JP2017187311A - Leakage inspection device - Google Patents

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裕治 八木
太田 裕二
Yuji Ota
裕二 太田
隆一 小菅
Ryuichi Kosuge
隆一 小菅
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a leakage inspection device with which it is possible to reduce the occurrence of a fault that leakage occurs in a pressure chamber of a top ring body after the top ring body is assembled to a polishing device.SOLUTION: A leakage inspection device 50 comprises: an attachment unit 500 to which a top ring body 202 is attached; a connection piping 510 connected to flow channels 211 to 214 to pressure chambers 205 to 208 of the top ring body 202 in a state that the top ring body 202 is attached to the attachment unit 500; a fluid supply unit 51 for supplying fluid to the pressure chambers 205 to 208 via the connection piping 510; and a leakage determination unit 54 for determining whether or not there is occurrence of leakage in the pressure chambers 205 to 208 on the basis of a change of pressure and a change of flow rate when fluid is being supplied to the pressure chambers 205 to 208.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、研磨装置のトップリング用のリーク検査装置に関し、特に、トップリング本体の圧力室でリークが発生しているか否かを検査する技術に関する。   The present invention relates to a leak inspection apparatus for a top ring of a polishing apparatus, and more particularly to a technique for inspecting whether a leak has occurred in a pressure chamber of a top ring body.

近年、半導体デバイスの高集積化が進むにつれて回路の配線が微細化し、配線間距離もより狭くなりつつある。半導体デバイスの製造では、シリコンウェハの上に多くの種類の材料が膜状に繰り返し形成され、積層構造を形成する。この積層構造を形成するためには、ウェハの表面を平坦にする技術が重要となっている。このようなウェハの表面を平坦化する一手段として、化学機械研磨(CMP)を行う研磨装置(化学的機械的研磨装置ともいう)が広く用いられている。   In recent years, as semiconductor devices are highly integrated, circuit wiring is becoming finer and the distance between wirings is becoming narrower. In the manufacture of semiconductor devices, many types of materials are repeatedly formed in a film shape on a silicon wafer to form a laminated structure. In order to form this laminated structure, a technique for flattening the surface of the wafer is important. As one means for flattening the surface of such a wafer, a polishing apparatus (also referred to as a chemical mechanical polishing apparatus) that performs chemical mechanical polishing (CMP) is widely used.

半導体ウェハの表面に形成される薄膜は、成膜の際の方法や装置の特性により、半導体ウェハの半径方向の位置によって膜厚が異なる。即ち、半径方向に膜厚分布を持っている。このため、半導体ウェハの全面を均一に押圧し研磨する研磨装置では、半導体ウェハの全面に亘って均一に研磨されるため、半導体ウェハの表面上の膜厚分布と同じ研磨量分布を得ることができない。そこで、半導体ウェハに対して部分的に異なった圧力を加え、膜厚の厚い部分の研磨面への押圧力を膜厚の薄い部分の研磨面への押圧力より大きくすることにより、その部分の研磨レートを選択的に高めることができるトップリング(基板保持装置)を備えた研磨装置が提案されている。これにより、成膜時の膜厚分布に依存せずに基板の全面に亘って過不足のない研磨が可能となる。   The thickness of the thin film formed on the surface of the semiconductor wafer varies depending on the position in the radial direction of the semiconductor wafer, depending on the characteristics of the film forming method and apparatus. That is, it has a film thickness distribution in the radial direction. For this reason, in a polishing apparatus that uniformly presses and polishes the entire surface of the semiconductor wafer, polishing is performed uniformly over the entire surface of the semiconductor wafer, so that the same polishing amount distribution as the film thickness distribution on the surface of the semiconductor wafer can be obtained. Can not. Therefore, by applying a partially different pressure to the semiconductor wafer and making the pressing force on the polishing surface of the thick film portion larger than the pressing force on the polishing surface of the thin film portion, A polishing apparatus including a top ring (substrate holding apparatus) that can selectively increase the polishing rate has been proposed. Thereby, it is possible to perform polishing without excess or deficiency over the entire surface of the substrate without depending on the film thickness distribution at the time of film formation.

ところが、半導体ウェハの裏面側に位置する複数の圧力室に供給される加圧空気などの流体の圧力をそれぞれ制御し、半導体ウェハに印加される圧力を部分的に制御して半導体ウェハに対して部分的に異なった圧力で押圧する場合、異なった圧力の境界に存在するメンブレン( 弾性膜) が破損したり、半導体ウェハとメンブレンとの間で気密が保たれずにエア漏れ( リーク) が起こると、半導体ウェハの各場所を所定の押圧力で押圧することができず、研磨結果に悪影響を及ぼすおそれがある。   However, the pressure of fluid such as pressurized air supplied to a plurality of pressure chambers located on the back side of the semiconductor wafer is controlled, and the pressure applied to the semiconductor wafer is partially controlled to the semiconductor wafer. When pressing at different pressures, the membrane (elastic film) existing at the boundary between different pressures may be damaged or air leakage may occur without maintaining airtightness between the semiconductor wafer and the membrane. Then, each place of the semiconductor wafer cannot be pressed with a predetermined pressing force, which may adversely affect the polishing result.

そこで従来、メンブレン( 弾性膜) が破損して圧力室にリークが生じた場合や、基板とメンブレン( 弾性膜) との間で気密が保たれずにリークが生じた場合に、このリークを検知することができるトップリング(基板保持装置)を備えた研磨装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。   Therefore, when the membrane (elastic membrane) is damaged and a leak occurs in the pressure chamber, or when a leak occurs without maintaining airtightness between the substrate and the membrane (elastic membrane), this leak is detected. A polishing apparatus provided with a top ring (substrate holding apparatus) that can be used has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2004−349340号公報JP 2004-349340 A

しかしながら、従来の研磨装置においては、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、リークを検知することができるものの、リークの発生が検知された場合には、組み付けたトップリング本体(リークの不具合があるトップリング本体)を取り外して、新しいトップリング本体に組み付け直すことになり、その作業には時間と労力が必要となるという問題があった。そして、再度トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、リークを検知した結果、もし再びリークの発生が検知された場合には、もう一度、組み付けたトップリング本体(リークの不具合があるトップリング本体)を取り外して、また別の新しいトップリング本体に組み付け直す必要があった。   However, in the conventional polishing apparatus, the leak can be detected after the top ring main body is assembled to the polishing apparatus. However, when the occurrence of the leak is detected, the assembled top ring main body (the leak is not defective). There was a problem that it took time and labor to remove a certain top ring body) and reassemble it to a new top ring body. As a result of detecting the leak after the top ring body is assembled to the polishing apparatus again, if the occurrence of the leak is detected again, the assembled top ring body (top ring body having a leak defect) Had to be removed and reassembled on another new top ring body.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、トップリング本体の圧力室でリークが発生する不具合が起きるのを低減することのできるリーク検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a leak inspection apparatus capable of reducing the occurrence of a problem in which a leak occurs in the pressure chamber of the top ring body after the top ring body is assembled to the polishing apparatus. The purpose is to provide.

本発明のリーク検査装置は、トップリング本体が取り付けられる取付けユニットと、前記取付けユニットに前記トップリング本体が取り付けられた状態で、前記トップリング本体の圧力室への流路に接続される接続配管と、前記接続配管を介して前記圧力室へ流体を供給する流体供給部と、前記圧力室へ前記流体を供給しているときの前記圧力の変化と前記流量の変化とに基づいて、前記圧力室でリークが発生しているか否かを判定するリーク判定部と、を備えている。   A leak inspection apparatus according to the present invention includes an attachment unit to which a top ring body is attached, and a connection pipe connected to a flow path to the pressure chamber of the top ring body in a state where the top ring body is attached to the attachment unit. And a fluid supply unit that supplies fluid to the pressure chamber via the connection pipe, and the pressure and the flow rate when the fluid is supplied to the pressure chamber, A leak determination unit that determines whether or not a leak has occurred in the chamber.

この構成によれば、トップリング本体を取付けユニットに取り付けて、トップリング本体の圧力室に連通する流路に接続配管を接続し、接続配管を介して圧力室へ流体を供給する。そして、圧力室へ流体を供給しているときの圧力の変化と流量の変化に基づいて、圧力室でリークが発生しているか否かを判定する。これにより、トップリング本体を研磨装置に取り付ける前に、トップリング本体の圧力室でリークが発生するか否かのチェックを行うことができる。したがって、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、トップリング本体の圧力室でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができる。   According to this configuration, the top ring body is attached to the mounting unit, the connection pipe is connected to the flow path communicating with the pressure chamber of the top ring body, and the fluid is supplied to the pressure chamber via the connection pipe. Then, based on the change in pressure and the change in flow rate when the fluid is supplied to the pressure chamber, it is determined whether or not a leak has occurred in the pressure chamber. Thereby, before attaching a top ring main body to a grinding | polishing apparatus, it can be checked whether a leak generate | occur | produces in the pressure chamber of a top ring main body. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of a problem that a leak occurs in the pressure chamber of the top ring body after the top ring body is assembled to the polishing apparatus.

また、本発明のリーク検査装置は、研磨処理を行うときの前記流体の圧力制御データを記憶する記憶ユニットと、前記圧力制御データに基づいて、前記圧力室へ前記流体を供給するときの圧力を制御する圧力制御部と、前記圧力室へ前記流体を供給するときの圧力が制御されている状態で、前記圧力室へ供給される前記流体の流量を測定する流量測定部と、を備えてもよい。   In addition, the leak inspection apparatus of the present invention includes a storage unit that stores pressure control data of the fluid when performing a polishing process, and a pressure when supplying the fluid to the pressure chamber based on the pressure control data. A pressure control unit for controlling, and a flow rate measurement unit for measuring a flow rate of the fluid supplied to the pressure chamber in a state where a pressure when the fluid is supplied to the pressure chamber is controlled. Good.

この構成によれば、圧力制御データに基づいて実際に研磨処理を行うときの圧力で流体を供給し、そのときに流体の流量の変化を測定することによって、圧力室でリークが発生するか否かのチェックをすることができる。例えば、所定の圧力で(一定の圧力)で流体を供給している状態で、流体の流量に変化があった場合には、圧力室でリークが発生していると判定することができる。このチェックは、トップリング本体を研磨装置に取り付ける前に行うことができる。これにより、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、トップリング本体の圧力室でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができる。   According to this configuration, whether or not a leak occurs in the pressure chamber by supplying the fluid at the pressure at which the actual polishing process is performed based on the pressure control data and measuring the change in the flow rate of the fluid at that time. You can check that. For example, when the fluid is supplied at a predetermined pressure (a constant pressure) and the flow rate of the fluid changes, it can be determined that a leak has occurred in the pressure chamber. This check can be performed before the top ring body is attached to the polishing apparatus. Thereby, after the top ring body is assembled to the polishing apparatus, it is possible to reduce the occurrence of a problem that a leak occurs in the pressure chamber of the top ring body.

また、本発明のリーク検査装置は、前記リーク判定部により前記圧力室でリークが発生していると判定された場合に、警告表示のための処理を行う警告表示処理部を備えてもよい。   The leak inspection apparatus of the present invention may further include a warning display processing unit that performs processing for displaying a warning when it is determined by the leak determination unit that a leak has occurred in the pressure chamber.

この構成によれば、トップリング本体の圧力室でリークが発生していると判定されると警告表示が行われるので、作業者はリークの発生の有無を容易に認識することができる。   According to this configuration, when it is determined that a leak has occurred in the pressure chamber of the top ring body, a warning is displayed, so that the operator can easily recognize whether or not a leak has occurred.

また、本発明のリーク検査装置は、前記圧力室へ前記流体を供給しているときの前記圧力の変化と前記流量の変化をグラフ表示するための処理を行うグラフ表示処理部を備えてもよい。   The leak inspection apparatus of the present invention may further include a graph display processing unit that performs processing for displaying the change in pressure and the change in flow rate when the fluid is supplied to the pressure chamber. .

この構成によれば、トップリング本体の圧力室へ流体を供給しているときの圧力変化と流量変化がグラフ表示されるので、作業者はリークが発生している状況等を容易に確認することができる。   According to this configuration, the pressure change and the flow rate change when the fluid is supplied to the pressure chamber of the top ring main body are displayed in a graph, so that the operator can easily check the situation where the leak is occurring. Can do.

本発明によれば、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、トップリング本体の圧力室でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, after attaching a top ring main body to a grinding | polishing apparatus, it can reduce that the malfunction which a leak generate | occur | produces in the pressure chamber of a top ring main body arises.

本発明の実施の形態における基板処理装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the substrate processing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における研磨装置(第1研磨ユニット)の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the grinding | polishing apparatus (1st grinding | polishing unit) in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における基板保持装置(トップリング)の模式的な断面図である。It is a typical sectional view of a substrate holding device (top ring) in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるリーク検査装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the leak test | inspection apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるグラフ表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the graph display in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態のリーク検査装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、研磨装置のトップリング用のリーク検査装置等として用いられるリーク検査装置の場合を例示する。   Hereinafter, a leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the case of a leak inspection apparatus used as a leak inspection apparatus for a top ring of a polishing apparatus is illustrated.

まず、図1を参照しながら、基板処理装置の全体構成について説明する。基板処理装置は、例えばウエハを研磨する研磨装置である。図1は、本実施の形態における基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、この基板処理装置は、略矩形状のハウジング1を備えており、ハウジング1の内部は隔壁1a,1bによってロード/アンロード部2と研磨部3と洗浄部4とに区画されている。これらのロード/アンロード部2、研磨部3、および洗浄部4は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。また、基板処理装置は、基板処理動作を制御する制御部5を有している。   First, the overall configuration of the substrate processing apparatus will be described with reference to FIG. The substrate processing apparatus is a polishing apparatus that polishes a wafer, for example. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the substrate processing apparatus in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus includes a substantially rectangular housing 1, and the interior of the housing 1 is divided into a load / unload unit 2, a polishing unit 3 and a cleaning unit 4 by partition walls 1a and 1b. It is partitioned. The load / unload unit 2, the polishing unit 3, and the cleaning unit 4 are assembled independently and exhausted independently. The substrate processing apparatus has a control unit 5 that controls the substrate processing operation.

ロード/アンロード部2は、多数のウエハ(基板)をストックするウエハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備えている。これらのフロントロード部20はハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列されている。フロントロード部20には、オープンカセット、SMIF(Standard Manufacturing Interface)ポッド、またはFOUP(Front Opening Unified Pod)を搭載することができるようになっている。ここで、SMIF、FOUPは、内部にウエハカセットを収納し、隔壁で覆うことにより、外部空間とは独立した環境を保つことができる密閉容器である。   The load / unload unit 2 includes two or more (four in this embodiment) front load units 20 on which wafer cassettes for stocking a large number of wafers (substrates) are placed. These front load portions 20 are arranged adjacent to the housing 1 and are arranged along the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the substrate processing apparatus. The front load unit 20 can be equipped with an open cassette, a SMIF (Standard Manufacturing Interface) pod, or a FOUP (Front Opening Unified Pod). Here, SMIF and FOUP are sealed containers capable of maintaining an environment independent of the external space by accommodating a wafer cassette inside and covering with a partition wall.

また、ロード/アンロード部2には、フロントロード部20の並びに沿って走行機構21が敷設されており、この走行機構21上にウエハカセットの配列方向に沿って移動可能な1台の搬送ロボット(ローダー)22が設置されている。搬送ロボット22は走行機構21上を移動することによってフロントロード部20に搭載されたウエハカセットにアクセスできるようになっている。搬送ロボット22は上下に2つのハンドを備えており、上側のハンドを処理されたウエハをウエハカセットに戻すときに使用し、下側のハンドを処理前のウエハをウエハカセットから取り出すときに使用して、上下のハンドを使い分けることができるようになっている。さらに、搬送ロボット22の下側のハンドは、その軸心周りに回転することで、ウエハを反転させることができるように構成されている。   Further, a traveling mechanism 21 is laid along the front load unit 20 in the load / unload unit 2, and one transport robot that can move along the arrangement direction of the wafer cassettes on the traveling mechanism 21. A (loader) 22 is installed. The transfer robot 22 can access the wafer cassette mounted on the front load unit 20 by moving on the traveling mechanism 21. The transfer robot 22 has two upper and lower hands. The upper hand is used to return the processed wafer to the wafer cassette, and the lower hand is used to remove the unprocessed wafer from the wafer cassette. The upper and lower hands can be used properly. Furthermore, the lower hand of the transfer robot 22 is configured to be able to reverse the wafer by rotating around its axis.

ロード/アンロード部2は最もクリーンな状態を保つ必要がある領域であるため、ロード/アンロード部2の内部は、基板処理装置外部、研磨部3、および洗浄部4のいずれよりも高い圧力に常時維持されている。研磨部3は研磨液としてスラリーを用いるため最もダーティな領域である。したがって、研磨部3の内部には負圧が形成され、その圧力は洗浄部4の内部圧力よりも低く維持されている。ロード/アンロード部2には、HEPAフィルタ、ULPAフィルタ、またはケミカルフィルタなどのクリーンエアフィルタを有するフィルタファンユニット(図示せず)が設けられており、このフィルタファンユニットからはパーティクルや有毒蒸気、有毒ガスが除去されたクリーンエアが常時吹き出している。   Since the load / unload unit 2 is an area where it is necessary to maintain the cleanest state, the pressure inside the load / unload unit 2 is higher than any of the outside of the substrate processing apparatus, the polishing unit 3 and the cleaning unit 4. Is always maintained. The polishing unit 3 is the most dirty region because slurry is used as the polishing liquid. Therefore, a negative pressure is formed inside the polishing unit 3, and the pressure is maintained lower than the internal pressure of the cleaning unit 4. The load / unload unit 2 is provided with a filter fan unit (not shown) having a clean air filter such as a HEPA filter, a ULPA filter, or a chemical filter. From the filter fan unit, particles, toxic vapor, Clean air from which toxic gases have been removed is constantly blowing out.

研磨部3は、ウエハの研磨(平坦化)が行われる領域であり、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列されている。   The polishing unit 3 is a region where the wafer is polished (flattened), and includes a first polishing unit 3A, a second polishing unit 3B, a third polishing unit 3C, and a fourth polishing unit 3D. The first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D are arranged along the longitudinal direction of the substrate processing apparatus as shown in FIG.

図1に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨面を有する研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Aと、ウエハを保持しかつウエハを研磨テーブル30A上の研磨パッド10に押圧しながら研磨するためのトップリング(基板保持部)31Aと、研磨パッド10に研磨液やドレッシング液(例えば、純水)を供給するための研磨液供給ノズル32Aと、研磨パッド10の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ33Aと、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ34Aとを備えている。   As shown in FIG. 1, the first polishing unit 3A includes a polishing table 30A to which a polishing pad 10 having a polishing surface is attached, and polishing while holding the wafer and pressing the wafer against the polishing pad 10 on the polishing table 30A. A top ring (substrate holding part) 31A for polishing, a polishing liquid supply nozzle 32A for supplying a polishing liquid or a dressing liquid (for example, pure water) to the polishing pad 10, and dressing of the polishing surface of the polishing pad 10 A dresser 33A for the purpose, and an atomizer 34A that sprays a mixed fluid of liquid (for example, pure water) and gas (for example, nitrogen gas) or a liquid (for example, pure water) in the form of a mist onto the polishing surface.

同様に、第2研磨ユニット3Bは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Bと、トップリング(基板保持部)31Bと、研磨液供給ノズル32Bと、ドレッサ33Bと、アトマイザ34Bとを備えており、第3研磨ユニット3Cは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Cと、トップリング(基板保持部)31Cと、研磨液供給ノズル32Cと、ドレッサ33Cと、アトマイザ34Cとを備えており、第4研磨ユニット3Dは、研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Dと、トップリング(基板保持部)31Dと、研磨液供給ノズル32Dと、ドレッサ33Dと、アトマイザ34Dとを備えている。   Similarly, the second polishing unit 3B includes a polishing table 30B to which the polishing pad 10 is attached, a top ring (substrate holding unit) 31B, a polishing liquid supply nozzle 32B, a dresser 33B, and an atomizer 34B. The third polishing unit 3C includes a polishing table 30C to which the polishing pad 10 is attached, a top ring (substrate holding unit) 31C, a polishing liquid supply nozzle 32C, a dresser 33C, and an atomizer 34C. The 4 polishing unit 3D includes a polishing table 30D to which the polishing pad 10 is attached, a top ring (substrate holding unit) 31D, a polishing liquid supply nozzle 32D, a dresser 33D, and an atomizer 34D.

次に、ウエハを搬送するための搬送機構について説明する。図1に示すように、第1研磨ユニット3Aおよび第2研磨ユニット3Bに隣接して、第1リニアトランスポータ6が配置されている。この第1リニアトランスポータ6は、第1研磨ユニット3A,第2研磨ユニット3Bが配列する方向に沿った4つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4とする)の間でウエハを搬送する機構である。   Next, a transfer mechanism for transferring the wafer will be described. As shown in FIG. 1, a first linear transporter 6 is disposed adjacent to the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B. The first linear transporter 6 has four transfer positions along the direction in which the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B are arranged (first transfer position TP1, second transfer in order from the load / unload unit side). This is a mechanism for transferring the wafer between position TP2, third transfer position TP3, and fourth transfer position TP4.

また、第3研磨ユニット3Cおよび第4研磨ユニット3Dに隣接して、第2リニアトランスポータ7が配置されている。この第2リニアトランスポータ7は、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dが配列する方向に沿った3つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7とする)の間でウエハを搬送する機構である。   Further, the second linear transporter 7 is disposed adjacent to the third polishing unit 3C and the fourth polishing unit 3D. The second linear transporter 7 has three transfer positions along the direction in which the third polishing unit 3C and the fourth polishing unit 3D are arranged (the fifth transfer position TP5 and the sixth transfer in order from the load / unload unit side). This is a mechanism for transferring the wafer between the position TP6 and the seventh transfer position TP7).

ウエハは、第1リニアトランスポータ6によって第1研磨ユニット3A,第2研磨ユニット3Bに搬送される。上述したように、第1研磨ユニット3Aのトップリング31Aは、トップリングヘッド60のスイング動作により研磨位置と第2搬送位置TP2との間を移動する。したがって、トップリング31Aへのウエハの受け渡しは第2搬送位置TP2で行われる。同様に、第2研磨ユニット3Bのトップリング31Bは研磨位置と第3搬送位置TP3との間を移動し、トップリング31Bへのウエハの受け渡しは第3搬送位置TP3で行われる。第3研磨ユニット3Cのトップリング31Cは研磨位置と第6搬送位置TP6との間を移動し、トップリング31Cへのウエハの受け渡しは第6搬送位置TP6で行われる。第4研磨ユニット3Dのトップリング31Dは研磨位置と第7搬送位置TP7との間を移動し、トップリング31Dへのウエハの受け渡しは第7搬送位置TP7で行われる。   The wafer is transferred to the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B by the first linear transporter 6. As described above, the top ring 31A of the first polishing unit 3A moves between the polishing position and the second transport position TP2 by the swing operation of the top ring head 60. Therefore, the wafer is transferred to the top ring 31A at the second transfer position TP2. Similarly, the top ring 31B of the second polishing unit 3B moves between the polishing position and the third transfer position TP3, and the delivery of the wafer to the top ring 31B is performed at the third transfer position TP3. The top ring 31C of the third polishing unit 3C moves between the polishing position and the sixth transfer position TP6, and the delivery of the wafer to the top ring 31C is performed at the sixth transfer position TP6. The top ring 31D of the fourth polishing unit 3D moves between the polishing position and the seventh transfer position TP7, and the delivery of the wafer to the top ring 31D is performed at the seventh transfer position TP7.

第1搬送位置TP1には、搬送ロボット22からウエハを受け取るためのリフタ11が配置されている。ウエハはこのリフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。リフタ11と搬送ロボット22との間に位置して、シャッタ(図示せず)が隔壁1aに設けられており、ウエハの搬送時にはシャッタが開かれて搬送ロボット22からリフタ11にウエハが渡されるようになっている。また、第1リニアトランスポータ6と、第2リニアトランスポータ7と、洗浄部4との間にはスイングトランスポータ12が配置されている。このスイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有しており、第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウエハの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。ウエハは、第2リニアトランスポータ7によって第3研磨ユニット3Cおよび/または第4研磨ユニット3Dに搬送される。また、研磨部3で研磨されたウエハはスイングトランスポータ12を経由して洗浄部4に搬送される。   A lifter 11 for receiving a wafer from the transfer robot 22 is disposed at the first transfer position TP1. The wafer is transferred from the transfer robot 22 to the first linear transporter 6 through the lifter 11. A shutter (not shown) is provided between the lifter 11 and the transfer robot 22 in the partition wall 1a. When the wafer is transferred, the shutter is opened so that the wafer is transferred from the transfer robot 22 to the lifter 11. It has become. A swing transporter 12 is arranged between the first linear transporter 6, the second linear transporter 7, and the cleaning unit 4. The swing transporter 12 has a hand that can move between the fourth transfer position TP4 and the fifth transfer position TP5, and transfers the wafer from the first linear transporter 6 to the second linear transporter 7. Is performed by the swing transporter 12. The wafer is transferred to the third polishing unit 3C and / or the fourth polishing unit 3D by the second linear transporter 7. The wafer polished by the polishing unit 3 is transferred to the cleaning unit 4 via the swing transporter 12.

第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第1研磨ユニット3Aについて説明する。   Since the first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D have the same configuration, the first polishing unit 3A will be described below.

図2は、本実施形態における第1研磨ユニット3Aの構成を示す概略図である。図2に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨テーブル30Aと、研磨対象物であるウエハ等の基板を保持して研磨テーブル上の研磨面に押圧するトップリング31Aとを備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the first polishing unit 3A in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the first polishing unit 3A includes a polishing table 30A and a top ring 31A that holds a substrate such as a wafer as a polishing target and presses the polishing table on the polishing table.

研磨テーブル30Aは、テーブル軸30Aaを介してその下方に配置されるモータ(図示せず)に連結されており、そのテーブル軸30Aa周りに回転可能になっている。研磨テーブル30Aの上面には研磨パッド10が貼付されており、研磨パッド10の研磨面10aがウエハWを研磨する研磨面を構成している。研磨テーブル30Aの上方には研磨液供給ノズル32Aが設置されており、この研磨液供給ノズル102によって研磨テーブル30A上の研磨パッド10上に研磨液Qが供給されるようになっている。   The polishing table 30A is connected to a motor (not shown) arranged below the table shaft 30Aa and is rotatable around the table shaft 30Aa. A polishing pad 10 is affixed to the upper surface of the polishing table 30A, and the polishing surface 10a of the polishing pad 10 constitutes a polishing surface for polishing the wafer W. A polishing liquid supply nozzle 32A is installed above the polishing table 30A. The polishing liquid supply nozzle 102 supplies the polishing liquid Q onto the polishing pad 10 on the polishing table 30A.

トップリング31Aは、ウエハWを研磨面10aに対して押圧するトップリング本体202と、ウエハWの外周縁を保持してウエハWがトップリングから飛び出さないようにするリテーナリング203とから基本的に構成されている。   The top ring 31A basically includes a top ring main body 202 that presses the wafer W against the polishing surface 10a, and a retainer ring 203 that holds the outer peripheral edge of the wafer W and prevents the wafer W from jumping out of the top ring. It is configured.

トップリング31Aは、トップリングシャフト111に接続されており、このトップリングシャフト111は、上下動機構124によりトップリングヘッド110に対して上下動するようになっている。このトップリングシャフト111の上下動により、トップリングヘッド110に対してトップリング31Aの全体を昇降させ位置決めするようになっている。なお、トップリングシャフト111の上端にはロータリージョイント125が取り付けられている。   The top ring 31 </ b> A is connected to a top ring shaft 111, and the top ring shaft 111 moves up and down with respect to the top ring head 110 by a vertical movement mechanism 124. By the vertical movement of the top ring shaft 111, the entire top ring 31A is moved up and down with respect to the top ring head 110 for positioning. A rotary joint 125 is attached to the upper end of the top ring shaft 111.

トップリングシャフト111およびトップリング31Aを上下動させる上下動機構124は、軸受126を介してトップリングシャフト111を回転可能に支持するブリッジ128と、ブリッジ128に取り付けられたボールねじ132と、支柱130により支持された支持台129と、支持台129上に設けられたサーボモータ138とを備えている。サーボモータ138を支持する支持台129は、支柱130を介してトップリングヘッド110に固定されている。   The vertical movement mechanism 124 that moves the top ring shaft 111 and the top ring 31 </ b> A up and down includes a bridge 128 that rotatably supports the top ring shaft 111 via a bearing 126, a ball screw 132 attached to the bridge 128, and a support 130. And a servo motor 138 provided on the support table 129. A support base 129 that supports the servo motor 138 is fixed to the top ring head 110 via a support 130.

ボールねじ132は、サーボモータ138に連結されたねじ軸132aと、このねじ軸132aが螺合するナット132bとを備えている。トップリングシャフト111は、ブリッジ128と一体となって上下動するようになっている。したがって、サーボモータ138を駆動すると、ボールねじ132を介してブリッジ128が上下動し、これによりトップリングシャフト111およびトップリング31Aが上下動する。   The ball screw 132 includes a screw shaft 132a connected to the servo motor 138 and a nut 132b into which the screw shaft 132a is screwed. The top ring shaft 111 moves up and down integrally with the bridge 128. Therefore, when the servo motor 138 is driven, the bridge 128 moves up and down via the ball screw 132, and thereby the top ring shaft 111 and the top ring 31A move up and down.

また、トップリングシャフト111はキー(図示せず)を介して回転筒112に連結されている。この回転筒112はその外周部にタイミングプーリ113を備えている。トップリングヘッド110にはトップリング用回転モータ114が固定されており、上記タイミングプーリ113は、タイミングベルト115を介してトップリング用回転モータ114に設けられたタイミングプーリ116に接続されている。したがって、トップリング用回転モータ114を回転駆動することによってタイミングプーリ116、タイミングベルト115、およびタイミングプーリ113を介して回転筒112およびトップリングシャフト111が一体に回転し、トップリング31Aが回転する。トップリング用回転モータ114は、エンコーダ140を備えている。エンコーダ140は、トップリング31Aの回転角度位置を検知する機能やトップリング31Aの回転数を積算する機能を有している。また、トップリング31Aの回転角度「基準位置(0度)」を検知するセンサを別途設けても良い。なお、トップリングヘッド110は、フレーム(図示せず)に回転可能に支持されたトップリングヘッドシャフト117によって支持されている。   The top ring shaft 111 is connected to the rotary cylinder 112 via a key (not shown). The rotating cylinder 112 includes a timing pulley 113 on the outer periphery thereof. A top ring rotation motor 114 is fixed to the top ring head 110, and the timing pulley 113 is connected to a timing pulley 116 provided on the top ring rotation motor 114 via a timing belt 115. Accordingly, when the top ring rotation motor 114 is rotationally driven, the rotary cylinder 112 and the top ring shaft 111 rotate together via the timing pulley 116, the timing belt 115, and the timing pulley 113, and the top ring 31A rotates. The top ring rotary motor 114 includes an encoder 140. The encoder 140 has a function of detecting the rotational angle position of the top ring 31A and a function of integrating the rotational speed of the top ring 31A. Further, a sensor for detecting the rotation angle “reference position (0 degree)” of the top ring 31A may be provided separately. The top ring head 110 is supported by a top ring head shaft 117 that is rotatably supported by a frame (not shown).

制御部5は、トップリング用回転モータ114、サーボモータ138、エンコーダ140をはじめとする装置内の各機器を制御する。   The control unit 5 controls each device in the apparatus including the top ring rotary motor 114, the servo motor 138, and the encoder 140.

図2に示すように構成された第1研磨ユニット3Aにおいて、トップリング31Aは、その下面にウエハWなどの基板を保持できるようになっている。トップリングヘッド110はトップリングヘッドシャフト117を中心として旋回可能に構成されており、下面にウエハWを保持したトップリング31Aは、トップリングヘッド110の旋回によりウエハWの受取位置から研磨テーブル30Aの上方に移動される。そして、トップリング31Aを下降させてウエハWを研磨パッド10の表面(研磨面)10aに押圧する。このとき、トップリング31Aおよび研磨テーブル30Aをそれぞれ回転させ、研磨テーブル30Aの上方に設けられた研磨液供給ノズル32Aから研磨パッド10上に研磨液を供給する。このように、ウエハWを研磨パッド10の研磨面10aに摺接させてウエハWの表面を研磨する。   In the first polishing unit 3A configured as shown in FIG. 2, the top ring 31A can hold a substrate such as a wafer W on its lower surface. The top ring head 110 is configured to be pivotable about the top ring head shaft 117, and the top ring 31 </ b> A holding the wafer W on the lower surface of the top ring head 110 rotates from the receiving position of the wafer W by the rotation of the top ring head 110. Moved upwards. Then, the top ring 31 </ b> A is lowered to press the wafer W against the surface (polishing surface) 10 a of the polishing pad 10. At this time, the top ring 31A and the polishing table 30A are respectively rotated, and the polishing liquid is supplied onto the polishing pad 10 from the polishing liquid supply nozzle 32A provided above the polishing table 30A. Thus, the wafer W is brought into sliding contact with the polishing surface 10a of the polishing pad 10 to polish the surface of the wafer W.

次に、本発明の研磨装置におけるトップリング(基板保持部)について説明する。図3は、研磨対象物であるウエハWを保持して研磨テーブル上の研磨面に押圧する基板保持装置を構成するトップリング31Aの模式的な断面図である。図3においては、トップリング31Aを構成する主要構成要素だけを図示している。   Next, the top ring (substrate holding part) in the polishing apparatus of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a top ring 31A that constitutes a substrate holding device that holds a wafer W that is an object to be polished and presses the wafer W against a polishing surface on a polishing table. In FIG. 3, only main components constituting the top ring 31A are shown.

図3に示すように、トップリング31Aは、ウエハWを研磨パッド10の研磨面10aに対して押圧するトップリング本体(キャリアとも称する)202と、研磨面101aを直接押圧するリテーナリング203とから基本的に構成されている。トップリング本体(キャリア)202は概略円盤状の部材からなり、リテーナリング203はトップリング本体202の外周部に取り付けられている。トップリング本体202は、エンジニアリングプラスティック(例えば、PEEK)などの樹脂により形成されている。トップリング本体202の下面には、ウエハの裏面に当接する弾性膜(メンブレン)204が取り付けられている。弾性膜(メンブレン)204は、エチレンプロピレンゴム(EPDM)、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等の強度および耐久性に優れたゴム材によって形成されている。   As shown in FIG. 3, the top ring 31A includes a top ring body (also referred to as a carrier) 202 that presses the wafer W against the polishing surface 10a of the polishing pad 10, and a retainer ring 203 that directly presses the polishing surface 101a. Basically composed. The top ring body (carrier) 202 is made of a substantially disk-shaped member, and the retainer ring 203 is attached to the outer peripheral portion of the top ring body 202. The top ring body 202 is formed of a resin such as engineering plastic (for example, PEEK). An elastic film (membrane) 204 that is in contact with the back surface of the wafer is attached to the lower surface of the top ring body 202. The elastic membrane (membrane) 204 is formed of a rubber material having excellent strength and durability, such as ethylene propylene rubber (EPDM), polyurethane rubber, and silicon rubber.

弾性膜(メンブレン)204は同心状の複数の隔壁204aを有し、これら隔壁204aによって、弾性膜204の上面とトップリング本体202の下面との間に円形状のセンター室205、環状のリプル室206、環状のアウター室207、環状のエッジ室208が形成されている。すなわち、トップリング本体202の中心部にセンター室205が形成され、中心から外周方向に向かって、順次、同心状に、リプル室206、アウター室207、エッジ室208が形成されている。弾性膜(メンブレン)204は、リプルエリア(リプル室206)にウエハ吸着用の弾性膜の厚さ方向に貫通する複数の孔204hを有している。本実施例では孔204hはリプルエリアに設けられているが、リプルエリア以外に設けても良い。   The elastic membrane (membrane) 204 has a plurality of concentric partition walls 204a. By these partition walls 204a, a circular center chamber 205 and an annular ripple chamber are provided between the upper surface of the elastic film 204 and the lower surface of the top ring body 202. 206, an annular outer chamber 207, and an annular edge chamber 208 are formed. That is, a center chamber 205 is formed at the center of the top ring main body 202, and a ripple chamber 206, an outer chamber 207, and an edge chamber 208 are sequentially formed concentrically from the center toward the outer circumferential direction. The elastic membrane (membrane) 204 has a plurality of holes 204h penetrating in the ripple area (ripple chamber 206) in the thickness direction of the elastic membrane for wafer adsorption. In this embodiment, the hole 204h is provided in the ripple area, but it may be provided in a place other than the ripple area.

トップリング本体202内には、センター室205に連通する流路211、リプル室206に連通する流路212、アウター室207に連通する流路213、エッジ室208に連通する流路214がそれぞれ形成されている。そして、センター室205に連通する流路211、アウター室207に連通する流路213、エッジ室208に連通する流路214は、ロータリージョイント225を介して流路221,223,224にそれぞれ接続されている。そして、流路221,223,224は、それぞれバルブV1−1,V3−1,V4−1および圧力レギュレータR1,R3,R4を介して圧力調整部230に接続されている。また、流路221,223,224は、それぞれバルブV1−2,V3−2,V4−2を介して真空源231に接続されるとともに、バルブV1−3,V3−3,V4−3を介して大気に連通可能になっている。更に、流路222は、気水分離槽235、バルブV2−1を介して圧力レギュレータR6に接続されている。圧力レギュレータR6は例えば、電空レギュレータである。圧力レギュレータR6は、制御線を介して制御部5に接続されており、制御部5は、圧力レギュレータR6を制御する。このように、圧力レギュレータR6は、流路222及び流路212を介してリプル室206と連通しており、トップリング31Aのメンブレン204内のリプル室206に供給するガス(例えば、窒素)の圧力を調節する。   In the top ring body 202, a channel 211 communicating with the center chamber 205, a channel 212 communicating with the ripple chamber 206, a channel 213 communicating with the outer chamber 207, and a channel 214 communicating with the edge chamber 208 are formed. Has been. A flow path 211 communicating with the center chamber 205, a flow path 213 communicating with the outer chamber 207, and a flow path 214 communicating with the edge chamber 208 are connected to the flow paths 221, 223, and 224 via the rotary joint 225, respectively. ing. The flow paths 221, 223, and 224 are connected to the pressure adjusting unit 230 via valves V1-1, V3-1, and V4-1 and pressure regulators R1, R3, and R4, respectively. The flow paths 221, 223, and 224 are connected to the vacuum source 231 via valves V1-2, V3-2, and V4-2, respectively, and via valves V1-3, V3-3, and V4-3. Can communicate with the atmosphere. Furthermore, the flow path 222 is connected to the pressure regulator R6 via the steam / water separation tank 235 and the valve V2-1. The pressure regulator R6 is, for example, an electropneumatic regulator. The pressure regulator R6 is connected to the control unit 5 via a control line, and the control unit 5 controls the pressure regulator R6. As described above, the pressure regulator R6 communicates with the ripple chamber 206 via the flow path 222 and the flow path 212, and the pressure of the gas (for example, nitrogen) supplied to the ripple chamber 206 in the membrane 204 of the top ring 31A. Adjust.

一方、リプル室206に連通する流路212は、ロータリージョイント225を介して流路222に接続されている。そして、流路222は、気水分離槽235、バルブV2−1および圧力レギュレータR2を介して圧力調整部230に接続されている。また、流路222は、気水分離槽235およびバルブV2−2を介して真空源131に接続されるとともに、バルブV2−3を介して大気に連通可能になっている。   On the other hand, the flow path 212 communicating with the ripple chamber 206 is connected to the flow path 222 via the rotary joint 225. And the flow path 222 is connected to the pressure adjustment part 230 via the steam-water separation tank 235, valve | bulb V2-1, and pressure regulator R2. The flow path 222 is connected to the vacuum source 131 via the steam / water separation tank 235 and the valve V2-2, and can communicate with the atmosphere via the valve V2-3.

また、リテーナリング203の直上にも弾性膜からなるリテーナリング加圧室209が形成されており、リテーナリング加圧室209は、トップリング本体(キャリア)202内に形成された流路215およびロータリージョイント225を介して流路226に接続されている。そして、流路226は、バルブV5−1および圧力レギュレータR5を介して圧力調整部230に接続されている。また、流路226は、バルブV5−2を介して真空源231に接続されるとともに、バルブV5−3を介して大気に連通可能になっている。圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5は、それぞれ圧力調整部230からセンター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208およびリテーナリング加圧室209に供給する圧力流体の圧力を調整する圧力調整機能を有している。圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5および各バルブV1−1〜V1−3、V2−1〜V2−3,V3−1〜V3−3,V4−1〜V4−3,V5−1〜V5−3は、制御部5(図1及び2参照)に接続されていて、それらの作動が制御されるようになっている。また、流路221,222,223,224,226にはそれぞれ圧力センサP1,P2,P3,P4,P5および流量センサF1,F2,F3,F4,F5が設置されている。   A retainer ring pressurizing chamber 209 made of an elastic film is also formed immediately above the retainer ring 203. The retainer ring pressurizing chamber 209 includes a flow path 215 formed in the top ring body (carrier) 202 and a rotary. It is connected to the flow path 226 through a joint 225. The flow path 226 is connected to the pressure adjusting unit 230 via the valve V5-1 and the pressure regulator R5. The flow path 226 is connected to the vacuum source 231 through the valve V5-2 and can communicate with the atmosphere through the valve V5-3. The pressure regulators R1, R2, R3, R4, and R5 adjust the pressure of the pressure fluid supplied from the pressure adjusting unit 230 to the center chamber 205, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, the edge chamber 208, and the retainer ring pressurizing chamber 209, respectively. It has a pressure adjustment function. Pressure regulators R1, R2, R3, R4, R5 and valves V1-1 to V1-3, V2-1 to V2-3, V3-1 to V3-3, V4-1 to V4-3, V5-1 V5-3 is connected to the control part 5 (refer FIG. 1 and 2), and those operation | movements are controlled. Pressure sensors P1, P2, P3, P4 and P5 and flow sensors F1, F2, F3, F4 and F5 are installed in the flow paths 221, 222, 223, 224 and 226, respectively.

図3に示すように構成されたトップリング31Aにおいては、上述したように、トップリング本体202の中心部にセンター室205が形成され、中心から外周方向に向かって、順次、同心状に、リプル室206、アウター室207、エッジ室208が形成され、これらセンター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208およびリテーナリング加圧室209に供給する流体の圧力を圧力調整部230および圧力レギュレータR1,R2,R3,R4,R5によってそれぞれ独立に調整することができる。このような構造により、ウエハWを研磨パッド10に押圧する押圧力をウエハWの領域毎に調整でき、かつリテーナリング203が研磨パッド10を押圧する押圧力を調整できる。   In the top ring 31A configured as shown in FIG. 3, as described above, the center chamber 205 is formed in the central portion of the top ring main body 202, and the ripples are sequentially concentrically from the center toward the outer peripheral direction. The chamber 206, the outer chamber 207, and the edge chamber 208 are formed, and the pressure of the fluid supplied to the center chamber 205, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, the edge chamber 208, and the retainer ring pressurizing chamber 209 is adjusted by the pressure adjusting unit 230 and the pressure. Each of the regulators R1, R2, R3, R4, and R5 can be adjusted independently. With such a structure, the pressing force for pressing the wafer W against the polishing pad 10 can be adjusted for each region of the wafer W, and the pressing force for the retainer ring 203 to press the polishing pad 10 can be adjusted.

次に、図1〜図3に示すように構成された基板処理装置による一連の研磨処理工程について説明する。   Next, a series of polishing processes by the substrate processing apparatus configured as shown in FIGS. 1 to 3 will be described.

トップリング31Aは第1リニアトランスポータ6からウエハWを受け取り真空吸着により保持する。弾性膜(メンブレン)204にはウエハWを真空吸着するための複数の孔204hが設けられており、これらの孔204hは真空源131に連通されている。ウエハWを真空吸着により保持したトップリング31Aは、予め設定したトップリングの研磨時設定位置まで下降する。この研磨時設定位置では、リテーナリング203は研磨パッド10の表面(研磨面)10aに接地しているが、研磨前は、トップリング31AでウエハWを吸着保持しているので、の下面(被研磨面)と研磨パッド10の表面(研磨面)10aとの間には、わずかな間隙(例えば、約1mm)がある。このとき、研磨テーブル30Aおよびトップリング31Aは、ともに回転駆動されている。この状態で、ウエハの裏面側にある弾性膜(メンブレン)204を膨らませ、ウエハの下面(被研磨面)を研磨パッド10の表面(研磨面)に当接させ、研磨テーブル30Aとトップリング31Aとを相対運動させることにより、ウエハWの表面(被研磨面)が所定の状態(例えば、所定の膜厚)になるまで研磨する。   The top ring 31A receives the wafer W from the first linear transporter 6 and holds it by vacuum suction. The elastic membrane (membrane) 204 is provided with a plurality of holes 204 h for vacuum-sucking the wafer W, and these holes 204 h communicate with the vacuum source 131. The top ring 31 </ b> A holding the wafer W by vacuum suction is lowered to a preset top ring setting position during polishing. In this polishing setting position, the retainer ring 203 is in contact with the surface (polishing surface) 10a of the polishing pad 10, but before polishing, the wafer W is attracted and held by the top ring 31A. There is a slight gap (for example, about 1 mm) between the polishing surface) and the surface of the polishing pad 10 (polishing surface) 10a. At this time, both the polishing table 30A and the top ring 31A are rotationally driven. In this state, the elastic film (membrane) 204 on the back side of the wafer is expanded, the lower surface (surface to be polished) of the wafer is brought into contact with the surface (polishing surface) of the polishing pad 10, and the polishing table 30A and the top ring 31A Are moved until the surface (surface to be polished) of the wafer W reaches a predetermined state (for example, a predetermined film thickness).

研磨パッド10上でのウエハ処理工程の終了後、ウエハWをトップリング31Aに吸着し、トップリング31Aを上昇させ、第1リニアトランスポータ(基板搬送部)6が有する基板受渡し装置(プッシャともいう)150へ移動させて、ウエハWの離脱(リリース)を行う。   After completion of the wafer processing process on the polishing pad 10, the wafer W is attracted to the top ring 31A, the top ring 31A is lifted, and the substrate transfer device (also referred to as a pusher) of the first linear transporter (substrate transport unit) 6 is provided. ) 150, and the wafer W is released (released).

つぎに、図4を参照しながら、本実施の形態のリーク検査装置の構成を説明する。図4は、本実施の形態におけるリーク検査装置の構成を示す図である。このリーク検査装置50は、トップリング本体202を研磨装置(例えば、研磨ユニット3A)に組み付ける前に、トップリング本体202の圧力室でリークが発生するか否かのチェックを行うための装置である。   Next, the configuration of the leak inspection apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of the leak inspection apparatus according to the present embodiment. The leak inspection apparatus 50 is an apparatus for checking whether or not a leak occurs in the pressure chamber of the top ring body 202 before assembling the top ring body 202 to the polishing apparatus (for example, the polishing unit 3A). .

図4に示すように、リーク検査装置50は、トップリング本体202(研磨装置に組み付けられる前のトップリング本体202)が取り付けられる治具である取付けユニット500と、取付けユニット500にトップリング本体202が取り付けられた状態で、トップリング本体202の圧力室であるセンター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208への流路211〜214に接続される接続配管510を備えている。   As shown in FIG. 4, the leak inspection apparatus 50 includes a mounting unit 500 that is a jig to which the top ring main body 202 (the top ring main body 202 before being assembled to the polishing apparatus) is mounted, and the top ring main body 202 to the mounting unit 500. Is attached to the center chamber 205, which is the pressure chamber of the top ring body 202, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, and the connection pipe 510 connected to the flow paths 211 to 214 to the edge chamber 208.

また、リーク検査装置50は、接続配管510を介して各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給する流体供給部51と、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ供給する流体の圧力を制御する圧力制御部52と、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ供給される流体の流量を測定する流量測定部53と、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給しているときの圧力の変化と流量の変化とに基づいて、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)でリークが発生しているか否かを判定するリーク判定部54を備えている。   Further, the leak inspection apparatus 50 includes a fluid supply unit 51 that supplies a fluid to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, and edge chamber 208) via a connection pipe 510, and each pressure chamber (center). Chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208) and pressure control unit 52 that controls the pressure of the fluid supplied to each chamber, and each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208). Changes in flow rate and flow rate when fluid is supplied to the flow rate measuring unit 53 that measures the flow rate of the fluid supplied to the pressure chambers, and the pressure chambers (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, and edge chamber 208). On the basis of the change in the pressure, it is determined whether or not a leak has occurred in each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208). And a leakage determination unit 54.

このリーク検査装置50は、メモリ装置などで構成される記憶ユニット520を備えており、記憶ユニット520には、実際にウエハWの研磨処理を行うときの流体の圧力制御データが記憶されている。圧力制御データは、任意に設定することができる。圧力制御部52は、圧力制御データに基づいて、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給するときの圧力を制御する機能を備えている。また、流量測定部53は、圧力制御データに基づいて各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給するときの圧力が制御されている状態で、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ供給される流体の流量を測定する機能を備えている。   The leak inspection apparatus 50 includes a storage unit 520 constituted by a memory device or the like, and the storage unit 520 stores fluid pressure control data when the wafer W is actually polished. The pressure control data can be set arbitrarily. The pressure control unit 52 has a function of controlling the pressure when fluid is supplied to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208) based on the pressure control data. In addition, the flow rate measurement unit 53 controls the pressure when supplying fluid to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208) based on the pressure control data. It has a function of measuring the flow rate of the fluid supplied to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208).

さらに、リーク検査装置50は、ディスプレイ装置などで構成される表示ユニット530を備えている。そして、リーク検査装置50は、リーク判定部54により圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)のいずれかでリークが発生していると判定された場合に、表示ユニット530の画面上などに警告表示をするための処理を行う警告表示処理部55と、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給しているときの圧力の変化と流量の変化を表示ユニット530の画面上にグラフ表示するための処理を行うグラフ表示処理部56を備えている。   Furthermore, the leak inspection apparatus 50 includes a display unit 530 configured with a display device or the like. The leak inspection device 50 displays when the leak determination unit 54 determines that a leak has occurred in any of the pressure chambers (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208). Fluid is supplied to the warning display processing unit 55 that performs processing for displaying a warning on the screen of the unit 530 and the pressure chambers (the center chamber 205, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, and the edge chamber 208). The graph display processing unit 56 performs processing for displaying the change in pressure and the change in flow rate on the screen of the display unit 530.

図5は、本実施の形態におけるグラフ表示の一例を示す図である。図5に示すように、表示ユニット530の画面上には、例えば、各圧力室(例えばセンター室205)について、横軸を時間とし縦軸を流量とした流量変化グラフと、横軸を時間とし縦軸を圧力とした圧力変化グラフが表示される。図5の例では、時間t0で圧力室(例えばセンター室205)への流体の供給が開始されている。したがって、時間t0では、圧力室(例えばセンター室205)へ供給される流体の流量が一時的に増加し、圧力室(例えばセンター室205)の内部に流体が満たされると流量はゼロ近くまで減少する。一方、圧力は、圧力室(例えばセンター室205)への流体の供給が開始された直後に増加し、その後、圧力室(例えばセンター室205)の内部に流体が満たされると、一定の圧力が保たれる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a graph display in the present embodiment. As shown in FIG. 5, on the screen of the display unit 530, for example, for each pressure chamber (for example, the center chamber 205), a flow rate change graph with time on the horizontal axis and flow rate on the vertical axis, and time on the horizontal axis. A pressure change graph with the vertical axis as pressure is displayed. In the example of FIG. 5, the supply of fluid to the pressure chamber (for example, the center chamber 205) is started at time t0. Therefore, at time t0, the flow rate of the fluid supplied to the pressure chamber (for example, the center chamber 205) temporarily increases, and when the fluid fills the inside of the pressure chamber (for example, the center chamber 205), the flow rate decreases to near zero. To do. On the other hand, the pressure increases immediately after the fluid supply to the pressure chamber (for example, the center chamber 205) is started. After that, when the fluid is filled in the pressure chamber (for example, the center chamber 205), the constant pressure is increased. Kept.

図5では、時間t1のあたりから圧力室(例えばセンター室205)へ供給している流体の流量が再び増加し始め、その後、一定の流量で流体が流れ続ける。このような流量の増加があると、リーク判定部54は、圧力室(例えばセンター室205)でリークが発生していると判定する。なお、リークが発生しているときでも、圧力は一定に保たれるように制御されるため、時間t1のあたりで圧力の変化はみられない。   In FIG. 5, the flow rate of the fluid supplied to the pressure chamber (for example, the center chamber 205) starts to increase again from around time t1, and then the fluid continues to flow at a constant flow rate. When there is such an increase in flow rate, the leak determination unit 54 determines that a leak has occurred in the pressure chamber (for example, the center chamber 205). Even when a leak is occurring, the pressure is controlled so as to be kept constant, so that no change in pressure is observed around time t1.

なお、このような圧力変化グラフや流量変化グラフのデータは、トップリング本体202の識別番号を付して記憶ユニット520に記憶することもできる。また、以前に記憶ユニット520に記憶した圧力変化グラフや流量変化グラフのデータを読み出して、検査により得られた圧力変化グラフや流量変化グラフと比較することもできる。また、記憶ユニット520には、圧力変化グラフや流量変化グラフの正常な波形(リークなしの波形パターン)と異常な波形(リークありの波形パターン)の基準波形パターンが記憶されていてもよく、リーク判定部54は、検査により得られた圧力変化グラフや流量変化グラフを、基準波形モデルと比較(パターンマッチング)することにより、リークが発生しているか否かを判定することもできる。   Note that such pressure change graph and flow rate change graph data can be stored in the storage unit 520 with the identification number of the top ring body 202. Further, data of a pressure change graph and a flow rate change graph previously stored in the storage unit 520 can be read and compared with a pressure change graph and a flow rate change graph obtained by inspection. The storage unit 520 may store a reference waveform pattern of a normal waveform (a waveform pattern without leakage) and an abnormal waveform (a waveform pattern with leakage) of a pressure change graph or a flow rate change graph. The determination unit 54 can also determine whether or not a leak has occurred by comparing the pressure change graph and the flow rate change graph obtained by the inspection with a reference waveform model (pattern matching).

次に、以上のように構成されたリーク検査装置50の動作について説明する。本実施の形態のリーク検査装置50を用いてトップリング本体202(研磨装置に組み付けられる前のトップリング本体202)のリークチェックを行う場合には、まず、取付けユニット500にトップリング本体202を取り付けて、トップリング本体202の各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)への流路211〜214に接続配管510を接続する。   Next, the operation of the leak inspection apparatus 50 configured as described above will be described. When performing a leak check of the top ring main body 202 (the top ring main body 202 before being assembled to the polishing apparatus) using the leak inspection apparatus 50 of the present embodiment, first, the top ring main body 202 is attached to the attachment unit 500. The connection pipe 510 is connected to the flow paths 211 to 214 to the pressure chambers (the center chamber 205, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, and the edge chamber 208) of the top ring body 202.

その後、圧力制御データに基づいて、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ流体を供給するときの圧力を制御して、各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)でリークが発生しているか否かを判定する。この場合、圧力制御データに基づいて実際にウエハWの研磨処理を行うときの圧力で各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)に流体を供給し、そのときに各圧力室(センター室205、リプル室206、アウター室207、エッジ室208)へ供給される流体の流量の変化を測定することによって、各圧力室205〜208でリークが発生するか否かを判定する。なお、流量の測定は、圧力が安定した状態で行われる。   Thereafter, based on the pressure control data, the pressure when supplying fluid to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208) is controlled, and each pressure chamber (center chamber 205, It is determined whether or not a leak has occurred in the ripple chamber 206, the outer chamber 207, and the edge chamber 208). In this case, a fluid is supplied to each pressure chamber (center chamber 205, ripple chamber 206, outer chamber 207, edge chamber 208) at the pressure at which the wafer W is actually polished based on the pressure control data. Whether or not a leak occurs in each of the pressure chambers 205 to 208 by measuring a change in the flow rate of the fluid supplied to each of the pressure chambers (the center chamber 205, the ripple chamber 206, the outer chamber 207, and the edge chamber 208). Determine. The flow rate is measured in a state where the pressure is stable.

このような本実施の形態のリーク検査装置50によれば、トップリング本体202を取付けユニット500に取り付けて、トップリング本体202の各圧力室205〜208に連通する流路211〜214に接続配管510を接続し、接続配管510を介して各圧力室205〜208へ流体を供給する。そして、各圧力室205〜208へ流体を供給しているときの圧力の変化と流量の変化に基づいて、各圧力室205〜208でリークが発生しているか否かを判定する。これにより、トップリング本体202を研磨装置(研磨ユニット3A)に取り付ける前に、トップリング本体202の各圧力室205〜208でリークが発生するか否かのチェックを行うことができる。したがって、トップリング本体202を研磨装置(研磨ユニット3A)に組み付けた後に、トップリング本体202の圧力室205〜208でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができる。   According to such a leak inspection apparatus 50 of the present embodiment, the top ring main body 202 is attached to the attachment unit 500 and connected to the flow paths 211 to 214 communicating with the pressure chambers 205 to 208 of the top ring main body 202. 510 is connected to supply fluid to each of the pressure chambers 205 to 208 via the connection pipe 510. And based on the change of the pressure when supplying the fluid to each pressure chamber 205-208, and the change of flow volume, it is determined whether the leak has generate | occur | produced in each pressure chamber 205-208. Thereby, before attaching the top ring main body 202 to a grinding | polishing apparatus (polishing unit 3A), it can be checked whether a leak generate | occur | produces in each pressure chamber 205-208 of the top ring main body 202. FIG. Therefore, after the top ring main body 202 is assembled to the polishing apparatus (polishing unit 3A), it is possible to reduce the occurrence of a problem that a leak occurs in the pressure chambers 205 to 208 of the top ring main body 202.

また、本実施の形態では、圧力制御データに基づいて実際にウエハWの研磨処理を行うときの圧力で流体を供給し、そのときに流体の流量の変化を測定することによって、各圧力室205〜208でリークが発生するか否かのチェックをすることができる。例えば、所定の圧力で(一定の圧力)で流体を供給している状態で、流体の流量に変化があった場合には、各圧力室205〜208でリークが発生していると判定することができる。このチェックは、トップリング本体202を研磨装置(研磨ユニット3A)に取り付ける前に行うことができる。これにより、トップリング本体202を研磨装置(研磨ユニット3A)に組み付けた後に、トップリング本体202の各圧力室205〜208でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができる。   Further, in the present embodiment, each pressure chamber 205 is measured by supplying a fluid at a pressure when actually polishing the wafer W based on the pressure control data, and measuring a change in the flow rate of the fluid at that time. It is possible to check whether or not a leak occurs at ~ 208. For example, when the fluid is supplied at a predetermined pressure (a constant pressure) and there is a change in the flow rate of the fluid, it is determined that a leak has occurred in each of the pressure chambers 205 to 208. Can do. This check can be performed before the top ring main body 202 is attached to the polishing apparatus (polishing unit 3A). Thereby, after assembling the top ring main body 202 to the polishing apparatus (polishing unit 3 </ b> A), it is possible to reduce the occurrence of a problem that a leak occurs in each of the pressure chambers 205 to 208 of the top ring main body 202.

また、本実施の形態では、トップリング本体202の圧力室205〜208のいずれかでリークが発生していると判定されると、表示ユニット530の画面などに警告表示が行われるので、作業者はリークの発生の有無を容易に認識することができる。   In the present embodiment, if it is determined that a leak has occurred in any of the pressure chambers 205 to 208 of the top ring main body 202, a warning is displayed on the screen of the display unit 530, etc. Can easily recognize whether or not a leak has occurred.

また、本実施の形態では、トップリング本体202の各圧力室205〜208へ流体を供給しているときの圧力変化と流量変化が表示ユニット530の画面にグラフ表示されるので、作業者はリークが発生している状況等を容易に確認することができる。   In the present embodiment, the pressure change and the flow rate change when the fluid is supplied to the pressure chambers 205 to 208 of the top ring main body 202 are displayed in a graph on the screen of the display unit 530. It is possible to easily check the situation where the occurrence of the error occurs.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

以上のように、本発明にかかるリーク検査装置は、トップリング本体を研磨装置に組み付けた後に、トップリング本体の圧力室でリークが発生する不具合が起きるのを低減することができるという効果を有し、研磨装置のトップリング用のリーク検査装置等として有用である。   As described above, the leak inspection apparatus according to the present invention has an effect that it is possible to reduce the occurrence of a problem that a leak occurs in the pressure chamber of the top ring body after the top ring body is assembled to the polishing apparatus. In addition, it is useful as a leak inspection apparatus for a top ring of a polishing apparatus.

50 リーク検査装置
51 流体供給部
52 圧力制御部
53 流量測定部
54 リーク判定部
55 警告表示処理部
56 グラフ表示処理部
500 取付けユニット
510 接続配管
520 記憶ユニット
530 表示ユニット
3A 研磨装置(研磨ユニット)
31A トップリング
202 トップリング本体
205 センター室
206 リプル室
207 アウター室
208 エッジ室
211 流路
212 流路
213 流路
214 流路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Leak inspection apparatus 51 Fluid supply part 52 Pressure control part 53 Flow rate measurement part 54 Leak determination part 55 Warning display process part 56 Graph display process part 500 Mounting unit 510 Connection piping 520 Storage unit 530 Display unit 3A Polishing apparatus (polishing unit)
31A Top ring 202 Top ring body 205 Center chamber 206 Ripple chamber 207 Outer chamber 208 Edge chamber 211 Channel 212 Channel 213 Channel 214 Channel

Claims (4)

トップリング本体が取り付けられる取付けユニットと、
前記取付けユニットに前記トップリング本体が取り付けられた状態で、前記トップリング本体の圧力室への流路に接続される接続配管と、
前記接続配管を介して前記圧力室へ流体を供給する流体供給部と、
前記圧力室へ前記流体を供給しているときの前記圧力の変化と前記流量の変化とに基づいて、前記圧力室でリークが発生しているか否かを判定するリーク判定部と、
を備えることを特徴とするリーク検査装置。
An attachment unit to which the top ring body can be attached;
With the top ring body attached to the attachment unit, connection piping connected to the flow path to the pressure chamber of the top ring body,
A fluid supply unit for supplying fluid to the pressure chamber via the connection pipe;
A leak determination unit that determines whether or not a leak has occurred in the pressure chamber based on the change in the pressure and the change in the flow rate when the fluid is supplied to the pressure chamber;
A leak inspection apparatus comprising:
研磨処理を行うときの前記流体の圧力制御データを記憶する記憶ユニットと、
前記圧力制御データに基づいて、前記圧力室へ前記流体を供給するときの圧力を制御する圧力制御部と、
前記圧力室へ前記流体を供給するときの圧力が制御されている状態で、前記圧力室へ供給される前記流体の流量を測定する流量測定部と、
を備える、請求項1に記載のリーク検査装置。
A storage unit for storing pressure control data of the fluid when performing a polishing process;
Based on the pressure control data, a pressure control unit that controls a pressure when supplying the fluid to the pressure chamber;
In a state where the pressure when supplying the fluid to the pressure chamber is controlled, a flow rate measuring unit that measures the flow rate of the fluid supplied to the pressure chamber;
The leak inspection apparatus according to claim 1, comprising:
前記リーク判定部により前記圧力室でリークが発生していると判定された場合に、警告表示のための処理を行う警告表示処理部を備える、請求項1または請求項2に記載のリーク検査装置。   The leak inspection apparatus according to claim 1, further comprising a warning display processing unit that performs processing for warning display when the leak determination unit determines that a leak has occurred in the pressure chamber. . 前記圧力室へ前記流体を供給しているときの前記圧力の変化と前記流量の変化をグラフ表示するための処理を行うグラフ表示処理部を備える、請求項1〜請求項3のいずれかに記載のリーク検査装置。   The graph display process part which performs the process for displaying the change of the said pressure when the said fluid is supplied to the said pressure chamber, and the change of the said flow rate as a graph is provided in any one of Claims 1-3. Leak inspection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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