JP2017192455A - Medication support device - Google Patents

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  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medication support device in which the medicine of prescription medicine or various medicine packages can easily be set without fail by using one-packed medicine package, and the size is not enlarged even if storing a large quantity of medicine packages.SOLUTION: The medication support device has: multiple storage parts 2 for storing medicine packages so as to stack every kind of medicine package Y, respectively; a suction device 3 for making the medicine packages in the storage part be sucked to a suction part 30 removably; a saucer 4 for receiving the medicine packages sucked by the suction part; a suction part movement mechanism 5 for moving the suction part, and moving the necessary medicine packages in the storage part to the saucer upper part; a body casing 1 provided with an opening for getting in/out of the saucer in a front face; a saucer movement mechanism 7 for making the saucer retract to the body casing; and a control part 85 for placing the medicine packages of the medicine to be medicated on the saucer every predetermined medication period, and capable of controlling the suction device, the suction part movement mechanism and the saucer movement mechanism so as to make this saucer protrude to the outside of the body casing.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、薬の服用支援を行う服薬支援装置に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medication support apparatus that provides medication support using one or more types of medicine packages formed by packaging medicines in a prescription.

近年、薬局で調剤される薬の多くは、１粒づつＰＴＰ包装された、ＰＴＰ包装シートで提供される。すなわち、錠剤やカプセルは、例えば１０粒ずつ、プラスチックとアルミ箔とで挟んだＰＴＰ包装シートで提供され、服用者は、凸状のプラスチック部分を加圧して、アルミ箔部分を破り、シート中の錠剤等を必要数だけ取り出して服用している。このため、同時に複数種類又は複数個の薬を服用すると、薬の数だけ上記操作を繰り返す必要があり、このような薬の服用作業が服用者の負担になっていた。   In recent years, many of the medicines dispensed in pharmacies are provided in PTP packaging sheets that are PTP-packed one by one. In other words, tablets and capsules are provided in PTP packaging sheets sandwiched between plastic and aluminum foil, for example, 10 tablets each, and the user presses the convex plastic part to break the aluminum foil part, I take out as many tablets as I need. For this reason, if a plurality of types or a plurality of drugs are taken at the same time, it is necessary to repeat the above operation by the number of the drugs, and the work of taking such drugs has been a burden on the user.

そこで、薬局等では、服用時期が同じ薬を一包化して、１種又は２種以上の薬包を形成し、処方箋中の薬を薬包の形で提供することもなされている。薬を一包化した薬包で提供すると、ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間がなくなり、かつ、同時に複数個の薬が服用できるため、薬の飲み間違いが少なくなるという利点がある。   Therefore, in pharmacies and the like, it is also possible to package medicines that have the same dosage time to form one or more kinds of medicine packs, and provide the medicines in the prescription in the form of medicine packs. Providing the medicine in a packaged medicine eliminates the trouble of taking out the medicine from the PTP packaging sheet and has the advantage that mistakes in taking medicine are reduced because a plurality of medicines can be taken at the same time.

一方、高齢者人口が増加した現在、薬の服用者数は飛躍的に増加しているが、各服用者が服用する薬の種類も増加し、かつ、例えば、一日のうちの服用時期も多様化している。したがって、薬の飲み忘れや飲み間違い等も増加し、これらが大きな社会問題となっている。このため、薬の飲み忘れや飲み間違い等を防止する、種々の服薬支援装置（例えば、特許文献１）が提案されている。   On the other hand, while the elderly population has increased, the number of people taking drugs has increased dramatically, but the types of drugs each user takes have increased, and for example, the time of taking the day has increased. Diversified. Therefore, forgetting to take medicine and mistakes in taking medicine have increased, and these have become major social problems. For this reason, various medication support apparatuses (for example, patent document 1) which prevent forgetting to take a medicine, a wrong drinking, etc. are proposed.

特許文献１は、１回分の薬が一包化されている薬包を用いて、服用者に薬の服用支援を行う服薬支援装置を示している。この服薬支援装置１００では、図１６で示されるように、中円筒１０１内に形成された複数の扇形室１０１ａ内に、薬包Ｙが１つずつ入れられる小容器１０２が収納されているとともに、中円筒１０１の上方を、上面に小容器１０２を突出させる開口１０３ａが形成された円筒カバー１０３で覆っている。そして、この円筒カバー１０３の開口１０３ａ直下の、中円筒１０１の下方の底板１０４上に、中円筒１０１内の小容器１０２を上方に移動させる押し上げ棒１０５が設けられている。   Patent Document 1 shows a medication support device that provides medication support to a user using a medicine package in which a single medicine is packaged. In this medication support apparatus 100, as shown in FIG. 16, a small container 102 into which one medicine pack Y is placed is housed in a plurality of sector chambers 101a formed in the middle cylinder 101, The upper part of the middle cylinder 101 is covered with a cylindrical cover 103 in which an opening 103a for projecting the small container 102 is formed on the upper surface. A push-up bar 105 for moving the small container 102 in the middle cylinder 101 upward is provided on the bottom plate 104 below the middle cylinder 101 just below the opening 103a of the cylinder cover 103.

この服薬支援装置１００では、薬の服用時刻になると、警報を発して、服用者にその旨を知らせるとともに、押し上げ棒１０５を上昇させて、中円筒１０１の底部の開口を介して、扇形室１０１ａ内の小容器１０２を上方に移動させ、この小容器１０２を、円筒カバー１０３の開口１０３ａから突出させる。服用者が、突出した小容器１０２内の薬包Ｙを手に取ると、押し上げ棒１０５が下降し、突出していた小容器１０２は、中円筒１０１内の元の扇形室１０１ａ内に収容される。その後、中円筒１０１が軸を中心にして所定角度だけ回動し、次の薬包Ｙを有する小容器１０２が、円筒カバー１０３の開口１０３ａの直下に位置決めされる。   In this medication support apparatus 100, when the medication time comes, an alarm is issued to notify the user of the medication, and the push-up rod 105 is raised and the fan-shaped chamber 101a is opened through the opening at the bottom of the middle cylinder 101. The small container 102 is moved upward, and the small container 102 is projected from the opening 103 a of the cylindrical cover 103. When the user takes the medicine package Y in the protruding small container 102, the push-up bar 105 is lowered, and the protruding small container 102 is accommodated in the original sector chamber 101a in the middle cylinder 101. . Thereafter, the middle cylinder 101 is rotated by a predetermined angle around the axis, and the small container 102 having the next medicine package Y is positioned immediately below the opening 103 a of the cylinder cover 103.

特開２０１１−３１０３６号公報JP 2011-31036 A

この服薬支援装置１００では、薬包Ｙを入れた小容器１０２を、飲む順番に中円筒１０１の扇形室１０１ａ内に、並べるように収納しておく必要がある。また、この服薬支援装置１００では、一回分の薬が１つの袋内に全て納められた薬包Ｙを用いているため、例えば、朝、昼、晩の３回飲む薬Ａと、晩のみに飲む薬Ｂがある場合、朝昼用の薬包Ｙ（薬Ａのみ）と、晩用の薬包Ｙ（薬Ａと薬Ｂ）とは異なることとなる。したがって、この服薬支援装置１００では、薬の種類の異なる薬包Ｙを、小容器１０２を介して、中円筒１０１の扇形室１０１ａ内に並べておく必要があるが、かかる作業は薬包Ｙの並べ間違いが生じやすく、薬の誤飲を招き易いという問題がある。   In this medication support apparatus 100, it is necessary to store the small containers 102 containing the medicine packages Y in the fan-shaped chamber 101a of the middle cylinder 101 in order of drinking. Moreover, in this medication support apparatus 100, since the medicine pack Y in which all the medicine for one time is stored in one bag is used, for example, medicine A to be taken three times in the morning, noon, and evening, and only in the evening When there is a medicine B to be taken, the medicine pack Y for the morning and noon (only the medicine A) and the medicine pack Y for the evening (the medicine A and the medicine B) are different. Therefore, in this medication support apparatus 100, it is necessary to arrange medicine packs Y of different types of medicines in the fan-shaped chamber 101a of the middle cylinder 101 via the small container 102. There is a problem that mistakes are likely to occur, and it is easy to mistakenly take medicine.

また、この服薬支援装置１００では、途中で、服用時期の異なる別の薬包Ｙを加える場合、各薬包Ｙを最初から並べ直さなければならず、手間がかかってしまうという問題がある。   Moreover, in this medication support apparatus 100, when adding another medicine package Y having a different medication time on the way, each medicine package Y must be rearranged from the beginning, which is troublesome.

さらに、この服薬支援装置１００では、薬包Ｙを小容器１０２に入れて移動させる必要があるため、多量の薬包Ｙを収納すると装置が大型化し易く、多くの薬包を取り扱うのには向いていないという問題がある。   Furthermore, in this medication support device 100, since it is necessary to move the medicine package Y in the small container 102, storing a large amount of the medicine package Y tends to increase the size of the device, and is suitable for handling many medicine packages. There is no problem.

この発明は、以上の点に鑑み、服用時期が同じ薬毎に、処方薬中の薬を一包化した薬包を用いて、服薬の支援を行う場合に、多種類の薬包を間違いなく簡単にセットできるとともに、多量の薬包を収納しても装置が大型化しにくく、かつ、途中で、服用時期の異なる別の薬包を加える場合でも、操作が容易な服薬支援装置を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention is sure to provide a variety of medicine packs when using the medicine pack containing the medicines in the prescription medicine for each medicine with the same time of taking the medicine. To provide a medication support device that can be set easily and is easy to operate even when a large amount of medicine packs are stored, and the size of the device is not large, and even when another medicine pack with a different dose is added on the way. With the goal.

この発明の請求項１記載の発明は、処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、前記薬の服用支援を行う服薬支援装置であって、前記薬包の種類毎に、前記薬包をそれぞれ積み重ねるように収納する複数の収納部と、前記収納部内の前記薬包を、吸引部で離脱可能に吸着する吸着装置と、前記吸着装置の前記吸引部に吸着された前記薬包を受け取る受け皿と、前記吸着装置の吸引部を上下方向と水平方向とに所定距離だけ移動させて、前記収納部内の前記薬包のうち、必要なものを前記受け皿の上方に移動させる吸引部移動機構と、前記収納部と前記受け皿と前記吸引部移動機構とを収納し、前面に、前記受け皿の出入り用の開口が設けられた本体ケーシングと、前記本体ケーシングの前記開口を用いて、前記受け皿を前記本体ケーシングに対して出没させる受け皿移動機構と、音又は光のうちの少なくとも何れかを用いて、服用者側に、前記薬の服用を促す警報を発する警報装置と、所定の服用時期毎に、服用すべき前記薬の前記薬包を前記受け皿上に載置させて、この受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させるように、前記吸着装置と前記吸引部移動機構と前記受け皿移動機構と前記警報装置とをコントロール可能な制御部とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present invention is a medication support device for supporting the taking of the medicine using one or more medicine packs formed by encapsulating the medicine in the prescription, For each type of medicine package, a plurality of storage parts for storing the medicine packages to be stacked, an adsorption device for removably adsorbing the medicine package in the storage part by a suction part, and the adsorption device A tray for receiving the medicine pack adsorbed by the suction section, and moving the suction section of the suction device by a predetermined distance in the vertical direction and the horizontal direction, the necessary ones of the medicine packs in the storage section are A main body casing that houses a suction part moving mechanism that moves above the saucer, the storage part, the saucer, and the suction part moving mechanism, and that has an opening for entering and exiting the saucer on the front surface, and the main body casing Using the opening of the A tray moving mechanism that causes the tray to appear and disappear with respect to the main body casing, an alarm device that issues an alarm prompting the user to take the medicine using at least one of sound and light, and a predetermined dose time Each time the adsorber, the suction part moving mechanism, and the saucer moving mechanism are arranged so that the medicine package of the medicine to be taken is placed on the saucer and the saucer protrudes outside the main body casing. And a control unit capable of controlling the alarm device.

この発明では、制御部は、各機器に以下のような動作を行わせる。まず、制御部は、所定の服用時期に対応させて、服用すべき薬の薬包が収納される収納部上方に、吸引部移動機構を介して、吸着装置の吸引部を移動させ、この吸引部に収納部内の薬包を吸着保持させる。つづいて、制御部は、吸引部移動機構を介して、所定の薬包を保持する吸引部を受け皿上方に移動させ、この薬包を、吸引部から離脱させることにより落下させ、受け皿上に載置させる。つづいて、制御部は、同じ服用時期の他の薬が有れば、この薬の薬包が収納される収納部上方に、吸着装置の吸引部を移動させ、同様にして、この薬包を受け皿上方に移動させて、これを受け皿上の前記薬包上に載置させる。つづいて、制御部は、受け皿移動機構を介して、薬包が載置された受け皿を、本体ケーシングから突き出させ、この薬包中の薬を、服用者がいつでも服用できる状態にする。なお、制御部は、所定の服用時期に対応させて、各機器に、以上のような動作を行わせることができるが、必ずしも、これらを全て行わせるとは限らない。   In the present invention, the control unit causes each device to perform the following operation. First, the control unit moves the suction unit of the adsorption device via the suction unit moving mechanism above the storage unit in which the medicine package of the medicine to be taken is stored in accordance with a predetermined dose time, and this suction The medicine package in the storage part is adsorbed and held in the part. Subsequently, the control unit moves the suction part holding a predetermined medicine package to the upper side of the receiving tray via the suction unit moving mechanism, drops the medicine package from the suction unit, and places it on the receiving tray. Let me put it. Subsequently, if there is another medicine at the same time of taking, the control unit moves the suction part of the adsorption device above the storage part in which the medicine package for this medicine is stored, and similarly removes this medicine package. It is moved above the saucer and placed on the medicine package on the saucer. Subsequently, the control unit causes the receiving tray on which the medicine package is placed to protrude from the main body casing via the receiving tray moving mechanism, so that the user can take the medicine in the medicine package at any time. The control unit can cause each device to perform the above-described operation in correspondence with a predetermined dosing time, but does not necessarily perform all of these operations.

この発明の請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置に警報を発生させつつ、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the case of the first aspect of the present invention, the control unit places the medicine package while generating an alarm in the alarm device when the predetermined dosing time comes. The received tray is projected out of the main casing.

この発明では、制御部は、所定の服用時期に対応して、服用すべき薬の薬包を受け皿上に載置して、この受け皿を本体ケーシング外に突き出させるまでの一連の動作を、連続して行う。   In this invention, the control unit continuously performs a series of operations until the medicine package of the medicine to be taken is placed on the receiving tray and the receiving tray is protruded out of the main body casing in accordance with a predetermined timing. And do it.

この発明の請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の場合において、前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置から警報を発生させるとともに、前記警報開始から一定時間内に、前記服用者側から服用了解の応答を受けることにより、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the case of the first aspect of the present invention, the control unit generates an alarm from the alarm device when the predetermined dosing time is reached, and at a predetermined time from the start of the alarm. Inside, the receiving tray on which the medicine package is placed is protruded out of the main body casing by receiving a response of acceptance from the user side.

この発明では、制御部は、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させる前に、警報装置により警報を発生させて、服用者側に薬の服用時期を知らせている。そして、服用者等が、例えば、応答ボタン等を押して、服用了解の応答をした後に、制御部は、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させている。この場合、制御部は、服用者の応答後に、必要な薬包を受け皿上に載置させるようにしてもよいし、必要な薬包を受け皿上に載置させた状態で警報を発生させ、服用者等の応答後に、受け皿を本体ケーシング外に突き出させるようにしてもよい。   In the present invention, the control unit generates an alarm by the alarm device to inform the user of the time for taking the medicine before the tray on which the medicine package is placed is protruded outside the main body casing. Then, for example, after the user or the like presses a response button or the like to respond to the approval of taking, the control unit protrudes the tray on which the medicine package is placed out of the main body casing. In this case, the control unit may be configured to place the necessary medicine package on the tray after the response of the user, or to generate an alarm in a state where the necessary medicine package is placed on the dish, You may make it make a receiving tray protrude out of a main body casing after a responder's response.

この発明の請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記薬の服用に必要な情報を前記服用者側に示すディスプレイを有していることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the case of the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the invention further comprises a display for indicating information necessary for taking the medicine to the user side. Features.

この発明の請求項５記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、前記受け皿から取り出されたことを検知して、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させるようにする薬包検知センサを有していることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the case of the invention according to any one of the first to third aspects, the medicine package on the saucer protruding outside the main body casing is taken out from the saucer. It has a medicine pack detection sensor which detects this and makes the said saucer immerse in the said main body casing, It is characterized by the above-mentioned.

この発明の請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明の場合において、前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、一定時間経過しても前記受け皿から取り出されない場合には、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させて、前記受け皿上の前記薬包を、これを取り出した前記収納部内に戻させるようにするタイマーを有していることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the case of the fifth aspect of the present invention, the medicine package on the saucer protruding out of the main body casing is not taken out from the saucer even after a predetermined time has passed. In this case, the apparatus has a timer for immersing the tray in the main body casing and returning the medicine pack on the tray to the storage unit from which the medicine pack is taken out.

この発明の請求項７記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の場合において、前記収納部は、積層された前記薬包全体を上方に持ち上げるリフターと、前記リフターにて持ち上げられた前記薬包の最上部が所定位置に達したことを検出して、前記リフターに前記薬包の移動を停止させるようにする位置センサとを有していることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the case of the invention according to any one of the first to third aspects, the storage portion includes a lifter that lifts the entire stacked medicine package upward, and the lifter. It has a position sensor that detects that the uppermost part of the lifted medicine package has reached a predetermined position and stops the movement of the medicine package by the lifter.

この発明の請求項１又は２記載の発明では、種類の異なる薬包が、別々の収納部に収納されるので、薬包の種類が多くても、これらを簡単に、収納部内に収納できるとともに、薬包は収納部内に積み重ねられるので、多量の薬包を収納しても装置は大型化しにくい。また、これらの発明では、途中で別の薬包を加える場合でも、これらを空いている収納部に収納すればよいので、その操作も容易である。   In the invention according to the first or second aspect of the present invention, since different types of medicine packages are stored in different storage units, even if there are many types of drug packages, these can be easily stored in the storage unit. Since the medicine packs are stacked in the storage unit, it is difficult to increase the size of the apparatus even if a large amount of medicine packs are stored. Moreover, in these inventions, even when another medicine package is added on the way, it is only necessary to store these in a vacant storage part, and the operation is easy.

この発明の請求項３記載の発明では、服用者側からの了解を得た後でなければ、薬包を載置した受け皿を本体ケーシング外に突き出させないので、各機器は無駄な動きをできるだけ避けることができる。特に、服用者側からの応答後に、必要な薬包を受け皿上に載置させる場合には、各機器は無駄な動きをすることがない。   In the invention according to claim 3 of the present invention, each device avoids useless movement as much as possible since the receiving tray on which the medicine package is placed is not protruded outside the main body casing unless the consent from the user is obtained. be able to. In particular, when a necessary medicine package is placed on a tray after a response from the user, each device does not move wastefully.

この発明の請求項４記載の発明では、ディスプレイを用いて、服用する薬の情報や、収納部内の薬包の残量等を服用者側に知らせることができる。なお、タッチパネルタイプのディスプレイを使用すれば、各収納部に収納された薬包の数や、この薬包中の薬の情報（服用時期や薬の効能等）を容易に入力することができる。   In the invention according to claim 4 of the present invention, it is possible to inform the user of the information on medicines to be taken, the remaining amount of the medicine package in the storage portion, etc. using the display. If a touch panel type display is used, it is possible to easily input the number of medicine packs stored in each storage section and information on the medicines in the medicine packs (time of taking and efficacy of the medicine).

この発明の請求項５記載の発明では、薬包が受け皿から取り出されると、受け皿が自動的に本体ケーシング内に移動するので、操作の簡単化を達成できる。   In the invention according to claim 5 of the present invention, when the medicine package is taken out from the tray, the tray automatically moves into the main body casing, so that the operation can be simplified.

この発明の請求項６記載の発明では、薬包が所定時間受け皿から取り出されないと、受け皿が本体ケーシング内に移動し、受け皿上の薬包を元の収納部に戻させているので、さらなる操作の簡単化を達成できる。   In the invention according to claim 6 of the present invention, if the medicine package is not taken out from the tray for a predetermined time, the tray moves into the main body casing, and the medicine package on the tray is returned to the original storage portion. Simplification of operation can be achieved.

この発明の請求項７記載の発明では、収納部内において、吸着される薬包の上下位置を一定にでき、吸着装置の吸引部による薬包の吸着の容易化を図ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the upper and lower positions of the medicine package to be adsorbed can be made constant in the storage unit, and the adsorption of the medicine package by the suction unit of the adsorption device can be facilitated.

服薬支援装置の側断面図である。It is a sectional side view of a medication assistance apparatus. 服薬支援装置の正断面図である。It is a front sectional view of a medication support device. 服薬支援装置の平断面図である。It is a plane sectional view of a medication support device. 本体ケーシングの前パネル側を示す図である。It is a figure which shows the front panel side of a main body casing. 収納部の側断面図である。It is a sectional side view of a storage part. 収納部のリフター駆動モータ周りの平面図である。It is a top view around the lifter drive motor of a storage part. 図５のＸ−Ｘ矢視断面図である。It is XX arrow sectional drawing of FIG. 受け皿と受け皿移動機構の正断面図である。It is a front sectional view of a saucer and a saucer moving mechanism. 受け皿と受け皿移動機構周りの平断面図である。It is a plane sectional view around a saucer and a saucer moving mechanism. 受け皿と受け皿移動機構の側断面図であり、（ａ）は、受け皿が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は受け皿が後退位置ある状態を示している。It is a sectional side view of a saucer and a saucer moving mechanism, (a) shows the state in which a saucer is in a normal position, and (b) shows the state in which a saucer is in a retreat position. ディスプレイの画面を示し、（ａ）は基本画面を示し、（ｂ）は取込許可画面を示し、（ｃ）は待機画面を示し、（ｄ）は服用促進画面を示し、（ｅ）は頓服薬の取り出し開始画面を示し、（ｇ）は頓服薬の取り出し不可画面を示す。Shows the screen of the display, (a) shows the basic screen, (b) shows the capture permission screen, (c) shows the standby screen, (d) shows the dosing promotion screen, (e) does not work The taking-out start screen of the medication is shown, and (g) shows a screen incapable of taking out the medication. 情報入力に関する、ディスプレイの画面を示し、（ａ）は収納部変更画面を示し、（ｂ）は服用時期表示画面を示し、（ｃ）は薬包量表示画面を示し、（ｄ）は薬情報表示画面を示し、（ｅ）は入力確認画面を示し、（ｆ）は他の収納部変更画面を示す。The screen of a display regarding information input is shown, (a) shows a storage part change screen, (b) shows a dosing time display screen, (c) shows a medicine package amount display screen, (d) shows medicine information A display screen is shown, (e) shows an input confirmation screen, and (f) shows another storage unit change screen. 制御部周りの信号の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the signal around a control part. 服薬支援装置の通常の運転状態を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the normal driving | running state of a medication assistance apparatus. 薬包等の説明図であり、（ａ）は薬包帯を示し、（ｂ）は薬包帯から得られる薬包を示し、（ｃ）〜（ｅ）は他の薬包を示し、（ｆ）は薬を密閉収納するためのケースを示す。It is explanatory drawing, such as a medicine package, (a) shows a medicine bandage, (b) shows a medicine package obtained from a medicine bandage, (c)-(e) shows other medicine packages, (f) Indicates a case for hermetically storing medicine. 従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of a prior art.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
まず、図１５を用いて薬包について説明する。薬包は、処方箋中の服用時期が同じ薬を一包化することにより形成されるものであり、ＰＴＰ包装シートから薬を取り出す手間をなくし、かつ、同時に複数個の薬を服用できるようにするものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the medicine package will be described with reference to FIG. A medicine package is formed by encapsulating medicines with the same time of use in a prescription, eliminating the need to take out the medicine from the PTP packaging sheet, and allowing multiple medicines to be taken simultaneously Is.

図１５（ａ）は、複数の薬包Ｙが一列につながれている薬包帯Ｔを示している。薬包帯Ｔは、引き破り容易な、例えば細長いセロハン紙を２つ折りにしたものの中に、必要な薬Ｋを一定間隔で入れた後、セロハン紙の折り目部以外の外周部分と薬包Ｙ間の境界部分を熱圧着シールすることにより形成される。薬包帯Ｔは、その薬包Ｙ間の熱圧着部Ｆ１の中央にミシン目カット部Ｔ１が設けられているので、これを切り離すことにより、図１５（ｂ）で示されるような、個々の薬包Ｙに容易に分離できる。すなわち、薬包Ｙは、周囲が熱圧着部Ｆ１によりシールされた収納袋Ｆ内に、薬Ｋを密閉状態で収納したものであり、その大きさは、一般的に、縦と横のサイズが約７ｃｍで、厚さが数ｍｍ程度のものである。   FIG. 15A shows a medicine bandage T in which a plurality of medicine packages Y are connected in a row. The medicine bandage T is easy to tear, for example, a long and narrow cellophane paper is folded in half, and after putting the necessary medicine K at regular intervals, between the outer peripheral part of the cellophane paper other than the crease part and the medicine package Y The boundary portion is formed by thermocompression sealing. Since the medicine bandage T is provided with a perforated cut portion T1 at the center of the thermocompression bonding portion F1 between the medicine packages Y, individual medicines as shown in FIG. Can be easily separated into packages Y. That is, the medicine package Y is a medicine bag K in which the medicine K is sealed in a storage bag F whose periphery is sealed by the thermocompression bonding part F1, and its size is generally vertical and horizontal. The thickness is about 7 cm and the thickness is about several mm.

図１５（ｂ）で示される薬包Ｙ１は、朝（例えば、８時）と晩（例えば、１９時）とに服用する２錠の錠剤からなる咳止め薬Ｋ１を有しており、図１５（ｃ）で示される薬包Ｙ２は、朝と晩とに服用する咳止め薬Ｋ１と晩に服用するカプセルタイプの頭痛緩和薬Ｋ２とを有している。したがって、薬包Ｙ１は、朝用であり、薬包Ｙ２は、晩用となる。また、図１５（ｄ）で示される薬包Ｙ３は、症状に応じて必要時期に服用するカプセルタイプの解熱頓服薬Ｋ３を有しており、図１５（ｅ）で示される薬包Ｙ４は、新たに処方された就眠前（例えば、２３時）に服用する錠剤の血圧降下薬Ｋ４を有している。   The medicine package Y1 shown in FIG. 15 (b) has a cough medicine K1 composed of two tablets to be taken in the morning (for example, 8 o'clock) and the evening (for example, 19:00). The medicine package Y2 shown in (c) has a cough medicine K1 to be taken in the morning and evening and a capsule-type headache relieving medicine K2 to be taken in the evening. Therefore, the medicine package Y1 is for morning use, and the medicine package Y2 is for evening use. Further, the medicine package Y3 shown in FIG. 15 (d) has a capsule-type antipyretic medication K3 to be taken at a necessary time according to symptoms, and the medicine package Y4 shown in FIG. It has a newly prescribed antihypertensive drug K4 to take before sleeping (for example, 23:00).

つぎに、本発明の一実施形態に係る服薬支援装置について説明する。この服薬支援装置Ａは、薬包Ｙを使用するものであり、図１〜図３に、その全体構成が示されている。   Next, a medication support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. This medication support apparatus A uses a medicine package Y, and its entire configuration is shown in FIGS.

服薬支援装置Ａは、服用者に薬Ｋの服用時期を知らせるとともに、必要な薬Ｋを服用者側に差し出すようにして、薬Ｋの服用支援を行うものである。この服薬支援装置Ａは、図１で示されるように、本体ケーシング１と、収納部２と、吸着装置３と、受け皿４と、吸引部移動機構５と、受け皿移動機構７と、警報装置である警報灯８０及びスピーカ８１と、タイマー８２（図１３参照）と、電源ボタン８３（図４参照）と、ディスプレイ８４と、制御部８５とから構成されている。なお、警報装置は、警報灯８０又はスピーカ８１の何れかのみであってもよい。   The medication support apparatus A is for notifying the user of the time of taking the medicine K and also providing the medication K by supporting the necessary medicine K to the user. As shown in FIG. 1, the medication support device A includes a main body casing 1, a storage unit 2, a suction device 3, a tray 4, a suction unit moving mechanism 5, a tray moving mechanism 7, and an alarm device. An alarm lamp 80 and a speaker 81, a timer 82 (see FIG. 13), a power button 83 (see FIG. 4), a display 84, and a control unit 85 are included. Note that the alarm device may be either the alarm lamp 80 or the speaker 81.

本体ケーシング１は、図１で示されるように、吸着装置３の一部（ファン３１）が外部に飛び出しているが、他の構成機器全てを内部に収納しており、内部に制御部８５を収納する、比較的高さの低い基底部１９と、基底部１９の上方を覆うカバー部１０とから構成される。カバー部１０は、基底部１９の上面に設けられた枠部材１９ａが内部に嵌め込まれて、基底部１９と着脱容易に一体化されるが、不図示のロック機構を介して、基底部１９と容易に分離しない構造となっている。基底部１９には、不図示の電源コードが取り付けられているが、カバー部１０側に取り付けられる吸着装置３、吸引部移動機構５、受け皿移動機構６等にも電気が伝えられるように、カバー部１０と基底部１９との接触部には、不図示の電気導通部が設けられている。     As shown in FIG. 1, the main body casing 1 has a part of the suction device 3 (fan 31) protruding to the outside, but stores all other components inside, and the control unit 85 is provided inside. The base portion 19 is relatively low in height, and the cover portion 10 covers the base portion 19. The cover portion 10 has a frame member 19a provided on the top surface of the base portion 19 fitted therein and is easily integrated with the base portion 19; however, the cover portion 10 is connected to the base portion 19 via a lock mechanism (not shown). The structure is not easily separated. A power cord (not shown) is attached to the base 19, but a cover is provided so that electricity can be transmitted to the suction device 3, the suction part moving mechanism 5, the tray moving mechanism 6 and the like attached to the cover part 10 side. The contact portion between the portion 10 and the base portion 19 is provided with an electrical conduction portion (not shown).

カバー部１０は、前後パネル１１，１２と、左右パネル１３，１４（図２参照）と、天井パネル１５と、補強パネル１６とから構成されている。前パネル１１には、図４で示されるように、上部に、警報灯８０用とスピーカー８１用の開口１１ａ，１１ｂが形成され、下部に、とディスプレイ８２用の開口１１ｃが形成されている。また、前パネル１１の右側には、収納部２の上端よりやや高い位置に、受け皿４の出入り用開口１１ｄが形成されている。なお、開口１１ｄの左端側には、開口１１ｄの高さよりやや長い補強パネル１６が、前パネル１１と後パネル１２とを連結するように設けられている。   The cover unit 10 includes front and rear panels 11 and 12, left and right panels 13 and 14 (see FIG. 2), a ceiling panel 15, and a reinforcing panel 16. As shown in FIG. 4, the front panel 11 has openings 11 a and 11 b for the warning light 80 and the speaker 81 at the top, and an opening 11 c for the display 82 at the bottom. In addition, on the right side of the front panel 11, an entrance / exit 11 d for the tray 4 is formed at a position slightly higher than the upper end of the storage portion 2. A reinforcing panel 16 that is slightly longer than the height of the opening 11d is provided on the left end side of the opening 11d so as to connect the front panel 11 and the rear panel 12.

収納部２は、同種の薬包Ｙを積み重ねた状態で、取り出しやすく収納するものであり、例えば、４種の薬包Ｙが収納できるように、本体ケーシング１の基底部１９上には、図３で示されるように、本体ケーシング１の開口１１ｄ側の受け皿４の下方位置から、反時計回りに、４つの収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが設けられている。収納部２は、図５〜図７で示されるように、内部に薬包Ｙを積み重ねた状態で収納する、矩形筒状の収納筒２０と、積み重ねられた薬包Ｙの上端位置を検知する位置センサー２１と、薬包Ｙを上下方向に移動させるリフター２２とから構成される。収納筒２０は、本体ケーシング１の基底部１９上に設置され、上端の対向位置に、位置センサ２１の発光部２１ａと受光部２１ｂとが取り付けられている。また、収納筒２０には、これらが互いに向き合わない側に、指を差し込んで、内部の薬包Ｙを取り出すための切欠２０ａが形成されている。なお、収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各収納筒２０は、使用者が容易に認識できるように、外面が、例えば、赤、黄、青、緑に着色されている。   The storage unit 2 stores the same type of medicine packs Y in an easy-to-take-out state. For example, on the base portion 19 of the main body casing 1, a figure is shown on the base part 19 so that four types of medicine packs Y can be stored. 3, four storage portions 2A, 2B, 2C, and 2D are provided counterclockwise from a position below the tray 4 on the opening 11d side of the main casing 1. As shown in FIGS. 5 to 7, the storage unit 2 detects a rectangular cylindrical storage cylinder 20 that stores medicine packs Y in a stacked state and an upper end position of the stacked medicine packs Y. It consists of a position sensor 21 and a lifter 22 that moves the medicine package Y in the vertical direction. The storage cylinder 20 is installed on the base portion 19 of the main casing 1, and the light emitting portion 21 a and the light receiving portion 21 b of the position sensor 21 are attached to the opposite positions at the upper end. In addition, the storage cylinder 20 is formed with a notch 20a for inserting a finger and taking out the internal medicine package Y on the side where they do not face each other. In addition, as for each storage cylinder 20 of storage part 2A, 2B, 2C, 2D, the outer surface is colored, for example in red, yellow, blue, and green so that a user can recognize easily.

位置センサ２１は、発光部２１ａからの光を受光部２１ｂで検知するものであるが、リフター２２によって上昇する最上端の薬包Ｙが、発光部２１ａからの光を遮ると、リフター２２を停止させる。すなわち、位置センサ２１は、収納筒２０内における最上端の薬包Ｙの位置を、位置センサ２１の位置に定めるものである。   The position sensor 21 detects the light from the light emitting unit 21a by the light receiving unit 21b, but stops the lifter 22 when the uppermost medicine pack Y rising by the lifter 22 blocks the light from the light emitting unit 21a. Let That is, the position sensor 21 determines the position of the uppermost medicine package Y in the storage cylinder 20 as the position of the position sensor 21.

リフター２２は、図５〜図７で示されるように、収納筒２０内に積層された薬包Ｙを支持する支持板２３と、支持板２３を収納筒２０内で上下動させる、左右１対のリンク機構２４，２４と、リンク機構２４，２４を動かすための駆動部、すなわち、リフター駆動モータ２５、移動部材２６、軸受け２７、一対の案内部材２８，２８と、一対の支持部２９，２９とから構成される。   As shown in FIGS. 5 to 7, the lifter 22 includes a support plate 23 that supports the medicine package Y stacked in the storage cylinder 20, and a pair of left and right that moves the support plate 23 up and down in the storage cylinder 20. Link mechanisms 24, 24, and a drive unit for moving the link mechanisms 24, 24, that is, a lifter drive motor 25, a moving member 26, a bearing 27, a pair of guide members 28, 28, and a pair of support units 29, 29. It consists of.

支持板２３は、図５で示されるように、収納筒２０の内側サイズよりやや小さい板状のものであり、下面の後部に、一対の支持部２３ａ，２３ａが設けられ、下面の前部に、一対の下溝部２３ｂ，２３ｂが形成されている。リンク機構２４は、Ｘ字状に中間部が回動自在に連結される２本のリンク部材２４ａ，２４ａを上下方向に２セット配置して、下側のリンク部材２４ａの上端側と上側のリンク部材２４ａの下端側とを回動自在に連結したものである。この場合、左右２つのリンク機構２４，２４は、その対応する連結部同士が、図７で示されるように、回動軸となる水平な軸部材２４ｂによって結ばれている。そして、リンク機構２４の後部側の上端が、支持板２３の支持部２３ａに回動自在に支持され、前部側の上端が、これに回動自在に取り付けられた支持車２４ｃを介して、支持板２３の下溝部２３ｂ内を前後に移動できるようになっている。   As shown in FIG. 5, the support plate 23 is a plate that is slightly smaller than the inner size of the storage cylinder 20, and a pair of support portions 23 a and 23 a are provided at the rear portion of the lower surface, and at the front portion of the lower surface. A pair of lower groove portions 23b, 23b is formed. In the link mechanism 24, two sets of two link members 24a and 24a whose middle portions are rotatably connected in an X shape are arranged in the vertical direction, and the upper end side and the upper link of the lower link member 24a are arranged. The lower end side of the member 24a is rotatably connected. In this case, the two right and left link mechanisms 24, 24 are connected to each other by a horizontal shaft member 24b serving as a rotation shaft, as shown in FIG. Then, the upper end on the rear side of the link mechanism 24 is rotatably supported by the support portion 23a of the support plate 23, and the upper end on the front side is rotatably supported by a support wheel 24c attached thereto. The support plate 23 can move back and forth in the lower groove 23b.

収納筒２０内の本体ケーシング１の基底部１９上には、図７で示されるように、リフター駆動モーター２５と、軸受け２７と、一対の案内部材２８，２８と、一対の支持部２９，２９とが取り付けられている。リフター駆動モータ２５の出力軸には、外周部に雄ねじが形成された回転軸Ｐが前方に延びるように取り付けられ、この回転軸Ｐの前端部が軸受け２７により支持されている。この回転軸Ｐには、内側に雌ねじが形成された、移動部材２６の中央部２６ａが螺合しており、かつ、中央部２６ａから左右に延びる、移動部材２６の突出部２６ｂ，２６ｂの端部が、左右の案内部材２８，２８の横溝２８ａ，２８ａに差し込まれている。このため、リフター駆動モータ２５が、例えば、正回転すると、移動部材２６は、案内部材２８，２８にガイドされつつ前方に移動し、リフター駆動モータ２５が逆回転すると、移動部材２６は、案内部材２８，２８にガイドされつつ後方に移動することとなる。そして、移動部材２６の突出部２６ｂには、リンク機構２４の前側下端が回動自在に連結され、後方のリフター駆動モータ２５横にある支持部２９には、リンク機構２４の後側下端が回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 7, a lifter drive motor 25, a bearing 27, a pair of guide members 28 and 28, and a pair of support portions 29 and 29 are disposed on the base portion 19 of the main body casing 1 in the storage cylinder 20. And are attached. A rotary shaft P having a male screw formed on the outer peripheral portion is attached to the output shaft of the lifter drive motor 25 so as to extend forward, and a front end portion of the rotary shaft P is supported by a bearing 27. A center portion 26a of the moving member 26, in which a female screw is formed on the inner side, is screwed onto the rotary shaft P, and ends of the protruding portions 26b and 26b of the moving member 26 extending left and right from the center portion 26a. The portion is inserted into the lateral grooves 28a, 28a of the left and right guide members 28, 28. Therefore, for example, when the lifter drive motor 25 rotates forward, the moving member 26 moves forward while being guided by the guide members 28, 28, and when the lifter drive motor 25 rotates reversely, the moving member 26 moves to the guide member It will move backward while being guided by 28,28. The front lower end of the link mechanism 24 is rotatably connected to the protruding portion 26b of the moving member 26, and the rear lower end of the link mechanism 24 is rotated to the support portion 29 beside the rear lifter drive motor 25. It is supported freely.

すなわち、リフター駆動モータ２５が正回転すると、移動部材２６が前方に移動するため、交差する一対のリンク部材２４ａ，２４ａ間の下側角度αが増大し、リンク機構２４，２４が折りたたまれて、支持板２３は下降する。また、リフター駆動モータ２５が逆回転すると、移動部材２６が後方に移動するため、交差する一対のリンク部材２４ａ，２４ａ間の下側角度αが減少し、リンク機構２４，２４が延びて、支持板２３は上昇する。ここで、支持板２３が上昇する場合、位置センサ２１が、支持板２３上の最上端の薬包Ｙを検知すると、リフター２２が停止され、支持板２３が下降する場合、これが最下端位置に達すると、不図示のセンサが支持板２３を検出し、リフター２２が停止される。なお、これらのコントロールは制御部８５によって行われる。   That is, when the lifter drive motor 25 rotates forward, the moving member 26 moves forward, so the lower angle α between the pair of intersecting link members 24a and 24a increases, and the link mechanisms 24 and 24 are folded. The support plate 23 is lowered. Further, when the lifter drive motor 25 rotates in the reverse direction, the moving member 26 moves rearward, so that the lower angle α between the pair of intersecting link members 24a and 24a is reduced, and the link mechanisms 24 and 24 are extended and supported. The plate 23 rises. Here, when the support plate 23 is raised, when the position sensor 21 detects the uppermost medicine pack Y on the support plate 23, the lifter 22 is stopped, and when the support plate 23 is lowered, this is at the lowermost position. When it reaches, a sensor (not shown) detects the support plate 23 and the lifter 22 is stopped. These controls are performed by the control unit 85.

吸着装置３は、吸引部３０から空気を吸引することにより、吸引部３０に下方の薬包Ｙを吸着保持させ、吸引部３０から加圧空気を吹き出すことにより、薬包Ｙを吸引部３０から離脱させて下方に落下させる機能を有している。吸着装置３は、図１で示されるように、吸引部３０と、ファン３１と、空気溜め３２と、湾曲容易な細いパイプ３３と、位置補正バー３４等から構成されている。   The suction device 3 sucks air from the suction unit 30, causes the suction unit 30 to suck and hold the lower medicine package Y, and blows pressurized air from the suction unit 30, thereby removing the medicine package Y from the suction unit 30. It has a function of being detached and dropping downward. As shown in FIG. 1, the suction device 3 includes a suction unit 30, a fan 31, an air reservoir 32, an easily curved thin pipe 33, a position correction bar 34, and the like.

吸引部３０は、弾性変形容易な材料から形成され、積層されている薬包Ｙの上面を吸着できるように、断面が三日月形に形成されるとともに、中央に空気路３０ａが貫通するように形成されている。この吸引部３０は、吸引部移動機構５によって移動できるように、吸引部移動機構５の上下移動部材５０（後述）の下端に取り付けられる。ファン３１は、軸流タイプのもので、空気溜め３２に取り付けられている。このファン３１は、正回転することにより、空気溜め３２内から空気を吸引し、逆回転することにより、空気溜め３２に空気を送って、空気溜め３２内を加圧する。空気溜め３２は、本体ケーシング１の後パネル１２に、ファン３１を外方に突き出すように取り付けられている。パイプ３３は、吸引部移動機構５を介して、吸引部３０と空気溜め３２間に空気路を形成するものであり、吸引部３０の移動に対応できるように、充分な長さを有している。位置補正バー３４は、上から見ると十字状に形成されており、吸引部３０近くの吸引部移動機構５（上下移動部材５０）に取り付けられていて、薬包Ｙが吸引部３０に吸着されるときに、薬包Ｙを水平に保つ働きを有している。   The suction part 30 is formed of a material that is easily elastically deformed, and has a crescent-shaped cross section so that the upper surface of the stacked medicine packages Y can be adsorbed, and is formed so that the air passage 30a passes through the center. Has been. The suction unit 30 is attached to the lower end of a vertically moving member 50 (described later) of the suction unit moving mechanism 5 so that the suction unit moving mechanism 5 can move the suction unit 30. The fan 31 is of the axial flow type and is attached to the air reservoir 32. The fan 31 rotates forward to suck air from the air reservoir 32 and rotates backward to send air to the air reservoir 32 to pressurize the air reservoir 32. The air reservoir 32 is attached to the rear panel 12 of the main casing 1 so as to protrude the fan 31 outward. The pipe 33 forms an air path between the suction part 30 and the air reservoir 32 via the suction part moving mechanism 5, and has a sufficient length so as to correspond to the movement of the suction part 30. Yes. The position correction bar 34 is formed in a cross shape when viewed from above, and is attached to the suction part moving mechanism 5 (vertical moving member 50) near the suction part 30 so that the medicine package Y is adsorbed to the suction part 30. When holding the medicine package Y, it has the function of keeping it horizontal.

すなわち、吸引部３０は、所定位置にある薬包Ｙの直上の位置に位置決めされると、ファン３１の正回転によって、薬包Ｙを吸着保持し、薬包Ｙを保持した状態で、所定位置に達すると、ファン３１の逆回転によって、薬包Ｙを離脱させ（分離し）、この薬包Ｙを下方に落下させる。   That is, when the suction unit 30 is positioned at a position immediately above the medicine package Y at a predetermined position, the medicine package Y is sucked and held by the forward rotation of the fan 31, and the medicine package Y is held in a predetermined position. , The medicine package Y is separated (separated) by the reverse rotation of the fan 31, and the medicine package Y is dropped downward.

受け皿４は、吸着装置３の吸引部３０から薬包Ｙを受け取り、この薬包Ｙを本体ケーシング１外に差し出すためのものである。受け皿４は、図９で示されるように、本体ケーシング１の前面の開口１１ｄ近くの収納部２Ａ上方に、通常は位置決めされている。以下、この位置を受け皿４の通常位置Ｈ１という。この受け皿４は、左右対称に形成されており、図８で示されるように、コの字形と逆コの字形をした左右の側壁４１，４２間に、薬包Ｙの載置部４０が形成されている。また、この受け皿４は、載置部４０の下面に、薬包Ｙの有無を検知する薬包検知センサ４３を有している。薬包検知センサ４３は、検知部４３ａが載置部４０から上方に突出させるように設けられている。なお、図８中符号４４は、受け皿４の抜け出しを防止するストッパーである。   The tray 4 is for receiving the medicine package Y from the suction part 30 of the suction device 3 and for feeding the medicine package Y out of the main body casing 1. As shown in FIG. 9, the tray 4 is normally positioned above the storage portion 2 </ b> A near the opening 11 d on the front surface of the main casing 1. Hereinafter, this position is referred to as a normal position H1 of the tray 4. The receiving tray 4 is formed symmetrically, and as shown in FIG. 8, a mounting portion 40 for the medicine package Y is formed between the left and right side walls 41 and 42 having a U-shape and an inverted U-shape. Has been. In addition, the tray 4 has a medicine package detection sensor 43 that detects the presence or absence of the medicine package Y on the lower surface of the mounting portion 40. The medicine package detection sensor 43 is provided such that the detection unit 43 a protrudes upward from the placement unit 40. In addition, the code | symbol 44 in FIG. 8 is a stopper which prevents the tray 4 from coming out.

吸引部移動機構５は、吸着装置３の吸引部３０を、上下方向、前後方向、左右方向に所定距離だけ移動させる機能を有している。吸引部移動機構５は、図２で示されるように、上下移動部材５０用のガイド部材５１が取り付けられた台座５２と、台座５２に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギヤ５３を上下移動部材５０の不図示のラックに噛合させて、この上下移動部材５０をガイド部材５１に沿って上下に移動させる上下動モータ５４と、台座５２を支持するとともに、この台座５２が左右方向に移動するのを案内する前後移動台５５と、台座５２に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギヤ５６を前後移動台５５の不図示のラックに噛合させて、台座５２を左右に移動させる左右動モータ５７と、前後移動台５５を支持するとともに、前後移動台５５が前後方向に移動するのを案内する一対のレール５８，５８と、前後移動台５５に取り付けられ、その回転駆動軸に取り付けられたギア５９をレール５８の不図示のラックに噛合させて、前後移動台５５をレール５８，５８に沿って前後方向に移動させる前後動モータ６０とから構成される。   The suction part moving mechanism 5 has a function of moving the suction part 30 of the suction device 3 by a predetermined distance in the vertical direction, the front-rear direction, and the left-right direction. As shown in FIG. 2, the suction unit moving mechanism 5 includes a pedestal 52 to which a guide member 51 for the up and down moving member 50 is attached, and a gear 53 attached to the pedestal 52 and attached to the rotation drive shaft. A vertical movement motor 54 that meshes with a rack (not shown) of the moving member 50 and moves the vertical moving member 50 up and down along the guide member 51 and a pedestal 52 are supported, and the pedestal 52 moves in the horizontal direction. A front / rear moving base 55 for guiding the movement, and a left / right movement that is attached to the base 52 and meshes with a gear (not shown) of the front / rear moving base 55 that is attached to the rotation drive shaft to move the base 52 left and right. Attached to the front / rear moving table 55 and a pair of rails 58 and 58 for supporting the moving motor 57 and the front / rear moving table 55 and guiding the front / rear moving table 55 to move in the front / rear direction And a forward / backward movement motor 60 for moving the front / rear moving table 55 in the front / rear direction along the rails 58 and 58 by engaging a gear 59 attached to the rotation drive shaft with a rack (not shown) of the rail 58. The

レール５８，５８は、開口１１ｄよりやや上方の、本体ケーシング１の左パネル１３と右パネル１４とに取り付けられており、前後移動台５５の左右の両端部を移動容易に支持している。上下移動部材５０の下端には、吸着装置３の吸引部３０が取り付けられ、上端には吸着装置３のパイプ３３が連結されている。そして、この上下移動部材５０の内部には、パイプ３３と吸引部３０の空気路３０ａとをつなぐ空気路が形成されている。吸引部３０近くの上下移動部材５０の下部には、吸着装置３の位置補正バー３４が取り付けられている。また、吸着装置３の吸引部３０は、図３で示される、収納部２Ｂの中心軸線Ｇ２の位置の、上下移動部材５０が最も上昇した位置をホーム位置Ｈ４（図２又は図３参照）として、収納部２Ａ、収納部２Ｃ、収納部２Ｄの中心軸線Ｇ１，Ｇ３，Ｇ４の位置に、吸引部移動機構５を介して水平移動する。また、この吸引部３０は、吸引部移動機構５を介して、各収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの位置センサ２１の位置にある最上端の薬包Ｙの位置の直上まで下降するとともに、通常位置Ｈ１にある受け皿４上の薬包Ｙの位置直上まで下降する。なお、受け皿４上に複数の薬包Ｙがある場合、吸引部３０は、まず、その上端にある薬包Ｙの位置の直上まで下降する。   The rails 58, 58 are attached to the left panel 13 and the right panel 14 of the main casing 1 slightly above the opening 11d, and support the left and right ends of the front / rear moving table 55 so as to be easily moved. The suction part 30 of the suction device 3 is attached to the lower end of the vertically moving member 50, and the pipe 33 of the suction device 3 is connected to the upper end. An air path that connects the pipe 33 and the air path 30 a of the suction unit 30 is formed inside the vertically moving member 50. A position correction bar 34 of the suction device 3 is attached to the lower part of the vertically moving member 50 near the suction unit 30. Further, the suction unit 30 of the suction device 3 has the home position H4 (see FIG. 2 or 3) as the position where the vertically moving member 50 is most elevated at the position of the central axis G2 of the storage unit 2B shown in FIG. Then, the storage unit 2A, the storage unit 2C, and the storage unit 2D move horizontally through the suction unit moving mechanism 5 to the positions of the central axes G1, G3, and G4. The suction unit 30 is lowered to a position just above the position of the topmost medicine package Y at the position of the position sensor 21 of each storage unit 2A, 2B, 2C, 2D via the suction unit moving mechanism 5. It descends to a position just above the position of the medicine package Y on the tray 4 at the normal position H1. In addition, when there are a plurality of medicine packages Y on the tray 4, the suction unit 30 first descends to a position just above the position of the medicine package Y at the upper end.

受け皿移動機構７は、図１０で示されるように、収納部２Ａ上方の通常位置Ｈ１にある受け皿４を、本体ケーシング１の前方に突出させる突出位置Ｈ２と、収納部２Ｂ上方に後退させる後退位置Ｈ３とに移動させるものである。受け皿移動機構７は、図８で示されるように、左右一対の無端状歯付きベルト７０，７０と、歯付きベルト７０の後端部内側と前端部内側とに噛合する駆動ギア７１及び従動ギア７２（図１０参照）と、駆動ギア７１を回転軸７３を介して正逆回転させるベルトモータ７４と、側壁４１の下面側から受け皿４の左部を支持する複数の支持ローラ７５・・と、側壁４２の下面側から受け皿４の右部を支持する、同様な支持ローラ７５・・と、本体ケーシング１の開口１１ｄの左側と右側とに２個ずつ設けられ（図９参照）、突出位置Ｈ２にある受け皿４を、側壁４１，４２の上面側から支持する支持ローラ７６・・と、出力軸７３の軸受け７７と、ベルトモータ７４の支持板７８等とから構成される。   As shown in FIG. 10, the tray moving mechanism 7 has a protruding position H2 for projecting the tray 4 in the normal position H1 above the storage portion 2A to the front of the main casing 1 and a retreat position for retracting the storage portion 2B above. It is moved to H3. As shown in FIG. 8, the tray moving mechanism 7 includes a pair of left and right endless toothed belts 70, 70, a driving gear 71 and a driven gear that mesh with the inner side of the rear end portion and the inner side of the front end portion of the toothed belt 70. 72 (see FIG. 10), a belt motor 74 that rotates the drive gear 71 forward and backward via the rotation shaft 73, a plurality of support rollers 75 that support the left portion of the tray 4 from the lower surface side of the side wall 41, Two similar support rollers 75... That support the right portion of the tray 4 from the lower surface side of the side wall 42 are provided on each of the left and right sides of the opening 11d of the main casing 1 (see FIG. 9). The support plate 76 is supported from the upper surface side of the side walls 41, 42, the bearing 77 of the output shaft 73, the support plate 78 of the belt motor 74, and the like.

そして、図８で示されるように、受け皿４の側壁４１，４２後部と歯付きベルト７０，７０の側面側とを連結部７９，７９でつなぐことにより、受け皿４は、受け皿移動機構７により、前後に移動できるようになっている。また、ベルトモータ７４の駆動軸につながる回転軸７３には、２つの駆動ギア７１，７１が取り付けられ、その端部は軸受け７７により支持されている。ここで、図８で示されるように、受け皿４の側壁４１側にある、駆動ギア７１、従動ギア７２、ベルトモータ７４、及び支持ローラ７５，７６は、本体ケーシング１の補強パネル１６により支持され、受け皿４の側壁４２側にある、駆動ギア７１、従動ギア７２、支持ローラ７５，７６、及び軸受け７７は、本体ケーシング１の右パネル１４により支持されている。なお、ベルトモータ７４をもう１台設け、回転軸７３や軸受け７７を設けずに、駆動ギア７１を、それぞれのベルトモータ７４で回転させるようにしてもよい。この場合、２つのベルトモータ７４，７４は、同期して同時にＯＮ−ＯＦＦ作動される。   Then, as shown in FIG. 8, by connecting the rear portions of the side walls 41, 42 of the tray 4 and the side surfaces of the toothed belts 70, 70 with connecting portions 79, 79, the tray 4 is moved by the tray moving mechanism 7. It can be moved back and forth. Further, two drive gears 71, 71 are attached to a rotary shaft 73 connected to the drive shaft of the belt motor 74, and its end portions are supported by bearings 77. Here, as shown in FIG. 8, the drive gear 71, the driven gear 72, the belt motor 74, and the support rollers 75 and 76 on the side wall 41 side of the tray 4 are supported by the reinforcing panel 16 of the main body casing 1. The drive gear 71, the driven gear 72, the support rollers 75 and 76, and the bearing 77 on the side wall 42 side of the tray 4 are supported by the right panel 14 of the main body casing 1. In addition, another belt motor 74 may be provided, and the drive gear 71 may be rotated by each belt motor 74 without providing the rotating shaft 73 and the bearing 77. In this case, the two belt motors 74 and 74 are simultaneously turned on and off in synchronization.

警報灯８０は、服用時刻になると点滅して、服用者側に薬Ｋの服用時期を知らせるものであり、スピーカ８１は、服用時刻になると服用を促す音声や音楽を発して、服用者側に薬Ｋの服用時期を知らせるものである。タイマー８２（図１３参照）は、本体ケーシング１外に差し出された薬包Ｙを、服用者側が受け取らない場合に必要となる。警報灯８０とスピーカ８１と電源ボタン８３は、本体ケーシング１の前面に設けられる。   The warning light 80 blinks at the time of taking and informs the user of the time of taking the medicine K, and the speaker 81 emits a voice or music for taking the medicine at the time of taking the medicine. Informs the time of taking medicine K. The timer 82 (see FIG. 13) is required when the user side does not receive the medicine package Y that has been put out of the main body casing 1. The warning light 80, the speaker 81, and the power button 83 are provided on the front surface of the main body casing 1.

ディスプレイ８４は、薬Ｋについての服用情報を、服用者側に知らせるものであり、本体ケーシング１の前パネル１１下部に取り付けられる。このディスプレイ８４は、タッチパネルの機能を有しており、これにより種々の入力が可能となっている。以下、このディスプレイ８４の代表的な画面について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。   The display 84 informs the user of medication information about the medicine K, and is attached to the lower portion of the front panel 11 of the main body casing 1. The display 84 has a touch panel function, which enables various inputs. Hereinafter, a typical screen of the display 84 will be described with reference to FIGS. 11 and 12.

図１１の（ａ）は、ディスプレイ８４の基本画面Ｂ１であり、電源ボタン８３をＯＮにすると表示される。基本画面Ｂ１中には、「お薬の取り込み」と、「情報の入力」と、「運転開始」と、「今あるお薬の情報」の４つの選択画像が示される。「お薬の取り込み」画像をタッチすると、「少しお待ちください」の表示の後、図１１の（ｂ）で示される薬の取込許可画面Ｂ２が表示され、本体ケーシング１のカバー部１０が取り外せる状態となる。なお、薬包Ｙの取り込みが終了して、カバー部１０を基底部１９上にセットした後、電源ボタン８３をＯＮすると、基本画面Ｂ１が表示される。基本画面Ｂ１中の「運転開始」画像をタッチすると、図１１の（ｃ）で示される待機画面Ｂ３が示される。その後、薬Ｋの服用時期（服用時刻）に達すると、図１１の（ｄ）で示されるような、服用時刻になったことと、服用する薬Ｋの情報とを示す、服用促進画面Ｂ４が表示される。なお、どの収納部２にも薬Ｋの取り込みがなされていない場合には、待機画面Ｂ３は表示されず、薬Ｋの取り込みを促す画面が短時間表示された後、基本画面Ｂ１が表示される。   FIG. 11A shows a basic screen B1 of the display 84, which is displayed when the power button 83 is turned on. In the basic screen B1, four selection images of “medicine take-in”, “information input”, “start of operation”, and “information on existing medicine” are displayed. When the “medicine take-in” image is touched, after a “please wait” display, a drug take-in permission screen B2 shown in FIG. 11B is displayed, and the cover 10 of the main casing 1 can be removed. It becomes a state. In addition, after taking-in of the medicine package Y is completed and the cover part 10 is set on the base part 19, when the power button 83 is turned on, the basic screen B1 is displayed. When the “driving start” image on the basic screen B1 is touched, a standby screen B3 shown in FIG. 11C is displayed. Thereafter, when the medication time (medication time) of the medicine K is reached, a medication promotion screen B4 showing that the medication time has come and information on the medication K to be taken, as shown in FIG. Is displayed. Note that when no medicine K is taken into any of the storage units 2, the standby screen B3 is not displayed, and a basic screen B1 is displayed after a screen prompting the medicine K to be taken up is displayed for a short time. .

待機画面Ｂ３中の「頓服薬服用」画像をタッチして、頓服薬Ｋ３の取り出しが可能な場合には、図１１の（ｅ）で示されるような、取り出し開始画面Ｂ５が表示される。そして、服用者が受け皿４から薬包Ｙ３を受け取ると、待機画面Ｂ３が表示される。つぎの服用予定の薬Ｋの取り出しと作業が重なり合うため、頓服薬Ｋ３の取り出しができない場合には、図１１の（ｆ）で示されるような、現在、頓服薬Ｙ３の取り出しはできませんといった、頓服薬取り出し不可画面Ｂ６が示された後、待機画面Ｂ３に戻される。なお、待機画面Ｂ３中の「基本画面」画像をタッチすると、基本画面Ｂ１に戻される。   When the “taken medicine” image on the standby screen B3 is touched and the taking medicine K3 can be taken out, a takeout start screen B5 as shown in FIG. 11E is displayed. When the user receives the medicine package Y3 from the tray 4, the standby screen B3 is displayed. Since taking out of the next medicine K to be taken overlaps with the work, if the taking medicine K3 cannot be taken out, the taking medicine Y3 cannot be taken out as shown in FIG. After the medication removal impossible screen B6 is displayed, the screen returns to the standby screen B3. When the “basic screen” image in the standby screen B3 is touched, the screen is returned to the basic screen B1.

基本画面Ｂ１中の「情報入力」画像をタッチすると、図１２の（ａ）で示されるように、どの収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの薬包Ｙを変更したかを問う収納部変更画面Ｂ７が表示される。変更したものをタッチすれば、変色して入力が完了するし、変更しなかった場合には、つぎに基本画面Ｂ１が表示される。なお、収納部２Ａの収納筒２０は赤色に着色され赤箱と呼ばれ、収納部２Ｂの収納筒２０は黄色に着色され黄箱と呼ばれ、収納部２Ｃの収納筒２０は青色に着色され青箱と呼ばれ、収納部２Ｄの収納筒２０は緑色に着色され緑箱と呼ばれる。次の画面に進むと、図１２の（ｂ）で示されるような、薬の服用時期を問う服用時期表示画面Ｂ８が表示される。例えば、朝、昼、晩の１日３回服用するのであれば、それぞれの画像をタッチすれば、これらが変色して、入力が完了する。なお、例えば、朝は８時、昼は１３時、晩は１９時、就眠時は２３時に設定されている。次の画面に進むと、図１２の（ｃ）で示されるような、薬包Ｙの取込量を問う薬包量表示画面Ｂ９が表示される。何回分か、何日分かを選択した後、テンキー部を用いて数字を入力する。日数で表示した場合、端数があれば、端数を選択する。   When the “information input” image in the basic screen B1 is touched, as shown in FIG. 12A, a storage unit change screen asking which storage unit 2A, 2B, 2C, 2D has been changed. B7 is displayed. If the changed item is touched, the color is changed and the input is completed. If the changed item is not changed, the basic screen B1 is displayed next. The storage cylinder 20 of the storage section 2A is colored red and called a red box, the storage cylinder 20 of the storage section 2B is colored yellow and called a yellow box, and the storage cylinder 20 of the storage section 2C is colored blue. It is called a blue box, and the storage cylinder 20 of the storage unit 2D is colored green and is called a green box. When proceeding to the next screen, a dosing time display screen B8 asking for the dosing time of the medicine as shown in FIG. 12B is displayed. For example, if you take three times a day in the morning, noon, and evening, touch each image to change the color and complete the input. For example, it is set at 8 o'clock in the morning, 13:00 at noon, 19:00 in the evening, and 23:00 at sleep. When proceeding to the next screen, a medicine package amount display screen B9 for inquiring the amount of medicine package Y taken in is displayed as shown in FIG. After selecting the number of times or days, enter a number using the numeric keypad. If displayed in days, if there is a fraction, select the fraction.

次の画面に進むと、図１２の（ｄ）で示されるような、薬包Ｙ中の薬Ｋの情報（内容）を問う薬情報表示画面Ｂ１０が表示される。画面に表示される入力キー（図における表示は省略している）を用いて、薬の情報を入力する。次の画面に進むと、図１２の（ｅ）で示されるような、入力内容を確認する入力確認画面Ｂ１１が表示される。次の画面に進むと、図１２の（ｆ）で示されるような、他の収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの薬包Ｙを変更したか否かを問う他の収納部変更画面Ｂ１２が表示される。変更している場合には、その収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの画像、すなわち、赤箱、黄箱、青箱、緑箱の画像をタッチして、次の画面に進めばよいし、変更がなければ、「変更しなかった」画像をタッチし、基本画面Ｂ１を表示する。なお、基本画面Ｂ１中の「今あるお薬の情報」画像をタッチすると、現在 収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに収納されている全ての薬Ｋの情報が表示される。   When proceeding to the next screen, a medicine information display screen B10 asking for information (contents) of medicine K in medicine package Y as shown in FIG. Using the input keys displayed on the screen (the display in the figure is omitted), drug information is input. When proceeding to the next screen, an input confirmation screen B11 for confirming the input content is displayed as shown in FIG. When proceeding to the next screen, another storage unit change screen B12 asking whether or not the medicine package Y of the other storage units 2A, 2B, 2C, 2D has been changed as shown in FIG. Is displayed. If it has been changed, touch the image of the storage unit 2A, 2B, 2C, 2D, that is, the image of the red box, yellow box, blue box, green box, and proceed to the next screen, If there is no change, the “not changed” image is touched to display the basic screen B1. In addition, when the “current drug information” image on the basic screen B1 is touched, information on all the drugs K currently stored in the storage units 2A, 2B, 2C, and 2D is displayed.

制御部８５は、服薬支援プログラムを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行するＣＰＵ（中央処理ユニット）と、ＣＰＵに作業用メモリを提供するＲＡＭと、種々の情報を記憶するメモリ等とからなるコンピュータを有しており、服薬支援装置Ａの制御手段となるものである。図１３は、制御部８５における入出力信号を示している。すなわち、制御部８５には、ディスプレイ８４のタッチパネルと、使用されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの位置センサ２１と、受け皿４の薬包検知センサ４３と、タイマー８２と、電源ボタン８３とから入力がなされる。また、制御部８５は、これらの入力とプログラム内容に基づいて、使用されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と、吸着装置３のファン３１と、吸引部移動機構５の、上下動モータ５４、左右動モータ５７、前後動モータ６０と、受け皿移動機構７のベルトモータ７４と、警報灯８０と、スピーカ８１と、タイマー８２とをコントロールするとともに、ディスプレイ８４の表示内容をコントロールする。   The control unit 85 includes a computer including a ROM that stores a medication support program, a CPU (central processing unit) that executes the program, a RAM that provides a working memory to the CPU, a memory that stores various information, and the like. It has, and becomes a control means of the medication support apparatus A. FIG. 13 shows input / output signals in the control unit 85. That is, the control unit 85 includes a touch panel of the display 84, the position sensors 21 of the storage units 2A, 2B, 2C, and 2D used, the medicine package detection sensor 43 of the tray 4, the timer 82, and the power button 83. The input is made. Moreover, the control part 85 is based on these input and program content, the lifter 22 of storage part 2A, 2B, 2C, 2D currently used, the fan 31 of the adsorption | suction apparatus 3, and the attraction | suction part moving mechanism 5, The vertical movement motor 54, the left / right movement motor 57, the forward / backward movement motor 60, the belt motor 74 of the tray moving mechanism 7, the warning lamp 80, the speaker 81, and the timer 82 are controlled, and the display content of the display 84 is controlled. To do.

つぎに、服薬支援装置Ａの各機器の動作を示しつつ、制御部８５によるコントロールの内容を説明する。
まず、収納部２への薬包Ｙの取り込みについて説明する。取り込む薬包Ｙは、朝（８時）に服用する薬Ｋ１の薬包Ｙ１と、晩（１９時）に服用する薬Ｋ１と薬Ｋ２の薬包Ｙ２と、必要時に服用する頓服薬Ｋ３の薬包Ｙ３である。電源ボタン８３をＯＮして、図１１の（ａ）で示される基本画面Ｂ１を表示させ、「お薬の取り込み」画像をタッチすると、収納部２のリフター２２が作動し、最下端位置にない全ての収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの支持板２３を最下端位置に移動させる。つづいて、本体ケーシング１のカバー部１０を開け、例えば、１０日分の薬包Ｙ１を、収納部２Ｂの収納筒２０（黄箱）に入れ、１０日分の薬包Ｙ２を収納部２Ｃの収納筒２０（青箱）に入れ、１０回分の薬包Ｙ３を収納部２Ｄの収納筒２０（緑箱）に入れる。つづいて、カバー部１０を基底部１９上にセットした後、電源ボタン８３をＯＮして、基本画面Ｂ１を表示させ、「情報の入力」画像をタッチして、薬包Ｙや薬Ｋに関する情報を入力する。そして、基本画面Ｂ１が再度示されると、収納部２への薬包Ｙの取り込み作業は終了する。 Next, the contents of the control by the control unit 85 will be described while showing the operation of each device of the medication support apparatus A.
First, the taking of the medicine package Y into the storage unit 2 will be described. The medicine pack Y to be taken in is the medicine package Y1 of the medicine K1 to be taken in the morning (8 o'clock), the medicine package Y1 of the medicine K1 and the medicine K2 to be taken in the evening (19:00), and the medicine K3 to be taken as needed. This is package Y3. When the power button 83 is turned on to display the basic screen B1 shown in FIG. 11A and the “medicine taking” image is touched, the lifter 22 of the storage unit 2 is activated and is not at the lowermost position. The support plates 23 of all the storage units 2A, 2B, 2C, 2D are moved to the lowermost position. Subsequently, the cover portion 10 of the main casing 1 is opened, for example, 10 days of medicine packs Y1 are placed in the storage cylinder 20 (yellow box) of the storage section 2B, and 10 days of medicine packs Y2 are stored in the storage section 2C. Put into the storage cylinder 20 (blue box), and put 10 medicine packs Y3 into the storage cylinder 20 (green box) of the storage unit 2D. Subsequently, after the cover unit 10 is set on the base 19, the power button 83 is turned on to display the basic screen B 1, the “information input” image is touched, and information on the medicine package Y and medicine K is displayed. Enter. And if basic screen B1 is shown again, the taking-in operation of medicine pack Y to storage part 2 will be completed.

つづいて、基本画面Ｂ１の「運転開始」画像をタッチすると、薬包Ｙが収納されている収納部２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と位置センサ２１とが作動し、積層された薬包Ｙの最上端のものが、位置センサ２１の位置まで来るように支持板２３が上昇する。その後、服薬支援装置Ａの各機器は、収納部２内の薬Ｋの服用時期（服薬時刻）がくるまで待機状態となる。   Subsequently, when the “operation start” image on the basic screen B1 is touched, the lifter 22 and the position sensor 21 of the storage units 2B, 2C, and 2D in which the medicine package Y is stored operate, and the stacked medicine packages Y are stacked. The support plate 23 ascends so that the uppermost one reaches the position of the position sensor 21. Thereafter, each device of the medication support apparatus A is in a standby state until the medication time (medication time) of the medication K in the storage unit 2 comes.

つぎに、服薬支援装置Ａの通常の運転状態について、制御部８５がどのような処理を行うかを、図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。
処理がスタートすると、システムクロック等からシステム時刻が取得され（ステップＳ１）、収納部２内の何れかの薬包Ｙ（正確には、薬包Ｙ中の薬Ｋ）が服用時期（服薬時刻）に達しているか否かが調査される（ステップＳ２）。何れかの薬包Ｙ、例えば、収納部２Ｂ中の薬包Ｙ１が服用時期に達しておれば、ＹＥＳとなって、吸引部３０と吸引部移動機構５とを使用して、収納部２Ｂ内の薬包Ｙ１が通常位置Ｈ１にある受け皿４上に載置される（ステップＳ３）。つづいて、服用時期に達している薬包Ｙが他にあるか否かが調査され（ステップＳ４）、他にあれば、ＹＥＳとなってステップＳ３に戻され、別の収納部２内の薬包Ｙが、受け皿４上の薬包Ｙ１上に積み重ねられる。 Next, what process the control unit 85 performs in the normal operation state of the medication support apparatus A will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the process starts, the system time is acquired from the system clock or the like (step S1), and any medicine package Y in the storage unit 2 (precisely, the medicine K in the medicine package Y) is taken (medication time). It is investigated whether or not (step S2). If any medicine pack Y, for example, medicine pack Y1 in the storage section 2B has reached the time for taking it, the answer is YES and the suction section 30 and the suction section moving mechanism 5 are used to store the inside of the storage section 2B. The medicine package Y1 is placed on the tray 4 at the normal position H1 (step S3). Subsequently, it is investigated whether or not there is another medicine package Y that has reached the time for taking (step S4). If there is any other medicine package Y, the answer is YES and the process returns to step S3. The package Y is stacked on the medicine package Y1 on the tray 4.

また、ステップＳ４において、服用時期に達している薬包Ｙが他になければ、ＮＯとなって、薬包Ｙ１を載置した受け皿４が本体ケーシング１外の突出位置Ｈ２まで突き出され、スピーカ８１からお薬の時間ですよという音声等が流されるとともに、警報灯８０が点滅して、服用者に薬包Ｙ１の服用が促される（ステップＳ５）。この場合、タイマー８２もスタートし、かつ、ディスプレイ８４に薬Ｋ１の情報が表示される。つづいて、受け皿４上の薬包Ｙ１を服用者側が取り出したか否かが調べられ（ステップＳ６）、取り出していなければ、ＮＯとなって、所定時間が経過しているか（タイマー８２から所定時間経過の信号があるか）否かが調べられる（ステップＳ７）。そして、所定時間経過していなければ、ＮＯとなって、ステップＳ６に戻される。   Further, in step S4, if there is no other medicine package Y that has reached the time for taking, the answer is NO, and the tray 4 on which the medicine package Y1 is placed is protruded to the protruding position H2 outside the main body casing 1, and the speaker 81 Then, a voice indicating that it is time for medicine is played and the warning light 80 blinks to prompt the user to take the medicine package Y1 (step S5). In this case, the timer 82 is also started, and information on the medicine K1 is displayed on the display 84. Subsequently, it is checked whether or not the user has taken out the medicine package Y1 on the tray 4 (step S6). If it has not been taken out, it is NO and a predetermined time has elapsed (a predetermined time has elapsed from the timer 82). Whether or not there is a signal (step S7). And if predetermined time has not passed, it will become NO and will return to Step S6.

また、所定時間（例えば１時間）が経過しても、服用者が薬包Ｙ１を受け皿４から取り出さない場合には、薬Ｋの飲み忘れが生じたとして、薬包Ｙ１を有する受け皿４は本体ケーシング１内の通常位置Ｈ１に戻される（ステップＳ８）。つづいて、吸引部３０と吸引部移動機構５とを使用して、受け皿４上の薬包Ｙ１が元の収納部２Ｂに戻され（ステップＳ９）、その後、スタートに戻されて、処理が継続される。なお、薬Ｋの飲み忘れが生じた場合には、その情報が記憶され、ディスプレイ８４を介して、その旨が服用者側に示される。また、ステップＳ６において、服用者が受け皿４から薬包Ｙ１を受け取れば、ＹＥＳとなって、受け皿４が本体ケーシング１内に戻され（ステップＳ１０）、つづいて、リフター２２が作動し、収納部２Ｂ内の最上端の薬包Ｙが位置センサ２１の位置まで持ち上げられた（ステップＳ１１）後、スタートに戻される。   In addition, if the user does not take the medicine package Y1 from the tray 4 even after a predetermined time (for example, 1 hour), the tray 4 having the medicine package Y1 is assumed to have been forgotten to take the medicine K. It returns to the normal position H1 in the casing 1 (step S8). Subsequently, using the suction part 30 and the suction part moving mechanism 5, the medicine package Y1 on the tray 4 is returned to the original storage part 2B (step S9), and then returned to the start to continue the process. Is done. In addition, when forgetting to take medicine K occurs, the information is stored and the fact is shown to the user via the display 84. In step S6, if the user receives the medicine package Y1 from the tray 4, the answer is YES, the tray 4 is returned into the main body casing 1 (step S10), and then the lifter 22 is actuated to store the storage section. After the uppermost medicine pack Y in 2B is lifted to the position of the position sensor 21 (step S11), the process returns to the start.

また、ステップＳ２において、収納部２内のいずれの薬包Ｙも服用時期に達していなければ、ＮＯとなって、頓服薬（解熱頓服薬）Ｋ３の受け取り要求があるか否かが調べられる（ステップＳ１２）。この場合、つぎの服用時期に達する薬包Ｙが受け取れるように、一定の時間的余裕（例えば５分以上）があり、かつ、頓服薬Ｋ３の受け取り要求があれば、ＹＥＳとなって、頓服薬Ｙ３を受け取る一連の作業が実施される（ステップＳ１３）。すなわち、服用者側が、図１１の（ｃ）で示される「待機画面」Ｂ３の「頓服薬服用」画像をタッチするとともに、一定の条件が満たされると、吸引部３０と吸引部移動機構５とにより、収納部２Ｄ内の頓服薬Ｋ３を有する薬包Ｙ３が通常位置Ｈ１にある受け皿４上に載せられた後、ステップＳ５〜ステップＳ１１と同様な動作が実行される。なお、ステップＳ５と同様なステップでは、スピーカ８１は、たとえば、「ご希望の頓服薬を出しました」といった音声等を発するとともに、使用されるタイマーの設定時間も１〜２分の短い時間となる。そして、服用者側が、受け皿４から頓服薬Ｋ３の薬包Ｙ３を受け取ると、受け皿４が通常位置Ｈ１に戻され、収納部２Ｄ内の最上端の薬包Ｙ３が位置センサ２１の位置まで押し上げられた後、スタートに戻されて、処理が継続される。また、ステップＳ１２において、頓服薬Ｋ３の受け取り要求等が無ければ、ステップＳ１に戻される。   Further, in step S2, if any medicine package Y in the storage unit 2 has not reached the time for taking it, the answer is NO, and it is checked whether or not there is a request to receive a medicine (an antipyretic medicine) K3 ( Step S12). In this case, if there is a certain time allowance (for example, 5 minutes or more) so that the medicine package Y that reaches the next dose can be received, and if there is a request for receiving the medication K3, the answer is YES and the medication is taken. A series of operations for receiving Y3 is performed (step S13). That is, the user side touches the “Take Medication” image on the “Standby Screen” B3 shown in FIG. 11C, and when a certain condition is satisfied, the suction unit 30 and the suction unit moving mechanism 5 Thus, after the medicine package Y3 having the medicinal medicine K3 in the storage unit 2D is placed on the tray 4 at the normal position H1, the same operations as in steps S5 to S11 are performed. In the same step as step S5, for example, the speaker 81 emits a sound such as “I have given the desired medication” and the set time of the timer used is a short time of 1 to 2 minutes. Become. Then, when the user side receives the medicine package Y3 of the dose medicine K3 from the tray 4, the tray 4 is returned to the normal position H1, and the topmost medicine package Y3 in the storage portion 2D is pushed up to the position of the position sensor 21. After that, the process is returned to the start and the processing is continued. In step S12, if there is no request for receiving the medication K3, the process returns to step S1.

つぎに、就眠前（例えば、２３時）に服用する、新たな薬（血圧降下剤）Ｋ４の薬包Ｙ４を追加する場合について説明する。まず、ディスプレイ８４の基本画像Ｂ１を表示させ、「お薬の取り込み」画像をタッチして、カバー部１０を開ける。つづいて、残っている空の収納部２Ａ内に、所定量の薬包Ｙ４を収納した後、カバー部１０を閉じて電源ボタン８３をＯＮし、基本画面Ｂ１を表示させる。つづいて、「情報の入力」画像をタッチして、薬包Ｙ４や薬Ｋ４に関する情報を入力した後、基本画面Ｂ１の「運転開始」画像をタッチする。このことにより、薬包Ｙが収納されている収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄのリフター２２と位置センサ２１とが作動し、積層された薬包Ｙの最上端のものが、位置センサ２１の位置まで来るように支持板２３が上昇する。   Next, the case where a medicine pack Y4 of a new medicine (blood pressure lowering agent) K4 to be taken before sleeping (for example, 23:00) is added will be described. First, the basic image B1 of the display 84 is displayed, the “medicine taking” image is touched, and the cover unit 10 is opened. Subsequently, after storing a predetermined amount of medicine package Y4 in the remaining empty storage portion 2A, the cover portion 10 is closed and the power button 83 is turned on to display the basic screen B1. Subsequently, after touching the “information input” image and inputting information related to the medicine package Y4 and medicine K4, the “operation start” image on the basic screen B1 is touched. As a result, the lifter 22 and the position sensor 21 of the storage units 2A, 2B, 2C, and 2D in which the medicine package Y is stored are operated, and the top end of the stacked medicine packages Y is the position sensor 21. The support plate 23 is raised so as to reach the position.

その後は、図１４のフローチャートで示す通りであるが、受け皿４等の動きはやや異なる。すなわち、薬Ｋ４の服用時期になると、通常位置Ｈ１にある受け皿４が後退位置Ｈ３に退避し、吸着装置３の吸引部３０が、収納部２Ａの中心軸線Ｇ１の位置まで移動した後、収納部２Ａ内の最上端にある薬包Ｙ４の位置の直上まで下降する。そして、吸引部３０は、収納部２Ａ内の薬包Ｙ４を吸引して所定位置まで上昇する。つづいて、受け皿４が通常位置Ｈ１に復帰すると、吸引部３０が薬包Ｙ４を受け皿４上に載置するように落下させる。その後は、前述の説明通りである。   Thereafter, as shown in the flowchart of FIG. 14, the movement of the tray 4 or the like is slightly different. That is, when it is time to take the medicine K4, the tray 4 at the normal position H1 is retracted to the retracted position H3, and the suction part 30 of the suction device 3 moves to the position of the central axis G1 of the storage part 2A. It moves down to just above the position of the medicine package Y4 at the uppermost end in 2A. And the suction part 30 attracts | sucks the medicine package Y4 in 2 A of storage parts, and raises to a predetermined position. Subsequently, when the tray 4 returns to the normal position H1, the suction part 30 is dropped so as to place the medicine package Y4 on the tray 4. The subsequent steps are as described above.

以上のように、この服薬支援装置Ａでは、種類の異なる薬包Ｙが、別々の収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄに収納されるので、薬包Ｙの種類が多くても、これらを簡単に、収納部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ内に収納することができる。また、この服薬支援装置Ａでは、薬包Ｙが収納部２内に積み重ねられるので、多量の薬包Ｙを収納しても装置が大幅に大型化することはない。さらに、この服薬支援装置Ａでは、途中で別の薬包Ｙを加える場合でも、これらを空いている収納部２に収納すればよいので、その操作も容易である。   As described above, in this medication support apparatus A, different types of medicine packages Y are stored in the separate storage units 2A, 2B, 2C, and 2D. In addition, it can be stored in the storage portions 2A, 2B, 2C, 2D. Moreover, in this medication support apparatus A, since the medicine packages Y are stacked in the storage unit 2, even if a large amount of medicine packages Y are stored, the apparatus does not increase in size significantly. Furthermore, in this medication support apparatus A, even when another medicine package Y is added on the way, it is only necessary to store these in the empty storage part 2, and the operation is easy.

また、この服薬支援装置Ａでは、薬Ｋの服用に必要な情報を服用者側に示す、タッチパネルタイプのディスプレイ８４を有しているので、薬包Ｙ中の薬Ｋの情報（服用時期や薬Ｋの効能等の情報）を容易に入力できるとともに、服用者に、服用する薬Ｋの情報や収納部２中の薬包Ｙの残量等を容易に知らせることができる。   In addition, since this medication support apparatus A has a touch panel type display 84 that shows information necessary for taking the medicine K to the user side, information on the medicine K in the medicine package Y (taking time and medicine) Information on the efficacy of K) and the like, and the user can be easily informed of the information on the medicine K to be taken and the remaining amount of the medicine package Y in the storage unit 2.

さらに、この服薬支援装置Ａでは、本体ケーシング１外に突き出された受け皿４上の薬包Ｙが、受け皿４から取り出されたことを検知して、受け皿４を本体ケーシング１内に移動（没入）させるようにする薬包検知センサ４３を有しているので、操作の簡単化を達成できる。   Furthermore, in this medication support apparatus A, it is detected that the medicine package Y on the tray 4 protruding out of the main body casing 1 has been removed from the tray 4, and the tray 4 is moved into the main body casing 1 (immersion). Since the medicine package detection sensor 43 is provided, simplification of the operation can be achieved.

また、この服薬支援装置Ａでは、本体ケーシング１外に突き出された受け皿４上の薬包Ｙが、一定時間経過しても受け皿４から取り出されない場合には、受け皿４を本体ケーシング１内に移動（没入）させて、受け皿４上の薬包Ｙを、これを取り出した収納部２内に戻させるようにするタイマー８２を有しているので、操作の簡単化を達成できる。   Further, in this medication support apparatus A, if the medicine package Y on the tray 4 protruding out of the main body casing 1 is not taken out from the tray 4 even after a certain period of time, the tray 4 is placed in the main body casing 1. Since it has the timer 82 which moves (immerses) and returns the medicine package Y on the tray 4 into the storage unit 2 from which it is taken out, simplification of the operation can be achieved.

さらに、この服薬支援装置Ａでは、収納部２に、積層された薬包Ｙ全体を上方に持ち上げるリフター２２と、リフター２２にて持ち上げられた薬包Ｙの最上部が所定位置に達したことを検出して、リフター２２に薬包Ｙの移動を停止させるようにする位置センサ２１とを設けているので、収納部２内において、吸着される薬包Ｙの上下位置を一定にでき、吸着装置３の吸引部３０による薬包Ｙの吸着の容易化を図ることができる。    Furthermore, in this medication support apparatus A, the lifter 22 that lifts the entire stacked medicine package Y upward in the storage unit 2 and the uppermost part of the drug package Y lifted by the lifter 22 have reached a predetermined position. Since the position sensor 21 that detects and stops the movement of the medicine package Y is provided in the lifter 22, the vertical position of the medicine package Y to be adsorbed in the storage unit 2 can be made constant, and the adsorption device The suction of the medicine package Y by the three suction parts 30 can be facilitated.

なお、上記実施の形態では、薬Ｋの服用時刻、例えば、晩の１９時になると、吸引部３０を移動させて、薬包Ｙを受け皿４上に載置するようにしたが、この作業を１９時の数分前からおこなって、ちょうど１９時に、薬包Ｙを載せた受け皿４を本体ケーシング１外に突き出させるようにしてもよい。   In the above embodiment, when the time of taking the medicine K, for example, 19:00 in the evening, the suction unit 30 is moved and placed on the receiving tray 4, but this operation is 19 You may make it carry out from several minutes before the time, and make the saucer 4 which mounted the medicine package Y protrudes out of the main body casing 1 just at 19:00.

また、上記実施の形態では、処方箋中の薬Ｋのうち、同時に服用する薬Ｋを一包化して薬包Ｙを形成しているが、服用時期が全て同じ薬Ｋ毎に薬Ｋを一包化して（例えば、朝、昼、晩に服用する薬Ｋと、晩のみに服用する薬Ｋとを別々に一包化して）、薬包Ｙを形成するようにしてもよい。   In the above embodiment, among the medicines K in the prescription, the medicines K to be taken at the same time are packaged to form the medicine package Y. However, the medicine K is packaged for every medicine K that has the same dosage time. (For example, the medicine K taken in the morning, noon, and evening and the medicine K taken only in the evening are separately packaged) to form the medicine package Y.

さらに、薬Ｋの服用時期（服薬時刻）、例えば、晩の１９時、になると、警報灯８０やスピーカ８１を用いて、服用者側に薬Ｋの服用時刻であることを知らせ、その後、一定時間内に服用者からの応答があれば（例えば、ディスプレイ８４に示した応答画像に服用者がタッチすれば）、収納部２内の薬包Ｙを受け皿４上に載せて、これを本体ケーシング１外に突き出させるようにしてもよい。このことにより、服用者が不在の時などに、吸着装置３と受け皿移動機構７とに無駄な動きをさせる必要が無く、機器の寿命をの延ばすことができる。この場合、服用者へのお知らせは、受け皿４に薬包Ｙを載せた後に行ってもよい。なお、服用者から所定時間内に応答がない場合には、薬の飲み忘れがあったとして、その後、服薬支援装置の運転が進行する。   Furthermore, at the time of taking medicine K (medication time), for example, at 19:00 in the evening, the warning light 80 or speaker 81 is used to inform the user that it is the time of taking medicine K, and thereafter If there is a response from the user in time (for example, if the user touches the response image shown on the display 84), the medicine package Y in the storage unit 2 is placed on the receiving tray 4 and this is placed on the main casing. You may make it protrude outside. This eliminates the need for the suction device 3 and the tray moving mechanism 7 to make unnecessary movements when the user is absent, thereby extending the life of the device. In this case, the user may be notified after the medicine package Y is placed on the tray 4. In addition, when there is no response within a predetermined time from the user, it is assumed that the user has forgotten to take the medicine, and then the operation of the medication support apparatus proceeds.

また、図１５の（ｆ）で示されるような、薄い開閉可能な密閉ケース８６内に薬Ｋを入れ、この密閉ケース８６を収納部２に収納するようにしてもよい。服用者の病状の変化等によって、服用中の薬Ｋが変更された場合（例えば、薬Ｋの錠数が１回２錠から、１回１錠に変更された場合）であっても、簡単にケース８６内の薬Ｋを変更できるからである。   Further, as shown in FIG. 15 (f), the medicine K may be put in a thin openable / closable sealing case 86 and the sealing case 86 may be stored in the storage portion 2. Even if the drug K being taken is changed due to changes in the medical condition of the user (for example, the number of tablets of the drug K is changed from 2 tablets to 1 tablet at a time) This is because the medicine K in the case 86 can be changed.

さらに、表１で示されるように、朝、昼、晩、就眠前の、食前、食後、食間の服薬タイミング毎に、薬Ｋの服用時期を、服用者の生活習慣に合わせた服薬時刻で細かく定め、これらを制御部８５側に記憶させて、これらの時刻毎に、薬Ｋの服用を促すようにしてもよい。   Furthermore, as shown in Table 1, the time of taking medicine K is finely divided into the time of taking in accordance with the lifestyle of the user at every morning, noon, evening, before sleeping, before meals, after meals, and between meals. These may be determined and stored on the control unit 85 side to prompt the user to take medicine K at each of these times.

Figure 2017192455
Figure 2017192455

１ 本体ケーシング
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 収納部
３ 吸着装置
４ 受け皿
５ 吸引部移動機構
７ 受け皿移動機構
１１ｄ 開口
２１ 位置センサ
３０ 吸引部
４３ 薬包検知センサ
８０ 警報灯（警報装置）
８１ スピーカ（警報装置）
８２ タイマー
８４ ディスプレイ
８５ 制御部
Ａ 服薬支援装置
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４ 薬包 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body casing 2,2A, 2B, 2C, 2D Storage part 3 Adsorption device 4 Sauce tray 5 Suction part moving mechanism 7 Sauce tray moving mechanism 11d Opening 21 Position sensor 30 Suction part 43 Medicine package detection sensor 80 Warning light (alarm device)
81 Speaker (alarm device)
82 Timer 84 Display 85 Control unit A Medication support device Y, Y1, Y2, Y3, Y4

Claims (7)

処方箋中の薬を一包化して形成される１種又は２種以上の薬包を用いて、前記薬の服用支援を行う服薬支援装置であって、
前記薬包の種類毎に、前記薬包をそれぞれ積み重ねるように収納する複数の収納部と、
前記収納部内の前記薬包を、吸引部で離脱可能に吸着する吸着装置と、
前記吸着装置の前記吸引部に吸着された前記薬包を受け取る受け皿と、
前記吸着装置の吸引部を上下方向と水平方向とに所定距離だけ移動させて、前記収納部内の前記薬包のうち、必要なものを前記受け皿の上方に移動させる吸引部移動機構と、
前記収納部と前記受け皿と前記吸引部移動機構とを収納し、前面に、前記受け皿の出入り用の開口が設けられた本体ケーシングと、
前記本体ケーシングの前記開口を用いて、前記受け皿を前記本体ケーシングに対して出没させる受け皿移動機構と、
音又は光のうちの少なくとも何れかを用いて、服用者側に、前記薬の服用を促す警報を発する警報装置と、
所定の服用時期毎に、服用すべき前記薬の前記薬包を前記受け皿上に載置させて、この受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させるように、前記吸着装置と前記吸引部移動機構と前記受け皿移動機構と前記警報装置とをコントロール可能な制御部とを有することを特徴とする服薬支援装置。 A medication support device for supporting the taking of the medicine using one or more medicine packs formed by encapsulating the medicine in the prescription,
A plurality of storage units for storing the medicine packs so as to be stacked for each type of the medicine packs,
An adsorbing device that adsorbs the medicine package in the storage unit so as to be detachable by a suction unit;
A saucer for receiving the medicine package adsorbed on the suction part of the adsorption device;
A suction part moving mechanism for moving the suction part of the suction device in a vertical direction and a horizontal direction by a predetermined distance to move a necessary one of the medicine packs in the storage part above the tray;
A main body casing that houses the storage unit, the tray, and the suction unit moving mechanism, and that is provided with an opening for entering and exiting the tray on the front surface;
Using the opening of the main body casing, a saucer moving mechanism for causing the saucer to be raised and lowered with respect to the main body casing;
An alarm device for issuing an alarm prompting the user to take the medicine, using at least one of sound and light;
The adsorber, the suction part moving mechanism, and the so that the medicine package of the medicine to be taken is placed on the saucer and the saucer protrudes out of the main body casing at every predetermined taking time. A medication support device comprising a control unit capable of controlling a tray moving mechanism and the alarm device. 前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置に警報を発生させつつ、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項１記載の服薬支援装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit causes the tray on which the medicine package is placed to protrude outside the main body casing while generating an alarm in the alarm device when the predetermined dosing time is reached. Medication support device. 前記制御部は、前記所定の服用時期になると、前記警報装置から警報を発生させるとともに、前記警報開始から一定時間内に、前記服用者側から服用了解の応答を受けることにより、前記薬包を載置した前記受け皿を前記本体ケーシング外に突き出させることを特徴とする請求項１記載の服薬支援装置。   The control unit generates an alarm from the alarm device when the predetermined dosing time is reached, and receives a response to the dosing approval from the user within a certain period of time from the start of the alarm. The medication support apparatus according to claim 1, wherein the placed tray is protruded out of the main casing. 前記薬の服用に必要な情報を前記服用者側に示すディスプレイを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。   The medication support apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display that shows information necessary for taking the medication to the user. 前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、前記受け皿から取り出されたことを検知して、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させるようにする薬包検知センサを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。   A medicine pack detection sensor for detecting that the medicine pack on the tray protruding out of the main body casing has been taken out of the tray and immersing the tray in the main body casing; The medication support device according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記本体ケーシング外に突き出された前記受け皿上の前記薬包が、一定時間経過しても前記受け皿から取り出されない場合には、前記受け皿を前記本体ケーシング内に没入させて、前記受け皿上の前記薬包を、これを取り出した前記収納部内に戻させるようにするタイマーを有していることを特徴とする請求項５記載の服薬支援装置。   When the medicine package on the saucer protruding outside the main body casing is not removed from the saucer even after a predetermined time has elapsed, the saucer is immersed in the main body casing, and the medicine on the saucer is 6. A medication support apparatus according to claim 5, further comprising a timer for returning the medicine package into the storage unit from which the medicine package is taken out. 前記収納部は、積層された前記薬包全体を上方に持ち上げるリフターと、前記リフターにて持ち上げられた前記薬包の最上部が所定位置に達したことを検出して、前記リフターに前記薬包の移動を停止させるようにする位置センサとを有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の服薬支援装置。   The storage unit detects a lifter that lifts the entire stacked medicine packs upward, and that the uppermost part of the medicine package lifted by the lifter has reached a predetermined position. 4. A medication support apparatus according to claim 1, further comprising a position sensor for stopping the movement of the medicine.
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