JP2017189231A - Endoscopic surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、内視鏡下で腫瘍などを切除摘出するのに使用する内視鏡手術器具に関する。 Embodiments described herein relate generally to an endoscopic surgical instrument used to excise and remove a tumor or the like under an endoscope.
近年、内視鏡手術が広く行われるようになってきている。内視鏡手術は、患者の身体を大きく切開する従来の外科手術に比べると、患者に与える負担が小さく、低侵襲な手術である。
内視鏡手術は、内視鏡、ディジタルカメラ、画像処理技術の進歩に支えられて、適用される領域はますます拡大している。胃がんなどの消化器がんを手術する腹腔鏡手術をはじめとして、近年では、脳外科の領域においても内視鏡手術が成果を上げている。
In recent years, endoscopic surgery has been widely performed. Endoscopic surgery is a minimally invasive operation that places less burden on the patient than conventional surgical operations that make large incisions in the patient's body.
Endoscopic surgery is being applied in an ever-increasing area, supported by advances in endoscopes, digital cameras, and image processing technologies. In recent years, endoscopic surgery has been successful in the field of brain surgery, including laparoscopic surgery for gastrointestinal cancers such as gastric cancer.
内視鏡手術では、患者の体表に小さな穴を開け、この穴からトラカールなどの管を介して内視鏡や長鉗子、剥離子などの手術器具を挿入する。手術器具には、鉗子、剥離子、メス、剪刀など多くの種類がある。いずれの手術器具も細長い棒状のシャフト部分を有する点で共通しており、内視鏡画像を見ながら、挿入した手術器具により患部を把持したり、剥離、切除等の処置を施している。 In endoscopic surgery, a small hole is made in the patient's body surface, and surgical instruments such as an endoscope, long forceps, and exfoliator are inserted through this hole through a tube such as a trocar. There are many types of surgical instruments such as forceps, peelers, scalpels and scissors. All the surgical instruments are common in that they have an elongated rod-like shaft portion, and while observing the endoscopic image, the affected part is grasped by the inserted surgical instrument, and treatments such as peeling and excision are performed.
内視鏡手術での処置に用いられている手術器具の先行技術には、特許文献1で開示されているような手術器具がある。 As a prior art of a surgical instrument used for treatment in endoscopic surgery, there is a surgical instrument as disclosed in Patent Document 1.
近年、脳外科分野においても、高解像度内視鏡を使った精密な患部の観察が可能になり、神経や血管の剥離操作も比較的安全に行えるようになってきており、経鼻アプローチ、シリンダアプローチ、キーホールアプローチなどさまざまな手術法が開発されている。
内視鏡下の脳神経外科手術では、狭い通路(Corridor)を通して手術器具の先端部を脳内の病変部まで到達させた上で、非常に細かな剥離、切開、凝固などの操作が要求される。
In recent years, in the field of neurosurgery, it has become possible to accurately observe the affected area using a high-resolution endoscope, and it has become possible to perform nerve and blood vessel peeling operations relatively safely. Various surgical methods such as a keyhole approach have been developed.
Endoscopic neurosurgery requires very fine manipulations such as exfoliation, incision, and coagulation after reaching the distal end of the surgical instrument to the lesion in the brain through a narrow corridor. .
しかし、頭蓋底腫瘍手術のように、頭蓋の奥にある脳深部での手術では、従来のバイポーラ、鉗子類、剥離子などの器具が病変部まで届かないことがあったり、届いても有効な操作をできない場面があった。 However, in surgery deep in the brain behind the skull, such as skull base tumor surgery, conventional devices such as bipolar, forceps, and exfoliants may not reach the affected area or are effective even if they reach it. There was a scene that could not be operated.
このように手術器具が病変部に届かず、有効な操作が困難になるのは、従来の器具では、シャフト部が横断面円形状であるため、自在に角度調整をしようとしてもシャフト部が回転し易く、角度調整が難しいという問題があったからである。 In this way, the surgical instrument does not reach the lesion, making it difficult to operate effectively. With conventional instruments, the shaft is circular in cross section, so the shaft rotates even when the angle is freely adjusted. This is because there is a problem that it is easy to adjust and angle adjustment is difficult.
本発明は、前記従来技術の有する問題点に鑑みなされたものであって、病変部へのアプローチと有効な操作を行えるように、シャフト部を容易かつ適切に曲げられるようにした剥離子等の内視鏡手術器具を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, such as an exfoliator in which a shaft portion can be bent easily and appropriately so that an approach to a lesioned portion and effective operation can be performed. An object is to provide an endoscopic surgical instrument.
前記の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡手術器具は、シャフト部と、前記シャフト部の先端部に設けられ、病変部に処置を施すための処置部と、前記シャフト部の尾端部と連結される把持用のグリップ部と、からなり、前記シャフト部には、前記シャフト部の曲がりを容易にする屈曲性増大部が形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an endoscopic surgical instrument according to the present invention is provided with a shaft portion, a treatment portion provided at a distal end portion of the shaft portion, for performing treatment on a lesioned portion, and the shaft portion. And a gripping grip portion connected to the tail end portion, wherein the shaft portion is formed with a bendability increasing portion for facilitating the bending of the shaft portion.
以下、本発明による内視鏡手術器具の最良の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明を内視鏡手術で用いる剥離子に適用した最良の実施形態を示す平面図であり、図2は、同実施形態による剥離子の正面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best embodiment of an endoscopic surgical instrument according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the best embodiment in which the present invention is applied to a peeler used in endoscopic surgery, and FIG. 2 is a front view of the peeler according to the same embodiment.
この剥離子10は、大きく分けると、細長いシャフト部12と、執刀医師が手で把持するグリップ部13と、から構成されている。シャフト部12の先端には、病変部の瘍等を剥離するなどの処置を行うための処置部14が設けられている。
この実施形態では、処置部14は、リング状のキュレットとして構成されている。このキュレットはマリアブル(例えば、SUS316)を材料にしている。グリップ部13は、この実施形態では、丸棒形状に形成されており、その表面には滑り防止のためにローレット仕上げがなされている。
The
In this embodiment, the
次に、シャフト部12について説明する。
シャフト部12は、耐食性の良好なステンレス鋼を材料とする細長い横断面円形のシャフトである。シャフト部12は、先端に向かって徐々に細くなっている。シャフト部12の所定の位置には、折り曲げが容易になっている屈曲性増大部16、17が次のように設けられている。
この実施形態では、屈曲性増大部は、シャフト部12の先端部側の処置部14に近接した位置にある第1屈曲性増大部16と、シャフト部12の尾端部でグリップ部13に近接した位置にある第2屈曲性増大部17の2箇所に設けられている。第1屈曲性増大部16をシャフト部12の先端部側に設けるのは、的確に病変部に処置部14が届くようにするためであり、第2屈曲性増大部17をシャフト部12の尾端部側に設けるのは、高解像度内視鏡等とシャフト部12との干渉を防ぐようにするためである。
Next, the
The
In this embodiment, the bendability increasing portion is close to the
ここで、図3は、シャフト部12の先端部を示す斜視図である。図3において、方向を次のように定義する。X方向は、シャフト部12の軸方向であり、X方向にそれぞれ垂直な方向をY方向、Z方向とする。
図3に示されるように、第1屈曲性増大部16では、両側から潰されて肉厚の薄くなった凹面が形成されている凹部20a、20bが軸方向に連なるようになっている。この場合、図3において図示されている凹部20aの裏側にも同様の凹部20aが形成されている。凹部20bについても同様である。
Here, FIG. 3 is a perspective view showing the tip of the
As shown in FIG. 3, in the first
一方の凹部20a、20a、…は、一定の間隔で並んでおり、第1凹部部列をなしている。図3においてZ方向からみると長円形に見える凹部20aの中央部分は、Z方向に凹んだ凹面をなしている。
One of the
他方の凹部20b、20b、…も同じ間隔で並んで、第2凹部列をなしており、図3においてY方向からみると長円形に見える凹部20bの中央部分はY方向に凹んだ凹面をなしており、
このような第1凹部列と、第2凹部列では、凹部20aと凹部20bは並びが半ピッチずれた関係にある。また、凹部20aと凹部20bとでは、それぞれの長円形の凹面の向きは、シャフト部12の軸線に関して90度異なるようになっている。
The other
In such a first recessed portion row and a second recessed portion row, the
次に、シャフト部12の尾端部に形成されている第2屈曲性増大部17についても第1屈曲性増大部16と同じ構造に形成されている。
Next, the second
図1、図2に示されるように、凹部26a、凹部26a…の連なりは第1凹部列をなし、凹部26b、凹部26b…の連なりは第2凹部列を形成している。この場合、凹部26aと凹部26bとでは、凹面の向きが90度ずつ交互に異なっており、しかも凹部26aと凹部26bとでは、半ピッチずれている構造になっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a series of
本実施形態による内視鏡手術器具は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用および効果について説明する。
本実施形態による剥離子では、シャフト部12に第1屈曲性増大部16と第2屈曲性増大部17が形成されているため、次のように容易にシャフト部を曲げることができるようになっている。
The endoscopic surgical instrument according to the present embodiment is configured as described above. Next, its operation and effect will be described.
In the peeler according to the present embodiment, since the first
ここで、図4は、シャフト部12の先端での第1屈曲性増大部16の曲がりを説明する図である。
図4(a)において、長円形にみえる凹部20aは、シャフト部12の先端部をZ方向に曲がり易くするZ方向に肉厚が相対的に薄い凹部をなしているので、図4(b)に鎖線で仮想的に示すように、第1屈曲性増大部16をZ方向に容易に曲げることができるようになる。
Here, FIG. 4 is a diagram illustrating the bending of the first
In FIG. 4 (a), the
これに加えて、図4(b)で長円形に見える凹部20bは、シャフト部12の先端部をY方向に曲がり易くするY方向に肉厚が相対的に薄い凹部を形成しているので、図4(a)に鎖線で仮想的に示すように、第1屈曲性増大16をY方向にも容易に曲げることができるようになる。
In addition to this, the
このように、本実施形態によるシャフト部12の先端部では、凹部20aと凹部20bとで向きが90度ずつ交互に異なり、かつ凹部20aと凹部20bとでは、半ピッチずれている第1屈曲性増大部16が形成されているので、シャフト部12の先端部を一方向だけでなく、いろいろな方向に自在に曲げることが可能になる。
図1、図2に示す第2屈曲性増大部17についても、第1屈曲性増大部16と全く同じ構造をもっているので、必要に応じてシャフト部12の付け根の部分をいろいろな方向に自在に曲げることが可能になる。しかも、第1屈曲性増大部16と第2屈曲性増大部17を組み合わせることによって、シャフト部12に与える曲げ形状の自由度が高まることになる。これによって、処置部14の病変部への的確な到達を確保し、その上で高解像度内視鏡等との干渉を防ぐことができるといった効果がある。なお、第1屈曲性増大部16、第2屈曲性増大部17は曲げた後に元の真っ直ぐな状態に戻すのも容易である。
As described above, in the distal end portion of the
Since the second
以上のように、本実施形態による剥離子によれば、病変部へのアプローチ経路の曲がりなどに対応させて、第1屈曲性増大部16と第2屈曲性増大部17の部分でシャフト部12を容易に曲げることができるので、先端の処置部14を病変部に到達させて、剥離、切除などの操作を有効に実施することができる。例えば、経鼻内視鏡手術において、腫瘍が脳深部にあるような場合に、通路(Corridor)に沿って届きやすいようにシャフト部12の形状に曲げを与えることができるので、腫瘍に先端の処置部14を到達させ、有効な剥離、切除、摘出操作を行えるようになる。
As described above, according to the peeler according to the present embodiment, the
以上、本発明に係る内視鏡手術器具について、最良の実施形態を挙げて説明したが、シャフト部に設けられる屈曲性増大部については様々なバリエーションが可能である。 As described above, the endoscopic surgical instrument according to the present invention has been described with reference to the best embodiment. However, various variations are possible for the bendability increasing portion provided in the shaft portion.
上述の実施形態では、第1屈曲性増大部16では、凹部20aは、20bは、それぞれシャフト12の両側から潰されて凹面をなす構造になっているが、片側からだけを潰して凹面を形成するようにしてもよい。また、凹面の加工は、塑性加工だけでなく、切削加工によってもよい。このことは第2屈曲性増大部17についても同様である。
In the above-described embodiment, in the first bendability-increasing
また、第1屈曲性増大部16、第2屈曲性増大部17は、断面形状が略矩形状であってもよい。また、第1屈曲性増大部16、第2屈曲性増大部17は、曲げ加工などによって加工された蛇腹状構造を有するものであってもよい。
Further, the first
さらに、上述の実施形態では、第1屈曲性増大部16では、凹面の向きが90度異なる凹部20a、20bを有していたが、片方だけであってもよい。このことは第2屈曲性増大部17についても同様である。
Furthermore, in the above-described embodiment, the first
また、上述の実施形態では、第1屈曲性増大部16では、複数の凹部20a、20bがそれぞれ軸方向に配列した構造になっているが、これに限定されるものではなく、凹部は最低限1つあればよい。第2屈曲性増大部17についても同様である。
In the above-described embodiment, the first
(変形例)
次に、本実施形態による剥離子の変形例について、図5乃至図7を参照して説明する。
図5乃至図7には、剥離子10の処置部14の変形例である。この場合、シャフト部12の構成は図1、図2に示した実施形態と同一である。
(Modification)
Next, a modified example of the peeler according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
5 to 7 show modified examples of the
このうち、図5は、神経などを剥離する鉤形のフック30からなる処置部14を示す。図6は、小さな円板形の丸皿31からなる処置部14を示す。図7は、湾曲したへら32からなる処置部14を示している。このように、処置部14には様々な形状を採用することができる。
Among these, FIG. 5 shows the
以上は、内視鏡手術器具のうち、本発明を剥離子に適用した実施の形態であるが、本発明は、バイポーラなどのメス類、鉗子類にも適用可能である。その場合、細長いシャフト部を有する点で剥離子と共通しているので、そのシャフト部に屈曲性増大部を形成すればよい。 The above is an embodiment in which the present invention is applied to a peeler among endoscopic surgical instruments, but the present invention can also be applied to a female such as a bipolar and forceps. In that case, since it is common to the peeler in that it has an elongated shaft portion, a bendability increasing portion may be formed on the shaft portion.
また、以上の実施形態は、第1屈曲性増大部16と第2屈曲性増大部17とが2箇所にある例であるが、これに限定されるものではない。第1屈曲性増大部16、第2屈曲性増大部17のうち、一方だけでもよいし、3箇所以上あってもよい。また、シャフト部12の全体が屈曲性増大部になっていてもよい。
Moreover, although the above embodiment is an example in which the 1st flexibility increase
10…剥離子、12…シャフト部、13…グリップ部、14…処置部、15…継手、16…第1屈曲性増大部、17…第2屈曲性増大部、20a、20b…凹部、26a、26b…凹部、30…フック、31…丸皿、32…へら
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記シャフト部の先端部に設けられ、病変部に処置を施すための処置部と、
前記シャフト部の尾端部と連結される把持用のグリップ部と、からなり、
前記シャフト部には、前記シャフト部の曲がりを容易にする屈曲性増大部が形成されていることを特徴とする内視鏡手術器具。 A shaft portion;
A treatment portion provided at a tip portion of the shaft portion, for performing treatment on a lesion;
A grip portion for gripping connected to the tail end portion of the shaft portion, and
An endoscopic surgical instrument, wherein the shaft portion is formed with a bendability increasing portion that facilitates bending of the shaft portion.
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