JP2017192215A - Power control unit - Google Patents

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Naoki Okada
直樹 岡田
晋吾 小山
Shingo Koyama
晋吾 小山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To bring a charging rate of a storage battery for vehicle nearer to a target charging rate.SOLUTION: An abnormality determination part (21) determines whether or not an abnormality has occurred while a charge and discharge circuit (17) is executing a series of processing procedures for charging or discharging an electric vehicle (2). A resumption control part (22), when it is determined that an abnormality has occurred, makes the charge and discharge circuit (17) resume a series of processing procedures for charging or discharging an electric vehicle (2).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電気自動車等の充電または放電を行う電力制御装置に関する。   The present invention relates to a power control apparatus that charges or discharges an electric vehicle or the like.

近年、排気ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の蓄電池(バッテリ)が搭載されている。そこで従来、電気自動車の新たな活用方法として、電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷(機器)に供給すること、および、電力需要の高い時間帯に商用電力系統の電力を補助する形で電気自動車から家庭内の各負荷に電力を供給することが、提案されている。   In recent years, electric vehicles driven by electric power have begun to spread in place of vehicles using an internal combustion engine that has a large environmental load due to exhaust gas. An electric vehicle is equipped with a large-capacity storage battery (battery) for storing electric power used during traveling. Therefore, conventionally, as a new method of using electric vehicles, the power in the storage battery of the electric vehicle is supplied to each load (equipment) in the home at the time of a power failure, and the electric power of the commercial power system is used during a time when power demand is high It has been proposed to supply power to each load in the home from an electric vehicle in an assisting manner.

電気自動車の充電、および、電気自動車から家庭内への電力供給(放電)には、多くの場合、充電および放電の両機能を兼ね備えた、いわゆる充放電装置が用いられる。充放電装置が電気自動車の充電を行う際には、商用電力系統から供給される電力が用いられる。そのため、電気自動車の充電中に停電が発生すると、充放電装置による電気自動車の充電は中断されてしまい、その結果、蓄電池の充電率(SOC:State of Charge)が不十分になる恐れがある。   In many cases, a so-called charging / discharging device having both charging and discharging functions is used for charging an electric vehicle and supplying (discharging) electric power from the electric vehicle to the home. When the charging / discharging device charges the electric vehicle, power supplied from the commercial power system is used. Therefore, when a power failure occurs during charging of the electric vehicle, charging of the electric vehicle by the charging / discharging device is interrupted, and as a result, there is a possibility that the state of charge (SOC) of the storage battery becomes insufficient.

従来、このような問題に対処するための各種の技術が提案されている。たとえば特許文献1〜3には、充電中に停電が発生した場合、停電からの復帰後に充電を再開する機能を有する充電装置の例が開示されている。   Conventionally, various techniques for dealing with such a problem have been proposed. For example, Patent Documents 1 to 3 disclose examples of a charging device that has a function of resuming charging after a power failure occurs during charging.

特開2013−106378号公報(2013年5月30日公開)JP 2013-106378 A (published May 30, 2013) 特開平7−298512号公報(1995年11月10日公開)JP 7-298512 A (published on November 10, 1995) 特開平10−209533号公報(1998年10月27日公開)Japanese Patent Laid-Open No. 10-209533 (released on October 27, 1998)

上述した各文献の技術は、充電中に停電が起こった場合の充電再開に関するものである。しかし、蓄電池の充電率が不十分になる問題は、停電が起こらない場合にも発生することがあるため、これらの従来技術ではこの問題を解決することはできない。   The technique of each literature mentioned above is related with charge resumption when a power failure occurs during charge. However, since the problem that the charging rate of the storage battery becomes insufficient may occur even when a power failure does not occur, these conventional techniques cannot solve this problem.

たとえば、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に異常が発生すると、自動的に充電を停止する。この後、ユーザが充放電装置を操作して電気自動車の充電を再度指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、ユーザが望まない形で電気自動車の充電が途中で中断されるので、蓄電池の充電率が不十分になる。   For example, a conventional charging / discharging device automatically stops charging when an abnormality occurs during charging of an electric vehicle. Thereafter, unless the user operates the charging / discharging device to instruct charging of the electric vehicle again, the charging / discharging device continues to maintain a state incapable of charging. In this case, since charging of the electric vehicle is interrupted in the way that the user does not want, the charging rate of the storage battery becomes insufficient.

また、従来の充放電装置は、電気自動車の充電を行うための充電シーケンスを行っている際に異常が発生すると、充電シーケンスを自動的に停止する。この後、ユーザが充放電装置を再度操作して電気自動車の充電運転開始を指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、蓄電池の充電がまったく行われないので、蓄電池の充電率が不十分になる。   In addition, the conventional charging / discharging device automatically stops the charging sequence when an abnormality occurs during the charging sequence for charging the electric vehicle. Thereafter, unless the user operates the charging / discharging device again to instruct the start of the charging operation of the electric vehicle, the charging / discharging device continues to maintain a state incapable of charging. In this case, since the storage battery is not charged at all, the charge rate of the storage battery becomes insufficient.

また、従来の充放電装置には、電気自動車の充電中に、電気自動車によって算出された蓄電池の充電率が定期的に電気自動車から通知される。そして、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に、通知された充電率が、充放電装置に予め設定された目標の充電率に到達すると、電気自動車の充電を自動的に停止する。   In addition, the conventional charging / discharging device is periodically notified of the charging rate of the storage battery calculated by the electric vehicle from the electric vehicle during charging of the electric vehicle. The conventional charging / discharging device automatically stops charging the electric vehicle when the notified charging rate reaches a target charging rate preset in the charging / discharging device during charging of the electric vehicle.

しかし、電気自動車による蓄電池の充電率の算出は必ずしも正確ではない場合がある。具体的には、実際の充電率よりも高い値が条件によっては算出され、充放電装置に通知されることがある。具体的には、蓄電池の充電中または放電中であるか否か、または、蓄電池の温度などの影響によって、充電率の算出結果が実際の充電率と異なる場合が生じ得る。この場合、充放電装置は、蓄電池の実際の充電率が目標の充電率に到達していないにも関わらず、電気自動車の充電率が目標の充電率に到達したために電気自動車の充電を停止することになる。これにより、蓄電池の充電率が不十分になる問題が生ずる。   However, the calculation of the charging rate of the storage battery by the electric vehicle may not always be accurate. Specifically, a value higher than the actual charging rate may be calculated depending on conditions and notified to the charging / discharging device. Specifically, the calculation result of the charging rate may differ from the actual charging rate depending on whether or not the storage battery is being charged or discharged, or the temperature of the storage battery. In this case, the charging / discharging device stops charging the electric vehicle because the charging rate of the electric vehicle has reached the target charging rate even though the actual charging rate of the storage battery has not reached the target charging rate. It will be. Thereby, the problem that the charging rate of a storage battery becomes inadequate arises.

また、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に、第三者がいたずらで充放電装置のストップボタンが押下されると、電気自動車の充電を自動的に停止する。この場合、ユーザが充放電装置を操作して電気自動車の充電を再度指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、ユーザが望まない形で電気自動車の充電が中断されるので、蓄電池の充電率が不十分になる問題が生ずる。   In addition, the conventional charging / discharging device automatically stops charging the electric vehicle when a third party depresses the stop button of the charging / discharging device while charging the electric vehicle. In this case, unless the user operates the charging / discharging device to instruct charging of the electric vehicle again, the charging / discharging device continues to maintain an unchargeable state. In this case, charging of the electric vehicle is interrupted in a manner not desired by the user, which causes a problem that the charging rate of the storage battery becomes insufficient.

以上の問題は、充放電装置が電気自動車の蓄電池の放電を行う場合にも生じ得る。   The above problem may also occur when the charging / discharging device discharges the storage battery of the electric vehicle.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる電力制御装置を実現することにある。   The present invention has been made to solve the above problems. And the objective is to implement | achieve the electric power control apparatus which can make the charging rate of the storage battery of a vehicle close | similar to a target charging rate.

本発明の態様1に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、異常が発生したか否かを判定する判定部と、上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a power control device according to aspect 1 of the present invention is a power control device that charges or discharges a storage battery mounted on a vehicle, and performs power control that charges or discharges the storage battery. A determination unit for determining whether an abnormality has occurred while the power control unit is executing a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery, and determining that the abnormality has occurred In this case, the power control unit includes a restarting unit that terminates the series of processing steps being executed by the power control unit, and then restarts the power control unit.

上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、異常が発生した場合、充電または放電を行うための一連の処理手順を再度開始する。この後、異常が発生しなければ、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。   According to the above configuration, the power control device performs a series of operations for charging or discharging when an abnormality occurs during a series of processing procedures for performing charging or discharging of a storage battery mounted on the vehicle. Start the procedure again. Thereafter, if no abnormality occurs, the power control device can normally charge or discharge the storage battery of the vehicle. As a result, even if the charging or discharging of the storage battery does not reach the target charging rate because charging or discharging of the storage battery is not started or interrupted due to the occurrence of an abnormality, charging or discharging of the storage battery is performed again. Since this can be expected, it can be expected that the charging rate of the storage battery will be closer to the target charging rate.

以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the power control apparatus can bring the charging rate of the storage battery of the vehicle closer to the target charging rate.

本発明の態様2に係る電力制御装置は、上記態様1において、上記再開部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を実行中に上記異常が発生したと判定された場合、まず上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を停止させ、次に実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴としている。   In the power control device according to aspect 2 of the present invention, in the above aspect 1, when the restarting unit determines that the abnormality has occurred while the power control unit is performing charging or discharging of the storage battery, Causing the power control unit to stop charging or discharging the storage battery, and then ending the series of processing steps being executed to the power control unit, and then causing the power control unit to start the series of processing steps again. It is a feature.

上記の構成によれば、異常の発生によって蓄電池の充電または放電が中断された後、再び異常が発生しなければ充電または放電が再開されるので、蓄電池の充電または放電が不十分な状態が維持されることを防止できる。   According to the above configuration, after charging or discharging of the storage battery is interrupted due to the occurrence of an abnormality, charging or discharging is resumed unless an abnormality occurs again, so that the state of insufficient charging or discharging of the storage battery is maintained. Can be prevented.

本発明の態様3に係る電力制御装置は、上記態様1または2において、上記再開部は、上記一連の処理手順の実行中において上記充電または放電が開始される前に上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させることを特徴としている。   In the power control device according to aspect 3 of the present invention, in the aspect 1 or 2, the restart unit determines that the abnormality has occurred before the charging or discharging is started during the execution of the series of processing procedures. In this case, the power control unit terminates the series of processing procedures being executed, and then causes the power control unit to restart the series of processing procedures.

上記の構成によれば、異常の発生によって、蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順の実行が停止した後、再び異常が発生しなければ、当該一連の処理手順が新たに実行されるので、蓄電池の充電または放電がまったく行われない状態が維持されることを防止できる。   According to the above configuration, after the execution of a series of processing steps for charging or discharging the storage battery is stopped due to the occurrence of an abnormality, if the abnormality does not occur again, the series of processing steps are newly executed. Therefore, it is possible to prevent the state where the storage battery is not charged or discharged at all.

本発明の態様4に係る電力制御装置は、上記態様1〜3のいずれかにおいて、上記再開部は、上記異常が発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機することを特徴としている。   The power control device according to aspect 4 of the present invention is the power control apparatus according to any one of the aspects 1 to 3, wherein the restarting unit performs the series of processing procedures again to the power control unit when it is determined that the abnormality has occurred. It is characterized by waiting for a specified time before starting.

上記の構成によれば、一連の処理手順を再開する前に、発生した異常が自然に解消されることが期待できるので、再開後には異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性が高くなる。   According to the above configuration, it is expected that the abnormality that has occurred can be naturally resolved before resuming a series of processing procedures. Therefore, there is a possibility that the storage battery can be charged or discharged without any abnormality after resumption. Get higher.

本発明の態様5に係る電力制御装置は、上記態様4において、上記再開部は、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、発生回数が多いほどより長い規定の時間だけ待機することを特徴としている。   In the power control device according to aspect 5 of the present invention, in the above aspect 4, when the resuming unit determines that the abnormality has repeatedly occurred, the power control device waits for a longer specified time as the number of occurrences increases. It is said.

上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順を再開する前に、発生した異常が自然に解消されることがより良く期待できるので、再開を繰り返すたびに、異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性がより高くなる。   According to the above configuration, it is better to expect that the abnormality that has occurred will be resolved naturally before resuming a series of processing procedures for charging or discharging. The possibility that the storage battery can be charged or discharged without increasing becomes higher.

本発明の態様6に係る電力制御装置は、上記態様1〜4のいずれかにおいて、上記再開部は、上記異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定された場合、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させないことを特徴としている。   The power control device according to aspect 6 of the present invention is the power control apparatus according to any one of the aspects 1 to 4, wherein the restart unit determines that the abnormality has repeatedly occurred a predetermined number of times, The processing procedure is not restarted.

上記の構成によれば、電力制御装置は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合には、一連の処理手順をこれ以上再開しないことによって、蓄電池を充電または放電を行わない状態になる。軽微な異常であっても何度も繰り返し発生する場合は、電力制御装置を再起動するかまたは一連の処理手順を再開したとしても異常が解消されない可能性が高かったり、あるいはこれらの異常が重大な問題を引き起こす可能性が高かったりすることが想定される。そのため、上記の構成によれば、成功しない再開処理が無駄に繰り返されたり、あるいは危険な事態が発生したりすることを防止することができる。   According to the above configuration, when the abnormality occurs repeatedly for a specified number of times, the power control device does not charge or discharge the storage battery by not restarting the series of processing procedures any more. Even if a minor abnormality occurs repeatedly, it is likely that the abnormality will not be resolved even if the power control unit is restarted or a series of processing procedures is restarted, or these abnormalities are serious. It is assumed that there is a high possibility of causing a serious problem. Therefore, according to the above configuration, it is possible to prevent the unsuccessful resuming process from being repeated unnecessarily or a dangerous situation from occurring.

本発明の態様7に係る電力制御装置は、上記態様1〜6のいずれかにおいて、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴としている。   The power control device according to aspect 7 of the present invention further includes an abnormality occurrence notifying unit that notifies that the abnormality has occurred when it is determined in any of the aspects 1 to 6 that the abnormality has repeatedly occurred. It is characterized by having.

上記の構成によれば、ユーザは、通知された異常の内容に応じた適切な対応を取ることができる。   According to said structure, the user can take an appropriate response | compatibility according to the content of the notified abnormality.

本発明の態様8に係る電力制御装置は、上記態様1〜7のいずれかにおいて、上記異常は、電力制御装置における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、上記電力制御部が上記車両と通信する際の異常、および上記車両の充電または放電が開始される前における検査系の異常のうち少なくともいずれかであることを特徴としている。   The power control device according to aspect 8 of the present invention is the power control device according to any one of the above aspects 1 to 7, wherein the abnormality is an abnormality in a control system, an input / output system, a communication system, or a weak electric system in the power control device, and the power control unit. Is at least one of an abnormality when communicating with the vehicle and an abnormality of an inspection system before charging or discharging of the vehicle is started.

上記の構成によれば、これらの異常は軽微なものであり、自然と解消される場合が多いので、一連の処理手順の再開後は異常が発生せず、電力制御部が車両の蓄電池を正常に充電または放電できる可能性が高くなる。   According to the above configuration, these abnormalities are minor and are often resolved naturally. Therefore, no abnormalities occur after resuming a series of processing procedures, and the power control unit operates the vehicle storage battery normally. There is a high possibility that the battery can be charged or discharged.

本発明の態様9に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記操作部が押下されたか否かを判定する判定部と、上記操作部が押下されたと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a power control device according to aspect 9 of the present invention is a power control device that charges or discharges a storage battery mounted on a vehicle, and performs power control that charges or discharges the storage battery. And the operation unit for stopping the operation of the power control device, and whether or not the operation unit is pressed while the power control unit is executing a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery. When it is determined that the determination unit and the operation unit have been pressed, the power control unit terminates a series of processing procedures being executed, and when a predetermined time has passed, And a restarting unit that restarts the power control unit.

上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池を充電または放電するための一連の処理手順の実行中に、電力制御装置の運転を停止させるための操作部が押下された後、規定の時間が経過すると、充電または放電を行うための一連の処理手順を再度開始する。この後、操作部が再び押下されなければ、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、第三者がいたずらで電力制御装置の操作部を押下したために、蓄電池の充電率が不十分なまま充電または放電が中断された後、蓄電池の充電または放電が再度行われられるので、蓄電池の充電率をより高めることができる。   According to the above configuration, in the power control device, the operation unit for stopping the operation of the power control device is pressed during the execution of a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery mounted on the vehicle. Thereafter, when a predetermined time elapses, a series of processing procedures for charging or discharging is started again. Thereafter, if the operation unit is not pressed again, the power control device can normally charge or discharge the storage battery of the vehicle. Thereby, since the third party pressed the operation unit of the power control device by mischief, after charging or discharging was interrupted while the charging rate of the storage battery was insufficient, charging or discharging of the storage battery is performed again, The charging rate of the storage battery can be further increased.

以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the power control apparatus can bring the charging rate of the storage battery of the vehicle closer to the target charging rate.

本発明の態様10に係る電力制御装置は、上記態様9において、上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、上記ケーブル内に設けられる、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線とをさらに備えており、上記再開部は、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過するまでに、上記接続確認線が導通していないことを検出した場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴としている。   A power control apparatus according to aspect 10 of the present invention is the power control apparatus according to aspect 9, wherein a cable for charging or discharging the storage battery, a connector provided at one end of the cable, connected to the vehicle, and the cable And a connection confirmation line for confirming the connection between the vehicle and the connector, and the restarting unit terminates a series of processing procedures being executed by the power control unit, and then defines When it is detected that the connection confirmation line is not conducting before the time elapses, the power control unit does not restart the series of processing procedures.

上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順を正常に再度開始できる可能性を高くすることができる。   According to said structure, possibility that a series of processing procedures for charge or discharge can be restarted normally can be made high.

本発明の態様11に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記蓄電池の充電率が規定値に達したか否かを判定する判定部と、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, a power control device according to an aspect 11 of the present invention is a power control device that charges or discharges a storage battery mounted on a vehicle, and performs power control that charges or discharges the storage battery. And a determination unit for determining whether or not a charge rate of the storage battery has reached a specified value while the power control unit is executing a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery, and the storage battery When the charging rate is determined to have reached a specified value, the power control unit terminates a series of processing procedures being executed, and then a restarting unit that causes the power control unit to restart the series of processing procedures. It is characterized by having.

上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定した場合、蓄電池の充電または放電を停止し、それから一連の処理手順を再度開始する。この後、蓄電池の充電率が規定値に到達していないと判定された場合、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を再度行うことができる。   According to the above configuration, when the power control device determines that the charging rate of the storage battery has reached the specified value during the execution of a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery mounted on the vehicle, The charging or discharging of the storage battery is stopped, and then a series of processing procedures is started again. Thereafter, when it is determined that the charging rate of the storage battery has not reached the specified value, the power control device can charge or discharge the storage battery of the vehicle again.

これにより、車両から通知された蓄電池の充電率が実際の値よりも低いかまたは高いために、蓄電池の実際の充電率が規定値に到達していないにも関わらず充電または放電が中断された後、蓄電池の充電または放電が再度行われる。これにより、蓄電池の充電率をより高めることができる。   As a result, the charging rate of the storage battery notified from the vehicle is lower or higher than the actual value, so that the charging or discharging was interrupted even though the actual charging rate of the storage battery did not reach the specified value. Thereafter, the storage battery is charged or discharged again. Thereby, the charge rate of a storage battery can be raised more.

以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the power control apparatus can bring the charging rate of the storage battery of the vehicle closer to the target charging rate.

本発明の態様12に係る電力制御装置は、上記態様11において、上記再開部は、上記一連の処理手順を規定の回数だけ上記電力制御部に再度開始させた後、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴としている。   In the power control device according to aspect 12 of the present invention, in the above aspect 11, the resuming unit causes the power control unit to restart the series of processing procedures a predetermined number of times, and then the charging rate of the storage battery is defined. When it is determined that the value has been reached, the power control unit is not allowed to restart the series of processing procedures.

上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順が不必要に繰り返されることを防止することができる。   According to said structure, it can prevent that a series of processing procedures for charge or discharge are repeated unnecessarily.

本発明の態様13に係る電力制御装置は、上記態様11または12において、上記再開部は、上記電力制御部に上記一連の処理手順を終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴としている。   In the power control device according to aspect 13 of the present invention, in the above aspect 11 or 12, the resuming unit causes the power control unit to end the series of processing procedures, and when a predetermined time has elapsed, the power control unit The above-described series of processing procedures is restarted.

上記の構成によれば、車両から通知される蓄電池の充電率を、実際の値により近づけることが期待できるので、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   According to said structure, since it can anticipate having the charging rate of the storage battery notified from a vehicle approaching an actual value, the charging rate of the storage battery of a vehicle can be brought closer to a target charging rate.

本発明の態様14に係る電力制御装置は、上記態様1〜13のいずれかにおいて、上記再開部が一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させた場合、上記蓄電池の充電または放電が再開されることを通知する再開通知部をさらに備えていることを特徴としている。   The power control device according to aspect 14 of the present invention is the power control apparatus according to any one of the aspects 1 to 13, wherein when the resuming unit causes the power control unit to restart a series of processing procedures, charging or discharging of the storage battery resumes. It is further characterized by further comprising a restart notifying unit for notifying that it is being performed.

上記の構成によれば、ユーザは、何らかの原因で車両の蓄電池の充電または放電が再開されたことを把握することができる。   According to said structure, the user can grasp | ascertain that charge or discharge of the storage battery of the vehicle was restarted for some reason.

本発明の一態様によれば、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができるという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, there is an effect that the charging rate of the storage battery of the vehicle can be made closer to the target charging rate.

本発明の実施形態1に係る充放電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention performs a charge driving | operation. 本発明の実施形態1に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention performs a reservation driving | operation. 本発明の実施形態2に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention performs a charge driving | operation. 本発明の実施形態2に係る充放電装置が予約運転を実行する他の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the other process in which the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention performs a reservation driving | operation. 本発明の実施形態3に係る充放電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態3に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention performs a charge driving | operation. 本発明の実施形態3に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention performs a reservation driving | operation. 本発明の実施形態4に係る充放電装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention performs a charge driving | operation. 本発明の実施形態4に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process when the charging / discharging apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention performs a reservation driving | operation.

〔実施形態1〕
図1〜図5を参照して、本発明に係る実施形態1について以下に説明する。
Embodiment 1
Embodiment 1 according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

(充放電装置1の構成)
図1は、本発明の実施形態1に係る充放電装置1の構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置1(電力制御装置)は、入力デバイス11(操作部)、入力部12(検出部、受付部)、表示パネル13、表示部14(再開通知部、異常発生通知部)、制御回路15、トランス16、充放電回路17(電力制御部)、充放電ケーブル18(ケーブル)、充放電コネクタ19(コネクタ)、予約運転制御部20、異常判定部21(判定部)、および再開制御部22(再開部)を備えている。
(Configuration of charging / discharging device 1)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a charge / discharge device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in this figure, the charging / discharging device 1 (power control device) includes an input device 11 (operation unit), an input unit 12 (detection unit, reception unit), a display panel 13 and a display unit 14 (resumption notification unit, abnormality). Occurrence notification unit), control circuit 15, transformer 16, charge / discharge circuit 17 (power control unit), charge / discharge cable 18 (cable), charge / discharge connector 19 (connector), reserved operation control unit 20, abnormality determination unit 21 (determination) Section) and a restart control section 22 (resume section).

充放電装置1は、商用電力系統4から電気自動車2(車両)に搭載される蓄電池への充電、および、電気自動車2の蓄電池から建物3内の各負荷32への電力供給の双方に用いられる。通常、充放電装置1は建物3の外部(ガレージ内等)に設置される。本実施形態では、充放電装置1は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO(登録商標)規格に対応した装置である。同様に、電気自動車2は、たとえばCHAdeMO規格に対応した電気自動車である。   The charging / discharging device 1 is used for both charging from a commercial power system 4 to a storage battery mounted on an electric vehicle 2 (vehicle) and supplying power from the storage battery of the electric vehicle 2 to each load 32 in the building 3. . Usually, the charging / discharging device 1 is installed outside the building 3 (in a garage or the like). In the present embodiment, the charging / discharging device 1 is a device that can charge / discharge the electric vehicle 2 and is compatible with, for example, the CHAdeMO (registered trademark) standard. Similarly, the electric vehicle 2 is an electric vehicle corresponding to the CHAdeMO standard, for example.

建物3は、家屋、店舗、オフィスビル、または工場などの、内部で人間が生活または労働などの各種の活動をするために用いられる建設物である。商用電力系統4から建物3内に、規定の電圧(100V/200V)の商用交流電力が供給されている。この交流電力は、建物3内の分電盤31を通じて、建物3内の各負荷32(照明装置、家電装置、および電子機器等)に供給される。各負荷32は供給された電力(またはそれから変換された直流電力)を用いて動作する。   The building 3 is a building used for a person to perform various activities such as life or labor inside, such as a house, a store, an office building, or a factory. Commercial AC power having a specified voltage (100 V / 200 V) is supplied from the commercial power system 4 into the building 3. This AC power is supplied to each load 32 (lighting device, home appliance, electronic device, etc.) in the building 3 through the distribution board 31 in the building 3. Each load 32 operates using supplied power (or DC power converted therefrom).

充放電装置1は、建物3内の分電盤31の二次側(下流)に交流電力線を介して接続されている。商用交流電力が建物3内に正常に供給されているとき、充放電装置1は分電盤31を通じてこの交流電力の供給を受けることができる。充放電装置1は、商用電力系統4から分電盤31を介して充放電装置1に供給される商用交流電力(以下、系統電源)を、充放電装置1の制御電源として用いる。制御電源とは、充放電装置1の起動およびその後の動作に必要な所定電圧(たとえば12V)の制御電力を得るための電源のことである。   The charging / discharging device 1 is connected to the secondary side (downstream) of the distribution board 31 in the building 3 via an AC power line. When the commercial AC power is normally supplied into the building 3, the charging / discharging device 1 can be supplied with this AC power through the distribution board 31. The charging / discharging device 1 uses, as a control power source for the charging / discharging device 1, commercial AC power supplied to the charging / discharging device 1 from the commercial power system 4 via the distribution board 31. The control power supply is a power supply for obtaining a control power of a predetermined voltage (for example, 12V) necessary for the activation and subsequent operation of the charging / discharging device 1.

入力デバイス11は、ユーザが充放電装置1を操作したり、充放電装置1に情報を入力したりするために用いるデバイスである。たとえば、各種のボタンまたはスイッチとして実装される。入力デバイス11はタッチパネルであってもよい。入力デバイス11は、少なくともスタートボタンおよびストップボタン(操作部)を含んでいる。   The input device 11 is a device used by a user to operate the charging / discharging device 1 or inputting information to the charging / discharging device 1. For example, it is implemented as various buttons or switches. The input device 11 may be a touch panel. The input device 11 includes at least a start button and a stop button (operation unit).

スタートボタンは、充放電装置1の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には運転を開始させるためのボタンである。充放電装置1の停止中にユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電装置1は、設定された種類の運転(充電運転、自立運転、または系統連系運転)を開始する。   The start button is a kind of button for controlling the operation of the charging / discharging device 1, and more specifically, is a button for starting the operation. If the user presses the start button while the charging / discharging device 1 is stopped, the charging / discharging device 1 starts a set type of operation (charging operation, independent operation, or grid interconnection operation).

ストップボタンは、充放電装置1の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には充放電装置1に現在の運転を停止させるためのボタンである。ユーザがストップボタンを押下すれば、充放電装置1は、現在実行中の運転を停止し、それから待機状態に移行する。   The stop button is a kind of button for controlling the operation of the charging / discharging device 1, and more specifically, is a button for causing the charging / discharging device 1 to stop the current operation. If the user presses the stop button, the charging / discharging device 1 stops the operation currently being executed, and then shifts to a standby state.

入力部12は、入力デバイス11に対するユーザによる各種の入力(操作)を受け付ける。   The input unit 12 receives various inputs (operations) by the user with respect to the input device 11.

表示パネル13は、各種の情報を表示するためのデバイスであり、たとえば液晶表示パネル等として実現される。   The display panel 13 is a device for displaying various information, and is realized as a liquid crystal display panel, for example.

表示部14は、表示用の各種の情報を表示パネル13に出力することによって、当該情報を表示パネル13に表示する。   The display unit 14 displays the information on the display panel 13 by outputting various types of information for display to the display panel 13.

制御回路15は、充放電装置1の運転(充電、放電)を統括的に制御する。本実施形態では、制御回路15内に、予約運転制御部20、異常判定部21、再開制御部22が設けられている。   The control circuit 15 comprehensively controls the operation (charging, discharging) of the charging / discharging device 1. In the present embodiment, a reserved operation control unit 20, an abnormality determination unit 21, and a restart control unit 22 are provided in the control circuit 15.

トランス16は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換する。なお、充放電装置1は、充放電回路17内に交流電力線との絶縁箇所があり、その絶縁箇所がトランスとして機能する構成であってもよい。この場合、充放電装置1にはトランス16は不要である。   The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having another specified voltage. Note that the charging / discharging device 1 may have a configuration in which the charging / discharging circuit 17 has an insulating portion from the AC power line, and the insulating portion functions as a transformer. In this case, the transformer 16 is not necessary for the charge / discharge device 1.

充放電回路17は、充放電装置1と電気自動車2との間における規定の手続き(充電シーケンスまたは放電シーケンス)を行うことによって、電気自動車2の蓄電池を充電したり、または、電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を放電したりことによって建物3内に電力を供給する。充放電回路17は、たとえばCHAdeMO規格に対応した充電シーケンスまたは放電シーケンスを実行する。   The charging / discharging circuit 17 charges a storage battery of the electric vehicle 2 by performing a prescribed procedure (charging sequence or discharging sequence) between the charging / discharging device 1 and the electric vehicle 2, or a storage battery of the electric vehicle 2. The power is supplied into the building 3 by discharging the power stored in the building 3. The charge / discharge circuit 17 executes, for example, a charge sequence or a discharge sequence corresponding to the CHAdeMO standard.

充放電ケーブル18は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO規格に対応したケーブルである。図1に示すように、充放電ケーブル18の一端は、充放電装置1の本体に接続されている。充放電ケーブル18は、電力線18aおよび信号線18bを備えている。図中、煩雑さを避けるために電力線18aおよび信号線18bはそれぞれ1つずつしか示していないが、実際には、充放電ケーブル18内には2本の電力線18a(正極用の電力線および負極用の電力線)と、複数の信号線18bとが設けられている。複数の信号線18bのうちの2本は、充放電回路17と電気自動車2との間でCAN(Controller Area Network)通信による各種の信号の送受信を行うための、双方向通信が可能な信号線である。残りは、充電開始信号、充電許可信号、または充電禁止信号などの特定の信号を、充放電回路17から電気自動車2へ送信するか、または電気自動車2から充放電回路17に送信するための、一方向通信のみが可能な信号線(制御線)である。   The charge / discharge cable 18 is a cable that can charge and discharge the electric vehicle 2 and that is compatible with, for example, the CHAdeMO standard. As shown in FIG. 1, one end of the charge / discharge cable 18 is connected to the main body of the charge / discharge device 1. The charge / discharge cable 18 includes a power line 18a and a signal line 18b. In the figure, only one power line 18a and one signal line 18b are shown for the sake of simplicity, but in reality, there are two power lines 18a (positive power line and negative electrode line) in the charge / discharge cable 18. Power lines) and a plurality of signal lines 18b. Two of the plurality of signal lines 18b are signal lines capable of bidirectional communication for transmitting / receiving various signals between the charge / discharge circuit 17 and the electric vehicle 2 by CAN (Controller Area Network) communication. It is. The rest is for transmitting a specific signal such as a charge start signal, a charge permission signal, or a charge prohibition signal from the charge / discharge circuit 17 to the electric vehicle 2 or from the electric vehicle 2 to the charge / discharge circuit 17. This is a signal line (control line) capable of only one-way communication.

充放電ケーブル18内には、さらに、充放電コネクタ19と電気自動車2との物理的な接続(嵌合)を確認するための図示しない接続確認線が設けられている。充放電コネクタ19が電気自動車2に正しく接続されている場合、接続確認線は導通している。一方、充放電コネクタ19が電気自動車2に正しく接続されていない場合、接続確認線は導通していない。充放電装置1は、接続確認線の導通の有無を確認することによって、充放電コネクタ19が電気自動車2に接続されているか否かを判定することができる。   In the charge / discharge cable 18, a connection confirmation line (not shown) for confirming physical connection (fitting) between the charge / discharge connector 19 and the electric vehicle 2 is further provided. When the charge / discharge connector 19 is correctly connected to the electric vehicle 2, the connection confirmation line is conductive. On the other hand, when the charge / discharge connector 19 is not correctly connected to the electric vehicle 2, the connection confirmation line is not conductive. The charging / discharging device 1 can determine whether or not the charging / discharging connector 19 is connected to the electric vehicle 2 by confirming whether or not the connection confirmation line is conductive.

充放電コネクタ19は、電気自動車2に対する充放電を行うことが可能な、たとえばCHAdeMO規格に対応したコネクタである。図1に示すように、充放電コネクタ19は、充放電ケーブル18の他端に取り付けられている。充放電コネクタ19は、電気自動車2に設けられる充放電ポートに接続される。充放電コネクタ19が充放電ポートに接続され、充放電装置1と電気自動車2との間における規定の手続き(充電シーケンスまたは放電シーケンス)が完了すると、充放電装置1を用いて電気自動車2の蓄電池を充電したり、または停電時に電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を建物3内に供給したりすることができるようになる。   The charging / discharging connector 19 is a connector that can charge / discharge the electric vehicle 2 and is compatible with, for example, the CHAdeMO standard. As shown in FIG. 1, the charge / discharge connector 19 is attached to the other end of the charge / discharge cable 18. The charge / discharge connector 19 is connected to a charge / discharge port provided in the electric vehicle 2. When the charging / discharging connector 19 is connected to the charging / discharging port and a prescribed procedure (charging sequence or discharging sequence) between the charging / discharging device 1 and the electric vehicle 2 is completed, the storage battery of the electric vehicle 2 using the charging / discharging device 1 Can be charged, or the electric power stored in the storage battery of the electric vehicle 2 can be supplied into the building 3 at the time of a power failure.

以下では、電気自動車2に搭載される蓄電池の充電または放電を、単に、電気自動車2の充電または放電と表記することもある。   Hereinafter, charging or discharging of a storage battery mounted on the electric vehicle 2 may be simply referred to as charging or discharging of the electric vehicle 2.

充放電コネクタ19にはロック機構が備えられており、電気自動車2の充電または電気自動車2からの放電時には、安全確保のために充放電コネクタ19はこのロック機構によって電気自動車2にロックされる。これにより、電気自動車2の充電または放電中に誤って充放電コネクタ19が電気自動車2から取り外されることを防ぐことができる。   The charging / discharging connector 19 is provided with a locking mechanism, and the charging / discharging connector 19 is locked to the electric vehicle 2 by this locking mechanism for ensuring safety when the electric vehicle 2 is charged or discharged from the electric vehicle 2. Thereby, it is possible to prevent the charge / discharge connector 19 from being accidentally detached from the electric vehicle 2 during charging or discharging of the electric vehicle 2.

予約運転制御部20は、充放電装置1における予約運転を制御する。予約運転の詳細は後述する。   The reserved operation control unit 20 controls the reserved operation in the charge / discharge device 1. Details of the reserved operation will be described later.

異常判定部21は、充放電回路17が電気自動車2の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、異常が発生したか否かを判定する。この判定の詳細は後述する。   The abnormality determination unit 21 determines whether or not an abnormality has occurred while the charge / discharge circuit 17 is executing a series of processing procedures for charging or discharging the electric vehicle 2. Details of this determination will be described later.

再開制御部22は、異常発生時に、電気自動車2を充電または放電するための一連の処理を充放電回路17に再開させる。再開処理の詳細は後述する。   The restart control unit 22 causes the charge / discharge circuit 17 to restart a series of processes for charging or discharging the electric vehicle 2 when an abnormality occurs. Details of the restart process will be described later.

なお、充放電装置1による充放電の対象となり得るのは、電気自動車2に限らず、駆動用の蓄電池が搭載され、蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両(ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車等)も挙げられる。   The charging / discharging device 1 is not limited to the electric vehicle 2 but can be driven by various types of vehicles (hybrids) in which a driving storage battery is mounted and the power in the storage battery is converted into driving force. Vehicles, plug-in hybrid vehicles, fuel cell vehicles, etc.).

充放電装置1は、電気自動車2の充電または放電に関する各種の運転(充電運転、自立運転、系統連系運転、予約運転等)を実行することができる。以下に、充放電装置1が実行可能な各運転の概略について、説明する。   The charging / discharging device 1 can perform various operations related to charging or discharging of the electric vehicle 2 (charging operation, independent operation, grid interconnection operation, reservation operation, etc.). Below, the outline | summary of each driving | operation which the charging / discharging apparatus 1 can perform is demonstrated.

(充電運転)
充電運転とは、充放電装置1が電気自動車2の蓄電池を充電する際の運転モードである。充電運転時、建物3から充放電装置1のトランス16に交流電力が供給される。トランス16は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換し、変換後の交流電力を充放電回路17に供給する。充放電回路17は、トランス16から供給された交流電力を、電気自動車2の充電に適した規定の電圧(たとえば400V)の直流電力に変換し、変換後の直流電力を、電気自動車2に接続された充放電ケーブル18内の電力線18aおよび充放電コネクタ19を通じて、電気自動車2に供給する。これにより電気自動車2内の蓄電池が充電される。
(Charging operation)
The charging operation is an operation mode when the charging / discharging device 1 charges the storage battery of the electric vehicle 2. During the charging operation, AC power is supplied from the building 3 to the transformer 16 of the charging / discharging device 1. The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having other specified voltage, and supplies the converted AC power to the charge / discharge circuit 17. The charge / discharge circuit 17 converts the AC power supplied from the transformer 16 into DC power having a specified voltage (for example, 400 V) suitable for charging the electric vehicle 2, and connects the converted DC power to the electric vehicle 2. The power is supplied to the electric vehicle 2 through the power line 18 a and the charge / discharge connector 19 in the charge / discharge cable 18. Thereby, the storage battery in the electric vehicle 2 is charged.

(自立運転)
自立運転とは、停電時に、充放電装置1が電気自動車2の蓄電池から直流電力を取り出し、これを交流電力に変換して建物3に供給する運転モードである。停電が起こると、商用電力系統4から建物3内に交流電力が供給されなくなる。充放電装置1は、停電時に商用電力系統4以外の電力供給源から建物3内に電力を供給するために、電気自動車2内の蓄電池に蓄積された電力を取り出し、これを建物3用の交流電力に変換して建物3に供給することができる。充放電装置1の自立運転時、分電盤内の遮断機は充放電装置を商用電力系統4から電気的に切り離す(混色を防ぐ)役割を有する。
(Independent operation)
Independent operation is an operation mode in which the charging / discharging device 1 extracts DC power from the storage battery of the electric vehicle 2 and converts it into AC power and supplies it to the building 3 at the time of a power failure. When a power failure occurs, AC power is no longer supplied from the commercial power system 4 into the building 3. The charging / discharging device 1 takes out the electric power stored in the storage battery in the electric vehicle 2 in order to supply electric power to the building 3 from an electric power supply source other than the commercial power system 4 at the time of a power failure, and uses this as an AC for the building 3 It can be converted into electric power and supplied to the building 3. During the self-sustaining operation of the charging / discharging device 1, the circuit breaker in the distribution board has a role of electrically disconnecting the charging / discharging device from the commercial power system 4 (preventing color mixing).

充放電装置1は、充放電装置1内の図示しないバッテリの電力を用いて図示しない電源回路を駆動することによって、自立運転を開始する。その後、蓄電池から取り出した電力を交流電力に変換して建物3内の電力系統に供給し始めると、当該交流電力で電源回路を駆動することによって、自立運転を継続する。   The charging / discharging device 1 starts a self-sustained operation by driving a power supply circuit (not shown) using electric power of a battery (not shown) in the charging / discharging device 1. After that, when the electric power taken out from the storage battery is converted into AC power and started to be supplied to the power system in the building 3, the independent operation is continued by driving the power supply circuit with the AC power.

自立運転時、充放電回路17は、充放電ケーブル18を通じて、電気自動車2内の蓄電池から規定電圧(たとえば400V)の直流電力を取り出す。充放電回路17は、電気自動車2から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換して、トランス16に供給する。トランス16は、供給された交流電力を、建物3内で使用可能な規定電圧(たとえば100Vまたは200V)の交流電力に変換し、トランス16と分電盤31とを結ぶ交流電力用の電力線を介して建物3内の分電盤31の二次側に供給する。こうして充放電装置1から建物3に供給された交流電力は、分電盤31の二次側を介して各負荷32に供給される。各負荷32は、充放電装置1から供給された交流電力を用いて動作する。   During the self-sustained operation, the charge / discharge circuit 17 extracts DC power of a specified voltage (for example, 400 V) from the storage battery in the electric vehicle 2 through the charge / discharge cable 18. The charge / discharge circuit 17 converts the DC power extracted from the electric vehicle 2 into AC power having a predetermined voltage and supplies the AC power to the transformer 16. The transformer 16 converts the supplied AC power into AC power having a specified voltage (for example, 100 V or 200 V) that can be used in the building 3, and passes through a power line for AC power that connects the transformer 16 and the distribution board 31. To the secondary side of the distribution board 31 in the building 3. The AC power thus supplied from the charging / discharging device 1 to the building 3 is supplied to each load 32 via the secondary side of the distribution board 31. Each load 32 operates using AC power supplied from the charging / discharging device 1.

(系統連系運転)
充放電装置1は、非停電時にも、電気自動車2の蓄電池に蓄積された電力を規定の交流電力に変換し、分電盤31が設けられる建物内に供給することができる。このとき、分電盤31には、商用電力系統4および充放電装置1の双方から、交流電力が供給される。このような態様の交流電力供給が建物3に対して行われるときの充放電装置1の運転状況は、特に系統連系運転と呼ばれる。
(System interconnection operation)
The charging / discharging device 1 can also convert the electric power stored in the storage battery of the electric vehicle 2 into the specified AC power and supply it to the building where the distribution board 31 is provided even when there is no power failure. At this time, AC power is supplied to the distribution board 31 from both the commercial power system 4 and the charge / discharge device 1. The operation state of the charging / discharging device 1 when the AC power supply in such a manner is performed on the building 3 is particularly referred to as grid interconnection operation.

(予約運転)
充放電装置1は、運転開始指示をユーザから受けた場合に直ちに充電運転または系統連系運転を開始することができる。一方、そうではなく、充放電装置1に予め設定された規定の開始条件が成立した場合に、充放電回路17に充電シーケンスまたは放電シーケンスを開始させると共に、充放電装置1に予め設定された規定の終了条件が成立した場合に、充放電回路17に充電シーケンスまたは放電シーケンスを停止させるための充電運転または系統連系運転を実行することもできる。このような開始条件および終了条件の成立に基づき充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始および終了が制御される運転モードを、以下では予約運転と呼ぶ。
(Reserved driving)
The charge / discharge device 1 can immediately start the charge operation or the grid interconnection operation when receiving an operation start instruction from the user. On the other hand, when the predetermined start condition preset in the charge / discharge device 1 is satisfied, the charge / discharge circuit 17 starts the charge sequence or the discharge sequence, and the preset in the charge / discharge device 1 The charging operation or the grid interconnection operation for causing the charging / discharging circuit 17 to stop the charging sequence or the discharging sequence can also be executed when the end condition is satisfied. The operation mode in which the start and end of the charge sequence or the discharge sequence are controlled based on the establishment of such a start condition and an end condition is hereinafter referred to as a reserved operation.

たとえばユーザは、放電装置1に予約運転を実行させたるために、予約運転を実行する時間帯を予め放電装置1に設定することができる。この設定がある場合、充放電装置1は設定された時間帯において、指定された種類の運転(充電運転または系統連系運転)を、自動的に実行する。   For example, since the user causes the discharge device 1 to execute the reserved operation, the user can set the discharge device 1 in advance with a time zone for executing the reserved operation. When there is this setting, the charging / discharging device 1 automatically executes a specified type of operation (charging operation or grid interconnection operation) in the set time zone.

このような予約運転の実行によって、充放電装置1のユーザは次の利益を享受する。たとえばユーザは、就寝中の深夜に電気自動車2の予約運転を充放電装置1に実行させることによって、起床時後、充分に充電された電気自動車2を直ちに利用することができる。したがってユーザは、起床後、電気自動車2の充電が完了するまで待機する必要がない。   By performing such a reserved operation, the user of the charging / discharging device 1 enjoys the following benefits. For example, the user can use the fully charged electric vehicle 2 immediately after getting up by causing the charging / discharging device 1 to execute a reserved operation of the electric vehicle 2 at midnight while sleeping. Therefore, the user does not need to wait until the electric vehicle 2 is fully charged after getting up.

また、電力契約の内容次第では、予約運転によって次のような利点も得られる。すなわちユーザは、電気料金の安い時間帯である深夜に電気自動車2の充電を充放電装置1に行わせる一方で、電気料金の高い時間帯である昼間に充放電装置1に系統連系運転を実行させることができる。これにより、ユーザが負担する家庭の電気料金を削減することができる。   Further, depending on the contents of the power contract, the following advantages can be obtained by the reserved operation. That is, the user causes the charging / discharging device 1 to charge the electric vehicle 2 at midnight, which is a time zone where the electricity rate is cheap, while the grid charging operation is performed on the charging / discharging device 1 in the daytime where the electricity rate is high. Can be executed. Thereby, the household electricity bill which a user bears can be reduced.

なお、予約運転の態様は上述した時間帯の設定に基づくものに限られない。他にも、たとえば充放電装置1が複数の充放電ケーブル18および充放電コネクタ19を備えており、これらを通じて充放電装置1に複数の異なる電気自動車2を充電のために接続できる場合、充放電装置1が各電気自動車2を充電するための順番を設定し、その充電順番が到来した電気自動車2を順次充電する態様も、予約運転の範疇に含まれる。この態様では、ある電気自動車2に対して設定された充電順番が到来することが、予約運転を開始するための開始条件が成立することに相当する。   Note that the reserved driving mode is not limited to that based on the setting of the time zone described above. In addition, for example, when the charging / discharging device 1 includes a plurality of charging / discharging cables 18 and charging / discharging connectors 19 and a plurality of different electric vehicles 2 can be connected to the charging / discharging device 1 for charging through the charging / discharging devices 1 The mode in which the apparatus 1 sets the order for charging each electric vehicle 2 and sequentially charges the electric vehicles 2 that have arrived at the charging order is also included in the category of reserved operation. In this aspect, the arrival of the charging order set for an electric vehicle 2 corresponds to the establishment of a start condition for starting a reserved operation.

本実施形態に係る充放電装置1は、電気自動車2の蓄電池の充電率を、予め設定された目標の充電率(規定値)により近づけることができるという利点を有する。これを実現するための具体的な手法について、以下に詳細に説明する。   The charging / discharging device 1 according to the present embodiment has an advantage that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 can be made closer to a preset target charging rate (specified value). A specific method for realizing this will be described in detail below.

(充電運転の処理の流れ)
図2は、本発明の実施形態1に係る充放電装置1が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転(すなわち自立運転または系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Processing flow for charging operation)
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1 according to Embodiment 1 of the present invention performs a charging operation. Hereinafter, the case where the charging / discharging device 1 executes the charging operation will be described as an example. However, when the discharging operation (that is, the self-sustained operation or the grid interconnection operation) is performed, only the charging is changed to discharging. There is no essential difference in the flow.

ユーザは、充放電装置1に充電運転を実行させたい場合、まず、充放電装置1の充放電コネクタ19を、電気自動車2に備えられる専用の充電ポートに接続する(S1)。   When the user wants the charging / discharging device 1 to perform the charging operation, first, the charging / discharging connector 19 of the charging / discharging device 1 is connected to a dedicated charging port provided in the electric vehicle 2 (S1).

その後、ユーザは、入力デバイス11を操作することによって、充放電装置1に実行させる運転モードを選択する。なお、すでに運転モードが選択済みである場合、または、入力デバイス11からの信号のみによって運転モードが決定される場合は、この選択操作は不要である。ここでは「充電運転」が選択される。入力部12は、この選択を検出すると、充放電装置1が実行すべき運転モードとして充電運転を充放電装置1に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス11を操作することによって、電気自動車2の蓄電池に到達させたい目標の充電率を入力する。たとえば蓄電池を完全に充電させたい場合は、ユーザは目標の充電率として100%を入力する。他にも、たとえば蓄電池を一定の充電率まで充電させたい場合、目標の充電率としてたとえば80%または90%など、100%よりも小さい値を入力する。入力部12は入力された値を検出し、検出した値を、充放電回路17が電気自動車2を充電する際の蓄電池の目標の充電率として、充放電装置1に設定する。なお、予め目標の充電率が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。   Thereafter, the user operates the input device 11 to select an operation mode to be executed by the charge / discharge device 1. If the operation mode has already been selected, or if the operation mode is determined only by a signal from the input device 11, this selection operation is not necessary. Here, “charging operation” is selected. Upon detecting this selection, the input unit 12 sets the charging operation to the charging / discharging device 1 as an operation mode to be executed by the charging / discharging device 1. The user further operates the input device 11 to input a target charging rate desired to reach the storage battery of the electric vehicle 2. For example, when it is desired to fully charge the storage battery, the user inputs 100% as the target charging rate. In addition, for example, when it is desired to charge the storage battery to a certain charging rate, a value smaller than 100%, such as 80% or 90%, is input as the target charging rate. The input unit 12 detects the input value, and sets the detected value in the charging / discharging device 1 as a target charging rate of the storage battery when the charging / discharging circuit 17 charges the electric vehicle 2. Note that this input operation is not necessarily required when the target charging rate has been set in advance.

次にユーザは、充放電装置1の入力デバイス11に備えられるスタートボタンを押下する(S2)。この押下操作を入力部12が検出する。充放電装置1に充電運転に関する設定がなされていることから、入力部12は、この検出に基づき、充放電装置1に対する充電運転の開始指示をユーザから受け付ける。   Next, the user presses a start button provided in the input device 11 of the charging / discharging device 1 (S2). The input unit 12 detects this pressing operation. Since the setting related to the charging operation is made in the charging / discharging device 1, the input unit 12 receives an instruction to start the charging operation for the charging / discharging device 1 from the user based on this detection.

入力部12は、充電運転の開始指示が受け付けられたことを、充放電回路17に通知する。この通知を受けて、充放電回路17は、直ちに、充電シーケンスを開始する(S3)。充電シーケンスとは、電気自動車2を充電するための一連の処理手順を意味する。本実施形態では、充放電回路17は、電気自動車等の急速充電に関するCHAdeMO(登録商標)規格に基づく充電シーケンスを開始する。   The input unit 12 notifies the charge / discharge circuit 17 that a charge operation start instruction has been accepted. Upon receiving this notification, the charge / discharge circuit 17 immediately starts a charge sequence (S3). The charging sequence means a series of processing procedures for charging the electric vehicle 2. In the present embodiment, the charging / discharging circuit 17 starts a charging sequence based on the CHAdeMO (registered trademark) standard for rapid charging of an electric vehicle or the like.

(充電シーケンスの流れ)
充放電回路17と電気自動車2との間で行われる充電シーケンスの流れについて説明する。充電シーケンスの開始後、まず充放電回路17が、充電開始を伝えるための専用の信号線18bを通じて、充電開始信号を電気自動車2に送信する。電気自動車2は、充電開始信号を受信すると、充放電装置1による充電操作が開始されたことを認識して、蓄電池の最大電圧および容量などのパラメータを、CAN通信用の信号線18bを通じてCAN通信によって充放電回路17に送信する。
(Charge sequence flow)
A flow of a charging sequence performed between the charging / discharging circuit 17 and the electric vehicle 2 will be described. After the start of the charging sequence, first, the charging / discharging circuit 17 transmits a charging start signal to the electric vehicle 2 through a dedicated signal line 18b for transmitting the charging start. When the electric vehicle 2 receives the charging start signal, the electric vehicle 2 recognizes that the charging operation by the charging / discharging device 1 has started, and transmits parameters such as the maximum voltage and capacity of the storage battery via the CAN communication signal line 18b. To the charge / discharge circuit 17.

充放電回路17は、電気自動車2から受信したパラメータに基づき、この電気自動車2が充放電装置1によって充電可能な電気自動車2であるか否かを確認する。確認できたら、充放電回路17は、充放電装置1の最大出力電圧および最大出力電流などのパラメータを、CAN通信によって電気自動車2に送信する。電気自動車2は、受信したパラメータに基づき自身との適合性の有無を判定し、問題がなければ、充電の許可を伝えるための専用の信号線18bを通じて、充電許可信号を充放電装置1に送信する。   Based on the parameters received from the electric vehicle 2, the charge / discharge circuit 17 confirms whether or not the electric vehicle 2 is an electric vehicle 2 that can be charged by the charge / discharge device 1. If confirmed, the charging / discharging circuit 17 transmits parameters such as the maximum output voltage and the maximum output current of the charging / discharging device 1 to the electric vehicle 2 by CAN communication. The electric vehicle 2 determines whether or not there is compatibility with the electric vehicle 2 based on the received parameters. If there is no problem, the electric vehicle 2 transmits a charging permission signal to the charging / discharging device 1 through a dedicated signal line 18b for transmitting permission of charging. To do.

充放電装置1は、充電開始信号を受信すると、電気自動車2が充電を許可したことを了解し、充放電コネクタ19をロックさせた後、電気自動車2に電流を供給するための図示しない出口回路に短絡または地絡などの異常がないことをテストする。異常がなければ、充放電回路17は、充放電装置1側のすべての準備が整ったことを通知するための専用の信号線18bを通じて、充電開始信号を電気自動車2に送信する。これにより、充電準備が完了する。この後、電気自動車2側の制御による蓄電池の充電が開始される。   When the charging / discharging device 1 receives the charging start signal, the charging / discharging device 1 understands that the electric vehicle 2 permits charging, locks the charging / discharging connector 19, and then supplies an electric current to the electric vehicle 2. Test for abnormalities such as short circuit or ground fault. If there is no abnormality, the charging / discharging circuit 17 transmits a charging start signal to the electric vehicle 2 through a dedicated signal line 18b for notifying that all preparations on the charging / discharging device 1 side have been completed. This completes preparation for charging. Thereafter, charging of the storage battery by the control on the electric vehicle 2 side is started.

充放電回路17は、充電シーケンスの開始後、充電シーケンスに含まれる一連の処理手順を順次実行する。そして、電気自動車2から充電許可信号を受信すると、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S4)。この後、充放電回路17は、充電シーケンスに含まれる残りの処理手順を順次進める。充放電回路17は、充放電装置1のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を電気自動車2に送信すると、充電準備を完了する(S5)。これにより充放電回路17は、電気自動車2を充電できる状態になる。この後、充放電回路17は、電気自動車2の蓄電池の充電(電流供給)を開始する(S6)。   The charging / discharging circuit 17 sequentially executes a series of processing procedures included in the charging sequence after the start of the charging sequence. And if the charge permission signal is received from the electric vehicle 2, the charge / discharge connector 19 is locked to the electric vehicle 2 (S4). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 sequentially proceeds with the remaining processing steps included in the charge sequence. The charging / discharging circuit 17 completes preparation for charging when the charging start signal for transmitting that all the preparations of the charging / discharging device 1 are completed is transmitted to the electric vehicle 2 (S5). Thereby, the charging / discharging circuit 17 will be in the state which can charge the electric vehicle 2. FIG. Thereafter, the charge / discharge circuit 17 starts charging (current supply) of the storage battery of the electric vehicle 2 (S6).

なお、充放電装置1は、充電シーケンスを開始してから充電準備が完了するまでの間に何らかの異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了する。これにより、図2の処理は終了する。   In addition, the charging / discharging apparatus 1 complete | finishes the charge sequence in process, when some abnormality generate | occur | produces after a charge sequence is started until charge preparation is completed. Thereby, the process of FIG. 2 ends.

充電開始後、入力部12が、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S7)。S7がNOの場合、異常判定部21は、電気自動車2の充電中に重大な異常が発生したか否かを判定する(S8)。ここでいう重大な異常とは、火災または感電などの危険な事故に繋がる可能性が比較的高い異常のことであり、たとえば、充放電装置1の非常停止、充放電装置1の強電系(パワー系)の異常、または充電中における充放電装置1の検査系(地絡、短絡)の異常などが挙げられる。   After the start of charging, the input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 has been pressed, and determines whether or not the stop button has been pressed based on the result (S7). When S7 is NO, the abnormality determination unit 21 determines whether a serious abnormality has occurred during charging of the electric vehicle 2 (S8). The serious abnormality here is an abnormality that has a relatively high possibility of leading to a dangerous accident such as a fire or an electric shock. For example, the emergency stop of the charging / discharging device 1 or the strong electric system (power) of the charging / discharging device 1 Or abnormalities in the inspection system (ground fault, short circuit) of the charging / discharging device 1 during charging.

S8がNOであれば、充放電回路17は次に、軽微な異常が発生したか否かを判定する(S9)。ここでいう軽微な異常とは、火災または感電等の危険な事故に繋がる可能性が比較的低い異常のことであり、たとえば、充放電装置1における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、あるいは充放電回路17が電気自動車2と通信する際の異常などが挙げられる。   If S8 is NO, the charging / discharging circuit 17 next determines whether or not a minor abnormality has occurred (S9). The minor abnormality here is an abnormality that is relatively unlikely to lead to a dangerous accident such as a fire or an electric shock. For example, a control system, an input / output system, a communication system, or a weak electric power in the charging / discharging device 1 is used. An abnormality of the system or an abnormality when the charge / discharge circuit 17 communicates with the electric vehicle 2 can be mentioned.

充放電回路17と電気自動車2とは、電気自動車2の充電中に、充電のための各種のパラメータを、信号線18bを通じてCAN通信によりやり取りしている。その際、このパラメータのやり取りのための通信が実行できなくなった場合、充放電回路17は、その旨を異常判定部21に通知する。異常判定部21は、たとえばこの通知に基づき、充放電回路17が電気自動車2と通信する際の異常が発生したと判定する。   The charging / discharging circuit 17 and the electric vehicle 2 exchange various parameters for charging by CAN communication through the signal line 18b while the electric vehicle 2 is being charged. At this time, when communication for exchanging parameters cannot be executed, the charge / discharge circuit 17 notifies the abnormality determination unit 21 to that effect. For example, the abnormality determination unit 21 determines that an abnormality has occurred when the charge / discharge circuit 17 communicates with the electric vehicle 2 based on this notification.

S9がNOの場合、充放電回路17は、電気自動車2から定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置1に設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する(S10)。   When S9 is NO, the charge / discharge circuit 17 determines whether the charge rate of the storage battery periodically notified from the electric vehicle 2 has reached the target charge rate set in the charge / discharge device 1 ( S10).

S10がNOの場合、図2に示す処理はS7に戻る。したがって、充電中に異常が発生せず、ストップボタンが押下されず、かつ、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   When S10 is NO, the process shown in FIG. 2 returns to S7. Therefore, when no abnormality occurs during charging, the stop button is not pressed, and the charging rate of the storage battery does not reach the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2.

(充電運転の強制終了)
一方、S7がYESの場合、入力部12は、ストップボタンが押下されたことを制御回路15に通知する。制御回路15は、この通知を受けて、電気自動車2の充電を停止するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示を受けて、電気自動車2の充電を停止する(S11)。充放電回路17は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除する(S12)。その後、充放電回路17は充電シーケンスを終了させる(S13)。これにより図2に示す処理は終了する。
(Forced termination of charging operation)
On the other hand, if S7 is YES, the input unit 12 notifies the control circuit 15 that the stop button has been pressed. Upon receiving this notification, the control circuit 15 instructs the charge / discharge circuit 17 to stop charging the electric vehicle 2. Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S11). The charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence after stopping the charge. The charge / discharge circuit 17 advances the termination procedure to a stage where the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then releases the lock of the charge / discharge connector 19 (S12). Thereafter, the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence (S13). Thereby, the process shown in FIG. 2 is completed.

なお、S8がYESの場合、異常判定部21が、電気自動車2の充電停止を充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S11)。その後の処理は、上述した例と同じである。また、S10がYESの場合も、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S11)。その後の処理は、上述した例と同じである。   When S8 is YES, the abnormality determination unit 21 instructs the charge / discharge circuit 17 to stop charging the electric vehicle 2. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S11). Subsequent processing is the same as the above-described example. Moreover, also when S10 is YES, the charging / discharging circuit 17 stops charge of the electric vehicle 2 (S11). Subsequent processing is the same as the above-described example.

一方、S9がYESの場合、すなわち、電気自動車2の充電中に軽微な異常が発生したと判定された場合、異常判定部21は、その旨を再開制御部22に通知する。異常判定部21は、発生した異常の内容も再開制御部22に通知する。再開制御部22は、通知された異常の内容を、図示しない記憶部に異常発生の履歴として記録する。また、再開制御部22は、現在実行中の充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。   On the other hand, if S9 is YES, that is, if it is determined that a minor abnormality has occurred during charging of the electric vehicle 2, the abnormality determination unit 21 notifies the restart control unit 22 to that effect. The abnormality determination unit 21 also notifies the restart control unit 22 of the content of the abnormality that has occurred. The restart control unit 22 records the notified abnormality content in a storage unit (not shown) as a history of occurrence of the abnormality. In addition, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to end the current charge sequence.

充放電回路17は、この指示を受けて、電気自動車2の充電を停止する(S14)。充電停止後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S15)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S16)。これにより充放電装置1の充電運転がいったん終了する。   Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S14). After charging is stopped, the charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure until the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock (S15). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 ends the charge sequence while maintaining the lock of the charge / discharge connector 19 (S16). Thereby, the charging operation of the charging / discharging device 1 is once ended.

充放電回路17は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部22に通知する。この通知を受けて、再開制御部22は、記憶部の履歴を参照することによって、軽微な異常が規定の回数(ここでは3回)だけ繰り返し発生したか否かを判定する(S17)。S17がYESの場合、図2に示す処理は終了する。すなわち充放電装置1は、軽微な異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合(すべて同じ異常であっても、それぞれが異なる異常であってもよい)、電気自動車2の充電シーケンスを再開することを回避する。なお、S17がYESの場合、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを直ちに(自動的に)解除してもよいし、あるいは、その後にストップボタンの押下操作が検出されたら解除してもよい。   When the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence, the charging / discharging circuit 17 notifies the restart control unit 22 to that effect. In response to this notification, the resumption control unit 22 refers to the history of the storage unit to determine whether or not a minor abnormality has repeatedly occurred a prescribed number of times (here, 3 times) (S17). If S17 is YES, the process shown in FIG. 2 ends. That is, the charging / discharging device 1 restarts the charging sequence of the electric vehicle 2 when a minor abnormality repeatedly occurs a predetermined number of times (all may be the same abnormality or different abnormality). To avoid. When S17 is YES, the charge / discharge circuit 17 may release the lock of the charge / discharge connector 19 immediately (automatically), or after that, when the pressing operation of the stop button is detected. Also good.

なお、異常判定部21は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定した場合、異常が発生したことをユーザに通知するメッセージを表示するように、表示部14に指示してもよい。このメッセージが表示パネル13に表示されることによって、ユーザは、通知された異常の内容に応じた適切な対応を取ることができる。   If the abnormality determination unit 21 determines that the abnormality has repeatedly occurred a prescribed number of times, the abnormality determination unit 21 may instruct the display unit 14 to display a message notifying the user that the abnormality has occurred. By displaying this message on the display panel 13, the user can take an appropriate action according to the notified content of the abnormality.

(充電運転の再開)
一方、S17がNOの場合、再開制御部22は、電気自動車2の充電を再開することを表示部14に通知する。この通知を受けて、表示部14は、充放電装置1が電気自動車2の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル13に表示する(S18)。これによりユーザは、何らかの原因で電気自動車2の充電が再開されたことを把握することができる。なお、充放電装置1は、表示パネル13にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部(発光ダイオード素子等)を発光させてもよい。
(Resumption of charging operation)
On the other hand, when S17 is NO, the restart control unit 22 notifies the display unit 14 that charging of the electric vehicle 2 is restarted. Upon receiving this notification, the display unit 14 displays a message on the display panel 13 for notifying the user that the charging / discharging device 1 is resuming charging of the electric vehicle 2 (S18). Accordingly, the user can grasp that charging of the electric vehicle 2 has been resumed for some reason. The charging / discharging device 1 may cause a light emitting unit (such as a light emitting diode element) indicating that charging is being resumed to emit light instead of displaying a message on the display panel 13.

S18の後、再開制御部22は、充電シーケンスを再度開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、図2の処理はS3に戻り、充放電回路17は、充電シーケンスを再度開始する(S3)。その後、S4以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車2の蓄電池の充電が再開される。なお、充電シーケンスの再開時には充放電コネクタ19はロック済みであるので、S4における充放電コネクタ19のロックは必ずしも必要ではない。充放電回路17は、充電シーケンスの再開後、充放電コネクタ19をロックできる段階まで処理手順を進めた場合、充放電コネクタ19を再度ロックしてもよいし、充放電コネクタ19のロックを何ら追加制御しなくてもよい(ロック維持)。   After S18, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to restart the charge sequence. In response to this instruction, the process of FIG. 2 returns to S3, and the charge / discharge circuit 17 starts the charge sequence again (S3). Thereafter, the processes of S4 and subsequent steps are sequentially executed, whereby charging of the storage battery of the electric vehicle 2 is resumed. In addition, since the charging / discharging connector 19 is already locked when the charging sequence is restarted, the locking of the charging / discharging connector 19 in S4 is not necessarily required. The charging / discharging circuit 17 may lock the charging / discharging connector 19 again when the processing procedure is advanced to a stage where the charging / discharging connector 19 can be locked after resuming the charging sequence, or add any locking of the charging / discharging connector 19. There is no need to control (lock maintenance).

以上のように、充放電装置1は、充電シーケンスの実行中に異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了し、それから充電シーケンスを再度開始する。この後、異常が発生しなければ、充放電装置1は電気自動車2の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。   As described above, when an abnormality occurs during the execution of the charging sequence, the charging / discharging device 1 ends the charging sequence being executed, and then starts the charging sequence again. Thereafter, if no abnormality occurs, the charging / discharging device 1 can normally charge or discharge the storage battery of the electric vehicle 2. As a result, even if the charging rate of the storage battery does not reach the target charging rate because charging or discharging of the storage battery is not started or interrupted due to the occurrence of an abnormality, the charging or discharging of the storage battery is performed again. Therefore, it can be expected that the charging rate of the storage battery is closer to the target charging rate.

また、充放電装置1は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定した場合、充電シーケンスを再開しない。これにより充放電装置1は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合には、充電シーケンスをこれ以上再開しないことによって、蓄電池を充電または放電を行わない状態になる。異常が何度も繰り返し発生する場合は、電力制御装置を再起動するかまたは一連の処理手順を再開したとしても異常が解消されない可能性が高かったり、あるいは異常が重大な問題を引き起こす可能性が高かったりすることが想定される。そのため、上記の構成によれば、成功しない充電シーケンスが無駄に繰り返されたり、あるいは危険な事態が発生したりすることを防止することができる。   Moreover, the charging / discharging apparatus 1 does not restart a charging sequence, when it determines with abnormality having generate | occur | produced repeatedly only the specified number of times. Thereby, the charging / discharging apparatus 1 will be in the state which does not charge or discharge a storage battery by not restarting a charge sequence any more, when abnormality generate | occur | produces only the specified number of times. If an abnormality occurs repeatedly, it is highly likely that the abnormality will not be resolved even if the power control device is restarted or a series of processing steps is restarted, or the abnormality may cause a serious problem. It is expected to be high. Therefore, according to the above configuration, it is possible to prevent an unsuccessful charging sequence from being repeated unnecessarily or a dangerous situation from occurring.

なお、再開制御部22は、軽微な異常が発生したと判定された場合、充電シーケンスを充放電回路17に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機してもよい。これにより、充電シーケンスを再開する前に、発生した異常が自然に解消されることが期待できるので、再開後には異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性が高くなる。   When it is determined that a minor abnormality has occurred, the restart control unit 22 may wait for a specified time until the charge sequence is restarted by the charge / discharge circuit 17. Thereby, since it can be expected that the abnormality that has occurred is naturally resolved before resuming the charging sequence, there is a high possibility that the battery can be charged or discharged without any abnormality after the resumption.

また、再開制御部22は、異常が繰り返し発生したと判定された場合、発生回数が多いほどより長い規定の時間だけ待機してもよい。この場合、充電シーケンスを再開する前に、発生した異常が自然に解消されることがより良く期待できるので、再開を繰り返すたびに、異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性がより高くなる。   Further, when it is determined that the abnormality has repeatedly occurred, the restart control unit 22 may wait for a longer specified time as the number of occurrences increases. In this case, before restarting the charging sequence, it is better to expect that the abnormality that occurred will be resolved naturally, so each time you restart, there is a possibility that the storage battery can be charged or discharged without occurrence of abnormality. Get higher.

(予約運転の処理の流れ)
図3は、本発明の実施形態1に係る充放電装置1が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving process flow)
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing when the charge / discharge device 1 according to Embodiment 1 of the present invention performs a reserved operation. In the following, the case where the charging / discharging device 1 performs a reserved operation for charging will be described as an example. However, when performing a reserved operation for discharging (reserved grid interconnection operation), the charge is discharged. There is no essential difference in the flow of processing.

ユーザは、充放電装置1に予約運転を実行させたい場合、まず、充放電装置1の充放電コネクタ19を、電気自動車2に備えられる専用の充電ポートに接続する(S1)。   When the user wants the charging / discharging device 1 to execute a reserved operation, first, the charging / discharging connector 19 of the charging / discharging device 1 is connected to a dedicated charging port provided in the electric vehicle 2 (S1).

その後、ユーザは、入力デバイス11を操作することによって、充放電装置1に実行させる運転モードを選択する。なお、すでに運転モードが選択済みである場合、または、入力デバイス11からの信号のみによって運転モードが決定される場合は、この選択操作は不要である。ここでは「予約運転」が選択される。入力部12は、この選択を検出すると、充放電装置1が実行すべき運転モードとして予約運転を充放電装置1に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス11を操作することによって、充放電装置1に予約運転を実行させる時間帯(運転予約時間帯)を、入力する。なお、予め時間帯が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。その際、ユーザは、予約運転を開始する時間と、終了する時間とを少なくとも入力する。入力部12はこれらの入力を検出し、その結果、入力された開始時刻から終了時刻までの時間帯を予約運転時間帯として予約運転制御部20に通知する。予約運転制御部20は、通知された予約運転時間帯を充放電装置1に設定する。   Thereafter, the user operates the input device 11 to select an operation mode to be executed by the charge / discharge device 1. If the operation mode has already been selected, or if the operation mode is determined only by a signal from the input device 11, this selection operation is not necessary. Here, “reserved operation” is selected. When detecting this selection, the input unit 12 sets the reserved operation in the charge / discharge device 1 as the operation mode to be executed by the charge / discharge device 1. The user further operates the input device 11 to input a time period (operation reserved time period) in which the charging / discharging device 1 executes the reserved operation. Note that this input operation is not necessarily required when the time zone has been set in advance. At that time, the user inputs at least the time for starting the reserved operation and the time for ending. The input unit 12 detects these inputs and, as a result, notifies the reserved operation control unit 20 of the time zone from the input start time to the end time as the reserved operation time zone. The reserved operation control unit 20 sets the notified reserved operation time zone in the charging / discharging device 1.

たとえば予約運転の開始時刻として午後23時が入力され、かつ終了時刻として午前5時が入力された場合、運転予約時間帯として午後23時〜午前5時の6時間が充放電装置1に設定される。   For example, when 23:00 pm is input as the start time of the reserved operation and 5:00 am is input as the end time, 6 hours from 23:00 pm to 5:00 am is set in the charge / discharge device 1 as the operation reservation time zone. The

ユーザはさらに、入力デバイス11を操作することによって、電気自動車2の蓄電池に到達させたい目標の充電率を入力する。この詳細は図2と同様である。なお、予め目標の充電率が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。   The user further operates the input device 11 to input a target charging rate desired to reach the storage battery of the electric vehicle 2. The details are the same as in FIG. Note that this input operation is not necessarily required when the target charging rate has been set in advance.

次にユーザは、充放電装置1の入力デバイス11に備えられるスタートボタンを押下する(S2)。この押下操作を入力部12が検出する。充放電装置1に予約運転に関する設定がなされていることから、入力部12は、この検出に基づき、充放電装置1に対する予約運転の開始指示をユーザから受け付ける。   Next, the user presses a start button provided in the input device 11 of the charging / discharging device 1 (S2). The input unit 12 detects this pressing operation. Since the setting related to the reserved operation is made in the charge / discharge device 1, the input unit 12 receives an instruction to start the reserved operation for the charge / discharge device 1 from the user based on this detection.

入力部12は、予約運転の開始指示が受け付けられたことを、制御回路15に通知する。予約運転制御部20は、制御回路15に対する通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を電気自動車2から取得する(S21)。ここでいう電気自動車2に関する情報の取得とは、充放電回路17が充電シーケンスを開始し、それから電気自動車2から送信された充電許可信号を充放電回路17が取得する段階までの処理を実行し、その後、充電シーケンスを終了することを意味する。充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S22)。   The input unit 12 notifies the control circuit 15 that the reservation operation start instruction has been accepted. The reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to lock the charge / discharge connector 19 based on the notification to the control circuit 15. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 acquires information about the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2 (S21). The acquisition of the information related to the electric vehicle 2 here refers to the processing until the charging / discharging circuit 17 starts the charging sequence and then the charging / discharging circuit 17 acquires the charging permission signal transmitted from the electric vehicle 2. Then, the charging sequence is terminated. The charging / discharging circuit 17 locks the charging / discharging connector 19 to the electric vehicle 2 when the information regarding the electric vehicle 2 can be normally acquired (S22).

この後、充放電装置1は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部12は、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S23)。S23がYESの場合、入力部12は、その旨を制御回路15に通知する。制御回路15は、この通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除する。(S24)。また、予約運転制御部20は、制御回路15に対する通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図3に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。   Thereafter, the charging / discharging device 1 continues the standby process until the start time of the reserved operation. Specifically, the input unit 12 detects whether or not a stop button provided in the input device 11 is pressed, and determines whether or not the stop button is pressed based on the result (S23). If S23 is YES, the input unit 12 notifies the control circuit 15 to that effect. Based on this notification, the control circuit 15 instructs the charge / discharge circuit 17 to unlock the charge / discharge connector 19. Based on this instruction, the charge / discharge circuit 17 unlocks the charge / discharge connector 19. (S24). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charge / discharge device 1 based on the notification to the control circuit 15. As a result, the process shown in FIG. 3 ends. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

一方、S23がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、充放電装置1に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する(S25)。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、S25はYESとなる。S25がNOの場合、図3に示す処理はS23に戻る。したがって、S25がYESになるまで、S23およびS25の処理が繰り返される。すなわち充放電装置1は、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。   On the other hand, when S23 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone set in the charge / discharge device 1 (S25). For example, when the current time coincides with the reserved operation start time, S25 is YES. When S25 is NO, the process shown in FIG. 3 returns to S23. Therefore, the processes of S23 and S25 are repeated until S25 becomes YES. That is, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1 stands by until the set reserved operation start time arrives.

S25がYESの場合、予約運転制御部20は、充電シーケンスを開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充電シーケンスを開始する(S3)。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、S23の後、S25における判定結果が直ちにYESとなる。そのため充放電装置1は、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。   When S25 is YES, the reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to start the charge sequence. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 starts a charge sequence (S3). If the time when the user presses the start button is already within the reserved operation time zone, the determination result in S25 is immediately YES after S23. Therefore, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1 immediately starts the reserved operation without waiting until the reserved operation start time comes.

図3のS3〜S13は、図2のS3〜S13と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ19は電気自動車2にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、充放電回路17はS4における充放電コネクタ19のロック処理は、実行してもしなくてもよい。またS10の後の処理は図2とは異なる。   Since S3 to S13 in FIG. 3 are basically the same as S3 to S13 in FIG. 2, detailed description thereof is omitted. However, since the charging / discharging connector 19 is already locked to the electric vehicle 2, the charging / discharging circuit 17 may or may not execute the locking process of the charging / discharging connector 19 in S4 as in the case of resuming the charging sequence. Further, the processing after S10 is different from that in FIG.

まず、S10がNOの場合、すなわち、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達していないと判定された場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する(S26)。具体的には、予約運転制御部20は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、S26はYESとなる。   First, when S10 is NO, that is, when it is determined that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has not reached the target charging rate, the reserved operation control unit 20 determines that the current time is the reserved operation time zone. It is determined whether it is outside (S26). Specifically, the reserved operation control unit 20 determines whether the current time is before the reserved operation start time or after the reserved operation end time. For example, when the current time coincides with the reserved operation end time, S26 becomes YES.

(異常発生による充電シーケンスの再開)
S26がNOの場合、図3に示す処理はS7に戻り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、充電中に異常が発生せず、ストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。
(Resumption of charging sequence due to abnormality)
When S26 is NO, the process shown in FIG. 3 returns to S7, and the charge / discharge circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2. In this way, when the reserved operation is performed, as long as no abnormality occurs during charging, the stop button is not pressed, the charge rate of the storage battery does not reach the target charge rate, and the reserved operation end time does not arrive The charging / discharging circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2.

S9がYESである場合、すなわち、電気自動車2の充電中に軽微な異常が発生した場合、図2と同様に、充電シーケンス再開のためのS14〜S18が実行される。これらの処理は図2と同じであるため詳細な説明は省略する。なお、図3の例では、S20の後、再開制御部22は、予約運転を再度開始するように、予約運転制御部20に指示する。そのため、図3の処理はS23に戻る。予約運転制御部20は、この指示を受けた場合、現在の時刻が予約運転時間帯内であるか否かを判定し、そうであれば充電シーケンスを開始するように充放電回路17に指示する。これにより、電気自動車2の予約充電が再開される。言い換えると、軽微な異常が発生したために電気自動車2の充電が停止した場合であっても、予約運転終了時刻が過ぎていれば、充電シーケンスは再開されない。   When S9 is YES, that is, when a slight abnormality occurs during charging of the electric vehicle 2, S14 to S18 for resuming the charging sequence are executed as in FIG. Since these processes are the same as those in FIG. 2, detailed description thereof is omitted. In the example of FIG. 3, after S20, the restart control unit 22 instructs the reserved operation control unit 20 to start the reserved operation again. Therefore, the process of FIG. 3 returns to S23. When receiving this instruction, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone, and if so, instructs the charge / discharge circuit 17 to start the charging sequence. . Thereby, the reserved charging of the electric vehicle 2 is resumed. In other words, even if charging of the electric vehicle 2 is stopped due to a minor abnormality, the charging sequence is not resumed if the reserved operation end time has passed.

(予約運転の正常終了)
一方、S10がYESの場合、すなわち、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S27)。充電停止後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S28)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S29)。これにより予約運転がいったん終了する。
(Normal completion of reserved operation)
On the other hand, when S10 is YES, that is, when it is determined that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 stops the charging of the electric vehicle 2 (S27). After charging is stopped, the charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure to a stage where the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock (S28). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 terminates the charge sequence while maintaining the lock of the charge / discharge connector 19 (S29). As a result, the reserved operation is temporarily terminated.

S10がYESの場合、充放電回路17は、その旨を予約運転制御部20に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部20は、予約運転の設定を維持する。その後、図3に示す処理はS23に戻る。このように、充放電装置1は、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   When S10 is YES, the charge / discharge circuit 17 notifies the reserved operation control unit 20 to that effect. Upon receiving this notification, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting. Thereafter, the processing shown in FIG. 3 returns to S23. Thus, when the charge / discharge device 1 stops the reserved operation because the charge rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charge rate, the charge / discharge device 1 does not charge until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again while maintaining the lock of the discharge connector 19.

同様に、S26がYESの場合も、S27〜S29の工程が実行された後、図3の処理はS23に戻る。このように充放電装置1は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   Similarly, also when S26 is YES, after the process of S27-S29 is performed, the process of FIG. 3 returns to S23. Thus, even if the charging / discharging device 1 stops the reserved operation because the scheduled operation end time has arrived, the charge / discharge device 19 remains locked until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again.

以上のように、充放電装置1は、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車2の充電率を目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the charging / discharging device 1 can bring the charging rate of the electric vehicle 2 closer to the target charging rate, similarly to the normal charging operation, even when the reservation operation is executed.

〔実施形態2〕
図4および図5を参照して、本発明に係る実施形態2について以下に説明する。本実施形態に係る充放電装置1の構成は、実施形態1と同じである。ただし、本実施形態に係る充放電装置1は、実施形態1と異なり、電気自動車2の充電中ではなく、充電シーケンス実行中における充電の開始前に異常が発生した場合に、充電シーケンスを再開する。
[Embodiment 2]
A second embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The configuration of the charge / discharge device 1 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. However, unlike the first embodiment, the charging / discharging device 1 according to the present embodiment restarts the charging sequence when an abnormality occurs before the charging starts during the execution of the charging sequence, not during the charging of the electric vehicle 2. .

(充電運転の処理の流れ)
図4は、本発明の実施形態2に係る充放電装置1が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転(系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Processing flow for charging operation)
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1 according to Embodiment 2 of the present invention performs a charging operation. Hereinafter, the case where the charging / discharging device 1 executes the charging operation will be described as an example. However, even when the discharging operation (system interconnection operation) is performed, the charging is changed to discharging, and the process flow is essential. There is no difference.

S31〜S33までは、図2のS1〜S3と同様である。充放電回路17は、充電シーケンスを開始すると、その処理手順ごとの結果を異常判定部21に適宜通知する。異常判定部21は、充放電回路17から通知された結果、および充放電装置1の内部状態に基づき、充電シーケンスの実行中における充電の開始前に重大な異常が発生したか否かを判定する(S34)。ここでいう重大な異常とは、火災または感電などの危険な事故に繋がる可能性が比較的高い異常のことであり、たとえば、充放電装置1の非常停止、充放電装置1の強電系(パワー系)の異常などが挙げられる。   Steps S31 to S33 are the same as S1 to S3 in FIG. When the charging / discharging circuit 17 starts the charging sequence, the charging / discharging circuit 17 appropriately notifies the abnormality determining unit 21 of the result of each processing procedure. Abnormality determination unit 21 determines whether or not a serious abnormality has occurred before the start of charging during the execution of the charging sequence, based on the result notified from charging / discharging circuit 17 and the internal state of charging / discharging device 1. (S34). The serious abnormality here is an abnormality that has a relatively high possibility of leading to a dangerous accident such as a fire or an electric shock. For example, the emergency stop of the charging / discharging device 1 or the strong electric system (power) of the charging / discharging device 1 System) abnormalities.

S34がYESの場合、異常判定部21は、充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充電シーケンスを終了する(S35)。この後、図4に示す処理は終了する。   When S34 is YES, the abnormality determination unit 21 instructs the charge / discharge circuit 17 to end the charging sequence. In response to this instruction, the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence (S35). Thereafter, the process shown in FIG. 4 ends.

一方、S34がNOの場合、異常判定部21は、充電シーケンスの実行中における充電の開始前に軽微な異常が発生したか否かを判定する(S36)。ここでいう軽微な異常とは、火災または感電等の危険な事故に繋がる可能性が比較的低い異常のことであり、たとえば、充放電装置1における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、充放電回路17が電気自動車2と通信する際の充放電装置1の検査系(地絡、短絡)の異常、あるいは充放電回路17が電気自動車2と通信する際の異常などが挙げられる。   On the other hand, when S34 is NO, the abnormality determination unit 21 determines whether a minor abnormality has occurred before the start of charging during the execution of the charging sequence (S36). The minor abnormality here is an abnormality that is relatively unlikely to lead to a dangerous accident such as a fire or an electric shock. For example, a control system, an input / output system, a communication system, or a weak electric power in the charging / discharging device 1 is used. An abnormality in the system, an abnormality in the inspection system (ground fault, short circuit) of the charge / discharge device 1 when the charge / discharge circuit 17 communicates with the electric vehicle 2, or an abnormality when the charge / discharge circuit 17 communicates with the electric vehicle 2 Can be mentioned.

本実施形態では、充放電回路17は、たとえば、電気自動車2との通信が確立しなかったり、電気自動車2から充電許可信号を受信しなかったりした場合、または、短絡あるいは地絡等の絶縁診断時に異常があったりした場合、充放電回路17が電気自動車2と通信する際の異常が発生したか否かを判定することができる。   In the present embodiment, the charging / discharging circuit 17, for example, when communication with the electric vehicle 2 is not established or a charge permission signal is not received from the electric vehicle 2, or insulation diagnosis such as a short circuit or a ground fault is performed. When there is an abnormality sometimes, it can be determined whether or not an abnormality has occurred when the charge / discharge circuit 17 communicates with the electric vehicle 2.

S36がNOの場合、充放電回路17は、電気自動車2から充電許可信号を受信すると、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S37)。この後、充放電回路17は、充電シーケンスに含まれる残りの処理手順を順次進める。充放電回路17は、充放電装置1のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を電気自動車2に送信すると、充電準備を完了する(S38)。これにより充放電回路17は、電気自動車2を充電できる状態になる。この後、充放電回路17は、電気自動車2の蓄電池の充電を開始する(S39)。   When S36 is NO, when the charge / discharge circuit 17 receives the charge permission signal from the electric vehicle 2, the charge / discharge circuit 19 locks the charge / discharge connector 19 to the electric vehicle 2 (S37). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 sequentially proceeds with the remaining processing steps included in the charge sequence. The charging / discharging circuit 17 completes preparation for charging when transmitting a charging start signal for notifying that all the preparations of the charging / discharging device 1 are completed to the electric vehicle 2 (S38). Thereby, the charging / discharging circuit 17 will be in the state which can charge the electric vehicle 2. FIG. Thereafter, the charge / discharge circuit 17 starts charging the storage battery of the electric vehicle 2 (S39).

その後、入力部12が、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S40)。S40がNOの場合、充放電回路17は、電気自動車2から定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置1に設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する(S41)。S41がNOの場合、図4の処理はS40に戻る。したがって、充電中にストップボタンが押下されずかつ蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   Thereafter, the input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 has been pressed, and determines whether or not the stop button has been pressed based on the result (S40). When S40 is NO, the charging / discharging circuit 17 determines whether or not the charging rate of the storage battery periodically notified from the electric vehicle 2 has reached the target charging rate set in the charging / discharging device 1 ( S41). When S41 is NO, the process of FIG. 4 returns to S40. Therefore, when the stop button is not pressed during charging and the charging rate of the storage battery does not reach the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2.

一方、S40がYESの場合、入力部12が、その旨を制御回路15に通知する。この通知を受けて、制御回路15は、電気自動車2の充電停止を充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S42)。充放電回路17は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除する(S43)。その後、充放電回路17は充電シーケンスを終了させる(S44)。これにより図2に示す処理は終了する。   On the other hand, if S40 is YES, the input unit 12 notifies the control circuit 15 to that effect. Upon receiving this notification, the control circuit 15 instructs the charge / discharge circuit 17 to stop charging the electric vehicle 2. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops the charging of the electric vehicle 2 (S42). The charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence after stopping the charge. The charge / discharge circuit 17 releases the lock of the charge / discharge connector 19 after proceeding to the end procedure until the lock of the charge / discharge connector 19 can be released (S43). Thereafter, the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence (S44). Thereby, the process shown in FIG. 2 is completed.

また、S41がYESの場合も、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S42)。その後の処理は、上述した例と同じである。また、電気自動車2の充電中に何らかの異常が発生した場合も、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S42)。その後の処理は、上述した例と同じである。   Moreover, also when S41 is YES, the charging / discharging circuit 17 stops charge of the electric vehicle 2 (S42). Subsequent processing is the same as the above-described example. Moreover, also when some abnormality generate | occur | produces during charge of the electric vehicle 2, the charging / discharging circuit 17 stops charge of the electric vehicle 2 (S42). Subsequent processing is the same as the above-described example.

一方、S36がYESの場合、すなわち、充電シーケンスの実行中において充電が開始される前に軽微な異常が発生したと判定される場合、異常判定部21は、その旨を再開制御部22に通知する。異常判定部21は、発生した異常の内容も再開制御部22に対して通知する。再開制御部22は、通知された異常の内容を、図示しない記憶部に異常発生の履歴として記録する。また、再開制御部22は、現在実行中の充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。   On the other hand, if S36 is YES, that is, if it is determined that a minor abnormality has occurred before the charging is started during the execution of the charging sequence, the abnormality determination unit 21 notifies the restart control unit 22 to that effect. To do. The abnormality determination unit 21 also notifies the restart control unit 22 of the content of the abnormality that has occurred. The restart control unit 22 records the notified abnormality content in a storage unit (not shown) as a history of occurrence of the abnormality. In addition, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to end the current charge sequence.

充放電回路17は、この指示を受けて、充電シーケンスを終了する(S45)。これにより、充放電装置1の充電運転がいったん停止される。充放電回路17は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部22に通知する。この通知を受けて、再開制御部22は、記憶部の履歴を参照することによって、軽微な異常が規定の回数(ここでは3回)発生したか否かを判定する(S46)。S46がYESの場合、図4に示す処理は終了する。すなわち、充放電装置1は、軽微な異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合、充電シーケンスを再開することを回避する。   Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 ends the charge sequence (S45). Thereby, the charging operation of the charging / discharging device 1 is temporarily stopped. When the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence, the charging / discharging circuit 17 notifies the restart control unit 22 to that effect. Upon receiving this notification, the restart control unit 22 refers to the history of the storage unit to determine whether or not a minor abnormality has occurred a prescribed number of times (here, 3 times) (S46). If S46 is YES, the process shown in FIG. 4 ends. That is, the charging / discharging device 1 avoids resuming the charging sequence when a minor abnormality repeatedly occurs a specified number of times.

一方、S46がNOの場合、再開制御部22は、充電シーケンスを再開することを表示部14に通知する。この通知を受けて、表示部14は、充放電装置1が電気自動車2の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル13に表示する(S47)。   On the other hand, when S46 is NO, the restart control unit 22 notifies the display unit 14 that the charging sequence is restarted. Upon receiving this notification, the display unit 14 displays a message on the display panel 13 for notifying the user that the charging / discharging device 1 is resuming charging of the electric vehicle 2 (S47).

S47の後、再開制御部22は、充電シーケンスを再度開始するように、充放電回路17に指示する。この指示を受けて、図4の処理はS33に戻り、充放電回路17は、充電シーケンスを再度開始する(S33)。その後、S34以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車2の蓄電池を充電するための一連の処理が再開される。   After S47, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to restart the charge sequence. Upon receiving this instruction, the process of FIG. 4 returns to S33, and the charge / discharge circuit 17 starts the charging sequence again (S33). Then, a series of processes for charging the storage battery of the electric vehicle 2 is resumed by sequentially executing each step from S34.

以上のように、充放電装置1は、充電シーケンスの実行中において充電が開始される前に異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了し、それから充電シーケンスを再度開始する。この後、異常が発生しなければ、充放電装置1は電気自動車2の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。   As described above, when an abnormality occurs before charging is started during the execution of the charging sequence, the charging / discharging device 1 ends the charging sequence being executed, and then starts the charging sequence again. Thereafter, if no abnormality occurs, the charging / discharging device 1 can normally charge or discharge the storage battery of the electric vehicle 2. As a result, even if the charging rate of the storage battery does not reach the target charging rate because charging or discharging of the storage battery is not started or interrupted due to the occurrence of an abnormality, the charging or discharging of the storage battery is performed again. Therefore, it can be expected that the charging rate of the storage battery is closer to the target charging rate.

より具体的には、充放電装置1は、異常の発生によって充電を開始する前に充電シーケンスを終了した後、再び異常が発生しなければ再開後の充電シーケンスを正常に行うことができるので、蓄電池の充電または放電がまったく行われない状態が維持されることを防止できる。   More specifically, the charging / discharging device 1 can normally perform the charging sequence after resumption if the abnormality does not occur again after completing the charging sequence before starting charging due to the occurrence of abnormality, It is possible to prevent the state where the storage battery is not charged or discharged at all.

(予約運転の処理の流れ)
図5は、本発明の実施形態2に係る充放電装置1が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1が充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving process flow)
FIG. 5 is a flowchart showing a process flow when the charging / discharging device 1 according to the second embodiment of the present invention performs a reserved operation. In the following, the case where the charging / discharging device 1 performs a reserved operation for charging will be described as an example. However, when performing a reserved operation for discharging (reserved grid interconnection operation), the charge is discharged. There is no essential difference in the flow of processing.

図5のS31〜S32は、図4のS31〜S32と同様である。S32において予約運転開始の指示が受け付けられると、充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を電気自動車2から取得する(S51)。この処理は、図3のS31と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S52)。   S31 to S32 in FIG. 5 are the same as S31 to S32 in FIG. If the instruction | indication of reservation driving | operation start is received in S32, the charging / discharging circuit 17 will acquire the information regarding the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2 (S51). Since this process is the same as S31 of FIG. 3, detailed description thereof is omitted. The charging / discharging circuit 17 locks the charging / discharging connector 19 to the electric vehicle 2 when the information regarding the electric vehicle 2 can be normally acquired (S52).

この後、充放電装置1は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部12は、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S53)。S53がYESの場合、入力部12は、その旨を制御回路15に通知する。制御回路15は、この通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除する。(S54)。また、予約運転制御部20は、制御回路15に対する通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図5に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。   Thereafter, the charging / discharging device 1 continues the standby process until the start time of the reserved operation. Specifically, the input unit 12 detects whether or not a stop button provided in the input device 11 is pressed, and determines whether or not the stop button is pressed based on the result (S53). If S53 is YES, the input unit 12 notifies the control circuit 15 to that effect. Based on this notification, the control circuit 15 instructs the charge / discharge circuit 17 to unlock the charge / discharge connector 19. Based on this instruction, the charge / discharge circuit 17 unlocks the charge / discharge connector 19. (S54). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charge / discharge device 1 based on the notification to the control circuit 15. As a result, the process shown in FIG. 5 ends. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

一方、S53がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、充放電装置1に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する(S55)。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、S55はYESとなる。   On the other hand, when S53 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone set in the charge / discharge device 1 (S55). For example, when the current time coincides with the reserved operation start time, S55 becomes YES.

S55がNOの場合、図5に示す処理はS53に戻る。したがって、S53がYESになるまで、S53およびS55の処理が繰り返される。すなわち充放電装置1は、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。   If S55 is NO, the process shown in FIG. 5 returns to S53. Therefore, the processes of S53 and S55 are repeated until S53 becomes YES. That is, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1 stands by until the set reserved operation start time arrives.

S55がYESの場合、予約運転制御部20は、充電シーケンスを開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充電シーケンスを開始する(S33)。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、S53の後、S55における判定結果が直ちにYESとなる。そのため充放電装置1は、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。   When S55 is YES, the reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to start the charging sequence. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 starts a charge sequence (S33). If the time when the user presses the start button is already within the reserved operation time zone, the determination result in S55 is immediately YES after S53. Therefore, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1 immediately starts the reserved operation without waiting until the reserved operation start time comes.

図5のS33〜S47は、図4のS33〜S47と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ19は電気自動車2にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、S37における充放電コネクタ19のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、S47の後、図5に示す処理はS53に戻る。したがって、充電シーケンス実行中の軽微な異常の発生が発生した場合は、現在の時刻が予約運転時間帯であれば、電気自動車2の充電のための一連の処理が再開される。   5 are basically the same as S33 to S47 in FIG. 4, and thus detailed description thereof is omitted. However, since the charging / discharging connector 19 is already locked to the electric vehicle 2, the locking process of the charging / discharging connector 19 in S37 may or may not be executed as in the case of resuming the charging sequence. Further, after S47, the processing shown in FIG. 5 returns to S53. Therefore, when a minor abnormality occurs during the execution of the charging sequence, a series of processes for charging the electric vehicle 2 is resumed if the current time is the reserved driving time zone.

図5では、S41の後の処理が図4とは異なる。具体的には、S41がNOの場合、すなわち、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達していないと判定された場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する(S56)。具体的には、予約運転制御部20は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、S56はYESとなる。   In FIG. 5, the processing after S41 is different from that in FIG. Specifically, when S41 is NO, that is, when it is determined that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has not reached the target charging rate, the reserved operation control unit 20 determines that the current time is reserved. It is determined whether or not it is outside the operation time zone (S56). Specifically, the reserved operation control unit 20 determines whether the current time is before the reserved operation start time or after the reserved operation end time. For example, when the current time coincides with the reserved operation end time, S56 becomes YES.

S56がNOの場合、図5に示す処理はS40に戻り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、ストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   When S56 is NO, the process shown in FIG. 5 returns to S40, and the charge / discharge circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2. As described above, when the reserved operation is executed, the charge / discharge circuit 17 is not connected to the electric vehicle 2 unless the stop button is pressed, the storage battery charge rate does not reach the target charge rate, and the reserved operation end time does not arrive. Continue charging.

一方、S41がYESの場合、すなわち、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S57)。充電停止後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S58)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S59)。これにより予約運転がいったん終了する。   On the other hand, when S41 is YES, that is, when it is determined that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 stops the charging of the electric vehicle 2 (S57). After charging is stopped, the charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure to a stage where the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock (S58). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 terminates the charge sequence while maintaining the lock of the charge / discharge connector 19 (S59). As a result, the reserved operation is temporarily terminated.

S41がYESの場合、充放電回路17は、その旨を予約運転制御部20に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部20は、予約運転の設定を維持する。そのため、図5に示す処理は、S59の後、S53に戻る。このように、充放電装置1は、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   When S41 is YES, the charge / discharge circuit 17 notifies the reserved operation control unit 20 to that effect. Upon receiving this notification, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting. Therefore, the process shown in FIG. 5 returns to S53 after S59. Thus, when the charge / discharge device 1 stops the reserved operation because the charge rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charge rate, the charge / discharge device 1 does not charge until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again while maintaining the lock of the discharge connector 19.

同様に、S56がYESの場合も、S57〜S59の工程が実行された後、図5の処理はS53に戻る。このように充放電装置1は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   Similarly, also when S56 is YES, after the process of S57-S59 is performed, the process of FIG. 5 returns to S53. Thus, even if the charging / discharging device 1 stops the reserved operation because the scheduled operation end time has arrived, the charge / discharge device 19 remains locked until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again.

以上のように、充放電装置1は、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車2の充電率を目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the charging / discharging device 1 can bring the charging rate of the electric vehicle 2 closer to the target charging rate, similarly to the normal charging operation, even when the reservation operation is executed.

〔実施形態3〕
図6〜図8を参照して、本発明に係る実施形態3を以下に説明する。上述した実施形態1または2と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
[Embodiment 3]
Embodiment 3 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Each member common to the above-described first or second embodiment is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.

図6は、本発明の実施形態3に係る充放電装置1Aの構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置1A(電力制御装置)は、入力デバイス11(操作部)、入力部12(検出部、受付部)、表示パネル13、表示部14(再開通知部)、制御回路15A、
トランス16、充放電回路17(電力制御部)、充放電ケーブル18(ケーブル)、充放電コネクタ19(コネクタ)、予約運転制御部20、再開制御部22(再開部)、およびストップボタン判定部23(判定部)を備えている。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a charging / discharging device 1A according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in this figure, the charging / discharging device 1A (power control device) includes an input device 11 (operation unit), an input unit 12 (detection unit, reception unit), a display panel 13, a display unit 14 (resumption notification unit), Control circuit 15A,
Transformer 16, charge / discharge circuit 17 (power control unit), charge / discharge cable 18 (cable), charge / discharge connector 19 (connector), reserved operation control unit 20, restart control unit 22 (restart unit), and stop button determination unit 23 (Determination unit).

充放電装置1Aが備える制御回路15Aおよびストップボタン判定部23以外の部材は、いずれも図1に示すものと同じであるため、詳細な説明は省略する。制御回路15A内に、再開制御部22およびストップボタン判定部23が設けられている。ストップボタン判定部23は、電気自動車2の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定し、その結果を再開制御部22に通知する。本実施形態では、再開制御部22は、この通知に基づき充電シーケンスの再開を制御する。   Since members other than the control circuit 15A and the stop button determination unit 23 included in the charging / discharging device 1A are the same as those illustrated in FIG. 1, detailed description thereof is omitted. A restart control unit 22 and a stop button determination unit 23 are provided in the control circuit 15A. The stop button determination unit 23 determines whether or not the stop button is pressed during charging of the electric vehicle 2 and notifies the restart control unit 22 of the result. In the present embodiment, the restart control unit 22 controls the restart of the charging sequence based on this notification.

(充電運転の処理の流れ)
図7は、本発明の実施形態2に係る充放電装置1Aが充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1Aが充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転(自立運転または系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Processing flow for charging operation)
FIG. 7 is a flowchart showing a process flow when the charging / discharging device 1A according to the second embodiment of the present invention executes the charging operation. Hereinafter, the case where the charging / discharging device 1A executes the charging operation will be described as an example. However, when the discharging operation (self-sustained operation or grid interconnection operation) is performed, the charging only changes to discharging. There is no essential difference in the flow.

図7のS61〜S66は、図2のS1〜S6と同じであるため、詳細な説明を省略する。S66の後、電気自動車2の充電中に、入力部12が、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果をストップボタン判定部23に通知する。ストップボタン判定部23は、この通知に基づき、電気自動車2の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定する(S67)。S67がNOの場合、以降のS68〜S71は、図4のS41〜S44と基本的に同一であるため、詳細な説明を省略する。   Since S61 to S66 of FIG. 7 are the same as S1 to S6 of FIG. After S66, during charging of the electric vehicle 2, the input unit 12 detects whether or not a stop button provided in the input device 11 has been pressed, and notifies the stop button determination unit 23 of the result. Based on this notification, the stop button determination unit 23 determines whether or not the stop button is pressed during charging of the electric vehicle 2 (S67). When S67 is NO, the subsequent S68 to S71 are basically the same as S41 to S44 of FIG.

S67がYESの場合、すなわち、充電シーケンスの実行中(電気自動車2の充電中)にストップボタンが押下されたと判定された場合、ストップボタン判定部23は、その旨を制御回路15Aに通知する。再開制御部22は、制御回路15Aに対する通知に基づき、充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示を受けて、電気自動車2の充電を停止する(S72)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19を維持し(S73)、さらに充電シーケンスを終了する(S74)。これにより、充放電装置1Aの充電運転がいったん停止する。   If S67 is YES, that is, if it is determined that the stop button has been pressed during the execution of the charging sequence (during charging of the electric vehicle 2), the stop button determination unit 23 notifies the control circuit 15A to that effect. The restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to end the charge sequence based on the notification to the control circuit 15A. Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S72). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 maintains the charge / discharge connector 19 (S73), and further ends the charge sequence (S74). Thereby, the charging operation of the charging / discharging device 1A is temporarily stopped.

充放電回路17は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部22に通知する。この通知を受けて、再開制御部22は、充放電装置1Aが操作されたか否かを判定する(S75)。たとえば、入力デバイス11に対するユーザの操作が入力部12によって検知され、その旨が再開制御部22に通知された場合、再開制御部22は、充放電装置1Aが操作されたと判定する。   When the charging / discharging circuit 17 ends the charging sequence, the charging / discharging circuit 17 notifies the restart control unit 22 to that effect. Upon receiving this notification, the restart control unit 22 determines whether or not the charging / discharging device 1A has been operated (S75). For example, when a user operation on the input device 11 is detected by the input unit 12 and the resumption control unit 22 is notified to that effect, the resumption control unit 22 determines that the charge / discharge device 1A has been operated.

S75がYESの場合、充放電回路17は、充放電コネクタ19を解除する(S76)。この後、図7に示す処理は終了する。このように充放電装置1Aは、ストップボタンが押下された後すぐに充放電装置1Aが操作された場合、通常通りに充電運転を停止する。すなわち、充電再開処理は行わない。これにより、ストップボタンの押下操作が第三者のいたずらではなく電気自動車2の所有者の意思によってなされた場合は、所有者の希望通りに充電運転を正常に停止することができる。   When S75 is YES, the charge / discharge circuit 17 releases the charge / discharge connector 19 (S76). Thereafter, the process shown in FIG. 7 ends. Thus, the charging / discharging device 1A stops the charging operation as usual when the charging / discharging device 1A is operated immediately after the stop button is pressed. That is, the charging restart process is not performed. Thereby, when the pressing operation of the stop button is made by the intention of the owner of the electric vehicle 2 rather than the mischief of a third party, the charging operation can be normally stopped as desired by the owner.

S75がNOの場合、再開制御部22は、充放電ケーブル18内に設けられている充放電コネクタ19と電気自動車2との接続を確認するための接続確認線が導通されているか否かを判定する(S77)。S77がNOの場合、充放電装置1は、充電シーケンスを再開しない。これにより図7の処理は終了する。接続確認線が導通していない場合、充放電コネクタ19が電気自動車2に正常に接続されていない可能性が高いので、充電シーケンスを再開しても成功しない可能性が高い。充放電装置1は、S77がNOの場合に充電シーケンスを再開しないので、成功しない可能性の高い充電シーケンスを無駄に再開することを防止できる。   When S75 is NO, the restart control unit 22 determines whether or not the connection confirmation line for confirming the connection between the charge / discharge connector 19 provided in the charge / discharge cable 18 and the electric vehicle 2 is conductive. (S77). When S77 is NO, the charging / discharging device 1 does not resume the charging sequence. Thereby, the process of FIG. 7 is completed. When the connection confirmation line is not conductive, there is a high possibility that the charging / discharging connector 19 is not normally connected to the electric vehicle 2, so there is a high possibility that the charging sequence will not succeed even if the charging sequence is restarted. Since the charging / discharging device 1 does not restart the charging sequence when S77 is NO, the charging / discharging device 1 can prevent the charging sequence that is likely not to be successful from being restarted wastefully.

一方、S77がYESの場合、再開制御部22は、ストップボタンが押下されてから規定の時間(ここでは5分)が経過したか否かを判定する(S78)。S78がNOの場合、図7の処理はS75に戻る。このように、S78がYESになるまで、充放電装置1AはS75、S77、およびS78の工程を繰り返す。すなわち充放電装置1Aは、充電中にストップボタン判定部23が押下されてから、充放電装置1Aが操作されずかつ接続認線が導通している状態で5分が経過するまで、充電運転を停止した状態で待機する。   On the other hand, when S77 is YES, the restart control unit 22 determines whether or not a predetermined time (here, 5 minutes) has elapsed since the stop button was pressed (S78). If S78 is NO, the process of FIG. 7 returns to S75. Thus, 1 A of charging / discharging apparatuses repeat the process of S75, S77, and S78 until S78 becomes YES. That is, the charging / discharging device 1A performs the charging operation until 5 minutes elapses after the stop button determination unit 23 is pressed during charging and the charging / discharging device 1A is not operated and the connection recognition line is conductive. Wait in a stopped state.

S78がYESの場合、再開制御部22は、電気自動車2の充電を再開することを表示部14に通知する。この通知を受けて、表示部14は、充放電装置1Aが電気自動車2の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル13に表示する(S79)。なお、充放電装置1Aは、表示パネル13にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部(発光ダイオード素子等)を発光させてもよい。   When S78 is YES, the restart control unit 22 notifies the display unit 14 that charging of the electric vehicle 2 is restarted. Upon receiving this notification, the display unit 14 displays a message on the display panel 13 for notifying the user that the charging / discharging device 1A is resuming charging of the electric vehicle 2 (S79). In addition, 1 A of charging / discharging apparatuses may make it light-emit the light emission part (light emitting diode element etc.) which shows the resumption of charging instead of displaying a message on the display panel 13.

S79の後、再開制御部22は、充電シーケンスを再度開始するように、充放電回路17に通知する。この通知を受けて、図7の処理はS63に戻り、充放電回路17は、充電シーケンスを再度開始する(S63)。その後、S64以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車2の蓄電池の充電が再開される。   After S79, the restart control unit 22 notifies the charge / discharge circuit 17 to start the charge sequence again. Upon receiving this notification, the process of FIG. 7 returns to S63, and the charge / discharge circuit 17 starts the charging sequence again (S63). Thereafter, the processes of S64 and subsequent steps are sequentially executed, so that charging of the storage battery of the electric vehicle 2 is resumed.

以上のように、充放電装置1は、充電シーケンスの実行中に、充放電装置1の運転を停止させるためのストップボタンが押下された後、接続確認線が導通している状態で規定の時間が経過すると、充電シーケンスを再度開始する。この後、ストップボタンが再び押下されなければ、充放電装置1は電気自動車2の蓄電池の充電を正常に行うことができる。これにより、充放電コネクタ19が電気自動車2に正常に接続されている状態で充電シーケンスを再開するので、充電シーケンスが正常に再開されない事態を回避することもできる。さらには、第三者がいたずらで充放電装置1の操作部を押下したために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しないまま充電が中断された後、蓄電池の充電が再度行われることができるので、蓄電池の充電率をより高めることができる。また、
したがって充放電装置1Aは、電気自動車2の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
As described above, the charging / discharging device 1 is in a state in which the connection confirmation line is in a conductive state after the stop button for stopping the operation of the charging / discharging device 1 is pressed during the execution of the charging sequence. When elapses, the charging sequence starts again. Thereafter, if the stop button is not pressed again, the charging / discharging device 1 can normally charge the storage battery of the electric vehicle 2. Thereby, since the charging sequence is resumed in a state where the charging / discharging connector 19 is normally connected to the electric vehicle 2, it is possible to avoid a situation where the charging sequence is not resumed normally. Furthermore, since the third party pressed the operation unit of the charging / discharging device 1 by mischief, the charging of the storage battery may be performed again after the charging is interrupted without the charging rate of the storage battery reaching the target charging rate. Since it can do, the charge rate of a storage battery can be raised more. Also,
Therefore, the charging / discharging device 1A can bring the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 closer to the target charging rate.

(予約運転の処理の流れ)
図8は、本発明の実施形態2に係る充放電装置1Aが予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1Aが、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving process flow)
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1A according to the second embodiment of the present invention executes a reserved operation. In the following, the case where the charging / discharging device 1A executes a reserved operation for charging will be described as an example. However, even when the reserved operation for discharging (reserved grid connection operation) is executed, the charge is discharged. There is no essential difference in the flow of processing.

図8のS61〜S62は、図7のS61〜S62と同一であるため、詳細な説明を省略する。S62において予約運転開始の指示が受け付けられると、充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を電気自動車2から取得する(S81)。この処理は、図3のS31と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路17は、この情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S82)。   S61 to S62 in FIG. 8 are the same as S61 to S62 in FIG. When an instruction to start a reserved operation is received in S62, the charge / discharge circuit 17 acquires information related to the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2 (S81). Since this process is the same as S31 of FIG. 3, detailed description thereof is omitted. When the charging / discharging circuit 17 has successfully acquired this information, the charging / discharging connector 19 locks the charging / discharging connector 19 to the electric vehicle 2 (S82).

この後、充放電装置1は、予約運転の開始時刻まで待機処理を継続する。具体的には、入力部12は、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S83)。S83がYESの場合、入力部はその旨を制御回路15Aに通知する。制御回路15Aは、この通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除する。(S84)。また、予約運転制御部20は、制御回路15に対する通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図8に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。   Thereafter, the charging / discharging device 1 continues the standby process until the start time of the reserved operation. Specifically, the input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 has been pressed, and determines whether or not the stop button has been pressed based on the result (S83). If S83 is YES, the input unit notifies the control circuit 15A accordingly. Based on this notification, the control circuit 15A instructs the charge / discharge circuit 17 to unlock the charge / discharge connector 19. Based on this instruction, the charge / discharge circuit 17 unlocks the charge / discharge connector 19. (S84). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charge / discharge device 1 based on the notification to the control circuit 15. As a result, the process shown in FIG. 8 ends. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

一方、S83がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、充放電装置1Aに設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する(S85)。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、S85はYESとなる。   On the other hand, when S83 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone set in the charging / discharging device 1A (S85). For example, when the current time coincides with the reserved operation start time, S85 becomes YES.

S85がNOの場合、図8に示す処理はS83に戻る。したがって、S85がYESになるまで、S83およびS85の処理が繰り返される。すなわち充放電装置1Aは、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。   If S85 is NO, the process shown in FIG. 8 returns to S83. Therefore, the processes of S83 and S85 are repeated until S85 becomes YES. That is, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1A waits until the set reserved operation start time arrives.

S85がYESの場合、予約運転制御部20は、充電シーケンスを開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充電シーケンスを開始する(S63)。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、S83の後、S85における判定結果が直ちにYESとなる。そのため充放電装置1Aは、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。   When S85 is YES, the reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to start the charging sequence. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 starts a charge sequence (S63). If the time when the user presses the start button is already within the reserved operation time zone, the determination result in S85 immediately becomes YES after S83. Therefore, 1 A of charging / discharging apparatuses start reservation operation immediately, without waiting until arrival of reservation operation start time, after a start button is pushed down.

図8のS63〜S79は、図7のS63〜S79と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ19は電気自動車2にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、充放電回路17はS64における充放電コネクタ19のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、S79の後、図8に示す処理はS83に戻る。したがって、電気自動車2の充電中にストップボタンが押下された場合は、現在の時刻が予約運転時間帯内であれば、電気自動車2の充電のための一連の処理が再開される。   Since S63 to S79 in FIG. 8 are basically the same as S63 to S79 in FIG. 7, detailed description thereof is omitted. However, since the charging / discharging connector 19 is already locked to the electric vehicle 2, the charging / discharging circuit 17 may or may not execute the locking process of the charging / discharging connector 19 in S64 as in the case of resuming the charging sequence. Further, after S79, the process shown in FIG. 8 returns to S83. Therefore, when the stop button is pressed during charging of the electric vehicle 2, a series of processes for charging the electric vehicle 2 is resumed if the current time is within the reserved driving time zone.

図8では、S68の後の処理が図7とは異なる。S68がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する(S86)。具体的には、予約運転制御部20は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、S86はYESとなる。   In FIG. 8, the processing after S68 is different from that in FIG. When S68 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is outside the reserved operation time zone (S86). Specifically, the reserved operation control unit 20 determines whether the current time is before the reserved operation start time or after the reserved operation end time. For example, when the current time coincides with the reserved operation end time, S86 becomes YES.

S86がNOの場合、図8に示す処理はS67に戻り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、充電中にストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   When S86 is NO, the process shown in FIG. 8 returns to S67, and the charge / discharge circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2. As described above, when the reserved operation is executed, the charge / discharge circuit 17 does not press the stop button during charging, the charge rate of the storage battery does not reach the target charge rate, and the reserved operation end time does not arrive. Continue charging the electric vehicle 2.

一方、S68がYESの場合、すなわち、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S87)。充電停止後、充放電回路17は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ19のロックを解除せずにそのまま維持する(S88)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる(S89)。これにより予約運転がいったん終了する。   On the other hand, when S68 is YES, that is, when it is determined that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S87). After charging is stopped, the charge / discharge circuit 17 starts an end procedure for ending the charge sequence. However, the charge / discharge circuit 17 proceeds with the end procedure until the lock of the charge / discharge connector 19 can be released, and then maintains the charge / discharge connector 19 without releasing the lock (S88). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 ends the charge sequence while maintaining the lock of the charge / discharge connector 19 (S89). As a result, the reserved operation is temporarily terminated.

S68がYESの場合、充放電回路17は、その旨を予約運転制御部20に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部20は、予約運転の設定を維持する。そのため、図8に示す処理は、S89の後、S83に戻る。このように、充放電装置1は、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   When S68 is YES, the charge / discharge circuit 17 notifies the reserved operation control unit 20 to that effect. Upon receiving this notification, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting. Therefore, the process shown in FIG. 8 returns to S83 after S89. Thus, when the charge / discharge device 1 stops the reserved operation because the charge rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charge rate, the charge / discharge device 1 does not charge until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again while maintaining the lock of the discharge connector 19.

同様に、S86がYESの場合も、S87〜S89の工程が実行された後、図8の処理はS83に戻る。このように充放電装置1は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   Similarly, also when S86 is YES, after the process of S87-S89 is performed, the process of FIG. 8 returns to S83. Thus, even if the charging / discharging device 1 stops the reserved operation because the scheduled operation end time has arrived, the charge / discharge device 19 remains locked until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again.

以上のように、充放電装置1Aは、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車2の充電率を目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the charging / discharging device 1 </ b> A can bring the charging rate of the electric vehicle 2 closer to the target charging rate, similarly to the normal charging operation, even when the reservation operation is executed.

〔実施形態4〕
図9〜図11を参照して、本発明に係る実施形態4を以下に説明する。上述した実施形態1〜3のいずれかと共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
[Embodiment 4]
Embodiment 4 according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Each member common to any of Embodiments 1 to 3 described above is given the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.

図9は、本発明の実施形態4に係る充放電装置1Bの構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置1B(電力制御装置)は、入力デバイス11(操作部)、入力部12(検出部、受付部)、表示パネル13、表示部14(再開通知部)、制御回路15B、トランス16、充放電回路17(電力制御部)、充放電ケーブル18(ケーブル)、充放電コネクタ19(コネクタ)、予約運転制御部20、再開制御部22(再開部)、および充電率判定部24(判定部)を備えている。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a charge / discharge device 1B according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in this figure, the charging / discharging device 1B (power control device) includes an input device 11 (operation unit), an input unit 12 (detection unit, reception unit), a display panel 13, a display unit 14 (resumption notification unit), Control circuit 15B, transformer 16, charge / discharge circuit 17 (power control unit), charge / discharge cable 18 (cable), charge / discharge connector 19 (connector), reserved operation control unit 20, resumption control unit 22 (resumption unit), and charging A rate determination unit 24 (determination unit) is provided.

充放電装置1Bが備える制御回路15Bおよび充電率判定部24以外の部材は、いずれも図1に示すものと同じであるため、詳細な説明は省略する。制御回路15B内に、予約運転制御部20、再開制御部22、および充電率判定部24が設けられている。充電率判定部24は、電気自動車2の充電中に電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したか否かを判定し、その結果を再開制御部22に通知する。本実施形態では、再開制御部22は、この通知に基づき充電シーケンスの再開を制御する。   Since members other than the control circuit 15B and the charging rate determination unit 24 included in the charge / discharge device 1B are the same as those illustrated in FIG. 1, detailed description thereof is omitted. In the control circuit 15B, a reserved operation control unit 20, a restart control unit 22, and a charge rate determination unit 24 are provided. The charging rate determination unit 24 determines whether or not the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate during charging of the electric vehicle 2 and notifies the restart control unit 22 of the result. In the present embodiment, the restart control unit 22 controls the restart of the charging sequence based on this notification.

(充電運転の処理の流れ)
図10は、本発明の実施形態4に係る充放電装置1Bが充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1Bが充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転(すなわち自立運転または系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Processing flow for charging operation)
FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing when the charging / discharging device 1B according to the fourth embodiment of the present invention performs the charging operation. Hereinafter, the case where the charging / discharging device 1B executes the charging operation will be described as an example. However, when the discharging operation (that is, the self-sustaining operation or the grid interconnection operation) is performed, only the charging is changed to discharging. There is no essential difference in the flow.

図10のS91〜S96は、図2のS1〜S6と同一であるため、詳細な説明を省略する。S96の後、電気自動車2の充電中に、入力部12が、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、電気自動車2の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定する(S97)。S97がNOの場合、充電率判定部24は、電気自動車2から充放電回路17に定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置1Bに設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する(S98)。   Since S91 to S96 in FIG. 10 are the same as S1 to S6 in FIG. 2, detailed description thereof is omitted. After S96, during charging of the electric vehicle 2, the input unit 12 detects whether or not the stop button provided in the input device 11 has been pressed, and based on the result, the stop button is charged during charging of the electric vehicle 2. It is determined whether or not the button has been pressed (S97). When S97 is NO, the charging rate determination unit 24 has reached the charging rate of the storage battery periodically notified from the electric vehicle 2 to the charging / discharging circuit 17 has reached the target charging rate set in the charging / discharging device 1B. It is determined whether or not (S98).

S98がNOの場合、図10の処理はS97に戻る。したがって、充電中にストップボタンが押下されず、かつ、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   When S98 is NO, the process of FIG. 10 returns to S97. Therefore, when the stop button is not pressed during charging and the charging rate of the storage battery does not reach the target charging rate, the charging / discharging circuit 17 continues to charge the electric vehicle 2.

(充電運転の強制終了)
一方、S98がYESの場合、充電率判定部24は、電気自動車2の充電中に電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが規定の回数(ここでは3回)目か否かを判定する(S99)。S99がYESの場合、充電率判定部24は、充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示を受けて、電気自動車2の充電を停止する(S100)。その後、充放電回路17は充放電コネクタ19のロックを解除し(S101)、さらに、充電シーケンスを終了する(S102)。この後、図10の処理は終了する。
(Forced termination of charging operation)
On the other hand, when S98 is YES, the charging rate determination unit 24 determines that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate during charging of the electric vehicle 2 (the third time here). Whether or not (S99). When S99 is YES, the charging rate determination unit 24 instructs the charging / discharging circuit 17 to end the charging sequence. In response to this instruction, the charging / discharging circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S100). Thereafter, the charging / discharging circuit 17 unlocks the charging / discharging connector 19 (S101), and ends the charging sequence (S102). Thereafter, the process of FIG. 10 ends.

(充電シーケンスの再開)
なお、S97がYESの場合、制御回路15Bが、充電シーケンスの終了を充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S100)。その後の処理は、上述した例と同一である。
(Resumption of charging sequence)
When S97 is YES, the control circuit 15B instructs the charging / discharging circuit 17 to end the charging sequence. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops the charging of the electric vehicle 2 (S100). Subsequent processing is the same as the above-described example.

一方、S99がNOの場合、すなわち、電気自動車2の充電中に電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが3回目未満である場合、充電率判定部24はその旨を再開制御部22に通知する。この通知を受けて、再開制御部22は、充電シーケンスを終了するように充放電回路17に指示する。また、充電率判定部24は、電気自動車2の充電中に電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達した回数を、記憶部に記憶する。充放電回路17は、この指示を受けて、電気自動車2の充電を停止する(S103)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持し(S104)、さらに、充電シーケンスを終了する(S105)。これにより、充放電装置1Bの充電運転がいったん停止する。   On the other hand, when S99 is NO, that is, when the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate during the charging of the electric vehicle 2 is less than the third time, the charging rate determination unit 24 does so. Is notified to the resumption control unit 22. Upon receiving this notification, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to end the charging sequence. Further, the charging rate determination unit 24 stores the number of times that the charging rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charging rate during charging of the electric vehicle 2 in the storage unit. Upon receiving this instruction, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S103). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 maintains the lock of the charge / discharge connector 19 (S104), and further ends the charge sequence (S105). Thereby, the charging operation of the charging / discharging device 1B is temporarily stopped.

充放電回路17は、充電シーケンスの終了後、その旨を再開制御部22に通知する。再開制御部22は、充電シーケンスが終了してから規定の時間(ここでは5分)が経過したか否かを判定する。S106がNOの場合、再開制御部22はそのまま待機する。一方、S106がYESの場合、再開制御部22は、電気自動車2の充電を再開することを表示部14に通知する。この通知を受けて、表示部14は、充放電装置1Bが電気自動車2の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル13に表示する(S107)。なお、充放電装置1Bは、表示パネル13にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部(発光ダイオード素子等)を発光させてもよい。   The charge / discharge circuit 17 notifies the restart control unit 22 of the completion of the charge sequence. The restart control unit 22 determines whether or not a predetermined time (here, 5 minutes) has elapsed since the end of the charging sequence. When S106 is NO, the restart control unit 22 stands by as it is. On the other hand, when S106 is YES, the restart control unit 22 notifies the display unit 14 that charging of the electric vehicle 2 is restarted. In response to this notification, the display unit 14 displays a message notifying the user that the charging / discharging device 1B is resuming charging of the electric vehicle 2 on the display panel 13 (S107). In addition, instead of displaying a message on the display panel 13, the charging / discharging device 1 </ b> B may cause a light emitting unit (such as a light emitting diode element) indicating that charging is being resumed to emit light.

S107の後、再開制御部22は、充電シーケンスを再度開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、図10の処理はS93に戻り、充放電回路17は、充電シーケンスを再度開始する(S93)。その後、S94以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車2の蓄電池の充電が再開される。   After S107, the restart control unit 22 instructs the charge / discharge circuit 17 to restart the charge sequence. Upon receiving this instruction, the process of FIG. 10 returns to S93, and the charge / discharge circuit 17 starts the charge sequence again (S93). After that, the processes of S94 and subsequent steps are sequentially executed, whereby charging of the storage battery of the electric vehicle 2 is resumed.

以上のように、充放電装置1は、電気自動車2に搭載された蓄電池の充電に、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定した場合、充電シーケンスをいったん終了し、それから、充電シーケンスを再度する。この後、蓄電池の充電率が規定値よりも低いと判定された場合、充放電装置1は車両の蓄電池の充電を再度行う。その結果、電気自動車2から通知された蓄電池の充電率が実際の値よりも高いために、蓄電池の実際の充電率が規定値に到達していないにも関わらず充電中断された後、蓄電池の充電が再度行われる。これにより、蓄電池の充電率をより高めることができる。したがって充放電装置1は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   As described above, when the charging / discharging device 1 determines that the charging rate of the storage battery has reached the specified value for charging the storage battery mounted on the electric vehicle 2, the charging sequence is once terminated, and then the charging sequence is performed. Try again. Thereafter, when it is determined that the charging rate of the storage battery is lower than the specified value, the charging / discharging device 1 charges the storage battery of the vehicle again. As a result, since the charging rate of the storage battery notified from the electric vehicle 2 is higher than the actual value, the charging of the storage battery is stopped after the charging is interrupted even though the actual charging rate of the storage battery has not reached the specified value. Charging is performed again. Thereby, the charge rate of a storage battery can be raised more. Therefore, the charging / discharging device 1 can bring the charging rate of the storage battery of the vehicle closer to the target charging rate.

また、再開制御部22は、充電シーケンスを規定の回数だけ充放電回路17に再度開始させた後、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、充電シーケンスを充放電回路17に再度開始させない。これにより、充電シーケンスが不必要に繰り返されることを防止することができる。   In addition, the restart control unit 22 causes the charge sequence to be charged to the charge / discharge circuit 17 when it is determined that the charge rate of the storage battery has reached the specified value after causing the charge / discharge circuit 17 to restart the charge sequence a specified number of times. Do not start again. Thereby, it is possible to prevent the charging sequence from being repeated unnecessarily.

また、再開制御部22は、充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過してから、充電シーケンスを充放電回路17に再度開始させる。電気自動車2における蓄電池の充電率の算出結果は、蓄電池の温度に応じて異なる可能性がある。充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過すれば、電気自動車2の蓄電池の温度が低下することが期待できる。蓄電池の温度が低下すれば、電気自動車2において、蓄電池の実際の充電率により近い充電率が算出され、これが充放電装置1Bに通知されることが期待できる。そのため、電気自動車2の実際の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。   The resumption control unit 22 causes the charge / discharge circuit 17 to restart the charge sequence after a predetermined time has elapsed after the end of the charge sequence. The calculation result of the charging rate of the storage battery in the electric vehicle 2 may be different depending on the temperature of the storage battery. It can be expected that the temperature of the storage battery of the electric vehicle 2 will decrease if a specified time elapses after the end of the charging sequence. If the temperature of the storage battery decreases, it can be expected that the electric vehicle 2 calculates a charging rate closer to the actual charging rate of the storage battery and notifies this to the charging / discharging device 1B. Therefore, the actual charging rate of the electric vehicle 2 can be made closer to the target charging rate.

なお、充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過すれば、蓄電池がわずかに放電することによって、蓄電池の充電率がわずかに減少する可能性がある。充放電装置1Bは、規定の時間後に充電シーケンスを再開するので、充電率がわずかに減少しても、再開後の充電シーケンスによってその減少分を補うための充電を行うことができる。そのため、このような充電率のわずかな減少は問題にはならない。   Note that if the specified time elapses after the end of the charging sequence, the storage battery may be slightly discharged, and the charge rate of the storage battery may slightly decrease. Since charging / discharging device 1B restarts the charging sequence after a specified time, even if the charging rate slightly decreases, charging can be performed to compensate for the decreased amount by the charging sequence after restarting. Therefore, such a slight decrease in the charging rate is not a problem.

(予約運転の処理の流れ)
図11は、本発明の実施形態4に係る充放電装置1Bが予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置1Bが、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転(予約系統連系運転)を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
(Reserved driving process flow)
FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing when the charge / discharge device 1B according to Embodiment 4 of the present invention performs a reserved operation. In the following, the case where the charging / discharging device 1B executes a reserved operation for charging will be described as an example. However, even when the reserved operation for discharging (reserved grid connection operation) is executed, the charge is discharged. There is no essential difference in the flow of processing.

図11のS91〜S92は、図10のS91〜S92と同一であるため、詳細な説明を省略する。S92において予約運転の開始指示が受け付けられると、充放電回路17は、電気自動車2に関する情報を電気自動車2から取得する(S111)。この処理は、図3のS31と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路17は、この情報を正常にs取得できた場合、充放電コネクタ19を電気自動車2にロックする(S112)。   Since S91 to S92 in FIG. 11 are the same as S91 to S92 in FIG. 10, detailed description thereof is omitted. When an instruction to start a reserved operation is received in S92, the charge / discharge circuit 17 acquires information related to the electric vehicle 2 from the electric vehicle 2 (S111). Since this process is the same as S31 of FIG. 3, detailed description thereof is omitted. The charging / discharging circuit 17 locks the charging / discharging connector 19 to the electric vehicle 2 when this information can be acquired normally (S112).

この後、充放電装置1は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部12は、入力デバイス11に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する(S113)。S113がYESの場合、入力部はその旨を制御回路15Bに通知する。制御回路15Bは、この通知に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除するように充放電回路17に指示する。充放電回路17は、この指示に基づき、充放電コネクタ19のロックを解除する。(S114)。また、予約運転制御部20は、制御回路15に対する通知に基づき、充放電装置1に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図11に示す処理は終了する。したがって、充放電装置1は予約運転を実行しない。   Thereafter, the charging / discharging device 1 continues the standby process until the start time of the reserved operation. Specifically, the input unit 12 detects whether or not a stop button provided in the input device 11 has been pressed, and determines whether or not the stop button has been pressed based on the result (S113). When S113 is YES, the input unit notifies the control circuit 15B to that effect. Based on this notification, the control circuit 15B instructs the charge / discharge circuit 17 to unlock the charge / discharge connector 19. Based on this instruction, the charge / discharge circuit 17 unlocks the charge / discharge connector 19. (S114). Further, the reserved operation control unit 20 cancels the setting of the reserved operation set in the charge / discharge device 1 based on the notification to the control circuit 15. As a result, the process shown in FIG. 11 ends. Therefore, the charging / discharging device 1 does not execute the reserved operation.

一方、S113がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、充放電装置1Bに設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する(S115)。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、S115はYESとなる。S115がNOの場合、図11に示す処理はS113に戻る。したがって、S115がYESになるまで、S113およびS115の処理が繰り返される。すなわち充放電装置1Bは、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。   On the other hand, when S113 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is within the reserved operation time zone set in the charge / discharge device 1B (S115). For example, when the current time coincides with the reserved operation start time, S115 is YES. When S115 is NO, the process shown in FIG. 11 returns to S113. Therefore, the processes of S113 and S115 are repeated until S115 becomes YES. That is, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1B waits until the set reserved operation start time arrives.

S115がYESの場合、予約運転制御部20は、充電シーケンスを開始するように充放電回路17に指示する。この指示を受けて、充放電回路17は、充電シーケンスを開始する(S93)。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、S113の後、S115における判定結果が直ちにYESとなる。そのため充放電装置1Bは、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。   When S115 is YES, the reserved operation control unit 20 instructs the charge / discharge circuit 17 to start the charge sequence. In response to this instruction, the charge / discharge circuit 17 starts a charge sequence (S93). If the time when the user presses the start button is already within the reserved operation time zone, the determination result in S115 is immediately YES after S113. Therefore, after the start button is pressed, the charging / discharging device 1B immediately starts the reserved operation without waiting until the reserved operation start time comes.

図11のS93〜S107は、図11のS93〜S107と基本的に同一であるため、詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ19は電気自動車2にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、S94における充放電コネクタ19のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、S107の後、図11に示す処理はS113に戻る。したがって、電気自動車2の充電中に電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが3回未満である場合は、現在の時刻が予約運転時間帯内であれば、充電シーケンスが再開される。   Since S93 to S107 in FIG. 11 are basically the same as S93 to S107 in FIG. 11, detailed description thereof is omitted. However, since the charging / discharging connector 19 has been locked to the electric vehicle 2, the locking process of the charging / discharging connector 19 in S94 may or may not be executed as in the case of resuming the charging sequence. Further, after S107, the processing shown in FIG. 11 returns to S113. Therefore, when the charge rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charge rate during charging of the electric vehicle 2 is less than three times, if the current time is within the reserved operation time zone, the charging sequence Is resumed.

図11では、S97の後の処理が図10とは異なる。具体的には、S97がNOの場合、予約運転制御部20は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する(S116)。具体的には、予約運転制御部20は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、S116はYESとなる。   In FIG. 11, the processing after S97 is different from FIG. Specifically, when S97 is NO, the reserved operation control unit 20 determines whether or not the current time is outside the reserved operation time zone (S116). Specifically, the reserved operation control unit 20 determines whether the current time is before the reserved operation start time or after the reserved operation end time. For example, when the current time coincides with the reserved operation end time, S116 is YES.

S116がNOの場合、その後、S99がNOであれば、図11に示す処理はS97に戻る。したがって、予約運転の実行時には、充電中にストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路17は電気自動車2の充電を継続する。   If S116 is NO and then S99 is NO, the process shown in FIG. 11 returns to S97. Therefore, when the reserved operation is performed, the charging / discharging circuit 17 is in the electric vehicle unless the stop button is pressed during charging, the charge rate of the storage battery does not reach the target charge rate, and the reserved operation end time does not arrive. Continue charging 2.

(予約運転の正常終了)
一方、S116がYESの場合、予約運転制御部20は、充電シーケンスを終了するように充放電回路17に通知する。この通知を受けて、充放電回路17は、電気自動車2の充電を停止する(S117)。その後、充放電回路17は、充放電コネクタ19のロックを維持し(S118)、さらに充電シーケンスを終了する(S119)。これにより予約運転がいったん終了する。
(Normal completion of reserved operation)
On the other hand, when S116 is YES, the reserved operation control unit 20 notifies the charge / discharge circuit 17 to end the charging sequence. Upon receiving this notification, the charge / discharge circuit 17 stops charging the electric vehicle 2 (S117). Thereafter, the charge / discharge circuit 17 maintains the lock of the charge / discharge connector 19 (S118), and further ends the charge sequence (S119). As a result, the reserved operation is temporarily terminated.

また、S116がYESの場合、予約運転制御部20は、予約運転の設定を維持する。その後、図11に示す処理は、S119の後にS113に戻る。このように、充放電装置1Bは、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   When S116 is YES, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting. Thereafter, the processing shown in FIG. 11 returns to S113 after S119. As described above, when the reserved operation is stopped because the scheduled operation end time has arrived, the charge / discharge device 1B maintains the lock of the charge / discharge connector 19 until the next reserved operation start time arrives. The standby process is continued again.

なお、S102がYESの場合、充放電回路17は、その旨を予約運転制御部20に通知すると共に、電気自動車2の充電を停止する(S117)。この後、S118およびS119が実行されて、予約運転がいったん終了する。また、予約運転制御部20は、充放電回路17からの通知に基づき、予約運転の設定を維持する。その後、図11に示す処理はS113に戻る。このように、充放電装置1Bは、電気自動車2の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが3回目であることを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ19のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。   When S102 is YES, the charge / discharge circuit 17 notifies the reserved operation control unit 20 to that effect and stops charging the electric vehicle 2 (S117). Thereafter, S118 and S119 are executed, and the reserved operation is once ended. Further, the reserved operation control unit 20 maintains the reserved operation setting based on the notification from the charge / discharge circuit 17. Thereafter, the processing shown in FIG. 11 returns to S113. Thus, even when the charge / discharge device 1B stops the reserved operation because the charge rate of the storage battery of the electric vehicle 2 has reached the target charge rate for the third time, the next reserved operation start time The standby process is continued again while the lock of the charge / discharge connector 19 is maintained until the time is reached.

以上のように、充放電装置1Bは、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車2の充電率を目標の充電率により近づけることができる。   As described above, the charging / discharging device 1 </ b> B can bring the charging rate of the electric vehicle 2 closer to the target charging rate, similarly to the normal charging operation, even when the reservation operation is executed.

(装置の各種態様)
実施形態1〜4では、電気自動車2の充電および電気自動車2からの放電のいずれも実行可能な充放電装置1〜1Bの例を説明した。しかし本発明の各実施形態はこれに限られない。すなわち本発明は、電気自動車2の充電または放電を行うことが可能な各種の電力変換装置の形態としても実現される。より詳細には、電気自動車2の充電および放電のうち充電のみが可能な充電装置、および、電気自動車2の充電および放電のうち放電のみが可能な放電装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
(Various aspects of the device)
In the first to fourth embodiments, examples of the charge / discharge devices 1 to 1B that can perform both charging of the electric vehicle 2 and discharging from the electric vehicle 2 have been described. However, each embodiment of the present invention is not limited to this. That is, the present invention is also realized as various power converters that can charge or discharge the electric vehicle 2. More specifically, a charging device capable of charging only among charging and discharging of the electric vehicle 2 and a discharging device capable of discharging only among charging and discharging of the electric vehicle 2 are also included in the technical scope of the present invention. It is.

〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置1の制御ブロック(特に入力部12、表示部14、予約運転制御部20、異常判定部21、再開制御部22)、充放電装置1Aの制御ブロック(特に入力部12、表示部14、予約運転制御部20、再開制御部22、ストップボタン判定部23)、および充放電装置1Bの制御ブロック(特に入力部12、表示部14、予約運転制御部20、再開制御部22、充電率判定部24)は、いずれも、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、充放電装置1は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
[Example of software implementation]
Control blocks of charging / discharging device 1 (especially input unit 12, display unit 14, reserved operation control unit 20, abnormality determination unit 21, resumption control unit 22), control blocks of charging / discharging device 1A (particularly input unit 12, display unit 14) , Reserved operation control unit 20, resumption control unit 22, stop button determination unit 23), and control block of charge / discharge device 1B (particularly input unit 12, display unit 14, reserved operation control unit 20, resumption control unit 22, charge rate) The determination unit 24) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). . In the latter case, the charge / discharge device 1 includes a CPU that executes instructions of a program that is software for realizing each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU). Alternatively, a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. Embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments are also included in the technical scope of the present invention. A new technical feature can also be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

たとえば、充放電装置1〜1Bは、CHAdeMO規格とは異なる、電気自動車2の蓄電池の充電または放電を行うための他の規格(COMBO規格等)に対応した装置であってもよい。この場合、充放電ケーブル18および充放電コネクタ19は、当該他の規格に対応したケーブルおよびコネクタである。また、充放電回路17は、当該他の規格に対応した充電シーケンス(または放電シーケンス)を実行する。なお、充放電装置1が他の規格に対応した装置である場合、充放電装置1によって充電または放電が行われる電気自動車2も、当該他に規格に対応する必要がある。   For example, the charging / discharging devices 1 to 1B may be devices corresponding to other standards (such as COMBO standards) for charging or discharging the storage battery of the electric vehicle 2 that are different from the CHAdeMO standards. In this case, the charge / discharge cable 18 and the charge / discharge connector 19 are cables and connectors corresponding to the other standards. Further, the charge / discharge circuit 17 executes a charge sequence (or a discharge sequence) corresponding to the other standard. In addition, when the charging / discharging apparatus 1 is an apparatus corresponding to another standard, the electric vehicle 2 that is charged or discharged by the charging / discharging apparatus 1 also needs to comply with the standard.

電気自動車2は、蓄電池の充電率の代わりに、蓄電池の電池残容量および電池総容量を充放電装置1〜1Bに通知することができる。この場合、充放電回路17は、受信した電池残容量および電池総容量に基づき蓄電池の充電率を算出し、そして、算出した充電率が目標の充電率に到達したか否かを判定する。   The electric vehicle 2 can notify the charge / discharge devices 1 to 1B of the remaining battery capacity and the total battery capacity of the storage battery instead of the charge rate of the storage battery. In this case, the charge / discharge circuit 17 calculates the charging rate of the storage battery based on the received remaining battery capacity and the total battery capacity, and determines whether the calculated charging rate has reached the target charging rate.

1 充放電装置(電力制御装置)
2 電気自動車(車両)
3 建物
4 商用電力系統
11 入力デバイス(操作部)
12 入力部(検出部、受付部)
13 表示パネル
14 表示部(再開通知部)
15〜15B 制御回路
16 トランス
17 充放電回路(電力制御部)
18 充放電ケーブル(ケーブル)
18a 電力線
18b 信号線
20 予約運転制御部
21 異常判定部(判定部)
22 再開制御部(再開部)
23 ストップボタン判定部(判定部)
24 充電率判定部(判定部)
31 分電盤
32 負荷
1 Charging / discharging device (power control device)
2 Electric vehicle (vehicle)
3 Building 4 Commercial power system 11 Input device (operation unit)
12 Input unit (detection unit, reception unit)
13 Display Panel 14 Display Unit (Resume Notification Unit)
15 to 15B Control circuit 16 Transformer 17 Charge / discharge circuit (power control unit)
18 Charging / discharging cable (cable)
18a Power line 18b Signal line 20 Reserved operation control unit 21 Abnormality determination unit (determination unit)
22 Resume control part (Resume part)
23 Stop button determination unit (determination unit)
24 Charging rate determination unit (determination unit)
31 Distribution board 32 Load

Claims (14)

車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、異常が発生したか否かを判定する判定部と、
上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
A power control device for charging or discharging a storage battery mounted on a vehicle,
A power control unit for charging or discharging the storage battery;
A determination unit that determines whether an abnormality has occurred while the power control unit is executing a series of processing steps for charging or discharging the storage battery;
When it is determined that the abnormality has occurred, the power control unit ends the series of processing procedures being executed, and then includes a restart unit that causes the power control unit to restart the series of processing procedures. The power control apparatus characterized by the above-mentioned.
上記再開部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を実行中に上記異常が発生したと判定された場合、まず上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を停止させ、次に実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴とする請求項1に記載の電力制御装置。   When it is determined that the abnormality has occurred while the power control unit is charging or discharging the storage battery, the restarting unit first causes the power control unit to stop charging or discharging the storage battery, and then executes The power control apparatus according to claim 1, wherein the power control unit terminates the series of processing procedures therein, and then causes the power control unit to restart the series of processing procedures. 上記再開部は、上記一連の処理手順の実行中において上記充電または放電が開始される前に上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させることを特徴とする請求項1または2に記載の電力制御装置。   When it is determined that the abnormality has occurred before the charging or discharging is started during execution of the series of processing procedures, the restarting unit ends the series of processing procedures being executed to the power control unit. The power control apparatus according to claim 1, wherein the power control unit is restarted by the power control unit. 上記再開部は、上記異常が発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The restarting unit waits for a specified time until the power control unit restarts the series of processing steps when it is determined that the abnormality has occurred. The power control apparatus according to claim 1. 上記再開部は、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常の発生回数が多いほどより長い上記規定の時間だけ待機することを特徴とする請求項4に記載の電力制御装置。   5. The power control apparatus according to claim 4, wherein, when it is determined that the abnormality has repeatedly occurred, the restarting unit waits for the specified time longer as the number of occurrences of the abnormality increases. 上記再開部は、上記異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The said restarting part does not make the said electric power control part start again the said process sequence, when it determines with the said abnormality having repeatedly generate | occur | produced the specified number of times. The power control device described in 1. 上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The power control according to any one of claims 1 to 6, further comprising: an abnormality occurrence notifying unit that notifies that the abnormality has occurred when it is determined that the abnormality has repeatedly occurred. apparatus. 上記異常は、電力制御装置における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、上記電力制御部が上記車両と通信する際の異常、および上記車両の充電または放電が開始される前における検査系の異常のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The abnormality includes an abnormality in a control system, an input / output system, a communication system, or a weak electric system in the power control apparatus, an abnormality when the power control unit communicates with the vehicle, and before charging or discharging of the vehicle is started. The power control apparatus according to claim 1, wherein the power control apparatus is at least one of abnormalities in the inspection system. 車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記操作部が押下されたか否かを判定する判定部と、
上記操作部が押下されたと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
A power control device for charging or discharging a storage battery mounted on a vehicle,
A power control unit for charging or discharging the storage battery;
An operation unit for stopping the operation of the power control device;
A determination unit for determining whether or not the operation unit is pressed while the power control unit is executing a series of processing steps for charging or discharging the storage battery;
When it is determined that the operation unit has been pressed, the power control unit terminates a series of processing procedures being executed, and when the predetermined time has elapsed, the power control unit is caused to restart the series of processing procedures. A power control apparatus comprising: a resuming unit.
上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、
上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、
上記ケーブル内に設けられる、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線とをさらに備えており、
上記再開部は、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過するまでに、上記接続確認線が導通していないことを検出した場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項9に記載の電力制御装置。
A cable for charging or discharging the storage battery;
A connector provided at one end of the cable and connected to the vehicle;
A connection confirmation line for confirming a connection between the vehicle and the connector, provided in the cable;
The resuming unit terminates a series of processing procedures being executed by the power control unit, and detects that the connection confirmation line is not conductive before a predetermined time elapses, The power control apparatus according to claim 9, wherein the power control unit does not restart the procedure.
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記蓄電池の充電率が規定値に達したか否かを判定する判定部と、
上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
A power control device for charging or discharging a storage battery mounted on a vehicle,
A power control unit for charging or discharging the storage battery;
A determination unit that determines whether or not the charging rate of the storage battery has reached a specified value while the power control unit is executing a series of processing procedures for charging or discharging the storage battery;
When it is determined that the charging rate of the storage battery has reached a specified value, a restarting unit that terminates a series of processing procedures being executed by the power control unit, and then causes the power control unit to restart the series of processing procedures. And a power control device.
上記再開部は、上記一連の処理手順を上記電力制御部に規定の回数だけ再度開始させた後、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項11に記載の電力制御装置。   The restarting unit restarts the power control unit a predetermined number of times, and then determines that the charging rate of the storage battery has reached a specified value, the processing sequence is The power control apparatus according to claim 11, wherein the power control unit is not restarted. 上記再開部は、上記電力制御部に上記一連の処理手順を終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴とする請求項11または12に記載の電力制御装置。   The restarting unit causes the power control unit to end the series of processing procedures, and causes the power control unit to restart the series of processing procedures after a predetermined time has elapsed. 12. The power control apparatus according to 12. 上記再開部が上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させた場合、上記蓄電池の充電または放電が再開されることを通知する再開通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の電力制御装置。   The resumption unit further includes a resumption notification unit for notifying that charging or discharging of the storage battery is resumed when the power control unit restarts the series of processing procedures. The power control apparatus according to any one of 1 to 13.
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