JP2017194231A - Air conditioner - Google Patents

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真和 粟野
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啓二 横山
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    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0003Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station characterised by a split arrangement, wherein parts of the air-conditioning system, e.g. evaporator and condenser, are in separately located units

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner that can estimate a humidity distribution in a room, and realize comfortable air conditioning.SOLUTION: An air conditioner comprises: a room temperature sensor 121 for detecting temperature in a room; a humidity sensor 122 for detecting relative humidity in the room; a surface temperature detection part 124 for detecting surface temperature of an area in the room; and a control unit 130 for estimating relative humidity of the area from the temperature in the room detected by the room temperature sensor 121, the relative humidity detected by the humidity sensor 122, and the surface temperature of the area detected by the surface temperature detection part 124, and performing air conditioning control depending on the estimated relative humidity.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、室内の湿度分布を推定し、快適な空調を実現できる空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner capable of estimating indoor humidity distribution and realizing comfortable air conditioning.

従来、除湿運転が可能な空気調和機としては、室内機の風量を抑えた冷房運転を行う方式(弱冷房方式)や、室内熱交換器を冷却器と加熱器に分け、あるいは室内機熱交換器の下流に電気ヒータを設けて吹き出し空気の温度と湿度を同時に調節する方式(再熱方式)が知られている。特許文献1には、複数の除湿運転モードを使用者が任意に設定可能にした空気調和機が開示されている。   Conventionally, as an air conditioner capable of dehumidifying operation, a method of performing a cooling operation in which the air volume of the indoor unit is suppressed (weak cooling method), an indoor heat exchanger is divided into a cooler and a heater, or an indoor unit heat exchange There is known a method (reheating method) in which an electric heater is provided downstream of the vessel to simultaneously adjust the temperature and humidity of the blown air. Patent Document 1 discloses an air conditioner in which a user can arbitrarily set a plurality of dehumidifying operation modes.

特許文献1の第1の実施形態には、除湿運転モードの除湿能力として、「標準」除湿能力と該「標準」除湿能力よりも湿度を低くする「強力」除湿能力とを、さらに加えて該「標準」除湿能力よりも湿度を高くする「おさえめ」除湿能力とを有し、「標準」除湿能力、「強力」除湿能力、「おさえめ」除湿能力の順にサイクリックに切り替え設定可能とする手段を設けることが記載されている。   In the first embodiment of Patent Document 1, as the dehumidifying capability of the dehumidifying operation mode, a “standard” dehumidifying capability and a “strong” dehumidifying capability that lowers the humidity than the “standard” dehumidifying capability are further added to the first embodiment. It has a “moderate” dehumidification capability that makes the humidity higher than the “standard” dehumidification capability, and can be switched cyclically in the order of “standard” dehumidification capability, “strong” dehumidification capability, and “moderate” dehumidification capability The provision of means is described.

第2の実施形態には、先の第1の実施形態での除湿能力の違いによるモードに加え、空気調和機の用途の違いとして区分されるモード、即ち「ランドリ」、「おでかけ」、「結露抑制」の3つのモードを付加したものであり、除湿ボタンを押す毎に、6つのモードに切り替わるものであることが記載されている。   In the second embodiment, in addition to the mode according to the difference in dehumidification ability in the first embodiment, the modes classified as the difference in the use of the air conditioner, that is, “Landry”, “Outing”, “Condensation” It is described that three modes of “suppression” are added, and each time the dehumidifying button is pressed, the mode is switched to six modes.

特許第3801268号公報Japanese Patent No. 3801268

前記した特許文献1に記載の技術では、室内機に搭載された温度センサ、湿度センサにより検出しているため、室内機周辺の湿度しか検出できないという問題があった。また、除湿能力の違いによる「標準」「強力」「おさえめ」モードや除湿用途の違いによる「ランドリ」「おでかけ」「結露抑制」モードをユーザが任意に選択し室内エリア全体に対して湿度調整を行うものであり、室内の居室者、家具、窓等が存在した場合、各エリアにおいて湿度ムラが発生してしまい、快適性が十分とは言えない問題があった。   The technique described in Patent Document 1 described above has a problem that only the humidity around the indoor unit can be detected because it is detected by a temperature sensor and a humidity sensor mounted on the indoor unit. In addition, the user can arbitrarily select the “standard”, “strong”, “squeeze” mode depending on the dehumidification capability, and the “landry”, “outing”, “condensation suppression” modes depending on the dehumidification application, and adjust the humidity for the entire indoor area. When indoor occupants, furniture, windows, and the like exist, humidity unevenness occurs in each area, and there is a problem that comfort cannot be said to be sufficient.

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、室内の湿度分布を推定し、快適な空調を実現できる空気調和機を提供することを目的とする。   This invention is invention for solving the said subject, Comprising: It aims at providing the air conditioner which can estimate indoor humidity distribution and can implement | achieve comfortable air conditioning.

前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、室内の温度を検知する温度検知部(例えば、室温センサ121)と、該室内の相対湿度を検知する湿度検知部(例えば、湿度センサ122)と、該室内のエリアの表面温度を検知する表面温度検知部と、温度検知部で検知した該室内の温度、湿度検知部で検知した相対湿度、表面温度検知部で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて空調制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。   In order to achieve the above object, the air conditioner of the present invention includes a temperature detection unit (for example, a room temperature sensor 121) that detects the temperature in the room and a humidity detection unit (for example, the humidity sensor 122) that detects the relative humidity in the room. ), A surface temperature detection unit for detecting the surface temperature of the indoor area, a temperature of the room detected by the temperature detection unit, a relative humidity detected by the humidity detection unit, and a surface temperature of the area detected by the surface temperature detection unit And a control unit that estimates the relative humidity of the area and performs air-conditioning control in accordance with the estimated relative humidity. Other aspects of the present invention will be described in the embodiments described later.

本発明によれば、室内の湿度分布を推定し、快適な空調を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to estimate indoor humidity distribution and realize comfortable air conditioning.

空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンを示す正面図である。It is a front view which shows the indoor unit, outdoor unit, and remote control of an air conditioner. 空気調和機の室内機を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the indoor unit of an air conditioner. 空気調和機の室内機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the indoor unit of an air conditioner. 本実施形態に係る空気調和機の制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control part of the air conditioner which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る湿り空気線図による相対湿度の算出方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the calculation method of the relative humidity by the wet air diagram which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the dehumidification driving | operation process of the comfortable driving control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理の変形例1を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification 1 of the dehumidification driving | operation process of the comfortable driving control which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理の変形例2を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification 2 of the dehumidification driving | operation process of the comfortable driving control which concerns on this embodiment. 高湿エリアが1以上有る場合の送風例を示す平面図であり、(a)は高湿エリアが1か所のとき、(b)(c)は高湿エリアが複数のときである。It is a top view which shows the example of ventilation in case there exist one or more high-humidity areas, (a) is when a high-humidity area is one place, (b) (c) is when a high-humidity area is plurality. 上下風向板の制御範囲を示す説明図であり、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。It is explanatory drawing which shows the control range of an up-and-down wind direction board, (a) is a side view, (b) is a top view. 左右風向板の制御範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control range of a left-right wind direction board. 表面温度検知部の温度検知範囲を示す説明図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図である。It is explanatory drawing which shows the temperature detection range of a surface temperature detection part, (a) is a top view, (b) is a side view.

本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、空気調和機Aの室内機100、室外機200、及びリモコンReを示す正面図である。図1に示すように、空気調和機Aは、室内機100と、室外機200と、及びリモコンReとを備えている。室外機200は、圧縮機、室外熱交換器、室外ファン、四方弁、膨張弁を備える。室内機100は、室内熱交換器、室内ファンを備える。室内機100と室外機200とは冷媒配管300で接続され、周知の冷凍サイクルによって、室内機100が設置されている室内の空調を可能とする。また、室内機100と室外機200とは、通信ケーブル(図示せず)を介して互いに情報を送受信するようになっている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
FIG. 1 is a front view showing the indoor unit 100, the outdoor unit 200, and the remote controller Re of the air conditioner A. As shown in FIG. 1, the air conditioner A includes an indoor unit 100, an outdoor unit 200, and a remote controller Re. The outdoor unit 200 includes a compressor, an outdoor heat exchanger, an outdoor fan, a four-way valve, and an expansion valve. The indoor unit 100 includes an indoor heat exchanger and an indoor fan. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 are connected by a refrigerant pipe 300, and air conditioning of the room in which the indoor unit 100 is installed can be performed by a known refrigeration cycle. The indoor unit 100 and the outdoor unit 200 transmit and receive information to and from each other via a communication cable (not shown).

リモコンReは、ユーザによって操作されて、室内機100のリモコン送受信部Qに対して赤外線信号を送信する。この赤外線信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更停止要求などの指令である。空気調和機Aは、これら赤外線信号の指令に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、室内機100は、リモコン送受信部QからリモコンReへ室温情報、湿度情報、電気代情報などのデータを送信する。   The remote controller Re is operated by the user and transmits an infrared signal to the remote controller transmission / reception unit Q of the indoor unit 100. The contents of the infrared signal are commands such as an operation request, a change in set temperature, a timer, and an operation mode change stop request. The air conditioner A performs air conditioning operations such as a cooling mode, a heating mode, and a dehumidifying mode based on these infrared signal commands. In addition, the indoor unit 100 transmits data such as room temperature information, humidity information, and electricity bill information from the remote control transmission / reception unit Q to the remote control Re.

また、室内機100の中央下部には、撮像部123と表面温度検知部124とが近接して設置されている。表面温度検知部124は、サーモパイルなどの非接触温度センサである。撮像部123は、可視光帯域および赤外線光の一部帯域を含んだ帯域で室内を撮像することができる。表面温度検知部124は、検出された温度分布を熱画像として取得する。これにより、撮像部123と表面温度検知部124とは近接しているので、撮像部123による撮影画像と表面温度検知部124による熱画像とを対応付けることができる。撮像部123は、被空調室内を撮像するように配置される。なお、表面温度検知部124および撮像部123の配置は、画像検出方式および検出対象、撮像部123の仕様などに応じて設定してもよい。撮像部123及び表面温度検知部124の詳細については後記する。   In addition, an imaging unit 123 and a surface temperature detection unit 124 are installed close to each other at the center lower portion of the indoor unit 100. The surface temperature detector 124 is a non-contact temperature sensor such as a thermopile. The imaging unit 123 can image a room in a band including a visible light band and a partial band of infrared light. The surface temperature detection unit 124 acquires the detected temperature distribution as a thermal image. Thereby, since the imaging part 123 and the surface temperature detection part 124 are adjoining, the picked-up image by the imaging part 123 and the thermal image by the surface temperature detection part 124 can be matched. The imaging unit 123 is arranged to capture an image of the air-conditioned room. The arrangement of the surface temperature detection unit 124 and the imaging unit 123 may be set according to the image detection method and the detection target, the specifications of the imaging unit 123, and the like. Details of the imaging unit 123 and the surface temperature detection unit 124 will be described later.

図2は、空気調和機Aの室内機100を示す側断面図である。図3は、空気調和機Aの室内機100を示す斜視図である。図2に示すように、室内機100の筐体ベース101は、室内熱交換器102、室内ファン103(送風ファン)、フィルタ108などの内部構造体を収容している。   FIG. 2 is a side sectional view showing the indoor unit 100 of the air conditioner A. FIG. 3 is a perspective view showing the indoor unit 100 of the air conditioner A. FIG. As shown in FIG. 2, the housing base 101 of the indoor unit 100 houses internal structures such as an indoor heat exchanger 102, an indoor fan 103 (blower fan), and a filter 108.

室内熱交換器102は、複数本の伝熱管102aを有している。室内熱交換器102は、室内ファン103により室内機100内に取り込まれた空気を、伝熱管102aを通流する冷媒と熱交換させて、この空気を加熱または冷却するように構成されている。なお、伝熱管102aは、冷媒配管300(図1参照)に連通し、周知の冷媒サイクル(図示せず)の一部を構成している。   The indoor heat exchanger 102 has a plurality of heat transfer tubes 102a. The indoor heat exchanger 102 is configured to heat or cool the air taken into the indoor unit 100 by the indoor fan 103 with the refrigerant flowing through the heat transfer tube 102a, thereby heating or cooling the air. The heat transfer tube 102a communicates with the refrigerant pipe 300 (see FIG. 1) and constitutes a part of a known refrigerant cycle (not shown).

左右風向板104は、室内機100の制御部130(図4参照)からの指示に従い、下部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして左右風向板モータ153(図4参照)により回動される。なお左右風向板104は左右方向に複数に分割して構成され、同時に複数の方向に風を吹き分けることができる。   The left and right wind direction plates 104 are driven by a left and right wind direction plate motor 153 (see FIG. 4) with a rotating shaft (not shown) provided at the lower part as a fulcrum according to an instruction from the control unit 130 (see FIG. 4) of the indoor unit 100. It is rotated. The left and right wind direction plates 104 are divided into a plurality of parts in the left and right direction, and can simultaneously blow the winds in a plurality of directions.

上下風向板105は、室内機100の制御部130からの指示に従い、両端部に設けた回動軸(図示せず)を支点にして上下風向板モータ154(図4参照)により回動される。上下風向板105は、図3に示すように、左側上下風向板105a、中央上下風向板105b及び右側上下風向板105cの3つに分割して構成される。上下風向板105を左右方向に分割して構成することで、複数の方向への吹き分け性能を高めることができる。なお、上下風向板105を左右方向に2つ又は4つに分割して構成してもよく、又、上下風向板105を左右方向に分割せずに構成し、左右風向板104を用いて風を吹き分けるようにしてもよい。   The vertical wind direction plate 105 is rotated by a vertical wind direction plate motor 154 (see FIG. 4) according to instructions from the control unit 130 of the indoor unit 100, with pivot shafts (not shown) provided at both ends as fulcrums. . As shown in FIG. 3, the up / down wind direction plate 105 is divided into three parts: a left up / down wind direction plate 105a, a central up / down wind direction plate 105b, and a right up / down wind direction plate 105c. By dividing the vertical wind direction plate 105 in the left-right direction, it is possible to improve the blowing performance in a plurality of directions. The up / down wind direction plate 105 may be divided into two or four in the left / right direction. Alternatively, the up / down wind direction plate 105 may be configured without being divided in the left / right direction, and the right / left wind direction plate 104 may be used. You may make it blow.

前面パネル106は、図2に示すように、室内機100の前面を覆うように設置されて
おり、下端を軸として前面パネル用モータ(図示せず)により回動可能な構成となっている。また、前面パネル106は、この構成に限られず、下端に固定されるように構成してもよい。
As shown in FIG. 2, the front panel 106 is installed so as to cover the front surface of the indoor unit 100, and is configured to be rotatable by a front panel motor (not shown) with the lower end as an axis. The front panel 106 is not limited to this configuration, and may be configured to be fixed to the lower end.

室内ファン103が回転することによって、空気吸込み口107及びフィルタ108を介して室内空気を取り込み、室内熱交換器102で熱交換された空気が、吹出し風路109aに導かれる。吹出し風路109aに導かれた空気は、左右風向板104及び上下風向板105によって風向きを調整され、空気吹出し口109bから外部に送り出される。空気吹出し口109bから外部に送り出された空気は、室内を空調する。   As the indoor fan 103 rotates, the indoor air is taken in via the air suction port 107 and the filter 108, and the air heat-exchanged by the indoor heat exchanger 102 is guided to the blowout air passage 109a. The air guided to the blowout air passage 109a is adjusted in air direction by the left and right airflow direction plates 104 and the vertical airflow direction plate 105, and is sent to the outside from the air blowing port 109b. The air sent to the outside from the air outlet 109b air-conditions the room.

撮像部123は、空気吹出し口109bの近傍に取り付けられている。撮像部123は、自身の取り付け位置から水平方向に対して所定角度だけ下方を向くように設置されている。これにより、室内機100が設置されている室内を適切に撮像可能である。ただし、撮像部123の取り付け位置やその設置角度は、空気調和機Aの仕様や用途に合わせて設定すればよく、その構成を限定するものではない。   The imaging unit 123 is attached in the vicinity of the air outlet 109b. The imaging unit 123 is installed so as to face downward by a predetermined angle with respect to the horizontal direction from its mounting position. Thereby, it is possible to appropriately capture the room in which the indoor unit 100 is installed. However, the attachment position of the imaging unit 123 and the installation angle thereof may be set in accordance with the specification and application of the air conditioner A, and the configuration thereof is not limited.

表面温度検知部124(図1参照)が、サーモパイルである場合、例えば横×縦が1×8画素で構成される。表面温度検知部124で検出するのは、室内の平均的な表面温度に限られず、床面・壁面の表面温度、人の着衣の表面温度、人の皮膚の温度、足の温度、足付近の温度、人の各部位の温度でもよい。なお、本実施例の空気調和機Aの構成は、あくまで一例であり、適宜変更してもよい。   When the surface temperature detection unit 124 (see FIG. 1) is a thermopile, for example, horizontal × vertical is constituted by 1 × 8 pixels. What is detected by the surface temperature detection unit 124 is not limited to the average surface temperature in the room, but the surface temperature of the floor / wall surface, the surface temperature of the person's clothing, the temperature of the person's skin, the temperature of the foot, The temperature may be the temperature of each part of a person. In addition, the structure of the air conditioner A of a present Example is an example to the last, You may change suitably.

図4は、本実施形態に係る空気調和機Aの制御部130を示すブロック図である。空気調和機Aの制御部130は、各センサ情報に基づき室内温度検知部131、室内湿度検知部132を備え、室内温度検知部131及び室内湿度検知部132に基づき絶対湿度を算出する絶対湿度算出部133と、室内各エリアの画像認識部134と、画像認識部134の画像に基づき人体・家具・窓を検出する人体・家具・窓検出部135と、室内各エリアの物体温度検知部136と、室内の高湿度エリアを推定する高湿度エリア推定部137と、空調制御部138と、記憶手段140とを備えている。制御部130は、各センサ情報に基づき、空気調和機Aの動作を統括制御し、駆動部150を駆動するものである。   FIG. 4 is a block diagram showing the control unit 130 of the air conditioner A according to the present embodiment. The control unit 130 of the air conditioner A includes an indoor temperature detection unit 131 and an indoor humidity detection unit 132 based on each sensor information, and calculates absolute humidity based on the indoor temperature detection unit 131 and the indoor humidity detection unit 132. Unit 133, image recognition unit 134 for each indoor area, human body / furniture / window detection unit 135 for detecting a human body / furniture / window based on the image of image recognition unit 134, and an object temperature detection unit 136 for each indoor area A high humidity area estimation unit 137 that estimates an indoor high humidity area, an air conditioning control unit 138, and a storage unit 140 are provided. The control unit 130 controls the operation of the air conditioner A based on each sensor information, and drives the driving unit 150.

制御部130には、室温センサ121及び湿度センサ122と、撮像部123及び表面温度検知部124などが接続される。湿度センサ122は、例えば、抵抗式湿度センサであり、相対湿度を計測するセンサである。   The control unit 130 is connected to a room temperature sensor 121 and a humidity sensor 122, an imaging unit 123, a surface temperature detection unit 124, and the like. The humidity sensor 122 is, for example, a resistance humidity sensor, and is a sensor that measures relative humidity.

室温センサ121及び湿度センサ122により得られた情報を室内温度検知部131及び室内湿度検知部132で処理し、絶対湿度算出部133には、後述説明する図5の湿り空気の算出データに基づき、被空調室内の絶対湿度を算出する。   Information obtained by the room temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 is processed by the indoor temperature detection unit 131 and the indoor humidity detection unit 132, and the absolute humidity calculation unit 133 is based on the calculation data of wet air in FIG. Calculate the absolute humidity in the air-conditioned room.

絶対湿度とは、単位体積中にある水蒸気の質量で表され、空気の出入りがない被空調空間において、空気中の水分の量は気温に関わらず変化しないため絶対湿度は一定であると考えられる。相対湿度とは、ある温度において空気中に含むことができる水蒸気量(飽和水蒸気量)に対し、実際の水蒸気量の割合を表しており、相対湿度の場合は、空気中の水分量が同じでも温度によって相対湿度の値が変化する。絶対湿度と相対湿度の関係について図5により説明する。   Absolute humidity is expressed by the mass of water vapor in a unit volume, and in an air-conditioned space where air does not enter and exit, the amount of moisture in the air does not change regardless of the temperature, so the absolute humidity is considered to be constant. . Relative humidity is the ratio of the actual amount of water vapor to the amount of water vapor (saturated water vapor) that can be contained in the air at a certain temperature. In the case of relative humidity, the amount of water in the air is the same. The value of relative humidity changes with temperature. The relationship between absolute humidity and relative humidity will be described with reference to FIG.

図5は、本実施形態に係る湿り空気線図による相対湿度の算出方法を示す説明図である。乾球温度を横軸に、絶対湿度を縦軸に、相対湿度が右上がりの曲線でグラフの中に示されており、グラフ上のそれぞれの数値の交点から、残るもう一つの数値を求めることができる。例えば、空気調和機Aの室温センサ121が20℃、湿度センサ122が相対湿度40%を検知した場合、絶対湿度算出部133により絶対湿度は0.006kg/kg´と算出される。前記したように、空気の出入りがない被空調空間において、空気中の水分の量は気温に関わらず変化しないため絶対湿度は一定であるから、表面温度検知部124により検出された物体温度検知部136の温度が25℃であった場合、検出した物体周辺の相対湿度は30%であると推定できる。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method for calculating relative humidity using the wet air diagram according to the present embodiment. The dry bulb temperature is plotted on the horizontal axis, the absolute humidity is plotted on the vertical axis, and the relative humidity is shown on the graph as a curve that rises to the right. Can do. For example, when the room temperature sensor 121 of the air conditioner A detects 20 ° C. and the humidity sensor 122 detects a relative humidity of 40%, the absolute humidity calculation unit 133 calculates the absolute humidity as 0.006 kg / kg ′. As described above, in the air-conditioned space where air does not enter and exit, the amount of moisture in the air does not change regardless of the air temperature, so the absolute humidity is constant. Therefore, the object temperature detection unit detected by the surface temperature detection unit 124 When the temperature of 136 is 25 ° C., it can be estimated that the relative humidity around the detected object is 30%.

図4に戻り、撮像部123は、被空調室内を連続的に撮像して画像情報に変換し、制御部130に出力する。表面温度検知部124は、被空調室内の各部(各エリア)の温度分布を非接触で捉え、熱画像として取得し、制御部130に出力する。室温センサ121は、被空調室内の室温を測定する。制御部130は、撮像部123から入力される画像情報と、表面温度検知部124から入力される熱画像と、室温センサ121から入力される室温及び湿度センサ122から入力される湿度と、リモコンReから入力される指令信号、及び各種センサから入力されるセンサ出力などに応じて、空気調和機Aの動作を統括制御する。   Returning to FIG. 4, the imaging unit 123 continuously captures images of the air-conditioned room, converts them into image information, and outputs the image information to the control unit 130. The surface temperature detection unit 124 captures the temperature distribution of each part (each area) in the air-conditioned room in a non-contact manner, acquires it as a thermal image, and outputs it to the control unit 130. The room temperature sensor 121 measures the room temperature in the air-conditioned room. The control unit 130 includes image information input from the imaging unit 123, a thermal image input from the surface temperature detection unit 124, room temperature input from the room temperature sensor 121, humidity input from the humidity sensor 122, and remote control Re. The operation of the air conditioner A is comprehensively controlled according to a command signal input from the sensor and sensor outputs input from various sensors.

制御部130の画像認識部134は、撮像部123が撮像した画像情報に基づき室内環境を認識し、人体・家具・窓検出部135が人の各部位や家具や窓などを認識して物体温度検知部136に通知する。なお、画像認識部134は、表面温度検知部124から入力される熱画像の情報に基づき室内環境を認識し、人の各部位や窓を認識して物体温度検知部136に通知してもよい。これにより、人体・家具・窓検出部135を省略可能である。   The image recognition unit 134 of the control unit 130 recognizes the indoor environment based on the image information captured by the imaging unit 123, and the human body / furniture / window detection unit 135 recognizes each part of the person, furniture, windows, and the like to detect the object temperature. The detection unit 136 is notified. Note that the image recognition unit 134 may recognize the indoor environment based on the information of the thermal image input from the surface temperature detection unit 124, recognize each part or window of a person, and notify the object temperature detection unit 136. . Thereby, the human body / furniture / window detection unit 135 can be omitted.

物体温度検知部136は、画像認識部134が認識した人の各部位の位置と、被空調室
内の各部の温度を示す熱画像とから、人の顔部、手足部(顔部以外の部位)を特定し、特定した少なくとも一つの部位の温度物体の温度を非接触で検知する。これにより、空気調和機Aは、人の各部位の温度に基づいて空調運転を調整することができる。なお、画像認識部134が、表面温度検知部124から入力される熱画像の情報に基づいて、人の各部位を認識して物体温度検知部136に通知したときには、撮像部123が撮像した画像情報と熱画像とのずれを考慮しなくてよいという効果を奏する。
The object temperature detection unit 136 detects the human face and limbs (parts other than the face) from the position of each part of the person recognized by the image recognition unit 134 and the thermal image indicating the temperature of each part in the air-conditioned room. And the temperature of the temperature object at the specified at least one part is detected in a non-contact manner. Thereby, the air conditioner A can adjust an air-conditioning driving | operation based on the temperature of each part of a person. Note that when the image recognition unit 134 recognizes each part of a person based on the information of the thermal image input from the surface temperature detection unit 124 and notifies the object temperature detection unit 136, the image captured by the imaging unit 123 is captured. There is an effect that it is not necessary to consider the deviation between the information and the thermal image.

人体・家具・窓検出部135は、画像認識部134での画像に検出対象である人体の顔部または/及び顔部以外の部位が含まれるか否を検出すると共に、この検出対象の画像領域を検出する。   The human body / furniture / window detection unit 135 detects whether or not the image in the image recognition unit 134 includes a face part of the human body to be detected and / or a part other than the face part, and an image region to be detected. Is detected.

記憶手段140は、例えば、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)など含んで構成される。そして、ROMに記憶されたプログラムは、制御マイコンによって読み出されてRAMに展開されて実行される。   The storage unit 140 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. And the program memorize | stored in ROM is read by the control microcomputer, expand | deployed to RAM, and is performed.

空調制御部138は、空調運転中に表面温度検知部124から得られた人の顔部、及び/または、顔部以外の部位の温度が所定条件を満たすと、設定温度または風向を調整する。さらに、空調制御部138は、高湿度エリア推定部137で推定された高湿度エリアに対し、風量、風向を調整する。これら空調制御部138の詳細な制御内容は後記する。   The air conditioning control unit 138 adjusts the set temperature or the wind direction when the temperature of the human face and / or the part other than the face obtained from the surface temperature detection unit 124 during the air conditioning operation satisfies a predetermined condition. Further, the air conditioning control unit 138 adjusts the air volume and the wind direction with respect to the high humidity area estimated by the high humidity area estimation unit 137. The detailed control contents of the air conditioning control unit 138 will be described later.

駆動部150は、例えば、室外機200が備える圧縮機モータ151と、室内機100が備える送風ファンモータ152と、左右風向板104に設置される左右風向板用モータ153と、上下風向板105に設置される上下風向板用モータ154とを含んでいる。これら左右風向板104及び左右風向板用モータ153と、上下風向板105及び上下風向板用モータ154は、空調の風向を制御する風向制御部である。   The drive unit 150 includes, for example, a compressor motor 151 included in the outdoor unit 200, a blower fan motor 152 included in the indoor unit 100, a left / right wind direction plate motor 153 installed in the left / right wind direction plate 104, and an up / down wind direction plate 105. And a vertical wind direction plate motor 154 to be installed. These left and right wind direction plates 104 and left and right wind direction plate motors 153, and the upper and lower wind direction plates 105 and the upper and lower wind direction plate motors 154 are wind direction control units that control the air direction of the air conditioning.

本実施形態においては、高湿度エリア推定部137が、表面温度検知部124で検知された室内の各エリアの湿度を推定し、例えば、高湿度エリアに適切な送風ができる。この場合に、各エリアについての上下風向板105の制御範囲、左右風向板104の制御範囲、表面温度検知部124での温度検知範囲の関係について、図10〜図12により説明する。   In the present embodiment, the high humidity area estimation unit 137 estimates the humidity of each area in the room detected by the surface temperature detection unit 124, and for example, appropriate air can be blown to the high humidity area. In this case, the relationship among the control range of the up / down wind direction plate 105, the control range of the left / right wind direction plate 104, and the temperature detection range in the surface temperature detection unit 124 for each area will be described with reference to FIGS.

図10は、上下風向板105の制御範囲を示す説明図であり、(a)は側面図であり、(b)は平面図である。部屋の奥行き方向(Z方向)を10分割している。その10分割したエリアの、どのエリアが高湿度エリアであるか否かで、上下風向板105の必要スイング範囲を決定している。例えば、高湿度エリア(網掛けの部分)がA3とA7の場合は、A3とA7の間を上下風向板105がスイングする。また、風を送る範囲をA3からA8の、一つ手前からの範囲からスイングすることにより、確実に送風が届くため、さらに、室内の湿度の不均一性が改善する。   10A and 10B are explanatory views showing the control range of the up and down wind direction plate 105, where FIG. 10A is a side view and FIG. 10B is a plan view. The depth direction (Z direction) of the room is divided into ten. The required swing range of the up / down wind direction plate 105 is determined depending on which of the 10 divided areas is a high humidity area. For example, when the high humidity area (shaded portion) is A3 and A7, the vertical wind direction plate 105 swings between A3 and A7. In addition, since the air is reliably delivered by swinging the air sending range from A3 to A8 from the previous range, the humidity in the room is further improved.

図11は、左右風向板104の制御範囲を示す説明図である。図11では、左右風向板104の制御範囲を20分割して、その20分割したエリアの、どのエリアが高湿度エリアであるか否かで、左右風向板104の必要スイング範囲を決定している。例えば、高湿度エリア(網掛けの部分)がB3からB6の場合、B3〜B6の間を左右風向板104がスイングする。また、高湿度エリアの位置で、2秒程度スイングを停止すると、室内の湿度の不均一性が改善する。さらに、スイングする範囲を、B3〜B6だけではなく、高湿度エリアよりも一つ広めのエリアであるB2〜B7にすると、さらに室内の湿度の不均一性が改善する。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing a control range of the left and right wind direction plates 104. In FIG. 11, the control range of the left and right wind direction plates 104 is divided into 20 parts, and the necessary swing range of the left and right wind direction plates 104 is determined depending on which of the 20 divided areas is a high humidity area. . For example, when the high humidity area (shaded portion) is from B3 to B6, the right and left wind direction plate 104 swings between B3 and B6. Further, if the swing is stopped for about 2 seconds at the position of the high humidity area, the humidity in the room is improved. Furthermore, if the swing range is not limited to B3 to B6 but B2 to B7, which is one area wider than the high humidity area, the indoor humidity non-uniformity is further improved.

図10および図11に示した上下風向板105の制御と左右風向板104の制御を組み合わせることにより、高湿度エリアに適切に送風することが可能となる。   By combining the control of the up / down wind direction plate 105 and the control of the left / right wind direction plate 104 shown in FIGS. 10 and 11, it is possible to appropriately blow air to the high humidity area.

図12は、表面温度検知部124の温度検知範囲を示す説明図であり、(a)は平面図であり、(b)は側面図である。表面温度検知部124がサーモパイルである場合、サーモパイルの検出素子は、例えば、前記したように、横×縦が1×8画素の1次元配置された受熱素子となっている。検出素子の配列方向を回転軸にしてサーモパイルを回動することにより、検出素子の配列方向に垂直な方向に走査する。これにより、縦方向に8画素の2次元の放射熱像を取得することができる。取得画像の走査方向(水平方向)が150°の画角で、20×8の画素数の熱画像取得がおこなえる。この温度検知結果から、高湿度エリア推定部137は、高湿度エリアを特定することができる。   12A and 12B are explanatory views showing a temperature detection range of the surface temperature detection unit 124, where FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a side view. When the surface temperature detection unit 124 is a thermopile, the thermopile detection element is, for example, a one-dimensionally arranged heat receiving element with 1 × 8 pixels in the horizontal and vertical directions as described above. By rotating the thermopile with the arrangement direction of the detection elements as a rotation axis, scanning is performed in a direction perpendicular to the arrangement direction of the detection elements. Thereby, a two-dimensional radiant heat image of 8 pixels can be acquired in the vertical direction. It is possible to acquire a thermal image of 20 × 8 pixels with an angle of view of 150 ° in the scanning direction (horizontal direction) of the acquired image. From this temperature detection result, the high humidity area estimation unit 137 can specify the high humidity area.

次に、本実施形態における空気調和機Aの除湿運転時の快適運転制御について、図6を用いて、適宜図1から図5を参照しつつ説明する。   Next, comfortable operation control during the dehumidifying operation of the air conditioner A in the present embodiment will be described using FIG. 6 with reference to FIGS. 1 to 5 as appropriate.

図6は、本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理を示すフローチャートである。リモコンReからの快適運転制御モード設定の操作により、除湿快適運転制御モードの運転を開始する。   FIG. 6 is a flowchart showing a dehumidifying operation process of the comfortable operation control according to the present embodiment. The operation in the dehumidifying comfortable driving control mode is started by the operation of setting the comfortable driving control mode from the remote controller Re.

ステップS10において、空調制御部138は、除湿運転を所定期間に亘って実施する。ここで空調制御部138は、通常の除湿運転モードと変わりはなく、室内機100(図2、3参照)の吹き出し口の上下風向板105(左側上下風向板105a、中央上下風向板105b、右側上下風向板105c)を略水平にする。ただし、ユーザの好みによりリモコンReで上下風向板105を下向きに設定している場合はこの限りではない。左右風向板104の向きは特に限定されないが、左右方向にスイングさせる等室内全体に風が行き渡るようにすることが望ましい。   In step S10, the air conditioning control unit 138 performs the dehumidifying operation over a predetermined period. Here, the air conditioning control unit 138 is not different from the normal dehumidifying operation mode, and the vertical airflow direction plate 105 (the left vertical airflow direction plate 105a, the central vertical airflow direction plate 105b, the right side) of the outlet of the indoor unit 100 (see FIGS. 2 and 3). The vertical wind direction plate 105c) is made substantially horizontal. However, this is not the case when the up-and-down wind direction plate 105 is set downward with the remote controller Re according to the user's preference. The direction of the right and left wind direction plate 104 is not particularly limited, but it is desirable to allow the wind to spread throughout the room, such as by swinging in the left and right direction.

ステップS11において、空調制御部138は、室温センサ121による室内の温度が設定温度±α(所定温度)の範囲内に到達していないならば(ステップS11,No)、ステップS12の処理に進み、室内ファン103が運転中かの判断を行う。室内ファン103が運転中(ステップS12、Yes)であれば、ステップS10の処理に戻り、室内ファン103が運転していなければ(ステップS12,No)、室内ファン103を運転する(ステップS27)。この動作は、室温センサ121及び湿度センサ122周辺の淀みをなくし、検出精度を上げることにより、被空調室内の絶対湿度の精度を上げるためである。   In step S11, if the room temperature by the room temperature sensor 121 has not reached the set temperature ± α (predetermined temperature) range (step S11, No), the air conditioning control unit 138 proceeds to the process of step S12. It is determined whether the indoor fan 103 is in operation. If the indoor fan 103 is operating (step S12, Yes), the process returns to step S10. If the indoor fan 103 is not operating (step S12, No), the indoor fan 103 is operated (step S27). This operation is to improve the accuracy of absolute humidity in the air-conditioned room by eliminating the stagnation around the room temperature sensor 121 and the humidity sensor 122 and increasing the detection accuracy.

室内ファン103の運転後は、再びステップS10の処理に戻り、通常の除湿運転を継続する。この判断は、数分から数十分に1回繰り返し実行される。空調制御部138は、時間経過に伴い設定温度範囲内の温度に到達すると(ステップS11,Yes)、ステップS13の処理に進む。   After the operation of the indoor fan 103, the process returns to step S10 again, and the normal dehumidifying operation is continued. This determination is repeated once for several minutes to several tens of minutes. When the air conditioning control unit 138 reaches a temperature within the set temperature range as time passes (step S11, Yes), the process proceeds to step S13.

ステップS13において、室内湿度検知部132は、湿度センサ122の情報に基づいて相対湿度RHを取得する。   In step S <b> 13, the indoor humidity detection unit 132 acquires the relative humidity RH based on information from the humidity sensor 122.

ステップS14において、室温センサ121の情報に基づく室内温度検知部131が取得した室内温度と、ステップS13で取得した相対湿度RHにより、絶対湿度算出部133が、絶対湿度AHを算出する。絶対湿度の算出については、絶対湿度算出部133が、前記した図5の湿り空気線図のデータベースを用いて算出し、記憶手段140に記憶する。   In step S14, the absolute humidity calculation unit 133 calculates the absolute humidity AH based on the room temperature acquired by the room temperature detection unit 131 based on the information of the room temperature sensor 121 and the relative humidity RH acquired in step S13. Regarding the calculation of the absolute humidity, the absolute humidity calculation unit 133 calculates the absolute humidity using the database of the wet air diagram of FIG.

ステップS15において、物体温度検知部136は、表面温度検知部124の情報に基づき室内の温度分布を取得する。   In step S <b> 15, the object temperature detection unit 136 acquires the indoor temperature distribution based on the information of the surface temperature detection unit 124.

ステップS16において、高湿度エリア推定部137は、図12に示した各エリアの局所的な相対湿度RH_Pを算出する。具体的には、高湿度エリア推定部137は、表面温度検知部124で検知したエリアの表面温度と、ステップS14の絶対湿度AHから、該エリアの相対湿度を推定(算出)する。   In step S16, the high humidity area estimation unit 137 calculates a local relative humidity RH_P of each area shown in FIG. Specifically, the high humidity area estimation unit 137 estimates (calculates) the relative humidity of the area from the surface temperature of the area detected by the surface temperature detection unit 124 and the absolute humidity AH in step S14.

ステップS17において、高湿度エリア推定部137は、ステップS16で得られた局所的な相対湿度RH_Pが、所定値β(例えば、70%)(第1の所定値)以上の被空調エリアが存在するかを判定する。ここでは、局所的な相対湿度RH_Pが、所定値β以上のエリアを高湿度エリアとする。   In step S17, the high humidity area estimation unit 137 includes an air-conditioned area in which the local relative humidity RH_P obtained in step S16 is equal to or greater than a predetermined value β (for example, 70%) (first predetermined value). Determine whether. Here, an area where the local relative humidity RH_P is equal to or greater than the predetermined value β is defined as a high humidity area.

ステップS17の判定条件で、所定値β以上のエリアがなければ(ステップS17,No)、ステップS29の処理に進み、空調制御部138は、通常の風向制御及び風量制御の除湿運転を行う。   If it is determined in step S17 that there is no area equal to or greater than the predetermined value β (step S17, No), the process proceeds to step S29, and the air conditioning control unit 138 performs a dehumidifying operation for normal wind direction control and air volume control.

ステップS17の判定条件で、所定値β以上のエリアが存在する場合(ステップS17,Yes)は、ステップS18の処理に進み、空調制御部138は、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β以上のエリアに対応した除湿運転を行う。ステップS18の具体例について、図9を参照して説明する。   If the determination condition in step S17 includes an area equal to or greater than the predetermined value β (step S17, Yes), the process proceeds to step S18, and the air conditioning control unit 138 determines that the local relative humidity RH_P is equal to or greater than the predetermined value β. Perform dehumidifying operation corresponding to the area. A specific example of step S18 will be described with reference to FIG.

図9は、高湿エリアが1以上有る場合の送風例を示す平面図であり、(a)は高湿エリアが1か所のとき、(b)(c)は高湿エリアが複数のときである。図9(a)に示す高湿エリア(相対湿度が所定値β以上のエリア)が1か所のとき、そのエリアに対して除湿された空気を重点的に送風する、または送風スイング時間をより長く送風することで相対湿度が所定値βに到達できるように空調制御部138が制御を行う。   FIG. 9 is a plan view showing an example of air blowing when there are one or more high-humidity areas, (a) when there is one high-humidity area, and (b) and (c) when there are a plurality of high-humidity areas. It is. When the high humidity area (area where the relative humidity is equal to or higher than the predetermined value β) shown in FIG. 9A is one place, the dehumidified air is intensively blown to the area, or the ventilation swing time is further increased. The air conditioning control unit 138 performs control so that the relative humidity can reach the predetermined value β by blowing air for a long time.

また、図9(b)に示す高湿エリア(相対湿度が所定値β以上のエリア)が複数検出されたときで、かつ、スイング設定されていないとき、各エリアに同時に重点的な送風を行う。また、図9(c)に示す高湿エリア(相対湿度が所定値β以上のエリア)が複数検出されたときで、かつ、スイング設定がされているとき、相対湿度が高いエリアでスイングを一時停止して重点的な送風を行うことで、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β未満に到達できるように空調制御部138が制御を行う。   Further, when a plurality of high-humidity areas (areas where the relative humidity is equal to or higher than the predetermined value β) shown in FIG. 9B are detected and the swing is not set, intensive air blowing is simultaneously performed on each area. . Further, when a plurality of high humidity areas (area where the relative humidity is equal to or greater than the predetermined value β) shown in FIG. 9C is detected and the swing is set, the swing is temporarily performed in the area where the relative humidity is high. The air conditioning control unit 138 performs control so that the local relative humidity RH_P can reach less than the predetermined value β by stopping and performing intensive ventilation.

図6に戻り、ステップS19において、空調制御部138は、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β未満になったか否かを判定し、所定値β未満でない場合(ステップS19,No)、ステップS13に戻り、再び相対湿度RHの取得処理を行う。局所的な相対湿度RH_Pが所定値β未満である場合(ステップS19,Yes)、ステップS29に進み、通常の風向制御及び風量制御の除湿運転を停止指示があるまで行う。   Returning to FIG. 6, in step S <b> 19, the air conditioning control unit 138 determines whether or not the local relative humidity RH_P is less than the predetermined value β (step S <b> 19, No). Returning to FIG. 5, the relative humidity RH is acquired again. When the local relative humidity RH_P is less than the predetermined value β (step S19, Yes), the process proceeds to step S29, and normal air direction control and air volume control dehumidifying operation are performed until a stop instruction is issued.

この快適運転制御により、除湿運転時における被空調エリアの湿度ムラに対して空気調和機Aが、被空調各エリアの湿度分布を推定し調節を行うため、常に快適な空調を実現できる。   With this comfortable operation control, the air conditioner A estimates and adjusts the humidity distribution in each air-conditioned area with respect to the humidity unevenness in the air-conditioned area during the dehumidifying operation, so that comfortable air conditioning can always be realized.

ここで、本実施形態の快適運転制御は、図6に示した制御に限定されるわけではない。以下、他の制御例について説明する。   Here, the comfortable driving control of the present embodiment is not limited to the control shown in FIG. Hereinafter, other control examples will be described.

<ステップS18の変形例>
ステップS18において、空調制御部138は、当該エリアの温度と室温(サーモパイル検出値の平均)との温度差が所定値(例えば、3℃)以上になった場合は、所定時間おきに送風をする。または、送風スイング時間または一時停止時間を減らすことにより、被空調室内の湿度ムラを少なくする空調制御を行うことができる。
<Modification of Step S18>
In step S18, the air-conditioning control unit 138 blows air every predetermined time when the temperature difference between the temperature of the area and the room temperature (the average of the thermopile detection values) becomes a predetermined value (eg, 3 ° C.) or more. . Or the air-conditioning control which reduces the humidity nonuniformity in an air-conditioned room can be performed by reducing the ventilation swing time or the temporary stop time.

局所的な相対湿度RH_Pが所定値β%以上のエリアの湿度を下げるために重点的に送風するとき、冷房や弱冷房方式によって除湿した風だと、高湿エリアの温度を下げてしまう。すると、表面温度検知部124の検知結果が風を送る前よりも低くなるため、高湿エリアの局所的な相対湿度がさらに高くなり、さらにその場所に風を送り、と制御が発散してしまう可能性がある。そのため、高湿エリアの局所的な相対湿度RH_Pと部屋全体の湿度の差が所定値δ以上、もしくは高湿エリアの温度と部屋全体の温度の差が所定値ε以上となったとき、適切な制御を行う。具体的には、高湿エリアに風を送る時間を短くしたり、冷凍サイクルを弱めたり、冷凍サイクルを止めていわゆる送風とすることで、高湿エリアの温度が下がりすぎることなく、湿度を下げることができる。なお、冷房や弱冷房方式の除湿の代わりに再熱除湿方式によって除湿した風とすることでも、高湿エリアの温度を下げることなく湿度を下げることができる。   When air is intensively blown in order to reduce the humidity in an area where the local relative humidity RH_P is equal to or greater than the predetermined value β%, if the air is dehumidified by cooling or weak cooling, the temperature in the high humidity area is lowered. Then, since the detection result of the surface temperature detection unit 124 is lower than before the wind is sent, the local relative humidity in the high-humidity area is further increased, and further, the wind is sent to that place and the control is diverged. there is a possibility. Therefore, when the difference between the local relative humidity RH_P in the high humidity area and the humidity of the entire room is equal to or greater than the predetermined value δ, or the difference between the temperature of the high humidity area and the temperature of the entire room is equal to or greater than the predetermined value ε, Take control. Specifically, by reducing the time to send air to the high humidity area, weakening the refrigeration cycle, or stopping the refrigeration cycle to produce so-called air blowing, the temperature in the high humidity area is not lowered too much and the humidity is reduced. be able to. Note that the humidity can be lowered without lowering the temperature of the high-humidity area by using the air dehumidified by the reheat dehumidification method instead of the dehumidification of the cooling or weak cooling method.

<ステップS18以後の変形例>
図7は、本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理の変形例1を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、図6に示すフローチャートと比較して、ステップS20が追加されている。図6と同一ステップについては、重複する説明を省略する。
<Modifications after Step S18>
FIG. 7 is a flowchart showing a first modification of the dehumidifying operation process of the comfortable operation control according to the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 7 has step S20 added as compared with the flowchart shown in FIG. About the same step as FIG. 6, the overlapping description is abbreviate | omitted.

ステップS20において、空調制御部138は、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β%未満後(条件を満足後)、所定時間Tが経過しているか否かを判定している。条件が満足されている時間が所定時間Tを経過していない場合(ステップS20,No)、ステップS13に戻り、条件が満足されている時間が所定時間Tを経過した場合(ステップS20,Yes)、ステップS29に進む。変形例1の場合、高湿度エリアが確実に湿度調整でき、室内の快適性が向上する。   In step S20, the air conditioning control unit 138 determines whether or not the predetermined time T has elapsed after the local relative humidity RH_P is less than the predetermined value β% (after satisfying the condition). When the predetermined time T has not passed the predetermined time T (No at Step S20), the process returns to Step S13, and when the predetermined time T has passed the predetermined time T (Yes at Step S20). The process proceeds to step S29. In the case of the first modification, the humidity can be reliably adjusted in the high humidity area, and indoor comfort is improved.

図8は、本実施形態に係る快適運転制御の除湿運転処理の変形例2を示すフローチャートである。図8に示すフローチャートは、図6に示すフローチャートと比較して、ステップS19の代わりに、ステップS21がある。図6と同一ステップについては、重複する説明を省略する。   FIG. 8 is a flowchart showing a modified example 2 of the dehumidifying operation process of the comfortable operation control according to the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 8 has step S21 instead of step S19, as compared with the flowchart shown in FIG. About the same step as FIG. 6, the overlapping description is abbreviate | omitted.

ステップS21において、空調制御部138は、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β(例えば、70%)だったエリアが、局所的な相対湿度RH_Pが所定値βより小さい所定値γ(例えば、60%)(第2の所定値)未満になったか否かを判定している。局所的な相対湿度RH_Pが所定値γ未満でない場合(ステップS21,No)、ステップS13に戻り、所定値γ未満である場合(ステップS21,Yes)、ステップS29に進む。変形例2の場合においても、高湿度エリアが確実に湿度調整でき、室内の快適性が向上する。   In step S21, the air-conditioning control unit 138 determines that the area where the local relative humidity RH_P is a predetermined value β (for example, 70%) has a predetermined value γ (for example, 60%) where the local relative humidity RH_P is smaller than the predetermined value β. %) (Second predetermined value) or less. When the local relative humidity RH_P is not less than the predetermined value γ (step S21, No), the process returns to step S13, and when it is less than the predetermined value γ (step S21, Yes), the process proceeds to step S29. Also in the case of the modification 2, the humidity can be reliably adjusted in the high humidity area, and the indoor comfort is improved.

まとめると、図7に示す変形例1の場合、前回検出した相対湿度が所定値β(例えば、70%)以上のエリアに対して、局所的な空調を継続して、相対湿度検出値が所定値β以下であっても所定時間重点的な送風を継続するとよい。図8に示す変形例2の場合、所定値βより小さい所定値γ(例えば60%)未満になるまで重点的な送風を継続させるとよい。このことにより確実に湿度調整するとともに、快適性を損なわない空調制御を行うことができる。   In summary, in the case of Modification 1 shown in FIG. 7, local air conditioning is continued for an area in which the previously detected relative humidity is equal to or greater than a predetermined value β (for example, 70%), and the relative humidity detection value is predetermined. Even if the value is equal to or less than the value β, it is preferable to continue the intensive ventilation for a predetermined time. In the case of the modification 2 shown in FIG. 8, it is good to continue intensive ventilation until it becomes less than predetermined value (gamma) (for example, 60%) smaller than predetermined value (beta). This makes it possible to adjust the humidity reliably and perform air conditioning control without impairing comfort.

<ステップS19において>
図6のステップS19において、局所的な相対湿度RH_Pが所定値β未満にならない場合、いつまでも、高湿度エリアに対し局所的な送風をおこなう可能性がある。この場合に、より快適性を損なわない空調制御として、当該エリアへの重点的な送風時に、当該エリアの相対湿度または温度が変化しない場合は、風向エリアを変える、室内ファン103の回転速度を上昇させる、重点的な送風を解除する、のいずれかを選択できるようにしてもよい。
<In step S19>
In step S19 of FIG. 6, when the local relative humidity RH_P does not become less than the predetermined value β, there is a possibility that the local air will be blown to the high humidity area indefinitely. In this case, as the air conditioning control that does not impair the comfort, if the relative humidity or temperature of the area does not change during the focused air blowing to the area, the rotational speed of the indoor fan 103 is increased if the air direction area is changed. It is also possible to select one of the following: canceling focused air blowing.

例えば、高湿エリアに風を送っても、高湿エリアと室内機の間に障害物がある、もしくは距離が遠い場合には、高湿エリアに風が届かず、高湿エリアの局所的な相対湿度が変化しない。このようなときには高湿エリアの隣のエリアに風向を向ける、もしくは室内ファン103の回転速度を上げることで、高湿エリアに風を届ける。   For example, even if the wind is sent to the high humidity area, if there is an obstacle between the high humidity area and the indoor unit or the distance is long, the wind will not reach the high humidity area and Relative humidity does not change. In such a case, the wind is directed to the area adjacent to the high humidity area, or the rotational speed of the indoor fan 103 is increased to deliver the wind to the high humidity area.

それでも局所的な相対湿度が変化しないときには、何らかの加湿源があることが考えられるので、そのエリアを加湿源と仮判定する。加湿源と仮判定したエリアには所定時間だけ風を送ることを停止したのち、再度風を送る。加湿源と仮判定したエリアに所定回数風を送っても局所的な相対湿度が変化しないときには、そのエリアを加湿源と判定し、送風しないようにする。なお、加湿源と判定されたエリアを、例えば1日後にクリアすることで、一時的にあった加湿源がなくなった後には、ほかのエリアと同様に扱うことができるようになる。   If the local relative humidity still does not change, it is conceivable that there is some humidification source. Therefore, the area is provisionally determined as the humidification source. After stopping sending the wind to the area temporarily determined as the humidification source for a predetermined time, the wind is sent again. If the local relative humidity does not change even if the wind is sent a predetermined number of times to the area temporarily determined as the humidification source, the area is determined as the humidification source and air is not blown. In addition, by clearing the area determined as the humidification source, for example, one day later, after the temporary humidification source disappears, it can be handled in the same manner as other areas.

<人体が存在した場合>
人体・家具・窓検出部135が、空気調和機Aの室内機100と、高湿エリアの間に人体を検知した場合には、空調制御部138は、当該エリアへの重点的な送風は行わない制御をするとよい。これにより、居室者が不快に感じない空調制御が実現できる。
<When there is a human body>
When the human body / furniture / window detection unit 135 detects a human body between the indoor unit 100 of the air conditioner A and the high-humidity area, the air conditioning control unit 138 performs focused air blowing to the area. Good to have no control. Thereby, air-conditioning control that does not make the occupants feel uncomfortable can be realized.

<ステップS10について>
高湿エリアの湿度を下げるために重点的に送風するとき、冷房の風だと、高湿エリアの温度を下げてしまう。すると、表面温度検知部124の検知結果が風を送る前よりも低くなるため、高湿エリアの湿度がさらに高くなり、さらにその場所に風を送り、と制御が発散してしまう可能性がある。高湿エリアへの送風時間を短くしたり、一時的に送風としたりすることで緩和することができるが、除湿運転、特に再熱方式の除湿運転とすることで、前記のような不具合が起こりにくくすることができる。
<About Step S10>
When the air is intensively blown to reduce the humidity in the high humidity area, the air in the cooling area reduces the temperature in the high humidity area. Then, since the detection result of the surface temperature detection unit 124 is lower than before the wind is sent, the humidity in the high humidity area is further increased, and there is a possibility that the control is diverged by sending the wind to that place. . It can be mitigated by shortening the ventilation time to the high-humidity area or by temporarily blowing air, but the above-mentioned problems occur due to the dehumidifying operation, especially the reheating type dehumidifying operation. Can be difficult.

<運転停止中について>
図6においては、運転開始後の快適運転制御の除湿運転処理について説明したが、運転停止中においても、本実施形態の除湿運転処理を適用することができる。すなわち、制御部130は、運転停止中である場合、相対湿度を推定する前に、室内ファン103を運転し、室温センサ121(温度検知部)で検知した該室内の温度、湿度センサ122(湿度検知部)で検知した相対湿度、表面温度検知部124で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定するとよい。これにより、ユーザが運転開始の操作をする前に、室内の状況を把握することができ、即座に快適運転制御を開始することができる。
<During operation stop>
In FIG. 6, the dehumidifying operation process of the comfortable driving control after the start of the operation has been described, but the dehumidifying operation process of the present embodiment can be applied even when the operation is stopped. That is, when the operation is stopped, the control unit 130 operates the indoor fan 103 and estimates the indoor temperature and humidity sensor 122 (humidity) detected by the room temperature sensor 121 (temperature detection unit) before estimating the relative humidity. The relative humidity of the area may be estimated from the relative humidity detected by the detection unit) and the surface temperature of the area detected by the surface temperature detection unit 124. Thereby, before the user performs an operation to start driving, the indoor situation can be grasped, and comfortable driving control can be started immediately.

100 室内機
103 室内ファン(送風ファン)
104 左右風向板
105 上下風向板
121 室温センサ(温度検知部)
122 湿度センサ(湿度検知部)
123 撮像部
124 表面温度検知部
130 制御部
131 室内温度検知部
132 室内湿度検知部
133 絶対温度算出部
134 画像認識部
135 人体・家具・窓検出部(人体検知部)
136 物体温度検出部
137 高湿度エリア推定部
138 空調制御部
140 記憶手段
150 駆動部
200 室外機
300 冷媒配管
A 空気調和機
AH 絶対湿度
Q リモコン送受信部
Re リモコン
RH 相対湿度
RH_P 局所的な相対湿度
β 所定値(第1の所定値)
γ 所定値(第2の所定値)
100 indoor unit 103 indoor fan (fan)
104 Left and right wind direction plates 105 Up and down wind direction plates 121 Room temperature sensor (temperature detection unit)
122 Humidity sensor (humidity detector)
123 Image pickup unit 124 Surface temperature detection unit 130 Control unit 131 Indoor temperature detection unit 132 Indoor humidity detection unit 133 Absolute temperature calculation unit 134 Image recognition unit 135 Human body / furniture / window detection unit (human body detection unit)
136 Object temperature detection unit 137 High humidity area estimation unit 138 Air conditioning control unit 140 Storage unit 150 Drive unit 200 Outdoor unit 300 Refrigerant piping A Air conditioner AH Absolute humidity Q Remote control transmission / reception unit Re Remote control RH Relative humidity RH_P Local relative humidity β Predetermined value (first predetermined value)
γ predetermined value (second predetermined value)

Claims (11)

室内の温度を検知する温度検知部と、
該室内の相対湿度を検知する湿度検知部と、
該室内のエリアの表面温度を検知する表面温度検知部と、
前記温度検知部で検知した該室内の温度、前記湿度検知部で検知した相対湿度、前記表面温度検知部で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定し、該推定した相対湿度に応じて空調制御を行う制御部と、を有する
ことを特徴とする空気調和機。
A temperature detector for detecting the temperature in the room;
A humidity detector for detecting the relative humidity in the room;
A surface temperature detector for detecting the surface temperature of the indoor area;
The relative humidity of the area is estimated from the indoor temperature detected by the temperature detection unit, the relative humidity detected by the humidity detection unit, and the surface temperature of the area detected by the surface temperature detection unit, and the estimated relative humidity An air conditioner comprising: a control unit that performs air-conditioning control according to the air conditioner.
前記制御部は、前記相対湿度を推定する前に、室内ファンを運転する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit operates an indoor fan before estimating the relative humidity.
前記制御部は、運転停止中である場合、前記相対湿度を推定する前に、室内ファンを運転し、前記温度検知部で検知した該室内の温度、前記湿度検知部で検知した相対湿度、前記表面温度検知部で検知したエリアの表面温度から、該エリアの相対湿度を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
When the operation is stopped, the controller operates the indoor fan before estimating the relative humidity, detects the indoor temperature detected by the temperature detection unit, the relative humidity detected by the humidity detection unit, The air conditioner according to claim 1, wherein the relative humidity of the area is estimated from the surface temperature of the area detected by the surface temperature detector.
前記制御部は、前記温度検知部で検知した室温が設定温度に対し所定温度以内の場合に、前記エリアの相対湿度を推定する
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
The air conditioner according to claim 2, wherein the control unit estimates the relative humidity of the area when the room temperature detected by the temperature detection unit is within a predetermined temperature with respect to a set temperature.
前記制御部は、前記推定した相対湿度が第1の所定値以上のエリアに、前記室内の他のエリアよりも、重点的な送風をする、または、送風スイング時間をより長く送風する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The control unit blows air more heavily into an area where the estimated relative humidity is equal to or higher than a first predetermined value than the other areas in the room, or blows a fan swing time longer. The air conditioner according to claim 1.
前記制御部は、前記相対湿度が第1の所定値以上のエリアの温度と前記表面温度検知部の平均温度との温度差が所定値以上になった場合、当該エリアに対する送風を減らす、または、送風スイング時間を減らす
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和機。
When the temperature difference between the temperature of the area where the relative humidity is equal to or higher than the first predetermined value and the average temperature of the surface temperature detection unit is equal to or higher than the predetermined value, the control unit reduces air flow to the area, or The air conditioner according to claim 5, wherein the air swing time is reduced.
前記制御部は、前記推定した相対湿度が第1の所定値以上のエリアに対し、次回検出値が前記第1の所定値以下であっても所定時間重点的な送風を継続する、または、前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下のなるまで重点的な送風を継続する
ことを特徴とする請求項5に記載の空気調和機。
The control unit continues air blowing focused on a predetermined time for an area where the estimated relative humidity is equal to or higher than a first predetermined value even if a next detection value is equal to or lower than the first predetermined value, or 6. The air conditioner according to claim 5, wherein the intensive ventilation is continued until the second predetermined value is less than or equal to the first predetermined value.
前記空気調和機は、該室内の人体を検知する人体検知部を有し、
前記制御部は、前記空気調和機の室内機と前記第1の所定値以上のエリアの間に、前記人体検知部が人体を検知した場合、当該エリアへの重点的な送風を行わない
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The air conditioner has a human body detection unit that detects a human body in the room,
When the human body detection unit detects a human body between the indoor unit of the air conditioner and the area of the first predetermined value or more, the control unit does not perform focused air blowing to the area. The air conditioner according to claim 7, wherein the air conditioner is characterized.
前記制御部は、前記第1の所定値以上のエリアへの重点的な送風時に、当該エリアの相対湿度または温度が変化しない場合は、風向エリアを変える、室内ファンの回転速度を上昇させる、重点的な送風を解除する、のいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The control unit changes the wind direction area and increases the rotation speed of the indoor fan when the relative humidity or temperature of the area does not change during the focused ventilation to the area of the first predetermined value or more. The air conditioner according to claim 7 is selected.
前記制御部は、前記第1の所定値以上のエリアが複数検出された場合、該複数検出されたエリアに重点的な送風を行う、または、送風スイング時には相対湿度が高いエリアでスイングを一時停止して重点的な送風を行う
ことを特徴する請求項7に記載の空気調和機。
When a plurality of areas of the first predetermined value or more are detected, the control unit performs focused air blowing on the detected areas, or temporarily stops the swing in an area where the relative humidity is high during the air blowing swing. The air conditioner according to claim 7, wherein the air is preferentially blown.
前記制御部は、除湿運転時に空調制御を行う
ことを特徴する請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の空気調和機。
The air conditioner according to any one of claims 1 to 10, wherein the control unit performs air conditioning control during a dehumidifying operation.
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