JP2017189308A - 医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム - Google Patents
医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017189308A JP2017189308A JP2016079719A JP2016079719A JP2017189308A JP 2017189308 A JP2017189308 A JP 2017189308A JP 2016079719 A JP2016079719 A JP 2016079719A JP 2016079719 A JP2016079719 A JP 2016079719A JP 2017189308 A JP2017189308 A JP 2017189308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embolization
- unit
- blood vessel
- risk
- inflow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000010102 embolization Effects 0.000 claims abstract description 86
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims abstract description 81
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 claims abstract description 49
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000000004 hemodynamic effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 abstract description 14
- 238000011282 treatment Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000036244 malformation Effects 0.000 abstract 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 9
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 7
- 230000003073 embolic effect Effects 0.000 description 6
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 208000034710 Cerebral arteriovenous malformation Diseases 0.000 description 3
- 238000012276 Endovascular treatment Methods 0.000 description 3
- 208000002263 Intracranial Arteriovenous Malformations Diseases 0.000 description 3
- 201000000034 arteriovenous malformations of the brain Diseases 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 2
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 2
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 208000027205 Congenital disease Diseases 0.000 description 1
- 206010061216 Infarction Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007574 infarction Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 208000020658 intracerebral hemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 208000019553 vascular disease Diseases 0.000 description 1
- 230000008320 venous blood flow Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4848—Monitoring or testing the effects of treatment, e.g. of medication
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/004—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for image acquisition of a particular organ or body part
- A61B5/0042—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for image acquisition of a particular organ or body part for the brain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Clinical applications
- A61B6/504—Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
- A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
- A61B2576/026—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part for the brain
Abstract
【解決手段】 実施形態によれば、医用画像処理装置は、記憶部と、抽出部と、解析部と、計算部と、提示部とを具備する。記憶部は、被検体の動脈を含む特定部位に関するボリュームデータを記憶する。抽出部は、動脈に接続し特異な血管走行構造を有する奇形領域と、当該奇形領域への血液の流入血管とをボリュームデータから抽出する。解析部は、流入血管が複数有る場合に、当該複数の流入血管を異なる順番で塞栓した複数通りに亘る塞栓順番ごとの血行動態を解析する。計算部は、解析の結果に基づいて、塞栓順番ごとのリスクを計算する。提示部は、計算されたリスクに基づいて、少なくとも一つの推奨すべき塞栓順番を提示する。
【選択図】 図1
Description
Claims (7)
- 被検体の動脈を含む特定部位に関するボリュームデータを記憶する記憶部と、
前記動脈に接続し特異な血管走行構造を有する奇形領域と、当該奇形領域への血液の流入血管とを前記ボリュームデータから抽出する抽出部と、
前記流入血管が複数有る場合に、当該複数の流入血管を異なる順番で塞栓した複数通りに亘る塞栓順番ごとの血行動態を解析する解析部と、
前記解析の結果に基づいて、前記塞栓順番ごとのリスクを計算する計算部と、
前記計算されたリスクに基づいて、少なくとも一つの推奨すべき塞栓順番を提示する提示部とを具備する、医用画像処理装置。 - 前記解析部は、前記複数の流入血管を異なる順番および異なる位置で塞栓したケースごとの血行動態を解析し、
前記計算部は、前記解析の結果に基づいて、前記ケースごとのリスクを計算し、
前記提示部は、前記計算されたリスクに基づいて前記推奨すべきケースを提示する、請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記抽出部は、さらに、前記奇形領域との接続箇所の下流側における前記動脈からの分岐血管を抽出し、
前記解析部は、前記分岐血管に設定される計測対象箇所ごとの流体パラメータを計算し、
前記計算部は、前記流体パラメータの安定度を基準として前記リスクを計算する、請求項1または請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記抽出部は、さらに、前記奇形領域との接続箇所の下流側における前記動脈からの分岐血管を抽出し、
前記解析部は、前記分岐血管に設定される計測対象箇所ごとの流体パラメータを計算し、
前記計算部は、前記流体パラメータの既定の閾値との差に基づいて前記リスクを計算する、請求項1または請求項2に記載の医用画像処理装置。 - さらに、前記ボリュームデータから、前記分岐血管を含む3次元の血管モデル画像を作成する画像処理部と、
前記3次元モデル画像の前記分岐血管に、前記計算された流体パラメータをカラーマッピングして表示する表示部とを具備する、請求項3または4に記載の医用画像処理装置。 - 被検体の特定部位を撮像して画像データを得る撮影部と、
前記画像データから前記特定部位に関するボリュームデータを作成する作成部と、
前記ボリュームデータから、特異な血管走行構造を有する奇形領域と、当該奇形領域への血液の流入血管とを抽出する抽出部と、
前記流入血管が複数有る場合に、当該複数の流入血管を異なる順番で塞栓した複数通りに亘る塞栓順番ごとの血行動態を解析する解析部と、
前記解析の結果に基づいて、前記塞栓順番ごとのリスクを計算する計算部と、
前記計算されたリスクに基づいて、少なくとも一つの推奨すべき塞栓順番を提示する提示部とを具備する、医用画像診断装置。 - コンピュータに、被検体の特定部位に関するボリュームデータを記憶部に記憶させるための命令と、
前記コンピュータに、前記ボリュームデータから、特異な血管走行構造を有する奇形領域と、当該奇形領域への血液の流入血管とを抽出させるための命令と、
前記コンピュータに、前記流入血管が複数有る場合に、当該複数の流入血管を異なる順番で塞栓した複数通りに亘る塞栓順番ごとの血行動態を解析させるための命令と、
前記コンピュータに、前記解析の結果に基づいて、前記塞栓順番ごとのリスクを計算させるための命令と、
前記コンピュータに、前記計算されたリスクに基づいて、少なくとも一つの推奨すべき塞栓順番を提示させるための命令とを含む、プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079719A JP6651402B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム |
US15/484,526 US10537282B2 (en) | 2016-04-12 | 2017-04-11 | Medical image processing apparatus, medical image diagnosis apparatus and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079719A JP6651402B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017189308A true JP2017189308A (ja) | 2017-10-19 |
JP6651402B2 JP6651402B2 (ja) | 2020-02-19 |
Family
ID=59999644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016079719A Active JP6651402B2 (ja) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10537282B2 (ja) |
JP (1) | JP6651402B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3457413B1 (en) * | 2017-09-15 | 2024-05-01 | Siemens Healthineers AG | Method for classifying a risk for thrombus formation in an organ, system for classifying a risk for thrombus formation in an organ, a computer program product and a computer readable medium |
CN108665978A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-10-16 | 首都医科大学附属北京同仁医院 | 用于肿瘤mri影像学动态强化程度的分析方法和系统 |
CN112288843B (zh) * | 2020-09-10 | 2023-08-01 | 深圳市智影医疗科技有限公司 | 一种病灶的三维构建方法、装置、终端设备及存储介质 |
DE102021210860A1 (de) | 2021-09-28 | 2023-03-30 | Siemens Healthcare Gmbh | Computerimplementiertes Verfahren zur Auswertung von Bilddaten eines Patienten, Eingriffsanordnung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger |
CN114880961B (zh) * | 2021-10-12 | 2024-03-12 | 青岛埃米博创医疗科技有限公司 | 基于流体动力学的血管分割和命名方法 |
CN114469084B (zh) * | 2022-04-02 | 2022-06-24 | 剑博微电子(深圳)有限公司 | 一种基于高精度adc的血氧监测系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011254861A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
JP2012005636A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び医用診断支援方法 |
JP2014030537A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
WO2014084382A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 株式会社 東芝 | 医用画像処理装置 |
JP2015171486A (ja) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 国立大学法人大阪大学 | 血流解析システムおよび血流解析プログラム |
US20150324545A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-11-12 | Heartflow, Inc. | Systems and methods for determining blood flow characteristics using flow ratio |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5596866A (en) | 1979-01-19 | 1980-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for protecting water heater against freezing |
US7432924B2 (en) * | 2003-08-28 | 2008-10-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | 3D digital subtraction angiography image processing apparatus |
JP2007135894A (ja) | 2005-11-18 | 2007-06-07 | R Tech:Kk | ヒト血流データをもとにした血流解析装置及びシミュレーション方法 |
WO2013031744A1 (ja) | 2011-08-26 | 2013-03-07 | イービーエム株式会社 | 血流性状診断のためのシステム、その方法及びコンピュータソフトウエアプログラム |
JP5921132B2 (ja) * | 2011-10-17 | 2016-05-24 | 株式会社東芝 | 医用画像処理システム |
US20150164451A1 (en) * | 2013-12-18 | 2015-06-18 | Heartflow, Inc. | Systems and methods for predicting coronary plaque vulnerability from patient-specific anatomic image data |
JPWO2016056632A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2017-08-10 | イービーエム株式会社 | 血管治療評価システム、そのコンピュータソフトウエアプログラム及び方法 |
WO2016168474A1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Heartflow, Inc. | Systems and methods for assessment of tissue function based on vascular disease |
US9839483B2 (en) * | 2015-04-21 | 2017-12-12 | Heartflow, Inc. | Systems and methods for risk assessment and treatment planning of arterio-venous malformation |
-
2016
- 2016-04-12 JP JP2016079719A patent/JP6651402B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-11 US US15/484,526 patent/US10537282B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011254861A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Toshiba Corp | 医用画像処理装置 |
JP2012005636A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Toshiba Corp | 医用画像診断装置及び医用診断支援方法 |
JP2014030537A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び磁気共鳴イメージング装置 |
WO2014084382A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 株式会社 東芝 | 医用画像処理装置 |
JP2015171486A (ja) * | 2014-03-12 | 2015-10-01 | 国立大学法人大阪大学 | 血流解析システムおよび血流解析プログラム |
US20150324545A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-11-12 | Heartflow, Inc. | Systems and methods for determining blood flow characteristics using flow ratio |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10537282B2 (en) | 2020-01-21 |
JP6651402B2 (ja) | 2020-02-19 |
US20170290544A1 (en) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6651402B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像診断装置およびプログラム | |
US11229486B2 (en) | Systems and methods for risk assessment and treatment planning of arteriovenous malformation | |
US20230277247A1 (en) | Systems and methods for processing electronic images to assess end-organ demand | |
JP2022008936A (ja) | 患者固有の血流のモデリングのための方法およびシステム | |
De Lucas et al. | CT protocol for acute stroke: tips and tricks for general radiologists | |
US10019799B2 (en) | Method for determining collateral information describingthe blood flow in collaterals, medical imaging device, computer program and electronically readable data medium | |
JP6309253B2 (ja) | 医用情報処理装置、医用画像診断装置及び医用情報処理プログラム | |
JP5566370B2 (ja) | 医用画像処理装置及び方法 | |
JP6113460B2 (ja) | 医用画像処理装置および医用画像診断装置 | |
JP5166120B2 (ja) | 医用画像表示装置及び医用画像表示プログラム | |
US10977795B2 (en) | Method and device for determining a flow situation in a vessel | |
JP5780748B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
Wehrum et al. | Accelerated analysis of three-dimensional blood flow of the thoracic aorta in stroke patients | |
US11139082B2 (en) | Method for classifying a risk for thrombus formation in an organ, system for classifying a risk for thrombus formation in an organ, a computer program product and a computer readable medium | |
JP6422671B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN113143305A (zh) | 提供血管畸形的血流参数组 | |
US20220012878A1 (en) | Medical image processing apparatus, system, and method | |
JP7059391B2 (ja) | 流体解析装置、方法およびプログラム | |
JP7368500B2 (ja) | 流体解析装置、方法およびプログラム | |
CN117618108A (zh) | 用于预测体内装置植入效果的方法及相关产品 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191218 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6651402 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |