JP2017199047A - 運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者の体と心の状態に適した運転支援を実行する。
【解決手段】運転支援装置に、運転者の発話を示す発話音声を取得する音声取得部と、音声取得部が発話音声を取得する度に、当該発話音声を解析することによって運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合を取得する情動取得部と、喜び及び悲しみの度合に基づき、運転者の快活度を算出する快活度算出部と、平静及び興奮の度合に基づき、運転者の寛ぎ度を算出する寛ぎ度算出部と、快活度に基づき、運転者の心が活性化している度合を示す活性度を算出する活性度算出部と、快活度及び寛ぎ度に基づき、運転者が疲労している度合を示す疲労度を算出する疲労度算出部と、活性度及び疲労度の組み合わせに応じて、予め設定された運転支援の内容を決定する支援内容決定部と、支援内容決定部によって決定された内容の運転支援を実行する支援実行部と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両の運転を支援する運転支援装置に関する。

従来から、特許文献１に記載のように、被験者が発話した音声を解析することによって、被験者の平常、悲しみ、怒り、喜び等の情動の度合を算出し、当該算出した情動の度合に基づき、被験者の病態を推定する技術が知られている。また、特許文献２に記載のように、連続運転時間、車線逸脱回数、急ステア回数、或いは車体のふらつきに基づき運転者の疲労度を算出し、当該疲労度に応じて運転支援の内容を決定する技術が知られている。

そこで、これらの技術を組み合わせて、運転者が発話した音声を解析することによって取得した情動の度合に基づいて運転者の疲労度を算出し、当該算出した疲労度に応じて運転支援の内容を決定することが考えられている。

特開２０１５−１２８５７９号公報 特開２０１４−０２１９１３号公報

しかし、運転者は、例えば山道を走行するため慎重且つ高度な運転操作を行っている場合や、景色を楽しみながら運転している場合等、心が活性化した状態で運転を行っている場合、体が疲れていてもその疲れを感じないことがある。一方、運転者は、高速道路において単調な運転操作を行っている場合等、心が活性化していない状態で運転を行っている場合、体が疲れていなくても疲労や退屈さを感じることがある。

このため、上記のように、従来の技術を組み合わせて、運転者の疲労度のみを考慮して運転支援の内容を決定するだけでは、運転者の体と心の状態に適した運転支援を提供できない虞があった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の体と心の状態に適した運転支援を実行することができる運転支援装置を提供することを目的としている。

本発明の一態様に係る運転支援装置は、運転者の発話を示す発話音声を取得する音声取得部と、前記音声取得部が前記発話音声を取得する度に、当該取得された前記発話音声を解析することによって運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合を取得する情動取得部と、前記情動取得部により取得した情動の内、前記喜び及び前記悲しみの度合に基づき、前記運転者の快活さの度合いを示す快活度を算出する快活度算出部と、前記情動取得部により取得した情動の内、前記平静及び前記興奮の度合に基づき、前記運転者が寛いでいる度合いを示す寛ぎ度を算出する寛ぎ度算出部と、前記快活度に基づき、前記運転者の心が活性化している度合を示す活性度を算出する活性度算出部と、前記快活度及び前記寛ぎ度に基づき、前記運転者が疲労している度合を示す疲労度を算出する疲労度算出部と、前記活性度及び前記疲労度の組み合わせに応じて、予め設定された運転支援の内容を決定する支援内容決定部と、前記支援内容決定部によって決定された内容の運転支援を実行する支援実行部と、を備えることを特徴とする。

この運転支援装置によれば、発話音声を解析することによって取得した運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合に基づき、運転者の疲労度だけでなく、活性度を算出することができる。そして、当該算出した疲労度及び活性度の組み合わせに応じて、運転者の疲労度だけでなく、活性度も考慮して、支援実行部により実行される運転支援の内容を決定することができる。

つまり、この運転支援装置によれば、運転者の疲労度によって運転者の体の状態を考慮するだけでなく、運転者の活性度によって運転者の心の状態も考慮して、運転者の体と心の状態に適した運転支援を実行することができる。

また、上述の運転支援装置において、前記支援内容決定部は、前記疲労度が第一閾値未満且つ前記活性度未満である場合、前記運転支援の内容を、運転を助長する内容に決定し、前記疲労度が前記第一閾値未満且つ前記活性度以上である場合、前記運転支援の内容を、娯楽情報を提供する内容に決定することが好ましい。

運転者の疲労度が第一閾値未満であり、且つ、疲労度が活性度未満である場合、運転者は、あまり疲れていず、且つ、疲れを感じない程度に心が活性化していると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、運転を助長する内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、心が活性化している状態のまま、運転を継続することができる。

一方、運転者の疲労度が第一閾値未満であり、且つ、疲労度が活性度以上である場合、運転者は、あまり疲れていないが、心があまり活性化していないので、疲れや退屈さを感じていると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、娯楽情報を提供する内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、心が活性化し、疲れや退屈さを感じずに運転することができる。

また、上述の運転支援装置において、前記支援内容決定部は、前記疲労度が前記第一閾値以上且つ前記第一閾値よりも大きい第二閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に間接的に休憩を促す内容に決定し、前記疲労度が前記第二閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に直接的に休憩を促す内容に決定することが好ましい。

運転者の疲労度が第一閾値以上且つ第二閾値未満である場合、運転者は、過度には疲れていないが、少し疲れていると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、例えば、運転者に食事や買い物等の運転とは異なる活動を提案する等、間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、間接的に休憩を取り、疲労を回復することができる。

一方、運転者の疲労度が第二閾値以上である場合、運転者は過度に疲れていると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、例えば、運転者に休憩を取るよう音声案内する等、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、早急に休憩を取り、疲労を回復することができる。

または、上述の運転支援装置において、前記支援内容決定部は、前記疲労度が第三閾値未満であり、且つ、前記活性度が第四閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、運転を助長する内容に決定し、前記疲労度が前記第三閾値未満であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、娯楽情報を提供する内容に決定することが好ましい。

運転者の疲労度が第三閾値未満であり、且つ、活性度が第四閾値以上である場合、運転者は、あまり疲れていず、且つ、心が活性化していると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、運転を助長する内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、心が活性化している状態のまま、運転を継続することができる。

一方、運転者の疲労度が第三閾値未満であり、且つ、活性度が第四閾値未満である場合、運転者は、あまり疲れていないが、心が活性化していないため、疲れや退屈さを感じていると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、娯楽情報を提供する内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、心が活性化し、疲れや退屈さを感じずに運転することができる。

また、上述の運転支援装置において、前記支援内容決定部は、前記疲労度が前記第三閾値以上であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に間接的に休憩を促す内容に決定し、前記疲労度が前記第三閾値以上であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に直接的に休憩を促す内容に決定することが好ましい。

運転者の疲労度が第三閾値以上であり、且つ、活性度が第四閾値以上である場合、運転者は、疲れているが、心が活性化しているため、疲れに気付いていない状態であると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、例えば、運転者に食事や買い物等の運転とは異なる活動を提案する等、間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、間接的に休憩を取り、疲労を回復することができる。

一方、運転者の疲労度が第三閾値以上であり、且つ、活性度が第四閾値未満である場合、運転者は、疲れており、且つ、心が活性化していない状態であり、運転に支障をきたす虞がある状態であると考えられる。この運転支援装置によれば、このような場合に、例えば運転者に休憩を取るよう音声案内する等、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される。これにより、運転者は、早急に休憩を取り、疲労を回復することができる。

本発明によれば、運転者の体と心の状態に適した運転支援を実行することができる。

運転支援装置の全体像の一例を示すブロック図である。 音声信号から発話音声を取得する方法の説明図である。 発話音声の基本周波数と運転者の情動との関係を示す判断木の一例を示す図である。 運転支援の内容を決定する動作の一例を示すフローチャートである。 運転支援の内容を決定する動作の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は運転者が楽しんで運転する場合のシミュレーション結果の一例を示す図であり、（Ｂ）は運転者が楽しまずに運転する場合のシミュレーション結果の一例を示す図である。 運転支援の内容を決定する動作の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の一形態を図面に基づいて説明する。尚、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。

図１は、運転支援装置１００の全体像の一例を示すブロック図である。図１に示すように、運転支援装置１００は、マイクロフォン２、車速センサー３、イグニッションキー４、液晶パネル５、スピーカー６、エアコン７、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置８、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路９及び制御部１を備えている。

マイクロフォン２、車速センサー３、イグニッションキー４、液晶パネル５、スピーカー６、エアコン７、ＧＰＳ装置８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路９は、不図示のハーネスによって制御部１と通信可能に接続されている。

マイクロフォン２は、運転席前方に設けられたハンドル付近に設けられ、運転者の発話による音声等、マイクロフォン２付近の音声を示す音声信号を制御部１へ出力する。車速センサー３は、車速を計測し、当該計測した車速を示す車速信号を制御部１へ出力する。イグニッションキー４は、オン状態又はオフ状態に切り替えられる度に、当該切り替えられた後のオン状態又はオフ状態を示す信号を制御部１へ出力する。液晶パネル５は、制御部１から入力された各種情報を表示する。

スピーカー６は、制御部１から入力された音声信号を示す音声を出力する。エアコン７は、制御部１による制御の下、車室内の空気温度を調整する。ＧＰＳ装置８は、ＧＰＳ衛星が発信する信号等を受信し、当該受信した信号に基づき車両の現在位置を取得する。そして、ＧＰＳ装置８は、当該現在位置を示すデータを制御部１へ出力する。通信インターフェイス回路９は、制御部１による制御の下、制御部１により指示された外部装置との間で無線通信を行う。

制御部１は、所定の演算処理を実行する不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ等の不図示の不揮発性メモリー、データを一時的に記憶するための不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、現在日時を計時する不図示のタイマー回路、及びこれらの周辺回路等を備えている。

制御部１は、不揮発性メモリー等に記憶された制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、音声取得部１１、情動取得部１２、快活度算出部１３、寛ぎ度算出部１４、活性度算出部１５、疲労度算出部１６、支援内容決定部１７及び支援実行部１８として動作する。

音声取得部１１は、マイクロフォン２から入力された音声信号から、運転者の発話を示す発話音声を取得する。

図２は、音声信号から発話音声ＳＶ_ｎ（ｎは０以上の整数）を取得する方法の説明図である。具体的には、図２に示すように、音声取得部１１は、マイクロフォン２から入力された音声信号の強度ＳＳが所定の強度ＴＴ_０を超えた時点ｔｓ_ｎから、強度ＴＴ_０以下になる時点ｔ_ｎまでの音声信号を発話音声ＳＶ_ｎとして取得する。以下、上記の時点ｔ_ｎを発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎと記載する。例えば、図２は、音声取得部１１が、音声信号から、ｍ＋１個の発話音声ＳＶ_１、ＳＶ_２、・・・、ＳＶ_ｍー１、ＳＶ_ｍ、ＳＶ_ｍ＋１を取得した例を示している。

情動取得部１２は、音声取得部１１が発話音声ＳＶ_ｎを取得する度に、当該取得された発話音声ＳＶ_ｎを解析することによって運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合を取得する。

図３は、発話音声ＳＶ_ｎの基本周波数と運転者の情動との関係を示す判断木の一例を示す図である。具体的には、情動取得部１２は、先ず、ＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）等によって発話音声ＳＶ_ｎの周波数解析を行い、発話音声ＳＶ_ｎに含まれる基本周波数の高さ、強度及び平均強度を取得する。そして、情動取得部１２は、当該取得した基本周波数の高さ、強度及び平均強度と、図３に示す判断木と、に基づき、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の平静、悲しみ、怒り及び喜びの情動の割合を算出する。

図３に示す判断木は、例えば１００名以上の運転者から取得した各発話音声ＳＶ_ｎを周波数解析して得られた基本周波数の高さ、強度および平均強度と、各発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の平静、悲しみ、怒り及び喜びの情動の割合を主観的に評価した結果と、に基づき生成されたものである。当該判断木は、予め不揮発性メモリー等に記憶されている。

例えば、情動取得部１２は、図３に示す判断木を用いて、発話音声ＳＶ_ｎに含まれている、基本周波数の高さが１５０ヘルツ未満、且つ基本周波数の強度が１００以上の信号を、平静の情動を示す信号と判断する。以下同様に、情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎに含まれている、基本周波数の高さが１５０ヘルツ未満、且つ基本周波数の強度が１００未満の信号を悲しみの情動を示す信号と判断する。情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎに含まれている、基本周波数の高さが１５０ヘルツ以上、且つ基本周波数の平均強度が８０以上の信号を、怒りの情動を示す信号と判断する。情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎに含まれている、基本周波数の高さが１５０ヘルツ以上、且つ基本周波数の強度が８０未満の信号を喜びの情動を示す信号と判断する。

そして、情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎに含まれている、平静、悲しみ、怒り及び喜びの情動をそれぞれ示す信号の割合を、当該四つの割合の合計値が１０となるように、０から１０までの値の範囲で算出する。情動取得部１２は、当該算出結果をそれぞれ、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の平静、悲しみ、怒り及び喜びの情動の割合とする。

次に、情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎにおける同一周波数成分の信号を抽出し、当該抽出した各信号が出現する時間間隔を抑揚として算出する。また、情動取得部１２は、発話音声ＳＶ_ｎの周波数解析から周波数スペクトルを取得し、当該取得した周波数スペクトルを周波数軸上でシフトしながら自己相関処理を実行し、自己相関係数の波形を算出する。そして、情動取得部１２は、当該算出した自己相関係数の波形における山と山又は谷と谷の間隔に基づきピッチ周波数を算出する。

情動取得部１２は、当該算出した抑揚及びピッチ周波数と、所定の間隔及び所定の周波数とを比較し、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話に含まれている運転者の興奮の度合Ｅ_ｎ（ｎは０以上の整数）を０から１０までの値の範囲で算出する。具体的には、情動取得部１２は、抑揚が示す同一周波数成分の各信号の出現間隔が上記所定の間隔より短くなる程、又は、ピッチ周波数が上記所定の周波数より高い程、興奮の度合Ｅ_ｎが高くなるようにして、興奮の度合Ｅ_ｎを算出する。

そして、情動取得部１２は、当該算出した興奮の度合Ｅ_ｎと、平静、悲しみ及び喜びの情動それぞれの割合と、の積を算出する。情動取得部１２は、当該算出した各積を、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の平静、悲しみ及び喜びそれぞれの度合Ｃ_ｎ、Ｓｏ_ｎ、Ｊ_ｎとして取得する。

図１に参照を戻す。快活度算出部１３は、情動取得部１２によって取得された喜び及び悲しみの度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎに基づき、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の快活さの度合いを示す快活度Ｖ_ｎを算出する。

具体的には、快活度算出部１３は、情動取得部１２によって取得された喜び及び悲しみの度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎを用いて表される下記の式（１）によって快活度Ｖ_ｎを算出する。

寛ぎ度算出部１４は、情動取得部１２によって取得された平静及び興奮の度合Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎに基づき、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者が寛いでいる度合いを示す寛ぎ度Ｒ_ｎを算出する。

具体的には、寛ぎ度算出部１４は、情動取得部１２によって取得された平静及び興奮の度合Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎを用いて表される下記の式（２）によって寛ぎ度Ｒ_ｎを算出する。

活性度算出部１５は、快活度算出部１３によって算出された快活度Ｖ_ｎに基づき、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の心が活性化している度合を示す活性度Ａ_ｎを算出する。活性度算出部１５による活性度Ａ_ｎの算出方法の詳細については後述する。

疲労度算出部１６は、快活度算出部１３によって算出された快活度Ｖ_ｎ及び寛ぎ度算出部１４によって算出された寛ぎ度Ｒ_ｎに基づき、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者が疲労している度合を示す疲労度Ｆ_ｎを算出する。疲労度算出部１６による疲労度Ｆ_ｎの算出方法の詳細については後述する。

支援内容決定部１７は、活性度算出部１５によって算出された活性度Ａ_ｎ及び疲労度算出部１６によって算出された疲労度Ｆ_ｎの組み合わせに応じて、予め設定された運転支援の内容を決定する。支援実行部１８は、支援内容決定部１７によって決定された内容の運転支援を実行する。支援内容決定部１７による運転支援の内容の決定方法、及び、支援実行部１８による運転支援の実行方法の詳細については後述する。

以下、運転支援装置１００の動作について説明する。当該説明の中で、活性度算出部１５による活性度Ａ_ｎの算出方法、疲労度算出部１６による疲労度Ｆ_ｎの算出方法、支援内容決定部１７による運転支援の内容の決定方法、及び、支援実行部１８による運転支援の実行方法の詳細について説明する。図４及び図５は、運転支援の内容を決定する動作の一例を示すフローチャートである。

運転者等によりイグニッションキー４がオン状態に切り替えられ、オン状態であることを示す信号が制御部１へ出力されると、運転支援装置１００は動作を開始する。図４に示すように、運転支援装置１００の動作が開始されると、制御部１は初期化処理を行う（Ｓ１）。

具体的には、ステップＳ１の初期化処理において、音声取得部１１は、タイマー回路が計時した現在時刻を時刻ｔ_０とし、発話音声ＳＶ_ｎの取得数を示す発話数ｎを０とする。快活度算出部１３は、快活度Ｖ₁の前回に算出した快活度を示す快活度Ｖ_０を０に設定する。寛ぎ度算出部１４は、寛ぎ度Ｒ₁の前回に算出した寛ぎ度を示す寛ぎ度Ｒ_０を０に設定する。活性度算出部１５は、活性度Ａ₁の前回に算出した活性度を示す活性度Ａ_０を０に設定する。疲労度算出部１６は、疲労度Ｆ₁の前回に算出した疲労度を示す疲労度Ｆ_０を０に設定する。

次に、音声取得部１１は、車速センサー３によって出力された車速信号が示す車速Ｓｐを取得する（Ｓ２）。そして、音声取得部１１は、マイクロフォン２から入力された音声信号の強度ＳＳが所定の強度ＴＴ₀（図２参照）を超えない間（Ｓ３；ＮＯ）、ステップＳ２以降を繰り返す。

その後、音声取得部１１は、マイクロフォン２から入力された音声信号の強度ＳＳが所定の強度ＴＴ₀（図２参照）を超えると、運転者による発話があったと判定し（Ｓ３；ＹＥＳ）、発話数ｎを１つ繰り上げる（Ｓ４）。そして、音声取得部１１は、ｎ回目の発話の終了時刻ｔ_ｎ及びｎ回目の発話を示す発話音声ＳＶ_ｎを取得する（Ｓ５）。

具体的には、図２に示したように、ステップＳ５において、音声取得部１１は、ステップＳ３で発話があったと判定した後、音声信号の強度ＳＳが強度ＴＴ₀以下になったときにタイマー回路が計時した現在時刻を、ｎ回目の発話の終了時刻ｔ_ｎとして取得する。そして、音声取得部１１は、ステップＳ３において発話があったと判定した時点ｔｓ_ｎから、当該終了時刻ｔ_ｎまでの音声信号を発話音声ＳＶ_ｎとして取得する。

次に、情動取得部１２は、上述のようにして、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎを解析することによって、当該発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎ、Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎを取得する（Ｓ６）。

次に、快活度算出部１３は、ステップＳ６で取得された喜び及び悲しみの度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎを上記の式（１）に入力することで、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の快活度Ｖ_ｎを算出する（Ｓ７）。また、寛ぎ度算出部１４は、ステップＳ６で取得された平静及び興奮の度合Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎを上記の式（２）に入力することで、発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の寛ぎ度Ｒ_ｎを算出する（Ｓ７）。

そして、ステップＳ２で取得された車速Ｓｐが０を超えていたとする（Ｓ８；ＹＥＳ）。この場合、運転者は運転中であると考えられる。この場合に、疲労度算出部１６によって前回算出された運転者の疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００未満であり（Ｓ９；ＹＥＳ）、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎが０．１７を超え、且つ、ステップＳ７で算出された寛ぎ度Ｒ_ｎが０．７５未満であったとする（Ｓ１０；ＹＥＳ）。この場合、運転者は、過度には疲れていず、また、過度には寛いでいず、快活さを感じながら運転を行っていると考えられる。この場合、活性度算出部１５及び疲労度算出部１６は、ステップＳ１１を実行する（Ｓ１１）。

具体的には、活性度算出部１５は、ステップＳ１１において、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎ、快活度算出部１３によって当該ステップＳ７の前回に算出された快活度Ｖ_ｎ−１、活性度算出部１５自身が当該ステップＳ１１の前回に算出した活性度Ａ_ｎ−１、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎ及び当該ステップＳ５の前回に取得された発話音声ＳＶ_ｎ−１の終了時刻ｔ_ｎ−１を下記の式（３）に入力することで、活性度Ａ_ｎを算出する。

ステップＳ１１を実行する場合、上述のように、運転者は過度には疲れていないと考えられる。この場合に、快活度Ｖ_ｎと前回算出された快活度Ｖ_ｎ−１の平均値が０．１７よりも大きいときは、快活度の高い状態が継続しており、活性度Ａ_ｎが前回算出された活性度Ａ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。活性度算出部１５は、これを考慮した上記の式（３）を用いて、活性度Ａ_ｎを適切に算出することができる。

一方、疲労度算出部１６は、ステップＳ１１において、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎ、快活度算出部１３によって当該ステップＳ７の前回に算出された快活度Ｖ_ｎ−１、疲労度算出部１６自身が当該ステップＳ１１の前回に算出した疲労度Ｆ_ｎ−１、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎ及び当該ステップＳ５の前回に取得された発話音声ＳＶ_ｎ−１の終了時刻ｔ_ｎ−１を下記の式（４）に入力することで、疲労度Ｆ_ｎを算出する。

上述のように、ステップＳ１１を実行する場合、快活度Ｖ_ｎと前回算出された快活度Ｖ_ｎ−１の平均値が０．１７よりも大きいときは、活性度Ａ_ｎが前回算出された活性度Ａ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。このため、運転者が気付かなくても、活性度の増大に応じて運転者の体力は少なからず消耗しており、疲労度Ｆ_ｎは前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。疲労度算出部１６は、これを考慮した上記の式（４）を用いて、疲労度Ｆ_ｎを適切に算出することができる。

又は、運転者が運転中であると考えられ（Ｓ８；ＹＥＳ）、疲労度算出部１６によって前回算出された運転者の疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００未満である場合に（Ｓ９；ＹＥＳ）、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎが０．１７以下である、又は、ステップＳ７で算出された寛ぎ度Ｒ_ｎが０．７５以上であったとする（Ｓ１０；ＮＯ）。この場合、運転者は、過度には疲労していず、快活さを感じずに運転を行っている、又は、過度に寛いで運転を行っていると考えられる。この場合、活性度算出部１５及び疲労度算出部１６は、ステップＳ１２を実行する（Ｓ１２）。

具体的には、活性度算出部１５は、ステップＳ１２において、ステップＳ１１と同様、上記の式（３）によって発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の活性度Ａ_ｎを算出する。

ステップＳ１２を実行する場合、上述のように、ステップＳ１１を実行する場合と同様、運転者は過度には疲れていないと考えられる。このため、ステップＳ１２を実行する場合も、活性度算出部１５は、ステップＳ１１を実行する場合と同様、上記の式（３）を用いて活性度Ａ_ｎを適切に算出することができる。

一方、疲労度算出部１６は、ステップＳ１２において、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎ及び寛ぎ度Ｒ_ｎ、快活度算出部１３によって当該ステップＳ７の前回に算出された快活度Ｖ_ｎ−１、寛ぎ度算出部１４によって当該ステップＳ７の前回に算出された寛ぎ度Ｒ_ｎ−１、疲労度算出部１６自身が当該ステップＳ１２の前回に算出した疲労度Ｆ_ｎ−１、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎ及び当該ステップＳ５の前回に取得された発話音声ＳＶ_ｎ−１の終了時刻ｔ_ｎ−１を下記の式（５）に入力することで、疲労度Ｆ_ｎを算出する。

上述のように、ステップＳ１２を実行する場合、運転者は過度には疲れていないと考えられる。この場合、ステップＳ１１を実行する場合と同様、快活度Ｖ_ｎと前回算出された快活度Ｖ_ｎ−１の平均値が０．１７よりも大きいときは、快活度の高い状態が継続しており、活性度Ａ_ｎが前回算出された活性度Ａ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。このため、運転者が気付かなくても、活性度の増大に応じて運転者の体力は少なからず消耗しており、疲労度Ｆ_ｎは前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。

また、上述のように、ステップＳ１２を実行する場合、運転者は快活さを感じずに運転を行っている、又は、過度に寛いで運転を行っていると考えられる。この場合、寛ぎ度Ｒ_ｎと前回算出された寛ぎ度Ｒ_ｎ−１の平均値が大きい程、つまり、運転者が寛いでいる可能性が高い程、退屈さからくる疲労が増大し、疲労度Ｆ_ｎは更に増大していると考えられる。疲労度算出部１６は、これらを考慮した上記の式（５）を用いて、疲労度Ｆ_ｎを適切に算出することができる。

又は、運転者が運転中であると考えられる場合に（Ｓ８；ＹＥＳ）、疲労度算出部１６によって前回算出された運転者の疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００以上であったとする（Ｓ９；ＮＯ）。この場合、運転者は、過度に疲労している状態で運転を行っていると考えられる。この場合、活性度算出部１５及び疲労度算出部１６は、ステップＳ１３を実行する（Ｓ１３）。

具体的には、活性度算出部１５は、ステップＳ１３において、活性度算出部１５自身が当該ステップＳ１３の前回に算出した活性度Ａ_ｎ−１、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎ及び当該ステップＳ５の前回に取得された発話音声ＳＶ_ｎ−１の終了時刻ｔ_ｎ−１を下記の式（６）に入力することで、活性度Ａ_ｎを算出する。

上述のように、ステップＳ１３を実行する場合、運転者は過度に疲労している状態で運転を行っていると考えられる。この場合、運転者は、今後、心が活性化するよりも強い度合で疲労を感じるようになり、これに応じて、運転者の活性度は減少し続ける傾向にあると考えられる。つまり、活性度算出部１５は、この傾向を考慮した式（６）を用いて、活性度Ａ_ｎを適切に算出することができる。

一方、疲労度算出部１６は、ステップＳ１３において、ステップＳ１２と同様、上記の式（５）によって発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の疲労度Ｆ_ｎを算出する。

ステップＳ１３を実行する場合、上述のように、運転者の活性度は今後減少し続ける傾向にあると考えられる。しかし、この場合でも、快活度Ｖ_ｎと前回算出された快活度Ｖ_ｎ−１の平均値が０．１７よりも大きいときは、快活度の高い状態が継続していたために、活性度Ａ_ｎが前回算出された活性度Ａ_ｎ−１よりも増大する傾向にあったと考えられる。このため、運転者が気付かなくても、活性度の増大に応じて運転者の体力は少なからず消耗しており、疲労度Ｆ_ｎは前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。

また、運転者は、過度に疲労している状態で運転を行っているので、寛ぎ度Ｒ_ｎと前回算出された寛ぎ度Ｒ_ｎ−１の平均値が大きい程、つまり、運転者が寛いでいる可能性が高い程、退屈さからくる疲労が増大し、疲労度Ｆ_ｎは更に増大していると考えられる。疲労度算出部１６は、これらを考慮した上記の式（５）を用いて、疲労度Ｆ_ｎを適切に算出することができる。

又は、ステップＳ２で取得された車速Ｓｐが０を超えていなかった場合（Ｓ８；ＮＯ）、運転者は運転中ではないと考えられる。この場合、活性度算出部１５及び疲労度算出部１６は、ステップＳ１４を実行する（Ｓ１４）。

具体的には、活性度算出部１５は、ステップＳ１４において、ステップＳ１１と同様、上記の式（３）によって発話音声ＳＶ_ｎが示す発話をした運転者の活性度Ａ_ｎを算出する。

ステップＳ１４を実行する場合、上述のように、運転者は運転中ではないと考えられ、ステップＳ１１を実行する場合と同様、運転者は過度には疲れていないと考えられる。このため、ステップＳ１４を実行する場合も、活性度算出部１５は、ステップＳ１１を実行する場合と同様、上記の式（３）を用いて活性度Ａ_ｎを適切に算出することができる。

一方、疲労度算出部１６は、ステップＳ１４において、ステップＳ７で算出された快活度Ｖ_ｎ及び寛ぎ度Ｒ_ｎ、快活度算出部１３によって当該ステップＳ７の前回に算出された快活度Ｖ_ｎ−１、寛ぎ度算出部１４によって当該ステップＳ７の前回に算出された寛ぎ度Ｒ_ｎ−１、疲労度算出部１６自身が当該ステップＳ１４の前回に算出した疲労度Ｆ_ｎ−１、ステップＳ５で取得された発話音声ＳＶ_ｎの終了時刻ｔ_ｎ及び当該ステップＳ５の前回に取得された発話音声ＳＶ_ｎ−１の終了時刻ｔ_ｎ−１を下記の式（７）に入力することで、疲労度Ｆ_ｎを算出する。

ステップＳ１４を実行する場合、上述のように、運転者は運転中ではないと考えられ、ステップＳ１１を実行する場合と同様、運転者は過度には疲れていないと考えられる。この場合、ステップＳ１１を実行する場合と同様、快活度Ｖ_ｎと前回算出された快活度Ｖ_ｎ−１の平均値が０．１７よりも大きいときは、快活度Ｖ_ｎの高い状態が継続しており、活性度Ａ_ｎが前回算出された活性度Ａ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。このため、運転者が気付かなくても、活性度Ａ_ｎの増大に応じて運転者の体力は少なからず消耗しており、疲労度Ｆ_ｎは前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１よりも増大していると考えられる。

しかし、ステップＳ１４を実行する場合、上述のように、運転者は運転中ではないと考えられる。このため、寛ぎ度Ｒ_ｎと前回算出された寛ぎ度Ｒ_ｎ−１の平均値が大きい程、つまり、運転者が寛いでいる可能性が高い程、疲労は回復し、疲労度Ｆ_ｎは前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１よりも減少していると考えられる。疲労度算出部１６は、これらを考慮した上記の式（７）を用いて、疲労度Ｆ_ｎを適切に算出することができる。

次に、図５に示すように、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００（第一閾値）未満であり（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＹＥＳ）、且つ、当該疲労度Ｆ_ｎがステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された活性度Ａ_ｎ未満であったとする（Ｓ２３；ＹＥＳ）。

この場合、支援内容決定部１７は、支援実行部１８に実行させる運転支援の内容を、予め定められた、運転を助長する内容に決定し、支援実行部１８は、当該決定された内容の運転支援を実行する（Ｓ２４）。

具体的には、運転を助長する内容の運転支援には、例えば、車室内の空気温度が運転者にとって快適な温度となるように、エアコン７によって車室内の空気温度を調節するか否かを案内する音声（以下、空調案内音声）をスピーカー６から出力すること（以下、空調案内支援）が含まれる。空調案内音声とは、例えば「車室内の空気温度を調整しましょうか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容が空調案内支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６に空調案内音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、エアコン７によって車室内の空気温度を調節することを意図する発話（例えば、「はい」、「お願いします」等）をしたと判断した場合、エアコン７によって車室内の空気温度を所定の温度に調整させる。

また、運転を助長する内容の運転支援には、例えば、液晶パネル５に表示された文字や地図等の情報が見やすくなるように、当該情報を拡大表示するか否かを案内する音声（以下、拡大表示案内音声）をスピーカー６から出力すること（以下、拡大表示案内支援）が含まれる。拡大表示案内音声とは、例えば「液晶パネルに表示中の情報を拡大しましょうか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容が拡大表示案内支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６に拡大表示案内音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、液晶パネル５に表示されている情報を拡大表示することを意図する発話（例えば、「はい」、「お願いします」等）をしたと判断した場合、液晶パネル５によって、表示中の情報を所定の拡大率で拡大表示させる。

このように、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＹＥＳ）、且つ、疲労度Ｆ_ｎが活性度Ａ_ｎ未満である場合（Ｓ２３；ＹＥＳ）、運転者は、あまり疲れていず、且つ、疲れを感じない程度に心が活性化していると考えられる。この場合、運転を助長する内容の運転支援が実行される（Ｓ２４）。これにより、運転者は、心が活性化している状態のまま、運転を継続することができる。

又は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＹＥＳ）、且つ、当該疲労度Ｆ_ｎがステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された活性度Ａ_ｎ以上であったとする（Ｓ２３；ＮＯ）。

この場合、支援内容決定部１７は、支援実行部１８に実行させる運転支援の内容を、予め定められた、娯楽情報を提供する内容に決定し、支援実行部１８は、当該決定された内容の運転支援を実行する（Ｓ２５）。

具体的には、娯楽情報を提供する内容の運転支援には、例えば、予め設定された音楽をスピーカー６から出力するか否かを案内する音声（以下、音楽出力案内音声）をスピーカー６から出力すること（以下、音楽出力案内支援）が含まれる。音楽出力案内音声とは、例えば「お気に入りの音楽を再生しましょうか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容が音楽出力案内支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６に音楽出力案内音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、予め設定された音楽をスピーカー６から出力することを意図する発話（例えば、「はい」、「お願いします」等）をしたと判断した場合、スピーカー６によって予め設定された音楽を出力させる。

また、娯楽情報を提供する内容の運転支援には、例えば、新着のニュースをスピーカー６から出力するか否かを案内する音声（以下、ニュース出力案内音声）をスピーカー６から出力すること（以下、ニュース出力案内支援）が含まれる。ニュース出力案内音声とは、例えば「新着のニュースを読みましょうか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容がニュース出力案内支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６にニュース出力案内音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、新着のニュースをスピーカー６から出力することを意図する発話（例えば、「はい」、「お願いします」等）をしたと判断したとする。

この場合、支援実行部１８は、通信インターフェイス回路９によって、新着ニュースの提供を要求する信号を所定のニュース提供サイトのサーバ装置へ送信させる。その後、通信インターフェイス回路９によって、当該サーバ装置によって返信された新着ニュースを示す信号が受信されると、支援実行部１８は、当該受信された信号が示す新着ニュースをスピーカー６によって出力させる。

このように、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＹＥＳ）、且つ、疲労度Ｆ_ｎが活性度Ａ_ｎ以上である場合（Ｓ２３；ＮＯ）、運転者は、あまり疲れていないが、心があまり活性化していないので、疲れや退屈さを感じていると考えられる。この場合、娯楽情報を提供する内容の運転支援が実行される（Ｓ２５）。これにより、運転者は、心が活性化し、疲れや退屈さを感じずに運転することができる。

又は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが、８００よりも大きい１０００（第二閾値）未満であるが（Ｓ２１；ＹＥＳ）、８００以上であったとする（Ｓ２２；ＮＯ）。

この場合、支援内容決定部１７は、支援実行部１８に実行させる運転支援の内容を、予め定められた、運転者に間接的に休憩を促す内容に決定し、支援実行部１８は、当該決定された内容の運転支援を実行する（Ｓ２６）。

具体的には、運転者に間接的に休憩を促す内容の運転支援には、例えば、運転者に食事や買い物等の運転とは異なる活動を提案する音声（以下、他活動提案音声）をスピーカー６から出力すること（以下、他活動提案支援）が含まれる。他活動提案音声とは、例えば「どこかに寄り道しませんか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容が他活動提案支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６に他活動提案音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、どこかに寄り道することを承諾する発話（例えば、「はい」、「わかりました」等）をしたと判断したとする。

この場合、支援実行部１８は、通信インターフェイス回路９によって、ＧＰＳ装置８から入力された車両の現在位置を示す情報と共に、当該現在位置付近に存在するレストランやショッピングセンター等の公共施設の情報提供を要求する信号を、所定の情報提供サイトのサーバ装置へ送信させる。その後、通信インターフェイス回路９によって、当該サーバ装置によって返信された当該現在位置付近に存在する公共施設の情報を示す信号が受信されると、支援実行部１８は、当該受信された信号が示す情報をスピーカー６によって出力させる。

このように、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００以上且つ１０００未満である場合（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＮＯ）、運転者は、過度には疲れていないが、少し疲れていると考えられる。この場合、例えば、上述の他活動提案支援等、間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される（Ｓ２６）。これにより、運転者は、間接的に休憩を取り、疲労を回復することができる。

又は、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが１０００以上であったとする（Ｓ２１；ＮＯ）。

この場合、支援内容決定部１７は、支援実行部１８に実行させる運転支援の内容を、予め定められた、運転者に直接的に休憩を促す内容に決定し、支援実行部１８は、当該決定された内容の運転支援を実行する（Ｓ２７）。

具体的には、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援には、例えば、運転者に休憩することを直接的に提案する音声（以下、休憩提案音声）をスピーカー６から出力すること（以下、休憩提案支援）が含まれる。休憩提案音声とは、例えば「お疲れのようなので休憩しませんか？」等を示す音声である。

支援内容決定部１７によって運転支援の内容が休憩提案支援に決定された場合、支援実行部１８は、スピーカー６に休憩提案音声を出力させる。その後、支援実行部１８は、マイクロフォン２から入力された音声信号が示す運転者の発話の意図を、公知の音声認識技術及び意図解釈技術を用いて解釈する。その結果、支援実行部１８は、運転者が、休憩することを承諾する発話（例えば、「はい」、「わかりました」等）をしたと判断したとする。

この場合、支援実行部１８は、通信インターフェイス回路９によって、ＧＰＳ装置８から入力された車両の現在位置を示す情報と共に、当該現在位置付近に存在するサービスエリアや道の駅等の休憩施設の情報提供を要求する信号を、所定の情報提供サイトのサーバ装置へ送信させる。その後、通信インターフェイス回路９によって、当該サーバ装置によって返信された当該現在位置付近に存在する休憩施設の情報を示す信号が受信されると、支援実行部１８は、当該受信された信号が示す情報をスピーカー６によって出力させる。

このように、運転者の疲労度Ｆ_ｎが１０００以上である場合（Ｓ２１；ＮＯ）、運転者は過度に疲れていると考えられる。この場合、例えば上述の休憩提案支援等、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される（Ｓ２７）。これにより、運転者は、早急に休憩を取り、疲労を回復することができる。

その後、イグニッションキー４がオン状態である場合（Ｓ２８；ＹＥＳ）、ステップＳ２（図４）以降の処理が繰り返され、イグニッションキー４がオフ状態に切り替えられると（Ｓ２８；ＮＯ）、運転支援装置１００は動作を終了する。

以上のように、本実施形態の運転支援装置１００によれば、発話音声ＳＶ_ｎを解析することによって取得した運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎ、Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎに基づき、運転者の疲労度Ｆ_ｎだけでなく、活性度Ａ_ｎを算出することができる。そして、当該算出した疲労度Ｆ_ｎ及び活性度Ａ_ｎの組み合わせに応じて、運転者の疲労度Ｆ_ｎだけでなく、活性度Ａ_ｎも考慮して、支援実行部１８により実行される運転支援の内容を決定することができる。

つまり、この運転支援装置１００によれば、運転者の疲労度Ｆ_ｎによって運転者の体の状態を考慮するだけでなく、運転者の活性度Ａ_ｎによって運転者の心の状態も考慮して、運転者の体と心の状態に適した運転支援を実行することができる。

以下、上述の運転支援装置１００が搭載された車両を運転者が運転するシミュレーションを実行した結果の一例について説明する。先ず、運転者が楽しんで運転する場合を想定してシミュレーションを実行した結果について説明する。尚、当該シミュレーションでは、ステップＳ６で取得される運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎ、Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎの度合を、運転者が楽しんで運転するときの運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合として予め定められた固定値に設定した。

図６（Ａ）は、運転者が楽しんで運転する場合のシミュレーション結果の一例を示す図である。この場合、図６（Ａ）に示すように、運転開始当初から約４４００秒が経過するまでの間、疲労度Ｆ_ｎは、８００未満（Ｓ２２；ＹＥＳ）の範囲内で増大し、且つ、活性度Ａ_ｎ未満（Ｓ２３；ＹＥＳ）となった。このため、運転開始当初から約４４００秒が経過するまでの間、運転を助長する内容の運転支援が実行された（Ｓ２４）。

その後、運転開始当初から約５６００秒が経過するまでの間、疲労度Ｆ_ｎは、８００以上且つ１０００未満の範囲内で増大した（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＮＯ）。このため、運転者に間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された（Ｓ２６）。

その後、運転開始当初から約５６００秒が経過する頃になると、前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００以上となり（Ｓ９；ＮＯ）、式（４）によって活性度Ａ_ｎが算出されるようになった（Ｓ１３）。これにより、式（４）から明らかなように、活性度Ａ_ｎは減少し、疲労度Ｆ_ｎよりも小さくなった。また、前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００以上となったので（Ｓ２１；ＮＯ）、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された（Ｓ２７）。

次に、運転者が楽しまずに運転する場合を想定してシミュレーションを実行した結果について説明する。尚、当該シミュレーションでは、ステップＳ６で取得される運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合Ｊ_ｎ、Ｓｏ_ｎ、Ｃ_ｎ、Ｅ_ｎの度合を、運転者が楽しまずに運転するときの運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合として予め定められた固定値に設定した。

図６（Ｂ）は、運転者が楽しまずに運転する場合のシミュレーション結果の一例を示す図である。この場合、図６（Ｂ）に示すように、運転開始当初から約２８００秒が経過するまでの間、疲労度Ｆ_ｎは、８００未満（Ｓ２２；ＹＥＳ）の範囲内で増大し、且つ、活性度Ａ_ｎ以上（Ｓ２３；ＮＯ）であった。このため、娯楽情報を提供する内容の運転支援が実行された（Ｓ２５）。

その後、運転開始当初から約４２００秒が経過するまでの間、疲労度Ｆ_ｎは、８００以上且つ１０００未満の範囲内で増大した（Ｓ２１；ＹＥＳ、Ｓ２２；ＮＯ）。このため、運転者に間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された（Ｓ２６）。

その後、運転開始当初から約４２００秒が経過する頃になると、前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００以上となり（Ｓ９；ＮＯ）、式（４）によって活性度Ａ_ｎが算出されるようになった（Ｓ１３）。これにより、式（４）から明らかなように、活性度Ａ_ｎは減少し、疲労度Ｆ_ｎよりも小さくなった。また、前回算出された疲労度Ｆ_ｎ−１が１０００以上となったので（Ｓ２１；ＮＯ）、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された（Ｓ２７）。

このように、運転者が楽しんで運転する場合は、図６（Ａ）に示すように、運転開始当初から約５６００秒が経過する頃に、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された。しかし、運転者が楽しまずに運転する場合は、図６（Ｂ）に示すように、運転開始当初から約５６００秒が経過するよりも前の、運転開始当初から約４２００秒が経過する頃に、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行された。このように、運転支援装置１００によれば、運転者が楽しんで運転しているか否かを考慮して、つまり、運転者の心が活性化しているか否かを考慮して、運転支援の内容を変更できることがわかった。

尚、上記実施形態は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。

例えば、通信インターフェイス回路９を介して車両内の各部２〜８との間で無線通信可能なサーバ装置に、制御部１と同様の構成の制御部を設けるようにしてもよい。

また、支援内容決定部１７は、図５に示したステップＳ２１〜Ｓ２３に代えて、図７に示すステップＳ３１〜Ｓ３３によって活性度Ａ_ｎ及び疲労度Ｆ_ｎを判定した結果に基づき、支援実行部１８に実行させる運転支援の内容を決定するようにしてもよい。図７は、運転支援の内容を決定する動作の変形例を示すフローチャートである。

具体的には、図７に示すように、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００（第三閾値）未満であり（Ｓ３１；ＹＥＳ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００（第四閾値）以上である場合（Ｓ３２；ＹＥＳ）に、ステップＳ２４を実行するようにしてもよい。一方、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ３１；ＹＥＳ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００未満である場合（Ｓ３２；ＮＯ）に、ステップＳ２５を実行するようにしてもよい。

また、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００以上であり（Ｓ３１；ＮＯ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００以上である場合（Ｓ３３；ＹＥＳ）に、ステップＳ２６を実行するようにしてもよい。一方、ステップＳ１１〜Ｓ１４の何れかにおいて算出された疲労度Ｆ_ｎが８００以上であり（Ｓ３１；ＮＯ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００未満である場合（Ｓ３３；ＮＯ）に、ステップＳ２７を実行するようにしてもよい。

運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ３１；ＹＥＳ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００以上である場合（Ｓ３２；ＹＥＳ）、運転者は、あまり疲れていず、且つ、心が活性化していると考えられる。本変形構成の運転支援装置によれば、このような場合に、運転を助長する内容の運転支援が実行される（Ｓ２４）。これにより、運転者は、心が活性化している状態のまま、運転を継続することができる。

一方、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００未満であり（Ｓ３１；ＹＥＳ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００未満である場合（Ｓ３２；ＮＯ）、運転者は、あまり疲れていないが、心が活性化していないため、疲れや退屈さを感じていると考えられる。本変形構成の運転支援装置によれば、このような場合に、娯楽情報を提供する内容の運転支援が実行される（Ｓ２５）。これにより、運転者は、心が活性化し、疲れや退屈さを感じずに運転することができる。

また、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００以上であり（Ｓ３１；ＮＯ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００以上である場合（Ｓ３３；ＹＥＳ）、運転者は、疲れているが心が活性化しているため、疲れに気付いていない状態であると考えられる。本変形構成の運転支援装置によれば、このような場合に、例えば、上述した他活動提案支援等、間接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される（Ｓ２６）。これにより、運転者は、間接的に休憩を取り、疲労を回復することができる。

一方、運転者の疲労度Ｆ_ｎが８００値以上であり（Ｓ３１；ＮＯ）、且つ、活性度Ａ_ｎが６００未満である場合（Ｓ３３；ＮＯ）、運転者は、疲れており、且つ、心が活性化していない状態であり、運転に支障をきたす虞がある状態であると考えられる。本変形構成の運転支援装置によれば、このような場合に、例えば、上述した休憩提案支援等、運転者に直接的に休憩を促す内容の運転支援が実行される（Ｓ２７）。これにより、運転者は、早急に休憩を取り、疲労を回復することができる。

また、情動取得部１２が、平静、悲しみ、怒り、喜びの情動の割合の合計値が１０とは異なる一定値となるように、平静、悲しみ、怒り、喜びの情動をそれぞれ示す信号の割合を、０から当該一定値までの値の範囲で算出するようにしてもよい。同様に、情動取得部１２が、興奮の度合Ｅ_ｎを、０から当該一定値までの値の範囲で算出するようにしてもよい。これに合わせて、ステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３）において用いる定数（１０００、０．１７と０．７５、１０００、８００、８００、６００、６００）の値を適宜変更してもよい。

また、図５に示すステップＳ２１、Ｓ２２を省略し、これに合わせて、ステップＳ２６、Ｓ２７を省略するようにしてもよい。

１１ 音声取得部
１２ 情動取得部
１３ 快活度算出部
１４ 寛ぎ度算出部
１５ 活性度算出部
１６ 疲労度算出部
１７ 支援内容決定部
１８ 支援実行部
１００ 運転支援装置
Ｃ_ｎ 平静の度合
Ｅ_ｎ 興奮の度合
Ｊ_ｎ 喜びの度合
Ｓｏ_ｎ 悲しみの度合
Ｖ_ｎ 快活度
Ｒ_ｎ 寛ぎ度
Ａ_ｎ 活性度
Ｆ_ｎ 疲労度
ＳＶ_ｎ 発話音声

Claims (5)

1. 運転者の発話を示す発話音声を取得する音声取得部と、
   前記音声取得部が前記発話音声を取得する度に、当該取得された前記発話音声を解析することによって運転者の喜び、悲しみ、平静及び興奮の度合を取得する情動取得部と、
   前記情動取得部により取得した情動の内、前記喜び及び前記悲しみの度合に基づき、前記運転者の快活さの度合いを示す快活度を算出する快活度算出部と、
   前記情動取得部により取得した情動の内、前記平静及び前記興奮の度合に基づき、前記運転者が寛いでいる度合いを示す寛ぎ度を算出する寛ぎ度算出部と、
   前記快活度に基づき、前記運転者の心が活性化している度合を示す活性度を算出する活性度算出部と、
   前記快活度及び前記寛ぎ度に基づき、前記運転者が疲労している度合を示す疲労度を算出する疲労度算出部と、
   前記活性度及び前記疲労度の組み合わせに応じて、予め設定された運転支援の内容を決定する支援内容決定部と、
   前記支援内容決定部によって決定された内容の運転支援を実行する支援実行部と、
   を備える運転支援装置。
2. 前記支援内容決定部は、
   前記疲労度が第一閾値未満且つ前記活性度未満である場合、前記運転支援の内容を、運転を助長する内容に決定し、
   前記疲労度が前記第一閾値未満且つ前記活性度以上である場合、前記運転支援の内容を、娯楽情報を提供する内容に決定する
   請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記支援内容決定部は、
   前記疲労度が前記第一閾値以上且つ前記第一閾値よりも大きい第二閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に間接的に休憩を促す内容に決定し、
   前記疲労度が前記第二閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に直接的に休憩を促す内容に決定する
   請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記支援内容決定部は、
   前記疲労度が第三閾値未満であり、且つ、前記活性度が第四閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、運転を助長する内容に決定し、
   前記疲労度が前記第三閾値未満であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、娯楽情報を提供する内容に決定する
   請求項１に記載の運転支援装置。
5. 前記支援内容決定部は、
   前記疲労度が前記第三閾値以上であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値以上である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に間接的に休憩を促す内容に決定し、
   前記疲労度が前記第三閾値以上であり、且つ、前記活性度が前記第四閾値未満である場合、前記運転支援の内容を、前記運転者に直接的に休憩を促す内容に決定する
   請求項４に記載の運転支援装置。

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