JP2017197903A - ゴム除去機、ゴム除去方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に付着したタイヤのゴムをより簡便に除去できるようにするゴム除去機を提供する。【解決手段】舗装された路面3に向けてレーザ光を照射して路面に付着したタイヤのゴムを除去するレーザ光照射装置1を具備するゴム除去機を構成した。本ゴム除去機は、特に、多数本の溝が刻まれ、航空機が着陸または離陸する滑走路の路面に向けてレーザ光を照射し、溝を含む路面に付着したタイヤのゴムを除去することができる。【選択図】図1
Description
本発明は、アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に付着したタイヤのゴムを除去するためのゴム除去機及びゴム除去方法に関する。
航空機の離着陸に用いられる滑走路は、固いアスファルトやコンクリートに覆われており、一見すると平らに見える。だが、実際には、図3に示すように、その路面3には多数本の溝31が刻まれている。この溝31はグルービングと呼ばれ、通常は、滑走路を左右に横切るように伸びる深さ6mm、幅6mmの横溝が32mm間隔で形成される。グルービング31の目的は、航空機の着陸時にタイヤのグリップ力を高めること、また雨天時の滑走路の水はけをよくしてハイドロプレーニング現象の抑制を図ることにある。
大重量の航空機が滑走路に着陸する際には、その路面3にタイヤのゴム4が付着する。溝31を埋めるようにこびり付いたゴム4は、滑走路の滑り摩擦抵抗を減少させるため、着陸する航空機の制動距離が長くなる。加えて、滑走路の水はけの悪化を招き、ハイドロプレーニング現象を惹起する懸念も生じる。
そこで、路面3に付着したゴム4を適時除去するメンテナンスが必要となる。現状、路面3に付着したゴム4の除去は、ウォータジェットを噴射することで行われている(例えば、下記先行技術文献を参照)。
礒部公一、アマティア・シャイレンドラ、「連載企画 真夜中の技術者たち 第2回 空港夜間作業」、土木学会誌、公益社団法人土木学会、2004年6月、第89巻、第6号、p.58−61
路面に向けてウォータジェットを噴射し付着したゴムを剥離させる作業では、大量の水を消費する上に、ゴム片の混入した排水を処理するコストの負担も大きくなる。
ガラスビーズその他の研磨材(サンド)を混交した圧縮空気を吹き付けるサンドブラストにより路面に付着したゴムを剥離させることも考えられるものの、やはりゴム片及び研磨材の残渣の処理が問題となる。ドライアイスの粒を噴射するドライアイスブラストでも、路面から剥離したゴム片を回収しなければならない点では変わらない。
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、舗装された路面に付着したタイヤのゴムをより簡便に除去できるようにすることを所期の目的としている。
上述した課題を解決するべく、本発明では、アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に向けてレーザ光を照射することにより、路面に付着したタイヤのゴムを除去することとした。そのために用いられるゴム除去機は、路面に向けてレーザ光を照射して路面に付着したタイヤのゴムを除去するレーザ光照射装置を具備してなる。
特に、前記レーザ光照射装置は、多数本の溝が刻まれ、航空機が着陸または離陸する滑走路の路面に向けてレーザ光を照射し、当該溝を含む路面に付着したタイヤのゴムを除去することができる。
前記レーザ光照射装置が、レーザ光の光軸の向きを変化させることのできるガルバノスキャナを用いたものであれば、レーザ光照射装置の肥大化を抑制しつつ、路面の広い範囲にレーザ光を照射することが可能となる。
レーザ光照射装置にガルバノスキャナを実装している場合、レーザ光軸はそのガルバノスキャナのミラーを中心に回動する。そして、当該ミラーからレーザ光の照射を受ける路面までの距離は、ミラーの角度即ち路面とレーザ光軸との交差角度に応じて拡縮する。路面に対するレーザ光の照射位置如何によらず、路面がレーザ光から受けるエネルギ量を概ね一定に保つためには、前記レーザ光照射装置が、前記ガルバノスキャナのミラーの角度に応じてミラーからレーザ光の焦点までの距離を変化させる光学系を有していることが好ましい。
本発明によれば、舗装された路面に付着したタイヤのゴムをより簡便に除去できるようになる。
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のゴム除去機は、アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面3、特にグルービング31が施された滑走路に付着するタイヤのゴム4を除去するためのものである。図1に示すように、本実施形態のゴム除去機は、滑走路の路面3や溝31に付着しているゴム4を蒸発または気化させるべくレーザ光Lを路面3に照射するレーザ光照射装置1を車両2に搭載してなるものである。レーザ光照射装置1は、エアサスペンション等を介して車両2の車体に支持させることが好ましい。
図2に示すように、同ゴム除去機が具備するレーザ光照射装置1は、レーザ光源であるレーザ発振器14と、レーザ発振器14から発振されるレーザ光Lを走査するガルバノスキャナ11、12と、レーザ発振器14とガルバノスキャナ11、12との間の光路上に介在しレーザ発振器14から出射したレーザ光Lの焦点を調整する焦点調整レンズ15と、焦点調整レンズ15及びガルバノスキャナ11、12を経由したレーザ光Lを集光し路面3に向けて照射する集光レンズ13とを有している。
レーザ発振器14は、非連続なパルスレーザを出力するものであってもよく、連続波レーザを出力するものであってもよい。その方式も任意であり、CO2レーザであっても、YAGレーザであっても、ファイバレーザであっても構わない。
ガルバノスキャナ11、12は、レーザ光Lを反射するガルバノミラー112、122を、サーボモータ(または、ステッピングモータ等)111、121により回動させるものである。ガルバノミラー112、122の方向を変えることで、路面3に照射されるレーザ光Lの光軸の向きを変位させることができる。本実施形態では、レーザ光Lの光軸を路面3に平行なX軸方向に変化させるX軸ガルバノスキャナ11と、レーザ光Lの光軸を路面3に平行かつX軸と直交するY軸方向に変化させるY軸ガルバノスキャナ12とを両備しており、路面3におけるレーザ光Lの照射位置をX軸方向及びY軸方向の二次元に制御し得る。ガルバノスキャナ11、12の機能により、路面3上の1500mm四方、またはそれ以上に大きい領域内の任意の位置にレーザ光Lを照射することが可能となる。
一方で、これだけ大きな領域を走査できるために、ガルバノミラー112、122の角度如何によってレーザ光Lの光軸の路面3に対する交差角度が大きく変化し、同時にミラー122から路面3までの距離も少なからず変動してしまう。レーザ光Lの照射を受ける路面3とレーザ光Lの焦点との位置関係の変動は、路面3及び路面3に付着しているタイヤのゴム4がレーザ光Lから受けるエネルギ密度の増減変化を意味する。焦点調整レンズ15は、当該レンズ15を通過するレーザ光Lの光路の軸と平行に変位することができる。その変位は、リニアサーボモータ(図示せず)により惹起する。焦点調整レンズ15が光路の軸に沿って変位すると、ミラー122からレーザ光Lの焦点までの距離が拡縮する。ガルバノミラー112、122の角度つまりは路面3におけるレーザ光Lの照射位置に応じて焦点調整レンズ15の位置を操作すれば、ガルバノミラー112、122の角度如何を問わず、路面3及び路面3に付着しているゴム4がレーザ光Lから受けるエネルギ(熱)の量の均一化を図ることができる。
尤も、路面3に照射するレーザ光Lの焦点を路面3に合わせることは必須ではない。路面3に付着しているゴム4を確実に蒸発または気化させ、かつ路面3の舗装を損傷させない程度のエネルギを与えることができるよう、路面3とレーザ光Lの焦点との位置関係を一定に保てばよいということであり、敢えてレーザ光Lの焦点を路面3からずらし、路面3に照射されるレーザ光Lのスポット径を大きくすることも考えられる。路面3の広範な領域を速やかに処理するためには、寧ろレーザ光Lのスポット径をできるだけ拡大させることが望ましいとも言える。
レーザ発振器14、ガルバノスキャナ11、12、焦点調整レンズ15の制御を司る制御装置(図示せず)は、プロセッサ、メインメモリ、補助記憶デバイス、I/Oインタフェース等を有したコンピュータシステムであり、レーザ光照射装置1とともに車両に搭載される。I/Oインタフェースは、サーボドライバ(サーボコントローラ)を含むことがある。制御装置が実行するべきプログラムは、補助記憶デバイスに記憶されており、プログラム実行の際に、メインメモリに読み込まれ、プロセッサによって解読される。制御装置は、プログラムに従い、ガルバノスキャナ11、12のサーボモータ111、121を制御してガルバノミラー112、122の角度を高速に操作し、レーザ光Lが路面3上の所望の目標位置座標に照射されるよう光軸を調整する。並びに、制御装置は、レーザ発振器14に指令を与えてレーザLの出力(パルスレーザの場合には出射周波数を含む)を制御するとともに、ガルバノミラー112、122の角度の操作と同期させて焦点調整レンズ15の位置を高速に操作し、ミラー122を経て路面3に向かうレーザ光Lの焦点の位置を調整する。
本実施形態では、アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面3に向けてレーザ光Lを照射して路面3に付着したタイヤのゴム4を除去するレーザ光照射装置1を具備するゴム除去機を構成した。本実施形態によれば、舗装された路面3に付着したタイヤのゴム4をより簡便に除去できる。従来のウォータジェットを用いる手法のように、大量の水の消費を招くことはなく、大量の排水の処理に要するコストも削減できる。レーザ光Lの照射を受けたゴム4は蒸発または気化してしまうので、路面3から剥離したゴム片を回収する手間も避けられる。
本実施形態のゴム除去機は、特に、多数本の溝31が刻まれ、航空機が着陸または離陸する滑走路の路面3に付着したタイヤのゴム4を除去する用途に好適となる。
ゴム除去機が具備するレーザ光照射装置1は、レーザ光Lの光軸の向きを変化させることのできるガルバノスキャナ11、12を用いたものであるため、装置1の肥大化を回避しつつ路面3の広範囲にレーザ光Lを照射することができ、ゴム4除去処理の作業時間の短縮に寄与する。
加えて、前記レーザ光照射装置1が、前記ガルバノスキャナ11、12のミラー112、122の角度に応じてミラー122からレーザ光Lの焦点までの距離を変化させる光学系15を有していることから、路面3上のレーザ光Lの照射位置、換言すれば路面3とレーザ光Lの光軸との交差角度如何によらず、路面3及び路面3に付着したゴム4がレーザ光Lから受けるエネルギ量を概ね一定に保つことができる。これにより、路面3に付着したゴム4を確実に除去しながら、路面3に与えるダメージを最小限に抑えることが可能となる。
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。本発明の適用対象となる路面は、多数本の溝31が形成された滑走路3には限定されない。グルービング31が施されていない態様の滑走路の路面に付着するタイヤのゴム4の除去に本発明を用いてもよいし、グルービングが施された/施されていない車両用道路等の路面に付着するタイヤのゴム4の除去に本発明を用いてもよい。
また、ゴム除去機(を構成する車両2の車体)に、蒸発または気化したゴム4を含んだガスや微小なゴム粒を吸引して回収する吸引ダクト及び吸引装置(または、集塵機)、吸引したガスを濾過するフィルタ等を搭載することも好ましい。
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
本発明は、アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に付着したタイヤのゴムを除去する作業に適用できる。
1…レーザ光照射装置
11、12…ガルバノスキャナ
112、122…ミラー
15…レーザ光の焦点までの距離を変化させる光学系(焦点調整レンズ)
3…路面
31…溝
4…ゴム
11、12…ガルバノスキャナ
112、122…ミラー
15…レーザ光の焦点までの距離を変化させる光学系(焦点調整レンズ)
3…路面
31…溝
4…ゴム
Claims (5)
- アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に向けてレーザ光を照射して路面に付着したタイヤのゴムを除去するレーザ光照射装置を具備するゴム除去機。
- 前記レーザ光照射装置は、多数本の溝が刻まれ、航空機が着陸または離陸する滑走路の路面に向けてレーザ光を照射して当該溝を含む路面に付着したタイヤのゴムを除去するものである請求項1記載のゴム除去機。
- 前記レーザ光照射装置は、レーザ光の光軸の向きを変化させることのできるガルバノスキャナを用いたものである請求項1または2記載のゴム除去機。
- 前記レーザ光照射装置が、前記ガルバノスキャナのミラーの角度に応じてミラーからレーザ光の焦点までの距離を変化させる光学系を有している請求項3記載のゴム除去機。
- アスファルトまたはコンクリートで舗装された路面に向けてレーザ光を照射して路面に付着したタイヤのゴムを除去するゴム除去方法。
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