JP2017199085A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、現実空間に重ねて表示される仮想現実空間の画像に対して選択された部位の調整を容易に且つ確実に行えるようにすることを目的とする。
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態を説明する。
図1は、画像表示システムの構成の一例を示す図である。画像表示システムは、仮想現実表示デバイス101と、HMD(Head Mounted Display)102と、仮想レーザーデバイス103とを有する。
撮像部201は、HMD102に内蔵されたカメラなどを通じて、HMD102(カメラ)から見ることができる視界の画像を現実空間の画像としてシステムに入力する。
まず、システムの動作が開始されると、CG部位指定部205は、仮想レーザーデバイス103による部品(位置)の選択を受け付ける(ステップS301)。ここで部品とは、MR画像中に表示される仮想物体を構成する一部品である。
続いて、頭部位置姿勢特定部202は、HMD102の現実空間内の位置および姿勢を取得する(ステップS306)。HMD102の現実空間内の位置および姿勢は、体験者の頭部の現実空間内の位置および姿勢に対応する。ここで、HMD102の現実空間内の位置および姿勢として、ステップS306を実行中のタイミングにおける位置および姿勢を取得することができる。また、ステップS303〜S304において体験者が発声しているタイミングに遡って、HMD102の現実空間内の位置および姿勢を取得してもよい。また、専用の音声コマンドあるいはその他の入力方法によって、HMD102に表示されるMR画像を或る時刻の状態で停止させ、その時刻におけるHMD102の現実空間内の位置および姿勢を取得してもよい。
以上のステップS303〜S308の処理を、選択範囲が体験者の意図通りになるまで繰り返す。そして、一定時間内に発声がなければ、システムの動作を終了する。
次に、第2の実施形態を説明する。第1の実施形態では、選択された部品を補正する方向を音声で指示する場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態では、部品の上位・下位の関係を音声で指示する場合について説明する。このように本実施形態と第1の実施形態は、音声コマンドの内容が異なることによる構成および処理が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の部分については、図1〜図4に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
図6に示す例では、複写機モデル601は、本体602とその他の部品で構成されている。図6では、複写機モデル601を構成する本体602以外の部品は省略して記載しているが、実際には複写機モデル601は、本体602以外の部品も有する。ただし、本体602のみで、複写機モデル601を構成してもよい。
以上のようにすることによって、CGモデルにより定義されている階層の単位で、選択した部品の補正を行うことができ、第1の実施形態で説明したのと同様の効果を得ることができる。尚、本実施形態の構成と第1の実施形態の構成とを組み合わせてもよい。即ち、音声コマンドが補正の方向を示すものである場合には、第1の実施形態を適用し、音声コマンドがCGモデルの構成情報に関するものである場合には、第2の実施形態を適用してもよい。また、本実施形態においても、第1の実施形態で説明した種々の変形例を採用することができる。
次に、第3の実施形態を説明する。第1、第2の実施形態では、MR画像表示部203は、現実空間の画像に仮想物体を重畳したMR画像を、HMD102に表示する場合を例に挙げて説明した。これに対し、本実施形態の画像表示システムは、複数のHMDにそれぞれ表示されているMR画像を、HMD以外の表示装置に切り替え表示する。このように本実施形態と、第1、第2の実施形態とは、MR画像をHMD以外の表示装置させるための構成および処理が主として異なる。従って、本実施形態の説明において、第1、第2の実施形態と同一の部分については、図1〜図6に付した符号と同一の符号を付す等して詳細な説明を省略する。
本発明は、前述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 現実空間に重なるように表示装置により表示された仮想現実空間の画像の部位をユーザによる第1の指示に基づいて指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された前記仮想現実空間の画像の部位をユーザによる第2の指示に基づいて補正する補正手段と、を有し、
前記第2の指示は、前記第1の指示のやり直しとは異なる指示であって、前記表示装置を使用するユーザが、前記表示装置により表示された前記仮想現実空間の画像を見ながら行うことが可能な指示であることを特徴とする情報処理装置。 - 前記第2の指示は、音声による指示、ジェスチャによる指示、または前記仮想現実空間の画像を表示する画面に対する操作による指示であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 更に、前記表示装置の位置および姿勢を特定する特定手段を有し、
前記補正手段は、前記特定手段により特定された前記表示装置の位置および姿勢と、前記第2の指示の内容とに基づいて、前記仮想現実空間の画像の部位を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記仮想現実空間の画像を構成するそれぞれの部分は、階層構造で管理され、
前記補正手段は、前記第2の指示の内容と、前記階層構造とに基づいて、前記仮想現実空間の画像を構成する部分の選択範囲を補正することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記表示装置は、撮像手段により撮像された前記現実空間の画像に、前記仮想現実空間の画像を重ねて表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、前記指定手段により前記仮想現実空間の画像に対して指定された部位の表示を変更させる変更手段を有し、
前記変更手段は、前記補正手段により前記仮想現実空間の画像の部位が補正されると、表示の変更の対象となる部位を、当該補正された部位に更新することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記表示装置は、前記表示装置を使用するユーザだけが見ることができる状態で、前記仮想現実空間の画像を表示することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記表示装置は、HMD(Head Mounted Display)であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 更に、前記仮想現実空間の画像を、前記表示装置と、前記表示装置と異なる第2の表示装置とに出力する出力手段を有し、
前記第2の表示装置は、複数人が同時に見ることができる状態で、前記仮想現実空間の画像を表示することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の情報処理装置と、前記表示装置と、を有することを特徴とする画像表示システム。
- 請求項9に記載の情報処理装置と、前記表示装置と、前記第2の表示装置と、を有することを特徴とする画像表示システム。
- 複数の前記表示装置を有し、
前記第2の表示装置は、前記複数の表示装置から選択された表示装置に表示される画像を表示し、
前記補正手段は、前記選択された表示装置により表示された前記仮想現実空間の画像の部位を補正することを特徴とする請求項11に記載の画像表示システム。 - 現実空間に重なるように表示装置により表示された仮想現実空間の画像の部位をユーザによる第1の指示に基づいて選択する指定工程と、
前記指定工程により指定された前記仮想現実空間の画像の部位をユーザによる第2の指示に基づいて補正する補正工程と、を有し、
前記第2の指示は、前記第1の指示のやり直しとは異なる指示であって、前記表示装置を使用するユーザが、前記表示装置により表示された前記仮想現実空間の画像を見ながら行うことが可能な指示であることを特徴とする情報処理方法。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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