JP2017181864A - Unit with wiring board and magnetic driving device, and wiring connection method for unit with wiring board - Google Patents

Unit with wiring board and magnetic driving device, and wiring connection method for unit with wiring board Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work efficiency of wiring connection work for a coil wire to a flexible wiring board.SOLUTION: An optical unit 1 with a shake correcting function comprises a unit 5 with a wiring board which holds a coil 53 opposed to a magnet 52 and a flexible wiring board 80 for electric supply to the coil 53 by a holder 40. A notch 58 is formed at an inner peripheral edge of a board support part 411 on which a frame part 81 of the flexible wiring board 80 is mounted, and a land 813 provided at the inner peripheral edge of the frame part 81 is located on a path of coil wires 531A, 531B from the coil 53 to the notch 58. The coil wires 531A, 531B led out of the coil 53 are hooked to the notch 58 and bent to lay around and temporarily fix the coil wires 531A, 531B through on the land 813.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ホルダと、ホルダに保持されたコイルと、コイルから引き出されるコイル線が接続されるフレキシブル配線基板と、を備える配線基板付きユニットおよびその配線接続方法、ならびに磁気駆動装置に関する。   The present invention relates to a unit with a wiring board comprising a holder, a coil held by the holder, and a flexible wiring board to which a coil wire drawn from the coil is connected, a wiring connecting method thereof, and a magnetic drive device.

従来から、可動体を固定体に対して移動可能に支持し、磁石とコイルの一方を可動体に搭載し、他方を固定体に搭載し、磁石とコイルの間に働く磁気駆動力を利用して可動体を動かす装置(磁気駆動装置)が用いられている。特許文献1には、この種の磁気駆動装置として、撮影用の光学モジュールを可動体に搭載して磁気駆動機構により可動体の振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットが開示されている。   Conventionally, the movable body is supported so as to be movable with respect to the fixed body, one of the magnet and the coil is mounted on the movable body, the other is mounted on the fixed body, and a magnetic driving force acting between the magnet and the coil is used. Thus, a device (magnetic drive device) that moves the movable body is used. Patent Document 1 discloses an optical unit with a shake correction function that mounts an imaging optical module on a movable body and corrects the shake of the movable body by a magnetic drive mechanism as this type of magnetic drive device.

特開2015−064501号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-066451

特許文献1の振れ補正機能付き光学ユニットは、可動体に空芯コイルが設けられ、固定体に磁石が設けられる。可動体は空芯コイルが固定されるホルダ(フレーム)を備える。空芯コイルへの給電は、ホルダ(フレーム)に取り付けられるフレキシブル配線基板を介して行われる。   In the optical unit with a shake correction function of Patent Document 1, an air-core coil is provided on a movable body, and a magnet is provided on a fixed body. The movable body includes a holder (frame) to which the air-core coil is fixed. Power supply to the air-core coil is performed via a flexible wiring board attached to a holder (frame).

従来は、フレキシブル配線基板に設けられた給電配線パターンとコイル線との接続工程において、コイル線を絡げピンに絡げる絡げ処理により、フレキシブル配線基板に設けられたランドの上にコイル線を引き回していた。このような方法でコイル線を引き回すには、ランドの近傍に絡げピンを設けておく必要がある。また、コイル線を絡げる作業を行うため、接続工程の作業負担が大きい。   Conventionally, in the connection process between the power supply wiring pattern provided on the flexible wiring board and the coil wire, the coil wire is placed on the land provided on the flexible wiring board by the binding process of winding the coil wire and the pin. Was around. In order to route the coil wire by such a method, it is necessary to provide a binding pin in the vicinity of the land. In addition, since the work of winding the coil wire is performed, the work load of the connection process is large.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、フレキシブル配線基板に設けられたランド上にコイル線を引き回す作業の作業効率を高めることにある。   In view of such a point, an object of the present invention is to improve the work efficiency of the work of drawing a coil wire on a land provided on a flexible wiring board.

上記の課題を解決するために、本発明の配線基板付きユニットは、コイルと、前記コイルを保持するホルダと、前記コイルから引き出されるコイル線が接続されるランドを備えるフレキシブル配線基板と、を有し、前記ホルダは、前記フレキシブル配線基板が載る基板支持部を備え、前記基板支持部の縁に切り欠きが形成され、前記ランドは、前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記コイル線の経路上に位置することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a unit with a wiring board according to the present invention includes a coil, a holder that holds the coil, and a flexible wiring board that includes a land to which a coil wire drawn from the coil is connected. The holder includes a substrate support portion on which the flexible wiring board is mounted, a notch is formed in an edge of the substrate support portion, and the land is on a path of the coil wire from the coil toward the notch. It is characterized by being located.

本発明によれば、コイルから引き出されるコイル線を切り欠きに掛けて折り曲げるだけで、フレキシブル配線基板のランドの上を通るようにコイル線が引き回され、仮止めされる。このように、コイル線を切り欠きに引っ掛けて折り曲げる作業は、従来の絡げ作業よりも作業効率が良い。従って、フレキシブル配線基板に対するコイル線の配線接続作業の作業効率を高めることができる。また、絡げピンが不要であるため小型化に有利である。   According to the present invention, the coil wire is routed and temporarily fixed so as to pass over the land of the flexible wiring board simply by hooking the coil wire drawn from the coil to the notch and bending it. Thus, the work of hooking the coil wire to the notch and bending it is more efficient than the conventional tying work. Therefore, it is possible to improve the work efficiency of the coil wire wiring connection work with respect to the flexible wiring board. In addition, since the binding pin is unnecessary, it is advantageous for downsizing.

本発明において、前記ホルダは、前記基板支持部から立ち上がる壁部を備え、前記壁部
は、前記コイルを保持するコイル保持部と、鍔部が突出する側面と、を備え、前記コイル線は前記側面に沿って引き回され、前記鍔部は、前記フレキシブル配線基板から離れる方向への前記コイル線の移動を規制することが望ましい。このようにすると、壁部の側面からランドへ引き回されるコイル線の傾き(すなわち、フレキシブル配線基板から浮き上がる方向の傾き)を規制できる。従って、コイル線を安定した状態で引き回すことができる。また、前記コイル線は、前記鍔部と前記基板支持部との隙間に通されていることが望ましい。このようにすると、鍔部と基板支持部によってコイル線の位置を規制でき、コイル線とランドを接触させることができる。
In the present invention, the holder includes a wall portion that rises from the substrate support portion, the wall portion includes a coil holding portion that holds the coil, and a side surface from which a flange portion protrudes, and the coil wire includes the coil wire It is preferable that the coil portion is routed along a side surface and the flange portion restricts movement of the coil wire in a direction away from the flexible wiring board. If it does in this way, the inclination (namely, inclination of the direction which floats from a flexible wiring board) of the coil wire drawn to the land from the side of a wall part can be controlled. Therefore, the coil wire can be routed in a stable state. Moreover, it is desirable that the coil wire is passed through a gap between the flange portion and the substrate support portion. If it does in this way, the position of a coil wire can be regulated by a collar part and a substrate support part, and a coil wire and a land can be made to contact.

本発明において、前記壁部は、前記コイルが固定される面に形成された段差部を備え、前記段差部と前記コイルとの隙間に前記コイル線が通されることが望ましい。このように、段差部にコイル線を引き回すことにより、コイル線を無理なく引き回すことができる。   In the present invention, it is preferable that the wall portion includes a step portion formed on a surface to which the coil is fixed, and the coil wire is passed through a gap between the step portion and the coil. Thus, the coil wire can be routed without difficulty by routing the coil wire to the stepped portion.

本発明において、前記コイル線は、巻き始め側コイル線と、巻き終わり側コイル線を含み、前記ランドは、前記巻き始め側コイル線が接続される第1ランドと、前記巻き終り側コイル線が接続される第2ランドを含み、前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記巻き始め側コイル線の経路上に、前記第1ランドが位置し、前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記巻き終り側コイル線の経路上に、前記第2ランドが位置することが望ましい。このようにすると、コイル線が解け易い巻き終わり側コイル線を切り欠きに引っ掛けて解けるのを抑制しつつ、巻き始め側コイル線の接続作業を行うことができる。従って、作業効率が良い。   In the present invention, the coil wire includes a winding start side coil wire and a winding end side coil wire, the land includes a first land to which the winding start side coil wire is connected, and the winding end side coil wire. The winding end-side coil wire including the second land to be connected, wherein the first land is located on a path of the winding start side coil wire from the coil toward the notch and from the coil toward the notch. It is desirable that the second land is located on the path. If it does in this way, the connection operation of the winding start side coil wire can be performed, suppressing that the coil end side coil wire which is easy to unwind can be hooked to a notch and can be opened. Therefore, work efficiency is good.

本発明において、前記切り欠きは、前記基板支持部の縁が延在する方向に所定の幅を持つ凹部であり、前記凹部の幅方向の一方側の端に、前記巻き始め側コイル線が掛けられる第1屈曲部が設けられ、他方側の端に、前記巻き終り側コイル線が掛けられる第2屈曲部が設けられることが望ましい。このように、切り欠きが所定の幅を持つ凹部であれば、切り欠きに引っ掛ける作業が容易である。従って、作業効率が良い。また、切り欠きの数をコイル線の数よりも少なくすることができるので、ホルダの形状を単純化することができる。   In the present invention, the notch is a recess having a predetermined width in a direction in which an edge of the substrate support portion extends, and the winding start side coil wire is hung on one end in the width direction of the recess. It is preferable that a first bent portion is provided, and a second bent portion is provided at the other end so as to be hung by the coil end coil wire. Thus, if the notch is a recess having a predetermined width, the operation of hooking on the notch is easy. Therefore, work efficiency is good. Moreover, since the number of notches can be made smaller than the number of coil wires, the shape of the holder can be simplified.

次に、本発明の磁気駆動装置は、固定体および可動体と、前記可動体を前記固定体に対して移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記固定体および前記可動体の一方は、上記の配線基板付きユニットを備え、前記磁気駆動機構は、前記固定体および前記可動体の他方に設けられた磁石、および前記磁石と対向する前記コイルを備えることを特徴とする。   Next, the magnetic drive device of the present invention has a fixed body and a movable body, and a magnetic drive mechanism that moves the movable body relative to the fixed body, and one of the fixed body and the movable body is: The above-described unit with a wiring board is provided, and the magnetic drive mechanism includes a magnet provided on the other of the fixed body and the movable body, and the coil facing the magnet.

本発明によれば、磁気駆動装置のコイルと、コイルに給電するフレキシブル配線基板との接続作業の作業効率を高めることができる。従って、製品コストを低減できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the work efficiency of the connection operation | work of the coil of a magnetic drive device and the flexible wiring board which supplies electric power to a coil can be improved. Therefore, the product cost can be reduced.

次に、本発明は、コイルと、前記コイルを保持するホルダと、前記コイルから引き出されるコイル線が接続されるランドを備えるフレキシブル配線基板と、を有する配線基板付きユニットの配線接続方法であって、前記ランドに予備半田を盛っておき、前記コイル線に、予め被覆を剥がして半田を付けた半田付き部分を設けておき、前記ホルダの縁に形成された切り欠きに前記コイル線を掛けることにより、前記半田付き部分が前記予備半田の上を通るように前記コイル線を引き回し、前記半田付き部分を前記予備半田と熱圧着することを特徴とする。   Next, the present invention is a wiring connection method for a unit with a wiring board, which includes a coil, a holder that holds the coil, and a flexible wiring board that includes a land to which a coil wire drawn from the coil is connected. Preliminary solder is placed on the land, a soldered portion is provided on the coil wire by peeling off the coating in advance, and the coil wire is hung on a notch formed on the edge of the holder. Thus, the coil wire is routed so that the soldered portion passes over the preliminary solder, and the soldered portion is thermocompression bonded to the preliminary solder.

本発明によれば、コイルから引き出されるコイル線を切り欠きに掛けて折り曲げるだけで、フレキシブル配線基板のランドに盛られた予備半田の上を通るようにコイル線が引き回され、仮止めされる。このように、コイル線を切り欠きに引っ掛けて折り曲げる作業は、従来の絡げ作業よりも作業効率が良い。また、予備半田の上を通るコイル線は、熱圧着
により接続可能な状態に加工されている。従って、配線接続時の作業効率が良い。
According to the present invention, the coil wire is drawn and temporarily fixed so as to pass over the preliminary solder piled up on the land of the flexible wiring board simply by hooking and bending the coil wire drawn out from the coil. . Thus, the work of hooking the coil wire to the notch and bending it is more efficient than the conventional tying work. The coil wire passing over the preliminary solder is processed so as to be connectable by thermocompression bonding. Therefore, the work efficiency at the time of wiring connection is good.

本発明において、前記切り欠きは、前記コイル線が掛けられる第1屈曲部および第2屈曲部を備え、前記第1屈曲部に掛けられる前記コイル線の前記半田付き部分と、前記第2屈曲部に掛けられる前記コイル線の前記半田付き部分を、異なるランドに対して、同一の熱圧着ヘッドで一度に熱圧着することが望ましい。このようにすると、熱圧着工程の回数を少なくすることができる。従って、作業効率を高めることができる。   In the present invention, the notch includes a first bent portion and a second bent portion on which the coil wire is hooked, the soldered portion of the coil wire hooked on the first bent portion, and the second bent portion. It is desirable that the soldered portion of the coil wire to be hung on the surface is thermocompression bonded to different lands at the same time with the same thermocompression bonding head. If it does in this way, the frequency | count of a thermocompression-bonding process can be decreased. Therefore, working efficiency can be improved.

本発明によれば、コイルから引き出されるコイル線を切り欠きに掛けて折り曲げるだけで、フレキシブル配線基板のランドの上を通るようにコイル線が引き回され、仮止めされる。このように、コイル線を切り欠きに引っ掛けて折り曲げる作業は、従来の絡げ作業よりも作業効率が良い。従って、フレキシブル配線基板に対するコイル線の配線接続作業の作業効率を高めることができる。   According to the present invention, the coil wire is routed and temporarily fixed so as to pass over the land of the flexible wiring board simply by hooking the coil wire drawn from the coil to the notch and bending it. Thus, the work of hooking the coil wire to the notch and bending it is more efficient than the conventional tying work. Therefore, it is possible to improve the work efficiency of the coil wire wiring connection work with respect to the flexible wiring board.

本発明を適用した配線基板付きユニットを備える振れ補正機能付き光学ユニットを物体側および像側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the optical unit with a shake correction function provided with the unit with a wiring board to which this invention is applied from the object side and the image side. 図1の振れ補正機能付き光学ユニットを物体側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the optical unit with a shake correction function of FIG. 1 from the object side. 図1の振れ補正機能付き光学ユニットの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of the optical unit with a shake correction function of FIG. 第1ケースおよび光学モジュールを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図、および揺動支持部の部分断面図である。FIG. 6 is a plan view of an optical unit with a shake correction function from which a first case and an optical module are removed, and a partial cross-sectional view of a swing support portion. 配線基板付きユニットの平面図およびコイル線が引き出される経路を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the top view of the unit with a wiring board, and the path | route where a coil wire is pulled out. 配線基板付きユニットを物体側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the unit with a wiring board from the object side. 配線基板付きユニットの断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of a unit with a wiring board. 図7の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7. フレキシブル配線基板を像側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the flexible wiring board from the image side. フレキシブル配線基板の位置決め構造を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the positioning structure of a flexible wiring board.

(全体構成)
以下に、図面を参照して、本発明を適用した配線基板付きユニット5を備える振れ補正機能付き光学ユニット1の実施の形態を説明する。本明細書において、XYZの3軸は互いに直交する方向であり、X軸方向の一方側を+X、他方側を−Xで示し、Y軸方向の一方側を+Y、他方側を−Yで示し、Z軸方向の一方側を+Z、他方側を−Zで示す。Z軸方向は、振れ補正機能付き光学ユニット1の可動体10が揺動していない状態で、可動体10に搭載される光学モジュール2の光軸Lに沿う方向である。また、−Z方向が光軸L方向の像側、+Z方向が光軸L方向の物体側(被写体側)である。
(overall structure)
Below, with reference to drawings, embodiment of optical unit 1 with a shake correction function provided with unit 5 with a wiring board to which the present invention is applied is described. In this specification, the three axes of XYZ are directions orthogonal to each other, one side in the X-axis direction is indicated by + X, the other side is indicated by -X, one side in the Y-axis direction is indicated by + Y, and the other side is indicated by -Y. , One side in the Z-axis direction is indicated by + Z and the other side is indicated by -Z. The Z-axis direction is a direction along the optical axis L of the optical module 2 mounted on the movable body 10 in a state where the movable body 10 of the optical unit 1 with shake correction function is not swinging. The −Z direction is the image side in the optical axis L direction, and the + Z direction is the object side (subject side) in the optical axis L direction.

図1(a)は振れ補正機能付き光学ユニット1を物体側から見た斜視図であり、図1(b)は像側から見た斜視図である。図2は振れ補正機能付き光学ユニット1を物体側から見た分解斜視図である。図3は振れ補正機能付き光学ユニット1の断面斜視図であり、図1(a)のA−A断面斜視図である。振れ補正機能付き光学ユニット1は、例えばカメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生することを回避するため、振れ補正機能付き光学ユニット1を駆動して振れを補正する。   FIG. 1A is a perspective view of the optical unit 1 with shake correction function viewed from the object side, and FIG. 1B is a perspective view of the optical unit 1 with shake correction function viewed from the image side. FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical unit 1 with shake correction function as viewed from the object side. FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of the optical unit 1 with a shake correction function, and is a cross-sectional perspective view taken along the line AA of FIG. The optical unit 1 with shake correction function is used in optical devices such as mobile phones with cameras and drive recorders, and optical devices such as action cameras and wearable cameras mounted on helmets, bicycles, radio controlled helicopters and the like. In such an optical apparatus, when shake occurs during shooting, the shake correction function is performed by driving the optical unit 1 with shake correction function in order to avoid the occurrence of disturbance in the captured image.

振れ補正機能付き光学ユニット1は、可動体10と、固定体20と、可動体10を固定
体20に対して揺動可能に支持するジンバル機構30と、可動体10を固定体20に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用駆動機構50と、可動体10と固定体20とを接続するバネ部材70と、フレキシブル配線基板80を備える。振れ補正機能付き光学ユニット1は、フレキシブル配線基板80を介して、振れ補正用駆動機構50に給電する。振れ補正機能付き光学ユニット1を搭載する光学機器の本体側に設けられた上位の制御装置は、光学機器に振れが発生したときに振れを検出するジャイロスコープ(振れ検出センサ)の出力に基づいて振れ補正用駆動機構50を駆動して可動体10を揺動させ、振れ補正を行う。
The optical unit 1 with shake correction function includes a movable body 10, a fixed body 20, a gimbal mechanism 30 that supports the movable body 10 so as to be swingable with respect to the fixed body 20, and the movable body 10 with respect to the fixed body 20. A shake correction drive mechanism 50 that generates a magnetic drive force for relative displacement, a spring member 70 that connects the movable body 10 and the fixed body 20, and a flexible wiring board 80 are provided. The optical unit 1 with shake correction function supplies power to the shake correction drive mechanism 50 via the flexible wiring board 80. Based on the output of a gyroscope (a shake detection sensor) that detects the shake when the shake occurs in the optical device, the upper control device provided on the main body side of the optical device on which the optical unit 1 with shake correction function is mounted. The shake correction drive mechanism 50 is driven to swing the movable body 10 to perform shake correction.

可動体10は、ジンバル機構30により、光軸Lと交差する第1軸線R1回りに揺動可能に支持されているとともに、光軸Lおよび第1軸線R1と交差する第2軸線R2回りに揺動可能に支持されている。第1軸線R1および第2軸線R2は、固定体20の対角方向であり、光軸Lと直交する。また、第1軸線R1および第2軸線R2は、互いに直交する。   The movable body 10 is supported by the gimbal mechanism 30 so as to be swingable about the first axis R1 intersecting the optical axis L, and swings about the second axis R2 intersecting the optical axis L and the first axis R1. It is supported movably. The first axis R1 and the second axis R2 are diagonal directions of the fixed body 20 and are orthogonal to the optical axis L. The first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal to each other.

(固定体)
固定体20は、Z軸方向に見た場合に略正方形の外形をした第1ケース210と、第1ケース210に対して−Z方向側から組み付けられる第2ケース250を備える。第1ケース210は、溶接等により第2ケース250と固定される。第1ケース210は、可動体10の周りを囲む角筒状の胴部211と、胴部211の+Z方向の端部から内側に張り出した矩形枠状の端板部212を備える。端板部212の中央には窓214が形成されている。胴部211は、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側の各方向に位置する側板部216を備える。
(Fixed body)
The fixed body 20 includes a first case 210 that has a substantially square outer shape when viewed in the Z-axis direction, and a second case 250 that is assembled to the first case 210 from the −Z direction side. The first case 210 is fixed to the second case 250 by welding or the like. The first case 210 includes a rectangular tubular body 211 surrounding the movable body 10 and a rectangular frame-shaped end plate 212 projecting inward from the + Z direction end of the body 211. A window 214 is formed in the center of the end plate portion 212. The body 211 includes a side plate 216 that is positioned in each of the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side.

第2ケース250は、矩形枠状の第1部材251と、第1部材251の+Z方向側に取り付けられる矩形枠状の第2部材252の2部材によって構成される。第2ケース250の内周側には、可動体10と固定体20とを接続するバネ部材70が取り付けられる。第2部材252は、第1軸線R1上の対角位置から+Z方向に立ち上がる側壁部254、255を備える。側壁部254、255には、ジンバル機構30の第1揺動支持部36を構成する第1接点バネ保持部31が形成されている。   The second case 250 includes two members, a rectangular frame-shaped first member 251 and a rectangular frame-shaped second member 252 attached to the + Z direction side of the first member 251. A spring member 70 that connects the movable body 10 and the fixed body 20 is attached to the inner peripheral side of the second case 250. The second member 252 includes side wall portions 254 and 255 that rise in the + Z direction from the diagonal position on the first axis R1. On the side wall portions 254 and 255, a first contact spring holding portion 31 constituting the first swing support portion 36 of the gimbal mechanism 30 is formed.

(可動体)
可動体10は、光学モジュール2と、光学モジュール2を保持するホルダ40と、光学モジュール2の+Z方向側の端部に固定されたウェイト11と、ホルダ40の−Z方向の端部に取り付けられる枠状のストッパー49を備える。ストッパー49は、可動体10が揺動する際に固定体20の第2ケース250の内周面と当接して可動体10の揺動範囲を規制する。図3に示すように、光学モジュール2は、光学素子としてのレンズユニットを保持する円柱状の上部モジュール2Aを備える。上部モジュール2Aの+Z方向側の端部からは円柱状のレンズホルダ4が突出する。ウェイト11は非磁性の金属からなり、レンズホルダ4の外周側および+Z方向側を囲むように取り付けられる。
(Movable body)
The movable body 10 is attached to the optical module 2, the holder 40 that holds the optical module 2, the weight 11 that is fixed to the end of the optical module 2 on the + Z direction side, and the end of the holder 40 in the −Z direction. A frame-shaped stopper 49 is provided. The stopper 49 abuts against the inner peripheral surface of the second case 250 of the fixed body 20 when the movable body 10 swings, thereby restricting the swing range of the movable body 10. As shown in FIG. 3, the optical module 2 includes a cylindrical upper module 2A that holds a lens unit as an optical element. A cylindrical lens holder 4 protrudes from the + Z direction end of the upper module 2A. The weight 11 is made of a nonmagnetic metal and is attached so as to surround the outer peripheral side and the + Z direction side of the lens holder 4.

ホルダ40は、Z軸方向に見た場合の平面形状が略正方向形である枠部41を備える。枠部41の中央には光学モジュール2を配置するための円形の保持孔42(図3参照)が形成されている。枠部41は、保持孔42の外周側を囲む4箇所で+Z方向に立ち上がる壁部44を備える。以下、4箇所の壁部44をそれぞれ、壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)とする。壁部44(+X)、44(−X)は枠部41のX軸方向の両端に位置する側端縁に設けられ、壁部44(+Y)、44(−Y)は枠部41のY軸方向の両端に位置する側端縁に設けられる。壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)は、それぞれ、保持孔42の側を向く内側面441(図6参照)と、保持孔42とは反対側を向く外側面442(図6参照)を備えており、外側面4
42に形成されたコイル保持部45を備える。壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)には貫通孔443(図6参照)が設けられる。貫通孔443の外周側はコイル保持部45の先端面で開口し、内周側は内側面441で開口する。
The holder 40 includes a frame portion 41 whose planar shape when viewed in the Z-axis direction is a substantially positive direction shape. A circular holding hole 42 (see FIG. 3) for arranging the optical module 2 is formed in the center of the frame portion 41. The frame portion 41 includes wall portions 44 that rise in the + Z direction at four locations surrounding the outer peripheral side of the holding hole 42. Hereinafter, the four wall portions 44 are referred to as wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y), respectively. The wall portions 44 (+ X) and 44 (−X) are provided at the side edges located at both ends of the frame portion 41 in the X-axis direction, and the wall portions 44 (+ Y) and 44 (−Y) are Y of the frame portion 41. It is provided in the side edge located in the both ends of an axial direction. The wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y) are opposite to the inner side surface 441 (see FIG. 6) facing the holding hole 42 and the holding hole 42, respectively. The outer side surface 442 (refer FIG. 6) facing side is provided, and the outer side surface 4
The coil holding part 45 formed in 42 is provided. The wall 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), 44 (−Y) is provided with a through hole 443 (see FIG. 6). The outer peripheral side of the through hole 443 opens at the tip end surface of the coil holding portion 45, and the inner peripheral side opens at the inner side surface 441.

コイル保持部45は矩形の凸部であり、磁気駆動機構51のコイル53が取り付けられる。図3に示すように、コイル保持部45は、コイル53の中央から磁石52の側に突出しており、磁石52と対向する。振動や衝撃等によって可動体10がX軸方向もしくはY軸方向に変位する際、コイル保持部45が磁石52と当接して可動体10の移動範囲を規制する。   The coil holding part 45 is a rectangular convex part to which the coil 53 of the magnetic drive mechanism 51 is attached. As shown in FIG. 3, the coil holding part 45 protrudes from the center of the coil 53 toward the magnet 52 and faces the magnet 52. When the movable body 10 is displaced in the X-axis direction or the Y-axis direction due to vibration, impact, or the like, the coil holding portion 45 abuts on the magnet 52 and restricts the moving range of the movable body 10.

枠部41の第1軸線R1上の対角位置には、第1軸線R1に対して垂直な面によって切り欠かれた切り欠き部46(図2参照)が設けられている。可動体10を固定体20に対して組み付けると、第2ケース250の第1軸線R1上の対角位置に設けられた側壁部254、255が切り欠き部46に配置される。従って、側壁部254、255に設けられた第1接点バネ保持部31が枠部41の第1軸線R1上の対角位置に配置される。また、枠部41の第2軸線R2上の対角位置には、ジンバル機構30の第2揺動支持部37を構成する第2接点バネ保持部32が形成されている。   At a diagonal position on the first axis R1 of the frame portion 41, a notch 46 (see FIG. 2) cut out by a plane perpendicular to the first axis R1 is provided. When the movable body 10 is assembled to the fixed body 20, the side wall portions 254 and 255 provided at diagonal positions on the first axis R <b> 1 of the second case 250 are disposed in the notch portion 46. Accordingly, the first contact spring holding portions 31 provided on the side wall portions 254 and 255 are arranged at diagonal positions on the first axis R <b> 1 of the frame portion 41. In addition, a second contact spring holding portion 32 constituting the second swing support portion 37 of the gimbal mechanism 30 is formed at a diagonal position on the second axis R <b> 2 of the frame portion 41.

枠部41の外周面の−Z方向側の部分には、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側を向く各面の中央に固定用凸部48(図2参照)が形成されている。固定用凸部48はZ軸方向に直線状に延びており、バネ部材70に対して接着剤を介して固定される。また、枠部41の−Z方向の端部にはストッパー49が取り付けられている。   On the −Z direction side portion of the outer peripheral surface of the frame portion 41, a fixing convex portion 48 (see FIG. 2) is provided at the center of each surface facing the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. Is formed. The fixing convex portion 48 extends linearly in the Z-axis direction and is fixed to the spring member 70 via an adhesive. A stopper 49 is attached to the end of the frame 41 in the −Z direction.

(バネ部材)
バネ部材70は、固定体20の−Z方向の端部に配置され、固定体20と可動体10とを接続する。振れ補正用駆動機構50が駆動されていない静止状態にあるときの可動体10の姿勢は、バネ部材70によって定まる。図2に示すように、バネ部材70は、金属板を加工した矩形枠状の板バネである。バネ部材70は、その外周部に設けられた固定体側連結部71が第2ケース250の第1部材251に固定されることにより、固定体20に接続される。また、バネ部材70の内周部には枠状の可動体側連結部72が設けられ、可動体側連結部72はアーム部73によって固定体側連結部71と繋がっている。可動体10を固定体20に組み付けると、可動体側連結部72に設けられた凹部75と可動体10の外周面に設けられた固定用凸部48とが隙間を持って対向する。この隙間により、可動体10に搭載される光学モジュール2の光軸LとZ軸方向とを一致させるように可動体10の傾きを調整し、調整後に接着剤により隙間を埋めて凹部75と固定用凸部48とを固定することにより、バネ部材70と可動体10とが接続される。
(Spring member)
The spring member 70 is disposed at the end of the fixed body 20 in the −Z direction, and connects the fixed body 20 and the movable body 10. The posture of the movable body 10 is determined by the spring member 70 when the shake correction drive mechanism 50 is in a stationary state where it is not driven. As shown in FIG. 2, the spring member 70 is a rectangular frame-shaped plate spring obtained by processing a metal plate. The spring member 70 is connected to the fixed body 20 by fixing the fixed body side connecting portion 71 provided on the outer peripheral portion thereof to the first member 251 of the second case 250. Further, a frame-like movable body side connecting portion 72 is provided on the inner peripheral portion of the spring member 70, and the movable body side connecting portion 72 is connected to the fixed body side connecting portion 71 by an arm portion 73. When the movable body 10 is assembled to the fixed body 20, the concave portion 75 provided in the movable body side connecting portion 72 and the fixing convex portion 48 provided on the outer peripheral surface of the movable body 10 face each other with a gap. With this gap, the inclination of the movable body 10 is adjusted so that the optical axis L and the Z-axis direction of the optical module 2 mounted on the movable body 10 coincide with each other, and after the adjustment, the gap is filled with an adhesive and fixed to the recess 75. The spring member 70 and the movable body 10 are connected by fixing the convex portion 48 for use.

(振れ補正用駆動機構)
図4(a)は第1ケース210および光学モジュール2を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット1の平面図であり、図4(b)は第2揺動支持部37の部分断面図(図4(a)のB−B断面図)である。振れ補正用駆動機構50は、固定体20と可動体10の間に設けられた4組の磁気駆動機構51を備える。各磁気駆動機構51は、磁石52とコイル53を備える。コイル53は空芯コイルであり、可動体10の+X方向側および−X方向側の側面、ならびに可動体10の+Y方向側および−Y方向側の側面に保持される。磁石52は、第1ケース210の胴部211において、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側の各方向に位置する側板部216(図2参照)の内面に保持される。従って、可動体10と第1ケース210の胴部211との間では、+X方向側、−X方向側、+Y方向側、−Y方向側のいずれにおいても、磁石52とコイル53とが対向する。
(Drive mechanism for shake correction)
4A is a plan view of the optical unit 1 with a shake correction function from which the first case 210 and the optical module 2 are removed, and FIG. 4B is a partial sectional view of the second swing support portion 37 (FIG. 4). It is BB sectional drawing of (a). The shake correction drive mechanism 50 includes four sets of magnetic drive mechanisms 51 provided between the fixed body 20 and the movable body 10. Each magnetic drive mechanism 51 includes a magnet 52 and a coil 53. The coil 53 is an air-core coil and is held on the side surface of the movable body 10 on the + X direction side and the −X direction side and on the side surface of the movable body 10 on the + Y direction side and the −Y direction side. The magnet 52 is held on the inner surface of the side plate portion 216 (see FIG. 2) located in the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side in the body portion 211 of the first case 210. The Therefore, between the movable body 10 and the body 211 of the first case 210, the magnet 52 and the coil 53 face each other on the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. .

磁石52は、胴部211に接する外面側と、コイル53に面する内面側が異なる極に着
磁されている。また、磁石52は光軸L方向(すなわち、Z軸方向)に2分割され、内面側の磁極が分割位置を境にして異なるように着磁されている。このため、コイル53は、上下の長辺部分が有効辺として利用される。4つの磁石は、外面側および内面側に対する着磁パターンが同一である。第1ケース210は磁性材料から構成されており、磁石52に対するヨークとして機能する。
The magnet 52 is magnetized with different poles on the outer surface side that contacts the body 211 and the inner surface side that faces the coil 53. Further, the magnet 52 is divided into two in the optical axis L direction (that is, the Z-axis direction), and the magnetic poles on the inner surface side are magnetized so as to be different at the dividing position. Therefore, the upper and lower long side portions of the coil 53 are used as effective sides. The four magnets have the same magnetization pattern on the outer surface side and the inner surface side. The first case 210 is made of a magnetic material and functions as a yoke for the magnet 52.

図4(a)に示すように、可動体10の+Y方向側および−Y方向側に位置する2組の磁石52およびコイル53からなる2組の磁気駆動機構51は、通電時にX軸周りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。従って、これら2組の磁気駆動機構51のコイル53に通電することにより、ピッチング(縦揺れ)方向の振れ補正を行うことができる。また、可動体10の+X方向側および−X方向側に位置する2組の磁石52とコイル53からなる2組の磁気駆動機構51は、通電時にY軸周りの同一方向の磁気駆動力が発生するように配線接続されている。従って、これら2組の磁気駆動機構51のコイル53に通電することにより、ヨーイング(横揺れ)方向の振れ補正を行うことができる。   As shown in FIG. 4A, two sets of magnetic drive mechanisms 51 including two sets of magnets 52 and coils 53 positioned on the + Y direction side and the −Y direction side of the movable body 10 are arranged around the X axis when energized. The wires are connected so that magnetic driving force in the same direction is generated. Therefore, the vibration correction in the pitching (pitch) direction can be performed by energizing the coils 53 of these two sets of magnetic drive mechanisms 51. In addition, the two sets of magnetic drive mechanisms 51 including the two sets of magnets 52 and the coils 53 positioned on the + X direction side and the −X direction side of the movable body 10 generate a magnetic drive force in the same direction around the Y axis when energized. The wiring is connected so that Therefore, the vibration correction in the yawing (rolling) direction can be performed by energizing the coils 53 of the two sets of magnetic drive mechanisms 51.

(ジンバル機構)
ジンバル機構30は、第2ケース250とホルダ40との間に構成されている。ジンバル機構30は、可動体10を固定体20に対して組み付けたときに第1軸線R1方向で離間する2か所に配置される第1揺動支持部36と、第2軸線R2方向で離間する2か所に配置される第2揺動支持部37と、第1揺動支持部36および第2揺動支持部37によって支持される可動枠60を備える。可動体10は、可動枠60の対角位置に設けられた一対の支点部61を通る第1軸線R1と、第1軸線R1と直交し他の一対の支点部61を通る第2軸線R2の2本の軸線周りに揺動可能に支持される。
(Gimbal mechanism)
The gimbal mechanism 30 is configured between the second case 250 and the holder 40. The gimbal mechanism 30 is spaced apart in the second axis R2 direction from the first swinging support portions 36 that are disposed at two locations that are separated in the first axis R1 direction when the movable body 10 is assembled to the fixed body 20. And a movable frame 60 supported by the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37. The movable body 10 includes a first axis R1 passing through a pair of fulcrum portions 61 provided at diagonal positions of the movable frame 60, and a second axis R2 orthogonal to the first axis R1 and passing through the other pair of fulcrum portions 61. It is supported so as to be swingable around two axes.

可動枠60は概略矩形状のジンバルばねである。可動枠60は、光軸L回りの4か所に設けられた支点部61と、光軸L回りで隣り合う支点部61を繋ぐ連結部62を備える。各支点部61の内側面には溶接等によって金属製の球体38(図4(b)参照)が固定されている。この球体38によって、各支点部61に可動枠60の中心を向く半球状の凸面が設けられている。連結部62は、X軸方向もしくはY軸方向に延在する蛇行部63と、蛇行部63と支点部61とを繋ぐ直線部66を備える。蛇行部63は、光軸Lに対して直交する方向に弾性変形可能である。図3、図4(b)に示すように、可動枠60は、3枚の板状ばねを光軸L方向(Z軸方向)に積層した積層体である。   The movable frame 60 is a substantially rectangular gimbal spring. The movable frame 60 includes fulcrum portions 61 provided at four locations around the optical axis L and connecting portions 62 that connect the adjacent fulcrum portions 61 around the optical axis L. A metal sphere 38 (see FIG. 4B) is fixed to the inner side surface of each fulcrum 61 by welding or the like. By this spherical body 38, a hemispherical convex surface facing the center of the movable frame 60 is provided at each fulcrum portion 61. The connecting part 62 includes a meandering part 63 extending in the X-axis direction or the Y-axis direction, and a straight line part 66 connecting the meandering part 63 and the fulcrum part 61. The meandering portion 63 can be elastically deformed in a direction orthogonal to the optical axis L. As shown in FIGS. 3 and 4B, the movable frame 60 is a laminate in which three plate springs are laminated in the optical axis L direction (Z-axis direction).

第1揺動支持部36は、固定体20の第2ケース250に設けられた第1接点バネ保持部31と、第1接点バネ保持部31に保持される第1接点バネ33を備える。第1接点バネ33は、U字状に屈曲した金属製の板バネである。第1揺動支持部36は、第1軸線R1方向の対角位置に設けられた支点部61の内周側に配置され、第1軸線R1方向に弾性変形可能な状態に取り付けられた第1接点バネ33を介して可動枠60を支持する。   The first swing support part 36 includes a first contact spring holding part 31 provided in the second case 250 of the fixed body 20 and a first contact spring 33 held by the first contact spring holding part 31. The first contact spring 33 is a metal leaf spring bent in a U shape. The first swing support portion 36 is disposed on the inner peripheral side of a fulcrum portion 61 provided at a diagonal position in the first axis R1 direction, and is attached in a state that can be elastically deformed in the first axis R1 direction. The movable frame 60 is supported via the contact spring 33.

第2揺動支持部37は、可動体10のホルダ40に設けられた第2接点バネ保持部32と、第2接点バネ保持部32に保持される第2接点バネ34を備える。図4(b)に示すように、第2接点バネ34は、U字状に屈曲した金属製の板バネであり、第1接点バネ33と同一形状である。第2揺動支持部37は、第2軸線R2方向に弾性変形可能な状態に取り付けられた第2接点バネ34を介して可動枠60を支持する。   The second swing support part 37 includes a second contact spring holding part 32 provided on the holder 40 of the movable body 10 and a second contact spring 34 held by the second contact spring holding part 32. As shown in FIG. 4B, the second contact spring 34 is a metal leaf spring bent in a U shape and has the same shape as the first contact spring 33. The second swing support part 37 supports the movable frame 60 via a second contact spring 34 attached in a state in which it can be elastically deformed in the direction of the second axis R2.

第1揺動支持部36の第1接点バネ33および第2揺動支持部37の第2接点バネ34は、それぞれ、支点部61に溶接された球体38に接触する半球状の接点部35(図4(b)参照)を備える。可動枠60は、光軸L回りの4か所に設けられた支点部61に接合された球体38と、第1接点バネ33および第2接点バネ34の半球状の接点部35とが
点接触することによって支持される。従って、可動枠60は、光軸L方向と直交する2方向(第1軸線R1方向および第2軸線R2方向)の各方向回りに回転可能な状態で支持される。
The first contact spring 33 of the first swing support portion 36 and the second contact spring 34 of the second swing support portion 37 are respectively hemispherical contact portions 35 (contacting a sphere 38 welded to the fulcrum portion 61. 4 (b)). The movable frame 60 has point contact between the spherical body 38 joined to the fulcrum portions 61 provided at four positions around the optical axis L and the hemispherical contact portions 35 of the first contact spring 33 and the second contact spring 34. Is supported by Accordingly, the movable frame 60 is supported in a state of being rotatable around each of two directions (first axis R1 direction and second axis R2 direction) orthogonal to the optical axis L direction.

(配線基板付きユニット)
上記のように、振れ補正機能付き光学ユニット1は、磁石52および磁石52と対向するコイル53からなる4組の磁気駆動機構51を備える磁気駆動装置である。本形態では、磁気駆動機構51のコイル53が可動体10に設けられ、磁石52が固定体20に設けられている。可動体10は、コイル53と、コイル53への給電用のフレキシブル配線基板80とをホルダ40によって保持した配線基板付きユニット5を備える。上述したように、ホルダ40は、枠部41と、枠部41の外周縁から+Z方向に突出する壁部44を備える。ホルダ40は、コイル53およびフレキシブル配線基板80が固定される固定側部材である。
(Unit with wiring board)
As described above, the optical unit 1 with shake correction function is a magnetic drive device including the four sets of the magnetic drive mechanism 51 including the magnet 52 and the coil 53 facing the magnet 52. In this embodiment, the coil 53 of the magnetic drive mechanism 51 is provided on the movable body 10, and the magnet 52 is provided on the fixed body 20. The movable body 10 includes a unit 5 with a wiring board in which a coil 53 and a flexible wiring board 80 for supplying power to the coil 53 are held by a holder 40. As described above, the holder 40 includes the frame portion 41 and the wall portion 44 that protrudes in the + Z direction from the outer peripheral edge of the frame portion 41. The holder 40 is a fixed member to which the coil 53 and the flexible wiring board 80 are fixed.

(コイル線とフレキシブル配線基板との接続構造)
図5(a)は配線基板付きユニット5の平面図であり、図5(b)はコイル線が引き出される経路を模式的に示す説明図である。また、図6は配線基板付きユニット5を物体側から見た分解斜視図である。図5(a)、図6に示すように、枠部41は、壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)が突出する基板支持部411を備え、基板支持部411の中央に保持孔42が形成されている。基板支持部411は、保持孔42を囲む内周縁に形成された複数の切り欠き58を備える。図5(a)に示すように、切り欠き58は、隣り合う壁部44の中間の角度位置に1箇所ずつ形成されている。切り欠き58は、周方向に所定の幅を持つ形状に切り欠かれている。切り欠き58の周方向の両端には、第1屈曲部59Aおよび第2屈曲部59Bが形成されている。
(Connection structure between coil wire and flexible wiring board)
Fig.5 (a) is a top view of the unit 5 with a wiring board, FIG.5 (b) is explanatory drawing which shows typically the path | route where a coil wire is pulled out. FIG. 6 is an exploded perspective view of the unit 5 with a wiring board as viewed from the object side. As shown in FIGS. 5A and 6, the frame portion 41 includes a substrate support portion 411 from which the wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y) protrude. A holding hole 42 is formed in the center of the substrate support portion 411. The substrate support part 411 includes a plurality of notches 58 formed on the inner peripheral edge surrounding the holding hole 42. As shown in FIG. 5A, the notch 58 is formed one by one at an intermediate angular position between the adjacent wall portions 44. The notch 58 is notched into a shape having a predetermined width in the circumferential direction. A first bent portion 59A and a second bent portion 59B are formed at both ends of the notch 58 in the circumferential direction.

フレキシブル配線基板80は、基板支持部411の上に載る枠部分81を備える。枠部分81は、略8角形の周方向の1箇所を切り欠いた形状である。枠部分81は、3か所の壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)の内周側に位置する第1直線部811と、周方向に隣り合う壁部44の間に位置する第2直線部812を備える。3箇所の第1直線部811と4箇所の第2直線部812は周方向に交互に配置される。第2直線部812の内周縁は、基板支持部411の内周縁に形成された切り欠き58の外周側に位置する。第2直線部812の内周縁には、それぞれ、ランド813(図8参照)が2箇所ずつ形成されている。ランド813には予備半田が盛られた半田バンプ814が形成される。ランド813および半田バンプ814は、切り欠き58の第1屈曲部59Aおよび第2屈曲部59Bの外周側に位置する。   The flexible wiring board 80 includes a frame portion 81 that rests on the board support portion 411. The frame portion 81 has a shape obtained by cutting out one place in the circumferential direction of a substantially octagon. The frame portion 81 is between the first linear portion 811 located on the inner peripheral side of the three wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), and 44 (−X) and the wall portion 44 adjacent in the circumferential direction. The 2nd linear part 812 located in is provided. Three first straight portions 811 and four second straight portions 812 are alternately arranged in the circumferential direction. The inner peripheral edge of the second linear portion 812 is located on the outer peripheral side of the notch 58 formed on the inner peripheral edge of the substrate support portion 411. Two lands 813 (see FIG. 8) are formed on the inner peripheral edge of the second straight portion 812, respectively. On the land 813, solder bumps 814 on which preliminary solder is placed are formed. The land 813 and the solder bump 814 are located on the outer peripheral side of the first bent portion 59A and the second bent portion 59B of the notch 58.

図5(a)に示すように、壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)の幅方向の両側から、それぞれ、同一のコイル53から引き出されるコイル線531A、531Bが内周側へ引き回される。コイル線531Aは巻き始め側コイル線であり、コイル線531Bは巻き終り側コイル線である。コイル線531A、531Bは、それぞれ、半田バンプ814を介してランド813に接続される。コイル線531Aをランド813に接続する際、まず、コイル線531Aを最も近い切り欠き58に向けて引き回し、切り欠き58にコイル線531Aを引っ掛ける。そして、切り欠き58の第1屈曲部59Aおよび第2屈曲部59Bのうち、近い側の屈曲部(すなわち、第1屈曲部59A)にコイル線531Aを位置決めする。同様に、コイル線531Bをランド813に接続する際は、最も近い切り欠き58に向けて引き回し、第2屈曲部59Bにコイル線531Bを位置決めする。   As shown in FIG. 5A, coils that are drawn from the same coil 53 from both sides in the width direction of the wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y). Lines 531A and 531B are routed toward the inner periphery. The coil wire 531A is a winding start side coil wire, and the coil wire 531B is a winding end side coil wire. The coil wires 531A and 531B are connected to the land 813 through solder bumps 814, respectively. When connecting the coil wire 531A to the land 813, first, the coil wire 531A is routed toward the nearest notch 58, and the coil wire 531A is hooked on the notch 58. Then, the coil wire 531A is positioned at a bent portion (ie, the first bent portion 59A) on the near side of the first bent portion 59A and the second bent portion 59B of the notch 58. Similarly, when connecting the coil wire 531B to the land 813, the coil wire 531B is routed toward the nearest notch 58, and the coil wire 531B is positioned at the second bent portion 59B.

コイル線531A、531Bの端部は、切り欠き58の縁で曲げられて−Z方向に引き回される(図7参照)。コイル線531A、531Bを切り欠き58の第1屈曲部59A
、第2屈曲部59Bに位置決めして曲げることにより、コイル線531A、531Bが仮止めされる。コイル線531A、531Bを屈曲したことにより、屈曲位置でコイル線531A、531Bが折れやすくなる。コイル線531A、531Bを半田バンプ814に熱圧着して接合した後に屈曲位置でコイル線531A、531Bが折れると、折れた部分は脱落し除去される。従って、この場合には、コイル線531A、531Bの端部を切断する作業が容易となり、余分なコイル線531A、531Bの端部が除去される。
The ends of the coil wires 531A and 531B are bent at the edge of the notch 58 and drawn around in the −Z direction (see FIG. 7). Coil wires 531A and 531B are cut out 58 and a first bent portion 59A.
The coil wires 531A and 531B are temporarily fixed by positioning and bending the second bent portion 59B. Since the coil wires 531A and 531B are bent, the coil wires 531A and 531B are easily broken at the bent position. If the coil wires 531A and 531B are bent at the bending position after the coil wires 531A and 531B are bonded to the solder bumps 814 by thermocompression bonding, the broken portions are dropped and removed. Therefore, in this case, the operation of cutting the ends of the coil wires 531A and 531B is facilitated, and the extra ends of the coil wires 531A and 531B are removed.

同一のコイル53から引き出される2本のコイル線531A、531Bは、周方向に隣り合う別の切り欠き58に向けて引き回される。すなわち、コイル線531Aは、コイル53の周方向の一方側に位置する切り欠き58の第1屈曲部59Aに向けて延びている。一方、コイル線531Bは、コイル53の周方向の他方側に位置する切り欠き58の第2屈曲部59Bに向けて延びている。従って、同一の切り欠き58に設けられた第1屈曲部59Aおよび第2屈曲部59Bには、周方向に隣り合う別のコイル53から引き出されたコイル線531A、531Bが掛けられる。   The two coil wires 531A and 531B drawn from the same coil 53 are drawn toward another notch 58 adjacent in the circumferential direction. That is, the coil wire 531A extends toward the first bent portion 59A of the notch 58 located on one side in the circumferential direction of the coil 53. On the other hand, the coil wire 531B extends toward the second bent portion 59B of the notch 58 located on the other side in the circumferential direction of the coil 53. Therefore, the first bent portion 59A and the second bent portion 59B provided in the same notch 58 are hung by coil wires 531A and 531B drawn from other coils 53 adjacent in the circumferential direction.

切り欠き58の形状は、第1屈曲部59Aおよび第2屈曲部59Bにコイル線531A、531Bを掛けて位置決めしたとき、ランド813および半田バンプ814と重なる位置にコイル線531A、531Bが引き回される形状である。第1屈曲部59Aの外周側に位置するランド813(第1ランド)は、コイル53から第1屈曲部59Aへ向かうコイル線531Aの経路上に位置する。また、第2屈曲部59Bの外周側に位置するランド813(第2ランド)は、コイル53から第2屈曲部59Bへ向かうコイル線531Bの経路上に位置する。同一の切り欠き58に引き回される2本のコイル線531A、531Bと重なる2箇所のランド813の距離は、同一の熱圧着ヘッドで一度にコイル線531A、531Bの熱圧着作業を行うことができる程度になっている。コイル線531A、531Bの端部には、予め被覆を剥がされて半田付けされた半田付け部分が設けられている。コイル線531A、531Bは、半田付け部分が半田バンプ814と重なる位置に引き回される。   The shape of the notch 58 is such that when the coil wires 531A and 531B are hung on the first bent portion 59A and the second bent portion 59B and positioned, the coil wires 531A and 531B are routed so as to overlap the land 813 and the solder bump 814. Shape. The land 813 (first land) located on the outer peripheral side of the first bent portion 59A is located on the path of the coil wire 531A from the coil 53 toward the first bent portion 59A. The land 813 (second land) located on the outer peripheral side of the second bent portion 59B is located on the path of the coil wire 531B from the coil 53 toward the second bent portion 59B. The distance between the two lands 813 that overlap the two coil wires 531A and 531B routed by the same notch 58 is such that the thermocompression operation of the coil wires 531A and 531B can be performed at the same time by the same thermocompression head. It is possible. The end portions of the coil wires 531A and 531B are provided with soldered portions that are previously stripped and soldered. The coil wires 531A and 531B are routed to a position where the soldered portion overlaps the solder bump 814.

本形態では、コイル線531A、531Bとフレキシブル配線基板80との配線接続作業を以下のように行う。予め、コイル線531A、531Bの被覆を剥がして半田付け部分を形成しておく。次に、ホルダ40にコイル53およびフレキシブル配線基板80を固定した状態で、コイル53から引き出したコイル線531A、531Bを切り欠き58の第1屈曲部59Aと第2屈曲部59Bに掛けて折り曲げる。これにより、コイル線531A、531Bの半田付け部分を対応するランド813および半田バンプ814と重なる位置に位置決めするとともに、コイル線531A、531Bを仮止めする。続いて、同一の切り欠き58に掛けられた2本のコイル線531A、531Bを同一の熱圧着ヘッドで一度に半田バンプ814に熱圧着する。   In this embodiment, wiring connection work between the coil wires 531A and 531B and the flexible wiring board 80 is performed as follows. In advance, the coating of the coil wires 531A and 531B is removed to form a soldered portion. Next, in a state where the coil 53 and the flexible wiring board 80 are fixed to the holder 40, the coil wires 531A and 531B drawn from the coil 53 are folded over the first bent portion 59A and the second bent portion 59B of the notch 58. As a result, the soldered portions of the coil wires 531A and 531B are positioned at positions corresponding to the corresponding lands 813 and solder bumps 814, and the coil wires 531A and 531B are temporarily fixed. Subsequently, the two coil wires 531A and 531B hung on the same notch 58 are thermocompression-bonded to the solder bumps 814 at once by the same thermocompression-bonding head.

図7は配線基板付きユニット5の断面斜視図であり、図8は図7の分解斜視図である。図5、図7に示すように、コイル線531A、531Bは、壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)の側面54に沿って内周側に引き回される。壁部44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)は、幅方向の両側の側面54から突出する鍔部55を備える。図6、図7に示すように、鍔部55と基板支持部411との間には所定の隙間が設けられている。コイル線531A、531Bは、この隙間を通り、基板支持部411の上に載せられたフレキシブル配線基板80の枠部分81の上に引き回される。鍔部55は、コイル線531A、531Bが基板支持部411から離れる方向(+Z方向)に移動することを規制する。これにより、側面54から半田バンプ814が形成されたランド813へ引き回されるコイル線の傾き(すなわち、フレキシブル配線基板80から浮き上がる方向の傾き)が規制され、コイル線531A、531Bの浮き上がりが規制される。鍔部55と基板支持部411との間にコイル線531A、531Bを通す
ことにより、コイル線531A、531Bの位置を規制でき、基板支持部411に載っているフレキシブル配線基板80に設けられた半田バンプ814とコイル線531A、531Bとを接触させることができる。
7 is a cross-sectional perspective view of the unit 5 with a wiring board, and FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. As shown in FIGS. 5 and 7, the coil wires 531 </ b> A and 531 </ b> B are arranged on the inner peripheral side along the side surfaces 54 of the wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y). Be drawn around. The wall portions 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), and 44 (−Y) include flange portions 55 that protrude from the side surfaces 54 on both sides in the width direction. As shown in FIGS. 6 and 7, a predetermined gap is provided between the flange portion 55 and the substrate support portion 411. The coil wires 531 </ b> A and 531 </ b> B pass through this gap and are drawn around the frame portion 81 of the flexible wiring substrate 80 placed on the substrate support portion 411. The flange portion 55 restricts the coil wires 531A and 531B from moving in a direction away from the substrate support portion 411 (+ Z direction). Accordingly, the inclination of the coil wire routed from the side surface 54 to the land 813 on which the solder bump 814 is formed (that is, the inclination in the direction of lifting from the flexible wiring board 80) is restricted, and the lifting of the coil wires 531A and 531B is restricted. Is done. By passing the coil wires 531A and 531B between the flange portion 55 and the substrate support portion 411, the positions of the coil wires 531A and 531B can be regulated, and the solder provided on the flexible wiring board 80 mounted on the substrate support portion 411. The bump 814 and the coil wires 531A and 531B can be brought into contact with each other.

図5(b)、図6に示すように、壁部44(44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y))の外側面442において、コイル保持部45の幅方向の両側の端縁には段差部56が設けられている。段差部56の間の領域は、コイル53が接着固定されるコイル固定面57である。コイル固定面57にコイル53を固定すると、図5(b)に示すように、コイル線531A、531Bは段差部56とコイル53との間に通されて、側面54に向けて引き回される。そして、図7に示すように、鍔部55と基板支持部411との間に通されて、壁部44(44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y))の内周側へ引き回される。   As shown in FIGS. 5B and 6, on the outer surface 442 of the wall 44 (44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), 44 (−Y)), Step portions 56 are provided at the edges on both sides in the width direction. A region between the step portions 56 is a coil fixing surface 57 to which the coil 53 is bonded and fixed. When the coil 53 is fixed to the coil fixing surface 57, the coil wires 531A and 531B are passed between the stepped portion 56 and the coil 53 and drawn toward the side surface 54 as shown in FIG. . Then, as shown in FIG. 7, the wall portion 44 (44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (−X), 44 (−Y)) is passed between the flange portion 55 and the substrate support portion 411. ) To the inner circumference.

(フレキシブル配線基板の位置決め構造)
図6に示すように、フレキシブル配線基板80は、上述した枠部分81と、枠部分81の内周縁から−Z方向に延びる固定部83と、固定部83の−Z方向の端部に繋がる引き回し部82と、枠部分81の外周縁の2箇所からそれぞれ+Z方向に立ち上がる固定部84、85を備える。枠部分81および固定部83、84、85はホルダ40に固定される部位である。枠部分81は基板支持部411の+Z方向の面に固定される。また、固定部83は枠部41の内周面に固定され、引き回し部82は枠部41から−Z方向側に引き出される(図3参照)。そして、固定部84、85は、それぞれ、壁部44(+Y)、44(+X)の内側面441に固定される。
(Positioning structure of flexible wiring board)
As shown in FIG. 6, the flexible wiring board 80 includes the frame portion 81 described above, a fixing portion 83 extending in the −Z direction from the inner peripheral edge of the frame portion 81, and a routing connected to the end portion of the fixing portion 83 in the −Z direction. And a fixing portion 84 and 85 that rise in the + Z direction from two portions on the outer peripheral edge of the frame portion 81, respectively. The frame part 81 and the fixing parts 83, 84, 85 are parts fixed to the holder 40. The frame portion 81 is fixed to the surface of the substrate support portion 411 in the + Z direction. Moreover, the fixing | fixed part 83 is fixed to the internal peripheral surface of the frame part 41, and the routing part 82 is pulled out to the -Z direction side from the frame part 41 (refer FIG. 3). And the fixing | fixed part 84 and 85 are each fixed to the inner surface 441 of wall part 44 (+ Y) and 44 (+ X).

固定部83が固定されるホルダ40側の形状は、以下のようになっている。図8に示すように、枠部41の内周面には、Z軸方向に延在する溝部413が形成されている。溝部413は壁部44(+Y)と同一の角度位置に形成されている。溝部413の幅方向の中央には中央溝414が形成されている。溝部413は、中央溝414が形成された底面415と、底面415の幅方向の両側に位置する側面416A、416Bを備える。溝部413のZ軸方向の略中央には凸部417A、417Bが形成されている。凸部417A、417Bは溝部413の幅方向(X軸方向)の両端に位置し、X軸方向に対向する。凸部417Aは側面416Aと繋がっており、凸部417Bは側面416Bと繋がっている。凸部417A、417BはZ軸方向に所定の幅を有する。凸部417Aは、底面415から立ち上がる+Z方向側の側面である固定側位置決め部418Aを備える。また、凸部417Bは、底面415から立ち上がる+Z方向側の側面である固定側位置決め部418Bを備える。これら2つの側面(固定側位置決め部418A、418B)は、いずれも+Z方向を向く面である。固定側位置決め部418A、418Bは、後述するように、固定部83に対して−Z方向側から当接して固定部83を位置決めする位置決め部として機能する。   The shape on the holder 40 side to which the fixing part 83 is fixed is as follows. As shown in FIG. 8, a groove portion 413 extending in the Z-axis direction is formed on the inner peripheral surface of the frame portion 41. The groove 413 is formed at the same angular position as the wall 44 (+ Y). A central groove 414 is formed at the center in the width direction of the groove portion 413. The groove portion 413 includes a bottom surface 415 in which the central groove 414 is formed, and side surfaces 416A and 416B located on both sides of the bottom surface 415 in the width direction. Convex portions 417A and 417B are formed at substantially the center of the groove portion 413 in the Z-axis direction. The convex portions 417A and 417B are located at both ends in the width direction (X-axis direction) of the groove portion 413 and face the X-axis direction. The convex portion 417A is connected to the side surface 416A, and the convex portion 417B is connected to the side surface 416B. The convex portions 417A and 417B have a predetermined width in the Z-axis direction. The convex portion 417A includes a fixed-side positioning portion 418A that is a side surface on the + Z direction side that rises from the bottom surface 415. Further, the convex portion 417B includes a fixed-side positioning portion 418B that is a side surface on the + Z direction side that rises from the bottom surface 415. These two side surfaces (fixed side positioning portions 418A, 418B) are both surfaces facing the + Z direction. The fixed-side positioning portions 418A and 418B function as positioning portions that contact the fixed portion 83 from the −Z direction side to position the fixed portion 83, as will be described later.

次に、固定部84、85が固定されるホルダ40側の形状は、以下のようになっている。壁部44(+Y)の内側面441には溝部444が形成されている。溝部444は内側面441の幅方向の中央に位置し、Z軸方向に延在する。溝部444の幅方向の中央には、溝部444よりも深く凹んだ中央溝445が形成されている。壁部44(+Y)を貫通する貫通孔443は、溝部444の底面446で開口する。溝部444は、底面446の幅方向の両側に位置する側面447A、447Bを備える。側面447Aには凹部448Aが形成され、側面447Bには凹部448Bが形成されている。凹部448A、448BはX軸方向に対向する位置に形成され、Z軸方向に所定の幅を有する。凹部448Aは、−Z方向を向く内側面である固定側位置決め部449Aを備える。また、凹部448Bは、−Z方向を向く内側面である固定側位置決め部449Bを備える。   Next, the shape on the holder 40 side to which the fixing portions 84 and 85 are fixed is as follows. A groove portion 444 is formed on the inner side surface 441 of the wall portion 44 (+ Y). The groove portion 444 is located at the center in the width direction of the inner side surface 441 and extends in the Z-axis direction. A central groove 445 that is recessed deeper than the groove 444 is formed at the center in the width direction of the groove 444. A through hole 443 that passes through the wall 44 (+ Y) opens at the bottom surface 446 of the groove 444. The groove portion 444 includes side surfaces 447A and 447B located on both sides of the bottom surface 446 in the width direction. A concave portion 448A is formed on the side surface 447A, and a concave portion 448B is formed on the side surface 447B. The recesses 448A and 448B are formed at positions facing the X-axis direction and have a predetermined width in the Z-axis direction. The recess 448A includes a fixed-side positioning portion 449A that is an inner surface facing the −Z direction. The recess 448B includes a fixed-side positioning portion 449B that is an inner surface facing the −Z direction.

壁部44(+Y)と周方向に隣り合う位置に設けられた壁部44(+X)は、壁部44(+Y)と同様に、内側面441に溝部444が形成されている。従って、壁部44(+X)の内側面441には、壁部44(+Y)と同様に、固定側位置決め部449A、および、固定側位置決め部449Bが形成されている。   In the wall 44 (+ X) provided at a position adjacent to the wall 44 (+ Y) in the circumferential direction, a groove 444 is formed on the inner surface 441 in the same manner as the wall 44 (+ Y). Therefore, the fixed side positioning portion 449A and the fixed side positioning portion 449B are formed on the inner side surface 441 of the wall portion 44 (+ X), similarly to the wall portion 44 (+ Y).

図9はフレキシブル配線基板80を像側から見た斜視図である。フレキシブル配線基板80は、給電線パターンおよび信号線パターンなどの配線パターンやランド813が形成された可撓性基板91に対して、剛性のある補強板92、93、94、95を接合した部材である。フレキシブル配線基板80の枠部分81は可撓性基板91に対して補強板92を接合した部分である。また、固定部83、84、85は、それぞれ、可撓性基板91に対して補強板93、94、95を接合した部分である。補強板92、93、94、95は、それぞれ、可撓性基板91に対して接着剤等により面接合されている。   FIG. 9 is a perspective view of the flexible wiring board 80 as seen from the image side. The flexible wiring board 80 is a member obtained by joining rigid reinforcing plates 92, 93, 94, and 95 to a flexible board 91 on which wiring patterns such as power supply line patterns and signal line patterns and lands 813 are formed. is there. The frame portion 81 of the flexible wiring substrate 80 is a portion where a reinforcing plate 92 is joined to the flexible substrate 91. The fixing portions 83, 84, and 85 are portions where the reinforcing plates 93, 94, and 95 are joined to the flexible substrate 91, respectively. The reinforcing plates 92, 93, 94, and 95 are surface-bonded to the flexible substrate 91 with an adhesive or the like.

可撓性基板91にはセンサ101、103が搭載される。センサ101は固定部84に設けられ、センサ103は固定部85に設けられる。また、固定部84にはサーミスタ102が搭載される。固定部84、85において、可撓性基板91は補強板94、95の外周側に位置する。従って、センサ101およびサーミスタ102は、壁部44(+Y)に形成された貫通孔443に配置される。また、センサ103は、壁部44(+X)に形成された貫通孔443に配置される。センサ101、103としては、各種の検出方式のものを用いることができるが、本形態では磁気センサを用いる。従って、磁気センサが貫通孔443を介して磁石52と対向するので、磁石52による磁界を検出できる。   Sensors 101 and 103 are mounted on the flexible substrate 91. The sensor 101 is provided on the fixed portion 84, and the sensor 103 is provided on the fixed portion 85. The thermistor 102 is mounted on the fixed portion 84. In the fixing portions 84 and 85, the flexible substrate 91 is located on the outer peripheral side of the reinforcing plates 94 and 95. Therefore, the sensor 101 and the thermistor 102 are disposed in the through hole 443 formed in the wall portion 44 (+ Y). Moreover, the sensor 103 is arrange | positioned at the through-hole 443 formed in the wall part 44 (+ X). As the sensors 101 and 103, various types of detection methods can be used. In this embodiment, a magnetic sensor is used. Therefore, since the magnetic sensor faces the magnet 52 through the through hole 443, the magnetic field by the magnet 52 can be detected.

枠部分81は、補強板92を介してホルダ40の基板支持部411に接合される。基板支持部411には、接着剤を配置する溝が形成されている。この溝に接着剤が塗布され、補強板92を基板支持部411に当接させることにより、枠部分81が基板支持部411に接着固定される。補強板92を基板支持部411側に向けると、可撓性基板91が+Z方向を向くため、ランド813および半田バンプ814が露出した状態になる。   The frame portion 81 is joined to the substrate support portion 411 of the holder 40 via the reinforcing plate 92. A groove for arranging an adhesive is formed in the substrate support portion 411. Adhesive is applied to the groove and the reinforcing plate 92 is brought into contact with the substrate support portion 411, whereby the frame portion 81 is bonded and fixed to the substrate support portion 411. When the reinforcing plate 92 is directed toward the substrate support portion 411, the flexible substrate 91 faces in the + Z direction, so that the land 813 and the solder bump 814 are exposed.

固定部83は、可撓性基板91の屈曲部96を介して枠部分81の内周縁と繋がっている。屈曲部96は、枠部分81の内周縁から−Z方向に屈曲し、しかる後に外周側へ湾曲した後に−Z方向に屈曲して固定部83と繋がっている。また、固定部84、85の−Z方向の端部には、それぞれ、可撓性基板91の屈曲部97が設けられている。固定部84、85は、屈曲部97を介して枠部分81の外周縁と繋がっている。   The fixing portion 83 is connected to the inner peripheral edge of the frame portion 81 through the bent portion 96 of the flexible substrate 91. The bent portion 96 is bent in the −Z direction from the inner peripheral edge of the frame portion 81 and then bent in the −Z direction after being bent toward the outer peripheral side and connected to the fixed portion 83. In addition, bent portions 97 of the flexible substrate 91 are provided at the ends of the fixed portions 84 and 85 in the −Z direction, respectively. The fixing portions 84 and 85 are connected to the outer peripheral edge of the frame portion 81 via the bent portion 97.

可撓性基板91の屈曲部96、97は弾性変形部であり、所定の形状に戻ろうとする弾性力を備える。具体的には、屈曲部96は、屈曲形状から直線状に戻ろうとするため、その弾性力により、固定部83を−Z方向に付勢する。また、屈曲部97は、屈曲形状から直線状に戻ろうとするが、外周側への変形が壁部44によって規制されているため、固定部84、85を+Z方向に付勢する。このように、屈曲部96が所定の形状に戻ろうとする弾性力により固定部83が付勢される方向を第1方向F1(図9参照)とすると、第1方向F1は−Z方向である。また、屈曲部97が所定の形状に戻ろうとする弾性力により固定部84、85が付勢される方向を第1方向F2(図9参照)とすると、第1方向F2は+Z方向である。   The bent portions 96 and 97 of the flexible substrate 91 are elastically deformable portions and have an elastic force for returning to a predetermined shape. Specifically, the bent portion 96 tends to return to a linear shape from the bent shape, and hence the fixing portion 83 is urged in the −Z direction by its elastic force. Further, the bent portion 97 tries to return from the bent shape to a straight shape, but since the deformation toward the outer peripheral side is restricted by the wall portion 44, the fixed portions 84 and 85 are urged in the + Z direction. Thus, when the direction in which the fixing portion 83 is urged by the elastic force of the bent portion 96 to return to a predetermined shape is the first direction F1 (see FIG. 9), the first direction F1 is the −Z direction. . Further, when the direction in which the fixing portions 84 and 85 are urged by the elastic force of the bent portion 97 to return to a predetermined shape is the first direction F2 (see FIG. 9), the first direction F2 is the + Z direction.

図7に示すように、フレキシブル配線基板80の固定部83は、枠部分81の内周面に形成された溝部413に固定される。溝部413に形成された中央溝414には接着剤が配置される。固定部83は、接着剤層を介して溝部413の底面415と接合される。つまり、底面415は固定部83が固定される基板取付面である。固定部83は、可撓性基板91が配置された面を溝部413の側に向けて配置され、可撓性基板91を介して溝部413の底面415と接合される。   As shown in FIG. 7, the fixing portion 83 of the flexible wiring board 80 is fixed to a groove portion 413 formed on the inner peripheral surface of the frame portion 81. An adhesive is disposed in the central groove 414 formed in the groove portion 413. The fixing portion 83 is joined to the bottom surface 415 of the groove portion 413 through an adhesive layer. That is, the bottom surface 415 is a substrate mounting surface to which the fixing portion 83 is fixed. The fixing portion 83 is disposed with the surface on which the flexible substrate 91 is disposed facing the groove portion 413, and is joined to the bottom surface 415 of the groove portion 413 through the flexible substrate 91.

また、固定部84、85は、それぞれ、壁部44(+Y)、44(+X)の内側面441に形成された溝部444に固定される。溝部444に形成された中央溝445には接着剤が配置される。固定部84、85は、接着剤層を介して溝部444の底面446と接合される。つまり、底面446は固定部84、85が固定される基板取付面である。固定部84、85は、可撓性基板91が配置された面を溝部444の側に向けて配置され、可撓性基板91を介して溝部444の底面446と接合される。   The fixing portions 84 and 85 are fixed to the groove portions 444 formed on the inner side surfaces 441 of the wall portions 44 (+ Y) and 44 (+ X), respectively. An adhesive is disposed in the central groove 445 formed in the groove portion 444. The fixing portions 84 and 85 are joined to the bottom surface 446 of the groove portion 444 through an adhesive layer. That is, the bottom surface 446 is a substrate mounting surface to which the fixing portions 84 and 85 are fixed. The fixing portions 84 and 85 are disposed with the surface on which the flexible substrate 91 is disposed facing the groove portion 444, and are joined to the bottom surface 446 of the groove portion 444 through the flexible substrate 91.

図10はフレキシブル配線基板の位置決め構造を模式的に示す説明図である。本形態では、固定部83および溝部413に、固定部83のZ軸方向の位置決めを行うための位置決め構造を設けている。上述したように、溝部413の幅方向(X軸方向)の両端には凸部417A、417Bが形成されている。凸部417A、417Bは、第1方向F1と直交する方向に離れた2箇所に設けられている。そして、固定部83は、これら2箇所の凸部417A、417Bが圧入される補強板側凹部831A、831Bを備える。   FIG. 10 is an explanatory view schematically showing a positioning structure of the flexible wiring board. In this embodiment, the fixing portion 83 and the groove portion 413 are provided with a positioning structure for positioning the fixing portion 83 in the Z-axis direction. As described above, the convex portions 417A and 417B are formed at both ends of the groove portion 413 in the width direction (X-axis direction). The convex portions 417A and 417B are provided at two locations separated in a direction orthogonal to the first direction F1. And the fixing | fixed part 83 is provided with the reinforcement board side recessed part 831A and 831B in which these 2 convex parts 417A and 417B are press-fit.

図9に示すように、補強板側凹部831A、831Bは、固定部83のZ軸方向の略中央に位置する。また、補強板側凹部831A、831Bは、固定部83の幅方向(X軸方向)の両側の側端縁に設けられている。固定部83を溝部413に固定する際には、図7、図10に示すように、補強板側凹部831A、831Bに凸部417A、417Bを圧入する。その結果、凸部417A、417Bの+Z方向を向く側面である固定側位置決め部418A、418Bは、補強板側凹部831A、831Bの内周面のうち、−Z方向を向く部分である補強板側位置決め部832A、832Bと当接する。従って、固定部83は、固定側位置決め部418A、418Bによって第1方向F1への移動が規制され、固定部83のZ軸方向の位置決めが行われる。   As shown in FIG. 9, the reinforcing plate side recesses 831 </ b> A and 831 </ b> B are located approximately at the center of the fixing portion 83 in the Z-axis direction. Further, the reinforcing plate side recesses 831A and 831B are provided at side edges on both sides in the width direction (X-axis direction) of the fixed portion 83. When fixing the fixing part 83 to the groove part 413, as shown in FIGS. 7 and 10, the convex parts 417A and 417B are press-fitted into the reinforcing plate side concave parts 831A and 831B. As a result, the fixed-side positioning portions 418A and 418B which are the side surfaces facing the + Z direction of the convex portions 417A and 417B are the reinforcing plate side which is the portion facing the -Z direction among the inner peripheral surfaces of the reinforcing plate side concave portions 831A and 831B. It contacts the positioning portions 832A and 832B. Therefore, the fixed portion 83 is restricted from moving in the first direction F1 by the fixed-side positioning portions 418A and 418B, and the fixed portion 83 is positioned in the Z-axis direction.

次に、固定部84の位置決め構造について説明する。本形態では、固定部84および溝部444に、固定部84のZ軸方向の位置決めを行うための位置決め構造を設けている。上述したように、溝部444の幅方向(X軸方向)の両端には凹部448A、448Bが形成されている。部448A、448Bは、第1方向F2と直交する方向(X軸方向)に離れた2箇所に設けられている。一方、固定部84には、これら2箇所の凹部448A、448Bに嵌まる補強板側凸部841A、841Bが形成されている。補強板側凸部841A、841Bは、補強板94の幅方向(X軸方向)の両側の側端縁に設けられている。補強板側凸部841A、841Bは、補強板94の+Z軸方向の端部に位置する。   Next, the positioning structure of the fixing portion 84 will be described. In this embodiment, the fixing portion 84 and the groove portion 444 are provided with a positioning structure for positioning the fixing portion 84 in the Z-axis direction. As described above, the concave portions 448A and 448B are formed at both ends of the groove portion 444 in the width direction (X-axis direction). The portions 448A and 448B are provided at two locations separated in a direction (X-axis direction) orthogonal to the first direction F2. On the other hand, reinforcing plate-side convex portions 841A and 841B that fit into these two concave portions 448A and 448B are formed on the fixing portion 84. The reinforcing plate side convex portions 841 </ b> A and 841 </ b> B are provided at side edges on both sides in the width direction (X-axis direction) of the reinforcing plate 94. The reinforcing plate side convex portions 841A and 841B are located at the end of the reinforcing plate 94 in the + Z-axis direction.

固定部84を溝部444に固定する際には、固定部84の補強板側凸部841A、841Bは、溝部444に形成された凹部448A、448Bに配置される。凹部448A、448Bの内周面のうち、−Z方向を向く部分である固定側位置決め部449A、449Bは、補強板側凸部841A、841Bの外周面のうち、+Z方向を向く部分である補強板側位置決め部842A、842Bと当接する。補強板側位置決め部842A、842Bは、補強板94の+X方向の端面の幅方向の両端に位置する部分である。これにより、固定部84は固定側位置決め部449A、449Bによって+Z方向(付勢方向)への移動が規制される。従って、固定部84のZ軸方向の位置決めが行われる。   When the fixing portion 84 is fixed to the groove portion 444, the reinforcing plate side convex portions 841A and 841B of the fixing portion 84 are disposed in the concave portions 448A and 448B formed in the groove portion 444. Of the inner peripheral surfaces of the recesses 448A and 448B, the fixed-side positioning portions 449A and 449B that are portions facing the -Z direction are reinforcements that are the portions facing the + Z direction among the outer peripheral surfaces of the reinforcing plate-side convex portions 841A and 841B. It contacts the plate-side positioning portions 842A and 842B. The reinforcing plate side positioning portions 842A and 842B are portions located at both ends in the width direction of the end surface of the reinforcing plate 94 in the + X direction. As a result, the movement of the fixed portion 84 in the + Z direction (biasing direction) is restricted by the fixed-side positioning portions 449A and 449B. Accordingly, the fixing portion 84 is positioned in the Z-axis direction.

固定部85の位置決め構造は固定部84と同一である。すなわち、固定部84には、溝部444に形成された凹部448A、448Bに嵌まる補強板側凸部851A、851Bが形成されている。また、補強板側凸部851A、851Bの外周面のうち、+Z方向を向く部分に補強板側位置決め部852A、852Bが設けられている。補強板側位置決め部852A、852Bは、溝部444に形成された固定側位置決め部449A、449Bに対して第1方向F2(+Z方向)に当接する。これにより、固定部85のZ軸方向の位置決めが行われる。   The positioning structure of the fixing portion 85 is the same as that of the fixing portion 84. That is, the fixing portion 84 is formed with reinforcing plate side convex portions 851A and 851B that fit into the concave portions 448A and 448B formed in the groove portion 444. Reinforcing plate side positioning portions 852A and 852B are provided on the outer peripheral surfaces of the reinforcing plate side convex portions 851A and 851B in the portion facing the + Z direction. The reinforcing plate side positioning portions 852A and 852B abut on the fixed side positioning portions 449A and 449B formed in the groove portion 444 in the first direction F2 (+ Z direction). Thereby, the positioning of the fixed portion 85 in the Z-axis direction is performed.

(本形態の主な作用効果)
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット1は、磁石52と対向するコイル53と、コイル53への給電用のフレキシブル配線基板80とをホルダ40によって保持した配線基板付きユニット5を備える。フレキシブル配線基板80の枠部分81が載る基板支持部411の内周縁には切り欠き58が形成され、枠部分81の内周縁に設けられたランド813は、コイル53から切り欠き58へ向かうコイル線531A、531Bの経路上に位置する。従って、コイル53から引き出されるコイル線531A、531Bを切り欠き58に掛けて折り曲げるだけで、ランド813の上を通るようにコイル線531A、531Bを引き回すことができるので、従来の絡げ作業よりも作業効率が良い。また、フレキシブル配線基板80に対するコイル線531A、531Bの配線接続作業の作業効率を高めることができる。更に、絡げピンが不要であるため、小型化に有利である。
(Main effects of this embodiment)
As described above, the optical unit 1 with shake correction function of the present embodiment includes the unit 5 with a wiring board in which the coil 53 facing the magnet 52 and the flexible wiring board 80 for supplying power to the coil 53 are held by the holder 40. Prepare. A cutout 58 is formed on the inner peripheral edge of the substrate support portion 411 on which the frame portion 81 of the flexible wiring board 80 is placed, and the land 813 provided on the inner peripheral edge of the frame portion 81 is a coil wire extending from the coil 53 toward the cutout 58. Located on the path of 531A and 531B. Therefore, the coil wires 531A and 531B can be routed so as to pass over the land 813 simply by hooking the coil wires 531A and 531B drawn from the coil 53 to the notches 58 and bending them. Work efficiency is good. Moreover, the work efficiency of the wiring connection work of the coil wires 531A and 531B to the flexible wiring board 80 can be increased. Furthermore, since a binding pin is unnecessary, it is advantageous for downsizing.

本形態のホルダ40は、コイル53が固定される壁部44を備え、コイル線531A、531Bは壁部44の側面54に沿って引き回される。そして、壁部44には、この側面54から突出する鍔部55が設けられている。従って、壁部44の側面54から半田バンプ814が形成されたランド813へ引き回されるコイル線の傾き(すなわち、フレキシブル配線基板80から浮き上がる方向の傾き)を規制でき、フレキシブル配線基板80からコイル線531A、531Bが浮き上がることを規制できる。よって、コイル線531A、531Bを安定した状態で引き回すことができる。また、コイル線531A、531Bの位置を規制してフレキシブル配線基板80に設けられた半田バンプ814と接触させることができる。   The holder 40 of this embodiment includes a wall portion 44 to which the coil 53 is fixed, and the coil wires 531 </ b> A and 531 </ b> B are routed along the side surface 54 of the wall portion 44. The wall portion 44 is provided with a flange portion 55 protruding from the side surface 54. Therefore, the inclination of the coil wire drawn from the side surface 54 of the wall portion 44 to the land 813 on which the solder bump 814 is formed (that is, the inclination in the direction of lifting from the flexible wiring board 80) can be regulated. It can control that lines 531A and 531B float up. Therefore, the coil wires 531A and 531B can be routed in a stable state. Further, the positions of the coil wires 531A and 531B can be regulated and brought into contact with the solder bumps 814 provided on the flexible wiring board 80.

本形態のホルダ40は、壁部44の外側面442にコイル53が固定され、外側面442の側端縁に段差部56が設けられている。コイル53から引き出されるコイル線531A、531Bは、コイル53と段差部56との隙間を通るように引き回される。このように、段差部56にコイル線531A、531Bを引き回すことにより、壁部44の内周側へ無理なくコイル線531A、531Bを引き回すことができる。   In the holder 40 of this embodiment, the coil 53 is fixed to the outer surface 442 of the wall portion 44, and a stepped portion 56 is provided on the side edge of the outer surface 442. Coil wires 531A and 531B drawn from the coil 53 are routed so as to pass through the gap between the coil 53 and the stepped portion 56. As described above, by drawing the coil wires 531A and 531B to the step portion 56, the coil wires 531A and 531B can be easily routed toward the inner peripheral side of the wall portion 44.

本形態では、コイル線531Aは巻き始め側コイル線であり、コイル線531Bは巻き終り側コイル線である。そして、コイル線531A、531Bをそれぞれ、切り欠き58に引っ掛けることにより、コイル線531A、531Bはそれぞれ、対応するランド813の上に引き回される。このようにすると、巻き終わり側のコイル線531Bを切り欠き58に引っ掛けて解けるのを抑制しつつ、巻き始め側のコイル線531Aの接続作業を行うことができる。従って、作業効率が良い。   In this embodiment, the coil wire 531A is a winding start side coil wire, and the coil wire 531B is a winding end side coil wire. Then, the coil wires 531A and 531B are respectively hooked on the notches 58, whereby the coil wires 531A and 531B are respectively routed on the corresponding lands 813. In this way, it is possible to perform the connecting operation of the coil wire 531A on the winding start side while suppressing the coil wire 531B on the winding end side from being hooked on the notch 58 and being released. Therefore, work efficiency is good.

本形態の切り欠き58は、基板支持部411の内周縁が延在する方向に所定の幅を持つ凹部であり、この凹部の幅方向の一方側の端に、巻き始め側のコイル線531Aが掛けられる第1屈曲部59Aが設けられ、他方側の端に、前記巻き終り側のコイル線531Bが掛けられる第2屈曲部59Bが設けられる。このように、切り欠58きが所定の幅を持つ凹部であれば、切り欠き57にコイル線531A、531Bを引っ掛ける作業が容易である。従って、作業効率が良い。また、切り欠き58の数をコイル線531A、531Bの数よりも少なくすることができるので、ホルダ40の形状を単純化することができる。   The notch 58 of this embodiment is a recess having a predetermined width in the direction in which the inner peripheral edge of the substrate support portion 411 extends, and the coil wire 531A on the winding start side is formed at one end in the width direction of the recess. A first bent portion 59A to be hung is provided, and a second bent portion 59B to be hung with the coil wire 531B on the winding end side is provided at the other end. Thus, if the notch 58 is a recess having a predetermined width, the operation of hooking the coil wires 531A and 531B to the notch 57 is easy. Therefore, work efficiency is good. Moreover, since the number of the notches 58 can be made smaller than the number of the coil wires 531A and 531B, the shape of the holder 40 can be simplified.

本形態の配線基板付きユニット5の配線接続方法は、フレキシブル配線基板80のランド813に予備半田を盛って半田バンプ814を形成しておき、コイル線531A、531Bには、予め被覆を剥がして半田を付けた半田付き部分を設けておき、基板支持部411の内周縁に形成された切り欠き58にコイル線531A、531Bを掛けることにより、コイル線531A、531Bの半田付き部分が半田バンプ814の上を通るように引き回す。そして、同一の切り欠き58に引っ掛けた2本のコイル線531A、531Bを同
一の熱圧着ヘッドで一度に熱圧着する。従って、コイル線531A、531Bを引き回す作業の作業効率が良い。また、熱圧着工程の回数を少なくすることができる。従って、作業効率を高めることができる。
In the wiring connection method of the unit 5 with wiring board of this embodiment, preliminary bumps are formed on the lands 813 of the flexible wiring board 80 to form solder bumps 814, and the coil wires 531A and 531B are previously stripped and soldered. Is provided, and the coil wires 531A and 531B are hung on the notches 58 formed on the inner peripheral edge of the substrate support portion 411, so that the soldered portions of the coil wires 531A and 531B become solder bumps 814. Route it over the top. Then, the two coil wires 531A and 531B hooked on the same notch 58 are thermocompression bonded at the same time by the same thermocompression bonding head. Therefore, the work efficiency of the work of routing the coil wires 531A and 531B is good. In addition, the number of thermocompression bonding steps can be reduced. Therefore, working efficiency can be improved.

(変形例)
上記形態では、コイル線531A、531Bを掛ける切り欠き58は所定の幅を持つ凹部であったが、スリット状の切り欠きに531A、531Bを掛けて仮止めしてもよい。また、他の形状の切り欠きに531A、531Bを掛けて仮止めしてもよい。
(Modification)
In the above embodiment, the notch 58 for hanging the coil wires 531A and 531B is a recess having a predetermined width. However, the slits may be temporarily fixed by hanging 531A and 531B. Moreover, you may tentatively fix 531A, 531B on the notch of another shape.

1…振れ補正機能付き光学ユニット、2…光学モジュール、2A…上部モジュール、4…レンズホルダ、5…配線基板付きユニット、10…可動体、11…ウェイト、20…固定体、30…ジンバル機構、31…第1接点バネ保持部、32…第2接点バネ保持部、33…第1接点バネ、34…第2接点バネ、35…接点部、36…第1揺動支持部、37…第2揺動支持部、38…球体、40…ホルダ、41…枠部、42…保持孔、44、44(+X)、44(+Y)、44(−X)、44(−Y)…壁部、45…コイル保持部、46…切り欠き部、48…固定用凸部、49…ストッパー、50…振れ補正用駆動機構、51…磁気駆動機構、52…磁石、53…コイル、54…側面、55…鍔部、56…段差部、57…コイル固定面、58…切り欠き、59A…第1屈曲部、59B…第2屈曲部、60…可動枠、61…支点部、62…連結部、63…蛇行部、66…直線部、70…バネ部材、71…固定体側連結部、72…可動体側連結部、73…アーム部、75…凹部、80…フレキシブル配線基板、81…枠部分、82…引き回し部、83、84、85…固定部、91…可撓性基板、92、93、94、95…補強板、96、97…屈曲部、101、103…センサ、102…サーミスタ、210…第1ケース、211…胴部、212…端板部、214…窓、216…側板部、250…第2ケース、251…第1部材、252…第2部材、254、255…側壁部、411…基板支持部、413…溝部、414…中央溝、415…底面、416A、416B…側面、417A、417B…凸部、418A、418B…固定側位置決め部、441…内側面、442…外側面、443…貫通孔、444…溝部、445…中央溝、446…底面、447A、447B…側面、448A、448B…凹部、449A、449B…固定側位置決め部、531A、531B…コイル線、811…第1直線部、812…第2直線部、813…ランド、814…半田バンプ、831A、831B…補強板側凹部、832A、832B…補強板側位置決め部、841A、841B…補強板側凸部、842A、842B…補強板側位置決め部、851A、851B…補強板側凸部、852A、852B…補強板側位置決め部、F1、F2…第1方向、L…光軸、R1…第1軸線、R2…第2軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical unit with shake correction function, 2 ... Optical module, 2A ... Upper module, 4 ... Lens holder, 5 ... Unit with wiring board, 10 ... Movable body, 11 ... Weight, 20 ... Fixed body, 30 ... Gimbal mechanism, 31 ... 1st contact spring holding part, 32 ... 2nd contact spring holding part, 33 ... 1st contact spring, 34 ... 2nd contact spring, 35 ... contact part, 36 ... 1st rocking | fluctuation support part, 37 ... 2nd Swing support part, 38 ... sphere, 40 ... holder, 41 ... frame part, 42 ... holding hole, 44, 44 (+ X), 44 (+ Y), 44 (-X), 44 (-Y) ... wall part, 45: Coil holding portion, 46: Notch portion, 48: Fixing convex portion, 49 ... Stopper, 50 ... Shaking correction drive mechanism, 51 ... Magnetic drive mechanism, 52 ... Magnet, 53 ... Coil, 54 ... Side surface, 55 ... Hut, 56 ... Step, 57 ... Coil fixing surface, 58 ... Cut Notch, 59A ... first bent portion, 59B ... second bent portion, 60 ... movable frame, 61 ... fulcrum portion, 62 ... connecting portion, 63 ... meandering portion, 66 ... straight portion, 70 ... spring member, 71 ... fixed body side Connection part 72 ... Movable body side connection part 73 ... Arm part 75 ... Recessed part 80 ... Flexible wiring board 81 ... Frame part 82 ... Pulling part 83, 84, 85 ... Fixing part 91 ... Flexible board , 92, 93, 94, 95 ... reinforcing plate, 96, 97 ... bent portion, 101, 103 ... sensor, 102 ... thermistor, 210 ... first case, 211 ... trunk, 212 ... end plate portion, 214 ... window, 216 ... Side plate portion, 250 ... Second case, 251 ... First member, 252 ... Second member, 254, 255 ... Side wall portion, 411 ... Substrate support portion, 413 ... Groove portion, 414 ... Central groove, 415 ... Bottom surface, 416A 416B side surface, 417A, 4 7B: convex portion, 418A, 418B: fixed side positioning portion, 441 ... inner surface, 442 ... outer surface, 443 ... through hole, 444 ... groove portion, 445 ... central groove, 446 ... bottom surface, 447A, 447B ... side surface, 448A, 448B ... concave portion, 449A, 449B ... fixed side positioning portion, 531A, 531B ... coil wire, 811 ... first straight portion, 812 ... second straight portion, 813 ... land, 814 ... solder bump, 831A, 831B ... reinforcing plate side Recessed part, 832A, 832B ... Reinforcement plate side positioning portion, 841A, 841B ... Reinforcement plate side convex portion, 842A, 842B ... Reinforcement plate side positioning portion, 851A, 851B ... Reinforcement plate side convex portion, 852A, 852B ... Reinforcement plate side positioning portion Part, F1, F2 ... first direction, L ... optical axis, R1 ... first axis, R2 ... second axis

Claims (9)

コイルと、
前記コイルを保持するホルダと、
前記コイルから引き出されるコイル線が接続されるランドを備えるフレキシブル配線基板と、を有し、
前記ホルダは、前記フレキシブル配線基板が載る基板支持部を備え、前記基板支持部の縁に切り欠きが形成され、
前記ランドは、前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記コイル線の経路上に位置することを特徴とする配線基板付きユニット。
Coils,
A holder for holding the coil;
A flexible wiring board including a land to which a coil wire drawn from the coil is connected;
The holder includes a substrate support portion on which the flexible wiring board is placed, and a notch is formed at an edge of the substrate support portion.
The unit with a wiring board, wherein the land is located on a path of the coil wire from the coil toward the notch.
前記ホルダは、前記基板支持部から立ち上がる壁部を備え、
前記壁部は、前記コイルを保持するコイル保持部と、鍔部が突出する側面と、を備え、
前記コイル線は前記側面に沿って引き回され、
前記鍔部は、前記フレキシブル配線基板から離れる方向への前記コイル線の移動を規制することを特徴とする請求項1に記載の配線基板付きユニット。
The holder includes a wall portion rising from the substrate support portion,
The wall portion includes a coil holding portion for holding the coil, and a side surface from which the flange portion protrudes,
The coil wire is routed along the side surface;
The unit with a wiring board according to claim 1, wherein the flange portion restricts movement of the coil wire in a direction away from the flexible wiring board.
前記コイル線は、前記鍔部と前記基板支持部との隙間に通されていることを特徴とする請求項2に記載の配線基板付きユニット。   The unit with a wiring board according to claim 2, wherein the coil wire is passed through a gap between the flange portion and the substrate support portion. 前記壁部は、
前記コイルが固定される面に形成された段差部を備え、
前記段差部と前記コイルとの隙間に前記コイル線が通されることを特徴とする請求項2または3に記載の配線基板付きユニット。
The wall is
A step portion formed on a surface to which the coil is fixed;
The unit with a wiring board according to claim 2, wherein the coil wire is passed through a gap between the stepped portion and the coil.
前記コイル線は、巻き始め側コイル線と、巻き終わり側コイル線を含み、
前記ランドは、前記巻き始め側コイル線が接続される第1ランドと、前記巻き終り側コイル線が接続される第2ランドを含み、
前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記巻き始め側コイル線の経路上に、前記第1ランドが位置し、
前記コイルから前記切り欠きへ向かう前記巻き終り側コイル線の経路上に、前記第2ランドが位置することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の配線基板付きユニット。
The coil wire includes a winding start side coil wire and a winding end side coil wire,
The land includes a first land to which the winding start side coil wire is connected and a second land to which the winding end side coil wire is connected,
The first land is located on a path of the winding start side coil wire from the coil toward the notch,
The unit with a wiring board according to any one of claims 1 to 4, wherein the second land is located on a path of the winding end side coil wire from the coil toward the notch.
前記切り欠きは、前記基板支持部の縁が延在する方向に所定の幅を持つ凹部であり、
前記凹部の幅方向の一方側の端に、前記巻き始め側コイル線が掛けられる第1屈曲部が設けられ、他方側の端に、前記巻き終り側コイル線が掛けられる第2屈曲部が設けられることを特徴とする請求項5に記載の配線基板付きユニット。
The notch is a recess having a predetermined width in a direction in which an edge of the substrate support portion extends,
A first bent portion on which the winding start side coil wire is hung is provided at one end in the width direction of the recess, and a second bent portion on which the winding end side coil wire is hung on the other end. The unit with a wiring board according to claim 5, wherein the unit has a wiring board.
固定体および可動体と、前記可動体を前記固定体に対して移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記固定体および前記可動体の一方は、請求項1から6の何れか一項に記載の配線基板付きユニットを備え、
前記磁気駆動機構は、前記固定体および前記可動体の他方に設けられた磁石、および前記磁石と対向する前記コイルを備えることを特徴とする磁気駆動装置。
A fixed body and a movable body, and a magnetic drive mechanism for moving the movable body relative to the fixed body,
One of the fixed body and the movable body includes the unit with a wiring board according to any one of claims 1 to 6,
The magnetic drive mechanism includes a magnet provided on the other of the fixed body and the movable body, and the coil facing the magnet.
コイルと、前記コイルを保持するホルダと、前記コイルから引き出されるコイル線が接続されるランドを備えるフレキシブル配線基板と、を有する配線基板付きユニットの配線接続方法であって、前記ランドに予備半田を盛っておき、前記コイル線に、予め被覆を剥がして半田を付けた半田付き部分を設けておき、前記ホルダの縁に形成された切り欠きに
前記コイル線を掛けることにより、前記半田付き部分が前記予備半田の上を通るように前記コイル線を引き回し、前記半田付き部分を前記予備半田と熱圧着することを特徴とする配線基板付きユニットの配線接続方法。
A wiring connection method for a unit with a wiring board, comprising: a coil; a holder that holds the coil; and a flexible wiring board that includes a land to which a coil wire drawn from the coil is connected. The soldered part is provided on the coiled wire by previously peeling off the coating and soldering the coiled wire, and by hanging the coiled wire on the notch formed on the edge of the holder. A wiring connection method for a unit with a wiring board, wherein the coil wire is routed so as to pass over the preliminary solder, and the soldered portion is thermocompression bonded to the preliminary solder.
前記切り欠きは、前記コイル線が掛けられる第1屈曲部および第2屈曲部を備え、
前記第1屈曲部に掛けられる前記コイル線の前記半田付き部分と、前記第2屈曲部に掛けられる前記コイル線の前記半田付き部分を、異なるランドに対して、同一の熱圧着ヘッドで一度に熱圧着することを特徴とする請求項8に記載の配線基板付きユニットの配線接続方法。
The notch includes a first bent portion and a second bent portion on which the coil wire is hung,
The soldered portion of the coil wire hung on the first bent portion and the soldered portion of the coil wire hung on the second bent portion are simultaneously applied to different lands with the same thermocompression bonding head. The wiring connection method for a unit with a wiring board according to claim 8, wherein thermocompression bonding is performed.
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