JP2011153447A - Sanitary washing device - Google Patents

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Makoto Nishimura
誠 西村
Keijiro Kunimoto
啓次郎 國本
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Panasonic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sanitary washing device capable of efficiently drying the private parts, wetted by washing over a short period of time. <P>SOLUTION: This sanitary washing device includes a body portion 200 which is placed on the rear of a toilet bowl 600, a toilet seat 500 which is placed on the near side of the body portion 200 on the toilet bowl 600 and which has a seating surface for seating a user, a nozzle portion 20 which has a washing water jet 22 and an air jet 21, a washing water supply portion 30 for supplying washing water, a pressurized air supply portion 50 for supplying pressurized air, a nozzle driving portion 52 for driving the nozzle portion 20 so as to make it scan an injection position of the pressurized air, and a control portion 150 which controls operations of the washing water supply portion, the pressurized air supply portion, and the nozzle driving portion. The control portion 150 controls the nozzle driving portion 52 so as to changing a range of a scanning locus of the pressurized air scanned in a surface to be dried, depending on a washing water jet range. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置に関し、より詳しくは、洗浄で濡れた人体局部に加圧空気を噴出させることにより、表面に付着した水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。   The present invention relates to a sanitary washing device for washing a human body part, and more particularly, a sanitary apparatus having a drying function for removing water droplets adhering to the surface and drying by spraying pressurized air onto the human body part wet by washing. The present invention relates to a cleaning device.

用便後に人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能が提案されてきた。例えば、衛生洗浄装置を用いて人体の局部(被洗浄面)を洗浄した後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴を拭き取る代わりに、加圧空気の噴出口を有するノズルを用いて加圧空気を人体の局部およびその周辺部(被乾燥面)に噴出させることにより、人体の局部およびその周辺部に付着した水滴を除去し乾燥を行う空気ノズル(乾燥装置)を搭載した衛生便座装置(局部洗浄装置)が提案されている。   In a sanitary washing apparatus for washing a local part of a human body after a stool, various functions have been proposed in order to realize washing according to the user's preference. For example, after washing a local part (surface to be cleaned) of a human body using a sanitary washing device, instead of wiping off water droplets adhering to the local part by paper such as toilet paper, a nozzle having a jet port of pressurized air is provided. It is equipped with an air nozzle (drying device) that removes water droplets attached to the local area of the human body and its surrounding area by spraying pressurized air to the local area of the human body and its surrounding area (surface to be dried). Sanitary toilet seat devices (local cleaning devices) have been proposed.

このような空気ノズルを有する衛生便座装置としては、洗浄水で濡れた被乾燥面に加圧空気をあてて乾燥する際に、被乾燥面に付着した洗浄水の水滴が必要以上に広がることを防止しつつ、水滴を1箇所に集めて吹き飛ばし易くする試みがなされていた。具体的には、被乾燥面の外縁部分から中心部に向けて加圧空気を当て、徐々に加圧空気を当てる範囲を小さくして、水滴を被乾燥面の中心に集めるようにしながら除去する空気吐出面積可変部を設けた空気ノズルを採用することが知られている(例えば、下記特許文献1、請求項4、請求項9、段落0013〜0018参照)。   As a sanitary toilet seat device having such an air nozzle, when drying is performed by applying pressurized air to a surface to be dried wetted with cleaning water, water droplets on the surface to be dried spread more than necessary. Attempts have been made to make it easy to collect water droplets in one place and prevent them from blowing away. Specifically, apply pressurized air from the outer edge portion of the surface to be dried toward the center, gradually reduce the range where the pressurized air is applied, and remove water droplets while collecting them at the center of the surface to be dried. It is known to employ an air nozzle provided with an air discharge area variable portion (for example, see Patent Document 1, Claim 4, Claim 9, and paragraphs 0013 to 0018 below).

特開2000−192527号公報JP 2000-192527 A

しかしながら、上述の特許文献1に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際の使用者の快適性という観点からは未だ改善の余地があった。   However, even with the conventional sanitary washing device described in Patent Document 1 described above, there is still room for improvement from the viewpoint of user comfort when drying the surface to be dried wet with washing water with pressurized air. was there.

従来から局部洗浄装置においては、洗浄における使用者の充足感を向上させるために洗浄強さ(水勢)や水流、さらに洗浄水噴出位置の往復移動など複数の洗浄水の噴出条件を使用者の指示に応じて実行可能としたものが広く実用化されている。このため洗浄の噴出条件によって人体に付着する水滴の範囲や面積は一定ではなく違いが生じる。   Conventionally, in a local cleaning device, the user gives instructions for multiple washing water ejection conditions such as washing strength (water force), water flow, and reciprocating movement of the washing water ejection position to improve the user's satisfaction in washing. The ones that can be executed according to the situation are widely put into practical use. For this reason, the range and area of the water droplets adhering to the human body are not constant depending on the spraying condition of the cleaning, and a difference occurs.

さらに、使用者は水滴の付着が広い範囲か狭い範囲なのか違いを(目視や皮膚感覚で)認識することは通常は困難であり、濡れる範囲を気にしながら指示する洗浄の条件に注意をはらうのでは使い勝手として良くないことになる。   Furthermore, it is usually difficult for the user to recognize whether the water droplets are attached over a wide area or a narrow area (visually or with a skin sensation), and pay attention to the cleaning conditions instructed while taking care of the wet area. Therefore, it is not good as a usability.

一方、洗浄終了後に人体に付着した水滴を除去するための加圧空気の噴出は水滴が移動して濡れる範囲が広がらないように配慮して被乾燥面の外縁部分から噴出を開始して、次第に被乾燥面の略中心に噴出を移動させながら水分を除去することが望ましい。   On the other hand, the jet of pressurized air to remove water droplets attached to the human body after cleaning is started from the outer edge of the surface to be dried in consideration of the movement of the water droplets so as not to widen the wet range. It is desirable to remove moisture while moving the jet to the approximate center of the surface to be dried.

つまり、複数の洗浄の条件に対応して一定の範囲で加圧空気を噴出すると、付着した水滴が被乾燥面の外側に広がってしまい除去しきれずに残る場合や、逆に水滴が付着しない不必要な範囲に加圧空気を噴出することで、余分に時間やエネルギーも要する場合が生じることになる。   In other words, if pressurized air is ejected in a certain range corresponding to multiple cleaning conditions, the attached water droplets spread outside the surface to be dried and cannot be removed completely, or conversely, the water droplets do not adhere. By jetting pressurized air to the necessary range, extra time and energy may be required.

本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、被洗浄面を使用者の好みに応じた洗浄の条件で洗浄した後、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際に加圧空気の噴出は、洗浄の条件に応じて移動範囲を変更するように制御することで、効率的に短時間で水滴を除去することができる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and after cleaning the surface to be cleaned under cleaning conditions according to the user's preference, the surface to be dried wet with cleaning water is pressurized air. To provide a sanitary washing device that can efficiently remove water droplets in a short time by controlling the ejection of pressurized air to change the moving range according to the washing conditions when drying with With the goal.

上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する衛生洗浄装置を提供する。   In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention includes a main body placed behind the opening of a toilet having a toilet opening, and the main body on the opening of the toilet. A toilet seat having a seating surface on which a user is seated, a flush water outlet for ejecting flush water toward the user's local area, and the user's local area and its A cylindrical nozzle portion having an air outlet for ejecting pressurized air toward a surface to be dried including a peripheral portion, a cleaning water supply portion for supplying the cleaning water to the cleaning water outlet, and the air A pressurized air supply unit that supplies the pressurized air to the ejection port, a nozzle drive unit that drives the nozzle unit to scan the injection position of the pressurized air, the cleaning water supply unit, and the pressurized air A supply unit and a control unit for controlling the operation of the nozzle drive unit; The control unit changes the range of the scanning trajectory of the pressurized air that scans within the surface to be dried according to the ejection range of the cleaning water that is changed by the user. A sanitary washing device for controlling the nozzle driving unit is provided.

これにより、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がるので、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。   As a result, if the range of the surface to be cleaned hits the user's preference, the surface to be dried to which the pressurized air hits expands accordingly. On the other hand, when the surface to be cleaned to which the cleaning water hits is narrowed, water droplets can be removed in a short time.

ここで、本発明において、「被洗浄面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面のことである。その範囲は、人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。   Here, in the present invention, the “surface to be cleaned” is a body surface centered on the user's local area. The range is preferably a range that can be contaminated by excretion of the user in and around the human body part.

この「被洗浄面」の範囲は、使用者の体型の分布、便座の大きさ、便座の形状、洗浄水の吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れうる範囲を検知可能なセンサなど(排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど)により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。   The range of this “surface to be cleaned” includes the distribution of the user's body shape, toilet seat size, toilet seat shape, wash water discharge amount range, wash water discharge pressure range, etc. You may obtain | require and set beforehand by either of these. In addition, the range of this “surface to be cleaned” is determined every time the user uses the sanitary cleaning device by a sensor that can detect the range that can be soiled by excretion (such as an infrared sensor that detects moisture in the excrement). Alternatively, the optimum range may be obtained by sensing.

また、本発明において、「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面のことである。その範囲は、人体局部およびその周辺のうち洗浄水により洗浄処理された際に洗浄水で濡れうる範囲であることが好ましい。   Further, in the present invention, the “surface to be dried” is a body surface centered on the user's local area. The range is preferably a range that can be wetted with washing water when washed with washing water in and around the human body part.

さらに、「被乾燥面」の範囲(面積)が「被洗浄面」の範囲(面積)以上であり、かつ、「被乾燥面」に「被洗浄面」の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。   Furthermore, the range (area) of the “surface to be dried” is equal to or greater than the range (area) of the “surface to be cleaned”, and the “surface to be cleaned” is set to include the entire range of “surface to be cleaned”. Preferably it is.

なお、この「洗浄水で濡れうる範囲」には、通常、上述の「被洗浄面」の範囲、すなわち、「人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲」が含まれるが、「洗浄水で濡れうる範囲」に「被洗浄面」の範囲が含まれない場合には、「被乾燥面」の範囲は、「洗浄水で濡れうる範囲」と「被洗浄面」の範囲とを含む範囲であることが好ましい。   In addition, this “range that can be wetted with cleaning water” usually includes the above-mentioned “surface to be cleaned”, that is, “the range that can be contaminated by the excretion of the user in and around the human body part” If the “surface to be cleaned” does not include the “surface to be cleaned” range, the range of “surface to be dried” is the range of “surface to be wet with cleaning water” and “surface to be cleaned”. It is preferable that it is the range containing.

この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体系の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲など
を考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど(水分を検知する赤外線センサなど)により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。
The range of the “to-be-dried surface” is the same as that for the “to-be-cleaned surface” range. In consideration of the discharge pressure range of air, etc., it may be obtained and set in advance by either experiment or simulation. In addition, the “surface to be dried” range is also used by a sensor that can detect the range that can be wetted with cleaning water (such as an infrared sensor that detects moisture), as in the configuration for determining the range of “surface to be cleaned”. It is good also as a structure which calculates | requires every time a person uses a sanitary washing apparatus, and calculates | requires the optimal range.

本発明の衛生洗浄装置によれば、使用者によって変更される洗浄水の噴出範囲に応じて、ノズル部からの加圧空気の噴出範囲を変更するようにノズル駆動部を制御するので、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がり、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる。その一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。これにより、洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で乾燥させる際に使用者の快適性や乾燥後の充足感が向上する。   According to the sanitary washing device of the present invention, the nozzle driving unit is controlled to change the jetting range of the pressurized air from the nozzle unit according to the jetting range of the washing water changed by the user. If the range of the surface to be cleaned which is exposed to the cleaning water is expanded according to the preference, the surface to be dried to which the pressurized air is applied expands accordingly, and the cleaning water spread around the local area of the human body can be removed without leaving any excess. On the other hand, when the surface to be cleaned which is subjected to the cleaning water is narrowed, water droplets can be removed in a short time. Thereby, when drying the to-be-dried surface wet with washing water with pressurized air, a user's comfort and the feeling of satisfaction after drying improve.

本発明の実施の形態1における衛生洗浄装置を便器に装着した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which mounted | wore the toilet bowl with the sanitary washing apparatus in Embodiment 1 of this invention. 同衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of a remote control device in the sanitary washing device 同衛生洗浄装置における洗浄水供給部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the washing water supply part in the sanitary washing apparatus 同衛生洗浄装置における加圧空気供給部および加熱部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the pressurized air supply part and heating part in the sanitary washing apparatus 同衛生洗浄装置における駆動部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the drive part in the sanitary washing apparatus 同衛生洗浄装置における「おしり洗浄」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャートTime chart showing the control operation of "wet washing" and "drying" operation in the sanitary washing device 同衛生洗浄装置における洗浄モード「ワイド」および「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャートTime chart showing the control operation of the cleaning mode "Wide" and "Drying" in the sanitary washing device (a)同衛生洗浄装置における「洗浄」の運転状態を示す模式的断面図(b)同装置における「乾燥」の第1のステップの運転状態を示す模式的断面図(c)同装置における「乾燥」の第2のステップの運転状態を示す模式的断面図(A) Schematic sectional view showing the operating state of “cleaning” in the sanitary washing apparatus (b) Schematic sectional view showing the operating state of the first step of “drying” in the apparatus (c) “ Schematic sectional view showing the operating state of the second step of "drying" 同衛生洗浄装置における「おしり洗浄」運転の空気噴流の移動軌跡を示す模式図Schematic diagram showing the movement trajectory of the air jet during “wet washing” operation in the sanitary washing device 同衛生洗浄装置における「ワイド洗浄」運転の空気噴流の他の移動軌跡を示す模式図Schematic diagram showing another movement trajectory of the air jet in the “wide cleaning” operation of the sanitary cleaning device 同衛生洗浄装置におけるさらに他の「乾燥」運転の空気噴流のさらに他の移動パターンを示す模式図Schematic diagram showing still another movement pattern of the air jet of yet another “dry” operation in the sanitary washing apparatus 同衛生洗浄装置におけるその他の駆動部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the other drive part in the sanitary washing apparatus. (a)第2の実施の形態における衛生洗浄装置の「洗浄」運転の運転状態を示す模式的断面図(b)同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の第1のステップの運転状態を示す模式的断面図(c)同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の第2のステップの運転状態を示す模式的断面図(A) Schematic sectional view showing the operating state of the “cleaning” operation of the sanitary washing device in the second embodiment (b) Schematic showing the operating state of the first step of the “drying” operation in the sanitary washing device (C) Typical sectional view showing the operating state of the second step of the “drying” operation in the sanitary washing device 同衛生洗浄装置における「乾燥」運転の空気噴流のさらに他の移動パターンを示す模式図Schematic diagram showing still another movement pattern of the air jet of “dry” operation in the sanitary washing apparatus 従来の乾燥装置を備えた衛生洗浄装置の模式図Schematic diagram of a sanitary washing device equipped with a conventional drying device

本発明の第1の発明は、用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴
出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する衛生洗浄装置である。
1st invention of this invention is mounted in front of the said main body on the said opening part of the said toilet body and the main body mounted behind the said opening part of the toilet bowl which has the opening part for toilets And a toilet seat having a seating surface on which the user is seated, a washing water outlet for ejecting washing water toward the user's local area, and a surface to be dried including the user's local area and its peripheral area A cylindrical nozzle portion having an air outlet for ejecting pressurized air toward the cleaning water, a cleaning water supply portion for supplying the cleaning water to the cleaning water outlet, and the pressurized air at the air outlet A pressurized air supply unit, a nozzle drive unit that drives the nozzle unit to scan the injection position of the pressurized air, the cleaning water supply unit, the pressurized air supply unit, and the nozzle drive A control unit for controlling the operation of the unit, and the control Is a sanitary cleaning that controls the nozzle drive unit to change the range of the scanning trajectory of the pressurized air that scans within the surface to be dried, according to the ejection range of the cleaning water that is changed by the user Device.

この構成により、使用者の好みによって洗浄水が当たる被洗浄面の範囲を拡げると、加圧空気が当たる被乾燥面がそれに応じて拡がるので、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる一方、洗浄水が当たる被洗浄面を狭めた場合は、短時間で水滴を除去することができる。   With this configuration, if the range of the surface to be cleaned hit by the user's preference is expanded, the surface to be dried hit by the pressurized air will expand accordingly, so that the cleaning water spread around the local area of the human body is not left. On the other hand, when the surface to be cleaned to which the cleaning water hits is narrowed, water droplets can be removed in a short time.

第2の発明は、特に、第1の発明の制御部は、制御部は、前記洗浄水の水勢が強ければ強いほど、前記加圧空気の走査軌跡の範囲を拡げるように前記ノズル駆動部を制御するので、洗浄水の水勢が強いことにより洗浄面が拡がった場合は、洗浄水を停止後に行う加圧空気の噴出範囲が拡がり、人体の局部周辺に広がった洗浄水を余すことなく除去することができる。   In particular, according to a second aspect of the present invention, the control unit of the first aspect of the present invention is configured so that the control unit expands the range of the scanning trajectory of the pressurized air as the washing water strength increases. Since the cleaning surface is expanded due to the strong water flow of the cleaning water, the range of pressurized air sprayed after the cleaning water stops is expanded, and the cleaning water that has spread around the local area of the human body is completely removed. be able to.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明のノズル駆動部は、ノズル駆動部は、ノズル部を当該ノズル部の軸方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部の軸を中心として前記ノズル部を回動駆動する回動駆動部と、を有するものである。   According to a third aspect of the invention, in particular, the nozzle drive unit of the first or second aspect of the invention is configured such that the nozzle drive unit moves the nozzle unit forward / backward in the axial direction of the nozzle unit and the axis of the nozzle unit. A rotation driving unit that rotates the nozzle unit as a center.

これにより、進退駆動部及び回動駆動部のうちの少なくともどちらか一方を制御して、前記ノズルの前記空気噴出口の位置を当該空気噴出口から噴出される前記加圧空気が前記被乾燥面に当たるように予め設定された加圧空気の移動軌跡を移動させ、被乾燥面に付着した水滴を除去するものである。   As a result, at least one of the advance / retreat driving unit and the rotation driving unit is controlled, and the pressurized air ejected from the air ejection port at the position of the air ejection port of the nozzle is the surface to be dried. The movement trajectory of the pressurized air set in advance so as to hit is moved to remove water droplets adhering to the surface to be dried.

すなわち、本発明の衛生洗浄装置によれば、ノズル部を回動駆動することにより、空気噴出口からの噴射角度を偏向して、人体に対する加圧空気の吹き付け位置を横方向に移動できるので、ノズル部自体を横方向に移動する必要がなく、ノズル部が移動することを可能にする移動空間を設ける必要がないので、衛生洗浄装置の大きさをコンパクトに構成できる。さらに、ノズル部の回動駆動により、人体に対する加圧空気の噴出位置を横方向に高速移動させることができ、人体局部の周辺に付着した水滴を短時間で効率的に除去することができる。   That is, according to the sanitary washing device of the present invention, by rotating the nozzle portion, the injection angle from the air outlet can be deflected, and the spraying position of pressurized air on the human body can be moved in the lateral direction. Since it is not necessary to move the nozzle part in the lateral direction and it is not necessary to provide a moving space that allows the nozzle part to move, the size of the sanitary washing device can be configured compactly. Furthermore, the rotational position of the nozzle portion can drive the pressurized air ejection position to the human body at a high speed in the lateral direction, and the water droplets adhering to the periphery of the human body portion can be efficiently removed in a short time.

第4の発明は、特に、第1または第2の発明のノズル駆動部は、ノズル部を当該ノズル部の軸の方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部を当該ノズル部の先端部が前記着座面と略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動駆動させる揺動駆動部と、を有するものである。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, the nozzle driving unit of the first or second aspect of the invention includes an advancing / retreating driving unit that drives the nozzle unit to advance / retreat in the direction of the axis of the nozzle unit, and the nozzle unit at the tip of the nozzle unit. Has a swing drive unit that swings in a lateral direction intersecting the direction of the axis in a plane substantially parallel to the seating surface.

これにより、空気噴出口から噴射する加圧空気の噴流は、被乾燥面に対してほぼ垂直を保って噴出されるので、被乾燥面に付着する水滴に対しての剥離作用が高くなる。また、水滴が被乾燥面の外側に移動しようとする作用が抑制できるので、水滴を被乾燥面の中心部に向けて集めて吹く飛ばし易くなる。   Thereby, since the jet of pressurized air ejected from the air ejection port is ejected while maintaining substantially perpendicular to the surface to be dried, the peeling action on water droplets adhering to the surface to be dried is enhanced. Further, since the action of the water droplets trying to move outside the surface to be dried can be suppressed, the water droplets can be easily collected and blown toward the center of the surface to be dried.

さらに、加圧空気の噴流を左右に移動させても、被乾燥面に噴流が当たるまでの距離が離れないので、流速の高い加圧空気を被乾燥面に当てることができ、人体に付着した水滴を除去する能力が向上して、水滴を短時間で効率的に除去することができる。   Furthermore, even if the jet of pressurized air is moved to the left and right, the distance until the jet hits the surface to be dried is not separated, so pressurized air with a high flow rate can be applied to the surface to be dried and adhere to the human body. The ability to remove water droplets is improved, and water droplets can be efficiently removed in a short time.

第5の発明は、特に、第1〜第4の何れか1つの発明の制御部は、被乾燥面に当たる加圧空気の移動軌跡が、前記加圧空気の噴出開始点と噴出終了点との間を往復移動し、その移動軌跡のうち隣接する往路間の間隔が略一定になるように前記ノズル駆動部を制御するものである。   In the fifth aspect of the invention, in particular, in the control unit of any one of the first to fourth aspects, the movement trajectory of the pressurized air that hits the surface to be dried is a relationship between the ejection start point and the ejection end point of the pressurized air. The nozzle drive unit is controlled such that the distance between adjacent forward paths in the movement trajectory is substantially constant.

これにより、隣接する往路間の幅が略一定になるジグザグ軌跡を描くようにノズル駆動部を制御することで、順次水滴を中央に寄せつつ除去することができるので、短時間で効率的に水滴を除去することができるようになる。   As a result, by controlling the nozzle drive unit so as to draw a zigzag trajectory in which the width between adjacent forward paths becomes substantially constant, it is possible to remove water droplets while sequentially bringing them to the center. Can be removed.

第6の発明は、特に、第1〜第4に何れか1つの第3の発明の制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記被乾燥面の周辺部から略中心に向って渦巻状となり、隣接する前記移動軌跡同士の距離が略一定となるように前記ノズル駆動部を制御するものである。   In the sixth aspect of the invention, in particular, the control unit according to any one of the first to fourth aspects of the invention is such that the movement trajectory of the pressurized air hitting the surface to be dried is substantially from the peripheral portion of the surface to be dried. The nozzle drive unit is controlled so that the distance between adjacent movement trajectories becomes substantially constant in a spiral shape toward the center.

これにより、付着した水滴を被乾燥面の縁部から被乾燥面の略中心に向かって寄せつつ除去するための加圧空気の移動軌跡は折り返しが少なく短いノズル駆動距離となり、移動軌跡が連続することで加圧空気を途中で停止させることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができる。   As a result, the movement trajectory of the pressurized air for removing the adhering water droplets from the edge of the surface to be dried toward the approximate center of the surface to be dried has a short nozzle driving distance with little folding, and the movement locus is continuous. Thus, since the pressurized air is not stopped halfway, water droplets can be efficiently removed in a short time.

第7の発明は、特に、第1〜第6の何れか1つの発明において、前記加圧空気の噴出動作の動作状態を報知する報知部を有するものである。   In a seventh aspect of the invention, in particular, in any one of the first to sixth aspects of the invention, the seventh aspect has a notifying unit for notifying an operating state of the pressurized air ejection operation.

これにより、使用者は噴出終了までの残り時間や終了に近づいたことを認識することができる。洗浄条件によって噴出動作にかかる時間が変わっても、違和感なく快適に使用することができる。乾燥が終了するまでの時間が長くていらだつことや、逆に短くて乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができる。   As a result, the user can recognize the remaining time until the end of the ejection and the fact that the user is approaching the end. Even if the time required for the ejection operation varies depending on the cleaning conditions, it can be used comfortably without a sense of incongruity. Water drying can be efficiently removed in a short time because it takes a long time until the drying is completed, and on the contrary, the drying is not repeated repeatedly with anxiety about the finish of drying.

第8の発明は、特に、第1〜第7の何れか1つの発明において、前記使用者の局部及びその周辺の広い範囲に温風を送風する温風供給部を有しており、前記温風供給部は、前記加圧空気の噴出動作終了後も所定時間継続して前記温風を送風するのである。   In an eighth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to seventh aspects of the present invention, the eighth aspect of the present invention further includes a warm air supply section that blows warm air to a local area of the user and a wide area around the area. The wind supply unit continuously blows the warm air for a predetermined time after the completion of the pressurized air ejection operation.

これにより、加圧空気の噴出後には温風のみが被乾燥面に当たるので、使用者は被乾燥面の水滴が十分に除去されていることを皮膚の暖感覚で認識しやすくなり、乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、洗浄モードに応じた範囲に加圧空気を噴出して効率的に短時間で水滴を除去できて快適に使用することができる。   As a result, only the warm air hits the surface to be dried after the jet of pressurized air is blown, so that the user can easily recognize that the water droplets on the surface to be dried have been sufficiently removed with the warmth of the skin, and the finish of the drying Therefore, it does not repeatedly dry with anxiety, so that it is possible to efficiently remove water droplets in a short time by ejecting pressurized air in a range corresponding to the cleaning mode and use it comfortably.

以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the sanitary washing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1実施形態)
図1は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えたトイレ装置を示す外観斜視図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view showing a sanitary washing device and a toilet device provided with the same according to an embodiment of the present invention.

トイレ装置1000は、通常、トイレットルーム内またはバスルーム内に設置される。トイレ装置1000は、用便用の開口部を有する便器600の開口部上に衛生洗浄装置100を取り付けて構成される。衛生洗浄装置100は、本体部200、遠隔操作装置300、便座400および便蓋500により構成される。   The toilet apparatus 1000 is usually installed in a toilet room or a bathroom. The toilet device 1000 is configured by attaching the sanitary washing device 100 on the opening of a toilet 600 having an opening for toilet. The sanitary washing device 100 includes a main body 200, a remote control device 300, a toilet seat 400, and a toilet lid 500.

本体部200は、便座400および便蓋500を軸支しており、便座400および便蓋500は開閉可能に取り付けられている。また、本体部200には、乾燥ノズル部20aを含む加圧空気供給部50と、洗浄水を噴出するための洗浄ノズル部20bを含む洗浄水供給部30と、加熱部40とが設けられるとともに、制御部150が内蔵されている。   The main body 200 pivotally supports the toilet seat 400 and the toilet lid 500, and the toilet seat 400 and the toilet lid 500 are attached to be openable and closable. The main body 200 is provided with a pressurized air supply unit 50 including a drying nozzle unit 20a, a cleaning water supply unit 30 including a cleaning nozzle unit 20b for ejecting cleaning water, and a heating unit 40. The control unit 150 is built in.

着座センサ610は、本体部200の正面上部に設けられている。この着座センサ610は、例えば反射型赤外線センサ等で構成される。そして、着座センサ610は、人体から反射された赤外線を検出することにより、便座400上に使用者が存在することを検知する。   The seating sensor 610 is provided in the upper front part of the main body 200. The seating sensor 610 is composed of, for example, a reflective infrared sensor. The seating sensor 610 detects the presence of a user on the toilet seat 400 by detecting infrared rays reflected from the human body.

入室検知センサ700は、トイレットルームの入口等に取り付けられ、例えば、反射型赤外線センサ等で構成される。そして、入室検知センサ700は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。   The entrance detection sensor 700 is attached to an entrance of a toilet room or the like, and includes, for example, a reflective infrared sensor. The room entry detection sensor 700 detects that a user has entered the toilet room when detecting infrared rays reflected from the human body.

制御部150は、遠隔操作装置300、入室検知センサ700および着座センサ610から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置100の各部の動作を制御する。   The control unit 150 controls the operation of each unit of the sanitary washing device 100 based on signals transmitted from the remote operation device 300, the room entry detection sensor 700, and the seating sensor 610.

加圧空気供給部50は、加圧空気を供給するエアポンプ51と、この加圧空気を噴出する空気噴出口21を備えた乾燥ノズル部20aと、空気噴出口21から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、乾燥ノズル部20a及び洗浄ノズル部20bを含むノズル部20を移動駆動するノズル駆動部52とにより構成されており、空気噴出口21ら噴出する加圧空気は被乾燥面に到達する風速が秒速20〜30mの能力を備えており、被乾燥面における噴流の当接範囲は直径約1cm程度の大きさとなっている。   The pressurized air supply unit 50 includes an air pump 51 that supplies pressurized air, a drying nozzle unit 20 a that includes an air ejection port 21 that ejects the pressurized air, and compressed air that is ejected from the air ejection port 21. In order to move the jet flow back and forth, right and left, it is composed of a nozzle drive unit 52 that moves and drives the nozzle unit 20 including the drying nozzle unit 20a and the cleaning nozzle unit 20b, and the pressurized air ejected from the air jet port 21 is The wind speed reaching the surface to be dried has the ability of 20 to 30 m / s, and the contact area of the jet on the surface to be dried is about 1 cm in diameter.

洗浄水供給部30は、洗浄ノズル部20bと、水道水の供給を開閉する開閉弁34と、水道水を加熱する温水加熱部31と、温水加熱部31からの温水を洗浄ノズル部20bの方向と便器600の内部方向とに流路を切換える切換弁32とで構成している。そして、乾燥ノズル部20aと洗浄ノズル部20bとは、ノズル部20内で一体的に構成されている。   The cleaning water supply unit 30 includes a cleaning nozzle unit 20b, an on-off valve 34 that opens and closes the supply of tap water, a hot water heating unit 31 that heats tap water, and the hot water from the hot water heating unit 31 in the direction of the cleaning nozzle unit 20b. And the switching valve 32 that switches the flow path to the inside direction of the toilet 600. And the drying nozzle part 20a and the washing | cleaning nozzle part 20b are comprised integrally in the nozzle part 20. FIG.

加熱部40は、内蔵のヒータ44に送風して温風を供給する送風部であるエアファン41と、この温風を温風噴出口42に導くダクト43により構成されており、温風噴出口42より噴出する温風は加圧空気供給部50から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速10m以下であり、被乾燥面に対する当接面積は広く被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。   The heating unit 40 includes an air fan 41 that is a blowing unit that blows air to the built-in heater 44 and supplies hot air, and a duct 43 that guides the hot air to the hot air outlet 42. The hot air ejected from 42 is slower than the flow rate of the pressurized air ejected from the pressurized air supply unit 50, is 10 m / s or less, and has a configuration in which the contact area with the surface to be dried is wide and diffuses over substantially the entire surface to be dried. It has become.

図2は、図1に示す遠隔操作装置300の正面図である。遠隔操作装置300は、コントローラ本体部301の下部にコントローラ蓋部302が開閉自在に設けられた構造を有する。   FIG. 2 is a front view of the remote control device 300 shown in FIG. The remote operation device 300 has a structure in which a controller lid 302 is provided at the bottom of the controller main body 301 so as to be freely opened and closed.

図2(a)に示すように、コントローラ蓋部302が閉じられた状態で、コントローラ本体部301の上部には洗浄強さの調整スイッチ322、323および洗浄位置の調整スイッチ324、325、洗浄モードを選択するムーブスイッチ330、ワイドスイッチ331が設けられ、コントローラ蓋部302には停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312およびビデスイッチ313が設けられている。   As shown in FIG. 2A, with the controller lid 302 closed, cleaning strength adjustment switches 322 and 323, cleaning position adjustment switches 324 and 325, and a cleaning mode are provided above the controller main body 301. The controller switch 302 is provided with a stop switch 311, a drying switch 314, a butt switch 312, and a bidet switch 313.

使用者により、上記各スイッチの動作が操作される。これにより、遠隔操作装置300から図1の本体部200に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部200の制御部150(後述する図3、図4を参照)は、受信した信号に基づいて本体部200の各構成部の動作を制御する。   The operation of each switch is operated by the user. Thereby, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200 of FIG. A control unit 150 (see FIGS. 3 and 4 to be described later) of the main body 200 controls the operation of each component of the main body 200 based on the received signal.

例えば、使用者がおしりスイッチ312またはビデスイッチ313を操作することにより、後述する図3中の洗浄ノズル部20bから使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ311を操作することにより、洗浄ノズル部20bから使用者の局部へ噴出する洗浄水が停止される。   For example, when the user operates the butt switch 312 or the bidet switch 313, cleaning water is jetted from the cleaning nozzle portion 20b in FIG. Further, when the user operates the stop switch 311, the cleaning water ejected from the cleaning nozzle portion 20 b to the user's local portion is stopped.

使用者が乾燥スイッチ314を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に向けて、加圧空気供給部50の空気噴出口21からスポット状の加圧空気が噴射されると同時に、加熱部40から温風が全体的に吹き出される。   When the user operates the drying switch 314, spot-like pressurized air is ejected from the air outlet 21 of the pressurized air supply unit 50 toward the surface to be dried of the user's local area, and at the same time, heating is performed. Hot air is blown out from the section 40 as a whole.

洗浄強さ調整スイッチ322、323の横には、これらスイッチの操作により変わる洗浄強さを表す表示部322Gが設けられている。洗浄中に使用者が強さ調整スイッチ322、323を操作することにより、それに対応して表示を変更し、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力が切換弁32の弁開度の変更により調整される。   Next to the cleaning strength adjustment switches 322 and 323, a display unit 322G that indicates the cleaning strength that is changed by the operation of these switches is provided. When the user operates the strength adjustment switches 322 and 323 during the cleaning, the display is changed correspondingly, and the flow rate and pressure of the cleaning water sprayed to the user's local area are controlled by the valve opening degree of the switching valve 32. It is adjusted by the change of.

洗浄位置の調整スイッチ324、325の横には、これらのスイッチの操作により変わる洗浄位置を表す表示部324Gが設けられている。洗浄位置は標準的な体型の人が便座に着座したときに局部中心に洗浄水が当たるように基準洗浄点として洗浄ノズル部20bの位置が予め(例えば前方100mmに)設定されているが、使用者の体型や着座位置の違いによってずれが生じる場合にはノズルの前後位置を段階的に移動することで洗浄水の噴出位置を調整できる構成となっている。   Next to the cleaning position adjustment switches 324 and 325, a display unit 324G is provided that indicates a cleaning position that is changed by operating these switches. The position of the cleaning nozzle 20b is set in advance (for example, 100mm forward) as a reference cleaning point so that when a person with a standard figure sits on the toilet seat, the cleaning water hits the center of the local area. In the case where a shift occurs due to a difference in the body shape or seating position of the person, the cleaning water ejection position can be adjusted by moving the front and rear positions of the nozzles in stages.

使用者が洗浄位置の調整スイッチ324、325を操作すると、たとえば前記の基準洗浄点を中心とした前後各20mmの調整範囲を10mm間隔ごとに設けた全5段階の中から最適な洗浄水の噴出位置を選択できる。この時の洗浄ノズル部20bの位置を段階的に表示部324Gに表示することで、操作した結果が使用者に分かり易くしている。   When the user operates the cleaning position adjustment switches 324 and 325, for example, the optimal cleaning water jetting out of all five stages in which an adjustment range of 20 mm before and after the reference cleaning point is provided at every 10 mm interval is provided. The position can be selected. By displaying the position of the cleaning nozzle 20b at this time on the display unit 324G step by step, the operation result is easily understood by the user.

洗浄モードを選択するムーブスイッチ330が操作されると、洗浄ノズル部20bを洗浄位置で前後に駆動しながら洗浄することにより前後の洗浄範囲は広くなる。たとえば調整された洗浄位置を中心に前後に各8mm往復駆動しながら洗浄する。   When the move switch 330 for selecting the cleaning mode is operated, the front and rear cleaning range is widened by performing cleaning while driving the cleaning nozzle portion 20b back and forth at the cleaning position. For example, cleaning is performed while reciprocally driving 8 mm back and forth around the adjusted cleaning position.

洗浄モードを選択するワイドスイッチ331が操作されると、洗浄ノズル部20bを回動駆動により洗浄水噴出口22を左右に揺動しつつ、前後方向にも往復駆動して洗浄水を噴出することで前後左右の洗浄範囲が広くなる。   When the wide switch 331 for selecting the cleaning mode is operated, the cleaning nozzle portion 20b is rotated to drive the cleaning water jet port 22 to the left and right, and the cleaning water is reciprocated in the front-rear direction to eject the cleaning water. The front / rear / right / left cleaning range becomes wider.

図2(a)における報知部320は加圧空気の噴出動作の動作状態を報知するものである。例えば、乾燥運転の終了までの残り時間を表示する表示部であり、使用者が乾燥スイッチ314を押し加圧空気の噴出動作が開始されると、連動して残り時間が表示される。洗浄条件によって乾燥時間が変化しても使用者には終了までの時間が把握できるので、違和感なく快適に使用することができる。   The notification unit 320 in FIG. 2A notifies the operating state of the pressurized air ejection operation. For example, the display unit displays the remaining time until the end of the drying operation. When the user presses the drying switch 314 and starts the operation of ejecting pressurized air, the remaining time is displayed in conjunction with the display unit. Even if the drying time varies depending on the washing conditions, the user can grasp the time until the end, so that the user can use it comfortably without feeling uncomfortable.

図2(b)に、コントローラ蓋部302が開かれた状態の遠隔操作装置300の正面図が示されている。図2(b)に示すように、コントローラ蓋部302により覆われるコントローラ本体部301の下部には、上述の停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312およびビデスイッチ313に加えて、温風温度調整スイッチ340、水温調整スイッチ333、便座温度調整スイッチ334が設けられている。   FIG. 2B shows a front view of the remote operation device 300 in a state where the controller lid 302 is opened. As shown in FIG. 2 (b), in addition to the above-described stop switch 311, drying switch 314, buttocks switch 312 and bidet switch 313, there is a warm air temperature at the bottom of the controller body 301 covered by the controller lid 302. An adjustment switch 340, a water temperature adjustment switch 333, and a toilet seat temperature adjustment switch 334 are provided.

これらのスイッチが操作された場合にも、遠隔操作装置300から本体部200に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部200の制御部150は、受信した信号に基づいて本体部200および便座400の各構成部の動作を制御する
Even when these switches are operated, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200. Thereby, the control part 150 of the main-body part 200 controls operation | movement of each structure part of the main-body part 200 and the toilet seat 400 based on the received signal.

使用者が温風温度調整スイッチ340を操作することにより、加熱部40から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ340は、一回押す毎に設定が、「高」、「中」、「低」、「切」と切り替わる。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ44(図4)がオフとなり送風だけとなる。   When the user operates the hot air temperature adjustment switch 340, the temperature of the hot air blown from the heating unit 40 to the user's local area is adjusted. Each time the hot air temperature adjustment switch 340 is pressed, the setting is switched between “high”, “medium”, “low”, and “off”. When operating with this “off” setting, the heater 44 (FIG. 4) is turned off and only air is blown.

また、使用者が水温調整スイッチ333を操作することにより、洗浄ノズル部20bから使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ333を操作することにより、便座400の温度が調整される。   Further, when the user operates the water temperature adjustment switch 333, the temperature of the cleaning water ejected from the cleaning nozzle portion 20b to the local portion of the user is adjusted. When the user operates the toilet seat temperature adjustment switch 333, the temperature of the toilet seat 400 is adjusted.

次に、本体部200内に設けられた洗浄水供給部30について説明を行う。図3は洗浄水供給部30および制御部150の構成を示すブロック図である。   Next, the cleaning water supply unit 30 provided in the main body 200 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the cleaning water supply unit 30 and the control unit 150.

図3に示すように、洗浄水供給部30は、開閉弁34、温水加熱部31、切換弁32、洗浄ノズル部20b(ノズル部20)、ノズル駆動部52、前後駆動モータ53および左右駆動モータ54を含む。   As shown in FIG. 3, the cleaning water supply unit 30 includes an on-off valve 34, a hot water heating unit 31, a switching valve 32, a cleaning nozzle unit 20b (nozzle unit 20), a nozzle driving unit 52, a front / rear driving motor 53, and a left / right driving motor. 54.

制御部150は、開閉弁34、温水加熱部31、切換弁32、前後駆動モータ53および左右駆動モータ54の動作を制御する。洗浄動作中に遠隔操作装置300(図2を参照)の洗浄位置の調整スイッチ324、325(図2を参照)の操作により前後駆動モータ53を所定量ずつ駆動する。   The control unit 150 controls operations of the on-off valve 34, the hot water heating unit 31, the switching valve 32, the front / rear drive motor 53, and the left / right drive motor 54. During the cleaning operation, the front / rear drive motor 53 is driven by a predetermined amount by operating the cleaning position adjustment switches 324 and 325 (see FIG. 2) of the remote control device 300 (see FIG. 2).

続いて本体部200内に設けられた乾燥機能について説明を行う。図4は乾燥機能における加圧空気供給部50、加熱部40および制御部150の構成を示すブロック図である。   Next, the drying function provided in the main body 200 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the pressurized air supply unit 50, the heating unit 40, and the control unit 150 in the drying function.

図4に示すように、加圧空気供給部50は、乾燥ノズル部20a(ノズル部20)、エアポンプ51、ノズル駆動部52、前後駆動モータ53、左右駆動モータ54を含む。また、加熱部40は、エアファン41、ダクト43、ヒータ44および温風噴出口42を含む。   As shown in FIG. 4, the pressurized air supply unit 50 includes a drying nozzle unit 20 a (nozzle unit 20), an air pump 51, a nozzle driving unit 52, a front and rear driving motor 53, and a left and right driving motor 54. The heating unit 40 includes an air fan 41, a duct 43, a heater 44, and a hot air outlet 42.

また加圧空気供給部50の乾燥ノズル部20aは、洗浄水供給部30の洗浄ノズル部20bと一体的に構成され、1つのノズル部20に収納されている。また、前後駆動モータ53、左右駆動モータ54を含むノズル駆動部52と制御部150とは前述の洗浄水供給部30と加圧空気供給部50で共用している。   The drying nozzle unit 20 a of the pressurized air supply unit 50 is configured integrally with the cleaning nozzle unit 20 b of the cleaning water supply unit 30 and is accommodated in one nozzle unit 20. Further, the nozzle drive unit 52 and the control unit 150 including the front / rear drive motor 53 and the left / right drive motor 54 are shared by the above-described cleaning water supply unit 30 and the pressurized air supply unit 50.

制御部150は、エアポンプ51、前後駆動モータ53、左右駆動モータ54を制御するとともに、室温検出部151の信号を検出して、検出した室温に応じてヒータ44の電力とエアファン41の動作を制御する。室温検出部151は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部200に内蔵されたサーミスタ(図示せず)により室温を検出する。   The control unit 150 controls the air pump 51, the front / rear drive motor 53, and the left / right drive motor 54, detects a signal from the room temperature detection unit 151, and controls the power of the heater 44 and the operation of the air fan 41 according to the detected room temperature. Control. The room temperature detector 151 detects the room temperature by a thermistor (not shown) built in the main body 200 so that the ambient temperature of the sanitary washing device can be detected.

そして、制御部150は、加圧空気供給部50とともに加熱部40を駆動させて、加熱部40から送風される温風を、加圧空気供給部50から噴出される加圧空気により誘引しながら混合して被乾燥面に噴出する第1の乾燥運転と、加熱部40だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第2の乾燥運転の2通りの運転パターンで制御する。   And the control part 150 drives the heating part 40 with the pressurized air supply part 50, attracting the warm air blown from the heating part 40 with the pressurized air ejected from the pressurized air supply part 50 Control is performed in two operation patterns: a first drying operation that is mixed and ejected onto the surface to be dried, and a second drying operation that drives only the heating unit 40 and blows only warm air onto the surface to be dried.

次に、ノズル部20およびそれを駆動するノズル駆動部52について説明する。図5はノズル部20およびノズル駆動部52の構成を示す斜視図である。   Next, the nozzle part 20 and the nozzle drive part 52 which drives it are demonstrated. FIG. 5 is a perspective view showing configurations of the nozzle unit 20 and the nozzle driving unit 52.

図5に示すように、ノズル駆動部52は、ノズル部20と、ノズル部20からの空気噴流を左右方向に揺動する左右駆動部70と、空気噴流を前後方向に往復動させる前後駆動部71と、ベース55により構成しており、ノズル駆動部52はノズル部20から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。   As shown in FIG. 5, the nozzle drive unit 52 includes a nozzle unit 20, a left and right drive unit 70 that swings the air jet from the nozzle unit 20 in the left and right direction, and a front and rear drive unit that reciprocates the air jet in the front and rear direction. The nozzle drive unit 52 can arbitrarily move the contact range of the pressurized air ejected from the nozzle unit 20 to the surface to be dried over the entire surface to be dried.

ノズル部20は、円筒形状を成しており、先端近傍に空気噴出口21と洗浄水噴出口22が設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口21に導くエア空洞23と、洗浄水を洗浄水噴出口22に導く水用空洞24が設けられている。すなわち、このノズル部20は、乾燥ノズル部20aと洗浄ノズル部20bを兼ねるように構成されている。したがって、このノズル駆動部52により、加圧空気を噴射する場合は、加圧空気の噴射位置を人体局部周辺の広い面に亘り任意に移動させることができるし、洗浄水を噴出する場合は、洗浄水の噴出位置も人体の局部周辺の広い面に亘り任意に移動させることができる。   The nozzle portion 20 has a cylindrical shape, and is provided with an air outlet 21 and a washing water outlet 22 in the vicinity of the tip, and an air cavity 23 that guides pressurized air to the air outlet 21 and cleaning water. A water cavity 24 that leads to the washing water outlet 22 is provided. That is, the nozzle unit 20 is configured to serve as the drying nozzle unit 20a and the cleaning nozzle unit 20b. Therefore, when the pressurized air is ejected by the nozzle driving unit 52, the ejection position of the pressurized air can be arbitrarily moved over a wide surface around the human body local part, and when the washing water is ejected, The washing water ejection position can also be arbitrarily moved over a wide surface around the local part of the human body.

なお、加圧空気の噴出可能範囲については、この洗浄位置の調整範囲よりも前後左右ともに充分広い範囲に設定している。たとえば加圧空気の噴出可能範囲は洗浄中心点より前後左右に50mmの範囲に設定しているので、水滴の付着する範囲の外縁部から噴出を開始して水滴除去効果を維持できる。   In addition, the range in which the pressurized air can be ejected is set to a sufficiently wide range in both the front, rear, left and right directions than the adjustment range of the cleaning position. For example, the range in which pressurized air can be ejected is set to a range of 50 mm in the front, rear, left, and right directions from the cleaning center point.

エアポンプ51に接続されたエアチューブ25をエア空洞23に接続して、エアポンプ51からの加圧空気をエア空洞23に供給している。また、切換弁32に接続された水チューブ26を水用空洞24に接続して、切換弁32からの洗浄水を水用空洞24に供給している。エアチューブ25と水チューブ26は、ノズル部20が回動や前後移動する際に、ねじれや屈曲の力が働くためゴムなどの軟質素材で構成する。   The air tube 25 connected to the air pump 51 is connected to the air cavity 23, and pressurized air from the air pump 51 is supplied to the air cavity 23. Further, the water tube 26 connected to the switching valve 32 is connected to the water cavity 24, and the washing water from the switching valve 32 is supplied to the water cavity 24. The air tube 25 and the water tube 26 are made of a soft material such as rubber because a twisting or bending force acts when the nozzle portion 20 rotates or moves back and forth.

ベース55は、上面に前傾姿勢で構成されたレール部56に沿ってノズル部20を前傾して配置し、ベース先端に開孔して配置したガイド部57にノズル部20を通して保持する。このガイド部57は、摺動性のよい材質で構成し、ノズル部20がスムーズに回転および摺動するように適度にクリアランスを設けている。また、ベース55上面にはレール部56に沿ってスライドするスライダ58を備え、ノズル部20の終端を回転自在に保持する。そしてスライダ58の動作に合わせてノズル部20はレール部56に沿って駆動される。   The base 55 is arranged such that the nozzle portion 20 is inclined forward along a rail portion 56 configured in a forward inclined posture on the upper surface, and is held through the nozzle portion 20 in a guide portion 57 that is formed by opening a hole at the tip of the base. The guide portion 57 is made of a material having good slidability, and is provided with an appropriate clearance so that the nozzle portion 20 rotates and slides smoothly. Further, a slider 58 that slides along the rail portion 56 is provided on the upper surface of the base 55, and the terminal end of the nozzle portion 20 is rotatably held. The nozzle unit 20 is driven along the rail unit 56 in accordance with the operation of the slider 58.

前後駆動部71は、前後駆動モータ53と、スライダ58とネジ部59により構成され、前後駆動モータ53は、ベース55の後部に配置し、レール部56に平行に配置したネジ部59を正逆回転するよう接続されている。このネジ部59は、スライダ58のナット部60にセットされており、ネジ部59の回転に従ってスライダ58がレール部59上を駆動する。したがって、前後駆動モータ53の回転に合わせてスライダ58に保持されたノズル部20が前後に駆動される。ここでの前方向とは図5のA方向を表し、後方向とはB方向を表しており、前方向は便座400に着座した用便者の前面方向に対応し、後方向は用便者の背面方向に対応する。   The front-rear drive unit 71 includes a front-rear drive motor 53, a slider 58, and a screw part 59. The front-rear drive motor 53 is disposed at the rear part of the base 55, and the screw part 59 disposed parallel to the rail part 56 is forward / reverse. Connected to rotate. The screw portion 59 is set on the nut portion 60 of the slider 58, and the slider 58 drives on the rail portion 59 as the screw portion 59 rotates. Accordingly, the nozzle unit 20 held by the slider 58 is driven back and forth in accordance with the rotation of the front and rear drive motor 53. Here, the forward direction represents the A direction in FIG. 5, the rear direction represents the B direction, the front direction corresponds to the front direction of the user seated on the toilet seat 400, and the rear direction is the passenger. Corresponds to the back direction.

左右駆動部70は、スライダ58に配置した左右駆動モータ54、歯車A61、歯車B62および歯車C63より成り、左右駆動モータ54の回転を歯車A61、歯車B62および歯車C63を介してノズル部20に伝える。したがって、左右駆動モータ54の正逆回転に応じてノズル部20が回転し、空気噴出口21から噴出する空気噴流は図5のCおよびDの右左方向に揺動する。   The left and right drive unit 70 includes a left and right drive motor 54, a gear A61, a gear B62, and a gear C63 disposed on the slider 58, and transmits the rotation of the left and right drive motor 54 to the nozzle unit 20 through the gear A61, the gear B62, and the gear C63. . Accordingly, the nozzle portion 20 rotates in accordance with the forward / reverse rotation of the left / right drive motor 54, and the air jet ejected from the air ejection port 21 swings to the right and left in C and D of FIG.

以下、制御部150の制御動作について、図6、図7、および図8を用いて説明する。
図6は、「おしり洗浄」と、それに対応する「乾燥」との制御動作、即ち、おしりスイッチ312を操作した後、乾燥スイッチ314を操作した時のタイムチャートである。図7は、洗浄モードが「ワイド」と、それに対応する「乾燥」との制御動作を示すタイムチャート、即ち、ワイドスイッチ331を操作した後、乾燥スイッチ314を操作した時のタイムチャートである。図8は、「洗浄」および「乾燥」の運転状態を示す模式的断面図である。図9と図10とは「乾燥」運転状態の被乾燥面における噴流の当接範囲Eの移動パターンを示す模式図である。
Hereinafter, the control operation of the control unit 150 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8.
FIG. 6 is a time chart of the control operation of “wet washing” and “drying” corresponding thereto, that is, when the drying switch 314 is operated after the buttocks switch 312 is operated. FIG. 7 is a time chart showing the control operation of the cleaning mode “wide” and the corresponding “drying”, that is, a time chart when the drying switch 314 is operated after the wide switch 331 is operated. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the operating states of “cleaning” and “drying”. FIG. 9 and FIG. 10 are schematic diagrams showing a movement pattern of the jet contact area E on the surface to be dried in the “dry” operation state.

図6に示すように、まだ操作がされていない状態の時点T0では、ノズル部20は前後方向の後端、即ち本体部200内の所定の収納位置に配置されている。ノズル部20の左右方向は、揺動部70に設けた中心部位置を検出する位置センサ(図示せず)の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となり空気噴出口21と洗浄水噴出口22の噴流角度が上(左右中心)方向に設定される。   As shown in FIG. 6, at the time T <b> 0 when the operation is not yet performed, the nozzle portion 20 is disposed at a rear end in the front-rear direction, that is, at a predetermined storage position in the main body portion 200. The left-right direction of the nozzle unit 20 is set at an angle to a detection position of a position sensor (not shown) that detects a center position provided in the swinging unit 70. This angle becomes the central angle, and the jet angle of the air jet 21 and the washing water jet 22 is set in the upward (left-right center) direction.

使用者が遠隔操作装置300のおしりスイッチ312を押下操作する時点T1において、開閉弁34が開き、水道水が温水加熱部31に流れ込む、内蔵の流量センサ(図示せず)が水流を検出すると、温水加熱部31への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時切換弁32は便器600側の流路に設定されているので、充分に温まっていない温水は便器600内に排出される。   At time T1 when the user depresses the butt switch 312 of the remote control device 300, the on-off valve 34 is opened, and tap water flows into the hot water heating unit 31. When a built-in flow sensor (not shown) detects water flow, Energization to the hot water heating unit 31 is started, and heated hot water starts to be supplied. At this time, since the switching valve 32 is set in the flow path on the toilet 600 side, the hot water that has not been sufficiently heated is discharged into the toilet 600.

温水加熱部31からの出湯温度が所定の温度(例えば36℃)に達した時点T2において、前後駆動モータ53を運転させてノズル部20を基準洗浄点(例えば前方100mm)まで前進させる。そして、時点T3において切換弁32により洗浄水を洗浄水噴出口22(洗浄ノズル部20b)側に切換え、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱部31への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ(図示せず)の検出温度が設定温度(例えば40℃)になるように公知PIDやFF制御を用いて行う。おしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図8(a)に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。この「おしり洗浄」で濡れうる範囲は図9においてW1となる。   At the time T2 when the temperature of the hot water from the hot water heating unit 31 reaches a predetermined temperature (for example, 36 ° C.), the front / rear drive motor 53 is operated to advance the nozzle unit 20 to the reference cleaning point (for example, 100 mm forward). At time T3, the switching water 32 switches the cleaning water to the cleaning water jet port 22 (cleaning nozzle portion 20b) side, and the cleaning water is jetted onto the surface to be cleaned of the user. The power control to the hot water heating unit 31 is performed using known PID or FF control so that the temperature detected by a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the hot water becomes a set temperature (for example, 40 ° C.). As shown in FIG. 8A, the wet state of the surface to be cleaned in the butt cleaning is not only the central portion where the cleaning water directly hits but also the water droplets flow to wet the peripheral portion. The range that can be wet by this “wet cleaning” is W1 in FIG.

おしり洗浄を終了するために、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作する図6の時点T4において、切換弁32により通水を便器600側に切換え、洗浄水噴出口22からの洗浄水の噴出を停止すると同時に、温水加熱部31への通電を停止し、前後駆動モータ53を逆転させて、ノズル部20を本体部200内の収納位置まで後退させる。そしてT5で開閉弁34を閉じて通水を遮断して、洗浄動作を終了する。   At the time T4 in FIG. 6 when the user presses down the stop switch 311 of the remote control device 300 to end the butt washing, the switching valve 32 switches the water flow to the toilet 600 side, and from the washing water jet port 22 At the same time as the ejection of the washing water is stopped, the energization to the hot water heating unit 31 is stopped, the front and rear drive motor 53 is reversed, and the nozzle unit 20 is retracted to the storage position in the main body unit 200. Then, at T5, the on-off valve 34 is closed to shut off the water flow, and the cleaning operation is finished.

なお、本実施の形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置300のビデスイッチ313押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケンスは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応する洗浄ノズル位置と流量設定に変更される。   In the present embodiment, the operation in the buttocks cleaning has been described, but the basic sequence is the same when the bidet cleaning for pressing the bidet switch 313 of the remote operation device 300 is pressed. However, in the case of bidet cleaning, the cleaning nozzle position and flow rate setting corresponding to the bidet are changed.

次に、時点T6において使用者が遠隔操作装置300の乾燥スイッチ314を押下操作すると、ヒータ44が通電されヒータ44自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン41を運転する前にヒータ44に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータ44が加熱されるので、ヒータ44の温度を高速に上昇させることができる。   Next, when the user depresses the drying switch 314 of the remote control device 300 at time T6, the heater 44 is energized and the temperature of the heater 44 itself starts to rise. By energizing the heater 44 before operating the air fan 41 in this way, the heater 44 is heated with little heat dissipation, so that the temperature of the heater 44 can be increased at high speed.

また乾燥スイッチ314を押下操作されると遠隔操作装置300の表示部320には加圧空気の噴出動作が終了するまでの残り時間が表示される。例えば、開始と同時に時点T6から時点T17までの運転時間として30秒が表示され、カウントダウンして残り時間を秒単位で刻々表示する。   When the drying switch 314 is pressed, the display unit 320 of the remote control device 300 displays the remaining time until the pressurized air ejection operation ends. For example, 30 seconds is displayed as the operation time from the time T6 to the time T17 at the same time as the start, and the remaining time is displayed every second by counting down.

同時にエアポンプ51が短時間(例えば1秒間)だけ運転され、加圧空気がノズル部20の空気噴出口21より一瞬噴出される。この動作は、ノズル部20が収納位置にある状態で、ノズル部20表面に付着した水滴を吹き飛ばして、使用者に対して水滴の再付着を防止する。これにより、乾燥ノズル部20aと洗浄ノズル部20bとを一体化して1つのノズル部20内に構成しても不具合ない。   At the same time, the air pump 51 is operated for a short time (for example, 1 second), and the pressurized air is ejected from the air outlet 21 of the nozzle unit 20 for a moment. This operation prevents the reattachment of water droplets to the user by blowing off water droplets adhering to the surface of the nozzle portion 20 in a state where the nozzle portion 20 is in the storage position. Thereby, even if the drying nozzle part 20a and the washing nozzle part 20b are integrated into one nozzle part 20, there is no problem.

時点T7でエアファン41の運転を開始して、温風噴出口42から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ44を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ44の加熱量に制御されて高温(例えば60℃)の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口42から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。   The operation of the air fan 41 is started at time T7, and warm air is blown out from the warm air outlet 42. Since the hot air temperature blown out passes through the heated heater 44, the hot air temperature is high from the beginning. And it sets so that the hot air of high temperature (for example, 60 degreeC) may be blown off by controlling to the heating amount of the above-mentioned heater 44. FIG. And it blows with respect to the substantially whole surface of the to-be-dried surface which is a user's washing | cleaning surface from the warm air jet nozzle 42. FIG.

時点T8においては前後駆動モータ53を運転させてノズル部20を所定位置(例えば前方100mm)まで前進させエアポンプ51が短時間(例えば1秒間)だけ運転され、加圧空気がノズル部20の空気噴出口21より一瞬噴出される。この動作は、水滴を除去するための噴出ではなく低い流速の加圧空気を洗浄した局部略中心に噴出することで使用者に加圧空気の噴出位置が適正であることの安心感をあたえるためのものである。   At time T8, the front / rear drive motor 53 is operated to advance the nozzle unit 20 to a predetermined position (for example, 100 mm forward), and the air pump 51 is operated for a short time (for example, 1 second). It is ejected from the exit 21 for a moment. This operation is not a jet for removing water droplets, but gives a sense of security to the user that the jetting position of the pressurized air is appropriate by jetting the compressed air at a low flow velocity to the center of the cleaned local area. belongs to.

その後、前後駆動モータ53を運転させてノズル部20を所定位置(例えば前方130mm)まで前進させながら、左右駆動モータ54を運転させてノズル部20の左右角度を右側所定角度(例えば+30°)まで角度変更する。この動作により図9に示す加圧空気の噴出範囲F1の外縁部分の一端に加圧空気を噴出する位置に空気噴出口21が向いた状態となる。   Thereafter, the front-rear drive motor 53 is operated to advance the nozzle unit 20 to a predetermined position (for example, 130 mm forward), while the left-right drive motor 54 is operated to adjust the left-right angle of the nozzle unit 20 to the right-side predetermined angle (for example + 30 °). Change the angle. By this operation, the air outlet 21 faces the position where the pressurized air is ejected to one end of the outer edge portion of the pressurized air ejection range F1 shown in FIG.

時点T9において、エアポンプ51の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口21から加圧空気の噴出を開始する。   At time T9, the operation of the air pump 51 is started, and the injection of pressurized air from the air outlet 21 to the surface to be dried is started.

そして、時点T9から時点T10の第1のステップにおいて、ノズル駆動部52の左右駆動モータ54と前後駆動モータ53の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部20の前後駆動を所定範囲(例えば前方70mmから130mm)で高速に往復運転し、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度範囲(例えば+30°から+20°)まで左右中心方向に向けてゆっくりと駆動させる。この第1のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。   In the first step from time T9 to time T10, the operation direction and operation speed of the left and right drive motors 54 and the front and rear drive motors 53 of the nozzle drive unit 52 are controlled, so that the front and rear drive of the nozzle unit 20 is within a predetermined range (for example, The reciprocating operation is performed at a high speed at a forward speed of 70 mm to 130 mm, and at the same time, the left and right angles of the nozzle portion 20 are slowly driven toward the right and left central direction within a predetermined angle range on the right side (for example, + 30 ° to + 20 °). In the operation of the first step, the air jet from the nozzle unit 20 gradually approaches the center while moving at a high speed in the front-rear direction from a predetermined position on the right side of the surface to be dried of the user.

したがて、図9(a)の移動軌跡M1に示すように、空気噴流当接範囲Eは被乾燥面F1の右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、空気噴出口21から噴出される加圧空気が被乾燥面F1に当たる範囲の中心が、噴出が開始される噴出開始点と終了される噴出終了点との間を往復移動するようにノズル駆動部を制御し、噴出開始点と噴出終了点との間には、中心の移動方向が変わる少なくとも2つの折り返し点が設定されており、隣接する往路間の幅が略一定となるようにジグザグの移動軌跡が描かれる。   Therefore, as shown in the movement locus M1 of FIG. 9A, the air jet contact area E moves toward the center G while periodically moving in the tangential direction of the right end of the surface to be dried F1 and reciprocating at high speed. Since it gradually moves gradually, the center of the range in which the pressurized air ejected from the air ejection port 21 hits the surface to be dried F1 reciprocates between the ejection start point at which ejection starts and the ejection end point at which it ends. The nozzle drive unit is controlled so that at least two turning points where the moving direction of the center changes are set between the ejection start point and the ejection end point, and the width between adjacent forward paths is substantially constant. A zigzag movement trajectory is drawn.

この結果、図8(b)に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分に外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。   As a result, as shown in FIG. 8 (b), since the ejection of pressurized air starts from the outside sufficiently outside the ejection range of the washing water, the water droplets spreading and adhering to the right side of the surface to be dried Can be blown away while collecting.

図6の時点T10では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル部20の左右角度を左側所定角度(例えば−30°)まで角度変更する。そして時点T11において、エアポンプ
51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。
At time T10 in FIG. 6, the air pump 51 is temporarily stopped, and the left-right angle of the nozzle portion 20 is changed to a left-side predetermined angle (for example, −30 °). Then, at time T11, the operation of the air pump 51 is restarted and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T11から時点T12の第2のステップにおいて、ノズル部20の前後駆動を第1のステップと同様に所定範囲(例えば前方70mmから130mm)で高速に往復運転し、同時にノズル部20の左右角度を左側所定角度範囲(例えば−30°から−20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第2のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。   Then, in the second step from the time T11 to the time T12, the front-rear drive of the nozzle unit 20 is reciprocated at a high speed within a predetermined range (for example, 70 mm to 130 mm forward) as in the first step. The angle is slowly driven toward the central angle within a predetermined angle range on the left side (for example, −30 ° to −20 °). The operation of the second step is that the air jet from the nozzle unit 20 gradually moves toward the center while moving periodically at a high speed in the front-rear direction from the predetermined distance on the left side of the surface to be dried of the user. Come on.

したがって、図9(a)の移動軌跡M2に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面F1の左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図8(c)に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。   Therefore, as shown in the movement locus M2 in FIG. 9A, the contact area E of the air jet gradually moves toward the center G while periodically moving in the tangential direction at the left end of the surface to be dried F1. As shown in the figure, a zigzag movement trajectory is drawn. As a result, as shown in FIG. 8 (c), water droplets spreading and adhering to the left side of the surface to be dried can be blown off while being collected in the central portion direction.

以上の第1のステップと第2のステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。   The water droplets adhering to the surface to be cleaned by the first step and the second step described above remain only around the center.

人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第1のステップと第2のステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。   Since the buttock of the human body is formed with convex portions on both the left and right sides with respect to the washing center of the anus and penis, both the left and right sides are lower than the washing center when sitting on the toilet seat. Therefore, the washing water tends to wet and spread from side to side, and when an air jet is first applied to the center during drying, the attached water droplets spread greatly to the left and right, and the wet area increases. As described above, since the first step and the second step are blown away while preventing water droplets on the surface to be cleaned from spreading to the left and right, efficient drying can be performed.

第2のステップの終了時点T12では、ノズル部20を前方の所定位置(例えば前方130mm)まで前進させる。そして、時点T12から時点T13の第3のステップにおいて、ノズル部20の前後駆動を前方の所定位置(例えば前方130mm)から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+30°から−30°)まで高速に往復駆動させる。   At the end time T12 of the second step, the nozzle unit 20 is advanced to a predetermined position ahead (for example, 130 mm forward). Then, in the third step from time T12 to time T13, the front-rear drive of the nozzle unit 20 is slowly retracted from the predetermined position in front (for example, 130 mm forward) toward the center, and at the same time, the left-right angle of the nozzle unit 20 is It is reciprocated at a high speed from the angle to a predetermined angle on the left side (for example, + 30 ° to −30 °).

この第3のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図9(b)の移動軌跡M3に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面F1の先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に斬新移動するので、ジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより前方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。   In the operation of the third step, the air jet from the nozzle portion 20 gradually approaches the center portion from the predetermined front position toward the rear while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. Therefore, as shown in the movement locus M3 in FIG. 9B, the contact range E of the air jet flows toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the tip of the surface to be dried F1. Since it moves gradually, a zigzag movement trajectory is drawn. As a result, water droplets remaining in front of the center portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the direction of the center portion G.

時点T13では、一旦エアポンプ51を停止して、ノズル部20を後部所定位置(例えば前方70mm)まで移動させる。そして時点T13において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At time T13, the air pump 51 is temporarily stopped, and the nozzle unit 20 is moved to a rear predetermined position (for example, 70 mm forward). At time T13, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T14から時点T15の第4のステップにおいて、ノズル部20を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+30°から−30°)まで高速に往復駆動させる。この第4のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。   Then, in the fourth step from time T14 to time T15, while the nozzle portion 20 is slowly advanced from the rear predetermined position toward the center portion, the left and right angles of the nozzle portion 20 are simultaneously changed from the right predetermined angle to the left predetermined angle (for example, + 30 °). To -30 °) at high speed. The operation of the fourth step is that the air jet from the nozzle section 20 gradually moves closer to the center from a predetermined distance from the rear while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. come.

したがって、図9(b)の移動軌跡M4に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥
面F1の後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより後方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
Therefore, as shown in the movement locus M4 in FIG. 9B, the contact range E of the air jet flows toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the rear end of the surface to be dried F1. Gradually move so that a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, water droplets remaining behind the central portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the central portion G direction.

以上の第1から第4のステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。   The water droplets remaining on the surface to be dried by the above first to fourth steps are only the central portion.

前記の第1から第4のステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第1から第4のステップにおいて右、左、前、後の4方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第1から第4のステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。   The action on water droplets adhering to the surface to be dried in the first to fourth steps will be described. Since the driving direction of the air jet to the surface to be dried during the operation of each step is sufficiently faster than the moving speed toward the center, the moving speed in the tangential direction is sufficiently faster with respect to the center. The air flow direction which spreads by colliding with the surface to be dried increases the flow component in the direction perpendicular to the substantially tangential direction. Accordingly, the water droplets adhering between the air jet driven in the substantially tangential direction and the central portion are pushed by the air flow perpendicular to the tangential direction and move in the central portion direction. And since an air jet is gradually approached to a center part, it gathers in the center part direction. By performing this movement from the four directions of right, left, front, and rear in the first to fourth steps, the water droplets gather at the center. Thus, the first to fourth steps are steps for collecting water droplets adhering to the surface to be dried at the center of the surface to be dried.

時点T15では再びエアポンプ51を停止して、ノズル部20を前方の所定位置(例えば前方130mm)まで移動させる。そして時点T16において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At time T15, the air pump 51 is stopped again, and the nozzle unit 20 is moved to a predetermined position ahead (for example, 130 mm forward). Then, at time T16, the operation of the air pump 51 is restarted, and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T16から時点T17の第5のステップにおいて、ノズル部20を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離(例えば前方70mm)までをゆっくりと後退する。同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+30°から−30°)まで高速に往復駆動させる。この第5のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。   Then, in a fifth step from time T16 to time T17, the nozzle portion 20 starts to retract from a predetermined position in front, passes through the central portion, and slowly moves to a predetermined distance (for example, 70 mm forward) from the central portion. And retreat. At the same time, the left and right angles of the nozzle portion 20 are driven to reciprocate at high speed from the right predetermined angle to the left predetermined angle (for example, + 30 ° to −30 °). The operation of the fifth step is as follows. The air jet from the nozzle unit 20 gradually moves backward from a predetermined position in the forward direction while periodically moving in the left-right direction on the surface to be dried. And then gradually move to a predetermined position behind the center.

したがって図9(c)の移動軌跡M5に示すように被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第5のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。   Therefore, as shown by the movement locus M5 in FIG. 9C, the position where the air jet strikes the surface to be dried gradually moves from the front through the center to the rear, so that water droplets remain in the center of the surface to be dried. Can be completely blown away. That is, the fifth step is a process of blowing off the collected water droplets.

時点T17でエアポンプ51を停止して、ノズル部20を後端の収納位置に移動させ、ノズル部20の左右方向は中心角度に戻す。   At time T17, the air pump 51 is stopped, the nozzle unit 20 is moved to the rear end storage position, and the horizontal direction of the nozzle unit 20 is returned to the central angle.

加圧空気供給部50の運転が終了したあと、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作する時点T18までは加熱部40だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第2の乾燥運転となり、時点T18でヒータ44の運転を停止する。   After the operation of the pressurized air supply unit 50 ends, until the time T18 when the user depresses the stop switch 311 of the remote control device 300, only the heating unit 40 is driven and only the warm air is blown to the surface to be dried. The operation of the heater 44 is stopped at time T18.

前記第2の乾燥運転では温風だけを被乾燥面に当たるので、使用者は被乾燥面の水滴が十分に除去されていることを皮膚の暖感覚で認識しやすくなり、乾燥の仕上がりに不安をもって繰り返して乾燥したりすることもないので、洗浄モードに応じた範囲に加圧空気を噴出して効率的に短時間で水滴を除去できて快適に使用することができる。   In the second drying operation, only warm air is applied to the surface to be dried, so that the user can easily recognize that the water droplets on the surface to be dried have been sufficiently removed with a warm sense of the skin, and have anxiety about the finish of drying. Since it does not dry repeatedly, it is possible to efficiently remove water droplets in a short time by ejecting pressurized air in a range corresponding to the cleaning mode and use it comfortably.

時点T18に遅れてエアファン41を停止することによって、ヒータ44の余熱を減少させて時点T19で乾燥運転が終了する。   By stopping the air fan 41 after the time T18, the residual heat of the heater 44 is reduced, and the drying operation ends at the time T19.

図7は洗浄モードが「ワイド」と、それに対応する「乾燥」との制御動作(図2におけるスイッチ331「ワイド」で洗浄したあとスイッチ314「乾燥」で乾燥したとき)のタイムチャートであり、図7に示す時点T0から時点T3までは図6と同様の動作となるので説明を省略する。時点T3において、洗浄モード「ワイド」が開始される。   FIG. 7 is a time chart of the control operation of the cleaning mode “wide” and the corresponding “drying” (when cleaning is performed with the switch 331 “wide” in FIG. 2 and then drying with the switch 314 “drying”). The operation from time T0 to time T3 shown in FIG. 7 is the same as that in FIG. At time T3, the cleaning mode “wide” is started.

洗浄モード「ワイド」では、時点T3から時点T4において、ノズル駆動部52の左右駆動モータ54と前後駆動モータ53の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部20の前後駆動を所定距離(例えば設定位置から前後方向に8mm)で中速(例えは1Hz)に往復運転し、同時にノズル部20の左右角度を所定角度(例えば設定角度±3°)で高速(例えば5Hz)で往復駆動させる。したがって、洗浄水は左右に細かく揺れる水流となり前後に往復駆動するので、この「ワイド洗浄」では前述の「おしり洗浄」よりも使用者の局部を前後左右の周辺を含めて広い範囲を洗浄し、この「ワイド洗浄」で濡れうる範囲は図10においてW2となる。水流の広がりと洗浄位置の前後移動により洗浄性能とともに洗浄感も向上する。   In the cleaning mode “wide”, the operation direction and operation speed of the left and right drive motors 54 and the front and rear drive motors 53 of the nozzle drive unit 52 are controlled from the time T3 to the time T4, so that the front and rear drive of the nozzle unit 20 is performed for a predetermined distance (for example, The reciprocating operation is performed at a medium speed (for example, 1 Hz) at a setting position of 8 mm in the front-rear direction, and at the same time, the left-right angle of the nozzle unit 20 is reciprocated at a predetermined angle (for example, set angle ± 3 °) at a high speed (for example, 5 Hz). Therefore, since the washing water becomes a water flow that sways finely from side to side and reciprocates back and forth, this `` wide washing '' washes the user's local area, including the front and back, left and right periphery, than the `` wet washing '' described above, The range that can be wet by this "wide cleaning" is W2 in FIG. The feeling of cleaning as well as cleaning performance is improved by spreading the water flow and moving the cleaning position back and forth.

図7においても前述の図6の動作と同様に、時点T4では使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作し洗浄が停止され、時点T6で乾燥スイッチ314の押下操作により乾燥が開始さる。時点T4から時点T8までは前述の図6の「おしり洗浄」の場合と同様の動作となるので説明は省略する。   7, similarly to the operation of FIG. 6 described above, at time T4, the user presses the stop switch 311 of the remote control device 300 to stop washing, and at time T6, the drying starts by pressing the drying switch 314. Monkey. From time T4 to time T8, the operation is the same as in the case of “wet cleaning” in FIG.

このように洗浄範囲を広くした洗浄モード「ワイド」の場合には、それに伴って洗浄後におしりに付着する水滴の範囲も広くなるので、おしりスイッチ312で洗浄した場合と比べてスッチ314「乾燥」で乾燥する場合に異なる点は加圧空気の噴出範囲を広げて「ワイド洗浄」に対応する加圧空気噴出範囲は図10においてF2となる。   Thus, in the case of the cleaning mode “wide” in which the cleaning range is widened, the range of water droplets adhering to the buttocks after cleaning is increased accordingly, so that the switch 314 “dry” is compared with the case of cleaning with the buttocks switch 312. The difference in the case of drying is that the pressurized air ejection range corresponding to “wide cleaning” is F2 in FIG.

したがって、乾燥スイッチ314を押下操作されると遠隔操作装置300の表示部320には加圧空気の噴出動作が終了するまでの残り時間を変化して表示される。(例えば開始と同時に洗浄モード「ワイド」に対応した加圧空気の噴出残り時間50秒が表示され、カウントダウンして残り時間を秒単位で表示する)
このように洗浄の条件によって加圧空気の噴出時間が変わっても加圧空気の噴出動作の状態が表示されるので、使用者は終了までが長くて不安に思うことなく、また苛立つことなく快適に使用することができる。
Accordingly, when the drying switch 314 is pressed, the display unit 320 of the remote control device 300 displays the remaining time until the pressurized air ejection operation is completed. (For example, the remaining jetting time of 50 seconds corresponding to the cleaning mode “wide” is displayed at the same time as the start, and the remaining time is counted down and displayed in seconds.)
In this way, even if the pressurized air jetting time changes depending on the cleaning conditions, the status of the pressurized air jetting operation is displayed, so the user can feel comfortable without being anxious and frustrated until the end. Can be used for

洗浄モード「ワイド」に対応した加圧空気の噴出は、時点T9において前後駆動モータ53を運転させてノズル部20を所定位置(例えば前方150mm)まで前進させながら、左右駆動モータ54を運転させてノズル部20の左右角度を右側所定角度(例えば+50°)まで角度変更する。   The ejection of pressurized air corresponding to the cleaning mode “wide” is caused by operating the left / right drive motor 54 while operating the front / rear drive motor 53 to advance the nozzle unit 20 to a predetermined position (for example, 150 mm forward) at time T9. The left-right angle of the nozzle unit 20 is changed to a right-side predetermined angle (for example, + 50 °).

そして、時点T9から時点T10の第1のステップにおいて、ノズル駆動部52の左右駆動モータ54と前後駆動モータ53の運転方向および運転速度を制御して、ノズル部20の前後駆動を所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度範囲(例えば+50°から+20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。したがて、図10(a)の移動軌跡M6に示すように、空気噴流当接範囲Eは被乾燥面F2の右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図10(a)のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。   In the first step from time T9 to time T10, the operation direction and operation speed of the left and right drive motors 54 and the front and rear drive motors 53 of the nozzle drive unit 52 are controlled, so that the front and rear drive of the nozzle unit 20 is within a predetermined range (for example, At the same time, the nozzle unit 20 is slowly driven toward the center angle in the right angle range (for example, + 50 ° to + 20 °). Therefore, as shown in the movement locus M6 in FIG. 10A, the air jet contact area E moves toward the center G while periodically moving in the tangential direction of the right end of the surface to be dried F2 and reciprocating at high speed. Since it gradually moves gradually, a zigzag movement locus is drawn as shown in FIG.

図7の時点T10では、一旦エアポンプ51を停止して、ノズル部20の左右角度を左側所定角度(例えば−50°)まで角度変更する。そしてT11において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At time T10 in FIG. 7, the air pump 51 is temporarily stopped, and the left and right angles of the nozzle unit 20 are changed to a left predetermined angle (for example, −50 °). Then, at T11, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T11から時点T12の第2のステップにおいて、ノズル部20の前後駆動を第1のステップと同様に所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル部20の左右角度を左側所定角度範囲(例えば−50°から−20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。この第2のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがって、図10(b)の移動軌跡M7に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面F2の左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。   Then, in the second step from time T11 to time T12, the front-rear driving of the nozzle unit 20 is reciprocated at a high speed within a predetermined range (for example, 50 mm to 150 mm forward) as in the first step. The angle is slowly driven toward the central angle within a predetermined angle range on the left side (for example, −50 ° to −20 °). The operation of the second step is that the air jet from the nozzle unit 20 gradually moves toward the center while moving periodically at a high speed in the front-rear direction from the predetermined distance on the left side of the surface to be dried of the user. Come on. Therefore, as shown in the movement locus M7 in FIG. 10B, the contact area E of the air jet gradually moves toward the center G while periodically moving in a tangential direction at the left end of the surface to be dried F2. As shown in the figure, a zigzag movement trajectory is drawn.

第2のステップの終了時点T12では、ノズル部20を前方の所定位置(例えば前方150mm)まで前進させる。そして、時点T12から時点T13の第3のステップにおいて、ノズル部20を前方の所定位置(例えば前方150mm)から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+50°から−50°)まで高速に往復駆動させる。この第3のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。   At the end time T12 of the second step, the nozzle unit 20 is advanced to a predetermined position ahead (for example, 150 mm forward). Then, in the third step from time T12 to time T13, while the nozzle part 20 is slowly retracted from the predetermined position in front (for example, 150 mm forward) toward the center, the left and right angles of the nozzle part 20 are simultaneously changed from the predetermined right angle to the left. A reciprocating drive is performed at a high speed up to a predetermined angle (for example, + 50 ° to −50 °). In the operation of the third step, the air jet from the nozzle portion 20 gradually approaches the center portion from the predetermined front position toward the rear while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried.

したがって、図10(b)の移動軌跡M8に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面F2の先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。   Therefore, as shown in the movement locus M8 of FIG. 10B, the contact range E of the air jet flows toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the tip of the surface to be dried F2. Since it moves gradually, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure.

時点T13では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル部20を後部所定位置(例えば前方50mm)まで移動させる。そして時点T13において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At time T13, the air pump 51 is temporarily stopped, and the nozzle unit 20 is moved to a rear predetermined position (for example, 50 mm forward). At time T13, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T14から時点T15の第4のステップにおいて、ノズル部20を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+50°から−50°)まで高速に往復駆動させる。この第4のステップの動作は、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがって、図10(b)の移動軌跡M9に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面F2の後端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、ジグザグの移動軌跡が描かれる。   Then, in the fourth step from time T14 to time T15, while the nozzle portion 20 is slowly advanced from the rear predetermined position toward the center portion, the left and right angles of the nozzle portion 20 are simultaneously changed from the right predetermined angle to the left predetermined angle (for example, + 50 °). To -50 °) at high speed. The operation of the fourth step is that the air jet from the nozzle section 20 gradually moves closer to the center from a predetermined distance from the rear while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. come. Therefore, as shown in the movement locus M9 in FIG. 10B, the contact area E of the air jet flows toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the rear end of the surface to be dried F2. Gradually move so that a zigzag movement trajectory is drawn.

時点T15では再びエアポンプ51を停止して、ノズル部20を前方の所定位置(例えば前方150mm)まで移動させる。そして、時点T16において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At time T15, the air pump 51 is stopped again, and the nozzle unit 20 is moved to a predetermined position ahead (for example, 150 mm forward). Then, at time T16, the operation of the air pump 51 is restarted and the ejection of pressurized air is started.

そして、時点T16から時点T17の第5のステップにおいて、ノズル部20を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離(例えば前方50mm)までをゆっくりと後退する。同時にノズル部20の左右角度を右側所定角度から左側所定角度(例えば+50°から−50°)まで高速に往復駆動させる。この第5のステップの動作は、図10(c)の移動軌跡M10に示すように、ノズル部20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。   Then, in the fifth step from time T16 to time T17, the nozzle unit 20 starts to retreat from a predetermined position in front, passes through the center, and slowly reaches a predetermined distance (for example, 50 mm forward) from the center. And retreat. At the same time, the left and right angles of the nozzle unit 20 are reciprocated at high speed from a predetermined right angle to a predetermined left angle (for example, + 50 ° to −50 °). The operation of the fifth step is as shown in the movement trajectory M10 of FIG. 10 (c), while the air jet from the nozzle unit 20 moves forward on the surface to be dried while moving at high speed in the left-right direction. Gradually moves backward from the predetermined position toward the center, and further passes through the center to gradually move to the predetermined position behind.

以上のように洗浄ムーブ「ワイド」ではノズル部20は洗浄位置で前後方向に加えて左
右にも駆動しながら洗浄することにより、前後左右の洗浄範囲が広くなり、図9および図10に示すように洗浄モード「ムーブ」で濡れうる範囲W2は、「おしり洗浄」で濡れうる範囲W1と比べて前後方向と左右方向との両方向に広くなっている。それに伴って、この洗浄面積に比例的に加圧空気の噴出範囲は広げられて水滴を除去する。
As described above, in the cleaning movement “wide”, the nozzle portion 20 is cleaned while being driven left and right in addition to the front-rear direction at the cleaning position, thereby widening the front-rear and left-right cleaning ranges. In addition, the range W2 that can be wetted by the cleaning mode “move” is wider in both the front-rear direction and the left-right direction than the range W1 that can be wetted by “wet cleaning”. Along with this, the ejection range of the pressurized air is expanded in proportion to the washing area to remove water droplets.

このように、洗浄モードによって洗浄範囲を変えた場合には、洗浄面積に比例的に加圧空気の噴出範囲の面積を変更する。また、洗浄水の水流や水勢(流量、圧力)などの洗浄条件を変えた場合においても水滴の付着する範囲が変化するので、実験やシミュレーションにより水滴の付着する範囲を予め求めておき、加圧空気噴出範囲を設定しておくことができる。つまり狭い範囲が濡れた場合は狭い範囲に、広い範囲が濡れた場合は広い範囲に加圧空気を噴出させることによって短時間に効率的に水滴を除去できる。   As described above, when the cleaning range is changed depending on the cleaning mode, the area of the pressurized air ejection range is changed in proportion to the cleaning area. Also, even when the cleaning conditions such as the flow of water and water flow (flow rate, pressure) are changed, the range of water droplets will change, so the range of water droplets will be determined in advance by experiment and simulation. An air ejection range can be set. In other words, water droplets can be efficiently removed in a short time by jetting pressurized air over a narrow range when the narrow range is wet, and with a wide range when the wide range is wet.

以上は、ノズル位置が基準洗浄点であり位置調整がなされていない場合を例に説明したが、使用者が洗浄位置の調整スイッチ324、325を操作して洗浄中心が変わった場合には、位置調整に応じて加圧空気の噴出も中心を変えた範囲に設定される。実際の洗浄位置を中心にすることによって、洗浄位置が変わっても加圧空気による水滴除去効果を安定に高く維持できる。   In the above, the case where the nozzle position is the reference cleaning point and the position is not adjusted has been described as an example. However, when the user operates the cleaning position adjustment switches 324 and 325 to change the cleaning center, the position is changed. According to the adjustment, the jet of pressurized air is also set in a range where the center is changed. By centering on the actual cleaning position, the water droplet removal effect by the pressurized air can be stably maintained high even if the cleaning position changes.

なお、加圧空気の噴出移動軌跡は図11に示すように往路復路ともに略平行になるように複数点を経由して折返ししても曲線で構成してもよい。   It should be noted that, as shown in FIG. 11, the trajectory of the pressurized air may be folded back through a plurality of points so as to be substantially parallel to the outward path or may be configured as a curve.

本実施の形態では、おしり洗浄とビデ洗浄と乾燥を1本のノズルで構成し、ノズル駆動部52も共用したので、ノズル部の設置容積を小さくでき、さらに部品点数が少なくできるため、省スペース化や低コスト化が実現できる。   In the present embodiment, the butt cleaning, bidet cleaning and drying are configured with one nozzle, and the nozzle drive unit 52 is also shared, so the installation volume of the nozzle unit can be reduced and the number of parts can be reduced, thus saving space. And cost reduction can be realized.

さらに、乾燥のための加圧空気を単一のノズル孔から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプ51でも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。   Furthermore, since the pressurized air for drying is ejected from a single nozzle hole, the flow velocity of the air jet can be increased even at a low flow rate, and high drying performance can be obtained even with a small capacity air pump 51. That is, since the flow velocity of the jet is large, the energy for peeling off the water droplet when the jet hits the water droplet attached to the surface to be dried increases, so that the water droplet can be efficiently blown off.

また、本実施の形態では洗浄と乾燥を一本の円筒で構成して、ノズル駆動部52を共用したが、これをそれぞれ独立したノズルと駆動部で構成してもよい。   Further, in this embodiment, cleaning and drying are configured by a single cylinder and the nozzle driving unit 52 is shared, but this may be configured by independent nozzles and driving units.

またさらに、本実施の形態ではノズルを単一のノズル孔により構成したが、複数のノズル孔により加圧空気を噴出する構成でもよいし、ノズルおよびノズル駆動部52を複数配置してもよい。そして、複数の空気噴流により被乾燥面の水滴を中心部に集めるように駆動する方が乾燥時間を短縮することができる。また、本実施の形態においては加圧空気の流速を秒速20〜30mとしたが、水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速10m以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。   Furthermore, in the present embodiment, the nozzle is configured by a single nozzle hole, but a configuration in which pressurized air is ejected by a plurality of nozzle holes may be used, and a plurality of nozzles and nozzle drive units 52 may be disposed. And it is possible to shorten the drying time by driving the plurality of air jets so as to collect water droplets on the surface to be dried at the center. Further, in this embodiment, the flow rate of the pressurized air is set to 20 to 30 m / s. However, in order to obtain the effect of blowing water droplets, the minimum speed of 10 m / s or more is required, and the size of the jet contact area is set. The size of the nozzle holes and the number of nozzle holes, which are elements, must be selected in consideration of the capacity of the air pump and the flow rate of the pressurized air.

また、本実施の形態では移動部としてノズル全体をノズル駆動部52で駆動する構成としたが、これに限るものではなく、ノズル部20の空気噴出口21のみ、あるいは空気噴出口21を含む周辺の部材のみを移動あるいは角度を変更することにより噴流の噴出方向を変更することにより、噴流の当接範囲を移動する構成としても良く、あるいはエアノズルの前方に噴流の方向をかえる風向変更部を設ける構成等が考えられる。   Further, in the present embodiment, the entire nozzle is driven by the nozzle driving unit 52 as the moving unit, but the present invention is not limited to this, and only the air outlet 21 of the nozzle unit 20 or the periphery including the air outlet 21 It is good also as a structure which moves the contact range of a jet by changing only the member of this, or changing the angle by changing an angle, or providing the wind direction change part which changes the direction of a jet in front of an air nozzle Configuration etc. can be considered.

また、本実施の形態では第1のステップから第5のステップを順次実行したが、各ステップは繰り返し実行してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第1と
第2のステップを省略しても良いし、第3と第4のステップを省略しても良い。
Further, in the present embodiment, the first step to the fifth step are sequentially executed, but each step may be repeatedly executed or the order of each step may be changed. Further, the first and second steps may be omitted, and the third and fourth steps may be omitted.

また、本実施の形態では乾燥運転開始時にエアファン41を運転する前にヒータ44を通電してヒータ44の温度上昇を高速化したが、エアファン41とヒータ44を同時に起動して、そのときエアファン41の起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ44の温度上昇の高速化してもよい。   In this embodiment, the heater 44 is energized before the air fan 41 is operated at the start of the drying operation to increase the temperature of the heater 44 at a high speed. However, when the air fan 41 and the heater 44 are activated simultaneously, The temperature increase of the heater 44 may be increased by providing a soft start function that gradually increases the air flow rate when the air fan 41 is activated.

また、加圧空気の噴出範囲の面積を、予め設定した複数の値から任意に選択するようにしてもよい。これは、使用者が自分に適した加圧空気の噴出範囲を選択するもので、例えば「広い」から「狭い」までの5段階の中から選択できるようにするもので、使用者が自らの局部周辺の水滴除去状態から経験的に判断して加圧空気の噴出範囲を選択することによって、個人差や洗浄条件に応じた効率的な水滴除去ができる。   Further, the area of the pressurized air ejection range may be arbitrarily selected from a plurality of preset values. This is a method in which the user selects a jetting range of pressurized air suitable for him / her, and for example, the user can select from five levels from “wide” to “narrow”. Efficient water droplet removal can be performed according to individual differences and cleaning conditions by selecting a jetting range of pressurized air based on empirical judgment from the water droplet removal state around the local area.

(実施の形態2)
次に、本発明の第2の実施の形態に係る衛生洗浄装置について説明する。
(Embodiment 2)
Next, a sanitary washing device according to a second embodiment of the present invention will be described.

第2の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第1の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、以下の点である。   The sanitary washing apparatus according to the second embodiment differs from the sanitary washing apparatus according to the first embodiment in the following points.

図12は、第2の実施の形態に係る衛生洗浄装置における加圧空気供給部のノズル部および揺動部の部分斜視図を示すものである。   FIG. 12 is a partial perspective view of the nozzle part and the swinging part of the pressurized air supply part in the sanitary washing device according to the second embodiment.

図12に示す揺動部80は、ノズル部81の基部82に一体的接続する回転軸部83と、この回転軸部83の軸心84を中心に回動自在に支持するスライダ85と、回転軸部83を回転作用させる左右駆動モータ86と、左右駆動モータ86の回転力を回転軸部83に伝達する歯車A87および歯車B88を含む。   12 includes a rotary shaft 83 that is integrally connected to the base 82 of the nozzle portion 81, a slider 85 that is rotatably supported around an axis 84 of the rotary shaft 83, and a rotary shaft. A left and right drive motor 86 that rotates the shaft portion 83 and a gear A87 and a gear B88 that transmit the rotational force of the left and right drive motor 86 to the rotation shaft portion 83 are included.

スライダ85による前後駆動機能は図5に示す具体例の形態と同様であり、ナット部60も同様に構成されている。   The front-rear drive function by the slider 85 is the same as that of the embodiment shown in FIG. 5, and the nut portion 60 is similarly configured.

ノズル部81の内部構成は図5に示す具体例の形態と同様に円筒形状を成し、先端近傍の円筒周方向に空気噴出口21と洗浄水噴出口22が設けられ、内部に加圧空気エア用のエア空洞(図示せず)と、洗浄水用の水用空洞(図示せず)とが設けられている。図5に示す具体例の形態と異なる点は、ノズル部81の基部82が回転軸部83に一体的に接続され、ノズル部81がこの回転軸部83を中心に扇状に往復揺動することである。   The internal configuration of the nozzle portion 81 has a cylindrical shape as in the embodiment shown in FIG. 5, and an air outlet 21 and a washing water outlet 22 are provided in the cylindrical circumferential direction near the tip, and pressurized air is provided inside. An air cavity (not shown) for air and a water cavity (not shown) for cleaning water are provided. The difference from the embodiment shown in FIG. 5 is that the base portion 82 of the nozzle portion 81 is integrally connected to the rotating shaft portion 83, and the nozzle portion 81 reciprocally swings in a fan shape around the rotating shaft portion 83. It is.

以上の構成において、空気噴流を左右に駆動させるのは、左右駆動モータ86を正逆回転制御させて、ノズル部81を所定の角度まで回転させることにより、空気噴出口21自身の位置が左右の所定位置にまで移動することによって行う。   In the above configuration, the air jet is driven left and right by controlling the forward / reverse rotation of the left and right drive motor 86 and rotating the nozzle portion 81 to a predetermined angle, so that the position of the air outlet 21 itself is changed to the left and right. This is done by moving to a predetermined position.

図13は本実施形態における「洗浄」および「乾燥」の運転状態の模式的断面図である。図13に示すように空気噴出口21からの空気噴流89は、被乾燥面に対してほぼ垂直を保って噴出されるので、被乾燥面に付着する水滴に対しての剥離作用が高くなる。また、水滴が被乾燥面の外側に移動しようとする作用がより抑制できるので、中心部に水滴を集めやすくなる。さらに、左右に空気噴流を移動させても、被乾燥面に噴流が当たるまでの距離が離れないので、空気流速の高い噴流を被乾燥面に当てることができ、さらに水滴除去能力を向上できる。   FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of the “cleaning” and “drying” operating states in the present embodiment. As shown in FIG. 13, the air jet 89 from the air outlet 21 is ejected while maintaining substantially perpendicular to the surface to be dried, so that the peeling action on water droplets adhering to the surface to be dried is enhanced. In addition, since the action of the water droplets trying to move to the outside of the surface to be dried can be further suppressed, the water droplets can be easily collected at the center. Furthermore, even if the air jet is moved left and right, the distance until the jet hits the surface to be dried is not separated, so that a jet having a high air flow rate can be applied to the surface to be dried, and the water droplet removal capability can be further improved.

図14は本実施形態における加圧空気の噴出移動軌跡である。図14に示すように加圧空気の当接範囲Eは被乾燥面Fの外縁部分から被乾燥面Fの略中心に向って隣接する移動
軌跡同士の距離が略一定の渦巻状となるようにノズル駆動部を制御している。
FIG. 14 shows an ejection movement locus of the pressurized air in the present embodiment. As shown in FIG. 14, the contact range E of the pressurized air is a spiral shape in which the distance between adjacent movement trajectories from the outer edge portion of the surface to be dried F toward the approximate center of the surface to be dried F is substantially constant. The nozzle drive unit is controlled.

これにより、付着した水滴を被乾燥面の縁部から被乾燥面の略中心に向かって寄せつつ除去するための加圧空気の移動軌跡は折り返しが少なく短いノズル駆動距離となり、移動軌跡が連続することで加圧空気を途中で停止させることもないので、短時間で効率的に水滴を除去することができるようになる。   As a result, the movement trajectory of the pressurized air for removing the adhering water droplets from the edge of the surface to be dried toward the approximate center of the surface to be dried has a short nozzle driving distance with little folding, and the movement locus is continuous. Thus, since the pressurized air is not stopped halfway, water droplets can be efficiently removed in a short time.

以上、本発明の第1実施形態〜第2実施形態の衛生洗浄装置について説明したが、本発明の乾燥機能は上述した第1実施形態〜第2実施形態の衛生洗浄装置に限定されるものではない。
例えば、噴出動作を報知する報知部は、図19に示した報知部に限定されるものではない。例えば、報知部は動作の進捗を示すグラフィック表示でも良いし、音声であっても良いし振動であっても使用者に報知できる手段であればよい。
As mentioned above, although the sanitary washing apparatus of 1st Embodiment-2nd Embodiment of this invention was demonstrated, the drying function of this invention is not limited to the sanitary washing apparatus of 1st Embodiment-2nd Embodiment mentioned above. Absent.
For example, the notification unit that notifies the ejection operation is not limited to the notification unit shown in FIG. For example, the notification unit may be a graphic display showing the progress of the operation, or may be a sound or a means capable of notifying the user of vibration.

さらに、おしり洗浄と同様にビデ洗浄に対応した被乾燥面を設定して動作させることができ、使用者がおしり洗浄後にビデ洗浄を連続して指示したあとの乾燥は両方の洗浄で濡れる範囲をあわせて被乾燥面として適した加圧空気の噴出軌跡としてノズル駆動を制御しても良い。このように、前述した各実施の形態を組み合わせたものも本発明の範囲に包含される。   In addition, it is possible to set and operate the surface to be dried corresponding to bidet cleaning in the same way as for the buttocks cleaning, and the drying after the user has instructed the bidet cleaning continuously after the buttocks cleaning is within the range wetted by both cleanings. In addition, the nozzle drive may be controlled as a jet trajectory of pressurized air suitable as a surface to be dried. As described above, combinations of the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention.

本発明の衛生洗浄装置は、用便後に洗浄した洗浄水で濡れた被乾燥面を加圧空気で効率的に水滴を除去して乾燥させることが可能となるので、人体の局部洗浄装置の分野・用途に好適に適用することができる。   The sanitary washing device of the present invention enables the surface to be dried wet with washing water washed after stool to be efficiently dried by removing water droplets with pressurized air. -It can apply suitably for a use.

20 ノズル部
20a 乾燥ノズル部
20b 洗浄ノズル部
21 空気噴出口
22 洗浄水噴出口
30 洗浄水供給部
50 加圧空気供給部
52 ノズル駆動部
100 衛生洗浄装置
150 制御部
200 本体部
400 便座
500 便蓋
600 便器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Nozzle part 20a Drying nozzle part 20b Washing nozzle part 21 Air outlet 22 Washing water outlet 30 Washing water supply part 50 Pressurized air supply part 52 Nozzle drive part 100 Sanitary washing apparatus 150 Control part 200 Main body part 400 Toilet seat 500 Toilet lid 600 toilet

Claims (8)

用便用の開口部を有した便器の前記開口部の後方に載置される本体と、
前記便器の前記開口部上における前記本体の手前に載置されると共に、使用者が着座する着座面を有した便座と、
前記使用者の局部に向けて洗浄水を噴出するための洗浄水噴出口および、前記使用者の局部及びその周辺部を含む被乾燥面に向けて加圧空気を噴出するための空気噴出口を有する筒状のノズル部と、
前記洗浄水噴出口に前記洗浄水を供給する洗浄水供給部と、
前記空気噴出口に前記加圧空気を供給する加圧空気供給部と、
前記加圧空気の噴射位置を走査するように前記ノズル部を駆動するノズル駆動部と、
前記洗浄水供給部、前記加圧空気供給部及び、前記ノズル駆動部の動作を制御する制御部とを少なくとも有しており、
前記制御部は、前記使用者によって変更される前記洗浄水の噴出範囲に応じて、前記被乾燥面内を走査する前記加圧空気の走査軌跡の範囲を変更するように前記ノズル駆動部を制御する
衛生洗浄装置。
A main body placed behind the opening of the toilet having an opening for toilet;
A toilet seat that is placed in front of the main body on the opening of the toilet and has a seating surface on which a user is seated;
A washing water jet for ejecting washing water toward the user's local part, and an air jet for ejecting pressurized air toward the surface to be dried including the local part of the user and its peripheral part A cylindrical nozzle portion having,
A cleaning water supply unit for supplying the cleaning water to the cleaning water outlet;
A pressurized air supply unit for supplying the pressurized air to the air outlet;
A nozzle drive unit that drives the nozzle unit to scan the injection position of the pressurized air;
The cleaning water supply unit, the pressurized air supply unit, and at least a control unit that controls the operation of the nozzle drive unit,
The control unit controls the nozzle driving unit so as to change a range of a scanning trajectory of the pressurized air that scans the inside of the surface to be dried according to a jet range of the cleaning water that is changed by the user. Sanitary washing device to do.
前記制御部は、前記洗浄水の水勢が強ければ強いほど、前記加圧空気の走査軌跡の範囲を拡げるように前記ノズル駆動部を制御する請求項1に記載の衛生洗浄装置。 The sanitary washing device according to claim 1, wherein the control unit controls the nozzle driving unit so as to expand a range of a scanning locus of the pressurized air as the washing water has a stronger water flow. 前記ノズル駆動部は、前記ノズル部を当該ノズル部の軸方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部の軸を中心として前記ノズル部を回動駆動する回動駆動部と、を有する請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。 The nozzle drive unit includes: an advance / retreat drive unit that drives the nozzle unit to advance and retreat in an axial direction of the nozzle unit; and a rotation drive unit that rotationally drives the nozzle unit about the axis of the nozzle unit. Item 3. The sanitary washing device according to item 1 or 2. 前記ノズル駆動部は、前記ノズル部を当該ノズル部の軸の方向に進退駆動させる進退駆動部と、前記ノズル部を当該ノズル部の先端部が前記着座面と略平行な面内で前記軸の方向に交わる横方向に揺動駆動させる揺動駆動部と、を有する請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。 The nozzle drive unit includes an advancing / retreating drive unit that drives the nozzle unit to advance and retreat in the direction of the axis of the nozzle unit, and a tip of the nozzle unit within a plane that is substantially parallel to the seating surface. The sanitary washing device according to claim 1, further comprising a swing drive unit configured to swing in a lateral direction intersecting with the direction. 前記制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記加圧空気の噴出開始点と噴出終了点との間を往復移動し、その移動軌跡のうち隣接する往路間の間隔が略一定になるように前記ノズル駆動部を制御する
請求項1〜4の何れか1項に記載の衛生洗浄装置。
The controller is configured such that the movement trajectory of the pressurized air that hits the surface to be dried reciprocates between an ejection start point and an ejection end point of the pressurized air, and an interval between adjacent forward paths in the movement trajectory. The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the nozzle driving unit is controlled so that the value is substantially constant.
前記制御部は、前記被乾燥面に当たる前記加圧空気の移動軌跡が、前記被乾燥面の周辺部から略中心に向って渦巻状となり、隣接する前記移動軌跡同士の距離が略一定となるように前記ノズル駆動部を制御する
請求項1〜4の何れか1項に記載の衛生洗浄装置。
The control unit is configured such that the movement trajectory of the pressurized air that hits the surface to be dried spirals from the periphery of the surface to be dried toward the center, and the distance between the adjacent movement trajectories is substantially constant. The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the nozzle driving unit is controlled.
前記加圧空気の噴出動作の動作状態を報知する報知部を有する請求項1〜6の何れか1項に記載の衛生洗浄装置。 The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a notification unit that notifies an operating state of the operation of ejecting the pressurized air. 前記使用者の局部及びその周辺部に温風を送風する温風供給部を有しており、
前記温風供給部は、前記加圧空気の噴出動作終了後も所定時間継続して前記温風を送風する請求項1〜7の何れか1項に記載の衛生洗浄装置。
It has a hot air supply part that blows hot air to the local part of the user and its peripheral part,
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the warm air supply unit continuously blows the warm air for a predetermined time after the operation of ejecting the pressurized air.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017179711A (en) * 2016-03-28 2017-10-05 Toto株式会社 Sanitary washing device

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