JP2017189369A - 振動制御システム、振動出力装置、振動出力プログラム、および振動出力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動装置を振動させるための振動指示データを他の装置から受信し、受信した振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納して、記憶手段に格納されたデータを用いて振動装置を振動させる。そして、一例として、記憶手段に格納された振動指示データに関連するデータの状況を検出して、データの状況が所定の条件を満たす場合、所定の振動指示データに関連するデータを記憶手段に追加して格納する。他の例として、振動指示データを他の装置から受信できなかった場合に、所定の振動指示データに関連するデータを記憶手段に追加して格納する。
【選択図】図14
Description
a_{N,m}=b_{N,m,0}b_{N,m,1}・・・b_{N,m,N−1}
と表記される。このとき、b_{N,m,k}を
[km/N]と[(k−1)m/N]とが一致しない場合:b_{N,m,k}=1
[km/N]と[(k−1)m/N]とが一致する場合 :b_{N,m,k}=0
と定義することによって、a_{N,m}は、(N,m)−均等ビットパターンとなる。なお、[x]は、xを越えない最大の整数(すなわち、ガウス記号)を示している。
a_{16,4}=1000 1000 1000 1000
となる。
{0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88}
となる。一方、一般的なPWMデータ列の場合、16進数表記で
{0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}
となる。
a_{16,2}=1000 0000 1000 0000
となる。
{0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80}
となる。一方、一般的なPWMデータ列の場合、16進数表記で
{0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}
となる。
2…情報処理装置
21、36…CPU
22、37…メモリ
23、38…プログラム記憶部
24、39…通信部
3…端末装置
30…アクチュエータ
31…増幅部
32…ローパスフィルタ
33…操作部
34…加速度センサ
35…ジャイロセンサ
4…モニタ
Claims (16)
- 少なくとも第1の装置と第2の装置とを含み、振動装置を振動させる振動制御システムであって、
前記第1の装置は、
前記振動装置を振動させるための振動指示データを前記第2の装置から受信する第1受信手段と、
受信した前記振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納する記憶制御手段と、
前記記憶手段に格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる振動制御手段と、
前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータの状況を検出する振動状況データ検出手段とを備え、
前記記憶制御手段は、前記データの状況が所定の条件を満たす場合、所定の前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、振動制御システム。 - 前記第1受信手段は、前記振動指示データを前記第2の装置から無線通信により受信する、請求項1に記載の振動制御システム。
- 前記振動制御手段は、前記記憶手段に追加して格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる、請求項1または2に記載の振動制御システム。
- 前記振動制御手段は、前記振動装置を振動させるために前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータを出力するとともに当該データを当該記憶手段から削除し、
前記振動状況データ検出手段は、前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータの残量を前記データの状況として検出し、
前記記憶制御手段は、前記データの残量が前記所定の条件を満たす場合、所定の前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、請求項1乃至3の何れか1つに記載の振動制御システム。 - 前記記憶制御手段は、前記第2の装置から前回受信した前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、請求項1乃至4の何れか1つに記載の振動制御システム。
- 前記記憶制御手段は、前記第2の装置から前回受信した前記振動指示データによって指示される振動の振幅を漸減的に小さくする振動を生成することを示すデータを前記記憶手段に追加して格納する、請求項5に記載の振動制御システム。
- 前記記憶制御手段は、前記第2の装置から前記振動指示データの受信が所定時間以上ない場合、前記第2の装置から前回受信した前記振動指示データによって指示される振動の振幅を漸減的に小さくする振動を生成することを示すデータを前記記憶手段に追加して格納する、請求項6に記載の振動制御システム。
- 前記第2の装置は、少なくとも第1の時間の間隔で前記振動指示データを前記第1の装置に送信し、
前記記憶制御手段は、前記第2の装置から前記振動指示データの受信が前記第1の時間より長い第2の時間以上ない場合、前記第2の装置から前回受信した前記振動指示データによって指示される振動の振幅を漸減的に小さくする振動を生成することを示すデータを前記記憶手段に追加して格納する、請求項5乃至7の何れか1つに記載の振動制御システム。 - 前記第1の装置は、
前記振動指示データに関連するデータが前記記憶手段に追加して格納された場合、当該データが追加されたことを示す通知データを生成する通知データ生成手段と、
前記通知データを前記第2の装置に送信する第1送信手段とを、さらに備える、請求項1乃至8の何れか1つに記載の振動制御システム。 - 前記第2の装置は、
前記第1の装置から送信される前記通知データを受信する第2受信手段と、
受信した前記通知データに基づいて、次に前記第1の装置に送信する前記振動指示データを決定する振動指示データ決定手段と、
前記振動指示データ決定手段が前記第1の装置に振動指示データを送信することを決定した場合、当該振動指示データを前記第1の装置に送信する第2送信手段とを備える、請求項9に記載の振動制御システム。 - 前記第2の装置は、次に前記第1の装置に前記振動装置の振動を指示する振動の周波数および/または振幅が同じである場合、前記振動指示データを前記第1の装置に送信する処理を停止する、請求項1乃至10の何れか1つに記載の振動制御システム。
- 前記第2の装置は、前記振動装置を振動させるための振動波形において振幅および/または周波数の変化を示す変調情報を符号化することによって前記振動指示データを生成して前記第1の装置に送信し、
前記記憶制御手段は、前記振動指示データを受信するごとに、当該振動指示データを復号したデータを前記記憶手段に格納する、請求項1乃至11の何れか1つに記載の振動制御システム。 - 振動装置を振動させる振動出力装置であって、
前記振動装置を振動させるための振動指示データを他の装置から受信する受信手段と、
受信した前記振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納する記憶制御手段と、
前記記憶手段に格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる振動制御手段と、
前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータの状況を検出する振動状況データ検出手段とを備え、
前記記憶制御手段は、前記データの状況が所定の条件を満たす場合、所定の前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、振動出力装置。 - 振動装置を振動させる振動出力装置に含まれるコンピュータで実行される振動出力プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記振動装置を振動させるための振動指示データを他の装置から受信する受信手段と、
受信した前記振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納する記憶制御手段と、
前記記憶手段に格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる振動制御手段と、
前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータの状況を検出する振動状況データ検出手段として機能させ、
前記記憶制御手段は、前記データの状況が所定の条件を満たす場合、所定の前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、振動出力プログラム。 - 振動装置を振動させる少なくとも1つの装置により構成されるシステムに含まれる1つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行される振動出力方法であって、
前記振動装置を振動させるための振動指示データを他の装置から受信する受信ステップと、
受信した前記振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納する記憶制御ステップと、
前記記憶手段に格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる振動制御ステップと、
前記記憶手段に格納された前記振動指示データに関連するデータの状況を検出する振動状況データ検出ステップとを含み、
前記記憶制御ステップでは、前記データの状況が所定の条件を満たす場合、所定の前記振動指示データに関連するデータが前記記憶手段に追加して格納される、振動出力方法。 - 少なくとも第1の装置と第2の装置とを含み、振動装置を振動させる振動制御システムであって、
前記第1の装置は、
前記振動装置を振動させるための振動指示データを前記第2の装置から受信する受信手段と、
受信した前記振動指示データに関連するデータを記憶手段に格納する記憶制御手段と、
前記記憶手段に格納されたデータを用いて、前記振動装置を振動させる振動制御手段とを備え、
前記記憶制御手段は、前記受信手段により前記振動指示データを前記第2の装置から受信できなかった場合に、所定の前記振動指示データに関連するデータを前記記憶手段に追加して格納する、振動制御システム。
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