JP2017180692A - Hydraulic shock absorber - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a riding comfort of a vehicle using a hydraulic shock absorber which comprises a sub-tank having a volume compensation mechanism.SOLUTION: A volume compensation part (3) comprises: a compensation oil sump chamber (3R) for storing a working fluid which flows therein from an attenuation force generation part (2); a free piston (33) constituting a part of a wall face for regulating the compensation oil sump chamber (3R), and moving according to a change of hydraulic pressure in the compensation oil sump chamber (3R); a gas charging part (34) which is connected to the free piston (33), and filled with gas; and a relay oil chamber (3I) which is partitioned into the compensation oil sump chamber (3R) and the gas charging part (34), and stores a working fluid. The gas charging part (34) includes a diaphragm (341) having flexibility and having a cylindrical shape, and a one-end opening part formed at one end of the diaphragm (341) is fixed to the free piston (33) in a state of being bent to the inside of the diaphragm (341). The relay oil chamber (3I) and a cylinder oil chamber (7) communicate with each other via a communication path.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、油圧緩衝器に関する。   The present invention relates to a hydraulic shock absorber.

自動二輪車に備えられるフロントフォークとして、サブタンクを有するものが知られている（例えば特許文献１）。   As a front fork provided in a motorcycle, one having a sub tank is known (for example, Patent Document 1).

このサブタンクでは、サブタンク内に設けたブラダの内部にエアを充填することによって、サブタンク内をブラダ内部の気体室とブラダ外部の油留室とに区分する。これにより、サブタンクは、ピストンロッドのダンパシリンダ内への入退出時に伴う、ピストンロッドの入退出体積分の作動油の体積を補償する体積補償機構として機能している。   In this sub tank, the inside of the bladder provided in the sub tank is filled with air to divide the sub tank into a gas chamber inside the bladder and an oil retaining chamber outside the bladder. Thus, the sub tank functions as a volume compensation mechanism that compensates for the volume of hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod that enters and exits when the piston rod enters and exits the damper cylinder.

また、上記のフロントフォークは、減衰力発生装置と、スプリング、作動油および気体（空気）からなるばね装置とを備えている。   The front fork includes a damping force generator and a spring device made of a spring, hydraulic oil, and gas (air).

特開２００６−２７５２６７号公報JP 2006-275267 A

上記のように構成されるフロントフォークでは、サブタンクを含む減衰力発生装置が補償する体積が大きいと、フロントフォーク内部の気体（空気）の体積が減少することで、空気ばね効果が大きくなる。この結果、圧縮行程の後半で反力が過大となり、乗り心地が悪くなるおそれがある。   In the front fork configured as described above, when the volume compensated by the damping force generation device including the sub tank is large, the volume of gas (air) inside the front fork is reduced, thereby increasing the air spring effect. As a result, the reaction force becomes excessive in the second half of the compression stroke, and the ride comfort may deteriorate.

本発明の目的は、体積補償機構を有するサブタンクを備える油圧緩衝器を用いた車両の乗り心地を改善することにある。   An object of the present invention is to improve the riding comfort of a vehicle using a hydraulic shock absorber provided with a sub tank having a volume compensation mechanism.

本発明の油圧緩衝器は、車体側に設けられたアウターチューブと、車軸側に設けられると共に、前記アウターチューブに対して摺動可能に挿入され、作動油を貯留するインナーチューブと、前記インナーチューブの内部に配されたダンパシリンダと、前記アウターチューブに対する相対位置が固定されているロッドと、前記ロッドの車軸側の端部に取り付けられ、前記ダンパシリンダの内周に対して摺動し、前記ダンパシリンダの内部の作動油を流動させるピストンと、前記ピストンの摺動によって生じた作動油の流れにより減衰力を発生させる減衰力発生部と、前記ロッドが前記ダンパシリンダの内外へ移動したときの前記ロッドの体積分の作動油の体積を補償する体積補償部とを備え、前記インナーチューブの内部かつ前記ダンパシリンダの外部に、作動油を貯留する貯留空間が形成されており、前記体積補償部は、前記減衰力発生部から流入した作動油を貯留する油留室と、前記油留室を規定する壁面の一部を構成し、前記油留室の内部の油圧の変化に応じて移動するフリーピストンと、前記フリーピストンに接続され、内部に気体が充填された気体充填部と、前記油留室および前記気体充填部と区画されて作動油を貯留する貯留室とを有し、前記気体充填部は、可撓性を有すると共に筒状形状を有するダイヤフラムを含み、前記ダイヤフラムの一端に形成された一端開口部が前記ダイヤフラムの内側に曲げられた状態で前記フリーピストンに対して固定されており、前記貯留室および前記貯留空間は連通経路を介して連通している。   The hydraulic shock absorber according to the present invention includes an outer tube provided on the vehicle body side, an inner tube provided on the axle side, slidably inserted with respect to the outer tube, and storing hydraulic oil, and the inner tube A damper cylinder disposed inside the rod, a rod whose relative position to the outer tube is fixed, and an axle-side end of the rod, which slides against the inner periphery of the damper cylinder, A piston for flowing the hydraulic oil inside the damper cylinder, a damping force generating portion for generating a damping force by the flow of hydraulic oil generated by the sliding of the piston, and when the rod moves in and out of the damper cylinder A volume compensation unit that compensates the volume of the hydraulic oil corresponding to the volume of the rod, and the inside of the inner tube and the damper cylinder. A storage space for storing hydraulic oil is formed outside the volume compensation unit. The volume compensation unit includes an oil retention chamber that stores hydraulic oil flowing in from the damping force generation unit, and a wall surface that defines the oil retention chamber. A free piston that constitutes a part and moves according to a change in the oil pressure inside the oil retaining chamber, a gas filling portion that is connected to the free piston and is filled with gas, the oil retaining chamber and the oil retaining chamber A gas filling portion and a storage chamber that is partitioned to store hydraulic oil, the gas filling portion including a diaphragm having flexibility and a cylindrical shape, and one end opening formed at one end of the diaphragm The part is fixed to the free piston in a state bent to the inside of the diaphragm, and the storage chamber and the storage space communicate with each other via a communication path.

本発明は、油圧緩衝器を用いた車両において、体積補償部を上記のように構成することにより、フロントフォークの圧縮行程後半の乗り心地を改善することができるという効果を奏する。   The present invention has an effect that, in a vehicle using a hydraulic shock absorber, the ride comfort in the latter half of the compression stroke of the front fork can be improved by configuring the volume compensation section as described above.

（ａ）は本発明の実施形態１〜３に係るフロントフォークを備えた自動二輪車を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の実施形態１〜３に係るフロントフォーク含むフロントフォークを示す正面図である。(A) is a side view which shows the motorcycle provided with the front fork which concerns on Embodiments 1-3 of this invention, (b) is the front which shows the front fork including the front fork concerning Embodiments 1-3 of this invention FIG. 上記フロントフォークを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said front fork. 上記フロントフォークが備える減衰力発生部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the damping force generation part with which the said front fork is provided. 上記フロントフォークの圧縮状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the compression state of the said front fork. 上記フロントフォークにおける体積補償部の一部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing a part of volume compensation part in the above-mentioned front fork. 上記フロントフォークの伸長状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the expansion | extension state of the said front fork. 本発明の実施形態２に係るフロントフォークの圧側行程における状態を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows the state in the compression side stroke of the front fork which concerns on Embodiment 2 of this invention.

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について図１〜図６を参照して説明する。 Embodiment 1
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

〈フロントフォークシステム１０４の全体構成〉
図１（ａ）は本実施形態に係るフロントフォーク１０６を搭載した自動二輪車１００を示す側面図である。また、図１（ｂ）は、本実施形態のフロントフォーク１０６を示す正面図である。 <Overall configuration of front fork system 104>
FIG. 1A is a side view showing a motorcycle 100 equipped with a front fork 106 according to this embodiment. Moreover, FIG.1 (b) is a front view which shows the front fork 106 of this embodiment.

図１（ａ）に示す自動二輪車１００は、車体１０１と、車体１０１の前方に配される車輪である前輪１０２Ａと、車体１０１の後方に配される車輪である後輪１０２Ｂと、車体１０１と後輪１０２Ｂとを接続するリヤサスペンション１０３と、車体１０１と前輪１０２Ａとを接続するフロントフォークシステム１０４と、自動二輪車１００を操舵するためのハンドル１０５とを備えている。   A motorcycle 100 shown in FIG. 1A includes a vehicle body 101, a front wheel 102 </ b> A that is a wheel disposed in front of the vehicle body 101, a rear wheel 102 </ b> B that is a wheel disposed behind the vehicle body 101, A rear suspension 103 for connecting the rear wheel 102B, a front fork system 104 for connecting the vehicle body 101 and the front wheel 102A, and a handle 105 for steering the motorcycle 100 are provided.

フロントフォークシステム１０４は、車体１０１に前輪１０２Ａを連結し、衝撃を緩衝するとともにハンドル１０５の操舵を前輪１０２Ａに伝達する。本実施形態では、フロントフォークシステム１０４は、図１（ｂ）に示すように、２つのフロントフォーク１０６（油圧緩衝器）と、第１ブラケット１０７Ａと、第２ブラケット１０７Ｂと、ステアリングシャフト１０８とを備えている。   The front fork system 104 connects the front wheel 102A to the vehicle body 101, cushions an impact, and transmits steering of the handle 105 to the front wheel 102A. In the present embodiment, as shown in FIG. 1B, the front fork system 104 includes two front forks 106 (hydraulic shock absorbers), a first bracket 107A, a second bracket 107B, and a steering shaft 108. I have.

フロントフォーク１０６は、前輪１０２Ａを挟んで対向するように前輪１０２Ａの左右に配置され、車軸１０２Ｓを介して前輪１０２Ａを回転可能に支持する。また、フロントフォーク１０６は、軸方向に伸縮可能に構成されている。なお、本実施形態において、以下の説明では、フロントフォーク１０６の長手方向を「軸方向」と呼ぶ。   The front forks 106 are arranged on the left and right of the front wheel 102A so as to face each other with the front wheel 102A interposed therebetween, and rotatably support the front wheel 102A via the axle 102S. Further, the front fork 106 is configured to be extendable and contractable in the axial direction. In the present embodiment, in the following description, the longitudinal direction of the front fork 106 is referred to as “axial direction”.

フロントフォーク１０６は、オイルダンパなどの減衰機構と、空気ばね室とを内蔵している。あるいは、フロントフォーク１０６は、減衰機構と、コイルスプリングとを併用してもよい。ただし、フロントフォーク１０６の構成はこれに限らない。フロントフォーク１０６の詳細については後述する。     The front fork 106 includes a damping mechanism such as an oil damper and an air spring chamber. Alternatively, the front fork 106 may use a damping mechanism and a coil spring in combination. However, the configuration of the front fork 106 is not limited to this. Details of the front fork 106 will be described later.

第１ブラケット１０７Ａおよび第２ブラケット１０７Ｂは、２つのフロントフォーク１０６を接続している。ステアリングシャフト１０８は、両端が第１ブラケット１０７Ａおよび第２ブラケット１０７Ｂにそれぞれ固定されており、このステアリングシャフト１０８が車体１０１に連結されることでフロントフォークシステム１０４が車体１０１に操舵（回転）可能に接続されている。   The first bracket 107A and the second bracket 107B connect the two front forks 106. Both ends of the steering shaft 108 are fixed to the first bracket 107A and the second bracket 107B, respectively. By connecting the steering shaft 108 to the vehicle body 101, the front fork system 104 can be steered (rotated) by the vehicle body 101. It is connected.

〈フロントフォーク１０６の構成〉
図２は、フロントフォーク１０６の断面図である。 <Configuration of front fork 106>
FIG. 2 is a cross-sectional view of the front fork 106.

図２に示すように、フロントフォーク１０６は、伸縮部１と、減衰力発生部２と、体積補償部３とを備えている。   As shown in FIG. 2, the front fork 106 includes an expansion / contraction part 1, a damping force generation part 2, and a volume compensation part 3.

（伸縮部１）
伸縮部１は、アウターチューブ部１１と、インナーチューブ１２と、スプリングカラー１３と、外側シリンダ１４と、ダンパシリンダ１５と、車軸ブラケット部１６と、ロッド部１７と、スプリング１８とを備えている。 (Extensible part 1)
The telescopic part 1 includes an outer tube part 11, an inner tube 12, a spring collar 13, an outer cylinder 14, a damper cylinder 15, an axle bracket part 16, a rod part 17, and a spring 18.

（アウターチューブ部１１）
アウターチューブ部１１は、アウターチューブ１１１と、第１ブッシュ１１２Ａと、第２ブッシュ１１２Ｂと、シール部材１１３と、開口封止部１１４とを有している。 (Outer tube part 11)
The outer tube portion 11 includes an outer tube 111, a first bush 112A, a second bush 112B, a seal member 113, and an opening sealing portion 114.

アウターチューブ１１１は、管状の部材であり、車体側に配置されている。アウターチューブ１１１における車輪側の端部には、第１ブッシュ１１２Ａおよびシール部材１１３を保持するための拡管部１１１Ｄが形成されている。   The outer tube 111 is a tubular member and is disposed on the vehicle body side. A tube expansion portion 111D for holding the first bush 112A and the seal member 113 is formed at the end of the outer tube 111 on the wheel side.

第１ブッシュ１１２Ａは、環状の部材であり、拡管部１１１Ｄの内周部に設けられている。また、第２ブッシュ１１２Ｂは、第１ブッシュ１１２Ａと同様の環状の部材であり、フロントフォーク１０６の最伸長時に後述するインナーチューブ１２の車体側の端部付近に配されるようにアウターチューブ１１１に圧入されている。これにより、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とは、第１ブッシュ１１２Ａおよび第２ブッシュ１１２Ｂを介して軸方向にスライド可能に接続されている。また、インナーチューブ１２の外周面とアウターチューブ１１１の内周面とが第１ブッシュ１１２Ａおよび第２ブッシュ１１２Ｂを介さずに直接摺動する場合よりも、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２との間に作用する摩擦抵抗を低減できる。   The first bush 112A is an annular member and is provided on the inner peripheral portion of the pipe expansion portion 111D. The second bush 112B is an annular member similar to the first bush 112A. The second bush 112B is attached to the outer tube 111 so as to be arranged near the end of the inner tube 12 to be described later when the front fork 106 is fully extended. It is press-fitted. Thereby, the outer tube 111 and the inner tube 12 are connected to be slidable in the axial direction via the first bush 112A and the second bush 112B. In addition, the outer peripheral surface of the inner tube 12 and the inner peripheral surface of the outer tube 111 are not directly slid through the first bush 112A and the second bush 112B, but between the outer tube 111 and the inner tube 12. The acting frictional resistance can be reduced.

シール部材１１３は、リング状の部材であり、拡管部１１１Ｄの内周部に取り付けられている。シール部材１１３は、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とによって形成される内部空間を封止する。   The seal member 113 is a ring-shaped member and is attached to the inner peripheral portion of the tube expansion portion 111D. The seal member 113 seals the internal space formed by the outer tube 111 and the inner tube 12.

開口封止部１１４は、キャップ１１４Ｃと、アジャスタ１１４Ａと、保持部材１１４Ｈとを有している。キャップ１１４Ｃは、アウターチューブ１１１の車体側端部の開口部にねじ結合によって接続されている。アジャスタ１１４Ａは、ばね荷重調整用の部材であり、キャップ１１４Ｃの中心部に回動自在に設けられている。保持部材１１４Ｈは、スプリングカラー１３および後述するロッド１７１の車体側端部を保持する部材であり、アジャスタ１１４Ａの車軸側端部に固定されている。   The opening sealing portion 114 includes a cap 114C, an adjuster 114A, and a holding member 114H. The cap 114C is connected to the opening at the vehicle body side end of the outer tube 111 by screw coupling. The adjuster 114A is a member for adjusting the spring load, and is rotatably provided at the center of the cap 114C. The holding member 114H is a member that holds the end of the spring collar 13 and a rod 171 (described later) on the vehicle body side, and is fixed to the end of the adjuster 114A on the axle side.

（インナーチューブ１２）
インナーチューブ１２は、管状の部材であり、アウターチューブ１１１の内径よりも小さい外径を有するように形成されている。また、インナーチューブ１２は、車軸側の端部が、車軸ブラケット部１６に固定され、車体側の端部がアウターチューブ１１１内に摺動可能に挿入されている。これにより、インナーチューブ１２は、アウターチューブ１１１の軸方向に沿ってアウターチューブ１１１に対して相対的に移動可能な状態でアウターチューブ１１１に接続される。 (Inner tube 12)
The inner tube 12 is a tubular member and is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer tube 111. In addition, the end of the inner tube 12 on the axle side is fixed to the axle bracket portion 16, and the end of the vehicle body side is slidably inserted into the outer tube 111. Thereby, the inner tube 12 is connected to the outer tube 111 in a state in which it can move relative to the outer tube 111 along the axial direction of the outer tube 111.

（スプリングカラー１３）
スプリングカラー１３は、管状の部材であり、インナーチューブ１２の内径よりも小さい外径を有するように形成されている。スプリングカラー１３は、車体側端部が保持部材１１４Ｈに固定され、車軸側端部に、スプリング受け１３Ｓが取り付けられている。スプリング受け１３Ｓは、スプリング１８の車軸側端部を保持する部材である。また、スプリングカラー１３の内側には、ロッド１７１が配されている。 (Spring collar 13)
The spring collar 13 is a tubular member and is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner tube 12. The spring collar 13 has an end on the vehicle body side fixed to the holding member 114H, and a spring receiver 13S attached to the end on the axle side. The spring receiver 13 </ b> S is a member that holds the end of the spring 18 on the axle side. Further, a rod 171 is disposed inside the spring collar 13.

スプリング受け１３Ｓの外周面とインナーチューブ１２の内周面との間には隙間が設けられている。これにより、作動油がこの隙間を介して後述するスプリング油室７（貯留空間）とスプリングカラー１３の外側の環状空間とを流通することができる。また、スプリング受け１３Ｓの内周面と外側シリンダ１４の外周面との間には隙間が設けられている。これにより、作動油がこの隙間を介してスプリング油室７とスプリングカラー１３の内側の環状空間とを流通することができる。   A gap is provided between the outer peripheral surface of the spring receiver 13 </ b> S and the inner peripheral surface of the inner tube 12. As a result, the hydraulic oil can flow through the gap between a spring oil chamber 7 (storage space), which will be described later, and an annular space outside the spring collar 13. A gap is provided between the inner peripheral surface of the spring receiver 13 </ b> S and the outer peripheral surface of the outer cylinder 14. Thereby, hydraulic fluid can distribute | circulate between the spring oil chamber 7 and the annular space inside the spring collar 13 through this clearance gap.

（外側シリンダ１４およびダンパシリンダ１５）
外側シリンダ１４は、管状の部材であり、スプリングカラー１３の内径よりも小さい外径を有するように形成されている。外側シリンダ１４は、車軸側の端部がインナーチューブ１２から露出する一方、その他の部分がインナーチューブ１２内に挿入されており、車体側の端部がインナーチューブ１２のほぼ中間位置にある。 (Outer cylinder 14 and damper cylinder 15)
The outer cylinder 14 is a tubular member and is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the spring collar 13. The outer cylinder 14 has an end on the axle side exposed from the inner tube 12, and the other part is inserted into the inner tube 12, and an end on the vehicle body side is at a substantially intermediate position of the inner tube 12.

ダンパシリンダ１５は、管状の部材であり、外側シリンダ１４の内径よりも小さい外径を有するように形成されている。ダンパシリンダ１５は、車軸側の端部が外側シリンダ１４から露出する一方、その他の部分が外側シリンダ１４内に挿入されており、車体側の端部がインナーチューブ１２のほぼ中間位置にある。   The damper cylinder 15 is a tubular member and is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer cylinder 14. The end portion on the axle side of the damper cylinder 15 is exposed from the outer cylinder 14, and the other portion is inserted into the outer cylinder 14, and the end portion on the vehicle body side is at a substantially intermediate position of the inner tube 12.

ダンパシリンダ１５内の作動油を貯留する空間は、後述するように、ピストン１７２によって、車体側のロッド側油室４と、車軸側のピストン側油室５とに区画されている。また、外側シリンダ１４とダンパシリンダ１５との間には、作動油を貯留する環状油室６が形成されている。   A space for storing the hydraulic oil in the damper cylinder 15 is partitioned by a piston 172 into a rod-side oil chamber 4 on the vehicle body side and a piston-side oil chamber 5 on the axle side, as will be described later. An annular oil chamber 6 for storing hydraulic oil is formed between the outer cylinder 14 and the damper cylinder 15.

（車軸ブラケット部１６）
車軸ブラケット部１６は、チューブ保持部１６１と、車軸連結部１６２と、シリンダホルダ１６３とを有しており、インナーチューブ１２の車軸側に配置される。なお、本実施形態では、チューブ保持部１６１と車軸連結部１６２とは一体的に形成されている。 (Axle bracket 16)
The axle bracket portion 16 includes a tube holding portion 161, an axle coupling portion 162, and a cylinder holder 163, and is disposed on the axle side of the inner tube 12. In the present embodiment, the tube holding part 161 and the axle connecting part 162 are integrally formed.

チューブ保持部１６１は、インナーチューブ１２の外径よりも大きな外径の円筒形状を有している。この円筒形状の内周面には、インナーチューブ１２の雄ねじ部が螺合される雌ねじ部が形成されている。これにより、インナーチューブ１２の車軸側の端部がチューブ保持部１６１に挿入され、チューブ保持部１６１とインナーチューブ１２とが接続される。   The tube holding part 161 has a cylindrical shape with an outer diameter larger than the outer diameter of the inner tube 12. An internal thread portion into which the external thread portion of the inner tube 12 is screwed is formed on the cylindrical inner peripheral surface. As a result, the end portion on the axle side of the inner tube 12 is inserted into the tube holding portion 161, and the tube holding portion 161 and the inner tube 12 are connected.

チューブ保持部１６１は、ピストン側油室５と後述する減衰力発生部２の圧側室２１１Ｃ（図３参照）とを連通する第１連通路１６１Ｐ１を有している。また、チューブ保持部１６１は、環状油室６と後述する減衰力発生部２の伸側室２１１Ｔ（図３参照）とを連通する第２連通路１６１Ｐ２を有している。また、チューブ保持部１６１は、後述する減衰力発生部２の中間室２１１Ｍ（図３参照）と後述する体積補償部３の固定凹部３０（図４参照）とを連通する第３連通路１６１Ｐ３を有している。また、チューブ保持部１６１は、スプリング油室７と後述する体積補償部３の中継油室３Ｉ（図４参照）とを連通する第４連通路１６１Ｐ４を有している。   The tube holding portion 161 has a first communication passage 161P1 that communicates the piston-side oil chamber 5 with a pressure-side chamber 211C (see FIG. 3) of the damping force generating portion 2 described later. Moreover, the tube holding part 161 has the 2nd communicating path 161P2 which connects the cyclic | annular oil chamber 6 and the extension side chamber 211T (refer FIG. 3) of the damping force generation part 2 mentioned later. Further, the tube holding portion 161 has a third communication passage 161P3 that communicates an intermediate chamber 211M (see FIG. 3) of the damping force generating portion 2 described later and a fixed recess 30 (see FIG. 4) of the volume compensating portion 3 described later. Have. Moreover, the tube holding part 161 has the 4th communicating path 161P4 which connects the spring oil chamber 7 and the relay oil chamber 3I (refer FIG. 4) of the volume compensation part 3 mentioned later.

車軸連結部１６２は、前輪１０２Ａの車軸１０２Ｓ（図１参照）が挿入される車軸孔１６２Ｈを有している。   The axle coupling portion 162 has an axle hole 162H into which the axle 102S (see FIG. 1) of the front wheel 102A is inserted.

シリンダホルダ１６３は、車軸ブラケット部１６において外側シリンダ１４およびダンパシリンダ１５の車軸側端部を保持する部材であり、チューブ保持部１６１内に配されている。また、シリンダホルダ１６３は、環状油室６と第２連通路１６１Ｐ２との間をつなぐ第１中継路１６３Ｃ１（図４参照）を有している。また、シリンダホルダ１６３は、スプリング油室７と第４連通路１６１Ｐ４との間をつなぐ第２中継路１６３Ｃ２を有している。   The cylinder holder 163 is a member that holds the axle side end portions of the outer cylinder 14 and the damper cylinder 15 in the axle bracket portion 16, and is disposed in the tube holding portion 161. The cylinder holder 163 has a first relay path 163C1 (see FIG. 4) that connects between the annular oil chamber 6 and the second communication path 161P2. The cylinder holder 163 has a second relay path 163C2 that connects between the spring oil chamber 7 and the fourth communication path 161P4.

（ロッド部１７）
ロッド部１７は、ロッド１７１と、ピストン１７２と、ロッドガイド１７３と、リバウンドスプリング１７４とを有している。 (Rod 17)
The rod portion 17 includes a rod 171, a piston 172, a rod guide 173, and a rebound spring 174.

ロッド１７１は、外側シリンダ１４およびダンパシリンダ１５の軸方向に沿って伸びる棒状の部材であり、ダンパシリンダ１５の内部に配置されている。ロッド１７１は、インナーチューブ１２のアウターチューブ１１１に対する移動に伴ってインナーチューブ１２に対して軸方向に相対的に移動する。また、ロッド１７１は中空状に形成されている。   The rod 171 is a rod-shaped member that extends along the axial direction of the outer cylinder 14 and the damper cylinder 15, and is disposed inside the damper cylinder 15. The rod 171 moves relative to the inner tube 12 in the axial direction as the inner tube 12 moves relative to the outer tube 111. The rod 171 is formed in a hollow shape.

ロッド１７１の車体側の端部は、前述の保持部材１１４Ｈに接続されている。これにより、ロッド１７１は、アウターチューブ１１１に対する相対位置が固定されるように、アウターチューブ１１１の車体側の端部に保持部材１１４Ｈを介して固定されている。一方、ロッド１７１の車軸側の端部には、ピストン１７２が取り付けられている。   The end of the rod 171 on the vehicle body side is connected to the holding member 114H described above. Thereby, the rod 171 is fixed to the end of the outer tube 111 on the vehicle body side via the holding member 114H so that the relative position to the outer tube 111 is fixed. On the other hand, a piston 172 is attached to the end of the rod 171 on the axle side.

ピストン１７２は、ロッド１７１と共にダンパシリンダ１５の内部に配置されている。ピストン１７２は、ダンパシリンダ１５の内周に対して軸方向に摺動可能な状態でダンパシリンダ１５の内周面に接触するように設けられている。また、ピストン１７２は、ダンパシリンダ１５内に形成される油室を、車体側に位置するロッド側油室４と車軸側に位置するピストン側油室５とに区画している。   The piston 172 is disposed inside the damper cylinder 15 together with the rod 171. The piston 172 is provided so as to be in contact with the inner peripheral surface of the damper cylinder 15 while being slidable in the axial direction with respect to the inner periphery of the damper cylinder 15. The piston 172 partitions an oil chamber formed in the damper cylinder 15 into a rod-side oil chamber 4 located on the vehicle body side and a piston-side oil chamber 5 located on the axle side.

ロッドガイド１７３は、インナーチューブ１２内に配されており、外側シリンダ１４およびダンパシリンダ１５の車体側端部に固定されている。ロッドガイド１７３は、軸方向に貫通する貫通孔１７３Ｈを有しており、貫通孔１７３Ｈの内径は、ロッド１７１の外径よりも大きい。ロッド１７１は、貫通孔１７３Ｈを貫通するようにロッドガイド１７３に挿入されており、ロッドガイド１７３によってロッド１７１の軸方向にスライド可能に支持されている。   The rod guide 173 is disposed in the inner tube 12 and is fixed to vehicle body side end portions of the outer cylinder 14 and the damper cylinder 15. The rod guide 173 has a through hole 173H penetrating in the axial direction, and the inner diameter of the through hole 173H is larger than the outer diameter of the rod 171. The rod 171 is inserted into the rod guide 173 so as to penetrate the through hole 173H, and is supported by the rod guide 173 so as to be slidable in the axial direction of the rod 171.

ロッドガイド１７３は、外側シリンダ１４の車体側端部が接合される外周面にＯリング１７３Ｏが装着されている。また、ロッドガイド１７３における貫通孔１７３Ｈを形成する内周面には、ガイドシール部材１７３Ｓおよびブッシュ１７３Ｂが装着されている。ガイドシール部材１７３Ｓは、ロッドガイド１７３とロッド１７１との間の隙間を封止する。ブッシュ１７３Ｂは、ガイドシール部材１７３Ｓよりも車軸側に配置されており、ロッド１７１とロッドガイド１７３との間の摩擦抵抗を低減する。   The rod guide 173 is provided with an O-ring 173O on the outer peripheral surface to which the vehicle body side end of the outer cylinder 14 is joined. A guide seal member 173S and a bush 173B are mounted on the inner peripheral surface of the rod guide 173 forming the through hole 173H. The guide seal member 173S seals the gap between the rod guide 173 and the rod 171. The bush 173B is disposed on the axle side of the guide seal member 173S, and reduces the frictional resistance between the rod 171 and the rod guide 173.

リバウンドスプリング１７４は、例えば金属コイルばねからなり、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とを収縮させる方向に付勢する。リバウンドスプリング１７４は、伸縮部１の伸長動作時に縮むことで衝撃を吸収する。リバウンドスプリング１７４は、ロッド１７１の周囲にピストン１７２とロッドガイド１７３との間に配置されている。   The rebound spring 174 is made of, for example, a metal coil spring and biases the outer tube 111 and the inner tube 12 in a contracting direction. The rebound spring 174 absorbs an impact by contracting when the expansion / contraction part 1 is extended. The rebound spring 174 is disposed around the rod 171 and between the piston 172 and the rod guide 173.

（スプリング１８）
スプリング１８は、例えば金属コイルばねからなり、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とを伸長させる方向に付勢する。スプリング１８は、伸縮部１の圧縮動作時に縮むことで衝撃を吸収する。スプリング１８は、インナーチューブ１２とダンパシリンダ１５との環状の空間に配置されている。スプリング１８の車体側端部はスプリング受け１３Ｓに着座しており、スプリング１８の車軸側端部はシリンダホルダ１６３の車体側の端面に着座している。スプリング１８が配される上記の空間は、作動油を貯留するスプリング油室７となる。 (Spring 18)
The spring 18 is made of, for example, a metal coil spring, and urges the outer tube 111 and the inner tube 12 in the extending direction. The spring 18 absorbs an impact by contracting when the expansion / contraction part 1 is compressed. The spring 18 is disposed in an annular space between the inner tube 12 and the damper cylinder 15. The end of the spring 18 on the vehicle body side is seated on the spring receiver 13S, and the end of the spring 18 on the axle side is seated on the end surface of the cylinder holder 163 on the vehicle body side. The space in which the spring 18 is disposed serves as a spring oil chamber 7 that stores hydraulic oil.

（空気ばね）
アウターチューブ１１１およびインナーチューブ１２の内側には、鉛直上側に気体（空気）が含まれており、鉛直下側に作動油が含まれている。したがって、インナーチューブ１２と外側シリンダ１４の外側との間の空間、ダンパシリンダ１５とロッド１７１の外周側との間の空間、スプリングカラー１３の内側および外側の空間などにも、空気と作動油とが含まれており、空気と作動油とで空気ばねが構成されている。特に、スプリング油室７は、スプリング１８が配置されることから、スプリング１８と気体および作動油とで、ばね装置が構成されている。同様に、ダンパシリンダ１５とロッド１７１の外周側との間の空間は、リバウンドスプリング１７４が配置されることから、リバウンドスプリング１７４と気体および作動油とで、ばね装置を構成している。空気ばねの特性は、作動油の注入量で調整される。 (Air spring)
Inside the outer tube 111 and the inner tube 12, gas (air) is included on the vertical upper side, and hydraulic oil is included on the lower vertical side. Therefore, the space between the inner tube 12 and the outside of the outer cylinder 14, the space between the damper cylinder 15 and the outer periphery of the rod 171, the space inside and outside the spring collar 13, etc. The air spring is composed of air and hydraulic oil. Particularly, since the spring oil chamber 7 is provided with the spring 18, the spring device is constituted by the spring 18, gas and hydraulic oil. Similarly, since the rebound spring 174 is disposed in the space between the damper cylinder 15 and the rod 171, the rebound spring 174, gas, and hydraulic oil constitute a spring device. The characteristics of the air spring are adjusted by the amount of hydraulic oil injected.

〈減衰力発生部２の構成〉
図３は、減衰力発生部２を示す断面図である。 <Configuration of damping force generator 2>
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the damping force generator 2.

減衰力発生部２は、ピストン１７２の摺動によって生じた作動油の流れにより減衰力を発生させる。図３に示すように、減衰力発生部２は、ケーシング２１と、減衰力発生機構２２と、調整機構２３とを備えている。   The damping force generator 2 generates a damping force by the flow of hydraulic oil generated by the sliding of the piston 172. As shown in FIG. 3, the damping force generation unit 2 includes a casing 21, a damping force generation mechanism 22, and an adjustment mechanism 23.

（ケーシング２１）
ケーシング２１は、減衰力発生部２の外装をなす構造体であり、内部に減衰力発生機構２２および調整機構２３を収納する空間として空洞部２１１を有している。ケーシング２１の一端側には、空洞部２１１が開口した開口部２１２が形成されている。また、ケーシング２１は、第１連通路１６１Ｐ１、第２連通路１６１Ｐ２、第３連通路１６１Ｐ３のそれぞれと接続され、かつケーシング２１を貫通する圧側出入口２１Ｐ１、伸側出入口２１Ｐ２、中央出入口２１Ｐ３を有している。 (Casing 21)
The casing 21 is a structure that forms an exterior of the damping force generation unit 2, and has a hollow portion 211 as a space in which the damping force generation mechanism 22 and the adjustment mechanism 23 are accommodated. On one end side of the casing 21, an opening 212 having a hollow portion 211 is formed. The casing 21 is connected to each of the first communication path 161P1, the second communication path 161P2, and the third communication path 161P3, and has a pressure side inlet / outlet 21P1, an extension side inlet / outlet 21P2, and a central inlet / outlet 21P3 penetrating the casing 21. ing.

（減衰力発生機構２２）
減衰力発生機構２２は、作動油の流れを利用して減衰力を発生させる機構である。減衰力発生機構２２は、中心筒体２２１と、第１仕切板２２２と、第２仕切板２２３と、リング体２２４と、圧側チェック弁２２５と、伸側チェック弁２２６と、伸側減衰バルブ２２７、圧側減衰バルブ２２８とを有している。 (Damping force generating mechanism 22)
The damping force generation mechanism 22 is a mechanism that generates a damping force using the flow of hydraulic oil. The damping force generation mechanism 22 includes a central cylindrical body 221, a first partition plate 222, a second partition plate 223, a ring body 224, a compression side check valve 225, an extension side check valve 226, and an extension side damping valve 227. And a compression side damping valve 228.

中心筒体２２１は、筒状をなす部材であり、開口部２１２の側である一端側の端部に配される固定部２２１Ｆを有すると共に、中心筒体２２１の他端側に形成された大径流路２２１Ｌと小径流路２２１Ｓとを有している。固定部２２１Ｆは、後述する調整機構２３の蓋体２３１に固定される。また、固定部２２１Ｆは、中心筒体２２１の内部とケーシング２１の空洞部２１１とを連通する連通孔２２１Ｈ１を有している。   The central cylindrical body 221 is a cylindrical member, and has a fixed portion 221F arranged at one end on the opening 212 side, and is formed on the other end side of the central cylindrical body 221. It has a diameter channel 221L and a small diameter channel 221S. The fixing portion 221F is fixed to a lid body 231 of the adjusting mechanism 23 described later. The fixing portion 221 </ b> F has a communication hole 221 </ b> H <b> 1 that communicates the inside of the central cylindrical body 221 and the hollow portion 211 of the casing 21.

大径流路２２１Ｌは、固定部２２１Ｆの内部に通じるように形成されている。小径流路２２１Ｓは、大径流路２２１Ｌに通じ、かつ大径流路２２１Ｌより小さい内径を有するように形成されており、中心筒体２２１の他端部に開口している。また、中心筒体２２１は、大径流路２２１Ｌと外部との間を中心筒体２２１の軸方向と直交する方向に貫通する複数の直交貫通孔２２１Ｈ２を有している。   The large-diameter channel 221L is formed so as to communicate with the inside of the fixed portion 221F. The small-diameter channel 221S is formed so as to communicate with the large-diameter channel 221L and has an inner diameter smaller than that of the large-diameter channel 221L, and is open to the other end portion of the central cylindrical body 221. The central cylinder 221 has a plurality of orthogonal through holes 221H2 that penetrate between the large-diameter channel 221L and the outside in a direction orthogonal to the axial direction of the central cylinder 221.

第１仕切板２２２および第２仕切板２２３は、中心筒体２２１の外周面に固定されている円板状の部材である。第１仕切板２２２は固定部２２１Ｆに近い位置に配され、第２仕切板２２３は第１仕切板２２２よりも他端側に配されている。第１仕切板２２２および第２仕切板２２３は、中心筒体２２１の外周面とケーシング２１の内壁面との範囲で空洞部２１１を仕切る部材である。   The first partition plate 222 and the second partition plate 223 are disk-shaped members that are fixed to the outer peripheral surface of the central cylindrical body 221. The first partition plate 222 is disposed at a position close to the fixing portion 221 </ b> F, and the second partition plate 223 is disposed on the other end side with respect to the first partition plate 222. The first partition plate 222 and the second partition plate 223 are members that partition the hollow portion 211 in the range between the outer peripheral surface of the central cylindrical body 221 and the inner wall surface of the casing 21.

第１仕切板２２２は、第１仕切板２２２の軸方向に貫通する第１伸側流路２２２Ｈ１および第２圧側流路２２２Ｈ２を有している。第２仕切板２２３は、第２仕切板２２３の軸方向に貫通する第１圧側流路２２３Ｈ１および第２伸側流路２２３Ｈ２を有している。   The first partition plate 222 has a first extension-side channel 222H1 and a second pressure-side channel 222H2 that penetrate the first partition plate 222 in the axial direction. The second partition plate 223 has a first pressure side flow path 223H1 and a second extension side flow path 223H2 penetrating in the axial direction of the second partition plate 223.

空洞部２１１が第１仕切板２２２で仕切られた一端側の空間は伸側室２１１Ｔとなり、空洞部２１１が第２仕切板２２３で仕切られた他端側の空間は圧側室２１１Ｃとなる。また、空洞部２１１における第１仕切板２２２と第２仕切板２２３との間の空間は中間室２１１Ｍとなる。   The space on one end side where the cavity portion 211 is partitioned by the first partition plate 222 becomes the extension side chamber 211T, and the space on the other end side where the cavity portion 211 is partitioned by the second partition plate 223 becomes the pressure side chamber 211C. Further, the space between the first partition plate 222 and the second partition plate 223 in the hollow portion 211 is an intermediate chamber 211M.

第１仕切板２２２におけるケーシング２１の内壁面と接する外周面には、第１Ｏリング２２２Ｏが設けられている。第１Ｏリング２２２Ｏは、第１仕切板２２２の外周面とケーシング２１の内壁面との液密性を維持する。第２仕切板２２３におけるケーシング２１の内壁面と接する外周面には、第２Ｏリング２２３Ｏが設けられている。第２Ｏリング２２３Ｏは、第１仕切板２２２の外周面とケーシング２１の内壁面との液密性を維持する。   A first O-ring 222 </ b> O is provided on the outer peripheral surface of the first partition plate 222 that contacts the inner wall surface of the casing 21. The first O-ring 222O maintains liquid tightness between the outer peripheral surface of the first partition plate 222 and the inner wall surface of the casing 21. A second O-ring 223 </ b> O is provided on the outer peripheral surface of the second partition plate 223 that contacts the inner wall surface of the casing 21. The second O-ring 223O maintains liquid tightness between the outer peripheral surface of the first partition plate 222 and the inner wall surface of the casing 21.

リング体２２４は、第１仕切板２２２および第２仕切板２２３との間において、中心筒体２２１の外周面に固定されている円板状の部材である。リング体２２４の内部には、内周側から外周側に達して放射状に形成された複数の内部孔２２４Ｈが設けられている。内部孔２２４Ｈのそれぞれは、個々に中心筒体２２１の直交貫通孔２２１Ｈ２と通じている。   The ring body 224 is a disk-shaped member that is fixed to the outer peripheral surface of the central cylindrical body 221 between the first partition plate 222 and the second partition plate 223. Inside the ring body 224, a plurality of internal holes 224H that are formed radially from the inner peripheral side to the outer peripheral side are provided. Each of the internal holes 224H individually communicates with the orthogonal through hole 221H2 of the central cylindrical body 221.

圧側チェック弁２２５は、第１仕切板２２２の一端側の面に固定されている。圧側チェック弁２２５は、第２圧側流路２２２Ｈ２を一端側から塞いでいる。伸側チェック弁２２６は、第２仕切板２２３の他端側の面に固定されている。伸側チェック弁２２６は、第２伸側流路２２３Ｈ２を他端側から塞いでいる。   The pressure side check valve 225 is fixed to a surface on one end side of the first partition plate 222. The pressure side check valve 225 closes the second pressure side flow path 222H2 from one end side. The extension side check valve 226 is fixed to the other end surface of the second partition plate 223. The extension side check valve 226 closes the second extension side flow path 223H2 from the other end side.

伸側減衰バルブ２２７は、伸側行程において減衰力を発生させるバルブであり、第１仕切板２２２の他端側の面に固定されている。圧側減衰バルブ２２８は、圧側行程において減衰力を発生させるバルブであり、第２仕切板２２３の一端側の面に固定されている。   The extension side damping valve 227 is a valve that generates a damping force in the extension side stroke, and is fixed to the surface on the other end side of the first partition plate 222. The compression side damping valve 228 is a valve that generates a damping force in the compression side stroke, and is fixed to a surface on one end side of the second partition plate 223.

圧側チェック弁２２５、伸側チェック弁２２６、伸側減衰バルブ２２７および圧側減衰バルブ２２８は、いずれも弾性薄板が複数重ねられた層状に構成される。   The compression side check valve 225, the expansion side check valve 226, the expansion side damping valve 227, and the compression side damping valve 228 are all configured in a layered manner in which a plurality of elastic thin plates are stacked.

（調整機構２３）
調整機構２３は、減衰力発生機構２２の減衰力を調整する機構である。調整機構２３は、蓋体２３１と、伸側アジャスタ２３２と、圧側アジャスタ２３３と、圧側減衰力調整弁２３４と、伸側減衰力調整弁２３５と、スライダ２３６とを有している。 (Adjustment mechanism 23)
The adjustment mechanism 23 is a mechanism that adjusts the damping force of the damping force generation mechanism 22. The adjustment mechanism 23 includes a lid body 231, an extension side adjuster 232, a compression side adjuster 233, a compression side damping force adjustment valve 234, an extension side damping force adjustment valve 235, and a slider 236.

伸側減衰力調整弁２３５は、中心筒体２２１の固定部２２１Ｆ内に配されており、大径流路２２１Ｌの一端側の開口部に面したテーパ部２３５Ｔを有している。伸側減衰力調整弁２３５は、大径流路２２１Ｌの開口部に対する進退に応じて、開口部の開口面積（第１隙間Ｇ１）を調整することで、作動油が第１隙間Ｇ１を通過することによって発生する伸側減衰力を調整する。   The extension-side damping force adjustment valve 235 is disposed in the fixed portion 221F of the central cylindrical body 221, and has a tapered portion 235T facing the opening on one end side of the large-diameter channel 221L. The expansion-side damping force adjustment valve 235 adjusts the opening area (first gap G1) of the opening according to the advance / retreat of the large-diameter channel 221L with respect to the opening, thereby allowing the hydraulic oil to pass through the first gap G1. The extension side damping force generated by is adjusted.

圧側減衰力調整弁２３４は、中心筒体２２１の大径流路２２１Ｌおよび小径流路２２１Ｓ内に配されている。圧側減衰力調整弁２３４は、小径流路２２１Ｓの一端側の開口部に面し、かつテーパ状に形成された弁体２３４Ｖを有している。圧側減衰力調整弁２３４は、軸方向への進退に応じて、弁体２３４Ｖが小径流路２２１Ｓの開口面積（第２隙間Ｇ２）を調整することで、作動油が第２隙間Ｇ２を通過することによって発生する圧側減衰力を調整する。   The compression side damping force adjusting valve 234 is disposed in the large diameter channel 221L and the small diameter channel 221S of the central cylinder 221. The compression-side damping force adjustment valve 234 has a valve body 234V that faces an opening on one end side of the small-diameter channel 221S and is formed in a tapered shape. The compression side damping force adjusting valve 234 adjusts the opening area (second gap G2) of the small-diameter channel 221S by the valve body 234V according to the advance and retreat in the axial direction, so that the hydraulic oil passes through the second gap G2. This adjusts the compression side damping force generated.

蓋体２３１は、ケーシング２１の開口部２１２を液密状態に塞ぐ部材である。蓋体２３１の外周面には、当該外周面と開口部２１２の内周面との液密性を維持する第３Ｏリング２３１Ｏが設けられている。   The lid 231 is a member that closes the opening 212 of the casing 21 in a liquid-tight state. A third O-ring 231 </ b> O that maintains liquid-tightness between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the opening 212 is provided on the outer peripheral surface of the lid body 231.

伸側アジャスタ２３２は、伸側減衰力調整弁２３５の位置を調整する操作部である。圧側アジャスタ２３３は、圧側減衰力調整弁２３４の位置を調整する操作部である。   The extension side adjuster 232 is an operation unit that adjusts the position of the extension side damping force adjustment valve 235. The compression side adjuster 233 is an operation unit that adjusts the position of the compression side damping force adjustment valve 234.

中心筒体２２１における固定部２２１Ｆと大径流路２２１Ｌとの境界の角部と、伸側減衰力調整弁２３５のテーパ部２３５Ｔとの間には第１隙間Ｇ１が形成されている。また、中心筒体２２１における大径流路２２１Ｌと小径流路２２１Ｓとの境界の角部と、圧側減衰力調整弁２３４の弁体２３４Ｖとの間には第２隙間Ｇ２が形成されている。   A first gap G <b> 1 is formed between a corner portion of the boundary between the fixed portion 221 </ b> F and the large-diameter channel 221 </ b> L in the central cylindrical body 221 and the tapered portion 235 </ b> T of the extension side damping force adjustment valve 235. Further, a second gap G <b> 2 is formed between a corner portion of the boundary between the large diameter flow path 221 </ b> L and the small diameter flow path 221 </ b> S in the central cylindrical body 221 and the valve body 234 </ b> V of the compression side damping force adjusting valve 234.

〈体積補償部３の構成〉
図４は、伸縮部１の一部および体積補償部３の断面図である。図５は、体積補償部３の一部を示す拡大断面図である。なお、図４においては、便宜上、スプリング油室７におけるスプリング１８の図示を省略している。これは、後述する図６および図７についても同様である。 <Configuration of volume compensation unit 3>
FIG. 4 is a cross-sectional view of a part of the stretchable part 1 and the volume compensation part 3. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the volume compensation unit 3. In FIG. 4, the illustration of the spring 18 in the spring oil chamber 7 is omitted for convenience. The same applies to FIGS. 6 and 7 described later.

体積補償部３は、ロッド１７１がダンパシリンダ１５の内外へ移動したときのロッド１７１の体積分の作動油の体積および作動油の温度膨張分の体積を補償する。図４に示すように、体積補償部３は、固定凹部３０と、筒状部材３１と、ピストン保持部材３２と、フリーピストン３３と、気体充填部３４とを有している。   The volume compensation unit 3 compensates the volume of hydraulic oil corresponding to the volume of the rod 171 and the volume of temperature expansion of the hydraulic oil when the rod 171 moves in and out of the damper cylinder 15. As shown in FIG. 4, the volume compensation unit 3 includes a fixed recess 30, a cylindrical member 31, a piston holding member 32, a free piston 33, and a gas filling unit 34.

（固定凹部３０）
固定凹部３０は、筒状部材３１を車軸ブラケット部１６に固定する共に、固定された筒状部材３１と共に後述する補償油留室３Ｒを形成するために設けられている。固定凹部３０は、車軸ブラケット部１６のチューブ保持部１６１において、インナーチューブ１２の車軸側端部の側方に、異なる内径を有する複数段の円筒形状に形成されると共に、車体側に向けて開口している。具体的には、図５に示すように、固定凹部３０には、固定凹部３０の奥端側（車軸側）から開口側（車体軸側）にかけて、最も小さい内径を有する第１内周面３０１と、当該第１内周面３０１よりも大きい内径を有する第２内周面３０２と、当該第２内周面３０２よりも大きい内径を有する第３内周面３０３とが形成されている。 (Fixed recess 30)
The fixed recess 30 is provided to fix the cylindrical member 31 to the axle bracket portion 16 and to form a compensation oil retaining chamber 3R described later together with the fixed cylindrical member 31. In the tube holding portion 161 of the axle bracket portion 16, the fixed recess 30 is formed in a multistage cylindrical shape having different inner diameters on the side of the end portion on the axle side of the inner tube 12, and opens toward the vehicle body side. doing. Specifically, as shown in FIG. 5, the fixed recess 30 includes a first inner peripheral surface 301 having a smallest inner diameter from the back end side (axle side) to the opening side (vehicle body axis side) of the fixed recess 30. In addition, a second inner peripheral surface 302 having an inner diameter larger than the first inner peripheral surface 301 and a third inner peripheral surface 303 having an inner diameter larger than the second inner peripheral surface 302 are formed.

第１内周面３０１と第２内周面３０２との間には、第１段部３０４が形成されている。また、第２内周面３０２と第３内周面３０３との間には、第２段部３０５が形成されている。第２内周面３０２には、第２内周面シール部材３０２Ｓが設けられている。第２内周面シール部材３０２Ｓは、第２内周面３０２と後述するピストン保持部材３２のフランジ３２５の外周面との液密性を維持する。第３内周面３０３には、第３内周面シール部材３０３Ｓが設けられている。第３内周面シール部材３０３Ｓは、第３内周面３０３と後述する筒状部材３１（中径部３１３）の外周面との液密性を維持する。   A first step portion 304 is formed between the first inner peripheral surface 301 and the second inner peripheral surface 302. A second step 305 is formed between the second inner peripheral surface 302 and the third inner peripheral surface 303. The second inner peripheral surface 302 is provided with a second inner peripheral surface seal member 302S. The second inner peripheral surface sealing member 302S maintains liquid tightness between the second inner peripheral surface 302 and the outer peripheral surface of the flange 325 of the piston holding member 32 described later. The third inner peripheral surface 303 is provided with a third inner peripheral surface seal member 303S. The third inner peripheral surface sealing member 303S maintains liquid tightness between the third inner peripheral surface 303 and the outer peripheral surface of a cylindrical member 31 (medium diameter portion 313) described later.

固定凹部３０は、チューブ保持部１６１に形成されており、第３内周面３０３に雌ねじ３０７を有している。また、固定凹部３０の車軸側の端面には、チューブ保持部１６１の第３連通路１６１Ｐ３（図４参照）が開口している。   The fixed recess 30 is formed in the tube holding portion 161 and has a female screw 307 on the third inner peripheral surface 303. Further, a third communication passage 161P3 (see FIG. 4) of the tube holding portion 161 is opened on the end surface of the fixed recess 30 on the axle side.

（筒状部材３１）
筒状部材３１は、最も大きい外径を有する本体部３１１（図４参照）を有すると共に、車軸側に開口している部分に最も小さい外径を有する小径端部３１２（図５参照）を有している。本体部３１１は、本体部３１１の軸方向がアウターチューブ１１１およびインナーチューブ１２の軸方向と平行になるように配置されている。 (Cylindrical member 31)
The cylindrical member 31 has a main body portion 311 (see FIG. 4) having the largest outer diameter, and a small-diameter end portion 312 (see FIG. 5) having the smallest outer diameter in a portion opened to the axle side. doing. The main body 311 is arranged so that the axial direction of the main body 311 is parallel to the axial direction of the outer tube 111 and the inner tube 12.

図５に示すように、筒状部材３１は、本体部３１１と小径端部３１２との間に、中径部３１３と、雄ねじ３１４とを有している。中径部３１３は、小径端部３１２の外径より大きく、かつ本体部の外径より小さい外径を有しており、小径端部３１２に隣接して形成されている。小径端部３１２と中径部３１３との間には、段部３１０が形成されている。雄ねじ３１４は、中径部３１３と本体部３１１との間の外周面に形成されている。筒状部材３１は、雄ねじ３１４が固定凹部３０の雌ねじ３０７と螺合することにより、固定凹部３０と接続される。また、筒状部材３１は、車体側の端部に、後述する封止部３４４のキャップ部材３４５を係止するための係止リング３１５（図４参照）を有している。   As shown in FIG. 5, the cylindrical member 31 includes a medium diameter portion 313 and a male screw 314 between the main body portion 311 and the small diameter end portion 312. The medium diameter portion 313 has an outer diameter larger than the outer diameter of the small diameter end portion 312 and smaller than the outer diameter of the main body portion, and is formed adjacent to the small diameter end portion 312. A step portion 310 is formed between the small diameter end portion 312 and the medium diameter portion 313. The male screw 314 is formed on the outer peripheral surface between the medium diameter part 313 and the main body part 311. The cylindrical member 31 is connected to the fixed recess 30 when the male screw 314 is screwed with the female screw 307 of the fixed recess 30. Moreover, the cylindrical member 31 has the locking ring 315 (refer FIG. 4) for latching the cap member 345 of the sealing part 344 mentioned later in the edge part by the side of a vehicle body.

体積補償部３の内部には、中継油室３Ｉ（貯留室）が形成されている。中継油室３Ｉは、作動油を貯留する空間であり、筒状部材３１の内部において、ピストン保持部材３２、フリーピストン３３、固定部材３４２およびダイヤフラム３４１で囲まれて形成されており、後述する補償油留室３Ｒおよび気体充填部３４と区画されている。   A relay oil chamber 3I (storage chamber) is formed inside the volume compensation unit 3. The relay oil chamber 3I is a space for storing hydraulic oil, and is formed inside the cylindrical member 31 and surrounded by a piston holding member 32, a free piston 33, a fixed member 342, and a diaphragm 341, and will be described later. It is partitioned from an oil retaining chamber 3R and a gas filling part 34.

図５に示すように、筒状部材３１における小径端部３１２の外周面には、固定凹部３０の第２段部３０５と、筒状部材３１の段部３１０との隙間が、環状空間ＣＳとして形成されている。また、筒状部材３１の内部には、筒状部材３１を貫通する流通孔３１Ｈが形成されている。流通孔３１Ｈとチューブ保持部１６１の第４連通路１６１Ｐ４とは、共に環状空間ＣＳに開口している。これにより、スプリング油室７と中継油室３Ｉとが、第２中継路１６３Ｃ２、第４連通路１６１Ｐ４、環状空間ＣＳおよび流通孔３１Ｈからなる連通経路を介して連通している。   As shown in FIG. 5, a gap between the second step portion 305 of the fixed recess 30 and the step portion 310 of the cylindrical member 31 is formed as an annular space CS on the outer peripheral surface of the small diameter end portion 312 of the cylindrical member 31. Is formed. In addition, a flow hole 31 </ b> H that penetrates the tubular member 31 is formed inside the tubular member 31. Both the circulation hole 31H and the fourth communication passage 161P4 of the tube holding portion 161 are open to the annular space CS. As a result, the spring oil chamber 7 and the relay oil chamber 3I communicate with each other via a communication path including the second relay path 163C2, the fourth communication path 161P4, the annular space CS, and the circulation hole 31H.

（ピストン保持部材３２）
ピストン保持部材３２は、フリーピストン３３をフリーピストン３３の軸方向に移動自在に保持するために設けられている。ピストン保持部材３２は、筒状の部材であり、車軸側に開口する内空部３２１を有すると共に、フリーピストン３３が挿入されるピストン挿通孔３２２を有している。また、ピストン挿通孔３２２の内周面には、ピストンシール部材３２４と、すべり軸受けとして機能するピストンリング３２３とが設けられている。ピストンシール部材３２４は、ピストン挿通孔３２２の内周面とフリーピストン３３の外周面との液密性を維持する。 (Piston holding member 32)
The piston holding member 32 is provided to hold the free piston 33 movably in the axial direction of the free piston 33. The piston holding member 32 is a cylindrical member, has an inner space 321 that opens to the axle side, and has a piston insertion hole 322 into which the free piston 33 is inserted. A piston seal member 324 and a piston ring 323 that functions as a sliding bearing are provided on the inner peripheral surface of the piston insertion hole 322. The piston seal member 324 maintains liquid tightness between the inner peripheral surface of the piston insertion hole 322 and the outer peripheral surface of the free piston 33.

また、ピストン保持部材３２は、車軸側に開口する端部の外周にフランジ３２５を有している。図５にも示すように、フランジ３２５における車軸側の端面は、固定凹部３０の第１段部３０４に当接している。また、フランジ３２５における車体側の端面には、筒状部材３１の小径端部３１２の先端が当接している。   Further, the piston holding member 32 has a flange 325 on the outer periphery of the end portion opened to the axle side. As shown also in FIG. 5, the end surface on the axle side of the flange 325 is in contact with the first step portion 304 of the fixed recess 30. Further, the end of the small-diameter end 312 of the cylindrical member 31 is in contact with the end surface of the flange 325 on the vehicle body side.

（フリーピストン３３）
フリーピストン３３は、有底の筒状の部材であり、閉じた底部が車軸側に位置し、開口している端部が車体側に位置するように配置されている。また、フリーピストン３３は、ピストン保持部材３２の長さより長く形成されており、ピストン保持部材３２のピストン挿通孔３２２に挿通されている。 (Free piston 33)
The free piston 33 is a cylindrical member with a bottom, and is disposed such that a closed bottom portion is located on the axle side and an open end portion is located on the vehicle body side. The free piston 33 is formed longer than the length of the piston holding member 32, and is inserted through the piston insertion hole 322 of the piston holding member 32.

（気体充填部３４）
気体充填部３４は、内部に気体が充填されており、ダイヤフラム３４１と、固定部材３４２と、かしめバンド３４３と、封止部３４４とを有している。 (Gas filling part 34)
The gas filling part 34 is filled with gas, and has a diaphragm 341, a fixing member 342, a caulking band 343, and a sealing part 344.

固定部材３４２は、ダイヤフラム３４１の車軸側の端部が固定される有底の筒状部材である。固定部材３４２は、フリーピストン３３における車体側の端部に固定されている。   The fixing member 342 is a bottomed cylindrical member to which an end of the diaphragm 341 on the axle side is fixed. The fixing member 342 is fixed to the end of the free piston 33 on the vehicle body side.

封止部３４４は、筒状部材３１の車体側の端部を封止するために設けられている。封止部３４４は、キャップ部材３４５と、キャップＯリング３４５Ｏと、封止栓３４５Ｓとを有している。   The sealing portion 344 is provided to seal the end of the cylindrical member 31 on the vehicle body side. The sealing portion 344 includes a cap member 345, a cap O-ring 345O, and a sealing plug 345S.

キャップ部材３４５は、筒状部材３１の車体側の端部に嵌合されており、さらに当該端部に設けられた係止リング３１５に係止されることで、筒状部材３１からの抜け止めが図られている。キャップ部材３４５の中央部には、ガス充填のための通気孔３４５Ｈが設けられている。通気孔３４５Ｈは、封止栓３４５Ｓによって封止されている。また、キャップ部材３４５の外周面には、キャップＯリング３４５Ｏが設けられている。キャップＯリング３４５Ｏによって、筒状部材３１の内周面とキャップ部材３４５の外周面との液密性が維持されている。   The cap member 345 is fitted to the end of the cylindrical member 31 on the vehicle body side, and is further locked to a locking ring 315 provided at the end, thereby preventing the cap member 345 from coming off from the cylindrical member 31. Is planned. At the center of the cap member 345, a vent hole 345H for gas filling is provided. The vent hole 345H is sealed with a sealing plug 345S. Further, a cap O-ring 345O is provided on the outer peripheral surface of the cap member 345. The liquid tightness between the inner peripheral surface of the tubular member 31 and the outer peripheral surface of the cap member 345 is maintained by the cap O-ring 345O.

また、キャップ部材３４５における車軸側の端面には、後述するダイヤフラム３４１の固定端部３４１Ｅ２をかしめるためのかしめ部３４５Ｃが設けられている。かしめ部３４５Ｃは、ダイヤフラム３４１の厚さより大きい所定の間隔をおいて配置された２つの円管状をなす外側円管部３４５Ｃ１と、内側円管部３４５Ｃ２とからなる。外側円管部３４５Ｃ１は、キャップ部材３４５の外周面に近い側に配置されており、筒状部材３１の内周面に接している。内側円管部３４５Ｃ２は、外側円管部３４５Ｃ１よりも内側に配置されており、外側円管部３４５Ｃ１側に変形するように設けられている。   A caulking portion 345C for caulking a fixed end portion 341E2 of a diaphragm 341, which will be described later, is provided on the end surface of the cap member 345 on the axle side. The caulking portion 345C includes an outer circular tube portion 345C1 and two inner circular tube portions 345C2 which are two circular tubes arranged at a predetermined interval larger than the thickness of the diaphragm 341. The outer circular pipe portion 345 </ b> C <b> 1 is disposed on the side close to the outer peripheral surface of the cap member 345 and is in contact with the inner peripheral surface of the tubular member 31. The inner circular pipe part 345C2 is disposed inside the outer circular pipe part 345C1, and is provided so as to be deformed to the outer circular pipe part 345C1 side.

ダイヤフラム３４１は、筒状の部材であり、両端が開口している。ダイヤフラム３４１は、可撓性のゴム等によって形成されている。また、ダイヤフラム３４１は、筒状部材３１の内部において、封止部３４４とピストン保持部材３２との間に配置されている。また、ダイヤフラム３４１の外周面の一部は、筒状部材３１の内周面と接している。   The diaphragm 341 is a cylindrical member, and both ends are open. The diaphragm 341 is made of flexible rubber or the like. Further, the diaphragm 341 is disposed between the sealing portion 344 and the piston holding member 32 inside the cylindrical member 31. A part of the outer peripheral surface of the diaphragm 341 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member 31.

ダイヤフラム３４１の車軸側の端部である可動端部３４１Ｅ１（一端開口部）は、ダイヤフラム３４１の内側に曲げられ、かつ可動端部３４１Ｅ１の外周面が固定部材３４２の外周面に当接した状態で、可動端部３４１Ｅ１の内周面側でかしめバンド３４３が巻き付けられることによって、固定部材３４２に気密状態に固定される。ダイヤフラム３４１は、固定部材３４２に固定されることにより、フリーピストン３３に対して固定されている。   A movable end 341E1 (one-end opening) which is an end of the diaphragm 341 on the axle side is bent inside the diaphragm 341, and the outer peripheral surface of the movable end 341E1 is in contact with the outer peripheral surface of the fixed member 342. The caulking band 343 is wound around the inner peripheral surface side of the movable end portion 341E1, whereby the fixing member 342 is fixed in an airtight state. The diaphragm 341 is fixed to the free piston 33 by being fixed to the fixing member 342.

ダイヤフラム３４１の車軸側の端部である固定端部３４１Ｅ２は、ダイヤフラム３４１の本体部分より小さい外径となるように形成されている。この固定端部３４１Ｅ２は、封止部３４４のキャップ部材３４５に固定されている。   A fixed end portion 341E2 that is an end portion on the axle side of the diaphragm 341 is formed to have an outer diameter smaller than that of the main body portion of the diaphragm 341. The fixed end portion 341E2 is fixed to the cap member 345 of the sealing portion 344.

具体的には、固定端部３４１Ｅ２は、キャップ部材３４５のかしめ部３４５Ｃを構成する外側円管部３４５Ｃ１と内側円管部３４５Ｃ２との間に挿入された状態で、内側円管部３４５Ｃ２の外側円管部３４５Ｃ１側への変形によって押圧されることで気密状態にかしめられている。   Specifically, the fixed end portion 341E2 is inserted between the outer circular tube portion 345C1 and the inner circular tube portion 345C2 constituting the caulking portion 345C of the cap member 345, and the outer circle of the inner circular tube portion 345C2 is inserted. It is caulked in an airtight state by being pressed by deformation toward the tube portion 345C1 side.

このように、気体充填部３４は、可動端部３４１Ｅ１および固定端部３４１Ｅ２の気密状態が保たれたダイヤフラム３４１の内部に、キャップ部材３４５の通気孔３４５Ｈを通じて気体が充填されることによって構成されている。   As described above, the gas filling portion 34 is configured by filling the gas into the diaphragm 341 in which the movable end portion 341E1 and the fixed end portion 341E2 are kept airtight through the vent hole 345H of the cap member 345. Yes.

（補償油留室３Ｒ）
補償油留室３Ｒ（油留室）は、固定凹部３０、ピストン保持部材３２の内空部３２１およびフリーピストン３３で囲まれる空間であり、第３連通路１６１Ｐ３を通じて出入りする作動油を貯留する。補償油留室３Ｒは、フリーピストン３３が移動することによって容積が変化する。 (Compensation oil chamber 3R)
The compensation oil retaining chamber 3R (oil retaining chamber) is a space surrounded by the fixed recess 30, the inner space 321 of the piston holding member 32, and the free piston 33, and stores hydraulic oil that enters and exits through the third communication passage 161P3. The volume of the compensation oil retaining chamber 3R changes as the free piston 33 moves.

〈フロントフォーク１０６の動作〉
（圧側行程）
フロントフォーク１０６の圧縮動作時においては、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とが軸方向に沿って相対的に近づく方向に移動する。スプリングカラー１３がアウターチューブ１１１と共に移動すると、スプリング１８が圧縮されるとともに、ピストン１７２およびロッド１７１が車軸側に移動する。これにより、ピストン側油室５内の作動油の圧力が上昇して、作動油が当該ピストン側油室５から第１連通路１６１Ｐ１および圧側出入口２１Ｐ１を介して減衰力発生部２の圧側室２１１Ｃ内に流入する。 <Operation of front fork 106>
(Pressure side stroke)
During the compression operation of the front fork 106, the outer tube 111 and the inner tube 12 move in a direction relatively approaching along the axial direction. When the spring collar 13 moves with the outer tube 111, the spring 18 is compressed and the piston 172 and the rod 171 move toward the axle. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the piston-side oil chamber 5 rises, and the hydraulic oil flows from the piston-side oil chamber 5 through the first communication path 161P1 and the pressure-side inlet / outlet 21P1 to the pressure-side chamber 211C of the damping force generator 2. Flows in.

図３において実線の矢印で示すように、圧側室２１１Ｃ内に流入した作動油は、第１圧側流路２２３Ｈ１に流入して圧側減衰バルブ２２８を押し開いて中間室２１１Ｍに流入する。この圧側減衰バルブ２２８による作動油の流れを遮る抵抗により減衰力が発生する。   As shown by the solid line arrow in FIG. 3, the hydraulic oil that has flowed into the pressure side chamber 211C flows into the first pressure side flow path 223H1, pushes the pressure side damping valve 228 open, and flows into the intermediate chamber 211M. A damping force is generated by the resistance that blocks the flow of hydraulic oil by the compression side damping valve 228.

また、圧側室２１１Ｃ内に流入した作動油の一部は、中心筒体２２１の小径流路２２１Ｓに流入し、第２隙間Ｇ２と、大径流路２２１Ｌと、内部孔２２４Ｈを介して中間室２１１Ｍに流入する。作動油が第２隙間Ｇ２を通過する時に減衰力が発生する。   Further, part of the hydraulic oil that has flowed into the pressure side chamber 211C flows into the small diameter channel 221S of the central cylindrical body 221, and the intermediate chamber 211M via the second gap G2, the large diameter channel 221L, and the internal hole 224H. Flow into. A damping force is generated when the hydraulic oil passes through the second gap G2.

中間室２１１Ｍにて合流した作動油は、第２圧側流路２２２Ｈ２へ向かう流れと、第３連通路１６１Ｐ３へ向かう流れとに分かれる。   The hydraulic oil merged in the intermediate chamber 211M is divided into a flow toward the second pressure side flow path 222H2 and a flow toward the third communication path 161P3.

第２圧側流路２２２Ｈ２に流入した作動油は、圧側チェック弁２２５を押し開いて、伸側室２１１Ｔに流入し、伸側出入口２１Ｐ２から第２連通路１６１Ｐ２を経由して、外側シリンダ１４とダンパシリンダ１５との間に形成された環状油室６へ流れ（図２参照）、さらにダンパシリンダ１５に設けられた図示しない連通孔を介してロッド側油室４へと流れる。また、図４に示すように、第３連通路１６１Ｐ３に流入した作動油が、体積補償部３の補償油留室３Ｒ内に流入すると、流入したロッド１７１の進入体積分の作動油の圧力によって、フリーピストン３３が車体側に移動する。   The hydraulic fluid that has flowed into the second pressure side flow path 222H2 pushes open the pressure side check valve 225, flows into the expansion side chamber 211T, and extends from the expansion side inlet / outlet 21P2 via the second communication path 161P2 to the outer cylinder 14 and the damper cylinder. 15 (see FIG. 2), and further flows to the rod-side oil chamber 4 through a communication hole (not shown) provided in the damper cylinder 15. Further, as shown in FIG. 4, when the hydraulic oil that has flowed into the third communication passage 161P3 flows into the compensation oil retaining chamber 3R of the volume compensation section 3, the pressure of the hydraulic oil corresponding to the ingress volume of the rod 171 that has flowed in The free piston 33 moves to the vehicle body side.

ダイヤフラム３４１は、フリーピストン３３の車体側への移動により、可動端部３４１Ｅ１がダイヤフラム３４１の内側に押し込まれると、フリーピストン３３の外周面に沿って内側に曲げられる部分が長くなる。この結果、ダイヤフラム３４１内の容積が縮小することで、ダイヤフラム３４１内の空気が圧縮される。それゆえ、ダイヤフラム３４１内の空気が空気ばねとして作用し、フリーピストン３３を車軸側へ移動させる方向の反力が発生する。   When the movable end 341E1 is pushed into the diaphragm 341 due to the movement of the free piston 33 toward the vehicle body, the portion of the diaphragm 341 that is bent inward along the outer peripheral surface of the free piston 33 becomes long. As a result, the volume in the diaphragm 341 is reduced, so that the air in the diaphragm 341 is compressed. Therefore, the air in the diaphragm 341 acts as an air spring, and a reaction force in the direction of moving the free piston 33 to the axle side is generated.

ダイヤフラム３４１内の容積が縮小することで、中継油室３Ｉの容積が増大する。フロントフォーク１０６の圧縮により容積が縮小するスプリング油室７の作動油が、第４連通路１６１Ｐ４および流通孔３１Ｈを介して中継油室３Ｉに流入する。   As the volume in the diaphragm 341 decreases, the volume of the relay oil chamber 3I increases. The hydraulic oil in the spring oil chamber 7 whose volume is reduced by the compression of the front fork 106 flows into the relay oil chamber 3I through the fourth communication path 161P4 and the flow hole 31H.

（伸側行程）
フロントフォーク１０６の伸側行程においては、アウターチューブ１１１とインナーチューブ１２とが軸方向に沿って相対的に遠ざかる方向に移動する。このとき、ロッド１７１およびピストン１７２もアウターチューブ１１１と共に車体側に移動することによって、ロッド側油室４内の油の圧力が上昇し、ロッド側油室４の作動油は、ダンパシリンダ１５の上述の連通孔、環状油室６、第１中継路１６３Ｃ１、第２連通路１６１Ｐ２および伸側出入口２１Ｐ２を介して減衰力発生部２の伸側室２１１Ｔに流入する。 (Extension process)
In the extension side stroke of the front fork 106, the outer tube 111 and the inner tube 12 move in the direction of moving away from each other along the axial direction. At this time, the rod 171 and the piston 172 also move to the vehicle body side together with the outer tube 111, so that the pressure of the oil in the rod side oil chamber 4 rises, and the hydraulic oil in the rod side oil chamber 4 passes through the damper cylinder 15 described above. Flows into the extension side chamber 211T of the damping force generating section 2 via the communication hole, the annular oil chamber 6, the first relay path 163C1, the second communication path 161P2, and the extension side inlet / outlet 21P2.

図３において破線の矢印で示すように、伸側室２１１Ｔに流入した作動油は、第１伸側流路２２２Ｈ１に流入し、伸側減衰バルブ２２７を押し開いて中間室２１１Ｍに流入する。この伸側減衰バルブ２２７による作動油の流れを遮る抵抗により減衰力が発生する。   As indicated by the dashed arrows in FIG. 3, the hydraulic oil that has flowed into the extension side chamber 211T flows into the first extension side flow path 222H1, pushes the extension side damping valve 227 open, and flows into the intermediate chamber 211M. A damping force is generated by the resistance that blocks the flow of hydraulic oil by the extension side damping valve 227.

また、伸側室２１１Ｔに流入した作動油の一部は、固定部２２１Ｆの連通孔２２１Ｈ１、第１隙間Ｇ１およびリング体２２４の内部孔２２４Ｈを経由して中間室２１１Ｍに流入する。作動油が第１隙間Ｇ１を通過する時に減衰力が発生する。   Further, a part of the hydraulic oil that has flowed into the extension side chamber 211T flows into the intermediate chamber 211M via the communication hole 221H1 of the fixing portion 221F, the first gap G1, and the inner hole 224H of the ring body 224. A damping force is generated when the hydraulic oil passes through the first gap G1.

一方、体積補償部３の補償油留室３Ｒのロッド１７１の退出体積分の作動油は、第３連通路１６１Ｐ３を介して中間室２１１Ｍに流入する。第１伸側流路２２２Ｈ１および内部孔２２４Ｈを介して中間室２１１Ｍに流入した作動油は、補償油留室３Ｒからの作動油と合流し、第２伸側流路２２３Ｈ２に流入して伸側チェック弁２２６を押し開いて、圧側室２１１Ｃに流入する。圧側室２１１Ｃに流入した作動油は、圧側出入口２１Ｐ１および第１連通路１６１Ｐ１を経由してピストン側油室５に流れる。   On the other hand, the hydraulic oil corresponding to the retraction volume of the rod 171 in the compensation oil retaining chamber 3R of the volume compensation unit 3 flows into the intermediate chamber 211M via the third communication path 161P3. The hydraulic oil that has flowed into the intermediate chamber 211M through the first extension side flow path 222H1 and the internal hole 224H merges with the hydraulic oil from the compensation oil retention chamber 3R, and flows into the second extension side flow path 223H2 to be extended. The check valve 226 is pushed open and flows into the pressure side chamber 211C. The hydraulic oil that has flowed into the pressure side chamber 211C flows into the piston side oil chamber 5 via the pressure side inlet / outlet 21P1 and the first communication path 161P1.

図６に示すように、体積補償部３の補償油留室３Ｒから作動油が流出すると、補償油留室３Ｒの圧力が低下し、ダイヤフラム３４１は、内部の気体の圧力によって、可動端部３４１Ｅ１をダイヤフラム３４１の内側から押し出す。ダイヤフラム３４１が押し出される力を受けて、固定部材３４２と共にフリーピストン３３が車軸側に移動する。これにより、フリーピストン３３の外周面に沿って内側に曲げられる部分が短くなる。この結果、ダイヤフラム３４１内の容積が増大する。   As shown in FIG. 6, when hydraulic oil flows out from the compensation oil retaining chamber 3R of the volume compensation section 3, the pressure in the compensation oil retaining chamber 3R decreases, and the diaphragm 341 has a movable end 341E1 due to the pressure of the internal gas. Is pushed out from the inside of the diaphragm 341. The free piston 33 moves to the axle side together with the fixing member 342 under the force of the diaphragm 341 being pushed out. Thereby, the part bent inside along the outer peripheral surface of the free piston 33 becomes short. As a result, the volume in the diaphragm 341 increases.

以上のように、本実施形態にかかるフロントフォーク１０６は、減衰力発生部２から流入した作動油を貯留する補償油留室３Ｒと、補償油留室３Ｒを規定する壁面の一部を構成し、補償油留室３Ｒの内部の油圧の変化に応じて移動するフリーピストン３３と、フリーピストン３３に接続され、内部に気体が充填された気体充填部３４と、補償油留室３Ｒおよび気体充填部３４と区画されて作動油を貯留する中継油室３Ｉとを有する体積補償部３を備えている。また、気体充填部３４は、可撓性を有すると共に筒状形状を有するダイヤフラム３４１を含み、ダイヤフラム３４１の一端に形成された一端開口部（可動端部３４１Ｅ１）がダイヤフラム３４１の内側に曲げられた状態でフリーピストン３３に対して固定されている。また、中継油室３Ｉおよびスプリング油室７は連通経路を介して連通している。   As described above, the front fork 106 according to the present embodiment constitutes the compensation oil retaining chamber 3R that stores the hydraulic oil flowing in from the damping force generating unit 2 and a part of the wall surface that defines the compensation oil retaining chamber 3R. The free piston 33 that moves in accordance with the change in the oil pressure inside the compensation oil retaining chamber 3R, the gas filling portion 34 that is connected to the free piston 33 and is filled with gas, the compensation oil retaining chamber 3R, and the gas filling A volume compensation section 3 having a section 34 and a relay oil chamber 3I that is partitioned and stores hydraulic oil is provided. The gas filling part 34 includes a diaphragm 341 having flexibility and a cylindrical shape, and one end opening (movable end 341E1) formed at one end of the diaphragm 341 is bent inside the diaphragm 341. It is fixed to the free piston 33 in the state. Further, the relay oil chamber 3I and the spring oil chamber 7 communicate with each other via a communication path.

上記の構成では、補償油留室３Ｒに作動油が流入すると、作動油の圧力によってフリーピストン３３が、補償油留室３Ｒの容積が大きくなる方向に移動する。これにより、ダイヤフラム３４１の可動端部３４１Ｅ１がダイヤフラム３４１の内部に押し込まれ、ダイヤフラム３４１の内部の気体が圧縮される。これに対し、補償油留室３Ｒから作動油が流出するとき、補償油留室３Ｒの圧力が低下するので、ダイヤフラム３４１の内部の気体の圧力によって、ダイヤフラム３４１の一端部がダイヤフラムの内部から押し出される。これにより、フリーピストン３３は、補償油留室３Ｒに押し戻される。   In the above configuration, when the hydraulic oil flows into the compensation oil retaining chamber 3R, the free piston 33 moves in the direction in which the volume of the compensation oil retaining chamber 3R increases due to the pressure of the hydraulic oil. As a result, the movable end portion 341E1 of the diaphragm 341 is pushed into the diaphragm 341, and the gas inside the diaphragm 341 is compressed. On the other hand, when the hydraulic oil flows out from the compensation oil fraction chamber 3R, the pressure in the compensation oil fraction chamber 3R decreases, so that one end of the diaphragm 341 is pushed out of the diaphragm by the pressure of the gas inside the diaphragm 341. It is. As a result, the free piston 33 is pushed back to the compensation oil retaining chamber 3R.

このように、ダイヤフラム３４１の巻き込みによって、気体充填部３４の容積が変化するために、ロッド１７１がダンパシリンダ１５内へ移動したときと、ロッド１７１がダンパシリンダ１５の外側へ移動したときとのロッド１７１の体積分の作動油の体積を補償することができる。また、上記の構成により、同様の原理で作動油の温度膨張分の体積を補償することができる。   Thus, since the volume of the gas filling part 34 changes due to the entrainment of the diaphragm 341, the rod when the rod 171 moves into the damper cylinder 15 and when the rod 171 moves outside the damper cylinder 15 The volume of hydraulic oil corresponding to 171 volumes can be compensated. In addition, with the above configuration, the volume of the hydraulic oil due to temperature expansion can be compensated based on the same principle.

このダイヤフラム３４１の巻き込みによって、拡大する中継油室３Ｉにスプリング油室７の作動油が流入することで、スプリング油室７の気体（空気）の体積が増大する。これにより、圧縮行程の後半でのスプリング油室７の空気ばね力の増大が抑制されるので、乗り心地が改善される。   The volume of gas (air) in the spring oil chamber 7 is increased by the hydraulic oil in the spring oil chamber 7 flowing into the expanding relay oil chamber 3I by the entrainment of the diaphragm 341. As a result, an increase in the air spring force of the spring oil chamber 7 in the latter half of the compression stroke is suppressed, so that the riding comfort is improved.

また、フロントフォーク１０６において、気体充填部３４は、ダイヤフラム３４１の他端側に他端開口部（固定端部３４１Ｅ２）を有し、他端開口部は、体積補償部３の補償油留室３Ｒが形成されている側とは反対側（車体側）の端部に固定されており、前記反対側の端部には、気体充填部３４の気体圧を調整する封止栓３４５Ｓが気体圧調整部として設けられている。   Further, in the front fork 106, the gas filling part 34 has an opening at the other end (fixed end 341 E 2) on the other end side of the diaphragm 341, and the other end opening is a compensation oil retaining chamber 3 R of the volume compensation part 3. The sealing plug 345S for adjusting the gas pressure of the gas filling part 34 is fixed to the end on the opposite side (vehicle body side) to the side where the gas is formed. It is provided as a part.

ダイヤフラム３４１の他端開口部が固定されている端部に設けられた気体圧調整部からダイヤフラム３４１の内部に気体を充填する、またはダイヤフラム３４１の内部から気体を抜くことにより、気体充填部３４の気体圧が調整されるので、気体充填部３４に所望の反力を与えることができる。   The inside of the diaphragm 341 is filled with gas from the gas pressure adjusting portion provided at the end to which the other end opening of the diaphragm 341 is fixed, or the gas inside the diaphragm 341 is evacuated, whereby the gas filling portion 34 Since the gas pressure is adjusted, a desired reaction force can be applied to the gas filling unit 34.

また、フロントフォーク１０６は、ピストン１７２が、ダンパシリンダ１５の内部に形成される油室を、車体側に位置するロッド側油室４と車軸側に位置するピストン側油室５とに区画し、外側シリンダ１４の内周面とダンパシリンダ１５の外周面との間に、ロッド側油室４および減衰力発生部２と連通する環状油室６が形成されており、ピストン側油室５と減衰力発生部２とを連通する第２連通路１６１Ｐ２が車軸側流路としてさらに形成されている。   Further, the front fork 106 divides an oil chamber in which the piston 172 is formed inside the damper cylinder 15 into a rod side oil chamber 4 located on the vehicle body side and a piston side oil chamber 5 located on the axle side, An annular oil chamber 6 communicating with the rod-side oil chamber 4 and the damping force generator 2 is formed between the inner peripheral surface of the outer cylinder 14 and the outer peripheral surface of the damper cylinder 15. A second communication path 161P2 that communicates with the force generator 2 is further formed as an axle-side flow path.

ピストン側油室５にある作動油の一部は、ピストン１７２によって流動すると、環状油室６を介して減衰力発生部２に流れ込んだ後、環状油室６を介してロッド側油室４に戻る。ロッド側油室４にある作動油の一部は、ピストン１７２によって流動すると、環状油室６を介して減衰力発生部２に流れ込んだ後、ピストン側油室５に戻る。このような作動油の循環経路を形成することにより、圧側行程および伸側行程の両方において減衰力発生部２に作動油を供給することができる。   When part of the hydraulic oil in the piston-side oil chamber 5 flows by the piston 172, it flows into the damping force generation unit 2 through the annular oil chamber 6, and then enters the rod-side oil chamber 4 through the annular oil chamber 6. Return. When a part of the hydraulic oil in the rod side oil chamber 4 flows by the piston 172, it flows into the damping force generation unit 2 through the annular oil chamber 6 and then returns to the piston side oil chamber 5. By forming such a hydraulic oil circulation path, the hydraulic oil can be supplied to the damping force generator 2 in both the compression side stroke and the extension side stroke.

また、フロントフォーク１０６において、減衰力発生部２は、アウターチューブ１１１が車軸側に移動する圧側行程において、ピストン側油室５から流出した作動油の流れによって減衰力を発生させる圧側減衰バルブ２２８と、アウターチューブ１１１が車体側に移動する伸側行程において、ロッド側油室４から流出した作動油の流れによって減衰力を発生させる伸側減衰バルブ２２７とを備えている。   Further, in the front fork 106, the damping force generator 2 includes a pressure side damping valve 228 that generates a damping force by the flow of hydraulic oil flowing out from the piston side oil chamber 5 in the pressure side stroke in which the outer tube 111 moves to the axle side. An extension side damping valve 227 that generates a damping force by the flow of hydraulic oil flowing out from the rod side oil chamber 4 in the extension side stroke in which the outer tube 111 moves to the vehicle body side is provided.

これにより、圧側行程と伸側行程とにおいて独立して減衰力を発生させることができる。   Thereby, a damping force can be generated independently in the compression side stroke and the extension side stroke.

また、フロントフォーク１０６において、ダイヤフラム３４１の内側に曲げられた部分がフリーピストン３３の外周面に当接する。   Further, in the front fork 106, a portion bent toward the inside of the diaphragm 341 contacts the outer peripheral surface of the free piston 33.

ダイヤフラム３４１の内側に曲げられた部分は、フリーピストン３３の外周面に当接することにより、フリーピストン３３の外径に応じて内径が変わる。これに応じて、ダイヤフラム３４１の内部の容積も変化するので、ダイヤフラム３４１内に形成される気体室の反力を調整することができる。   A portion bent toward the inside of the diaphragm 341 comes into contact with the outer peripheral surface of the free piston 33, so that the inner diameter changes according to the outer diameter of the free piston 33. Accordingly, the internal volume of the diaphragm 341 also changes, so that the reaction force of the gas chamber formed in the diaphragm 341 can be adjusted.

また、ピストンシール部材３２４は、フリーピストン３３における１箇所のみに設けられるだけである。例えば、気体充填部３４にダイヤフラム３４１を用いない場合、フリーピストン３３の固定部材３４２部にシール部材を設けて、このシール部材で本体部３１１の内側の空間が区画され、その空間における車体側に気体充填部が構成される。このような構造では、２箇所に、上記のシール部材とピストンシール部材３２４とを設ける必要がある。   Further, the piston seal member 324 is provided only at one place on the free piston 33. For example, when the diaphragm 341 is not used in the gas filling portion 34, a seal member is provided in the fixing member 342 portion of the free piston 33, and the space inside the main body portion 311 is partitioned by this seal member, and the space in the vehicle body side in the space A gas filling unit is configured. In such a structure, it is necessary to provide the seal member and the piston seal member 324 in two places.

これにより、ピストン保持部材３２とフリーピストン３３との摩擦を最小限に留めることで、フリーピストン３３の作動性を良好に維持することができる。したがって、自動二輪車１００のブレーキング時における圧縮行程の後半での伸縮部１の最大ストロークでの衝撃吸収性（乗り心地）を改善することができる。また、体積補償部３による、ロッド１７１の体積分の作動油の導入および排出を円滑に行うことで、減衰応答性を改善することができる。   Thereby, the operability of the free piston 33 can be maintained well by keeping the friction between the piston holding member 32 and the free piston 33 to a minimum. Accordingly, it is possible to improve the shock absorption (riding comfort) at the maximum stroke of the expansion / contraction part 1 in the latter half of the compression stroke when the motorcycle 100 is braked. In addition, the damping response can be improved by smoothly introducing and discharging the hydraulic oil corresponding to the volume of the rod 171 by the volume compensation unit 3.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について図７を参照して説明する。なお、本実施形態において実施形態１における構成部材と同等の機能を有する構成部材については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, about the structural member which has a function equivalent to the structural member in Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図７は、本実施形態に係るフロントフォーク１０６の圧側行程における状態を示す部分拡大断面図である。   FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in the pressure side stroke of the front fork 106 according to the present embodiment.

本実施形態のフロントフォーク１０６では、伸縮部１のスプリング油室７と体積補償部３の内部とを連通する経路（第２中継路１６３Ｃ２）が設けられている。   The front fork 106 of the present embodiment is provided with a path (second relay path 163C2) that communicates the spring oil chamber 7 of the expansion / contraction section 1 with the inside of the volume compensation section 3.

図７に示すように、体積補償部３は、フリーピストン３３が環状溝３３１（凹部）を有している。環状溝３３１は、フリーピストン３３の外周面におけるフリーピストン３３の車軸側端部付近から車体側にかけて設けられている。また、環状溝３３１は、フリーピストン３３の軸を中心とする環状に形成されており、車軸側の端縁と車体側の端縁とがフリーピストン３３の外周面に対して傾斜している。フリーピストン３３の長軸方向における環状溝３３１の幅は、ピストン保持部材３２の車体側の端部の厚さよりも長い。   As shown in FIG. 7, in the volume compensation unit 3, the free piston 33 has an annular groove 331 (concave portion). The annular groove 331 is provided from the vicinity of the end portion on the axle side of the free piston 33 on the outer peripheral surface of the free piston 33 to the vehicle body side. The annular groove 331 is formed in an annular shape centering on the axis of the free piston 33, and the end on the axle side and the end on the vehicle body side are inclined with respect to the outer peripheral surface of the free piston 33. The width of the annular groove 331 in the major axis direction of the free piston 33 is longer than the thickness of the end of the piston holding member 32 on the vehicle body side.

上記のように構成されるフロントフォーク１０６では、ロッド１７１の外周面に付着したスプリング油室７の作動油が圧縮動作時にロッド側油室４内に侵入したり、作動油が熱膨張したりすることによって、ダンパシリンダ１５内および減衰力発生部２内の作動油量が増加することがある。このような場合、ピストン側油室５内の増加分を含む作動油が第１連通路１６１Ｐ１、減衰力発生部２の圧側出入口２１Ｐ１（図３参照）を経由して圧側室２１１Ｃに流入する。   In the front fork 106 configured as described above, the hydraulic oil in the spring oil chamber 7 adhered to the outer peripheral surface of the rod 171 enters the rod-side oil chamber 4 during the compression operation, or the hydraulic oil expands thermally. As a result, the amount of hydraulic oil in the damper cylinder 15 and the damping force generator 2 may increase. In such a case, the hydraulic oil including the increased amount in the piston-side oil chamber 5 flows into the pressure-side chamber 211C via the first communication path 161P1 and the pressure-side inlet / outlet port 21P1 (see FIG. 3) of the damping force generator 2.

圧側室２１１Ｃに流入した作動油は、圧側行程と同様の経路をたどって中間室２１１Ｍに流入する。中間室２１１Ｍに流入した作動油が、中央出入口２１Ｐ３および第３連通路１６１Ｐ３を介して体積補償部３の補償油留室３Ｒへ流れる。これにより、作動油の増加分は補償油留室３Ｒに徐々に蓄積される。   The hydraulic oil that has flowed into the pressure side chamber 211C follows the same path as the pressure side stroke and flows into the intermediate chamber 211M. The hydraulic fluid that has flowed into the intermediate chamber 211M flows to the compensation oil retaining chamber 3R of the volume compensation section 3 through the central entrance 21P3 and the third communication passage 161P3. As a result, the increase in hydraulic oil is gradually accumulated in the compensation oil retaining chamber 3R.

補償油留室３Ｒへ流れ込んだ作動油の増加によって、フリーピストン３３が他端側に移動する。図７に示すように、補償油留室３Ｒ内の油量が所定量を超えたときの圧縮行程の最圧縮時にフリーピストン３３の環状溝３３１の一部がピストン保持部材３２の内空部３２１に露出すると共に、環状溝３３１の一部がピストン保持部材３２の車体側から露出した状態では、内空部３２１と中継油室３Ｉとが環状溝３３１を介して連通する。これにより、補償油留室３Ｒ内の作動油は、筒状部材３１の流通孔３１Ｈ（図５参照）と、第４連通路１６１Ｐ４と、シリンダホルダ１６３の第２中継路１６３Ｃ２とを経由し、スプリング油室７に戻る。   The free piston 33 moves to the other end side due to an increase in hydraulic oil flowing into the compensation oil retaining chamber 3R. As shown in FIG. 7, a part of the annular groove 331 of the free piston 33 becomes an inner space 321 of the piston holding member 32 at the time of the maximum compression in the compression stroke when the amount of oil in the compensation oil retaining chamber 3R exceeds a predetermined amount. In the state where a part of the annular groove 331 is exposed from the vehicle body side of the piston holding member 32, the inner space 321 and the relay oil chamber 3I communicate with each other through the annular groove 331. Thereby, the hydraulic oil in the compensation oil retaining chamber 3R passes through the flow hole 31H (see FIG. 5) of the cylindrical member 31, the fourth communication path 161P4, and the second relay path 163C2 of the cylinder holder 163, Return to the spring oil chamber 7.

また、上記のようにして、補償油留室３Ｒ内の作動油がスプリング油室７に戻ることによって減少すると、フリーピストン３３が気体充填部３４の反力によって車軸側に移動する。これに伴って、環状溝３３１が車軸側に移動すると、環状溝３３１の車体側の部分がピストン保持部材３２のピストン挿通孔３２２内に収まるので、圧縮行程の最圧縮時であっても、補償油留室３Ｒから中継油室３Ｉに通じる環状溝３３１による流通路が閉鎖される。これにより、補償油留室３Ｒから中継油室３Ｉの流れが停止する。   Further, as described above, when the hydraulic oil in the compensation oil retaining chamber 3R is reduced by returning to the spring oil chamber 7, the free piston 33 is moved to the axle side by the reaction force of the gas filling portion 34. Along with this, when the annular groove 331 moves to the axle side, the portion of the annular groove 331 on the vehicle body side fits in the piston insertion hole 322 of the piston holding member 32, so that even during the most compression of the compression stroke, compensation is made. The flow path by the annular groove 331 leading from the oil retaining chamber 3R to the relay oil chamber 3I is closed. As a result, the flow from the compensation oil retaining chamber 3R to the relay oil chamber 3I stops.

以上のように、体積補償部３は、フリーピストン３３の外周面には環状溝３３１が凹部として形成されており、環状溝３３１が所定の位置に達したときに、環状溝３３１を介して補償油留室３Ｒと中継油室３Ｉとが連通する。   As described above, the volume compensation portion 3 has the annular groove 331 formed as a recess on the outer peripheral surface of the free piston 33, and compensates via the annular groove 331 when the annular groove 331 reaches a predetermined position. The oil retaining chamber 3R and the relay oil chamber 3I communicate with each other.

フリーピストン３３の環状溝３３１がピストン保持部材３２の所定の位置に達したときに、補償油留室３Ｒと中継油室３Ｉとが環状溝３３１を介して連通すると、インナーチューブ１２の内部のスプリング油室７と補償油留室３Ｒとの間で作動油を流通させることができる。   When the annular groove 331 of the free piston 33 reaches a predetermined position of the piston holding member 32, if the compensation oil retaining chamber 3R and the relay oil chamber 3I communicate with each other via the annular groove 331, a spring inside the inner tube 12 is obtained. The hydraulic oil can be circulated between the oil chamber 7 and the compensation oil retaining chamber 3R.

これにより、フロントフォーク１０６を備える自動二輪車１００が走行を重ねていくことによって、補償油留室３Ｒに貯留された増加分の作動油を環状溝３３１、中継油室３Ｉ、流通孔３１Ｈおよび第４連通路１６１Ｐ４を介してスプリング油室７に戻すことができる。そのため、ダイヤフラム３４１内の圧力が異常に高まることを回避することができる。この結果、ダイヤフラム３４１の反力の増大により圧縮行程時にフリーピストン３３がダイヤフラム３４１の内部に入りにくくなり、作動油を介してロッド１７１の反力も増大するので、乗り心地が悪くなることを回避できる。   Thus, as the motorcycle 100 including the front fork 106 continues to travel, the increased amount of hydraulic oil stored in the compensation oil retaining chamber 3R is transferred to the annular groove 331, the relay oil chamber 3I, the circulation hole 31H, and the fourth. It is possible to return to the spring oil chamber 7 through the communication path 161P4. Therefore, it is possible to avoid an abnormal increase in the pressure in the diaphragm 341. As a result, the increase in the reaction force of the diaphragm 341 makes it difficult for the free piston 33 to enter the inside of the diaphragm 341 during the compression stroke, and the reaction force of the rod 171 also increases through the hydraulic oil. .

なお、本実施形態では、フリーピストン３３に環状溝３３１を設けているが、補償油留室３Ｒから中継油室３Ｉに作動油を流通させることができれば、フリーピストン３３に環状溝３３１以外の構造を設けてもよい。例えば、フリーピストン３３の外周面に、フリーピストン３３の軸方向に沿った複数の溝を、環状溝３３１の幅（フリーピストン３３の軸方向の長さ）と同じ長さを有するようにして形成してもよい。   In this embodiment, the annular groove 331 is provided in the free piston 33. However, as long as the hydraulic oil can be circulated from the compensation oil retaining chamber 3R to the relay oil chamber 3I, the free piston 33 has a structure other than the annular groove 331. May be provided. For example, a plurality of grooves along the axial direction of the free piston 33 are formed on the outer peripheral surface of the free piston 33 so as to have the same length as the width of the annular groove 331 (the length in the axial direction of the free piston 33). May be.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 [Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

２ 減衰力発生部
３ 体積補償部
４ ロッド側油室
５ ピストン側油室
６ 環状油室
７ スプリング油室（貯留空間）
１２ インナーチューブ
１４ 外側シリンダ
１５ ダンパシリンダ
３１ 筒状部材
３１Ｈ 流通孔（連通経路）
３２ ピストン保持部材
３３ フリーピストン
３４ 気体充填部
１０６ フロントフォーク（油圧緩衝器）
１１１ アウターチューブ
１７１ ロッド
１６１Ｐ２ 第２連通路（車軸側流路）
１６１Ｐ４ 第４連通路（連通経路）
１６３Ｃ２ 第２中継路（連通経路）
１７２ ピストン
２２７ 伸側減衰バルブ
２２８ 圧側減衰バルブ
３３１ 環状溝（凹部）
３４１ ダイヤフラム
３４１Ｅ１ 可動端部
３４２ 固定部材
３４３ かしめバンド
３Ｉ 中継油室（貯留室）
３Ｒ 補償油留室（油留室）
ＣＳ 環状空間（連通経路） 2 Damping force generating section 3 Volume compensating section 4 Rod side oil chamber 5 Piston side oil chamber 6 Annular oil chamber 7 Spring oil chamber (storage space)
12 Inner tube 14 Outer cylinder 15 Damper cylinder 31 Cylindrical member 31H Flow hole (communication path)
32 Piston holding member 33 Free piston 34 Gas filling part 106 Front fork (hydraulic shock absorber)
111 Outer tube 171 Rod 161P2 Second communication path (axle side flow path)
161P4 Fourth communication path (communication path)
163C2 Second relay route (communication route)
172 Piston 227 Extension side damping valve 228 Pressure side damping valve 331 Annular groove (recess)
341 Diaphragm 341E1 Movable end 342 Fixed member 343 Caulking band 3I Relay oil chamber (reservoir chamber)
3R Compensation Oil Reservoir (Oil Reservoir)
CS ring space (communication route)

Claims (6)

車体側に設けられたアウターチューブと、
車軸側に設けられると共に、前記アウターチューブに対して摺動可能に挿入され、作動油を貯留するインナーチューブと、
前記インナーチューブの内部に配されたダンパシリンダと、
前記アウターチューブに対する相対位置が固定されているロッドと、
前記ロッドの車軸側の端部に取り付けられ、前記ダンパシリンダの内周に対して摺動し、前記ダンパシリンダの内部の作動油を流動させるピストンと、
前記ピストンの摺動によって生じた作動油の流れにより減衰力を発生させる減衰力発生部と、
前記ロッドが前記ダンパシリンダの内外へ移動したときの前記ロッドの体積分の作動油の体積を補償する体積補償部とを備え、
前記インナーチューブの内部かつ前記ダンパシリンダの外部に、作動油を貯留する貯留空間が形成されており、
前記体積補償部は、
前記減衰力発生部から流入した作動油を貯留する油留室と、
前記油留室を規定する壁面の一部を構成し、前記油留室の内部の油圧の変化に応じて移動するフリーピストンと、
前記フリーピストンに接続され、内部に気体が充填された気体充填部と、
前記油留室および前記気体充填部と区画されて作動油を貯留する貯留室とを有し、
前記気体充填部は、可撓性を有すると共に筒状形状を有するダイヤフラムを含み、前記ダイヤフラムの一端に形成された一端開口部が前記ダイヤフラムの内側に曲げられた状態で前記フリーピストンに対して固定されており、
前記貯留室および前記貯留空間は連通経路を介して連通していることを特徴とする油圧緩衝器。 An outer tube provided on the vehicle body side;
An inner tube that is provided on the axle side, is slidably inserted into the outer tube, and stores hydraulic oil;
A damper cylinder disposed inside the inner tube;
A rod having a fixed relative position to the outer tube;
A piston that is attached to an end of the rod on the axle side, slides with respect to an inner periphery of the damper cylinder, and flows hydraulic oil inside the damper cylinder;
A damping force generating section for generating a damping force by a flow of hydraulic oil generated by sliding of the piston;
A volume compensation unit that compensates the volume of hydraulic oil corresponding to the volume of the rod when the rod moves in and out of the damper cylinder;
A storage space for storing hydraulic oil is formed inside the inner tube and outside the damper cylinder,
The volume compensation unit is
An oil retaining chamber for storing hydraulic oil flowing in from the damping force generation unit;
Constituting a part of a wall surface defining the oil retaining chamber, and a free piston that moves in accordance with a change in oil pressure inside the oil retaining chamber;
A gas filling part connected to the free piston and filled with gas;
A reservoir chamber that is partitioned from the oil retaining chamber and the gas filling portion and stores hydraulic oil;
The gas filling portion includes a diaphragm having flexibility and a cylindrical shape, and is fixed to the free piston in a state where one end opening formed at one end of the diaphragm is bent to the inside of the diaphragm. Has been
The hydraulic shock absorber, wherein the storage chamber and the storage space communicate with each other through a communication path. 前記気体充填部は、前記ダイヤフラムの他端側に他端開口部を有し、
前記他端開口部は、前記体積補償部の前記油留室が形成されている側とは反対側の端部に固定されており、
前記反対側の端部には、前記気体充填部の気体圧を調整する気体圧調整部が設けられている請求項１に記載の油圧緩衝器。 The gas filling part has an opening at the other end on the other end side of the diaphragm,
The other end opening is fixed to the end of the volume compensation unit opposite to the side where the oil retaining chamber is formed,
2. The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein a gas pressure adjusting unit that adjusts a gas pressure of the gas filling unit is provided at an end on the opposite side. 前記フリーピストンの外周面には凹部が形成されており、前記凹部が所定の位置に達したときに、前記凹部を介して前記油留室と前記貯留室とが連通する請求項１または２に記載の油圧緩衝器。   A recess is formed in the outer peripheral surface of the free piston, and when the recess reaches a predetermined position, the oil retaining chamber and the storage chamber communicate with each other via the recess. The hydraulic shock absorber described. 前記ダンパシリンダの外側に配された外側シリンダをさらに備え、
前記ピストンは、前記ダンパシリンダの内部に形成される油室を、車体側に位置するロッド側油室と車軸側に位置するピストン側油室とに区画し、
前記外側シリンダの内周面と前記ダンパシリンダの外周面との間に、前記ロッド側油室および前記減衰力発生部と連通する環状油室が形成されており、
前記ピストン側油室と前記減衰力発生部とを連通する車軸側流路がさらに形成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の油圧緩衝器。 An outer cylinder disposed outside the damper cylinder;
The piston partitions an oil chamber formed inside the damper cylinder into a rod side oil chamber located on the vehicle body side and a piston side oil chamber located on the axle side,
Between the inner peripheral surface of the outer cylinder and the outer peripheral surface of the damper cylinder, an annular oil chamber communicating with the rod-side oil chamber and the damping force generating portion is formed,
The hydraulic shock absorber according to any one of claims 1 to 3, further comprising an axle-side flow path that communicates the piston-side oil chamber and the damping force generation unit. 前記減衰力発生部は、
前記アウターチューブが車軸側に移動する圧側行程において、前記ピストン側油室から流出した作動油の流れによって減衰力を発生させる圧側減衰バルブと、
前記アウターチューブが車体側に移動する伸側行程において、前記ロッド側油室から流出した作動油の流れによって減衰力を発生させる伸側減衰バルブとを備えている請求項４に記載の油圧緩衝器。 The damping force generator is
A pressure-side damping valve that generates a damping force by a flow of hydraulic oil that has flowed out of the piston-side oil chamber in a pressure-side stroke in which the outer tube moves toward the axle;
5. The hydraulic shock absorber according to claim 4, further comprising: an extension side damping valve that generates a damping force by a flow of hydraulic oil flowing out of the rod side oil chamber in an extension side stroke in which the outer tube moves toward the vehicle body side. . 前記ダイヤフラムの内側に曲げられた部分が前記フリーピストンの外周面に当接する請求項１から５のいずれか１項に記載の油圧緩衝器。   The hydraulic shock absorber according to any one of claims 1 to 5, wherein a portion bent inward of the diaphragm abuts on an outer peripheral surface of the free piston.
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