JP2017192275A - Power control unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve more complete execution of reserved operation.SOLUTION: A chargeable state determination part (21) determines whether or not a charge and discharge circuit (17) is under such a state as to be capable of charging or discharging a storage battery of an electric vehicle (2). A connector lock control part (22) maintains a charge and discharge connector (19) kept locked against the electric vehicle 2 until starting time of reserved operation after the charge and discharge circuit (17) is under such a state as to be capable of charging or discharging the storage battery of the electric vehicle (2).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電気自動車等の充電または放電を行う電力制御装置に関する。   The present invention relates to a power control apparatus that charges or discharges an electric vehicle or the like.

近年、排気ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の蓄電池(バッテリ)が搭載されている。そこで従来、電気自動車の新たな活用方法として、電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷(機器)に供給すること、および、電力需要の高い時間帯に商用電力系統の電力を補助する形で電気自動車から家庭内の各負荷に電力を供給することが、提案されている。   In recent years, electric vehicles driven by electric power have begun to spread in place of vehicles using an internal combustion engine that has a large environmental load due to exhaust gas. An electric vehicle is equipped with a large-capacity storage battery (battery) for storing electric power used during traveling. Therefore, conventionally, as a new method of using electric vehicles, the power in the storage battery of the electric vehicle is supplied to each load (equipment) in the home at the time of a power failure, and the electric power of the commercial power system is used during a time when power demand is high. It has been proposed to supply power to each load in the home from an electric vehicle in an assisting manner.

電気自動車の充電、および、電気自動車から家庭内への電力供給(放電)には、多くの場合、充電および放電の両機能を兼ね備えた、いわゆる充放電装置が用いられる。   In many cases, a so-called charging / discharging device having both charging and discharging functions is used for charging an electric vehicle and supplying (discharging) electric power from the electric vehicle to the home.

充放電装置の利用者は、充放電装置が充電または放電を行う時間帯を、充放電装置に事前に予約することができる。このような予約に基づく充電または放電の運転を、以下では予約運転と呼ぶ。利用者は、予約運転に対応した充放電装置を利用することによって、たとえば自身の不在時(たとえば外出時)または電気料金の安い時間帯(たとえば深夜)に電気自動車を充電することができる。   The user of the charging / discharging device can reserve in advance in the charging / discharging device a time period during which the charging / discharging device performs charging or discharging. Such charging or discharging operation based on reservation is hereinafter referred to as reservation operation. The user can charge the electric vehicle by using the charging / discharging device corresponding to the reserved driving, for example, when he / she is absent (for example, when he / she goes out) or at a time when the electricity rate is low (for example, at midnight).

しかし、従来の充放電装置には、予約運転の開始時に充放電装置が電気自動車を正常に充電または放電できないために予約運転が実際には行われない場合があるという問題がある。このような予約運転の不実行は、充放電装置または電気自動車における何らかの異常または設定を原因として起こりえる。   However, the conventional charging / discharging device has a problem that the reserved operation may not actually be performed because the charging / discharging device cannot normally charge or discharge the electric vehicle at the start of the reserved operation. Such non-execution of the reserved operation may occur due to some abnormality or setting in the charging / discharging device or the electric vehicle.

充放電装置側の異常として、たとえば、充放電コネクタが電気自動車に正しく接続されていないこと、充放電コネクタのロックがなされていないこと、および、充放電ケーブルに断線があることなどが挙げられる。また、充放電装置側の設定として、放電に対応しない電気自動車に対して放電の予約運転が設定されたことが挙げられる。   Examples of the abnormality on the charge / discharge device side include that the charge / discharge connector is not properly connected to the electric vehicle, that the charge / discharge connector is not locked, and that the charge / discharge cable is disconnected. In addition, as a setting on the charging / discharging device side, it may be mentioned that a reserved discharge operation is set for an electric vehicle that does not support discharge.

電気自動車側の設定として、たとえば、電気自動車をパーキング状態にしていないこと、電気自動車のイグニッションがオンになっていること、電気自動車側においてエアコンの運転予約がなされていること、または電気自動車側において充放電装置の充電方式とは異なる別の充電方式による充電運転の予約がなされていること、などが挙げられる。   For example, on the electric vehicle side, the electric vehicle is not parked, the ignition of the electric vehicle is turned on, the operation reservation of the air conditioner is made on the electric vehicle side, or the electric vehicle side The charging operation is reserved by a different charging method different from the charging method of the charging / discharging device.

このような、充放電装置による電気自動車の充電または放電を妨げる要因があると、利用者が予約運転の設定を正しく行ったとしても、充放電装置は予約された充電または放電を正常に行うことができない。そのため従来の充放電装置には、たとえば利用者が電気自動車の充電を深夜に行うことを充放電装置に予約しても、予約された充電が実際には行われなかったため、利用者が早朝に電気自動車を利用したくてもできない事態が生じる恐れがあった。   If there is a factor that hinders the charging or discharging of the electric vehicle by the charging / discharging device, the charging / discharging device should normally perform the reserved charging or discharging even if the user correctly sets the reserved driving. I can't. Therefore, in the conventional charging / discharging device, for example, even if the user makes a reservation with the charging / discharging device to charge the electric vehicle at midnight, the reserved charging is not actually performed. There was a risk of a situation that would not be possible even if one wanted to use an electric vehicle.

このような問題に対処可能な技術の一つが、特許文献1に開示されている。特許文献1には、コネクタケーブルを電気自動車に接続した後、充電予約スタンドに充電要求の信号を入力すると、制御線および通信線を用いて、急速充電器と電気自動車との間で情報のやり取りを行って、コネクタケーブルの接続状況を急速充電器の接続確認器によって確認する充電方法が開示されている。   One technique capable of coping with such a problem is disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, after a connector cable is connected to an electric vehicle, when a charge request signal is input to a charging reservation stand, information is exchanged between the quick charger and the electric vehicle using a control line and a communication line. A charging method is disclosed in which the connection status of the connector cable is confirmed by a connection confirmation device of the quick charger.

特許文献1の技術では、充電開始時刻よりも前に充電予約スタンドと電気自動車との間の接続状態の確認が予め行われ、この確認が正常になされた場合に両者の接続が遮断される。その後、充電予約スタンドは充電開始時刻まで待機し、時間が来ると電気自動車に接続して充電を始める。このように、特許文献1の技術によれば、予約充電の開始前に予め電気自動車との正常な接続が確認済みであるので、予約充電が正常に行われることが期待される。   In the technique of Patent Document 1, the connection state between the charging reservation stand and the electric vehicle is confirmed in advance before the charging start time, and when this confirmation is made normally, the connection between the two is cut off. Thereafter, the charging reservation stand waits until the charging start time, and when the time comes, it connects to the electric vehicle and starts charging. As described above, according to the technique of Patent Document 1, since normal connection with the electric vehicle has been confirmed in advance before the start of reserved charging, it is expected that reserved charging is performed normally.

特開2013−27204号公報(2013年2月4日公開)JP2013-27204A (published February 4, 2013)

しかし特許文献1には、接続状況が終わった後のコネクタのロック制御について、何ら言及されていない。もし、接続状況の確認が終わった後にコネクタのロックが解除されると、充電開始時刻が到来する前に、いたずらで電気自動車からコネクタが勝手に抜かれる恐れがある。そのため、特許文献1の技術には、接続状況が正常に終了した後に充電順番が到来しても、電気自動車の充電が確実には開始されない恐れがあるという問題が生ずる。   However, Patent Document 1 makes no mention of connector lock control after the connection situation is over. If the connector is unlocked after the connection status has been confirmed, the connector may be accidentally pulled out of the electric vehicle before the charging start time arrives. Therefore, the technique of Patent Document 1 has a problem in that charging of the electric vehicle may not be started reliably even if the charging order comes after the connection state has been normally completed.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、予約運転をより確実に実行することができる電力制御装置を実現することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. And the objective is to implement | achieve the electric power control apparatus which can perform reservation driving | operation more reliably.

本発明の態様1に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、上記ケーブルおよび上記コネクタを通じて上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部に開始させる規定の開始条件が成立する前に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する判定する判定部と、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された時点から、上記規定の開始条件が成立するまでの間、上記車両に上記コネクタがロックされている状態を維持するロック制御部と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above problems, a power control device according to aspect 1 of the present invention is a power control device that charges or discharges a storage battery mounted on a vehicle, and performs charging or discharging of the storage battery. A cable, a connector provided at one end of the cable, connected to the vehicle, a power control unit for charging or discharging the storage battery through the cable and the connector, and a series for charging or discharging the storage battery A determination unit that determines whether or not the power control unit is in a state in which the storage battery can be charged or discharged before a prescribed start condition for starting the processing procedure of the power control unit is established; From the time when the power control unit determines that the storage battery is in a chargeable or dischargeable state until the prescribed start condition is satisfied, Connector is characterized in that it comprises a and a lock control unit that maintains a state of being locked.

上記の構成によれば、電力制御装置は、規定の開始条件が成立すると、車両の蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始する。このような電力制御装置の運転を、以下では予約運転と呼ぶ。電力制御装置は、予約運転の開始条件が成立する前に、電力制御部が車両の蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する。これにより、電力制御装置が蓄電池に充電または放電を行うことができない状態で予約運転の開始条件が成立し、その結果として予約運転が正常に実行されない事態を、未然に防止することができる。   According to said structure, a power control apparatus will start a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery of a vehicle, if the regular start condition is satisfied. Such an operation of the power control apparatus is hereinafter referred to as a reserved operation. The power control device determines whether or not the power control unit is in a state in which the storage battery of the vehicle can be charged or discharged before the reserved driving start condition is satisfied. As a result, it is possible to prevent a situation in which the reserved operation start condition is established in a state where the power control device cannot charge or discharge the storage battery, and as a result, the reserved operation is not normally executed.

電力制御装置は、さらに、予約運転の開始条件が成立する前に、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態であると判定した場合、それから予約運転の開始条件が成立するまでの間、車両に対するコネクタのロックを維持する。これにより、予約運転が開始される前にいたずらでコネクタが車両から取り外されることを防止することができるので、予約運転が開始されなくなることをより確実に防止することができる。   If the power control unit determines that the storage battery can be charged or discharged before the reservation operation start condition is satisfied, the power control device then waits until the reservation operation start condition is satisfied. Maintain the connector lock on the vehicle. As a result, it is possible to prevent the connector from being removed from the vehicle by mischief before the reserved operation is started, so that it is possible to more reliably prevent the reserved operation from being started.

以上のように、電力制御装置は、予約運転をより確実に実行することができるという効果を奏する。   As described above, the power control apparatus has an effect that the reserved operation can be more reliably performed.

本発明の態様2に係る電力制御装置は、上記態様1において、上記電力制御部は、上記開始条件が成立する前に、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始し、さらに、上記一連の処理手順を実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定されると、上記一連の処理手順を終了することを特徴としている。   In the power control device according to aspect 2 of the present invention, in the aspect 1, the power control unit starts a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery before the start condition is satisfied. Further, when the power control unit determines that the storage battery is in a chargeable or dischargeable state during execution of the series of processing procedures, the series of processing procedures is terminated.

上記の構成によれば、予約運転の開始条件が成立するまで、蓄電池の充電または放電を行うための準備状態を維持する必要がないので、電力制御装置における消費電力を削減することができる。さらに、電気自動車の蓄電池の消耗を防止できる。   According to said structure, since it is not necessary to maintain the preparation state for charging or discharging a storage battery until the start conditions of a reservation driving | operation are satisfied, the power consumption in a power control apparatus can be reduced. Furthermore, it is possible to prevent consumption of the storage battery of the electric vehicle.

本発明の態様3に係る電力制御装置は、上記態様2において、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部と上記車両との通信が確立した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記車両との通信が確立しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。   In the power control device according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 2, the determination unit is configured such that communication between the power control unit and the vehicle is established while the power control unit is executing the series of processing steps. When the power control unit determines that the storage battery can be charged or discharged, while the power control unit does not establish communication with the vehicle during the series of processing steps, The power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state.

上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをより早く判定することができる。   According to said structure, it can determine earlier whether the electric power control part exists in the state which can charge or discharge a storage battery.

本発明の態様4に係る電力制御装置は、上記態様2または3のいずれかにおいて、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。   The power control device according to aspect 4 of the present invention is the power control apparatus according to any one of the aspects 2 or 3, wherein the determination unit is charged by the power control unit from the vehicle or while the power control unit is executing the series of processes. When receiving a signal permitting discharge, the power control unit determines that the storage battery is in a chargeable or dischargeable state, while the power control unit is executing the series of processes. However, when the signal which permits charge or discharge from the said vehicle is not received, the said electric power control part determines with not being in the state which can charge or discharge the said storage battery.

上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをより確実に判定することができる。   According to said structure, it can determine more reliably whether the electric power control part exists in the state which can charge or discharge a storage battery.

本発明の態様5に係る電力制御装置は、上記態様2〜4のいずれかにおいて、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができた場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。   The power control device according to aspect 5 of the present invention is the power control device according to any one of the aspects 2 to 4, wherein the determination unit is actually connected to the vehicle while the power control unit is executing the series of processes. When charging or discharging can be performed, the power control unit determines that the storage battery can be charged or discharged, while the power control unit is executing the series of processes. When the unit cannot actually charge or discharge the vehicle, the power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state.

上記の構成によれば、電力制御部が車両の蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを、もっとも確実に判定することができる。   According to said structure, it can determine most reliably whether the electric power control part exists in the state which can charge or discharge the storage battery of a vehicle.

本発明の態様6に係る電力制御装置は、上記態様2〜5のいずれかにおいて、上記電力制御部は、上記一連の処理手順を終了してから上記規定の開始条件が成立するまでの間に、上記一連の処理手順を再度開始し、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を再度実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを再度判定することを特徴としている。   The power control device according to aspect 6 of the present invention is the power control apparatus according to any one of the above aspects 2 to 5, wherein the power control unit is configured to finish the series of processing procedures until the prescribed start condition is satisfied. The series of processing procedures is restarted, and the determination unit determines whether the power control unit can charge or discharge the storage battery while the power control unit performs the series of processing procedures again. It is characterized by determining again whether or not.

上記の構成によれば、いったん電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあることが判定された後、予約運転が開始されるまでに異常が発生したか否かを判再度定することができる。   According to the above configuration, once it is determined that the power control unit is in a state where the storage battery can be charged or discharged, it is determined again whether or not an abnormality has occurred before the reserved operation is started. be able to.

本発明の態様7に係る電力制御装置は、上記態様1〜5のいずれかにおいて、上記ケーブル内に、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線が設けられており、上記判定部は、上記接続確認線が導通している場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記接続確認線が導通していない場合、上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴としている。   The power control device according to aspect 7 of the present invention is the power control device according to any one of the aspects 1 to 5, wherein a connection confirmation line for confirming connection between the vehicle and the connector is provided in the cable. The determination unit determines that the power control unit is in a state where the storage battery can be charged or discharged when the connection confirmation line is conductive, while the connection confirmation line is not conductive when the connection confirmation line is not conductive. The power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable state.

接続確認線の導通の有無を確認する処理は、蓄電池の充電または放電のための一連の処理とは独立して、それよりも先に行うことができる。そのため、上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをもっとも早く判定することができる。   The process of confirming whether or not the connection confirmation line is conductive can be performed earlier than the series of processes for charging or discharging the storage battery. Therefore, according to said structure, it can be determined earliest whether the electric power control part exists in the state which can charge or discharge a storage battery.

本発明の態様8に係る電力制御装置は、上記態様1〜7のいずれかにおいて、上記規定の条件を設定するための指示を受け付ける受付部をさらに備えており、上記判定部は、上記指示が受け付けられると、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することを特徴としている。   The power control device according to aspect 8 of the present invention further includes a reception unit that receives an instruction to set the prescribed condition in any of the above aspects 1 to 7, and the determination unit includes the instruction When accepted, the power control unit determines whether or not the storage battery can be charged or discharged.

上記の構成によれば、予約運転の設定指示に応じて、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することができる。   According to said structure, according to the setting instruction | indication of reservation driving | operation, it can be determined whether an electric power control part exists in the state which can charge or discharge a storage battery.

本発明の態様9に係る電力制御装置は、上記態様1〜8のいずれかにおいて、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、その旨を通知する状態通知部をさらに備えていることを特徴としている。   The power control apparatus which concerns on aspect 9 of this invention notifies that when it determines with the said power control part being in the state which can charge or discharge the said storage battery in any one of the said aspects 1-8. It further comprises a status notification unit.

上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、ユーザは、そのことを知ることができるので、安心して電力制御装置から離れることができる。   According to said structure, when it determines with a power control part being in the state which can charge or discharge a storage battery, since a user can know that, he can leave | separate from a power control apparatus in comfort. .

本発明の態様10に係る電力制御装置は、上記態様1〜9のいずれかにおいて、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴としている。   The power control device according to aspect 10 of the present invention, in any of the above aspects 1 to 9, when the power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state, an abnormality has occurred. Further, an abnormality occurrence notification unit for notifying is provided.

上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、ユーザは、異常が発生したことを知ることができるので、異常に対処するための適切な行動を取ることができる。   According to the above configuration, when it is determined that the power control unit is not in a state in which the storage battery can be charged or discharged, the user can know that an abnormality has occurred, so that it is appropriate to deal with the abnormality. Can take action.

本発明の態様11に係る電力制御装置は、上記態様1〜10のいずれかにおいて、上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、上記操作部に対する操作を検出する検出部とをさらに備えており、上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された後から、上記規定の条件が成立するまでの間に、上記操作部が押下されたことを検出すると、上記車両に対するコネクタのロックを解除することを特徴としている。   The power control device according to aspect 11 of the present invention further includes, in any one of the above aspects 1 to 10, an operation unit for stopping the operation of the power control device, and a detection unit that detects an operation on the operation unit. The lock control unit includes the operation unit between the time when the power control unit is determined to be in a state in which the storage battery can be charged or discharged and until the prescribed condition is satisfied. When it is detected that the connector is pressed, the connector is unlocked with respect to the vehicle.

上記の構成によれば、コネクタのロックを解除するための専用の操作部が不要であるため、電力制御装置の構成をより簡素にすることができる。   According to said structure, since the operation part for exclusive use for canceling | releasing a connector lock is unnecessary, the structure of a power control apparatus can be simplified more.

本発明の態様12に係る電力制御装置は、上記態様1〜11のいずれかにおいて、上記規定の開始条件は、現在の時刻が規定の開始時刻に一致することであることを特徴としている。   The power control device according to aspect 12 of the present invention is characterized in that, in any of the above aspects 1 to 11, the prescribed start condition is that the current time coincides with the prescribed start time.

上記の構成によれば、電力制御装置は現在の時刻が開始時刻になると車両の蓄電池の充電または放電を正常に開始することができる。   According to said structure, the electric power control apparatus can start charge or discharge of the storage battery of a vehicle normally, when the present time becomes start time.

本発明の態様13に係る電力制御装置は、上記態様1〜12のいずれかにおいて、上記電力制御部は、規定の終了条件が成立すると、上記蓄電池の充電または放電を停止し、上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を停止した後、上記車両に上記コネクタがロックされる状態を維持することを特徴としている。   The power control device according to aspect 13 of the present invention is the power control device according to any one of the aspects 1 to 12, wherein the power control unit stops charging or discharging the storage battery when a specified end condition is satisfied, and the lock control unit Is characterized in that the connector is locked to the vehicle after the power control unit stops charging or discharging the storage battery.

上記の構成によれば、予約運転の終了後、コネクタのロックが維持されるので、次の予約運転の開始条件が成立するまでにいたずらでコネクタが車両から取り外されることを防止することができる。   According to the above configuration, since the connector lock is maintained after the reserved operation is completed, it is possible to prevent the connector from being accidentally removed from the vehicle until the next reserved operation start condition is satisfied.

本発明の態様14に係る電力制御装置は、上記態様13において、上記規定の終了条件は、現在の時刻が規定の終了時刻に一致したこと、上記蓄電池の充電率が規定値に達したこと、および上記規定の開始条件が成立してから規定の時間が経過したこと、の少なくともいずれかであることを特徴としている。   In the power control device according to aspect 14 of the present invention, in the aspect 13, the specified end condition is that the current time coincides with the specified end time, the charge rate of the storage battery reaches a specified value, And / or a prescribed time has elapsed since the prescribed start condition is satisfied.

上記の構成によれば、電力制御装置はいずれかの終了条件が成立すると、蓄電池の充電または放電を正常に終了することができる。   According to said structure, the electric power control apparatus can complete | finish the charge or discharge of a storage battery normally, when either completion | finish conditions are satisfied.

本発明の一態様によれば、予約運転をより確実に実行することができるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect that the reserved operation can be executed more reliably.

本発明の実施形態1に係る充放電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention performs a reservation driving | operation. 本発明の実施形態2に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention performs a reservation driving | operation.

〔実施形態1〕
図1および図2を参照して、本発明に係る実施形態1について以下に説明する。
Embodiment 1
Embodiment 1 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

(充放電装置1の構成)
図1は、本発明の実施形態1に係る充放電装置1の構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置1(電力制御装置)は、入力デバイス11(操作部)、入力部12(検出部、受付部)、表示パネル13、表示部14(状態通知部、異常発生通知部)、制御回路15、トランス16、充放電回路17(電力制御部)、充放電ケーブル18(ケーブル)、充放電コネクタ19(コネクタ)、予約運転制御部20、充電可能状態判定部21(判定部)、およびコネクタロック制御部22(ロック制御部)を備えている。
(Configuration of charging / discharging device 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a charge / discharge device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in this figure, the charging / discharging device 1 (power control device) includes an input device 11 (operation unit), an input unit 12 (detection unit, reception unit), a display panel 13, and a display unit 14 (state notification unit, abnormality). Occurrence notification unit), control circuit 15, transformer 16, charge / discharge circuit 17 (power control unit), charge / discharge cable 18 (cable), charge / discharge connector 19 (connector), reserved operation control unit 20, chargeable state determination unit 21 (Determination unit) and a connector lock control unit 22 (lock control unit).

充放電装置1は、商用電力系統4から電気自動車2(車両)に搭載される蓄電池への充電、および、電気自動車2の蓄電池から建物3内の各負荷32への電力供給の双方に用いられる。通常、充放電装置1は建物3の外部(ガレージ内等)に設置される。本実施形態では、充放電装置1は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO(登録商標)規格に対応した装置である。同様に、電気自動車2は、たとえばCHAdeMO規格に対応した電気自動車である。   The charging / discharging device 1 is used for both charging from a commercial power system 4 to a storage battery mounted on an electric vehicle 2 (vehicle) and supplying power from the storage battery of the electric vehicle 2 to each load 32 in the building 3. . Usually, the charging / discharging device 1 is installed outside the building 3 (in a garage or the like). In the present embodiment, the charging / discharging device 1 is a device that can charge / discharge the electric vehicle 2 and is compatible with, for example, the CHAdeMO (registered trademark) standard. Similarly, the electric vehicle 2 is an electric vehicle corresponding to the CHAdeMO standard, for example.

建物3は、家屋、店舗、オフィスビル、または工場などの、内部で人間が生活または労働などの各種の活動をするために用いられる建設物である。商用電力系統4から建物3内に、規定の電圧(100V/200V)の商用交流電力が供給されている。この交流電力は、建物3内の分電盤31を通じて、建物3内の各負荷32(照明装置、家電装置、および電子機器等)に供給される。各負荷32は供給された電力(またはそれから変換された直流電力)を用いて動作する。   The building 3 is a building used for a person to perform various activities such as life or labor inside, such as a house, a store, an office building, or a factory. Commercial AC power having a specified voltage (100 V / 200 V) is supplied from the commercial power system 4 into the building 3. This AC power is supplied to each load 32 (lighting device, home appliance, electronic device, etc.) in the building 3 through the distribution board 31 in the building 3. Each load 32 operates using supplied power (or DC power converted therefrom).

充放電装置1は、建物3内の分電盤31の二次側(下流)に交流電力線を介して接続されている。商用交流電力が建物3内に正常に供給されているとき、充放電装置1は分電盤31を通じてこの交流電力の供給を受けることができる。充放電装置1は、商用電力系統4から分電盤31を介して充放電装置1に供給される商用交流電力(以下、系統電源)を、充放電装置1の制御電源として用いる。制御電源とは、充放電装置1の起動およびその後の動作に必要な所定電圧(たとえば12V)の制御電力を得るための電源のことである。   The charging / discharging device 1 is connected to the secondary side (downstream) of the distribution board 31 in the building 3 via an AC power line. When the commercial AC power is normally supplied into the building 3, the charging / discharging device 1 can be supplied with this AC power through the distribution board 31. The charging / discharging device 1 uses, as a control power source for the charging / discharging device 1, commercial AC power supplied to the charging / discharging device 1 from the commercial power system 4 via the distribution board 31. The control power supply is a power supply for obtaining a control power of a predetermined voltage (for example, 12V) necessary for the activation and subsequent operation of the charging / discharging device 1.

入力デバイス11は、ユーザが充放電装置1を操作したり、充放電装置1に情報を入力したりするために用いるデバイスである。たとえば、各種のボタンまたはスイッチとして実装される。入力デバイス11はタッチパネルであってもよい。入力デバイス11は、少なくともスタートボタンおよびストップボタンを含んでいる。   The input device 11 is a device used by a user to operate the charging / discharging device 1 or inputting information to the charging / discharging device 1. For example, it is implemented as various buttons or switches. The input device 11 may be a touch panel. The input device 11 includes at least a start button and a stop button.

スタートボタンは、充放電装置1の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には運転を開始させるためのボタンである。充放電装置1の停止中にユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電装置1は、設定された種類の運転(充電運転、自立運転、または系統連系運転)を開始する。   The start button is a kind of button for controlling the operation of the charging / discharging device 1, and more specifically, is a button for starting the operation. If the user presses the start button while the charging / discharging device 1 is stopped, the charging / discharging device 1 starts a set type of operation (charging operation, independent operation, or grid interconnection operation).

ストップボタンは、充放電装置1の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には充放電装置1に現在の運転を停止させるためのボタンである。ユーザがストップボタンを押下すれば、充放電装置1は、現在実行中の運転を停止し、それから待機状態に移行する。   The stop button is a kind of button for controlling the operation of the charging / discharging device 1, and more specifically, is a button for causing the charging / discharging device 1 to stop the current operation. If the user presses the stop button, the charging / discharging device 1 stops the operation currently being executed, and then shifts to a standby state.

入力部12は、入力デバイス11に対するユーザによる各種の入力(操作)を受け付ける。   The input unit 12 receives various inputs (operations) by the user with respect to the input device 11.

表示パネル13は、各種の情報を表示するためのデバイスであり、たとえば液晶表示パネル等として実現される。   The display panel 13 is a device for displaying various information, and is realized as a liquid crystal display panel, for example.

表示部14は、表示用の各種の情報を表示パネル13に出力することによって、当該情報を表示パネル13に表示する。   The display unit 14 displays the information on the display panel 13 by outputting various types of information for display to the display panel 13.

制御回路15は、充放電装置1の運転(充電、放電)を統括的に制御する。本実施形態では、制御回路15内に、予約運転制御部20、充電可能状態判定部21、およびコネクタロック制御部が設けられている。   The control circuit 15 comprehensively controls the operation (charging, discharging) of the charging / discharging device 1. In the present embodiment, a reserved operation control unit 20, a chargeable state determination unit 21, and a connector lock control unit are provided in the control circuit 15.

トランス16は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換する。なお、充放電装置1は、充放電回路17内に交流電力線との絶縁箇所があり、その絶縁箇所がトランスとして機能する構成であってもよい。この場合、充放電装置1にはトランス16は不要である。   The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having another specified voltage. Note that the charging / discharging device 1 may have a configuration in which the charging / discharging circuit 17 has an insulating portion from the AC power line, and the insulating portion functions as a transformer. In this case, the transformer 16 is not necessary for the charge / discharge device 1.

充放電回路17は、充放電装置1と電気自動車2との間における規定の手続き(充電シーケンスまたは放電シーケンス)を行うことによって、電気自動車2の蓄電池を充電したり、または、電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を放電したりことによって建物3内に電力を供給する。充放電回路17は、たとえばCHAdeMO規格に対応した充電シーケンスまたは放電シーケンスを実行する。   The charging / discharging circuit 17 charges a storage battery of the electric vehicle 2 by performing a prescribed procedure (charging sequence or discharging sequence) between the charging / discharging device 1 and the electric vehicle 2, or a storage battery of the electric vehicle 2. The power is supplied into the building 3 by discharging the power stored in the building 3. The charge / discharge circuit 17 executes, for example, a charge sequence or a discharge sequence corresponding to the CHAdeMO standard.

充放電ケーブル18は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO規格に対応したケーブルである。図1に示すように、充放電ケーブル18の一端は、充放電装置1の本体に接続されている。充放電ケーブル18は、電力線18aおよび信号線18bを備えている。図中、煩雑さを避けるために電力線18aおよび信号線18bはそれぞれ1つずつしか示していないが、実際には、充放電ケーブル18内には2本の電力線18a(正極用の電力線および負極用の電力線)と、複数の信号線18bとが設けられている。複数の信号線18bのうちの2本は、充放電回路17と電気自動車2との間でCAN(Controller Area Network)通信による各種の信号の送受信を行うための、双方向通信が可能な信号線である。残りは、充電開始信号、充電許可信号、または充電禁止信号などの特定の信号を、充放電回路17から電気自動車2へ送信するか、または電気自動車2から充放電回路17に送信するための、一方向通信のみが可能な信号線(制御線)である。   The charge / discharge cable 18 is a cable that can charge and discharge the electric vehicle 2 and that is compatible with, for example, the CHAdeMO standard. As shown in FIG. 1, one end of the charge / discharge cable 18 is connected to the main body of the charge / discharge device 1. The charge / discharge cable 18 includes a power line 18a and a signal line 18b. In the figure, only one power line 18a and one signal line 18b are shown for the sake of simplicity, but in reality, there are two power lines 18a (positive power line and negative electrode line) in the charge / discharge cable 18. Power lines) and a plurality of signal lines 18b. Two of the plurality of signal lines 18b are signal lines capable of bidirectional communication for transmitting / receiving various signals between the charge / discharge circuit 17 and the electric vehicle 2 by CAN (Controller Area Network) communication. It is. The rest is for transmitting a specific signal such as a charge start signal, a charge permission signal, or a charge prohibition signal from the charge / discharge circuit 17 to the electric vehicle 2 or from the electric vehicle 2 to the charge / discharge circuit 17. This is a signal line (control line) capable of only one-way communication.

充放電ケーブル18内には、さらに、充放電コネクタ19と電気自動車2との物理的な接続(嵌合)を確認するための図示しない接続確認線が設けられている。充放電コネクタ19が電気自動車2に正しく接続されている場合、接続確認線は導通している。一方、充放電コネクタ19が電気自動車2に正しく接続されていない場合、接続確認線は導通していない。充放電装置1は、接続確認線の導通の有無を確認することによって、充放電コネクタ19が電気自動車2に接続されているか否かを判定することができる。   In the charge / discharge cable 18, a connection confirmation line (not shown) for confirming physical connection (fitting) between the charge / discharge connector 19 and the electric vehicle 2 is further provided. When the charge / discharge connector 19 is correctly connected to the electric vehicle 2, the connection confirmation line is conductive. On the other hand, when the charge / discharge connector 19 is not correctly connected to the electric vehicle 2, the connection confirmation line is not conductive. The charging / discharging device 1 can determine whether or not the charging / discharging connector 19 is connected to the electric vehicle 2 by confirming whether or not the connection confirmation line is conductive.

充放電コネクタ19は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO規格に対応したコネクタである。図1に示すように、充放電コネクタ19は、充放電ケーブル18の他端に取り付けられている。充放電コネクタ19は、電気自動車2に設けられる充放電ポートに接続される。充放電コネクタ19が充放電ポートに接続され、充放電装置1と電気自動車2との間における規定の手続き(充電シーケンスまたは放電シーケンス)が完了すると、充放電装置1を用いて電気自動車2の蓄電池を充電したり、または停電時に電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を建物3内に供給したりすることができるようになる。   The charging / discharging connector 19 is a connector that can charge / discharge the electric vehicle 2 and is compatible with, for example, the CHAdeMO standard. As shown in FIG. 1, the charge / discharge connector 19 is attached to the other end of the charge / discharge cable 18. The charge / discharge connector 19 is connected to a charge / discharge port provided in the electric vehicle 2. When the charging / discharging connector 19 is connected to the charging / discharging port and a prescribed procedure (charging sequence or discharging sequence) between the charging / discharging device 1 and the electric vehicle 2 is completed, the storage battery of the electric vehicle 2 using the charging / discharging device 1 Can be charged, or the electric power stored in the storage battery of the electric vehicle 2 can be supplied into the building 3 at the time of a power failure.

以下では、電気自動車2に搭載される蓄電池の充電または放電を、単に、電気自動車2の充電または放電と表記することもある。   Hereinafter, charging or discharging of a storage battery mounted on the electric vehicle 2 may be simply referred to as charging or discharging of the electric vehicle 2.

充放電コネクタ19にはロック機構が備えられており、電気自動車2の充電または電気自動車2からの放電時には、安全確保のために充放電コネクタ19はこのロック機構によって電気自動車2にロックされる。これにより、電気自動車2の充電または放電中に誤って充放電コネクタ19が電気自動車2から取り外されることを防ぐことができる。   The charging / discharging connector 19 is provided with a locking mechanism, and the charging / discharging connector 19 is locked to the electric vehicle 2 by this locking mechanism for ensuring safety when the electric vehicle 2 is charged or discharged from the electric vehicle 2. Thereby, it is possible to prevent the charge / discharge connector 19 from being accidentally detached from the electric vehicle 2 during charging or discharging of the electric vehicle 2.

予約運転制御部20は、充放電装置1における予約運転を制御する。予約運転の詳細は後述する。   The reserved operation control unit 20 controls the reserved operation in the charge / discharge device 1. Details of the reserved operation will be described later.

充電可能状態判定部21は、充放電回路17が電気自動車2を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する。この判定の詳細は後述する。   The chargeable state determination unit 21 determines whether or not the charge / discharge circuit 17 is in a state where the electric vehicle 2 can be charged or discharged. Details of this determination will be described later.

コネクタロック制御部22は、電気自動車に対する充放電コネクタ19のロックを制御する。コネクタロック制御の詳細は後述する。   The connector lock control unit 22 controls the lock of the charge / discharge connector 19 with respect to the electric vehicle. Details of the connector lock control will be described later.

なお、充放電装置1による充放電の対象となり得るのは、電気自動車2に限らず、駆動用の蓄電池が搭載され、蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両(ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車等)も挙げられる。   The charging / discharging device 1 is not limited to the electric vehicle 2 but can be driven by various types of vehicles (hybrids) in which a driving storage battery is mounted and the power in the storage battery is converted into driving force. Vehicles, plug-in hybrid vehicles, fuel cell vehicles, etc.).

充放電装置1は、電気自動車2の充電または放電に関する各種の運転(充電運転、自立運転、系統連系運転、予約運転等)を実行することができる。以下に、充放電装置1が実行可能な各運転の概略について、説明する。   The charging / discharging device 1 can perform various operations related to charging or discharging of the electric vehicle 2 (charging operation, independent operation, grid interconnection operation, reservation operation, etc.). Below, the outline | summary of each driving | operation which the charging / discharging apparatus 1 can perform is demonstrated.

(充電運転)
充電運転とは、充放電装置1が電気自動車2の蓄電池を充電する際の運転モードである。充電運転時、建物3から充放電装置1のトランス16に交流電力が供給される。トランス16は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換し、変換後の交流電力を充放電回路17に供給する。充放電回路17は、トランス16から供給された交流電力を、電気自動車2の充電に適した規定の電圧(たとえば400V)の直流電力に変換し、変換後の直流電力を、電気自動車2に接続された充放電ケーブル18内の電力線18aおよび充放電コネクタ19を通じて、電気自動車2に供給する。これにより電気自動車2内の蓄電池が充電される。
(Charging operation)
The charging operation is an operation mode when the charging / discharging device 1 charges the storage battery of the electric vehicle 2. During the charging operation, AC power is supplied from the building 3 to the transformer 16 of the charging / discharging device 1. The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having other specified voltage, and supplies the converted AC power to the charge / discharge circuit 17. The charge / discharge circuit 17 converts the AC power supplied from the transformer 16 into DC power having a specified voltage (for example, 400 V) suitable for charging the electric vehicle 2, and connects the converted DC power to the electric vehicle 2. The power is supplied to the electric vehicle 2 through the power line 18 a and the charge / discharge connector 19 in the charge / discharge cable 18. Thereby, the storage battery in the electric vehicle 2 is charged.

(自立運転)
自立運転とは、停電時に、充放電装置1が電気自動車2の蓄電池から直流電力を取り出し、これを交流電力に変換して建物3に供給する運転モードである。停電が起こると、商用電力系統4から建物3内に交流電力が供給されなくなる。充放電装置1は、停電時に商用電力系統4以外の電力供給源から建物3内に電力を供給するために、電気自動車2内の蓄電池に蓄積された電力を取り出し、これを建物3用の交流電力に変換して建物3に供給することができる。充放電装置1の自立運転時、分電盤31内の遮断機は充放電装置を商用電力系統4から電気的に切り離す(混色を防ぐ)役割を有する。
(Independent operation)
Independent operation is an operation mode in which the charging / discharging device 1 extracts DC power from the storage battery of the electric vehicle 2 and converts it into AC power and supplies it to the building 3 at the time of a power failure. When a power failure occurs, AC power is no longer supplied from the commercial power system 4 into the building 3. The charging / discharging device 1 takes out the electric power stored in the storage battery in the electric vehicle 2 in order to supply electric power to the building 3 from an electric power supply source other than the commercial power system 4 at the time of a power failure, and uses this as an AC for the building 3 It can be converted into electric power and supplied to the building 3. During the self-sustaining operation of the charging / discharging device 1, the circuit breaker in the distribution board 31 has a role of electrically disconnecting the charging / discharging device from the commercial power system 4 (preventing color mixing).

充放電装置1は、充放電装置1内の図示しないバッテリの電力を用いて図示しない電源回路を駆動することによって、自立運転を開始する。その後、蓄電池から取り出した電力を交流電力に変換して建物3内の電力系統に供給し始めると、当該交流電力で電源回路を駆動することによって、自立運転を継続する。   The charging / discharging device 1 starts a self-sustained operation by driving a power supply circuit (not shown) using electric power of a battery (not shown) in the charging / discharging device 1. After that, when the electric power taken out from the storage battery is converted into AC power and started to be supplied to the power system in the building 3, the independent operation is continued by driving the power supply circuit with the AC power.

自立運転時、充放電回路17は、充放電ケーブル18を通じて、電気自動車2内の蓄電池から規定電圧(たとえば400V)の直流電力を取り出す。充放電回路17は、電気自動車2から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換して、トランス16に供給する。トランス16は、供給された交流電力を、建物3内で使用可能な規定電圧(たとえば100Vまたは200V)の交流電力に変換し、トランス16と分電盤31とを結ぶ交流電力用の電力線を介して建物3内の分電盤31の二次側に供給する。こうして充放電装置1から建物3に供給された交流電力は、分電盤31の二次側を介して各負荷32に供給される。各負荷32は、充放電装置1から供給された交流電力を用いて動作する。   During the self-sustained operation, the charge / discharge circuit 17 extracts DC power of a specified voltage (for example, 400 V) from the storage battery in the electric vehicle 2 through the charge / discharge cable 18. The charge / discharge circuit 17 converts the DC power extracted from the electric vehicle 2 into AC power having a predetermined voltage and supplies the AC power to the transformer 16. The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having a specified voltage (for example, 100 V or 200 V) that can be used in the building 3, and passes through a power line for AC power that connects the transformer 16 and the distribution board 31. To the secondary side of the distribution board 31 in the building 3. The AC power thus supplied from the charging / discharging device 1 to the building 3 is supplied to each load 32 via the secondary side of the distribution board 31. Each load 32 operates using AC power supplied from the charging / discharging device 1.

(系統連系運転)
充放電装置1は、非停電時にも、電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を規定の交流電力に変換し、分電盤31が設けられる建物内に供給することができる。このとき、分電盤31には、商用電力系統4および充放電装置1の双方から、交流電力が供給される。このような態様の交流電力供給が建物3に対して行われるときの充放電装置1の運転状況は、特に系統連系運転と呼ばれる。
(System interconnection operation)
The charging / discharging device 1 can also convert the electric power stored in the storage battery of the electric vehicle 2 into the specified AC power and supply it to the building where the distribution board 31 is provided even when there is no power failure. At this time, AC power is supplied to the distribution board 31 from both the commercial power system 4 and the charge / discharge device 1. The operation state of the charging / discharging device 1 when the AC power supply in such a manner is performed on the building 3 is particularly referred to as grid interconnection operation.

(予約運転)
充放電装置1は、運転開始指示をユーザから受けた場合に直ちに充電運転または系統連系運転を開始することができる。一方、そうではなく、充放電装置1に予め設定された規定の開始条件が成立した場合に、充放電回路17に充電シーケンスまたは放電シーケンスを開始させると共に、充放電装置1に予め設定された規定の終了条件が成立した場合に、充放電回路17に充電シーケンスまたは放電シーケンスを停止させるための充電運転または系統連系運転を実行することもできる。このような開始条件および終了条件の成立に基づき充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始および終了が制御される運転モードを、以下では予約運転と呼ぶ。
(Reserved driving)
The charge / discharge device 1 can immediately start the charge operation or the grid interconnection operation when receiving an operation start instruction from the user. On the other hand, when the predetermined start condition preset in the charge / discharge device 1 is satisfied, the charge / discharge circuit 17 starts the charge sequence or the discharge sequence, and the preset in the charge / discharge device 1 The charging operation or the grid interconnection operation for causing the charging / discharging circuit 17 to stop the charging sequence or the discharging sequence can also be executed when the end condition is satisfied. The operation mode in which the start and end of the charge sequence or the discharge sequence are controlled based on the establishment of such a start condition and an end condition is hereinafter referred to as a reserved operation.

たとえばユーザは、放電装置1に予約運転を実行させたるために、予約運転を実行する時間帯を予め充放電装置1に設定することができる。この設定がある場合、充放電装置1は設定された時間帯において、指定された種類の運転(充電運転または系統連系運転)を、自動的に実行する。   For example, since the user causes the discharge device 1 to execute the reserved operation, the user can set the time zone for executing the reserved operation in the charge / discharge device 1 in advance. When there is this setting, the charging / discharging device 1 automatically executes a specified type of operation (charging operation or grid interconnection operation) in the set time zone.

このような予約運転の実行によって、充放電装置1のユーザは次の利益を享受する。たとえばユーザは、就寝中の深夜に電気自動車2の予約運転を充放電装置1に実行させることによって、起床時後、充分に充電された電気自動車2を直ちに利用することができる。したがってユーザは、起床後、電気自動車2の充電が完了するまで待機する必要がない。   By performing such a reserved operation, the user of the charging / discharging device 1 enjoys the following benefits. For example, the user can use the fully charged electric vehicle 2 immediately after getting up by causing the charging / discharging device 1 to execute a reserved operation of the electric vehicle 2 at midnight while sleeping. Therefore, the user does not need to wait until the electric vehicle 2 is fully charged after getting up.

また、電力契約の内容次第では、予約運転によって次のような利点も得られる。すなわち、ユーザは、電気料金の安い時間帯である深夜に電気自動車2の充電を充放電装置1に行わせる一方で、電気料金の高い時間帯である昼間に充放電装置1に系統連系運転を実行させることができる。これにより、ユーザが負担する家庭の電気料金を削減することができる。   Further, depending on the contents of the power contract, the following advantages can be obtained by the reserved operation. In other words, the user causes the charging / discharging device 1 to charge the electric vehicle 2 at midnight, which is a time zone when the electricity rate is cheap, while the grid charging operation is performed in the charging / discharging device 1 during the daytime when the electricity rate is high. Can be executed. Thereby, the household electricity bill which a user bears can be reduced.

なお、予約運転の態様は上述した時間帯の設定に基づくものに限られない。他にも、たとえば充放電装置1が複数の充放電ケーブル18および充放電コネクタ19を備えており、これらを通じて充放電装置1に複数の異なる電気自動車2を充電のために接続できる場合、充放電装置1が各電気自動車2を充電するための順番を設定し、その充電順番が到来した電気自動車2を順次充電する態様も、予約運転の範疇に含まれる。この態様では、ある電気自動車2に対して設定された充電順番が到来することが、予約運転を開始するための開始条件が成立することに相当する。   Note that the reserved driving mode is not limited to that based on the setting of the time zone described above. In addition, for example, when the charging / discharging device 1 includes a plurality of charging / discharging cables 18 and charging / discharging connectors 19 and a plurality of different electric vehicles 2 can be connected to the charging / discharging device 1 for charging through the charging / discharging devices 1 The mode in which the apparatus 1 sets the order for charging each electric vehicle 2 and sequentially charges the electric vehicles 2 that have arrived at the charging order is also included in the category of reserved operation. In this aspect, the arrival of the charging order set for an electric vehicle 2 corresponds to the establishment of a start condition for starting a reserved operation.

本実施形態に係る充放電装置1は、従来技術に比べてより確実に予約運転を実行することができるという利点を有する。これを実現するための具体的な手法について、以下に詳細に説明する。   The charging / discharging device 1 according to the present embodiment has an advantage that the reserved operation can be executed more reliably than the conventional technology. A specific method for realizing this will be described in detail below.

(予約運転の処理の流れ)
図2は、本発明の実施形態に係る充放電装置1が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving process flow)
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1 according to the embodiment of the present invention performs a reserved operation. In the following, the case where the charging / discharging device 1 executes a reserved operation for charging will be described as an example. However, when the reserved operation for discharging (reserved grid connection operation) is executed, the charge is discharged. There is no essential difference in the flow of processing.

ユーザは、充放電装置1に予約運転を実行させたい場合、まず、充放電装置1の充放電コネクタ19を、電気自動車2に備えられる専用の充電ポートに接続する(S1)。   When the user wants the charging / discharging device 1 to execute a reserved operation, first, the charging / discharging connector 19 of the charging / discharging device 1 is connected to a dedicated charging port provided in the electric vehicle 2 (S1).

その後、ユーザは、入力デバイス11を操作することによって、充放電装置1に実行させる運転モードを選択する。ここでは「予約運転」が選択される。なお、予約運転が、運転モードとして充放電装置1に事前に設定済みである場合、この選択操作は必ずしも必要ではない。入力部12は、この選択を検出すると、充放電装置1が実行すべき運転モードとして予約運転を充放電装置1に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス11を操作することによって、充放電装置1に予約運転を実行させる時間帯(運転予約時間帯)を、入力する。なお、時間帯が予め充放電装置1に設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。ユーザは、予約運転を開始する時間と、終了する時間とを少なくとも入力する。入力部12はこれらの入力を検出し、その結果、入力された開始時刻から終了時刻までの時間帯を予約運転時間帯として予約運転制御部20に通知する。予約運転制御部20は、通知された予約運転時間帯を充放電装置1に設定する。   Thereafter, the user operates the input device 11 to select an operation mode to be executed by the charge / discharge device 1. Here, “reserved operation” is selected. Note that this selection operation is not necessarily required when the reserved operation has been set in advance in the charge / discharge device 1 as the operation mode. When detecting this selection, the input unit 12 sets the reserved operation in the charge / discharge device 1 as the operation mode to be executed by the charge / discharge device 1. The user further operates the input device 11 to input a time period (operation reserved time period) in which the charging / discharging device 1 executes the reserved operation. In addition, when the time slot | zone has already been set to the charging / discharging apparatus 1, this input operation is not necessarily required. The user inputs at least the time for starting the reserved operation and the time for ending. The input unit 12 detects these inputs and, as a result, notifies the reserved operation control unit 20 of the time zone from the input start time to the end time as the reserved operation time zone. The reserved operation control unit 20 sets the notified reserved operation time zone in the charging / discharging device 1.

たとえば予約運転の開始時刻として午後23時が入力され、かつ終了時刻として午前5時が入力された場合、運転予約時間帯として午後23時〜午前5時の6時間が充放電装置1に設定される。   For example, when 23:00 pm is input as the start time of the reserved operation and 5:00 am is input as the end time, 6 hours from 23:00 pm to 5:00 am is set in the charge / discharge device 1 as the operation reservation time zone. The

次にユーザは、充放電装置1の入力デバイス11に備えられるスタートボタンを押下する(S2)。この押下操作を入力部12が検出する。充放電装置1に予約運転に関する設定がなされていることから、入力部12は、この検出に基づき、充放電装置1に対する予約運転の開始指示をユーザから受け付ける。入力部12は、予約運転の開始指示が受け付けられたことを、予約運転制御部20および充電可能状態判定部21に通知する。   Next, the user presses a start button provided in the input device 11 of the charging / discharging device 1 (S2). The input unit 12 detects this pressing operation. Since the setting related to the reserved operation is made in the charge / discharge device 1, the input unit 12 receives an instruction to start the reserved operation for the charge / discharge device 1 from the user based on this detection. The input unit 12 notifies the reserved operation control unit 20 and the chargeable state determination unit 21 that the reservation operation start instruction has been accepted.

(充電可能状態の判定)
本実施形態では、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあると判定できる条件として、次の条件1が充放電装置1に設定されている:
条件1:電気自動車2との接続確認線が導通していること。
(Determination of chargeable state)
In the present embodiment, the following condition 1 is set in the charging / discharging device 1 as a condition for determining that the charging / discharging circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged:
Condition 1: The connection confirmation line with the electric vehicle 2 is conductive.

充電可能状態判定部21は、制御回路15に対する入力部12からの通知に基づき、直ちに、すなわち予約運転の開始時刻が到来する前に、条件1が成立するか否かを判定する。具体的には、充電可能状態判定部21は、充放電ケーブル18内に設けられている充放電コネクタ19と電気自動車2との接続を確認するための接続確認線が導通しているか否かを判定する(S3)。   Based on the notification from the input unit 12 to the control circuit 15, the chargeable state determination unit 21 determines whether or not the condition 1 is satisfied immediately, that is, before the start time of the reserved operation comes. Specifically, the chargeable state determination unit 21 determines whether or not the connection confirmation line for confirming the connection between the charge / discharge connector 19 provided in the charge / discharge cable 18 and the electric vehicle 2 is conductive. Determine (S3).

(異常発生の通知)
S3がNOの場合、充電可能状態判定部21は、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にないと判定し、その旨を表示部14および予約運転制御部20に通知する。表示部14は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、異常が発生したことを通知するためのメッセージを生成し、表示パネル13に表示する。これにより充放電装置1は、異常発生をユーザに通知する(S4)。また、予約運転制御部20は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図2に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。
(Notification of abnormal occurrence)
When S3 is NO, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a state in which the electric vehicle 2 can be charged, and notifies the display unit 14 and the reserved operation control unit 20 to that effect. Based on the notification from the chargeable state determination unit 21, the display unit 14 generates a message for notifying that an abnormality has occurred and displays the message on the display panel 13. Thereby, the charging / discharging device 1 notifies the user of the occurrence of abnormality (S4). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charging / discharging device 1 based on the notification from the chargeable state determining unit 21. As a result, the process shown in FIG. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

本実施形態では、充放電装置1は、S4において、充放電コネクタ19の接続状態の確認を促すメッセージを表示パネル13に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・電気自動車2に対する充放電コネクタ19の接続(勘合)状態の確認を求める
・電気自動車2に対する充放電コネクタ19のロック状態の確認を求める
・電気自動車2に対する充放電コネクタ19の挿抜を試みることを求める
などの各種のメッセージが挙げられる。
In the present embodiment, the charging / discharging device 1 displays a message prompting confirmation of the connection state of the charging / discharging connector 19 on the display panel 13 in S4. As a message displayed at this time, for example,
・ Check the connection (fitting) state of the charge / discharge connector 19 to the electric vehicle 2 ・ Check the lock state of the charge / discharge connector 19 to the electric vehicle 2 ・ Try to insert / remove the charge / discharge connector 19 to / from the electric vehicle 2 Various messages such as requests are listed.

ユーザは、S4において異常発生を伝えるメッセージが表示部14に表示されたことを確認すると、異常を解消するための行動を取る。その際、表示パネル13に表示されるメッセージを適宜参考にすることができる。ユーザは、異常を解消すると、再びスタートボタンを押下することによって、予約運転の開始を充放電装置1に指示することができる。この後、S3の処理が再び行われる。異常が解消されているので、次はS3においてYESになる可能性が高い。   When the user confirms that a message indicating the occurrence of abnormality is displayed on the display unit 14 in S4, the user takes an action for eliminating the abnormality. At that time, the message displayed on the display panel 13 can be referred to as appropriate. When the user resolves the abnormality, the user can instruct the charging / discharging device 1 to start the reserved operation by pressing the start button again. Thereafter, the process of S3 is performed again. Since the abnormality has been eliminated, it is highly likely that the next will be YES in S3.

(充電可能状態の通知)
一方、S3がYESの場合、充電可能状態判定部21は、充放電回路17が充電可能状態にあると判定し、その旨を表示部14およびコネクタロック制御部22に通知する。この通知を受けて、コネクタロック制御部22は、充放電コネクタ19をロックするように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充放電コネクタ19をロックする(S5)。
(Notification of rechargeable state)
On the other hand, when S3 is YES, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state, and notifies the display unit 14 and the connector lock control unit 22 to that effect. Upon receiving this notification, the connector lock control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to lock the charge / discharge connector 19. Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 locks the charge / discharge connector 19 (S5).

S5の後、表示部14は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、充放電回路17が充電可能状態にあると判定されたことを通知するメッセージを表示パネル13に表示する。これにより、充放電回路17が充電可能状態にあることがユーザに通知される(S6)。ユーザは、表示パネル13を通じてこの通知メッセージを確認することによって、電気自動車2が、充放電装置1によって正常に充電されることが可能なように充放電装置1に接続されたことを知ることができる。したがってユーザは、安心して充放電装置1から離れることができる。   After S5, the display unit 14 displays a message on the display panel 13 notifying that the charge / discharge circuit 17 has been determined to be in a chargeable state based on the notification from the chargeable state determination unit 21. This notifies the user that the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state (S6). By confirming this notification message through the display panel 13, the user can know that the electric vehicle 2 is connected to the charging / discharging device 1 so that it can be normally charged by the charging / discharging device 1. it can. Therefore, the user can leave the charging / discharging device 1 with peace of mind.

S6の後、充放電装置1は、予約運転が開始されるまで待機する。その間、入力部12は、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S7)。S7がYESの場合、入力部12は、その旨をコネクタロック制御部22に通知する。コネクタロック制御部22は、この通知を受けて、充放電回路17に対して充放電コネクタ19のロックを解除するように通知する。充放電回路17は、この通知を受けて、充放電コネクタ19のロックを解除する(S8)。S8の後、図2に示す処理は終了する。   After S6, the charging / discharging device 1 stands by until the reserved operation is started. Meanwhile, the input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 is pressed, and determines whether or not the stop button is pressed based on the result (S7). If S7 is YES, the input unit 12 notifies the connector lock control unit 22 to that effect. In response to this notification, the connector lock control unit 22 notifies the charge / discharge circuit 17 to release the lock of the charge / discharge connector 19. Upon receiving this notification, the charge / discharge circuit 17 unlocks the charge / discharge connector 19 (S8). After S8, the process shown in FIG. 2 ends.

ストップボタンは、充放電装置1における各種の運転を停止させるためのボタンである。本実施形態では、このストップボタンが、充放電コネクタ19のロックを解除するためのボタンとしても機能する。このように、本実施形態では入力デバイス11に充放電コネクタ19のロックを解除するための専用のボタン(専用の操作部)を設ける必要がないので、入力デバイス11の構成をより簡素にすることができる。   The stop button is a button for stopping various operations in the charge / discharge device 1. In this embodiment, this stop button also functions as a button for releasing the lock of the charge / discharge connector 19. Thus, in this embodiment, since it is not necessary to provide the input device 11 with a dedicated button (dedicated operation unit) for unlocking the charge / discharge connector 19, the configuration of the input device 11 is further simplified. Can do.

S7がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、充放電装置1に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する(S9)。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、S9はYESとなる。   When S7 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone set in the charge / discharge device 1 (S9). For example, when the current time coincides with the reserved operation start time, S9 becomes YES.

S9がNOの場合、図2に示す処理はS7に戻る。したがって、S7がYESになるまで、S7およびS9の処理が繰り返される。すなわち充放電装置1は、充放電回路17が充電可能状態にあると判定された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。   When S9 is NO, the process shown in FIG. 2 returns to S7. Therefore, the processes of S7 and S9 are repeated until S7 becomes YES. That is, after it is determined that the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state, the charge / discharge device 1 waits until the set reserved operation start time arrives.

S9がYESの場合、予約運転制御部20は、予約運転の開始を充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、電気自動車2を充電するための充電シーケンスを開始する(S10)。充電シーケンスとは、電気自動車2を充電するための一連の処理手順を意味する。本実施形態では、充放電回路17は、電気自動車等の急速充電に関するCHAdeMO(登録商標)規格に基づく充電シーケンスを開始する。   When S9 is YES, the reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to start the reserved operation. In response to this instruction, the charging / discharging circuit 17 starts a charging sequence for charging the electric vehicle 2 (S10). The charging sequence means a series of processing procedures for charging the electric vehicle 2. In the present embodiment, the charging / discharging circuit 17 starts a charging sequence based on the CHAdeMO (registered trademark) standard for rapid charging of an electric vehicle or the like.

以上のように、充放電装置1では、接続確認線が導通されている(充放電回路17が充電可能状態にある)と判定されてから、予約運転の開始時刻が到来するまでの間、充放電コネクタ19のロックが維持される。これにより、ユーザが充放電装置1から離れた後、第三者がいたずらで充放電コネクタ19を電気自動車2から抜くことができない。したがって、予約運転が開始されるまで充放電コネクタ19が電気自動車2に正常に接続され続けることができるので、充放電装置1は、予約運転をより確実に実行することができる。   As described above, in the charging / discharging device 1, charging / discharging is performed after it is determined that the connection confirmation line is conductive (the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state) until the start time of the reserved operation comes. The lock of the discharge connector 19 is maintained. Thereby, after a user leaves | separates from the charging / discharging apparatus 1, the third party cannot unplug the charging / discharging connector 19 from the electric vehicle 2 by mischief. Therefore, since the charge / discharge connector 19 can be normally connected to the electric vehicle 2 until the reserved operation is started, the charge / discharge device 1 can more reliably execute the reserved operation.

なお、充放電コネクタ19のロック機構はラッチ式であるため、ロック動作の瞬間には電力が必要であるが、いったん確立したロック状態を維持するための電力は不要である。   Since the locking mechanism of the charge / discharge connector 19 is a latch type, power is required at the moment of the locking operation, but power for maintaining the locked state once established is unnecessary.

(充電シーケンスの流れ)
充放電回路17と電気自動車2との間で行われる充電シーケンスの流れについて説明する。充電シーケンスの開始後、まず充放電回路17が、充電開始を伝えるための専用の信号線18bを通じて、充電開始信号を電気自動車2に送信する。電気自動車2は、充電開始信号を受信すると、充放電装置1による充電操作が開始されたことを認識して、蓄電池の最大電圧および容量などのパラメータを、CAN通信用の信号線18bを通じてCAN通信によって充放電回路17に送信する。
(Charge sequence flow)
A flow of a charging sequence performed between the charging / discharging circuit 17 and the electric vehicle 2 will be described. After the start of the charging sequence, first, the charging / discharging circuit 17 transmits a charging start signal to the electric vehicle 2 through a dedicated signal line 18b for transmitting the charging start. When the electric vehicle 2 receives the charging start signal, the electric vehicle 2 recognizes that the charging operation by the charging / discharging device 1 has started, and transmits parameters such as the maximum voltage and capacity of the storage battery via the CAN communication signal line 18b. To the charge / discharge circuit 17.

充放電回路17は、電気自動車2から受信したパラメータに基づき、この電気自動車2が充放電装置1によって充電可能な電気自動車2であるか否かを確認する。確認できたら、充放電回路17は、充放電装置1の最大出力電圧および最大出力電流などのパラメータを、CAN通信によって電気自動車2に送信する。電気自動車2は、受信したパラメータに基づき自身との適合性の有無を判定し、問題がなければ、充電の許可を伝えるための専用の信号線18bを通じて、充電許可信号を充放電装置1に送信する。   Based on the parameters received from the electric vehicle 2, the charge / discharge circuit 17 confirms whether or not the electric vehicle 2 is an electric vehicle 2 that can be charged by the charge / discharge device 1. If confirmed, the charging / discharging circuit 17 transmits parameters such as the maximum output voltage and the maximum output current of the charging / discharging device 1 to the electric vehicle 2 by CAN communication. The electric vehicle 2 determines whether or not there is compatibility with the electric vehicle 2 based on the received parameters. If there is no problem, the electric vehicle 2 transmits a charging permission signal to the charging / discharging device 1 through a dedicated signal line 18b for transmitting permission of charging. To do.

充放電装置1は、充電開始信号を受信すると、電気自動車2が充電を許可したことを了解し、充放電コネクタ19をロックさせた後、電気自動車2に電流を供給するための図示しない出口回路に短絡または地絡などの異常がないことをテストする。異常がなければ、充放電回路17は、充放電装置1側のすべての準備が整ったことを通知するための専用の信号線18bを通じて、充電開始信号を電気自動車2に送信する。これにより、充電準備が完了する。この後、電気自動車2側の制御による蓄電池の充電が開始される。   When the charging / discharging device 1 receives the charging start signal, the charging / discharging device 1 understands that the electric vehicle 2 permits charging, locks the charging / discharging connector 19, and then supplies an electric current to the electric vehicle 2. Test for abnormalities such as short circuit or ground fault. If there is no abnormality, the charging / discharging circuit 17 transmits a charging start signal to the electric vehicle 2 through a dedicated signal line 18b for notifying that all preparations on the charging / discharging device 1 side have been completed. This completes preparation for charging. Thereafter, charging of the storage battery by the control on the electric vehicle 2 side is started.

S10の後、充放電回路17は、充電シーケンスに含まれる各処理手順を順次進める。なお、予約運転開始時刻の到来時にすでに充放電コネクタ19がロックされているので、充放電回路17は、充放電コネクタ19がロックされた状態で充電シーケンスを開始する。そして、絶縁試験が完了し、充放電装置1のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を充放電回路17が電気自動車2に送信すると、充電準備が完了する(S11)。充電準備完了後、充放電回路17は、電気自動車2への充電(電流供給)を開始する(S12)。   After S10, the charge / discharge circuit 17 sequentially advances each processing procedure included in the charge sequence. Since the charge / discharge connector 19 is already locked when the reserved operation start time arrives, the charge / discharge circuit 17 starts the charge sequence with the charge / discharge connector 19 locked. When the charge test circuit 17 transmits to the electric vehicle 2 a charge start signal for notifying that the insulation test is completed and all the preparations for the charge / discharge device 1 are completed, the charge preparation is completed (S11). After completing the preparation for charging, the charging / discharging circuit 17 starts charging (current supply) to the electric vehicle 2 (S12).

(予約運転の強制終了)
入力部12は、電気自動車2の充電中に、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S13)。S13がYESの場合、入力部12は、その旨を制御回路15に通知する。この通知を受けると、制御回路15は、電気自動車2の充電停止を充放電回路17に指示する。この指示を受けると、充放電回路17は電気自動車2の充電(電流供給)を停止する(S14)。充放電回路17は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除する(S15)。その後、充放電回路17は充電シーケンスを終了させる(S16)。これにより図2に示す処理は終了する。
(Forced termination of reserved driving)
The input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 is pressed during charging of the electric vehicle 2, and determines whether or not the stop button is pressed based on the result (S13). . When S13 is YES, the input unit 12 notifies the control circuit 15 to that effect. Upon receiving this notification, the control circuit 15 instructs the charge / discharge circuit 17 to stop charging the electric vehicle 2. Upon receiving this instruction, the charging / discharging circuit 17 stops the charging (current supply) of the electric vehicle 2 (S14). The charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence after stopping the charge. The charge / discharge circuit 17 releases the lock of the charge / discharge connector 19 after proceeding to the end procedure until the lock of the charge / discharge connector 19 can be released (S15). Thereafter, the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence (S16). Thereby, the process shown in FIG. 2 is completed.

このように、予約運転の実行中にユーザが充放電装置1のストップボタンを押下すれば、直ちに予約運転の実行が停止され、かつ、充放電コネクタ19のロックが解除される。この後ユーザは充放電コネクタ19を電気自動車2から外し、電気自動車2に乗車することができる。   Thus, if the user presses the stop button of the charging / discharging device 1 during the execution of the reserved operation, the execution of the reserved operation is immediately stopped and the lock of the charge / discharge connector 19 is released. Thereafter, the user can remove the charge / discharge connector 19 from the electric vehicle 2 and get on the electric vehicle 2.

S13がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する(S17)。具体的には、充放電回路17は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、S17はYESとなる。   When S13 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is outside the reserved operation time zone (S17). Specifically, the charge / discharge circuit 17 determines whether the current time is before the reserved operation start time or after the reserved operation end time. For example, when the current time coincides with the reserved operation end time, S17 becomes YES.

S17がNOの場合、図2に示す処理はS13に戻り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。このように、S17がYESとなるまで、図2に示す処理はS13およびS17を繰り返す。すなわち充放電装置1は、予約運転の開始後、ストップボタンが押下されずにかつ予約運転終了時刻が到来するまで、電気自動車2の充電を継続する。   When S17 is NO, the process shown in FIG. 2 returns to S13, and the charge / discharge circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2. Thus, the process shown in FIG. 2 repeats S13 and S17 until S17 becomes YES. That is, the charging / discharging device 1 continues to charge the electric vehicle 2 after the reserved operation is started until the stop button is not pressed and the reserved operation end time comes.

(予約運転の正常終了)
S17がYESの場合、予約運転制御部20は、その旨を充放電回路17およびコネクタロック制御部22に通知する。コネクタロック制御部22は、この通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを維持するように充放電回路17に指示する。一方、充放電回路17は、予約運転制御部20からの通知に基づき、電気自動車2の充電を停止する(S18)。充電停止後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19からの指示に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S19)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S20)。これにより予約運転がいったん終了する。
(Normal completion of reserved operation)
When S17 is YES, the reserved operation control unit 20 notifies the charge / discharge circuit 17 and the connector lock control unit 22 to that effect. Based on this notification, the connector lock control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to maintain the lock of the charge / discharge connector 19. On the other hand, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 based on the notification from the reserved operation control unit 20 (S18). After charging is stopped, the charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure to a stage where the lock of the charge / discharge connector 19 can be released based on an instruction from the charge / discharge connector 19 and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock ( S19). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 terminates the charge sequence while maintaining the lock of the charge / discharge connector 19 (S20). As a result, the reserved operation is temporarily terminated.

予約運転制御部20は、S17がYESの場合、予約運転の設定を維持する。そのため、S20の後、図2に示す処理はS7に戻る。この結果、予約運転の終了後、充放電装置1は、次の予約運転の開始時刻が到来するまで、自らを再び待機状態に移行させる。これにより、次の予約運転が開始されるまでの間、電気自動車2を充電するための充電準備状態を維持するための電力消費が不要となるので、充放電装置1における電力消費量を減らすことができる。さらには電気自動車2の蓄電池の消耗も防止できる。   If S17 is YES, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting. Therefore, after S20, the process shown in FIG. 2 returns to S7. As a result, after completion of the reserved operation, the charging / discharging device 1 shifts itself to the standby state again until the next reserved operation start time comes. Thereby, since the power consumption for maintaining the charge preparation state for charging the electric vehicle 2 becomes unnecessary until the next reserved driving is started, the power consumption in the charging / discharging device 1 is reduced. Can do. Furthermore, consumption of the storage battery of the electric vehicle 2 can be prevented.

さらには、予約運転が正常に終了する場合、充電シーケンスの終了後、充放電コネクタ19のロックは維持される。充放電コネクタ19のロックはラッチ機構によって行われるので、ロック実行時に電力は消費するが、ロック状態を維持するための電力消費は不要である。充放電装置1では、予約運転の終了後、充放電コネクタ19のロックが維持されているので、第三者がいたずらで充放電コネクタ19を電気自動車2から抜くことができない。したがって、次の予約運転が開始されるまで充放電コネクタ19が電気自動車2に正常に接続され続けることができるので、充放電装置1は、次の時間帯における予約運転をより確実に実行することができる。   Furthermore, when the reserved operation ends normally, the lock of the charge / discharge connector 19 is maintained after the end of the charging sequence. Since the charging / discharging connector 19 is locked by a latch mechanism, power is consumed when the lock is executed, but power consumption for maintaining the locked state is unnecessary. In the charging / discharging device 1, since the lock of the charging / discharging connector 19 is maintained after the reserved operation is completed, the charging / discharging connector 19 cannot be disconnected from the electric vehicle 2 by a third party. Therefore, since the charging / discharging connector 19 can continue to be normally connected to the electric vehicle 2 until the next reserved operation is started, the charging / discharging device 1 more reliably executes the reserved operation in the next time zone. Can do.

なお、図2には特に図示していないが、充放電回路17は、予約運転終了時刻が到来する前に、電気自動車2の充電率が、予め設定された目標の充電率(規定値)に到達した場合に、電気自動車2の充電を停止してもよい。あるいは、予約運転終了時刻が到来する前に、予約運転を開始してから一定時間が経過した場合に、電気自動車2の充電を停止してもよい。この場合も、S18〜S20の処理が実行されることによって、予約運転が正常に終了する。   Although not particularly shown in FIG. 2, the charge / discharge circuit 17 sets the charging rate of the electric vehicle 2 to a preset target charging rate (specified value) before the scheduled operation end time arrives. When it reaches, the charging of the electric vehicle 2 may be stopped. Alternatively, the charging of the electric vehicle 2 may be stopped when a predetermined time has elapsed since the reserved operation was started before the scheduled operation end time arrives. Also in this case, the reserved operation ends normally by executing the processes of S18 to S20.

(充電可能状態判定の再実行)
充放電装置1は、待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまでの間に、充放電回路17が充電可能状態にあるか否かを再度判定してもよい。すなわち図2の処理は、充放電装置1が待機状態になってから一定時間が経過し、かつ、S9がNOの場合、S7ではなくS3に戻っても良い。この場合、充電可能状態判定部21が、接続確認線の導通の有無を再度確認する(S3)。S3がYESの場合、充放電装置1は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま、充放電回路17が充電可能状態にあることをユーザに通知する。一方、NOの場合、異常発生をユーザに通知する。その際、充放電コネクタ19のロックを強制的に(自動的に)解除してもよいし、ストップボタンの押下操作が検出されてから解除してもよい。
(Re-execution of chargeable state determination)
The charging / discharging device 1 may determine again whether or not the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state until the start time of the reserved operation arrives after entering the standby state. That is, the process of FIG. 2 may return to S3 instead of S7 when a certain period of time has elapsed since the charging / discharging device 1 enters the standby state and S9 is NO. In this case, the chargeable state determination unit 21 confirms again whether or not the connection confirmation line is conductive (S3). When S3 is YES, the charging / discharging device 1 notifies the user that the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state while maintaining the lock of the charging / discharging connector 19. On the other hand, in the case of NO, the user is notified of an abnormality. At that time, the lock of the charging / discharging connector 19 may be forcibly (automatically) released, or may be released after the pressing operation of the stop button is detected.

充放電装置1が予約運転の開始前に待機しているとき、ユーザは、充放電装置1から離れた場所にいる可能性が高い。たとえばユーザが建物3の中に居たり、あるいは外出中であったりすることが想定される。そこで充放電装置1は、予約運転の待機中における充電可能状態の判定結果に基づくユーザへの通知を、通知メッセージを表示パネル13に表示する代わりに、充放電装置1から離れた場所にいるユーザに通知可能な手段を用いて通知すればよい。   When the charging / discharging device 1 stands by before the start of the reserved operation, the user is likely to be in a place away from the charging / discharging device 1. For example, it is assumed that the user is in the building 3 or is out. Therefore, instead of displaying a notification message on the display panel 13, the charging / discharging device 1 is a user who is away from the charging / discharging device 1 based on the determination result of the chargeable state during standby for the reserved operation. May be notified using means capable of notifying.

たとえば、充放電装置1が建物3内に設置される図示しない室内表示パネルに接続されている場合、充放電装置1は通知メッセージをこの室内表示パネルに表示する。あるいは、充放電装置1が無線通信機能を有している場合、充放電装置1は、通知メッセージを本文に含む電子メールを、ユーザのメールアドレス宛に送信する。   For example, when the charging / discharging device 1 is connected to an indoor display panel (not shown) installed in the building 3, the charging / discharging device 1 displays a notification message on the indoor display panel. Alternatively, when the charging / discharging device 1 has a wireless communication function, the charging / discharging device 1 transmits an e-mail including a notification message in the text to the user's e-mail address.

ユーザは、これらの通知に基づき、予約運転の実行を妨げる事態の発生有無を、予約運転の開始前に再度知ることができる。したがって、たとえば異常発生の通知を受けた場合には、予約運転の開始前にその異常を取り除く措置を適宜取ることができる。この結果、スタートボタンを押下した直後には異常が発生しなかったが、その後の充放電装置1の待機中に何らかの異常が発生したために予約運転が結局行われないという事態の発生を、未然に防ぐことができる。   Based on these notifications, the user can know again whether or not a situation that prevents execution of the reserved operation has occurred before starting the reserved operation. Therefore, for example, when a notification of occurrence of an abnormality is received, it is possible to appropriately take measures to remove the abnormality before the reserved operation starts. As a result, no abnormality has occurred immediately after the start button is pressed, but the occurrence of a situation in which the reserved operation is not performed after all due to an abnormality occurring while the charging / discharging device 1 is on standby. Can be prevented.

なお、充放電装置1は、スタートボタンが押下された直後に、接続確認線が導通している(充放電回路17が充電可能状態にある)と判定し、それから待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまで、接続確認線が導通しているか否かの再度の判定を、定期的に複数回行っても良い。   The charging / discharging device 1 determines that the connection confirmation line is conductive immediately after the start button is pressed (the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state), and then enters the standby state, and then reserves. Until the start time of the operation arrives, it may be periodically determined again whether or not the connection confirmation line is conductive a plurality of times.

また、ユーザは、充放電装置1に充電運転を行わせる時間帯(充電予約時間帯)と、充放電装置1に系統連系運転を行わせる時間帯(放電予約時間帯)との両方を、充放電装置1に設定することができる。ただし、それぞれの時間帯が重なることがないように設定する必要がある。この場合、充放電装置1は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま待機状態になった後、充電予約時間帯が到来すると電気自動車2の充電(充電運転)を開始し、一方、放電予約時間帯が到来すると電気自動車2の放電(系統連系運転)を開始する。したがって充放電装置1は、たとえば、予約された充電の終了後、充放電コネクタ19のロックを維持したまま待機状態となり、それから予約放電時間帯が到来すると今度は予約された放電を開始し、予約放電時間帯が過ぎると再び待機状態となり、それから予約充電時間帯が再び到来すると、予約された充電を再び開始することが、可能なる。   In addition, the user sets both the time zone (charge reservation time zone) in which the charge / discharge device 1 performs the charge operation and the time zone (discharge reservation time zone) in which the charge / discharge device 1 performs the grid connection operation. The charging / discharging device 1 can be set. However, it is necessary to set so that the respective time zones do not overlap. In this case, after the charging / discharging device 1 enters a standby state while maintaining the lock of the charging / discharging connector 19, the charging (charging operation) of the electric vehicle 2 starts when the charging reservation time zone arrives, while the discharging reservation is performed. When the time zone arrives, the electric vehicle 2 starts discharging (system interconnection operation). Therefore, for example, after the reserved charging is completed, the charging / discharging device 1 enters a standby state while maintaining the lock of the charging / discharging connector 19, and then starts the reserved discharge this time when the reserved discharge time zone arrives. When the discharge time zone has passed, the standby state is resumed, and when the reserved charging time zone arrives again, the reserved charging can be started again.

〔実施形態2〕
図3を参照して、本発明に係る実施形態2について以下に説明する。本実施形態に係る充放電装置1の構成は、実施形態1と同じである。ただし、本実施形態に係る充放電装置1は、実施形態1と異なり、条件1が成立した(接続確認線の導通有りを判定した)だけでは、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるとは判定しない。充放電装置1は、接続確認線が導通していることを確認した後、予約運転の開始前に充電シーケンスを実行し、その実行中において、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあると見なせる他の条件2〜4の少なくともいずれかがさらに成立するか否かを判定する。そして、条件1が成立した後、さらに条件2〜4の少なくともいずれかが成立した場合に、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあると判定する。
[Embodiment 2]
A second embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIG. The configuration of the charge / discharge device 1 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the charge / discharge device 1 according to the present embodiment can charge the electric vehicle 2 by the charge / discharge circuit 17 only by satisfying the condition 1 (determining that the connection confirmation line is on). It is not determined to be in a state. The charging / discharging device 1 executes the charging sequence before starting the reserved operation after confirming that the connection confirmation line is conductive, and the charging / discharging circuit 17 can charge the electric vehicle 2 during the execution. It is determined whether or not at least one of the other conditions 2 to 4 that can be considered to be satisfied. Then, after the condition 1 is satisfied, when at least one of the conditions 2 to 4 is further satisfied, the charge / discharge circuit 17 determines that the electric vehicle 2 is in a chargeable state.

(予約運転の流れ)
図3は、本発明の実施形態に係る充放電装置1が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が充電のための予約運転を行う場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)場合も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving flow)
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1 according to the embodiment of the present invention performs a reserved operation. Hereinafter, a case where the charging / discharging device 1 performs a reserved operation for charging will be described as an example. However, in the case of a reserved operation for discharging (reserved grid interconnection operation), the charging only changes to discharging, There is no essential difference in the flow of processing.

図3のS1〜S4は、図2のS1〜S4と同一であるため、詳細な説明を省略する。S3がYESの場合、すなわち、条件1が成立した(接続確認線が導通していると判定された)場合、充電可能状態判定部21は、充電シーケンスを開始するように充放電回路17に通知する。充放電回路17は、この通知を受けて、直ちに、すなわち、予約運転の開始時刻が到来する前に、充電シーケンスを開始する(S21)。この充電シーケンスは、予約運転の設定に基づく充電を行うためではなく、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かを、予約運転の開始前において事前に判定するために実行される。   Since S1 to S4 in FIG. 3 are the same as S1 to S4 in FIG. 2, detailed description thereof is omitted. When S3 is YES, that is, when the condition 1 is satisfied (determined that the connection confirmation line is conductive), the chargeable state determination unit 21 notifies the charge / discharge circuit 17 to start the charge sequence. To do. Upon receiving this notification, the charging / discharging circuit 17 starts the charging sequence immediately, that is, before the scheduled driving start time arrives (S21). This charging sequence is not for performing charging based on the setting of the reserved operation, but for determining in advance before the start of the reserved operation whether or not the charge / discharge circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged. Executed.

充放電回路17は、S21において充電シーケンスを開始した後、充電シーケンスに含まれる各処理手順を順次実行する。その際、充放電回路17は、充電シーケンスにおける規定の途中段階において、各処理手順の成否に関する情報を充電可能状態判定部21に適宜通知する。充電可能状態判定部21は、充放電回路17からの通知に基づき、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かを判定する(S22)。   After starting the charging sequence in S21, the charging / discharging circuit 17 sequentially executes each processing procedure included in the charging sequence. At that time, the charging / discharging circuit 17 appropriately notifies the chargeable state determination unit 21 of information regarding the success or failure of each processing procedure in the middle of the regulation in the charging sequence. Based on the notification from the charge / discharge circuit 17, the chargeable state determination unit 21 determines whether the charge / discharge circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged (S22).

本実施形態では、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあることを充電シーケンスの実行中に判定できる条件が複数ある。具体的には、
条件2:電気自動車2とのCAN通信が確立していること
条件3:電気自動車2から充電許可信号を受信したこと
条件4:電気自動車2を実際に充電できたこと
が挙げられる。ユーザは、充放電装置1が充電可能状態の判定条件として条件2〜4のうちいずれの条件までの成否を判定するのかを、充放電装置1に事前に設定することができる。充電可能状態判定部21は、設定された条件までの成否を判定することによって、充電可能状態の有無を判定する。条件2〜4にそれぞれ基づく充電可能状態の判定の詳細について、以下に説明する。
In the present embodiment, there are a plurality of conditions under which it can be determined during the execution of the charging sequence that the charge / discharge circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged. In particular,
Condition 2: CAN communication with the electric vehicle 2 is established. Condition 3: A charge permission signal is received from the electric vehicle 2. Condition 4: The electric vehicle 2 can be actually charged. The user can set in advance to the charging / discharging device 1 whether the charging / discharging device 1 determines the success or failure of the conditions 2 to 4 as the determination condition for the chargeable state. The chargeable state determination unit 21 determines the presence / absence of a chargeable state by determining success or failure up to a set condition. Details of the determination of the chargeable state based on each of the conditions 2 to 4 will be described below.

(条件2の場合)
条件2が充放電装置1に設定されている場合、充放電回路17は、充電シーケンスの開始後、電気自動車2とのCAN通信の確立を試みた結果を充電可能状態判定部21に通知する。充電可能状態判定部21は、充放電回路17から通知された、電気自動車2とのCAN通信の確立を試みた結果に基づき、充放電回路17が電気自動車2とのCAN通信の確立に成功したか否かを判定する。
(Condition 2)
When the condition 2 is set in the charging / discharging device 1, the charging / discharging circuit 17 notifies the chargeable state determination unit 21 of the result of attempting to establish CAN communication with the electric vehicle 2 after the start of the charging sequence. The chargeable state determination unit 21 succeeds in establishing CAN communication with the electric vehicle 2 based on the result of attempting to establish CAN communication with the electric vehicle 2 notified from the charge / discharge circuit 17. It is determined whether or not.

充電可能状態判定部21は、この判定結果がNOの場合、充放電回路17が充電可能状態にないと判定する(S22でNO)。一方、充電可能状態判定部21は、充電可能状態の判定条件として条件2が設定されている場合、この判定結果がYESの場合、充放電回路17が充電可能状態にあると判定する(S22でYES)。   When the determination result is NO, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state (NO in S22). On the other hand, when the condition 2 is set as the determination condition for the chargeable state, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is in the chargeable state when the determination result is YES (in S22). YES)

充電シーケンスの実行中に、充放電回路17が電気自動車2とのCAN通信を確立させるのは、充放電回路17が充電許可信号を受信するよりも前である。また、充放電回路17が充電許可信号を受信するのは、充放電回路17が電気自動車2を実際に充電できるようになるよりも前である。そのため、条件2に関する判定は、必ず条件3および条件4に関する判定よりも前に行われる。言い換えると、条件2が充放電装置1に設定されている場合、条件3および4の判定が不要であるため、充電可能状態判定部21は、充放電回路17が充電可能状態にあるか否かを、条件1のみに基づき判定する場合(実施形態1の例)の次に早く、判定することができる。   The charging / discharging circuit 17 establishes CAN communication with the electric vehicle 2 during execution of the charging sequence before the charging / discharging circuit 17 receives the charging permission signal. The charge / discharge circuit 17 receives the charge permission signal before the charge / discharge circuit 17 can actually charge the electric vehicle 2. Therefore, the determination regarding Condition 2 is always performed before the determination regarding Condition 3 and Condition 4. In other words, when the condition 2 is set in the charging / discharging device 1, the determination of the conditions 3 and 4 is unnecessary, and thus the chargeable state determination unit 21 determines whether the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state. Can be determined immediately after the case of determining only on condition 1 (example of the first embodiment).

(条件3の場合)
条件3が充放電装置1に設定されている場合、充電可能状態判定部21は、条件2が成立した(すなわち電気自動車2とのCAN通信が確立した)だけでは、充放電回路17が充電可能状態にあるとは判定しない。充放電回路17は、電気自動車2とのCAN通信が確立した後、充電許可信号を電気自動車2から受信するまで一定時間待機する。充放電回路17は、充電許可信号の受信結果を、充電可能状態判定部21に通知する。充電可能状態判定部21は、通知された結果に基づき、充放電回路17が充電許可信号を受信したか否かを判定する。
(Condition 3)
When the condition 3 is set in the charging / discharging device 1, the chargeable state determining unit 21 can charge the charging / discharging circuit 17 only when the condition 2 is satisfied (that is, the CAN communication with the electric vehicle 2 is established). It is not determined to be in a state. After the CAN communication with the electric vehicle 2 is established, the charging / discharging circuit 17 waits for a predetermined time until a charge permission signal is received from the electric vehicle 2. The charge / discharge circuit 17 notifies the chargeable state determination unit 21 of the reception result of the charge permission signal. The chargeable state determination unit 21 determines whether or not the charge / discharge circuit 17 has received a charge permission signal based on the notified result.

充電可能状態判定部21は、この判定結果がNOの場合、充放電回路17が充電可能状態にないと判定する(S22でNO)。一方、充電可能状態判定部21は、充電可能状態の判定条件として条件3が設定されている場合、この判定結果がYESの場合、充放電回路17が充電可能状態にあると判定する(S22でYES)。この場合、電気自動車2が充放電を充放電回路17に許可しているため、このような許可が得られていない時点での条件1および条件2の場合に比べて、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かをより確実に判定することができる。   When the determination result is NO, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state (NO in S22). On the other hand, when the condition 3 is set as the determination condition for the chargeable state, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is in the chargeable state when the determination result is YES (in S22). YES) In this case, since the electric vehicle 2 permits charging / discharging to the charging / discharging circuit 17, the charging / discharging circuit 17 is more electrically connected than the conditions 1 and 2 at the time when such permission is not obtained. It can be more reliably determined whether or not the automobile 2 is in a chargeable state.

(条件4の場合)
条件4が充放電装置1に設定されている場合、充電可能状態判定部21は、条件3が成立した(すなわち電気自動車2から充電許可信号を受信した)だけでは、充放電回路17が充電可能状態にあるとは判定しない。充放電回路17は、電気自動車2から充電許可信号を受信した後、充電シーケンスをさらに進め、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックすることによって、充電準備を完了する。充放電回路17はそれから電気自動車2への実際の充電を試み、その結果(充電成功または失敗)を、充電可能状態判定部21に通知する。充電可能状態判定部21は、通知された結果に基づき、充放電回路17が電気自動車2の充電に成功したか否かを判定する。
(Condition 4)
When the condition 4 is set to the charging / discharging device 1, the chargeable state determination unit 21 can charge the charging / discharging circuit 17 only when the condition 3 is satisfied (that is, the charging permission signal is received from the electric vehicle 2). It is not determined to be in a state. After receiving the charging permission signal from the electric vehicle 2, the charging / discharging circuit 17 further proceeds with the charging sequence and locks the charging / discharging connector 19 to the electric vehicle 2 to complete the preparation for charging. The charging / discharging circuit 17 then attempts actual charging of the electric vehicle 2 and notifies the chargeable state determination unit 21 of the result (charging success or failure). The chargeable state determination unit 21 determines whether or not the charging / discharging circuit 17 has successfully charged the electric vehicle 2 based on the notified result.

充電可能状態判定部21は、この判定結果がNOの場合、充放電回路17が充電可能状態にないと判定する(S22でNO)。一方、充電可能状態判定部21は、充電可能状態の判定条件として条件4が設定されている場合、この判定結果がYESの場合、充放電回路17が充電可能状態にあると判定する(S22でYES)。この場合、電気自動車2への充電が実際に成功したことが確認されているので、充放電装置1が実際に電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かをもっとも確実に確認できる。   When the determination result is NO, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state (NO in S22). On the other hand, when the condition 4 is set as the determination condition for the chargeable state, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is in the chargeable state when the determination result is YES (in S22). YES) In this case, since it has been confirmed that the charging of the electric vehicle 2 is actually successful, it can be most reliably confirmed whether or not the charging / discharging device 1 is actually in a state where the electric vehicle 2 can be charged.

(異常発生の通知)
S22がNOの場合、充電可能状態判定部21は、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にないと判定し、その旨を表示部14、予約運転制御部20、および充放電回路17に通知する。充放電回路17は、この通知を受けて、充電シーケンスを終了させる(S23)。S22において、条件2の判定または条件3の判定まで行われた場合、充放電コネクタ19は電気自動車2にロックされていない。そのため充放電回路17は、充放電コネクタ19をそのままロックすることなく、充電シーケンスを終了する。一方、S22において条件4の判定が行われた場合、S22がNOになる時点で充放電コネクタ19はロック済みである。この場合、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除してから充電シーケンスを終了してもよいし、あるいは、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了し、その後にストップボタンの押下操作が検出されたら充放電コネクタ19のロックを解除してもよい。
(Notification of abnormal occurrence)
When S22 is NO, the chargeable state determination unit 21 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a state in which the electric vehicle 2 can be charged, and displays that fact, the display unit 14, the reserved operation control unit 20, and the charge / discharge circuit. 17 is notified. Upon receiving this notification, the charge / discharge circuit 17 ends the charge sequence (S23). In S <b> 22, when the determination of condition 2 or the determination of condition 3 is performed, the charge / discharge connector 19 is not locked to the electric vehicle 2. Therefore, the charge / discharge circuit 17 ends the charge sequence without locking the charge / discharge connector 19 as it is. On the other hand, if the determination of condition 4 is made in S22, the charge / discharge connector 19 is already locked when S22 becomes NO. In this case, the charging / discharging circuit 17 may end the charging sequence after unlocking the charging / discharging connector 19, or may end the charging sequence while maintaining the locking of the charging / discharging connector 19, and then When the pressing operation of the stop button is detected, the charging / discharging connector 19 may be unlocked.

S23の後、表示部14は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、異常が発生したことを通知するためのメッセージを生成し、表示パネル13に表示する。これにより充放電装置1は、異常発生をユーザに通知する(S4)。また、予約運転制御部20は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図3に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。   After S23, the display unit 14 generates a message for notifying that an abnormality has occurred based on the notification from the chargeable state determination unit 21, and displays the message on the display panel 13. Thereby, the charging / discharging device 1 notifies the user of the occurrence of abnormality (S4). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charging / discharging device 1 based on the notification from the chargeable state determining unit 21. As a result, the process shown in FIG. 3 ends. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

本実施形態では、表示部14は、充放電装置1に設定されている条件の種類に応じた異常通知メッセージを生成し、表示パネル13に表示する。以下に、条件ごとのメッセージの具体例をそれぞれ説明する。   In the present embodiment, the display unit 14 generates an abnormality notification message corresponding to the type of condition set in the charging / discharging device 1 and displays it on the display panel 13. Specific examples of messages for each condition will be described below.

(条件2の場合)
表示部14は、充放電回路17が電気自動車2とのCAN通信を確立できなかったために充放電回路17が充電可能状態にないと判定された場合、充放電コネクタ19の接続状態の確認を促すメッセージを表示パネル13に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・電気自動車2に対する充放電コネクタ19の接続(勘合)状態の確認を求める
・電気自動車2に対する充放電コネクタ19のロック状態の確認を求める
・電気自動車2に普通充電ケーブルが接続されているか否かの確認を求める
などの各種のメッセージが挙げられる。
(Condition 2)
When it is determined that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state because the charge / discharge circuit 17 cannot establish CAN communication with the electric vehicle 2, the display unit 14 prompts confirmation of the connection state of the charge / discharge connector 19. The message is displayed on the display panel 13. As a message displayed at this time, for example,
・ Check the connection (fitting) state of the charge / discharge connector 19 to the electric vehicle 2 ・ Check the lock state of the charge / discharge connector 19 to the electric vehicle 2 ・ Whether the normal charging cable is connected to the electric vehicle 2 Various messages, such as asking for confirmation, are listed.

(条件3の場合)
表示部14は、充放電回路17が電気自動車2から充放電許可信号を受信できなかったために充放電回路17が充電可能状態にないと判定された場合、電気自動車2の状態の確認を促すメッセージを、表示パネル13に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・普通充電を行うためのケーブルが電気自動車2に接続されているか否かの確認を求める
・電気自動車2における普通充電の予約が入っているか否かの確認を求める
・電気自動車2におけるエアコンの運転予約が入っているか否かの確認を求める
・電気自動車2のイグニッションがオンになっているか否かの確認を求める
などの各種のメッセージが挙げられる。表示部14は、接続時の異常の内容が明確であれば、その異常を取り除くための対処方法を表示パネル13に表示してもよい。なお、普通充電とは、交流電力を電気自動車2に送電するためのケーブル(ACケーブル)を用いた電気自動車2の充電のことである。
(Condition 3)
When it is determined that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state because the charge / discharge circuit 17 cannot receive the charge / discharge permission signal from the electric vehicle 2, the display unit 14 prompts confirmation of the state of the electric vehicle 2. Is displayed on the display panel 13. As a message displayed at this time, for example,
・ Check whether the cable for normal charging is connected to the electric vehicle 2 ・ Check whether the electric vehicle 2 has a reservation for normal charging ・ Operation of the air conditioner in the electric vehicle 2 Asking for confirmation as to whether or not there is a reservation-Various messages such as asking for confirmation as to whether or not the ignition of the electric vehicle 2 is turned on may be mentioned. If the content of the abnormality at the time of connection is clear, the display unit 14 may display a coping method for removing the abnormality on the display panel 13. The normal charging is charging of the electric vehicle 2 using a cable (AC cable) for transmitting AC power to the electric vehicle 2.

(条件4の場合)
表示部14は、充放電回路17が電気自動車2に実際に充電することができなかったために充放電回路17が充電可能状態にないと判定された場合、充電不可の原因が充放電装置1または電気自動車2のいずれにあるかに応じたメッセージを表示パネル13に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・充放電装置1に異常が発生した場合、その旨を伝える
・SOC(充電状態、State of Charge)が充電上限容量に達している場合、その旨を伝える
・電気自動車2に異常が発生した場合、その旨を伝える。
(Condition 4)
When the display unit 14 determines that the charge / discharge circuit 17 is not in a chargeable state because the charge / discharge circuit 17 could not actually charge the electric vehicle 2, the cause of the charge failure is that the charge / discharge device 1 or A message corresponding to which one of the electric vehicles 2 is present is displayed on the display panel 13. As a message displayed at this time, for example,
-When the abnormality occurs in the charging / discharging device 1, it is notified.-When the SOC (State of Charge) has reached the maximum charge capacity, it is notified.-When the abnormality occurs in the electric vehicle 2. Communicate that.

・電気自動車2から正常停止指示を受領した場合、その旨を伝える
などの各種のメッセージが挙げられる。表示部14は、充放電装置1が電気自動車2の充電を試みた際に発生した異常の内容が明確であれば、その異常を取り除くための対処方法を表示パネル13に表示してもよい。
-When a normal stop instruction is received from the electric vehicle 2, various messages such as notification to that effect are given. If the content of the abnormality that occurs when charging / discharging device 1 attempts to charge electric vehicle 2 is clear, display unit 14 may display a countermeasure for removing the abnormality on display panel 13.

一方、S22がYESの場合、充放電回路17は、充放電コネクタ19をロックする(S24)。なお、充電可能状態の判定条件として条件4が設定されている場合、S22がYESになる前に、充放電コネクタ19がすでに電気自動車2にロックされている。そのため、S24における充放電コネクタ19のロックは必ずしも必要ではない。充放電回路17は、S24において充放電コネクタ19を再度ロックしてもよいし、充放電コネクタ19のロックを何ら追加制御しなくてもよい(ロック維持)。このように、条件2〜4のいずれが設定されている場合でも、充電可能状態の判定完了後、充放電コネクタ19が電気自動車2に必ずロックされていることが保証される。   On the other hand, when S22 is YES, the charge / discharge circuit 17 locks the charge / discharge connector 19 (S24). When condition 4 is set as the determination condition for the chargeable state, charge / discharge connector 19 is already locked to electric vehicle 2 before S22 becomes YES. Therefore, it is not always necessary to lock the charge / discharge connector 19 in S24. The charge / discharge circuit 17 may lock the charge / discharge connector 19 again in S24, or may not additionally control the lock of the charge / discharge connector 19 (lock maintenance). As described above, even when any of the conditions 2 to 4 is set, it is ensured that the charge / discharge connector 19 is always locked to the electric vehicle 2 after the determination of the chargeable state is completed.

S24の後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S25)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S26)。なお、S22において条件4の判定が行われた場合、充放電回路17は、まず電気自動車2の充電を終了し、それから充電シーケンスの終了手順を開始する。   After S24, the charging / discharging circuit 17 starts an ending procedure for ending the charging sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure to a stage where the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock (S25). Thereafter, the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence while maintaining the lock of the charging / discharging connector 19 (S26). When the determination of condition 4 is made in S22, the charging / discharging circuit 17 first ends the charging of the electric vehicle 2, and then starts a charging sequence end procedure.

S26の後、表示部14は、充電可能状態判定部21からの通知に基づき、充放電回路17が充電可能状態にあると判定されたことを通知するメッセージを表示パネル13に表示する。これにより、充放電回路17が充電可能状態にあることがユーザに通知される(S6)。図3のS6〜S20は、図2のS6〜S20と同一であるため、詳細な説明を省略する。   After S <b> 26, the display unit 14 displays a message on the display panel 13 notifying that the charge / discharge circuit 17 is determined to be in a chargeable state based on the notification from the chargeable state determination unit 21. This notifies the user that the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state (S6). Since S6 to S20 in FIG. 3 are the same as S6 to S20 in FIG. 2, detailed description thereof is omitted.

以上のように、本実施形態に係る充放電装置1は、予約運転開始前の充電シーケンスの実行中に充放電回路17が充電可能状態にあると判定してから、予約運転の開始時刻が到来するまでの間、充放電コネクタ19のロックを維持する。これにより、実施形態1と同様に、ユーザが充放電装置1から離れた後、第三者がいたずらで充放電コネクタ19を電気自動車2から抜くことができない。したがって、予約運転が開始されるまで充放電コネクタ19が電気自動車2に正常に接続され続けることができるので、充放電装置1は、予約運転をより確実に実行することができる。   As described above, the charging / discharging device 1 according to this embodiment determines that the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state during execution of the charging sequence before starting the reserved operation, and then the start time of the reserved operation has arrived. Until then, the charge / discharge connector 19 is kept locked. Thereby, like Embodiment 1, after a user leaves | separates from the charging / discharging apparatus 1, the third party cannot unplug the charging / discharging connector 19 from the electric vehicle 2 by mischief. Therefore, since the charge / discharge connector 19 can be normally connected to the electric vehicle 2 until the reserved operation is started, the charge / discharge device 1 can more reliably execute the reserved operation.

また、本実施形態に係る充放電装置1は、予約運転開始前の充電シーケンスの実行中に充放電回路17が充電可能状態にあると判定した場合、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させ、それから待機状態に移行する。これにより、予約運転が開始されるまでの間、電気自動車2を充電するための充電準備状態を維持するための電力消費が不要になるので、充放電装置1における電力消費量を減らすことができる。さらには電気自動車2の蓄電池の消耗も防止できる。   Moreover, the charging / discharging apparatus 1 which concerns on this embodiment is charged, maintaining the lock | rock of the charging / discharging connector 19, when it determines with the charging / discharging circuit 17 being in a chargeable state during execution of the charging sequence before a reservation driving | operation start. End the sequence and then go to the standby state. Thereby, since the power consumption for maintaining the charge preparation state for charging the electric vehicle 2 becomes unnecessary until a reservation driving | operation is started, the power consumption in the charging / discharging apparatus 1 can be reduced. . Furthermore, consumption of the storage battery of the electric vehicle 2 can be prevented.

(充電可能状態判定の再実行)
充放電装置1は、待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまでの間に、充放電回路17が充電可能状態にあるか否かを再度判定してもよい。すなわち図3の処理は、充放電装置1が待機状態になってから一定時間が経過し、かつ、S9がNOの場合、S7ではなくS3に戻っても良い。この場合、充電可能状態判定部21が、接続確認線の導通の有無を確認する(S3)。S3がYESの場合、充放電回路17は、充電可能状態を判定するための充電シーケンスを再度開始する(S21)。充電可能状態判定部21は、充電シーケンスを再度実行中における充放電回路17からの各種通知に基づき、充放電回路17が充電可能状態にあるか否かを再度判定する(S22)。この判定がYESの場合、充放電装置1は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させ、さらに、充放電回路17が充電可能状態にあることをユーザに通知する。一方、NOの場合、充電シーケンスを終了させ、さらに異常発生をユーザに通知する。
(Re-execution of chargeable state determination)
The charging / discharging device 1 may determine again whether or not the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state until the start time of the reserved operation arrives after entering the standby state. That is, the process of FIG. 3 may return to S3 instead of S7 when a certain period of time has elapsed since the charging / discharging device 1 is in a standby state and S9 is NO. In this case, the chargeable state determination unit 21 confirms whether the connection confirmation line is conductive (S3). When S3 is YES, the charging / discharging circuit 17 starts again the charging sequence for determining the chargeable state (S21). The chargeable state determination unit 21 determines again whether or not the charge / discharge circuit 17 is in a chargeable state based on various notifications from the charge / discharge circuit 17 that is executing the charge sequence again (S22). When this determination is YES, the charging / discharging device 1 ends the charging sequence while maintaining the lock of the charging / discharging connector 19, and further notifies the user that the charging / discharging circuit 17 is in a chargeable state. On the other hand, in the case of NO, the charging sequence is terminated, and further the occurrence of abnormality is notified to the user.

充電可能状態判定部21は、接続確認線が導通しているか否かの判定処理を、スキップしてもよい。この場合、ユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電回路17は、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かを予約運転の開始前において事前に判定するための充電シーケンスを、直ちに開始する。そして充電可能状態判定部21は、この充電シーケンスの実行中における充放電回路17からの各種の通知に基づき、充放電回路17が電気自動車2を充電可能な状態にあるか否かを判定する。   The chargeable state determination unit 21 may skip the determination process of whether or not the connection confirmation line is conductive. In this case, when the user presses the start button, the charging / discharging circuit 17 is charged for determining in advance whether or not the charging / discharging circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged before starting the reserved operation. The sequence starts immediately. The chargeable state determination unit 21 determines whether or not the charge / discharge circuit 17 is in a state in which the electric vehicle 2 can be charged based on various notifications from the charge / discharge circuit 17 during execution of the charge sequence.

(装置の各種態様)
実施形態1および2では、電気自動車2の充電および電気自動車2からの放電のいずれも実行可能な充放電装置1の例を説明した。しかし本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち本発明は、電気自動車2の充電または放電を行うことが可能な各種の電力変換装置の形態としても実現される。より詳細には、電気自動車2の充電および放電のうち充電のみが可能な充電装置、および、電気自動車2の充電および放電のうち放電のみが可能な放電装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
(Various aspects of the device)
In the first and second embodiments, the example of the charging / discharging device 1 that can perform both charging of the electric vehicle 2 and discharging from the electric vehicle 2 has been described. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the present invention is also realized as various power converters that can charge or discharge the electric vehicle 2. More specifically, a charging device capable of charging only among charging and discharging of the electric vehicle 2 and a discharging device capable of discharging only among charging and discharging of the electric vehicle 2 are also included in the technical scope of the present invention. It is.

〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置1の制御ブロック(特に入力部12、表示部14、予約運転制御部20、充電可能状態判定部21、コネクタロック制御部22)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、充放電装置1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
[Example of software implementation]
The control blocks of the charging / discharging device 1 (in particular, the input unit 12, the display unit 14, the reserved operation control unit 20, the chargeable state determination unit 21, and the connector lock control unit 22) are logics formed in an integrated circuit (IC chip) or the like. It may be realized by a circuit (hardware) or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). In the latter case, the charge / discharge device 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software for realizing each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU). Alternatively, a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention. A new technical feature can also be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

たとえば、充放電装置1は、CHAdeMO規格とは異なる、電気自動車2の蓄電池の充電または放電を行うための他の規格(COMBO規格等)に対応した装置であってもよい。この場合、充放電ケーブル18および充放電コネクタ19は、当該他の規格に対応したケーブルおよびコネクタである。また、充放電回路17は、当該他の規格に対応した充電シーケンス(または放電シーケンス)を実行する。なお、充放電装置1が他の規格に対応した装置である場合、充放電装置1によって充電または放電が行われる電気自動車2も、当該他に規格に対応する必要がある。   For example, the charging / discharging device 1 may be a device that is different from the CHAdeMO standard and is compatible with other standards (such as the COMBO standard) for charging or discharging the storage battery of the electric vehicle 2. In this case, the charge / discharge cable 18 and the charge / discharge connector 19 are cables and connectors corresponding to the other standards. Further, the charge / discharge circuit 17 executes a charge sequence (or a discharge sequence) corresponding to the other standard. In addition, when the charging / discharging apparatus 1 is an apparatus corresponding to another standard, the electric vehicle 2 that is charged or discharged by the charging / discharging apparatus 1 also needs to comply with the standard.

1 充放電装置(電力制御装置)
2 電気自動車(車両)
3 建物
4 商用電力系統
11 入力デバイス
12 入力部(操作部)
13 表示パネル
14 表示部(状態通知部、異常発生通知部)
15 制御回路
16 トランス
17 充放電回路(電力制御部)
18 充放電ケーブル(ケーブル)
18a 電力線
18b 信号線
20 予約運転制御部
21 充電可能状態判定部(判定部)
22 コネクタロック制御部(ロック制御部)
31 分電盤
32 負荷
1 Charging / discharging device (power control device)
2 Electric vehicle (vehicle)
3 Building 4 Commercial power system 11 Input device 12 Input unit (operation unit)
13 Display panel 14 Display part (status notification part, abnormality occurrence notification part)
15 Control Circuit 16 Transformer 17 Charge / Discharge Circuit (Power Control Unit)
18 Charging / discharging cable (cable)
18a Power line 18b Signal line 20 Reserved operation control unit 21 Chargeable state determination unit (determination unit)
22 Connector lock controller (lock controller)
31 Distribution board 32 Load

Claims (14)

車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、
上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、
上記ケーブルおよび上記コネクタを通じて上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部に開始させる規定の開始条件が成立する前に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する判定する判定部と、
上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された時点から、上記規定の開始条件が成立するまでの間、上記車両に上記コネクタがロックされている状態を維持するロック制御部と、を備えていることを特徴とする電力制御装置。
A power control device for charging or discharging a storage battery mounted on a vehicle,
A cable for charging or discharging the storage battery;
A connector provided at one end of the cable and connected to the vehicle;
A power control unit for charging or discharging the storage battery through the cable and the connector;
Whether or not the power control unit is capable of charging or discharging the storage battery before a predetermined start condition is established for causing the power control unit to start a series of processing steps for charging or discharging the storage battery. A determination unit for determining whether or not,
The state in which the connector is locked to the vehicle is maintained from when the power control unit is determined to be in a state where the storage battery can be charged or discharged, until the prescribed start condition is satisfied. And a lock control unit.
上記電力制御部は、上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を開始させる開始条件が成立する前に、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始し、さらに、上記一連の処理手順を実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定されると、上記一連の処理手順を終了することを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。   The power control unit starts a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery before a start condition for starting the charging or discharging of the storage battery is established in the power control unit. 2. When the power control unit determines that the storage battery can be charged or discharged during execution of the processing procedure, the series of processing procedures is terminated. Power control device. 上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部と上記車両との通信が確立した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記車両との通信が確立しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項2に記載の電力制御装置。   When the communication between the power control unit and the vehicle is established while the power control unit is executing the series of processing procedures, the determination unit is configured so that the power control unit can charge or discharge the storage battery. On the other hand, if communication with the vehicle is not established while the power control unit is executing the series of processing steps, it is determined that the power control unit is not in a state in which the storage battery can be charged. The power control apparatus according to claim 2. 上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項2または3のいずれか1項に記載の電力制御装置。   When the power control unit receives a signal permitting charging or discharging from the vehicle while the power control unit is executing the series of processing steps, the power control unit can charge the storage battery. If it is determined that the battery is in a dischargeable state, and the power control unit does not receive a signal permitting charging or discharging from the vehicle while the power control unit is executing the series of processing steps, the power The power control apparatus according to claim 2, wherein the control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state. 上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができた場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The determination unit can charge the storage battery when the power control unit can actually charge or discharge the vehicle while the power control unit executes the series of processing steps. Alternatively, when it is determined that the vehicle is in a dischargeable state, while the power control unit cannot actually charge or discharge the vehicle while the power control unit is executing the series of processing steps, The power control device according to claim 2, wherein the power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state. 上記電力制御部は、上記一連の処理手順を終了してから上記規定の開始条件が成立するまでの間に、上記一連の処理手順を再度開始し、
上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を再度実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを再度判定することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の電力制御装置。
The power control unit restarts the series of processing procedures from the end of the series of processing procedures until the prescribed start condition is satisfied,
The determination unit is configured to determine again whether the power control unit is in a state in which the storage battery can be charged or discharged while the power control unit performs the series of processing procedures again. The power control apparatus according to any one of claims 2 to 5.
上記ケーブル内に、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線が設けられており、
上記判定部は、上記接続確認線が導通している場合に上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記接続確認線が導通していない場合に上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電力制御装置。
A connection confirmation line for confirming the connection between the vehicle and the connector is provided in the cable.
The determination unit determines that the power control unit is in a state in which the storage battery can be charged or discharged when the connection confirmation line is conductive, while the connection confirmation line is not conductive. The power control apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable state.
上記規定の条件を設定するための指示を受け付ける受付部をさらに備えており、
上記判定部は、上記指示が受け付けられると、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電力制御装置。
It further includes a reception unit that receives an instruction for setting the above-mentioned conditions.
The said determination part will determine whether the said electric power control part is in the state which can charge or discharge the said storage battery, if the said instruction | indication is received, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. The power control device described in 1.
上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、その旨を通知する状態通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の電力制御装置。   When it determines with the said electric power control part being in the state which can charge or discharge the said storage battery, the state notification part which notifies that is further provided further, The any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. The power control device according to item. 上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の電力制御装置。   10. An abnormality occurrence notifying unit for notifying that an abnormality has occurred when the power control unit determines that the storage battery is not in a chargeable or dischargeable state. The power control apparatus according to any one of the above. 上記電力制御装置の充電または放電を停止させるための操作部と、
上記操作部に対する操作を検出する検出部とをさらに備えており、
上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された後から、上記規定の条件が成立するまでの間に、上記操作部が押下されたことを検出すると、上記車両に対するコネクタのロックを解除することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の電力制御装置。
An operation unit for stopping charging or discharging of the power control device;
A detection unit for detecting an operation on the operation unit,
The lock control unit determines that the operation unit has been pressed after the power control unit is determined to be in a state where the storage battery can be charged or discharged and until the specified condition is satisfied. The power control apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein when the power is detected, the connector is unlocked with respect to the vehicle.
上記規定の開始条件は、現在の時刻が規定の開始時刻に一致することであることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The power control apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the prescribed start condition is that a current time coincides with a prescribed start time. 上記電力制御部は、規定の終了条件が成立すると、上記蓄電池の充電または放電を停止し、
上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を停止した後、上記車両に上記コネクタがロックされる状態を維持することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電力制御装置。
The power control unit stops charging or discharging the storage battery when a predetermined termination condition is satisfied,
The lock control unit maintains a state in which the connector is locked to the vehicle after the power control unit stops charging or discharging the storage battery. The power control device described in 1.
上記規定の終了条件は、現在の時刻が規定の終了時刻に一致したこと、上記蓄電池の充電率が規定値に達したこと、および上記規定の開始条件が成立してから規定の時間が経過したこと、の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項13に記載の電力制御装置。   The specified end condition is that the current time coincides with the specified end time, that the charge rate of the storage battery has reached a specified value, and that the specified time has elapsed since the specified start condition is satisfied. The power control apparatus according to claim 13, wherein the power control apparatus is at least one of the above.
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