JP2017184392A - Inverter device, and manufacturing method of inverter device - Google Patents

Inverter device, and manufacturing method of inverter device Download PDF

Info

Publication number
JP2017184392A
JP2017184392A JP2016066610A JP2016066610A JP2017184392A JP 2017184392 A JP2017184392 A JP 2017184392A JP 2016066610 A JP2016066610 A JP 2016066610A JP 2016066610 A JP2016066610 A JP 2016066610A JP 2017184392 A JP2017184392 A JP 2017184392A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control board
switching element
element module
bracket
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016066610A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6645315B2 (en
Inventor
丈元 鈴木
Tomoyuki Suzuki
丈元 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2016066610A priority Critical patent/JP6645315B2/en
Publication of JP2017184392A publication Critical patent/JP2017184392A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6645315B2 publication Critical patent/JP6645315B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an easy-to-manufacture inverter device in which multiple first insertion holes and multiple second insertion holes are provided in one control board.SOLUTION: An inverter device includes a first switching element module 2, a second switching element module 3, a case 5, and a control board 6. The control board 6 is provided with multiple first insertion holes 13 and multiple second insertion holes 14 in one board. The first switching element module 2 is provided with multiple first connection pins 11 projecting to the control board 6 side and inserted into the first insertion holes 13. The second switching element module 3 is provided with multiple second connection pins 12 projecting to the control board 6 side and inserted into the second insertion holes 14. The first switching element module 2 is attached to the case 5, and the second switching element module 3 is attached to the control board 6 via a bracket 21.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、第一スイッチング素子モジュールと、第二スイッチング素子モジュールと、取付面を有するケースと、前記取付面に平行に配置される制御基板と、を備えたインバータ装置、及び、その製造方法に関する。   The present invention relates to an inverter device including a first switching element module, a second switching element module, a case having a mounting surface, and a control board arranged in parallel to the mounting surface, and a method for manufacturing the same. .

このようなインバータ装置として、例えば、特開2015−012714号公報(特許文献1)に記載されたものが知られている。以下、この背景技術の欄の説明では、〔〕内に特許文献1における符号や部材名称を引用して説明する。特許文献1のインバータ装置では、制御基板として、複数の第一挿通孔を備えた第一制御基板〔34〕と、複数の第二挿通孔を備えた第二制御基板〔44〕と、がある。第一スイッチング素子モジュールは、第一接続ピンを第一制御基板の第一挿通孔に挿通した状態で設置されて、第一制御基板により制御される。また、第二スイッチング素子モジュールは、第二接続ピンを第二制御基板の第二挿通孔に挿通した状態で設置されて、第二制御基板により制御される。   As such an inverter device, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-012714 (Patent Document 1) is known. Hereinafter, in the description of the background art section, reference numerals and member names in Patent Document 1 are quoted in []. In the inverter device of Patent Document 1, there are a first control board [34] having a plurality of first insertion holes and a second control board [44] having a plurality of second insertion holes as control boards. . The first switching element module is installed in a state where the first connection pin is inserted through the first insertion hole of the first control board, and is controlled by the first control board. The second switching element module is installed in a state where the second connection pin is inserted through the second insertion hole of the second control board, and is controlled by the second control board.

第一制御基板と第二制御基板とは、互いに情報を伝達するための通信線や当該通信線を接続するためのコネクタ等を備える必要があり、その分だけ基板面積が大きくなっていた。そこで、1枚の基板内に第一挿通孔と第二挿通孔とを備え、一枚の制御基板により、第一スイッチング素子モジュールと第二スイッチング素子モジュールとの双方を制御する構成とすれば、通信線やコネクタ等を削減して、制御基板の小型化を図ることができる。   The first control board and the second control board need to be provided with a communication line for transmitting information to each other, a connector for connecting the communication line, and the like, and the board area is increased accordingly. Therefore, if the first insertion hole and the second insertion hole are provided in one board, and both the first switching element module and the second switching element module are controlled by one control board, It is possible to reduce the size of the control board by reducing communication lines and connectors.

しかし、制御基板を1枚にする場合、制御基板に設けられた複数の第一挿通孔と複数の第二挿通孔との位置関係に合せて、第一スイッチング素子モジュールと第二スイッチング素子モジュールとの双方の位置関係を高い精度でケースに取り付けなければ、制御基板の第一挿通孔と第二挿通孔のそれぞれに対して2つのスイッチング素子モジュールのそれぞれの接続ピンを挿入することができず、これらの接続を行うことができない。そのため、各スイッチング素子モジュールの位置決め作業が煩雑になり、或いは、これらの位置調整を行うための調整機構を制御基板に設ける必要が生じて制御基板の小型化が阻害される、などといった問題が生じ得る。   However, when one control board is used, the first switching element module and the second switching element module are arranged in accordance with the positional relationship between the plurality of first insertion holes and the plurality of second insertion holes provided in the control board. If the positional relationship between the two is not attached to the case with high accuracy, the connection pins of the two switching element modules cannot be inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of the control board, These connections cannot be made. Therefore, the positioning operation of each switching element module becomes complicated, or it becomes necessary to provide an adjustment mechanism for adjusting the position of the switching board on the control board, which hinders downsizing of the control board. obtain.

特開2015−012714号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-012714

そこで、複数の第一挿入孔と複数の第二挿入孔とを1枚の制御基板に備えながら、製造が容易なインバータ装置の実現が望まれる。   Therefore, it is desired to realize an inverter device that can be easily manufactured while including a plurality of first insertion holes and a plurality of second insertion holes in one control board.

上記に鑑みた、第一スイッチング素子モジュールと、第二スイッチング素子モジュールと、取付面を有するケースと、前記取付面に平行に配置される制御基板と、を備えたインバータ装置の特徴構成は、
前記制御基板は、複数の第一挿通孔と、複数の第二挿通孔と、を1枚の基板内に備え、前記第一スイッチング素子モジュールは、前記取付面と前記制御基板との間に配置されていると共に、前記制御基板側に突出して前記第一挿通孔に挿通される複数の第一接続ピンを備え、前記第二スイッチング素子モジュールは、前記取付面と前記制御基板との間に配置されていると共に、前記制御基板側に突出して前記第二挿通孔に挿通される複数の第二接続ピンを備え、前記第一スイッチング素子モジュールは、前記ケースに取り付けられ、前記第二スイッチング素子モジュールは、ブラケットを介して前記制御基板に取り付けられている点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the inverter device including the first switching element module, the second switching element module, a case having an attachment surface, and a control board arranged in parallel to the attachment surface,
The control board includes a plurality of first insertion holes and a plurality of second insertion holes in one board, and the first switching element module is disposed between the mounting surface and the control board. And a plurality of first connection pins that protrude to the control board side and are inserted into the first insertion hole, wherein the second switching element module is disposed between the mounting surface and the control board. And a plurality of second connection pins that protrude toward the control board and are inserted into the second insertion hole, wherein the first switching element module is attached to the case, and the second switching element module Is attached to the control board via a bracket.

これらの特徴構成によれば、第二スイッチング素子モジュールは、ブラケットを介して制御基板に取り付けられている。そのため、このインバータ装置の製造に際しては、第二スイッチング素子モジュールを制御基板に取り付ける際に、第二接続ピンを第二挿通孔に挿通させた状態にでき、その後、ケースに取り付けられた第一スイッチング素子モジュールの第一接続ピンを第一挿通孔に挿通することができる。第一接続ピンを第一挿通孔に挿通する際には、第二スイッチング素子モジュールは、ブラケットを介して制御基板に既に取り付けられた状態となっている。すなわち、この構成によれば、1枚の制御基板の第一挿通孔と第二挿通孔のそれぞれに対して2つのスイッチング素子モジュールの接続ピンを同時に挿通する必要がなく、それぞれの挿通孔に対して個別に位置決めしながら接続ピンを挿通することができる。従って、2つのスイッチング素子モジュールの位置関係を高精度に位置決めする必要がなく、製造が容易なインバータ装置が実現できる。   According to these characteristic configurations, the second switching element module is attached to the control board via the bracket. Therefore, when manufacturing the inverter device, when the second switching element module is attached to the control board, the second connection pin can be inserted into the second insertion hole, and then the first switching attached to the case. The first connection pin of the element module can be inserted into the first insertion hole. When the first connection pin is inserted into the first insertion hole, the second switching element module is already attached to the control board via the bracket. That is, according to this configuration, it is not necessary to simultaneously insert the connection pins of the two switching element modules into each of the first insertion hole and the second insertion hole of one control board. The connection pins can be inserted while positioning individually. Therefore, it is not necessary to position the positional relationship between the two switching element modules with high accuracy, and an inverter device that is easy to manufacture can be realized.

また、上記に鑑みた、第一スイッチング素子モジュールと、第二スイッチング素子モジュールと、取付面を有するケースと、前記取付面に平行に配置される制御基板と、を備えたインバータ装置の製造方法の特徴構成は、前記第一スイッチング素子モジュールを前記ケースに取り付ける第一取付工程と、前記第二スイッチング素子モジュールを支持するブラケットと前記第二スイッチング素子モジュールとを前記制御基板に取り付け、前記第二スイッチング素子モジュールの複数の第二接続ピンが前記制御基板の複数の第二挿通孔に挿通された状態とする第二接続工程と、前記第一取付工程及び前記第二接続工程の後、前記制御基板を前記ケースに取り付け、前記第一スイッチング素子モジュールの複数の第一接続ピンが前記制御基板の複数の第一挿通孔に挿通された状態とする第一接続工程と、を有する点にある。   In addition, in view of the above, an inverter device manufacturing method comprising: a first switching element module; a second switching element module; a case having an attachment surface; and a control board arranged in parallel to the attachment surface. The characteristic configuration includes a first attachment step of attaching the first switching element module to the case, a bracket supporting the second switching element module, and the second switching element module attached to the control board, and the second switching After the second connection step in which the plurality of second connection pins of the element module are inserted into the plurality of second insertion holes of the control substrate, and after the first attachment step and the second connection step, the control substrate Is attached to the case, and a plurality of first connection pins of the first switching element module are provided on the control board. In that it has a first connecting step of the insertion state into the first insertion hole, a.

この特徴構成によれば、第一取付工程を行うことで、第一スイッチング素子モジュールが、ケースに取り付けられる。また、第二接続工程を行うことで、第二スイッチング素子モジュールを制御基板に取り付ける際に、第二接続ピンを第二挿通孔に挿通させた状態にできる。そして、第一取付工程及び第二接続工程の後に第一接続工程を行うことで、第一接続ピンを第一挿通孔に挿通する際には、第二スイッチング素子モジュールは、ブラケットを介して制御基板に既に取り付けられた状態となっている。すなわち、この構成によれば、1枚の制御基板の第一挿通孔と第二挿通孔のそれぞれに対して2つのスイッチング素子モジュールの接続ピンを同時に挿通するのではなく、それぞれの挿通孔に対して順番に位置決めしながら接続ピンを挿通することができる。従って、2つのスイッチング素子モジュールの位置関係を高精度に位置決めする必要がなく、インバータ装置を容易に製造できる。   According to this characteristic configuration, the first switching element module is attached to the case by performing the first attachment step. Moreover, when attaching a 2nd switching element module to a control board by performing a 2nd connection process, it can be made the state which penetrated the 2nd connection pin to the 2nd penetration hole. Then, by performing the first connection step after the first attachment step and the second connection step, the second switching element module is controlled via the bracket when the first connection pin is inserted into the first insertion hole. It is already attached to the substrate. That is, according to this configuration, the connection pins of the two switching element modules are not inserted into the first insertion hole and the second insertion hole of one control board at the same time. The connection pins can be inserted while positioning in order. Therefore, it is not necessary to position the positional relationship between the two switching element modules with high accuracy, and the inverter device can be easily manufactured.

インバータ装置の斜視図Perspective view of inverter device ケースに第一スイッチング素子モジュールを取り付けた状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which attached the 1st switching element module to the case 制御基板とブラケットと第二スイッチング素子モジュールとを裏返した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which turned over the control board, the bracket, and the 2nd switching element module 基板保持体の斜視図Perspective view of substrate holder 基板保持体と制御基板とブラケットと第二スイッチング素子モジュールとの分解斜視図An exploded perspective view of the substrate holder, the control substrate, the bracket, and the second switching element module 制御基板にブラケットと第二スイッチング素子モジュールとを取り付けた状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which attached the bracket and the 2nd switching element module to the control board. 基板保持体を用いて制御基板をケースに取り付けるときの斜視図Perspective view when mounting the control board to the case using the board holder インバータ装置の製造工程を示す図Diagram showing the manufacturing process of the inverter device

1.第一の実施形態
以下、ハイブリッド車両や電動車両等に用いられる回転電機駆動装置に搭載されるインバータ装置に本発明を適用する場合を例として、そのインバータ装置及びインバータ装置の製造方法の実施形態について図面に基づいて説明する。
1. First Embodiment Hereinafter, an embodiment of an inverter device and a method of manufacturing the inverter device will be described by taking as an example the case where the present invention is applied to an inverter device mounted on a rotating electrical machine drive device used in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like. This will be described with reference to the drawings.

1−1.インバータ装置の構成
本実施形態において、インバータ装置1は、図1に示すように、第一スイッチング素子モジュール(以下、第一モジュール2と略称する)と、第二スイッチング素子モジュール(以下、第二モジュール3と略称する)と、取付面4(図2参照)を有するケース5と、取付面4に平行に配置される制御基板6と、を備えている。第一モジュール2や第二モジュール3は、ケース5の取付面4と制御基板6との間に配置されている。尚、図2は、図1に示す状態から、第二モジュール3、制御基板6及びブラケット21を取り外した状態を示している。図3は、その取り外した第二モジュール3、制御基板6及びブラケット21を、並び方向X(ケース5の取付面4と制御基板6とが並ぶ方向)に反転させた状態を示している。
以下、インバータ装置1について説明するが、並び方向Xにおいて、ケース5の取付面4に対して制御基板6が存在する方向を第一方向X1とし、その反対方向を第二方向X2として説明する。
1-1. Configuration of Inverter Device In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the inverter device 1 includes a first switching element module (hereinafter abbreviated as the first module 2) and a second switching element module (hereinafter referred to as the second module). 3), a case 5 having a mounting surface 4 (see FIG. 2), and a control board 6 arranged in parallel to the mounting surface 4. The first module 2 and the second module 3 are disposed between the mounting surface 4 of the case 5 and the control board 6. 2 shows a state where the second module 3, the control board 6, and the bracket 21 are removed from the state shown in FIG. FIG. 3 shows a state in which the removed second module 3, the control board 6 and the bracket 21 are reversed in the arrangement direction X (the direction in which the mounting surface 4 of the case 5 and the control board 6 are arranged).
Hereinafter, the inverter device 1 will be described. In the arrangement direction X, the direction in which the control board 6 exists with respect to the mounting surface 4 of the case 5 will be described as the first direction X1, and the opposite direction will be described as the second direction X2.

インバータ装置1は、直流電力と交流電力との変換を行う。説明を加えると、ハイブリッド車両や電動車両等には、蓄電装置、車輪の駆動力源となる車輪駆動用回転電機、電動ポンプを駆動するためのポンプ用電動機等が備えられている。本実施形態では、第一モジュール2は車輪駆動用回転電機の駆動用であり、第二モジュール3はポンプ用電動機の駆動用である。そのため、回転電機は、第一モジュール2を介して蓄電装置に電気的に接続されている。第一モジュール2は、蓄電装置との間で受け渡しされる直流電力と、回転電機との間で受け渡しされる交流電力(三相交流電力)と、の間の電力変換を行う。また、ポンプ用電動機は、第二モジュール3を介して蓄電装置と電気的に接続されている。第二モジュール3は、蓄電装置(図示せず)との間で受け渡しされる直流電力と、ポンプ用電動機との間で受け渡しされる交流電力(三相交流電力)と、の間の電力変換を行う。   The inverter device 1 performs conversion between DC power and AC power. In other words, a hybrid vehicle, an electric vehicle, and the like are provided with a power storage device, a wheel driving rotary electric machine that serves as a driving force source for wheels, a pump electric motor for driving an electric pump, and the like. In the present embodiment, the first module 2 is for driving a wheel-driven rotating electrical machine, and the second module 3 is for driving a pump motor. Therefore, the rotating electrical machine is electrically connected to the power storage device via the first module 2. The first module 2 performs power conversion between DC power transferred to and from the power storage device and AC power (three-phase AC power) transferred to and from the rotating electrical machine. The pump motor is electrically connected to the power storage device via the second module 3. The second module 3 performs power conversion between DC power transferred to and from a power storage device (not shown) and AC power (three-phase AC power) transferred to and from the pump motor. Do.

第一モジュール2及び第二モジュール3の夫々は、複数のスイッチング素子をモジュール化して構成されている。
制御基板6は、第一モジュール2及び第二モジュール3をスイッチング制御する。つまり、1つの制御基板6に、第一モジュール2をスイッチング制御する機能と、第二モジュール3をスイッチング制御する機能と、が備えられている。換言すると、第一モジュール2をスイッチング制御する基板と、第二モジュール3をスイッチング制御する基板と、が一体化されて1枚の制御基板6が構成されている。
Each of the first module 2 and the second module 3 is configured by modularizing a plurality of switching elements.
The control board 6 performs switching control of the first module 2 and the second module 3. That is, one control board 6 is provided with a function for switching control of the first module 2 and a function for switching control of the second module 3. In other words, the board for switching control of the first module 2 and the board for switching control of the second module 3 are integrated to form one control board 6.

図2に示すように、第一モジュール2には、第一方向X1側(制御基板6が存在する側)に突出する信号伝達用の第一接続ピン11が複数備えられている。図3に示すように、第二モジュール3には、第一方向X1側(制御基板6が存在する側)に向けて突出する信号伝達用の第二接続ピン12が複数備えられている。
制御基板6には、第一接続ピン11が挿入される信号伝達用の第一挿通孔13が複数備えられるとともに、第二接続ピン12が挿入される信号伝達用の第二挿通孔14が複数備えられている。このように、制御基板6は、複数の第一挿通孔13と、複数の第二挿通孔14と、を一枚の基板内に備えている。
As shown in FIG. 2, the first module 2 is provided with a plurality of first connection pins 11 for signal transmission that protrude in the first direction X <b> 1 side (side on which the control board 6 exists). As shown in FIG. 3, the second module 3 includes a plurality of signal transmission second connection pins 12 that protrude toward the first direction X <b> 1 (side on which the control board 6 exists).
The control board 6 includes a plurality of signal transmission first insertion holes 13 into which the first connection pins 11 are inserted, and a plurality of signal transmission second insertion holes 14 into which the second connection pins 12 are inserted. Is provided. As described above, the control board 6 includes a plurality of first insertion holes 13 and a plurality of second insertion holes 14 in one board.

図1に示すように、第一モジュール2、第二モジュール3及び制御基板6が組み付けられた状態では、第一モジュール2における複数の第一接続ピン11は、制御基板6における複数の第一挿通孔13に挿通しており、第二モジュール3における複数の第二接続ピン12は、制御基板6における複数の第二挿通孔14に挿通している。そして、第一接続ピン11と第一挿通孔13とははんだ付けや圧入等によって電気的に接続される。同様に、第二接続ピン12と第二挿通孔14とははんだ付けや圧入等によって電気的に接続される。   As shown in FIG. 1, in a state where the first module 2, the second module 3, and the control board 6 are assembled, the plurality of first connection pins 11 in the first module 2 are the plurality of first insertions in the control board 6. The plurality of second connection pins 12 in the second module 3 are inserted into the plurality of second insertion holes 14 in the control board 6. The first connection pin 11 and the first insertion hole 13 are electrically connected by soldering, press fitting, or the like. Similarly, the second connection pin 12 and the second insertion hole 14 are electrically connected by soldering, press fitting, or the like.

図1及び図2に示すように、ケース5は、制御基板6が取り付けられる基板取付部16を備えている。また、ケース5は、不図示のカバーが取り付けられるカバー取付部17を備えている。尚、カバーをケース5に取り付けた状態では、第一モジュール2、第二モジュール3及び制御基板6を収容する収容空間が、カバーとケース5とにより囲まれるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the case 5 includes a board attachment portion 16 to which the control board 6 is attached. The case 5 includes a cover attaching portion 17 to which a cover (not shown) is attached. When the cover is attached to the case 5, the accommodation space for accommodating the first module 2, the second module 3, and the control board 6 is surrounded by the cover and the case 5.

基板取付部16は、ケース5の取付面4から第一方向X1に向かって突出する複数の座部(ここではボス部)を備えている。そして、各座部に、第二方向X2に凹入する円形状の第一挿入穴16aが形成されており、その第一挿入穴16aの内面には締結部材18が螺合する雌ネジが形成されている。カバー取付部17は、ケース5の外周縁部に沿って形成されたカバー取付面を備えている。そして、このカバー取付面に、第二方向X2に凹入する円形状の第二挿入穴17aが複数形成されている。   The board attachment portion 16 includes a plurality of seat portions (here, boss portions) protruding from the attachment surface 4 of the case 5 in the first direction X1. Each seat portion is formed with a circular first insertion hole 16a that is recessed in the second direction X2, and an internal thread into which the fastening member 18 is screwed is formed on the inner surface of the first insertion hole 16a. Has been. The cover attachment portion 17 includes a cover attachment surface formed along the outer peripheral edge portion of the case 5. A plurality of circular second insertion holes 17a that are recessed in the second direction X2 are formed on the cover mounting surface.

ケース5には、第一方向X1を向く取付面4が形成されている。本実施形態では、バスタブ状に形成されたケース5の底部における第一方向X1を向く面が取付面4とされている。この取付面4には、第二モジュール3が接触する第二モジュール用取付面部4Aと、第一モジュール2が接触する第一モジュール用取付面部と、が含まれる。なお、図2には、第二モジュール用取付面部4Aは示されているが、第一モジュール用取付面部は、第一モジュール2により隠れているため示されていない。第二モジュール用取付面部4Aは、取付面4の他の部分に対して第一方向X1側に突出した台状に形成されている。これは、並び方向Xにおける第二モジュール用取付面部4Aの高さを、第二モジュール3の第二方向X2側の面に接触するために適した高さとするためである。   The case 5 has a mounting surface 4 facing the first direction X1. In the present embodiment, the surface facing the first direction X1 at the bottom of the case 5 formed in a bathtub shape is the mounting surface 4. The mounting surface 4 includes a second module mounting surface portion 4A that the second module 3 contacts and a first module mounting surface portion that the first module 2 contacts. In FIG. 2, the second module mounting surface portion 4 </ b> A is shown, but the first module mounting surface portion is not shown because it is hidden by the first module 2. The second module mounting surface portion 4 </ b> A is formed in a trapezoidal shape that protrudes toward the first direction X <b> 1 with respect to other portions of the mounting surface 4. This is because the height of the second module attachment surface portion 4A in the arrangement direction X is set to a height suitable for contacting the surface of the second module 3 on the second direction X2 side.

図1に示すように、第一モジュール2は、その第二方向X2を向く面がケース5の取付面4の第一モジュール用取付面部に接触する状態で、ケース5の取付面4と制御基板6との間に配置される。第一モジュール2は、締結具15によりケース5に取り付けられている。第二モジュール3は、その第二方向X2を向く面がケース5の取付面4の第二モジュール用取付面部4Aに接触する状態で、ケース5の取付面4と制御基板6との間に配置される。第二モジュール3は、ブラケット21を介して制御基板6及びケース5に取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the first module 2 has the surface facing the second direction X2 in contact with the first module mounting surface portion of the mounting surface 4 of the case 5, and the mounting surface 4 of the case 5 and the control board. 6 is arranged. The first module 2 is attached to the case 5 with a fastener 15. The second module 3 is arranged between the mounting surface 4 of the case 5 and the control board 6 with the surface facing the second direction X2 contacting the second module mounting surface portion 4A of the mounting surface 4 of the case 5. Is done. The second module 3 is attached to the control board 6 and the case 5 via the bracket 21.

本実施形態では、ケース5における取付面4に対して第二方向X2側には、冷媒流通路が形成されている。これにより、取付面4が冷媒により冷却され、取付面4に接触するように配置された第一モジュール2及び第二モジュール3を冷却することができるようになっている。すなわち、本実施形態では、ケース5の取付面4は、第一モジュール2及び第二モジュール3を冷却する冷却面となっている。   In the present embodiment, a refrigerant flow passage is formed on the second direction X2 side with respect to the mounting surface 4 in the case 5. Thereby, the attachment surface 4 is cooled by the refrigerant, and the first module 2 and the second module 3 arranged so as to be in contact with the attachment surface 4 can be cooled. That is, in this embodiment, the mounting surface 4 of the case 5 is a cooling surface that cools the first module 2 and the second module 3.

図3に示すように、制御基板6は、制御基板6を基板取付部16に取り付けるための第一取付孔19を複数備えている。この制御基板6に備えられている複数の第一取付孔19は、基板取付部16の複数の第一挿入穴16aに対応する位置に設けられている。そして、締結部材18を、制御基板6における第一取付孔19に挿通し、基板取付部16の第一挿入穴16aに螺合することで、制御基板6がケース5に固定される。   As shown in FIG. 3, the control board 6 includes a plurality of first attachment holes 19 for attaching the control board 6 to the board attachment portion 16. The plurality of first attachment holes 19 provided in the control board 6 are provided at positions corresponding to the plurality of first insertion holes 16 a of the board attachment portion 16. Then, the control board 6 is fixed to the case 5 by inserting the fastening member 18 through the first mounting hole 19 in the control board 6 and screwing into the first insertion hole 16 a of the board mounting portion 16.

図3に示すように、第二モジュール3は、並び方向Xに見て矩形状に形成されており、ブラケット21は、並び方向Xに薄くモジュールの長手方向Yに沿って延びる薄板棒状に形成されている。また、本実施形態では、ブラケット21は、第二モジュール3の長手方向Yに沿う方向については第二モジュール3より長く、第二モジュール3の短手方向Zに沿う方向については第二モジュール3より短く形成されている。   As shown in FIG. 3, the second module 3 is formed in a rectangular shape when viewed in the alignment direction X, and the bracket 21 is formed in a thin bar shape that is thin in the alignment direction X and extends in the longitudinal direction Y of the module. ing. In the present embodiment, the bracket 21 is longer than the second module 3 in the direction along the longitudinal direction Y of the second module 3 and from the second module 3 in the direction along the short direction Z of the second module 3. It is short.

ブラケット21は、第二取付孔22aと当接部23と係合部24とを有する。本実施形態では、ブラケット21における長手方向の両端部の夫々に環状の環状部22が備えられており、一対の環状部22の夫々に、並び方向Xに貫通する第二取付孔22aが形成されている。当接部23は、ブラケット21の長手方向Yにおいて、2つの環状部22の間に位置する部分により形成されている。この当接部23は、第二モジュール3における第一方向X1側(制御基板6側)の面に当接する。係合部24は、当接部23から第二方向X2側(取付面4側)に延びて第二モジュール3における第二方向X2側の面に係合する。この係合部24は、第二モジュール3の短手方向Zに見て、屈曲角度が90°より大きいL字状に形成されている。そして、この係合部24の屈曲された先端部が第二モジュール3の第二方向X2側の面に当接する。これにより、当該係合部24の先端部と当接部23との間に第二モジュール3を挟んで第二モジュール3を保持することができるようになっている。   The bracket 21 has a second attachment hole 22a, an abutting portion 23, and an engaging portion 24. In the present embodiment, annular end portions 22 are provided at both longitudinal ends of the bracket 21, and second attachment holes 22 a penetrating in the alignment direction X are formed in each of the pair of annular portions 22. ing. The contact portion 23 is formed by a portion located between the two annular portions 22 in the longitudinal direction Y of the bracket 21. The contact portion 23 contacts the surface of the second module 3 on the first direction X1 side (control board 6 side). The engaging portion 24 extends from the contact portion 23 to the second direction X2 side (mounting surface 4 side) and engages with a surface of the second module 3 on the second direction X2 side. The engaging portion 24 is formed in an L shape having a bending angle larger than 90 ° when viewed in the short direction Z of the second module 3. Then, the bent tip of the engaging portion 24 comes into contact with the surface of the second module 3 on the second direction X2 side. As a result, the second module 3 can be held with the second module 3 sandwiched between the tip of the engaging portion 24 and the contact portion 23.

また、本実施形態では、ブラケット21には、係合部24として、第二モジュール3に対して長手方向Yの一方側に存在する一対の第一係合部24aと、第二モジュール3に対して長手方向Yの他方側に存在する単一の第二係合部24bと、が備えられている。これら第一係合部24aと第二係合部24bとの長手方向Yの間隔は、第二モジュール用取付面部4Aの長手方向Yの長さより広くなっており、第二モジュール3を第二モジュール用取付面部4Aに接触させた状態で、係合部24が第二モジュール用取付面部4Aやその周囲に干渉しないようになっている。   Further, in the present embodiment, the bracket 21 has a pair of first engaging portions 24 a existing on one side in the longitudinal direction Y with respect to the second module 3 as the engaging portion 24, and the second module 3. And a single second engaging portion 24b existing on the other side in the longitudinal direction Y. The distance in the longitudinal direction Y between the first engaging portion 24a and the second engaging portion 24b is wider than the length in the longitudinal direction Y of the mounting surface portion 4A for the second module. The engagement portion 24 does not interfere with the second module mounting surface portion 4A and its surroundings in a state where it is brought into contact with the mounting surface portion 4A.

ブラケット21における第二取付孔22aは、制御基板6の第一取付孔19に対応する位置に備えられている。そして、締結部材18を、第一取付孔19及び第二取付孔22aに挿入し、基板取付部16の第一挿入穴16aに螺合することで、ブラケット21は、締結部材18により制御基板6と共に基板取付部16に共締めされている。
このように、ブラケット21は、制御基板6と基板取付部16との間に挟まれた状態で、制御基板6及びケース5に対して固定されている。
The second mounting hole 22 a in the bracket 21 is provided at a position corresponding to the first mounting hole 19 of the control board 6. Then, the fastening member 18 is inserted into the first attachment hole 19 and the second attachment hole 22a, and is screwed into the first insertion hole 16a of the board attachment portion 16, so that the bracket 21 is controlled by the fastening member 18 to the control board 6. At the same time, it is fastened together with the board mounting portion 16.
As described above, the bracket 21 is fixed to the control board 6 and the case 5 while being sandwiched between the control board 6 and the board mounting portion 16.

ブラケット21は、ステンレス鋼帯等の弾性部材により構成されている。また、ブラケット21は、一対の環状部22に対して、当接部23が第二方向X2側に位置するように、第二方向X2に突出する形状に形成されている。ブラケット21は、係合部24に第二モジュール3が係合した状態では、当接部23と係合部24とにより弾性的に挟持した状態で、第二モジュール3を保持している。そして、図1に示すように、制御基板6にブラケット21を取り付け、その制御基板6がケース5に取り付けられた状態では、第二モジュール3は、取付面4の第二モジュール用取付面部4Aに当接していると共に、ブラケット21の弾性付勢力により第二モジュール用取付面部4A側へ押し付けられている。これにより、冷却面としての取付面4に第二モジュール3を確実に接触させることができ、第二モジュール3の冷却効果を高めることができるようになっている。   The bracket 21 is made of an elastic member such as a stainless steel strip. Further, the bracket 21 is formed in a shape projecting in the second direction X2 with respect to the pair of annular portions 22 so that the contact portion 23 is positioned on the second direction X2 side. When the second module 3 is engaged with the engaging portion 24, the bracket 21 holds the second module 3 while being elastically held between the contact portion 23 and the engaging portion 24. As shown in FIG. 1, in a state where the bracket 21 is attached to the control board 6 and the control board 6 is attached to the case 5, the second module 3 is attached to the second module attachment surface portion 4 </ b> A of the attachment surface 4. While being in contact with each other, it is pressed against the second module mounting surface 4 </ b> A by the elastic biasing force of the bracket 21. Thereby, the 2nd module 3 can be made to contact reliably to the attachment surface 4 as a cooling surface, and the cooling effect of the 2nd module 3 can be heightened.

図4に示す基板保持体26は、インバータ装置1を製造するときに使用する部材(治具)である。尚、この基板保持体26について説明するにあたり、図7に示す使用状態に基づいて並び方向Xの第一方向X1と第二方向X2とを定義して説明する。   A substrate holder 26 shown in FIG. 4 is a member (jig) used when manufacturing the inverter device 1. In the description of the substrate holder 26, the first direction X1 and the second direction X2 of the arrangement direction X are defined and described based on the usage state shown in FIG.

基板保持体26は、板状部27と、この板状部27から第二方向X2に突出する複数本の棒状部28と、を備えている。複数本の棒状部28の夫々は、大径部28aと、この大径部28aより先端側(第二方向X2側)に位置し且つ大径部28aより小径の小径部28bと、を備えている。棒状部28には、ケース5における基板取付部16の第一挿入穴16aに挿入する第一棒状部29と、ケース5におけるカバー取付部17の第二挿入穴17aに挿入する第二棒状部30と、が含まれている。本実施形態では、基板保持体26は、5本の第一棒状部29と2本の第二棒状部30とを備えている。   The substrate holder 26 includes a plate-like portion 27 and a plurality of rod-like portions 28 protruding from the plate-like portion 27 in the second direction X2. Each of the plurality of rod-shaped portions 28 includes a large-diameter portion 28a and a small-diameter portion 28b that is located on the distal end side (second direction X2 side) from the large-diameter portion 28a and has a smaller diameter than the large-diameter portion 28a. Yes. The rod-like portion 28 includes a first rod-like portion 29 that is inserted into the first insertion hole 16 a of the substrate attachment portion 16 in the case 5 and a second rod-like portion 30 that is inserted into the second insertion hole 17 a of the cover attachment portion 17 in the case 5. And are included. In the present embodiment, the substrate holder 26 includes five first rod-shaped portions 29 and two second rod-shaped portions 30.

第一棒状部29の大径部28aは、第一取付孔19、第二取付孔22a及び第一挿入穴16aの径より大径に形成され、第一棒状部29の小径部28bは、第一取付孔19、第二取付孔22a及び第一挿入穴16aの径より小径に形成されている。また、第二棒状部30の大径部28aは、第二挿入穴17aの径より大径に形成され、第二棒状部30の小径部28bは、第二挿入穴17aの径より小径に形成されている。   The large diameter portion 28a of the first rod-shaped portion 29 is formed larger in diameter than the diameters of the first mounting hole 19, the second mounting hole 22a, and the first insertion hole 16a, and the small diameter portion 28b of the first rod-shaped portion 29 is The diameter is smaller than the diameter of the one mounting hole 19, the second mounting hole 22a, and the first insertion hole 16a. The large diameter portion 28a of the second rod-shaped portion 30 is formed to have a larger diameter than the diameter of the second insertion hole 17a, and the small diameter portion 28b of the second rod-shaped portion 30 is formed to have a smaller diameter than the diameter of the second insertion hole 17a. Has been.

そのため、図5に示すように、基板保持体26における第一棒状部29の小径部28bに、制御基板6の第一取付孔19を挿通させることで、制御基板6が第一棒状部29の大径部28aに第二方向X2から支持される状態となる。このように、制御基板6が基板保持体26に取り付けられる。また、このように制御基板6を基板保持体26に取り付けた状態で、図6に示すように、基板保持体26における第一棒状部29の小径部28bに、ブラケット21の第二取付孔22aを挿通させることで、ブラケット21が制御基板6に第二方向X2から支持される状態となる。このように、ブラケット21が制御基板6に取り付けられる。そして、図7に示すように、基板保持体26を並び方向Xに反転させることで、基板保持体26における第一棒状部29の小径部28bを、ケース5の第一挿入穴16aに挿入させると共に、基板保持体26における第二棒状部30の小径部28bを、ケース5の第二挿入穴17aに挿入させることができるようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 5, the control board 6 is inserted into the first mounting hole 19 of the control board 6 through the small diameter part 28 b of the first bar-like part 29 of the board holding body 26, so that the control board 6 The large diameter portion 28a is supported from the second direction X2. In this way, the control board 6 is attached to the board holder 26. Further, with the control board 6 attached to the board holder 26 as described above, the second mounting hole 22a of the bracket 21 is formed in the small diameter part 28b of the first rod-like part 29 of the board holder 26 as shown in FIG. As a result, the bracket 21 is supported by the control board 6 from the second direction X2. Thus, the bracket 21 is attached to the control board 6. Then, as shown in FIG. 7, the substrate holder 26 is reversed in the alignment direction X, whereby the small diameter portion 28 b of the first rod-shaped portion 29 in the substrate holder 26 is inserted into the first insertion hole 16 a of the case 5. At the same time, the small-diameter portion 28 b of the second rod-shaped portion 30 in the substrate holder 26 can be inserted into the second insertion hole 17 a of the case 5.

図示は省略するが、小径部28bには、当該小径部28bから当該小径部28bの径方向外側に向けて突出する突出部が設けられている。この突出部は、小径部28bの径方向の内側に弾性的に移動可能とされている。そして、小径部28bに制御基板6やブラケット21を挿入するときは突出部が弾性力に抗して内側に移動し、挿入された制御基板6やブラケット21は突出した突出部により抜け止めされるようになっている。また、小径部28bを基板取付部16の第一挿入穴16aに挿入した状態では、基板取付部16により突出部が内側に移動しているため、小径部28bを基板取付部16から抜くときに、制御基板6やブラケット21も小径部28bから抜けるようになっている。   Although illustration is omitted, the small diameter portion 28b is provided with a protruding portion that protrudes from the small diameter portion 28b toward the radially outer side of the small diameter portion 28b. This protrusion is elastically movable inward in the radial direction of the small diameter portion 28b. When the control board 6 or the bracket 21 is inserted into the small diameter part 28b, the protruding part moves inward against the elastic force, and the inserted control board 6 or the bracket 21 is prevented from being detached by the protruding protruding part. It is like that. Further, in a state where the small diameter portion 28 b is inserted into the first insertion hole 16 a of the board mounting portion 16, the protruding portion is moved inward by the board mounting portion 16, so that when the small diameter portion 28 b is removed from the board mounting portion 16. The control board 6 and the bracket 21 are also removed from the small diameter portion 28b.

1−2.インバータ装置の製造方法
次に、インバータ装置1の製造方法について説明する。
図8に示すように、インバータ装置1の製造方法は、第一取付工程S1と、第二接続工程S2と、第一接続工程S3と、を有する。第一接続工程S3は、第一取付工程S1及び第二接続工程S2の後に行われる。第一取付工程S1と第二接続工程S2とは、いずれの工程を先に行ってもよく、また、第一取付工程S1と第二接続工程S2とを同時に行ってもよい。
1-2. Next, a method for manufacturing the inverter device 1 will be described.
As shown in FIG. 8, the manufacturing method of the inverter apparatus 1 has 1st attachment process S1, 2nd connection process S2, and 1st connection process S3. The first connection step S3 is performed after the first attachment step S1 and the second connection step S2. The first attachment step S1 and the second connection step S2 may be performed first, or the first attachment step S1 and the second connection step S2 may be performed simultaneously.

第一取付工程S1では、図2に示すように、締結具15により第一モジュール2をケース5に取り付ける。このようにケース5に取り付けられた第一モジュール2は、ケース5における第一モジュール2用の取付面4に対して第一方向X1から接触している。   In the first attachment step S1, the first module 2 is attached to the case 5 with the fastener 15 as shown in FIG. The first module 2 attached to the case 5 in this way is in contact with the attachment surface 4 for the first module 2 in the case 5 from the first direction X1.

第二接続工程S2では、図5及び図6に示すように、第二モジュール3を支持するブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付け、第二モジュール3の複数の第二接続ピン12が制御基板6の複数の第二挿通孔14に挿通された状態とする。説明を加えると、まず、ブラケット21に第二モジュール3を取り付ける。そして、基板保持体26の第一棒状部29に、制御基板6の第一取付孔19を挿通させて、制御基板6を基板保持体26に取り付ける。次に、基板保持体26の第一棒状部29に、第二モジュール3を取り付けたブラケット21の第二取付孔22aを挿通させて、ブラケット21を制御基板6に取り付ける。このように、ブラケット21を制御基板6に取り付けることで、第二モジュール3の複数の第二接続ピン12が制御基板6の複数の第二挿通孔14に挿通された状態となる。   In the second connection step S2, as shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 21 supporting the second module 3 and the second module 3 are attached to the control board 6, and a plurality of second connection pins of the second module 3 are attached. 12 is inserted into the plurality of second insertion holes 14 of the control board 6. To add explanation, first, the second module 3 is attached to the bracket 21. Then, the first mounting hole 19 of the control board 6 is inserted through the first rod-shaped portion 29 of the board holding body 26 to attach the control board 6 to the board holding body 26. Next, the bracket 21 is attached to the control board 6 by inserting the second attachment hole 22 a of the bracket 21 to which the second module 3 is attached into the first rod-like portion 29 of the substrate holder 26. Thus, by attaching the bracket 21 to the control board 6, the plurality of second connection pins 12 of the second module 3 are inserted into the plurality of second insertion holes 14 of the control board 6.

第一接続工程S3では、第一取付工程S1及び第二接続工程S2の後、制御基板6をケース5に取り付け、第一モジュール2の複数の第一接続ピン11が制御基板6の複数の第一挿通孔13に挿通された状態とする。説明を加えると、図6に示すように、基板保持体26に制御基板6及びブラケット21を取り付けた状態から、図7に示すように、基板保持体26を並び方向Xに反転させて、第一棒状部29を第一挿入穴16aに挿入し、第二棒状部30を第二挿入穴17aに挿入して、ケース5に制御基板6を設置する。このようにケース5に制御基板6を設置することで、第一モジュール2の複数の第一接続ピン11が制御基板6の複数の第一挿通孔13に挿通された状態となる。また、ブラケット21は、制御基板6とケース5との間に挟み込まれた状態となっている。   In the first connection step S 3, after the first attachment step S 1 and the second connection step S 2, the control board 6 is attached to the case 5, and the plurality of first connection pins 11 of the first module 2 are the plurality of first connection pins of the control board 6. It is set as the state inserted in the one insertion hole 13. As shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 6, from the state where the control board 6 and the bracket 21 are attached to the board holder 26, the board holder 26 is reversed in the alignment direction X as shown in FIG. The control rod 6 is installed in the case 5 by inserting the one rod-shaped portion 29 into the first insertion hole 16 a and the second rod-shaped portion 30 into the second insertion hole 17 a. Thus, by installing the control board 6 in the case 5, the plurality of first connection pins 11 of the first module 2 are inserted into the plurality of first insertion holes 13 of the control board 6. Further, the bracket 21 is sandwiched between the control board 6 and the case 5.

その後、ケース5に制御基板6を設置した状態を維持したままで基板保持体26を第一方向X1に移動させて、ケース5から基板保持体26を取り外す。そして、図1に示すように、締結部材18により制御基板6をケース5に取り付ける。この際、締結部材18により制御基板6と共にブラケット21をケース5に共締めして、ブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6及びケース5に取り付ける。このように、第一接続工程S3では、ブラケット21を制御基板6とケース5との間に挟み込み、制御基板6をケース5に取り付けるための締結部材18により、ブラケット21を制御基板6と共にケース5に共締めしている。   Thereafter, the substrate holder 26 is moved in the first direction X <b> 1 while maintaining the state where the control board 6 is installed in the case 5, and the substrate holder 26 is removed from the case 5. Then, as shown in FIG. 1, the control board 6 is attached to the case 5 by the fastening member 18. At this time, the bracket 21 and the case 5 are fastened together with the control board 6 by the fastening member 18, and the bracket 21 and the second module 3 are attached to the control board 6 and the case 5. In this way, in the first connection step S3, the bracket 21 and the control board 6 together with the case 5 are clamped by the fastening members 18 for sandwiching the bracket 21 between the control board 6 and the case 5 and attaching the control board 6 to the case 5. It is tightened together.

「ブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付ける」構成について、制御基板6をケース5に取り付ける前と、制御基板6をケース5に取り付けた後とで、ブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付ける方法が異なっていてもよい。つまり、本実施形態では、制御基板6をケース5に取り付ける前は、基板保持体26によりブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付け、制御基板6をケース5に取り付けた後は、締結部材18によりブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付けている。   Regarding the configuration of “attaching the bracket 21 and the second module 3 to the control board 6”, the bracket 21 and the second module 3 are attached before the control board 6 is attached to the case 5 and after the control board 6 is attached to the case 5. The method of attaching to the control board 6 may be different. That is, in this embodiment, before the control board 6 is attached to the case 5, the bracket 21 and the second module 3 are attached to the control board 6 by the board holder 26, and after the control board 6 is attached to the case 5, The bracket 21 and the second module 3 are attached to the control board 6 by the fastening member 18.

2.その他の実施形態
次に、インバータ装置のその他の実施形態について説明する。
2. Other Embodiments Next, other embodiments of the inverter device will be described.

(1)上記の実施形態では、制御基板6をケース5に取り付ける前と、制御基板6をケース5に取り付けた後とで、ブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付ける方法を異ならせたが、制御基板6をケース5に取り付ける前後で、ブラケット21と第二モジュール3とを制御基板6に取り付ける方法が変わらないように構成してもよい。具体的には、例えば、ボルト等の締結用の部材によりブラケット21を制御基板6に直接取り付ける構成としてもよい。 (1) In the above embodiment, the method of attaching the bracket 21 and the second module 3 to the control board 6 is different before the control board 6 is attached to the case 5 and after the control board 6 is attached to the case 5. However, the method of attaching the bracket 21 and the second module 3 to the control board 6 before and after attaching the control board 6 to the case 5 may be configured not to change. Specifically, for example, the bracket 21 may be directly attached to the control board 6 by a fastening member such as a bolt.

(2)上記の実施形態では、ブラケットに当接部と係合部とを備えて、当接部と係合部とにより第ニスイッチング素子モジュールをブラケットに取り付けたが、第ニスイッチング素子モジュールのブラケットへの取り付けはこれに限定されない。すなわち、ブラケットと制御基板との間に第ニスイッチング素子モジュールを挟むようにして、第ニスイッチング素子モジュールをブラケットに取り付けてもよい。 (2) In the above embodiment, the bracket includes the contact portion and the engagement portion, and the second switching element module is attached to the bracket by the contact portion and the engagement portion. The attachment to the bracket is not limited to this. That is, the second switching element module may be attached to the bracket so that the second switching element module is sandwiched between the bracket and the control board.

(3)上記の実施形態では、制御基板をケースに取り付けるための締結部材により、ブラケットを制御基板と共にケースに共締めしたが、ブラケットを制御基板と共にケースに共締めしなくてもよい。具体的には、制御基板をケースに取り付けるための締結部材とは別の締結部材により、ブラケットを制御基板に取り付けてもよい。 (3) In the above embodiment, the bracket is jointly fastened to the case together with the control board by the fastening member for attaching the control board to the case. However, the bracket may not be fastened to the case together with the control board. Specifically, the bracket may be attached to the control board by a fastening member different from the fastening member for attaching the control board to the case.

(4)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (4) Note that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as no contradiction arises. Regarding other configurations, the embodiments disclosed herein are merely examples in all respects. Accordingly, various modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present disclosure.

3.上記実施形態の概要
以下、上記において説明したインバータ装置及びインバータ装置の製造方法の概要について説明する。
3. Outline of the above embodiment Hereinafter, an outline of the inverter device and the method for manufacturing the inverter device described above will be described.

第一スイッチング素子モジュール(2)と、第二スイッチング素子モジュール(3)と、取付面(4)を有するケース(5)と、前記取付面(4)に平行に配置される制御基板(6)と、を備えたインバータ装置(1)において、前記制御基板(6)は、複数の第一挿通孔(13)と、複数の第二挿通孔(14)と、を1枚の基板内に備え、前記第一スイッチング素子モジュール(2)は、前記取付面(4)と前記制御基板(6)との間に配置されていると共に、前記制御基板(6)側に突出して前記第一挿通孔(13)に挿通される複数の第一接続ピン(11)を備え、前記第二スイッチング素子モジュール(3)は、前記取付面(4)と前記制御基板(6)との間に配置されていると共に、前記制御基板(6)側に突出して前記第二挿通孔(14)に挿通される複数の第二接続ピン(12)を備え、前記第一スイッチング素子モジュール(2)は、前記ケース(5)に取り付けられ、前記第二スイッチング素子モジュール(3)は、ブラケット(21)を介して前記制御基板(6)に取り付けられている。   A first switching element module (2), a second switching element module (3), a case (5) having a mounting surface (4), and a control board (6) disposed parallel to the mounting surface (4); In the inverter device (1), the control board (6) includes a plurality of first insertion holes (13) and a plurality of second insertion holes (14) in one board. The first switching element module (2) is disposed between the mounting surface (4) and the control board (6), and protrudes toward the control board (6) to the first insertion hole. (13) includes a plurality of first connection pins (11), and the second switching element module (3) is disposed between the mounting surface (4) and the control board (6). And the second insertion through the control board (6) side (14) includes a plurality of second connection pins (12), the first switching element module (2) is attached to the case (5), and the second switching element module (3) is It is attached to the control board (6) via a bracket (21).

このような構成により、第二スイッチング素子モジュール(3)は、ブラケット(21)を介して制御基板(6)に取り付けられている。そのため、このインバータ装置(1)の製造に際しては、第二スイッチング素子モジュール(3)を制御基板(6)に取り付ける際に、第二接続ピン(12)を第二挿通孔(14)に挿通させた状態にでき、その後、ケース(5)に取り付けられた第一スイッチング素子モジュール(2)の第一接続ピン(11)を第一挿通孔(13)に挿通することができる。第一接続ピン(11)を第一挿通孔(13)に挿通する際には、第二スイッチング素子モジュール(3)は、ブラケット(21)を介して制御基板(6)に既に取り付けられた状態となっている。すなわち、この構成によれば、1枚の制御基板(6)の第一挿通孔(13)と第二挿通孔(14)のそれぞれに対して2つのスイッチング素子モジュール(2,3)の接続ピン(11,12)を同時に挿通する必要がなく、それぞれの挿通孔(13,14)に対して個別に位置決めしながら接続ピン(11,12)を挿通することができる。従って、2つのスイッチング素子モジュール(2,3)の位置関係を高精度に位置決めする必要がなく、製造が容易なインバータ装置(1)が実現できる。   With such a configuration, the second switching element module (3) is attached to the control board (6) via the bracket (21). Therefore, when manufacturing the inverter device (1), the second connection pin (12) is inserted into the second insertion hole (14) when the second switching element module (3) is attached to the control board (6). After that, the first connection pin (11) of the first switching element module (2) attached to the case (5) can be inserted into the first insertion hole (13). When the first connection pin (11) is inserted into the first insertion hole (13), the second switching element module (3) is already attached to the control board (6) via the bracket (21). It has become. That is, according to this configuration, the connection pins of the two switching element modules (2, 3) for each of the first insertion hole (13) and the second insertion hole (14) of one control board (6). It is not necessary to insert (11, 12) at the same time, and the connection pins (11, 12) can be inserted while individually positioning with respect to the respective insertion holes (13, 14). Therefore, it is not necessary to position the positional relationship between the two switching element modules (2, 3) with high accuracy, and an inverter device (1) that is easy to manufacture can be realized.

ここで、前記ケース(5)は、前記制御基板(6)が取り付けられる基板取付部(16)を更に備え、前記ブラケット(21)が、前記制御基板(6)と前記基板取付部(16)との間に挟まれた状態で、前記制御基板(6)及び前記ケース(5)に対して固定されていると好適である。   Here, the case (5) further includes a board attaching part (16) to which the control board (6) is attached, and the bracket (21) is provided with the control board (6) and the board attaching part (16). It is preferable that it is fixed to the control board (6) and the case (5) in a state of being sandwiched between them.

この構成によれば、制御基板(6)をケース(5)に取り付けるための基板取付部(16)を利用して、ブラケット(21)の固定も行うことができる。そのため、ブラケット(21)を制御基板(6)に取り付けるための専用の取付部を制御基板(6)等に設ける必要がなく、制御基板(6)を小型化することが容易となっている。   According to this configuration, the bracket (21) can also be fixed using the board mounting portion (16) for mounting the control board (6) to the case (5). Therefore, it is not necessary to provide a dedicated mounting portion for mounting the bracket (21) on the control board (6) on the control board (6) or the like, and it is easy to downsize the control board (6).

また、前記制御基板(6)は、当該制御基板(6)を前記基板取付部(16)に取り付けるための第一取付孔(17)を備え、前記ブラケット(21)は、前記第一取付孔(17)に対応する位置に第二取付孔(22a)を備え、前記第一取付孔(17)及び前記第二取付孔(22a)に挿入された締結部材(18)により前記制御基板(6)と共に前記基板取付部(16)に共締めされていると好適である。   The control board (6) includes a first attachment hole (17) for attaching the control board (6) to the board attachment portion (16), and the bracket (21) is provided with the first attachment hole. A second mounting hole (22a) is provided at a position corresponding to (17), and the control board (6) is provided by the first mounting hole (17) and the fastening member (18) inserted into the second mounting hole (22a). ) Together with the substrate mounting portion (16).

この構成によれば、締結部材(18)により、制御基板(6)に対してブラケット(21)を位置決めすることができ、ブラケット(21)を制御基板(6)に対して適正な位置に固定できる。また、ブラケット(21)を制御基板(6)に取り付けるための専用の取付部を制御基板(6)等に設ける必要がなく、制御基板(6)を小型化することが容易となっている。   According to this configuration, the bracket (21) can be positioned with respect to the control board (6) by the fastening member (18), and the bracket (21) is fixed at an appropriate position with respect to the control board (6). it can. Further, it is not necessary to provide a dedicated mounting portion for attaching the bracket (21) to the control board (6) on the control board (6) or the like, and it is easy to downsize the control board (6).

また、前記ブラケット(21)は弾性部材により構成され、前記第二スイッチング素子モジュール(3)は、前記取付面(4)に当接していると共に、前記ブラケット(21)の弾性付勢力により前記取付面(4)側へ押し付けられていると好適である。   The bracket (21) is formed of an elastic member, and the second switching element module (3) is in contact with the mounting surface (4) and is mounted by the elastic biasing force of the bracket (21). It is preferable that it is pressed to the surface (4) side.

この構成によれば、ブラケット(21)の付勢力により第二スイッチング素子モジュール(3)が取付面(4)に押し付けられるため、第二スイッチング素子モジュール(3)が取付面(4)に接触した状態となるように、第二スイッチング素子モジュール(3)を取り付けることができる。   According to this configuration, since the second switching element module (3) is pressed against the mounting surface (4) by the urging force of the bracket (21), the second switching element module (3) is in contact with the mounting surface (4). A 2nd switching element module (3) can be attached so that it may be in a state.

また、前記ブラケット(21)は、前記第二スイッチング素子モジュール(3)における前記制御基板(6)側の面に当接する当接部(23)と、当該当接部(23)から前記取付面(4)側へ延びて前記第二スイッチング素子モジュール(3)における前記取付面(4)側の面に係合する係合部(24)と、を有すると好適である。   The bracket (21) includes a contact portion (23) that contacts a surface of the second switching element module (3) on the control board (6) side, and the mounting surface from the contact portion (23). It is preferable to have an engaging portion (24) extending to the (4) side and engaging with the surface on the mounting surface (4) side of the second switching element module (3).

この構成によれば、当接部(23)と係合部(24)とにより第二スイッチング素子モジュール(3)を挟んだ状態で、ブラケット(21)により第二スイッチング素子モジュール(3)を保持できる。そして、このように第二スイッチング素子モジュール(3)を保持したブラケット(21)を制御基板(6)に固定することで、第二スイッチング素子モジュール(3)を、ブラケット(21)を介して制御基板(6)に取り付けることができる。   According to this configuration, the second switching element module (3) is held by the bracket (21) while the second switching element module (3) is sandwiched between the contact portion (23) and the engaging portion (24). it can. Then, by fixing the bracket (21) holding the second switching element module (3) to the control board (6) in this way, the second switching element module (3) is controlled via the bracket (21). Can be attached to a substrate (6).

インバータ装置の製造方法は、第一スイッチング素子モジュール(2)と、第二スイッチング素子モジュール(3)と、取付面(4)を有するケース(5)と、前記取付面(4)に平行に配置される制御基板(6)と、を備えたインバータ装置(1)の製造方法において、前記第一スイッチング素子モジュール(2)を前記ケース5に取り付ける第一取付工程(S1)と、前記第二スイッチング素子モジュール(3)を支持するブラケット(21)と前記第二スイッチング素子モジュール(3)とを前記制御基板(6)に取り付け、前記第二スイッチング素子モジュール(3)の複数の第二接続ピン(12)が前記制御基板(6)の複数の第二挿通孔(14)に挿通された状態とする第二接続工程(S2)と、前記第一取付工程(S1)及び前記第二接続工程(S2)の後、前記制御基板(6)を前記ケース(5)に取り付け、前記第一スイッチング素子モジュール(2)の複数の第一接続ピン(11)が前記制御基板(6)の複数の第一挿通孔(13)に挿通された状態とする第一接続工程(S3)と、を有する。   The method for manufacturing an inverter device includes a first switching element module (2), a second switching element module (3), a case (5) having a mounting surface (4), and a parallel arrangement to the mounting surface (4). In the manufacturing method of the inverter device (1) provided with the control board (6), the first attachment step (S1) for attaching the first switching element module (2) to the case 5 and the second switching A bracket (21) supporting the element module (3) and the second switching element module (3) are attached to the control board (6), and a plurality of second connection pins ( 12) is connected to the plurality of second insertion holes (14) of the control board (6), the second connection step (S2), the first attachment step (S1), and After the second connection step (S2), the control board (6) is attached to the case (5), and a plurality of first connection pins (11) of the first switching element module (2) are connected to the control board ( And 6) a first connection step (S3) that is inserted into the plurality of first insertion holes (13).

このような構成により、第一取付工程(S1)を行うことで、第一スイッチング素子モジュール(2)が、ケース(5)に取り付けられる。また、第二接続工程(S2)を行うことで、第二スイッチング素子モジュール(3)を制御基板(6)に取り付ける際に、第二接続ピン(12)を第二挿通孔(14)に挿通させた状態にできる。そして、第一取付工程(S1)及び第二接続工程(S2)の後に第一接続工程(S3)を行うことで、第一接続ピン(11)を第一挿通孔(13)に挿通する際には、第二スイッチング素子モジュール(3)は、ブラケット(21)を介して制御基板(6)に既に取り付けられた状態となっている。すなわち、この構成によれば、1枚の制御基板(6)の第一挿通孔(13)と第二挿通孔(14)のそれぞれに対して2つのスイッチング素子モジュール(2,3)の接続ピン(11,12)を同時に挿通するのではなく、それぞれの挿通孔(13,14)に対して順番に位置決めしながら接続ピン(11,12)を挿通することができる。従って、2つのスイッチング素子モジュール(2,3)の位置関係を高精度に位置決めする必要がなく、インバータ装置(1)を容易に製造できる。   With such a configuration, the first switching element module (2) is attached to the case (5) by performing the first attachment step (S1). Moreover, by attaching the second switching element module (3) to the control board (6) by performing the second connection step (S2), the second connection pin (12) is inserted into the second insertion hole (14). Can be in a state of letting When the first connection pin (11) is inserted into the first insertion hole (13) by performing the first connection step (S3) after the first attachment step (S1) and the second connection step (S2). The second switching element module (3) is already attached to the control board (6) via the bracket (21). That is, according to this configuration, the connection pins of the two switching element modules (2, 3) for each of the first insertion hole (13) and the second insertion hole (14) of one control board (6). Instead of inserting (11, 12) at the same time, the connection pins (11, 12) can be inserted while positioning in order with respect to the respective insertion holes (13, 14). Therefore, it is not necessary to position the two switching element modules (2, 3) with high accuracy, and the inverter device (1) can be easily manufactured.

ここで、前記第一接続工程(S3)において、前記ブラケット(21)を前記制御基板(6)と前記ケース(5)との間に挟み込み、前記制御基板(6)を前記ケース(5)に取り付けるための締結部材(18)により、前記ブラケット(21)を前記制御基板(6)と共に前記ケース(5)に共締めすると好適である。   Here, in the first connection step (S3), the bracket (21) is sandwiched between the control board (6) and the case (5), and the control board (6) is inserted into the case (5). It is preferable that the bracket (21) is fastened together with the control board (6) to the case (5) by a fastening member (18) for attachment.

この構成によれば、締結部材(18)により、制御基板(6)に対してブラケット(21)を位置決めすることができ、ブラケット(21)を制御基板(6)に対して適正な位置に容易に固定できる。   According to this configuration, the bracket (21) can be positioned with respect to the control board (6) by the fastening member (18), and the bracket (21) can be easily positioned at an appropriate position with respect to the control board (6). Can be fixed.

本開示に係る技術は、回転電機駆動装置に搭載されるインバータ装置に利用することができる。   The technology according to the present disclosure can be used for an inverter device mounted on a rotating electrical machine drive device.

1:インバータ装置
2:第一スイッチング素子モジュール(第一モジュール)
3:第二スイッチング素子モジュール(第二モジュール)
4:取付面
5:ケース
6:制御基板
11:第一接続ピン
12:第二接続ピン
13:第一挿通孔
14:第二挿通孔
16:基板取付部
17:第一取付孔
18:締結部材
21:ブラケット
22:第二取付孔
23:当接部
24:係合部
1: Inverter device 2: First switching element module (first module)
3: Second switching element module (second module)
4: mounting surface 5: case 6: control board 11: first connection pin 12: second connection pin 13: first insertion hole 14: second insertion hole 16: board mounting part 17: first mounting hole 18: fastening member 21: Bracket 22: Second mounting hole 23: Contact portion 24: Engagement portion

Claims (7)

第一スイッチング素子モジュールと、第二スイッチング素子モジュールと、取付面を有するケースと、前記取付面に平行に配置される制御基板と、を備えたインバータ装置であって、
前記制御基板は、複数の第一挿通孔と、複数の第二挿通孔と、を1枚の基板内に備え、
前記第一スイッチング素子モジュールは、前記取付面と前記制御基板との間に配置されていると共に、前記制御基板側に突出して前記第一挿通孔に挿通される複数の第一接続ピンを備え、
前記第二スイッチング素子モジュールは、前記取付面と前記制御基板との間に配置されていると共に、前記制御基板側に突出して前記第二挿通孔に挿通される複数の第二接続ピンを備え、
前記第一スイッチング素子モジュールは、前記ケースに取り付けられ、
前記第二スイッチング素子モジュールは、ブラケットを介して前記制御基板に取り付けられているインバータ装置。
An inverter device comprising: a first switching element module; a second switching element module; a case having a mounting surface; and a control board disposed in parallel to the mounting surface;
The control board includes a plurality of first insertion holes and a plurality of second insertion holes in one board,
The first switching element module is disposed between the mounting surface and the control board, and includes a plurality of first connection pins that protrude to the control board side and are inserted into the first insertion holes.
The second switching element module is disposed between the mounting surface and the control board, and includes a plurality of second connection pins protruding to the control board side and inserted into the second insertion hole,
The first switching element module is attached to the case,
The second switching element module is an inverter device attached to the control board via a bracket.
前記ケースは、前記制御基板が取り付けられる基板取付部を更に備え、
前記ブラケットが、前記制御基板と前記基板取付部との間に挟まれた状態で、前記制御基板及び前記ケースに対して固定されている請求項1記載のインバータ装置。
The case further includes a board attaching portion to which the control board is attached,
The inverter device according to claim 1, wherein the bracket is fixed to the control board and the case in a state of being sandwiched between the control board and the board mounting portion.
前記制御基板は、当該制御基板を前記基板取付部に取り付けるための第一取付孔を備え、
前記ブラケットは、前記第一取付孔に対応する位置に第二取付孔を備え、前記第一取付孔及び前記第二取付孔に挿入された締結部材により前記制御基板と共に前記基板取付部に共締めされている請求項2に記載のインバータ装置。
The control board includes a first attachment hole for attaching the control board to the board attachment portion,
The bracket includes a second mounting hole at a position corresponding to the first mounting hole, and is fastened to the board mounting portion together with the control board by the fastening member inserted into the first mounting hole and the second mounting hole. The inverter device according to claim 2.
前記ブラケットは弾性部材により構成され、
前記第二スイッチング素子モジュールは、前記取付面に当接していると共に、前記ブラケットの弾性付勢力により前記取付面側へ押し付けられている請求項1から3のいずれか一項に記載のインバータ装置。
The bracket is made of an elastic member,
4. The inverter device according to claim 1, wherein the second switching element module is in contact with the mounting surface and is pressed against the mounting surface side by an elastic biasing force of the bracket. 5.
前記ブラケットは、前記第二スイッチング素子モジュールにおける前記制御基板側の面に当接する当接部と、当該当接部から前記取付面側へ延びて前記第二スイッチング素子モジュールにおける前記取付面側の面に係合する係合部と、を有する請求項1から4のいずれか一項に記載のインバータ装置。   The bracket includes a contact portion that contacts the surface on the control board side of the second switching element module, and a surface on the mounting surface side of the second switching element module that extends from the contact portion toward the mounting surface side. The inverter device according to claim 1, further comprising an engaging portion that engages with the inverter device. 第一スイッチング素子モジュールと、第二スイッチング素子モジュールと、取付面を有するケースと、前記取付面に平行に配置される制御基板と、を備えたインバータ装置の製造方法であって、
前記第一スイッチング素子モジュールを前記ケースに取り付ける第一取付工程と、
前記第二スイッチング素子モジュールを支持するブラケットと前記第二スイッチング素子モジュールとを前記制御基板に取り付け、前記第二スイッチング素子モジュールの複数の第二接続ピンが前記制御基板の複数の第二挿通孔に挿通された状態とする第二接続工程と、
前記第一取付工程及び前記第二接続工程の後、前記制御基板を前記ケースに取り付け、前記第一スイッチング素子モジュールの複数の第一接続ピンが前記制御基板の複数の第一挿通孔に挿通された状態とする第一接続工程と、を有するインバータ装置の製造方法。
A method for manufacturing an inverter device, comprising: a first switching element module; a second switching element module; a case having a mounting surface; and a control board disposed in parallel to the mounting surface;
A first attachment step of attaching the first switching element module to the case;
A bracket for supporting the second switching element module and the second switching element module are attached to the control board, and a plurality of second connection pins of the second switching element module are provided in a plurality of second insertion holes of the control board. A second connection step to be inserted, and
After the first attachment step and the second connection step, the control board is attached to the case, and a plurality of first connection pins of the first switching element module are inserted into a plurality of first insertion holes of the control board. And a first connection step for producing the inverter device.
前記第一接続工程において、前記ブラケットを前記制御基板と前記ケースとの間に挟み込み、前記制御基板を前記ケースに取り付けるための締結部材により、前記ブラケットを前記制御基板と共に前記ケースに共締めする請求項6記載のインバータ装置の製造方法。   In the first connecting step, the bracket is clamped between the control board and the case, and the bracket is fastened together with the control board together with the control board by a fastening member for attaching the control board to the case. Item 7. A method for manufacturing an inverter device according to Item 6.
JP2016066610A 2016-03-29 2016-03-29 Inverter device and method of manufacturing inverter device Active JP6645315B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016066610A JP6645315B2 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Inverter device and method of manufacturing inverter device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016066610A JP6645315B2 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Inverter device and method of manufacturing inverter device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017184392A true JP2017184392A (en) 2017-10-05
JP6645315B2 JP6645315B2 (en) 2020-02-14

Family

ID=60006494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016066610A Active JP6645315B2 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Inverter device and method of manufacturing inverter device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6645315B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113875132A (en) * 2019-06-03 2021-12-31 三菱重工制冷空调系统株式会社 Switching element unit and electric compressor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203488A (en) * 1978-03-01 1980-05-20 Aavid Engineering, Inc. Self-fastened heat sinks
JP2002111250A (en) * 2000-09-29 2002-04-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Fixing spacer and air conditioner using the same
JP2007242703A (en) * 2006-03-06 2007-09-20 Toyota Motor Corp Semiconductor device
JP2008288564A (en) * 2007-03-28 2008-11-27 Ixys Semiconductor Gmbh Power semiconductor module and arrangement of printed circuit board, and power semiconductor module
JP2009043863A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4203488A (en) * 1978-03-01 1980-05-20 Aavid Engineering, Inc. Self-fastened heat sinks
JP2002111250A (en) * 2000-09-29 2002-04-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Fixing spacer and air conditioner using the same
JP2007242703A (en) * 2006-03-06 2007-09-20 Toyota Motor Corp Semiconductor device
JP2008288564A (en) * 2007-03-28 2008-11-27 Ixys Semiconductor Gmbh Power semiconductor module and arrangement of printed circuit board, and power semiconductor module
JP2009043863A (en) * 2007-08-08 2009-02-26 Mitsubishi Electric Corp Semiconductor device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113875132A (en) * 2019-06-03 2021-12-31 三菱重工制冷空调系统株式会社 Switching element unit and electric compressor
CN113875132B (en) * 2019-06-03 2024-03-29 三菱重工制冷空调系统株式会社 Switching element unit and electric compressor

Also Published As

Publication number Publication date
JP6645315B2 (en) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4761931B2 (en) Terminal movable connector
US9586326B2 (en) Robot having a line distribution board
JP4859569B2 (en) Electric motor control device and electric power steering device
US20140225593A1 (en) Current detection device
KR101834092B1 (en) Lead frame, electronic control device using lead frame, and lead-frame mounting method
JP2012070509A (en) Electronic control device
JP2014116222A (en) Terminal connection joint and terminal block
JP2007311482A (en) Fixing structure for light-emitting diode
WO2014007200A1 (en) Connecting structure for terminal fitting and substrate
US11108299B2 (en) Fixture, fixing assembly, and fixation method for fixing power line to base member
JP2017184392A (en) Inverter device, and manufacturing method of inverter device
JP2013069737A (en) Electronic circuit device of electric actuator
JP2014203647A (en) Connector
JP2014204477A (en) Brushless motor and coil terminal holding method
JP2014022248A (en) On-vehicle camera
JP2015231245A (en) Busbar, motor control device, and assembly method of motor control device
JP2008135422A (en) Motor control unit
JP2012191792A (en) Electric power supply means and motor unit
CN109773829A (en) Force checking device and robot system
JP2014116364A (en) Power conversion device
US11764640B2 (en) Rotary apparatus, attaching structure of rotary apparatus, and connecting structure of rotary apparatus and external connector
JP4420340B2 (en) connector
US10608510B2 (en) Power supply terminal structure and method for assembling motor
JP5566357B2 (en) Motor drive device
JP4983492B2 (en) Electronic unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191004

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20191210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6645315

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150