JP2017190946A - Air conditioner - Google Patents

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祐治 本村
Yuji Motomura
祐治 本村
嶋本 大祐
Daisuke Shimamoto
大祐 嶋本
孝好 本多
Takayoshi Honda
孝好 本多
森本 修
Osamu Morimoto
修 森本
浩二 西岡
Koji Nishioka
浩二 西岡
小野 達生
Tatsuo Ono
達生 小野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of attaining space saving and energy saving, and further capable of improving maintainability.SOLUTION: An air conditioner includes: a flow passage in which heat medium outflowing from any one of a plurality of heat media-to-heat media heat exchangers flows into an inlet side of a utilization side heat exchanger; a flow passage in which heat medium outflowing from an outlet side of the utilization side heat exchanger flows into any one of the plurality of heat media-to-heat media heat exchangers; an integrated heat medium flow passage switching device configured to change a flow rate of heat medium flowing in the utilization side heat exchanger according to a stop position of one valve body; and a drive device configured to control the stop position of the valve body.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、例えばビル用マルチエアコン等に適用される空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner applied to, for example, a building multi-air conditioner.

従来から、ビル用マルチエアコン等の空気調和装置として、室外機及び室内機とは別に中継機を設けた空気調和装置がある(例えば、特許文献1参照)。この空気調和装置では、室外機と中継機との間に熱源側冷媒を循環させて温熱又は冷熱を生成する。そして、中継機と室内機との間に水等の熱媒体を循環させ、中継機内に配置した熱交換器で熱源側冷媒と熱媒体とを熱交換させて熱媒体を加熱、冷却し、これを室内機に搬送して室内の暖房又は冷房を行うようにしている。また、特許文献1では、複数の室内機を個別に暖房又は冷房できるように、各室内機への熱媒体の流れを流通又は遮断する熱媒体流路切替装置を中継機内に室内機毎に対応させて設けている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an air conditioner such as a multi air conditioner for buildings, there is an air conditioner provided with a repeater separately from an outdoor unit and an indoor unit (for example, see Patent Document 1). In this air conditioner, the heat source side refrigerant is circulated between the outdoor unit and the relay unit to generate hot or cold. Then, a heat medium such as water is circulated between the relay unit and the indoor unit, and the heat source side refrigerant and the heat medium are heat-exchanged by a heat exchanger disposed in the relay unit to heat and cool the heat medium. Are transported to an indoor unit to heat or cool the room. Further, in Patent Document 1, a heat medium flow switching device that distributes or blocks the flow of the heat medium to each indoor unit is provided for each indoor unit in the relay unit so that a plurality of indoor units can be individually heated or cooled. It is provided.

国際公開第10/049998号(第3頁、図1等)International Publication No. 10/049998 (Page 3, Fig. 1 etc.)

特許文献1では、各室内機で個別に暖房運転又は冷房運転を選択できるように熱媒体流路切替装置を室内機毎に2つずつ設ける必要がある。このため、接続室内機の台数が増えると、その分、熱媒体流路切替装置を搭載するスペース及び熱媒体流路切替装置を駆動する駆動装置が必要になり、省スペース性及び省エネ性の面で改善が必要であった。   In Patent Document 1, it is necessary to provide two heat medium flow switching devices for each indoor unit so that heating operation or cooling operation can be individually selected for each indoor unit. For this reason, when the number of connected indoor units increases, a space for mounting the heat medium flow switching device and a drive device for driving the heat medium flow switching device are required, and space saving and energy saving are required. Improvement was necessary.

また、熱媒体流路切替装置の数が増えれば増えるほど、熱媒体流路切替装置の交換等を含むメンテナンスが必要となる可能性が増大し、メンテナンス性の低下を招くことになる。このため、熱媒体流路切替装置の数は少ない方が好ましいが、特許文献1ではこの点について何ら検討されていない。   In addition, as the number of heat medium flow switching devices increases, the possibility that maintenance including replacement of the heat medium flow switching devices is necessary increases, leading to a decrease in maintainability. For this reason, although it is preferable that the number of heat medium flow switching devices is small, Patent Document 1 does not discuss this point at all.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、省スペース化及び省エネ化を図ることができ、更に、メンテナンス性も向上することが可能な空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can provide an air conditioner that can save space and energy, and can also improve maintainability. Objective.

本発明に係る空気調和装置は、圧縮機、熱源側熱交換器、複数の絞り装置、及び、複数の熱媒体間熱交換器の冷媒側流路を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒循環回路と、複数のポンプ、利用側熱交換器、及び、複数の熱媒体間熱交換器の熱媒体側流路を熱媒体配管で接続して熱媒体を循環させる複数の熱媒体循環回路と、複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つより流出した熱媒体が利用側熱交換器の入口側に流入するまでの流路と、利用側熱交換器の出口側より流出した熱媒体が複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つに流入するまでの流路と、前記利用側熱交換器に流れる熱媒体の流量を1つの弁体の停止位置によって変更する一体化熱媒体流路切替装置と、弁体の停止位置を制御する駆動装置と、を備えるものである。   An air conditioner according to the present invention circulates a heat source side refrigerant by connecting refrigerant side flow paths of a compressor, a heat source side heat exchanger, a plurality of expansion devices, and a plurality of heat exchangers between heat exchangers with a refrigerant pipe. Refrigerant circulation circuit, a plurality of pumps, a use-side heat exchanger, and a plurality of heat medium circulations that circulate the heat medium by connecting the heat medium side flow paths of the plurality of heat exchangers between heat mediums with a heat medium pipe The circuit, the flow path until the heat medium flowing out from any one of the plurality of heat exchangers between the heat medium flows into the inlet side of the utilization side heat exchanger, and the flow path from the outlet side of the utilization side heat exchanger The flow path until the heat medium flows into any one of the plurality of heat exchangers between heat mediums, and the integration for changing the flow rate of the heat medium flowing through the use side heat exchanger according to the stop position of one valve body A heat medium flow switching device and a drive device that controls the stop position of the valve body are provided.

本発明によれば、複数の利用側熱交換器のそれぞれに対応した複数の熱媒体流路切替装置の全部又は一部を一体化し、一体化して構成された一体化熱媒体流路切替装置を一つの駆動装置で駆動するようにした。これにより、複数の熱媒体流路切替装置のそれぞれに別々に必要であった駆動装置を共通の一つの駆動装置とすることができる。よって、駆動装置の個数を減らすことができ、省エネ性、省スペース性及びメンテナンス性の向上を図ることができる。   According to the present invention, there is provided an integrated heat medium flow switching device configured by integrating all or a part of a plurality of heat medium flow switching devices corresponding to each of a plurality of use side heat exchangers. It was made to drive with one drive device. Thereby, the drive device which was separately required for each of the plurality of heat medium flow switching devices can be made one common drive device. Therefore, the number of drive devices can be reduced, and energy saving, space saving, and maintenance can be improved.

本発明の実施の形態に係る空気調和装置100の設置例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of installation of the air conditioning apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る空気調和装置100の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。It is a schematic circuit block diagram which shows an example of the circuit structure of the air conditioning apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の空気調和装置100の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of the heating only operation mode of the air conditioning apparatus 100 of embodiment of this invention. 空気調和装置100の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in a cooling only operation mode. 本発明の実施の形態の空気調和装置100の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of heating main operation mode of the air conditioning apparatus 100 of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の空気調和装置100の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure which shows the flow of the refrigerant | coolant at the time of the cooling main operation mode of the air conditioning apparatus 100 of embodiment of this invention. 図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40の説明図である。It is explanatory drawing of the integrated heat medium flow-path switching apparatus 40 provided in the relay machine 2 of FIG. 図7の弁体44の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the valve body 44 of FIG. 図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25a側へ切り替えた状態における一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。The rotation stop position of the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40 in a state where the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the relay machine 2 of FIG. 1 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25a. It is explanatory drawing of the flow of a heat carrier. 図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25b側へ切り替えた状態における一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。Rotation stop position of the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40 in a state where the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the relay machine 2 of FIG. 1 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25b. It is explanatory drawing of the flow of a heat carrier. 図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40による室内機3を熱媒体循環回路から切り離す場合の一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。The rotation stop position of the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40 when the indoor unit 3 by the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the relay machine 2 in FIG. It is explanatory drawing of the flow of a thermal medium. 本発明の実施の形態の一体化熱媒体流路切替装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the integrated heat medium flow-path switching apparatus of embodiment of this invention.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置100の設置例を示す概略図である。図1に基づいて、空気調和装置100の設置例について説明する。この空気調和装置100は、冷媒(熱源側冷媒、熱媒体)を循環させる冷凍サイクル(冷媒循環回路A、熱媒体循環回路B)を利用することで各室内機が暖房運転又は冷房運転を自由に選択できるようになっている。図1では、複数台の室内機3を接続している空気調和装置100の全体を概略的に示している。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図1及び後述の図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。更に、明細書全文に表れている構成要素の形態は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an installation example of an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention. Based on FIG. 1, the installation example of the air conditioning apparatus 100 is demonstrated. The air conditioner 100 uses each refrigeration cycle (refrigerant circulation circuit A, heat medium circulation circuit B) that circulates the refrigerant (heat source side refrigerant, heat medium) so that each indoor unit can freely perform heating operation or cooling operation. It can be selected. FIG. 1 schematically shows the entire air conditioner 100 to which a plurality of indoor units 3 are connected. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. In FIG. 1 and the drawings to be described later, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, which are common throughout the entire specification. Furthermore, the forms of the constituent elements appearing in the entire specification are merely examples and are not limited to these descriptions.

図1においては、本実施の形態に係る空気調和装置100は、室外機(熱源機)1と、複数台の室内機3と、室外機1と室内機3との間に介在する1台の中継機2と、を有している。中継機2は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行うものである。室外機1と中継機2とは、熱源側冷媒を通す冷媒配管4で接続されている。中継機2と室内機3とは、熱媒体を通す配管(熱媒体配管)5で接続されている。そして、室外機1で生成された温熱又は冷熱は、中継機2を介して室内機3に配送されるようになっている。   In FIG. 1, an air conditioner 100 according to the present embodiment includes an outdoor unit (heat source unit) 1, a plurality of indoor units 3, and one unit interposed between the outdoor unit 1 and the indoor unit 3. And a repeater 2. The repeater 2 performs heat exchange between the heat source side refrigerant and the heat medium. The outdoor unit 1 and the relay unit 2 are connected by a refrigerant pipe 4 through which the heat source side refrigerant passes. The repeater 2 and the indoor unit 3 are connected by a pipe (heat medium pipe) 5 through which the heat medium passes. The hot or cold heat generated by the outdoor unit 1 is delivered to the indoor unit 3 via the relay unit 2.

室外機1は、通常、ビル等の建物9の外の空間(例えば、屋上等)である室外空間6に配置され、中継機2を介して室内機3に温熱又は冷熱を供給するものである。室内機3は、建物9の内部の空間(例えば、居室等)である室内空間7に暖房用空気又は冷房用空気を供給できる位置に配置され、空調対象空間となる室内空間7に暖房用空気又は冷房用空気を供給するものである。中継機2は、室外機1及び室内機3とは別筐体として、室外空間6及び室内空間7とは別の位置に設置できるように構成されている。そして、中継機2は、室外機1から供給される温熱又は冷熱を室内機3に伝達するものである。   The outdoor unit 1 is usually disposed in an outdoor space 6 that is a space (for example, a rooftop) outside a building 9 such as a building, and supplies hot or cold to the indoor unit 3 via the relay unit 2. . The indoor unit 3 is disposed at a position where heating air or cooling air can be supplied to the indoor space 7 which is a space (for example, a living room or the like) inside the building 9, and the heating air is supplied to the indoor space 7 serving as an air-conditioning target space. Alternatively, cooling air is supplied. The repeater 2 is configured as a separate housing from the outdoor unit 1 and the indoor unit 3 so that it can be installed at a position different from the outdoor space 6 and the indoor space 7. And the relay machine 2 transmits the heat or cold supplied from the outdoor unit 1 to the indoor unit 3.

本発明の実施の形態に係る空気調和装置100の動作を簡単に説明する。熱源側冷媒は室外機1から中継機2に冷媒配管4を通して搬送される。搬送された熱源側冷媒は、中継機2内の熱媒体間熱交換器(後述)にて熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体と熱交換を行ない、熱媒体を加熱又は冷却する。つまり、熱媒体間熱交換器で、温水又は冷水が作り出される。中継機2にて作られた温水又は冷水は、熱媒体流路切替装置(後述)により選択された室内機3へ、熱媒体搬送装置(後述)により熱媒体配管5を通して搬送され、室内機3にて室内空間7に対する暖房運転又は冷房運転に供される。   Operation | movement of the air conditioning apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated easily. The heat source side refrigerant is conveyed from the outdoor unit 1 to the relay unit 2 through the refrigerant pipe 4. The conveyed heat source side refrigerant exchanges heat with the heat medium circulating in the heat medium circuit B in a heat exchanger between heat mediums (described later) in the relay unit 2 to heat or cool the heat medium. That is, hot water or cold water is produced by the heat exchanger between heat media. The hot water or cold water produced by the relay machine 2 is conveyed to the indoor unit 3 selected by the heat medium flow switching device (described later) through the heat medium piping 5 by the heat medium conveying device (described later), and the indoor unit 3 Is used for heating operation or cooling operation for the indoor space 7.

熱源側冷媒としては、例えば、R−22、R−134a、R32等の単一冷媒、R−410A、R−404A等の擬似共沸混合冷媒、R−407C等の非共沸混合冷媒、化学式内に二重結合を含む、CFCF=CH等の地球温暖化係数が比較的小さい値とされている冷媒、がある。また、熱源側冷媒として、これらの冷媒の混合物でもよい。更に、熱源側冷媒として、超臨界状態となるCO又はプロパン等の自然冷媒を用いてもよい。 Examples of the heat source side refrigerant include single refrigerants such as R-22, R-134a, and R32, pseudo-azeotropic mixed refrigerants such as R-410A and R-404A, non-azeotropic mixed refrigerants such as R-407C, and chemical formula There are refrigerants that have a relatively small global warming potential, such as CF 3 CF═CH 2 , which contains a double bond. Moreover, the heat source side refrigerant may be a mixture of these refrigerants. Furthermore, a natural refrigerant such as CO 2 or propane that is in a supercritical state may be used as the heat source side refrigerant.

一方、熱媒体としては、例えばブライン(不凍液)又は水、ブラインと水との混合液、水と防食効果が高い添加剤との混合液等を用いることができる。したがって、空気調和装置100においては、熱媒体が室内機3を介して室内空間7に漏洩したとしても、熱媒体に安全性の高いものを使用しているため安全性の向上に寄与することになる。   On the other hand, as the heat medium, for example, brine (antifreeze) or water, a mixed solution of brine and water, a mixed solution of water and an additive having a high anticorrosive effect, or the like can be used. Therefore, in the air conditioning apparatus 100, even if the heat medium leaks into the indoor space 7 through the indoor unit 3, it contributes to the improvement of safety because a highly safe heat medium is used. Become.

図1に示すように、本実施の形態に係る空気調和装置100においては、室外機1と中継機2とが2本の冷媒配管4を用いて接続されている。また、中継機2と各室内機3とが2本の熱媒体配管5を用いて接続されている。各室内機が暖房運転又は冷房運転を自由に選択運転できる空気調和装置100の中には(例えば、特開平5−280818号公報等)、各ユニット(室外機1、室内機3及び中継機2)を4本の配管で接続するようにした空気調和装置がある。しかし、本実施の形態に係る空気調和装置100では、2本の配管を用いて各ユニット(室外機1、室内機3及び中継機2)を接続することにより、従来の4本の配管を用いる場合に比べて施工が容易となっている。   As shown in FIG. 1, in the air conditioning apparatus 100 according to the present embodiment, an outdoor unit 1 and a relay unit 2 are connected using two refrigerant pipes 4. Further, the relay unit 2 and each indoor unit 3 are connected using two heat medium pipes 5. In the air conditioner 100 in which each indoor unit can freely select heating operation or cooling operation (for example, JP-A-5-280818), each unit (outdoor unit 1, indoor unit 3, and relay unit 2). ) Is connected by four pipes. However, in the air conditioner 100 according to the present embodiment, the conventional four pipes are used by connecting each unit (the outdoor unit 1, the indoor unit 3, and the relay unit 2) using two pipes. Construction is easier than in the case.

なお、図1においては、中継機2が、建物9の内部ではあるが室内空間7とは別の空間である天井裏等の空間(以下、単に空間8と称する)に設置されている状態を例に示している。中継機2は、その他、エレベーター等がある共用空間等に設置することも可能である。また、図1においては、室内機3が天井カセット型である場合を例に示してあるが、これに限定するものではなく、天井埋込型又は天井吊下式等としてもよい。室内機3は、要は、室内空間7に直接又はダクト等により、暖房用空気又は冷房用空気を吹き出せるようになっていればどんな種類のものでもよい。   In FIG. 1, the repeater 2 is installed in a space such as the back of the ceiling (hereinafter simply referred to as a space 8) that is inside the building 9 but is different from the indoor space 7. An example is shown. The repeater 2 can also be installed in a common space where there is an elevator or the like. Moreover, in FIG. 1, although the case where the indoor unit 3 is a ceiling cassette type is shown as an example, it is not limited to this and may be a ceiling embedded type or a ceiling suspended type. In short, the indoor unit 3 may be of any type as long as it can blow heating air or cooling air directly into the indoor space 7 or by a duct or the like.

図1においては、室外機1が室外空間6に設置されている場合を例に示しているが、これに限定するものではない。例えば、室外機1は、換気口付の機械室等の囲まれた空間に設置してもよく、排気ダクトで廃熱を建物9の外に排気することができるのであれば建物9の内部に設置してもよい。また、室外機1が水冷式のものである場合も建物9の内部に設置するようにしてもよい。このような場所に室外機1を設置するとしても、特段の問題が発生することはない。   In FIG. 1, the case where the outdoor unit 1 is installed in the outdoor space 6 is shown as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the outdoor unit 1 may be installed in an enclosed space such as a machine room with a ventilation opening. If the waste heat can be exhausted outside the building 9 by an exhaust duct, the outdoor unit 1 may be installed inside the building 9. May be installed. Further, when the outdoor unit 1 is a water-cooled type, it may be installed inside the building 9. Even if the outdoor unit 1 is installed in such a place, no particular problem occurs.

また、中継機2は、室外機1の近傍に設置することもできる。但し、中継機2から室内機3までの距離が長すぎると、熱媒体の搬送動力がかなり大きくなるため、省エネルギー化の効果は薄れることに留意が必要である。更に、室外機1、室内機3及び中継機2の接続台数は図1に図示してある台数に限定するものではなく、本実施の形態に係る空気調和装置100が設置される建物9に応じて台数を決定すればよい。   The repeater 2 can also be installed in the vicinity of the outdoor unit 1. However, it should be noted that if the distance from the relay unit 2 to the indoor unit 3 is too long, the power for transporting the heat medium becomes considerably large, so that the energy saving effect is diminished. Furthermore, the number of connected outdoor units 1, indoor units 3, and repeaters 2 is not limited to the number shown in FIG. 1, but depends on the building 9 in which the air conditioner 100 according to the present embodiment is installed. And determine the number.

室外機1台に対して複数台の中継機2を接続する場合、その複数台の中継機2をビル等の建物における共用スペース又は天井裏等のスペースに点在して設置することができる。そうすることにより、各中継機2内の熱媒体間熱交換器で空調負荷を処理することができる。また、室内機3を、各中継機2内における後述のポンプ31の搬送許容範囲内の距離又は高さに設置することが可能であり、ビル等の建物全体へ対しての配置が可能となる。   When a plurality of repeaters 2 are connected to one outdoor unit, the plurality of repeaters 2 can be installed in a shared space in a building such as a building or in a space such as a ceiling. By doing so, an air-conditioning load can be processed with the heat exchanger between heat media in each relay machine 2. In addition, the indoor unit 3 can be installed at a distance or height within a transfer allowable range of a pump 31 to be described later in each relay unit 2 and can be arranged on the entire building such as a building. .

図2は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置100の回路構成の一例を示す概略回路構成図である。図2に基づいて、空気調和装置100の構成、つまり冷媒回路を構成している各アクチュエーターの作用について詳細に説明する。図2に示すように、室外機1と中継機2とが、中継機2に備えられている熱媒体間熱交換器(冷媒−水熱交換器)25a及び熱媒体間熱交換器(冷媒−水熱交換器)25bを介して冷媒配管4で接続されている。また、中継機2と室内機3とが、熱媒体間熱交換器25a、熱媒体間熱交換器25b、熱媒体流路切替装置32(32a〜32d)、及び、熱媒体流路切替装置33(33a〜33d)を介して熱媒体配管5で接続されている。なお、冷媒配管4及び熱媒体配管5については後段で詳述するものとする。   FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram showing an example of a circuit configuration of the air-conditioning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Based on FIG. 2, the structure of the air conditioning apparatus 100, ie, the effect | action of each actuator which comprises the refrigerant circuit, is demonstrated in detail. As shown in FIG. 2, the outdoor unit 1 and the relay unit 2 include a heat exchanger related to heat medium (refrigerant-water heat exchanger) 25 a and a heat exchanger related to heat medium (refrigerant—) provided in the relay unit 2. The refrigerant pipe 4 is connected via a water heat exchanger 25b. In addition, the relay unit 2 and the indoor unit 3 include a heat exchanger related to heat medium 25a, a heat exchanger related to heat medium 25b, a heat medium flow switching device 32 (32a to 32d), and a heat medium flow switching device 33. They are connected by the heat medium pipe 5 via (33a to 33d). The refrigerant pipe 4 and the heat medium pipe 5 will be described in detail later.

図2では、熱媒体流路切替装置32(32a〜32d)と熱媒体流路切替装置33(33a〜33d)とが別体に示されている。しかし、これは空気調和装置100の冷媒回路の機能を説明するためであり、構造的には、熱媒体流路切替装置32(32a〜32d)と熱媒体流路切替装置33(33a〜33d)とを一体化した構成の1つの一体化熱媒体流路切替装置40が搭載されている。   In FIG. 2, the heat medium flow switching device 32 (32a to 32d) and the heat medium flow switching device 33 (33a to 33d) are shown separately. However, this is for explaining the function of the refrigerant circuit of the air conditioner 100, and structurally, the heat medium flow switching device 32 (32a to 32d) and the heat medium flow switching device 33 (33a to 33d). Is integrated with one integrated heat medium flow switching device 40.

一体化熱媒体流路切替装置40は、室内機3の設置台数に応じた個数が設けられるようになっており、ここでは4台の室内機3を備えているため、4つの一体化熱媒体流路切替装置40が搭載されている。なお、図2では、室内機3に対応させて、紙面上側から一体化熱媒体流路切替装置40a、一体化熱媒体流路切替装置40b、一体化熱媒体流路切替装置40c、一体化熱媒体流路切替装置40dとして図示している。本実施の形態は、この一体化熱媒体流路切替装置40に特徴があるが、一体化熱媒体流路切替装置40の詳細については後段で詳述するものとする。   The number of integrated heat medium flow switching devices 40 is set according to the number of indoor units 3 installed. Here, since four indoor units 3 are provided, four integrated heat mediums are provided. A flow path switching device 40 is mounted. In FIG. 2, the integrated heat medium flow switching device 40a, the integrated heat medium flow switching device 40b, the integrated heat medium flow switching device 40c, and the integrated heat are corresponded to the indoor unit 3 from the upper side of the drawing. This is shown as a medium flow path switching device 40d. The present embodiment is characterized by the integrated heat medium flow switching device 40, but details of the integrated heat medium flow switching device 40 will be described in detail later.

[室外機1]
室外機1には、圧縮機10と、四方弁等の第1冷媒流路切替装置11と、熱源側熱交換器12と、アキュムレーター19とが冷媒配管4で直列に接続されて搭載されている。また、室外機1には、冷媒用接続配管4a、冷媒用接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dが設けられている。冷媒用接続配管4a、冷媒用接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けることで、室内機3の要求する運転が暖房又は冷房に関わらず、中継機2に流入させる熱源側冷媒の流れを一定方向にすることができる。
[Outdoor unit 1]
In the outdoor unit 1, a compressor 10, a first refrigerant flow switching device 11 such as a four-way valve, a heat source side heat exchanger 12, and an accumulator 19 are connected and connected in series through a refrigerant pipe 4. Yes. Further, the outdoor unit 1 is provided with a refrigerant connection pipe 4a, a refrigerant connection pipe 4b, a check valve 13a, a check valve 13b, a check valve 13c, and a check valve 13d. By providing the refrigerant connection pipe 4a, the refrigerant connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d, the operation required by the indoor unit 3 can be performed for heating or cooling. Regardless, the flow of the heat-source-side refrigerant that flows into the relay device 2 can be in a certain direction.

圧縮機10は、熱源側冷媒を吸入し、その熱源側冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にして冷媒循環回路Aに搬送するものであり、例えば容量制御可能なインバータ圧縮機等で構成するとよい。第1冷媒流路切替装置11は、暖房運転時(後述の全暖房運転モード時及び暖房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れと冷房運転時(後述の全冷房運転モード時及び冷房主体運転モード時)における熱源側冷媒の流れとを切り替えるものである。   The compressor 10 sucks in the heat source side refrigerant, compresses the heat source side refrigerant to be brought into a high temperature / high pressure state, and conveys it to the refrigerant circulation circuit A. Good. The first refrigerant flow switching device 11 has a flow of the heat source side refrigerant in a heating operation (in a heating only operation mode and a heating main operation mode described later) and a cooling operation (in a cooling only operation mode and a cooling main operation described later). In the mode).

熱源側熱交換器12は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器(又は放熱器)として機能する。熱源側熱交換器12は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気の流体と熱源側冷媒との間で熱交換を行ない、その熱源側冷媒を蒸発ガス化又は凝縮液化するものである。アキュムレーター19は、圧縮機10の吸入側に設けられており、暖房運転時と冷房運転時の違いによる余剰冷媒、又は過渡的な運転の変化に対する余剰冷媒を蓄えるものである。   The heat source side heat exchanger 12 functions as an evaporator during heating operation and functions as a condenser (or radiator) during cooling operation. The heat source side heat exchanger 12 exchanges heat between a fluid of air supplied from a blower such as a fan (not shown) and the heat source side refrigerant, and evaporates or condenses the heat source side refrigerant. . The accumulator 19 is provided on the suction side of the compressor 10 and stores excess refrigerant due to a difference between the heating operation and the cooling operation, or excess refrigerant with respect to a transient change in operation.

逆止弁13cは、中継機2と第1冷媒流路切替装置11との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(中継機2から室外機1への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13aは、熱源側熱交換器12と中継機2との間における冷媒配管4に設けられ、所定の方向(室外機1から中継機2への方向)のみに熱源側冷媒の流れを許容するものである。逆止弁13dは、冷媒用接続配管4aに設けられ、暖房運転時において圧縮機10から吐出された熱源側冷媒を中継機2に流通させるものである。逆止弁13bは、冷媒用接続配管4bに設けられ、暖房運転時において中継機2から戻ってきた熱源側冷媒を圧縮機10の吸入側に流通させるものである。   The check valve 13c is provided in the refrigerant pipe 4 between the relay machine 2 and the first refrigerant flow switching device 11, and the heat source side refrigerant is only in a predetermined direction (direction from the relay machine 2 to the outdoor unit 1). It allows flow. The check valve 13a is provided in the refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the relay device 2, and allows the flow of the heat source side refrigerant only in a predetermined direction (direction from the outdoor unit 1 to the relay device 2). It is acceptable. The check valve 13d is provided in the refrigerant connection pipe 4a, and causes the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 to flow through the relay unit 2 during the heating operation. The check valve 13 b is provided in the refrigerant connection pipe 4 b, and causes the heat source side refrigerant returned from the relay machine 2 to flow to the suction side of the compressor 10 during the heating operation.

冷媒用接続配管4aは、室外機1内において、第1冷媒流路切替装置11と逆止弁13cとの間における冷媒配管4と、逆止弁13aと中継機2との間における冷媒配管4と、を接続するものである。冷媒用接続配管4bは、室外機1内において、逆止弁13cと中継機2との間における冷媒配管4と、熱源側熱交換器12と逆止弁13aとの間における冷媒配管4と、を接続するものである。なお、図2では、冷媒用接続配管4a、冷媒用接続配管4b、逆止弁13a、逆止弁13b、逆止弁13c、及び、逆止弁13dを設けた場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、これらを必ずしも設ける必要はない。   In the outdoor unit 1, the refrigerant connection pipe 4 a includes a refrigerant pipe 4 between the first refrigerant flow switching device 11 and the check valve 13 c, and a refrigerant pipe 4 between the check valve 13 a and the relay machine 2. Are connected to each other. In the outdoor unit 1, the refrigerant connection pipe 4b includes a refrigerant pipe 4 between the check valve 13c and the relay 2, and a refrigerant pipe 4 between the heat source side heat exchanger 12 and the check valve 13a. Are connected. FIG. 2 shows an example in which the refrigerant connection pipe 4a, the refrigerant connection pipe 4b, the check valve 13a, the check valve 13b, the check valve 13c, and the check valve 13d are provided. However, the present invention is not limited to this, and these are not necessarily provided.

[室内機3]
室内機3には、それぞれ利用側熱交換器35が搭載されている。この利用側熱交換器35は、熱媒体配管5によって中継機2の熱媒体流路切替装置32と熱媒体流路切替装置33とに接続するようになっている。この利用側熱交換器35は、図示省略のファン等の送風機から供給される空気と熱媒体との間で熱交換を行ない、室内空間7に供給するための暖房用空気又は冷房用空気を生成するものである。
[Indoor unit 3]
Each indoor unit 3 is equipped with a use side heat exchanger 35. The use side heat exchanger 35 is connected to the heat medium flow switching device 32 and the heat medium flow switching device 33 of the relay machine 2 by the heat medium pipe 5. The use side heat exchanger 35 exchanges heat between air supplied from a blower such as a fan (not shown) and a heat medium, and generates heating air or cooling air to be supplied to the indoor space 7. To do.

この図2では、4台の室内機3が中継機2に接続されている場合を例に示しており、紙面上側から室内機3a、室内機3b、室内機3c、室内機3dとして図示している。また、室内機3a〜室内機3dに応じて、利用側熱交換器35も、紙面上側から利用側熱交換器35a、利用側熱交換器35b、利用側熱交換器35c、利用側熱交換器35dとして図示している。なお、図1と同様に、室内機3の接続台数を図2に示す4台に限定するものではない。   FIG. 2 shows an example in which four indoor units 3 are connected to the relay unit 2, and are illustrated as an indoor unit 3a, an indoor unit 3b, an indoor unit 3c, and an indoor unit 3d from the upper side of the page. Yes. Further, according to the indoor unit 3a to the indoor unit 3d, the use side heat exchanger 35 also includes a use side heat exchanger 35a, a use side heat exchanger 35b, a use side heat exchanger 35c, and a use side heat exchanger from the upper side of the drawing. It is illustrated as 35d. As in FIG. 1, the number of connected indoor units 3 is not limited to the four shown in FIG.

[中継機2]
中継機2には、2つ以上の熱媒体間熱交換器25(ここでは、熱媒体間熱交換器25a、熱媒体間熱交換器25bの2つ)と、2つの絞り装置26(26a、26b)と、2つの開閉装置(開閉装置27、開閉装置29)と、2つの第2冷媒流路切替装置28(28a、28b)と、2つの熱媒体搬送装置であるポンプ31(31a、31b)(以下ポンプ)と、4つの一体化熱媒体流路切替装置40(40a〜40d)と、が搭載されている。
[Repeater 2]
The relay machine 2 includes two or more heat exchangers for heat medium 25 (here, two heat exchangers for heat medium 25a and heat exchanger 25b for heat medium) and two expansion devices 26 (26a, 26b), two opening / closing devices (opening / closing device 27, opening / closing device 29), two second refrigerant flow switching devices 28 (28a, 28b), and pumps 31 (31a, 31b) which are two heat medium transfer devices (Hereinafter referred to as a pump) and four integrated heat medium flow switching devices 40 (40a to 40d).

2つの熱媒体間熱交換器25(熱媒体間熱交換器25a、熱媒体間熱交換器25b)は、暖房運転をしている室内機3へ対して温熱を供給する際には凝縮器(放熱器)として機能する。また、2つの熱媒体間熱交換器25(熱媒体間熱交換器25a、熱媒体間熱交換器25b)は、冷房運転をしている室内機3へ対して冷熱を供給する際には蒸発器として機能する。そして、2つの熱媒体間熱交換器25は、熱源側冷媒と熱媒体とで熱交換を行ない、室外機1で生成され熱源側冷媒に貯えられた温熱又は冷熱を熱媒体に伝達するものである。   The two heat exchangers for heat medium 25 (heat medium heat exchanger 25a, heat medium heat exchanger 25b) are condensers when supplying heat to the indoor unit 3 that is in the heating operation. It functions as a radiator. Further, the two heat exchangers 25 between heat mediums (heat medium heat exchanger 25a, heat medium heat exchanger 25b) evaporate when supplying cold heat to the indoor unit 3 that is performing the cooling operation. Functions as a vessel. The two heat exchangers between heat media 25 exchange heat between the heat source side refrigerant and the heat medium, and transmit the heat or cold generated by the outdoor unit 1 and stored in the heat source side refrigerant to the heat medium. is there.

熱媒体間熱交換器25aは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置26aと第2冷媒流路切替装置28aとの間に設けられており、冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の冷却に供するものである。また、熱媒体間熱交換器25bは、冷媒循環回路Aにおける絞り装置26bと第2冷媒流路切替装置28bとの間に設けられており、冷房暖房混在運転モード時において熱媒体の加熱に供するものである。   The heat exchanger related to heat medium 25a is provided between the expansion device 26a and the second refrigerant flow switching device 28a in the refrigerant circuit A, and serves to cool the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode. is there. Further, the heat exchanger related to heat medium 25b is provided between the expansion device 26b and the second refrigerant flow switching device 28b in the refrigerant circulation circuit A, and serves to heat the heat medium in the cooling / heating mixed operation mode. Is.

2つの絞り装置26(絞り装置26a、絞り装置26b)は、減圧弁又は膨張弁としての機能を有し、熱源側冷媒を減圧して膨張させるものである。絞り装置26aは、全冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器25aの上流側に設けられている。絞り装置26bは、全冷房運転時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器25bの上流側に設けられている。2つの絞り装置26は、開度が可変に制御可能なもの、例えば電子式膨張弁等で構成するとよい。   The two expansion devices 26 (the expansion device 26a and the expansion device 26b) have functions as pressure reducing valves or expansion valves, and expand the heat source side refrigerant by reducing the pressure. The expansion device 26a is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 25a in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling only operation. The expansion device 26b is provided on the upstream side of the heat exchanger related to heat medium 25b in the flow of the heat source side refrigerant during the cooling only operation. The two expansion devices 26 may be configured by a device whose opening degree can be variably controlled, for example, an electronic expansion valve.

2つの開閉装置(開閉装置27、開閉装置29)は、通電により開閉動作が可能な電磁弁等で構成されており、冷媒配管4を開閉するものである。つまり、2つの開閉装置(開閉装置27、開閉装置29)は、運転モードに応じて開閉が制御され、熱源側冷媒の流路を切り替えている。開閉装置27は、熱源側冷媒の入口側における冷媒配管4(室外機1と中継機2とを接続している冷媒配管4のうち図2の紙面最下段に位置する冷媒配管4)に設けられている。開閉装置29は、熱源側冷媒の入口側の冷媒配管4と出口側の冷媒配管4とを接続した配管(バイパス管20)に設けられている。なお、開閉装置27、開閉装置29は、冷媒流路の切り替えが可能なものであればよく、例えば電子式膨張弁等の開度を可変に制御が可能なものを用いてもよい。   The two opening / closing devices (opening / closing device 27, opening / closing device 29) are constituted by electromagnetic valves or the like that can be opened / closed by energization, and open / close the refrigerant pipe 4. That is, the opening / closing of the two opening / closing devices (opening / closing device 27, opening / closing device 29) is controlled according to the operation mode, and the flow path of the heat source side refrigerant is switched. The opening / closing device 27 is provided in the refrigerant pipe 4 (the refrigerant pipe 4 located at the lowest level in FIG. 2 among the refrigerant pipes 4 connecting the outdoor unit 1 and the relay unit 2) on the inlet side of the heat source side refrigerant. ing. The opening / closing device 29 is provided in a pipe (bypass pipe 20) connecting the refrigerant pipe 4 on the inlet side of the heat source side refrigerant and the refrigerant pipe 4 on the outlet side. The opening / closing device 27 and the opening / closing device 29 may be any devices that can switch the refrigerant flow path. For example, an electronic expansion valve or the like that can variably control the opening degree may be used.

2つの第2冷媒流路切替装置28(第2冷媒流路切替装置28a、第2冷媒流路切替装置28b)は、例えば四方弁等で構成され、運転モードに応じて熱媒体間熱交換器25が凝縮器又は蒸発器として作用するよう、熱源側冷媒の流れを切り替えるものである。第2冷媒流路切替装置28aは、全冷房運転モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器25aの下流側に設けられている。第2冷媒流路切替装置28bは、全冷房運転モード時の熱源側冷媒の流れにおいて熱媒体間熱交換器25bの下流側に設けられている。   The two second refrigerant flow switching devices 28 (second refrigerant flow switching device 28a, second refrigerant flow switching device 28b) are constituted by, for example, a four-way valve or the like, and the heat exchanger related to heat medium according to the operation mode. The flow of the heat source side refrigerant is switched so that 25 acts as a condenser or an evaporator. The second refrigerant flow switching device 28a is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 25a in the flow of the heat source side refrigerant in the cooling only operation mode. The second refrigerant flow switching device 28b is provided on the downstream side of the heat exchanger related to heat medium 25b in the flow of the heat source side refrigerant in the cooling only operation mode.

2つのポンプ31(ポンプ31a、ポンプ31b)は、熱媒体配管5を通る熱媒体を熱媒体循環回路Bに循環させるものである。ポンプ31aは、熱媒体間熱交換器25aと一体化熱媒体流路切替装置40との間における熱媒体配管5に設けられている。ポンプ31bは、熱媒体間熱交換器25bと一体化熱媒体流路切替装置40との間における熱媒体配管5に設けられている。2つのポンプ31は、例えば容量制御可能なポンプ等で構成し、室内機3における負荷の大きさによってその流量を調整できるようにしておくとよい。   The two pumps 31 (pump 31a and pump 31b) circulate the heat medium passing through the heat medium pipe 5 to the heat medium circuit B. The pump 31 a is provided in the heat medium pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 25 a and the integrated heat medium flow switching device 40. The pump 31 b is provided in the heat medium pipe 5 between the heat exchanger related to heat medium 25 b and the integrated heat medium flow switching device 40. The two pumps 31 may be configured with, for example, capacity-controllable pumps, and the flow rate thereof may be adjusted depending on the load in the indoor unit 3.

一体化熱媒体流路切替装置40は、上述したように各室内機3のそれぞれに対応して設けられており、対応の利用側熱交換器35の接続先を熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25bに切り替える機能を有する。具体的には、一体化熱媒体流路切替装置40は、内部の流路を開放し、熱媒体の流路を熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25b側に切り替える。なお、熱媒体流路の切替には、一方から他方への完全な切替だけでなく、一方から他方への部分的な切替も含んでいるものとする。   As described above, the integrated heat medium flow switching device 40 is provided corresponding to each of the indoor units 3, and the connection destination of the corresponding use side heat exchanger 35 is connected to the heat exchanger between heat mediums 25a or 25a. It has a function of switching to the heat exchanger related to heat medium 25b. Specifically, the integrated heat medium flow switching device 40 opens the internal flow path, and switches the heat medium flow path to the heat exchanger related to heat medium 25a or the heat exchanger related to heat medium 25b. The switching of the heat medium flow path includes not only complete switching from one to the other but also partial switching from one to the other.

また、一体化熱媒体流路切替装置40は、流路の開口面積を調整することで、熱媒体配管5に流れる熱媒体の流量を調整し、室内機3への熱媒体の流量を調整する機能も備えている。一体化熱媒体流路切替装置40は、室内機3へ流入する熱媒体の温度及び流出する熱媒体の温度により室内機3へ流入する熱媒体の量を調整し、室内空間7の空調負荷に応じた最適な熱媒体量を室内機3に提供可能とするものである。   Moreover, the integrated heat medium flow switching device 40 adjusts the flow area of the heat medium to the indoor unit 3 by adjusting the flow rate of the heat medium flowing in the heat medium pipe 5 by adjusting the opening area of the flow path. It also has functions. The integrated heat medium flow switching device 40 adjusts the amount of the heat medium flowing into the indoor unit 3 according to the temperature of the heat medium flowing into the indoor unit 3 and the temperature of the heat medium flowing out to the air conditioning load of the indoor space 7. It is possible to provide the indoor unit 3 with the optimum amount of heat medium.

但し、接続室内機3において、熱媒体の最適流量による負荷に対応した最適制御の必要性がない場合は、必ずしも一体化熱媒体流路切替装置40に対して流量調整の機能を搭載する必要はない。よって、一体化熱媒体流路切替装置40は、少なくとも流路切替機能を備えていればよい。しかし、以下の説明では一体化熱媒体流路切替装置40は流路切替機能と流量調整機能の両方を備えているものとして説明する。   However, in the connection indoor unit 3, when there is no need for the optimum control corresponding to the load due to the optimum flow rate of the heat medium, it is not always necessary to mount the flow rate adjusting function on the integrated heat medium flow switching device 40. Absent. Therefore, the integrated heat medium flow switching device 40 only needs to have at least a flow switching function. However, in the following description, the integrated heat medium flow switching device 40 will be described as having both a flow switching function and a flow rate adjusting function.

なお、室内機3において、停止やサーモOFF等の負荷を必要としていないとき、又は、メンテナンス等により熱媒体の流路を遮断したい場合、一体化熱媒体流路切替装置40を全閉にすることにより、室内機3への熱媒体供給を止めることができる。つまり、一体化熱媒体流路切替装置40は、内部の流路を遮断し、対応の利用側熱交換器35を熱媒体循環回路Bから切り離す機能も有している。   When the indoor unit 3 does not require a load such as stop or thermo OFF, or when it is desired to shut off the heat medium flow path for maintenance or the like, the integrated heat medium flow path switching device 40 is fully closed. Thus, the supply of the heat medium to the indoor unit 3 can be stopped. That is, the integrated heat medium flow switching device 40 also has a function of blocking the internal flow path and disconnecting the corresponding use side heat exchanger 35 from the heat medium circulation circuit B.

また、中継機2には、熱媒体間熱交換器25の出口側における熱媒体の温度を検出するための温度センサー55(温度センサー55a、温度センサー55b)が設けられている。温度センサー55で検出された情報(温度情報)は、空気調和装置100の動作を統括制御する制御装置50に送られる。   Further, the relay device 2 is provided with a temperature sensor 55 (temperature sensor 55a, temperature sensor 55b) for detecting the temperature of the heat medium on the outlet side of the heat exchanger 25 between heat mediums. Information (temperature information) detected by the temperature sensor 55 is sent to the control device 50 that performs overall control of the operation of the air conditioner 100.

また、制御装置50は、マイコン等で構成されており、各種検出手段での検出情報及びリモコンからの指示に基づいて空気調和装置100全体を制御する。すなわち、制御装置50は、圧縮機10の駆動周波数、図示省略の送風機の回転数(ON/OFF含む)、第1冷媒流路切替装置11の切り替え、ポンプ31の駆動周波数、第2冷媒流路切替装置28の切り替え、絞り装置26の開度、開閉装置27、29の開閉、一体化熱媒体流路切替装置40の駆動装置41の制御(熱媒体の流路の切替、室内機3の熱媒体流量の調整)等の制御を行う。また、制御装置50は、後述する各運転モードを実行するようになっている。   Moreover, the control apparatus 50 is comprised by the microcomputer etc., and controls the air conditioning apparatus 100 whole based on the detection information by various detection means, and the instruction | indication from a remote control. That is, the control device 50 controls the driving frequency of the compressor 10, the rotation speed of the blower (not shown) (including ON / OFF), the switching of the first refrigerant flow switching device 11, the driving frequency of the pump 31, and the second refrigerant flow channel. Switching of the switching device 28, opening of the expansion device 26, opening and closing of the switching devices 27 and 29, control of the driving device 41 of the integrated heat medium flow switching device 40 (switching of the flow path of the heat medium, heat of the indoor unit 3) Control of media flow rate adjustment). Moreover, the control apparatus 50 performs each operation mode mentioned later.

なお、図2では、制御装置50を、室外機1、室内機3及び中継機2とは別置きとし、これらのユニットと通信可能に設けた構成を図示したが、これに限定するものはない。例えば、室外機1、室内機3及び中継機2の何れか一つに搭載してもよいし、制御装置50の機能を室外機1、室内機3及び中継機2のそれぞれに分散して設け、データ通信を行うことにより連携処理を行う構成としてもよい。   In FIG. 2, the control device 50 is separately provided from the outdoor unit 1, the indoor unit 3, and the relay unit 2, and the configuration in which communication with these units is provided is illustrated, but the configuration is not limited thereto. . For example, it may be installed in any one of the outdoor unit 1, the indoor unit 3, and the relay unit 2, and the function of the control device 50 is distributed and provided in each of the outdoor unit 1, the indoor unit 3, and the relay unit 2. It is also possible to adopt a configuration in which cooperation processing is performed by performing data communication.

熱媒体を通す熱媒体配管5は、熱媒体間熱交換器25aに接続されるものと、熱媒体間熱交換器25bに接続されるものと、で構成されている。熱媒体配管5は、中継機2に接続される室内機3の台数に応じて分岐(ここでは、各4分岐)されている。そして、熱媒体配管5は、一体化熱媒体流路切替装置40に接続されている。一体化熱媒体流路切替装置40を制御することで、熱媒体間熱交換器25aからの熱媒体を利用側熱交換器35に流入させるか、熱媒体間熱交換器25bからの熱媒体を利用側熱交換器35に流入させるかが切り替えられるようになっている。   The heat medium pipe 5 through which the heat medium passes is composed of one connected to the heat exchanger related to heat medium 25a and one connected to the heat exchanger related to heat medium 25b. The heat medium pipe 5 is branched (here, four branches) in accordance with the number of indoor units 3 connected to the relay unit 2. The heat medium pipe 5 is connected to the integrated heat medium flow switching device 40. By controlling the integrated heat medium flow switching device 40, the heat medium from the heat exchanger related to heat medium 25 a flows into the use side heat exchanger 35, or the heat medium from the heat exchanger related to heat medium 25 b is used as the heat medium. Whether to flow into the use side heat exchanger 35 can be switched.

そして、空気調和装置100では、圧縮機10、第1冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、開閉装置27、開閉装置29、第2冷媒流路切替装置28、熱媒体間熱交換器25の冷媒流路、絞り装置26、及び、アキュムレーター19を、冷媒配管4で接続して冷媒循環回路Aを構成している。また、熱媒体間熱交換器25の熱媒体流路、ポンプ31、一体化熱媒体流路切替装置40、及び、利用側熱交換器35を、熱媒体配管5で接続して熱媒体循環回路Bを構成している。つまり、熱媒体間熱交換器25のそれぞれに複数台の利用側熱交換器35が並列に接続され、熱媒体循環回路Bを複数系統としているのである。   In the air conditioner 100, the compressor 10, the first refrigerant flow switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the switching device 27, the switching device 29, the second refrigerant flow switching device 28, and heat exchange between heat media. The refrigerant flow path, the expansion device 26 and the accumulator 19 of the container 25 are connected by the refrigerant pipe 4 to constitute the refrigerant circulation circuit A. Further, the heat medium flow circuit of the heat exchanger 25 between the heat medium, the pump 31, the integrated heat medium flow switching device 40, and the use side heat exchanger 35 are connected by the heat medium pipe 5 to form a heat medium circulation circuit. B is configured. That is, a plurality of use side heat exchangers 35 are connected in parallel to each of the heat exchangers 25 between heat mediums, and the heat medium circulation circuit B has a plurality of systems.

よって、空気調和装置100では、冷媒循環回路Aを循環する熱源側冷媒と熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体とが熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bで熱交換するようになっている。このような構成を用いることで、空気調和装置100は、空調負荷に応じた最適な暖房運転又は冷房運転を実現することができる。   Therefore, in the air conditioner 100, the heat source side refrigerant circulating in the refrigerant circuit A and the heat medium circulating in the heat medium circuit B exchange heat in the intermediate heat exchanger 25a and the intermediate heat exchanger 25b. It is like that. By using such a configuration, the air conditioning apparatus 100 can realize an optimal heating operation or cooling operation according to the air conditioning load.

[運転モード]
空気調和装置100が実行する各運転モードについて説明する。この空気調和装置100は、各室内機3からの指示に基づいて、その室内機3で暖房運転又は冷房運転が可能になっている。つまり、空気調和装置100は、室内機3の全部で同一運転をすることができると共に、室内機3のそれぞれで異なる運転をすることができるようになっている。
[Operation mode]
Each operation mode which the air conditioning apparatus 100 performs is demonstrated. The air conditioner 100 can perform a heating operation or a cooling operation in the indoor unit 3 based on an instruction from each indoor unit 3. That is, the air conditioning apparatus 100 can perform the same operation for all the indoor units 3 and can perform different operations for each of the indoor units 3.

空気調和装置100が実行する運転モードには、以下の4つのモードがある。以下に、各運転モードについて、熱源側冷媒及び熱媒体の流れと共に説明する。
1.全暖房運転モード(駆動している室内機3の全てが暖房運転を実行するモード)
2.全冷房運転モード(駆動している室内機3の全てが冷房運転を実行するモード)
3.暖房主体運転モード(冷房暖房混在運転モードであって、冷房負荷よりも暖房負荷の方が大きいモード)
4.冷房主体運転モード(冷房暖房混在運転モードであって、暖房負荷よりも冷房負荷の方が大きいモード)
The operation modes executed by the air conditioner 100 include the following four modes. Hereinafter, each operation mode will be described together with the flow of the heat source side refrigerant and the heat medium.
1. Heating operation mode (mode in which all of the driven indoor units 3 perform heating operation)
2. All-cooling operation mode (mode in which all driven indoor units 3 perform cooling operation)
3. Heating-main operation mode (cooling and heating mixed operation mode in which the heating load is larger than the cooling load)
4). Cooling-main operation mode (cooling / heating mixed operation mode in which the cooling load is larger than the heating load)

[全暖房運転モード]
図3は、本発明の実施の形態の空気調和装置100の全暖房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図3では、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dの全部が暖房運転しており、全部で温熱負荷が発生している場合を例に全暖房運転モードについて説明する。図3では、太線で表された配管が熱源側冷媒の流れる配管を示している。また、図3では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
[Heating operation mode]
FIG. 3 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is in the heating only operation mode. In FIG. 3, the heating only operation mode will be described by taking as an example a case where all of the use side heat exchangers 35 a to 35 d are in a heating operation and a heating load is generated in all. In FIG. 3, the pipes represented by the thick lines indicate the pipes through which the heat source side refrigerant flows. In FIG. 3, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.

図3に示す全暖房運転モードの場合、室外機1では、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器12を経由せずに中継機2へ流入するように第1冷媒流路切替装置11を切り替える。中継機2では、ポンプ31a及びポンプ31bを駆動させ、熱媒体流路切替装置32a〜熱媒体流路切替装置32dを開放する。一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dを開放することで、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bのそれぞれと利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dとの間を熱媒体が循環するようにしている。また、第2冷媒流路切替装置28a及び第2冷媒流路切替装置28bは暖房側(図2の実線側)に切り替えられており、開閉装置27は閉、開閉装置29は開となっている。   In the heating only operation mode shown in FIG. 3, in the outdoor unit 1, the first refrigerant flow so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the relay machine 2 without passing through the heat source side heat exchanger 12. The path switching device 11 is switched. In the relay machine 2, the pump 31a and the pump 31b are driven to open the heat medium flow switching device 32a to the heat medium flow switching device 32d. By opening the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d, each of the intermediate heat exchanger 25a and the intermediate heat exchanger 25b and the use side heat exchanger 35a A heat medium circulates between the use side heat exchanger 35d. The second refrigerant flow switching device 28a and the second refrigerant flow switching device 28b are switched to the heating side (solid line side in FIG. 2), the opening / closing device 27 is closed, and the opening / closing device 29 is open. .

まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって圧縮機10から吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、冷媒用接続配管4a及び逆止弁13dを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管4を通って中継機2に流入する。
First, the flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circuit A will be described.
The low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and is discharged from the compressor 10 as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, passes through the refrigerant connection pipe 4 a and the check valve 13 d, and flows out of the outdoor unit 1. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the relay unit 2 through the refrigerant pipe 4.

中継機2に流入した高温・高圧のガス冷媒は、分岐されて第2冷媒流路切替装置28a及び第2冷媒流路切替装置28bを通り、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bに流入する。熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bに流入した高温・高圧のガス冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、高圧の液冷媒となり、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bから流出する。   The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the relay unit 2 is branched and passes through the second refrigerant flow switching device 28a and the second refrigerant flow switching device 28b, and the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchange between heat media. Flows into the vessel 25b. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchanger related to heat medium 25b is condensed and liquefied while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B, and becomes a high-pressure liquid refrigerant. It flows out of the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchanger related to heat medium 25b.

熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bから流出した液冷媒は、絞り装置26a及び絞り装置26bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒となる。これらの二相冷媒は、合流した後、開閉装置29を通って、中継機2から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。室外機1に流入した冷媒は、冷媒用接続配管4b及び逆止弁13bを通過して、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。   The liquid refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchanger related to heat medium 25b is expanded by the expansion device 26a and the expansion device 26b to become a low-temperature, low-pressure two-phase refrigerant. After these two-phase refrigerants merge, they flow out from the relay unit 2 through the opening / closing device 29, and flow into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4. The refrigerant that has flowed into the outdoor unit 1 passes through the refrigerant connection pipe 4b and the check valve 13b, and then flows into the heat source side heat exchanger 12 that functions as an evaporator.

そして、熱源側熱交換器12に流入した熱源側冷媒は、熱源側熱交換器12で室外空間6の空気(以下、外気と称する)から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。   The heat-source-side refrigerant that has flowed into the heat-source-side heat exchanger 12 absorbs heat from the air in the outdoor space 6 (hereinafter referred to as “outside air”) by the heat-source-side heat exchanger 12, and becomes a low-temperature / low-pressure gas refrigerant. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out from the heat source side heat exchanger 12 is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.

ここで、絞り装置26は、熱媒体間熱交換器25と絞り装置26との間を流れる熱源側冷媒の圧力を飽和温度に換算した値と、熱媒体間熱交換器25の出口側の温度との差として得られるサブクール(過冷却度)が一定になるように制御装置50により開度が制御される。なお、熱媒体間熱交換器25の中間位置の温度が測定できる場合は、その中間位置での温度を換算した飽和温度の代わりに用いてもよい。この場合、圧力センサーを設置しなくて済み、安価にシステムを構成できる。   Here, the expansion device 26 is a value obtained by converting the pressure of the heat-source-side refrigerant flowing between the heat exchanger 25 between the heat medium 25 and the expansion device 26 into a saturation temperature, and the temperature on the outlet side of the heat exchanger 25 between the heat medium. The degree of opening is controlled by the control device 50 so that the subcool (degree of supercooling) obtained as a difference from the above becomes constant. In addition, when the temperature of the intermediate position of the heat exchanger 25 between heat media can be measured, you may use it instead of the saturation temperature which converted the temperature in the intermediate position. In this case, it is not necessary to install a pressure sensor, and the system can be configured at low cost.

次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
全暖房運転モードでは、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bの双方で熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ31a及びポンプ31bによって熱媒体配管5内を流動させられることになる。ポンプ31a及びポンプ31bで加圧された熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40により流路を切り替えられて利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dに流入する。このとき、熱媒体間熱交換器25a側を通過した熱媒体が暖房する室内機3の合計した暖房容量と、熱媒体間熱交換器25b側を通過した熱媒体が暖房する室内機3の合計した暖房容量とがおよそ半分ずつに分けられるように流路を切り替えることが望ましい。
Next, the flow of the heat medium in the heat medium circuit B will be described.
In the all-heating operation mode, the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in both the heat exchanger 25a and the heat exchanger 25b, and the heated heat medium is heated by the pump 31a and the pump 31b. The inside of the pipe 5 is allowed to flow. The heat medium pressurized by the pump 31a and the pump 31b is switched in flow path by the integrated heat medium flow switching device 40 and flows into the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d. At this time, the total heating capacity of the indoor units 3 heated by the heat medium passing through the heat exchanger related to heat medium 25a and the total of the indoor units 3 heated by the heat medium passing through the heat exchanger related to heat medium 25b It is desirable to switch the flow path so that the heating capacity can be divided approximately by half.

各室内機3の暖房する容量は、例えば制御装置50にて判断することができ、暖房容量に応じて一体化熱媒体流路切替装置40の流路を切り替える。ここでは、例えば熱媒体間熱交換器25a側を通過した熱媒体が利用側熱交換器35c、35dに流入し、熱媒体間熱交換器25b側を通過した熱媒体が利用側熱交換器35a、35bに流入するように各一体化熱媒体流路切替装置40のそれぞれを切り替える。   The capacity of each indoor unit 3 to be heated can be determined, for example, by the control device 50, and the flow path of the integrated heat medium flow switching device 40 is switched according to the heating capacity. Here, for example, the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25a flows into the use-side heat exchangers 35c and 35d, and the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25b is used as the use-side heat exchanger 35a. Each of the integrated heat medium flow switching devices 40 is switched so as to flow into 35b.

利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dに流入した熱媒体は、室内空気に放熱することで、室内空間7の暖房を行う。   The heat medium flowing into the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d radiates heat to the indoor air, thereby heating the indoor space 7.

それから、熱媒体は、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dから流出して一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dへ再度流入する。このとき、熱媒体の流量が、室内にて必要とされる空調負荷を処理するのに必要な流量となるように、一体化熱媒体流路切替装置40が制御される。一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dにおけるこの流量調整作用により、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dには、調整された流量の熱媒体が流入するようになっている。   Then, the heat medium flows out of the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d and flows again into the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d. At this time, the integrated heat medium flow switching device 40 is controlled so that the flow rate of the heat medium becomes a flow rate necessary for processing the air conditioning load required in the room. Due to the flow rate adjusting action in the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d, the heat medium having the adjusted flow rate is supplied to the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d. Inflow.

一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dのそれぞれから流出した熱媒体は、熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25bへ流入し、室内機3を通じて室内空間7へ放熱した分の熱量を冷媒側から受け取り、再びポンプ31a又はポンプ31bへ吸い込まれる。   The heat medium flowing out from each of the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d flows into the heat exchanger related to heat medium 25a or the heat exchanger related to heat medium 25b, and the indoor unit 3 The amount of heat radiated to the indoor space 7 is received from the refrigerant side and is sucked into the pump 31a or the pump 31b again.

一体化熱媒体流路切替装置40では、上述したように利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整しているが、一体化熱媒体流路切替装置40の制御は、具体的には以下のようにしている。すなわち、温度センサー55aで検出された温度、あるいは、温度センサー55bで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御している。つまり、温度差が目標値よりも大きい場合には流路の開口面積を狭める方向に一体化熱媒体流路切替装置40を制御し、温度差が目標値よりも小さい場合には流路の開口面積を広げる方向に一体化熱媒体流路切替装置40を制御する。   In the integrated heat medium flow switching device 40, as described above, the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35 is adjusted. Is as follows. That is, the temperature detected by the temperature sensor 55a or the temperature detected by the temperature sensor 55b and the temperature difference between the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 are integrated so as to be maintained at the target value. The opening degree of the heat medium flow switching device 40 is controlled. That is, when the temperature difference is larger than the target value, the integrated heat medium flow switching device 40 is controlled in the direction of narrowing the opening area of the flow path, and when the temperature difference is smaller than the target value, the flow path opening. The integrated heat medium flow switching device 40 is controlled in the direction of expanding the area.

このように一体化熱媒体流路切替装置40を制御することで、室内空間7の空調負荷に応じた最適な熱媒体流量を利用側熱交換器35に流すことができ、空調負荷を適切に処理することができる。なお、熱媒体間熱交換器25の出口温度は、温度センサー55a又は温度センサー55bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。   By controlling the integrated heat medium flow switching device 40 in this way, an optimal heat medium flow rate according to the air conditioning load of the indoor space 7 can be flowed to the use side heat exchanger 35, and the air conditioning load is appropriately adjusted. Can be processed. As the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 25, either the temperature sensor 55a or the temperature sensor 55b may be used, or the average temperature thereof may be used.

ところで、一体化熱媒体流路切替装置40の開度は、本来、温度センサー55a、55bで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差ではなく、利用側熱交換器35の入口と出口との温度差で制御すべきである。しかし、利用側熱交換器35の入口側の熱媒体温度は、温度センサー55で検出された温度とほとんど同じ温度である。よって、利用側熱交換器35の入口側の温度については、その利用側熱交換器35が接続された熱媒体間熱交換器25出口の温度センサー55の温度で代用できる。このように利用側熱交換器35の入口側の温度を温度センサー55の温度で代用することで、利用側熱交換器35の入口側に温度センサーを設けなくて済むため、温度センサーの数を減らすことができ、安価にシステムを構成できる。   Incidentally, the opening degree of the integrated heat medium flow switching device 40 is not the temperature difference between the temperature originally detected by the temperature sensors 55a and 55b and the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35, but the utilization. It should be controlled by the temperature difference between the inlet and outlet of the side heat exchanger 35. However, the heat medium temperature on the inlet side of the use side heat exchanger 35 is almost the same as the temperature detected by the temperature sensor 55. Therefore, the temperature on the inlet side of the use side heat exchanger 35 can be substituted by the temperature of the temperature sensor 55 at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25 to which the use side heat exchanger 35 is connected. Thus, by substituting the temperature of the inlet side of the use side heat exchanger 35 with the temperature of the temperature sensor 55, it is not necessary to provide a temperature sensor on the inlet side of the use side heat exchanger 35. The system can be configured at low cost.

また、ここでは、上記の温度差で一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御するとしたが、熱媒体間熱交換器25の出口の熱媒体温度に応じて一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御するようにしてもよい。この場合、熱媒体間熱交換器25の出口の熱媒体温度が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御すればよい。   Here, the opening degree of the integrated heat medium flow switching device 40 is controlled by the above temperature difference. However, the integrated heat medium flow path is determined according to the heat medium temperature at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25. The opening degree of the switching device 40 may be controlled. In this case, the opening degree of the integrated heat medium flow switching device 40 may be controlled so that the heat medium temperature at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25 is maintained at the target value.

全暖房運転モードを実行する際、温熱負荷のない利用側熱交換器35(サーモオフを含む)へは熱媒体を流す必要がない。このため、一体化熱媒体流路切替装置40により流路を閉じて、利用側熱交換器35へ熱媒体が流れないようにする。上記の例では、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dの全部において温熱負荷があるため熱媒体を流しているが、温熱負荷がなくなった場合には、対応する一体化熱媒体流路切替装置40を全閉すればよい。そして、再度、温熱負荷が発生した場合には、対応する一体化熱媒体流路切替装置40を開放し、熱媒体を循環させればよい。これについては、以下で説明する他の運転モードでも同様である。   When the heating only operation mode is executed, it is not necessary to flow the heat medium to the use side heat exchanger 35 (including the thermo-off) without the heat load. For this reason, the flow path is closed by the integrated heat medium flow switching device 40 so that the heat medium does not flow to the use-side heat exchanger 35. In the above example, the heat medium is flown because there is a thermal load in all of the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d, but when the heat load is lost, the corresponding integrated heat medium flow The road switching device 40 may be fully closed. Then, when a thermal load is generated again, the corresponding integrated heat medium flow switching device 40 may be opened to circulate the heat medium. The same applies to other operation modes described below.

[全冷房運転モード]
図4は、空気調和装置100の全冷房運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。この図4では、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dの全部が冷房運転しており、全部で冷熱負荷が発生している場合を例に全冷房運転モードについて説明する。なお、図4では熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。
[Cooling operation mode]
FIG. 4 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 is in the cooling only operation mode. In FIG. 4, the cooling only operation mode will be described by taking as an example a case where all of the use side heat exchangers 35 a to 35 d are in cooling operation and a cooling load is generated in all. In FIG. 4, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.

図4に示す全冷房運転モードの場合、室外機1では圧縮機10から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器12へ流入するように第1冷媒流路切替装置11を切り替える。   In the cooling only operation mode shown in FIG. 4, in the outdoor unit 1, the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12.

中継機2では、ポンプ31a及びポンプ31bを駆動させ、一体化熱媒体流路切替装置40を開放する。一体化熱媒体流路切替装置40を開放することで、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bのそれぞれと利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dとの間を熱媒体が循環するようにしている。また、このときの一体化熱媒体流路切替装置40は冷房側(図2の点線側)に切り替えられており、開閉装置27は開、開閉装置29は閉となっている。   In the relay machine 2, the pump 31a and the pump 31b are driven, and the integrated heat medium flow switching device 40 is opened. By opening the integrated heat medium flow switching device 40, between each of the intermediate heat exchanger 25a and the intermediate heat exchanger 25b and the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d. The heat medium is circulated. Further, the integrated heat medium flow switching device 40 at this time is switched to the cooling side (dotted line side in FIG. 2), the opening / closing device 27 is open, and the opening / closing device 29 is closed.

まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。
低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって圧縮機10から吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、熱源側熱交換器12に流入する。熱源側熱交換器12に流入した冷媒は、外気との熱交換を行い、高温高圧の液又は二相冷媒となり、熱源側熱交換器12から流出する。熱源側熱交換器12から流出した冷媒は、逆止弁13aを通過した後、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧の液又は二相冷媒は、冷媒配管4を通って中継機2に流入する。
First, the flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circuit A will be described.
The low-temperature and low-pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and is discharged from the compressor 10 as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11 and flows into the heat source side heat exchanger 12. The refrigerant that has flowed into the heat source side heat exchanger 12 exchanges heat with the outside air, becomes a high-temperature and high-pressure liquid or two-phase refrigerant, and flows out of the heat source side heat exchanger 12. The refrigerant that has flowed out of the heat source side heat exchanger 12 flows out of the outdoor unit 1 after passing through the check valve 13a. The high-temperature / high-pressure liquid or two-phase refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the relay unit 2 through the refrigerant pipe 4.

中継機2に流入した高温・高圧の液又は二相冷媒は、開閉装置27を通過した後、分岐されて絞り装置26a及び絞り装置26bで膨張させられて、低温・低圧の二相冷媒となる。これらの二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱しながら蒸発気化し、低温のガス冷媒となる。熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bから流出したガス冷媒は、第2冷媒流路切替装置28a及び第2冷媒流路切替装置28bを通った後、合流し、中継機2から流出する。中継機2を流出した冷媒は、冷媒配管4及び逆止弁13cを通過して、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。   The high-temperature / high-pressure liquid or the two-phase refrigerant that has flowed into the relay unit 2 passes through the opening / closing device 27 and is branched and expanded by the expansion device 26a and the expansion device 26b to become a low-temperature / low-pressure two-phase refrigerant. . These two-phase refrigerants evaporate while absorbing heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and become low-temperature gas refrigerants. The gas refrigerant that has flowed out of the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchanger related to heat medium 25b passes through the second refrigerant flow switching device 28a and the second refrigerant flow switching device 28b, and then merges together. Spill from. The refrigerant that has flowed out of the relay machine 2 passes through the refrigerant pipe 4 and the check valve 13c, and is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.

このとき絞り装置26は、熱媒体間熱交換器25と絞り装置26との間を流れる熱源側冷媒の圧力を飽和温度換算した値と、熱媒体間熱交換器25の出口側の温度との差として得られるスーパーヒート(過熱度)が一定になるように開度が制御される。なお、熱媒体間熱交換器25の中間位置の温度が測定できる場合は、その中間位置での温度を換算した飽和温度を代わりに用いてもよい。この場合、圧力センサーを設置しなくて済み、安価にシステムを構成できる。   At this time, the expansion device 26 calculates a value obtained by converting the pressure of the heat-source-side refrigerant flowing between the heat exchanger 25 between the heat medium 25 and the expansion device 26 into a saturation temperature and the temperature on the outlet side of the heat exchanger 25 between the heat media. The opening degree is controlled so that the superheat (superheat degree) obtained as the difference becomes constant. In addition, when the temperature of the intermediate position of the intermediate heat exchanger 25 can be measured, a saturation temperature obtained by converting the temperature at the intermediate position may be used instead. In this case, it is not necessary to install a pressure sensor, and the system can be configured at low cost.

次に熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
全冷房運転モードでは、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bの双方で熱源側冷媒へ熱媒体の冷熱が伝えられ、冷却された熱媒体がポンプ31a及びポンプ31bによって熱媒体配管5内を流動させられることになる。ポンプ31a及びポンプ31bによって加圧された熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40により流路を切り替えられて利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dに流入する。このとき、熱媒体間熱交換器25a側を通過した熱媒体が冷房する室内機3の合計した冷房容量と、熱媒体間熱交換器25b側を通過した熱媒体が冷房する室内機3の合計した冷房容量とがおよそ半分ずつに分けられるように流路を切り替えることが望ましい。
Next, the flow of the heat medium in the heat medium circuit B will be described.
In the all-cooling operation mode, the cold heat of the heat medium is transmitted to the heat source side refrigerant in both the heat exchangers 25a and 25b, and the cooled heat medium is heated by the pump 31a and the pump 31b. The inside of the pipe 5 is allowed to flow. The heat medium pressurized by the pump 31a and the pump 31b is switched by the integrated heat medium flow switching device 40 and flows into the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d. At this time, the total cooling capacity of the indoor unit 3 that cools the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25a, and the total of the indoor unit 3 that cools the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25b It is desirable to switch the flow path so that the cooling capacity can be divided approximately in half.

各室内機3の冷房する容量は、例えば制御装置50にて判断することができ、冷房容量に応じて一体化熱媒体流路切替装置40の流路を切り替える。ここでは、例えば熱媒体間熱交換器25a側を通過した熱媒体が利用側熱交換器35c、35dに流入し、熱媒体間熱交換器25b側を通過した熱媒体が利用側熱交換器35a、35bに流入するように各一体化熱媒体流路切替装置40のそれぞれを切り替える。   The capacity of each indoor unit 3 to be cooled can be determined by the control device 50, for example, and the flow path of the integrated heat medium flow switching device 40 is switched according to the cooling capacity. Here, for example, the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25a flows into the use-side heat exchangers 35c and 35d, and the heat medium that has passed through the heat exchanger related to heat medium 25b is used as the use-side heat exchanger 35a. Each of the integrated heat medium flow switching devices 40 is switched so as to flow into 35b.

利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dに流入した熱媒体は、室内空気から吸熱することで、室内空間7の冷房を行う。   The heat medium that has flowed into the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d absorbs heat from the indoor air, thereby cooling the indoor space 7.

それから、熱媒体は、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dから流出して一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dへ再度流入する。このとき、熱媒体の流量が、室内空間7の空調負荷を処理するのに必要な流量となるように、一体化熱媒体流路切替装置40〜一体化熱媒体流路切替装置40dが制御される。一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dにおけるこの流量調整作用により、利用側熱交換器35a〜利用側熱交換器35dには、調整された流量の熱媒体が流入するようになっている。   Then, the heat medium flows out of the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d and flows again into the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d. At this time, the integrated heat medium flow switching device 40 to the integrated heat medium flow switching device 40d are controlled so that the flow rate of the heat medium becomes a flow rate necessary for processing the air conditioning load of the indoor space 7. The Due to the flow rate adjusting action in the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d, the heat medium having the adjusted flow rate is supplied to the use side heat exchanger 35a to the use side heat exchanger 35d. Inflow.

一体化熱媒体流路切替装置40a〜一体化熱媒体流路切替装置40dのそれぞれから流出した熱媒体は、熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25bへ流入し、室内機3を通じて室内空間7から吸熱した分の熱量を冷媒側へ渡し、再びポンプ31a又はポンプ31bへ吸い込まれる。   The heat medium flowing out from each of the integrated heat medium flow switching device 40a to the integrated heat medium flow switching device 40d flows into the heat exchanger related to heat medium 25a or the heat exchanger related to heat medium 25b, and the indoor unit 3 The amount of heat absorbed from the indoor space 7 is passed to the refrigerant side and is sucked into the pump 31a or the pump 31b again.

一体化熱媒体流路切替装置40では、上述したように利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整しているが、一体化熱媒体流路切替装置40の制御は、具体的には以下のようにしている。すなわち、温度センサー55aで検出された温度、あるいは、温度センサー55bで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御している。つまり、温度差が目標値よりも大きい場合には流路の開口面積を狭める方向に一体化熱媒体流路切替装置40を制御し、温度差が目標値よりも小さい場合には流路の開口面積を広げる方向に一体化熱媒体流路切替装置40を制御する。   In the integrated heat medium flow switching device 40, as described above, the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35 is adjusted. Is as follows. That is, the temperature detected by the temperature sensor 55a or the temperature detected by the temperature sensor 55b and the temperature difference between the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 are integrated so as to be maintained at the target value. The opening degree of the heat medium flow switching device 40 is controlled. That is, when the temperature difference is larger than the target value, the integrated heat medium flow switching device 40 is controlled in the direction of narrowing the opening area of the flow path, and when the temperature difference is smaller than the target value, the flow path opening. The integrated heat medium flow switching device 40 is controlled in the direction of expanding the area.

このように一体化熱媒体流路切替装置40を制御することで、室内空間7の空調負荷に応じた最適な熱媒体流量を利用側熱交換器35に流すことができ、空調負荷を適切に処理することができる。なお、熱媒体間熱交換器25の出口温度は、温度センサー55a又は温度センサー55bのどちらの温度を使用してもよいし、これらの平均温度を使用してもよい。   By controlling the integrated heat medium flow switching device 40 in this way, an optimal heat medium flow rate according to the air conditioning load of the indoor space 7 can be flowed to the use side heat exchanger 35, and the air conditioning load is appropriately adjusted. Can be processed. As the outlet temperature of the heat exchanger related to heat medium 25, either the temperature sensor 55a or the temperature sensor 55b may be used, or the average temperature thereof may be used.

ところで、一体化熱媒体流路切替装置40の開度は、本来、温度センサー55a、55bで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差ではなく、利用側熱交換器35の入口と出口との温度差で制御すべきである。しかし、利用側熱交換器35の入口側の熱媒体温度は、温度センサー55で検出された温度とほとんど同じ温度である。よって、利用側熱交換器35の入口側の温度については、その利用側熱交換器35が接続された熱媒体間熱交換器25出口の温度センサー55の温度で代用できる。このように利用側熱交換器35の入口側の温度を温度センサー55の温度で代用することで、利用側熱交換器35の入口側に温度センサーを設けなくて済むため、温度センサーの数を減らすことができ、安価にシステムを構成できる。   Incidentally, the opening degree of the integrated heat medium flow switching device 40 is not the temperature difference between the temperature originally detected by the temperature sensors 55a and 55b and the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35, but the utilization. It should be controlled by the temperature difference between the inlet and outlet of the side heat exchanger 35. However, the heat medium temperature on the inlet side of the use side heat exchanger 35 is almost the same as the temperature detected by the temperature sensor 55. Therefore, the temperature on the inlet side of the use side heat exchanger 35 can be substituted by the temperature of the temperature sensor 55 at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25 to which the use side heat exchanger 35 is connected. Thus, by substituting the temperature of the inlet side of the use side heat exchanger 35 with the temperature of the temperature sensor 55, it is not necessary to provide a temperature sensor on the inlet side of the use side heat exchanger 35. The system can be configured at low cost.

また、ここでは、上記の温度差で一体化熱媒体流路切替装置40の開度で制御するとしたが、熱媒体間熱交換器25の出口の熱媒体温度に応じて一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御するようにしてもよい。この場合、熱媒体間熱交換器25の出口の熱媒体温度が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40の開度を制御すればよい。   Here, the opening of the integrated heat medium flow switching device 40 is controlled based on the above temperature difference, but the integrated heat medium flow path depends on the heat medium temperature at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25. The opening degree of the switching device 40 may be controlled. In this case, the opening degree of the integrated heat medium flow switching device 40 may be controlled so that the heat medium temperature at the outlet of the heat exchanger related to heat medium 25 is maintained at the target value.

[混在運転モード:暖房主体運転]
以下、利用側熱交換器35のうちの何れかで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器35のうちの残りで冷熱負荷が発生している場合である混在運転のうち、暖房主体運転モードについて説明する。
[Mixed operation mode: heating-based operation]
Hereinafter, in the mixed operation in which the thermal load is generated in any of the use side heat exchangers 35 and the cold load is generated in the rest of the use side heat exchangers 35, the heating main operation mode is selected. Will be described.

図5は、本発明の実施の形態の空気調和装置100の暖房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。太線で表された配管が熱源側冷媒の循環する配管を示している。図5では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。   FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is in the heating main operation mode. A pipe indicated by a bold line indicates a pipe through which the heat source side refrigerant circulates. In FIG. 5, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by a solid line arrow, and the flow direction of the heat medium is indicated by a broken line arrow.

ここでまず、暖房主体運転と全暖房運転との違いの概要について説明する。全暖房運転では絞り装置26a及び絞り装置26bの両方を膨張弁として機能させていたが、暖房主体運転では、絞り装置26a、26bの一方を全開とし、他方を膨張弁として機能させる。これにより、全暖房運転では、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bの両方が凝縮器として機能していたのに対し、暖房主体運転では、熱媒体間熱交換器25bが凝縮器、熱媒体間熱交換器25aが蒸発器として機能する。   Here, first, an outline of the difference between the heating-main operation and the all-heating operation will be described. In the full heating operation, both the expansion device 26a and the expansion device 26b function as expansion valves. However, in the heating main operation, one of the expansion devices 26a and 26b is fully opened and the other functions as an expansion valve. Thereby, in the all heating operation, both the heat exchanger 25a and the heat exchanger 25b function as a condenser, whereas in the heating operation, the heat exchanger 25b The condenser and the heat exchanger related to heat medium 25a function as an evaporator.

図5に示す暖房主体運転モードの場合、室外機1では、圧縮機10から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器12を経由せずに中継機2へ流入するように第1冷媒流路切替装置11を切り替える。中継機2では、ポンプ31a及びポンプ31bを駆動させ、一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを開放する。一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを開放することで、熱媒体間熱交換器25aと冷熱負荷が発生している利用側熱交換器35との間を熱媒体が循環する。また、熱媒体間熱交換器25bと温熱負荷が発生している利用側熱交換器35との間も熱媒体が循環する。また、第2冷媒流路切替装置28aは冷房側(図2の点線側)、第2冷媒流路切替装置28bは暖房側(図2の実線側)に切り替えられている。そして、絞り装置26aは全開、開閉装置27は閉、開閉装置29は閉となっている。   In the heating-main operation mode shown in FIG. 5, in the outdoor unit 1, the first refrigerant flow is performed so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the relay machine 2 without passing through the heat source side heat exchanger 12. The path switching device 11 is switched. In the relay machine 2, the pump 31a and the pump 31b are driven to open the integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d. By opening the integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d, the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 25a and the use side heat exchanger 35 where the cooling load is generated. Further, the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 25b and the use side heat exchanger 35 where the heat load is generated. The second refrigerant flow switching device 28a is switched to the cooling side (dotted line side in FIG. 2), and the second refrigerant flow switching device 28b is switched to the heating side (solid line side in FIG. 2). The expansion device 26a is fully open, the opening / closing device 27 is closed, and the opening / closing device 29 is closed.

まず始めに、冷媒循環回路Aにおける熱源側冷媒の流れについて説明する。暖房主体運転モードにおける冷媒循環回路Aでの熱源側冷媒の流れは、上記の全暖房運転モードにおける冷媒循環回路Aでの熱源側冷媒の流れと同様である。すなわち、低温・低圧の冷媒が圧縮機10によって圧縮され、高温・高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機10から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11を通り、冷媒用接続配管4a及び逆止弁13dを通過し、室外機1から流出する。室外機1から流出した高温・高圧のガス冷媒は、冷媒配管4を通って中継機2に流入する。中継機2に流入した高温・高圧のガス冷媒は、第2冷媒流路切替装置28bを通って凝縮器として作用する熱媒体間熱交換器25bに流入する。   First, the flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circuit A will be described. The flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circulation circuit A in the heating main operation mode is the same as the flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circulation circuit A in the heating only operation mode. That is, a low temperature / low pressure refrigerant is compressed by the compressor 10 and discharged as a high temperature / high pressure gas refrigerant. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 10 passes through the first refrigerant flow switching device 11, passes through the refrigerant connection pipe 4 a and the check valve 13 d, and flows out of the outdoor unit 1. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed out of the outdoor unit 1 flows into the relay unit 2 through the refrigerant pipe 4. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the relay machine 2 flows into the heat exchanger related to heat medium 25b that acts as a condenser through the second refrigerant flow switching device 28b.

熱媒体間熱交換器25bに流入したガス冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体に放熱しながら凝縮液化し、液冷媒となる。熱媒体間熱交換器25bから流出した液冷媒は、絞り装置26bで膨張させられて低圧二相冷媒となる。この低圧二相冷媒は、全開の絞り装置26aを介して、蒸発器として作用する熱媒体間熱交換器25aに流入する。熱媒体間熱交換器25aに流入した低圧二相冷媒は、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体から吸熱することで蒸発し、熱媒体を冷却する。この低圧二相冷媒は、熱媒体間熱交換器25aから流出し、第2冷媒流路切替装置28aを介して中継機2から流出し、冷媒配管4を通って再び室外機1へ流入する。   The gas refrigerant flowing into the heat exchanger related to heat medium 25b is condensed and liquefied while dissipating heat to the heat medium circulating in the heat medium circuit B, and becomes liquid refrigerant. The liquid refrigerant flowing out of the heat exchanger related to heat medium 25b is expanded by the expansion device 26b and becomes a low-pressure two-phase refrigerant. This low-pressure two-phase refrigerant flows into the heat exchanger related to heat medium 25a acting as an evaporator via the fully-open expansion device 26a. The low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 25a evaporates by absorbing heat from the heat medium circulating in the heat medium circuit B, thereby cooling the heat medium. The low-pressure two-phase refrigerant flows out of the heat exchanger related to heat medium 25a, flows out of the relay unit 2 through the second refrigerant flow switching device 28a, and flows into the outdoor unit 1 again through the refrigerant pipe 4.

室外機1に流入した低温・低圧の二相冷媒は、逆止弁13bを通って、蒸発器として作用する熱源側熱交換器12に流入する。そして、熱源側熱交換器12に流入した冷媒は、熱源側熱交換器12で外気から吸熱して、低温・低圧のガス冷媒となる。熱源側熱交換器12から流出した低温・低圧のガス冷媒は、第1冷媒流路切替装置11及びアキュムレーター19を介して圧縮機10へ再度吸入される。   The low-temperature and low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the outdoor unit 1 passes through the check valve 13b and flows into the heat source side heat exchanger 12 that functions as an evaporator. And the refrigerant | coolant which flowed into the heat source side heat exchanger 12 absorbs heat from external air in the heat source side heat exchanger 12, and turns into a low temperature and low pressure gas refrigerant. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out from the heat source side heat exchanger 12 is again sucked into the compressor 10 via the first refrigerant flow switching device 11 and the accumulator 19.

ここで、絞り装置26bは、熱媒体間熱交換器25bの出口冷媒のサブクール(過冷却度)が目標値になるように開度が制御される。なお、絞り装置26bを全開とし、絞り装置26aで、サブクールを制御するようにしてもよい。なお、熱媒体間熱交換器25の中間位置の温度が測定できる場合は、その中間位置での温度を換算した飽和温度の代わりに用いてもよい。この場合、圧力センサーを設置しなくて済み、安価にシステムを構成できる。   Here, the opening degree of the expansion device 26b is controlled so that the subcool (degree of subcooling) of the outlet refrigerant of the heat exchanger related to heat medium 25b becomes a target value. Note that the expansion device 26b may be fully opened, and the subcool may be controlled by the expansion device 26a. In addition, when the temperature of the intermediate position of the heat exchanger 25 between heat media can be measured, you may use it instead of the saturation temperature which converted the temperature in the intermediate position. In this case, it is not necessary to install a pressure sensor, and the system can be configured at low cost.

次に、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れについて説明する。
暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器25bで熱源側冷媒の温熱が熱媒体に伝えられ、暖められた熱媒体がポンプ31bによって熱媒体配管5内を流動させられることになる。また、暖房主体運転モードでは、熱媒体間熱交換器25aで熱源側冷媒の冷熱が熱媒体に伝えられ、冷やされた熱媒体がポンプ31aによって熱媒体配管5内を流動させられることになる。ポンプ31bで加圧されて流出した、暖められた熱媒体は、温熱負荷が発生している利用側熱交換器35に一体化熱媒体流路切替装置40を介して流入する。一方、ポンプ31aで加圧されて流出した、冷やされた熱媒体は、冷熱負荷が発生している利用側熱交換器35に一体化熱媒体流路切替装置40を介して流入する。
Next, the flow of the heat medium in the heat medium circuit B will be described.
In the heating main operation mode, the heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium in the heat exchanger related to heat medium 25b, and the heated heat medium is caused to flow in the heat medium pipe 5 by the pump 31b. In the heating main operation mode, the cold heat of the heat source side refrigerant is transmitted to the heat medium by the heat exchanger related to heat medium 25a, and the cooled heat medium is caused to flow in the heat medium pipe 5 by the pump 31a. The heated heat medium pressurized and discharged by the pump 31b flows into the use side heat exchanger 35 where the heat load is generated via the integrated heat medium flow switching device 40. On the other hand, the cooled heat medium that has flowed out after being pressurized by the pump 31a flows into the use side heat exchanger 35 where the cold load is generated via the integrated heat medium flow switching device 40.

このとき、一体化熱媒体流路切替装置40は、接続されている室内機3が暖房運転であるときは、接続されている室内機3が、凝縮器として作用している熱媒体間熱交換器25b及びポンプ31bとの間で熱媒体循環回路Bを形成するように切り替えられる。また、一体化熱媒体流路切替装置40は、接続されている室内機3が冷房運転であるときは、接続されている室内機3が、蒸発器として作用している熱媒体間熱交換器25a及びポンプ31aとの間で熱媒体循環回路Bを形成するように切り替えられる。すなわち、一体化熱媒体流路切替装置40によって、室内機3へ供給する熱媒体を暖房用熱媒体又は冷房用熱媒体に切り替えることを可能としている。   At this time, when the connected indoor unit 3 is in the heating operation, the integrated heat medium flow switching device 40 performs heat exchange between heat media in which the connected indoor unit 3 acts as a condenser. It is switched so as to form a heat medium circulation circuit B between the vessel 25b and the pump 31b. Moreover, when the connected indoor unit 3 is in the cooling operation, the integrated heat medium flow switching device 40 is a heat exchanger between heat media in which the connected indoor unit 3 acts as an evaporator. 25a and the pump 31a are switched to form a heat medium circulation circuit B. That is, the integrated heat medium flow switching device 40 can switch the heat medium supplied to the indoor unit 3 to the heating heat medium or the cooling heat medium.

利用側熱交換器35では、熱媒体が室内空気から吸熱することによる室内空間7の冷房運転、又は、熱媒体が室内空気に放熱することによる室内空間7の暖房運転を行う。このとき、一体化熱媒体流路切替装置40の作用により、熱媒体の流量が室内の空調負荷を処理するのに必要な流量に制御されて利用側熱交換器35に流入するようになっている。   In the use side heat exchanger 35, the cooling operation of the indoor space 7 by the heat medium absorbing heat from the indoor air or the heating operation of the indoor space 7 by the heat medium radiating heat to the indoor air is performed. At this time, due to the action of the integrated heat medium flow switching device 40, the flow rate of the heat medium is controlled to a flow rate necessary for processing the air conditioning load in the room and flows into the use side heat exchanger 35. Yes.

暖房運転に利用され、利用側熱交換器35を通過し若干温度が低下した熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40を通って熱媒体間熱交換器25bへ流入する。熱媒体間熱交換器25bへ流入した熱媒体は、熱源側冷媒と熱交換を行なって暖められた後、再びポンプ31bへ吸い込まれる。冷房運転に利用され、利用側熱交換器35を通過し若干温度が上昇した熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40を通って、熱媒体間熱交換器25aへ流入する。熱媒体間熱交換器25aへ流入した熱媒体は、熱源側冷媒と熱交換を行なって冷やされた後、再びポンプ31aへ吸い込まれる。   The heat medium that has been used for the heating operation and has passed through the use-side heat exchanger 35 and whose temperature has slightly decreased flows through the integrated heat medium flow switching device 40 into the heat exchanger related to heat medium 25b. The heat medium that has flowed into the heat exchanger related to heat medium 25b is heated by exchanging heat with the heat source side refrigerant, and then sucked into the pump 31b again. The heat medium that has been used for the cooling operation and has passed through the use-side heat exchanger 35 and has slightly increased in temperature passes through the integrated heat medium flow switching device 40 and flows into the heat exchanger related to heat medium 25a. The heat medium flowing into the heat exchanger related to heat medium 25a is cooled by exchanging heat with the heat source side refrigerant and then sucked into the pump 31a again.

熱媒体間熱交換器25bで暖められた熱媒体と、熱媒体間熱交換器25aで冷やされた熱媒体とは、一体化熱媒体流路切替装置40の作用により、中継機2内で混合することなく、それぞれ温熱負荷、冷熱負荷がある利用側熱交換器35へ導入される。   The heat medium warmed by the heat exchanger related to heat medium 25b and the heat medium cooled by the heat exchanger related to heat medium 25a are mixed in the relay 2 by the action of the integrated heat medium flow switching device 40. Without being introduced, they are introduced into the use side heat exchanger 35 having a heat load and a heat load, respectively.

一体化熱媒体流路切替装置40では、上述したように利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整しているが、一体化熱媒体流路切替装置40の制御は、具体的には以下のようにしている。すなわち、暖房側においては温度センサー55bで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40を制御している。また、冷房側においては利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度と温度センサー55aで検出された温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40を制御している。このように一体化熱媒体流路切替装置40を制御して利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整することで、室内空間7の空調負荷を適切に処理することができる。   In the integrated heat medium flow switching device 40, as described above, the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35 is adjusted. Is as follows. That is, on the heating side, the integrated heat medium flow switching device 40 so that the temperature difference between the temperature detected by the temperature sensor 55b and the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 is maintained at the target value. Is controlling. Further, on the cooling side, the integrated heat medium flow switching device 40 so that the temperature difference between the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 and the temperature detected by the temperature sensor 55a is maintained at the target value. Is controlling. Thus, by controlling the integrated heat medium flow switching device 40 and adjusting the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35, the air conditioning load in the indoor space 7 can be appropriately processed.

[混在運転モード:冷房主体運転]
以下、利用側熱交換器35のうちの何れかで温熱負荷が発生し、利用側熱交換器35のうちの残りで冷熱負荷が発生している場合である混在運転のうち、冷房主体運転モードについて説明する。
[Mixed operation mode: Cooling operation]
Hereinafter, in the mixed operation in which the thermal load is generated in any of the use side heat exchangers 35 and the cooling load is generated in the rest of the use side heat exchangers 35, the cooling main operation mode is selected. Will be described.

図6は、本発明の実施の形態の空気調和装置100の冷房主体運転モード時における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。図6では、太線で表された配管が熱源側冷媒の循環する配管を示している。また、図6では、熱源側冷媒の流れ方向を実線矢印で、熱媒体の流れ方向を破線矢印で示している。   FIG. 6 is a refrigerant circuit diagram illustrating a refrigerant flow when the air-conditioning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is in the cooling main operation mode. In FIG. 6, a pipe indicated by a thick line indicates a pipe through which the heat source side refrigerant circulates. In FIG. 6, the flow direction of the heat source side refrigerant is indicated by solid line arrows, and the flow direction of the heat medium is indicated by broken line arrows.

ここでまず、主体運転と全冷房運転との違いの概要について説明する。全冷房運転では絞り装置26a及び絞り装置26bの両方を膨張弁として機能させていたが、冷房主体運転では、絞り装置26a、26bの一方を全開とし、他方を膨張弁として機能させる。これにより、全冷房運転では、熱媒体間熱交換器25a及び熱媒体間熱交換器25bの両方が蒸発器として機能していたのに対し、冷房主体運転では、暖房主体運転と同様に熱媒体間熱交換器25bが凝縮器、熱媒体間熱交換器25aが蒸発器として機能する。   First, an outline of the difference between the main operation and the cooling only operation will be described. In the cooling only operation, both the expansion device 26a and the expansion device 26b function as expansion valves. However, in the cooling main operation, one of the expansion devices 26a and 26b is fully opened and the other functions as an expansion valve. Thus, in the cooling only operation, both the heat exchanger related to heat medium 25a and the heat exchanger related to heat medium 25b function as evaporators, whereas in the cooling main operation, the heat medium is similar to the heating main operation. The intermediate heat exchanger 25b functions as a condenser, and the intermediate heat exchanger 25a functions as an evaporator.

図6に示す冷房主体運転モードの場合、室外機1では圧縮機10から吐出された熱源側冷媒が熱源側熱交換器12へ流入するように第1冷媒流路切替装置11を切り替える。中継機2では、ポンプ31a及びポンプ31bを駆動させ、一体化熱媒体流路切替装置40を開放する。一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを開放することで、熱媒体間熱交換器25aと温熱負荷が発生している利用側熱交換器35との間を熱媒体が循環する。また、熱媒体間熱交換器25bと冷熱負荷が発生している利用側熱交換器35との間も熱媒体が循環する。また、第2冷媒流路切替装置28aは冷房側(図2の点線)、第2冷媒流路切替装置28bは暖房側(図2の実線側)に切り替えられている。そして、絞り装置26bは全開、開閉装置27は閉、開閉装置29は閉となっている。   In the cooling main operation mode shown in FIG. 6, in the outdoor unit 1, the first refrigerant flow switching device 11 is switched so that the heat source side refrigerant discharged from the compressor 10 flows into the heat source side heat exchanger 12. In the relay machine 2, the pump 31a and the pump 31b are driven, and the integrated heat medium flow switching device 40 is opened. By opening the integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d, the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 25a and the use side heat exchanger 35 where the heat load is generated. In addition, the heat medium circulates between the heat exchanger related to heat medium 25b and the use side heat exchanger 35 where the cooling load is generated. The second refrigerant flow switching device 28a is switched to the cooling side (dotted line in FIG. 2), and the second refrigerant flow switching device 28b is switched to the heating side (solid line side in FIG. 2). The expansion device 26b is fully open, the opening / closing device 27 is closed, and the opening / closing device 29 is closed.

冷房主体運転モードにおける冷媒循環回路Aでの熱源側冷媒の流れは、上記の全冷房運転モードにおける冷媒循環回路Aでの熱源側冷媒の流れと同様である。また、冷房主体運転モードにおける熱媒体循環回路Bでの熱媒体の流れは、上記の暖房主体運転における熱媒体循環回路Bでの熱媒体の流れと同様である。   The flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circuit A in the cooling main operation mode is the same as the flow of the heat source side refrigerant in the refrigerant circuit A in the all cooling operation mode. Further, the flow of the heat medium in the heat medium circuit B in the cooling main operation mode is the same as the flow of the heat medium in the heat medium circuit B in the heating main operation.

冷房主体運転モードにおいても、一体化熱媒体流路切替装置40では、上述したように利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整しているが、一体化熱媒体流路切替装置40の制御は、具体的には以下のようにしている。すなわち、冷房側においては利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度と温度センサー55bで検出された温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40を制御している。また、暖房側においては温度センサー55aで検出された温度と利用側熱交換器35から流出した熱媒体の温度との温度差が目標値に保たれるように一体化熱媒体流路切替装置40を制御している。このように一体化熱媒体流路切替装置40を制御して利用側熱交換器35に流入する熱媒体流量を調整することで、室内空間7の空調負荷を適切に処理することができる。   Even in the cooling main operation mode, the integrated heat medium flow switching device 40 adjusts the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35 as described above. Specifically, the control is performed as follows. That is, on the cooling side, the integrated heat medium flow switching device 40 so that the temperature difference between the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 and the temperature detected by the temperature sensor 55b is maintained at the target value. Is controlling. On the heating side, the integrated heat medium flow switching device 40 is maintained so that the temperature difference between the temperature detected by the temperature sensor 55a and the temperature of the heat medium flowing out from the use side heat exchanger 35 is maintained at a target value. Is controlling. Thus, by controlling the integrated heat medium flow switching device 40 and adjusting the flow rate of the heat medium flowing into the use-side heat exchanger 35, the air conditioning load in the indoor space 7 can be appropriately processed.

[一体化熱媒体流路切替装置40の構造]
次に、一体化熱媒体流路切替装置40の具体的な構造について説明する。
図7は、図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40の説明図である。図7(a)は、4つの一体化熱媒体流路切替装置40(40a〜40d)を示しており、一体化熱媒体流路切替装置40と熱媒体間熱交換器25及び室内機3のそれぞれとの接続構成の概念斜視図である。図7(b)は、一体化熱媒体流路切替装置40の縦断面図を示している。また、図8は、図7の弁体44の構成を示す概念図である。
[Structure of integrated heat medium flow switching device 40]
Next, a specific structure of the integrated heat medium flow switching device 40 will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the repeater 2 of FIG. FIG. 7A shows four integrated heat medium flow switching devices 40 (40a to 40d). The integrated heat medium flow switching device 40, the heat exchangers between heat media 25, and the indoor unit 3 are shown in FIG. It is a conceptual perspective view of a connection structure with each. FIG. 7B shows a longitudinal sectional view of the integrated heat medium flow switching device 40. FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of the valve body 44 of FIG.

一体化熱媒体流路切替装置40は、ボディ60と、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと、一対の熱媒体搬送主管43a、43bと、軸状に構成された1つの弁体44と、室内機往き配管45と、室内機戻り配管46とを備えている。   The integrated heat medium flow switching device 40 includes a body 60, a pair of heat medium transport main pipes 42a and 42b, a pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b, and a single valve body 44 configured in an axial shape. An indoor unit forward piping 45 and an indoor unit return piping 46 are provided.

ボディ60は、PPS又は樹脂で構成されている。但し、熱媒体が持っている熱容量がボディ60への熱伝導、放熱によって著しく失うものでなければ、これ以外も適用可能である。そして、ボディ60には、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと一対の熱媒体搬送主管43a、43bとが後述の弁体44を挟んで対向し、且つ互いに平行にボディ60を貫通して設けられている。一対の熱媒体搬送主管42a、42bは、図示しない配管により熱媒体間熱交換器25aに接続され、一対の熱媒体搬送主管43a、43bは図示しない配管により熱媒体間熱交換器25bに接続される。   The body 60 is made of PPS or resin. However, as long as the heat capacity of the heat medium is not significantly lost due to heat conduction and heat dissipation to the body 60, other heat capacity can be applied. A pair of heat medium transport main tubes 42a and 42b and a pair of heat medium transport main tubes 43a and 43b are opposed to each other with a valve body 44 (described later) interposed therebetween. It has been. The pair of heat medium transport main pipes 42a and 42b are connected to the heat exchanger related to heat medium 25a by piping (not shown), and the pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b are connected to the heat exchanger related to heat medium 25b via pipes (not shown). The

また、ボディ60には、一対の熱媒体搬送主管42a、42b及び一対の熱媒体搬送主管43a、43bと交差する弁室60aが形成されており、この弁室60a内に、弁体44が軸回転可能に配置されている。弁体44は、駆動装置41により回転駆動される。   The body 60 is formed with a pair of heat medium transfer main pipes 42a and 42b and a pair of heat medium transfer main pipes 43a and 43b. The valve body 44 is pivoted in the valve chamber 60a. It is arranged so that it can rotate. The valve body 44 is rotationally driven by the drive device 41.

また、弁体44の後述の室内機側入口開口44cには、室内機往き配管45が接続されている。また、ボディ60には室内機戻り配管46が接続されており、室内機戻り配管46の端部が弁室60aに開口している。   Further, an indoor unit forward piping 45 is connected to an indoor unit side inlet opening 44c described later of the valve body 44. The indoor unit return pipe 46 is connected to the body 60, and the end of the indoor unit return pipe 46 opens into the valve chamber 60a.

弁体44は、図8に示すように、外周面において軸方向に互いに間隔を空けて設けられた一対の選択側開口44a、44bと、軸方向の端部に設けられ、利用側熱交換器35の入口側に接続される室内機側入口開口44cとを備えている。弁体44には更に、外周面において互いに対向する位置に設けられた2つの室内機側出口開口44d、44eを備えている。   As shown in FIG. 8, the valve body 44 is provided at a pair of selection side openings 44a and 44b that are spaced apart from each other in the axial direction on the outer peripheral surface, and at the end in the axial direction. 35, an indoor unit side inlet opening 44c connected to the inlet side. The valve body 44 further includes two indoor unit side outlet openings 44d and 44e provided at positions facing each other on the outer peripheral surface.

一対の選択側開口44a、44bは、弁体44の回転停止位置に応じて一対の熱媒体搬送主管42a、42b又は一対の熱媒体搬送主管43a、43bと連通する。室内機側出口開口44dは、一対の選択側開口44a、44bが、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと連通したときに室内機戻り配管46に連通するように弁体44に設けられている。また、室内機側出口開口44eは、一対の選択側開口44a、44bが、一対の熱媒体搬送主管43a、43bと連通したときに室内機戻り配管46に連通するように弁体44に設けられている。   The pair of selection side openings 44a and 44b communicate with the pair of heat medium transport main tubes 42a and 42b or the pair of heat medium transport main tubes 43a and 43b in accordance with the rotation stop position of the valve body 44. The indoor unit side outlet opening 44d is provided in the valve body 44 so as to communicate with the indoor unit return pipe 46 when the pair of selection side openings 44a and 44b communicate with the pair of heat medium transfer main pipes 42a and 42b. . Further, the indoor unit side outlet opening 44e is provided in the valve body 44 so as to communicate with the indoor unit return pipe 46 when the pair of selection side openings 44a and 44b communicate with the pair of heat medium transfer main pipes 43a and 43b. ing.

弁体44は、図8に示すように、外周面において軸方向に互いに間隔を空けて設けられた一対の選択側開口44a、44bと、軸方向の端部に設けられ、利用側熱交換器35の入口側に接続される室内機側入口開口44cとを備えている。弁体44には更に、外周面において互いに対向する位置に設けられた2つの室内機側出口開口44d、44eを備えている。室内機側出口開口44dは、一対の選択側開口44a、44bが、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと連通したときに室内機戻り配管46に連通するように弁体44に設けられている。また、室内機側出口開口44eは、一対の選択側開口44a、44bが、一対の熱媒体搬送主管43a、43bと連通したときに室内機戻り配管46に連通するように弁体44に設けられている。   As shown in FIG. 8, the valve body 44 is provided at a pair of selection side openings 44a and 44b that are spaced apart from each other in the axial direction on the outer peripheral surface, and at the end in the axial direction. 35, an indoor unit side inlet opening 44c connected to the inlet side. The valve body 44 further includes two indoor unit side outlet openings 44d and 44e provided at positions facing each other on the outer peripheral surface. The indoor unit side outlet opening 44d is provided in the valve body 44 so as to communicate with the indoor unit return pipe 46 when the pair of selection side openings 44a and 44b communicate with the pair of heat medium transfer main pipes 42a and 42b. . Further, the indoor unit side outlet opening 44e is provided in the valve body 44 so as to communicate with the indoor unit return pipe 46 when the pair of selection side openings 44a and 44b communicate with the pair of heat medium transfer main pipes 43a and 43b. ing.

そして、弁体44内には、図8の矢印に示すように、往き流路X1と、戻り選択流路X2と、戻り選択流路X3との3つの流路が形成されている。往き流路X1は、選択側開口44aと室内機側入口開口44cとが連通した流路である。戻り選択流路X2は、往き流路X1と、室内機側出口開口44dと選択側開口44bとが連通した流路である。戻り選択流路X3は、室内機側出口開口44eと選択側開口44bとが連通した流路である。   And in the valve body 44, as shown by the arrow of FIG. 8, the three flow paths of the forward flow path X1, the return selection flow path X2, and the return selection flow path X3 are formed. The forward flow path X1 is a flow path in which the selection side opening 44a and the indoor unit side inlet opening 44c communicate with each other. The return selection flow path X2 is a flow path in which the forward flow path X1, the indoor unit side outlet opening 44d, and the selection side opening 44b communicate with each other. The return selection flow path X3 is a flow path in which the indoor unit side outlet opening 44e and the selection side opening 44b communicate with each other.

また、弁体44において、往き流路X1と戻り選択流路X2、X3との間には、互いの流路を通過する熱媒体同士で熱容量の授受が無い様にするための断熱壁61が設けられている。なお、ここでは弁体44に断熱壁61を設けた構造としたが、両熱媒体での熱容量の授受が無い様な構造であればこれに拘るものではない。   Further, in the valve body 44, a heat insulating wall 61 is provided between the forward flow path X1 and the return selection flow paths X2 and X3 so that the heat medium passing through the flow paths does not exchange heat capacity. Is provided. Although the heat insulating wall 61 is provided on the valve body 44 here, the structure is not limited as long as the heat capacity is not transferred between the two heat media.

このように構成された一体化熱媒体流路切替装置40では、弁体44を駆動装置41により軸回転させることで、一対の選択側開口44a、44bが一対の熱媒体搬送主管42a、42b又は一対の熱媒体搬送主管43a、43bに連通する。これにより、熱媒体流路が熱媒体搬送主管42a、42b又は熱媒体搬送主管43a、43bに切り替えられる。つまり、室内機3の接続先を熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25bに切り替えることができる。   In the integrated heat medium flow switching device 40 configured in this way, the pair of selection side openings 44a and 44b are turned into a pair of heat medium transport main tubes 42a and 42b or It connects to a pair of heat carrier conveyance main pipes 43a and 43b. Thereby, the heat medium flow path is switched to the heat medium transport main pipes 42a and 42b or the heat medium transport main pipes 43a and 43b. That is, the connection destination of the indoor unit 3 can be switched to the heat exchanger related to heat medium 25a or the heat exchanger related to heat medium 25b.

なお、図7(b)において断熱壁61より左側の点線で囲った部分は図2における熱媒体流路切替装置32に相当し、図7(b)において断熱壁61より右側の点線で囲った部分は図2における熱媒体流路切替装置33に相当する。つまり、一体化熱媒体流路切替装置40は、熱媒体流路切替装置32、33のそれぞれの弁体を一体化することで、熱媒体流路切替装置32、33を一体化した構造となっている。   7B corresponds to the heat medium flow switching device 32 in FIG. 2 and is surrounded by a dotted line on the right side of the heat insulating wall 61 in FIG. 7B. The portion corresponds to the heat medium flow switching device 33 in FIG. That is, the integrated heat medium flow switching device 40 has a structure in which the heat medium flow switching devices 32 and 33 are integrated by integrating the respective valve bodies of the heat medium flow switching devices 32 and 33. ing.

このように、本実施の形態では、室内機3の接続先を熱媒体間熱交換器25a又は熱媒体間熱交換器25bに切り替える構成とするにあたり、熱媒体流路切替装置32、33のそれぞれの弁体を一体化した。これにより、2つの弁体のそれぞれの駆動に必要であった2つの駆動装置を共通の1台の駆動装置41に代えることができる。これにより、省スペース性の向上が可能で、また、駆動動力の低減が可能となり、省エネ性を向上できる。   As described above, in the present embodiment, when the connection destination of the indoor unit 3 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25a or the heat exchanger related to heat medium 25b, each of the heat medium flow switching devices 32 and 33 is configured. The valve body was integrated. As a result, the two driving devices required for driving the two valve bodies can be replaced with a single common driving device 41. As a result, space saving can be improved, and driving power can be reduced to improve energy saving.

また、この一体化熱媒体流路切替装置40では、弁体44の回転停止位置に応じて弁体44の外周面に設けた開口(一対の選択側開口44a、44b、及び、室内機側出口開口44d、44e)と、熱媒体搬送主管42又は熱媒体搬送主管43との開口面積(連通面積)が変化する。このため、駆動装置41をステッピングモータ等の弁体44の回転停止位置を調整できるものとすることで、熱媒体の流量を調整することができる。なお、一体化熱媒体流路切替装置40において流量調整機能が不要で、流路切替機能だけで良い場合には、単に切り替えが可能である装置(ON/OFF電源等)を用いることとしてもよい。   Further, in this integrated heat medium flow switching device 40, openings (a pair of selection side openings 44 a and 44 b and an indoor unit side outlet) provided on the outer peripheral surface of the valve body 44 in accordance with the rotation stop position of the valve body 44. The opening area (communication area) between the openings 44d and 44e) and the heat medium transport main pipe 42 or the heat medium transport main pipe 43 changes. For this reason, the flow rate of the heat medium can be adjusted by enabling the drive device 41 to adjust the rotation stop position of the valve body 44 such as a stepping motor. If the integrated heat medium flow switching device 40 does not require a flow rate adjustment function and only the flow switching function is required, a device that can be switched (such as an ON / OFF power supply) may be used. .

以上説明したように、一体化熱媒体流路切替装置40は、弁体44の回転停止位置により流路及び流量を調整することができる。   As described above, the integrated heat medium flow switching device 40 can adjust the flow path and the flow rate according to the rotation stop position of the valve body 44.

また、一体化熱媒体流路切替装置40は、上記の通り、複数の室内機3のそれぞれに対して1つずつ設けられるものであり、中継機2に設けられた全ての一体化熱媒体流路切替装置40を一体的に構成してもよい。すなわち、まず、全ての一体化熱媒体流路切替装置40のボディ60部分を共通のボディで一体的に構成する。そして更に、全ての一体化熱媒体流路切替装置40の熱媒体搬送主管42及び熱媒体搬送主管43のそれぞれを、全ての一体化熱媒体流路切替装置40で共通の1本の配管とする。これにより、全て(ここでは4つ)の一体化熱媒体流路切替装置40を一体的に構成できる。なお、全ての一体化熱媒体流路切替装置40を一体化する構成に限らず、一部の一体化熱媒体流路切替装置40を一体化するようにしてもよい。   Further, as described above, one integrated heat medium flow switching device 40 is provided for each of the plurality of indoor units 3, and all the integrated heat medium flow devices provided in the relay unit 2 are provided. The path switching device 40 may be configured integrally. That is, first, the body 60 part of all the integrated heat medium flow switching devices 40 is integrally configured with a common body. Further, each of the heat medium transport main pipe 42 and the heat medium transport main pipe 43 of all the integrated heat medium flow switching devices 40 is a single pipe common to all the integrated heat medium flow switching devices 40. . Thereby, all (here four) integrated heat-medium flow-path switching apparatuses 40 can be comprised integrally. In addition, you may make it integrate not only the structure which integrates all the integrated heat-medium flow-path switching apparatuses 40 but some integrated heat-medium flow-path switching apparatuses 40. FIG.

また、室内機3毎に一体化熱媒体流路切替装置40が分離されており、隣接する一体化熱媒体流路切替装置40同士が相互に連結可能な構成としてもよい。   Further, the integrated heat medium flow switching device 40 may be separated for each indoor unit 3, and the adjacent integrated heat medium flow switching devices 40 may be connected to each other.

次に、一体化熱媒体流路切替装置40の動作(流路切替及び流量調整)について説明する。ここでは、以下の3つの場合に分けて説明を行う。
1.室内機3を熱媒体間熱交換器25a側に接続する場合
2.室内機3を熱媒体間熱交換器25b側に接続する場合
3.室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す場合
Next, the operation (flow channel switching and flow rate adjustment) of the integrated heat medium flow switching device 40 will be described. Here, the description is divided into the following three cases.
1. 1. When connecting the indoor unit 3 to the heat exchanger related to heat medium 25a 2. When connecting the indoor unit 3 to the heat exchanger related to heat medium 25b When disconnecting the indoor unit 3 from the heat medium circuit B

[室内機3を熱媒体間熱交換器25a側に接続する場合]
図9は、図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25a側へ切り替えた状態における一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。図9(a)は、4つの一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを示しており、図9(b)には、一体化熱媒体流路切替装置40の縦断面図を示している。なお、図9において熱媒体の流れ方向を実線矢印で示している。
[When connecting the indoor unit 3 to the heat exchanger related to heat medium 25a]
9 shows the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40 in a state where the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the relay machine 2 of FIG. 1 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25a. It is explanatory drawing of the rotation stop position and the flow of a heat medium. 9A shows four integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d, and FIG. 9B shows a longitudinal sectional view of the integrated heat medium flow switching device 40. . In FIG. 9, the flow direction of the heat medium is indicated by solid arrows.

一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25a側へ切り替える場合には、弁体44を駆動装置41により回転させ、弁体44の内部流路を図9(b)に示すように一対の熱媒体搬送主管42a、42b側に連通させる。すなわち、一対の選択側開口44a、44bを一対の熱媒体搬送主管42a、42bに連通させ、室内機側出口開口44dを室内機戻り配管46に連通させる。   When the integrated heat medium flow switching device 40 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25a, the valve body 44 is rotated by the drive device 41, and the internal flow path of the valve body 44 is shown in FIG. In this way, the heat medium conveyance main pipes 42a and 42b are communicated with each other. That is, the pair of selection side openings 44 a and 44 b are communicated with the pair of heat medium transfer main pipes 42 a and 42 b, and the indoor unit side outlet opening 44 d is communicated with the indoor unit return pipe 46.

一体化熱媒体流路切替装置40には、ポンプ31で加圧、流出された熱媒体が熱媒体搬送主管42aに流入する(矢印a1)。熱媒体搬送主管42aに流入した熱媒体は、往き流路X1を通過して接続室内機3に搬送される(矢印a2)。接続室内機3に搬送されて接続室内機3内の利用側熱交換器35にて室内空間7との熱交換を行った熱媒体は、再度一体化熱媒体流路切替装置40へと流入する。すなわち、一体化熱媒体流路切替装置40へ流入した熱媒体は、まず、室内機戻り配管46に流入し(矢印a3)、戻り選択流路X2を通過して熱媒体搬送主管42bに流入する(矢印a4)。そして、熱媒体搬送主管42bを通過した熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40から流出して熱媒体間熱交換器25aに再度流入する(矢印a5)。このように、一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置を切り替えることで、熱媒体間熱交換器25aと室内機3とを結ぶ熱媒体循環回路Bが形成される。   In the integrated heat medium flow switching device 40, the heat medium pressurized and discharged by the pump 31 flows into the heat medium transport main pipe 42a (arrow a1). The heat medium flowing into the heat medium transport main pipe 42a passes through the forward flow path X1 and is transported to the connection indoor unit 3 (arrow a2). The heat medium that has been transferred to the connection indoor unit 3 and has exchanged heat with the indoor space 7 in the use side heat exchanger 35 in the connection indoor unit 3 flows into the integrated heat medium flow switching device 40 again. . That is, the heat medium flowing into the integrated heat medium flow switching device 40 first flows into the indoor unit return pipe 46 (arrow a3), passes through the return selection flow path X2, and flows into the heat medium transport main pipe 42b. (Arrow a4). Then, the heat medium that has passed through the heat medium transport main pipe 42b flows out of the integrated heat medium flow switching device 40 and flows again into the heat exchanger related to heat medium 25a (arrow a5). In this way, the heat medium circulation circuit B that connects the heat exchanger related to heat medium 25 a and the indoor unit 3 is formed by switching the rotation stop position of the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40.

ここで、弁体44には、往き流路X1を通って熱媒体搬送主管42aから接続室内機3へと向かう熱媒体と、接続室内機3から一体化熱媒体流路切替装置40に戻ってきて戻り選択流路X2を通る熱媒体とが通過する。この両者の熱媒体同士の間には温度差があるが、断熱壁61により、両熱媒体での熱容量の授受が抑えられている。   Here, the valve body 44 returns to the integrated heat medium flow switching device 40 from the heat transfer medium main pipe 42a to the connection indoor unit 3 through the forward flow path X1 and from the connection indoor unit 3 to the integrated heat medium flow switching device 40. Then, the heat medium passing through the return selection flow path X2 passes. Although there is a temperature difference between the two heat media, the heat insulating wall 61 suppresses transfer of heat capacity between the two heat media.

以上が、一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25a側に切り替えた場合の弁体44の回転停止位置及び弁体44内部の熱媒体の流れである。そして、一体化熱媒体流路切替装置40では、流路切り替えの他、上述したように接続室内機3を流れる熱媒体の流量調整も行っている。   The above is the rotation stop position of the valve body 44 and the flow of the heat medium inside the valve body 44 when the integrated heat medium flow switching device 40 is switched to the inter-heat medium heat exchanger 25a side. The integrated heat medium flow switching device 40 also adjusts the flow rate of the heat medium flowing through the connection indoor unit 3 as described above, in addition to the flow path switching.

熱媒体の流量を調整するにあたっては、駆動装置41によって弁体44の回転停止位置を制御することにより調整する。流路の開口面積を広げる際には、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと一対の選択側開口44a、44bとの連通部分の開口面積が大きくなるように弁体44の回転停止位置を制御する。逆に流路の開口面積を狭める際には、一対の熱媒体搬送主管42a、42bと一対の選択側開口44a、44bとの連通部分の開口面積が小さくなるように弁体44の回転停止位置を制御する。   The flow rate of the heat medium is adjusted by controlling the rotation stop position of the valve body 44 by the driving device 41. When expanding the opening area of the flow path, the rotation stop position of the valve body 44 is controlled so that the opening area of the communication portion between the pair of heat medium transfer main pipes 42a and 42b and the pair of selection side openings 44a and 44b is increased. To do. Conversely, when the opening area of the flow path is reduced, the rotation stop position of the valve body 44 is reduced so that the opening area of the communication portion between the pair of heat medium transfer main tubes 42a and 42b and the pair of selection side openings 44a and 44b is reduced. To control.

[室内機3を熱媒体間熱交換器25b側に接続する場合]
図10は、図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25b側へ切り替えた状態における一体化熱媒体流路切替装置40の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。図10(a)は、4つの一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを示しており、図10(b)には、一体化熱媒体流路切替装置40の縦断面図を示している。なお、図10において熱媒体の流れ方向を実線矢印で示している。
[When connecting the indoor unit 3 to the heat exchanger related to heat medium 25b]
10 shows the rotation stop position of the integrated heat medium flow switching device 40 in a state in which the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the relay machine 2 of FIG. 1 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25b. It is explanatory drawing of the flow of a heat carrier. FIG. 10A shows four integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d, and FIG. 10B shows a longitudinal sectional view of the integrated heat medium flow switching device 40. . In FIG. 10, the flow direction of the heat medium is indicated by solid arrows.

一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25a側へ切り替える場合には、弁体44を駆動装置41により回転させ、弁体44の流路を図10に示すように一対の熱媒体搬送主管43a、43b側に連通させる。すなわち、一対の選択側開口44a、44bを一対の熱媒体搬送主管43a、43bに連通させ、室内機側出口開口44eを室内機戻り配管46に連通させる。   When switching the integrated heat medium flow switching device 40 to the heat exchanger related to heat medium 25a, the valve body 44 is rotated by the drive device 41, and the flow path of the valve body 44 is paired as shown in FIG. The heat medium conveyance main pipes 43a and 43b communicate with each other. That is, the pair of selection side openings 44 a and 44 b are communicated with the pair of heat medium transfer main pipes 43 a and 43 b, and the indoor unit side outlet opening 44 e is communicated with the indoor unit return pipe 46.

一体化熱媒体流路切替装置40には、ポンプ31で加圧、流出された熱媒体が熱媒体搬送主管43aに流入する(矢印a1)。熱媒体搬送主管43aに流入した熱媒体は、往き流路X1を通過して接続室内機3に搬送される(矢印a2)。接続室内機3に搬送されて接続室内機3内の利用側熱交換器35にて室内空間7との熱交換を行った熱媒体は、再度一体化熱媒体流路切替装置40へと流入する。すなわち、一体化熱媒体流路切替装置40へ流入した熱媒体は、まず、室内機戻り配管46に流入し(矢印a3)、戻り選択流路X3を通過して熱媒体搬送主管43bに流入する(矢印a4)。そして、熱媒体搬送主管43bを通過した熱媒体は、一体化熱媒体流路切替装置40から流出して熱媒体間熱交換器25bに再度流入する(矢印a5)。このように、一体化熱媒体流路切替装置40の弁体44の回転停止位置を切り替えることで、熱媒体間熱交換器25bと室内機3とを結ぶ熱媒体循環回路Bが形成される。   In the integrated heat medium flow switching device 40, the heat medium pressurized and discharged by the pump 31 flows into the heat medium transport main pipe 43a (arrow a1). The heat medium flowing into the heat medium transport main pipe 43a passes through the forward flow path X1 and is transported to the connection indoor unit 3 (arrow a2). The heat medium that has been transferred to the connection indoor unit 3 and has exchanged heat with the indoor space 7 in the use side heat exchanger 35 in the connection indoor unit 3 flows into the integrated heat medium flow switching device 40 again. . That is, the heat medium flowing into the integrated heat medium flow switching device 40 first flows into the indoor unit return pipe 46 (arrow a3), passes through the return selection flow path X3, and flows into the heat medium transport main pipe 43b. (Arrow a4). Then, the heat medium that has passed through the heat medium transport main pipe 43b flows out of the integrated heat medium flow switching device 40 and flows into the heat exchanger related to heat medium 25b again (arrow a5). In this way, the heat medium circulation circuit B that connects the heat exchanger related to heat medium 25 b and the indoor unit 3 is formed by switching the rotation stop position of the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40.

ここで、弁体44には、往き流路X1を通って熱媒体搬送主管43aから接続室内機3へと向かう熱媒体と、接続室内機3から一体化熱媒体流路切替装置40に戻ってきて戻り選択流路X3を通る熱媒体とが通過する。この両者の熱媒体同士の間には温度差があるが、断熱壁61により、両熱媒体での熱容量の授受が抑えられている。   Here, the valve body 44 returns to the integrated heat medium flow switching device 40 from the heat transfer medium main pipe 43a to the connection indoor unit 3 through the forward flow path X1 and from the connection indoor unit 3 to the integrated heat medium flow switching device 40. And the heat medium passing through the selected flow path X3 passes. Although there is a temperature difference between the two heat media, the heat insulating wall 61 suppresses transfer of heat capacity between the two heat media.

以上が、一体化熱媒体流路切替装置40を熱媒体間熱交換器25b側に切り替えた場合の弁体44の回転停止位置及び弁体44内部の熱媒体の流れである。そして、一体化熱媒体流路切替装置40では、流路切り替えの他、上述したように接続室内機3を流れる熱媒体の流量調整も行っている。   The above is the rotation stop position of the valve body 44 and the flow of the heat medium inside the valve body 44 when the integrated heat medium flow switching device 40 is switched to the heat exchanger related to heat medium 25b. The integrated heat medium flow switching device 40 also adjusts the flow rate of the heat medium flowing through the connection indoor unit 3 as described above, in addition to the flow path switching.

熱媒体の流量を調整するにあたっては、駆動装置41によって弁体44の回転位置を制御することにより調整する。流路の開口面積を広げる際には、一対の熱媒体搬送主管43a、43bと一対の選択側開口44a、44bとの連通部分の開口面積が大きくなるように弁体44の回転停止位置を制御する。逆に流路の開口面積を狭める際には、一対の熱媒体搬送主管43a、43bと一対の選択側開口44a、44bとの連通部分の開口面積が小さくなるように弁体44の回転停止位置を制御する。   The flow rate of the heat medium is adjusted by controlling the rotational position of the valve body 44 by the driving device 41. When expanding the opening area of the flow path, the rotation stop position of the valve body 44 is controlled so that the opening area of the communication portion between the pair of heat medium transfer main pipes 43a and 43b and the pair of selection side openings 44a and 44b is increased. To do. Conversely, when the opening area of the flow path is reduced, the rotation stop position of the valve body 44 is reduced so that the opening area of the communication portion between the pair of heat medium transfer main tubes 43a and 43b and the pair of selection side openings 44a and 44b is reduced. To control.

ここで、空気調和装置100が例えば暖房主体運転モードで運転中の場合、熱媒体間熱交換器25bは凝縮器として作用しており、図7に示すように熱媒体間熱交換器25bに連通する一対の熱媒体搬送主管43a、43bには暖房用熱媒体が流れている。一方、熱媒体間熱交換器25aは蒸発器として作用しており、熱媒体間熱交換器25aに連通する一対の熱媒体搬送主管42a、42bには冷房用熱媒体が流れている。そして、例えば室内機3dが暖房運転から冷房運転に切り替わった際は、制御装置50は駆動装置41を駆動して一体化熱媒体流路切替装置40dの弁体44を、図10(b)の状態から図9(a)の状態に回転させる。これにより、一対の熱媒体搬送主管42a、42bを流れる、冷房運転に応じた温度の冷房用熱媒体を室内機3dに搬送することができる。   Here, when the air conditioner 100 is operating in, for example, the heating-main operation mode, the heat exchanger related to heat medium 25b functions as a condenser and communicates with the heat exchanger related to heat medium 25b as shown in FIG. The heating heat medium flows through the pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b. On the other hand, the heat exchanger related to heat medium 25a functions as an evaporator, and the cooling heat medium flows through the pair of heat medium transfer main tubes 42a and 42b communicating with the heat exchanger related to heat medium 25a. For example, when the indoor unit 3d is switched from the heating operation to the cooling operation, the control device 50 drives the drive device 41 to change the valve body 44 of the integrated heat medium flow switching device 40d as shown in FIG. The state is rotated to the state shown in FIG. Thereby, the cooling heat medium having a temperature corresponding to the cooling operation flowing through the pair of heat medium transfer main pipes 42a and 42b can be transferred to the indoor unit 3d.

[室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す場合]
運転を停止している室内機3に対しては、熱媒体が搬送されないようにし、利用側熱交換器35で熱媒体と室内空気との熱交換が行われないようにする必要がある。このため、一体化熱媒体流路切替装置40により室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離すようにしている。以下、室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す場合の一体化熱媒体流路切替装置40の動作について説明する。
[When separating the indoor unit 3 from the heat medium circuit B]
It is necessary to prevent the heat medium from being transported to the indoor unit 3 whose operation has been stopped, and to prevent heat exchange between the heat medium and the indoor air by the use side heat exchanger 35. For this reason, the indoor unit 3 is separated from the heat medium circulation circuit B by the integrated heat medium flow switching device 40. Hereinafter, the operation of the integrated heat medium flow switching device 40 when the indoor unit 3 is disconnected from the heat medium circuit B will be described.

図11は、図1の中継機2に設けられた一体化熱媒体流路切替装置40による室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す場合の一体化熱媒体流路切替装置40の回転停止位置及び熱媒体の流れの説明図である。図11(a)は、4つの一体化熱媒体流路切替装置40a〜40dを示しており、図11(b)には、一体化熱媒体流路切替装置40の縦断面図を示している。なお、図11(b)では熱媒体の流れ方向を実線矢印で示している。   11 shows the rotation stop position of the integrated heat medium flow switching device 40 when the indoor unit 3 is disconnected from the heat medium circulation circuit B by the integrated heat medium flow switching device 40 provided in the repeater 2 of FIG. It is explanatory drawing of the flow of a heat carrier. 11A shows four integrated heat medium flow switching devices 40a to 40d, and FIG. 11B shows a longitudinal sectional view of the integrated heat medium flow switching device 40. . In addition, in FIG.11 (b), the flow direction of the heat medium is shown with the solid line arrow.

室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す場合には、弁体44を駆動装置41により回転させ、図11(b)に示す位置に停止させる。すなわち、一対の選択側開口44a、44b及び室内機側出口開口44dが、一対の熱媒体搬送主管42a、42b、一対の熱媒体搬送主管43a、43b、及び、室内機戻り配管46の何れにも連通しない位置に停止させる。つまり、開度が0となる位置に弁体44の回転停止位置を調整する。これにより、中継機2と室内機3との流路が遮断され、室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離すことができる。   When disconnecting the indoor unit 3 from the heat medium circulation circuit B, the valve body 44 is rotated by the drive device 41 and stopped at the position shown in FIG. That is, the pair of selection side openings 44a and 44b and the indoor unit side outlet opening 44d are provided in any of the pair of heat medium transport main pipes 42a and 42b, the pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b, and the indoor unit return pipe 46. Stop at a position that does not communicate. That is, the rotation stop position of the valve body 44 is adjusted to a position where the opening degree becomes zero. Thereby, the flow path between the relay unit 2 and the indoor unit 3 is blocked, and the indoor unit 3 can be disconnected from the heat medium circulation circuit B.

なお、一体化熱媒体流路切替装置40は各室内機3のそれぞれに対応して設けられているため、室内機3毎に個別に、その室内機3への熱媒体の流入、遮断を選択できる。よって、4台の室内機3のうちの一部が暖房又は冷房運転中であっても、その他の停止中の室内機3に対しては熱媒体の流入を回避することができる。   In addition, since the integrated heat medium flow switching device 40 is provided corresponding to each of the indoor units 3, the flow of the heat medium to the indoor unit 3 is selected for each indoor unit 3 individually. it can. Therefore, even if some of the four indoor units 3 are in the heating or cooling operation, the inflow of the heat medium can be avoided for the other stopped indoor units 3.

また、このように室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離すことができるため、以下の効果も奏することができる。すなわち、中継機2内の熱媒体循環回路B中の部品の交換及びメンテナンスを行う場合に、室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離しておくことで、作業時に熱媒体循環回路B中から排出される熱媒体の量を必要最低限とすることができる。よって、熱媒体の再充填の手間が省ける等、作業効率を向上させることができる。また、この効果は、中継機2に接続されている複数の室内機3のうち1台以上の交換を行う場合においても同様に奏することができる。   Moreover, since the indoor unit 3 can be separated from the heat medium circulation circuit B in this way, the following effects can also be achieved. That is, when exchanging and maintaining the components in the heat medium circuit B in the relay unit 2, the indoor unit 3 is disconnected from the heat medium circuit B so that it is discharged from the heat medium circuit B during work. It is possible to minimize the amount of heat medium to be applied. Therefore, work efficiency can be improved, for example, the trouble of refilling the heat medium can be saved. Further, this effect can be similarly achieved when one or more of the plurality of indoor units 3 connected to the relay unit 2 are exchanged.

以上のように、本実施の形態によれば、熱媒体流路切替装置32及び熱媒体流路切替装置33のそれぞれの弁体を一体化することで、それぞれに別々に必要であった駆動装置を共通の一つの駆動装置41とすることができる。よって、駆動装置41の個数を減らすことができ、省エネ性、省スペース性を図ることができる。また、熱媒体流路切替装置32及び熱媒体流路切替装置33の両方の機能を一つの一体化熱媒体流路切替装置40で発揮できるため、熱媒体流路切替装置の個数を実質的に減らすことができ、メンテナンス性及び組立性を向上できる。   As described above, according to the present embodiment, by integrating the respective valve bodies of the heat medium flow switching device 32 and the heat medium flow switching device 33, the drive devices that are separately required for each of the valve bodies are integrated. Can be a common drive device 41. Therefore, the number of drive devices 41 can be reduced, and energy saving and space saving can be achieved. Further, since the functions of both the heat medium flow switching device 32 and the heat medium flow switching device 33 can be exhibited by one integrated heat medium flow switching device 40, the number of heat medium flow switching devices is substantially reduced. It can be reduced, and maintainability and assemblability can be improved.

また、弁体44を軸状とし、弁体44の回転停止位置に応じて弁体44の内部流路を一対の熱媒体搬送主管42a、42b又は一対の熱媒体搬送主管43a、43bに連通する構造とした。この構造により、熱媒体流路切替装置32及び熱媒体流路切替装置33を一体化した一体化熱媒体流路切替装置40を構成できる。   Further, the valve body 44 has a shaft shape, and the internal flow path of the valve body 44 communicates with the pair of heat medium transport main tubes 42a and 42b or the pair of heat medium transport main tubes 43a and 43b according to the rotation stop position of the valve body 44. The structure. With this structure, an integrated heat medium flow switching device 40 in which the heat medium flow switching device 32 and the heat medium flow switching device 33 are integrated can be configured.

また、弁体44の外周面に一対の選択側開口44a、44bを設け、弁体44の回転位置に応じて一対の熱媒体搬送主管42a、42b又は一対の熱媒体搬送主管43a、43bに連通する連通面積が変化するようにした。これにより、一体化熱媒体流路切替装置40は利用側熱交換器35に流れる熱媒体の流量を調整できる。よって、一つの駆動装置41の動作にて流路切替と流量調整の両方の機能を同時に果たすことができる。このため、室内機3の接続台数が増えても、最小限の個数の駆動装置41を搭載することができ、省エネ性、省スペース性を図ることができる。   Also, a pair of selection side openings 44a and 44b are provided on the outer peripheral surface of the valve body 44, and communicate with the pair of heat medium transport main pipes 42a and 42b or the pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b depending on the rotational position of the valve body 44. The communication area to be changed was changed. Thereby, the integrated heat medium flow switching device 40 can adjust the flow rate of the heat medium flowing in the use side heat exchanger 35. Therefore, the functions of both the flow path switching and the flow rate adjustment can be performed simultaneously by the operation of one driving device 41. For this reason, even if the number of connected indoor units 3 increases, a minimum number of drive devices 41 can be mounted, and energy saving and space saving can be achieved.

また、弁体44の選択側開口44a、44bが一対の熱媒体搬送主管42a、42b及び一対の熱媒体搬送主管43a、43bのどちらにも連通しない回転停止位置に弁体44を停止させることで、中継機2と室内機3との流路を遮断することができる。従来の空気調和装置では、熱媒体循環回路の部品交換等を含んだメンテナンスを行う際、熱媒体を熱媒体循環回路中から一旦、全て排出し、メンテナンス後、再度充填する必要がある。しかし、本実施の形態の空気調和装置100では、室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離すことができるため、以下の理由から、熱媒体排出量の削減、メンテナンス作業の簡略化が可能である。   Further, the valve body 44 is stopped at a rotation stop position where the selection side openings 44a and 44b of the valve body 44 do not communicate with either the pair of heat medium transport main tubes 42a and 42b and the pair of heat medium transport main tubes 43a and 43b. The flow path between the relay unit 2 and the indoor unit 3 can be blocked. In the conventional air conditioner, when maintenance including replacement of parts of the heat medium circulation circuit is performed, it is necessary to discharge all the heat medium from the heat medium circulation circuit once and to refill it after the maintenance. However, in the air conditioning apparatus 100 of the present embodiment, the indoor unit 3 can be separated from the heat medium circulation circuit B, and therefore, the heat medium discharge amount can be reduced and the maintenance work can be simplified for the following reasons. .

すなわち、熱媒体循環回路Bのメンテナンス実施時において、室内機3を熱媒体循環回路Bから切り離す。これにより、利用側熱交換器35内及び熱媒体配管5内に熱媒体を保有したまま中継機2内の熱媒体循環回路部品を交換することができる。よって、部品交換時やメンテナンス時における熱媒体排出量を削減でき、メンテナンス作業の簡略化が可能である。その結果、システムメンテナンス性を向上することができる。   That is, the indoor unit 3 is disconnected from the heat medium circuit B when maintenance of the heat medium circuit B is performed. Thereby, the heat medium circulation circuit components in the relay unit 2 can be replaced while the heat medium is held in the use side heat exchanger 35 and the heat medium pipe 5. Therefore, the heat medium discharge amount at the time of parts replacement or maintenance can be reduced, and the maintenance work can be simplified. As a result, system maintainability can be improved.

また、本実施の形態においては、上述したように熱媒体流路切替装置の個数を実質的に減らすことができるため、部品交換等のメンテナンス回数の削減も可能であり、システム利用に対する利便性を向上できる。   Further, in the present embodiment, since the number of heat medium flow switching devices can be substantially reduced as described above, the number of maintenance such as replacement of parts can be reduced, and convenience for system use can be reduced. Can be improved.

また、運転停止中の室内機3に対して熱媒体の搬送を行わないように中継機2から室内機3への流路を一体化熱媒体流路切替装置40により閉止することで、熱媒体搬送装置であるポンプ31の搬送動力を削減することができると共に、工事性を向上できる。   Further, the integrated heat medium flow switching device 40 closes the flow path from the relay unit 2 to the indoor unit 3 so that the heat medium is not conveyed to the indoor unit 3 that has been stopped, so that the heat medium The conveyance power of the pump 31 that is a conveyance device can be reduced, and the workability can be improved.

また、本実施の形態では、空気調和装置100にアキュムレーター19を含めている場合を例に説明したが、アキュムレーター19を設けなくてもよい。また、一般的に、熱源側熱交換器12及び利用側熱交換器35には、送風機が取り付けられており、送風により凝縮又は蒸発を促進させる場合が多いが、これに限るものではない。例えば、利用側熱交換器35としては放射を利用したパネルヒーターのようなものを用いることもできるし、熱源側熱交換器12としては、水や不凍液により熱を移動させる水冷式のタイプのものを用いることもできる。つまり、熱源側熱交換器12及び利用側熱交換器35としては、放熱又は吸熱をできる構造のものであれば種類を問わず、用いることができる。   In the present embodiment, the case where the air conditioner 100 includes the accumulator 19 has been described as an example, but the accumulator 19 may not be provided. In general, a fan is attached to the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 35, and in many cases, condensation or evaporation is promoted by blowing air, but this is not restrictive. For example, the use side heat exchanger 35 can be a panel heater using radiation, and the heat source side heat exchanger 12 is a water-cooled type that moves heat by water or antifreeze. Can also be used. That is, as the heat source side heat exchanger 12 and the use side heat exchanger 35, any structure can be used as long as it has a structure capable of radiating heat or absorbing heat.

また、本実施の形態では、利用側熱交換器35が4つである場合を例に説明したが、個数を特に限定するものではない。また、熱媒体間熱交換器25a、熱媒体間熱交換器25bが2つである場合を例に説明したが、当然、これに限るものではなく、熱媒体を冷却又は/及び加熱できるように構成すれば、幾つ設置してもよい。更に、ポンプ31a、ポンプ31bはそれぞれ一つとは限らず、複数の小容量のポンプを並列に並べて接続してもよい。   In the present embodiment, the case where there are four usage-side heat exchangers 35 has been described as an example, but the number is not particularly limited. Moreover, although the case where the number of heat exchangers between heat mediums 25a and the heat exchangers between heat mediums 25b is two has been described as an example, naturally, the present invention is not limited to this, so that the heat medium can be cooled or / and heated. If it comprises, you may install how many. Furthermore, the number of pumps 31a and 31b is not limited to one, and a plurality of small-capacity pumps may be connected in parallel.

なお、上記では、熱媒体間熱交換器25の数が2台であり、そのどちらかに切り替えるために必要な全ての熱媒体流路切替装置(つまり熱媒体流路切替装置32及び熱媒体流路切替装置33の2つ)の弁体を一体化する構成について説明した。そして、熱媒体間熱交換器25の数が3台以上となる場合には、図7の構成の一体化熱媒体流路切替装置40を複数組み合わせることで、室内機3を3台以上の熱媒体間熱交換器25の何れかに切り替えて接続することが可能な切替装置を構成できる。この構成は、いわば、室内機3を各熱媒体間熱交換器25の何れかに切り替えるために必要な複数の熱媒体流路切替装置における複数の弁体の一部を一体化した構成に相当する。よって、この構成の場合も、駆動装置41の個数を削減でき、省スペース性及び省エネ性の効果を得ることができる。   In the above description, the number of heat exchangers 25 between the heat mediums is two, and all the heat medium flow switching devices (that is, the heat medium flow switching device 32 and the heat medium flow required for switching to one of them). The configuration in which the two valve bodies of the path switching device 33 are integrated has been described. And when the number of heat exchangers between heat mediums 25 is three or more, the indoor unit 3 is heated to three or more heat by combining a plurality of integrated heat medium flow switching devices 40 having the configuration of FIG. A switching device that can be switched to and connected to any of the inter-medium heat exchangers 25 can be configured. In other words, this configuration corresponds to a configuration in which a part of a plurality of valve bodies in a plurality of heat medium flow switching devices necessary for switching the indoor unit 3 to any one of the heat exchangers 25 between the heat media are integrated. To do. Therefore, also in this structure, the number of the drive devices 41 can be reduced and the effect of space saving and energy saving can be acquired.

また、上記では、一体化熱媒体流路切替装置40においてボディ60内に一対の熱媒体搬送主管42a、42bと、一対の熱媒体搬送主管43a、43bとを設けた構成としたが図12のように構成してもよい。すなわち、ボディ60を小型化して一対の熱媒体搬送主管42a、42bと、一対の熱媒体搬送主管43a、43bとをボディ60から露出させた構成としてもよい。この場合も、上記と同様の作用効果を得ることができる。また、この構成とした場合も、上記と同一部分に適用される変形例を同様に適用できる。   In the above description, the integrated heat medium flow switching device 40 has a configuration in which the pair of heat medium transport main pipes 42a and 42b and the pair of heat medium transport main pipes 43a and 43b are provided in the body 60. You may comprise as follows. In other words, the body 60 may be downsized so that the pair of heat medium transport main tubes 42 a and 42 b and the pair of heat medium transport main tubes 43 a and 43 b are exposed from the body 60. Also in this case, the same effect as described above can be obtained. Also in this configuration, a modification applied to the same part as described above can be similarly applied.

また、図2等では、第2冷媒流路切替装置28が四方弁であるかのように示したが、これに限るものではなく、二方流路切替弁や三方流路切替弁を複数個用い、同じように冷媒が流れるように構成してもよい。   2 and the like, the second refrigerant flow switching device 28 is shown as if it were a four-way valve. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of two-way flow switching valves and a plurality of three-way flow switching valves are provided. It may be configured that the refrigerant flows in the same manner.

1 室外機、2 中継機、3(3a〜3d) 室内機、4 冷媒配管、4a 冷媒用接続配管、4b 冷媒用接続配管、5 熱媒体配管、6 室外空間、7 室内空間、8 空間、9 建物、10 圧縮機、11 第1冷媒流路切替装置、12 熱源側熱交換器、13a 逆止弁、13b 逆止弁、13c 逆止弁、13d 逆止弁、19 アキュムレーター、20 バイパス管、25(25a、25b) 熱媒体間熱交換器、26(26a、26b) 絞り装置、27 開閉装置、28(28a、28b) 第2冷媒流路切替装置、29 開閉装置、31(31a、31b) ポンプ、32(32a、32b) 熱媒体流路切替装置、33(33a〜33d) 熱媒体流路切替装置、35(35a〜35d) 利用側熱交換器、40(40a〜40d) 一体化熱媒体流路切替装置、41(41a〜41d) 駆動装置、42(42a、42b) 熱媒体搬送主管、43(43a、43b) 熱媒体搬送主管、44 弁体、44a 選択側開口、44b 選択側開口、44c 室内機側入口開口、44d 室内機側出口開口、44e 室内機側出口開口、45 室内機往き配管、46 室内機戻り配管、50 制御装置、55(55a、55b) 温度センサー、60 ボディ、60a 弁室、61 断熱壁、100 空気調和装置、A 冷媒循環回路、B 熱媒体循環回路、X1 往き流路、X2 戻り選択流路、X3 戻り選択流路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outdoor unit, 2 relay machine, 3 (3a-3d) Indoor unit, 4 Refrigerant piping, 4a Refrigerant connection piping, 4b Refrigerant connection piping, 5 Heat medium piping, 6 Outdoor space, 7 Indoor space, 8 Space, 9 Building, 10 compressor, 11 first refrigerant flow switching device, 12 heat source side heat exchanger, 13a check valve, 13b check valve, 13c check valve, 13d check valve, 19 accumulator, 20 bypass pipe, 25 (25a, 25b) Heat exchanger between heat media, 26 (26a, 26b) Throttle device, 27 Opening / closing device, 28 (28a, 28b) Second refrigerant flow switching device, 29 Opening / closing device, 31 (31a, 31b) Pump, 32 (32a, 32b) Heat medium flow switching device, 33 (33a-33d) Heat medium flow switching device, 35 (35a-35d) User side heat exchanger, 40 (40a-40d) Integration Medium flow path switching device, 41 (41a to 41d) Drive device, 42 (42a, 42b) Heat medium transfer main pipe, 43 (43a, 43b) Heat medium transfer main pipe, 44 Valve element, 44a Selection side opening, 44b Selection side opening 44c Indoor unit side inlet opening, 44d Indoor unit side outlet opening, 44e Indoor unit side outlet opening, 45 Indoor unit forward piping, 46 Indoor unit return piping, 50 control device, 55 (55a, 55b) Temperature sensor, 60 body, 60a valve chamber, 61 heat insulation wall, 100 air conditioner, A refrigerant circulation circuit, B heat medium circulation circuit, X1 forward flow path, X2 return selection flow path, X3 return selection flow path.

Claims (10)

圧縮機、熱源側熱交換器、複数の絞り装置、及び、複数の熱媒体間熱交換器の冷媒側流路を冷媒配管で接続して熱源側冷媒を循環させる冷媒循環回路と、
複数のポンプ、利用側熱交換器、及び、前記複数の熱媒体間熱交換器の熱媒体側流路を熱媒体配管で接続して熱媒体を循環させる複数の熱媒体循環回路と、
前記複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つより流出した熱媒体が前記利用側熱交換器の入口側に流入するまでの流路と、前記利用側熱交換器の出口側より流出した熱媒体が前記複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つに流入するまでの流路と、前記利用側熱交換器に流れる熱媒体の流量を1つの弁体の停止位置によって変更する一体化熱媒体流路切替装置と、
前記弁体の停止位置を制御する駆動装置と、を備えていることを特徴とする空気調和装置。
A refrigerant circuit that circulates the heat source side refrigerant by connecting the refrigerant side flow paths of the compressor, the heat source side heat exchanger, the plurality of expansion devices, and the plurality of heat exchangers between heat exchangers with refrigerant piping;
A plurality of heat medium circulation circuits that circulate the heat medium by connecting the heat medium side flow paths of the plurality of pumps, the use side heat exchanger, and the heat exchangers between the plurality of heat mediums with a heat medium pipe;
The heat medium flowing out from any one of the plurality of heat exchangers between heat mediums flows out from the inlet side of the use side heat exchanger and the outlet side of the use side heat exchanger. A flow path until the heat medium flows into any one of the plurality of heat exchangers between the heat mediums, and an integral for changing the flow rate of the heat medium flowing through the use side heat exchanger according to the stop position of one valve body Heat medium flow path switching device;
And an air conditioner comprising: a drive device that controls a stop position of the valve body.
前記一体化熱媒体流路切替装置は、前記弁体の停止位置によって前記複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つと前記利用側熱交換器との間の流路の開口面積を調整することを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。   The integrated heat medium flow switching device adjusts an opening area of a flow path between any one of the plurality of heat medium heat exchangers and the use side heat exchanger according to a stop position of the valve body. The air conditioner according to claim 1. 前記一体化熱媒体流路切替装置は、
前記複数の熱媒体間熱交換器のそれぞれ毎に設けられ、前記複数の熱媒体間熱交換器の何れか1つと前記利用側熱交換器との間の流路となる一対の熱媒体搬送主管と、
複数の前記一対の熱媒体搬送主管に交差する弁室を有するボディとを、備え、
前記弁体は、軸状を成し、前記弁室に軸回転可能に配置され、前記弁体の回転停止位置に応じて複数の前記一対の熱媒体搬送主管の何れかに連通する一対の選択側開口と、前記利用側熱交換器の入口側に接続される室内機側入口開口と、前記一対の選択側開口が複数の前記一対の熱媒体搬送主管のそれぞれに連通した状態で前記利用側熱交換器の出口側に連通する複数の室内機側出口開口と、を有し、
前記弁体内には、前記一対の選択側開口の一方と前記室内機側入口開口とを連通する往き流路と、前記複数の室内機側出口開口のそれぞれと前記一対の選択側開口の他方とを接続する複数の戻り選択流路とが形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の空気調和装置。
The integrated heat medium flow switching device is:
A pair of heat medium transport main pipes provided for each of the plurality of heat exchangers between heat media and serving as a flow path between any one of the heat exchangers between heat media and the use side heat exchanger When,
A body having a valve chamber intersecting the plurality of the pair of heat medium transfer main pipes,
The valve body has a shaft shape, is disposed in the valve chamber so as to be axially rotatable, and is connected to one of the plurality of the pair of heat medium transfer main pipes according to a rotation stop position of the valve body. A side opening, an indoor unit side inlet opening connected to the inlet side of the use side heat exchanger, and the pair of selection side openings in communication with the plurality of the pair of heat medium transfer main pipes, respectively. A plurality of indoor unit side outlet openings communicating with the outlet side of the heat exchanger,
The valve body includes an outward flow path that communicates one of the pair of selection side openings and the indoor unit side inlet opening, each of the plurality of indoor unit side outlet openings, and the other of the pair of selection side openings. The air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein a plurality of return selection flow paths connecting the two are formed.
前記一対の選択側開口及び前記複数の室内機側出口開口は、前記弁体の外周面に設けられ、
前記室内機側入口開口が前記弁体の軸方向の端部に設けられており、
前記往き流路と前記複数の戻り選択流路との間に断熱壁を備えたことを特徴とする請求項3記載の空気調和装置。
The pair of selection side openings and the plurality of indoor unit side outlet openings are provided on an outer peripheral surface of the valve body,
The indoor unit side inlet opening is provided at an axial end of the valve body,
The air conditioning apparatus according to claim 3, further comprising a heat insulating wall between the forward flow path and the plurality of return selection flow paths.
前記弁体は、回転停止位置に応じて、前記一対の選択側開口と前記一対の熱媒体搬送主管との連通面積が変化して前記利用側熱交換器に流れる熱媒体の流量を調整する流量調整機能を有することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の空気調和装置。   The valve body is a flow rate that adjusts the flow rate of the heat medium flowing in the use side heat exchanger by changing the communication area between the pair of selection side openings and the pair of heat medium transfer main pipes according to the rotation stop position. It has an adjustment function, The air conditioning apparatus of Claim 3 or Claim 4 characterized by the above-mentioned. 前記弁体は、前記一対の選択側開口が複数の前記一対の熱媒体搬送主管の何れにも連通しない回転停止位置に停止して前記利用側熱交換器を前記熱媒体循環回路から切り離す機能を有することを特徴とする請求項3〜請求項5の何れか一項に記載の空気調和装置。   The valve body has a function to stop the use side heat exchanger from the heat medium circulation circuit by stopping at a rotation stop position where the pair of selection side openings do not communicate with any of the plurality of heat medium transfer main pipes. It has, The air conditioning apparatus as described in any one of Claims 3-5 characterized by the above-mentioned. 前記複数の熱媒体間熱交換器の全てが凝縮器として作用する全暖房運転モードと、
前記複数の熱媒体間熱交換器の全てが蒸発器として作用する全冷房運転モードと、
前記複数の熱媒体間熱交換器の一部が凝縮器として作用し、前記複数の熱媒体間熱交換器の他の一部が蒸発器として作用する冷房暖房混在運転モードと、を備え、
冷房暖房混在運転モードでは、前記利用側熱交換器が冷房から暖房へ、又は、前記暖房から冷房へ切り替わる際、前記弁体の停止位置を切り替えて、熱媒体の流路を切り替えることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の空気調和装置。
A heating only operation mode in which all of the heat exchangers between the heat media act as condensers;
A cooling only operation mode in which all of the heat exchangers between the heat mediums act as evaporators;
A part of the plurality of heat exchangers related to heat medium acts as a condenser, and another part of the heat exchangers related to heat medium acts as an evaporator.
In the cooling / heating mixed operation mode, when the use-side heat exchanger is switched from cooling to heating or from the heating to cooling, the stop position of the valve body is switched to switch the flow path of the heat medium. The air conditioning apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記熱源側冷媒は、単一冷媒、擬似共沸混合冷媒、非共沸混合冷媒自然冷媒を含む二相変化を伴う冷媒、超臨界となる冷媒、の何れかであることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の空気調和装置。   The heat source side refrigerant is any one of a single refrigerant, a pseudo-azeotropic mixed refrigerant, a non-azeotropic mixed refrigerant natural refrigerant including a two-phase change, and a supercritical refrigerant. The air conditioning apparatus as described in any one of Claims 1-7. 前記熱媒体は、不凍液、水、不凍液と水との混合液、水と防食効果を有する添加剤との混合液、の何れかであることを特徴とする請求項1〜請求項8の何れか一項に記載の空気調和装置。   The heat medium is any one of antifreeze, water, a mixture of antifreeze and water, or a mixture of water and an additive having an anticorrosive effect. The air conditioning apparatus according to one item. 前記駆動装置は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項1〜請求項9の何れか一項に記載の空気調和装置。   The air conditioner according to any one of claims 1 to 9, wherein the driving device is a stepping motor.
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