JP2017190667A - Improvement method for water bottom ground, operation ship, and inner bucket pressure controlling system - Google Patents

Improvement method for water bottom ground, operation ship, and inner bucket pressure controlling system Download PDF

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多穂 谷敷
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一之 宮本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce improved soil without taking sea bottom soil on a ship or the land, that is to produce improved soil in seawater even in a case where excavated soil from sea bottom ground contains polluted soil.SOLUTION: There is provided an improvement method for water bottom ground using an operation ship, which comprises a step of digging water bottom ground with a tip of a bucket arranged in an elevatable manner, and a step of taking excavated soil into the bucket under a state where water is disturbed from flowing into the bucket. In addition, the sea bottom soil is taken into after discharge of seawater in the bucket, and containing of excessive water is suppressed upon mixing with improvement material so as to stabilize quality of the improved soil produced. Furthermore, the stirring/mixing are carried out under a state where the bucket is sealed so as to further stabilize quality of the improved soil produced in the bucket. In addition, the improvement material is charged into the bucket via a bucket supply path independently from the state (solid/powder/liquid) of the improvement material.SELECTED DRAWING: Figure 21A

Description

本発明は、海底軟弱地盤をはじめとする水底地盤の改良方法に関するものであり、具体的には、水底地盤の改良や水底環境の改善などの工事の施工方法に関するものである。また、本発明は、この施工方法を実施するのに適した作業船(地盤改良船)と、バケット内圧力制御システムと、バケット構造に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for improving water bottom ground including sea bottom soft ground, and specifically to a construction method for construction such as water bottom ground improvement and water bottom environment improvement. The present invention also relates to a work ship (ground improvement ship) suitable for carrying out this construction method, a bucket internal pressure control system, and a bucket structure.

従来より、海底地盤の改良や海底環境の改善を目的として、海底地盤に対して各種工事が実施されている。例えば、海底に潜堤を築造する際には、図35に例示するような流れで工事が実施されている。   Conventionally, various constructions have been performed on the seabed ground for the purpose of improving the seabed ground and the seabed environment. For example, when constructing a submerged dike on the seabed, construction is carried out according to the flow illustrated in FIG.

潜堤築造工事では、浚渫土砂(掘削土砂)を有効活用する例がある。そのため、図35に示すように、グラブ浚渫船を利用して浚渫(掘削)を行い、グラブに取り込んだ浚渫土砂(掘削土砂)を引き上げて、土運船へ揚土する。続いて、浚渫土砂を活用して改質土を製造する。   In submerged dike construction, there is an example in which dredged soil (excavated sediment) is effectively used. Therefore, as shown in FIG. 35, dredging (excavation) is performed using a grab dredger, dredged soil (excavation sediment) taken into the grab is lifted, and then dumped to an earth transport ship. Subsequently, the modified soil is produced using dredged soil.

従来方法で浚渫土砂を活用して改質土を製造するためには、土運船や引船を利用して浚渫土砂を運搬し、岸壁や台船などに隣接させる。岸壁や台船などにはバックホウや改質材などが予め用意されており、該バックホウを利用して、改質材を浚渫土砂に対して投入・攪拌する。このようにして製造した改質土を、土運船や引船を利用して潜堤築造地点の海上まで運搬する。上述した「浚渫土砂の運搬」、「改質土の製造」、「製造した改質土の運搬」を必要回数繰り返す。   In order to manufacture the modified soil using dredged soil by a conventional method, the dredged soil is transported by using a ship or tug and is adjoined to a quay or a trolley. Backhoes, reformers, etc. are prepared in advance on quays, trolleys, etc., and the reformers are added to the dredged sand and stirred using the backhoes. The modified soil produced in this way is transported to the sea at the construction site of a submerged dike using a ship or tug. The above-mentioned “transportation of dredged soil”, “manufacture of modified soil”, and “transportation of manufactured modified soil” are repeated as many times as necessary.

一方で、土運船や引船を利用して潜堤築造地点の海上まで運搬された改質土(浚渫土砂に対して改質材を混ぜ込んだもの)を、トレミー船やグラブ船を利用して潜堤築造地点の海底地盤に投入する。   On the other hand, modified soil (mixed with dredged material added to dredged soil) that has been transported to the sea at the construction site of a submerged dike using a clay ship or tugboat is used by a tremy ship or grab ship. To the submarine ground at the construction site.

このように従来方法では、浚渫土砂を活用して改質土を製造するにあたって、浚渫場所である海水中で改質土を製造することはできず、浚渫土砂を海水面上に揚土し更に岸壁や台船などの近くまで運搬して作業する必要があった。   As described above, in the conventional method, when using the dredged soil to produce the modified soil, the modified soil cannot be produced in the seawater at the dredging place, and the dredged soil is unloaded on the sea surface. It was necessary to transport and work near quays and trolleys.

すなわち、従来の施工方法では、浚渫土砂を海水面上に揚土する工程や、岸壁や台船などの近くまで運搬する工程が、著しく煩雑であり、施工コストが高くなり、工期が長期化するといった問題が生じていた。   In other words, in the conventional construction method, the process of unloading dredged sand on the sea surface and the process of transporting it to the vicinity of a quay or a trolley are remarkably complicated, resulting in high construction costs and a long construction period. There was a problem such as.

そこで、上述した課題に鑑み、本発明の目的は、従来よりも工程が少なくて、低コスト・短工期での施工を可能にする水底地盤の改良方法と、この方法を実施するのに適した作業船(地盤改良船)と、バケット内圧力制御システムと、バケット構造を提供することにある。   Therefore, in view of the above-described problems, the object of the present invention is a method for improving the bottom of the ground, which requires fewer steps than before, and enables construction at a low cost and a short construction period, and is suitable for carrying out this method. The object is to provide a work ship (ground improvement ship), a pressure control system in a bucket, and a bucket structure.

上記目的は、作業船を利用した水底地盤の改良方法であって、
上げ下げ可能に設けられたバケットの先端で、水底地盤を掘削する工程と、
バケット内への水の流入を妨げた状態で、該バケット内に掘削土砂を取り込む工程と、
を含むことを特徴とする水底地盤の改良方法によって達成される。
The above purpose is a method for improving the bottom of the ground using a work ship,
A process of excavating the bottom of the ground at the tip of a bucket that can be raised and lowered;
Taking the excavated earth and sand into the bucket in a state where the inflow of water into the bucket is prevented;
It is achieved by a method for improving a submarine ground characterized by comprising:

また上記目的は、作業船を利用した水底地盤の改良方法であって、
上げ下げ可能に設けられたバケットの先端で、水底地盤を掘削する工程と、
バケット内から水を排出する工程と、
バケット内に掘削土砂を取り込む工程と、
を含むことを特徴とする水底地盤の改良方法によって達成される。
The above object is a method for improving the bottom of the ground using a work ship,
A process of excavating the bottom of the ground at the tip of a bucket that can be raised and lowered;
Discharging water from the bucket;
Taking the excavated earth and sand into the bucket;
It is achieved by a method for improving a submarine ground characterized by comprising:

上記方法は、バケットによる掘削で生じた掘削孔を埋め戻す工程を更に含んでいる。   The method further includes a step of refilling the excavation hole generated by excavation by the bucket.

また上記方法は、バケット内に取り込んだ前記掘削土砂を、水上に揚土することなく、該バケット内で改良材と攪拌混合する工程を更に含んでいる。   The method further includes the step of agitating and mixing the excavated earth and sand taken into the bucket with the improving material in the bucket without being pumped onto the water.

また上記方法では、改良材を、バケット用送給路を介して水中のバケット内に送り込むようにする。   Further, in the above method, the improving material is fed into the underwater bucket through the bucket feeding path.

また上記方法は、バケット内で掘削土砂と改良材を攪拌混合して得られた改良土を、掘削した水底地盤に向けて排出する工程を更に含んでいる。   The method further includes a step of discharging the improved soil obtained by stirring and mixing the excavated soil and the improved material in the bucket toward the excavated water bottom ground.

また上記方法では、バケット内に送り込んだ圧縮空気によって、バケット内への水の流入を妨げるようにする。   In the above method, the inflow of water into the bucket is prevented by the compressed air sent into the bucket.

また上記方法では、バケット内に掘削土砂を取り込む際に、バケット内の圧縮空気をバケット外部に排気する。   Moreover, in the said method, when taking in excavation earth and sand in a bucket, the compressed air in a bucket is exhausted outside the bucket.

また上記方法は、作業船に連結されたアンカーワイヤーの操作により該作業船を移動させる工程を更に含んでいる。   The method further includes the step of moving the work ship by operating an anchor wire connected to the work ship.

また上記方法では、改良材は、例えば、改質材、浄化材、不溶化材の何れかである。   In the above method, the improving material is, for example, any one of a modifying material, a purifying material, and an insolubilizing material.

また、前述した目的は、
水底地盤を掘削するための掘削手段と、
上げ下げ可能に設けられ、水の流入を妨げた状態で掘削土砂を取り込むためのバケットと、を有する作業船によって達成される。
In addition, the above-mentioned purpose is
Excavation means for excavating underwater ground;
This is achieved by a work boat having a bucket that is provided so as to be able to be raised and lowered and that takes in excavated earth and sand in a state in which the inflow of water is prevented.

上記作業船は、バケット内への水の流入を妨げる圧縮空気をバケット内に圧送するためのポンプを、更に有している。   The work boat further includes a pump for pumping compressed air into the bucket to prevent water from flowing into the bucket.

また上記作業船は、バケット内に取り込んだ掘削土砂に対して攪拌混合する改良材を、前記バケット内に送るためのバケット用送給路を、更に有している。   Moreover, the said work ship further has the supply path for buckets for sending the improvement material which stirs and mixes with respect to the excavation earth and sand taken in in the bucket in the said bucket.

また上記作業船において、バケット用送給路は、
バケットへ送給する予定の改良材を一時的に保持可能な材料保持部と、
前記材料保持部より下方に位置し、バケットへ通ずる材料ガイド部と、
前記材料保持部と前記材料ガイド部の間に設けられた制御弁と、を具備し、
閉弁状態で、前記改良材は、バケット用送給路の材料保持部において保持され、
開弁状態で、前記改良材は、バケット用送給路の材料保持部から送り出されて、材料ガイド部を介してバケットに送り込まれる。
In the above work boat, the bucket feeding path is
A material holding part capable of temporarily holding the improved material to be delivered to the bucket;
A material guide part located below the material holding part and leading to the bucket;
A control valve provided between the material holding part and the material guide part,
In the valve-closed state, the improvement material is held in the material holding portion of the bucket feeding path,
In the valve open state, the improvement material is sent out from the material holding portion of the bucket feeding path and is sent into the bucket through the material guide portion.

また上記作業船において、制御弁は、バケット内の空気圧を利用して動作するように設けられている。   Moreover, in the said work ship, the control valve is provided so that it may operate | move using the air pressure in a bucket.

また上記作業船は、
前記制御弁の動作に利用されるバケット内の空気圧を、バケット用送給路の材料保持部に導くためのバイパスと、
前記バイパスに設けられ、前記制御弁が動作するタイミングを制御するための第2の制御弁と、
を更に有している。
The above work boat
A bypass for guiding the air pressure in the bucket used for the operation of the control valve to the material holding part of the bucket feeding path;
A second control valve provided in the bypass for controlling the timing at which the control valve operates;
It has further.

また上記作業船は、バケット内に取り込んだ掘削土砂と改良材を該バケット内で攪拌混合するための攪拌混合手段を、更に有している。   Moreover, the said work ship further has the stirring mixing means for stirring and mixing the excavated earth and sand taken in in the bucket and the improving material in this bucket.

また上記作業船は、掘削手段による掘削で生じた掘削孔に、埋め戻し材を投入するための埋め戻し材投入装置を、更に有している。   The work ship further includes a backfilling material input device for charging backfilling material into the excavation hole generated by the excavating means.

また、前述した目的は、
作業船が具備するバケット内の空気圧力を制御するためのシステムであって、
バケット内に圧縮空気を送るためのポンプと、
バケット内の空気圧力を制御するための排気路と、
を具備するバケット内圧力制御システムによって達成される。
In addition, the above-mentioned purpose is
A system for controlling air pressure in a bucket provided in a work ship,
A pump for sending compressed air into the bucket;
An exhaust passage for controlling the air pressure in the bucket;
Is achieved by an in-bucket pressure control system comprising:

また、前述した目的は、
作業船が具備するバケット内の空気圧力を制御するためのシステムであって、
バケット内に圧縮空気を送るためのポンプと、
バケット内の空気圧力をバケットの外部にガイドするように設けられた排気路と、
前記排気路の排気口を水中で上げ下げするための昇降手段と、
を具備するバケット内圧力制御システムによって達成される。
In addition, the above-mentioned purpose is
A system for controlling air pressure in a bucket provided in a work ship,
A pump for sending compressed air into the bucket;
An exhaust passage provided to guide the air pressure in the bucket to the outside of the bucket;
Elevating means for raising and lowering the exhaust outlet of the exhaust passage in water;
Is achieved by an in-bucket pressure control system comprising:

また、前述した目的は、
作業船が具備するバケットの構造であって、
掘削土砂を内側に収容可能なバケット本体と、
開閉可能に設けられ、掘削土砂をバケット本体に取り込むためのシェルと、を具備し、
前記シェルは開口可能な可動式の底板を具備している、ことを特徴とするバケット構造によって達成される。
In addition, the above-mentioned purpose is
A structure of a bucket provided in a work ship,
A bucket body capable of accommodating excavated earth and sand, and
A shell that is provided so as to be openable and closable, and that takes the excavated earth and sand into the bucket body,
The shell is achieved by a bucket structure characterized by having a movable bottom plate that can be opened.

上記バケット構造において、シェルが具備する可動式の底板は、
シェルが開くときの動作に連動して、底板が開くように設けられ、かつ、
シェルが閉まるときの動作に連動して、底板が閉まるように設けられている。
In the bucket structure, the movable bottom plate provided in the shell is
In conjunction with the movement when the shell opens, the bottom plate is provided to open, and
The bottom plate is provided to be closed in conjunction with the operation when the shell is closed.

本発明に係る方法および作業船は、水底地盤の改良や水底環境の改善などの水上土木工事に応用することで優れた効果が達成される。具体的には、水底地盤を対象とする原位置改良方法や改良材埋め戻し方法などに応用することで、環境に影響を与えることなく次に述べるような優れた効果を達成できる。   The method and work boat according to the present invention can achieve excellent effects when applied to the floating civil engineering work such as improvement of the submarine ground and improvement of the submarine environment. Specifically, the following excellent effects can be achieved without affecting the environment by applying the method to an in-situ improvement method or improvement material back-up method for the bottom of the ground.

なお、本発明における「水底」の具体例としては、例えば、海底、川底、湖底が挙げられる。また、「水底地盤」の具体例としては、例えば、海底地盤、川底の地盤、湖底の地盤が挙げられる。また、「水」の具体例としては、例えば、海水、川の水、湖の水が挙げられる。   In addition, as a specific example of the “water bottom” in the present invention, for example, a sea bottom, a river bottom, and a lake bottom are exemplified. Further, specific examples of the “water bottom ground” include, for example, a sea bottom ground, a river bottom ground, and a lake bottom ground. Specific examples of “water” include seawater, river water, and lake water.

以下、水底の一例として海底を挙げ、また、水底地盤の一例として海底地盤を挙げる。   Hereinafter, the seabed is given as an example of the water bottom, and the seabed ground is given as an example of the water bottom ground.

(本発明を原位置改良方法の実施に応用した場合の効果)
1. 海底土砂(海底地盤の掘削土砂)を船上や陸上に揚土することなく、改良土を製造できる。すなわち、海底地盤の掘削土砂に汚染土が含まれている場合などでも、海水中で改良土を製造することが可能である。
2. バケット内の海水を排出してから海底土砂の取込ができる。これにより、取り込んだ海底土砂と改良材を練り混ぜるときに過剰な含水を抑えることでき、その結果、製造する改良土の品質を安定させることが可能である。つまり、改良土を製造するときに、バケット内に海水が入り込まない状態で、掘削土砂と改良材とを攪拌・混合することで、常に一定の品質であって且つ高品質の改良土を製造することが可能である。
3. バケットを密閉した状態で、上述した攪拌・混合を行うことで、該バケット内で製造する改良土の品質がより一層安定する。
4. 改良材の状態(固体・粉体・液体)に係わらず、バケット用送給路を介して改良材をバケット内に投入できる。
5. 海底汚染土の浄化・不溶化にも対応可能である。
(Effect when the present invention is applied to the implementation of the in-situ improvement method)
1. The improved soil can be produced without unloading the seabed soil (excavated soil from the seabed) on board or on land. That is, even when contaminated soil is included in the excavated soil on the seabed ground, it is possible to manufacture improved soil in seawater.
2. The seabed sediment can be taken in after the seawater in the bucket is discharged. Accordingly, excessive water content can be suppressed when the incorporated submarine sediment and the improved material are mixed, and as a result, the quality of the improved soil to be manufactured can be stabilized. In other words, when the improved soil is manufactured, the excavated soil and the improved material are agitated and mixed in a state where seawater does not enter the bucket, thereby constantly producing a high quality improved soil having a constant quality. It is possible.
3. By performing the above-described stirring and mixing in a state where the bucket is sealed, the quality of the improved soil produced in the bucket is further stabilized.
4). Regardless of the state of the improved material (solid, powder, liquid), the improved material can be put into the bucket via the bucket feeding path.
5. It is also possible to deal with purification and insolubilization of seabed contaminated soil.

(本発明を改質材埋め戻し方法の実施に応用した場合の効果)
1. 潜堤堤体の基礎地盤を改良材に置き換えることで、堤体の安定性が向上する。
2. 予め計量した改良材を必要量投入管理できる。
3. アンカーワイヤーを利用した作業船位置決めシステムと埋め戻し材投入装置(シュート)を利用することで、確実に投入ポイントへの埋め戻しができるようになる。
(Effect when the present invention is applied to the implementation of the method for backfilling the reforming material)
1. The stability of the levee body is improved by replacing the foundation ground of the submerged levee body with an improved material.
2. It is possible to manage the required amount of improved materials weighed in advance.
3. By using a work ship positioning system using an anchor wire and a backfilling material input device (chute), it is possible to reliably backfill the input point.

(環境に対する影響)
1. 「海底土砂を揚土する工程」と「改良土を海水中に投入する工程」が発生しないため、海水汚濁の低減が期待できる。
2. 埋め戻し材を投入する際には、埋め戻し材投入装置(例えばシュート)を利用するので、海水汚濁の低減が期待できる。
3. 無振動・無騒音工法である。
(Environmental impact)
1. Reduction of seawater pollution can be expected because the “step of unloading seabed sediment” and the “step of introducing improved soil into seawater” do not occur.
2. When the backfill material is introduced, a backfill material input device (for example, a chute) is used, so that reduction of seawater pollution can be expected.
3. It is a vibration-free and noise-free construction method.

本発明の実施に用いる作業船(地盤改良船)の一例を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show an example of the work ship (ground improvement ship) used for implementation of this invention. 本発明の実施に用いる作業船(地盤改良船)の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the work ship (ground improvement ship) used for implementation of this invention. 図3(a)は図1(a)に示す作業船の船首側を示す側面拡大図であり、図3(b)は図3(a)に示す掘削兼攪拌混合装置の単体を示す側面図であり、図3(c)は図3(a)に示す埋め戻し材投入装置の単体を示す側面図である。3 (a) is an enlarged side view showing the bow side of the work boat shown in FIG. 1 (a), and FIG. 3 (b) is a side view showing a single unit of the excavating and stirring and mixing apparatus shown in FIG. 3 (a). FIG. 3 (c) is a side view showing a single unit of the backfilling material input device shown in FIG. 3 (a). 図4(a)は図1(b)に示す作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置を中心に示す正面拡大図であり(掘削兼攪拌混合装置に隣接する部材等の図示を適宜省略)、図4(b)は図4(a)に示す掘削兼攪拌混合装置の単体を示す正面図である。FIG. 4 (a) is an enlarged front view mainly showing the excavating and stirring mixing device provided in the work boat shown in FIG. 1 (b) (illustration of members adjacent to the excavating and stirring mixing device is omitted as appropriate) FIG. 4 (b) is a front view showing a single unit of the excavating and stirring and mixing apparatus shown in FIG. 4 (a). 図5(a)は図1(b)に示す作業船が具備する埋め戻し材投入装置を中心に示す正面拡大図であり(埋め戻し材投入装置に隣接する部材等の図示を適宜省略)、図5(b)は図5(a)に示す埋め戻し材投入装置の単体を示す正面図である。FIG. 5A is an enlarged front view mainly showing the backfilling material charging device provided in the work boat shown in FIG. 1B (illustration of members adjacent to the backfilling material charging device is omitted as appropriate). FIG.5 (b) is a front view which shows the single body of the backfilling material injection | throwing-in apparatus shown to Fig.5 (a). 図1(b)に示す作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置の具体的構成を示す側面拡大図であって、図6(a)はバケット先端にあるグラブバケット(掘削手段)が開いた状態を示しており、図6(b)は海底地盤を掘削するときのグラブバケットの動作を示しており、図6(c)はグラブバケットが開いた状態であって且つ掘削兼攪拌混合翼を下げた状態で海底地盤を掘削しているときの状態を示しており、図6(d)はグラブバケットを閉じて掘削土砂(浚渫土砂)をバケット内に取り込んだときの状態を示している。FIG. 6B is an enlarged side view showing a specific configuration of the excavating and stirring and mixing device provided in the work boat shown in FIG. 1B, and FIG. 6A is a state where the grab bucket (excavating means) at the bucket tip is opened. Fig. 6 (b) shows the operation of the grab bucket when excavating the seabed ground, and Fig. 6 (c) shows the state in which the grab bucket is open and the excavating and stirring mixing blade is lowered. FIG. 6 (d) shows a state when the grab bucket is closed and excavated soil (drown soil) is taken into the bucket. 図1(b)に示す作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置の具体的構成を示す正面拡大図であって、図7(a)はバケット内の掘削兼攪拌混合装置を上げた状態を示しており、図7(b)はバケット内の掘削兼攪拌混合装置を下げた状態を示している。FIG. 7 is a front enlarged view showing a specific configuration of the excavating and stirring and mixing device included in the work boat shown in FIG. 1 (b), and FIG. 7 (a) shows a state in which the excavating and stirring and mixing device in the bucket is raised. FIG. 7B shows a state where the excavating and stirring and mixing device in the bucket is lowered. 図6(b)に示す掘削兼攪拌混合部を示す側面拡大図である。It is a side surface enlarged view which shows the excavation and stirring mixing part shown in FIG.6 (b). 掘削兼攪拌混合装置の回転動作の仕組みを示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show the structure of the rotation operation | movement of a digging and stirring mixing apparatus. 図3(c)に示す埋め戻し材投入装置の具体的構成を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show the specific structure of the backfilling material injection | throwing-in apparatus shown in FIG.3 (c). 本発明を利用した「海底地盤の掘削」、「掘削土砂の移動」、「掘削土砂の排出」の各工程を図示する側面図と正面図である。It is the side view and front view which illustrate each process of "the excavation of submarine ground", "movement of excavated earth and sand", and "discharge of excavated earth and sand" using this invention. 本発明において改質材・浄化材・不溶化材の何れかを投入して海底地盤と攪拌混合するときの様子を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show a mode when throwing in any one of a modifier, a purification material, and an insolubilizing material in this invention, and stirring and mixing with a seabed ground. 本発明において埋め戻しを行うときの様子を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show a mode when performing backfilling in this invention. 本発明を利用した潜堤築造の概略イメージを図示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the general | schematic image of submerged dike construction using this invention. 本発明を利用した浅場造成または汚染土措置の概略イメージを図示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the general | schematic image of shallow field creation or contaminated soil measures using this invention. 本発明を利用した深堀区域の埋め戻しの概略イメージを図示する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a schematic image of backfilling a deep trench area using the present invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工状況を具体的に示す側面図と側面拡大図である。It is the side view and side enlarged view which show concretely the construction situation of submerged dike construction and shallow ground construction using the present invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工状況を具体的に示す正面図と正面拡大図である。It is the front view and front enlarged view which show concretely the construction situation of submerged dike construction and shallow ground construction using the present invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工状況を具体的に示す平面図である。It is a top view which shows concretely the construction situation of submerged dike construction and shallow field construction using the present invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the construction pattern of submerged bank construction and shallow field construction using this invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工方法の主要工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the main processes of the construction method of submerged dike construction and shallow place construction using this invention. 本発明を利用した潜堤築造および浅場造成の施工方法の主要工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the main processes of the construction method of submerged dike construction and shallow place construction using this invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置を具体的に示す側面図と側面拡大図である。It is the side view and side surface enlarged view which show concretely the seabed contaminated soil purification and insolubilization measures using this invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置を具体的に示す正面図と正面拡大図である。It is the front view and front enlarged view which concretely show the sea bottom contaminated soil purification and insolubilization measures using the present invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置を具体的に示す平面図である。It is a top view which shows concretely a seabed contaminated soil purification and insolubilization measure using the present invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置の施工パターンを示す平面図である。It is a top view which shows the construction pattern of a seabed contaminated soil purification and insolubilization measure using this invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置の施工方法の主要工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the main processes of the construction method of submarine contaminated soil purification and insolubilization measures using this invention. 本発明を利用した海底汚染土浄化および不溶化措置の施工方法の主要工程を示す工程図である。It is process drawing which shows the main processes of the construction method of submarine contaminated soil purification and insolubilization measures using this invention. 本発明に係る作業船が具備するバケット内圧力制御システムを示す、概略構成図、側面図、正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram, a side view, and a front view showing a pressure control system in a bucket included in a work boat according to the present invention. バケット内圧力制御システムの機能作用を示す図である。It is a figure which shows the function effect | action of the pressure control system in a bucket. 施工時におけるバケット内圧力制御システムの機能作用を具体的に示す図である。It is a figure which shows concretely the function effect | action of the pressure control system in a bucket at the time of construction. 本発明に係る作業船が具備するバケット構造を示す図であって、図30(a)は可動式底板が開いた状態(シェルが開いた状態)を示しており、図30(b)は可動式底板の動作の軌跡を示しており、図30(c)は可動式底板が閉じた状態(シェルが閉じた状態)を示している。It is a figure which shows the bucket structure which the work ship which concerns on this invention comprises, Comprising: Fig.30 (a) has shown the state which the movable bottom plate opened (the state which the shell opened), FIG.30 (b) is movable FIG. 30 (c) shows a state where the movable bottom plate is closed (a state where the shell is closed). シェルが開いた状態のバケット構造を比較する比較図であって、図31(a)は一般的構造のバケットを示しており、図31(b)は本実施形態に係るバケットを示しており、図31(c)は本実施形態の変形例に係るバケットを示している。FIG. 31 (a) shows a bucket having a general structure, and FIG. 31 (b) shows a bucket according to the present embodiment. FIG. 31 (c) shows a bucket according to a modification of the present embodiment. 第2実施形態に係る作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置を示す側面図と正面図である。It is the side view and front view which show the excavation and stirring mixing apparatus with which the work ship which concerns on 2nd Embodiment comprises. 図32に示す掘削兼攪拌混合装置が具備する圧力差開閉弁(制御弁)の開閉動作を示す図である。It is a figure which shows the opening / closing operation | movement of the pressure difference on-off valve (control valve) which the excavation and stirring mixing apparatus shown in FIG. 32 comprises. 図32に示す掘削兼攪拌混合装置が具備する圧力差開閉弁(制御弁)の施工時における機能作用を示す図である。It is a figure which shows the functional effect | action at the time of construction of the pressure difference on-off valve (control valve) which the excavation and stirring mixing apparatus shown in FIG. 32 comprises. 従来工法の概要を示す工程図である。It is process drawing which shows the outline | summary of a conventional construction method.

(作業船)
はじめに、図1〜図10に基づいて、本発明に係る方法の実施に用いる作業船(地盤改良船)の構成について説明する。
(Work ship)
First, based on FIGS. 1-10, the structure of the work ship (ground improvement ship) used for implementation of the method which concerns on this invention is demonstrated.

はじめに、本発明に係る作業船1は、図1および図2に示すような外観を有しており、
また、図3〜図10の詳細図に示すとおり、主として、
・ アンカーワイヤー2を利用した作業船位置決めシステムと(図2参照)、
・ 作業船1の船首側に立設されたリーダ3と、
・ リーダ3に沿って昇降自在に設けられた掘削兼攪拌混合装置5と、
・ リーダ3に沿って昇降自在に設けられた埋め戻し材投入装置7と、
・ リーダ3の側面に設けられたガイドレールと、
・ このガイドレールに沿って昇降自在に設けられた材料投入用の昇降式バケット9と、
・ 改良材などを計量して昇降式バケット9に充填するための計量用ホッパー11と、
・ 施工に用いる改良材や埋め戻し材を収容する砂箱13(材料収容箱)と、
・ 砂箱内の改良材/埋め戻し材を計量用ホッパー11へ向けて搬送するベルトコンベアー15と、を有している。
First, the work boat 1 according to the present invention has an appearance as shown in FIG. 1 and FIG.
Moreover, as shown in the detailed views of FIGS.
・ Work ship positioning system using anchor wire 2 (see Fig. 2),
A leader 3 standing on the bow side of the work boat 1,
An excavating and stirring and mixing device 5 provided so as to be movable up and down along the leader 3;
A backfilling material input device 7 provided so as to be movable up and down along the reader 3;
A guide rail provided on the side of the reader 3;
A lifting and lowering bucket 9 for material charging provided so as to be movable up and down along the guide rail;
A weighing hopper 11 for weighing improvement materials and filling the lifting bucket 9;
A sand box 13 (material storage box) for storing improvement materials and backfill materials used for construction;
A belt conveyor 15 that conveys the improvement material / backfill material in the sand box toward the weighing hopper 11;

なお、「改良材」の具体例としては、例えば、改質材、浄化材、不溶化材などが挙げられる。本実施形態では、改質材、浄化材、不溶化材などの総称として「改良材」の用語を用いる。埋め戻し材と改良材は同一材料で構成してもよい。   Specific examples of the “improving material” include a modifying material, a purifying material, an insolubilizing material, and the like. In the present embodiment, the term “improving material” is used as a general term for a modifying material, a purification material, an insolubilizing material, and the like. The backfill material and the improvement material may be composed of the same material.

以下、作業船の主要部の構成について詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the main part of the work boat will be described in detail.

(作業船位置決めシステム)
作業船位置決めシステムはGPSを用いた位置誘導画面と、図2に示すように、作業船1に固定されたウインチと、該ウインチに巻き取り・繰り出し可能に連結されたアンカーワイヤー2と、の組合せを複数セット含んで構成されている。アンカーワイヤー2が連結されたウインチは、例えば作業船の四隅近傍等に設けられている。
(Work ship positioning system)
The work ship positioning system is a combination of a position guidance screen using GPS, a winch fixed to the work ship 1 and an anchor wire 2 connected to the winch so as to be able to wind and unwind as shown in FIG. It is configured to include multiple sets. The winch to which the anchor wire 2 is connected is provided, for example, near the four corners of the work boat.

複数のアンカーワイヤー2の一又は二以上を選択的に操作することで、図2に示すように作業船1を海面上で任意の方向に移動させることができ、その結果、作業船1を施工現場の所望の位置に位置決めすることができる。   By selectively operating one or more of the plurality of anchor wires 2, the work ship 1 can be moved in any direction on the sea surface as shown in FIG. It can be positioned at a desired location in the field.

(掘削兼攪拌混合装置)
掘削兼攪拌混合装置5は、主として、所定位置の海底地盤を掘削する「掘削装置」としての機能と、掘削土砂と改良材とを攪拌混合する「攪拌混合装置」としての機能を兼ね備えた装置である。
(Drilling and stirring mixing device)
The excavation and stirring and mixing device 5 is a device that mainly has a function as an “excavating device” for excavating the seabed ground at a predetermined position and a function as an “agitation and mixing device” for stirring and mixing the excavated soil and the improved material. is there.

掘削兼攪拌混合装置5は、リーダ3に沿って昇降自在に設けられており、
図3、図4、図6、図7等に示すとおり、
・改良材をバケット32内に導くための送給路である一対のケーシングパイプ21(バケット用送給路)と、
・ケーシングパイプ21内に改良材を投入するための改良材投入口23と、
・回転駆動装置であるオーガーモーター25と、
・該モーターの動力を掘削兼攪拌混合部29内の掘削兼攪拌混合翼35(攪拌混合手段)に伝達するためのロッド27と、
・ケーシングパイプ21およびロッド27の下端に設けられた掘削兼攪拌混合部29と、
を有している。
The excavating and stirring and mixing device 5 is provided so as to be movable up and down along the leader 3.
As shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, FIG.
A pair of casing pipes 21 (bucket feed paths) that are feed paths for guiding the improved material into the bucket 32;
An improved material inlet 23 for introducing the improved material into the casing pipe 21;
An auger motor 25 which is a rotary drive device;
A rod 27 for transmitting the power of the motor to the excavating and stirring mixing blade 35 (stirring and mixing means) in the excavating and stirring and mixing unit 29;
A drilling and stirring and mixing unit 29 provided at the lower ends of the casing pipe 21 and the rod 27;
have.

ケーシングパイプ21および改良材投入口23の組合せは、図7の正面図に示すとおり、掘削兼攪拌混合装置一台につき2セット設けられており、ケーシングパイプ21,21の間にロッド27が位置するように、一対のケーシングパイプ21,21が間隔をあけて設けられている。各ケーシングパイプ21の上端側は改良材投入口23に連通しており、また、その下端側は掘削兼攪拌混合部29のバケット32内に連通している。   As shown in the front view of FIG. 7, two sets of the combination of the casing pipe 21 and the improvement material inlet 23 are provided for one excavating and stirring and mixing device, and the rod 27 is located between the casing pipes 21 and 21. Thus, a pair of casing pipes 21 and 21 are provided at intervals. The upper end side of each casing pipe 21 communicates with the improvement material inlet 23, and the lower end side communicates with the bucket 32 of the excavating and stirring and mixing unit 29.

また、ケーシングパイプ21は、バケット32内に圧縮空気を送るエアー流路としての役割も担っている。図示しないエアーコンプレッサから、ケーシングパイプ21を介して、バケット32内に圧縮空気を送り込むことで、その空気圧によって、海中に水没した状態のバケット32内から海水を排出することが可能であり、また、バケット内から海水を排出した状態を維持することが可能である。   The casing pipe 21 also serves as an air flow path for sending compressed air into the bucket 32. By sending compressed air into the bucket 32 from the air compressor (not shown) through the casing pipe 21, it is possible to discharge seawater from the bucket 32 that is submerged in the sea by the air pressure. It is possible to maintain a state in which seawater is discharged from the bucket.

オーガーモーター25から出力される回転動力は、一対のケーシングパイプ21,21の間に位置するロッド27を介して(図7参照)、掘削兼攪拌混合部29のバケット32内に設けられた掘削兼攪拌混合翼35に伝達される。   The rotational power output from the auger motor 25 is excavated and provided in the bucket 32 of the excavating and stirring and mixing unit 29 via a rod 27 positioned between the pair of casing pipes 21 and 21 (see FIG. 7). It is transmitted to the stirring and mixing blade 35.

このオーガーモーター25は、図3(a)に示すとおりリーダ3に昇降自在に連結されており、また、その上端はワイヤーロープ26に連結されている。当該ワイヤーロープ26を上下方向で操作することでオーガーモーター25を含む掘削兼攪拌混合装置5の全体がリーダ3に沿って昇降する。   The auger motor 25 is connected to the reader 3 so as to be movable up and down as shown in FIG. 3 (a), and its upper end is connected to a wire rope 26. By operating the wire rope 26 in the vertical direction, the entire excavating and stirring and mixing apparatus 5 including the auger motor 25 moves up and down along the leader 3.

ケーシングパイプ21の下端に設けられた掘削兼攪拌混合部29は、
図6、図7、図8等に示すとおり、主として、
・開閉式のグラブバケット31(掘削手段)を具備する密閉可能なバケット32と、
・バケット32内で昇降可能に設けられた掘削兼攪拌混合翼35(攪拌混合手段)と、
を有している。
The excavation and stirring and mixing unit 29 provided at the lower end of the casing pipe 21 is
As shown in FIG. 6, FIG. 7, FIG.
A sealable bucket 32 having an openable and closable grab bucket 31 (excavation means);
Excavation and stirring mixing blade 35 (stirring and mixing means) provided to be movable up and down in the bucket 32,
have.

バケット32は、平面視略矩形の箱型容器状の構成部材(矩形ケーシング)であり、底部の開口部を開閉可能に構成されている。バケット32の上部には、一対のケーシングパイプ21の下端が連結されており、改良材投入口23から投入された改良材は該ケーシンングパイプ21を介してバケット32内にガイドされる。また、図示しないエアーコンプレッサから圧送された圧縮エアーはケーシンングパイプ21を介してバケット32内に送り込まれる。掘削兼攪拌混合部29が海水中に没している場合には、該圧縮エアーの圧力によって、バケット32内から海水を排出することができる。すなわち、空気圧によって海水が排出された空間をバケット32内に確保することができる。   The bucket 32 is a box-shaped container-shaped component (rectangular casing) having a substantially rectangular shape in plan view, and is configured to be able to open and close the opening at the bottom. The upper ends of the buckets 32 are connected to the lower ends of the pair of casing pipes 21, and the improved material introduced from the improved material input port 23 is guided into the bucket 32 through the casing pipe 21. In addition, the compressed air sent from an air compressor (not shown) is sent into the bucket 32 through the casing pipe 21. When the excavating and stirring and mixing unit 29 is submerged in seawater, the seawater can be discharged from the bucket 32 by the pressure of the compressed air. That is, the space where seawater is discharged by air pressure can be secured in the bucket 32.

オーガーモーター25に連結されたロッド27の下端は、バケット32内に設けられた掘削兼攪拌混合翼35に連結されている。掘削兼攪拌混合翼35は、ロッド27を介して伝達された動力によって回転駆動し、また図6及び図7に示すように、バケット32内で昇降可能に設けられている。   The lower end of the rod 27 connected to the auger motor 25 is connected to an excavating and stirring mixing blade 35 provided in the bucket 32. The excavating and agitating and mixing blade 35 is rotationally driven by the power transmitted through the rod 27 and is provided so as to be movable up and down in the bucket 32 as shown in FIGS.

また、バケット32の先端(下端)には、開閉式のグラブバケット31(掘削手段)が設けられている。バケット32とグラブバケット31の組合せは、全体としてひとつのバケットを構成しているともいえる。グラブバケット31が開くことでバケット32底部が開口し、また、該グラブバケット31が閉じることでバケット32底部が閉じて密閉される。つまり、グラブバケット31は、海底地盤を掘削したり掘削土砂を取り込む掘削手段としての役割のほか、バケット32底部を開閉する蓋(バケット32の底部を密閉する蓋)としての役割を担っている。   An openable grab bucket 31 (excavating means) is provided at the tip (lower end) of the bucket 32. It can be said that the combination of the bucket 32 and the grab bucket 31 constitutes one bucket as a whole. When the grab bucket 31 is opened, the bottom of the bucket 32 is opened, and when the grab bucket 31 is closed, the bottom of the bucket 32 is closed and sealed. That is, the grab bucket 31 plays a role as a lid that opens and closes the bottom of the bucket 32 (a lid that seals the bottom of the bucket 32) in addition to a role as a drilling means for excavating the seabed ground and taking in excavated soil.

このようなグラブバケット31(掘削手段)は、開閉動作の手段として例えば油圧シリンダを有している。
グラブバケット31が開いた状態を図6(a)に示す。この状態では、バケット32底部は開口している。
グラブバケット31が開いた状態から閉じるときの動作を図6(b)および図8に示す。このときの一連の動作(開いた状態から閉じる動作)を通じて、その先端の掘削爪によって海底地盤が掘削されるとともに、グラブバケット31の内側およびバケット32内に掘削土砂を取り込むことができる。
グラブバケット31と掘削兼攪拌混合翼35を併用して海底地盤を掘削している状態を図6(c)に示す。この掘削兼攪拌混合翼35を併用した掘削では、バケット32内の掘削兼攪拌混合翼35が一時的に下降し、バケット32底部の開口部から突き出た状態で海底地盤を回転掘削している。
グラブバケット31が閉じた状態を図6(d)に示す。この状態では、バケット32底部は閉じて、該バケット32は密閉されている。バケット32内に掘削土砂を取り込んでからグラブバケット31を閉じた場合には、該バケット32は密閉されて、該掘削土砂はバケット32内に閉じ込められることになる。
Such a grab bucket 31 (excavation means) has, for example, a hydraulic cylinder as means for opening and closing operations.
A state where the grab bucket 31 is opened is shown in FIG. In this state, the bottom of the bucket 32 is open.
FIG. 6B and FIG. 8 show the operation when the grab bucket 31 is closed from the opened state. Through the series of operations at this time (the operation of closing from the open state), the seabed ground is excavated by the excavation claw at the tip, and excavated earth and sand can be taken into the inside of the grab bucket 31 and into the bucket 32.
FIG. 6 (c) shows a state where the grab bucket 31 and the excavating / stirring mixing blade 35 are used together to excavate the seabed ground. In the excavation using the excavating and mixing blades 35 in combination, the excavating and mixing blades 35 in the bucket 32 are temporarily lowered and the seabed ground is rotated and excavated in a state of protruding from the opening at the bottom of the bucket 32.
The state where the grab bucket 31 is closed is shown in FIG. In this state, the bottom of the bucket 32 is closed and the bucket 32 is sealed. When the grab bucket 31 is closed after taking excavated earth and sand into the bucket 32, the bucket 32 is sealed and the excavated earth and sand is confined in the bucket 32.

掘削兼攪拌混合翼35(攪拌混合手段)は、図9に示すように、横向きの軸部材37と、該横向き軸部材に固設された複数のブレード状部材39と、を有しており、また、図7に示すようにバケット32内で昇降可能に設けられている。   As shown in FIG. 9, the excavating and stirring and mixing blade 35 (stirring and mixing means) includes a lateral shaft member 37 and a plurality of blade-like members 39 fixed to the lateral shaft member. Moreover, as shown in FIG. 7, it is provided in the bucket 32 so that raising / lowering is possible.

また、この掘削兼攪拌混合翼35は、図9に例示するように、縦向きロッド27の回転を横向き軸部材37に伝達するためのギアボックス34(回転方向変換手段)を有している。なお、図9に示すギアボックスは回転方向変換手段の一例であって、利用可能な回転方向変換手段は必ずしもこれに限定されない。   Further, as illustrated in FIG. 9, the excavating and stirring and mixing blade 35 includes a gear box 34 (rotation direction converting means) for transmitting the rotation of the longitudinal rod 27 to the lateral shaft member 37. Note that the gear box shown in FIG. 9 is an example of the rotation direction conversion means, and the available rotation direction conversion means is not necessarily limited to this.

上記構成の掘削兼攪拌混合翼35は、主として、
・グラブバケット31(掘削手段)によってバケット32内に取り込んだ掘削土砂、
・一対のケーシングパイプ21,21を介してバケット32内に投入された改良材、
を攪拌混合する役割を担っている。
また図6(c)に示すように、必要に応じて、バケット32底部の開口部から突き出して、海底地盤を掘削するといった役割を担っている。
The excavating and stirring mixing blade 35 having the above-described configuration is mainly composed of
Excavated earth and sand taken into the bucket 32 by the grab bucket 31 (excavating means),
An improved material put into the bucket 32 through a pair of casing pipes 21, 21;
Is responsible for stirring and mixing.
Moreover, as shown in FIG.6 (c), it protrudes from the opening part of the bottom part of the bucket 32 as needed, and bears the role of excavating a seabed ground.

(埋め戻し材投入装置)
埋め戻し材投入装置7は、リーダ3に沿って昇降自在に設けられており、掘削兼攪拌混合装置5(掘削手段)による掘削で生じた掘削孔に、埋め戻し材を投入する役割を担っている。
(Backfill material input device)
The backfilling material charging device 7 is provided so as to be movable up and down along the leader 3 and plays a role of charging backfilling material into the excavation hole generated by excavation by the excavating and stirring and mixing device 5 (excavating means). Yes.

この埋め戻し材投入装置7は、図3(c)、図5、図10に示すように、
・埋め戻し材をガイドする略パイプ状のシュート41と、
・シュート41内に改良材を投入するための埋め戻し材投入口43と、
・リーダ3に対してスライド可能に設けられたシュート振れ止め金物45と(図3(c))、
を有している。
As shown in FIGS. 3 (c), 5 and 10, the backfilling material charging device 7
A substantially pipe-like chute 41 for guiding the backfill material;
A backfill material inlet 43 for introducing the improved material into the chute 41;
A chute steadying hardware 45 slidably provided with respect to the reader 3 (FIG. 3 (c)),
have.

シュート41の上端側はワイヤーロープ46に連結されている。当該ワイヤーロープ46を上下方向で操作することでシュート41を含む埋め戻し材投入装置7の全体がリーダ3に沿って昇降する。そのときシュート41が振れないように、シュート振れ止め金物45がリーダ3によってガイドされる。   The upper end side of the chute 41 is connected to the wire rope 46. By operating the wire rope 46 in the vertical direction, the entire backfilling material charging device 7 including the chute 41 moves up and down along the leader 3. At that time, the chute steadying hardware 45 is guided by the reader 3 so that the chute 41 does not shake.

シュート41の下端側は、図5に示すように正面視で拡径しており、また、その上端側は略Y字状に分岐している。略Y字状に分岐したシュート41上端のそれぞれに、埋め戻し材投入口43が設けられている。   As shown in FIG. 5, the lower end side of the chute 41 is enlarged in diameter when viewed from the front, and the upper end side is branched in a substantially Y shape. A backfill material inlet 43 is provided at each of the upper ends of the chutes 41 branched in a substantially Y shape.

(昇降式バケット)
図3に示すように、作業船1の船首側にリーダ3が立設されており、このリーダ3の側面に設けられたガイドレールに沿って、改良材や埋め戻し材などの材料投入用の昇降式バケット9が昇降する。この昇降式バケット9は、掘削兼攪拌混合装置5の改良材投入口23に改良材を投入する役割を担うとともに、埋め戻し材投入装置7の埋め戻し材投入口43に埋め戻し材(改良材)を投入する役割を担う。
(Lifting bucket)
As shown in FIG. 3, a leader 3 is erected on the bow side of the work boat 1, and is used for charging materials such as an improved material and a backfill material along a guide rail provided on the side surface of the leader 3. The elevating bucket 9 moves up and down. The elevating bucket 9 plays a role of introducing the improved material into the improved material input port 23 of the excavating and stirring and mixing device 5 and also fills the backfill material input port 43 of the backfill material input device 7 with the backfill material (improved material). ).

昇降式バケット9への改良材/埋め戻し材の充填は、計量ホッパー11を介して行われる。作業船1に設けられた砂箱13には改良材/埋め戻し材が収容されており、ベルトコンベアー15を介して計量ホッパー11へ搬送される。   The raising / lowering bucket 9 is filled with the improvement material / backfill material via the weighing hopper 11. The sand box 13 provided in the work boat 1 contains the improvement / backfill material and is conveyed to the weighing hopper 11 via the belt conveyor 15.

(掘削兼攪拌混合装置の機能・作用の概要)
次に、図11および図12に基づいて、上述した作業船1が具備する掘削兼攪拌混合装置5の機能・作用の概要について説明する。
(Outline of functions and operations of the drilling and mixing device)
Next, based on FIG. 11 and FIG. 12, an outline of functions and operations of the excavation and stirring and mixing device 5 provided in the work boat 1 described above will be described.

掘削兼攪拌混合装置5は、図11に示すとおり、
(a) 油圧駆動式のグラブバケット31(掘削手段)で海底地盤を掘削し、
その際、必要に応じて、掘削兼攪拌混合翼35による回転掘削を併用し、
(b) 掘削した土砂をバケット32内に取り込んで密閉し、海中で別の場所まで移動させ、
(c) バケット32内に取り込んだ掘削土砂を、任意の場所・任意のタイミングで、該バケットから海底地盤へ向けて排出する、
といった機能・作用を発揮する。
As shown in FIG.
(a) Excavating the seabed with a hydraulically driven grab bucket 31 (excavation means)
At that time, if necessary, combined with rotary excavation by excavation and stirring mixing blade 35,
(b) Take the excavated earth and sand in the bucket 32, seal it, move it to another place in the sea,
(c) discharging the excavated earth and sand taken into the bucket 32 from the bucket toward the seabed ground at an arbitrary place and at an arbitrary timing;
Demonstrate the function and action.

また、掘削兼攪拌混合装置5は、図12に示すとおり、
・海底地盤を開閉式のグラブバケット31で掘削してバケット32内に取り込み、
・グラブバケット31を閉じてバケット32を密閉して、掘削土砂をバケット32内に閉じ込め、
・ケーシングパイプ21を介して、改良材(改質材、浄化材、不溶化材など)をバケット32内に投入し、
・バケット32内に取り込んで閉じ込めた掘削土砂と、バケット32内に投入した改良材とを、掘削兼攪拌混合翼35を使ってバケット32内で攪拌混合する、
といった機能・作用を発揮する。
Further, the excavating and stirring and mixing device 5 is as shown in FIG.
・ Excavate the seabed ground with an openable grab bucket 31 and take it into the bucket 32.
Close the grab bucket 31 and seal the bucket 32, and confine excavated earth and sand in the bucket 32,
・ Through the casing pipe 21, an improving material (modifying material, purification material, insolubilizing material, etc.) is put into the bucket 32,
The excavated earth and sand trapped in the bucket 32 and the improved material introduced into the bucket 32 are agitated and mixed in the bucket 32 using the excavating and agitating mixing blade 35.
Demonstrate the function and action.

なお、図12では、改良材の具体例として、改質材、浄化材、不溶化材を記載している。   In FIG. 12, a modifying material, a purifying material, and an insolubilizing material are shown as specific examples of the improving material.

(埋め戻し材投入装置の機能・作用の概要)
次に、図13に基づいて、上述した作業船1が具備する埋め戻し材投入装置の機能・作用の概要について説明する。
(Outline of functions and operation of backfill material input device)
Next, based on FIG. 13, an outline of functions and operations of the backfilling material input device provided in the work boat 1 described above will be described.

埋め戻し材投入装置7は、図13に示すとおり、別工程の掘削で生じた海底地盤の掘削孔に、シュート41を介して埋め戻し材を投入し、該埋め戻し材で掘削孔を埋め戻す、といった機能・作用を発揮する。   As shown in FIG. 13, the backfilling material input device 7 inputs the backfilling material through the chute 41 into the excavation hole of the seabed ground generated by the excavation in another process, and backfills the excavation hole with the backfilling material. Exhibit the function and action.

(作業船の用途)
上述した構成を具備し、上述した機能・作用を発揮する作業船は、海底地盤の改良や海底環境の改善を目的とした各種土木工事で利用することができる。具体的には、「潜堤築造」、「浅場造成」、「汚染土措置」などの海上土木工事で利用することができる。
(Use of work boat)
The work boat having the above-described configuration and exhibiting the above-described functions and operations can be used in various civil works for the purpose of improving the seabed ground and the seabed environment. Specifically, it can be used for offshore civil engineering work such as “submerged dike construction”, “shallow ground creation”, “contaminated soil measures”.

「潜堤築造」のイメージを図14に示す。
図14(a)に示すような航路や泊地を確保するにあたって、海底地盤を浚渫する際には、本発明を利用して図14(b)や図14(c)に示すような潜堤を築造する。
図14に例示する実施形態において、潜堤は主として、改質材による埋め戻し部と、その上に覆い被さるように設けられた改質土と、で構成されており、改質土によって土留め行っている。改質材は改良材の一種である。改質土は、改質材と浚渫土砂(掘削土砂)とを攪拌混合して得られたものである。
なお、本発明において、改質材は特に限定されず、鉄鋼スラグ、セメント、セメント系固化材、生石灰、石灰系固化材など土質改良効果を備える材料であれば問わない。
FIG. 14 shows an image of “building a submarine”.
When securing the route and anchorage as shown in FIG. 14 (a), when dredging the seabed ground, the submarine as shown in FIG. 14 (b) and FIG. Build.
In the embodiment illustrated in FIG. 14, the submerged dike is mainly composed of a backfill portion made of a modifying material and modified soil provided so as to cover it. Is going. The modifying material is a kind of improving material. The modified soil is obtained by stirring and mixing the modifying material and dredged soil (excavated soil).
In the present invention, the modifying material is not particularly limited, and any material having a soil improvement effect such as steel slag, cement, cement-based solidified material, quicklime, and lime-based solidified material may be used.

本発明を利用してこのような潜堤を築造することで、例えば図14(b)に示すように、法面部の浚渫土砂の有効活用により浚渫土量の低減が期待できる。また、例えば図14(c)に示すように、浚渫頻度の低減が期待できる。   By constructing such a dike using the present invention, for example, as shown in FIG. 14 (b), a reduction in dredged soil volume can be expected by effectively utilizing dredged sand at the slope. Further, for example, as shown in FIG. 14 (c), a reduction in wrinkle frequency can be expected.

また、「浅場造成」または「汚染土措置」のイメージを図15に示す。
図15(a)に示すような海底地盤に浅場を造成する際には、本発明を利用して、図15(b)に示すような浅場を造成する。図15(b)に例示する実施形態において、浅場は主として、改質材による埋め戻し部と、その上に覆い被さるように設けられた改質土と、で構成されている。改質材は改良材の一種である。改質土は、改質材と浚渫土砂(掘削土砂)とを攪拌混合して得られたものである。
また、海底地盤が汚染されている場合には、本発明を利用して、図15(c)に示すような汚染土措置を施す。
FIG. 15 shows an image of “shallow ground creation” or “contaminated soil measures”.
When creating a shallow field on the seabed ground as shown in FIG. 15 (a), the shallow field as shown in FIG. 15 (b) is created using the present invention. In the embodiment illustrated in FIG. 15 (b), the shallow field is mainly composed of a backfill portion made of a modifying material and modified soil provided so as to cover the modified portion. The modifying material is a kind of improving material. The modified soil is obtained by stirring and mixing the modifying material and dredged soil (excavated soil).
Further, when the seabed ground is contaminated, the soil is taken as shown in FIG. 15 (c) by using the present invention.

本発明を利用して、図15(b)に示すような浅場を造成することで、例えば、改質土の水硬性により潮流または波浪の影響で消失しにくい浅場を造成することが可能になる。
また、本発明を利用して、図15(c)に示すような汚染土措置を施すことで、浄化または不溶化を目的として海底地盤に浄化材または不溶化材を混合することができる。
By creating a shallow field as shown in FIG. 15 (b) using the present invention, it is possible to create a shallow field that is less likely to disappear due to the influence of tidal currents or waves due to the hydraulic properties of the modified soil. .
Further, by using the present invention and performing a contaminated soil measure as shown in FIG. 15 (c), the purification material or the insolubilization material can be mixed with the seabed ground for the purpose of purification or insolubilization.

また、本発明は、図16に示すような「深堀区域の埋め戻し」にも利用することが可能である。
本発明を利用して改良材(改質材)による埋め戻し(乾燥状態で投入)を行うことで、例えば、埋め戻し時の汚濁低減といった優れた効果が達成される。
Further, the present invention can also be used for “backfilling of deep areas” as shown in FIG.
By performing backfilling (added in a dry state) with an improving material (modifying material) using the present invention, for example, an excellent effect of reducing pollution during backfilling is achieved.

(水底地盤の改良方法の第1実施形態)
次に、前述した特徴を具備する作業船を用いた、海底地盤の改良や海底環境の改善の施工方法の具体例として、「潜堤築造」および「浅場造成」を挙げて、本発明の具体的実施形態について説明する。なお、本実施形態では、施工に用いる改良材および埋め戻し材の具体例として、改質材を挙げる。
(1st Embodiment of the improvement method of a water bottom ground)
Next, as specific examples of construction methods for improving the seabed ground and the seabed environment using the work boat having the above-described features, “submarine dike construction” and “shallow ground construction” are listed. A specific embodiment will be described. In addition, in this embodiment, a modifier is mentioned as a specific example of the improvement material and backfill material used for construction.

はじめに、図17〜図20に基づいて、施工方法の概要について説明する。
潜堤築造または浅場造成では、施工ポイントの海上に作業船を移動させ、図17や図18に示すように海底地盤に潜堤を築造する、あるいは浅場を造成する。
First, an outline of the construction method will be described based on FIGS.
In the construction of a submerged dike or a shallow field, a work ship is moved to the sea at the construction point, and a submerged dike is built on the seabed ground as shown in FIGS. 17 and 18, or a shallow field is created.

施工の際には、前述したアンカーワイヤー2を操作することで(図2参照)、作業船を所望の位置に移動させ位置決めできるので、図19に例示するように、施工方向を自由自在に制御することが可能である。   At the time of construction, the work ship can be moved to a desired position by positioning the above-described anchor wire 2 (see FIG. 2), so that the construction direction can be freely controlled as illustrated in FIG. Is possible.

したがって、潜堤築造および浅場造成の施工パターンは特に限定されず、例えば図20の平面図に例示するように、ブロック施工、直線施工、斜め施工など、必要に応じて種々の施工パターンを採用することができる。また、複数種の施工パターンを組み合わせることも可能である。   Therefore, the construction pattern for submerged dike construction and shallow ground construction is not particularly limited. For example, various construction patterns such as block construction, straight construction, and diagonal construction are adopted as illustrated in the plan view of FIG. be able to. It is also possible to combine multiple types of construction patterns.

次に、図21A、図21Bに基づいて、施工手順を具体的に説明する。
なお、次に述べる工程a〜mは、図21Aおよび図21Bに示す工程(a)〜(m)に対応している。
Next, a construction procedure will be specifically described based on FIGS. 21A and 21B.
Steps a to m described below correspond to steps (a) to (m) shown in FIGS. 21A and 21B.

工程a
ケーシングパイプ21を介してバケット32内に圧縮空気を送り込んで、該バケット内の海水を排水し、バケット内を空洞にする。すなわち、空気圧によりバケット32内に海水の無い空間を確保する。以後、空気圧の作用によってバケット32内に海水が流れ込まない状態が保持される。
Step a
Compressed air is sent into the bucket 32 through the casing pipe 21 to drain the seawater in the bucket and make the bucket hollow. That is, a space without seawater is secured in the bucket 32 by air pressure. Thereafter, the state in which seawater does not flow into the bucket 32 by the action of air pressure is maintained.

工程b
ケーシングパイプ21の下端に設けられた掘削兼攪拌混合部29を、所定位置の海底地盤に押し付ける。そして、バケット32先端にある油圧駆動式のグラブバケット31(掘削手段)により、所定位置の海底地盤を掘削する。
Step b
The excavation and agitation and mixing unit 29 provided at the lower end of the casing pipe 21 is pressed against the seabed ground at a predetermined position. Then, the seabed ground at a predetermined position is excavated by a hydraulically driven grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket 32.

工程c
必要に応じて掘削兼攪拌混合翼35を下げて掘削補助として使用する。すなわち、掘削兼攪拌混合翼35をバケット32底部の開口部から突き出し、回転駆動させる。
なお、この工程は省略してもよい。
Process c
If necessary, the drilling and stirring mixing blade 35 is lowered and used as a drilling aid. That is, the excavating / stirring mixing blade 35 protrudes from the opening at the bottom of the bucket 32 and is driven to rotate.
This step may be omitted.

工程d
バケット32の先端にあるグラブバケット31(掘削手段)の開閉を繰り返し、掘削土砂をバケット32内に取り込む。なお、工程a以降、バケット32内は圧縮空気によって加圧され続けているので、該バケット32内に海水が水圧で流れ込むことはない。以後も同様である。
Step d
Opening and closing of the grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket 32 is repeated, and excavated earth and sand are taken into the bucket 32. In addition, since the inside of the bucket 32 continues to be pressurized with compressed air after the step a, seawater does not flow into the bucket 32 due to water pressure. The same applies thereafter.

工程e
必要量の掘削土砂をバケット32内に取り込んだら、該バケット先端のグラブバケット31(掘削手段)を閉じる。これによりバケット32が密閉され、バケット32内に取り込んだ掘削土砂がバケット周囲の海水から隔離される。
Process e
When the necessary amount of excavated earth and sand is taken into the bucket 32, the grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket is closed. Thereby, the bucket 32 is sealed and the excavated earth and sand taken in the bucket 32 is isolated from the seawater around the bucket.

工程f
バケット32底部(グラブバケット31)を閉じたまま掘削兼攪拌混合部29の全体を引き抜き、所定量の改質材をケーシングパイプ21を介してバケット32内に投入する。そして、バケット32内の掘削兼攪拌混合翼35を回転させつつ、バケット32内で上下動させて、「バケット32内に取り込んだ掘削土砂」と「バケット32内に投入した改質材」とを攪拌混合する。これらをバケット32内で攪拌混合することで、揚土することなくその場で、すなわち水中のバケット32内で「改質土」が製造される。
Process f
With the bottom of the bucket 32 (grab bucket 31) closed, the entire excavating and stirring and mixing unit 29 is pulled out, and a predetermined amount of modifier is introduced into the bucket 32 via the casing pipe 21. Then, while rotating the excavating / stirring mixing blade 35 in the bucket 32, the excavating and mixing blades 35 are moved up and down in the bucket 32, so that “the excavated earth and sand taken into the bucket 32” and “the modified material introduced into the bucket 32” are Stir and mix. By stirring and mixing them in the bucket 32, “reformed soil” is produced on the spot, that is, in the bucket 32 in water, without being pumped up.

工程g
掘削兼攪拌混合部29(バケット32)を引き抜いた後にできた掘削孔を埋め戻すため、アンカーワイヤー2を利用して操船し、埋め戻し材投入装置7のシュート41下端を、掘削孔の真上に位置決めする。
Process g
In order to backfill the excavation hole formed after the excavation and agitation and mixing unit 29 (bucket 32) is pulled out, the anchor wire 2 is used for maneuvering, and the lower end of the chute 41 of the backfilling material charging device 7 is directly above the excavation hole. Position to.

工程h
埋め戻し材投入装置7のシュート41を所定位置まで下げ、該シュートを介して改質材を掘削孔に投入する。
Process h
The chute 41 of the backfilling material charging device 7 is lowered to a predetermined position, and the modifying material is charged into the excavation hole through the chute.

工程i
アンカーワイヤーを利用して操船し、掘削孔に投入された改質材位置に、再びバケット32下端を合わせる。バケット32下端のグラブバケット31は閉じた状態とする。
Step i
The ship is maneuvered using the anchor wire, and the lower end of the bucket 32 is again aligned with the position of the reformer introduced into the excavation hole. The grab bucket 31 at the lower end of the bucket 32 is in a closed state.

工程j
バケット32を下げ、その下端のグラブバケット31で、掘削孔に投入された改質材を圧縮して締め固め、支持力の増強を図る。
Process j
The bucket 32 is lowered, and the reforming material thrown into the excavation hole is compressed and compacted by the grab bucket 31 at the lower end of the bucket 32 to increase the support force.

工程k
掘削孔に投入された改質材高さが、所定深度(在来地盤高さ)になるまで、上記工程g〜jを繰り返す。
Process k
The above-described steps g to j are repeated until the height of the modified material introduced into the excavation hole reaches a predetermined depth (conventional ground height).

工程l
上記工程fで攪拌混合して得た改質土(取り込んだ掘削土砂と投入した改質材とを攪拌混合したもの)を、掘削孔を埋めている改質材の真上で排出する。
Process l
The modified soil obtained by stirring and mixing in the above step f (a mixture obtained by stirring and mixing the taken excavated earth and the introduced modifying material) is discharged immediately above the modifying material filling the drilling hole.

工程m
以上の工程を経て、改質土による潜堤築造または浅場造成が完了する。
築造された潜堤、造成された浅場は、図21Bの工程(m)に示すとおり、掘削孔を埋める改質材(締め固められた改質材)と、その上に覆い被さるように設けられた改質土と、で構成される。改質土は、原位置の掘削土砂を有効活用して海水中(海水が排出されたバケット32内)で製造されたものである。
Process m
Through the above steps, the construction of submerged dike or shallow ground using the modified soil is completed.
As shown in the step (m) of FIG. 21B, the constructed submerged dike and the constructed shallow ground are provided so as to fill the excavation hole (consolidated reformer) and to cover it. And modified soil. The modified soil is produced in seawater (in the bucket 32 from which the seawater has been discharged) by effectively utilizing the original excavated soil.

(水底地盤の改良方法の第2実施形態)
次に、前述した特徴を具備する作業船を用いた、海底地盤の改良や海底環境の改善の施工方法の具体例として、「海底汚染土の浄化措置」および「海底汚染土の不溶化措置」を挙げて、本発明の具体的実施形態について説明する。なお、本実施形態では、施工に用いる改良材の具体例として、浄化材、不溶化材を挙げる。
(2nd Embodiment of the improvement method of a water bottom ground)
Next, as a concrete example of the construction method of the improvement of the seabed ground and the environment of the seafloor using the work boat having the above-mentioned features, “seafloor contaminated soil purification measures” and “seafloor contaminated soil insolubilization measures” The specific embodiments of the present invention will be described. In the present embodiment, a purification material and an insolubilizing material are given as specific examples of the improving material used for construction.

はじめに、図22〜図25に基づいて、施工方法の概要について説明する。
浄化措置または不溶化措置の施工では、施工ポイントの海上に作業船を移動させ、図22や図23に示すように海底汚染土に対して浄化措置を施す、あるいは不溶化措置を施す。
First, an outline of the construction method will be described based on FIGS.
In the construction of the purification measure or the insolubilization measure, the work ship is moved to the sea at the construction point, and as shown in FIGS. 22 and 23, the purification treatment is applied to the seabed contaminated soil, or the insolubilization measure is taken.

施工の際には、前述したアンカーワイヤー2を操作することで(図2参照)、作業船を所望の位置に移動させ位置決めできるので、図24に例示するように、施工方向を自由自在に制御することが可能である。   At the time of construction, the work wire can be moved and positioned by operating the anchor wire 2 described above (see FIG. 2), so the construction direction can be freely controlled as illustrated in FIG. Is possible.

したがって、浄化措置および不溶化措置の施工パターンは特に限定されず、例えば図25の平面図に例示するように、ブロック施工、直線施工、斜め施工など、必要に応じて種々の施工パターンを採用することができる。また、複数種の施工パターンを組み合わせることも可能である。   Therefore, the construction pattern of the purification measure and the insolubilization measure is not particularly limited. For example, as illustrated in the plan view of FIG. 25, various construction patterns such as block construction, straight construction, and diagonal construction are adopted as necessary. Can do. It is also possible to combine multiple types of construction patterns.

次に、図26A、図26Bに基づいて、施工手順を具体的に説明する。
なお、次に述べる工程a〜hは、図26Aおよび図26Bに示す工程(a)〜(h)に対応している。
Next, a construction procedure will be specifically described based on FIGS. 26A and 26B.
Steps a to h described below correspond to steps (a) to (h) shown in FIGS. 26A and 26B.

工程a
ケーシングパイプ21を介してバケット32内に圧縮空気を送り込んで、該バケット内の海水を排水し、バケット内を空洞にする。すなわち、空気圧によりバケット32内に海水の無い空間を確保する。以後、空気圧の作用によってバケット32内に海水が流れ込まない状態が保持される。
Step a
Compressed air is sent into the bucket 32 through the casing pipe 21 to drain the seawater in the bucket and make the bucket hollow. That is, a space without seawater is secured in the bucket 32 by air pressure. Thereafter, the state in which seawater does not flow into the bucket 32 by the action of air pressure is maintained.

工程b
ケーシングパイプ21の下端に設けられた掘削兼攪拌混合部29を、所定位置の海底地盤に押し付ける。そして、バケット32先端にある油圧駆動式のグラブバケット31(掘削手段)により、所定位置の海底地盤を掘削する。
Step b
The excavation and agitation and mixing unit 29 provided at the lower end of the casing pipe 21 is pressed against the seabed ground at a predetermined position. Then, the seabed ground at a predetermined position is excavated by a hydraulically driven grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket 32.

工程c
必要に応じて掘削兼攪拌混合翼35を下げて掘削補助として使用する。すなわち、掘削兼攪拌混合翼35をバケット32底部の開口部から突き出し、回転駆動させる。
なお、この工程は省略してもよい。
Process c
If necessary, the drilling and stirring mixing blade 35 is lowered and used as a drilling aid. That is, the excavating / stirring mixing blade 35 protrudes from the opening at the bottom of the bucket 32 and is driven to rotate.
This step may be omitted.

工程d
バケット32の先端にあるグラブバケット31(掘削手段)の開閉を繰り返し、掘削土砂をバケット32内に取り込む。なお、工程a以降、バケット32内は圧縮空気によって加圧され続けているので、該バケット32内に海水が水圧で流れ込むことはない。以後も同様である。
Step d
Opening and closing of the grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket 32 is repeated, and excavated earth and sand are taken into the bucket 32. In addition, since the inside of the bucket 32 continues to be pressurized with compressed air after the step a, seawater does not flow into the bucket 32 due to water pressure. The same applies thereafter.

工程e
必要量の掘削土砂をバケット32内に取り込んだら、該バケット先端のグラブバケット31(掘削手段)を閉じる。これによりバケット32が密閉され、バケット32内に取り込んだ掘削土砂がバケット周囲の海水から隔離される。
Process e
When the necessary amount of excavated earth and sand is taken into the bucket 32, the grab bucket 31 (excavating means) at the tip of the bucket is closed. Thereby, the bucket 32 is sealed and the excavated earth and sand taken in the bucket 32 is isolated from the seawater around the bucket.

工程f
バケット32底部(グラブバケット31)を閉じたままの状態で、所定量の改良材(浄化措置の場合には浄化材、不溶化措置の場合には不溶化材)をケーシングパイプ21を介してバケット32内に投入する。
Process f
With the bottom of the bucket 32 (grab bucket 31) closed, a predetermined amount of improving material (purifying material in the case of the purifying measure, insolubilizing material in the case of the insolubilizing measure) is placed in the bucket 32 via the casing pipe 21. In

工程g
バケット32内への改良材の投入後、バケット内の掘削兼攪拌混合翼35を回転させつつ、バケット32内で上下動させて、「バケット32内に取り込んだ掘削土砂」と「バケット32内に投入した改良材」とを攪拌混合する。これらをバケット32内で攪拌混合することで「措置土砂」が製造される。「措置土砂」とは、浄化措置の場合には浄化材によって浄化措置が施された土砂であり、不溶化措置の場合には不溶化材によって不溶化措置が施された土砂である。
Process g
After the improvement material is put into the bucket 32, the excavating and stirring mixing blade 35 in the bucket is rotated and moved up and down in the bucket 32, so that “the excavated earth and sand taken in the bucket 32” and “ Stir and mix with the "improved material". These measures are stirred and mixed in the bucket 32 to produce “measure soil”. “Measured sediment” refers to soil that has been subjected to purification measures with a purification material in the case of purification measures, and is soil that has been insolubilized with insolubilization materials in the case of insolubilization measures.

工程h
続いて、充分に攪拌混合された措置土砂を元の場所(掘削土砂を取り込んだ場所)に埋め戻す。以上の工程を経て、海底汚染土の浄化措置または不溶化措置が完了する。
Process h
Subsequently, the action soil that has been sufficiently mixed with stirring is backfilled to the original place (place where the excavated earth and sand has been taken in). Through the above steps, the purification or insolubilization of the seabed contaminated soil is completed.

(バケット内圧力制御システム)
次に、図27〜図29に基づいて、本発明に係る作業船が具備する「バケット内圧力制御システム」の具体例について説明する。
(Bucket pressure control system)
Next, a specific example of the “in-bucket pressure control system” included in the work boat according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図27は、本発明に係る作業船が具備するバケット内圧力制御システムを示す、概略構成図、側面図、正面図である。なお、システム構成の特徴を容易に理解できるように、図27(a)には、システム構成の要部のみを概略的に図示する。
図28は、バケット内圧力制御システムの機能作用を示す図である。
図29は、施工時におけるバケット内圧力制御システムの機能作用を具体的に示す図である。
なお、図27〜図29において、前述した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、また、その具体的構成や機能作用についての詳細説明を省略するとともに、前述した説明を援用する。
FIG. 27 is a schematic configuration diagram, a side view, and a front view showing an intra-bucket pressure control system provided in the work boat according to the present invention. In order to easily understand the features of the system configuration, FIG. 27 (a) schematically shows only the main part of the system configuration.
FIG. 28 is a diagram illustrating the functional operation of the bucket pressure control system.
FIG. 29 is a diagram specifically illustrating the functional operation of the bucket pressure control system during construction.
27 to 29, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiment, and detailed descriptions of the specific configurations and functional operations are omitted, and the above-described descriptions are used. .

前述したとおり、本発明に係る施工方法では、ケーシングパイプ21を介してバケット32内に圧縮空気を送り込むことを特徴の一つとしている(図21Aの工程(a)、図26Aの工程(a)を参照)。そして、本実施形態のバケット内圧力制御システムは、作業船が具備するバケット内の空気圧(バケット32内に送り込まれた圧縮空気の圧力)を制御する役割を担っている。   As described above, the construction method according to the present invention is characterized in that compressed air is fed into the bucket 32 through the casing pipe 21 (step (a) in FIG. 21A, step (a) in FIG. 26A). See). And the pressure control system in a bucket of this embodiment plays the role which controls the air pressure (pressure of the compressed air sent in the bucket 32) which the work ship comprises.

本実施形態のバケット内圧力制御システムは、図27に示すとおり、主として、
・バケット32内に圧縮空気を送るためのエアーポンプ51と、
・バケット32内の空気圧を制御するための排気路53と、
・排気路53の先端排気口を水中で上げ下げするための昇降モーター55(昇降手段)を
具備している。
As shown in FIG. 27, the bucket pressure control system of this embodiment is mainly
An air pump 51 for sending compressed air into the bucket 32;
An exhaust passage 53 for controlling the air pressure in the bucket 32;
Elevator motor 55 (elevating means) for raising and lowering the exhaust outlet 53 of the exhaust path 53 in water is provided.

排気路53は、全体として、バケット32内の空気圧をバケットの外部(海水中)にガイドするように設けられている。この排気路53は、水中排気管56と、排気バイパス管57と、排気ホース58と、水中排気管バルブ59を含んで構成されている。   The exhaust path 53 is provided as a whole so as to guide the air pressure in the bucket 32 to the outside (in seawater) of the bucket. The exhaust passage 53 includes an underwater exhaust pipe 56, an exhaust bypass pipe 57, an exhaust hose 58, and an underwater exhaust pipe valve 59.

水中排気管56の先端にある水中排気口60は、作業船を用いた施工時に海水中に水没した状態にあり、当該水中排気管56は、この状態で昇降モーター55によって上げ下げ可能に設けられている。水中排気管56の上下動の距離は特に限定されないが、例えば、バケット32の上端と下端の深度範囲内の距離で水中排気口60を上下動(縦方向の移動が)できるように、水中排気管56の長さやと昇降モーター55などを設定する。   The underwater exhaust port 60 at the tip of the underwater exhaust pipe 56 is in a state of being submerged in seawater during construction using a work boat, and the underwater exhaust pipe 56 is provided so as to be raised and lowered by the lifting motor 55 in this state. Yes. The vertical movement distance of the submerged exhaust pipe 56 is not particularly limited. For example, the submerged exhaust port 60 can be moved up and down (moved in the vertical direction) at a distance within the depth range of the upper end and lower end of the bucket 32. The length of the pipe 56 and the lifting motor 55 are set.

排気バイパス管57は、バケット32内の空気圧(圧縮空気)をバケット外部の水中排気管56にガイドする役割を担っている。排気バイパス管57の一端はバケット32内(上端)に接続され、他端は、水中排気管バルブ59と排気ホース58を介して水中排気管56に接続されている。   The exhaust bypass pipe 57 plays a role of guiding the air pressure (compressed air) in the bucket 32 to the underwater exhaust pipe 56 outside the bucket. One end of the exhaust bypass pipe 57 is connected to the inside (upper end) of the bucket 32, and the other end is connected to the underwater exhaust pipe 56 via the underwater exhaust pipe valve 59 and the exhaust hose 58.

排気ホース58は、可撓性の耐圧耐水ホースで構成されており、その一端は水中排気管バルブ59に接続され、他端は水中排気管56に接続されている。なお、水中排気管56が上下動する際には、排気ホース58はその動きに追従するので、水中排気管56の動作によって両者の接続が外れることはない。   The exhaust hose 58 is composed of a flexible pressure-resistant water-resistant hose, one end of which is connected to the underwater exhaust pipe valve 59 and the other end is connected to the underwater exhaust pipe 56. When the underwater exhaust pipe 56 moves up and down, the exhaust hose 58 follows the movement, so that the connection between the two is not disconnected by the operation of the underwater exhaust pipe 56.

上記システム構成において、エアーポンプ51からバケット32内に送り込まれた圧縮空気は、バケット内に収容されて、その空気圧によって海水をバケット外に押し出す。この点は前述した実施形態と同様である。
一方、バケット32内に収容された圧縮空気は、排気バイパス管57によってガイドされ、更に、水中排気管バルブ59と排気ホース58を介して、水中排気管56にガイドされる。したがって、水中排気管バルブ59が開いている状況下で、エアーポンプ51から圧縮空気が圧送されている間は、バケット32内の圧縮空気は排気路53によってガイドされて、水中排気口60から水中へ排気され続ける。
In the system configuration described above, the compressed air sent into the bucket 32 from the air pump 51 is accommodated in the bucket and pushes seawater out of the bucket by the air pressure. This is the same as in the above-described embodiment.
On the other hand, the compressed air accommodated in the bucket 32 is guided by the exhaust bypass pipe 57 and further guided by the underwater exhaust pipe 56 through the underwater exhaust pipe valve 59 and the exhaust hose 58. Therefore, while the underwater exhaust pipe valve 59 is open and the compressed air is being pumped from the air pump 51, the compressed air in the bucket 32 is guided by the exhaust passage 53 and is submerged from the underwater exhaust port 60. Continue to be exhausted.

次に、図28に基づいて、バケット内圧力制御システムの機能作用について説明する。   Next, the functional operation of the bucket pressure control system will be described with reference to FIG.

図28(a)に示すように、バケット32下端位置の深度に水中排気口60を位置決めした水中排気管56を、昇降モーター55によって上昇させると、これに連動して、バケット内水位も上昇する。逆に、バケット上端位置の深度に水中排気口60を位置決めした水中排気管56を、昇降モーター55によって下降させると、これに連動して、バケット内水位も下降する。すなわち、水中排気口60(水中排気管56)の上下動に連動して、バケット内水位が上下動する。   As shown in FIG. 28 (a), when the underwater exhaust pipe 56 having the underwater exhaust port 60 positioned at the depth of the lower end position of the bucket 32 is raised by the lifting motor 55, the water level in the bucket also rises in conjunction with this. . Conversely, when the underwater exhaust pipe 56 having the underwater exhaust port 60 positioned at the depth of the bucket upper end position is lowered by the elevating motor 55, the water level in the bucket is also lowered in conjunction with this. That is, the water level in the bucket moves up and down in conjunction with the vertical movement of the underwater exhaust port 60 (underwater exhaust pipe 56).

このように本実施形態に係るシステムを採用して、水中排気管先端(水中排気口60)の深度の管理を行うことで、掘削土砂の取込および改質土の排出に対し、深度に応じた水圧を基準とした気圧管理が可能となる。また、過剰な圧気により海底に汚濁を発生させることがない、といった効果が達成される。   In this way, by adopting the system according to the present embodiment and managing the depth of the tip of the submersible exhaust pipe (submersible exhaust port 60), the depth of the excavated sediment and the discharge of the modified soil according to the depth It is possible to manage the atmospheric pressure based on the water pressure. Further, an effect is achieved that no pollution occurs on the sea floor due to excessive pressure.

また、図28(b)に示すように、バケット32内への軟弱地盤取込に従いバケット内空間が減少するが、バケット内の空間圧力は、水中排気管先端(水中排気口)における水圧と同じである。すなわち、本実施形態に係るシステムを利用することで、バケット内の気圧の管理が容易になる。   As shown in FIG. 28 (b), the space in the bucket decreases as the soft ground is taken into the bucket 32. The space pressure in the bucket is the same as the water pressure at the tip of the submersible exhaust pipe (submersible exhaust port). It is. That is, by using the system according to the present embodiment, it becomes easy to manage the atmospheric pressure in the bucket.

次に、図29に基づいて、施工時におけるバケット内圧力制御システムの具体的機能作用について説明する。   Next, based on FIG. 29, the specific functional action of the bucket pressure control system during construction will be described.

図29(a)は、エアーポンプ51によってバケット32内に送り込まれた圧縮空気の押し出し作用によって、バケット内の海水が外部に排出され(押し出され)、また、バケット内への海水の流入が妨げられている。この状態では、バケット下端における水圧と、バケット内の気圧が、均衡している。   FIG. 29A shows that the seawater in the bucket is discharged (pushed out) to the outside by the pushing action of the compressed air sent into the bucket 32 by the air pump 51, and the inflow of seawater into the bucket is hindered. It has been. In this state, the water pressure at the lower end of the bucket and the atmospheric pressure in the bucket are balanced.

次に、図29(a)に示す状態から、図29(b)に示すようにバケット32内に掘削土砂を取込む場合を想定する。
この想定下で、前述した水中排気無しで掘削土砂の取込を行う場合には、バケット内部の気圧が体積の減少とともに上昇し、掘削土砂取込の障害となる。
つまり、バケット内に取り込む土砂がピストンの如く作用し、また、バケットがシリンダの如く作用して、バケット内の気圧が土砂取込時に上昇し、これが掘削土砂取込の障害となる。
Next, it is assumed that excavated soil is taken into the bucket 32 as shown in FIG. 29 (b) from the state shown in FIG. 29 (a).
Under this assumption, when the excavation sediment is taken in without the above-described underwater exhaust, the pressure inside the bucket increases with the decrease in volume, which becomes an obstacle to the excavation sediment intake.
That is, the earth and sand taken into the bucket acts like a piston, and the bucket acts like a cylinder, and the atmospheric pressure in the bucket rises at the time of taking up the earth and sand, which becomes an obstacle to the excavation earth and sand.

一方、本実施形態では、図29(c)に示すように水中排気しながら掘削土砂をバケット32内に取り込むため、図29(b)に示すようなバケット内部気圧の変化は生じず、掘削土砂の取込障害は発生しない。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 29 (c), the excavated sediment is taken into the bucket 32 while being submerged in water, so that the change in the bucket internal pressure as shown in FIG. There is no uptake failure.

次に、本実施形態のバケット内圧力制御システムとこれを利用した施工方法によって達成される優れた効果をまとめると次のとおりである。   Next, it is as follows when the outstanding effect achieved by the pressure control system in a bucket of this embodiment and the construction method using the same is put together.

上述したシステムを利用することで、バケット内の空気圧を簡単に制御することができる。また、このような制御が可能になれば、掘削土砂をバケット内に取り込む際などに、必要に応じてバケット内の空気圧を減圧することが可能になる。すなわち、バケット内の空気圧を自在に制御することで、バケット内圧力が掘削土砂の取り込みを妨げるといった事態を回避することができる。   By using the system described above, the air pressure in the bucket can be easily controlled. Further, if such control becomes possible, it is possible to reduce the air pressure in the bucket as necessary, for example, when taking excavated earth and sand into the bucket. That is, by controlling the air pressure in the bucket freely, it is possible to avoid a situation in which the pressure in the bucket hinders the intake of excavated earth and sand.

すなわち、図29(b)に示すようにバケット内の圧縮空気をバケット外部に排気しない場合には、土砂取込時のバケット内の空気体積の減少(圧縮)とともに、バケット内部の気圧が上昇し、土砂の取込の障害となるおそれがある。しかし、図29(c)に示すようにバケット内の圧縮空気をバケット外部に排気することで、このような、バケット内部の気圧上昇に起因する土砂取込障害を回避することができる。   That is, as shown in FIG. 29 (b), when the compressed air in the bucket is not exhausted outside the bucket, the air pressure inside the bucket rises as the volume of air in the bucket decreases (compresses) when taking in earth and sand. There is a possibility that it may become an obstacle to the uptake of earth and sand. However, by discharging the compressed air in the bucket to the outside of the bucket as shown in FIG. 29 (c), it is possible to avoid such an obstacle for taking in sediment due to an increase in the atmospheric pressure inside the bucket.

また、このようなシステム構成であれば、(バケット内に通ずる)排気路の排気口を水中で上げ下げすることで、それに連動して、バケット内の空気圧が上下するので、バケット内圧力の制御が簡単である。また、このような機能を簡単なシステム構成で実現することができる。   In addition, with such a system configuration, the air pressure in the bucket rises and falls in conjunction with raising and lowering the exhaust port of the exhaust passage (communicating in the bucket) in water, so that the pressure in the bucket can be controlled. Simple. Further, such a function can be realized with a simple system configuration.

また、上述したシステムはエアーポンプを具備しているため、バケット内に送り込んだ圧縮空気の圧力によって、バケット内への水の流入を簡単に妨げることができる。また、バケット内に周囲の水が進入している場合には、その空気圧によって、バケット内の水をバケット外に排出する(空気圧によって押し出す)ことができる。   Moreover, since the system mentioned above is equipped with the air pump, the inflow of the water into a bucket can be easily prevented with the pressure of the compressed air sent in the bucket. Further, when the surrounding water enters the bucket, the water in the bucket can be discharged out of the bucket by the air pressure (push out by the air pressure).

(バケット構造)
次に、図30、図31に基づいて、本発明に係る作業船が具備する「バケット構造」の具体例について説明する。
(Bucket structure)
Next, a specific example of the “bucket structure” included in the work boat according to the present invention will be described with reference to FIGS. 30 and 31.

図30は、本発明に係る作業船が具備するバケット構造を示す図であって、図30(a)は可動式底板が開いた状態(シェルが開いた状態)を示しており、図30(b)は可動式底板の動作の軌跡を示しており、図30(c)は可動式底板が閉じた状態(シェルが閉じた状態)を示している。
図31は、シェルが開いた状態のバケット構造を比較する比較図であって、図31(a)は一般的構造のバケットを示しており、図31(b)は本実施形態に係るバケット構造を示しており、図31(c)は本実施形態の変形例に係るバケット構造を示している。
FIG. 30 is a view showing a bucket structure provided in the work boat according to the present invention, and FIG. 30 (a) shows a state where the movable bottom plate is opened (a state where the shell is opened). FIG. 30 (c) shows a state where the movable bottom plate is closed (a state where the shell is closed).
FIG. 31 is a comparative diagram for comparing the bucket structures in a state where the shell is open. FIG. 31 (a) shows a bucket having a general structure, and FIG. 31 (b) shows the bucket structure according to the present embodiment. FIG. 31 (c) shows a bucket structure according to a modification of the present embodiment.

本実施形態に係るバケット32bは、図30に示すように、主として、
・掘削土砂を内側に収容可能なバケット本体71と、
・一対のシェル73,73を含んで構成されるグラブバケット31bを
有している。
As shown in FIG. 30, the bucket 32b according to the present embodiment is mainly
A bucket body 71 that can accommodate excavated earth and sand;
-It has the grab bucket 31b comprised including a pair of shells 73 and 73.

バケット本体71は、前述した各実施形態のバケットが具備するものと同様である。   The bucket body 71 is the same as that included in the buckets of the above-described embodiments.

グラブバケット31bは、掘削土砂をバケット本体71に取り込むための一対のシェル73,73を具備している。   The grab bucket 31 b includes a pair of shells 73 and 73 for taking excavated earth and sand into the bucket body 71.

一対のシェル73,73はそれぞれ、バケット本体71の下端に回動可能に取り付けられている。各シェル73は、動くことが無い固定された底板75と、開口可能な可動式の底板76を具備している。可動式底板76は、図31(b)の下に例示するように、固定底板75に対してヒンジ77を介して連結されている。すなわち、可動式底板76は、ヒンジ77を軸として開閉動作できるように、固定底板75に対して取り付けられている。   Each of the pair of shells 73 and 73 is rotatably attached to the lower end of the bucket body 71. Each shell 73 includes a fixed bottom plate 75 that does not move and a movable bottom plate 76 that can be opened. The movable bottom plate 76 is connected to the fixed bottom plate 75 via a hinge 77 as illustrated below in FIG. That is, the movable bottom plate 76 is attached to the fixed bottom plate 75 so that the movable bottom plate 76 can be opened and closed with the hinge 77 as an axis.

また、各シェル73が具備する可動式底板76は、シェルが開くときの動作に連動して、当該可動式底板が開くように設けられ、かつ、シェル73が閉まるときの動作に連動して、当該可動式底板が閉まるように設けられている。なお、このような連動を可能する構造として例えばバネを採用することができる。   In addition, the movable bottom plate 76 included in each shell 73 is provided so that the movable bottom plate is opened in conjunction with the operation when the shell is opened, and in conjunction with the operation when the shell 73 is closed, The movable bottom plate is provided so as to be closed. For example, a spring can be adopted as a structure that enables such interlocking.

図30(c)に示すように、シェル73が閉まった状態では、可動式底板76は閉じており、一般的なシェルと同様に機能する。
一方、図30(a)に示すように、シェル73が開いた状態では、可動式底板76は開いている。すなわち、ヒンジ77を軸として立ち上がる方向に回動している。この状態で、各可動式底板76は外側に開き(外側に回動して)、その結果、シェル73の底部が図30(a)に示すように大きく開口する。
As shown in FIG. 30C, when the shell 73 is closed, the movable bottom plate 76 is closed and functions in the same manner as a general shell.
On the other hand, as shown in FIG. 30A, the movable bottom plate 76 is open when the shell 73 is open. That is, it rotates in the direction of rising about the hinge 77 as an axis. In this state, each movable bottom plate 76 opens outward (rotates outward), and as a result, the bottom of the shell 73 opens greatly as shown in FIG.

次に、図31に基づいて、本実施形態に係るバケット構造の効果について説明する。
なお、図31に記載した数値は、本実施形態の効果を分かり易くするために一例として記載したものであり、バケット構造の構造や機能はこれに限定されるものではない。
Next, the effect of the bucket structure according to the present embodiment will be described based on FIG.
In addition, the numerical value described in FIG. 31 is described as an example in order to make the effect of this embodiment easy to understand, and the structure and function of the bucket structure are not limited to this.

図31(a)に示す従来のバケット構造と、図31(b)に示す本実施形態のバケット構造を比べると、本実施形態の方が、シェルを開いた状態での開口幅(一対のシェルの底部における開口幅)が明らかに大きいことが分かる。すなわち、本実施形態の場合では、シェルを開いた状態で、可動式底板を開放させているので、グラブバケット全体の開口幅を大きくすることができる。   When the conventional bucket structure shown in FIG. 31 (a) is compared with the bucket structure of this embodiment shown in FIG. 31 (b), the opening width in the state where the shell is opened (a pair of shells) It can be seen that the opening width at the bottom of the plate is obviously large. That is, in the case of this embodiment, since the movable bottom plate is opened with the shell open, the opening width of the entire grab bucket can be increased.

したがって、このようなバケット構造を採用することで、シェルの先端側のみならず、シェルの底板側も幅広く開口するので、一度により多くの掘削土砂をバケット本体内に取り込むことができ、土砂取り込み時の作業効率が良くなる。
また、シェルの底板側が大きく開くことで、開口したシェルの底板を通じて、上下可動式の掘削手段(例えば図6に示す掘削兼攪拌混合翼35)を、当該シェルの前方(下方)に突き出すことができる(図6(c)に示す如く)。
また、シェルの底板側が大きく開口することで、前述した上下可動式の掘削手段(例えば図6に示す掘削兼攪拌混合翼35)のサイズをより大きなもので構成することが可能になり、掘削効率の更なる向上が期待できる。
また、本実施形態では、シェルの開閉に連動する可動式底板を採用しているので、当該可動式底板の開閉操作が不要になり、作業効率が良くなる。
Therefore, by adopting such a bucket structure, not only the top end side of the shell but also the bottom plate side of the shell opens widely, so more excavated earth and sand can be taken into the bucket body at one time. The work efficiency is improved.
Further, when the bottom plate side of the shell is greatly opened, the vertically movable excavating means (for example, the excavating and stirring mixing blade 35 shown in FIG. 6) can be protruded forward (downward) of the shell through the opened bottom plate of the shell. Yes (as shown in FIG. 6 (c)).
Further, the large opening on the bottom plate side of the shell makes it possible to configure the above-described vertically movable excavating means (for example, the excavating and stirring mixing blade 35 shown in FIG. 6) with a larger size, and excavation efficiency. Further improvement can be expected.
Moreover, in this embodiment, since the movable bottom plate interlock | cooperating with opening / closing of a shell is employ | adopted, the opening / closing operation of the said movable bottom plate becomes unnecessary, and work efficiency improves.

なお、上述した実施形態では、各シェルが具備する可動式底板を、単体(1段)で構成しているが、必ずしもこのような構成に限定されず、それぞれの可動式底板を図31(c)に示すように2枚(2段)または3枚以上の複数の底板(複数段)で構成することも可能である。   In the above-described embodiment, the movable bottom plate included in each shell is configured as a single unit (one stage), but is not necessarily limited to such a configuration, and each movable bottom plate is illustrated in FIG. ), It is also possible to configure two (two stages) or three or more bottom plates (multiple stages).

(作業船の第2実施形態)
次に、図32〜図34に基づいて、本発明に係る作業船の第2実施形態について説明する。
なお、第2実施形態に係る作業船は、前述した図27に示す特徴(バケット内圧力制御システム)を具備することを前提としている。
(Second embodiment of work boat)
Next, a second embodiment of the work boat according to the present invention will be described based on FIGS.
In addition, the work ship which concerns on 2nd Embodiment presupposes that the characteristics (pressure control system in a bucket) shown in FIG. 27 mentioned above are provided.

図32は、第2実施形態に係る作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置を示す側面図と正面図である。なお、前述した第1実施形態に係る作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置を示す側面図と正面図は、図6及び図7に示すとおりである。
図33は、図32に示す掘削兼攪拌混合装置が具備する圧力差開閉弁(制御弁)の開閉動作を示す図である。
図34は、図32に示す掘削兼攪拌混合装置が具備する圧力差開閉弁(制御弁)の施工時における機能作用を示す図である。
なお、図32〜図34において、前述した実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、また、その具体的構成や機能作用についての詳細説明を省略するとともに、前述した説明を援用する。
FIG. 32 is a side view and a front view showing the excavation and stirring and mixing device provided in the work boat according to the second embodiment. In addition, the side view and front view which show the excavation and stirring mixing apparatus with which the work ship which concerns on 1st Embodiment mentioned above is provided are as having shown in FIG.6 and FIG.7.
FIG. 33 is a diagram showing an opening / closing operation of a pressure difference opening / closing valve (control valve) included in the excavating and stirring and mixing apparatus shown in FIG.
FIG. 34 is a diagram showing a functional action at the time of construction of the pressure difference on / off valve (control valve) included in the excavating and stirring and mixing apparatus shown in FIG.
32 to 34, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the above-described embodiment, and detailed descriptions of the specific configurations and functional operations are omitted, and the above-described descriptions are used. .

以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。   Hereinafter, the difference from the first embodiment will be mainly described.

第2実施形態に係る作業船が具備する掘削兼攪拌混合装置5bは、第1実施形態と同様に、主として、所定位置の海底地盤を掘削する「掘削装置」としての機能と、掘削土砂と改良材とを攪拌混合する「攪拌混合装置」としての機能を兼ね備えた装置である。   As in the first embodiment, the excavation and agitation mixing device 5b included in the work boat according to the second embodiment mainly functions as a “drilling device” for excavating the seabed ground at a predetermined position, and improves the excavation sediment. It is an apparatus having a function as a “stirring and mixing apparatus” for stirring and mixing materials.

掘削兼攪拌混合装置5bは、作業船のリーダに沿って昇降自在に設けられており、
・改良材をバケット32内に導くための送給路である一対のケーシングパイプ21b(バケット用送給路)と、
・ケーシングパイプ21b内に改良材を投入するための改良材投入口23と、
・改良材投入口23を開け閉めするための投入口弁24と、
・回転駆動装置であるオーガーモーター25と、
・該モーターの動力を掘削兼攪拌混合部29内の掘削兼攪拌混合翼35(攪拌混合手段)に伝達するためのロッド27と、
・ケーシングパイプ21bおよびロッド27の下端に設けられた掘削兼攪拌混合部29と、を有している。
The excavating and stirring and mixing device 5b is provided so as to be movable up and down along the leader of the work ship.
A pair of casing pipes 21b (bucket feed paths) that are feed paths for guiding the improved material into the bucket 32;
An improved material inlet 23 for introducing the improved material into the casing pipe 21b;
An inlet valve 24 for opening and closing the improvement material inlet 23;
An auger motor 25 which is a rotary drive device;
A rod 27 for transmitting the power of the motor to the excavating and stirring mixing blade 35 (stirring and mixing means) in the excavating and stirring and mixing unit 29;
-Excavation and stirring mixing part 29 provided in the lower end of casing pipe 21b and rod 27.

本実施形態において、一対のケーシングパイプ21b(バケット用送給路)は、改良材を水中のバケット32内に送り込む役割を担っている。バケット32内に送り込まれた改良材は、バケット内に取り込んである掘削土砂に対して攪拌混合される。   In the present embodiment, the pair of casing pipes 21b (bucket feed paths) plays a role of feeding the improved material into the underwater bucket 32. The improved material fed into the bucket 32 is agitated and mixed with the excavated earth and sand taken into the bucket.

各ケーシングパイプ21b(バケット用送給路)は、図32に示すとおり、
・バケット32へ送給する予定の改良材を一時的に保持可能な材料保持部81と、
・材料保持部81より下方に位置し、バケット32へ通ずる材料ガイド部83と、
・材料保持部81と材料ガイド部83の間に設けられた圧力差開閉弁(制御弁)85と、
を具備している。
Each casing pipe 21b (bucket feeding path) is as shown in FIG.
A material holding portion 81 capable of temporarily holding the improvement material scheduled to be fed to the bucket 32;
A material guide portion 83 positioned below the material holding portion 81 and leading to the bucket 32;
A pressure difference on-off valve (control valve) 85 provided between the material holding part 81 and the material guide part 83;
It has.

材料保持部81は、ケーシングパイプ21bの一部であって上方に位置する管状部である。
材料ガイド部83(材料通過部)は、ケーシングパイプ21bの一部であって下方に位置する管状部である。
The material holding part 81 is a tubular part that is a part of the casing pipe 21b and is located above.
The material guide part 83 (material passage part) is a tubular part which is a part of the casing pipe 21b and is located below.

圧力差開閉弁85は、材料保持部81下端と材料ガイド部83上端の間に位置し、バケット32内からガイドされた空気圧を利用して動作するように設けられている。なお、バケット32内の空気圧は、図27との関係で前述したとおり、エアーポンプからバケットに向けて供給されている。   The pressure difference opening / closing valve 85 is located between the lower end of the material holding portion 81 and the upper end of the material guide portion 83 and is provided to operate using the air pressure guided from within the bucket 32. Note that the air pressure in the bucket 32 is supplied from the air pump toward the bucket as described above with reference to FIG.

圧力差開閉弁85は、図34(a)に示すとおり、開閉可能な弁体87(圧力弁)ほか、開閉動作を可能にするためのヒンジ88とウエイト89を具備している。ウエイト89の重量や取付位置については、バケット32内と材料保持部81内の間に圧力差が無い状態のときに、図34(a)に示す如く材料保持部81下端と弁体87との間に隙間ができるように(弁体87が半開きの様な状態になるように)設定されている。   As shown in FIG. 34 (a), the pressure difference on-off valve 85 includes a valve element 87 (pressure valve) that can be opened and closed, and a hinge 88 and a weight 89 for enabling an opening / closing operation. With regard to the weight and mounting position of the weight 89, when there is no pressure difference between the bucket 32 and the material holding part 81, the lower end of the material holding part 81 and the valve element 87 are shown in FIG. It is set so that there is a gap between them (so that the valve body 87 is in a half-open state).

また、本実施形態の作業船は、圧力差開閉弁85を動作させるための構成として、
・バイパス管91,92(バイパス)と、
・バイパス管バルブ93(第2の制御弁)を
具備している。
In addition, the work ship of the present embodiment has a configuration for operating the pressure difference on-off valve 85.
・ Bypass pipes 91 and 92 (bypass),
・ A bypass pipe valve 93 (second control valve) is provided.

バイパス管91,92は、圧力差開閉弁85の動作に利用するバケット32内の空気圧を、ケーシングパイプの材料保持部81に導く役割を担う。具体的には、このバイパス管91,92は、バケット32内の気圧(圧力差開閉弁85より下の気圧)と、材料保持部81の内圧(圧力差開閉弁85より上の気圧)を、必要に応じて同圧にするために用いられる。   The bypass pipes 91 and 92 play a role of guiding the air pressure in the bucket 32 used for the operation of the pressure difference on-off valve 85 to the material holding portion 81 of the casing pipe. Specifically, the bypass pipes 91 and 92 are configured to reduce the atmospheric pressure in the bucket 32 (atmospheric pressure below the pressure difference opening / closing valve 85) and the internal pressure of the material holding unit 81 (atmospheric pressure above the pressure difference opening / closing valve 85), Used to achieve the same pressure as required.

バイパス管バルブ93(第2の制御弁)は、バイパス管91,92の間に設けられており、圧力差開閉弁85(制御弁)が動作するタイミングを制御する役割を担う。   The bypass pipe valve 93 (second control valve) is provided between the bypass pipes 91 and 92 and plays a role of controlling the timing at which the pressure difference on-off valve 85 (control valve) operates.

上記構成において、圧力差開閉弁85が閉弁状態にあるとき、改良材は、ケーシングパイプの材料保持部81において保持される。一方、圧力差開閉弁85が開弁状態にあるとき、改良材は、ケーシングパイプの材料保持部81から放出されて、材料ガイド部83を介してバケット32に送り込まれる。   In the above configuration, when the pressure difference on / off valve 85 is in the closed state, the improving material is held in the material holding portion 81 of the casing pipe. On the other hand, when the pressure difference opening / closing valve 85 is in the valve open state, the improving material is discharged from the material holding portion 81 of the casing pipe and sent into the bucket 32 via the material guide portion 83.

次に、図33に基づいて、圧力開閉差弁85の開閉動作について説明する。   Next, the opening / closing operation of the pressure opening / closing differential valve 85 will be described with reference to FIG.

図33(a)は、圧力開閉差弁85が閉まった状態(閉弁状態)を示している。
この閉弁状態で、投入口弁24は開いており、バケット32・材料保持部81間のバイパス管(バイパス管バルブ93)は閉じている。
バケット32から材料ガイド部83を介してガイドされた気圧が、材料保持部81内の気圧を上回っている場合に、圧力開閉差弁85は図33(a)に示すように閉じることになる。
FIG. 33A shows a state where the pressure open / close differential valve 85 is closed (valve closed state).
In this closed state, the inlet valve 24 is open, and the bypass pipe (bypass pipe valve 93) between the bucket 32 and the material holding portion 81 is closed.
When the atmospheric pressure guided from the bucket 32 through the material guide portion 83 exceeds the atmospheric pressure in the material holding portion 81, the pressure open / close differential valve 85 is closed as shown in FIG.

図33(b)は、圧力開閉差弁85が開いた状態(開弁状態)を示している。
この開弁状態で、投入口弁24は閉じており、バケット32・材料保持部81間のバイパス管(バイパス管バルブ93)は開いている。
バケット32から材料ガイド部83を介してガイドされた気圧と、材料保持部81内の気圧が同圧になった場合に、圧力開閉差弁85は図33(b)に示すように開くことになる。
FIG. 33 (b) shows a state where the pressure open / close differential valve 85 is opened (opened state).
In this open state, the inlet valve 24 is closed, and the bypass pipe (bypass pipe valve 93) between the bucket 32 and the material holding portion 81 is open.
When the atmospheric pressure guided from the bucket 32 via the material guide portion 83 and the atmospheric pressure in the material holding portion 81 become the same pressure, the pressure open / close differential valve 85 is opened as shown in FIG. Become.

次に、図34に基づいて、施工時における圧力開閉差弁85の開閉動作について具体的に説明する。   Next, based on FIG. 34, the opening / closing operation | movement of the pressure opening / closing differential valve 85 at the time of construction is demonstrated concretely.

図34(a)は、施工開始前の状態を示している。
この状態では、バケット32内と材料保持部81内のいずれにも、空気圧は作用しておらず、すなわち、両者のあいだに圧力差は無い。そして、ウエイト89の作用によって、材料保持部81下端と弁体87との間には隙間が空いている。
FIG. 34 (a) shows a state before the start of construction.
In this state, no air pressure acts on either the bucket 32 or the material holding portion 81, that is, there is no pressure difference between the two. Due to the action of the weight 89, there is a gap between the lower end of the material holding portion 81 and the valve body 87.

図34(b)は、施工開始後、エアーポンプによってバケット32内に圧縮空気を送り込んだ結果、バケットからの気圧と材料保持部81内の気圧との間に差が生じ、バケットからの空気圧(押し上げ力)によって弁体87が閉じている状態を示している。
この閉弁状態では、投入口弁24は開いており、バケット32・材料保持部81間のバイパス管(バイパス管バルブ93)は閉じている。
In FIG. 34 (b), after starting construction, as a result of sending compressed air into the bucket 32 by an air pump, a difference occurs between the pressure from the bucket and the pressure in the material holding part 81, and the air pressure ( A state in which the valve body 87 is closed by the pushing force) is shown.
In this closed state, the inlet valve 24 is open, and the bypass pipe (bypass pipe valve 93) between the bucket 32 and the material holding portion 81 is closed.

図34(c)は、図34(b)の状態の後、改良材投入口23を介して材料保持部81に改良材を投入した状態を示している。
この状態では、材料保持部81にある改良材の重量(W)が、バケット32からの空気圧(押し上げ力)を下回るため、弁体87が閉じた状態を保っている。すなわち、圧力差開閉弁85が閉じた状態を保ち、投入された改良材がケーシングパイプの材料保持部81に一時的に保持されている。
FIG. 34 (c) shows a state in which the improving material is charged into the material holding portion 81 through the improving material charging port 23 after the state of FIG. 34 (b).
In this state, since the weight (W) of the improving material in the material holding portion 81 is lower than the air pressure (pushing force) from the bucket 32, the valve body 87 is kept closed. That is, the pressure difference on-off valve 85 is kept closed, and the introduced improved material is temporarily held in the material holding portion 81 of the casing pipe.

図34(d)は、図34(c)の状態の後、投入口弁24を閉じ、バケット32・材料保持部81間のバイパス管(バイパス管バルブ93)を開いたときの動作を示している。
このとき、改良材の重量(W)に材料保持部81の内圧が加わった力が、バケット32からの空気圧(押し上げ力)を上回るため、バケットからの空気圧に抗して図34(d)に示すように弁体87が開くことになる。すなわち、改良材の重量(W)を受けて圧力差開閉弁85が開いて、材料保持部81に保持されていた改良材が自重で落下し、材料ガイド部83を介してバケット32内に供給される。
FIG. 34 (d) shows the operation when the inlet valve 24 is closed and the bypass pipe (bypass pipe valve 93) between the bucket 32 and the material holding part 81 is opened after the state of FIG. 34 (c). Yes.
At this time, since the force obtained by adding the internal pressure of the material holding portion 81 to the weight (W) of the improved material exceeds the air pressure (push-up force) from the bucket 32, FIG. 34 (d) resists the air pressure from the bucket. As shown, the valve body 87 is opened. That is, the pressure difference opening / closing valve 85 is opened in response to the weight (W) of the improving material, and the improving material held in the material holding portion 81 falls by its own weight and is supplied into the bucket 32 through the material guide portion 83. Is done.

図34(e)は、図34(d)の状態で材料保持部81から改良材が放出された後、バケット32・材料保持部81間のバイパス管(バイパス管バルブ93)を閉じるとともに、投入口弁24を開けた状態を示している。この状態では、バケット32からの空気圧(押し上げ力)が材料保持部81内の気圧(大気圧)を上回っているため、弁体87が閉じている。図34(b)に示す状態と同じである。   FIG. 34 (e) shows a state where the improved material is released from the material holding portion 81 in the state of FIG. 34 (d), and then closes and closes the bypass pipe (bypass pipe valve 93) between the bucket 32 and the material holding section 81. The state which opened the mouth valve 24 is shown. In this state, since the air pressure (push-up force) from the bucket 32 exceeds the atmospheric pressure (atmospheric pressure) in the material holding portion 81, the valve body 87 is closed. This is the same as the state shown in FIG.

以後は、必要量の改良材の投入を終えるまで、図34(c)〜図34(e)に示す工程を必要回数繰り返す。   Thereafter, the steps shown in FIG. 34 (c) to FIG. 34 (e) are repeated as many times as necessary until the required amount of the improved material is completely charged.

次に、上述した特徴を具備する作業船によって達成される優れた効果をまとめると次のとおりである。   Next, the excellent effects achieved by the work boat having the above-described features are summarized as follows.

図27〜図29等との関係で説明したとおり、本発明では、バケット内に圧縮空気を送り込むようになっているため、その空気圧(バケット内圧力)がケーシングパイプに作用して、バケットへの改良材の投入を妨げるおそれがある。
そこで、本実施形態では、ケーシングパイプの一部を「材料保持部」で構成し、他の一部を「材料ガイド部」で構成している。上方に位置する「材料保持部」は、バケットへ送給予定の改良材を一時的に保持する役割を担い、その下方に位置する「材料ガイド部」はバケットへ通じている。
そして、材料保持部と材料ガイド部の間に圧力差開閉弁を設けて、閉弁状態では、改良材が、上方の材料保持部で一時的に保持されるようにし、また、開弁状態では、改良材が材料保持部から送り出されて、その下方の材料ガイド部を介してバケットに送り込まれるようにしている。
したがって、ケーシングパイプが上記特徴を具備することにより、バケット内の空気圧によってバケット内への改良材の送給を妨げられることがない。すなわち、バケット内の空気圧にかかわらず、必要量の改良材をケーシングパイプを通じてバケット内に確実に送り込むことが可能になる。
As described in relation to FIGS. 27 to 29, etc., in the present invention, since compressed air is sent into the bucket, the air pressure (bucket pressure) acts on the casing pipe, There is a risk of hindering the introduction of improvement materials.
Therefore, in the present embodiment, a part of the casing pipe is constituted by a “material holding part” and the other part is constituted by a “material guide part”. The “material holding portion” located above serves to temporarily hold the improvement material scheduled to be fed to the bucket, and the “material guide portion” located below the material leads to the bucket.
Then, a pressure difference on-off valve is provided between the material holding part and the material guide part so that the improved material is temporarily held by the upper material holding part in the closed state, and in the open state, The improvement material is fed out from the material holding portion and fed into the bucket through the material guide portion below the material holding portion.
Therefore, when the casing pipe has the above-described characteristics, the supply of the improving material into the bucket is not hindered by the air pressure in the bucket. That is, regardless of the air pressure in the bucket, it is possible to reliably feed a necessary amount of the improved material into the bucket through the casing pipe.

また、本実施形態によれば、バケット内の圧気を減圧させることなく、改良材をバケットに向けて投入することができるので、本実施形態の特徴を具備しない場合に比べて、効率良く作業を進めることができる。   In addition, according to the present embodiment, the improved material can be introduced toward the bucket without reducing the pressure in the bucket, so that the work can be performed more efficiently than when the features of the present embodiment are not provided. Can proceed.

また、本実施形態によれば、圧力差開閉弁(制御弁)を動かすための専用の動力源を新たに設ける必要がなく、装置構成の複雑化を避けることができる。すなわち、前述した機能を簡単で安価な構成で達成することができる。
これにより、圧力差開閉弁(制御弁)の開閉を簡単に行うことができ、また、改良材をバケット内に送り込むタイミングを簡単に制御することが可能になる。
In addition, according to the present embodiment, it is not necessary to newly provide a dedicated power source for moving the pressure difference on-off valve (control valve), and the apparatus configuration can be prevented from becoming complicated. That is, the above-described function can be achieved with a simple and inexpensive configuration.
Thereby, the pressure difference on-off valve (control valve) can be easily opened and closed, and the timing at which the improving material is fed into the bucket can be easily controlled.

最後に、上述した実施形態は、特許請求の範囲に記載した本発明の例示であって、本発明の形態は必ずしもこれに限定されるものではない。すなわち、上述した実施形態では、本発明に係る海底地盤の改良や海底環境の改善の施工方法の具体例として、「潜堤築造」、「浅場造成」、「海底汚染土の浄化措置」、「海底汚染土の不溶化措置」、「深堀区域の埋め戻し」といったものを具体例として挙げたが、これらは、海底地盤の改良や海底環境の改善の施工方法の例示であって、本発明の技術的範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。
また、本発明の用途は、海底地盤の改良に限定されるものではなく、川底の地盤改良や、湖底の地盤改良にも利用可能である。
Finally, the above-described embodiment is an exemplification of the present invention described in the claims, and the form of the present invention is not necessarily limited thereto. That is, in the above-described embodiment, as a concrete example of the construction method of the improvement of the seabed ground and the seabed environment according to the present invention, “submarine dike construction”, “shallow ground creation”, “seafloor contaminated soil purification measures”, “ Specific examples include “insolubilization measures for submarine contaminated soil” and “backfilling of deep digging area”, but these are examples of construction methods for improving the bottom of the sea and improving the bottom of the sea. The scope is not limited to these embodiments.
In addition, the application of the present invention is not limited to the improvement of the seabed ground, but can also be used to improve the ground of the riverbed and the ground of the lakebed.

1 作業船(地盤改良船)
2 アンカーワイヤー
3 リーダ
5 掘削兼攪拌混合装置
5b 掘削兼攪拌混合装置
7 埋め戻し材投入装置
9 昇降式バケット
11 計量用ホッパー
13 砂箱(材料収容箱)
15 ベルトコンベアー
21 ケーシングパイプ(バケット用送給路/バケット用流路)
21b ケーシングパイプ(バケット用送給路/バケット用流路)
23 改良材投入口(材料投入口)
24 投入口弁
25 オーガーモーター(回転駆動装置)
26 ワイヤーロープ
27 ロッド
29 掘削兼攪拌混合部(攪拌混合手段)
31 グラブバケット(掘削手段)
31b グラブバケット(掘削手段)
32 バケット
32b バケット
34 ギアボックス(回転方向変換手段)
35 掘削兼攪拌混合翼
37 横向きの軸部材
39 ブレード状部材
41 シュート(ケーシングパイプ)
43 埋め戻し材投入口(材料投入口)
45 シュート振れ止め金物
46 ワイヤーロープ
51 エアーポンプ
53 排気路
55 昇降モーター(昇降手段)
56 水中排気管
57 排気バイパス管
58 排気ホース
59 水中排気管バルブ
60 水中排気口
71 バケット本体
73 シェル
75 固定底板
76 可動式底板
77 ヒンジ
81 材料保持部(材料保持管)
83 材料ガイド部(材料ガイド管/材料通過部)
85 圧力差開閉弁(制御弁)
87 弁体(圧力弁)
88 ヒンジ
89 ウエイト
91 バイパス管(バイパス)
92 バイパス管(バイパス)
93 バイパス管バルブ(第2の制御弁)

1 Work ship (ground improvement ship)
2 Anchor wire 3 Leader 5 Drilling / stirring / mixing device 5b Drilling / stirring / mixing device 7 Backfilling material charging device 9 Lifting bucket 11 Weighing hopper 13 Sand box (material storage box)
15 Belt conveyor 21 Casing pipe (bucket feed path / bucket flow path)
21b Casing pipe (bucket feed path / bucket flow path)
23 Improvement material input (material input)
24 Input valve 25 Auger motor (rotary drive)
26 Wire rope 27 Rod 29 Excavation and stirring mixing section (stirring mixing means)
31 Grab bucket (drilling means)
31b Grab bucket (drilling means)
32 Bucket 32b Bucket 34 Gearbox (Rotation direction conversion means)
35 Excavation and stirring mixing blade 37 Horizontal shaft member 39 Blade-like member 41 Chute (casing pipe)
43 Backfill material input (material input)
45 Chute steady rest metal 46 Wire rope 51 Air pump 53 Exhaust passage 55 Lifting motor (lifting means)
56 Underwater exhaust pipe 57 Exhaust bypass pipe 58 Exhaust hose 59 Underwater exhaust pipe valve 60 Underwater exhaust port 71 Bucket body 73 Shell 75 Fixed bottom plate 76 Movable bottom plate 77 Hinge 81 Material holding part (material holding pipe)
83 Material guide (material guide tube / material passage)
85 Pressure differential on-off valve (control valve)
87 Valve body (pressure valve)
88 Hinge 89 Weight 91 Bypass pipe (Bypass)
92 Bypass pipe (bypass)
93 Bypass pipe valve (second control valve)

Claims (22)

作業船を利用した水底地盤の改良方法であって、
上げ下げ可能に設けられたバケットの先端で、水底地盤を掘削する工程と、
バケット内への水の流入を妨げた状態で、該バケット内に掘削土砂を取り込む工程と、
を含むことを特徴とする水底地盤の改良方法。
A method for improving the bottom of the ground using a work ship,
A process of excavating the bottom of the ground at the tip of a bucket that can be raised and lowered;
Taking the excavated earth and sand into the bucket in a state where the inflow of water into the bucket is prevented;
The improvement method of the underwater ground characterized by including.
作業船を利用した水底地盤の改良方法であって、
上げ下げ可能に設けられたバケットの先端で、水底地盤を掘削する工程と、
バケット内から水を排出する工程と、
バケット内に掘削土砂を取り込む工程と、
を含むことを特徴とする水底地盤の改良方法。
A method for improving the bottom of the ground using a work ship,
A process of excavating the bottom of the ground at the tip of a bucket that can be raised and lowered;
Discharging water from the bucket;
Taking the excavated earth and sand into the bucket;
The improvement method of the underwater ground characterized by including.
前記バケットによる掘削で生じた掘削孔を埋め戻す工程を更に含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の水底地盤の改良方法。   The method for improving a submarine ground according to claim 1, further comprising a step of refilling an excavation hole generated by excavation by the bucket. バケット内に取り込んだ前記掘削土砂を、水上に揚土することなく、該バケット内で改良材と攪拌混合する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の水底地盤の改良方法。   The water bottom according to any one of claims 1 to 3, further comprising a step of stirring and mixing the excavated earth and sand taken into the bucket with the improving material in the bucket without being pumped up on the water. How to improve the ground. 前記改良材を、バケット用送給路を介して水中のバケット内に送り込む、ことを特徴とする請求項4に記載の水底地盤の改良方法。   The said improvement material is sent in the bucket in water through the feeding path for buckets, The improvement method of the underwater ground of Claim 4 characterized by the above-mentioned. バケット内で掘削土砂と改良材を攪拌混合して得られた改良土を、掘削した水底地盤に向けて排出する工程を更に含む、ことを特徴とする請求項4又は5に記載の水底地盤の改良方法。   The submerged ground according to claim 4 or 5, further comprising a step of discharging the improved soil obtained by stirring and mixing the excavated soil and the improved material in the bucket toward the excavated water bottom ground. Improvement method. バケット内に送り込んだ圧縮空気によって、バケット内への水の流入を妨げる、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の水底地盤の改良方法。   The method for improving a water bottom ground according to any one of claims 1 to 6, wherein the compressed air sent into the bucket prevents water from flowing into the bucket. バケット内に掘削土砂を取り込む際に、バケット内の圧縮空気をバケット外部に排気する、ことを特徴とする請求項7に記載の水底地盤の改良方法。   The method for improving the bottom of the ground according to claim 7, wherein when the excavated soil is taken into the bucket, the compressed air in the bucket is exhausted to the outside of the bucket. 作業船に連結されたアンカーワイヤーの操作により該作業船を移動させる工程を更に含む、ことを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載の水底地盤の改良方法。   9. The method of improving a submarine ground according to any one of claims 1 to 8, further comprising a step of moving the work ship by operating an anchor wire connected to the work ship. 前記改良材は、改質材、浄化材、不溶化材の何れかである、ことを特徴とする請求項1乃至9の何れかに記載の水底地盤の改良方法。   The method for improving a water bottom ground according to any one of claims 1 to 9, wherein the improvement material is any one of a modification material, a purification material, and an insolubilization material. 水底地盤を掘削するための掘削手段と、
上げ下げ可能に設けられ、水の流入を妨げた状態で掘削土砂を取り込むためのバケットと、を有することを特徴とする作業船。
Excavation means for excavating underwater ground;
A work ship having a bucket that is provided so as to be raised and lowered, and that takes in excavated earth and sand in a state in which the inflow of water is prevented.
前記バケット内への水の流入を妨げる圧縮空気をバケット内に圧送するためのポンプを、更に有することを特徴とする請求項11に記載の作業船。   The work ship according to claim 11, further comprising a pump for pumping compressed air that prevents inflow of water into the bucket into the bucket. 前記バケット内に取り込んだ掘削土砂に対して攪拌混合する改良材を、前記バケット内に送るためのバケット用送給路を、更に有することを特徴とする請求項11又は12に記載の作業船。   The work ship according to claim 11 or 12, further comprising a bucket feed path for sending the improving material that is stirred and mixed to the excavated earth and sand taken into the bucket into the bucket. 前記バケット用送給路は、
バケットへ送給する改良材を一時的に保持可能な材料保持部と、
前記材料保持部より下方に位置し、バケットへ通ずる材料ガイド部と、
前記材料保持部と前記材料ガイド部の間に設けられた制御弁と、を具備し、
閉弁状態で、前記改良材は、バケット用送給路の材料保持部において保持され、
開弁状態で、前記改良材は、バケット用送給路の材料保持部から送り出されて、材料ガイド部を介してバケットに送り込まれる、ことを特徴とする請求項13に記載の作業船。
The bucket feeding path is
A material holding part capable of temporarily holding the improved material to be fed to the bucket;
A material guide part located below the material holding part and leading to the bucket;
A control valve provided between the material holding part and the material guide part,
In the valve-closed state, the improvement material is held in the material holding portion of the bucket feeding path,
The work ship according to claim 13, wherein the improved material is sent out from the material holding portion of the bucket feeding path and is sent into the bucket through the material guide portion in the valve open state.
前記制御弁は、バケット内の空気圧を利用して動作するように設けられている、ことを特徴とする請求項14に記載の作業船。   The work boat according to claim 14, wherein the control valve is provided to operate using air pressure in a bucket. 前記制御弁の動作に利用されるバケット内の空気圧を、バケット用送給路の材料保持部に導くためのバイパスと、
前記バイパスに設けられ、前記制御弁が動作するタイミングを制御するための第2の制御弁と、
を更に有することを特徴とする請求項15に記載の作業船。
A bypass for guiding the air pressure in the bucket used for the operation of the control valve to the material holding part of the bucket feeding path;
A second control valve provided in the bypass for controlling the timing at which the control valve operates;
The work ship according to claim 15, further comprising:
前記バケット内に取り込んだ掘削土砂と改良材を該バケット内で攪拌混合するための攪拌混合手段を、更に有することを特徴とする請求項11乃至16の何れかに記載の作業船。   The work boat according to any one of claims 11 to 16, further comprising stirring and mixing means for stirring and mixing the excavated earth and sand taken in the bucket and the improving material in the bucket. 前記掘削手段による掘削で生じた掘削孔に、埋め戻し材を投入するための埋め戻し材投入装置を、更に有することを特徴とする請求項11乃至17の何れかに記載の作業船。   18. The work boat according to claim 11, further comprising a backfilling material input device for introducing backfilling material into a drilling hole generated by excavation by the excavating means. 請求項12に記載の作業船が具備するバケット内の空気圧力を制御するためのシステムであって、
バケット内に圧縮空気を送るためのポンプと、
バケット内の空気圧力を制御するための排気路と、
を具備することを特徴とするバケット内圧力制御システム。
A system for controlling air pressure in a bucket provided in the work boat according to claim 12,
A pump for sending compressed air into the bucket;
An exhaust passage for controlling the air pressure in the bucket;
A pressure control system in the bucket.
請求項12に記載の作業船が具備するバケット内の空気圧力を制御するためのシステムであって、
バケット内に圧縮空気を送るためのポンプと、
バケット内の空気圧力をバケットの外部にガイドするように設けられた排気路と、
前記排気路の排気口を水中で上げ下げするための昇降手段と、
を具備することを特徴とするバケット内圧力制御システム。
A system for controlling air pressure in a bucket provided in the work boat according to claim 12,
A pump for sending compressed air into the bucket;
An exhaust passage provided to guide the air pressure in the bucket to the outside of the bucket;
Elevating means for raising and lowering the exhaust outlet of the exhaust passage in water;
A pressure control system in the bucket.
請求項11に記載の作業船が具備するバケットの構造であって、
掘削土砂を内側に収容可能なバケット本体と、
開閉可能に設けられ、掘削土砂をバケット本体に取り込むためのシェルと、を具備し、
前記シェルは開口可能な可動式の底板を具備している、ことを特徴とするバケット構造。
It is the structure of the bucket which the work boat according to claim 11 comprises,
A bucket body capable of accommodating excavated earth and sand, and
A shell that is provided so as to be openable and closable, and that takes the excavated earth and sand into the bucket body,
The shell has a movable bottom plate that can be opened.
前記シェルが具備する可動式の底板は、
シェルが開くときの動作に連動して、底板が開くように設けられ、かつ、
シェルが閉まるときの動作に連動して、底板が閉まるように設けられている、
ことを特徴とする請求項21に記載のバケット構造。
The movable bottom plate of the shell is
In conjunction with the movement when the shell opens, the bottom plate is provided to open, and
In conjunction with the operation when the shell closes, the bottom plate is provided to close,
The bucket structure according to claim 21.
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