JP2017182511A - Security device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用セキュリティ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle security device.
従来、車両のセキュリティ装置には、カメラが映す撮影画像に基づき車両周辺の人検知を行い、その検知された人が不審者であるか否かを判定するものがある。例えば、特許文献１に記載の不審者検知装置は、車室内に設けられたカメラが映す車窓の撮影画像に車両周辺に位置する人の顔が写っているか否かを判定する。また、特許文献２に記載の不審者検知装置は、車両周辺に人が検知された場合に、この人の行動特徴量を算出して度数分布を求める。そして、それぞれ、その車両周辺に検知された人が、例えば、窓の外側から車室内を覗き込む（所謂覗き込み）等、不審行動を行っていると判定される場合に、この車両周辺に検知された人が不審者であると判定する構成になっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle security device that detects a person around a vehicle based on a captured image projected by a camera and determines whether or not the detected person is a suspicious person. For example, the suspicious person detection device described in Patent Document 1 determines whether or not a person's face located in the vicinity of the vehicle is reflected in a captured image of a car window projected by a camera provided in the vehicle interior. Moreover, when a person is detected around the vehicle, the suspicious person detection device described in
しかしながら、車両のセキュリティ装置においては、常に、より高い水準の検知性能が求められている。そして、上記従来技術についてもまた、必ずしも、その要求に対して十分に応え得るものであるとは言えないことから、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することのできる新たな技術の創出が望まれていた。 However, in vehicle security devices, a higher level of detection performance is always required. And since the above-mentioned conventional technology cannot always be said to sufficiently satisfy the demand, creation of a new technology capable of detecting a suspicious person around the vehicle more accurately. Was desired.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することのできる車両用セキュリティ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle security device that can detect a suspicious person around the vehicle with higher accuracy.
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、車室内に設けられたカメラが映す車窓の撮影画像に基づき車両周辺の人検知を行う人検知部と、車両周辺の音情報を収集する集音部と、車両周辺に人が検知された場合に、前記車両周辺の音情報に基づいて、前記車両周辺に検知された人が不審者であるか否かを判定する不審者判定部と、を備えることが好ましい。 A vehicle security device that solves the above problems includes a human detection unit that detects a person around the vehicle based on a captured image of a vehicle window projected by a camera provided in the vehicle interior, and a sound collection unit that collects sound information around the vehicle. A suspicious person determination unit that determines whether a person detected around the vehicle is a suspicious person based on sound information around the vehicle when a person is detected around the vehicle. Is preferred.
上記構成によれば、画像解析と音情報解析との組み合わせによって、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。そして、音情報解析の結果に基づき不審者判定を行うことで、負荷の大きな画像解析処理を簡素化することができる。 According to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected more accurately by a combination of image analysis and sound information analysis. Then, by performing suspicious person determination based on the result of the sound information analysis, it is possible to simplify the image analysis processing with a large load.
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記不審者判定部は、前記車両周辺に検知された人が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。 In the vehicular security device that solves the above-described problem, the suspicious person determination unit may detect the person detected around the vehicle on the condition that the person detected around the vehicle is stopped at a specific position. Is preferably a suspicious person.
即ち、車両の盗難や車上荒し、或いは車両に対するいたずら等、悪意ある行為を行う者は、例えば、車室内を覗き込む等、特定の位置に停止した状態となることが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。 That is, a person who performs a malicious act such as theft of the vehicle, roughing of the vehicle, or mischief of the vehicle often stops at a specific position, for example, looking into the vehicle interior. Therefore, according to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected with higher accuracy.
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報について音源を特定する音源特定部と、前記音源と前記車両周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する音源一致判定部と、を備えることが好ましい。 A vehicle security device that solves the above-described problem determines whether or not a sound source specifying unit that specifies a sound source for sound information around the vehicle matches a position of a person detected around the sound source and the vehicle. And a sound source match determination unit.
上記構成によれば、より精度よく、その音情報解析に基づいて、車両周辺の不審者を検知することができる。
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものである場合には、前記車両周辺に検知された人を不審者であると判定しないことが好ましい。
According to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected more accurately based on the sound information analysis.
The vehicle security device that solves the above-described problem includes a conversation determination unit that determines whether or not the sound information around the vehicle indicates a conversation, and the suspicious person determination unit includes the sound information around the vehicle. In the case of indicating a conversation, it is preferable not to determine that a person detected around the vehicle is a suspicious person.
即ち、車両に対して悪意ある行為を行う者は、人目を避けるため、会話することなく、車両周辺に位置することが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。 That is, a person who performs a malicious act on a vehicle is often located in the vicinity of the vehicle without a conversation in order to avoid human eyes. Therefore, according to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected with higher accuracy.
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺の音情報が予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する不審音判定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が前記不審音を示すものであると判定される場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。 The vehicular security device that solves the above problem includes a suspicious sound determination unit that determines whether sound information around the vehicle indicates a predetermined suspicious sound, and the suspicious person determination unit includes: When it is determined that the sound information around the vehicle indicates the suspicious sound, it is preferable to determine that the person detected around the vehicle is a suspicious person.
上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量を測定する音量測定部を備え、前記不審者判定部は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定することが好ましい。
According to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected with higher accuracy.
A vehicle security device that solves the above problem includes a volume measuring unit that measures a volume at a position where a person is detected around the vehicle, and the suspicious person determination unit is configured to detect a position where a person is detected around the vehicle. It is preferable to determine that the person detected around the vehicle is a suspicious person when the volume is equal to or greater than a predetermined time and equal to or less than a predetermined value.
即ち、車両に対して悪意ある行為を行う者は、通常、人目を避けるため、極力、音を出さないようにする。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。 That is, a person who performs a malicious act on the vehicle usually avoids making sound as much as possible in order to avoid human eyes. Therefore, according to the above configuration, a suspicious person around the vehicle can be detected with higher accuracy.
上記課題を解決する車両用セキュリティ装置は、前記集音部は、異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイを備えることが好ましい。 In the vehicular security device that solves the above-described problem, it is preferable that the sound collection unit includes a microphone array provided in the vehicle interior having a plurality of directional microphones facing different directions.
上記構成によれば、より高精度に、車両周辺の音情報を収集し、及びその音情報解析を行うことができる。そして、これにより、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。 According to the above configuration, it is possible to collect sound information around the vehicle and analyze the sound information with higher accuracy. Thus, it is possible to detect a suspicious person around the vehicle with higher accuracy.
本発明によれば、より精度よく、車両周辺の不審者を検知することができる。 According to the present invention, a suspicious person around the vehicle can be detected with higher accuracy.
以下、車両用セキュリティ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１には、車室２内の画像を映すカメラ３が設けられている。具体的には、実施形態の車両１において、このカメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、本実施形態の車両１は、このモニタユニット１０が、その車室２の天井部２ａにおける略中央部、前部座席７ｆと後部座席７ｒとの間の位置に配置された構成になっている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle security device will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 of the present embodiment is provided with a
詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のモニタユニット１０には、そのカメラ３として、車室２内の全座席７（７ｆａ，７ｆｂ，７ｒａ，７ｒｂ）、及び全ての車窓２０（２０ｆａ，２０ｆｂ，２０ｆｃ，２０ｒａ，２０ｒｂ，２０ｒｃ）を撮影する全方位カメラ２３が設けられている。また、このモニタユニット１０には、その集音マイク４として、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ〜２４ｄ）を備えたマイクアレイ２４Ｘが設けられている。そして、このモニタユニット１０には、そのスピーカー５として、同じく異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を備えるスピーカーアレイ２５Ｘが設けられている。
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the
具体的には、本実施形態のモニタユニット１０において、マイクアレイ２４Ｘは、その全方位カメラ２３が設けられた位置を中心に、各指向性マイク２４を放射状に配置した構成になっている。そして、スピーカーアレイ２５Ｘも同様に、その指向性スピーカー２５を放射状に配置した構成になっている。
Specifically, in the
図４に示すように、本実施形態の車両１において、このモニタユニット１０は、モニタＥＣＵ３０に接続されている。また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、そのカメラ３が映す撮影画像ＩＰ、及び集音マイク４により集められた音情報ＩＳを解析する。更に、このモニタＥＣＵ３０は、そのスピーカー５を介した音出力を実行する。そして、本実施形態では、これにより、そのモニタユニット１０の機能を用いた車両１のセキュリティ装置３１が形成されている。
As shown in FIG. 4, in the vehicle 1 of the present embodiment, the
詳述すると、図２及び図５に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車室２内に設けられたカメラ３の撮影画像ＩＰに基づいて、車両１に乗車した乗員３３の有無、及びその着座位置を検出する。また、図６〜図８に示すように、モニタＥＣＵ３０は、そのカメラが映す車窓２０の撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）に基づいて、車両１周辺の人検知を実行する。尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、周知の人認証ロジックを用いて車窓２０の撮影画像ＩＰＷに人３５の顔３５ｆが映っているか否か等を判定する。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、この画像解析処理に基づき車両１の周辺に人３５が検知された場合に、その集音マイク４を用いて収集した車両１周辺の音情報ＩＳ（ＩＳＡ）に基づいて、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する構成になっている。
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 5, the
具体的には、図４に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車内ネットワーク３７を介して接続された認証ＥＣＵ４０から、電子キー（携帯機）４１を用いた乗員認証の結果を示す乗員認証信号Ｓｉｄを取得する。そして、この乗員認証信号Ｓｉｄに基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員であるか否かを判定する。
Specifically, as shown in FIG. 4, the
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が、特定位置に停止した状態にあるか否かを判定する。尚、この特定位置停止判定は、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０が、時間経過とともに変化するか否かに基づき行われる。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、マイクアレイ２４Ｘを構成する各指向性マイク２４の集音量差に基づいて、その集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳＡの音源を特定する。そして、モニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する。
In addition, the
例えば、図６〜図８に示す例において、車両１の周辺に位置する人３５は、後部座席７ｒｂ側方の車窓２０ｒｂに映る位置に立っている。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４を用いて収集した音情報ＩＳＡが、主として、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂの方向を向いた指向性マイク２４ｄ（図２参照）によって集められている場合に、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人の位置とが一致するものと判定する。
For example, in the examples shown in FIGS. 6 to 8, the
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する。更に、モニタＥＣＵ３０は、その収集した音情報ＩＳＡが予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する。尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、周知の音声認識機能を有している。また、図４に示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、その記憶領域３０ａに不審音の特徴を集めたデータベースＤＢＳを保持する。そして、その収集した音情報ＩＳＡの特徴がデータベースＤＢＳに登録された不信音の特徴と一致する場合に、その収集した音情報ＩＳＡが不信音を示すものであると判定する。
Further, the
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量を測定する。そして、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かを判定する。
Furthermore, the
本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記各条件判定の結果に基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する。そして、不審者が検知された場合には、その不審者に対し車室２内に設けられたスピーカー５を用いた警告出力を実行する構成になっている。
The
さらに詳述すると、図９のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、カメラ３が映す撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）の解析を実行すると（ステップ１０１）、先ず、車両１の周辺に人３５が検知されたかを判定する（ステップ１０２）。また、このステップ１０２において、車両１の周辺に人３５が検知された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、モニタＥＣＵ３０は、その車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止した状態にあるか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、このステップ１０３において、車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止した状態にあると判定した場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）に、その集音マイク４により収集した音情報ＩＳ（ＩＳＡ）の解析を実行する（ステップ１０４）。
More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 9, when the
尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１に設けられた電波式の近接センサ（図示略）によって、車両１に対する人（物体）の近接が検知された場合に、その車室２内に設けられたモニタユニット１０のカメラ３を起動させる。そして、このカメラ３を用いた撮影画像ＩＰの解析により車両１の周辺に人３５が検知された場合に、そのモニタユニット１０の集音マイク４を起動させる構成になっている。
The
次に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０１における画像解析処理及び上記ステップ１０４における音情報解析処理の結果に基づいて、その収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かを判定する（ステップ１０５）。更に、モニタＥＣＵ３０は、このステップ１０５において、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致する場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する（ステップ１０６）。そして、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであると判定した場合（ステップ１０６：ＹＥＳ）には、以下に示すステップ１０７以降の処理を実行しない。
Next, the
即ち、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものである場合には、その車両１の周辺に検知された人３５を不審者であると判定しない。
That is, when the sound information ISA around the vehicle 1 collected by the
また、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０６において、その音情報ＩＳＡが会話を示すものではないと判定した場合（ステップ１０６：ＮＯ）には、続いて、その音情報ＩＳＡが予め設定された不審音を示すものであるか否かを判定する（ステップ１０７）。更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０５において、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致しなかった場合（ステップ１０５：ＮＯ）にも、上記ステップ１０６を実行することなく、このステップ１０７を実行する。そして、モニタＥＣＵ３０は、集音マイク４により収集した音情報ＩＳＡが予め設定された不審音を示すものであると判定した場合（ステップ１０７：ＹＥＳ）に、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する（不審者検知、ステップ１０８）。
If the
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０７において、その音情報ＩＳＡが不審音を示すものではないと判定した場合（ステップ１０７：ＮＯ）には、続いて、その車両１の周辺に人３５が検知された位置について測定した音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かを判定する（ステップ１０９）。そして、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）にも、上記ステップ１０８において、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
Furthermore, if the
尚、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ１０９において、車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下にある状態にないと判定した場合（ステップ１０９：ＮＯ）には、このステップ１０９以降の処理を実行しない。また、モニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知されていない場合（ステップ１０２：ＮＯ）、及び上記ステップ１０３において、車両１の周辺に検知された人３５が特定位置に停止していない場合（ステップ１０３：ＮＯ）にも、それぞれ、そのステップ１０２、ステップ２０３以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０８において、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定した場合に、そのモニタユニット１０のスピーカー５を用いた警告出力を実行する（ステップ１１０）。
When the
さらに詳述すると、図１０のフローチャートに示すように、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に不審者を検知した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、先ず、その不審者として判定された車両１周辺の人３５に対する警告出力に用いるスピーカーアレイ２５Ｘの指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を選択する（ステップ２０２）。例えば、図６〜図８に示す例においては、その車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂの方向を向いた指向性スピーカー２５ｄ（図２参照）が選択される。そして、本実施形態のセキュリティ装置３１は、このステップ２０２において選択された指向性スピーカー２５ｄを用いることにより、不審者と判定された車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂ越しに、その不審者に向かって警告出力が行われる構成になっている。
More specifically, as shown in the flowchart of FIG. 10, when the
具体的には、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、先ず、発話（音声出力）により注意を促す第１の警告出力を実行する（ステップ２０３）。尚、この発話による第１の警告出力には、例えば、「何か御用ですか」や「警告します」等の比較的穏やかな文言が使用される。また、モニタＥＣＵ３０は、撮影画像ＩＰの解析処理を実行し（ステップ２０４）、その車両１周辺の不審者が退去したか否かを判定する（ステップ２０５）。そして、不審者の退去が確認できない場合（ステップ２０５：ＮＯ）には、予め定められた所定時間が経過する（ステップ２０６：ＹＥＳ）まで、このステップ２０３〜ステップ２０６の処理を繰り返す構成になっている。
Specifically, the
更に、本実施形態のモニタＥＣＵ３０は、上記ステップ２０６において、第１の警告出力の警告出力の開始から所定時間が経過した場合には、続いて、警報音（アラーム）による第２の警報出力を実行する（ステップ２０７）。そして、撮影画像解析処理の実行により（ステップ２０８）、不審者の退去が確認される（ステップ２０９：ＹＥＳ）まで、その第２の警報出力を継続する構成になっている。
Further, the
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）人検知部としてのモニタＥＣＵ３０は、車室２内に設けられたカメラ３が映す車窓２０の撮影画像ＩＰ（ＩＰＷ）に基づき車両１周辺の人検知を行う。また、車室２内に設けられた集音マイク４とともに集音部を構成するモニタＥＣＵ３０は、車両１周辺の音情報ＩＳ（ＩＳＡ）を収集する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された場合に、集音マイク４により収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡに基づいて、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かを判定する。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
上記構成によれば、画像解析と音情報解析との組み合わせによって、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。そして、音情報解析の結果に基づき不審者判定を行うことで、負荷の大きな画像解析処理を簡素化することができる。 According to the above configuration, a suspicious person around the vehicle 1 can be detected more accurately by a combination of image analysis and sound information analysis. Then, by performing suspicious person determination based on the result of the sound information analysis, it is possible to simplify the image analysis processing with a large load.
（２）モニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
(2) The
即ち、車両１の盗難や車上荒し、或いは車両１に対するいたずら等、悪意ある行為を行う者は、例えば、車室２内を覗き込む等、特定の位置に停止した状態となることが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
That is, a person who performs a malicious act such as theft of the vehicle 1, roughing of the vehicle, or mischief on the vehicle 1 often stops at a specific position, for example, looking into the
（３）音源特定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡについて音源を特定する。そして、音源一致判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、その音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かを判定する。これにより、より精度よく、その音情報解析に基づいて、車両１周辺の不審者を検知することができる。
(3) The
（４）会話判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１周辺の音情報ＩＳＡが会話を示すものである場合には、その車両１の周辺に検知された人３５を不審者であると判定しない。
(4) The
即ち、車両１に対して悪意ある行為を行う者は、人目を避けるため、会話することなく、車両１の周辺に位置することが多い。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。 That is, a person who performs a malicious act on the vehicle 1 is often located in the vicinity of the vehicle 1 without having a conversation in order to avoid human eyes. Therefore, according to the said structure, the suspicious person around the vehicle 1 can be detected more accurately.
（５）不審音判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した車両１周辺の音情報ＩＳＡが予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、収集した音情報ＩＳＡが不審音を示すものである場合に、その車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。これにより、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
(5) The
（６）音量測定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に人３５が検知された位置について音量を測定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、その車両１の周辺に人３５が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定する。
(6) The
即ち、車両１に対して悪意ある行為を行う者は、通常、人目を避けるため、極力、音を出さないようにする。従って、上記構成によれば、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。 That is, a person who performs a malicious act on the vehicle 1 usually avoids making a sound as much as possible in order to avoid human eyes. Therefore, according to the said structure, the suspicious person around the vehicle 1 can be detected more accurately.
（７）集音マイク４には、異なる方向を向いた複数の指向性マイク２４（２４ａ〜２４ｄ）を備えたマイクアレイ２４Ｘが用いられる。このような構成を採用することで、より高精度に、車両１周辺の音情報ＩＳＡを収集し、及びその音情報解析を行うことができる。そして、これにより、より精度よく、車両１周辺の不審者を検知することができる。
(7) For the
（８）車室２内に設けられたスピーカー５とともに警告出力部を構成するモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が不審者であると判定された場合に、そのスピーカー５を介して警告出力を行う。これにより、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
(8) When the
（９）スピーカー５には、異なる方向を向いた複数の指向性スピーカー２５（２５ａ〜２５ｄ）を有したスピーカーアレイ２５Ｘが用いられる。そして、警告出力部としてのモニタＥＣＵ３０は、このスピーカーアレイ２５Ｘの各指向性スピーカー２５を選択的に用いることにより、不審者と判定された車両１周辺の人３５が映る車窓２０ｒｂ越しに、その不審者に向かって警告出力を実行する。
(9) As the
即ち、不審者に向かって直接的に警告することで、より高い防犯効果が期待できる。そして、これにより、より効果的に、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
（１０）乗員識別部としてのモニタＥＣＵ３０は、認証ＥＣＵ４０から乗員認証信号Ｓｉｄを取得することにより、その車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員であるか否かを判定する。そして、不審者判定部としてのモニタＥＣＵ３０は、車両１の周辺に検知された人３５が正規の乗員ではない場合に、当該車両１の周辺に検知された人３５が不審者であるか否かの判定を実行する。これにより、正規の乗員を不審者と判定する誤検知の発生を防ぐことができる。
That is, a higher crime prevention effect can be expected by directly warning the suspicious person. And thereby, the malicious act of the suspicious person can be suppressed more effectively.
(10) The
（１１）警告出力部としてのモニタＥＣＵ３０は、発話（音声出力）により注意を促す第１の警告出力を実行する。そして、この第１の警告出力の開始から所定時間の経過後においても不審者の退去を確認することができない場合には、警告音による第２の警告出力を実行する。これにより、不審者の悪意ある行為を抑制するとともに、その不審者の退去を促すことができる。
(11) The
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、カメラ３は、集音マイク４及びスピーカー５と一体化されたモニタユニット１０を構成する。そして、車室２の天井部２ａにおける略中央部に配置されることとした。しかし、これに限らず、カメラ３は、必ずしも集音マイク４やスピーカー５と一体に設けられるものでなくともよく、その配置についてもまた、例えば、天井部２ａの前方側や後方側、或いはセンターピラー等、任意に変更してもよい。また、必ずしも全方位カメラ２３のような広角カメラを用いる構成でなくともよく、そのカメラ数もまた任意に変更してもよい。更に、集音マイク４やスピーカー５の配置や構成、及びその数についてもまた、任意に変更してもよい。そして、その集音マイク４及びスピーカー５が車室２外に設けられた構成であってもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、電波式の近接センサにより車両１に対する人の近接が検知された場合にカメラ３が起動し、車両１の周辺に人３５が検知された場合に集音マイク４が起動することとしたが、これらカメラ３や集音マイク４の起動トリガは、任意に変更してもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態では、図９のフローチャートに示された処理手順で不審者検知の条件判定が行われることとした。しかし、これに限らず、不審者検知の各条件判定について、任意に組み合わせることにより、その不審者検知を実行してもよい。 In the above embodiment, the suspicious person detection condition determination is performed according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. However, the present invention is not limited to this, and the suspicious person detection may be executed by arbitrarily combining the suspicious person detection condition determinations.
即ち、車両１の周辺に検知された人が特定の位置に停止した状態にあるか否かの判定（ステップ１０３）、及び、収集した音情報ＩＳＡの音源と車両１の周辺に検知された人３５の位置とが一致するか否かの判定（ステップ１０５）については、その何れか一方、或いは両方を実行しない構成としてもよい。また、その音情報ＩＳＡが会話を示すものであるか否かの判定（ステップ１０６）を行わない構成であってもよい。そして、その音情報ＩＳＡが不審音を示すものであるか否かの判定（ステップ１０７）、又は車両１の周辺に人３５が検知された位置について測定された音量が、所定時間以上、所定値以下であるか否かの判定（ステップ１０９）について、その何れか一方を行わない構成としてもよい。
That is, it is determined whether or not a person detected in the vicinity of the vehicle 1 is stopped at a specific position (step 103), and a sound source of the collected sound information ISA and a person detected in the vicinity of the vehicle 1 Regarding the determination of whether or not the
・不審者に対する警告出力は、必ずしも指向性のあるものでなくともよい。また、発話による警告出力（第１の警告出力）を行うことなく、警報音による警告出力（第２の警告出力）を行う構成であってもよい。そして、車両１に設けられた照明装置（例えば、ヘッドライド、ブレーキランプやウィンカーランプ、或いは室内灯等）を用いて視覚による警告出力を行う構成であってもよい。 -The warning output for the suspicious person does not necessarily have to be directional. Moreover, the structure which performs the warning output (2nd warning output) by an alarm sound, without performing the warning output (1st warning output) by speech may be sufficient. And the structure which performs the warning output by visual observation using the illuminating device (For example, a head ride, a brake lamp, a blinker lamp, or an interior light etc.) provided in the vehicle 1 may be sufficient.
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）車両周辺に検知された人が正規の乗員であるか否かを識別する乗員識別部を備え、前記不審者判定部は、車両周辺に検知された人が前記正規の乗員ではない場合に、該車両周辺に検知された人が不審者であるか否かの判定を実行すること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。これにより、正規の乗員を不審者と判定する誤検知の発生を防ぐことができる。
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described together with effects.
(B) A passenger identification unit that identifies whether or not a person detected around the vehicle is a regular occupant, and the suspicious person determination unit is configured such that the person detected around the vehicle is not the regular occupant And determining whether or not a person detected in the vicinity of the vehicle is a suspicious person. Thereby, generation | occurrence | production of the misdetection which determines a regular passenger | crew as a suspicious person can be prevented.
（ロ）前記警告出力部は、発話により注意を促す第１の警告出力を実行するとともに、該第１の警告出力の開始から所定時間の経過後においても前記不審者の退去を確認することができない場合には、警告音による第２の警告出力を実行すること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。これにより、不審者の悪意ある行為を抑制するとともに、その不審者の退去を促すことができる。 (B) The warning output unit may execute a first warning output that calls attention by utterance, and may confirm the suspicious person leaving even after a predetermined time has elapsed from the start of the first warning output. A vehicle security device characterized by executing a second warning output by a warning sound when it is not possible. Thereby, while suppressing the malicious act of a suspicious person, the suspicious person's withdrawal can be urged.
（ハ）前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定された場合に警告出力を行う警告出力部を備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。
上記構成によれば、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。
(C) A vehicular security device comprising a warning output unit that outputs a warning when it is determined that a person detected around the vehicle is a suspicious person.
According to the said structure, the malicious act of the suspicious person can be suppressed.
（ニ）異なる方向を向いた複数の指向性スピーカーを有して前記車室内に設けられたスピーカーアレイを備え、前記警告出力部は、前記スピーカーアレイの前記各指向性スピーカーを選択的に用いることにより、前記不審者が映る前記車窓越しに、前記不審者に向かって前記警告出力を行うこと、を特徴とする車両用セキュリティ装置。 (D) A speaker array having a plurality of directional speakers facing different directions is provided in the vehicle interior, and the warning output unit selectively uses each directional speaker of the speaker array. Thus, the warning output is performed toward the suspicious person through the vehicle window in which the suspicious person is reflected.
即ち、不審者に向かって直接的に警告することで、より高い防犯効果が期待できる。そして、これにより、より効果的に、その不審者の悪意ある行為を抑制することができる。 That is, a higher crime prevention effect can be expected by directly warning the suspicious person. And thereby, the malicious act of the suspicious person can be suppressed more effectively.
１…車両、２…車室、２ａ…天井部、３…カメラ、４…集音マイク（集音部）、５…スピーカー（警告出力部）、７…座席、７ｆ（７ｆａ，７ｆｂ）…前部座席、７ｒ（７ｒａ，７ｒｂ）…後部座席、１０…モニタユニット、２０（２０ｆａ，２０ｆｂ，２０ｆｃ，２０ｒａ，２０ｒｂ，２０ｒｃ）…車窓、２３…全方位カメラ、２４（２４ａ〜２４ｄ）…指向性マイク、２４Ｘ…マイクアレイ、２５（２５ａ〜２５ｄ）…指向性スピーカー、２５Ｘ…スピーカーアレイ、３０…モニタＥＣＵ（人検知部、集音部、不審者判定部、音源特定部、音源一致判定部、会話判定部、音量測定部、警告出力部、及び乗員識別部）、３０ａ…記憶領域、３１…セキュリティ装置、３３…乗員、３５…人、３５ｆ…顔、３７…車内ネットワーク、４０…認証ＥＣＵ（乗員識別部）、４１…電子キー（乗員識別部）、ＩＰ，ＩＰＷ…撮影画像、ＩＳ，ＩＳＡ…音情報、ＤＢＳ…データベース、Ｓｉｄ…乗員認証信号。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Car compartment, 2a ... Ceiling part, 3 ... Camera, 4 ... Sound collection microphone (sound collection part), 5 ... Speaker (warning output part), 7 ... Seat, 7f (7fa, 7fb) ... Front Part seat, 7r (7ra, 7rb) ... rear seat, 10 ... monitor unit, 20 (20fa, 20fb, 20fc, 20ra, 20rb, 20rc) ... car window, 23 ... omnidirectional camera, 24 (24a-24d) ... directivity Microphone, 24X ... microphone array, 25 (25a to 25d) ... directional speaker, 25X ... speaker array, 30 ... monitor ECU (human detection unit, sound collection unit, suspicious person determination unit, sound source identification unit, sound source match determination unit, (Conversation determination unit, sound volume measurement unit, warning output unit, and occupant identification unit), 30a ... storage area, 31 ... security device, 33 ... occupant, 35 ... person, 35f ... face, 37 ... in-vehicle network, 40 ... recognition ECU (occupant identification unit), 41 ... electronic key (occupant identification unit), IP, IPW ... captured image, IS, ISA ... sound information, DBS ... database, Sid ... passenger authentication signal.
Claims (7)
車両周辺の音情報を収集する集音部と、
車両周辺に人が検知された場合に、前記車両周辺の音情報に基づいて、前記車両周辺に検知された人が不審者であるか否かを判定する不審者判定部と、
を備える車両用セキュリティ装置。 A human detection unit that detects a person around the vehicle based on a captured image of a vehicle window reflected by a camera provided in the vehicle interior;
A sound collection unit that collects sound information around the vehicle;
When a person is detected around the vehicle, based on sound information around the vehicle, a suspicious person determination unit that determines whether the person detected around the vehicle is a suspicious person;
A vehicle security device comprising:
前記不審者判定部は、前記車両周辺に検知された人が、特定の位置に停止した状態にあることを条件として、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。 The vehicle security device according to claim 1,
The suspicious person determination unit determines that the person detected around the vehicle is a suspicious person on the condition that the person detected around the vehicle is in a state of being stopped at a specific position;
A vehicular security device.
前記車両周辺の音情報について音源を特定する音源特定部と、
前記音源と前記車両周辺に検知された人の位置とが一致するか否かを判定する音源一致判定部と、を備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicle security device according to claim 1 or 2,
A sound source identifying unit that identifies a sound source for sound information around the vehicle;
A vehicle security device comprising: a sound source match determination unit that determines whether or not the sound source matches a position of a person detected around the vehicle.
前記車両周辺の音情報が会話を示すものであるか否かを判定する会話判定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が会話を示すものである場合には、前記車両周辺に検知された人を不審者であると判定しないこと、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicular security device according to any one of claims 1 to 3,
A conversation determination unit for determining whether the sound information around the vehicle indicates a conversation;
The suspicious person determination unit does not determine that a person detected around the vehicle is a suspicious person when the sound information around the vehicle indicates a conversation;
A vehicular security device.
前記車両周辺の音情報が予め定められた不審音を示すものであるか否かを判定する不審音判定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺の音情報が前記不審音を示すものであると判定される場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicular security device according to any one of claims 1 to 4,
A suspicious sound determination unit that determines whether the sound information around the vehicle indicates a predetermined suspicious sound;
The suspicious person determination unit determines that a person detected around the vehicle is a suspicious person when it is determined that the sound information around the vehicle indicates the suspicious sound;
A vehicular security device.
前記車両周辺に人が検知された位置の音量を測定する音量測定部を備え、
前記不審者判定部は、前記車両周辺に人が検知された位置の音量が、所定時間以上、所定値以下である場合に、前記車両周辺に検知された人が不審者であると判定すること、
を特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicular security device according to any one of claims 1 to 5,
A volume measuring unit for measuring the volume of a position where a person is detected around the vehicle;
The suspicious person determination unit determines that the person detected around the vehicle is a suspicious person when the sound volume at the position where the person is detected around the vehicle is equal to or greater than a predetermined time and equal to or less than a predetermined value. ,
A vehicular security device.
前記集音部は、異なる方向を向いた複数の指向性マイクを有して前記車室内に設けられたマイクアレイを備えること、を特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicular security device according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle sound device, wherein the sound collection unit includes a microphone array provided in the vehicle interior having a plurality of directional microphones facing different directions.
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