JP2017179709A - Sanitary washing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、衛生洗浄装置に関し、特に、便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。 The present invention relates to a sanitary washing device, and more particularly to a sanitary washing device that injects wash water toward a local part of a human body seated on a toilet seat to wash the local part.
特開昭６１−５３９２９号公報（特許文献１）、及び特開平２−１９７６３２号公報（特許文献２）には、衛生洗浄装置が記載されている。これらの衛生洗浄装置においては、洗浄水を噴射するノズルの噴射口が、前後方向（便座に座った使用者の背面と前面を結ぶ方向）に加え、左右方向（便座に座った使用者の左脚と右脚を結ぶ方向）にも移動可能に構成されている。これにより、噴射された洗浄水の人体への着水点を、前後方向にも、左右方向にも拡張することができ、人体の局部付近の、より広い範囲を洗浄可能としている。 JP-A-61-53929 (Patent Document 1) and JP-A-2-197632 (Patent Document 2) describe sanitary washing apparatuses. In these sanitary washing apparatuses, in addition to the front-rear direction (the direction connecting the back and front of the user sitting on the toilet seat), the injection port of the nozzle that ejects the washing water is the left-right direction (the left of the user sitting on the toilet seat) It is also configured to be movable in the direction connecting the leg and the right leg. Thereby, the landing point of the sprayed washing water on the human body can be expanded both in the front-rear direction and in the left-right direction, and a wider range near the local part of the human body can be washed.
一方、特許第５１９６１８９号公報（特許文献３）には吐水装置が記載されている。この吐水装置においては、吐出される洗浄水を脈動させることにより、水塊を形成して吐水断面積を拡張させ、この水塊を連続的に被洗浄物に当てることにより、少ない洗浄水で強い洗浄力を得ることに成功している。
なお、本明細書において、「水塊」とは、単に「水のかたまり」を意味し、「水塊が着水する」とは、吐水口（噴射口）から噴射された洗浄水が「線状」となって連続的に当たる状態ではなく、洗浄水が「水滴」ないし「水の粒」となって断続的に当たる状態を意味するものである。
On the other hand, a water discharge device is described in Japanese Patent No. 5196189 (Patent Document 3). In this water discharge device, by pulsating the wash water to be discharged, a water mass is formed to expand the water discharge cross-sectional area, and this water mass is continuously applied to an object to be washed, so that it is strong with a small amount of wash water. It has succeeded in obtaining detergency.
In the present specification, the “water block” simply means “a lump of water”, and “the water block is landed” means that the washing water sprayed from the water discharge port (spout port) is “line”. This means that the cleaning water is intermittently hit as “water droplets” or “water droplets”, rather than a state where it hits continuously.
近年、トイレ室において使用する洗浄水の節水化がより強く求められており、便器洗浄に使用する洗浄水ばかりでなく、衛生洗浄装置において使用される洗浄水に対しても節水化が強く求められるようになっている。このような節水化を目的として、衛生洗浄装置には、上記のような種々の工夫が為されている。 In recent years, there has been a strong demand for saving water for washing water used in toilet rooms, and not only for washing water used for toilet cleaning, but also for washing water used in sanitary washing devices. It is like that. For the purpose of saving water, the sanitary washing apparatus has been devised as described above.
一方、衛生洗浄装置には、排便等により汚れた局部を清潔にする機能に加えて、洗浄を行った使用者に安心感、心地良さ等の満足感を与えることが求められている。例えば、衛生洗浄装置から噴射される洗浄水が少ないと、実際には局部が十分清潔に洗浄されているにも関わらず、局部が清潔になっていないのではないか、という不安感を使用者に与える場合がある。特に、噴射される洗浄水の流量を抑制するため、噴射される洗浄水を極細の線状とすると、使用者の局部に与える刺激は強くなるが、量感が少なくなるため、使用者は十分な洗浄が行われていないのではないか、という不安を感じる。また、洗浄水を極細の線状とすると、衛生洗浄装置から噴射される洗浄水が着水する領域が狭くなるため、実際には排便による汚れが全て落ちていたとしても、局部は目視で確認ができないため、局部の周囲に汚れが残っているのではないか、という不安感を使用者に与える場合がある。逆に、広範囲を洗浄するために、噴射される洗浄水の着水点を広い領域内で左右方向に移動させることも知られているが単純に左右方向に移動させただけでは、使用者が洗浄することを強く望んでいる局部等の位置に洗浄水が当たる頻度が少なくなり、洗浄したい部分をなかなか洗浄してもらえないという苛立ちを使用者に与える場合がある。このように、市場から要求される節水化の更なる追求は、使用者が被洗浄部の状態を視覚的に直接確認することができない衛生洗浄装置においては、使用者が満足できる洗浄感や洗浄性を提供するにはまだまだ工夫が必要で、特有の技術課題が残されていた。 On the other hand, the sanitary washing apparatus is required to give satisfaction such as a sense of security and comfort to the user who performed the washing, in addition to the function of cleaning a local area soiled by defecation or the like. For example, if the amount of washing water sprayed from the sanitary washing device is small, the user may feel uneasy that the local area may not be clean even though the local area is actually cleaned sufficiently. May give to. In particular, in order to suppress the flow rate of the wash water to be jetted, if the wash water to be jetted is made to be a fine line, the stimulation given to the user's local area will be strong, but the feeling of volume will be reduced, so the user will be sufficient I feel anxiety that it may not have been washed. In addition, if the cleaning water is made into an extremely thin line, the area where the cleaning water sprayed from the sanitary cleaning device will land will be narrowed, so even if all dirt due to defecation is actually removed, the local area will be visually confirmed. In some cases, the user may be worried that dirt may remain around the local area. Conversely, in order to wash a wide area, it is also known that the landing point of the wash water to be sprayed is moved in the left-right direction within a wide area. The frequency at which the washing water hits a location such as a local area where it is strongly desired to be washed may be reduced, and the user may be frustrated that it is difficult to wash the portion to be washed. In this way, the further pursuit of water saving required by the market is that the sanitary cleaning device in which the user cannot visually confirm the state of the part to be cleaned is directly recognized by the user. In order to provide the sexuality, it was still necessary to devise, and specific technical issues remained.
従って、本発明は、噴射口から噴射される洗浄水が広範囲に着水する洗浄モードにおいても、使用者に満足感を与えることができる衛生洗浄装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sanitary washing device that can give a user a sense of satisfaction even in a washing mode in which washing water ejected from an ejection port reaches a wide area.
上述した課題を解決するために、本発明は、便座に着座した人体の局部に向けて洗浄水を噴射して、局部を洗浄する衛生洗浄装置であって、着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、噴射される洗浄水をミスト状にするミスト生成装置と、噴射口から噴射された洗浄水の、人体への着水点が前後方向及び左右方向の少なくとも２つの方向に移動されるように、ノズルアセンブリを駆動するノズル駆動装置と、洗浄水の噴射による洗浄モードを切り替えるように、使用者が操作する操作装置と、この操作装置への操作に基づいて、噴射口を静止させた状態で洗浄を行うスポット洗浄モード、及びミスト生成装置によりミスト状にされた洗浄水をスポット洗浄モードよりも広い所定の着水範囲に着水させるミスト洗浄モードが実行されるように、ノズル駆動装置及びミスト生成装置を作動させる噴射制御装置と、を有し、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲の中心点が少なくとも２つの方向に移動されるようにノズル駆動装置を作動させると共に、着水範囲は、常に、所定の固定点を含むように移動されることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention is a sanitary washing device that sprays washing water toward a local part of a human body seated on a toilet seat and cleans the local part, and the front side of the seated human body A nozzle assembly provided with an injection port for injecting cleaning water obliquely upward, a mist generating device for making the cleaning water to be sprayed into a mist, and landing of the cleaning water sprayed from the injection port on the human body A nozzle driving device for driving the nozzle assembly so that the water point is moved in at least two directions of the front-rear direction and the left-right direction, and an operation device operated by the user so as to switch the cleaning mode by jetting the cleaning water Based on the operation of the operation device, the spot cleaning mode in which cleaning is performed in a state where the injection port is stationary, and the cleaning water that has been made mist by the mist generating device is wider than the spot cleaning mode. An injection control device that operates the nozzle driving device and the mist generating device so that the mist cleaning mode for landing in a predetermined landing range is executed. The nozzle drive device is operated so that the center point of the range is moved in at least two directions, and the water landing range is always moved so as to include a predetermined fixed point.
このように構成された本発明においては、ミスト状にされた洗浄水をスポット洗浄モードよりも広い着水範囲に着水させるミスト洗浄モードが実行される。ミスト状の洗浄水は、広い範囲を一時に洗浄することができるが、洗浄水の粒が非常に細かいため、着水により使用者に与える刺激が少ない。また、洗浄範囲を更に広げるために着水範囲を前後方向及び左右方向の少なくとも２つの方向に移動させると、刺激を受ける範囲が広がり、使用者に与える刺激は更に低下してしまい、使用者に十分な洗浄感を与えることができないという問題がある。上記のように構成された本発明によれば、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲の中心点が少なくとも２つの方向に移動されると共に、着水範囲は、常に、所定の固定点を含むように移動されるので、着水範囲を移動させながらも、洗浄水を常に局部（肛門又は女性局部）に着水させることができる。このように、刺激に対する感度が高い局部に常に着水させることにより、ミスト状の洗浄水によっても使用者に十分な刺激を与えることができ、使用者に十分な洗浄感を与えることができる。また、洗浄水が局部に着水していない期間があると、使用者は、自己の着座位置がずれていると判断して、着座位置を修正しようとする場合もある。このような状態では、使用者は落ち着いて洗浄を行うことができず、洗浄による満足感を得ることができない。本発明によれば、このような不都合も解消することができる。 In the present invention configured as described above, the mist cleaning mode is performed in which the mist-like cleaning water is landed in a wider landing range than the spot cleaning mode. Mist-like washing water can be washed over a wide range at a time, but since the washing water particles are very fine, there is little irritation to the user by landing. In addition, if the water landing range is moved in at least two directions, the front-rear direction and the left-right direction in order to further widen the washing range, the range to receive the stimulus is expanded, and the stimulus given to the user is further reduced, which There is a problem that a sufficient feeling of cleaning cannot be given. According to the present invention configured as described above, in the mist cleaning mode, the center point of the landing range is moved in at least two directions, and the landing range always includes a predetermined fixed point. Since it is moved, the washing water can always be landed on the local area (anus or female local area) while moving the landing area. Thus, by always landing water on a local area having high sensitivity to stimulation, sufficient stimulation can be given to the user even with mist-like washing water, and sufficient washing feeling can be given to the user. Further, if there is a period when the washing water has not landed on the local area, the user may determine that his / her seating position has shifted and attempt to correct the seating position. In such a state, the user cannot settle down and perform cleaning, and cannot obtain satisfaction from the cleaning. According to the present invention, such inconvenience can be solved.
本発明において、好ましくは、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲が、固定点を含む所定の広さを有する領域を常に含みながら移動されるようにノズル駆動装置を作動させる。
このように構成された本発明によれば、着水範囲が、固定点を含む所定の広さを有する領域を常に含みながら移動されるので、ミスト状の洗浄水を局部に確実に着水させることができ、良好な洗浄感を得ることができる。
In the present invention, preferably, in the mist cleaning mode, the injection control device operates the nozzle driving device so that the water landing range is always moved while including a region having a predetermined area including a fixed point.
According to the present invention configured as described above, the water landing range is moved while always including a region having a predetermined area including the fixed point, so that the mist-like washing water is surely landed locally. And a good cleaning feeling can be obtained.
本発明において、好ましくは、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲の中心点が、円弧、又は楕円弧の軌跡を描いて移動させるようにノズル駆動装置を作動させる。
このように構成された本発明によれば、着水範囲の中心点が、円弧、又は楕円弧の軌跡を描いて移動されるので、着水範囲の形状が肛門括約筋の形態に良く適合し、効果的に汚れを落とすことができると共に、心地良い洗浄感を得ることができる。
In the present invention, preferably, in the mist cleaning mode, the injection control device operates the nozzle driving device so that the center point of the landing range moves while drawing a circular arc or an elliptical arc.
According to the present invention configured as described above, since the center point of the landing range is moved while drawing a trajectory of an arc or an elliptical arc, the shape of the landing range is well adapted to the form of the anal sphincter, and the effect As a result, dirt can be removed and a comfortable cleaning feeling can be obtained.
本発明において、好ましくは、ミスト生成装置は、噴射口から洗浄水を中空円錐状に噴射させ、噴射された中空円錐状の洗浄水をスロート流路に流入させることにより破砕して、洗浄水を所定の着水範囲に全体に広がる粒状にするホロコーン破砕式の吐水装置である。 In the present invention, preferably, the mist generating device pulverizes the cleaning water by injecting the cleaning water from the injection port into a hollow cone shape, and flowing the injected hollow cone-shaped cleaning water into the throat flow path. It is a hollow cone crushing type water discharge device that is granulated to spread over a predetermined water landing range.
このように構成された本発明によれば、中空円錐状の洗浄水をホロコーン破砕によりミスト状にするので、ミストの水粒の速度が高く、人体に比較的強い刺激を与えることができ、良好な洗浄感を得ることができる。また、ホロコーン破砕による水粒は洗浄力が高く、少ない水量でも効果的に洗浄することができる。 According to the present invention configured as described above, since the hollow cone-shaped washing water is made into a mist by crushing the holocon, the speed of the water droplets of the mist is high, and a relatively strong stimulus can be given to the human body. Clean feeling can be obtained. Moreover, the water droplets by crushing the hollow cone have a high detergency and can be effectively washed even with a small amount of water.
本発明において、好ましくは、さらに、噴射口から噴射すべき洗浄水を加熱する加熱装置を有し、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲の中心点を移動させると共に、噴射口から噴射される洗浄水の温度が変動するようにノズル駆動装置及び加熱装置を作動させる。 In the present invention, preferably, it further includes a heating device that heats the cleaning water to be injected from the injection port, and the injection control device moves the center point of the landing area in the mist cleaning mode and The nozzle driving device and the heating device are operated so that the temperature of the sprayed cleaning water varies.
人体には、同じ刺激が継続して与えられると、その刺激に慣れ、刺激を感じにくくなる順化という現象が発生するが、上記のように構成された本発明によれば、ミスト洗浄モードにおいて、噴射口から噴射される洗浄水の温度が変動されるので、順化が発生しにくく、使用者に適度な刺激を与え続けることができる。また、洗浄水が常に局部に着水し続けるように着水範囲を移動させることにより、刺激に対して敏感な局部が洗浄水の温度変化を感じ取るので、洗浄水に僅かな温度変化を与えるだけで、十分に順化を抑制することができる。 When the same stimulus is continuously given to the human body, the phenomenon of acclimatization that makes it difficult to feel the stimulus and accustomed to the stimulus occurs, but according to the present invention configured as described above, in the mist cleaning mode Since the temperature of the washing water ejected from the ejection port is fluctuated, acclimatization hardly occurs, and it is possible to continue to give the user an appropriate stimulus. In addition, by moving the landing area so that the wash water continues to land on the local area, the local area sensitive to the stimulus senses the temperature change of the wash water, so only a slight temperature change is given to the wash water. Thus, acclimatization can be sufficiently suppressed.
本発明において、好ましくは、噴射制御装置は、噴射される洗浄水の温度の変動周期、又は変動振幅が変化するように加熱装置を作動させる。
このように構成された本発明によれば、噴射される洗浄水の温度の変動周期、又は変動振幅が変化されるので、使用者は、洗浄水の温度変化を予測することが困難となり、順化の発生をより強く抑制することができ、使用者に、強い洗浄感を与えることができる。
In this invention, Preferably, an injection control apparatus operates a heating apparatus so that the fluctuation cycle or fluctuation amplitude of the temperature of the wash water injected may change.
According to the present invention configured as described above, since the fluctuation cycle or fluctuation amplitude of the temperature of the cleaning water to be injected is changed, it becomes difficult for the user to predict the temperature change of the cleaning water. Generation can be more strongly suppressed, and a strong washing feeling can be given to the user.
本発明において、好ましくは、噴射制御装置は、噴射口から噴射される洗浄水の流量及び着水範囲をほぼ一定に維持しながら着水範囲の中心点が移動されるようにノズル駆動装置を作動させる。
ミスト洗浄モードにおいて、噴射される洗浄水の流量や着水範囲を変化させると、ミストの広がる範囲が変化して、予期しない部位に水粒が着水してしまい、使用者に濡れ感を与えたり、洗浄が不十分な領域ができる場合がある。上記のように構成された本発明によれば、噴射口から噴射される洗浄水の流量及び着水範囲がほぼ一定にされるので、洗浄水の着水範囲が安定し、必要にして十分な範囲に確実に着水させることができる。
In the present invention, preferably, the injection control device operates the nozzle driving device so that the center point of the landing range is moved while maintaining the flow rate and the landing range of the cleaning water injected from the injection port substantially constant. Let
In the mist cleaning mode, changing the flow rate or landing range of the sprayed cleaning water will change the mist spreading range, causing water droplets to land on unexpected parts, giving the user a feeling of wetting. Or there may be areas where cleaning is insufficient. According to the present invention configured as described above, since the flow rate and landing range of the cleaning water sprayed from the injection port are substantially constant, the landing range of the cleaning water is stable and necessary and sufficient. It is possible to reliably land the range.
本発明において、好ましくは、さらに、噴射口から噴射すべき洗浄水を加熱する加熱装置を有し、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードの実行時には、スポット洗浄モードの実行時よりも、噴射すべき洗浄水が強く加熱されるように加熱装置を作動させる。
ミスト洗浄モードでは、スポット洗浄モードよりも広い範囲に洗浄水が着水するので、局部周囲の感覚の鈍い部分にも着水する。このため、スポット洗浄モードと同じ温度で洗浄水を噴射すると、使用者に違和感を与えることが本件発明者により見出された。上記のように構成された本発明によれば、ミスト洗浄モードの実行時には、スポット洗浄モードの実行時よりも、噴射すべき洗浄水が強く加熱されるので、使用者に違和感を与えることなく、心地良い洗浄感を提供することができる。
In the present invention, it is preferable that the apparatus further includes a heating device that heats the cleaning water to be sprayed from the ejection port, and the spray control device should spray when performing the mist cleaning mode rather than when performing the spot cleaning mode. The heating device is operated so that the washing water is heated strongly.
In the mist cleaning mode, since the cleaning water reaches a wider area than in the spot cleaning mode, it also reaches a part of the local area where the sensation is dull. For this reason, it has been found by the present inventor that when the cleaning water is sprayed at the same temperature as the spot cleaning mode, the user feels uncomfortable. According to the present invention configured as described above, when the mist cleaning mode is performed, the cleaning water to be sprayed is heated more strongly than when the spot cleaning mode is performed, so that the user does not feel uncomfortable, A comfortable cleaning feeling can be provided.
本発明において、好ましくは、噴射制御装置は、ミスト洗浄モードの実行中、洗浄水の加熱量が変動するように加熱装置を作動させる。
このように構成された本発明によれば、ミスト洗浄モードにおいて、スポット洗浄モードの実行時よりも洗浄水が強く加熱されながら、洗浄水の加熱量が変動するので、使用者に心地良い洗浄感を与えながら、使用者に刺激を与え続けることができる。
In the present invention, preferably, the injection control device operates the heating device so that the heating amount of the cleaning water varies during execution of the mist cleaning mode.
According to the present invention configured as described above, in the mist cleaning mode, the cleaning water is heated more strongly than in the spot cleaning mode, and the heating amount of the cleaning water fluctuates. The user can continue to be stimulated.
本発明の衛生洗浄装置によれば、噴射口から噴射される洗浄水が広範囲に着水する洗浄モードにおいても、使用者に満足感を与えることができる。 According to the sanitary washing device of the present invention, satisfaction can be given to the user even in the washing mode in which the washing water ejected from the ejection port reaches a wide area.
次に、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態の衛生洗浄装置を設置した水洗大便器全体を示す斜視図である。図２は、衛生洗浄装置の全体構成を示すブロック図である。
Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an entire flush toilet equipped with a sanitary washing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the sanitary washing apparatus.
図１に示すように、本発明の実施形態の衛生洗浄装置１は、水洗大便器本体２の上部に配置された便座４の奥側（便座４に着座した使用者の背面側）に内蔵されている。水洗大便器２の奥側上部には、水洗大便器本体２のボウル部２ａを洗浄するための洗浄水を貯留する洗浄水タンク２ｂが設けられている。なお、本実施形態においては、衛生洗浄装置１は、洗浄水タンク２ｂを有するタンク式の水洗大便器本体２に設置されているが、水道直圧式の水洗大便器に衛生洗浄装置１を設置することもできる。
As shown in FIG. 1, the
また、衛生洗浄装置１はノズルアセンブリ６を備えており、このノズルアセンブリ６を、便座４の奥側から着座した使用者の局部下方に進出させることができるようになっている。進出したノズルアセンブリ６の先端部に設けられた噴射口から使用者の局部に向けて洗浄水を噴射することにより、局部の洗浄を行うことができる。このノズルアセンブリ６を駆動するための機構や、ノズルアセンブリ６に局部洗浄用の洗浄水を供給するための機構を備えた機能部９は、便座４の奥側に内蔵されている。さらに、水洗大便器本体２を設置したトイレ室の壁面Ｗには、操作装置であるリモコン１０が設置されている。使用者がこのリモコンを操作することにより、機能部９に制御信号が送信され、ボウル部２ａの洗浄や、種々の洗浄モードによる局部洗浄を行うことができる。なお、本実施形態においては、壁面Ｗに取り付けられたリモコン１０のタッチパネル１０ａを操作することにより、衛生洗浄装置１の種々の機能を使用することができるが、衛生洗浄装置１の操作装置は、便座４の側部等に設けることもできる。
Further, the
次に、図２を参照して、衛生洗浄装置１に備えられている機能部９の構成を説明する。
図２に示すように、機能部９には、ノズルアセンブリ６を駆動するためのノズル駆動装置１２と、噴射口から噴射される洗浄水を水塊状にするための水塊生成装置１４と、局部洗浄用の洗浄水を所定温度に加熱する加熱装置である温水ヒータ１６と、洗浄水を噴射・停止させるための給水バルブ１８と、これらの装置を作動させ、種々の洗浄を実行するための噴射制御装置である制御ユニット２０が内蔵されている。
さらに、制御ユニット２０には、便座４に内蔵された着座状態検出センサである着座センサ２２からの検出信号、及びリモコン１０から送信された制御信号も入力される。
Next, with reference to FIG. 2, the structure of the function part 9 with which the
As shown in FIG. 2, the functional unit 9 includes a
Further, the
ノズル駆動装置１２は、制御ユニット２０からの制御信号に基づいて、ノズルアセンブリ６を使用者の局部の下方に進出させると共に、局部洗浄後に、後退させるための駆動装置である。ノズルアセンブリ６を進出させた状態において、噴射口から洗浄水を噴射させると、便座４に着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水が噴射され、局部が洗浄される。また、ノズル駆動装置１２は、ノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを備えており、これらを制御ユニット２０からの制御信号に基づいて作動させることにより、噴射口から噴射された洗浄水の人体への着水点を２つの方向（前後方向、左右方向）に移動させることができる。ノズル駆動装置１２の具体的な構成については後述する。
The
水塊生成装置１４は、噴射口から噴射される洗浄水の流速を脈動させることにより、洗浄水を水塊として、この水塊を所定の時間間隔で連続的に人体に着水させるように構成されている。水塊生成装置１４はソレノイドバルブ１４ａを内蔵しており、このソレノイドバルブ１４ａを制御ユニット２０からの制御信号に基づいて作動させることにより、種々の大きさの水塊を種々の時間間隔で形成することができるように構成されている。水塊生成装置１４の具体的な構成については後述する。
The water
温水ヒータ１６は通電により加熱される電気ヒータであり、洗浄水の噴射時に制御ユニット２０からの制御信号に基づいて通電され、供給された水道水を加温しながら噴射する瞬間式熱交換器を使用した加熱装置である。なお、加温した洗浄水を貯留した貯留式の温水ヒータを本発明に採用することもできる。
給水バルブ１８は、制御ユニット２０からの制御信号に基づいて開閉、及び開度が変更される電磁弁であり、水道から供給された洗浄水の噴射、停止を切り換えると共に、噴射口から噴射される洗浄水の水勢（流速）を変更することができるように構成されている。
The
The
制御ユニット２０は、リモコン１０から送信された制御信号を受信し、これに基づいてノズル駆動装置１２、水塊生成装置１４、温水ヒータ１６、給水バルブ１８等を作動させるように構成されている。即ち、制御ユニット２０は、リモコン１０への操作に基づいて、人体の所定の着水点に向けて洗浄水が噴射されるように、ノズル駆動装置１２及び水塊生成装置１４を作動させる。制御ユニット２０は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ、インターフェイス回路、及びこれらを作動させるソフトウェア等（以上、図示せず）により構成されている。
着座センサ２２は、便座４の内部に配置された荷重センサであり、使用者が便座４に着座しているか否かを検出可能に構成されている。また、本実施形態においては、着座センサ２２によって便座４に作用する荷重を検出することにより、使用者が便座４への着座位置を修正しているか否か等を検知することができる。
The
The
次に、図３乃至図６を参照して、ノズル駆動装置１２の構成を説明する。
図３はノズル駆動装置１２の側面断面図であり、図４は一部を破断して示したノズル駆動装置１２の上面図である。また、図５はノズル駆動装置１２の底面図であり、図６Ａはノズルアセンブリ６の先端部を拡大して示した平面断面図であり、図６Ｂは先端部を拡大して示した側面断面図である。
Next, the configuration of the
FIG. 3 is a side cross-sectional view of the
図３に示すように、ノズル駆動装置１２は、ベース部材２４と、このベース部材２４に取り付けられた保持シリンダ２６と、保持シリンダ２６内に摺動可能に配置されたノズルアセンブリ６と、ノズルアセンブリ６を前後移動させるノズル前後駆動モータ１２ａと、噴射口を左右方向に移動させるノズル左右駆動モータ１２ｂと、を有する。
As shown in FIG. 3, the
ベース部材２４は、便座４に対して、回転軸２４ａを中心に回動可能に取り付けられた部材である。このベース部材２４には、保持シリンダ２６が前方斜め下方に向けて固定されている。保持シリンダ２６は円筒状の部材であり、内部にはノズルアセンブリ６が進退可能に配置されている。
また、ベース部材２４の後端部には、ノズル前後駆動モータ１２ａが取り付けられている。このノズル前後駆動モータ１２ａの出力軸には駆動側プーリ２８ａが取り付けられ、一方、ベース部材２４の前端部には従動側プーリ２８ｂが回転可能に取り付けられている（図４）。これら駆動側プーリ２８ａと従動側プーリ２８ｂの間には、保持シリンダ２６と平行に、保持シリンダ２６に沿って延びるタイミングベルト２８ｃが巻回されている。これにより、ノズル前後駆動モータ１２ａを作動させると、駆動側プーリ２８ａが回転され、タイミングベルト２８ｃが送られる。
The
A nozzle front /
ノズルアセンブリ６は、保持シリンダ２６内に配置された円柱状の組立体であり、その先端部上面には第１噴射口６ａ、第２噴射口６ｂが設けられ、内部には洗浄水を各噴射口に導くための給水流路が形成されている。具体的には、図４に示すように、洗浄水を第１噴射口６ａに導くための第１給水流路７ａ、第２給水流路７ｂ、及び洗浄水を第２噴射口６ｂに導くための第３給水流路７ｃ、第４給水流路７ｄが夫々設けられている。本実施形態の衛生洗浄装置１は、洗浄水を供給する給水流路を切り替えることにより、様々な洗浄モードを実行することができるように構成されている。また、ノズルアセンブリ６の基端部側面には、第１乃至第４給水流路に洗浄水供給管（図示せず）を夫々接続するための第１接続部８ａ、第２接続部８ｂ、第３接続部８ｃ、及び第４接続部８ｄが夫々設けられている。ここで、第３接続部８ｃには、水塊生成装置１４に接続された洗浄水供給管（図示せず）が接続されるため、第３接続部８ｃから第３給水流路７ｃに流入する洗浄水には脈動が与えられている。
The
また、図４に示すように、ノズルアセンブリ６の後端部側面はタイミングベルト２８ｃに結合されており、ノズル前後駆動モータ１２ａを駆動することにより、ノズルアセンブリ６を保持シリンダ２６から進退させることができる。
保持シリンダ２６内で摺動されたノズルアセンブリ６が前方下方に進出すると、その先端部に形成された各噴射口は、便座４に着座した使用者の局部下方に位置するようになる。進出したノズルアセンブリ６に洗浄水が供給されると、着座した使用者の背面側から前面側に向けて、噴射口から斜め上方に洗浄水が噴射され使用者の局部が洗浄される。洗浄水を噴射しながら、ノズル前後駆動モータ１２ａの正転／逆転を繰り返すことにより、ノズルアセンブリ６を前後方向に所定距離摺動させることができ、噴射された洗浄水の、人体への着水点を前後方向に往復移動させることができる。
Also, as shown in FIG. 4, the rear end side surface of the
When the
次に、図３に示すように、ノズル左右駆動モータ１２ｂは、便座４の本体側に取り付けられており、その出力軸には駆動歯車３０ａが取り付けられている。一方、ベース部材２４の後端部には、駆動歯車３０ａと係合するように円弧状歯車３０ｂ（図５）が設けられている。この円弧状歯車３０ｂは、ベース部材２４の回転軸２４ａを中心とする円弧状に形成されている。このため、ノズル左右駆動モータ１２ｂが作動されると、駆動歯車３０ａにより円弧状歯車３０ｂが送られ、ベース部材２４が回転軸２４ａを中心に回動される。ノズルアセンブリ６が進出した状態でベース部材２４が回動されると、先端部に設けられた各噴射口の位置も、回転軸２４ａを中心に回動される。ここで、回転軸２４ａから各噴射口は離間していると共に、ベース部材２４が回動する角度は極めて小さいため、各噴射口は、ベース部材２４の回動により、着座した使用者の概ね左右方向に移動されるということができる。本明細書において、「左右方向に移動」とは、このような左右方向成分を含む移動を意味するものとする。
Next, as shown in FIG. 3, the nozzle left /
次に、図６Ａ、６Ｂを参照して、ノズルアセンブリ６に設けられた噴射口の構成を説明する。
図６Ａに示すように、第１噴射口６ａには、第１給水流路７ａ及び第２給水流路７ｂが夫々接続されている。また、第１噴射口６ａへの流入部には、円環状断面の旋回室３２が設けられ、第１、第２給水流路から供給された洗浄水は、夫々旋回室３２を介して第１噴射口６ａから噴射される。図６Ｂに示すように、円環状断面の旋回室３２の下流側には先細になったテーパ流路３２ａが設けられており、このテーパ流路３２ａの先端が円筒形の第１噴射口６ａに接続されている。さらに、この第１噴射口６ａの下流側には、円筒状のスロート流路３６が設けられている。
Next, with reference to FIGS. 6A and 6B, the structure of the injection port provided in the
As shown to FIG. 6A, the 1st water
図６Ａに示すように、第２給水流路７ｂは、旋回室３２を形成する円の接線方向に接続された流路であるため、第２給水流路７ｂから供給された洗浄水は旋回室３２内で強い旋回流となってテーパ流路３２ａ内を上昇し、第１噴射口６ａから中空円錐状の吐水として噴射される。第１噴射口６ａから噴射された中空円錐状の吐水は、スロート流路３６においてミスト状にされて噴射される。スロート流路３６により、中空円錐状の吐水からミストが生成されるメカニズムについては後述する。一方、第１給水流路７ａは、旋回室３２を形成する円の半径方向に接続された流路であるため、第１給水流路７ａから供給された洗浄水は強い旋回流にはならずにテーパ流路３２ａ内を上昇して第１噴射口６ａから噴射される。この際、第１噴射口６ａとスロート流路３６の間に設けられた空気吸入口３２ｂから、エジェクター効果によって外気が引き込まれ、スロート流路３６から噴射される洗浄水は、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。
As shown in FIG. 6A, since the second
一方、図６Ａに示すように、第２噴射口６ｂには、第３給水流路７ｃ及び第４給水流路７ｄが夫々接続されている。また、第２噴射口６ｂへの流入部には、円環状断面の旋回室３４が設けられ、第３、第４給水流路から供給された洗浄水は、夫々旋回室３４を介して第２噴射口６ｂから噴射される。図６Ｂに示すように、円環状断面の旋回室３４の下流側には先細になったテーパ流路３４ａが設けられており、このテーパ流路３４ａの先端が第２噴射口６ｂに接続されている。さらに、この第２噴射口６ｂの下流側には、先細の円錐状のスロート流路３８が設けられている。
On the other hand, as shown to FIG. 6A, the 3rd water
図６Ａに示すように、第４給水流路７ｄは、旋回室３４を形成する円の概ね接線方向に接続された流路であるため、第４給水流路７ｄから供給された洗浄水は旋回室３４内で弱い旋回流となってテーパ流路３４ａ内を上昇し、第２噴射口６ｂから噴射される。この際、第２噴射口６ｂとスロート流路３８の間に設けられた空気吸入口（図示せず）から、エジェクター効果によって外気が引き込まれ、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。一方、第３給水流路７ｃは、旋回室３４を形成する円の半径方向に接続された流路であるため、第３給水流路７ｃから供給された洗浄水は、旋回流を形成せずにテーパ流路３４ａ内を上昇して第２噴射口６ｂから噴射される。ここで、第３給水流路７ｃに供給される洗浄水には、水塊生成装置１４により流速に脈動が与えられているため、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、水塊となって人体に着水する。脈動により水塊が形成されるメカニズムについては後述する。
As shown in FIG. 6A, since the fourth
次に、図７及び図８を参照して、機能部９に内蔵されている水塊生成装置１４の構成及び動作原理を説明する。図７は、水塊生成装置１４に備えられているソレノイドバルブ１４ａを模式的に示す断面図であり、図８は第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の状態を模式的に示す図である。
水塊生成装置１４は、ノズルアセンブリ６の上流側に設けられており、水道から供給され、流入した洗浄水の流速を所定の周期で変動させ、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水に脈動を与えるように構成されている。
Next, with reference to FIG.7 and FIG.8, the structure and principle of operation of the water mass production |
The water
図７に示すように、水塊生成装置１４に備えられたソレノイドバルブ１４ａは、シリンダ５０と、このシリンダ５０内に摺動可能に配置されたプランジャ５２と、このプランジャ５２に取り付けられた逆止弁５４と、プランジャ５２に所定の付勢力を与える復帰スプリング５６及び緩衝スプリング５８と、プランジャ５２に電磁力を付与する脈動発生コイル６０と、を有する。
As shown in FIG. 7, the
シリンダ５０は円筒形の部材であり、内部にはプランジャ５２が摺動可能に配置され、シリンダ５０内でプランジャ５２が往復振動されるようになっている。シリンダ５０の一端に設けられた流入口５０ａには、水道から供給され、給水バルブ１８（図２）等を通過した洗浄水が流入する。シリンダ５０他端の流出口５０ｂはノズルアセンブリ６の接続部６ｃ（図４）に接続されており、水塊生成装置１４において脈動が与えられた洗浄水がノズルアセンブリ６に供給されるようになっている。
The
プランジャ５２は円筒形の金属部材であり、脈動発生コイル６０に励磁電流が流れることにより電磁力が作用して、シリンダ５０内で下流側（図７において右側）に引き寄せられるようになっている。また、プランジャ５２の下流側には復帰スプリング５６が、上流側には緩衝スプリング５８が夫々配置され、プランジャ５２に所定の付勢力を付与している。これにより、脈動発生コイル６０に励磁電流が流れると、プランジャ５２は復帰スプリング５６の付勢力に抗して下流側に移動し、励磁電流が停止されると、復帰スプリング５６の付勢力により上流側に押し戻される。また、緩衝スプリング５８は、プランジャ５２が上流側に押し戻される際に、シリンダ５０の端面にプランジャ５２が衝突するのを緩衝している。
The
一方、プランジャ５２の内周には、ダックビル式の逆止弁５４が取り付けられている。この逆止弁５４により、シリンダ５０内における、プランジャ５２の下流側から上流側への洗浄水の逆流が抑制される。
脈動発生コイル６０は、シリンダ５０の周囲を取り囲むように配置されたソレノイドコイルである。脈動発生コイル６０に通電されることにより、プランジャ５２に電磁力が付与され、プランジャ５２は下流側に移動される。本実施形態においては、脈動発生コイル６０には所定周波数のパルス状の電流が流され、この電流による電磁力と、復帰スプリング５６の付勢力により、プランジャ５２はシリンダ５０内で往復運動される。
On the other hand, a duck bill
The pulsation generating coil 60 is a solenoid coil disposed so as to surround the
この往復運動により、プランジャ５２が下流側へ向けて移動されたときは、プランジャ５２の下流側から上流側への逆流が逆止弁５４により抑制されているので、シリンダ５０の下流側の圧力が、シリンダ５０上流側の洗浄水の供給圧力よりも高くなり、シリンダ５０から流出する洗浄水の流速が速くなる。逆に、プランジャ５２が上流側に押し戻される際には、シリンダ５０の下流側の圧力は供給圧力よりも低下し、流出する洗浄水の流速は遅くなるが、プランジャ５２の上流側の洗浄水は逆止弁５４を通って下流側へ流れることができるので、下流側が負圧となって洗浄水が逆流することはない。このように、プランジャ５２により逆止弁５４を往復運動させることにより、シリンダ５０から流出する洗浄水の流速は所定の周期で変動する脈動流となる。
When the
次に、図８を参照して、ソレノイドバルブ１４ａにより脈動が与えられた洗浄水により水塊が形成される原理を説明する。
図８は、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の状態を模式的に示す図であり、流速が周期的に変化する脈動流の各瞬間における洗浄水の状態を示したものである。各図の上段は第２噴射口６ｂからの噴射直後の状態を示し、下段は噴射された洗浄水が人体の局部に到達する直前の状態を示している。
Next, with reference to FIG. 8, the principle that a water mass is formed by the washing water given pulsation by the
FIG. 8 is a diagram schematically showing the state of the wash water ejected from the
図８の（ｉ）欄は、流速が低下している期間（プランジャ５２が上流側に押し戻されている期間）に第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の状態を示したものである。この状態では、流速は低下傾向にあるため、先に噴射された洗浄水ａは、後から噴射された洗浄水ｂよりも噴射速度が速く、人体に到達するまでの間に、先に噴射された洗浄水ａが後から噴射された洗浄水ｂを引き離し、連続的に噴射されている洗浄水が分断された状態で人体に到達する（（ｉ）欄下段）。
The column (i) in FIG. 8 shows the state of the cleaning water injected from the
一方、図８の（ｉｉ）欄は、流速が上昇している期間（プランジャ５２が上流端から下流側に向けて加速している期間）を示したものである。この状態では、この期間の最初に噴射される洗浄水ａの流速は極めて遅く、その後噴射される洗浄水ｂの流速が次第に高まるため、人体に到達するまでの間に、先に噴射された洗浄水ａが後から噴射された洗浄水ｂに追いつかれ、大きな水塊（水のかたまり、水滴）となった状態で人体に到達する（（ｉｉ）欄下段）。このように、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流速に脈動を与えることにより、洗浄水の追いつき現象が発生し、洗浄水は水塊となって、所定の時間間隔で連続的に人体に着水する。
On the other hand, the column (ii) in FIG. 8 shows a period during which the flow velocity is increasing (a period during which the
なお、追いつき現象により大きな水塊となった洗浄水は、水塊が形成された直後に人体等に着水せず、そのまま飛翔していると、小さな飛沫に分解されてしまう。本実施形態においては、洗浄時に人体の局部が位置していることが想定されている、ノズルアセンブリ６（噴射口）から約６ｃｍ離れた点で大きな水塊が形成されるように、水塊生成装置１４による脈動が設定されている。また、本明細書において言及されている「水塊の大きさ」は、洗浄時に人体の局部が位置していることが想定される距離における「水塊の大きさ」に関するものであり、この距離以外では、必ずしも水塊が形成されておらず、或いは、異なる大きさの水塊となっている。
Note that the washing water that has become a large water mass due to the catch-up phenomenon does not land on the human body immediately after the water mass is formed, and is decomposed into small droplets when flying as it is. In this embodiment, water mass generation is performed so that a large water mass is formed at a point about 6 cm away from the nozzle assembly 6 (injection port), which is assumed to be located at the local part of the human body during cleaning. The pulsation by the
また、本実施形態においては、７０〜１００Ｈｚのパルス状の電圧が脈動発生コイル６０に印加され、プランジャ５２は、この周波数で往復運動する。このため、本実施形態においては、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、１秒間に７０〜１００個の水塊として連続的に人体に到達する。ここで、追いつき現象により大きな水塊となった洗浄水が人体に着水するため、水塊にされていない同一流量の洗浄水が連続的に着水した場合よりも、人体の皮膚に与える刺激が強く、また、洗浄水の十分な量感を感じることができるので、使用者には小流量でも十分な洗浄感を与えることができる。また、水塊は、１秒間に７０〜１００個程度の頻度で連続的に人体に着水するため、使用者は、個々の水塊の着水を明確に感じ取ることができず、概ね連続的に洗浄水が当たっている感覚を受ける。
In this embodiment, a pulse voltage of 70 to 100 Hz is applied to the pulsation generating coil 60, and the
また、水塊生成装置１４によって生成される水塊の大きさ、生成される水塊の時間間隔、及び人体に着水する水塊の速度（流速）は、ソレノイドバルブ１４ａの脈動発生コイル６０に印加する電圧パルスの周波数、振幅、デューティ比、及びシリンダ５０への給水圧等を適宜変更することにより設定することができる。また、脈動発生コイル６０に印加する電圧パルスのパルス幅を周期的に変化させることにより、生成される水塊の大きさを周期的に変化させることもできる。
In addition, the size of the water mass generated by the water
なお、本実施形態においては、ソレノイドバルブを使用して脈動流を生成しているが、他の装置により脈動流を発生させることもできる。例えば、１つ又は複数のピストン及びシリンダを備えたピストンポンプ等により洗浄水を周期的に加圧して脈動流を形成することができる。或いは、通水路内で周期的に気泡を発生させ、この気泡により通水抵抗を周期的に変化させることにより、流速を脈動させるバルーンジェット式の流体素子により脈動流を形成することもできる。 In this embodiment, a pulsating flow is generated using a solenoid valve, but the pulsating flow can be generated by another device. For example, the pulsating flow can be formed by periodically pressurizing the wash water with a piston pump or the like having one or more pistons and cylinders. Alternatively, a pulsating flow can be formed by a balloon jet type fluid element that pulsates the flow velocity by periodically generating bubbles in the water passage and periodically changing the water passage resistance by the bubbles.
次に、図９乃至図２７を参照して、本発明の実施形態の衛生洗浄装置１により実行される各洗浄モードを説明する。
図９は、リモコン１０のタッチパネル１０ａ上に表示される画面の一例を示す図である。
以下に説明する各洗浄モードは、リモコン１０からの制御信号に基づいて、機能部９に内蔵された制御ユニット２０が、ノズル駆動装置１２、水塊生成装置１４、及びノズルアセンブリ６に洗浄水を供給する給水バルブ１８を作動させることにより実行される。
Next, with reference to FIGS. 9 to 27, each cleaning mode executed by the
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
In each of the cleaning modes described below, based on a control signal from the
図９に示すように、タッチパネル１０ａ上には、大洗浄ボタン６２ａ、小洗浄ボタン６２ｂ、乾燥ボタン６２ｃ、脱臭ボタン６２ｄが表示されている。大洗浄ボタン６２ａ及び小洗浄ボタン６２ｂは、水洗大便器本体２のボウル部２ａに便器洗浄用の洗浄水を流し、ボウル部２ａの洗浄を行うためのボタンである。乾燥ボタン６２ｃは、使用者の局部に向けて温風を吹き付け、局部洗浄により濡れた局部を乾燥させるためのボタンである。脱臭ボタン６２ｄは、機能部９に内蔵された脱臭装置（図示せず）を作動させ、ボウル部２ａ内等の脱臭を行うためのボタンである。
As shown in FIG. 9, a
さらに、タッチパネル１０ａ上には、認証ボタン６４が表示されている。この認証ボタン６４は、衛生洗浄装置１の使用者を特定し、その使用者に対して設定されている衛生洗浄装置１の洗浄水の温度、水勢、着水位置等の各種設定を呼び出すためのボタンである。認証ボタン６４により呼び出された各種設定は、認証ボタン６４の下側の表示部７６に表示される。この表示部７６には、各種設定値の他、実行された各洗浄モードのイメージがアイコンで表示され、自己が選択した洗浄モードを一目で認識できるようになっている。また、各使用者に対する各種設定は、タッチパネル１０ａ下端の個人設定ボタン７４ｄを操作することにより行うことができる。これにより、住宅に設置された、複数人が使用する衛生洗浄装置１の各人に対する個別の設定を行うことができる。
Further, an
また、タッチパネル１０ａ上には、スポット洗浄を行うための、スポットボタン６６ａ、スッキリスポットボタン６６ｂ、及びやわらかボタン６６ｃが表示されている。これらのスポット洗浄モードは、洗浄水を噴射する第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂを、人体の局部の下方で静止させた状態で実行される洗浄モードであり、このため、この洗浄モードでは、洗浄水の人体への着水点は実質的に移動しない。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
On the
さらに、タッチパネル１０ａ上には、ムーブ洗浄を行うための、前後ボタン６８ａ、水膜ワイドボタン６８ｂ、ミストワイドボタン６８ｃ、及び旋回ワイドボタン６８ｄが表示されている。これらのムーブ洗浄モードは、洗浄水を噴射する第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂを、ノズル駆動装置１２により人体の局部の下方で移動させながら実行される洗浄モードである。このため、ムーブ洗浄モードにおいては、洗浄水の人体への着水点は、着座した人体の前後方向のみ、又は、着座した人体の前後方向及び左右方向に移動する。なお、ノズル駆動装置１２による第１噴射口６ａ及び第２噴射口６ｂの移動は、厳密には回転軸２４ａ（図５）を中心とする円の半径方向及び円周方向であるが、本明細書においてはこれらを、夫々「前後方向」、「左右方向」と記載する。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
Further, on the
また、タッチパネル１０ａ上には、排便促進を行うための、排便促進スポットボタン７０ａ、及びマッサージボタン７０ｂが表示されている。これらの排便促進洗浄モードは、人体の局部に所定の刺激を与え、排便を促進する洗浄モードである。上記各ボタンの操作により実行される具体的な洗浄については後述する。
これら「スポット洗浄」、「ムーブ洗浄」及び「排便促進」の何れかのボタンを使用者が操作することにより、噴射口からの洗浄水の噴射が開始される。
In addition, a defecation
When the user operates one of these “spot cleaning”, “move cleaning”, and “defecation promotion” buttons, the injection of cleaning water from the injection port is started.
さらに、タッチパネル１０ａ上には、停止操作を行うための、止ボタン７２ａ、及び仕上げ停止ボタン７２ｂが表示されている。止ボタン７２ａは、衛生洗浄装置１により実行されている乾燥、脱臭、及び各種洗浄モードを停止させるためのボタンである。仕上げ停止ボタン７２ｂは、これを操作すると、予め設定されている所定の停止シーケンスの洗浄モードを実行した後、自動的に洗浄モードが停止する。なお、衛生洗浄装置１による洗浄モードが実行されていない状態で仕上げ停止ボタン７２ｂが操作された場合においても、所定の停止シーケンスが実行され、自動的に停止する。
Furthermore, a
また、タッチパネル１０ａの下端には、設定温度ボタン７４ａ、水勢ボタン７４ｂ、及び着水位置ボタン７４ｃが表示されている。設定温度ボタン７４ａは、第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の温度を設定するためのボタンであり、水勢ボタン７４ｂは第１噴射口６ａ又は第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）を設定するためのボタンである。また、着水位置ボタン７４ｃは、洗浄水を人体に着水させる基準位置を、前後方向及び左右方向に移動させるためのボタンである。
A
次に、図１０乃至図１６を参照して、ムーブ洗浄モードを説明する。ムーブ洗浄モードは、前後ボタン６８ａ、水膜ワイドボタン６８ｂ、ミストワイドボタン６８ｃ、又は旋回ワイドボタン６８ｄが操作されたときに実行される洗浄モードである。
Next, the move cleaning mode will be described with reference to FIGS. The move cleaning mode is a cleaning mode executed when the front /
まず、図１０Ａを参照して、前後ボタン６８ａが操作された場合における洗浄を説明する。図１０Ａにおいては、洗浄水の着水点を「●」印で示している。また、図１０Ａの「×」印の点は人体局部の中心位置である。
前後ボタン６８ａが操作されると、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
First, with reference to FIG. 10A, the cleaning when the front /
When the front /
また、図１０Ａに示すように、前後ボタン６８ａが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａのみを作動させ、ノズルアセンブリ６を前後方向に往復運動させる。これにより、第２噴射口６ｂは所定の局部基準位置を中心に前後方向に往復運動され、洗浄水の人体への着水点も人体の局部を中心に前後方向に往復運動される。なお、噴射口が局部基準位置に位置する状態では、噴射される洗浄水は、便座４に着座した人体の局部（肛門）が位置することが想定される図１０Ａの「×」印の点に向けられ、局部の中心が洗浄される。また、着水位置ボタン７４ｃにより着水位置が変更された場合には、噴射口は、変更された局部基準位置を中心に往復運動される。
As shown in FIG. 10A, when the front /
次に、図１０Ｂを参照して、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合における洗浄を説明する。
旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合には、洗浄水は、水塊生成装置１４、第３接続部８ｃ、第３給水流路７ｃを通って第２噴射口６ｂから噴射される。また、図１０Ｂに示すように、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された場合には、旋回ワイド洗浄モードが実行され、制御ユニット２０は、第２噴射口６ｂが円形又は楕円形軌道を描いて局部基準位置の周囲を周回するように、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを同期して作動させる。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水の着水点は、図１０Ｂに「×」印で示す局部の中心の周囲を周回するように移動される。
Next, with reference to FIG. 10B, cleaning when the turning
When the turning
次に、図１０Ｃ乃至図１４を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合に実行される水膜ワイド洗浄モードにおける洗浄を説明する。
図１０Ｃは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１０Ｄは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
Next, with reference to FIG. 10C to FIG. 14, cleaning in the water film wide cleaning mode that is performed when the water film
FIG. 10C schematically shows a human
図１０Ｃにおいては、着水点を「●」印で、着水点の移動を破線の矢印で示している。また、図１０Ｃの「×」印の点は人体局部の中心位置であり、噴射口が局部基準位置に位置する状態において、洗浄水は「×」印の点に着水する。さらに、図１０Ｃにおいて、上方は便座４に着座した人体の背中側に、下方は人体の前面側（腹部側）に夫々対応し、右下方には左足が、左下方には右足が位置する。また、本明細書において、洗浄領域８０のうち、人体の前後方向に延びる、局部を含む領域を中央領域８０ａ、この中央領域８０ａの両側の領域を側部領域８０ｂという。なお、図１０Ｃにおける着水点の位置、数、大きさ、及び着水点の移動経路は、説明のために模式的に示したものである。
In FIG. 10C, the landing point is indicated by “●”, and the movement of the landing point is indicated by a dashed arrow. Further, the point marked with “X” in FIG. 10C is the center position of the human body local part, and the washing water reaches the point marked with “X” in a state where the injection port is located at the local reference position. Further, in FIG. 10C, the upper side corresponds to the back side of the human body seated on the
水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合には、制御ユニット２０はノズル駆動装置１２を制御して、人体の概ね左右方向の着水点の移動を伴いながら、人体の概ね前後方向に着水点を繰り返し往復移動させて洗浄領域内を走査する。即ち、本実施形態においては、図１０Ｃに示すように、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い概ね左右方向の移動を交互に繰り返すように、ノズル駆動装置１２を作動させる。このようにノズル駆動装置１２を作動させることにより、洗浄水の着水点は、前後方向、左右方向の２つの方向に移動して、図１０Ｃに示すような移動パターン８２で洗浄領域８０内を走査する。即ち、図１０Ｃに示すように、着水点は、一定の移動速度で前方から後方に移動した後、僅かに左方向に移動し、更に、後方から前方に移動した後、僅かに左方向に移動する。このような移動を繰り返すことにより、図１０Ｃに示す１回の移動パターン８２が形成され、この移動パターン８２が繰り返される。なお、図１０Ｃに示す移動パターンでは、前後方向の移動と左右方向の移動が交互に繰り返されているが、前後方向の移動と左右方向の移動を同時に行い、着水点が斜め方向に移動する移動パターンを使用することもできる。このように着水点を前後方向に往復移動させながら、左右方向にも少しずつ移動させることにより、ジグザグの移動パターンが形成される。
When the water film
また、図１０Ｄに示すように、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２の作動と同期するように水塊生成装置１４を作動させる。即ち、制御ユニット２０は、着水点が側部領域８０ｂ内にある期間は水塊生成装置１４のソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数（プランジャ５２の往復移動の周波数）を低く、中央領域８０ａ内にある期間は駆動周波数を高く設定する。これにより、水塊が着水する時間間隔が中央領域８０ａと側部領域８０ｂで異なるものとなると共に、洗浄領域８０内の中央領域８０ａに着水する水塊は、側部領域８０ｂに着水する水塊よりも小さくなる。この結果、中央領域８０ａにおける単位面積あたりの洗浄水の着水量が、側部領域８０ｂにおける着水量よりも多くなる。
Further, as shown in FIG. 10D, the
なお、図１０Ｄに破線で示すソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数は、第２噴射口６ｂを静止させた状態で行うスポット洗浄中（スポットボタン６６ａを操作することにより実行される）における駆動周波数である。ムーブ洗浄モードにおいては、側部領域８０ｂを洗浄している期間のソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数は、スポット洗浄における駆動周波数よりも低く、中央領域８０ａを洗浄している期間の駆動周波数は、スポット洗浄における駆動周波数よりも高く設定されている。
Note that the driving frequency of the
一方、図１０Ｄに示すように、第２噴射口６ｂの移動速度、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流量（給水量）、洗浄水の温度（給水温度）、及び洗浄水の流速（水勢）は、常に一定に維持される。なお、第２噴射口６ｂの移動速度を一定とすることにより、洗浄領域８０内における着水点の移動速度も一定となる。
また、図１０Ｄに一点鎖線で示すように、給水バルブ１８（図２）の開度を変更することにより、側部領域８０ｂを洗浄している期間の給水量を、中央領域８０ａを洗浄している期間の給水量よりも少なく設定することもできる。側部領域８０ｂにおける給水量を低下させることにより、ソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数を低下させている側部領域８０ｂにおいても、中央領域８０ａとほぼ同じ大きさの水塊が形成される。
On the other hand, as shown in FIG. 10D, the moving speed of the
Further, as shown by a one-dot chain line in FIG. 10D, by changing the opening degree of the water supply valve 18 (FIG. 2), the water supply amount during the period of cleaning the
このように、中央領域８０ａにおける水塊の着水点の間隔を、側部領域８０ｂにおける水塊の着水点の間隔よりも密にすることにより、中央領域８０ａにおける着水点の数が、側部領域８０ｂにおける着水点の数よりも多くなる。この結果、単位面積あたりの洗浄水の着水量が、中央領域８０ａでは側部領域８０ｂよりも多くなり、洗浄したい部分は全てカバーされると同時に、最も洗浄したい部分は確実に洗浄されているという印象を使用者に与えることができ、使用者に満足感を与えることができる。また、着水点の移動速度をほぼ一定にしているので、使用者の予想と異なる位置が洗浄され、使用者に不要な不安感を与えることがない。また、中央領域８０ａに着水する水塊が小さくされているので、肛門を強い洗浄力で洗浄することができる。一方、側部領域８０ｂは着水点までの距離が長いため、着水する水塊の速度が低下するが、着水する水塊を大きくすることにより使用者に十分な刺激及び量感を与え、側部領域８０ｂに対しても使用者に十分な洗浄感を与えることができる。
Thus, by making the interval between the water landing points of the water mass in the
次に、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合における別の洗浄パターンを説明する。図１１Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１１Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、種々の洗浄パターンを「水膜ワイド洗浄」として選択することができる。
Next, another cleaning pattern when the water film
図１１に示す例では、着水点が中央領域８０ａにある期間においては、第２噴射口６ｂの左右方向の移動速度が遅い（図１１Ｂにおいて、移動速度が低下している部分）移動パターン８４が設定されている。第２噴射口６ｂをこの移動パターン８４で移動させることにより、図１１Ａに示すように、中央領域８０ａでは着水点の前後方向移動が、側部領域８０ｂよりも密に（往復回数が多く）行われるので、中央領域８０ａにおける水塊の着水点の間隔が、側部領域８０ｂにおける水塊の着水点の間隔よりも密になる。この結果、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度が、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くなり、人体の局部を含む中央領域８０ａの洗浄力が、より強くなる。或いは、着水点を前後方向に移動させるのと同時に、着水点を左右方向にも移動させることにより、着水点を斜め方向に移動させる移動パターンを採用した場合には、中央領域８０ａにおいて左右方向の移動速度を低下させる。これにより、中央領域８０ａにおける着水点の往復回数が多くなり、中央領域８０ａにおける洗浄力を高くすることができる。
In the example shown in FIG. 11, during the period when the landing point is in the
また、図１１Ａに示す例では、中央領域８０ａにおけるソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数が、側部領域８０ｂにおける駆動周波数よりも高く設定されているが、変形例として、ソレノイドバルブ１４ａの駆動周波数を一定に維持し、水塊の大きさを、中央領域８０ａと側部領域８０ｂでほぼ一定にすることもできる。ソレノイドバルブ１４ａをこのように作動させた場合においても、中央領域８０ａにおける第２噴射口６ｂの１回の左右方向の移動距離を短くすることにより、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度が、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くなり、この結果、中央領域８０ａにおける単位面積あたりの洗浄水の着水量を、側部領域８０ｂにおける着水量よりも多くすることができる。
In the example shown in FIG. 11A, the driving frequency of the
次に、図１２を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１２は、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。
図１２に示す例では、制御ユニット２０は、中央領域８０ａにおける着水範囲が側部領域８０ｂにおける着水範囲よりも前後方向に長くなるように、ノズル駆動装置１２を作動させている。即ち、図１２に示すように、着水点は、人体の概ね前後方向の着水点の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の着水点の移動を交互に繰り返す移動パターンで移動されているが、ノズル駆動装置１２は、中央領域８０ａにおける前後方向の移動距離が、側部領域８０ｂにおける前後方向の移動距離よりも長くなるように作動される。
Next, another cleaning pattern when the water film
In the example shown in FIG. 12, the
また、側部領域８０ｂにおける着水範囲は、中央領域８０ａにおける着水範囲よりも前後方向に短くなるように設定されているが、衛生洗浄装置１の設計時に人体の肛門が位置すると想定している人体局部の中心位置（図１２における「×」印の位置）よりも前方まで延びている。即ち、側部領域８０ｂにおける着水範囲は、局部位置を通る左右方向の直線（図１２における一点鎖線）よりも前側まで延びている。
Moreover, although the water landing range in the
側部領域８０ｂの前方部分（例えば、図１２に楕円で示す部分）は、この領域に洗浄水が着水すると、使用者によっては、局部洗浄とは無関係な位置に洗浄水がかかって脚が濡れてしまった、と感じる場合がある。このため、側部領域８０ｂの前方部分を着水範囲から除外することが、使用者に好まれる場合がある。しかしながら、側部領域８０ｂにおける着水範囲が、局部位置を通る左右方向の直線よりも前側まで延びていないと、洗浄すべき部分が十分に洗浄されていないのではないか、という不安感を使用者に与えてしまう。このため、側部領域８０ｂにおいても、肛門位置よりも前側まで着水範囲が延びていることが好ましい。
The front portion of the
また、図１２においては、着水範囲の後端部における着水点の左右方向の移動距離が、中央領域８０ａと側部領域８０ｂでほぼ同一にされているが、中央領域８０ａにおける左右方向の着水点の移動距離が、側部領域８０ｂにおける左右方向の移動距離よりも短くなるように、移動パターンを設定することもできる。これにより、中央領域８０ａにおける着水点の前後方向の往復回数が多くなり、中央領域８０ａにおける洗浄水の着水点の密度を、側部領域８０ｂにおける着水点の密度よりも高くすることができる。この結果、使用者には、人体の局部を含む中央領域８０ａが十分に洗浄されているという安心感が与えられる。
Moreover, in FIG. 12, although the movement distance of the horizontal direction of the water landing point in the rear end part of the water landing range is substantially the same in the
さらに、着水点を前後方向に移動させると同時に、左右方向にも移動させることにより、図１２に示すように、前後方向の移動が、斜め前方又は斜め後方への移動となるように移動パターンを設定し、これにより、逆三角形状（人体の前面側が尖った三角形）の移動パターンを形成することもできる。このように、逆三角形状の移動パターンにより洗浄領域内を走査することにより、少ない往復回数で洗浄領域を走査することが可能になり、中央領域に対する洗浄頻度を増加させることができ、中央領域に対する十分な洗浄感を与えることができる。なお、図１２においては、中央領域８０ａにおける逆三角形状の移動パターンは１つのみであるが、中央領域８０ａに複数個の逆三角形状の移動パターンが形成されるように移動パターンを設定することもできる。或いは、中央領域８０ａにおいて、１つ又は複数の逆台形状（人体の前面側が細くなった台形）の移動パターンが形成されるように移動パターンを設定することもできる。
Further, by moving the landing point in the front-rear direction and at the same time in the left-right direction, the movement pattern is such that the movement in the front-rear direction is an oblique forward or backward movement as shown in FIG. Thus, it is possible to form a moving pattern having an inverted triangle shape (a triangle with a sharp front side of the human body). In this way, by scanning the inside of the cleaning area with an inverted triangular movement pattern, it becomes possible to scan the cleaning area with a small number of reciprocations, and the cleaning frequency for the central area can be increased. A sufficient cleaning feeling can be given. In FIG. 12, there is only one inverted triangular movement pattern in the
また、図１２においては、着水点を示す「●」印が省略されているが、図１２に示す移動パターンにおいても、第２噴射口から噴射される洗浄水が水塊となって所定の時間間隔で連続的に人体に着水するように、水塊生成装置１４を作動させることが好ましい。また、単位面積あたりの洗浄水の着水量が、中央領域８０ａでは側部領域８０ｂよりも多くなるように、水塊の大きさ、時間間隔、及び／又は着水密度を設定しておくことが望ましい。
Further, in FIG. 12, the “●” mark indicating the landing point is omitted, but also in the movement pattern shown in FIG. 12, the washing water ejected from the second ejection port becomes a predetermined water mass. It is preferable to operate the water
次に、図１３Ａ、図１３Ｂを参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１３Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものであり、図１３Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
図１３Ａに示す例では、制御ユニット２０は、洗浄領域８０のうち、後方側の領域（局部位置よりも後ろ側の領域）における単位面積あたりの着水量が、前方側の領域（局部位置よりも前側の領域）における単位面積あたりの着水量よりも多くなるようにノズル駆動装置１２を作動させている。
Next, still another cleaning pattern when the water film
In the example shown in FIG. 13A, the
即ち、図１３Ａに示す例では、ノズル駆動装置１２は、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の移動を交互に繰り返すことにより、洗浄領域８０内を走査する移動パターン８８で着水点を移動させている。さらに、図１３Ｂに示すように、噴射制御装置１２は、洗浄領域８０の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を低下させる（図１３Ｂにおいて、噴射口の移動速度が低下している部分）ことにより、洗浄領域８０の後方側端部８８ａで左右方向に着水点が移動される期間に噴射される洗浄水の量を、洗浄領域８０の前方側端部８８ｂで左右方向に着水点が移動される期間に噴射される洗浄水の量よりも多くしている。
That is, in the example shown in FIG. 13A, the
或いは、図１３Ｂに破線で示すように、洗浄領域８０の後方側の領域で噴射される洗浄水の流量が増加するように給水バルブ１８（図２）を制御して、後方側の領域における単位面積あたりの着水量を、前方側の領域における単位面積あたりの着水量よりも多くすることもできる。また、移動パターン８８の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動距離を前方側端部８８ｂよりも長くしたり、後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を低下させることにより、洗浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量を、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くすることもできる。或いは、着水点の前後方向の移動速度をほぼ一定とし、洗浄領域８０の後方側端部８８ａにおける左右方向の移動速度を前後方向の移動速度よりも遅くすることにより、浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量を、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くすることもできる。
Alternatively, as shown by a broken line in FIG. 13B, the water supply valve 18 (FIG. 2) is controlled so that the flow rate of the cleaning water sprayed in the rear region of the cleaning
ここで、着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に噴射され、洗浄領域８０の後方側の領域に着水した洗浄水は、その後、洗浄領域８０を前方側へ流れながら局部付近に水膜８８ｃを形成する。これにより、水膜８８ｃとなった洗浄水は、人体局部に付着した汚物を溶かし、局部から流れ落ち易い状態にする。これに対して、洗浄領域８０の前方側の領域に着水した洗浄水は、局部付近に水膜を形成することなく流れ落ちる。このため、洗浄領域８０の後方側の領域に着水する洗浄水は、前方側の領域に着水する洗浄水よりも高い洗浄効果を発揮する。図１３Ａに示す移動パターンでは、洗浄領域８０の後方側の領域に噴射される洗浄水の量が、前方側の領域に噴射される洗浄水の量よりも多くされているので、少ない水量でも高い洗浄効果を発揮することができる。
Here, the wash water sprayed obliquely upward from the back side to the front side of the seated human body and landed on the region on the rear side of the
次に、図１４を参照して、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された場合におけるさらに別の洗浄パターンを説明する。図１４は、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。
図１４に示す例においても、制御ユニット２０は、洗浄領域８０のうち、後方側の領域（局部位置よりも後ろ側の領域）における単位面積あたりの着水量が、前方側の領域（局部位置よりも前側の領域）における単位面積あたりの着水量よりも多くなるようにノズル駆動装置１２を作動させている。
Next, still another cleaning pattern when the water film
Also in the example shown in FIG. 14, the
図１４に示す例においも、ノズル駆動装置１２は、人体の概ね前後方向の移動と、この前後方向の移動距離よりも短い、人体の概ね左右方向の移動を交互に繰り返すことにより、洗浄領域８０内を走査する移動パターン９０で着水点を移動させている。ここで、図１４に示す例では、中央領域８０ａにおける左右方向の移動距離が、側部領域８０ｂにおける左右方向の移動距離よりも長くされている。即ち、中央領域８０ａの後方側端部９０ａに着水した洗浄水は、人体の局部付近に水膜９０ｃを形成するが、側部領域８０ｂの後方側端部９０ｂに着水した洗浄水による水膜９０ｃは、人体の局部付近を通らずに流れ落ちてしまう。このため、図１４に示す例では、中央領域８０ａの後方側端部９０ｂにおける着水点の左右方向の移動距離を長くして、人体の局部付近に水膜を形成することができる洗浄水の割合を増加させている。一方、側部領域８０ｂにおいては、後方側端部９０ｂ及び前方側端部９０ｄにおける着水点の左右方向の移動距離を短くすると共に、前後方向の移動と同時に左右方向にも着水点を移動させ、三角形ないし細長い台形状の移動パターンを形成している。これにより、少ない洗浄水量で、人体の局部付近に効率的に水膜９０ｃを形成し、効果的な洗浄を行うことを可能としている。
また、図１４においては、後方側端部及び前方側端部における着水点の左右方向の移動距離はほぼ同一であるが、後方側端部における左右方向の移動距離が、前方側端部における左右方向の移動距離よりも長くなるように移動パターンを形成することもできる。
In the example shown in FIG. 14 as well, the
Further, in FIG. 14, the movement distance in the left-right direction of the landing point at the rear end and the front end is substantially the same, but the left-right movement distance at the rear end is equal to that at the front end. The movement pattern can also be formed so as to be longer than the movement distance in the left-right direction.
次に、図１５及び図１６を参照して、ミストワイドボタン６８ｃが操作された場合における洗浄パターンを説明する。図１５は、噴射された洗浄水がミストにされる原理を説明するための図である。図１６Ａは、衛生洗浄装置１によって洗浄される人体の洗浄領域８０を模式的に表したものである。図１６Ｂは、洗浄中における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
Next, with reference to FIGS. 15 and 16, a cleaning pattern when the mist
ミストワイドボタン６８ｃが操作されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を迂回して第２接続部８ｂからノズルアセンブリ６に流入し、第２給水流路７ｂを介して第１噴射口６ａから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第１噴射口６ａから噴射された洗浄水は、スロート流路３６によってミスト状にされて人体に着水する。なお、洗浄水は、水塊生成装置１４を迂回して供給されるので、脈動を与えられることなく第２給水流路７ｂに供給される。
When the mist
第２給水流路７ｂに供給された洗浄水は、図１５に示す旋回室３２に流入し、ここで強い旋回流となって第１噴射口６ａから噴射される。第１噴射口６ａから噴射される洗浄水は旋回流であるため、中央部に中空部分を有する液膜として中空円錐状になる。この中空円錐状の洗浄水はスロート流路３６に流入し、旋回力を維持しつつスロート流路３６の内壁面に沿って流れ、スロート流路３６の出口に向かう。即ち、スロート流路３６を通過する洗浄水は、その内壁面に付着するように流れて内壁面からの摩擦力による抵抗を受け、洗浄水の流速はスロート流路３６の出口に向かうにつれて遅くなる。このため、図１５に示すように、スロート流路３６の内壁面に付着している液膜の厚さは、その出口に向かうにつれて厚くなる。
The washing water supplied to the second water
一方、スロート流路３６内を流れる洗浄水の流速は、境界層となる内壁面の近傍よりも、中心部の方が速くなる。このため、液膜の内部には、図１５に矢印Ａ１として示す液膜を横断する方向の渦流が発生する。さらに、スロート流路３６の出口端には、下流側に向けて流路が拡大するテーパ部３６ａが形成されており、洗浄水がこのテーパ部３６ａに沿って流れることにより、液膜の内部には、より渦流が発生しやすくなる。このように渦流を伴ってスロート流路３６の出口から噴射された洗浄水は、スロート流路３６から出た直後は中空円錐状の形態をなしているが、所定距離離れた位置において粒化水流９２に遷移する。
On the other hand, the flow rate of the cleaning water flowing in the
具体的には、スロート流路３６の出口から噴射された中空円錐状の洗浄水の内部には、液膜を横断する方向に渦流が発生しているため、出口からある程度離れた位置で、隣接する渦流同士の間に亀裂が生じる。この亀裂により中空円錐状の洗浄水は、ミスト状の洗浄水の粒に破砕（ホロコーン破砕）され、粒化水流９２に遷移する。このように、ノズルアセンブリ６に設けられた旋回室３２及びスロート流路３６は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水を粒状（ミスト状）にするホロコーン破砕式のミスト生成装置として機能する。また、中空円錐状の洗浄水の中空部分は、外側の圧力よりも低くなっており、これによりスロート流路３６から出た中空円錐状の洗浄水の拡径が抑制され、噴射された洗浄水は、所定直径の概ね円形の着水範囲に全体に広がる粒状となって人体に着水する。また、中空円錐状の洗浄水は、粒化水流９２に遷移する際、概ね円形の範囲全体にほぼ均一に分布するようになり、人体に着水する洗浄水のミストは、中実の円形に分布する。
Specifically, since a vortex flow is generated in the hollow conical cleaning water jetted from the outlet of the
次に、図１６Ａ、図１６Ｂを参照して、ミストワイドボタン６８ｃ（図９）が操作された場合に実行されるミスト洗浄モードを説明する。
図１６Ａに示すように、ミスト洗浄モードにおいては、第１噴射口６ａから噴射され、ミスト状にされた洗浄水は、スポットボタン６６ａを操作することにより実行されるスポット洗浄モードよりも広い所定のほぼ円形の着水範囲９３に着水する。また、ミスト洗浄モードにおいて制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の流量及び着水範囲９３をほぼ一定に維持しながら、着水範囲９３の中心点Ｏが、人体局部の中心位置（図１６Ａの「×」印の点）の周囲を、図１６Ａに破線で示す円弧状の軌跡を描いて移動するように、ノズル駆動装置１２を作動させる。即ち、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２のノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを同期して作動させ、ノズルアセンブリ６の第１噴射口６ａが円弧状の軌跡を描いて移動するように、第１噴射口６ａを前後方向及び左右方向の２方向に移動させる。この際、ノズル駆動装置１２は、円弧状の軌跡を描いて移動する着水範囲９３が常に所定の固定点を含むようにノズルアセンブリ６を駆動する。なお、着水範囲９３の中心点が楕円弧状の軌跡を描いて移動するように、本発明を構成することもできる。
Next, a mist cleaning mode that is executed when the mist
As shown in FIG. 16A, in the mist cleaning mode, the cleaning water sprayed from the
上記所定の固定点は、衛生洗浄装置１の設計上、便座４に着座した人体の局部の中心（図１６Ａの「×」印の点）が位置することが想定されている点である。このように、移動する着水範囲９３には常に人体の局部位置が含まれているため、ミスト洗浄を行っている使用者の局部には、洗浄中、常にミスト状の洗浄水が着水しており、使用者には、洗浄すべき局部が洗浄されているという安心感が与えられる。逆に、局部が着水範囲９３から外れると、使用者は、洗浄すべき部分に着水していないという不安感を覚え、局部に着水するように着座位置を修正する。この修正後にも着水範囲９３が移動して局部から外れると、使用者は、さらに着座位置を修正する必要を感じてしまい、落ち着いて洗浄できないという苛立ちを使用者に与えてしまうことになる。
The predetermined fixed point is a point in the design of the
また、ミスト洗浄モードにおいては、着水範囲９３が局部位置を含む所定の広さを有する領域を常に含みながら移動するようにノズルアセンブリ６を駆動するのが良い。これにより、使用者の局部に確実に洗浄水を着水させることができる。
Further, in the mist cleaning mode, the
また、図１６Ｂに示すように、噴射制御装置１２は、第１噴射口６ａの移動速度が一定となるように、ノズルアセンブリ６を駆動する。即ち、噴射制御装置１２は、第１噴射口６ａが局部基準位置を中心とする所定の円周上をほぼ一定の速度で移動するようにノズル前後駆動モータ１２ａ及びノズル左右駆動モータ１２ｂを作動させる。同様に、制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の流量及び水勢（流速）もほぼ一定となるように給水バルブ１８を制御する。これにより、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の着水範囲も、ほぼ一定にされる。これに対して、制御ユニット２０は、第１噴射口６ａから噴射される洗浄水の温度が変動するように温水ヒータ１６を作動させる。ここで、温水ヒータ１６は、ミスト洗浄モードにおいて噴射される洗浄水を、スポット洗浄モードにおいて噴射される洗浄水よりも強く加熱して、高い温度にするように作動される。温水ヒータ１６は、このように高い温度に設定された温度を中心として、洗浄水の温度を変動させるように加熱量を変動させると共に、洗浄水の温度の変動周期、及び変動振幅はランダムに変化される。
As shown in FIG. 16B, the
ミスト洗浄モードにおいては、噴射される洗浄水が細かいミスト状にされているため、着水により使用者に与えられる刺激がスポット洗浄モード等よりも少なくなる。このため、局部が十分に洗浄されていないのではないか、という不安感を使用者に与える場合がある。そこで、噴射される洗浄水の温度を高く設定することにより、使用者に与える刺激を強くして、使用者に十分な洗浄感を与えている。また、人間には、同一の刺激が継続すると、その刺激に慣れてしまい、刺激を感じにくくなる「順化」という特性がある。そこで、洗浄水の温度をランダムに変化させることにより「順化」を抑制して、使用者に十分な洗浄感を与えている。
なお、本実施形態においては、ミスト洗浄モードは肛門の洗浄に使用されているが、ミスト洗浄モードを女性局部のビデ洗浄に使用することもできる。この場合においては、上記の説明における「局部」は「女性局部」を意味するものとする。
In the mist cleaning mode, since the cleaning water to be sprayed is made into a fine mist, the stimulus given to the user by landing is less than in the spot cleaning mode. For this reason, there is a case where anxiety is given to the user that the local area is not sufficiently cleaned. Therefore, by setting the temperature of the cleaning water to be jetted high, the stimulation given to the user is strengthened to give the user a sufficient feeling of cleaning. Furthermore, humans have a characteristic of “acclimation” that, when the same stimulus continues, gets used to the stimulus and makes it difficult to feel the stimulus. Therefore, the “acclimation” is suppressed by changing the temperature of the cleaning water at random to give the user a sufficient feeling of cleaning.
In the present embodiment, the mist cleaning mode is used for anus cleaning, but the mist cleaning mode can also be used for bidet cleaning of a female local area. In this case, “local part” in the above description means “female local part”.
次に、図１７及び図１８を参照して、スポット洗浄モードを説明する。スポット洗浄モードは、スポットボタン６６ａ、スッキリスポットボタン６６ｂ又はやわらかボタン６６ｃが操作されたときに実行される洗浄モードである。
Next, the spot cleaning mode will be described with reference to FIGS. 17 and 18. The spot cleaning mode is a cleaning mode that is executed when the
まず、図１７を参照して、スポットボタン６６ａが操作された場合における洗浄を説明する。図１７においては、洗浄水の着水点を「●」印で示し、人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示している。
スポットボタン６６ａが操作されると、制御ユニット２０は、スポット洗浄モードのうちの固定スポット洗浄モードを実行する。固定スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
First, with reference to FIG. 17, the cleaning when the
When the
また、図１７に示すように、スポットボタン６６ａが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２により、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させる。これにより、第２噴射口６ｂは局部基準位置に静止した状態で洗浄水を噴射する。上記のように、噴射口が局部基準位置に位置する状態では、噴射される洗浄水は、便座４に着座した人体の局部（肛門）が位置することが想定される図１７の「×」印の点に向けられ、局部の中心が洗浄される。
As shown in FIG. 17, when the
一方、やわらかボタン６６ｃが操作されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を迂回して、第４接続部８ｄからノズルアセンブリ６に流入し、第４給水流路７ｄを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水は、エジェクター効果によって外気を引き込み、多数の細かい気泡を含んだ泡沫吐水となる。
On the other hand, when the
また、やわらかボタン６６ｃが操作された場合には、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２により、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させる。これにより、第２噴射口６ｂは局部基準位置に静止した状態で泡沫を含んだ洗浄水を噴射し、局部の中心が洗浄される。泡沫を含んだ洗浄水は、着水したとき人体に与える刺激が少なく、使用者にやわらかな印象を与える。
Further, when the
次に、図１８を参照して、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合における洗浄を説明する。図１８においては、洗浄水の着水点の移動を線で示し、人体局部の中心位置を「×」印で示している。また、水塊の着水点を示す「●」印は省略されている。
スッキリスポットボタン６６ｂが操作されると、制御ユニット２０は、スポット洗浄モードのうちの振動スポット洗浄モードを実行する。振動スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
Next, with reference to FIG. 18, the cleaning when the
When the
また、図１８に示すように、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合には、制御ユニット２０は、第２噴射口６ｂが局部基準位置近傍で往復移動されるように、ノズル駆動装置１２を作動させる。これにより、振動スポット洗浄モードにおいては、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される。具体的には、振動スポット洗浄モードにおいては、第２噴射口６ｂは、短いストロークで前後方向に往復移動されながら、左右方向にも少しずつ移動されるジグザグの移動パターンを繰り返す。ここで、水膜ワイドボタン６８ｂが操作された際の洗浄領域（着水範囲）は、着座した人体の前後方向に約３０ｍｍ、左右方向に約２０ｍｍであるのに対し、スッキリスポットボタン６６ｂが操作された場合に洗浄されるスポット洗浄領域９４は、着座した人体の前後方向に約２〜３ｍｍ、左右方向に約２〜３ｍｍである。このように、振動スポット洗浄モードにおける着水点の移動ストロークは、前後方向においても、左右方向においてもムーブ洗浄モードよりも短く設定されている。
As shown in FIG. 18, when the
本実施形態においては、制御ユニット２０は、人体の概ね左右方向の着水点の移動を伴いながら、人体の概ね前後方向に着水点が繰り返し往復移動される移動パターンで、着水点がスポット洗浄領域内を走査するようにノズル駆動装置１２を作動させる。また、本実施形態においては、スポット洗浄領域は、固定スポット洗浄モードにおける着水点を略中心とする略正方形の領域として設定されている。或いは、スポット洗浄領域を、固定スポット洗浄モードにおける着水点を略中心とする前後方向に長い略長方形に設定することもできる。
なお、前後方向のみに着水点が往復移動されるように、振動スポット洗浄モードを設定することもできる。
In the present embodiment, the
The vibration spot cleaning mode can also be set so that the landing point is reciprocated only in the front-rear direction.
ここで、スポットボタン６６ａを操作することにより実行される固定スポット洗浄モードは、噴射口を局部基準位置に静止させた状態で、洗浄水を局部に向けて噴射する洗浄モードである。この固定スポット洗浄モードは着水点が移動しないため、長時間局部の中心位置に着水させていると、着水した洗浄水の一部が肛門から直腸内に逆流してしまい、使用者が新たな便意を催したり、使用者に残便感を与えてしまう場合がある。この現象は、使用者が排便後にリラックスして肛門括約筋を緩めた際、特に生じやすく、これを極めて不快に感じる使用者もある。これに対して、スッキリスポットボタン６６ｂを操作することにより実行される振動スポット洗浄モードは、局部基準位置近傍において噴射口を微小なストロークで往復移動させながら洗浄水を噴射するものであり、着水点は局部の中心位置近傍で常に移動している。このような洗浄状態では、使用者には、固定スポット洗浄モードと殆ど区別することができない洗浄感が与えられるので、使用者に局部が十分に洗浄されているという感覚を与えることができると共に、洗浄水の直腸への逆流を抑制することができ、使用者に不快な残便感を与えにくい。
Here, the fixed spot cleaning mode executed by operating the
次に、図１９Ａ及び１９Ｂを参照して、洗浄モードの切り替え時において実行される移行モードを説明する。
図１９Ａは、一例として、固定スポット洗浄モードから、ムーブ洗浄モードの１つである旋回ワイド洗浄モードに移行する際の着水点を示す図である。図１９Ｂは、移行モードにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
Next, with reference to FIGS. 19A and 19B, the transition mode executed when the cleaning mode is switched will be described.
FIG. 19A is a diagram illustrating a landing point when shifting from the fixed spot cleaning mode to the swivel wide cleaning mode, which is one of the move cleaning modes, as an example. FIG. 19B is a time chart showing the operating state of each device in the transition mode.
図１９Ａに示すように、固定スポット洗浄モードの実行中において、旋回ワイドボタン６８ｄが操作されると、着水点は、即座に旋回ワイド洗浄モード（図１０Ｂ）における楕円形の軌道に移行するのではなく、前後方向に長い細長の楕円から螺旋形を描きながら少しずつ楕円の軌道を左右方向に拡張し、最終的に旋回ワイド洗浄モードにおける楕円形の軌道に到達する。ここで、本明細書においては、ムーブ洗浄モードのうち、着水点が人体の概ね左右方向にも移動する洗浄モードを「ワイドムーブ洗浄モード」と呼んでいる。即ち、制御ユニット２０は、ワイドムーブ洗浄モードである旋回ワイド洗浄モード開始後、着水範囲が段階的に左右方向に拡張されるようにノズル駆動装置１２を作動させる。
As shown in FIG. 19A, when the turning
図１９Ｂは、固定スポット洗浄モードから旋回ワイド洗浄モードへの移行時における各装置の作動状況を示すタイムチャートである。
図１９Ｂの時刻ｔ１において旋回ワイドボタン６８ｄが操作されると、制御ユニット２０は、温水ヒータ１６に制御信号を送り、噴射される洗浄水の温度を上昇させる。また、制御ユニット２０は、給水バルブ１８に制御信号を送り、その開度を小さくすることにより、噴射される洗浄水の水勢（流速）を低下させる。このように、ワイドムーブ洗浄モード（旋回ワイド洗浄モード）を開始する際に、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の流速は、固定スポット洗浄モードにおける洗浄水の流速よりも低くする。制御ユニット２０は、旋回ワイド洗浄モードへの所定の移行条件が満足されるまで、この状態を維持する。本実施形態においては、移行条件として、使用者が洗浄モードを切り替える操作を行った後の着座センサ２２（図２）の検出信号の変化（着座状態の変化）、及び切り替え操作からの所定時間の経過が設定されている。
FIG. 19B is a time chart showing an operation state of each device at the time of transition from the fixed spot cleaning mode to the swivel wide cleaning mode.
When the turning
着座している使用者が便座４の上で着座位置を変更すると、着座センサ２２がこれに反応し、検出信号が変化する。制御ユニット２０は、このような検出信号の変化が検知されると、移行条件が満足されたと判断して、旋回ワイド洗浄モードへ移行する。また、制御ユニット２０は、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された後、４秒経過した場合にも、移行条件が満足されたと判断して、旋回ワイド洗浄モードへ移行して、着水点の移動を開始させる。即ち、使用者が旋回ワイドボタン６８ｄを操作した後、適正な位置に洗浄水が着水するように着座位置を微修正していれば、変更後の洗浄モードを開始する準備ができていると考えられるので、洗浄モードを変更しても使用者に違和感を与えることはない。或いは、旋回ワイドボタン６８ｄが操作された後、４秒経過した場合にも、変更後の洗浄モードを開始する準備ができていると考えられるので、洗浄モードを変更しても使用者に違和感を与えることはない。
When the seated user changes the seating position on the
図１９Ｂの時刻ｔ２において移行条件が満足されると、制御ユニット２０は、ノズル駆動装置１２に信号を送り、ノズルアセンブリ６の駆動を開始する。この際、ノズルアセンブリ６の第２噴射口６ｂは、局部基準位置を基点として、段階的に人体の左右方向に移動範囲を拡張し、これにより、図１９Ａに示すように、着水範囲も左右方向に段階的に拡張される。さらに、制御ユニット２０は給水バルブ１８に制御信号を送り、給水バルブ１８の開度を段階的に大きくする。これにより、着水範囲の拡張と共に、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）が強くなる。なお、本実施形態においては、給水バルブ１８の開度を変更することにより噴射口から噴射される洗浄水の流速を変化させているので、給水バルブ１８は流速変更装置として機能している。衛生洗浄装置が、洗浄水を加圧するポンプを備えている場合には、これを流速変更装置として利用することもできる。
When the transition condition is satisfied at time t <b> 2 in FIG. 19B, the
このように、局部基準位置を基点としてワイドムーブ洗浄モードを開始することにより、使用者は、開始されるムーブ洗浄がどの位置を中心に実行されるものであるかを容易に認識することができる。これにより、使用者は便座４への着座位置を微修正したり、着水位置ボタン７４ｃを使用して局部基準位置を適正な位置に修正することができる。また、着水範囲を左右方向に段階的に拡張させているため、洗浄水が局部から離れた位置にいきなり着水して、着座位置がずれていると勘違いしたり、洗浄したくない位置が濡れてしまったという不快感を使用者に与えることがない。また、着水範囲が拡張されると、人体の局部の中心に着水する着水量は減少する。しかしながら、着水範囲の拡張と共に洗浄水の温度を上昇させ、洗浄水の流速を速くして、使用者に与える刺激を増大させることにより、着水量の減少による洗浄不足感を緩和することができる。
In this way, by starting the wide move cleaning mode with the local reference position as a base point, the user can easily recognize the position where the started move cleaning is performed. . As a result, the user can finely correct the seating position on the
また、図１９に示す例では、洗浄モードを固定スポット洗浄モードからワイドムーブ洗浄モード（旋回ワイド洗浄モード）に切り替えていたが、第１のワイドムーブ洗浄モードから第２のワイドムーブ洗浄モードへ、例えば、旋回ワイド洗浄モードから水膜ワイド洗浄モードに切り替えた場合においても、同様の移行モードが実行される。即ち、旋回ワイド洗浄モードの実行中、水膜ワイドボタン６８ｂが操作されると、移行モードが実行され、ノズル駆動装置１２は、第２噴射口６ｂを局部基準位置に移動させ、固定スポット洗浄モードを所定期間実行する。この状態において上記の移行条件が満足されると、ノズル駆動装置１２は、ワイドムーブ洗浄モードを開始して、着水点の移動を開始させる。また、水膜ワイド洗浄モードを開始する場合においても、着水点の移動パターンが繰り返される毎に左右方向に着水範囲が拡張され、最終的に所定の移動パターン（例えば、図１０Ｃ）に到達する。また、本実施形態においては、固定スポット洗浄モードにおいて噴射口から噴射される洗浄水の流速として高流速及び低流速の２段階が設定されている。ここで、「スポットボタン６６ａ」を操作することにより実行される固定スポット洗浄モードにおいては高流速により洗浄水が噴射される。一方、移行モードにおいて、第１のワイドムーブ洗浄モードと第２のワイドムーブ洗浄モードの間で経由する固定スポット洗浄モードは、低流速により洗浄水が噴射される。
In the example shown in FIG. 19, the cleaning mode is switched from the fixed spot cleaning mode to the wide move cleaning mode (turning wide cleaning mode), but the first wide move cleaning mode is changed to the second wide move cleaning mode. For example, the same transition mode is executed even when switching from the swivel wide cleaning mode to the water film wide cleaning mode. That is, when the water film
また、図１９に示す例では、噴射される洗浄水の流速は、着水範囲の拡張と共に速くなり、洗浄モードの移行が完了した後は一定となっているが、１回の移動パターンの中で流速を変化させることもできる。例えば、噴射口の位置が局部基準位置から人体の左右方向に離れている時は、近いときよりも速い流速で洗浄水を噴射しても良い。これにより、着水点が局部から左右方向に離れるほど水勢が強くなるので、感覚の鈍い側部領域に対しても十分な洗浄感を与えることができる。 In the example shown in FIG. 19, the flow rate of the cleaning water to be sprayed increases with the expansion of the landing range, and is constant after the transition to the cleaning mode is completed. The flow rate can also be changed with. For example, when the position of the injection port is away from the local reference position in the left-right direction of the human body, the cleaning water may be injected at a faster flow rate than when close. Thereby, since a water force becomes strong, so that a water landing point leaves | separates from the local part in the left-right direction, sufficient washing | cleaning feeling can be given also to the side area | region with a dull sensation.
さらに、洗浄モードがミスト洗浄モード（図１６）に切り替えられた場合においても、移行モードを実行した後、ミスト洗浄モードを開始することが望ましい。また、振動スポット洗浄モード（図１８）においても第２噴射口６ｂは左右方向にも移動されるので、振動スポット洗浄モードもワイドムーブ洗浄モードの１つということができる。しかしながら、振動スポット洗浄モードは、他のワイドムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点が往復移動される洗浄モードであるため、噴射口を局部基準位置に移動させて固定スポット洗浄モードを経由することなく、直接、開始させたとしても、使用者に強い違和感を与えることはない。このため、他のワイドムーブ洗浄モードから振動スポット洗浄モードに移行する際には、必ずしも固定スポット洗浄モードを経由する移行モードを実行する必要はない。
Furthermore, even when the cleaning mode is switched to the mist cleaning mode (FIG. 16), it is desirable to start the mist cleaning mode after executing the transition mode. Also, in the vibration spot cleaning mode (FIG. 18), the
次に、図２０乃至図２４を参照して、排便促進洗浄モードを説明する。
まず、図２０乃至図２２を参照して、排便促進洗浄モードのうちの、マッサージボタン７０ｂを操作することにより実行されるマッサージ洗浄モードを説明する。このマッサージ洗浄モードは、排便後の局部を洗浄することを主目的としているスポットボタン６６ａ等とは別の操作部であるマッサージボタン７０ｂを操作することにより実行される、排便促進を主目的とした洗浄モードである。
Next, the defecation facilitating cleaning mode will be described with reference to FIGS.
First, with reference to FIG. 20 thru | or FIG. 22, the massage washing | cleaning mode performed by operating the
マッサージ洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
In the massage cleaning mode, the
図２０においては、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。図２０に示すように、マッサージボタン７０ｂが操作されると、まず、着水点が人体の局部位置の周辺で時計回りに２回旋回される旋回移動パターンが実行される。次いで、人体の概ね前後方向に人体の局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンが実行され、更に、人体の局部位置の周辺で反時計回りに着水点を２回旋回させる旋回移動パターンが実行され、再び前後移動パターンが実行される。マッサージ洗浄モードでは、これらの時計回りの旋回移動パターン、前後移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び前後移動パターンを１サイクルとするマッサージ移動サイクルが止ボタン７２ａが操作されるまで、繰り返し実行される。
In FIG. 20, the center position of the human body local part (anus) seated on the
なお、「着水点を人体の局部位置の周辺で旋回させる」とは、衛生洗浄装置１の設計上、着座した人体の局部（肛門）が位置すると想定されている所定の位置の周辺を着水点が移動するように噴射口を移動させることを意味している。上記のように、噴射口を局部基準位置に位置させた状態で洗浄水を噴射すると、洗浄水は人体の局部が位置すると想定されている位置に着水するので、この局部基準位置の周囲で噴射口を移動させることにより、着水点を人体の局部位置の周辺で旋回させることができる。
Note that “turning the landing point around the local position of the human body” means that the local area (anus) of the seated human body is assumed to be located in the design of the
また、本実施形態においては、旋回移動パターンが行われている期間は、前後移動パターンが行われている期間よりも長く設定され、旋回移動パターン中に噴射される洗浄水の量は、前後移動パターン中に噴射される洗浄水の量よりも多くなる。さらに、マッサージ移動サイクルに含まれる前後移動パターンは、人体の背面側から前面側に着水点を移動させた後、前面側から背面側に着水点を移動させる１往復の直線移動であり、常に同一の移動パターンとして設定されている。 Further, in the present embodiment, the period during which the turning movement pattern is performed is set longer than the period during which the front / rear movement pattern is performed, and the amount of cleaning water sprayed in the turning movement pattern is moved back and forth. More than the amount of cleaning water sprayed into the pattern. Furthermore, the back-and-forth movement pattern included in the massage movement cycle is a reciprocal linear movement in which the landing point is moved from the front side to the back side after the landing point is moved from the back side to the front side of the human body, It is always set as the same movement pattern.
このように、マッサージ洗浄モードでは、旋回移動パターンの洗浄を行うことにより、人体局部周囲の肛門括約筋がマッサージされるため、使用者への排便促進効果が期待される。即ち、マッサージ洗浄モードにより、人体局部は感覚器上部の表皮が薄く、粘膜で覆われている部分に、流体等の自由表面物質が適確に、かつ適切な強度で当たることによる心地良さを使用者に提供することができる。また、旋回移動パターンの間に人体局部を通る前後移動パターンが実行されるため、使用者は、着水位置がずれていないことを認識することができ、使用者に安心感が与えられる。また、旋回移動パターンとして時計回りの旋回と反時計回りの旋回が実行されるので、肛門括約筋に対する刺激の順化が防止され、マッサージ効果を高めることができる。 In this manner, in the massage cleaning mode, the anal sphincter around the human body part is massaged by cleaning the swivel movement pattern, so that a defecation promoting effect for the user is expected. In other words, the massage washing mode allows the human body to use the comfort of a free surface material such as a fluid that strikes the part covered with the mucous membrane accurately and with appropriate strength. Can be provided. Moreover, since the back-and-forth movement pattern passing through the human body part is executed during the turning movement pattern, the user can recognize that the landing position is not shifted, and the user is given a sense of security. Moreover, since clockwise rotation and counterclockwise rotation are executed as the rotation movement pattern, acclimatization of stimulation to the anal sphincter is prevented, and the massage effect can be enhanced.
次に、図２１Ａ及び図２１Ｂを参照して、マッサージボタン７０ｂが操作された場合における別のマッサージ洗浄サイクルを説明する。図２１Ａは、衛生洗浄装置１によって実行されるマッサージ洗浄サイクルを示したものである。図２１Ｂは、このマッサージ洗浄サイクルにおける各装置の作動状況を示すタイムチャートである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、種々のマッサージ洗浄サイクルを「マッサージ洗浄モード」として選択することができる。
Next, another massage cleaning cycle when the
図２１Ａに示すマッサージ洗浄サイクルは、時計回りの旋回移動パターン、前後移動パターン、振動スポット移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び前後移動パターンを、この順序で実行する洗浄サイクルである。各旋回移動パターン及び前後移動パターンは、図２０に示したマッサージ洗浄サイクルに含まれているものと同一である。また、振動スポット移動パターンは、スッキリスポットボタン６６ｂを操作したときに実行される振動スポット洗浄モードにおける洗浄と同様に、第２噴射口６ｂを局部基準位置近傍において微小なストロークで往復移動させるものである。なお、振動スポット移動パターンは、前後移動パターンよりも短いストロークで前後方向のみに着水点を往復移動させるものでも良く、また、左右方向の横移動を伴いながら、前後移動パターンよりも短いストロークで前後方向に着水点を往復移動させるものでも良い。
The massage cleaning cycle shown in FIG. 21A is a cleaning cycle in which a clockwise turning movement pattern, a back-and-forth movement pattern, a vibration spot movement pattern, a counterclockwise turning movement pattern, and a back-and-forth movement pattern are executed in this order. Each turning movement pattern and the back-and-forth movement pattern are the same as those included in the massage cleaning cycle shown in FIG. The vibration spot movement pattern is a pattern in which the
さらに、図２１Ｂに示すように、マッサージ洗浄サイクル中においては、第２噴射口６ｂの移動速度は、旋回移動パターン、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行時において、常に一定にされている。また、噴射口から噴射される洗浄水の温度も常に一定にされている。これに対して、第２噴射口６ｂから噴射される洗浄水の水勢（流速）は、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中において、旋回移動パターンの実行中よりも低く設定されている。即ち、制御ユニット２０は、給水バルブ１８に制御信号を送り、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中における流速を低く設定する。
Furthermore, as shown in FIG. 21B, during the massage cleaning cycle, the moving speed of the
図２１に示したマッサージ洗浄サイクルによれば、サイクル中に、短いストロークで着水点を往復移動させる振動スポット移動パターンが含まれているので、局部の中心に、より強い刺激を与え、一層の排便促進効果を得ることができる。また、このマッサージ洗浄サイクルによれば、前後移動パターン、及び振動スポット移動パターンの実行中における洗浄水の水勢が、旋回移動パターンの実行中よりも低くされるので、肛門括約筋のマッサージにより多くの洗浄水を振り向けることができ、少ない洗浄水で高い排便促進効果を得ることができる。 According to the massage cleaning cycle shown in FIG. 21, since the vibration spot moving pattern for reciprocating the landing point with a short stroke is included in the cycle, a stronger stimulation is given to the center of the local area, A defecation promoting effect can be obtained. In addition, according to this massage washing cycle, the washing water flow during the execution of the back-and-forth movement pattern and the vibration spot movement pattern is made lower than during the execution of the swivel movement pattern. Therefore, a high defecation promoting effect can be obtained with a small amount of washing water.
次に、図２２を参照して、マッサージボタン７０ｂが操作された場合における更に別のマッサージ洗浄サイクルを説明する。
図２２に示すマッサージ洗浄サイクルは、時計回りの旋回移動パターン、８の字型の前後移動パターン、反時計回りの旋回移動パターン、及び８の字型の前後移動パターンを、この順序で実行する洗浄サイクルである。各旋回移動パターンは、図２０に示したマッサージ洗浄サイクルに含まれているものと同一である。
Next, with reference to FIG. 22, another massage cleaning cycle when the
The massage cleaning cycle shown in FIG. 22 is a cleaning that executes a clockwise swivel movement pattern, an 8-shaped back-and-forth movement pattern, a counterclockwise swivel movement pattern, and an 8-shaped back-and-forth movement pattern in this order. Cycle. Each turning movement pattern is the same as that included in the massage cleaning cycle shown in FIG.
また、図２２に示すマッサージ洗浄サイクルにおいては、前後移動パターンは、着水点が８の字型に移動されるものである。この移動パターンにおいては、まず、人体の背面側から前面側に向けて一方向に、概ね前後方向に人体局部を通るように着水点が移動される。次いで、着水点は、前面側から背面側に向けて、人体局部周辺を円弧を描くように時計回りに半周旋回移動し、さらに、背面側から前面側に向けて概ね前後方向に人体局部を通るように移動し、最後に、前面側から背面側に向けて、人体局部周辺を円弧を描くように反時計回りに半周旋回移動するものである。この結果、着水点は、人体局部を概ね前後方向に２回通過する横向きの８の字の軌道を描いて移動する。 Further, in the massage cleaning cycle shown in FIG. 22, the back-and-forth movement pattern is such that the landing point is moved to an 8-shaped pattern. In this movement pattern, first, the landing point is moved so as to pass through the human body part in one direction from the back side to the front side of the human body, and generally in the front-rear direction. Next, the landing point turns from the front side to the back side in a clockwise direction so as to draw an arc around the human body part, and further, the human body part is moved in the front-rear direction from the back side to the front side. It moves so as to pass through, and finally turns around the human body part from the front side toward the back side in a counterclockwise direction so as to draw a circular arc. As a result, the landing point moves while drawing a horizontal 8-shaped trajectory that passes through the human body part twice in the front-rear direction.
図２２に示すマッサージ洗浄サイクルによれば、旋回移動パターンの間に実行される前後移動パターン中にも半周旋回移動が含まれているので、肛門括約筋マッサージが途切れる時間が短く、より効果的に排便を促進することができる。 According to the massage washing cycle shown in FIG. 22, since the half-turn turning movement is also included in the back-and-forth movement pattern executed during the turning movement pattern, the time during which the anal sphincter massage is interrupted is short, and the defecation is more effectively performed. Can be promoted.
次に、図２３及び図２４を参照して、排便促進洗浄モードのうちの、排便促進スポットボタン７０ａを操作することにより実行される排便促進スポット洗浄モードを説明する。この排便促進スポット洗浄モードは、排便後の局部を洗浄することを主目的としているスポットボタン６６ａ等とは別の操作部である排便促進スポットボタン７０ａを操作することにより実行される、排便促進を主目的とした洗浄モードである。
Next, with reference to FIG. 23 and FIG. 24, the defecation promotion spot cleaning mode executed by operating the defecation
排便促進スポット洗浄モードにおいて、制御ユニット２０は、水塊生成装置１４及びノズル駆動装置１２を作動させると共に、供給された水道水が、水塊生成装置１４を通って、第３接続部８ｃからノズルアセンブリ６に流入し、第３給水流路７ｃを介して第２噴射口６ｂから洗浄水が噴射されるように水路を切り替える。これにより、第２噴射口６ｂから噴射された洗浄水は、水塊となって連続的に人体に着水する。
In the defecation promotion spot cleaning mode, the
図２３Ａにおいては、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。図２３Ａに示すように、排便促進スポットボタン７０ａが操作されると、まず、着水点が人体局部の周辺で時計回りに旋回される旋回移動パターンが実行される。次いで、第２噴射口６ｂを局部基準位置に静止させた状態で洗浄水が噴射される、固定スポット洗浄が所定時間実行される。さらに、着水点が人体局部の周辺で反時計回りに旋回される旋回移動パターンが実行された後、再び固定スポット洗浄が所定時間実行され、１回の排便促進サイクルが完了する。この排便促進サイクルが、止ボタン７２ａが操作されるまで、繰り返し実行される。
In FIG. 23A, the center position of the local body part (anus) seated on the
ここで、１回の排便促進サイクルにおいて、旋回移動パターンが行われている期間は、固定スポット洗浄が行われている期間よりも長く設定されており、旋回移動パターンは、噴射された洗浄水が人体局部の中心点（肛門位置）に直接着水しないように設定されている。また、排便促進サイクルは、実行される毎に異なった旋回移動パターンが含まれるように設定される。即ち、各旋回移動パターンにおける旋回回数又は旋回角度はランダムに設定される。 Here, in one defecation promotion cycle, the period during which the swivel movement pattern is performed is set longer than the period during which the fixed spot cleaning is performed, and the swirl movement pattern includes the injected wash water. It is set so as not to land directly on the center point (anus position) of the human body part. In addition, the defecation promotion cycle is set so as to include a different turning movement pattern each time it is executed. That is, the number of turns or the turning angle in each turning movement pattern is set at random.
また、図２３Ｂに示すように、排便促進サイクルにおいて、旋回移動パターンの実行期間中における第２の噴射口６ｂの移動速度は一定に維持され、固定スポット洗浄に移行すると第２の噴射口６ｂは局部基準位置で停止される。なお、旋回移動パターンにおける着水点の旋回回数又は旋回角度は、実行される毎にランダムに設定されるため、旋回移動パターンが実行される期間は不定期間である。さらに、噴射される洗浄水の温度は、排便促進サイクルの全期間において一定に維持されるが、この温度は、スポットボタン６６ａを操作することにより実行される固定スポット洗浄モードにおける洗浄水の設定温度よりも高い温度に設定される。即ち、制御ユニット２０は、排便促進スポット洗浄モードが開始されると、温水ヒータ１６に制御信号を送り、噴射される洗浄水の温度を高くする。また、制御ユニット２０は、旋回移動パターンから固定スポット洗浄に移行する際、給水バルブ１８に制御信号を送り、噴射される洗浄水の流速（水勢）を速くする。
In addition, as shown in FIG. 23B, in the defecation promotion cycle, the moving speed of the
さらに、図２４に示すように、変形例として、排便促進サイクルにおける旋回移動パターンは、着水点が人体の前後方向に長い楕円軌道を描くように設定することもできる。このような楕円軌道は、人体の肛門括約筋の形態に即したものであり、より強いマッサージ効果を得ることができる。なお、図２４には時計回りの楕円軌道が示されているが、反時計回りの旋回移動パターンも楕円軌道にできることは勿論である。また、上述したマッサージ洗浄サイクル（図２０乃至図２２）中の旋回移動パターンを楕円軌道にすることもできる。 Furthermore, as shown in FIG. 24, as a modification, the turning movement pattern in the defecation promotion cycle can be set so as to draw an elliptical orbit where the landing point is long in the front-rear direction of the human body. Such an elliptical orbit conforms to the shape of the human anal sphincter and can provide a stronger massage effect. Although a clockwise elliptical orbit is shown in FIG. 24, it goes without saying that a counterclockwise turning movement pattern can also be an elliptical orbit. Moreover, the turning movement pattern in the massage cleaning cycle (FIGS. 20 to 22) described above can be an elliptical orbit.
排便促進スポット洗浄モードは、より強力な排便促進効果を得ることを目的としている。上記のように、固定スポット洗浄モードにおいて、人体局部（肛門）の中心に洗浄水が着水していると、洗浄水が肛門から逆流して直腸内に侵入し、使用者が強い便意を催すことがある。しかしながら、使用者が肛門括約筋を緊張させ、肛門を締めてしまうと洗浄水はあまり侵入せず、排便促進効果を得ることができない。排便促進スポット洗浄モードにおいては、まず、温度の高い洗浄水で旋回移動パターンが実行され、これにより肛門括約筋がマッサージされて使用者は肛門括約筋を緩める。この旋回移動パターンの後、水勢を強めると共に固定スポット洗浄が実行されるので、肛門括約筋が緩められた状態で人体局部の中心に洗浄水が着水するため、直腸内に洗浄水が侵入しやすく、より強い排便促進効果を得ることができる。加えて、旋回移動パターンは、排便促進サイクルの実行毎に異なる期間（異なる旋回角）実行されるので、使用者は、固定スポット洗浄の開始時期を予測することができず、固定スポット洗浄の開始時に意図的に肛門括約筋を緊張させることも困難である。このため、直腸内に効果的に洗浄水を侵入させることが可能となり、強い排便促進効果を得ることができる。 The defecation promotion spot cleaning mode is intended to obtain a stronger defecation promotion effect. As described above, in the fixed spot washing mode, if washing water has landed in the center of the human body area (anus), the washing water will flow backward from the anus and enter the rectum, and the user will have a strong convenience. Sometimes. However, if the user tightens the anal sphincter and tightens the anus, the washing water does not enter much and the defecation promoting effect cannot be obtained. In the defecation facilitating spot cleaning mode, first, a swivel movement pattern is executed with high-temperature washing water, whereby the anal sphincter is massaged and the user relaxes the anal sphincter. After this swivel movement pattern, the water force is strengthened and fixed spot washing is executed, so that the washing water reaches the center of the human body part with the anal sphincter relaxed, so that the washing water easily enters the rectum. A stronger defecation promoting effect can be obtained. In addition, since the turning movement pattern is executed for a different period (different turning angle) every time the defecation promotion cycle is executed, the user cannot predict the start timing of the fixed spot cleaning, and the fixed spot cleaning starts. Sometimes it is difficult to intentionally strain the anal sphincter. For this reason, it becomes possible to allow the washing water to effectively enter the rectum, and a strong defecation promoting effect can be obtained.
次に、図２５乃至図２７を参照して、停止シーケンスを説明する。
停止シーケンスは、仕上げ停止ボタン７２ｂ（図９）を操作することにより実行される洗浄モードのシーケンスであり、予め設定された一連の洗浄モードを実行した後、洗浄水の噴射が自動的に停止されるものである。本実施形態の衛生洗浄装置１においては、この停止シーケンスを実行するための操作部である仕上げ停止ボタン７２ｂとは別に、停止シーケンスを実行せずに洗浄水の噴射を直ちに停止させる操作部である止ボタン７２ａも設けられている。
Next, the stop sequence will be described with reference to FIGS.
The stop sequence is a cleaning mode sequence executed by operating the finishing
出願人が行った調査によれば、衛生洗浄装置の使用者は、必ずしも排便により汚れた局部の洗浄のみを目的として衛生洗浄装置を使用しているのではなく、排便促進や、排便後にリラックスした満足感を得るため等の目的で衛生洗浄装置を使用していることが明らかとなっている。このため、使用者は、排便後、局部が十分に洗浄された後も衛生洗浄装置を使用し続け、一定の満足感を得てから使用を終了している場合がある。停止シーケンスは、使用者にこのような一定の満足感を与えるために使用されることを意図したものである。 According to the survey conducted by the applicant, the user of the sanitary washing device is not necessarily using the sanitary washing device only for the purpose of cleaning the localized area due to defecation, but promotes defecation and relaxes after defecation. It has become clear that sanitary washing devices are used for the purpose of obtaining satisfaction. For this reason, the user may continue to use the sanitary washing device even after the local area is sufficiently washed after defecation, and may end use after obtaining a certain level of satisfaction. The stop sequence is intended to be used to give such a certain level of satisfaction to the user.
図２５は停止シーケンスの一例を示すものであり、便座４に着座した人体局部（肛門）の中心位置を「×」印で示し、洗浄水の着水点の移動経路を矢印で示している。この停止シーケンスにおいては、着水点が人体局部の周辺で時計回りに旋回されるムーブ洗浄モードである旋回ワイド洗浄モード（図１０Ｂ）を所定時間実行した後、自動的に洗浄水の噴射が停止される。使用者は、固定スポット洗浄モード等を使用して局部を十分に洗浄した後、仕上げ停止ボタン７２ｂを操作することにより、所定時間旋回移動パターンの仕上げ停止を行って用便を終了する。これにより、排便によって鬱血した肛門括約筋を十分にマッサージした後、用便を終了することができる。
FIG. 25 shows an example of a stop sequence. The center position of the human body part (anus) seated on the
図２６は停止シーケンスの別の一例を示すものである。なお、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、タッチパネル１０ａ上の個人設定ボタン７４ｄ（図９）を操作することにより詳細設定画面（図示せず）が表示され、この画面において、使用者の好みに応じて停止シーケンスを設定することができる。
図２６に示す例においては、振動スポット洗浄モードが所定時間実行された後、旋回移動パターンが所定時間実行され、自動的に洗浄水の噴射が停止される。上述したように、振動スポット洗浄モードは、ムーブ洗浄モードよりも短いストロークで着水点を往復移動させる洗浄モードであり、洗浄水の直腸への逆流が発生しにくく、使用者に残便感を与えにくいので、停止シーケンスにおいて実行するには好適である。即ち、停止シーケンスにおいては、洗浄水が人体に着水する範囲が固定スポット洗浄モードよりも広くなるように設定された洗浄モードが実行されることが好ましく、従って、着水点が移動する洗浄モードが実行されることが好ましい。なお、振動スポット洗浄モードは、着水点の左右方向の移動を伴わず、前後方向のみに着水点が移動するものであっても良い。
FIG. 26 shows another example of the stop sequence. In the
In the example shown in FIG. 26, after the vibration spot cleaning mode is executed for a predetermined time, the turning movement pattern is executed for a predetermined time, and the injection of the cleaning water is automatically stopped. As described above, the vibration spot cleaning mode is a cleaning mode in which the landing point is reciprocated with a shorter stroke than the move cleaning mode, and the backflow of the cleaning water to the rectum is unlikely to occur, giving the user a feeling of residual stool. Since it is difficult to give, it is suitable for execution in the stop sequence. That is, in the stop sequence, it is preferable that the cleaning mode is set so that the range in which the cleaning water reaches the human body is wider than that in the fixed spot cleaning mode, and accordingly, the cleaning mode in which the landing point moves. Is preferably performed. Note that the vibration spot cleaning mode may be such that the landing point moves only in the front-rear direction without accompanying the horizontal movement of the landing point.
このように、停止シーケンスに含まれる洗浄モードは、固定スポット洗浄モードのように洗浄水により直腸に与える刺激が強いものではなく、直腸に与える刺激が少ない洗浄モードであることが好ましい。従って、固定スポット洗浄モードを停止シーケンスとして設定することができないように本発明を構成することもできる。或いは、噴射口から噴射された洗浄水の着水点を、着座した人体の局部位置の周辺で旋回させる旋回移動パターンと、人体の前後方向に局部位置を通るように着水点を移動させる前後移動パターンを含むマッサージ洗浄モード（図２０）を停止シーケンスとして設定することもできる。さらに、着座した人体の概ね前後方向に着水点が移動するムーブ洗浄モードと、人体の概ね左右方向の移動を伴いながらムーブ洗浄モードにおける移動距離よりも短いストロークで着水点を前後方向に往復移動する振動スポット洗浄モードが含まれるように停止シーケンスとして設定することもできる。 As described above, the washing mode included in the stop sequence is preferably a washing mode in which the stimulation given to the rectum by the washing water is not strong as in the fixed spot washing mode, and the stimulation given to the rectum is small. Therefore, the present invention can be configured such that the fixed spot cleaning mode cannot be set as a stop sequence. Or before and after moving the landing point to pass the local position in the front-rear direction of the human body, and the swivel movement pattern of rotating the landing point of the washing water sprayed from the injection port around the local position of the seated human body The massage cleaning mode including the movement pattern (FIG. 20) can also be set as a stop sequence. In addition, a moving cleaning mode in which the water landing point moves approximately in the front-rear direction of the seated human body, and a reciprocation of the water landing point in the front-rear direction with a stroke shorter than the moving distance in the move cleaning mode while moving the human body generally in the horizontal direction It can also be set as a stop sequence to include a moving vibrating spot cleaning mode.
また、上述したように、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードの種類は使用者の好みにより種々選択可能であるが、本実施形態の衛生洗浄装置１においては、洗浄モードの種類の他、噴射される洗浄水の温度、噴射される洗浄水の流速、及び停止シーケンスを実行する時間等の、洗浄モードに関するパラメータの設定をリモコン１０上のタッチパネル１０ａで設定することができる。従って、タッチパネル１０ａは、洗浄モード設定装置として機能する。
As described above, various types of cleaning modes executed in the stop sequence can be selected according to the user's preference. In the
さらに、停止シーケンスにおける洗浄モードに関するパラメータの他、上述したように、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに関する洗浄水の温度、流速等のパラメータについてもタッチパネル１０ａで設定することが可能である。ここで、停止シーケンスにおいて実行される洗浄モードに対する設定は、停止シーケンス以外で実行される洗浄モードに対する設定よりも、設定可能なパラメータの範囲が狭くされている。これは、停止シーケンスにおける洗浄モードについて、洗浄水の温度や流速等が、誤操作や悪戯によって極端な値に設定されてしまうと、リラックスするために実行された停止シーケンスによって、使用者に強い不快感を与えてしまうからである。
Furthermore, in addition to the parameters related to the cleaning mode in the stop sequence, parameters such as the temperature and flow velocity of the cleaning water related to the cleaning mode executed outside the stop sequence can be set on the
また、上述したように、仕上げ停止ボタン７２ｂは、固定スポット洗浄等により局部洗浄を行っている状態で操作され、これにより所定の停止シーケンスを実行した後、洗浄水の噴射を停止させることを意図して用意されたものである。しかしながら、洗浄水が噴射されていない状態で仕上げ停止ボタン７２ｂが操作された場合においても停止シーケンスが実行された後、噴射が停止されるように構成されている。従って、局部の洗浄を目的とした洗浄モードを含めて停止シーケンスに設定しておくことにより、仕上げ停止ボタン７２ｂを、洗浄から停止までを１回の操作で実行する自動洗浄用の操作部として使用することもできる。
Further, as described above, the
図２７は、このような自動洗浄を目的とした自動洗浄用の停止シーケンス設定の一例である。
図２７に示す例では、自動洗浄用の停止シーケンスとして、まず、局部洗浄用に固定スポット洗浄モード又は振動スポット洗浄モードが所定時間実行され、次に、局部の周辺洗浄用に旋回ワイド洗浄モード又は水膜ワイド洗浄モードが所定時間実行され、最後に一定の満足感を得るためのマッサージ用にマッサージ洗浄モードが所定時間実行された後、自動的に洗浄水の噴射が停止する。このように停止シーケンスを設定しておくことにより、排便後、使用者が仕上げ停止ボタン７２ｂを操作するだけで、全自動で局部洗浄及びマッサージが実行された後、洗浄水の噴射が自動停止する。
或いは、変形例として、局部洗浄を含む一連のシーケンスを実行し、自動停止させるための操作部を、仕上げ停止ボタン７２ｂとは別に、又は仕上げ停止ボタン７２ｂに代えて「全自動ボタン」（図示せず）として設けることもできる。
FIG. 27 shows an example of a stop sequence setting for automatic cleaning for the purpose of such automatic cleaning.
In the example shown in FIG. 27, as a stop sequence for automatic cleaning, first, the fixed spot cleaning mode or the vibration spot cleaning mode is executed for a predetermined time for local cleaning, and then the swivel wide cleaning mode or the local peripheral cleaning is performed. After the water film wide cleaning mode is executed for a predetermined time and finally the massage cleaning mode is executed for a predetermined time for massage for obtaining a certain satisfaction, the spray of the cleaning water automatically stops. By setting the stop sequence in this way, after defecation, the user simply operates the finishing
Alternatively, as a modified example, an operation unit for executing a series of sequences including local cleaning and automatically stopping the operation unit separately from the finishing
本発明の実施形態の衛生洗浄装置１によれば、ミスト洗浄モードにおいて、着水範囲の中心点が少なくとも２つの方向に移動されると共に、着水範囲９３は、常に、所定の固定点（図１６Ａにおける「×」の点）を含むように移動されるので、着水範囲９３を移動させながらも、洗浄水を常に局部（肛門又は女性局部）に着水させることができる（図１６Ａ）。このように、刺激に対する感度が高い局部に常に着水させることにより、ミスト状の洗浄水によっても使用者に十分な刺激を与えることができ、使用者に十分な洗浄感を与えることができる。また、洗浄水が局部に着水していない期間があると、使用者は、自己の着座位置がずれていると判断して、着座位置を修正しようとする場合もある。このような状態では、使用者は落ち着いて洗浄を行うことができず、洗浄による満足感を得ることができない。本実施形態によれば、このような不都合も解消することができる。
According to the
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、着水範囲９３が、固定点を含む所定の広さを有する領域を常に含みながら移動されるので、ミスト状の洗浄水を局部に確実に着水させることができ、良好な洗浄感を得ることができる。
In addition, according to the
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、着水範囲９３の中心点が、円弧の軌跡を描いて移動されるので、着水範囲９３の形状が肛門括約筋の形態に良く適合し、効果的に汚れを落とすことができると共に、心地良い洗浄感を得ることができる。
Furthermore, according to the
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、中空円錐状の洗浄水をホロコーン破砕によりミスト状にする（図１５）ので、ミストの水粒の速度が高く、人体に比較的強い刺激を与えることができ、良好な洗浄感を得ることができる。また、ホロコーン破砕による水粒は洗浄力が高く、少ない水量でも効果的に洗浄することができる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、ミスト洗浄モードにおいて、噴射口から噴射される洗浄水の温度が変動される（図１６Ｂ）ので、順化が発生しにくく、使用者に適度な刺激を与え続けることができる。また、洗浄水が常に局部に着水し続けるように着水範囲９３を移動させることにより、刺激に対して敏感な局部が洗浄水の温度変化を感じ取るので、洗浄水に僅かな温度変化を与えるだけで、十分に順化を抑制することができる。
Furthermore, according to the
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、噴射される洗浄水の温度の変動周期、又は変動振幅が変化される（図１６Ｂ）ので、使用者は、洗浄水の温度変化を予測することが困難となり、順化の発生をより強く抑制することができ、使用者に、強い洗浄感を与えることができる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、噴射口から噴射される洗浄水の流量及び着水範囲がほぼ一定にされる（図１６Ｂ）ので、洗浄水の着水範囲９３が安定し、必要にして十分な範囲に確実に着水させることができる。
Furthermore, according to the
また、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、ミスト洗浄モードの実行時には、スポット洗浄モードの実行時よりも、噴射すべき洗浄水が強く加熱される（図１６Ｂ）ので、使用者に違和感を与えることなく、心地良い洗浄感を提供することができる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の衛生洗浄装置１によれば、ミスト洗浄モードにおいて、スポット洗浄モードの実行時よりも洗浄水が強く加熱されながら、洗浄水の加熱量が変動する（図１６Ｂ）ので、使用者に心地良い洗浄感を与えながら、使用者に刺激を与え続けることができる。
Furthermore, according to the
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、ノズル駆動装置１２は、ノズルアセンブリ６を回転軸２４ａ（図５）を中心に回動させることにより、着水点を人体の左右方向に移動させていたが、他の機構により着水点を左右方向に移動させることもできる。例えば、ノズル駆動装置として、ノズルアセンブリを左右方向に平行移動させる装置を設けることにより、着水点を左右方向に移動させることもできる。或いは、ノズルアセンブリを、その長手方向軸線を中心に回動させる機構を設けることにより噴射口の角度を変えて、着水点が左右方向に移動するように本発明を構成することもできる。
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, a various change can be added to embodiment mentioned above. In particular, in the above-described embodiment, the
１ 本発明の実施形態の衛生洗浄装置
２ 水洗大便器本体
２ａ ボウル部
２ｂ 洗浄水タンク
４ 便座
６ ノズルアセンブリ
６ａ 第１噴射口
６ｂ 第２噴射口
７ａ 第１給水流路
７ｂ 第２給水流路
７ｃ 第３給水流路
７ｄ 第４給水流路
８ａ 第１接続部
８ｂ 第２接続部
８ｃ 第３接続部
８ｄ 第４接続部
９ 機能部
１０ リモコン（操作装置）
１０ａ タッチパネル
１２ ノズル駆動装置
１２ａ ノズル前後駆動モータ
１２ｂ ノズル左右駆動モータ
１４ 水塊生成装置
１４ａ ソレノイドバルブ
１６ 温水ヒータ（加熱装置）
１８ 給水バルブ（流速変更装置）
２０ 制御ユニット（噴射制御装置）
２２ 着座センサ
２４ ベース部材
２４ａ 回転軸
２６ 保持シリンダ
２８ａ 駆動側プーリ
２８ｂ 従動側プーリ
２８ｃ タイミングベルト
３０ａ 駆動歯車
３０ｂ 円弧状歯車
３２ 旋回室
３２ａ テーパ流路
３２ｂ 空気吸入口
３４ 旋回室
３４ａ テーパ流路
３６ スロート流路
３６ａ テーパ部
３８ スロート流路
５０ シリンダ
５０ａ 流入口
５０ｂ 流出口
５２ プランジャ
５４ 逆止弁
５６ 復帰スプリング
５８ 緩衝スプリング
６０ 脈動発生コイル
６２ａ 大洗浄ボタン
６２ｂ 小洗浄ボタン
６２ｃ 乾燥ボタン
６２ｄ 脱臭ボタン
６４ 認証ボタン
６６ａ スポットボタン
６６ｂ スッキリスポットボタン
６６ｃ やわらかボタン
６８ａ 前後ボタン
６８ｂ 水膜ワイドボタン
６８ｃ ミストワイドボタン
６８ｄ 旋回ワイドボタン
７０ａ 排便促進スポットボタン
７０ｂ マッサージボタン
７２ａ 止ボタン
７２ｂ 仕上げ停止ボタン
７４ａ 設定温度ボタン
７４ｂ 水勢ボタン
７４ｃ 着水位置ボタン
７４ｄ 個人設定ボタン
７６ 表示部
８０ 洗浄領域
８０ａ 中央領域
８０ｂ 側部領域
８２ 移動パターン
８４ 移動パターン
８６ 移動パターン
８８ 移動パターン
８８ａ 後方側端部
８８ｂ 前方側端部
８８ｃ 水膜
９０ 移動パターン
９０ａ 後方側端部
９０ｂ 後方側端部
９０ｃ 水膜
９０ｄ 前方側端部
９２ 粒化水流
９３ 着水範囲
９４ スポット洗浄領域
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
18 Water supply valve (flow velocity change device)
20 Control unit (injection control device)
22
Claims (9)
着座した人体の背面側から前面側に向けて斜め上方に洗浄水を噴射する噴射口が設けられたノズルアセンブリと、
噴射される洗浄水をミスト状にするミスト生成装置と、
上記噴射口から噴射された洗浄水の、人体への着水点が前後方向及び左右方向の少なくとも２つの方向に移動されるように、上記ノズルアセンブリを駆動するノズル駆動装置と、
洗浄水の噴射による洗浄モードを切り替えるように、使用者が操作する操作装置と、
この操作装置への操作に基づいて、上記噴射口を静止させた状態で洗浄を行うスポット洗浄モード、及び上記ミスト生成装置によりミスト状にされた洗浄水を上記スポット洗浄モードよりも広い所定の着水範囲に着水させるミスト洗浄モードが実行されるように、上記ノズル駆動装置及び上記ミスト生成装置を作動させる噴射制御装置と、を有し、
上記噴射制御装置は、上記ミスト洗浄モードにおいて、上記着水範囲の中心点が少なくとも２つの方向に移動されるように上記ノズル駆動装置を作動させると共に、上記着水範囲は、常に、所定の固定点を含むように移動されることを特徴とする衛生洗浄装置。 A sanitary washing device that sprays washing water toward a local part of a human body seated on a toilet seat to wash the local part,
A nozzle assembly provided with an injection port for injecting cleaning water obliquely upward from the back side to the front side of the seated human body;
A mist generating device that mists the sprayed cleaning water;
A nozzle driving device that drives the nozzle assembly such that the landing point of the cleaning water sprayed from the spray port on the human body is moved in at least two directions of the front-rear direction and the left-right direction;
An operation device operated by the user so as to switch the cleaning mode by jetting the cleaning water
Based on the operation to the operation device, the spot cleaning mode for cleaning with the spray port stationary, and the cleaning water mist-formed by the mist generating device is applied to a predetermined amount wider than the spot cleaning mode. An injection control device for operating the nozzle driving device and the mist generating device so that a mist cleaning mode for landing in the water range is executed,
In the mist cleaning mode, the injection control device operates the nozzle driving device so that the center point of the landing range is moved in at least two directions, and the landing range is always fixed to a predetermined level. A sanitary washing device that is moved to include a point.
Priority Applications (1)
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