JP4631174B2 - Local cleaning equipment - Google Patents

Local cleaning equipment Download PDF

Info

Publication number
JP4631174B2
JP4631174B2 JP2001015259A JP2001015259A JP4631174B2 JP 4631174 B2 JP4631174 B2 JP 4631174B2 JP 2001015259 A JP2001015259 A JP 2001015259A JP 2001015259 A JP2001015259 A JP 2001015259A JP 4631174 B2 JP4631174 B2 JP 4631174B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
cleaning
water discharge
nozzle
landing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001015259A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002220867A (en
JP2002220867A5 (en
Inventor
由佳 芦谷
真 畠山
由美子 片岡
綾子 豊田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2001015259A priority Critical patent/JP4631174B2/en
Publication of JP2002220867A publication Critical patent/JP2002220867A/en
Publication of JP2002220867A5 publication Critical patent/JP2002220867A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4631174B2 publication Critical patent/JP4631174B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して局部洗浄を行う局部洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の局部洗浄装置は、洗浄形態の多様化、広範囲の局部洗浄等を図るため、種々の技術が提案されている。例えば、従来は、吐水孔から洗浄水をただ単に吐水するだけであったが、ノズルをスイング状に局部に対して進退させたり、ノズルを前後左右の組み合わせで駆動して広範囲洗浄を図っていた。この他、ノズル自体は動かさず、ノズルに組み込んだ流体素子や可動体により、吐水される洗浄水自体を拡散させて広範囲洗浄を図っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら局部洗浄装置では、洗浄範囲の広範化といった利点があるが、次のような問題点が指摘されるに至った。
【０００４】
局部の洗浄感は、洗浄範囲の広狭にのみならず、被洗浄部たる局部への洗浄水の着水状態にも左右される。上記の既存の局部洗浄装置では、この着水状態のうち、洗浄水水勢に注目して洗浄感の多様化を図るものの、洗浄水が被洗浄部に着水する際の着水角度についての配慮は何らなされていないのが現状である。
【０００５】
被洗浄部に洗浄水を着水させる場合、洗浄水がほぼ真っ直ぐに被洗浄部に着水した場合と、洗浄水が傾斜して被洗浄部に着水した場合とでは、洗浄水の跳ね返りの様子が相違する。また、傾斜して着水する場合には、着水時の洗浄水の滑りが起きるので、着水洗浄水による濡れ面積（洗浄面積）は、真っ直ぐに着水した場合とは当然に相違し、傾斜の程度によっても相違する。
【０００６】
また、上記のように濡れ面積（洗浄面積）が相違するほか、着水時の洗浄水の滑りの有無或いはその程度により、着水洗浄水から受ける刺激感も相違する。
【０００７】
このような被洗浄部への洗浄水の着水の仕方に基づく着水状況の変化は、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水角度、或いは被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を吐水孔から指向した洗浄水吐水方向の相違で把握できる。よって、これら着水角度や洗浄水吐水方向の相違がもたらす局部洗浄の多様化についての改善の余地が残されている。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、被洗浄部への洗浄水の着水状況に基づく洗浄感の多様化を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決する手段およびその作用・効果】
上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第１の局部洗浄装置は、人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成を有する本発明の第１の局部洗浄装置にあっては、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、この被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水が着水する際の着水角度を、ノズルの進退駆動を伴って変更制御する。例えば、ある被洗浄部（例えば、お尻）に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したり、このある洗浄部（例えば、お尻）に対して傾斜して洗浄水が着水するよう、ノズルを駆動して着水角度を変更したりできる。つまり、着水角度を被洗浄部で洗浄水の滑りがより多くなるように変更したり、着水角度を被洗浄部での洗浄水滑りが少なくなり洗浄水が被洗浄部にほぼ真っ直ぐ着水する側に変更したりすることができる。よって、ある洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水が着水する際の滑りの程度を可変させて着水状況を変更でき、これにより、濡れ面積を狭くして刺激感を高めたり、濡れ面積を広くして刺激感も抑えたりすることができる。また、洗浄水の跳ね返り程度を抑制することもできる。
【００１５】
しかも、本発明の第１の局部洗浄装置では、着水角度の変更制御を通して着水状況を変更するに当たり、吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して吐水孔から洗浄水を吐水するものの、着水角度と通水状況を相互制御する。例えば、着水角度が、ある被洗浄部（例えば、お尻）に対してほぼ真っ直ぐに洗浄水が着水する角度から、このある洗浄部（例えば、お尻）に対して傾斜して洗浄水が着水する角度に変化するような場合には、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量低減側に低減変化させる。こうすれば、着水角度変化に起因する濡れ面積の広狭化を、通水状況の低減変化により抑制でき、濡れ面積や跳ね返り程度を維持できる。なお、この着水角度変化により刺激感は弱まり、通水状況の低減によって、更に刺激感を弱めることができる。このため、濡れ面積をほぼ維持したまま、刺激感をより抑制できる。
【００１６】
また、着水角度が上記のように変化するような場合、その着水角度変化に応じて通水状況を吐水量増大側に増大変化させるようにすることもできる。こうすれば、着水角度変化に起因する刺激感の低減化を、通水状況の増大変化により抑制でき、刺激感を維持できる。なお、この着水角度変化により濡れ面積は広がり、通水状況の増大によって、更に濡れ面積を広げることができる。このため、刺激感をほぼ維持したまま濡れ面積をより広げることができるので、広い範囲に亘って洗浄を欲する洗浄手法、例えばビデ洗浄に適する。
【００１７】
通水状況が変化した場合も同様であり、この変化に応じて着水角度を変化させるようにすることもできる。
【００２０】
上記の構成を有する本発明の第１の局部洗浄装置にあっては、次の種々の態様を採ることもできる。即ち、人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、前記特性維持制御手段を、前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御するものとすることができる。
【００２１】
このようにすれば、次の利点がある。
ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ人体局部の所定の前後範囲とされた洗浄領域を走査して洗浄するに当たり、洗浄領域ごとに（例えば、洗浄領域の前方領域部分、中央領域部分、後方領域部分ごとに）着水角度と通水状況を相互制御する。よって、前方領域から後方領域部分にかけて着水角度が変化するような場合であっても、その変化に応じて通水状況を変化させることができるので、洗浄領域の全域に亘って濡れ面積や跳ね返り程度を維持したり、刺激感を維持したりできる。このように洗浄特性を維持した走査洗浄は、お尻洗浄やビデ洗浄の際の通常の走査洗浄に適する。
【００２２】
また、上記した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第２の局部洗浄装置は、便座に着座した使用者の人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、前記角度制御手段は、前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００２３】
上記構成を有する本発明の第２の局部洗浄装置では、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を感知する。そして、この感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する。つまり、着座の際に使用者の着座位置は便器前後方向にずれることが起きるが、このずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、それに応じた着水角度を規定する。こうして着水角度が規定されると、ノズルを進退させた上で、吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を規定済みの規定着水角度に設定し、通水状況の制御をすることで吐水孔から被洗浄部に洗浄水を吐水する。このため、被洗浄位置が着座時にずれたような場合であっても、そのずれた位置にある被洗浄部に対して規定済みの着水角度で洗浄水を吐水できる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
【００２４】
上記のように被洗浄部の位置を感知するに当たっては、便器ボールや洗浄ノズルに光電変換素子を用いたＣＣＤカメラを設置し、当該カメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、上記の被洗浄部位置を感知すればよい。或いは、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、赤外線を用いた温度センサをボール内に設けて、その結果から被洗浄部位置を感知するようにしてもよい。また、使用者がハンドル、ボタン等を用いて被洗浄位置を所望の位置を変更指示可能に構成し、その位置変更後の被洗浄位置を着水角度規定のためのものとすることもできる。
【００２５】
上記の構成を有する本発明の第２の局部洗浄装置は、次の態様を採ることもできる。即ち、前記規定手段の規定する前記規定着水角度を、前記使用者により変更可能とすることもでき、こうすれば、それぞれの使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を実行できる。
【００２６】
また、前記規定手段を、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とするものとすることができる。
こうすれば、使用者の所望する濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感を持った局部洗浄を、各使用者が装置使用の都度に繰り返し実行できる。
【００２７】
また、前記角度制御手段を、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御するものとすることができる。
こうすれば、吐水孔からの洗浄水吐水方向の変更により着水角度を変更できる。このように洗浄水吐水方向の変更に当たっては、ノズルを駆動して吐水孔の向きを変更したり、洗浄のための位置まで進退したノズルをそのままの姿勢とし吐水孔のみの向きを変更したりすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る局部洗浄装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図、図２は、局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図、図３は、制御系の概略構成を表すブロック図である。
【００２９】
図示するように、第１実施例の局部洗浄装置は、便器ＢＴの後部上面に固定される本体部１２と、洗浄動作や乾燥動作等を遠隔操作するための遠隔操作装置１４とを有する。本体部１２は、便器開口部側に、便座１８並びに便蓋２０を開閉自在に備える。また、この本体部は、便器の側方に袖部２２を有すると共に、洗浄水を洗浄局部に吐水する洗浄ノズル２４を有するノズル装置４０（図４参照）の他、後述の種々の機能部品を収納している。
【００３０】
遠隔操作装置１４は、その前面に、排便時に常用される種々のボタンを備え、操作されたボタンに対応した信号（光信号）を発するようにされている。例えば、お尻洗浄が所望される際に操作されるお尻洗浄ボタン１４ａが操作されると、その旨の信号が発せられ、この信号は本体部１２の側で受信される。そして、この信号を受けて、お尻洗浄が開始される。この遠隔操作装置１４は、停止ボタン１４ｂややわらか洗浄ボタン１４ｃ、ビデ洗浄ボタン１４ｄの他、水勢を強弱設定する水勢設定ボタン１４ｅ、ノズル位置を前後設定するノズル位置前後調整ボタン１４ｆ、洗浄面積を広狭設定する面積設定ボタン１４ｇ、ノズルを前後動させながら吐水するムーブ洗浄ボタン１４ｈ、後述する吐水孔の向きを前後に傾斜させ洗浄水吐水方向を前後に設定する吐水向き設定ボタン１４ｉ等を有する。
【００３１】
これらボタンのうち、水勢設定ボタン１４ｅは、その操作に応じて水勢を強弱設定し、水勢設定は吐水孔への通水状況の制御を伴うことから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。吐水向き設定ボタン１４ｉは、その操作に応じて吐水孔向き、即ち洗浄水吐水方向を前後設定し、この前後設定は被洗浄部に着水する際の着水角度に影響することから、本発明にいう「角度制御手段」の一機能を担うものとなる。また、ムーブ洗浄ボタン１４ｈは、その操作によりノズルの前後動を起こして洗浄範囲を人体局部の所定の前後範囲のものとすることから、本発明にいう「走査洗浄手段」の一機能を担うものとなる。
【００３２】
袖部２２は、その上面に、本局部洗浄装置の動作状況等を表示する表示部２２ａと、開閉自在なカバー２２ｂとを有する。なお、この表示部には、上記の遠隔操作装置１４から発せられた光信号を受光する受光部が組み込まれている。また、このカバー２２ｂの一部は、着座人体を検出するための着座センサＳＳ１０（図３参照）からの光を選択的に透過させるよう着色された光透過窓２２ｃとされている。また、この袖部２２のカバー下方には、局部洗浄に必要な最低限のボタンが設けられており、遠隔操作装置１４が電池切れ等で操作不能なときでも袖部のボタン操作で局部洗浄を行うことができるようにされている。
【００３３】
本実施例の局部洗浄装置１０は、上記のボタンに応じた洗浄動作・乾燥動作等を行うため、下の水路系構成並びに制御系構成を有する。図２に示すように、本局部洗浄装置の水路系は、図示しない外部の給水源側から、入水側弁ユニット５０と熱交換ユニット６０と流調ポンプ６５とを備える。そして、洗浄水は、ギヤポンプ等で構成されるこの流調ポンプ６５からノズル装置４０の流路切換弁７１を経て洗浄ノズル２４に案内され、当該ノズルから後述のように洗浄水が吐水される。
【００３４】
上流側給水管路５１は、本局部洗浄装置に給水源（水道管）から洗浄水（水道水）を直接給水すべく入水側弁ユニット５０に配管されている。この上流側給水管路５１に導かれた洗浄水は、入水側弁ユニット５０のストレーナ５２でのごみ等の捕捉を経て、逆止弁５３、定流量弁５４に流れ込む。そして、定流量弁５４下流の電磁弁５５にて管路が開かれると、洗浄水は、定流量弁５４で所定流量とされた状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット６０に流入する。このように流調を受けて流入する洗浄水流量は、約３００〜６００ｃｃ／ｍｉｎ程度となるようにされている。なお、上流側給水管路５１を、便器洗浄用の洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）から分岐して入水側弁ユニット５０に配管することもできる。
【００３５】
この入水側弁ユニット５０から熱交換ユニット６０に至る間の上流側給水管路５１には、リリーフ弁５６を介在させた第１洗浄水導出管路５６ａが配設されている。この第１洗浄水導出管路５６ａは、リリーフ弁上流側の管路圧力が何らかの原因で上昇してリリーフ弁５６により管路が開かれると、上流側給水管路５１内の洗浄水を外部に導出する。また、低流量での使用時も流調ポンプ６５と同期してリリーフ弁５６を開き供給水の一部を排水する。
【００３６】
上記した入水側弁ユニット下流の熱交換ユニット６０は、ヒータ６１を内蔵する熱交換部６２を備える。このヒータ６１またはその近傍には、図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されており、熱交換ユニット６０の異常加熱回避が図られている。
【００３７】
この熱交換ユニット６０は、熱交換部６２へ流入する洗浄水の温度と熱交換部６２から流出する洗浄水の温度を入水温センサＳＳ１６ａと出水温センサＳＳ１６ｂで検出しつつ、ヒータ６１で洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調ポンプ６５により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル２４に流入する。従って、この流調ポンプ６５は、ノズルの後述の吐水孔に至る洗浄水の通水状況（流量）を制御する機器であることから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」の一機能を担うものとなる。
【００３８】
また、この熱交換ユニット６０は、熱交換部内水位を検出するフロートスイッチＳＳ１８を備え、その信号により、空焚きが回避されるようになっている。また、熱交換ユニット６０は、バキュームブレーカ６３を備え、このバキュームブレーカ６３により、熱交換部下流側からの洗浄水逆流を防止するようになっている。
【００３９】
洗浄ノズル上流の流路切換弁７１は、洗浄水の給水先を、洗浄ノズル２４に至るお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換える。よって、熱交換ユニット６０での温水化と流調ポンプ６５による流量調整を受けた洗浄水は、流路切換弁７１で切り換えられた給水先から吐水される。
【００４０】
本実施例の局部洗浄装置１０の制御系は、図３に示すように、マイクロコンピュータを主要機器とする電子制御装置８０を中心に構成されている。この電子制御装置８０は、上記した着座センサ、入水出水温センサ等の各種センサやフロートスイッチ、転倒検知センサＳＳ３０、洗浄水量センサＳＳ１４からの信号の他、遠隔操作装置１４や袖部２２における洗浄ボタン等の種々の操作ボタン並びにツマミの操作状況を、入力回路を介して有線もしくは無線（光信号）で入力する。この場合、洗浄水量センサは、流調ポンプ６５以降の下流側給水管路において洗浄水量を検出し、その検出結果を電子制御装置８０に出力する。転倒検知センサＳＳ３０は、本局部洗浄装置の傾き状態を検知してその結果を電子制御装置８０に出力する。
【００４１】
この電子制御装置８０は、入力した上記信号に基づいて、入水側弁ユニット５０の電磁弁開閉弁制御、熱交換ユニット６０のヒータ通電制御、流調ポンプ制御、本体袖部表示部の表示制御、局部乾燥用の乾燥ヒータやファンモータ等を含む乾燥部７９の通電制御、臭気除去用のオゾナイザーや吸引ファンモータ等を含む脱臭部（図示省略）および室内暖房用のヒータやファンモータ等を含む暖房部（図示省略）の通電制御を実行する他、上記信号に基づいて、後述のノズル装置４０のノズル駆動モータ制御、ノズルヘッド２５の揺動コイル群通電制御を実行する。
【００４２】
次に、本実施例の局部洗浄装置が有するノズル装置４０について説明する。図４は、ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【００４３】
図示するように、ノズル装置４０は、局部洗浄装置１０の本体部１２（図１参照）に収納設置される。このノズル装置４０は、本体部１２に固定設置されるベース４１と、このベース上面の架台４１ａに組み込み配設されたノズル駆動モータ４２と、このモータの正逆回転を前後動に変換して洗浄ノズル２４に伝達する伝達機構４３と、ベース上面に立設され洗浄ノズル２４を便器ボール部側で摺動自在に保持するノズル保持部４１ｂと、洗浄ノズル２４を後述のノズル進退軌道に沿って案内する案内レール部４４とを有する。
【００４４】
伝達機構４３は、ノズル駆動モータ４２の回転軸に固定された駆動プーリ４３ａと、上記のノズル進退軌道に沿った前後の従動プーリ４３ｂと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト４３ｃと、当該ベルトにテンションを与えるテンションローラ４３ｄとを有する。タイミングベルト４３ｃは、洗浄ノズル２４の筒状部２４ａから延びたベルト把持体２４ｂを介して、当該ノズルと係合・固定されている。よって、この洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃの正逆回転に応じて前後に進退駆動する。
【００４５】
案内レール部４４は、傾斜状の直線軌道を形成し、洗浄ノズル２４の下方に設置されている。そして、この案内レール部４４は、洗浄ノズル２４の後端側下方の図示しない軌道把持体を介して当該ノズルと係合されており、洗浄ノズル２４を直線軌道に沿って斜めに案内する。
【００４６】
また、ノズル先端側のノズル保持部４１ｂは、洗浄ノズル２４を摺動自在に保持する。よって、洗浄ノズル２４は、タイミングベルト４３ｃにより前後に進退駆動する際、案内レール部４４に沿って前後に傾斜して進退駆動する。これにより、洗浄ノズル２４は、本体部内に引き込んだ待機位置ＨＰ（図１３参照）と便器ボール部内の洗浄位置（お尻洗浄位置ＡＷＰ、ビデ洗浄位置ＶＷＰ）との間を前後に進退駆動する。
【００４７】
次に、洗浄ノズル２４について説明する。図５は、洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【００４８】
図４、図５に示すように、洗浄ノズル２４は、直管状の筒状部２４ａの先端のノズルヘッド２５を有する。この筒状部２４ａは、その内部が長手方向に沿って分割されている。そして、この筒状部２４ａは、ノズルヘッド内の後述のコイル群への電力供給等のためのフラットケーブル（図示省略）や、お尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄の時の洗浄水給水用の流路を収納する。これら流路は、流路切換弁７１（図２、図４参照）と接続されているので、この切換弁が洗浄水の給水先をお尻洗浄・やわらか洗浄・ビデ洗浄のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経てノズルヘッド２５に流れ込み、後述の各吐水孔から吐水される。
【００４９】
ノズルヘッド２５は、流れ込んだ洗浄水を局部に向けて吐水すべく、以下の構成を備える。このノズルヘッド２５は、ノズルヘッドベース２５ａにヘッドカバー２５ｂを装着して構成される。このヘッドカバー２５ｂは、通常のお尻洗浄に用いるお尻吐水孔２５ｃとお尻のやわらか洗浄に用いるやわらか吐水孔２５ｄを有するお尻用可動体２６と、ビデ洗浄に用いるビデ吐水孔２５ｅを有するビデ用可動体２７とを、カバー上面に前後に備える。なお、このヘッドカバー２５ｂは交換可能とされている。
【００５０】
ここで、上記の可動体について、ビデ用可動体２７を例に採り説明する。なお、お尻用可動体２６は、通常のお尻洗浄用とやわらか洗浄用の二つの吐水孔（お尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄ）を有するほかは、ビデ用可動体２７と同一の構成を有する。図６は、図５におけるビデ用可動体２７のビデ吐水孔２５ｅ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図、図７は、ビデ用可動体２７をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【００５１】
これら図面に示すように、ビデ用可動体２７は、ヘッドカバー２５ｂの上面に固定されるフランジ部２８とその中央の円筒部２９と、この円筒部をその中央において貫通しビデ吐水孔２５ｅが空けられた吐水駒３０と、この吐水駒下端の磁気駆動体３１とを有する。フランジ部２８並びに円筒部２９は、変形復元性を発揮する弾性材料から一体成形されており、その製造には、例えば、ゴムやエラストマーをはじめ、バネ特性を有する金属や軟質プラスチック等のほか、シリコンなどが用いられる。
【００５２】
吐水駒３０は、樹脂成型品であり、この吐水駒３０のビデ吐水孔下端側は、大径でテーパ状の吐水案内孔３２とされている。磁気駆動体３１は、耐水性・防錆性を有する磁性材料、例えば電磁ステンレス鋼鈑のプレス成型品であり、インサート成型法等により吐水駒３０と一体成型される。この磁気駆動体３１の材料は、一般に、高透磁率材料である軟質磁性材料であれば良く、ケイ素鋼、フェライト、純鉄等を例示でき、無電解Ｎｉメッキ等の表面処理を施して防錆を図ると好ましい。この吐水駒は上記の円筒部の中央貫通孔に嵌合固定されることから、ビデ用可動体２７は上記各部材からなるサブアッシー品である。
【００５３】
そして、このビデ用可動体２７は、フランジ部２８の周縁部にて、接着剤、溶着、ネジ止め等の適宜手法によりヘッドカバー２５ｂに固定される。このため、ビデ用可動体２７は、フランジ部２８で支持されて釣り下げられた状態のまま、このフランジ部２８と円筒部２９との繋ぎ部分の変形・復元により、図７に示すように左右前後に首振り揺動可能であり、このように揺動可能に保持されている。このフランジ部２８並びに円筒部２９は、上記のように変形復元性を有することから、可動体が左右前後いずれかの方向に揺動変位すると、その変位程度、詳しくは傾斜程度に応じた力（復元力）を生成してこの力を可動体に及ぼす。この場合、フランジ部２８並びに円筒部２９をシリコンで製造すると、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、シリコンの有する高い反発弾性力を発揮する。よって、このフランジ部２８並びに円筒部２９は、その振動振幅の減衰を抑制しつつ上記の復元力を可動体に作用してその揺動状態を長期に亘って維持する。
【００５４】
磁気駆動体３１は、ノズルに対する前後左右の位置に磁気作用部３１ａ〜３１ｄを等間隔で有する。よって、各磁気作用部に磁力による吸引力がその下方から作用すれば、該当する磁気作用部が下方に移動する。このため、ビデ吐水孔２５ｅは、ビデ用可動体２７と共にこの磁気作用部の下方移動に応じて傾斜する。そして、各磁気作用部下方には、これら磁気作用部とは非接触の状態で、即ち、磁気作用部下端との間に所定の間隙ＫＤを確保した状態で、電磁コイル３３ａ〜３３ｄが前後左右に配設されている。この場合、電磁コイル３３ｃは、電磁コイル３３ａと向き合って配置されるが、図示の都合上、省略されている。
【００５５】
ここで、電磁コイルの構成について詳しく説明するが、それぞれの電磁コイルは同一の構成を有するので、電磁コイル３３ａを例に採り説明する。図８は、ビデ用可動体２７についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。なお、お尻用可動体２６についての各電磁コイルもこの電磁コイル３３ａと同一である。
【００５６】
この図８に示すように、電磁コイル３３ａは、プレート３５にＨ字状のコイル鉄心体３６を立設して備える。コイル鉄心体３６は、対向する吸着部３６ａとこれを連結する鉄心部３６ｂを有し、この鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻回して有する。この電磁コイルの製造に際しては、まず、鉄心部３６ｂにコイル３６ｃを巻線形成し、その後、各吸着部３６ａの嵌合軸部３６ｄをプレート３５の嵌合孔３５ａに嵌合させる。そして、カシメ等の固定手法で吸着部３６ａとプレート３５を一体化させる。嵌合孔への軸部の嵌合で強度不足がなければ、カシメ等の固定手法を省略できる。なお、プレートを省略して、両吸着部３６ａと鉄心部３６ｂおよびコイル３６ｃで電磁コイルとすることもできる。なお、この他の鉄芯の製造方法としては、異型挽き抜き材を旋削加工等に処し、一体型構造のものとして製造することもできる。また、棒状部材の両端を曲げて端部部分を吸着部とし、曲げ端部間の部分を鉄心として、棒状部材から一体型構造で製造することもできる。
【００５７】
こうして構成された電磁コイル３３ａは、コイル３６ｃへの通電により励磁して、図中二点鎖線で示すように、鉄心部３６ｂ、対向する吸着部３６ａの上部部分および当該吸着部上方の磁気作用部３１ａ（図６参照）をループする磁束を形成する。そして、この電磁コイル３３ａは、コイル通電に応じた磁力に基づく吸引力を、対向する磁気作用部３１ａに及ぼす。つまり、電磁コイル３３ａが励磁されると、対向する磁気作用部内を通る磁束が形成されて磁気作用部３１ａには各吸着部３６ａに対応して逆の極、つまりＮ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＳ極が、またＳ極の吸着部３６ａには磁気作用部３１ａにＮ極が形成されるので、作用部はそれぞれの吸着部３６ａに同時に吸引される。流す電流の方向を変えても、極性がＮとＳに逆転するだけで吸引力は、同じように作用する。しかも、この磁力による吸引力の強さは、コイルへの通電制御を通して制御可能である。本実施例では、上記の吸着部３６ａおよび鉄心部３６ｂを強磁性体材料とされているので、上記の磁極形成が顕著となり、強力な磁力に基づく吸引力を磁気作用部３１ａに及ぼすことができる。
【００５８】
ビデ用可動体２７についてのこれら各電磁コイル３３ａ〜３３ｄとお尻用可動体２６についての前後左右の電磁コイルは、図示しないプリント配線基板にその電源ラインと共に設置されている。そして、これら電磁コイルは、基板ごとノズルヘッド２５に組み込まれており、電子制御装置８０により励磁制御される。
【００５９】
こうした構成並びに上記の配置を採るこれら電磁コイル３３ａ〜３３ｄを順次通電して励磁すれば、通電状態の電磁コイルに吸引される前後左右の磁気作用部３１ａ〜３１ｄが順次切り換わるので、それに応じてビデ用可動体２７並びにビデ吐水孔２５ｅも前後左右に順次揺動移動する。つまり、ビデ吐水孔２５ｅは、傾斜した姿勢のままノズルに対して前方向→左方向→後ろ方向→右方向→前方向・・・のようにその傾き方向を順次変える。よって、各電磁コイルが同じ吸引力を発揮するよう通電されれば、図７に模式的に描画したように、ビデ吐水孔２５ｅからは、洗浄水がコーン状に吐水される。このような吐水孔の挙動と共に、ビデ吐水孔２５ｅは、実際には回転しないものの、擬似的に回転を起こすような挙動を採る。なお、説明の便宜上、この擬似的な回転挙動を揺動回転と呼ぶこととする。
【００６０】
こうした揺動回転を伴う吐水を起こすときの吐水孔の左右振れ角αと前後吐水振れ角βは、上記のコイル吸引力の強さを調整すること、即ち、電磁コイルの通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整すること、通電電圧のデューティ比を調整すること等により、変更可能である。この場合、左右振れ角αの程度は、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により調整可能であり、前後吐水振れ角βの程度は、前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃの励磁制御により調整可能である。これら振れ角調整については後述する。なお、上記のフランジ繋ぎ部分に変形を起こすだけの吸引力を作用させればよいので、ビデ用可動体２７は容易に揺動する。お尻用可動体２６でも同様である。
【００６１】
次に、各可動体への洗浄水給水を図るための構成について説明する。図６に示すように、ビデ用可動体２７の下方に位置する前後左右の電磁コイル３３ａ〜３３ｄ（図には左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを示す）で取り囲まれた領域には、吐水用突出部３４が形成されている。そして、この突出部に貫通形成されたヘッド内ビデ吐水孔３４ａにベース内ビデ流路３４ｂから洗浄水が給水される。ベース内ビデ流路３４ｂは、ノズル軸心からオフセットされて配設され、ノズル先端側で屈曲してヘッド内ビデ吐水孔３４ａに合流する。
【００６２】
お尻用可動体２６のお尻・やわらかの各吐水孔についても個別にヘッド内吐水孔が形成されており、これらヘッド内吐水孔は、お尻用可動体２６やビデ用可動体２７のお尻吐水孔２５ｃ、やわらか吐水孔２５ｄ、ビデ吐水孔２５ｅに空隙を空けて対向する。よって、流路切換弁７１（図２参照）が洗浄水の給水先をその下流のお尻洗浄用流路、やわらか洗浄用流路、ビデ洗浄用流路のいずれかに切り換えると、洗浄水は、その切り換えられた流路を経て上記の各ヘッド内吐水孔を通過して可動体に給水され、各可動体の上記各吐水孔から吐水される。
【００６３】
この場合、各可動体の吐水孔は、その下端がテーパ状とされている。このため、可動体が揺動して吐水孔が傾いても、対応するヘッド内ビデ吐水孔３４ａ等の各吐水孔から洗浄水を可動体側に給水できる。
【００６４】
可動体の各吐水孔に洗浄水を給水しつつ電磁コイルの上記した順次励磁を行えば、可動体吐水孔が上記したように左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βを呈しつつ揺動回転することから、吐水孔からの洗浄水も揺動回転しつつお尻等の洗浄対象（被洗浄部）に吐水される。そして、この左右吐水振れ角α並びに前後吐水振れ角βを電磁コイルの通電制御により制御することで、異なる吐水振れ角で洗浄水を吐水したり、ある振れ角での吐水を違う角度の振れ角の吐水に変更したりすることができる。左右吐水振れ角αや前後吐水振れ角βを変更すべく電磁コイルの通電制御を行うには、コイルに印加する電圧や電流を電子制御装置８０により可変制御すればよい。例えば、コイルＯＮ・ＯＦＦのデューティ比を可変制御するデューティ制御等を行ったり、電圧値を可変制御したりすればよい。
【００６５】
次に、電磁コイルに通電して磁気作用部を吸引し、可動体を揺動回転させた場合の電磁コイルと可動体、詳しくは磁気作用部との関係について説明する。図９は、可動体揺動時の電磁コイル３３ｂ、３３ｄとビデ用可動体２７、詳しくは左右の磁気作用部３１ｂ、３１ｄとの関係を説明する説明図、図１０は、可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図、図１１は、この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【００６６】
まず、揺動回転を伴う洗浄動作の説明に先立ち、図９を用いて左右揺動動作時の挙動について、電磁コイル３３ｂ、３３ｄの順に励磁した場合を例に採り説明する。
コイル通電制御が電磁コイル３３ｂ、３３ｄの順に行われ各電磁コイルが順に励磁すると、可動体（ビデ用可動体２７）は、図９に示すように、励磁状態にある電磁コイル（例えば、電磁コイル３３ｄ）に磁気作用部３１ｄが吸引されるので、電磁コイル３３ｄの側に左右吐水振れ角αで傾斜する。これが次に励磁する電磁コイル３３ｂについても起きるので、ビデ用可動体２７は、左右吐水振れ角αで揺動し、これに伴なって洗浄水は揺動吐水される。このような揺動吐水では、吐水孔以降で洗浄水が拡散し、洗浄水着水個所（即ち、被洗浄部）には着水洗浄幅ＳＨで洗浄水が着水する。この場合、左右吐水振れ角αの広狭により、ノズル左右方向についての吐水洗浄水の拡散の程度は定まり、この左右吐水振れ角αの広狭は対応する電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御で定まる。よって、この左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御を通してノズル左右方向の着水洗浄幅ＳＨを広狭調整できる。
【００６７】
そして、前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃについても上記の電磁コイル３３ｂ、３３ｄと同様に、かつ、電磁コイル３３ａ〜３３ｄの順に順次励磁すれば、図７に示すようなコーン状の拡散吐水とできる。
【００６８】
また、左右の電磁コイル励磁にノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃの一方のコイルの励磁制御を組み合わせることで、次のようにして、吐水洗浄水の吐水方向を前向き或いは後向きに変更することができる。
【００６９】
吐水方向を前向きに変更するには、ノズルの前端側に位置する電磁コイル３３ａと左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの３つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第１の手法では、図１０（ａ）に示すように、電磁コイル３３ｃ以外の電磁コイルを、３３ｂ→３３ａ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ａ…の順に順次励磁する。第２の手法では、図１０（ｂ）に示すように、３３ａ→３３ｂ→３３ｄ→３３ａ→３３ｂ→３３ｄ…の順に順次励磁する。
【００７０】
吐水方向を後ろ向きに変更するには、ノズルの後端側に位置する電磁コイル３３ｃと左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの３つの電磁コイルを順次励磁する。この際の、第１の手法では、図１０（ｃ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｃ→３３ｂ→３３ｃ…の順に順次励磁する。第２の手法では、図１０（ｄ）に示すように、３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ→３３ｂ→３３ｃ→３３ｄ…の順に順次励磁する。
【００７１】
吐水方向の前向き変更における第１の手法で励磁した場合は、図１１（ａ）に図中矢印Ｈａで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において円弧状の軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッドの前方側に向いて前向きに円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合は、図１１（ｂ）に図中矢印Ｈｂで示すように、吐水孔はノズルヘッド前方側において半円軌跡で揺動回転する。よって、洗浄水はこの吐水孔の軌跡に倣ってノズルヘッド前方側で吐水し、その際の洗浄面積は、半円形状となる。この両手法での洗浄水吐水は、図１１（ｃ）に示すように、ノズルヘッド前方に向けた前向きの吐水形態を採る。
【００７２】
一方、吐水方向の後ろ向き変更における第１の手法で励磁した場合は、図１１（ｄ）に図中矢印Ｈｄで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において円弧状の軌跡で揺動回転し、洗浄水はノズルヘッド後方側に向いて後ろ向きに円弧状に吐水する。第２の手法で励磁した場合は、図１１（ｅ）に図中矢印Ｈｅで示すように、吐水孔はノズルヘッド後方側において半円軌跡で揺動回転し、洗浄面積が半円形状となるよう、洗浄水はノズルヘッド後方側で吐水する。この両手法での洗浄水吐水は、図１１（ｆ）に示すように、ノズルヘッド後方に向けた後ろ向きの吐水形態を採る。
【００７３】
また、上記各手法の励磁順序で各電磁コイルを励磁するに際して、ヘッド前方の電磁コイル３３ａ或いはヘッド後方の電磁コイル３３ｃのデューティ比Ｄｔを増減制御する。こうすることで、図１１に示す前向き吐水の場合の前方吐水振れ程度βＦや、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βＢを変更し、前向き・後向き吐水の吐水角度を変更する。つまり、こうした吐水角度の変更により、被洗浄部に着水する洗浄水の着水角度は変更されることになる。そして、この着水角度変更には、上記の各可動体並びに電磁コイル、これを通電制御する電子制御装置８０が関与し、着水角度変更はノズル装置４０によるノズル進退に伴い行う後述のように行うことから、これら機器が本発明にいう「角度制御手段」として機能する。なお、電磁コイルの通電電圧の電圧値（即ち電流値）を調整するようにすることもできる。
【００７４】
更に、前向き・後向きの拡散吐水を行う際、この吐水の前後向きに影響しない電磁コイル、即ちノズルの左右方向に配置された両電磁コイルを、その励磁力を可変に制御することができる。こうすれば、ノズル前後方向の電磁コイル励磁で定まる前向き或いは後ろ向きの吐水角度で吐水される拡散吐水の拡散程度を、ノズル左右の両電磁コイルの励磁制御により、広狭調整できる。
【００７５】
こうした前向き・後ろ向き吐水の場合の上記前方吐水振れ程度βＦや後方吐水振れ程度βＢは、洗浄水が拡散する吐水形態を採ることから次のように定めた。上記のように拡散吐水形態を採ることから、吐水孔が揺動回転の挙動を採っている瞬間瞬間では、吐水孔の向き（前向き・後ろ向き）は相違し吐水方向も変化する。ところで、本実施例では、上記の電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄ（或いは電磁コイル３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の繰り返し励磁を、励磁周波数ｆで起こすことにし、この励磁周波数ｆを、後述の不感帯周波数に含まれるものとした。こうすることで、吐水孔の揺動回転挙動を伴う洗浄水吐水であるものの、使用者にはこうした挙動による吐水であることを知覚させない。図１１（ｂ）を例に採り説明すると、吐水孔が半円軌跡で回転挙動を起こしているので、瞬間瞬間では、図中にＴｂで示す仮想的な吐水水柱の吐水方向は相違するが、使用者はこうした吐水水柱の一つ一つを知覚することはなく、各水柱が一度に着水した感じを受ける。よって、使用者は、各吐水水柱が集まった図中の半円形状ＴＢの吐水を一律に受けていると感じる。このため、上記した前方吐水振れ程度βＦは、図示する半円形状ＴＢの領域のほぼ中央を指向した吐水として定めた。この半円形状ＴＢは、被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域に反映するので、上記の前方吐水振れ程度βＦを変更することで着水角度も変更させることができる。
【００７６】
ここで、上記した電磁コイルの繰り返し励磁を、不感帯周波数に含まれる励磁周波数ｆで起こすようにした点について説明する。
【００７７】
一般に、人体表皮の同一箇所に感知可能な刺激を繰り返し加えた場合、この繰り返し間隔が長く繰り返し周波数が低いと、人は、この繰り返された刺激を振動刺激としてその都度感知する。その一方、繰り返し間隔が短く繰り返し周波数が高いと、人は、この意図的に繰り返された刺激を振動刺激とは感知できず、連続的な刺激として感知する。つまり、人体表皮への繰り返し刺激に対しては、振動刺激としては感知できない不感帯周波数がある。
【００７８】
ここで、局部およびその周辺の洗浄において、刺激を受ける人体表皮から見て洗浄水の流量または流速の大小を繰り返し吐水（以下、繰り返し吐水という）したと仮定すると、吐水からの刺激の大小が繰り返されることになるので、この繰り返し吐水は洗浄箇所表皮に振動刺激として現れる。これが約５Ｈｚ以上の繰り返し周波数であると、この意図的な繰り返し吐水に基づく振動に知覚が追従できなくなる。このため、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様（本実施例での図７に示すような揺動回転繰り返し吐水、図１１（ｂ）では吐水水柱Ｔｂが集まった半円形状ＴＢの吐水）を意識できなくなり、無用な振動による不快感が減少される。繰り返し吐水の繰り返し周波数が高まるほど、意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対しての知覚の追従が困難となるので、この繰り返し周波数が約１０Ｈｚ以上の繰り返し周波数になると、通常の知覚を有する大多数の人では意図的な繰り返し吐水に基づく振動に対して知覚がほとんど追従できなくなる。よって、意図的な繰り返し吐水であるという吐水態様の認識が困難となり、無用な振動による不快感もより減少される。
【００７９】
また、約１５Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の平均的な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において不快感が感じられなくなる。さらに、約２０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の敏感な部位であっても振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人において連続的で良好な洗浄感を確実に感じることができる。その上、約３０Ｈｚ以上の繰り返し周波数では、人体表皮の神経が特に集中した敏感な部位であっても、振動認識周波数を超えるので、通常の知覚を有する大多数の人においてソフトな洗浄感を得ることができる。そして、繰り返し周波数を商用周波数と一致させる（商用周波数５０Ｈｚ地域では５０Ｈｚ、商用周波数６０Ｈｚ地域では６０Ｈｚ）と、駆動が容易となるという効果も加わる。
【００８０】
この不感帯周波数の観点から、本実施例では、前向き吐水の際の電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄ（或いは、後ろ向き吐水の際の電磁コイル３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ）の繰り返し励磁周波数ｆが約５Ｈｚ以上の範囲となるようにし、洗浄水の着水箇所（詳しくは吐水水柱Ｔｂの各着水箇所）において人体局部への刺激が連続的な刺激として感知されるようにした。つまり、洗浄水の着水領域、例えば図１１（ｂ）であれば半円形状ＴＢが反映した半円軌跡において、その軌跡に沿って着水箇所が移動していくが、使用者は、この着水箇所の移動を知覚できず、お尻ではこの着水領域に亘って一律に着水を受けてお尻洗浄が継続されているという感覚を持つ。つまり、使用者には、上記した着水領域に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる。このため、お尻・ビデの局部洗浄に対する違和感を当たえることがないと共に、洗浄の充足感を与えることができる。図７に示すように、前向き・後ろ向きの吐水方向変更を伴わないコーン状吐水を実施する場合にあっても同様である。
【００８１】
このように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、その吐水角度を変更可能であることから、次のような利点がある。なお、上記した構成は、ビデ吐水孔２５ｅを有する可動体２７について説明したが、お尻用可動体２６は、お尻吐水孔２５ｃとやわらか吐水孔２５ｄを有する点で異なるに過ぎず、可動体構成並びに揺動回転の挙動等についてもビデ用可動体２７と変わることはない。よって、以下の説明に当たっては、説明の便宜上、お尻用可動体２６を用いたお尻洗浄について説明する。図１２は、お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【００８２】
洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５が所定のお尻洗浄位置ＡＷＰまで前進し、その位置を採る場合、初期状態では、上記の前後・左右の４つの電磁コイルの総てを既述したように順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部ＡＨＭには、図７に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。
【００８３】
このようにコーン状の拡散形態を採る場合の左右吐水振れ角αと前後吐水振れ角βは、基準振れ角としてそれぞれバックアップＲＡＭに記憶されている。つまり、お尻洗浄ボタンが操作されれば、洗浄ノズル２４は、本体内の待機位置ＨＰから所定距離だけ前進して停止してノズルヘッド２５をお尻洗浄位置ＡＷＰに置く。そして、洗浄ノズル２４は、この位置を基準位置として、上記の左右吐水振れ角α・前後吐水振れ角β（基準振れ角）でお尻用可動体２６を繰り返し揺動回転させながら、洗浄水をそのお尻吐水孔２５ｃから吐水させる。これにより、被洗浄部であるお尻では、規定の着水面積を持った洗浄が行われる。ビデ洗浄についても同様である。なお、上記の基準振れ角の規定に際しては、お尻洗浄位置ＡＷＰにノズルヘッドが位置するときの吐水孔からお尻洗浄位置までの距離が考慮される。例えば、この距離が約５０ｍｍとした場合において、規定の着水面積（約１０ｍｍの直径の略円形形状面積）が得られるように、左右・前後の基準振れ角が規定されている。ビデ洗浄の場合にあっては、この着水面積は約３０ｍｍとされている。
【００８４】
今、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作され使用者が吐水向きの変更を所望したとする。例えば、図１１（ｃ）に示すような前向き吐水を所望すると、電子制御装置８０は、上記ボタンの操作状況（例えば、押圧操作回数）に応じた前向き吐水の前方吐水振れ程度βＦを演算する。この演算と共に、この前方吐水振れ程度βＦで前向き吐水した場合にその洗浄水をお尻洗浄部ＡＨＭに着水させることができるノズル位置ＡＷＰＦを求める。具体的には、基準位置としたお尻洗浄位置ＡＷＰからのノズル移動量を求める。そして、電子制御装置８０は、この新たなノズル位置ＡＷＰＦに洗浄ノズル２４を後退駆動させると共に、次のようにコイル励磁制御を行う。つまり、上記の前方吐水振れ程度βＦでの洗浄水吐水を起こすよう、前向き吐水のための通電コイルである電磁コイル３３ａのデューティ比Ｄｔの増減制御と、この電磁コイル３３ａを含む電磁コイル３３ａ、３３ｂ、３３ｄを励磁周波数ｆで繰り返し励磁制御する。
【００８５】
こうすれば、図７に示すコーン状の吐水形態での吐水を被洗浄部（お尻洗浄部ＡＨＭ）に対してやや斜め後方から傾斜してお尻洗浄部ＡＨＭに受けていた使用者は、このお尻洗浄部ＡＨＭに対してより傾斜した洗浄水の着水を受ける。この際の吐水形態は、例えば、図１１（ｂ）に示したようなものとなる。しかし、使用者には既述したように洗浄水を一律に受けているように知覚させていることから、使用者は、コーン状の吐水形態から図１１（ｃ）に示すような吐水形態に推移したことを知覚できず、吐水方向が変化したことによる着水状況の推移をもたらす。つまり、着水がより傾斜することから、お尻洗浄部ＡＨＭに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより多くなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を増やして濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を広くでき、これにより刺激感も抑制することができる。
【００８６】
その一方、図１１（ｆ）に示すような後ろ向き吐水が所望された場合は、後ろ向き吐水の後方吐水振れ程度βＢの演算、この前方吐水振れ程度βＦで前向き吐水した場合のノズル位置ＡＷＰＢの算出（ノズル移動量の算出）を行う。そして、ノズル位置ＡＷＰＢへの洗浄ノズル２４の前進駆動と、後方吐水振れ程度βＢでの洗浄水吐水を起こすための電磁コイル３３ｃのデューティ比Ｄｔの増減制御と、この電磁コイル３３ｃを含む電磁コイル３３ｃ、３３ｂ、３３ｄの励磁周波数ｆでの繰り返し励磁制御を実行する。
【００８７】
こうすれば、図１２に示すように、吐水方向が後ろ向きに変化したことによる着水状況の推移、この場合は、お尻洗浄部ＡＨＭに対する洗浄水の着水角度は洗浄水の滑りがより少なくなるように変更される。よって、着水洗浄水の滑り程度を抑えて濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を狭くでき、これにより刺激感を高めることができる。
【００８８】
上記の振れ程度演算・ノズル位置演算は、次のようにすることもできる。即ち、吐水向き設定ボタン１４ｉの操作程度と、吐水方向の前後変更程度、ノズル位置変位程度を予め対応付けてテーブル状にバックアップＲＡＭに記憶しておき、ボタン操作の際に、このテーブル状データを読み出すようにすることもできる。
こうすれば、演算負荷が軽減される。
【００８９】
上記したように左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの３つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図りつつ、その吐水方向の変更程度（着水角度の変更程度）を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル３３ａを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル３３ａへの通電電流（通電電圧）を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル３３ｃの定常励磁状況下で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁し、電磁コイル３３ｃへの通電電流（通電電圧）の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度（着水洗浄幅）を、ノズル左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により、広狭調整できる。
【００９０】
また、本実施例では、電子制御装置８０からの指令に基づいた流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、上記した吐水方向の変更（着水角度の変更）を起こすための可動体の揺動回転と独立に実行することができる。よって、上記したような着水角度の変更により着水がより傾斜するようにして濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を広くした場合において、水勢低減を図ることにより、それまでの濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）を狭くしたり（例えば、初期の洗浄面積ＳＨＳＭと同程度となるよう狭くしたり）、刺激感をより抑えることができる。また、水勢増大を図ることで、濡れ面積（ＳＨＳＭＦ）をより広くすると共に、刺激感を高めることができる。
【００９１】
着水角度の変更により洗浄水がお尻洗浄部ＡＨＭにより真っ直ぐ着水するようにして濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を狭くした場合も同様であり、水勢低減により濡れ面積を狭くした上で刺激感を抑えたり、跳ね返り程度も抑制することができる。また、水勢増大を図ることで、それまでの濡れ面積（ＳＨＳＭＢ）を広くしたり（例えば、初期の洗浄面積ＳＨＳＭと同程度となるよう広くしたり）、刺激感を高めることができる。これらの結果、刺激感や濡れ面積をより多様なものとすることができる。
【００９２】
更に、本実施例では、水勢調整と吐水方向の変更（着水角度の変更）を相互制御するようにすることもできる。つまり、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作されて上記したように吐水向きを前向き・後ろ向きに変更する場合、以下に説明するように、この吐水向きの変更に応じて水勢を調整するようにすることもできる。
【００９３】
今、遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉにより吐水向きを前向き変更された場合、その吐水向きを上記のようにして変更しつつ、即ち、ノズル位置変更に伴い吐水方向（着水角度）を変更しつつ、電子制御装置８０からの指令に基づいた流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、吐水方向の変更（着水角度の変更）に応じて実行する。例えば、吐水方向を前向き吐水に変更して着水角度を変更した場合は、着水洗浄水の滑りが増えるようになり、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭの広がりと刺激感の低下を来す。よって、このように着水角度を変更した場合（前向き吐水に変更した場合）において、洗浄面積についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度（前向き吐水の変更程度）に応じた水勢低減を図って水量減少を起こることで、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭに大きな変化が起きないようにできる。その一方、前向き吐水への変更を通して着水角度を変更した場合、刺激感についての制御を優先するならば、着水角度の変更程度（前向き吐水の変更程度）に応じた水勢増大を図って水量を増加させ、刺激感を大きく変化しないようにできる。吐水方向を後ろ向き吐水に変更して着水角度を変更した場合も同様であり、面積維持・刺激感維持という目的と着水角度の変更程度（後ろ向き吐水の変更程度）に応じて水勢調整（低減或いは増大）を図って、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄面積ＳＨＳＭに大きな変化が起きないように、或いは刺激感にあっても大きく変化しないようにできる。
【００９４】
更には、同じお尻洗浄部ＡＨＭを継続して洗浄する間において、時間の経過と共に、洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢからノズル位置ＡＷＰＦの間で進退駆動させつつ、吐水方向を上記した前向き吐水方向から後ろ向き方向に推移させるようにすることもできる。こうすれば、上記した着水角度の変更に伴う濡れ面積や刺激感を時間経過と共に推移できるので、この刺激感の推移により便意促進を図ることができる。また、吐水方向の推移により、局部付着済みの汚物や汚れに対してその前後から洗浄水を着水でき、これら汚物の剥離効果を高めることができる。なお、こうした洗浄を行う際に、上記したような吐水方向変化に応じた水勢調整を併用すれば、濡れ面積や刺激感をほぼ同じに維持したまま、吐水方向の推移を通して、局部付着汚物の剥離効果を高めることができる。
【００９５】
このように洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢからノズル位置ＡＷＰＦの間で進退駆動させつつ同じお尻洗浄部ＡＨＭを継続洗浄する動作は、次のように構成することで実行できる。この手法の洗浄動作を開始指示するためのボタン（例えば、継続洗浄ボタン）を遠隔操作装置１４に設け、このボタンが操作されると、まず、洗浄ノズル２４を基準位置のノズル位置ＡＷＰに待機位置から進退させ、上記したようなコーン状の吐水を開始する。そして、この吐水を開始してから洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＢに向けて進退（前進）させつつ後ろ向き吐水を実行し、その際の後方吐水振れ程度βＢを漸増させる。そして、洗浄ノズル２４がノズル位置ＡＷＰＢに達した後は、この洗浄ノズル２４をノズル位置ＡＷＰＦに向けて進退（後退）させつつ、ノズル位置ＡＷＰ近傍までは後ろ向き吐水を実行し（後方吐水振れ程度βＢ；漸減）、ノズル位置ＡＷＰを越えてからノズル位置ＡＷＰＦまでは前向き吐水を実行する（前方吐水振れ程度βＦ；漸増）。ノズル位置ＡＷＰＦからノズル位置ＡＷＰＢも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢは、洗浄ノズル２４のノズル位置に合わせて制御される。
【００９６】
また、次のような水勢調整と吐水方向の変更（着水角度の変更）の相互制御を行うようにすることもできる。
本実施例では、遠隔操作装置１４に水勢設定ボタン１４ｅを備え、当該ボタン操作により水勢を強弱設定する。今、図１２に示すように、洗浄ノズル２４のノズルヘッド２５が基準位置としてのお尻洗浄位置ＡＷＰに位置してコーン状の吐水形態で吐水しているとする。この状態で水勢設定ボタン１４ｅが操作され水勢増大が図られると、お尻洗浄部ＡＨＭにおける洗浄水の跳ね返り程度が増えて濡れ面積の増大を招く。一方、水勢低減を起こすと濡れ面積が狭くなり洗浄面積も狭くしてしまう。このような事態は、水勢増大の際には吐水の濡れ面積の抑制化を図ることで、水勢低減の際には吐水の濡れ面積の拡大化を図ることで回避可能となる。
【００９７】
従って、本実施例では、このように水勢設定（水勢調整）がなされると、その設定水勢に応じて（詳しくは、水勢変更程度に応じて）吐水方向（着水角度）を変更する。つまり、水勢設定ボタン１４ｅの操作により水勢が増大設定されれば、濡れ面積の抑制を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部ＡＨＭに、より真っ直ぐ着水するよう変更する。図１２においては、後方吐水振れ程度βＢが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を後ろ向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。水勢が低減設定されれば、濡れ面積の拡大を図るべく、それまでの水勢からの水勢変更程度に応じて吐水方向をお尻洗浄部ＡＨＭに、より傾斜して着水するよう変更する。図１２においては、前方吐水振れ程度βＦが水勢変更程度に応じたものとして吐水方向を前向きに変更し、それに応じてノズル位置調整も行う。
こうした水勢設定に応じた吐水方向（着水角度）の変更制御により、ほぼ同じ濡れ面積（洗浄面積）のまま、設定水勢での局部洗浄を実行できる。
【００９８】
また、次のように構成することもできる。
図７に示すように、吐水孔から吐水された洗浄水には、その時の吐水孔から真っ直ぐに飛散しようとする直進方向の力Ｆｗと可動体（吐水孔）の揺動回転に伴う遠心力Ｆｋが作用し、洗浄水はこれら力の合力方向に飛散する。直進方向の力Ｆｗは、吐水孔に通水される洗浄水の水勢（流速）に依存し、水勢（流速）が大きいほど大きくなる。このため、遠心力Ｆｋが同じであれば、設定水勢が大きいほど直進方向の力Ｆｗが大きくなるので、前記の合力方向は直進方向の力Ｆｗの方向に近づき、洗浄水の拡散程度は小さくなる。この結果、可動体の揺動回転による吐水では、水勢を大きくすると洗浄水の着水面積（洗浄面積・濡れ面積）は狭くなり、低水勢では広くなる。
【００９９】
こうした事態が起きないようにするため、水勢に応じて着水方向を調整するようにする。つまり、設定水勢が大きければ、着水面積狭小を補うべく、洗浄水が被洗浄部により傾斜して着水するよう着水角度を調整し、低水勢であれば、着水面積拡大を抑制すべく、洗浄水が被洗浄部により真っ直ぐ着水するよう着水角度を調整する。
【０１００】
この他、次のように構成することもできる。
可動体を揺動回転させる場合、通電対象となる電磁コイルの励磁周波数ｆを調整すると、刺激感が相違することが知られている。例えば、特開２０００−７３４３４号公報では、この励磁周波数ｆを低周波数とすると刺激感が高まる傾向にあるとされている。よって、刺激感を調整するために励磁周波数ｆの高低調整制御を行う場合には、次のような制御を採ることができる。
励磁周波数ｆを低減制御すると、刺激感を高めることができるものの、可動体の揺動回転速度は小さくなるので、既述したように揺動回転に伴う遠心力Ｆｋの低下をきたし、着水面積の狭小をもたらす。よって、この着水面積の狭小を抑制すべく、励磁周波数ｆの低減制御に応じて、吐水方向（着水角度）をより傾斜させた吐水となるよう変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０１】
励磁周波数ｆを高周波数とする場合は、逆に遠心力Ｆｋを増大させるので、着水面積の広がりを起こす。よって、この着水面積の広がりを抑制すべく、励磁周波数ｆの増大制御に応じて、吐水方向（着水角度）を、被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、着水面積の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０２】
ところで、着水角度の変更は、既述したように刺激感にも影響するので、可動体駆動のための励磁周波数制御を通して刺激感制御を図る場合には、こうした刺激感制御を優先して、着水角度変更による刺激感変更については無視し、着水角度変更による着水面積維持を図るようにできる。また、着水角度変更による刺激感変更を考慮する場合には、刺激感設定を所望した使用者のその後のボタン操作等に応じて着水角度の変更程度を再度制御するようにすることもできる。
つまり、使用者が刺激を大小設定したいとして所定のボタン操作を行うと、その操作に応じて励磁周波数ｆの高低調整を行い、併せて、着水面積維持のための着水角度変更制御を行う。この時に、使用者が更なる刺激設定ボタン操作を行えば、この更なるボタン操作の分だけ刺激調整の過不足があることになる。よって、この過不足を補うために、着水角度を新たに変更する。
励磁周波数ｆの高低制御に応じて着水角度を変更した場合の刺激感推移（刺激感相違）の程度を予め規定しておけば、この刺激感推移程度を見込んで着水角度を変更するようにすることもできる。こうすれば、刺激感の大きな変化をきたすことが無く、着水面積についても大きく変化させないよう、速やかに着水角度を変更制御できる。
【０１０３】
このように励磁周波数制御と着水角度変更制御を洗浄の目的（刺激感優先）を考慮して併用するに当たり、次のようにすることもできる。
刺激感については、励磁周波数の増減制御により刺激感の増減をもたらし、吐水方向（着水角度）の変更制御によっても刺激感の増減をもたらすので、この両制御を併用した場合の刺激感は両制御でもたらされる刺激感の合成作用で定まる。よって、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を低減するときにあっては、励磁周波数の増大による刺激感の低減と、吐水方向（着水角度）を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記の励磁周波数制御と吐水方向（着水角度）を相互制御するようにできる。こうすれば、励磁周波数制御のみによって刺激感の低減制御する場合に比べ、所望の刺激感の低減を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【０１０４】
また、水勢は被洗浄部における洗浄強さ（汚物の剥離力）に関与し、この洗浄強さを流量調整機器（流調ポンプ６５）による水勢設定以外の手法で調整することが提案されている。例えば、特開２０００−２２０１９４号公報では、吐水孔への洗浄水給水を、流速が上下に繰り返し変動する脈動流の状態で行うようにすることが提案されている。これによれば、先に吐水孔から吐水された洗浄水（水塊）は、飛散中に後から吐水されてその流速の早い洗浄水（水塊）に追い着かれるので、洗浄水（水塊）同士が合一した水塊として飛散する合一現象を起こす。この合一現象における洗浄水の合一程度は、合一をきたす洗浄水（水塊）の速度差並びに洗浄水（水塊）の最高速度によって定まり、これら速度差と最高速度は、脈動流における脈動周波数の調整、或いは脈動を生じさせる機器のデューティ比制御により種々設定可能である。よって、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄水の合一程度も調整可能となる。そして、着水部（被洗浄部、例えばお尻）に合一水塊が着水した際の洗浄強さは上記の最高速度に依存することから、脈動周波数の調整やデューティ比制御等により、洗浄強さの調整も可能となる。また、洗浄水を合一させただけでなく、後から吐水されてその流速の早い洗浄水（水塊）を前に吐水された洗浄水（水塊）に衝突させて洗浄水水塊の爆発を起こすこともでき、この爆発の現象によっても、上記した合一現象の場合と同様に洗浄強さの調整も可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を、上記した実施例に併用して組み込んだ場合は、次のように吐水方向を変更制御するようにすることもできる。
【０１０５】
脈動流生成機器のデューティ比制御等により調整された洗浄強さは、着水の際の刺激感を左右する。よって、こうしたデューティ比制御等によって洗浄強さ（刺激感）の調整を図り、その上で、この脈動流生成機器を介した洗浄強さ（刺激感）の調整程度に応じて、吐水方向（着水角度）を変更し、具体的には前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢの調整とノズル位置調整を行う。こうしても、ほぼ同じ濡れ面積（洗浄面積）のまま、脈動流生成機器による設定洗浄強さ（刺激感）での局部洗浄を実行できる。なお、特開２０００−２２０１９４号公報に示されているように、脈動流生成機器のデューティ比制御の他、脈動流生成機器の印加電圧制御により洗浄強さ（刺激感）の調整を図る場合も同様である。また、脈動流生成機器のデューティ比制御等を介して洗浄強さ（刺激感）の設定を行う場合、この洗浄強さ（刺激感）の設定も着水角度調整と独立に実行可能である。よって、刺激感を調整するために脈動流生成機器のデューティ比制御を行う場合にあっても、次のようにすればよい。
【０１０６】
脈動流生成機器のデューティ比を増大制御すると、或いは当該機器の印可電圧を増大制御すると、上記の最高速度の増大を通して刺激感を高めることができる。その反面、洗浄水（水塊）の着水による跳ね返りは速度が増す分多くなり、濡れ面積（洗浄面積）の広がりをもたらす。よって、この濡れ面積（洗浄面積）の広がりを抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧の増大制御に応じて、吐水方向（着水角度）を被洗浄部により真っ直ぐ着水する側に変更制御する。こうすれば、着水角度変更により、濡れ面積（洗浄面積）の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０７】
デューティ比或いは印可電圧を低減制御する場合は、最高速度の低下により濡れ面積（洗浄面積）の狭小を起こす。よって、この濡れ面積（洗浄面積）の狭小を抑制すべく、デューティ比或いは印可電圧を低減制御に応じて、吐水方向（着水角度）を被洗浄部に対してより傾斜して着水するように変更制御する。こうすれば、こうした着水角度変更により、濡れ面積（洗浄面積）の不用意な変化をきたさないようにできる。
【０１０８】
ところで、脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と併用した場合の着水角度の変更制御にあっても、既述したように刺激感に影響をもたらす。よって、デューティ比制御或いは印可電圧制御を通して刺激感制御を図る場合であっても、可動体の励磁周波数制御の場合と同様にして、着水角度を変更制御するようにすることができる。
【０１０９】
このように脈動流生成機器のデューティ比制御或いは印可電圧制御と着水角度変更制御を洗浄の目的（刺激感優先）を考慮して併用するに当たっても、励磁周波数制御との併用を図る場合と同様、次のようにすることもできる。
つまり、刺激感を優先して制御する場合、例えば刺激感を高めるとき、デューティ比制御或いは印可電圧制御を介した最高速度の増大による刺激感の増大と、吐水方向（着水角度）を被洗浄部に、より真っ直ぐ着水する側に変更制御することによる刺激感の増大との合成作用の結果としての刺激感が所望の刺激感となるように、上記のデューティ比制御或いは印可電圧制御と吐水方向（着水角度）を相互制御するようにできる。こうすれば、デューティ比制御或いは印可電圧制御に基づく最高速度のみによって刺激感を増大制御する場合に比べ、所望の刺激感の増大を保ちながら、濡れ面積の増大を最小限に抑えることができる。
【０１１０】
この他、可動体の吐水孔に給水する洗浄水に空気を強制混入させると、混入空気量に応じて洗浄強さや刺激感（ソフト感・ハード感）を調整できる。そして、この空気混入を経た洗浄強さ・刺激感の調整も、可動体を介した着水角度調整と独立に実行可能である。よって、空気混入制御と着水角度調整を独立に、或いは、空気混入に伴う欠点（例えば、濡れ面積の変化等）を着水角度調整で補間するよう、相互制御することができる。
【０１１１】
また、図１２に示すように、洗浄ノズル２４を基準位置のノズル位置ＡＷＰにおいて４つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水を行っているときに、洗浄箇所（洗浄部）を前よりに変えたり後よりに変えたりしたい場合がある。このような場合、使用者は、遠隔操作装置１４のノズル位置前後調整ボタン１４ｆを操作し、洗浄ノズル２４を前進或いは後退させる。このノズル移動により被洗浄部の位置調整は可能であるが、ノズル移動軌跡と被洗浄部周辺の形状は一致していないので、４つの電磁コイル励磁によるコーン状の洗浄水吐水のままでは、洗浄箇所を調整したことで着水角度が変わってしまう。特に、ビデ洗浄時においてこのように洗浄箇所調整を行った場合は、着水角度の変化が顕著である。
【０１１２】
つまり、洗浄ノズル２４を前後駆動させるだけで、これに伴い着水角度を変更することになり、濡れ面積（洗浄面積）や刺激感の変更をきたす。この場合は、次のように構成する。図１３は、洗浄箇所（被洗浄部）を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。なお、この図１３は、お尻洗浄においてその洗浄箇所を前後調整した一例を説明の便宜上、誇張して示すものである。
【０１１３】
まず、濡れ面積（洗浄面積）を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、洗浄ノズル２４が基準位置のノズル位置ＡＷＰから前方に行くほど、電子制御装置８０からの指令により低水勢側に設定する。つまり、図中のお尻洗浄部ＡＨ０からその前方のお尻洗浄部ＡＨ１とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、濡れ面積（洗浄面積）は広くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、濡れ面積（洗浄面積）を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部ＡＨ０からその後方のお尻洗浄部ＡＨ２とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、濡れ面積（洗浄面積）は狭くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、濡れ面積（洗浄面積）を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、こうした水勢調整を行う際の設定水勢は、上記したノズル位置変更に伴う着水角度の変更程度に応じて定まる。そして、この着水角度の変更程度は、統計学的に解析した局部周辺の体格形状や洗浄箇所の変更量（ノズル移動量）の他、便器本体に対するお尻洗浄位置ＡＷＰの座標やノズルの移動軌跡等から演算できる。よって、設定水勢は、上記のように洗浄箇所変更がなされた場合は、上記演算で求めた着水角度の変更程度に応じて定めることができる。この場合、洗浄箇所変更量（ノズル位置前後調整ボタン１４ｆの操作量）と設定水勢（水勢変更量）と予めマップ状のデータとしてバックアップＲＡＭ４４に記憶しておき、ノズル位置前後調整ボタン１４ｆの操作に応じてこれらを読み込んで、ノズル位置調整、水勢調整を行うようにすることができる。
【０１１４】
刺激感を大きく変更することなくほぼ同じようにするには、流調ポンプ６５による水勢調整（水量調整）を、洗浄ノズル２４が基準位置のノズル位置ＡＷＰから前方に行くほど、電子制御装置８０からの指令により強水勢側に設定する。つまり、図１３のお尻洗浄部ＡＨ０からその前方のお尻洗浄部ＡＨ１とする際は、着水角度は着水洗浄水の滑り程度が増えるように変更されるので、刺激感は弱くなる。よって、これを回避するために水勢を強調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。その一方、お尻洗浄部ＡＨ０からその後方のお尻洗浄部ＡＨ２とする際は、着水角度は着水洗浄水がほぼ真っ直ぐ着水するよう変更されるので、刺激感は強くなる。よって、これを抑制するために水勢を弱調整し、刺激感を洗浄箇所調整前とほぼ同じとする。なお、この場合の設定水勢にあっても、上記したように定めることができる。
【０１１５】
上記した水勢設定は、濡れ面積の維持を優先するようにすれば、濡れ面積をほぼ同じとするよう実行すればよく、刺激感の維持優先であれば、刺激感をほぼ同じとするよう実行すればよい。また、ディップスイッチ等にて、いずれの水勢設定を採用するかを選択できるようにすることもできる。
【０１１６】
上記の刺激感は、水量調整を経た水勢のみならず既述したように脈動流生成機器のデューティ比制御や電圧制御でも種々調整可能である。よって、脈動流での洗浄水給水を行うノズル装置を組み込んだ場合は、このデューティ比制御や電圧制御を通して、洗浄箇所変更後の水勢設定を行うようにすることもできる。
【０１１７】
また、上記したように洗浄箇所を変更した場合、その変更後の洗浄箇所の洗浄中に、使用者がボタン操作により着水角度を変更すれば、その変更後の着水角度となるようノズル進退を伴って着水角度を変更する。水勢変更が有った場合も、ボタン操作に応じて水勢を変更する。そして、その状態の洗浄動作規定値（ノズル位置、着水角度、水勢等）を特定のボタン（例えば、メモリボタン、パーソナルボタン等）の操作を経て使用者ごとに記憶するようにすることもできる。こうすれば、それぞれの使用者が本装置を使用する都度に、記憶済みの上記洗浄動作規定値を用いて設定済み着水角度、設定済みノズル位置、設定済み水勢での局部洗浄を行うようにすることもできる。或いは、設定変更後のものは洗浄終了の都度破棄し、新たな洗浄の際には、基準として記憶しておいた洗浄動作規定値を用いるようにすることもできる。
【０１１８】
また、本実施例では、上記のように着水角度の変更（前後吐水振れ角βの変更）に当たり、ノズル自体の傾動動作を要しない。よって、ノズルの傾動駆動のためのモータや支持機構が不要となるので、ノズル装置、延いては装置全体の小型化が可能である。更に、ノズルヘッド内の可動体２６、２７を駆動すれば足り、この可動体は小型且つ軽量であることから、その駆動を伴う洗浄時において静寂性を確保できる。加えて、駆動対象が小さくて軽量であることから、駆動物重量（質量）を考慮したモータ制御も不要となり、制御の簡略化も実現できる。
【０１１９】
なお、設定水勢が一定のままでも、洗浄水の給水源（例えば水道管）の給水状態の変動により、吐水孔に給水される給水量が変化したり、水路系の流量調整弁により流量自体が水勢とは別に変更される場合がある。こういった場合でも、給水量や流量の変動を適宜なセンサ（例えば、洗浄水量センサＳＳ１４）で検出し、その検出結果に応じて着水角度（前後吐水振れ角β）を調整するようにすることもできる。こうすれば、本装置外部で給水量や流量に変動が起きた場合でも、着水角度調整を経た濡れ面積調整（維持）や刺激感調整（維持）を図ることができる。
【０１２０】
本実施例では、お尻洗浄を行うに当たり、お尻吐水孔２５ｃを用いた通常のお尻洗浄と、やわらか吐水孔２５ｄを用いたソフトなお尻洗浄を行うようにした。つまり、同じお尻洗浄部であっても、図５に示すように、異なる位置に設けた吐水孔を使い分けている。このため、お尻吐水孔２５ｃを用いた場合とやわらか吐水孔２５ｄを用いた場合では、次のようにしている。
【０１２１】
やわらか吐水孔２５ｄはお尻吐水孔２５ｃより前方にあるので、やわらか洗浄ボタン１４ｃが操作された場合は、やわらか吐水孔２５ｄとお尻吐水孔２５ｃの距離だけ控えて洗浄ノズル２４をお尻洗浄位置ＡＷＰに向けて前進させる。こうすれば、やわらか洗浄時のやわらか吐水孔２５ｄの孔位置と通常洗浄時のお尻吐水孔２５ｃを同じ位置に位置させることができる。よって、両洗浄時にあっても同じように着水角度変更を行えばよい。
【０１２２】
次に、ムーブ洗浄について説明する。このムーブ洗浄は、お尻・ビデにおける所定の前後範囲を洗浄範囲とする洗浄動作であるものの、ノズルの進退駆動に伴って着水角度を変更しつつ洗浄領域を走査して洗浄する洗浄動作である。図１４は、お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
図示するように、お尻ムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所はノズル前後動範囲（お尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨ）において推移し、その着水箇所たるお尻洗浄部ＡＨもムーブ中央位置ＡＷＰＭに対応するお尻洗浄部ＡＨＭ（お尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨの略中央）からムーブ前端位置ＡＷＰＦに対応するお尻洗浄部ＡＨＦ、ムーブ後端位置ＡＷＰＢに対応するお尻洗浄部ＡＨＢと推移する。そして、このお尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨはお尻に倣って湾曲しているのに対し、洗浄ノズル２４は傾斜状に直線軌跡に沿って上記各位置に亘り往復動する。このため、上記のお尻ムーブ洗浄範囲ＡＭＨにおいては、既述したように吐水方向を変えないでも着水角度は変わっているが、本実施例のムーブ洗浄では、積極的にこの着水角度を変更する。
【０１２３】
この場合、洗浄ノズル２４の移動軌跡は局部洗浄装置の設計寸法から算出でき、ノズル往復動によるムーブ洗浄範囲長並びに各ノズル位置での着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）は、既述したように人体の統計学的な体型解析を用いて予め算出できる。また、ノズル往復動のノズル移動速度は一定とされているので、経過時間ごとのノズル位置は算出できる。よって、以下のようにして、ムーブ洗浄を行う。
【０１２４】
まず、ムーブ中央位置ＡＷＰＭでは、既述した通常のお尻洗浄の場合と同様、前後・左右の４つの電磁コイルを基準の前後・左右の吐水振れ角α、βとなるよう順次励磁する。これにより、この時のお尻洗浄部ＡＨＭには、図７に示したようなコーン状の拡散形態で洗浄水が着水する。こうしてまずムーブ中央位置ＡＷＰＭにて吐水を始めてからムーブ洗浄を開始する。こうすれば、ムーブ洗浄開始後からの経過時間ごとに、ノズル位置が演算でき、このノズル位置に対応した着水角度（詳しくは、前後吐水振れ角β）も演算（読み出し設定）できる。なお、左右吐水振れ角αについては、一定のままとしてもよく、ノズル位置に応じて広狭調整してもよい。
【０１２５】
そして、洗浄ノズル２４を往復動させながら、演算前後吐水振れ角βとなるよう該当する電磁コイルを順次励磁して吐水方向（着水角度）を変更しつつ吐水する。つまり、洗浄ノズル２４が前進する場合は、着水角度を洗浄水がより真っ直ぐに着水するよう変更しつつ、その程度（後方振れ程度βＢ）を漸増する。そして、洗浄ノズル２４がムーブ前端位置ＡＷＰＦに達した後は、この洗浄ノズル２４をムーブ後端位置ＡＷＰＢに向けて進退（後退）させつつ、ムーブ中央位置ＡＷＰＭ近傍までは後ろ向き吐水を実行し（後方吐水振れ程度βＢ；漸減）、ムーブ中央位置ＡＷＰＭを越えてからムーブ後端位置ＡＷＰＢまでは前向き吐水を実行する（前方吐水振れ程度βＦ；漸増）。ムーブ後端位置ＡＷＰＢからムーブ前端位置ＡＷＰＦも同様である。なお、前方・後方の吐水振れ程度βＦ、βＢは、洗浄ノズル２４のノズル位置に合わせて制御される。
【０１２６】
図１５は、ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。この図示するビデムーブ洗浄であっても上記のお尻ムーブ洗浄と同様であり、ムーブ中央位置ＶＷＰＭまで洗浄ノズル２４を進退させてから、洗浄ノズル２４を往復動させ、前後吐水振れ角βを調整して吐水する。なお、このビデムーブ洗浄では、洗浄水の着水箇所たるビデ洗浄部ＶＨは、ムーブ前端位置ＶＷＰＦＥに対応するビデ洗浄部ＶＨＦからムーブ後端位置ＶＷＰＢに対応するビデ洗浄部ＶＨＢに亘るビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨを推移する。そして、このビデムーブ洗浄時におけるムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭは、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨの前端位置であるビデ洗浄部ＶＨＦから、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨのほぼ１／３の距離だけ離れた位置とされている。
【０１２７】
上記したムーブ洗浄では、洗浄ノズル２４を一定速度で移動（往復動）させることもできるが、洗浄水の着水箇所が上記のムーブ洗浄範囲ＡＭＨ、ＶＭＨにおいて等速に移動するよう、洗浄ノズル２４を変速移動させることもできる。例えば、図１５に示すビデムーブ洗浄において、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからその前方の位置ＶＷＰＦ、ムーブ前端位置ＶＷＰＦＥの側に前進するほど吐水孔から着水箇所までの距離が長くなるので、これを考慮してノズル前進時の移動速度を前進端側で早くする。こうすれば、上記のムーブ洗浄範囲ＡＭＨ、ＶＭＨでは等間隔に洗浄水が着水するので、違和感がなく好ましい。また、ビデムーブ洗浄範囲ＶＭＨでは、ムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域において汚れ程度がひどくなる傾向にある。よって、このビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域ではノズル移動速度を遅くして、この領域では洗浄水がゆっくりと着水するようにすることも有益である。
【０１２８】
上記したようにノズル速度を可変制御した場合にあっても、次のようにして、ノズル移動を図りつつ着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）を調整できる。
洗浄ノズル２４の移動軌跡やムーブ洗浄のためのノズル駆動長は機器構成の上から既知であり、ムーブ洗浄範囲の局部の概略形状についても統計学的な体型解析から規定できる。また、ノズル移動速度もムーブ洗浄開始からの経過時間ごとに定めることができる。例えば、ムーブ洗浄をムーブ中央位置ＶＷＰＭから開始することとし、洗浄ノズル２４をその位置から前進させるようにする。一方、ノズル移動速度は、洗浄開始からの経過時間と関連付けて予めバックアップＲＡＭ４４に記憶しておく。着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）についても、ノズル位置に関連付けて予めバックアップＲＡＭ４４に記憶しておく。図１５で説明すれば、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ前端位置ＶＷＰＦＥまでの位置を採るときには、後方吐水振れ程度βＢが漸増するよう各ノズル位置ごとにその後方吐水振れ程度βＢを記憶する。洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ後端位置ＶＷＰＢまでの位置を採るときには、前方吐水振れ程度βＦが漸増するよう各ノズル位置ごとにその前方吐水振れ程度βＦを記憶する。こうすれば、経過時間に応じたノズル移動速度で洗浄ノズル２４を移動させつつ、経過時間とノズル移動速度で求まるノズル位置に応じた着水角度（前方吐水振れ程度βＦ並びに後方吐水振れ程度βＢ）を読み出して、その着水角度となるように電磁コイルを励磁制御する。
【０１２９】
次に、上記したムーブ洗浄を実行する際の流量調整や着水面積の制御について、ビデムーブ洗浄を例に採り説明する。
【０１３０】
まず、ムーブ中央位置ＶＷＰＭにおける着水面積（例えば、既述した径約３０ｍｍの円形形状面積）を定め、これに対応する左右吐水振れ角αｖＭ・前後吐水振れ角βｖＭを規定する。また、ビデムーブ洗浄実行時のノズル位置毎の上記した前後吐水振れ角程度βＢ、βＦを規定して、これをバックアップＲＡＭ４４にマップ状データとして記憶する。そして、左右吐水振れ角についても、ノズル位置ごとに次のように定める。つまり、図１５に示すムーブ後端位置ＶＷＰＢ側のビデ洗浄部ＶＨＢ近傍領域では、着水面積が狭くてもよいので、左右吐水振れ角をムーブ中央位置ＶＷＰＭでの左右吐水振れ角αｖＭより小さく、また、流量も少なく設定する。ムーブ中央位置ＶＷＰＭに対応するビデ洗浄部ＶＨＭの前後領域では、もっとも洗浄をよくする領域であるので、たっぷりとした水量で広範囲に洗浄すべく、上記のように大きな着水面積のための左右吐水振れ角αｖＭとし、流量については多く設定する。ムーブ前端位置ＶＷＰＦ側のビデ洗浄部ＶＨＦ近傍領域では、着水面積を中央領域よりやや狭くなるよう左右吐水振れ角を左右吐水振れ角αｖＭよりやや小さくし、流量も中央領域より少なく設定する。これらも、ノズル位置に対応してバックアップＲＡＭ４４に記憶させる。
【０１３１】
このようにムーブ洗浄領域の各領域（後端側領域、中央領域、前端側領域）で規定した左右吐水振れ角は、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁力で定まる。よって、後端領域では、図１０に示した電磁コイル３３ｂ、３３ｄについてのコイル励磁波形をデューティ比が小さくなるようなものとし、中央領域ではデューティ比が大きく、前端領域では小さくなるようにして、それぞれのデューティ比で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを励磁制御する。前後の電磁コイル３３ａ、３３ｃについては、前後吐水振れ角程度（βＢ、βＦ）の大きさに合わせたデューティ比で励磁制御する。
【０１３２】
そして、ムーブ洗浄を開始してからの経過時間とノズルの移動速度に応じて、ノズル位置ごとの上記のデータを読み込み、コイル励磁制御と流量調整を行いつつ、洗浄ノズル２４を往復動させながら、吐水する。つまり、洗浄ノズル２４がムーブ中央位置ＶＷＰＭ付近の領域にあるときには、左右吐水振れ角αｖＭを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭについてはこれを後ろ向き吐水のための前後吐水振れ角程度βＢ（漸増）とし、ムーブ前端位置ＶＷＰＦの側の領域では、左右吐水振れ角αｖＭを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ６５により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ前端位置からの後退時は、これと逆となる。また、ムーブ中央位置ＶＷＰＭからムーブ後端位置側にノズル移動する際は、ムーブ中央位置ＶＷＰＭ付近領域で、左右吐水振れ角αｖＭを維持しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを前向き吐水のための前後吐水振れ角程度βＦ（漸増）とし、ムーブ後端位置ＶＷＰＢの側の領域では、左右吐水振れ角αｖＭを狭小調整しつつ、前後吐水振れ角程度βｖＭを継続して漸増させる。流量については、流量ポンプ６５により、流量を中央領域で最大でノズル前進に伴い低減調整する。ムーブ後端位置からの前進時は、これと逆となる。
【０１３３】
こうすれば、ムーブ洗浄領域の中央領域では、たっぷりとして水量で広い洗浄面積で広範囲に亘って洗浄でき、洗浄の充足感を高めることができる。後端側領域では、肛門に近いことから、中央領域より少ない水量・狭い洗浄面積での洗浄としても支障はない。また、前端側領域では、後端側領域よりは水量・洗浄面積を増やすものの、中央領域よりは少ない流量と狭い洗浄面積での洗浄を行うことができる。そして、この前端領域では、吐水向きが後ろ向き吐水の洗浄水が着水することから、洗浄水を局部にかすって便器前方側に通り過ぎてしまうようないわゆるすり抜けを回避でき、便座等を不用意に濡らしてしまうことがない。更には、前端側領域或いは後端側領域では、中央領域に比して流量低減を図ることから、洗浄水の飛び跳ねによる不快感を低減することもできる。
【０１３４】
上記したお尻・ビデのいずれのムーブ洗浄においても、左右の電磁コイルと前後の一方の電磁コイルの３つの電磁コイルを繰り返し励磁制御するほか、次のようにして前向き吐水或いは後ろ向き吐水を図った上で、上記のように吐水方向（着水角度）を変更しつつその変更程度を調整するようにすることもできる。
即ち、ノズル前後方向の電磁コイル３３ａ、３３ｃのうち、前向き吐水の際には、電磁コイル３３ａを定常的に励磁し、このコイル励磁状況下で、左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁する。そして、この際の電磁コイル３３ａへの通電電流（通電電圧）を大小調整することで、可動体の前向き程度、即ち前向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。後ろ向き吐水の場合は、電磁コイル３３ｃの定常励磁状況下で左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄを繰り返し励磁し、電磁コイル３３ｃへの通電電流（通電電圧）の大小調整により、後ろ向き吐水の吐水方向（着水角度）の変更程度を調整する。この場合であっても、前向き或いは後ろ向き吐水の際の拡散程度（着水洗浄幅）を、ノズル左右の電磁コイル３３ｂ、３３ｄの励磁制御により、広狭調整できる。
【０１３５】
なお、こうしたムーブ洗浄を、洗浄水給水を脈動流の状態とする態様と組み合わせた場合には、脈動流生成機器のデューティ比制御において、後端側領域では大きなデューティ比で制御すると、刺激感を高めることができる。そして、中央領域と前方領域では小さなデューティ比で制御すれば、刺激を押さえた優しい洗浄感を提供でき、デリケートな局部部分を好適に洗浄できる。
【０１３６】
こうしたムーブ洗浄の過程において、面積設定ボタン１４ｇにより洗浄面積が使用者により広狭設定されれば、次のようにする。つまり、当該ボタンの操作状況（拡大操作・狭小操作）に応じて各ノズル位置での左右吐水振れ角αを大小調整すればよい。なお、洗浄面積の設定変更がなされた場合の左右吐水振れ角については、既述したように記憶して次回のムーブ洗浄に用いたり、これを破棄して基準となる左右吐水振れ角に基づく洗浄面積での洗浄を繰り返してもよい。
【０１３７】
図１４に示すお尻ムーブ洗浄と図１５に示すビデムーブ洗浄において、その洗浄対象がお尻とビデと相違することから、中央領域での洗浄時における洗浄面積（即ち左右吐水振れ角αｖＭ・前後吐水振れ角βｖＭ）をお尻で狭く、ビデで広くするようにすることもできる。
【０１３８】
本実施例では、お尻用とビデ用で異なる可動体を用いたが、お尻洗浄とビデ洗浄で可動体を共通とするよう変形できる。図１６は、変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。図示するように、この変形例では、共通可動体２６ａにお尻吐水孔２５ｃとビデ吐水孔２５ｅを有する。つまり、先に説明したやわらか吐水孔をビデ吐水孔としたものである。
【０１３９】
この変形例では、お尻洗浄・ビデ洗浄を共通の可動体揺動で行い、この揺動のために、左右・前後の電磁コイルを洗浄ノズルのノズルヘッド１２５に組み込めばよい。これにより、組み込み部品数の低減により、洗浄ノズルの小型化を図ることもできる。
【０１４０】
次に、他の実施例について説明する。図１７は、第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図、図１８は、洗浄ノズル３０８のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図、図１９は、この局部洗浄装置３００で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【０１４１】
図１７に示すように、第２実施例の局部洗浄装置３００は、外部の給水源側から、給水ユニット３０２と熱交換ユニット３０４と流調弁３０６とを備える。そして、この流調弁３０６で流量調整された洗浄水を洗浄ノズル３０８に送り込み、当該ノズルから洗浄水を後述のように吐水する。この洗浄ノズル３０８は、ノズル駆動モータ３１０により、装置本体内の待機位置ＨＰからお尻又はビデの各洗浄位置（ＡＷＰ、ＶＷＰ；図１２、図１５参照）まで進退するよう構成されている。局部洗浄装置３００は、電子制御装置３１２を備え、図示しない洗浄ボタン等の操作に応じて、この電子制御装置３１２により、ノズル進退駆動、洗浄水給水並びに止水、洗浄水の温水化、流調弁制御等を行う。
【０１４２】
給水源（水道管）から送られた洗浄水（水道水）は、給水ユニット３０２に導かれ、このユニットの有するストレーナでのごみ等の捕捉を経て、下流の熱交換ユニット３０４に至る。なお、給水ユニット３０２は、その管路に図示しない逆止弁、調圧のための調圧弁並びに管路開閉のための電磁弁を備える。よって、電磁弁による回路開放時を受けて、洗浄水は、調圧弁により所定圧力（２次圧：約０．０９８ＭＰａ｛約１．０ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝）に調圧された状態で、瞬間加熱方式の熱交換ユニット３０４に流入する。なお、給水ユニット３０２から熱交換ユニット３０４に至る間の管路には、リリーフ弁（図示省略）が配設されており、不用意な管路内圧力の上昇回避が図られている。
【０１４３】
熱交換ユニット３０４は、内蔵ヒータへの通電を介して通過洗浄水を瞬間的に温水化するよう構成されている。なお、内蔵ヒータまたはその近傍に、その異常加熱を機械的に遮断する図示しないバイメタルスイッチや温度ヒューズが装着されている。
【０１４４】
この場合、熱交換ユニット３０４は、流入・流出洗浄水の温度を図示しない水温センサで検出しつつ、内蔵ヒータで洗浄水を設定温度の洗浄水に温水化する。そして、このようにして温水化された洗浄水は、流調弁３０６により流量調整を受けた上で、洗浄ノズル３０８に送られる。なお、熱交換ユニット３０４には、空焚き防止のためのフロートスイッチや、洗浄ノズル側からの洗浄水逆流を防止するためのバキュームブレーカが設置されている。なお、この熱交換ユニット３０４を、温水化した洗浄水を貯留するタンク式とすることもできる。
【０１４５】
次に、この実施例で採用した洗浄ノズルとその給水手法について説明する。図１８に示すように、洗浄ノズル３０８は、流調弁３０６からの洗浄水が通過するヘッド流路１３４をノズル内に備え、ノズルヘッド７００における吐水孔１３１の直下に、当該吐水孔と連通する洗浄水渦室１７１を有する。
【０１４６】
洗浄水渦室１７１は、底部ほど大径とされ小径連通路１６３（図１９，２０）の側に行くほど傾斜した内周壁を有する中空室とされている。そして、この洗浄水渦室１７１には、ヘッド流路１３４が図示するように偏心して接続されている。よって、この洗浄水渦室１７１の内部にヘッド流路１３４から流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように上記の大径部内周壁および傾斜内周壁に沿って旋回する。そして、このようにして洗浄水渦室１７１にて旋回した洗浄水は、小径連通路１６３を通過し吐水孔１３１から吐水される。
【０１４７】
このようにして吐水された洗浄水は、この洗浄水自体が有する旋回力の影響を受け、図中に模式的に示すように螺旋状（コーン状）に旋回しつつ拡散した旋回吐水形態を採る。つまり、こうした洗浄水の旋回吐水形態は、中空の図示するコーン形状ＫＳが吐水洗浄水で形成されているものとなる。
【０１４８】
本実施例では、洗浄水渦室１７１で洗浄水に旋回力を付与し、螺旋状（コーン状）の旋回吐水形態で洗浄水を吐水して、洗浄範囲の拡大並びに吐水洗浄水の拡散を図っている。そして、この洗浄範囲の拡大・洗浄水拡散に際し、吐水孔１３１は勿論のことこの吐水孔１３１を有する洗浄ノズル３０８の移動を要しない。
【０１４９】
上記の洗浄水の旋回力は洗浄水渦室１７１への洗浄水の流入速度（洗浄水速度）で定まり、この流入速度は洗浄水渦室１７１における洗浄水の旋回程度を規定する。よって、洗浄水渦室１７１への洗浄水流入速度（洗浄水速度）を調整することで、本実施例では流調弁３０６により流量調整を行うことで、螺旋状の旋回吐水形態での螺旋の広がり程度、即ち吐水洗浄水の拡散程度を種々調整できる。しかも、ヘッド流路１３４から洗浄水渦室１７１に偏心させて洗浄水を流入させるだけで、上記したように旋回吐水形態を採ることができ、この際に、モータ等の特別な電気機器を要しない。よって、省エネルギー化に有益であると共に、ノズル装置、延いては装置全体の小型化やコスト低減を図ることもできる。
【０１５０】
このようにして洗浄水の給水を図る洗浄ノズル３０８は、上記の吐水孔１３１からの洗浄水を、図１８に示すように可動体から被洗浄部に吐水する。つまり、この第２実施例は、第１実施例のように電磁コイルを用いて吐水孔可動体を傾斜させ、その傾斜状態での吐水孔からの吐水を、旋回による洗浄水拡散を洗浄水渦室１７１で行う点に特徴がある。
【０１５１】
図示するように、ノズルヘッド７００は、お尻用可動体２６をノズルヘッド前端に有するものの、この可動体を揺動させる電磁コイル３３ａ、３３ｃをノズル前後方向に有する。ノズルヘッド７００は、この両コイルの一方を励磁することで、上記した第１実施例と同様に、お尻用可動体２６を前向き或いは後ろ向きに傾斜させて前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする。そして、コイルの励磁状態を維持することで、お尻用可動体２６を傾斜姿勢のまま保持する。このように、お尻用可動体２６を傾斜保持する際の傾斜角βＫは、上記の第１実施例の場合と同様、使用者の吐水向き設定ボタン１４ｉの操作や、ムーブ洗浄時における洗浄箇所・設定水勢等に応じて決定される。なお、各電磁コイルとお尻用可動体２６の配置関係については、両電磁コイルをノズル前後に配置したことの他は、第１実施例と同様である。
【０１５２】
ノズルヘッド７００は、両電磁コイル間の吐水用突出部３４に、上記の吐水孔１３１と洗浄水渦室１７１とを連結して有する。この洗浄水渦室１７１には、偏心してヘッド流路１３４が接続されており、当該流路から洗浄水渦室１７１に洗浄水を流入させる。そして、この洗浄水流入に際しては、第１実施例と同様に、その流速を調整することで、洗浄水渦室１７１において洗浄水自体に旋回力を付与し、吐水孔１３１からは、この旋回に基づいた拡散を起こして洗浄水を吐水する。この場合、この拡散吐水洗浄水は、吐水孔１３１と対向するお尻用可動体２６の吐水案内孔３２に入り込み、お尻吐水孔２５ｃから洗浄部に向けて吐水される。こうしてお尻吐水孔２５ｃから吐水された洗浄水は、洗浄水渦室１７１で付与された旋回力に基づく遠心力を可動体の揺動回転による遠心力に付加して維持するので、この遠心力と上記した直進方向の力Ｆｗ（図７参照）の合力方向に飛散し、お尻吐水孔２５ｃ以降では拡散しつつ吐水される。
【０１５３】
お尻用可動体２６が電磁コイル３３ａ、３３ｃのいずれのコイルにも吸引されていない場合、或いは、両コイルに同時に吸引されている場合は、吐水孔１３１とお尻吐水孔２５ｃはほぼ真っ直ぐに連続する。よって、この場合、ノズルヘッド７００は、洗浄水をその吐水方向を曲げることなくまっすぐに拡散吐水する。しかし、電磁コイル３３ａ、３３ｃのいずれかのコイル励磁によりお尻用可動体２６が前向き或いは後ろ向きに傾斜角βＫで保持された場合は、洗浄水の吐水方向は可動体傾斜に倣って矯正され、矯正後の吐水方向に沿って洗浄水が拡散吐水される。この場合、洗浄水拡散は、洗浄水渦室１７１によるものであることから、それぞれの傾斜角βＫで吐水した拡散洗浄水の着水形状は、図１８に示すようにほぼ円形となる。
【０１５４】
この第２実施例では、既述したように、前向き・後向きの拡散吐水の際に、お尻用可動体２６の傾斜角βＫを変更可能である。しかも、拡散吐水の際の拡散程度も、洗浄水渦室１７１への流入洗浄水の流速調整により調整可能である。よって、この第２実施例にあっても、第１実施例と同様に吐水方向（着水角度）を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第１実施例と同様の効果を奏することができる。しかも、この第２実施例では、着水形状を円形とできるので、洗浄部（お尻洗浄部ＡＨ）を円形形状範囲に亘ってほぼ同時に洗浄でき、洗浄の充足感を与えることができる。
【０１５５】
また、次のような利点もある。
この第２実施例では、コイル励磁をノズル前後位置の二つの電磁コイルについて行うだけでよく、拡散吐水については、コイル励磁によらず洗浄水渦室１７１への洗浄水の偏心流入によって起こす。よって、拡散吐水を起こすに当たってのコイル励磁制御が不要となり、その分、制御を簡略化できると共に、コイル組み込みの構成が簡便となり、コスト低減を図ることもできる。
【０１５６】
以上説明したように、第２実施例にあっては、第１実施例と同様、ノズル前後位置の電磁コイルの励磁に基づく前向き或いは後ろ向き吐水角度の広狭により、吐水孔からお尻・ビデの被洗浄部に向けた吐水方向を変更する。よって、ノズルヘッドにおける可動体やノズル前後位置の電磁コイルとこれを励磁制御する電子制御装置は、本発明にいう「角度制御手段」として機能する。また、この第２実施例では、洗浄水渦室１７１とヘッド流路１３４並びに流量（流速）調整を果たす流調弁３０６と電子制御装置３１２が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【０１５７】
また、洗浄水渦室１７１の近傍におけるヘッド流路１３４の流路部分に有効管路径を広狭調整するバルブ等を設け、このバルブにより通過洗浄水の速度（渦室への流入洗浄水速度）を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。また、水圧を高低調整するポンプ等も併せて制御すれば、流量と独立して、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【０１５８】
また、この第２実施例によれば、被洗浄部（お尻・ビデ）における着水形状を略円形とでき、洗浄水の拡散程度は洗浄面積を左右することから、その際の洗浄面積を、上記した流量（流速）調整により種々調整できる。更に、ムーブ洗浄時における洗浄領域に応じた洗浄水の旋回程度の調整も可能であることから、この点についても第１実施例と同様の効果を奏することができる。そして、既述したように着水角度により濡れ面積に広狭が生じる際には、洗浄水の旋回程度を調整し、濡れ面積の維持を図るようにすることができる。例えば、着水角度が洗浄水が被洗浄分にほぼ真っ直ぐに着水するようなものであるために、濡れ面積が狭くなるような場合は、供給洗浄水の流速を上げて旋回力を大きくし、洗浄水の拡散程度を大きくすれば、濡れ面積の狭小を抑制して濡れ面積をほぼ同じとすることができる。この逆も同様である。
【０１５９】
次に、第２実施例の変形例について説明する。図２０は、変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。図示するように、この変形例では、洗浄水渦室１７１を備え、旋回を伴う洗浄水の拡散程度の調整を２系統の洗浄水供給で行う点に特徴がある。
【０１６０】
図示するように、この変形例では、洗浄水のノズル給水経路として、洗浄水渦室１７１に偏心して接続された偏心経路２２２と、当該渦室にその軸心を指向して接続された軸心指向経路２２３とを有する。また、この両経路に独立して洗浄水を給水する図示しない洗浄水給水ユニットを有する。この洗浄水給水ユニットは、軸心指向経路２２３のみへの洗浄水給水、軸心指向経路２２３と偏心経路２２２の両経路への洗浄水同時給水が可能であり、その給水の際には各経路ごとの流量Ｑ１、Ｑ２の流量調整を行うよう構成されている。なお、洗浄水給水ユニットを偏心経路２２２にのみ給水するようにすれば、既述したノズルヘッド７００と同一となる。なお、前向き吐水・後ろ向き吐水を可能とする可動体を有し、この可動体に上記の洗浄水渦室１７１を経て給水する点は、上記した実施例と同様である。
【０１６１】
ここで、上記した変形例から洗浄水を吐水した際の拡散程度の調整の様子について説明する。
【０１６２】
軸心指向経路２２３の流量Ｑ１と偏心経路２２２の流量Ｑ２とを調整しつつこれら両経路に洗浄水を同時に給水すると、拡散状態の洗浄水吐水を実現できる。流量Ｑ１と流量Ｑ２をＱ２＞＞Ｑ１の関係で調整すると、偏心経路２２２から給水された流量大の洗浄水が渦室内挙動を決定するので、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回する。
よって、この旋回により、洗浄水はコーン状ＫＳとされて拡散しつつ吐水され、その際の両流路の流量の関係から、拡散程度は広くなって、図２０に示すように広い洗浄面積ＳＭｃの吐水とできる。
【０１６３】
そして、流量Ｑ１と流量Ｑ２を、Ｑ２がＱ１に近づくよう調整した場合は、渦室内挙動に及ぼす偏心経路２２２からの洗浄水の影響が小さくなる。よって、このように流量調整をした場合は、両経路から渦室内に流入した洗浄水は、図中矢印ＳＹで示すように渦室内で旋回するものの、旋回程度が小さくなり、次のようになる。つまり、吐水形態はコーン状ＫＳであるものの、旋回程度、即ち拡散程度は小さくなり、図２０に示すように洗浄面積ＳＭｂ、ＳＭａのように狭くなる。
【０１６４】
従って、この変形例によっても、着水角度の変更程度（吐水方向の変更程度）に応じて上記の流量Ｑ１、Ｑ２を調整すれば、上記の実施例と同様に、前向き或いは後ろ向き吐水の際の着水角度に応じた拡散程度の調整に伴う効果を奏することができる。
【０１６５】
なお、この変形例では、洗浄水渦室１７１とこの渦室への洗浄水流入を図る偏心経路２２２と軸心指向経路２２３により拡散吐水を実現することから、この洗浄水渦室１７１並びに偏心経路２２２と軸心指向経路２２３並びに流量（流速）調整を果たす給水ユニットとこれを制御する制御装置が本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」として機能する。
【０１６６】
また、上記のように２経路からの洗浄水の流量Ｑ１、Ｑ２を調整するに当たり、例えば、流量Ｑ１を増やしてその分だけ流量Ｑ２を減らすといった流量調整により、流量Ｑ１と流量Ｑ２の総量を変更することなく拡散程度を調整するようにすることができる。このすれば、流量（総流量）の変化を来すことなく、前向き・後ろ向き吐水の際の吐水洗浄水の拡散程度を調整でき、着水洗浄幅ＳＨに起因する洗浄感の多様化を図ることができる。
また、給水ユニット２よりその下流経路での流量Ｑ１、Ｑ２を調整する他、この各経路に有効管路径を広狭調整するバルブ等を渦室近傍に設け、このバルブにより各経路の通過洗浄水の速度（渦室への流入洗浄水速度）を調整するようにすることもできる。こうすれば、流量を大きく変化させずに、吐水洗浄水の拡散程度を調整することができる。
【０１６７】
次に、第３実施例について説明する。この第３実施例は、吐水孔を有するノズル自体をノズル左右方向に繰り返し揺動して吐水孔からの洗浄水を拡散させ、着水角度の変更については、ノズル自体を前後に傾動させる点に特徴がある。図２１は、第３実施例のノズルユニット５００を示し、図２１（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図、図２１（ｂ）は当該ユニットが有する洗浄ノズル５０２から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図２１（ｃ）は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【０１６８】
前後偏向モータ５０４は、洗浄ノズル支持体（図示せず）に固定され、その回転シャフト５０６がノズルガイド５０８に連結されている。また、左右偏向モータ５１０は、ノズルガイド５０８に固定され、その回転シャフト５１２が洗浄ノズル５０２に連結されている。洗浄ノズル５０２は、ノズルガイド５０８により左右方向へ回転するように支持されており、制御部５１４により制御される。この制御部５１４は、洗浄水の瞬間吐出水量調節を流量調節バルブ５１６の駆動制御を介して行うと共に、前後偏向モータ５０４と左右偏向モータ５１０の駆動制御を行なう。
【０１６９】
洗浄ノズル５０２は、制御部５１４による左右偏向モータ５１０の正逆回転の切り換え制御により、図２１（ｂ）に示すように、ノズル自体を左右に繰り返し揺動させ、このノズル揺動に伴って、洗浄水を左右に繰り返し揺動させながら拡散吐水する。また、洗浄ノズル５０２は、制御部５１４により前後偏向モータ５０４がノズル前後駆動に伴って指示回転角だけ回転することで、図２１（ｃ）に示すように、ノズル自体を前向き或いは後ろ向きに傾動させ、このノズル傾動により吐水孔からの洗浄水の吐水方向（着水角度）を変更調整する。
【０１７０】
なお、このノズルユニット５００は、図示しない前後動モータによりユニットごと前後退可能とされており、洗浄ノズル５０２をお尻・ビデの各洗浄位置に進退させたり、前後往復動させてムーブ洗浄を実行する。
【０１７１】
この第３実施例では、前後偏向モータ５０４の回転駆動量を大小調整することで、洗浄ノズル５０２の傾動量、延いては洗浄水の吐水方向を種々調整できる。そして、こうした吐水方向（着水角度）調整を、第１実施例と同様にしてボタン操作や設定水勢等に応じて実行できる。よって、この第３実施例によっても、既述した実施例と同様に吐水方向（着水角度）を変更しつつ局部洗浄を実施でき、第１実施例と同様の効果を奏することができる。
なお、この第３実施例においては、前後偏向モータ５０４並びに当該モータを駆動制御する制御部５１４は、吐水方向の変更をもたらすことから本発明にいう「角度制御手段」として機能する。しかも、制御部５１４は、モータ制御を通して吐水の通水状況を制御して吐水の拡散程度を調整することから、本発明にいう「吐水制御手段」、「吐水手段」としても機能する。
【０１７２】
また、この第３実施例では、上記の各モータの正逆回転制御を流量調節バルブ５１６による流量調整から独立して、或いはモータ制御と流量制御を協調して実行できる。このため、第１実施例と同様に、設定水勢や流量に応じたモータ制御を通して、着水角度や着水面積を種々調整したりできる。
【０１７３】
また、左右偏向モータ５１０を、その回転方向が反転する反転周波数を既述した不感帯周波数領域として、駆動制御可能である。よって、使用者には、洗浄水の着水面に亘って一律で連続的な洗浄水の吐水を受けているような洗浄感を与えることができる点でも、第１実施例と同一の効果を奏することができる。このようにモータを反転制御する場合、モータ反転時に吐水洗浄水には遠心力と加速度が加わり、その大きさは反転周波数に応じて変化する。反転周波数が大きければ、大きな遠心力と加速度が加わり、拡散程度も大きくなるが、反転角度を周波数に合わせて小さくすることにより着水洗浄幅を一定に保つこともできる。よって、こうした遠心力や加速度の変化も考慮して、モータの反転制御を行うことが好ましい。
【０１７４】
お尻洗浄とビデ洗浄で洗浄面積を変えるようにするには、各洗浄で左右偏向モータ５１０の回転角度を変更すればよい。また、洗浄途中での洗浄面積設定が有った場合には、モータの回転角度を制御すればよい。
【０１７５】
次に、第４実施例について説明する。この第４実施例は、は、光電変換素子を用いたＣＣＤカメラによって撮像した局部を映像処理し、その結果から、被洗浄部位置を感知して着水角度（吐水角度）を設定する点に特徴がある。即ち、この第４実施例は、図５に描画したように、洗浄ノズル２４のノズルヘッド上部に、ＣＣＤカメラＫＣを有する。電子制御装置８０は、このＣＣＤカメラＫＣからの撮像画像を入力してこれを映像処理し、洗浄位置（例えば、お尻洗浄位置ＡＷＰ；図１２参照）にある洗浄ノズル２４に対する被洗浄部（お尻洗浄部）の位置関係を感知する。その一方、この被洗浄部に洗浄水を吐水する際の基準着水角度は予めバックアップＲＡＭ４４に記憶されているので、この記憶済み基準着水角度での洗浄水着水を図るための新たなノズル位置と前後吐水振れ程度を演算する。つまり、上記のＣＣＤカメラＫＣからの信号処理により、洗浄位置に移動済みの洗浄ノズル２４と被洗浄部との位置関係は把握済みであるので、この位置関係と上記の記憶済み基準着水角度とに基づいて、新たなノズル位置（ノズル駆動量）と吐水孔の前後吐水振れ程度を求め、これによりノズル進退と電磁コイル励磁、並びに通水制御を行う。なお、局部は臀部等の表皮部分より高温であることから、ＣＣＤカメラに替えて赤外線センサを設け、その結果から上記の位置関係を把握するように構成することもできる。
【０１７６】
上記構成を有する第４実施例では、人体局部のある被洗浄部（例えば、お尻）に洗浄水を着水してこれを洗浄するに際し、着座した使用者の被洗浄部の位置を実際に感知し、この感知した被洗浄部に応じて規定済みの着水角度で、洗浄水を吐水して着水させる。このため、着座の際に使用者が便器前後方向或いは左右方向にずれて座っても、この着座ずれを起こした実際の被洗浄部位置を感知して、その被洗浄部に所定の着水角度で洗浄水を着水させることができる。従って、この着水角度の規定の仕方を濡れ面積や飛び跳ね程度がほぼ同じとなるようなものとしたり、刺激感がほぼ同じとなるようなものとしておけば、着座位置がずれても濡れ面積や飛び跳ね程度或いは刺激感をほぼ同じとでき好ましい。
ＣＣＤカメラや赤外線センサの設置場所は、洗浄ノズルに限らず、便器ボールの内壁に埋設設置したりすることができ、局部観察が可能な部位・部材で有ればよい。
【０１７７】
このようにした局部感知・規定着水角度での着水を図った洗浄を実施する際、使用者により遠隔操作装置１４の吐水向き設定ボタン１４ｉが操作され吐水向きが変更された場合は、この変更後の吐水向き（即ち、変更後の着水角度）を、新たな基準着水角度としてバックアップＲＡＭ４４に更新記憶するようにもできる。そして、こうした変更を所望する使用者をパーソナルキー等にて特定し、各使用者ごとに基準着水角度とパーソナルキーに対応付けてバックアップＲＡＭ４４に記憶する。
こうすれば、使用者は局部洗浄に先立ってパーソナルキーにて使用者本人を指示すれば、便座への着座ずれの有無に関わらず、本装置仕様の都度、その使用者が所望する着水角度での洗浄水着水、並びに濡れ面積や刺激感の局部洗浄を受けることができる。この場合、着水角度に加えて水勢等も併せて記憶しておくように構成することもできる。
【０１７８】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、上記の実施例では、吐水孔の揺動回転等により洗浄水吐水を拡散状のものとして説明したが、単純な孔とされただけの吐水孔から洗浄水を吐水するだけのものについても、着水角度の変更を来すよう、適用できる。
【０１７９】
また、上記の実施例では、洗浄ノズルをノズル前後方向に沿って進退させる場合の着水角度の変更について説明したが、次のようなものにも適用できる。
洗浄ノズルをノズル前後方向とノズル左右方向の２次元的に進退可能とした場合、ノズル左右方向について進退駆動する場合がある。洗浄水の着水箇所たる局部の被洗浄部形状は、ノズル左右方向についても一律ではないので、ノズル左右方向の進退により着水角度の変更をきたし、着水角度の変更に起因して濡れ面積や刺激感が異なってしまう。よって、こうした事態に対処するため、洗浄ノズル或いは吐水孔をノズル軸心回りに傾動可能に構成し、ノズル左右方向における洗浄ノズルの進退に伴ってノズル軸心回りの傾動を起こすようにする。こうしたノズル進退制御と通水制御を併用することで、上記した左右方向のノズル進退の場合であっても濡れ面積や刺激感の維持或いは制御を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】便器に装着した状態の第１実施例の局部洗浄装置を表す概略斜視図である。
【図２】局部洗浄装置の概略構成を水路系を中心に表したブロック図である。
【図３】制御系の概略構成を表すブロック図である。
【図４】ノズル装置４０を表す概略斜視図である。
【図５】洗浄ノズル先端のノズルヘッド２５の拡大概略斜視図である。
【図６】図５におけるビデ用可動体２７のビデ吐水孔２５ｅ付近でノズルヘッドを断面視した概略拡大断面図である。
【図７】ビデ用可動体２７をこれを揺動させるための電磁コイルと共に表す概略斜視図である。
【図８】ビデ用可動体２７についての電磁コイル３３ａを説明するための概略分解斜視図である。
【図９】可動体揺動時の電磁コイル３３ｂ、３３ｄとビデ用可動体２７詳しくは左右の磁気作用部３１ｂ、３１ｄとの関係を説明する説明図である。
【図１０】可動体並びに吐水孔の揺動回転を伴った洗浄動作を説明するための説明図である。
【図１１】この洗浄動作による洗浄水吐水の様子を模式的に説明するための説明図である。
【図１２】お尻洗浄の際の洗浄水の着水角度を変更する洗浄動作を説明する説明図である。
【図１３】洗浄箇所（被洗浄部）を前後調整した場合の吐水の様子を説明するための説明図である。
【図１４】お尻ムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１５】ビデムーブ洗浄時におけるノズル位置と着水角度（吐水方向）の調整の様子を説明するための説明図である。
【図１６】変形例の洗浄ノズル先端のノズルヘッド１２５の拡大概略斜視図である。
【図１７】第２実施例の局部洗浄装置３００の概略構成を表すブロック図である。
【図１８】洗浄ノズル３０８のノズルヘッド７００を説明するため内部構造を一部破断して概略的に表した説明図である。
【図１９】この局部洗浄装置３００で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図２０】変形例で採用した洗浄水給水の様子を説明する説明図である。
【図２１】第３実施例のノズルユニット５００を示し、図２１（ａ）はこのノズルユニット５００の概略構成図、図２１（ｂ）は当該ユニットが有する洗浄ノズル５０２から洗浄水をその吐水方向を左右へ繰り返し揺動させつつ吐水している状態を説明する説明図、図２１（ｃ）は洗浄水の吐水方向を前向き吐水或いは後ろ向き吐水として洗浄水を吐水している状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０…局部洗浄装置
１２…本体部
１４…遠隔操作装置
１４ａ…お尻洗浄ボタン
１４ｂ…停止ボタン
１４ｃ…やわらか洗浄ボタン
１４ｄ…ビデ洗浄ボタン
１４ｅ…水勢設定ボタン
１４ｆ…ノズル位置前後調整ボタン
１４ｇ…面積設定ボタン
１４ｈ…ムーブ洗浄ボタン
１８…便座
２０…便蓋
２２…袖部
２２ａ…表示部
２２ｂ…カバー
２２ｃ…光透過窓
２４…洗浄ノズル
２４ａ…筒状部
２４ｂ…ベルト把持体
２５…ノズルヘッド
２５ａ…ノズルヘッドベース
２５ｂ…ヘッドカバー
２５ｃ…お尻吐水孔
２５ｄ…やわらか吐水孔
２５ｅ…ビデ吐水孔
２６…お尻用可動体
２６ａ…共通可動体
２７…ビデ用可動体
２８…フランジ部
２９…円筒部
３０…吐水駒
３１…磁気駆動体
３１ａ〜３１ｄ…磁気作用部
３２…吐水案内孔
３３ａ〜３３ｄ…電磁コイル
３４…吐水用突出部
３４ａ…お尻吐水孔
３４ｂ…お尻流路
３５…プレート
３５ａ…嵌合孔
３６…コイル鉄心体
３６ａ…吸着部
３６ｂ…鉄心部
３６ｃ…コイル
３６ｄ…嵌合軸部
４０…ノズル装置
４１…ベース
４１ａ…架台
４１ｂ…ノズル保持部
４２…ノズル駆動モータ
４３…伝達機構
４３ａ…駆動プーリ
４３ｂ…従動プーリ
４３ｃ…タイミングベルト
４３ｄ…テンションローラ
４４…案内レール部
５０…入水側弁ユニット
５１…上流側給水管路
５２…ストレーナ
５３…逆止弁
５４…定流量弁
５５…電磁弁
５６…リリーフ弁
５６ａ…第１洗浄水導出管路
６０…熱交換ユニット
６１…ヒータ
６２…熱交換部
６３…バキュームブレーカ
６５…流調ポンプ
７１…流路切換弁
３００…局部洗浄装置
３０２…給水ユニット
３０４…熱交換ユニット
３０６…流調弁
３０８…洗浄ノズル
３１０…ノズル駆動モータ
３１２…電子制御装置
７２…下流側給水管路
７９…乾燥部
８０…電子制御装置
１２５…ノズルヘッド
１３１…吐水孔
１３４…ヘッド流路
１６３…小径連通路
１７１…洗浄水渦室
２２２…偏心経路
２２３…軸心指向経路
５００…ノズルユニット
５０２…洗浄ノズル
５０４…前後偏向モータ
５０６…回転シャフト
５０８…ノズルガイド
５１０…左右偏向モータ
５１２…回転シャフト
５１４…制御部
５１６…流量調節バルブ
７００…ノズルヘッド
ＡＷＰＭ…ムーブ中央位置
ＡＷＰＦ…ムーブ前端位置
ＡＷＰＢ…ムーブ後端位置
ＢＴ…便器
ＨＰ…待機位置
ＳＳ１４…洗浄水量センサ
ＳＳ１６ａ…入水温センサ
ＳＳ１６ｂ…出水温センサ
ＳＳ１８…フロートスイッチ
ＳＳ３０…転倒検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a local cleaning apparatus that performs local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body part.
[0002]
[Prior art]
For this type of local cleaning apparatus, various techniques have been proposed in order to diversify the types of cleaning and to perform a wide range of local cleaning. For example, in the past, cleaning water was simply discharged from the water discharge hole, but the nozzle was moved forward and backward in a swinging manner, or the nozzle was driven by a combination of front and rear, left and right to achieve wide range cleaning. . In addition, the nozzle itself does not move, and the washing water itself discharged is diffused by a fluid element or a movable body incorporated in the nozzle to perform wide range washing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, although these local cleaning apparatuses have an advantage of widening the cleaning range, the following problems have been pointed out.
[0004]
The feeling of local cleaning depends not only on the width of the cleaning range, but also on the state of the wash water landing on the local area to be cleaned. In the above-mentioned existing local cleaning equipment, the washing feeling is diversified by paying attention to the washing water flow, but consideration is given to the landing angle when the washing water reaches the part to be washed. The current situation is that nothing has been done.
[0005]
When the cleaning water is allowed to land on the part to be cleaned, the cleaning water will bounce back when the cleaning water reaches the part to be cleaned almost straightly and when the cleaning water is inclined and reaches the part to be cleaned. The situation is different. In addition, when landing on an inclined surface, slipping of the cleaning water occurs at the time of landing, so the wetted area (washing area) due to the landing water is naturally different from that when the water has landed straight. It differs depending on the degree of.
[0006]
Further, in addition to the difference in wet area (washing area) as described above, the feeling of irritation received from the landing washing water also differs depending on whether or not the washing water slips during landing.
[0007]
The change in the landing state based on how the washing water reaches the portion to be cleaned depends on the landing angle when the washing water reaches the portion to be cleaned, or the washing water reaches the portion to be cleaned. It is possible to grasp the center of the water landing area when the water is discharged from the difference in the direction of the water discharged from the water discharge hole. Therefore, there remains room for improvement in the diversification of local cleaning caused by the difference in the landing angle and the direction of water discharge.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object thereof is to diversify the feeling of cleaning based on the state of water landing on the portion to be cleaned.
[0009]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the problems described above, a first local cleaning device according to the present invention is a device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body local area, and the water discharge hole. A nozzle that is capable of advancing and retreating from the standby position with respect to the portion to be cleaned, and a water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole lands on the portion to be cleaned of the human body portion, Angle control means for changing and controlling the nozzle with advancing and retreating drive, water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes, the water landing angle and the flow of water. When one of the water conditions changes, the angle control means and the water discharge means are mutually controlled so that the other changes in accordance with the change condition, and the cleaning characteristics exhibited by the cleaning water that has landed on the portion to be cleaned are maintained and controlled. Characteristic maintaining control means
[0014]
Of the present invention having the above-described configurationFirstIn the local cleaning equipmentIsWhen the cleaning water is applied to the portion to be cleaned (for example, the buttocks) where the human body is located and washed, the water landing angle when the cleaning water reaches the to-be-cleaned portion (for example, the buttocks) Is controlled with the advance / retreat drive of the nozzle. For example, the nozzle can be driven to change the landing angle so that the cleaning water can land almost straight on a portion to be cleaned (for example, the buttocks), or to the certain cleaning portion (for example, the buttocks). On the other hand, the nozzle can be driven to change the landing angle so that the cleaning water can be inclined and inclined. In other words, the water landing angle is changed so that the cleaning water slips more at the parts to be cleaned, or the water landing angle is reduced so that the cleaning water slips at the parts to be cleaned and the cleaning water reaches the parts to be cleaned almost straight. Or change to the side you want. Therefore, it is possible to change the level of water landing by changing the degree of slippage when the water is applied to a certain cleaning part (for example, buttocks). The area can be increased to reduce irritation. In addition, the degree of splashing of the washing water can be suppressed.
[0015]
Moreover, the present inventionFirstIn this local cleaning device, when changing the landing state through the change control of the landing angle, the cleaning water is discharged from the discharge hole by controlling the flow state of the cleaning water to the discharge hole. Mutual control of water conditions. For example, the washing water is inclined with respect to a certain cleaning part (for example, buttocks) from an angle at which the washing water is almost straight to a certain part to be cleaned (for example, buttocks). When the water changes to the angle at which the water reaches, the water flow state is reduced and changed to the water discharge amount reducing side according to the change in the water landing angle. If it carries out like this, the widening and narrowing of the wet area resulting from a change in the landing angle can be suppressed by a change in reduction of the water flow condition, and the wet area and the bounce level can be maintained. In addition, the feeling of irritation is weakened by this change in the landing angle, and the feeling of irritation can be further reduced by reducing the water flow condition. For this reason, a feeling of irritation can be further suppressed while the wet area is substantially maintained.
[0016]
Moreover, when the water landing angle changes as described above, the water flow state can be increased and changed to the water discharge amount increasing side according to the water landing angle change. If it carries out like this, the reduction of the irritation | stimulation resulting from a water landing angle change can be suppressed by the increase change of a water flow condition, and a irritation feeling can be maintained. In addition, a wet area spreads by this water landing angle change, and a wet area can be expanded further by the increase in a water flow condition. For this reason, the wetted area can be further expanded while maintaining a feeling of irritation, which is suitable for a cleaning technique that requires cleaning over a wide range, for example, bidet cleaning.
[0017]
The same applies when the water flow condition changes, and the water landing angle can be changed in accordance with this change.
[0020]
Of the present invention having the above-described configurationFirstIn the local cleaning equipmentIsThe following various aspects can also be adopted. That is, a scanning cleaning unit that scans and cleans the cleaning region while changing the landing angle in accordance with the advance / retreat driving of the nozzle by controlling the angle control unit as a predetermined front-rear range of the human body local part The angle maintaining means and the water discharging means are mutually controlled for each cleaning area when the scanning cleaning means performs scanning cleaning, and the cleaning characteristics for each cleaning area are Maintenance control can be performed for each region.
[0021]
This has the following advantages.
When cleaning and cleaning the cleaning area within the predetermined front and back range of the human body part while changing the landing angle in accordance with the advance / retreat driving of the nozzle, for each cleaning area (for example, the front area portion of the cleaning area, the central area) Mutually control the landing angle and water flow status for each part and rear area part). Therefore, even when the water landing angle changes from the front area to the rear area, the water flow condition can be changed in accordance with the change, so that the wet area and the rebound are spread over the entire cleaning area. The degree can be maintained and the feeling of irritation can be maintained. The scanning cleaning that maintains the cleaning characteristics in this way is suitable for normal scanning cleaning in the buttocks cleaning and bidet cleaning.
[0022]
In order to solve at least a part of the above-described problems,SecondThe local cleaning device is a device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body local part of a user seated on a toilet seat, and having the water discharge hole, A nozzle capable of advancing and retreating from the standby position, a water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge hole to discharge the wash water from the water discharge hole, and the wash water discharged from the water discharge hole. Angle control means for changing and controlling the landing angle at the time of landing on the portion to be cleaned of the human body portion with the advance and retreat drive of the nozzle, and sensing means for detecting the position of the portion to be cleaned of the seated user And a defining means for defining a landing angle according to the sensed position of the portion to be cleaned, and the angle control means moves the nozzle back and forth and sets the landing angle to the specified landing angle. It has the setting means to set, It is characterized by the above-mentioned.
[0023]
Of the present invention having the above-described configurationSecondIn this local cleaning apparatus, when the cleaning water is put on a portion to be cleaned (for example, buttocks) having a human body local portion and washed, the position of the portion to be cleaned of the seated user is sensed. Then, a landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned is defined. That is, when the user sits, the seating position of the user may be shifted in the front-rear direction of the toilet. The actual position of the portion to be cleaned that has caused the shift is sensed, and the water landing angle is defined accordingly. When the landing angle is defined in this way, after the nozzle is advanced and retracted, the specified landing angle is defined when the washing water discharged from the water discharge hole lands on the portion to be cleaned of the human body portion. In this case, the cleaning water is discharged from the water discharge hole to the portion to be cleaned by controlling the water flow condition. For this reason, even if it is a case where the position to be cleaned shifts at the time of seating, the cleaning water can be discharged at a predetermined landing angle with respect to the target portion to be cleaned. Therefore, if the method of defining the landing angle is set so that the wet area and the degree of jumping are substantially the same, or the stimulus feeling is substantially the same, the wet area and The degree of jumping or the feeling of stimulation can be made substantially the same, which is preferable.
[0024]
In sensing the position of the part to be cleaned as described above, a CCD camera using a photoelectric conversion element is installed in the toilet bowl and the cleaning nozzle, and the local image picked up by the camera is image-processed. What is necessary is just to sense a to-be-cleaned part position. Alternatively, since the local portion is hotter than the skin portion such as the buttocks, a temperature sensor using infrared rays may be provided in the ball, and the position of the portion to be cleaned may be detected based on the result. Further, the user can be configured to instruct to change the desired position of the cleaning position using a handle, a button, or the like, and the cleaning position after the position change can be used to define the landing angle.
[0025]
Of the present invention having the above-described configurationSecondThe local cleaning apparatus can also take the following aspects. That is, the specified landing angle defined by the defining means can be changed by the user, and in this way, each user has a desired wet area, a degree of jumping, or a local area having a feeling of irritation. Cleaning can be performed.
[0026]
Further, the defining means is
Storage means for storing the prescribed landing angle for each different user;
A specifying means for specifying the different users,
The specified landing angle corresponding to the user specified by the specifying means is read from the storage means, and the read specified landing angle is set as the landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned. be able to.
In this way, each user can repeatedly perform a local cleaning with a wet area desired by the user, a degree of jumping, or a feeling of irritation each time the apparatus is used.
[0027]
Further, the angle control means is
By changing the direction of cleaning water discharge directed from the water discharge hole in the center of the water landing area when the cleaning water reaches the portion to be cleaned, by moving the nozzle forward and backward, the water landing angle is changed. Change control can be performed.
If it carries out like this, a water landing angle can be changed by the change of the washing water discharging direction from a water discharging hole. In this way, in changing the direction of water discharge, the nozzle is driven to change the direction of the water discharge hole, or the nozzle that has advanced and retreated to the position for cleaning is left in the same posture, and the direction of only the water discharge hole is changed. be able to.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a local cleaning apparatus according to the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning apparatus according to a first embodiment in a state where it is mounted on a toilet. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the local cleaning apparatus centering on a water channel system. FIG. It is a block diagram showing schematic structure of a system.
[0029]
As shown in the figure, the local cleaning device of the first embodiment has a main body 12 fixed to the upper surface of the rear portion of the toilet bowl BT, and a remote control device 14 for remotely controlling a cleaning operation, a drying operation, and the like. The main body 12 includes a toilet seat 18 and a toilet lid 20 on the toilet opening side so as to be freely opened and closed. The main body has a sleeve 22 on the side of the toilet, and a nozzle device 40 (see FIG. 4) having a cleaning nozzle 24 for discharging cleaning water to the cleaning station, as well as various functional components described later. Stored.
[0030]
The remote operation device 14 is provided with various buttons that are regularly used at the time of defecation on the front surface thereof, and emits signals (light signals) corresponding to the operated buttons. For example, when the butt cleaning button 14a that is operated when butt cleaning is desired is operated, a signal to that effect is issued, and this signal is received by the main body 12 side. In response to this signal, the butt cleaning is started. The remote control device 14 includes a stop button 14b, a soft washing button 14c, a bidet washing button 14d, a water force setting button 14e for setting the water strength, a nozzle position front / rear adjustment button 14f for setting the nozzle position back and forth, and a wide washing area. There are an area setting button 14g to be set, a move cleaning button 14h for discharging water while moving the nozzle back and forth, a water discharge direction setting button 14i for tilting the direction of water discharge holes to be described later, and setting the direction of cleaning water discharge forward and backward.
[0031]
Among these buttons, the water setting button 14e sets the strength of the water according to the operation, and the setting of the water power involves the control of the water flow state to the water discharge hole. Therefore, the “water discharge control means”, “ One function of “water discharging means” is assumed. The water discharge direction setting button 14i sets the water discharge hole direction, that is, the washing water discharge direction in accordance with the operation, and the front / rear setting affects the water landing angle when landing on the portion to be cleaned. It assumes a function of the “angle control means”. In addition, the move cleaning button 14h causes the nozzle to move back and forth by its operation, so that the cleaning range is within a predetermined range in the human body local area, and thus has one function of the “scanning cleaning means” according to the present invention. It becomes.
[0032]
The sleeve portion 22 has a display portion 22a for displaying the operation status of the local cleaning device and a cover 22b that can be freely opened and closed on the upper surface thereof. In addition, the light receiving part which receives the optical signal emitted from said remote control apparatus 14 is integrated in this display part. Further, a part of the cover 22b is a light transmission window 22c colored so as to selectively transmit light from the seating sensor SS10 (see FIG. 3) for detecting the seated human body. In addition, a minimum button required for local cleaning is provided below the cover of the sleeve portion 22, and even when the remote control device 14 cannot be operated due to a battery exhaustion or the like, local cleaning is performed by operating the button on the sleeve portion. Have been able to do.
[0033]
The local cleaning apparatus 10 of the present embodiment has a lower water channel system configuration and a control system configuration in order to perform a cleaning operation, a drying operation, and the like according to the above buttons. As shown in FIG. 2, the water channel system of the local cleaning apparatus includes a water inlet side valve unit 50, a heat exchange unit 60, and a flow adjustment pump 65 from an external water supply source (not shown). Then, the cleaning water is guided from the flow control pump 65 constituted by a gear pump or the like to the cleaning nozzle 24 through the flow path switching valve 71 of the nozzle device 40, and the cleaning water is discharged from the nozzle as described later.
[0034]
The upstream side water supply pipe 51 is connected to the water inlet side valve unit 50 so as to supply the cleaning water (tap water) directly from the water supply source (water pipe) to the local cleaning apparatus. The wash water guided to the upstream water supply pipe 51 flows into the check valve 53 and the constant flow valve 54 through trapping of dust and the like by the strainer 52 of the water inlet side valve unit 50. When the pipe line is opened by the electromagnetic valve 55 downstream of the constant flow valve 54, the washing water flows into the instantaneous heating type heat exchange unit 60 in a state where the constant flow valve 54 makes a predetermined flow rate. In this way, the flow rate of the cleaning water flowing in under the flow adjustment is set to about 300 to 600 cc / min. The upstream water supply pipe 51 may be branched from a washing water tank (not shown) for storing flush water for toilet flushing and piped to the incoming water valve unit 50.
[0035]
In the upstream water supply pipe 51 between the water inlet side valve unit 50 and the heat exchange unit 60, a first wash water outlet pipe 56a with a relief valve 56 interposed is disposed. The first wash water lead-out pipe 56a causes the wash water in the upstream water supply pipe 51 to flow outside when the pipe pressure on the upstream side of the relief valve rises for some reason and the pipe is opened by the relief valve 56. To derive. In addition, when using at a low flow rate, the relief valve 56 is opened in synchronization with the flow control pump 65 to drain a part of the supplied water.
[0036]
The heat exchange unit 60 on the downstream side of the water inlet side valve unit includes a heat exchange unit 62 in which a heater 61 is built. A bimetal switch or a thermal fuse (not shown) is attached to the heater 61 or the vicinity thereof to avoid abnormal heating of the heat exchange unit 60.
[0037]
The heat exchanging unit 60 detects the temperature of the washing water flowing into the heat exchanging unit 62 and the temperature of the washing water flowing out of the heat exchanging unit 62 with the incoming water temperature sensor SS16a and the outgoing water temperature sensor SS16b, and the washing water with the heater 61. Warm water to the set temperature wash water. Then, the washing water heated in this manner is subjected to flow rate adjustment by the flow control pump 65 and then flows into the washing nozzle 24. Therefore, this flow control pump 65 is a device that controls the flow condition (flow rate) of the wash water that reaches the water discharge hole (described later) of the nozzle. Therefore, the “water discharge control means” and “water discharge means” according to the present invention. It assumes a function.
[0038]
The heat exchanging unit 60 includes a float switch SS18 that detects the water level in the heat exchanging section, and the air blow is avoided by the signal. Further, the heat exchange unit 60 includes a vacuum breaker 63, and the vacuum breaker 63 prevents back flow of washing water from the downstream side of the heat exchange unit.
[0039]
The flow path switching valve 71 upstream of the cleaning nozzle switches the water supply destination of the cleaning water to any of a hip cleaning flow path, a soft cleaning flow path, and a bidet cleaning flow path that reaches the cleaning nozzle 24. Therefore, the wash water that has been heated by the heat exchange unit 60 and subjected to flow rate adjustment by the flow adjustment pump 65 is discharged from the water supply destination switched by the flow path switching valve 71.
[0040]
As shown in FIG. 3, the control system of the local cleaning apparatus 10 of the present embodiment is mainly configured by an electronic control unit 80 having a microcomputer as a main device. The electronic control device 80 includes various sensors such as the above-described seating sensor, water intake / outflow temperature sensor, float switch, overturn detection sensor SS30, washing water amount sensor SS14, as well as washing buttons on the remote control device 14 and the sleeve portion 22. The operation states of various operation buttons and knobs are input by wire or wireless (optical signal) through an input circuit. In this case, the cleaning water amount sensor detects the cleaning water amount in the downstream water supply pipe after the flow adjustment pump 65 and outputs the detection result to the electronic control unit 80. The fall detection sensor SS30 detects the inclination state of the local cleaning device and outputs the result to the electronic control device 80.
[0041]
The electronic control unit 80 controls the solenoid valve on / off valve control of the water inlet side valve unit 50, the heater energization control of the heat exchange unit 60, the flow control pump control, the display control of the main body sleeve display unit based on the input signal. Energization control of the drying unit 79 including a drying heater or fan motor for local drying, a deodorizing unit (not shown) including an ozonizer or suction fan motor for removing odor, and heating including a heater or fan motor for indoor heating In addition to executing the energization control of the unit (not shown), the nozzle drive motor control of the nozzle device 40 described later and the swing coil group energization control of the nozzle head 25 are executed based on the above signals.
[0042]
Next, the nozzle device 40 included in the local cleaning device of this embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic perspective view showing the nozzle device 40.
[0043]
As illustrated, the nozzle device 40 is housed and installed in the main body 12 (see FIG. 1) of the local cleaning device 10. The nozzle device 40 includes a base 41 fixedly installed on the main body 12, a nozzle drive motor 42 installed in a frame 41 a on the upper surface of the base, and a forward / reverse rotation of the motor converted into a forward / backward movement for cleaning. A transmission mechanism 43 that transmits to the nozzle 24, a nozzle holding portion 41b that is erected on the upper surface of the base and slidably holds the cleaning nozzle 24 on the toilet bowl side, and guides the cleaning nozzle 24 along a later-described nozzle advancement / retraction trajectory. And a guide rail portion 44.
[0044]
The transmission mechanism 43 includes a drive pulley 43a fixed to the rotation shaft of the nozzle drive motor 42, front and rear driven pulleys 43b along the nozzle advance / retreat track, a timing belt 43c stretched over these pulleys, and the belt A tension roller 43d for applying tension to the roller. The timing belt 43c is engaged with and fixed to the nozzle via a belt gripping body 24b extending from the cylindrical portion 24a of the cleaning nozzle 24. Therefore, the cleaning nozzle 24 is driven back and forth according to the forward / reverse rotation of the timing belt 43c.
[0045]
The guide rail portion 44 forms an inclined linear track and is installed below the cleaning nozzle 24. The guide rail portion 44 is engaged with the nozzle via a track gripping body (not shown) below the rear end side of the cleaning nozzle 24 and guides the cleaning nozzle 24 obliquely along a linear track.
[0046]
The nozzle holding part 41b on the nozzle tip side holds the cleaning nozzle 24 slidably. Therefore, when the cleaning nozzle 24 is driven forward and backward by the timing belt 43c, the cleaning nozzle 24 is driven forward and backward while being inclined forward and backward along the guide rail portion 44. Thus, the cleaning nozzle 24 is driven back and forth between the standby position HP (see FIG. 13) drawn into the main body and the cleaning positions (butt cleaning position AWP, bidet cleaning position VWP) in the toilet bowl.
[0047]
Next, the cleaning nozzle 24 will be described. FIG. 5 is an enlarged schematic perspective view of the nozzle head 25 at the tip of the cleaning nozzle.
[0048]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cleaning nozzle 24 has a nozzle head 25 at the tip of a straight tubular portion 24a. As for this cylindrical part 24a, the inside is divided | segmented along the longitudinal direction. The cylindrical portion 24a is used for supplying power to a later-described coil group in the nozzle head (not shown), and for supplying water for cleaning at the time of hip cleaning, soft cleaning, and bidet cleaning. Contains the flow path. Since these flow paths are connected to the flow path switching valve 71 (see FIGS. 2 and 4), when this switching valve switches the water supply destination of the cleaning water to any of the buttocks cleaning, the soft cleaning, and the bidet cleaning. The washing water flows into the nozzle head 25 through the switched flow path, and is discharged from each water discharge hole described later.
[0049]
The nozzle head 25 has the following configuration in order to discharge the flowing wash water toward the local area. The nozzle head 25 is configured by mounting a head cover 25b on a nozzle head base 25a. This head cover 25b is for a bidet having a movable body 26 for the butt having a butt water discharge hole 25c used for normal butt cleaning, a soft water discharge hole 25d used for soft cleaning of the butt, and a bidet water discharge hole 25e used for bidet cleaning. A movable body 27 is provided on the upper surface of the cover in the front-rear direction. The head cover 25b is replaceable.
[0050]
Here, the above-described movable body will be described by taking the bidet movable body 27 as an example. In addition, the movable body for buttocks 26 is the same as the movable body for bidet 27 except that it has two water discharge holes (butt water discharge hole 25c and soft water discharge hole 25d) for normal buttocks cleaning and soft cleaning. It has a configuration. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view of the nozzle head in the vicinity of the bidet water discharge hole 25e of the bidet movable body 27 in FIG. 5, and FIG. 7 shows an electromagnetic coil for swinging the bidet movable body 27. It is a schematic perspective view to represent.
[0051]
As shown in these drawings, the bidet movable body 27 has a flange portion 28 fixed to the upper surface of the head cover 25b, a central cylindrical portion 29 thereof, and a penetrating water discharge hole 25e penetrating through the cylindrical portion at the center thereof. The water discharge piece 30 and the magnetic drive body 31 at the lower end of the water discharge piece are provided. The flange portion 28 and the cylindrical portion 29 are integrally formed from an elastic material exhibiting deformation recovery properties. For example, rubber, elastomer, metal having a spring characteristic, soft plastic, etc., silicon Etc. are used.
[0052]
The water discharge piece 30 is a resin molded product, and the lower end side of the water discharge hole of the water discharge piece 30 is a large diameter and tapered water discharge guide hole 32. The magnetic driver 31 is a press-molded product of a magnetic material having water resistance and rust resistance, for example, an electromagnetic stainless steel plate, and is integrally formed with the water discharge piece 30 by an insert molding method or the like. The material of the magnetic driving body 31 is generally a soft magnetic material that is a high magnetic permeability material, and can be exemplified by silicon steel, ferrite, pure iron, etc., and subjected to surface treatment such as electroless Ni plating to prevent rust. Is preferable. Since the water discharge piece is fitted and fixed to the central through hole of the cylindrical portion, the bidet movable body 27 is a sub-assembly made of the above-described members.
[0053]
The bidet movable body 27 is fixed to the head cover 25b by an appropriate method such as adhesive, welding, or screwing at the peripheral edge of the flange portion. For this reason, the bidet movable body 27 is left and right as shown in FIG. 7 by deformation and restoration of the connecting portion between the flange portion 28 and the cylindrical portion 29 while being supported by the flange portion 28 and being suspended. The head can be swung back and forth, and is held so that it can swing. Since the flange portion 28 and the cylindrical portion 29 have deformation restoring properties as described above, when the movable body swings and displaces in either the left or right and front and rear directions, the force (specifically, the force according to the degree of inclination ( A restoring force) is generated and this force is exerted on the movable body. In this case, when the flange portion 28 and the cylindrical portion 29 are made of silicon, the flange portion 28 and the cylindrical portion 29 exhibit a high resilience elastic force that silicon has. Therefore, the flange portion 28 and the cylindrical portion 29 maintain the swinging state for a long time by applying the restoring force to the movable body while suppressing the attenuation of the vibration amplitude.
[0054]
The magnetic driver 31 has magnetic action portions 31a to 31d at equal intervals in front, rear, left and right positions with respect to the nozzle. Therefore, if a magnetic attractive force acts on each magnetic action part from below, the corresponding magnetic action part moves downward. For this reason, the bidet water discharge hole 25e is inclined together with the bidet movable body 27 in accordance with the downward movement of the magnetic action portion. Under the magnetic action portions, the electromagnetic coils 33a to 33d are arranged in front, rear, left, right, in a non-contact state with these magnetic action portions, that is, with a predetermined gap KD secured between the magnetic action portions and the lower end. It is arranged. In this case, the electromagnetic coil 33c is arranged to face the electromagnetic coil 33a, but is omitted for convenience of illustration.
[0055]
Here, although the structure of an electromagnetic coil is demonstrated in detail, since each electromagnetic coil has the same structure, it demonstrates taking the electromagnetic coil 33a as an example. FIG. 8 is a schematic exploded perspective view for explaining the electromagnetic coil 33 a for the bidet movable body 27. Each electromagnetic coil for the buttocks movable body 26 is the same as the electromagnetic coil 33a.
[0056]
As shown in FIG. 8, the electromagnetic coil 33 a is provided with an H-shaped coil core 36 standing on a plate 35. The coil iron core 36 has an opposing adsorbing portion 36a and an iron core portion 36b connecting the adsorbing portion 36a, and a coil 36c is wound around the iron core portion 36b. When manufacturing this electromagnetic coil, first, the coil 36c is wound around the iron core portion 36b, and then the fitting shaft portion 36d of each suction portion 36a is fitted into the fitting hole 35a of the plate 35. And the adsorption | suction part 36a and the plate 35 are integrated by fixing methods, such as caulking. If there is no insufficient strength due to the fitting of the shaft portion into the fitting hole, a fixing method such as caulking can be omitted. It is also possible to omit the plate and use both the adsorbing portion 36a, the iron core portion 36b, and the coil 36c as an electromagnetic coil. In addition, as another manufacturing method of an iron core, it can also manufacture as a thing of an integral type structure by processing a specially-shaped cutting material in turning. Further, the rod-shaped member can be manufactured in an integrated structure from the rod-shaped member by bending both ends of the rod-shaped member and using the end portion as an adsorption portion and the portion between the bent ends as an iron core.
[0057]
The thus configured electromagnetic coil 33a is energized by energizing the coil 36c, and as shown by a two-dot chain line in the figure, the iron core portion 36b, the upper portion of the opposing attracting portion 36a, and the magnetic action portion above the attracting portion. The magnetic flux which loops 31a (refer FIG. 6) is formed. And this electromagnetic coil 33a exerts the attracting force based on the magnetic force according to coil energization to the opposing magnetic action part 31a. That is, when the electromagnetic coil 33a is excited, a magnetic flux passing through the opposing magnetic action part is formed, and the magnetic action part 31a has a reverse pole corresponding to each suction part 36a, that is, an N-pole suction part 36a. Since the S pole is formed in the magnetic action part 31a and the N pole is formed in the magnetic action part 31a in the S pole adsorption part 36a, the action parts are simultaneously attracted to the respective adsorption parts 36a. Even if the direction of the flowing current is changed, the attractive force acts in the same way only by reversing the polarity to N and S. In addition, the strength of the attractive force by this magnetic force can be controlled through energization control to the coil. In the present embodiment, since the adsorption portion 36a and the iron core portion 36b are made of a ferromagnetic material, the formation of the magnetic pole is remarkable, and an attractive force based on a strong magnetic force can be exerted on the magnetic action portion 31a. .
[0058]
These electromagnetic coils 33a to 33d for the bidet movable body 27 and the front, rear, left and right electromagnetic coils for the buttocks movable body 26 are installed together with their power lines on a printed wiring board (not shown). These electromagnetic coils are incorporated in the nozzle head 25 together with the substrate, and are excited and controlled by the electronic control unit 80.
[0059]
If the electromagnetic coils 33a to 33d having such a configuration and the above arrangement are sequentially energized and excited, the front, rear, left, and right magnetic action portions 31a to 31d attracted to the energized electromagnetic coil are sequentially switched. The bidet movable body 27 and the bidet water discharge hole 25e also swing and move sequentially in the front and rear and right and left directions. That is, the bidet water discharge hole 25e changes its inclination direction sequentially with respect to the nozzle in an inclined posture, such as forward direction → left direction → rear direction → right direction → forward direction. Therefore, if each electromagnetic coil is energized so as to exhibit the same attractive force, the cleaning water is discharged in a cone shape from the bidet water discharge hole 25e as schematically illustrated in FIG. Along with the behavior of the water discharge hole, the bidet water discharge hole 25e does not actually rotate but takes a behavior that causes a pseudo rotation. For convenience of explanation, this pseudo rotation behavior is referred to as swing rotation.
[0060]
The lateral runout angle α and the forward / backward runout angle β of the water discharge hole when water discharge accompanied by such swinging rotation is made by adjusting the strength of the coil suction force, that is, the voltage value of the energization voltage of the electromagnetic coil ( That is, it can be changed by adjusting the current value), adjusting the duty ratio of the energization voltage, or the like. In this case, the degree of the left and right deflection angle α can be adjusted by the excitation control of the left and right electromagnetic coils 33b and 33d, and the degree of the front and rear water discharge deflection angle β can be adjusted by the excitation control of the front and rear electromagnetic coils 33a and 33c. is there. These deflection angle adjustments will be described later. The bidet movable body 27 easily swings because it is sufficient to apply a suction force that causes deformation to the flange connecting portion. The same applies to the buttocks movable body 26.
[0061]
Next, a configuration for supplying cleaning water to each movable body will be described. As shown in FIG. 6, a water discharge protrusion is formed in a region surrounded by front and rear, left and right electromagnetic coils 33 a to 33 d (the left and right electromagnetic coils 33 b and 33 d are shown in the figure) located below the bidet movable body 27. A portion 34 is formed. The cleaning water is supplied from the in-base bidet flow path 34b to the in-head bidet water discharge hole 34a formed through the protruding portion. The in-base bidet flow path 34b is disposed offset from the nozzle axis, bends at the nozzle tip side, and joins the in-head bidet water discharge hole 34a.
[0062]
The water discharge holes in the head are also individually formed for the hips and the soft water discharge holes of the buttocks movable body 26, and these water discharge holes in the head are provided on the movable body 26 for the buttocks and the movable body 27 for the bidet. Opposite the bottom water discharge hole 25c, the soft water discharge hole 25d, and the bidet water discharge hole 25e with a gap. Therefore, when the flow path switching valve 71 (see FIG. 2) switches the supply destination of the cleaning water to any one of the downstream cleaning flow path, the soft cleaning flow path, and the bidet cleaning flow path, Then, it passes through the water discharge holes in the heads through the switched flow paths and is supplied to the movable body, and is discharged from the water discharge holes of the movable bodies.
[0063]
In this case, the lower end of the water discharge hole of each movable body is tapered. For this reason, even if the movable body swings and the water discharge hole is inclined, the cleaning water can be supplied to the movable body side from each water discharge hole such as the corresponding in-head bidet water discharge hole 34a.
[0064]
If the above-described excitation of the electromagnetic coil is performed while supplying cleaning water to each water discharge hole of the movable body, the movable body water discharge hole swings and rotates while exhibiting the left and right water discharge angle α and the front and rear water discharge angle β as described above. Therefore, the cleaning water from the water discharge hole is also swung and rotated to the object to be cleaned (the portion to be cleaned) such as the buttocks. Then, by controlling the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β by energization control of the electromagnetic coil, the wash water is discharged at different water discharge swing angles, or the water discharge at a certain swing angle is different. Or change the water discharge. In order to perform energization control of the electromagnetic coil so as to change the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β, the voltage and current applied to the coil may be variably controlled by the electronic control unit 80. For example, the duty control for variably controlling the duty ratio of the coil ON / OFF may be performed, or the voltage value may be variably controlled.
[0065]
Next, the relationship between the electromagnetic coil and the movable body, specifically, the magnetic action portion when the electromagnetic coil is energized to attract the magnetic action portion and the movable body is swung and rotated will be described. FIG. 9 is an explanatory view for explaining the relationship between the electromagnetic coils 33b and 33d and the bidet movable body 27, specifically the left and right magnetic action portions 31b and 31d when the movable body swings, and FIG. 10 shows the movable body and the water discharge hole. FIG. 11 is an explanatory diagram for schematically explaining the state of the water discharged by the cleaning operation.
[0066]
First, prior to the description of the cleaning operation with swing rotation, the behavior during the left-right swing operation will be described with reference to FIG. 9, taking as an example the case where the electromagnetic coils 33b and 33d are excited in this order.
When the coil energization control is performed in the order of the electromagnetic coils 33b and 33d and the respective electromagnetic coils are sequentially excited, the movable body (the bidet movable body 27) is, as shown in FIG. Since the magnetic action part 31d is attracted to 33d), the magnetic action part 31d is inclined to the electromagnetic coil 33d side at the right and left water discharge angle α. Since this also occurs in the electromagnetic coil 33b to be excited next, the bidet movable body 27 oscillates at the right and left water ejection angle α, and the washing water is oscillated and discharged. In such oscillating water discharge, the wash water diffuses after the water discharge hole, and the wash water reaches the wash water landing location (that is, the portion to be washed) with the water wash width SH. In this case, the degree of diffusion of the water wash water in the left-right direction of the nozzle is determined by the width of the left and right water discharge swing angle α, and the width of the left and right water discharge swing angle α is determined by excitation control of the corresponding electromagnetic coils 33b and 33d. Therefore, the water landing cleaning width SH in the left-right direction of the nozzle can be adjusted in a wide range through the excitation control of the left and right electromagnetic coils 33b and 33d.
[0067]
Then, the front and rear electromagnetic coils 33a and 33c can be conically diffused water discharge as shown in FIG. 7 if the electromagnetic coils 33a to 33d are sequentially excited in the same manner as the electromagnetic coils 33b and 33d.
[0068]
Further, by combining excitation control of one of the electromagnetic coils 33a and 33c in the nozzle front-rear direction with left and right electromagnetic coil excitation, the water discharge direction of the discharged water can be changed forward or backward as follows. it can.
[0069]
In order to change the water discharge direction forward, the three electromagnetic coils of the electromagnetic coil 33a located on the front end side of the nozzle and the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are sequentially excited. In this first method, as shown in FIG. 10A, electromagnetic coils other than the electromagnetic coil 33c are sequentially excited in the order of 33b → 33a → 33d → 33a → 33b → 33a. In the second method, as shown in FIG. 10B, excitation is sequentially performed in the order of 33a → 33b → 33d → 33a → 33b → 33d.
[0070]
In order to change the water discharge direction backward, the three electromagnetic coils of the electromagnetic coil 33c located on the rear end side of the nozzle and the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are sequentially excited. At this time, in the first method, as shown in FIG. 10C, excitation is sequentially performed in the order of 33b → 33c → 33d → 33c → 33b → 33c. In the second method, as shown in FIG. 10D, excitation is sequentially performed in the order of 33b → 33c → 33d → 33b → 33c → 33d.
[0071]
When excitation is performed by the first method in the forward change of the water discharge direction, the water discharge hole swings and rotates along an arc-shaped locus on the front side of the nozzle head, as indicated by an arrow Ha in FIG. Therefore, the cleaning water is discharged in a circular arc shape toward the front side of the nozzle head along the trajectory of the water discharge hole. When excited by the second method, as shown by an arrow Hb in FIG. 11B, the water discharge hole swings and rotates on a semicircular locus on the front side of the nozzle head. Accordingly, the cleaning water is discharged on the front side of the nozzle head following the trajectory of the water discharge hole, and the cleaning area at that time is semicircular. As shown in FIG. 11 (c), the cleaning water spouting in both methods takes a forward water discharging form directed forward of the nozzle head.
[0072]
On the other hand, when excitation is performed by the first method in the backward change of the water discharge direction, the water discharge hole swings and rotates along an arc-shaped locus on the rear side of the nozzle head as shown by an arrow Hd in FIG. The washing water is discharged in a circular arc shape toward the rear side of the nozzle head. When excited by the second method, as shown by an arrow He in FIG. 11E, the water discharge hole swings and rotates in a semicircular locus on the rear side of the nozzle head, and the cleaning area becomes a semicircular shape. The washing water is discharged on the rear side of the nozzle head. As shown in FIG. 11 (f), the washing water spouting by both methods adopts a backward-facing water discharging form directed toward the rear of the nozzle head.
[0073]
Further, when exciting each electromagnetic coil in the excitation order of the above methods, the duty ratio Dt of the electromagnetic coil 33a in front of the head or the electromagnetic coil 33c in the rear of the head is controlled to increase or decrease. By doing so, the forward water discharge fluctuation degree βF and the backward water discharge fluctuation degree βB in the case of forward water discharge shown in FIG. 11 are changed, and the water discharge angle of the forward and backward water discharge is changed. That is, by changing the water discharge angle, the landing angle of the cleaning water that reaches the portion to be cleaned is changed. The landing angle change involves each of the movable bodies, the electromagnetic coils, and the electronic control unit 80 that controls energization of the movable body. The landing angle change is performed as the nozzle device 40 advances and retreats as described later. Therefore, these devices function as “angle control means” in the present invention. In addition, the voltage value (namely, current value) of the energization voltage of the electromagnetic coil can be adjusted.
[0074]
Furthermore, when performing forward and backward diffusion water discharge, it is possible to variably control the excitation force of the electromagnetic coils that do not affect the front-back direction of the water discharge, that is, both electromagnetic coils arranged in the left-right direction of the nozzle. In this way, the diffusion degree of the diffused water discharged at the forward or backward water discharge angle determined by the electromagnetic coil excitation in the front-rear direction of the nozzle can be adjusted by the excitation control of the left and right electromagnetic coils of the nozzle.
[0075]
The forward water discharge fluctuation degree βF and the rear water discharge fluctuation degree βB in the case of such forward / backward water discharge are determined as follows because the water discharge form in which the washing water diffuses is taken. Since the diffusion water discharge form is adopted as described above, the direction (forward / backward) of the water discharge hole is different and the water discharge direction is changed at the moment when the water discharge hole is swinging and rotating. By the way, in this embodiment, the above-described electromagnetic coils 33a, 33b, 33d (or electromagnetic coils 33b, 33c, 33d) are repeatedly excited at the excitation frequency f, and this excitation frequency f is changed to a dead band frequency described later. Included. By doing so, although it is the washing water spouting accompanied by the swinging and rotating behavior of the water spouting holes, the user is not made to perceive the water spouting due to such behavior. Taking FIG. 11 (b) as an example for explanation, since the water discharge holes are rotating around a semicircular locus, the water discharge direction of the virtual water discharge water column indicated by Tb in the figure is different at the moment. The user does not perceive each of the water discharge columns, and feels that each column has landed at once. Therefore, the user feels that the water discharge of the semicircular shape TB in the figure where each water discharge water column gathered is received uniformly. For this reason, the above-described forward water discharge runout degree βF is determined as water discharge directed to substantially the center of the illustrated semicircular TB region. Since this semicircular shape TB is reflected in the landing area when the cleaning water reaches the portion to be cleaned, the landing angle can also be changed by changing the above-described forward water discharge fluctuation degree βF.
[0076]
Here, the point that the above-described repetitive excitation of the electromagnetic coil occurs at the excitation frequency f included in the dead band frequency will be described.
[0077]
In general, when a detectable stimulus is repeatedly applied to the same part of the human epidermis, if the repetition interval is long and the repetition frequency is low, the person senses the repeated stimulus as a vibration stimulus each time. On the other hand, when the repetition interval is short and the repetition frequency is high, a person cannot perceive this intentionally repeated stimulus as a vibration stimulus but perceives it as a continuous stimulus. That is, there is a dead band frequency that cannot be detected as a vibration stimulus with respect to a repeated stimulus to the human epidermis.
[0078]
Here, in the washing of the local area and its surroundings, assuming that the flow rate or flow rate of the washing water is repeatedly discharged (hereinafter referred to as repeated water discharge) when viewed from the human epidermis subjected to stimulation, the magnitude of the stimulation from the discharged water is repeated. Therefore, this repetitive water discharge appears as a vibration stimulus on the skin where the washing is performed. If this is a repetition frequency of about 5 Hz or more, the perception cannot follow the vibration based on this intentional repeated water discharge. For this reason, a water discharge mode of intentional repetitive water discharge (oscillation rotation repetitive water discharge as shown in FIG. 7 in the present embodiment, water discharge in a semicircular shape TB in which water discharge water column Tb gathers in FIG. 11B) , And discomfort caused by unnecessary vibration is reduced. As the repetition frequency of repeated water discharge increases, it becomes more difficult to follow perception with respect to vibration based on intentional repeated water discharge. Therefore, when this repetition frequency reaches a repetition frequency of about 10 Hz or more, the majority having normal perception. In the case of a person, perception can hardly follow the vibration based on intentional repeated water discharge. Therefore, it becomes difficult to recognize the water discharge mode of intentional repeated water discharge, and unpleasant feeling due to unnecessary vibration is further reduced.
[0079]
Further, at a repetition frequency of about 15 Hz or more, even the average part of the human epidermis exceeds the vibration recognition frequency, so that the majority of people with normal perception do not feel uncomfortable. Furthermore, at a repetition frequency of about 20 Hz or more, even a sensitive part of the human epidermis exceeds the vibration recognition frequency, so that a continuous and good feeling of cleaning can be surely felt by the majority of people with normal perception. it can. In addition, at a repetition frequency of about 30 Hz or more, even in a sensitive part where the nerves of the human epidermis are particularly concentrated, the vibration recognition frequency is exceeded, so a soft washing feeling is obtained in the majority of people with normal perception. be able to. When the repetition frequency is made to coincide with the commercial frequency (50 Hz in the commercial frequency region of 50 Hz, 60 Hz in the commercial frequency region of 60 Hz), an effect that driving becomes easy is added.
[0080]
In view of this dead band frequency, in this embodiment, the repetitive excitation frequency f of the electromagnetic coils 33a, 33b, 33d during forward water discharge (or the electromagnetic coils 33b, 33c, 33d during backward water discharge) is about 5 Hz or more. It was made to become a range, and the stimulus to the human body local part was perceived as a continuous stimulus at the landing point of the wash water (specifically, each landing point of the water discharge column Tb). That is, in the washing water landing area, for example, in the case of FIG. 11B, in the semicircular locus reflected by the semicircular shape TB, the landing point moves along the locus. The movement of the landing point cannot be perceived, and the butt has a feeling that the butt cleaning is continued by receiving water uniformly over the landing region. That is, it is possible to give the user a feeling of cleaning as if the user has received uniform and continuous water discharge over the above-described water landing area. For this reason, it does not give a sense of incongruity to the local cleaning of the buttocks and the bidet, and can provide a satisfactory feeling of cleaning. As shown in FIG. 7, the same applies to the case of carrying out cone-shaped water discharge without changing the water discharge direction forward or backward.
[0081]
Thus, since the water discharge angle can be changed in the case of forward / backward diffusion water discharge, there are the following advantages. In addition, although the above-mentioned structure demonstrated the movable body 27 which has the bidet water discharge hole 25e, the movable body 26 for hips only differs in the point which has the bottom water discharge hole 25c and the soft water discharge hole 25d. The configuration and the behavior of swinging rotation are the same as the bidet movable body 27. Therefore, in the following description, for the sake of convenience of explanation, the butt cleaning using the butt movable body 26 will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a cleaning operation for changing the landing angle of the cleaning water in the buttocks cleaning.
[0082]
When the nozzle head 25 of the cleaning nozzle 24 moves forward to a predetermined butt cleaning position AWP and takes that position, in the initial state, all of the above-described four front, rear, left and right electromagnetic coils are sequentially excited as described above. To do. As a result, the cleaning water reaches the bottom cleaning section AHM at this time in a cone-shaped diffusion form as shown in FIG.
[0083]
In this way, the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β in the case of adopting the cone-like diffusion form are respectively stored in the backup RAM as reference swing angles. That is, when the butt cleaning button is operated, the cleaning nozzle 24 moves forward by a predetermined distance from the standby position HP in the main body and stops, and places the nozzle head 25 at the butt cleaning position AWP. Then, with this position as a reference position, the cleaning nozzle 24 supplies cleaning water while repeatedly swinging and rotating the buttocks movable body 26 at the left and right water discharge swing angle α and the front and rear water discharge swing angle β (reference swing angle). Water is discharged from the butt water discharge hole 25c. As a result, the buttocks that are the parts to be cleaned are cleaned with a prescribed landing area. The same applies to bidet cleaning. In defining the reference deflection angle, the distance from the water discharge hole to the buttocks cleaning position when the nozzle head is positioned at the buttocks cleaning position AWP is considered. For example, when this distance is about 50 mm, the left and right and front and rear reference deflection angles are defined so that a prescribed landing area (substantially circular shape area with a diameter of about 10 mm) is obtained. In the case of bidet cleaning, this water landing area is about 30 mm.
[0084]
Now, it is assumed that the water discharge direction setting button 14i of the remote operation device 14 is operated and the user desires to change the water discharge direction. For example, when the forward water discharge as shown in FIG. 11C is desired, the electronic control unit 80 calculates the forward water discharge fluctuation degree βF of the forward water discharge according to the operation state of the button (for example, the number of pressing operations). Along with this calculation, the nozzle position AWPF that can make the washing water land on the butt washing portion AHM when the water is discharged forward with this forward water discharge fluctuation degree βF is obtained. Specifically, the nozzle movement amount from the buttocks cleaning position AWP as the reference position is obtained. The electronic control unit 80 drives the cleaning nozzle 24 to retreat to the new nozzle position AWPF and performs coil excitation control as follows. That is, increase / decrease control of the duty ratio Dt of the electromagnetic coil 33a, which is an energizing coil for forward water discharge, and electromagnetic coils 33a, 33b including the electromagnetic coil 33a so as to cause the flush water discharge with the forward water discharge fluctuation degree βF. , 33d are repeatedly subjected to excitation control at the excitation frequency f.
[0085]
In this way, the user who received the water discharged in the corn-shaped water discharge form shown in FIG. 7 from the back to be cleaned portion (butt cleaning portion AHM) slightly obliquely from the back is received by the bottom cleaning portion AHM. The irrigation part AHM receives the washing water that is inclined more to the butt washing part AHM. The water discharge form at this time is, for example, as shown in FIG. However, since the user perceives the washing water as being received uniformly as described above, the user changes from the cone-shaped water discharge form to the water discharge form as shown in FIG. It cannot perceive that it has changed, and it causes a change in the water landing situation due to a change in the direction of water discharge. That is, since the landing of water is more inclined, the landing angle of the cleaning water with respect to the buttocks cleaning unit AHM is changed so that the cleaning water slips more. Therefore, it is possible to increase the slipping degree of the landing washing water and widen the wetted area (SHSMF), thereby suppressing the irritation.
[0086]
On the other hand, when backward water discharge as shown in FIG. 11 (f) is desired, calculation of the backward water discharge degree βB of the backward water discharge, and calculation of the nozzle position AWPB in the case of forward water discharge with this forward water discharge degree βF ( Nozzle movement amount is calculated). Then, the forward drive of the cleaning nozzle 24 to the nozzle position AWPB, the increase / decrease control of the duty ratio Dt of the electromagnetic coil 33c for causing the cleaning water discharge with the backward water discharge fluctuation degree βB, and the electromagnetic coil 33c including the electromagnetic coil 33c. , 33b and 33d are repeatedly excited at the excitation frequency f.
[0087]
By doing so, as shown in FIG. 12, the transition of the landing state due to the backward change in the water discharge direction, in this case, the landing angle of the cleaning water with respect to the buttocks cleaning unit AHM is less slipping of the cleaning water To be changed. Therefore, the wet area (SHSMB) can be narrowed by suppressing the slipping degree of the landing washing water, thereby enhancing the sense of irritation.
[0088]
The above-described deflection degree calculation / nozzle position calculation can also be performed as follows. That is, the degree of operation of the water discharge direction setting button 14i, the degree of forward / backward change of the water discharge direction, and the degree of nozzle position displacement are associated with each other in advance and stored in a backup RAM in the form of a table. It can also be read out.
In this way, the calculation load is reduced.
[0089]
In addition to repeatedly controlling excitation of the left and right electromagnetic coils and one of the front and rear electromagnetic coils as described above, the degree of change in the water discharge direction (landing of water) while aiming forward water discharge or backward water discharge as follows. It is also possible to adjust the angle change degree).
That is, among the electromagnetic coils 33a and 33c in the nozzle front-rear direction, the electromagnetic coil 33a is regularly excited during forward water discharge, and the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are repeatedly excited under this coil excitation condition. Then, by adjusting the magnitude of the energization current (energization voltage) to the electromagnetic coil 33a at this time, the degree of forward change of the movable body, that is, the degree of change in the water discharge direction (water landing angle) of the forward water discharge is adjusted. In the case of backward water discharge, the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are repeatedly excited under the steady excitation state of the electromagnetic coil 33c, and the discharge current direction (landing) of the backward water discharge is adjusted by adjusting the magnitude of the energization current (energization voltage) to the electromagnetic coil 33c. Adjust the degree of change in water angle. Even in this case, the degree of diffusion (landing washing width) when water is discharged forward or backward can be adjusted by adjusting the excitation of the electromagnetic coils 33b and 33d on the left and right sides of the nozzle.
[0090]
In the present embodiment, the adjustment of the water flow (water volume adjustment) by the flow control pump 65 based on the command from the electronic control device 80 is performed by the movable body for causing the change in the water discharge direction (change in the landing angle). It can be executed independently of the rocking rotation. Therefore, when the wetting area (SHSMF) is widened by changing the landing angle as described above so that the landing is more inclined, the wet area (SHSMF) is reduced by reducing the water flow. (For example, it can be narrowed to be the same as the initial cleaning area SHSM), and the irritation can be further suppressed. In addition, by increasing the water flow, the wet area (SHSMF) can be increased and the stimulation can be enhanced.
[0091]
The same applies when the wet area (SHSMB) is narrowed by changing the water landing angle so that the cleaning water is straightly landed by the butt cleaning section AHM. Or rebounding can be suppressed. Further, by increasing the water flow, it is possible to widen the wet area (SHSMB) so far (for example, to widen to the same level as the initial cleaning area SHSM), or to increase the sense of irritation. As a result, the feeling of irritation and the wet area can be made more diverse.
[0092]
Furthermore, in this embodiment, the water pressure adjustment and the change in the water discharge direction (change in the landing angle) can be mutually controlled. That is, when the water discharge direction setting button 14i of the remote control device 14 is operated and the water discharge direction is changed to forward / backward as described above, the water force is adjusted according to the change of the water discharge direction as described below. It can also be done.
[0093]
If the water discharge direction is changed forward by the water discharge direction setting button 14i of the remote control device 14, the water discharge direction (water landing angle) is changed while changing the water discharge direction as described above. While changing, the water flow adjustment (water volume adjustment) by the flow control pump 65 based on the command from the electronic control unit 80 is executed according to the change in the water discharge direction (change in the landing angle). For example, when the water discharge direction is changed to forward water discharge and the water landing angle is changed, slipping of the water for washing the landing water increases, resulting in an increase in the washing area SHSM in the buttocks washing unit AHM and a feeling of irritation. . Therefore, when the landing angle is changed in this way (when changing to forward water discharge), if priority is given to the control of the washing area, the water flow according to the change degree of the water landing angle (change degree of forward water discharge) By reducing the amount of water by reducing the amount of water, it is possible to prevent a large change in the cleaning area SHSM in the buttocks cleaning unit AHM. On the other hand, if the landing angle is changed through the change to forward water discharge, if priority is given to the control over the feeling of stimulation, the amount of water is increased by increasing the water flow according to the degree of change in the water landing angle (the degree of change in forward water discharge). Can be increased so that the feeling of stimulation does not change significantly. The same applies when the water discharge direction is changed to backward water discharge and the water landing angle is changed, and the water pressure is adjusted (reduced) depending on the purpose of maintaining the area and maintaining the feeling of stimulation and the degree of change in the water landing angle (degree of change in the backward water discharge). (Or increase) so that the cleaning area SHSM in the buttocks cleaning section AHM does not change greatly, or it does not change greatly even when there is a stimulus.
[0094]
Further, while the same butt cleaning unit AHM is continuously cleaned, the water discharge direction is driven forward and backward while the cleaning nozzle 24 is driven forward and backward between the nozzle position AWPB and the nozzle position AWPF as time passes. It is also possible to shift backward from the direction. In this way, the wetted area and the sensation associated with the change in the landing angle described above can be changed over time, so that the convenience can be promoted by the change in the sensation. Further, the transition of the water discharge direction allows the washing water to be landed on the filth and dirt that have been locally attached, before and after the filth, and the effect of removing these filth can be enhanced. In addition, when performing such cleaning, if the water flow adjustment according to the change in the direction of water discharge as described above is used in combination, it is possible to remove the locally attached dirt through the change in the direction of water discharge while maintaining the wet area and the irritation feeling substantially the same. The effect can be enhanced.
[0095]
The operation of continuously cleaning the same butt cleaning unit AHM while driving the cleaning nozzle 24 to advance and retreat between the nozzle position AWPB and the nozzle position AWPF can be executed by configuring as follows. A button (for example, a continuous cleaning button) for instructing start of the cleaning operation of this technique is provided in the remote control device 14, and when this button is operated, first, the cleaning nozzle 24 is set at the standby position at the nozzle position AWP of the reference position. The corn-like water discharge as described above is started. Then, after starting the water discharge, backward water discharge is executed while the cleaning nozzle 24 is moved back and forth (advanced) toward the nozzle position AWPB, and the rear water discharge fluctuation degree βB at that time is gradually increased. Then, after the cleaning nozzle 24 has reached the nozzle position AWPB, the cleaning nozzle 24 is advanced (retracted) toward and away from the nozzle position AWPF, and backward water discharge is performed up to the vicinity of the nozzle position AWP (backward water discharge fluctuation degree βB Gradual decrease), forward water discharge is executed from the nozzle position AWP to the nozzle position AWPF (forward water sway fluctuation degree βF; gradual increase). The same applies from the nozzle position AWPF to the nozzle position AWPB. It should be noted that the front and rear water discharge fluctuations βF and βB are controlled in accordance with the nozzle position of the cleaning nozzle 24.
[0096]
In addition, the following mutual control of water pressure adjustment and change of water discharge direction (change of water landing angle) can be performed.
In the present embodiment, the remote control device 14 includes a water force setting button 14e, and the water force is set to be strong or weak by operating the button. Now, as shown in FIG. 12, it is assumed that the nozzle head 25 of the cleaning nozzle 24 is positioned at the butt cleaning position AWP as the reference position and is discharging water in a cone-shaped water discharge form. In this state, when the water flow setting button 14e is operated to increase the water flow, the degree of splashing of the cleaning water in the buttocks cleaning unit AHM increases and the wet area increases. On the other hand, when the water flow is reduced, the wetted area is reduced and the cleaning area is also reduced. Such a situation can be avoided by suppressing the wet area of the water discharge when the water flow increases, and by increasing the wet area of the water discharge when reducing the water flow.
[0097]
Therefore, in this embodiment, when the water pressure is set (water pressure adjustment) in this way, the water discharge direction (water landing angle) is changed according to the set water pressure (specifically, according to the degree of water pressure change). That is, if the water force is set to increase by the operation of the water force setting button 14e, the water discharge direction is more straightly applied to the buttocks washing unit AHM according to the degree of change of the water force from the previous water force in order to suppress the wet area. Change to water. In FIG. 12, assuming that the backward water discharge fluctuation degree βB corresponds to the water change degree, the water discharge direction is changed backward, and the nozzle position is adjusted accordingly. If the water force is set to be reduced, in order to increase the wet area, the water discharge direction is changed so as to land on the butt cleaning unit AHM in a more inclined manner according to the change in the water force from the previous water force. In FIG. 12, assuming that the forward water discharge fluctuation degree βF is in accordance with the water pressure change degree, the water discharge direction is changed forward, and the nozzle position is adjusted accordingly.
With the change control of the water discharge direction (landing angle) according to such a water flow setting, it is possible to execute the local cleaning with the set water flow with substantially the same wetted area (cleaning area).
[0098]
Moreover, it can also comprise as follows.
As shown in FIG. 7, the wash water discharged from the water discharge hole includes a force Fw in a straight traveling direction that attempts to scatter straight from the water discharge hole at that time and a centrifugal force Fk associated with the swinging rotation of the movable body (water discharge hole). Acts and the wash water scatters in the direction of the resultant force. The force Fw in the straight traveling direction depends on the water flow (flow velocity) flowing through the water discharge hole, and increases as the water flow (flow velocity) increases. For this reason, if the centrifugal force Fk is the same, the greater the set water force, the greater the force Fw in the straight traveling direction. Therefore, the resultant force direction approaches the direction of the force Fw in the straight traveling direction, and the diffusion degree of the washing water becomes smaller. . As a result, in the water discharged by the swinging rotation of the movable body, the water landing area (washing area / wetting area) is narrowed when the water force is increased, and widened at the low water force.
[0099]
In order to prevent such a situation from occurring, the landing direction should be adjusted according to the water force. In other words, if the set water flow is large, the landing angle is adjusted so that the wash water is inclined by the portion to be cleaned so as to compensate for the narrowing of the landing surface area. Therefore, the landing angle is adjusted so that the cleaning water is directly landed by the portion to be cleaned.
[0100]
In addition, it can also be configured as follows.
When the movable body is swung and rotated, it is known that when the excitation frequency f of the electromagnetic coil to be energized is adjusted, the feeling of stimulation is different. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-73434, it is said that when this excitation frequency f is set to a low frequency, the feeling of stimulation tends to increase. Therefore, when the height adjustment control of the excitation frequency f is performed in order to adjust the feeling of stimulation, the following control can be taken.
When the excitation frequency f is controlled to decrease, the feeling of stimulation can be enhanced, but the swinging rotational speed of the movable body is reduced, so that the centrifugal force Fk accompanying the swinging rotation is reduced as described above, and the landing area is reduced. Bring the narrowness of. Therefore, in order to suppress the narrowing of the water landing area, change control is performed so that the water discharge direction (water landing angle) is further inclined according to the reduction control of the excitation frequency f. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the landing area by changing the landing angle.
[0101]
When the excitation frequency f is set to a high frequency, the centrifugal force Fk is increased, so that the landing area is increased. Therefore, in order to suppress the spread of the water landing area, the water discharge direction (water landing angle) is changed and controlled to the side where water is straightened by the portion to be cleaned in accordance with the increase control of the excitation frequency f. By so doing, it is possible to prevent an inadvertent change in the landing area due to such a change in the landing angle.
[0102]
By the way, since the change of the landing angle also affects the stimulation feeling as described above, when the stimulation feeling control is attempted through the excitation frequency control for driving the movable body, priority is given to such stimulation feeling control. It is possible to ignore the irritation change by changing the landing angle and maintain the landing area by changing the landing angle. In addition, when considering a change in the sensation by changing the landing angle, the degree of change in the landing angle can be controlled again according to the subsequent button operation of the user who desires the stimulation setting. .
That is, when the user performs a predetermined button operation for setting the magnitude of the stimulus, the excitation frequency f is adjusted according to the operation, and at the same time, the landing angle change control for maintaining the landing area is performed. . At this time, if the user performs further stimulation setting button operations, there is an excess or deficiency in stimulation adjustment corresponding to the further button operations. Therefore, in order to make up for this excess and deficiency, the landing angle is newly changed.
If the degree of stimulation feeling transition (difference in stimulation feeling) when the landing angle is changed in accordance with the control of the excitation frequency f is preliminarily defined, the landing angle is changed in anticipation of the degree of stimulation feeling transition. It can also be. In this way, it is possible to change and control the landing angle promptly without causing a great change in the feeling of irritation and so as not to greatly change the landing area.
[0103]
As described above, when the excitation frequency control and the landing angle change control are used in combination in consideration of the purpose of washing (priority of stimulation), the following can also be performed.
As for the feeling of stimulation, the excitation frequency is increased or decreased by controlling the excitation frequency, and the control of the water discharge direction (landing angle) is also changed by increasing or decreasing the stimulation direction. It is determined by the synthetic effect of the feeling of stimulation brought about by the control. Therefore, when controlling the feeling of stimulation preferentially, for example, when reducing the feeling of stimulation, it is possible to reduce the feeling of stimulation by increasing the excitation frequency and to make the water discharge direction (landing angle) straight by the portion to be cleaned. The excitation frequency control and the water discharge direction (landing angle) are mutually controlled so that the stimulation feeling as a result of the combined action with the increase in stimulation feeling due to the change control to the side to be performed becomes the desired stimulation feeling. Can be. By so doing, it is possible to minimize the increase in wetted area while maintaining a desired reduction in the stimulation, compared to the case where the reduction in the stimulation is controlled only by the excitation frequency control.
[0104]
Further, it has been proposed that the water flow is related to the cleaning strength (dirt peeling force) in the portion to be cleaned, and this cleaning strength is adjusted by a method other than the water flow setting by the flow rate adjusting device (flow control pump 65). . For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-220194 proposes that cleaning water supply to the water discharge hole is performed in a pulsating flow state where the flow velocity repeatedly fluctuates up and down. According to this, since the washing water (water block) discharged from the water discharge hole first is sprinkled later during the scattering, the washing water (water block) catches up with the washing water (water block) having a high flow velocity. ) Causes the coalescence phenomenon of splashing as a united water mass. The degree of coalescence of the washing water in this coalescence phenomenon is determined by the speed difference of the washing water (water mass) that causes coalescence and the maximum speed of the washing water (water mass). Various settings can be made by adjusting the pulsation frequency or controlling the duty ratio of a device that causes pulsation. Therefore, it is possible to adjust the degree of unification of the cleaning water by adjusting the pulsation frequency or controlling the duty ratio. And, since the cleaning strength when the united water block reaches the landing part (the part to be cleaned, for example, the buttocks) depends on the above maximum speed, by adjusting the pulsation frequency, duty ratio control, etc. The cleaning strength can be adjusted. Also, not only the washing water was united, but also the washing water (water mass) that was discharged later and the fast flow rate of the washing water collided with the washing water (water mass) discharged earlier, and the explosion of the washing water mass The cleaning strength can also be adjusted by the explosion phenomenon as in the case of the coalescence phenomenon described above. Therefore, when a nozzle device for supplying cleaning water with a pulsating flow is incorporated in the above-described embodiment, the water discharge direction can be changed and controlled as follows.
[0105]
The cleaning strength adjusted by the duty ratio control of the pulsating flow generating device affects the feeling of irritation at the time of landing. Therefore, the cleaning strength (stimulation feeling) is adjusted by such duty ratio control, and then the water discharge direction (landing) is adjusted according to the degree of adjustment of the cleaning strength (stimulation feeling) via this pulsating flow generator. The water angle is changed, specifically, the front and rear water discharge fluctuations βF and βB and the nozzle position are adjusted. Even in this way, it is possible to perform local cleaning with the set cleaning strength (stimulation feeling) by the pulsating flow generation device while maintaining substantially the same wetted area (cleaning area). In addition, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-220194, in addition to duty ratio control of the pulsating flow generating device, the cleaning strength (stimulation feeling) may be adjusted by controlling the applied voltage of the pulsating flow generating device. It is the same. Further, when setting the cleaning strength (stimulation feeling) through the duty ratio control of the pulsating flow generation device, the setting of the cleaning strength (stimulation feeling) can also be executed independently of the landing angle adjustment. Therefore, even when the duty ratio control of the pulsating flow generating device is performed to adjust the feeling of stimulation, the following may be performed.
[0106]
When the duty ratio of the pulsating flow generating device is increased or controlled, or the applied voltage of the device is increased, the feeling of stimulation can be enhanced through the increase in the maximum speed. On the other hand, the rebound caused by the landing of the cleaning water (water mass) increases as the speed increases, resulting in an increase in wetted area (cleaning area). Therefore, in order to suppress the spread of the wet area (cleaning area), the water discharge direction (water landing angle) is changed and controlled to the side where water is straightened by the portion to be cleaned in accordance with the increase control of the duty ratio or the applied voltage. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the wet area (cleaning area) by changing the landing angle.
[0107]
When the duty ratio or applied voltage is controlled to be reduced, the wet area (cleaning area) is narrowed due to the decrease in the maximum speed. Therefore, in order to suppress the narrowing of the wet area (cleaning area), the water discharge direction (water landing angle) is inclined more with respect to the portion to be cleaned in accordance with the duty ratio or applied voltage reduction control. Change control to. In this way, it is possible to prevent an inadvertent change in the wet area (washing area) by changing the landing angle.
[0108]
By the way, even when the landing angle change control is used in combination with the duty ratio control or the applied voltage control of the pulsating flow generation device, as described above, the stimulation feeling is affected. Therefore, even when the stimulation control is achieved through duty ratio control or applied voltage control, the landing angle can be changed and controlled in the same manner as in the excitation frequency control of the movable body.
[0109]
As described above, even when the duty ratio control or applied voltage control of the pulsating flow generation device and the landing angle change control are used in consideration of the purpose of washing (priority of stimulation), the same as the case of using the excitation frequency control together. You can also do the following:
In other words, when controlling the feeling of stimulation preferentially, for example, when enhancing the feeling of stimulation, the increase in the feeling of stimulation due to the increase in the maximum speed through duty ratio control or applied voltage control and the direction of water discharge (landing angle) are cleaned. The duty ratio control or the applied voltage control and the water discharge are performed so that the feeling of stimulation as a result of the combined action with the increase of the feeling of stimulation by controlling to change to the side where the water lands more straightly becomes the desired feeling of stimulation. The direction (landing angle) can be mutually controlled. By so doing, it is possible to minimize the increase in wetted area while keeping the desired stimulation feeling increased, as compared with the case where the stimulation feeling is increased only by the maximum speed based on duty ratio control or applied voltage control.
[0110]
In addition, when air is forcibly mixed into the cleaning water supplied to the water discharge hole of the movable body, the cleaning strength and the feeling of irritation (soft feeling / hard feeling) can be adjusted according to the amount of mixed air. The adjustment of the cleaning strength and the feeling of irritation through the air mixing can be performed independently of the landing angle adjustment through the movable body. Therefore, the aeration control and the landing angle adjustment can be performed independently, or a defect (for example, a change in wet area) associated with the aeration can be mutually controlled to be interpolated by the landing angle adjustment.
[0111]
Further, as shown in FIG. 12, when the cleaning nozzle 24 is performing cone-shaped cleaning water discharge by exciting four electromagnetic coils at the nozzle position AWP at the reference position, the cleaning location (cleaning section) is changed from the previous one. Sometimes you want to change it later. In such a case, the user operates the nozzle position back-and-forth adjustment button 14f of the remote control device 14 to move the cleaning nozzle 24 forward or backward. Although the position of the portion to be cleaned can be adjusted by this nozzle movement, the nozzle movement trajectory and the shape of the periphery of the portion to be cleaned do not match. Adjusting the location will change the landing angle. In particular, when the cleaning portion is adjusted in this way during bidet cleaning, the change in the landing angle is remarkable.
[0112]
That is, only by driving the cleaning nozzle 24 back and forth, the landing angle is changed accordingly, and the wet area (cleaning area) and the feeling of irritation are changed. In this case, the configuration is as follows. FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state of water discharge when a cleaning location (a portion to be cleaned) is adjusted back and forth. In addition, this FIG. 13 exaggerates and shows an example which adjusted the washing | cleaning location back and forth in the hips washing | cleaning for convenience of explanation.
[0113]
First, in order to make substantially the same without greatly changing the wet area (washing area), water flow adjustment (water quantity adjustment) by the flow control pump 65 is performed so that the washing nozzle 24 moves forward from the nozzle position AWP of the reference position. In response to a command from the electronic control unit 80, the low water pressure side is set. That is, when changing from the butt cleaning section AH0 in the figure to the front butt cleaning section AH1, the landing angle is changed so that the slippage of the landing cleaning water increases, so the wet area (cleaning area) is Become wider. Therefore, in order to suppress this, the water force is weakly adjusted, and the wetted area (cleaning area) is made substantially the same as before the cleaning point adjustment. On the other hand, when changing from the buttocks cleaning section AH0 to the rear buttocks cleaning section AH2, the landing angle is changed so that the landing washing water is almost straight, so that the wet area (washing area) is narrowed. . Therefore, in order to avoid this, the water force is strongly adjusted, and the wetted area (cleaning area) is made substantially the same as before the cleaning point adjustment. Note that the set water flow when performing such water flow adjustment is determined according to the degree of change in the landing angle associated with the change in nozzle position described above. The degree of change in the landing angle is based on the statistically analyzed physique around the local area and the amount of change in the washing location (nozzle movement amount), as well as the coordinates of the butt washing position AWP relative to the toilet body and the movement of the nozzle It can be calculated from the locus. Therefore, the set water flow can be determined according to the degree of change in the landing angle obtained by the above calculation when the washing location is changed as described above. In this case, the cleaning location change amount (the operation amount of the nozzle position back-and-forth adjustment button 14f), the set water flow (water flow change amount) and the map-like data are stored in advance in the backup RAM 44, and the nozzle position back-and-forth adjustment button 14f is operated. These can be read in response to the nozzle position adjustment and water flow adjustment.
[0114]
In order to achieve substantially the same without greatly changing the feeling of irritation, the water flow adjustment (water volume adjustment) by the flow control pump 65 is performed from the electronic control unit 80 as the cleaning nozzle 24 moves forward from the nozzle position AWP of the reference position. Set to strong water side according to the command. That is, when changing from the butt cleaning section AH0 in FIG. 13 to the front butt cleaning section AH1, the landing angle is changed so as to increase the slipping degree of the landing cleaning water, so the irritation is weakened. Therefore, in order to avoid this, the water force is strongly adjusted and the feeling of irritation is made substantially the same as before the cleaning point adjustment. On the other hand, when changing from the buttocks cleaning section AH0 to the rear buttocks cleaning section AH2, the landing angle is changed so that the landing washing water is almost straight, so that a sense of irritation is enhanced. Therefore, in order to suppress this, the water force is weakly adjusted and the feeling of irritation is made substantially the same as before the cleaning point adjustment. Even in the set water flow in this case, it can be determined as described above.
[0115]
If the priority is given to maintaining the wet area, the water setting described above may be executed so that the wet area is substantially the same. That's fine. Moreover, it can also be made to be able to select which water power setting is employ | adopted with a dip switch etc.
[0116]
The above feeling of stimulation can be variously adjusted not only by the water flow after the water amount adjustment but also by the duty ratio control and voltage control of the pulsating flow generating device as described above. Therefore, when a nozzle device for supplying cleaning water with a pulsating flow is incorporated, it is possible to perform water setting after changing the cleaning portion through this duty ratio control and voltage control.
[0117]
In addition, when the cleaning location is changed as described above, if the user changes the landing angle by operating the button during the cleaning of the changed cleaning location, the nozzle advances and retreats so that the changed landing angle is obtained. Change the landing angle. Even when there is a change in the water force, the water force is changed according to the button operation. Then, the specified cleaning operation value (nozzle position, landing angle, water flow, etc.) in that state can be stored for each user through operation of a specific button (for example, memory button, personal button, etc.). . In this way, each time each user uses the device, the local cleaning is performed with the set landing angle, the set nozzle position, and the set water flow using the stored cleaning operation specified values. You can also Alternatively, after the setting is changed, the cleaning operation can be discarded every time the cleaning is completed, and the cleaning operation specified value stored as a reference can be used for a new cleaning.
[0118]
Further, in the present embodiment, as described above, the tilting operation of the nozzle itself is not required for changing the landing angle (changing the front and rear water discharge swing angle β). Therefore, since a motor and a support mechanism for driving the tilting of the nozzle are not required, it is possible to reduce the size of the nozzle device and thus the entire device. Furthermore, it is only necessary to drive the movable bodies 26 and 27 in the nozzle head, and since this movable body is small and lightweight, it is possible to ensure quietness at the time of cleaning accompanied by the drive. In addition, since the object to be driven is small and lightweight, motor control in consideration of the weight (mass) of the driven object becomes unnecessary, and simplification of the control can be realized.
[0119]
Even if the set water flow remains constant, the amount of water supplied to the water discharge hole changes due to fluctuations in the water supply state of the wash water supply source (for example, a water pipe), or the flow rate itself is controlled by the flow control valve of the water channel system. It may be changed separately from the water. Even in such a case, fluctuations in the water supply amount and flow rate are detected by an appropriate sensor (for example, the cleaning water amount sensor SS14), and the water landing angle (front and rear water discharge swing angle β) is adjusted according to the detection result. You can also In this way, even when the water supply amount or the flow rate fluctuates outside the apparatus, the wetted area adjustment (maintenance) and the stimulation feeling adjustment (maintenance) can be achieved through the landing angle adjustment.
[0120]
In this embodiment, when performing butt cleaning, normal butt cleaning using the butt water discharge hole 25c and soft butt cleaning using the soft water discharge hole 25d are performed. That is, even if it is the same butt washing | cleaning part, as shown in FIG. 5, the water discharge hole provided in the different position is used properly. For this reason, the case where the butt water discharge hole 25c is used and the case where the soft water discharge hole 25d is used are as follows.
[0121]
Since the soft water discharge hole 25d is in front of the butt water discharge hole 25c, when the soft cleaning button 14c is operated, the cleaning nozzle 24 is moved to the butt cleaning position AWP by keeping the distance between the soft water discharge hole 25d and the butt water discharge hole 25c. Move forward. If it carries out like this, the hole position of the soft water discharge hole 25d at the time of soft washing | cleaning and the bottom water discharge hole 25c at the time of normal washing | cleaning can be located in the same position. Therefore, the landing angle may be changed in the same way even during both washings.
[0122]
Next, move cleaning will be described. This move cleaning is a cleaning operation in which the predetermined front and back range of the hips and bidet is the cleaning range, but the cleaning operation is performed by scanning the cleaning area while changing the landing angle as the nozzle advances and retreats. is there. FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during the buttocks move cleaning.
As shown in the figure, in the butt move cleaning, the landing position of the cleaning water changes in the nozzle back-and-forth movement range (butt move cleaning range AMH), and the butt cleaning portion AH as the landing position also moves to the move center position AWPM. The transition from the corresponding buttocks cleaning section AHM (approximately the center of the buttocks move cleaning range AMH) to the buttocks cleaning section AHF corresponding to the move front end position AWPF and the buttocks cleaning section AHB corresponding to the move rear end position AWPB. The buttocks move cleaning range AMH is curved to follow the buttocks, whereas the cleaning nozzle 24 reciprocates over the above positions along a linear trajectory in an inclined manner. For this reason, in the above ass move cleaning range AMH, as described above, the landing angle is changed without changing the water discharge direction. However, in the move cleaning of this embodiment, this landing angle is positively changed. change.
[0123]
In this case, the movement trajectory of the cleaning nozzle 24 can be calculated from the design dimensions of the local cleaning device, the length of the moving cleaning range due to the reciprocating movement of the nozzles, and the landing angle at each nozzle position (forward water discharge fluctuation degree βF and rear water discharge fluctuation degree βB). As described above, can be calculated in advance using a statistical body type analysis of the human body. Further, since the nozzle moving speed of the nozzle reciprocation is constant, the nozzle position for each elapsed time can be calculated. Therefore, move cleaning is performed as follows.
[0124]
First, at the move center position AWPM, the four front and rear and left and right electromagnetic coils are sequentially excited so as to have the reference front and rear and left and right water discharge sway angles α and β as in the case of the normal butt cleaning described above. As a result, the cleaning water reaches the bottom cleaning section AHM at this time in a cone-shaped diffusion form as shown in FIG. Thus, first, water discharge is started at the move center position AWPM, and then move cleaning is started. In this way, the nozzle position can be calculated for each elapsed time from the start of the move cleaning, and the water landing angle corresponding to this nozzle position (specifically, the front / rear water discharge swing angle β) can also be calculated (read setting). Note that the left and right water discharge deflection angle α may be kept constant or may be adjusted to be wide or narrow depending on the nozzle position.
[0125]
Then, while reciprocating the cleaning nozzle 24, the corresponding electromagnetic coils are sequentially excited so as to have a pre-calculation water discharge swing angle β to discharge water while changing the water discharge direction (water landing angle). That is, when the cleaning nozzle 24 moves forward, the degree (the backward runout degree βB) is gradually increased while changing the water landing angle so that the cleaning water is more straightly landed. Then, after the cleaning nozzle 24 reaches the move front end position AWPF, the cleaning nozzle 24 is advanced (retracted) toward the move rear end position AWPB, and backward water discharge is performed to the vicinity of the move center position AWPM (rearward). Water discharge runout degree βB; gradual decrease), forward water discharge is performed from the move center position AWPM to the move rear end position AWPB (forward water discharge runout degree βF; gradual increase). The same applies from the move rear end position AWPB to the move front end position AWPF. It should be noted that the front and rear water discharge fluctuations βF and βB are controlled in accordance with the nozzle position of the cleaning nozzle 24.
[0126]
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during bidet move cleaning. The bidet move cleaning shown in the figure is the same as the butt move cleaning described above, and after the cleaning nozzle 24 is moved forward and backward to the move center position VWPM, the cleaning nozzle 24 is reciprocated to adjust the front and rear water discharge sway angle β. And discharge water. In this bidet-moving cleaning, the bidet cleaning unit VH, which is the landing point of the cleaning water, has a bidet-moving cleaning range VMH extending from the bidet cleaning unit VHF corresponding to the move front end position VWPFE to the bidet cleaning unit VHB corresponding to the move rear end position VWPB. Transition. The bidet cleaning unit VHM corresponding to the move center position VWPM at the time of the bide move cleaning is a position separated from the bidet cleaning unit VHF, which is the front end position of the bide move cleaning range VMH, by a distance of about 1/3 of the bidet move cleaning range VMH. It is said that.
[0127]
In the above-described move cleaning, the cleaning nozzle 24 can be moved (reciprocated) at a constant speed. However, the cleaning nozzle 24 is arranged so that the landing area of the cleaning water moves at a constant speed in the above-described move cleaning ranges AMH and VMH. Can also be shifted. For example, in the bidet move cleaning shown in FIG. 15, the distance from the water discharge hole to the landing point increases as the cleaning nozzle 24 moves forward from the move center position VWPM to the front position VWPF and the move front end position VWPFE. In consideration of this, the moving speed at the time of nozzle advancement is increased on the advance end side. In this way, in the above-described move cleaning ranges AMH and VMH, the cleaning water lands at equal intervals. In the bidet move cleaning range VMH, the degree of contamination tends to be severe in the front and rear regions of the bidet cleaning unit VHM corresponding to the move center position VWPM. Therefore, it is also beneficial to slow down the nozzle moving speed in the region before and after the bidet cleaning unit VHM so that the cleaning water slowly arrives in this region.
[0128]
Even when the nozzle speed is variably controlled as described above, it is possible to adjust the landing angle (forward water discharge fluctuation degree βF and rear water discharge fluctuation degree βB) while moving the nozzle as follows.
The movement trajectory of the cleaning nozzle 24 and the nozzle drive length for the move cleaning are known from the viewpoint of the device configuration, and the approximate shape of the local portion of the move cleaning range can also be defined from statistical body analysis. Also, the nozzle moving speed can be determined for each elapsed time from the start of the move cleaning. For example, move cleaning is started from the move center position VWPM, and the cleaning nozzle 24 is advanced from that position. On the other hand, the nozzle moving speed is stored in advance in the backup RAM 44 in association with the elapsed time from the start of cleaning. The landing angle (forward water discharge fluctuation degree βF and rear water discharge fluctuation degree βB) is also stored in the backup RAM 44 in advance in association with the nozzle position. Referring to FIG. 15, when the cleaning nozzle 24 takes a position from the move center position VWPM to the move front end position VWPFE, the rear water discharge fluctuation degree βB is stored for each nozzle position so that the rear water discharge fluctuation degree βB gradually increases. . When the cleaning nozzle 24 takes a position from the move center position VWPM to the move rear end position VWPB, the front water discharge fluctuation degree βF is stored for each nozzle position so that the front water discharge fluctuation degree βF gradually increases. In this way, while the cleaning nozzle 24 is moved at a nozzle moving speed corresponding to the elapsed time, the water landing angle corresponding to the nozzle position determined by the elapsed time and the nozzle moving speed (forward water discharge fluctuation degree βF and rearward water discharge fluctuation degree βB). And excitation control of the electromagnetic coil is performed so that the landing angle is obtained.
[0129]
Next, the flow adjustment and the control of the landing area when performing the above-described move cleaning will be described by taking bidet move cleaning as an example.
[0130]
First, a water landing area (for example, a circular area having a diameter of about 30 mm as described above) at the move center position VWPM is determined, and the left and right water discharge swing angle αvM and the front and rear water discharge swing angle βvM corresponding thereto are defined. Further, the above-described front and rear water discharge swing angles βB and βF for each nozzle position at the time of executing the bide move cleaning are defined and stored in the backup RAM 44 as map data. The left and right water discharge angle is also determined for each nozzle position as follows. That is, in the region near the bidet cleaning portion VHB on the move rear end position VWPB side shown in FIG. 15, the water landing area may be narrow, so the left and right water discharge swing angle is smaller than the left and right water discharge swing angle αvM at the move center position VWPM, Also, set the flow rate low. The front and rear regions of the bidet cleaning unit VHM corresponding to the move center position VWPM are the regions where the cleaning is best, so the right and left water discharge for a large water landing area as described above is required to clean a wide area with a large amount of water. The deflection angle αvM is set, and a large amount of flow is set. In the vicinity of the bidet cleaning portion VHF on the move front end position VWPF side, the left and right water discharge swing angle is set slightly smaller than the left and right water discharge swing angle αvM so that the water landing area is slightly narrower than the central region, and the flow rate is also set smaller than the central region. These are also stored in the backup RAM 44 corresponding to the nozzle positions.
[0131]
As described above, the left and right water discharge deflection angles defined in the respective regions (the rear end side region, the central region, and the front end side region) of the move cleaning region are determined by the exciting force of the left and right electromagnetic coils 33b and 33d. Therefore, in the rear end region, the coil excitation waveform for the electromagnetic coils 33b and 33d shown in FIG. 10 is set such that the duty ratio is small, the duty ratio is large in the central region, and small in the front end region. The left and right electromagnetic coils 33b and 33d are controlled to be excited with the respective duty ratios. The front and rear electromagnetic coils 33a and 33c are subjected to excitation control with a duty ratio that matches the magnitude of the front and rear water discharge deflection angle (βB, βF).
[0132]
Then, according to the elapsed time from the start of the move cleaning and the moving speed of the nozzle, the above data for each nozzle position is read and the cleaning nozzle 24 is reciprocated while performing coil excitation control and flow rate adjustment. Water is discharged. That is, when the cleaning nozzle 24 is in the region near the move center position VWPM, the front / rear water discharge swing angle αvM is maintained while maintaining the left / right water discharge swing angle αvM. In the region on the move front end position VWPF side, the left and right water discharge swing angle αvM is adjusted to be narrow, and the front and rear water discharge swing angle βvM is continuously increased gradually. The flow rate is reduced and adjusted by the flow rate pump 65 at the maximum in the central region as the nozzle advances. The reverse occurs when reversing from the move front end position. Further, when the nozzle moves from the move center position VWPM to the move rear end position side, the front-rear water discharge swing angle αvM is maintained in the region near the move center position VWPM while the front-rear water discharge swing angle βvM is increased for the front and rear for forward water discharge. The water discharge swing angle is approximately βF (gradual increase), and in the region on the move rear end position VWPB side, the left and right water discharge swing angle αvM is narrowed and the front and rear water discharge swing angle approximately βvM is continuously increased. The flow rate is reduced and adjusted by the flow rate pump 65 at the maximum in the central region as the nozzle advances. When moving forward from the rear end position of the move, the reverse is true.
[0133]
In this way, in the central region of the move cleaning region, it is possible to clean a wide range with a large amount of water and a large cleaning area, and it is possible to enhance the satisfaction of cleaning. Since the rear end region is close to the anus, there is no problem even with cleaning with a smaller amount of water and a smaller cleaning area than the central region. In the front end region, although the water amount and the cleaning area are increased as compared with the rear end region, cleaning can be performed with a smaller flow rate and a narrow cleaning area than in the central region. And in this front end region, since the water discharged from the water is directed backward, the so-called slip-through that passes the front of the toilet bowl by rinsing the water into the toilet can be avoided, and the toilet seat etc. It won't get wet. Furthermore, since the flow rate is reduced in the front end side region or the rear end side region as compared with the central region, it is possible to reduce discomfort due to splashing of the washing water.
[0134]
In the above-described move cleaning of both the hips and the bidet, in addition to repeatedly controlling the excitation of the three electromagnetic coils of the left and right electromagnetic coils and one of the front and rear electromagnetic coils, forward water discharge or backward water discharge was attempted as follows. Above, it is also possible to adjust the degree of change while changing the water discharge direction (water landing angle) as described above.
That is, among the electromagnetic coils 33a and 33c in the nozzle front-rear direction, the electromagnetic coil 33a is regularly excited during forward water discharge, and the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are repeatedly excited under this coil excitation condition. Then, by adjusting the magnitude of the energization current (energization voltage) to the electromagnetic coil 33a at this time, the degree of forward change of the movable body, that is, the degree of change in the water discharge direction (water landing angle) of the forward water discharge is adjusted. In the case of backward water discharge, the left and right electromagnetic coils 33b and 33d are repeatedly excited under the steady excitation state of the electromagnetic coil 33c, and the discharge current direction (landing) of the backward water discharge is adjusted by adjusting the magnitude of the energization current (energization voltage) to the electromagnetic coil 33c. Adjust the degree of change in water angle. Even in this case, the degree of diffusion (landing washing width) when water is discharged forward or backward can be adjusted by adjusting the excitation of the electromagnetic coils 33b and 33d on the left and right sides of the nozzle.
[0135]
In addition, when such move cleaning is combined with a mode in which the rinsing water supply is in a pulsating flow state, when the duty ratio control of the pulsating flow generating device is controlled with a large duty ratio in the rear end side region, a sense of irritation can be obtained. Can be increased. And if it controls with a small duty ratio in a center area | region and a front area | region, the gentle washing | cleaning feeling which suppressed irritation | stimulation can be provided and a delicate local part can be wash | cleaned suitably.
[0136]
In the process of the move cleaning, if the user sets the cleaning area with the area setting button 14g, the following operation is performed. In other words, the left and right water discharge deflection angle α at each nozzle position may be adjusted in accordance with the operation state of the button (enlargement operation / narrow operation). Note that the left and right water discharge run angle when the setting of the cleaning area is changed is stored as described above and used for the next move cleaning, or this is discarded and cleaning is performed based on the left and right water discharge run angle as a reference. You may repeat the washing in an area.
[0137]
In the butt move cleaning shown in FIG. 14 and the bidet move cleaning shown in FIG. 15, the cleaning object is different from the butt and the bidet. Therefore, the cleaning area at the time of cleaning in the central region (that is, the left and right water discharge sway angle αvM. The deflection angle βvM) can be narrowed at the buttocks and widened at the bidet.
[0138]
In this embodiment, different movable bodies are used for the buttocks and the bidet. However, the movable bodies can be modified to be common to the buttocks and the bidet. FIG. 16 is an enlarged schematic perspective view of the nozzle head 125 at the tip of the cleaning nozzle according to the modification. As shown in the figure, in this modification, the common movable body 26a has a bottom water discharge hole 25c and a bidet water discharge hole 25e. That is, the soft water discharge hole described above is a bidet water discharge hole.
[0139]
In this modification, the buttocks cleaning and the bidet cleaning are performed with a common movable body swing, and the left and right and front and rear electromagnetic coils may be incorporated in the nozzle head 125 of the cleaning nozzle for this swing. Thereby, the size of the cleaning nozzle can be reduced by reducing the number of built-in components.
[0140]
Next, another embodiment will be described. FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of the local cleaning device 300 of the second embodiment, and FIG. 18 is a schematic diagram showing a partially broken internal structure for explaining the nozzle head 700 of the cleaning nozzle 308. FIGS. 19A and 19B are explanatory views for explaining the state of the cleaning water supply employed in the local cleaning device 300. FIG.
[0141]
As shown in FIG. 17, the local cleaning apparatus 300 of the second embodiment includes a water supply unit 302, a heat exchange unit 304, and a flow control valve 306 from the external water supply source side. Then, the cleaning water whose flow rate is adjusted by the flow control valve 306 is sent to the cleaning nozzle 308, and the cleaning water is discharged from the nozzle as described later. The cleaning nozzle 308 is configured to advance and retreat from the standby position HP in the apparatus main body to each buttocks or bidet cleaning position (AWP, VWP; see FIGS. 12 and 15) by the nozzle drive motor 310. The local cleaning device 300 includes an electronic control device 312, and in response to an operation of a cleaning button or the like (not shown), the electronic control device 312 performs nozzle advance / retreat driving, cleaning water supply and stop water, warming of the cleaning water, and flow control. Perform valve control.
[0142]
Wash water (tap water) sent from a water supply source (water pipe) is guided to a water supply unit 302, and reaches a downstream heat exchange unit 304 through trapping of dust or the like with a strainer of the unit. The water supply unit 302 includes a check valve (not shown), a pressure regulating valve for regulating pressure, and an electromagnetic valve for opening and closing the pipeline in the pipeline. Therefore, in response to the circuit opening by the solenoid valve, the washing water is supplied to the predetermined pressure (secondary pressure: about 0.098 MPa {about 1.0 kgf / cm by the pressure regulating valve.2}) Into the heat exchange unit 304 of the instantaneous heating method. In addition, a relief valve (not shown) is disposed in the pipe line from the water supply unit 302 to the heat exchange unit 304, thereby preventing an inadvertent increase in the pressure in the pipe line.
[0143]
The heat exchange unit 304 is configured to instantaneously warm the passing wash water through energization of the built-in heater. Note that a bimetal switch or a thermal fuse (not shown) that mechanically shuts off the abnormal heating is mounted on or near the built-in heater.
[0144]
In this case, the heat exchanging unit 304 detects the temperature of the inflow / outflow wash water with a water temperature sensor (not shown), and warms the wash water to the set temperature wash water with the built-in heater. The washing water heated in this way is sent to the washing nozzle 308 after being subjected to flow rate adjustment by the flow control valve 306. The heat exchanging unit 304 is provided with a float switch for preventing emptying and a vacuum breaker for preventing a backflow of washing water from the washing nozzle side. In addition, this heat exchange unit 304 can also be made into the tank type which stores the wash water heated.
[0145]
Next, the cleaning nozzle adopted in this embodiment and its water supply method will be described. As shown in FIG. 18, the cleaning nozzle 308 includes a head flow path 134 through which cleaning water from the flow control valve 306 passes in the nozzle, and communicates with the water discharge hole immediately below the water discharge hole 131 in the nozzle head 700. A washing water vortex chamber 171 is provided.
[0146]
The washing water vortex chamber 171 is a hollow chamber having an inner peripheral wall that has a larger diameter toward the bottom and is inclined toward the smaller diameter communication path 163 (FIGS. 19 and 20). A head channel 134 is eccentrically connected to the cleaning water vortex chamber 171 as shown in the figure. Therefore, the cleaning water that has flowed into the cleaning water vortex chamber 171 from the head flow path 134 swirls along the inner peripheral wall and the inclined inner peripheral wall as shown by the arrow SY in the figure. The cleaning water swirled in the cleaning water vortex chamber 171 in this way passes through the small-diameter communication path 163 and is discharged from the water discharge hole 131.
[0147]
The washing water discharged in this way is affected by the turning force of the washing water itself, and adopts a swirling water discharge form that diffuses while swirling spirally (conically) as schematically shown in the figure. . That is, the swirling water discharge form of such wash water is such that a hollow cone shape KS shown in the figure is formed by the water discharge wash water.
[0148]
In this embodiment, a swirling force is imparted to the wash water in the wash water vortex chamber 171 and the wash water is spouted in a spiral (cone-shaped) swirl form, thereby expanding the washing range and spreading the discharged wash water. ing. When the cleaning range is expanded and the cleaning water is diffused, it is not necessary to move the cleaning nozzle 308 having the water discharging holes 131 as well as the water discharging holes 131.
[0149]
The swirling force of the washing water is determined by the washing water inflow speed (washing water speed) into the washing water vortex chamber 171, and this inflow speed defines the degree of swirling of the washing water in the washing water vortex chamber 171. Therefore, by adjusting the flow rate of the washing water into the washing water vortex chamber 171 (washing water velocity), the flow rate is adjusted by the flow control valve 306 in the present embodiment, so that the spiral shape in the spiral swirling water discharge mode is adjusted. The extent of spreading, that is, the degree of diffusion of the discharged water can be adjusted. In addition, it is possible to adopt the swirling water discharge form as described above only by making the cleaning water flow eccentrically from the head flow path 134 into the cleaning water vortex chamber 171, and at this time, a special electric device such as a motor is required. do not do. Therefore, it is useful for energy saving, and it is possible to reduce the size and cost of the nozzle device, and thus the entire device.
[0150]
The cleaning nozzle 308 for supplying the cleaning water in this way discharges the cleaning water from the water discharge hole 131 from the movable body to the portion to be cleaned as shown in FIG. That is, in the second embodiment, the movable body of the water discharge hole is inclined using the electromagnetic coil as in the first embodiment, and the water discharged from the water discharge hole in the inclined state is used for the washing water diffusion by the swirling. It is characterized in that it is performed in the chamber 171.
[0151]
As shown in the drawing, the nozzle head 700 has the buttocks movable body 26 at the front end of the nozzle head, but has electromagnetic coils 33a and 33c for swinging the movable body in the front-rear direction of the nozzle. The nozzle head 700 excites one of the two coils to allow the butt movable body 26 to be inclined forward or backward as in the first embodiment, thereby enabling forward and backward water discharge. And the movable body 26 for hips is hold | maintained with an inclination posture by maintaining the excitation state of a coil. As described above, the inclination angle βK when the hip movable body 26 is held inclined is the same as that in the first embodiment described above.・ Determined according to the set water flow. The arrangement relationship between each electromagnetic coil and the buttocks movable body 26 is the same as that of the first embodiment except that both electromagnetic coils are arranged before and after the nozzle.
[0152]
The nozzle head 700 has the water discharge protrusion 131 and the washing water vortex chamber 171 connected to the water discharge protrusion 34 between the two electromagnetic coils. The cleaning water vortex chamber 171 is eccentrically connected to the head flow path 134, and the cleaning water flows into the cleaning water vortex chamber 171 from the flow path. When the cleaning water flows in, as in the first embodiment, by adjusting the flow velocity, a swirling force is imparted to the cleaning water itself in the cleaning water vortex chamber 171, and the swirling hole 131 performs this swirling. Causes diffusion based on the water to be discharged. In this case, this diffusion water discharge washing water enters the water discharge guide hole 32 of the buttocks movable body 26 facing the water discharge hole 131, and is discharged from the hip water discharge hole 25c toward the cleaning section. The washing water discharged from the butt water discharge hole 25c in this way maintains the centrifugal force based on the turning force applied in the washing water vortex chamber 171 in addition to the centrifugal force generated by the swinging rotation of the movable body. And scattered in the direction of the resultant force Fw (see FIG. 7) in the straight traveling direction, and water is discharged while being diffused after the bottom water discharge hole 25c.
[0153]
When the buttocks movable body 26 is not sucked by any of the electromagnetic coils 33a and 33c, or when sucked by both coils at the same time, the water discharge hole 131 and the buttocks water discharge hole 25c are substantially straight. To do. Therefore, in this case, the nozzle head 700 diffuses and discharges the cleaning water straight without bending the water discharge direction. However, when the buttocks movable body 26 is held forward or rearward at an inclination angle βK by exciting one of the electromagnetic coils 33a and 33c, the water discharge direction of the cleaning water is corrected following the inclination of the movable body, Wash water is diffused and discharged along the water discharge direction after correction. In this case, since the washing water is diffused by the washing water vortex chamber 171, the landing shape of the diffusion washing water discharged at each inclination angle βK is almost circular as shown in FIG.
[0154]
In the second embodiment, as described above, the tilt angle βK of the buttocks movable body 26 can be changed during forward and backward diffusion water discharge. In addition, the degree of diffusion during diffusion water discharge can also be adjusted by adjusting the flow rate of the wash water flowing into the wash water vortex chamber 171. Therefore, even in the second embodiment, the local cleaning can be performed while changing the water discharge direction (landing angle) as in the first embodiment, and the same effects as in the first embodiment can be obtained. Moreover, in this second embodiment, since the water landing shape can be made circular, the cleaning part (butt cleaning part AH) can be cleaned almost simultaneously over the circular shape range, and the satisfaction of cleaning can be given.
[0155]
There are also the following advantages.
In this second embodiment, the coil excitation only needs to be performed for the two electromagnetic coils at the front and rear positions of the nozzle, and the diffusion water discharge is caused by the eccentric inflow of the cleaning water into the cleaning water vortex chamber 171 regardless of the coil excitation. Therefore, the coil excitation control for causing the diffusion water discharge is not required, and the control can be simplified correspondingly, the configuration of incorporating the coil is simplified, and the cost can be reduced.
[0156]
As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, the width of the forward or backward water discharge angle based on the excitation of the electromagnetic coil at the front and rear positions of the nozzle is changed from the water discharge hole to the butt and bidet. Change the direction of water discharge toward the cleaning section. Therefore, the movable body in the nozzle head, the electromagnetic coil at the front and rear positions of the nozzle, and the electronic control device that controls the excitation function as “angle control means” in the present invention. Further, in this second embodiment, the washing water vortex chamber 171, the head flow path 134, the flow control valve 306 that performs flow rate (flow velocity) adjustment, and the electronic control device 312 are the “water discharge control means” and “water discharge means” according to the present invention. ”.
[0157]
Further, a valve or the like for adjusting the effective pipe diameter is provided in the flow path portion of the head flow path 134 in the vicinity of the cleaning water vortex chamber 171, and the speed of the passing cleaning water (flowing cleaning water speed into the vortex chamber) is controlled by this valve. It can also be adjusted. By so doing, it is possible to adjust the degree of diffusion of the discharged water and washing water without greatly changing the flow rate. Further, if the pump for adjusting the water pressure is also controlled, the degree of diffusion of the discharged water can be adjusted independently of the flow rate.
[0158]
In addition, according to the second embodiment, the water landing shape in the portion to be cleaned (butt and bidet) can be substantially circular, and the degree of diffusion of the cleaning water affects the cleaning area. Various adjustments can be made by adjusting the flow rate (flow velocity) described above. Furthermore, since it is possible to adjust the degree of swirling of the cleaning water in accordance with the cleaning area during the move cleaning, the same effect as that of the first embodiment can be obtained in this respect. As described above, when the wetted area varies depending on the landing angle, the degree of swirling of the cleaning water can be adjusted to maintain the wetted area. For example, if the landing angle is such that the wash water will land almost straight on the part to be cleaned, if the wet area is narrow, increase the flow rate of the supplied wash water and increase the turning force. If the degree of diffusion of the washing water is increased, the wet area can be made substantially the same by suppressing the narrowing of the wet area. The reverse is also true.
[0159]
Next, a modification of the second embodiment will be described. FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the state of the cleaning water supply employed in the modification. As shown in the figure, this modification is characterized in that the cleaning water vortex chamber 171 is provided and adjustment of the degree of diffusion of the cleaning water accompanied by swirling is performed by two systems of cleaning water supply.
[0160]
As shown in the figure, in this modified example, as a cleaning water nozzle supply path, an eccentric path 222 that is eccentrically connected to the cleaning water vortex chamber 171 and an axial center that is connected to the vortex chamber with its axis oriented. And a directional path 223. In addition, a washing water supply unit (not shown) that supplies the washing water independently is provided in both the paths. This cleaning water supply unit can supply cleaning water only to the axial center-directed path 223 and simultaneously supply cleaning water to both of the axial center-directed path 223 and the eccentric path 222. It is configured to adjust the flow rate of each flow rate Q1, Q2. If the cleaning water supply unit supplies water only to the eccentric path 222, the nozzle head 700 is the same as described above. In addition, it is the same as that of the above-mentioned Example that it has the movable body which enables forward water discharge and backward water discharge, and supplies water to this movable body via said washing water vortex chamber 171.
[0161]
Here, how to adjust the degree of diffusion when the cleaning water is discharged from the above-described modification will be described.
[0162]
When the cleaning water is supplied simultaneously to both the paths while adjusting the flow rate Q1 of the axial center directing path 223 and the flow rate Q2 of the eccentric path 222, it is possible to realize the flush water discharge in the diffusion state. When the flow rate Q1 and the flow rate Q2 are adjusted according to the relationship of Q2 >> Q1, the washing water having a large flow rate supplied from the eccentric path 222 determines the behavior of the vortex chamber. Swirl in the vortex chamber as shown by the middle arrow SY.
Therefore, by this swirling, the washing water is made into a cone-shaped KS and is discharged while diffusing. From the relationship between the flow rates of the two flow paths at that time, the degree of diffusion becomes wide, and a large washing area SMc as shown in FIG. It can be discharged.
[0163]
When the flow rate Q1 and the flow rate Q2 are adjusted so that Q2 approaches Q1, the influence of the cleaning water from the eccentric path 222 on the behavior of the vortex chamber is reduced. Therefore, when the flow rate is adjusted in this way, the washing water flowing into the vortex chamber from both paths swirls in the vortex chamber as indicated by an arrow SY in the figure, but the degree of swirl becomes small and becomes as follows. . That is, although the water discharge form is cone-shaped KS, the degree of swiveling, that is, the degree of diffusion becomes small, and becomes narrow like the cleaning areas SMb and SMa as shown in FIG.
[0164]
Therefore, also in this modification, if the flow rates Q1 and Q2 are adjusted in accordance with the degree of change in the landing angle (the degree of change in the water discharge direction), similar to the above-described embodiment, the water discharge can be performed forward or backward. The effect accompanying the adjustment of the degree of diffusion according to the landing angle can be achieved.
[0165]
In this modification, diffusion water discharge is realized by the cleaning water vortex chamber 171, the eccentric path 222 for allowing the cleaning water to flow into the vortex chamber, and the axial center-directed path 223. 222, the axial center directing path 223, the water supply unit that adjusts the flow rate (flow velocity), and the control device that controls the water supply unit function as “water discharge control means” and “water discharge means” according to the present invention.
[0166]
In addition, when adjusting the flow rates Q1 and Q2 of the cleaning water from the two paths as described above, the total amount of the flow rates Q1 and Q2 is changed by adjusting the flow rate, for example, by increasing the flow rate Q1 and decreasing the flow rate Q2 accordingly. The degree of diffusion can be adjusted without doing so. If this is done, the degree of diffusion of the water wash water during forward and backward water discharge can be adjusted without causing a change in the flow rate (total flow rate), and the diversification of the washing feeling due to the water landing wash width SH can be achieved. Can do.
In addition to adjusting the flow rates Q1 and Q2 in the downstream path from the water supply unit 2, a valve or the like for adjusting the diameter of the effective pipe line is provided in the vicinity of the vortex chamber in each path. It is also possible to adjust the speed (inflow washing water speed into the vortex chamber). By so doing, it is possible to adjust the degree of diffusion of the discharged water and washing water without greatly changing the flow rate.
[0167]
Next, a third embodiment will be described. In this third embodiment, the nozzle itself having the water discharge holes is repeatedly swung in the left-right direction of the nozzle to diffuse the washing water from the water discharge holes, and the change of the landing angle is caused by tilting the nozzle itself back and forth. There are features. FIG. 21 shows a nozzle unit 500 of the third embodiment, FIG. 21 (a) is a schematic configuration diagram of this nozzle unit 500, and FIG. 21 (b) is the direction of water discharge from the cleaning nozzle 502 of the unit. FIG. 21 (c) is an explanatory diagram for explaining the state in which the cleaning water is discharged with the water discharge direction of the cleaning water as the forward water discharge or the backward water discharge. It is.
[0168]
The front / rear deflection motor 504 is fixed to a cleaning nozzle support (not shown), and its rotating shaft 506 is connected to the nozzle guide 508. The left / right deflection motor 510 is fixed to the nozzle guide 508, and the rotation shaft 512 is connected to the cleaning nozzle 502. The cleaning nozzle 502 is supported by the nozzle guide 508 so as to rotate in the left-right direction, and is controlled by the control unit 514. The control unit 514 adjusts the instantaneous discharge water amount of the cleaning water through the drive control of the flow rate adjustment valve 516 and also controls the drive of the front / rear deflection motor 504 and the left / right deflection motor 510.
[0169]
As shown in FIG. 21B, the cleaning nozzle 502 repeatedly swings left and right as shown in FIG. 21 (b) by the control of switching the forward / reverse rotation of the left / right deflection motor 510 by the control unit 514. Diffusion water is discharged while washing water is swung to the left and right repeatedly. Further, the cleaning nozzle 502 tilts the nozzle itself forward or backward as shown in FIG. 21 (c) by the control unit 514 rotating the front / rear deflection motor 504 by the designated rotation angle in accordance with the nozzle front / rear drive. The nozzle is tilted to change and adjust the water discharge direction (water landing angle) of the wash water from the water discharge hole.
[0170]
The nozzle unit 500 can be moved forward and backward by a forward / backward moving motor (not shown), and the cleaning nozzle 502 is moved back and forth to the respective cleaning positions of the hips and the bidet, and moved back and forth to perform move cleaning. To do.
[0171]
In the third embodiment, the amount of tilting of the cleaning nozzle 502 and thus the direction of water discharge of the cleaning water can be variously adjusted by adjusting the rotational drive amount of the front / rear deflection motor 504. And such water discharge direction (water landing angle) adjustment can be performed according to button operation, a set water flow, etc. like 1st Example. Therefore, according to the third embodiment, the local cleaning can be performed while changing the water discharge direction (water landing angle) in the same manner as the above-described embodiments, and the same effect as the first embodiment can be obtained.
In the third embodiment, the front / rear deflection motor 504 and the control unit 514 for driving and controlling the motor function as the “angle control means” according to the present invention because it changes the water discharge direction. In addition, the control unit 514 controls the water discharge condition through motor control to adjust the diffusion level of the water discharge, and thus functions as the “water discharge control means” and “water discharge means” according to the present invention.
[0172]
Further, in the third embodiment, the forward / reverse rotation control of each motor can be executed independently of the flow rate adjustment by the flow rate adjustment valve 516, or the motor control and the flow rate control can be performed in cooperation. For this reason, similarly to the first embodiment, the landing angle and the landing area can be variously adjusted through motor control according to the set water flow and flow rate.
[0173]
In addition, the left and right deflection motor 510 can be driven and controlled with the inversion frequency at which the rotation direction is inverted as the dead band frequency region described above. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained in that the user can be given a feeling of washing that is uniformly and continuously discharged over the landing surface of the washing water. be able to. When the motor is reversely controlled in this way, centrifugal force and acceleration are applied to the spouted washing water when the motor is reversed, and the magnitude thereof changes according to the reverse frequency. If the reversal frequency is large, a large centrifugal force and acceleration are applied, and the degree of diffusion increases. However, by reducing the reversal angle in accordance with the frequency, the water washing width can be kept constant. Therefore, it is preferable to perform the reversal control of the motor in consideration of such changes in centrifugal force and acceleration.
[0174]
In order to change the cleaning area between the butt cleaning and the bidet cleaning, the rotation angle of the left / right deflection motor 510 may be changed for each cleaning. In addition, when the cleaning area is set during cleaning, the rotation angle of the motor may be controlled.
[0175]
Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, a local image picked up by a CCD camera using a photoelectric conversion element is image-processed, and based on the result, the position of the portion to be cleaned is detected to set the water landing angle (water discharge angle). There are features. That is, the fourth embodiment has a CCD camera KC above the nozzle head of the cleaning nozzle 24 as depicted in FIG. The electronic control unit 80 inputs the captured image from the CCD camera KC, processes the image, and performs processing on the image to process the portion to be cleaned with respect to the cleaning nozzle 24 (O Sense the positional relationship of the butt washing section. On the other hand, since the reference landing angle at the time of discharging the cleaning water to the portion to be cleaned is stored in the backup RAM 44 in advance, a new nozzle position for the purpose of cleaning water landing at the stored reference landing angle. And the degree of run-out water runout is calculated. That is, since the positional relationship between the cleaning nozzle 24 that has been moved to the cleaning position and the portion to be cleaned has already been grasped by the signal processing from the CCD camera KC, this positional relationship and the stored reference landing angle described above are obtained. Based on the above, a new nozzle position (nozzle drive amount) and the degree of water discharge before and after the water discharge hole are obtained, and thereby nozzle advance / retreat, electromagnetic coil excitation, and water flow control are performed. In addition, since a local part is hotter than skin parts, such as a collar part, it replaces with a CCD camera and can provide an infrared sensor, and it can also comprise so that said positional relationship may be grasped | ascertained from the result.
[0176]
In the fourth embodiment having the above-described configuration, when the cleaning water (for example, the buttocks) having the human body part is put on the cleaning water and cleaned, the position of the cleaning target of the seated user is actually The water is discharged and discharged at a predetermined water landing angle according to the sensed portion to be cleaned. For this reason, even when the user sits in the toilet back-and-forth direction or the left-right direction when sitting, the actual position of the portion to be cleaned that caused the seating slippage is detected, and a predetermined water landing angle is applied to the portion to be cleaned. With this, the washing water can be landed. Therefore, if the method of defining the landing angle is set so that the wet area and the degree of jumping are substantially the same, or the stimulus feeling is substantially the same, the wet area and The degree of jumping or the feeling of stimulation can be made substantially the same, which is preferable.
The installation location of the CCD camera and the infrared sensor is not limited to the cleaning nozzle, and may be embedded in the inner wall of the toilet bowl and may be any part or member that can be locally observed.
[0177]
When the user performs the cleaning for landing at the local sensing / specified landing angle, when the water discharge direction setting button 14i of the remote control device 14 is operated and the water discharge direction is changed by the user, The changed water discharge direction (that is, the changed landing angle) can be updated and stored in the backup RAM 44 as a new reference landing angle. Then, a user who desires such a change is specified by a personal key or the like, and is stored in the backup RAM 44 in association with the reference landing angle and the personal key for each user.
In this way, if the user indicates the user himself / herself with the personal key prior to the local cleaning, the landing angle desired by the user is determined each time the device is used regardless of whether the seat is seated or not. In addition, it is possible to receive a bathing swimsuit and a local cleaning of a wet area and a feeling of irritation. In this case, in addition to the landing angle, the water flow and the like can be stored together.
[0178]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. is there.
For example, in the above embodiment, the cleaning water spouting is explained as a diffused one by swinging rotation of the water discharging holes, etc., but the cleaning water is only discharged from the water discharging holes that are simply formed as holes. Can be applied to change the landing angle.
[0179]
In the above embodiment, the change in the landing angle when the cleaning nozzle is advanced and retracted along the front-rear direction of the nozzle has been described. However, the present invention can also be applied to the following.
When the cleaning nozzle can be advanced and retracted two-dimensionally in the nozzle front-rear direction and the nozzle left-right direction, it may be driven forward and backward in the nozzle left-right direction. The shape of the part to be cleaned, which is the landing point of the washing water, is not uniform in the left-right direction of the nozzle.Therefore, the landing angle has been changed by advancing and retreating in the left-right direction of the nozzle. And the feeling of irritation is different. Therefore, in order to cope with such a situation, the cleaning nozzle or the water discharge hole is configured to be tiltable around the nozzle axis, and the tilt around the nozzle axis is caused as the cleaning nozzle advances and retreats in the left-right direction of the nozzle. By combining such nozzle advance / retreat control and water flow control, it is possible to maintain or control the wet area and the feeling of irritation even in the case of the above-described nozzle advance / retreat in the left-right direction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a local cleaning apparatus according to a first embodiment in a state of being mounted on a toilet.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a local cleaning device centering on a water channel system.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system.
4 is a schematic perspective view showing a nozzle device 40. FIG.
FIG. 5 is an enlarged schematic perspective view of a nozzle head 25 at the tip of a cleaning nozzle.
6 is a schematic enlarged cross-sectional view of the nozzle head in a cross-sectional view near the bidet water discharge hole 25e of the bidet movable body 27 in FIG.
7 is a schematic perspective view showing the bidet movable body 27 together with an electromagnetic coil for swinging the bidet movable body 27. FIG.
FIG. 8 is a schematic exploded perspective view for explaining an electromagnetic coil 33a for the bidet movable body 27;
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the electromagnetic coils 33b and 33d and the bidet movable body 27, specifically the left and right magnetic action portions 31b and 31d when the movable body swings.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a cleaning operation accompanied by a swinging rotation of a movable body and a water discharge hole.
FIG. 11 is an explanatory diagram for schematically explaining the state of the water discharged by the cleaning operation.
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a cleaning operation for changing a landing angle of cleaning water at the time of buttocks cleaning.
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a state of water discharge when a cleaning portion (a portion to be cleaned) is adjusted back and forth.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a state of adjustment of a nozzle position and a water landing angle (water discharge direction) during buttocks move cleaning.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining how the nozzle position and the water landing angle (water discharge direction) are adjusted during bidet move cleaning.
FIG. 16 is an enlarged schematic perspective view of a nozzle head 125 at the tip of a cleaning nozzle according to a modification.
FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration of a local cleaning device 300 of a second embodiment.
18 is an explanatory view schematically showing a partially broken internal structure for explaining a nozzle head 700 of a cleaning nozzle 308. FIG.
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining the state of the cleaning water supply employed in the local cleaning device 300.
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a state of cleaning water supply employed in a modification.
21 shows a nozzle unit 500 of a third embodiment, FIG. 21 (a) is a schematic configuration diagram of the nozzle unit 500, and FIG. 21 (b) is a direction in which water is discharged from a cleaning nozzle 502 of the unit. FIG. 21C is an explanatory diagram for explaining a state in which the cleaning water is discharged with the water discharge direction of the cleaning water as the forward water discharge or the backward water discharge. It is.
[Explanation of symbols]
10 ... Local cleaning device
12 ... Body part
14 ... Remote control device
14a ... Butt button
14b ... Stop button
14c ... Soft wash button
14d ... Bidet washing button
14e ... Water force setting button
14f ... Nozzle position front / rear adjustment button
14g ... Area setting button
14h ... Move cleaning button
18 ... Toilet seat
20 ... Toilet lid
22 ... Sleeve
22a ... Display section
22b ... cover
22c ... Light transmission window
24 ... Cleaning nozzle
24a ... cylindrical portion
24b ... Belt gripping body
25 ... Nozzle head
25a ... Nozzle head base
25b ... Head cover
25c ... Butt spout
25d ... Soft water spout
25e ... Bidet spout
26 ... movable body for buttocks
26a ... Common movable body
27 ... Bidet movable body
28 ... Flange
29 ... Cylindrical part
30 ... Water spout
31 ... Magnetic drive
31a-31d ... Magnetic action part
32 ... Water discharge guide hole
33a-33d ... Electromagnetic coil
34 ... Projection for water discharge
34a ... Butt spout
34b ... Ass passage
35 ... Plate
35a ... fitting hole
36 ... Coil core
36a ... Adsorption part
36b ... iron core
36c ... Coil
36d: fitting shaft
40 ... Nozzle device
41 ... Base
41a ... Stand
41b ... Nozzle holding part
42 ... Nozzle drive motor
43. Transmission mechanism
43a ... Drive pulley
43b ... driven pulley
43c ... Timing belt
43d ... Tension roller
44 ... Guide rail part
50 ... Inlet side valve unit
51 ... Upstream water supply pipeline
52 ... Strainer
53. Check valve
54 ... Constant flow valve
55 ... Solenoid valve
56 ... relief valve
56a ... First wash water outlet pipe
60 ... Heat exchange unit
61 ... Heater
62 ... Heat exchange section
63 ... Vacuum breaker
65 ... Flow control pump
71 ... Flow path switching valve
300 ... Local cleaning device
302 ... Water supply unit
304 ... Heat exchange unit
306 ... Flow control valve
308 ... Cleaning nozzle
310 ... Nozzle drive motor
312 ... Electronic control unit
72 ... Downstream water supply line
79 ... Drying section
80 ... Electronic control device
125 ... Nozzle head
131: Water discharge hole
134: Head flow path
163 ... Small diameter communication passage
171 ... Washing water swirl chamber
222: Eccentric path
223: Axial-oriented path
500 ... Nozzle unit
502 ... Cleaning nozzle
504 ... Front / rear deflection motor
506 ... Rotating shaft
508 ... Nozzle guide
510 ... Left and right deflection motor
512 ... Rotating shaft
514 ... Control unit
516 ... Flow control valve
700 ... Nozzle head
AWPM ... Move center position
AWPF: Move front end position
AWPB ... Move rear end position
BT ... toilet bowl
HP ... standby position
SS14 ... Washing water amount sensor
SS16a ... Incoming water temperature sensor
SS16b ... Water temperature sensor
SS18: Float switch
SS30 ... Fall detection sensor

Claims (6)

人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記着水角度と前記通水状況の一方が変化した場合、その変化状況に応じて他方が変化するよう前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御し、前記被洗浄部に着水した洗浄水が呈する洗浄特性を維持制御する特性維持制御手段とを備えることを特徴とする局部洗浄装置。A device for performing local cleaning by discharging cleaning water from a water discharge hole toward a human body part,
A nozzle having the water discharge hole and capable of moving forward and backward from a standby position with respect to the cleaned portion;
An angle control means for changing and controlling the water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole is landed on the portion to be cleaned of the human body part, along with the advance / retreat driving of the nozzle,
A water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes;
When one of the water landing angle and the water flow status changes, the angle control means and the water discharging means are mutually controlled so that the other changes according to the change status, and the cleaning water that has landed on the portion to be cleaned A local cleaning apparatus comprising: characteristic maintaining control means for maintaining and controlling the cleaning characteristics exhibited by 請求項１記載の局部洗浄装置であって、
人体局部の所定の前後範囲を洗浄領域とし、前記角度制御手段を制御して前記ノズルの進退駆動に伴って前記着水角度を変更しつつ前記洗浄領域を走査して洗浄する走査洗浄手段を備え、
前記特性維持制御手段は、
前記走査洗浄手段が走査洗浄する際の前記洗浄領域ごとに前記角度制御手段と前記吐水手段を相互制御して、前記洗浄領域ごとの前記洗浄特性を前記洗浄領域ごとに維持制御する、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 1 ,
A scanning cleaning unit that scans and cleans the cleaning region while controlling the angle control unit and changing the landing angle in accordance with the forward / backward drive of the nozzle by setting the predetermined front-rear range of the human body local area as a cleaning region. ,
The characteristic maintenance control means includes
A local cleaning device that maintains the control of the cleaning characteristics for each cleaning region for each cleaning region by mutually controlling the angle control unit and the water discharging unit for each cleaning region when the scanning cleaning unit performs scanning cleaning. . 便座に着座した使用者の人体局部に向けて洗浄水を吐水孔から吐水して、局部洗浄を行う装置であって、
前記吐水孔を有し、前記被洗浄部に対して待機位置から進退可能とされたノズルと、
前記吐水孔への洗浄水の通水状況を制御して前記吐水孔から洗浄水を吐水する吐水手段と、
前記吐水孔から吐水された洗浄水が人体局部の被洗浄部に着水する際の着水角度を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更制御する角度制御手段と、
前記着座した使用者の前記被洗浄部の位置を感知する感知手段と、
前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度を規定する規定手段とを備え、
前記角度制御手段は、
前記ノズルを進退させた上で、前記着水角度を前記規定着水角度に設定する設定手段を有することを特徴とする局部洗浄装置。A device for performing local cleaning by discharging water from a water discharge hole toward a human body part of a user seated on a toilet seat,
A nozzle having the water discharge hole and capable of moving forward and backward from a standby position with respect to the cleaned portion;
A water discharge means for controlling the flow of cleaning water to the water discharge holes to discharge the wash water from the water discharge holes;
An angle control means for changing and controlling the water landing angle when the cleaning water discharged from the water discharge hole is landed on the portion to be cleaned of the human body part, along with the advance / retreat driving of the nozzle,
Sensing means for sensing the position of the part to be cleaned of the seated user;
Defining means for defining a landing angle according to the sensed position of the portion to be cleaned,
The angle control means includes
A local cleaning apparatus comprising setting means for setting the landing angle to the specified landing angle after the nozzle is advanced and retracted. 請求項３記載の局部洗浄装置であって、
前記規定手段の規定する前記規定着水角度は、前記使用者により変更可能とされている、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 3 ,
The local washing apparatus, wherein the specified landing angle defined by the defining means can be changed by the user. 請求項４記載の局部洗浄装置であって、
前記規定手段は、
前記規定着水角度を異なる使用者ごとに記憶する記憶手段と、
前記異なる使用者を特定する特定手段とを備え、
該特定手段により特定された使用者に対応する前記規定着水角度を前記記憶手段から読み出し、その読み出した規定着水角度を前記感知した被洗浄部位置に応じた着水角度とする、局部洗浄装置。The local cleaning device according to claim 4 ,
The defining means is
Storage means for storing the prescribed landing angle for each different user;
A specifying means for specifying the different users,
Local cleaning in which the specified landing angle corresponding to the user specified by the specifying unit is read from the storage unit, and the read specified landing angle is set as the landing angle corresponding to the sensed position of the portion to be cleaned. apparatus. 請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の局部洗浄装置であって、
前記角度制御手段は、
前記被洗浄部に洗浄水が着水する際の着水領域のほぼ中央を前記吐水孔から指向した洗浄水吐水方向を、前記ノズルの進退駆動を伴って変更することで、前記着水角度を変更制御する、局部洗浄装置。It is a local washing device given in any 1 paragraph among Claims 1-5 ,
The angle control means includes
By changing the direction of cleaning water discharge directed from the water discharge hole in the center of the water landing area when the cleaning water lands on the portion to be cleaned, with the advance and retreat driving of the nozzle, the water landing angle is changed. Local cleaning device that controls change.
JP2001015259A 2001-01-24 2001-01-24 Local cleaning equipment Expired - Fee Related JP4631174B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001015259A JP4631174B2 (en) 2001-01-24 2001-01-24 Local cleaning equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001015259A JP4631174B2 (en) 2001-01-24 2001-01-24 Local cleaning equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2002220867A JP2002220867A (en) 2002-08-09
JP2002220867A5 JP2002220867A5 (en) 2008-02-28
JP4631174B2 true JP4631174B2 (en) 2011-02-16

Family

ID=18881842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001015259A Expired - Fee Related JP4631174B2 (en) 2001-01-24 2001-01-24 Local cleaning equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4631174B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2407602B1 (en) 2010-07-16 2020-02-12 Toto Ltd. Sanitary washing apparatus
JP5534213B2 (en) * 2010-09-29 2014-06-25 Ｔｏｔｏ株式会社 Sanitary washing device
JP5909966B2 (en) * 2011-09-30 2016-04-27 株式会社Ｌｉｘｉｌ Pump and cleaning device
JP6469350B2 (en) * 2014-03-20 2019-02-13 株式会社Ｌｉｘｉｌ Toilet bowl device and toilet bowl
CN107574896B (en) * 2017-09-16 2023-07-25 魏正才 Mechanical spray head of intelligent toilet
JP7033710B2 (en) * 2018-04-25 2022-03-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Local wash water inspection device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000220194A (en) * 1998-04-20 2000-08-08 Toto Ltd Human body washing device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000220194A (en) * 1998-04-20 2000-08-08 Toto Ltd Human body washing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002220867A (en) 2002-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000043602A1 (en) Human body washing device
JP6718591B2 (en) Sanitary washing equipment
JP2001090155A (en) Human body washing device
JP2010101166A (en) Human-body cleaner
JP6774618B2 (en) Sanitary cleaning equipment
JP2007162463A (en) Human body washing device
JP3264274B2 (en) Human body cleaning device
WO1999053150A1 (en) Human body cleaner
JP6718590B2 (en) Sanitary washing equipment
JP4631174B2 (en) Local cleaning equipment
JP4599710B2 (en) Local cleaning equipment
JP2000008453A (en) Human body washing equipment
JP4609748B2 (en) Human body cleaning device
JP2002356895A (en) Bidet
JP2000282545A (en) Human-body washing device
JP2000240131A (en) Actuator and human body washing device making use thereof
JP4560884B2 (en) Human body cleaning device
JP2002322711A (en) Method and device for washing private part
JP2001140323A (en) Human body washing device
JP2002106036A (en) Washing device for private parts of human body
JP2000220194A (en) Human body washing device
JP2002294803A (en) Method and device for washing the private parts
JP6826304B2 (en) Sanitary cleaning equipment
JP6718592B2 (en) Sanitary washing equipment
JP2001227038A (en) Human body cleaning device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080115

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080115

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101019

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101101

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees