JP5446590B2 - Sanitary washing device - Google Patents

Sanitary washing device Download PDF

Info

Publication number
JP5446590B2
JP5446590B2 JP2009192817A JP2009192817A JP5446590B2 JP 5446590 B2 JP5446590 B2 JP 5446590B2 JP 2009192817 A JP2009192817 A JP 2009192817A JP 2009192817 A JP2009192817 A JP 2009192817A JP 5446590 B2 JP5446590 B2 JP 5446590B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
electric motor
shaft
air
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009192817A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011043005A (en
Inventor
啓次郎 國本
誠 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2009192817A priority Critical patent/JP5446590B2/en
Publication of JP2011043005A publication Critical patent/JP2011043005A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5446590B2 publication Critical patent/JP5446590B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

本発明は、人体局部を洗浄する衛生洗浄装置に関する。   The present invention relates to a sanitary washing device for washing a local body part.

本発明は、より詳しくは、空気の噴出により濡れた人体局部の表面の水滴を除去し乾燥させる乾燥機能を備えた衛生洗浄装置に関する。   More particularly, the present invention relates to a sanitary washing apparatus having a drying function of removing water droplets on the surface of a human body portion that has been wetted by air jets and drying the surface.

トイレの便器上面に設置され人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置の分野においては、使用者の好みに応じた洗浄を実現すべく様々な機能が提案されてきた。例えば、衛生洗浄装置を用いて局部洗浄を行った後、使用者がトイレットペーパー等の紙により局部に付着した水滴の除去を行う代わりに、先端に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズルを用いて加圧空気を局部に噴出させることにより、局部を乾燥させる乾燥装置を有する衛生便座装置が提案されている。   In the field of a sanitary washing apparatus that is installed on the upper surface of a toilet bowl and cleans a local part of a human body, various functions have been proposed in order to realize washing according to the user's preference. For example, after performing local cleaning using a sanitary cleaning device, instead of the user removing water droplets attached to the local area with paper such as toilet paper, a nozzle having a spout that ejects pressurized air at the tip is provided. There has been proposed a sanitary toilet seat device having a drying device that dries pressurized local air by spraying it locally.

このような乾燥装置を有する衛生便座装置としては、短時間に且つ使用者に不快感を与えずに効率的に局部を乾燥することを意図して、例えば、先端部に加圧空気を噴出する噴出口を有するノズルを使用時において収納場所から進出させ先端部を人体の局部近くに移動させるための進退駆動手段と、ノズルの先端部を人体の局部近くに移動させた後、ノズルの軸を回転中心として当該ノズルを回動させながら加圧空気を局部に向けて噴出させるための回動駆動手段(揺動手段)と、を併有する装置が知られている(例えば、下記特許文献1参照)。   As a sanitary toilet seat apparatus having such a drying apparatus, for example, the compressed air is jetted to the tip part in order to efficiently dry the local part in a short time without causing discomfort to the user. Advancing and retreating driving means for moving the nozzle having a jet nozzle out of the storage location and moving the tip near the local part of the human body in use, and after moving the nozzle tip near the local part of the human body, An apparatus is also known that includes both a rotation driving means (oscillation means) for ejecting pressurized air toward a local portion while rotating the nozzle as a rotation center (for example, see Patent Document 1 below). ).

図15は、特許文献1に記載された乾燥装置を備えた従来の衛生洗浄装置の基本構成を示す模式的斜視図を示す。図15に示すように、回動駆動手段1(揺動手段)はノズル2の後端部に固定され、進退駆動手段3の動作により、ノズル2とともに進退駆動する構成とされている。   FIG. 15: shows the typical perspective view which shows the basic composition of the conventional sanitary washing apparatus provided with the drying apparatus described in patent document 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, the rotation driving means 1 (swinging means) is fixed to the rear end portion of the nozzle 2 and is configured to advance and retract together with the nozzle 2 by the operation of the advance / retreat driving means 3.

特開平6−146377号公報JP-A-6-146377

しかしながら、上記特許文献1に記載の従来の衛生洗浄装置であっても、コンパクト化を図る点と十分な信頼性を得るという観点からは未だ改善の余地があった。   However, even the conventional sanitary washing device described in Patent Document 1 still has room for improvement from the viewpoint of achieving compactness and obtaining sufficient reliability.

すなわち、先に述べたように、特許文献1に記載の衛生洗浄装置では、回動駆動手段(揺動手段)はノズルの後端部に固定され、進退駆動手段の動作により、ノズルとともに進退駆動する構成とされている。そのため、ノズルの進退駆動とともに回動駆動手段が前後に駆動するので、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要があった。   That is, as described above, in the sanitary washing device described in Patent Document 1, the rotation driving means (swinging means) is fixed to the rear end portion of the nozzle, and the advance / retreat drive is performed together with the nozzle by the operation of the advance / retreat driving means. It is supposed to be configured. For this reason, since the rotation drive means is driven back and forth with the advance and retreat drive of the nozzle, it is necessary to secure a movement space for moving the rotation drive means such as a motor and a movement space for wiring connected to the rotation drive means. was there.

故に、特許文献1に記載の衛生洗浄装置では、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を図るという観点から未だ改善の余地があった。   Therefore, the sanitary washing device described in Patent Document 1 still has room for improvement from the viewpoint of downsizing the entire device, which is important when installed in a limited installation space such as on a toilet bowl.

また、特許文献1に記載の衛生洗浄装置では、ノズルの進退駆動とともに回動駆動手段に接続された配線も移動するため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を得るという観点からは未だ改善の余地があった。   Further, in the sanitary washing apparatus described in Patent Document 1, since the wiring connected to the rotation driving means is moved together with the advance and retreat drive of the nozzle, the viewpoint of obtaining sufficient reliability of the apparatus when long-term use is assumed. There was still room for improvement.

本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの進退駆動手段と回動駆動手段とを併有する場合であっても、コンパクトで信頼性に優れた衛生洗浄装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is a compact and highly reliable sanitary washing apparatus even when the nozzle advancing / retreating driving means and the rotation driving means are combined. The purpose is to provide.

上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、
人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口を先端部に有する筒状のノズルと、
前記ノズルの後端部に一体的に接続されており、前記ノズルをその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダと、
前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸の方向に進退可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸方向に進退駆動する進退駆動手段と、
前記支持部に固定されており、前記ノズルを前記軸を回転中心として回動駆動する回動手段と、
を少なくとも有しており、
前記進退駆動手段は、前記支持部に固定された第1の電動モータと、前記第1の電動モータ及び前記ノズルホルダに連接されており前記第1の電動モータの軸の回転運動を前記ノズル及び前記ノズルホルダの進退駆動に変換する第1の連接手段と、を有しており、
前記回動手段は、前記支持部に固定された第2の電動モータと、前記第2の電動モータ及び前記ノズルに連接されており前記第2の電動モータの軸の回転運動を前記ノズルの回転駆動に変換する第2の連接手段と、を有し、
前記第2の連接手段は、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第2の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第1の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記
シャフトの回転に連動して回転可能に当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、を有している、
衛生洗浄装置を提供する(請求項1)。
In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention provides:
A cylindrical nozzle having an air outlet at the tip part for ejecting pressurized air in the direction of the human body part;
A nozzle holder that is integrally connected to the rear end of the nozzle and supports the nozzle so as to be rotatable about its axis as a rotation center;
A support portion for supporting the nozzle and the nozzle holder so as to be capable of moving forward and backward in the direction of the axis of the nozzle;
Advancing / retreating drive means fixed to the support part, for advancing / retreating the nozzle and the nozzle holder in the axial direction of the nozzle;
A rotation means fixed to the support portion and configured to drive the nozzle to rotate about the axis;
At least,
The advance / retreat driving means is connected to the first electric motor fixed to the support portion, the first electric motor, and the nozzle holder, and performs rotational movement of the shaft of the first electric motor to the nozzle and First connecting means for converting the nozzle holder into advancing and retracting drive,
The rotating means is connected to the second electric motor fixed to the support portion, the second electric motor, and the nozzle, and rotates the shaft of the second electric motor to rotate the nozzle. Second connecting means for converting to drive ,
The second connecting means includes
Provided to be substantially parallel to the axis of the nozzle with respect to the nozzle; and
A shaft rotatably arranged with respect to the support part;
A first transmission means fixed to the support portion and transmitting the rotation of the second electric motor to the shaft;
It is fixed to the nozzle holder so as to interlock with the advance / retreat drive of the nozzle, and
A rotating body that is fitted to the shaft so as to be rotatable in conjunction with the rotation of the shaft and transmits the rotation to the nozzle ,
A sanitary washing device is provided (claim 1).

上述のように、本発明の衛生洗浄装置は、回動手段の第2の電動モータを支持部に固定したものである。   As described above, the sanitary washing device of the present invention is such that the second electric motor of the rotating means is fixed to the support portion.

そのため、本発明の衛生洗浄装置では、ノズルの進退駆動手段の動作によりノズルが進退駆動しても、第2の電動モータは支持部に固定されている構成とされている。そのため、先に述べた特許文献1の衛生洗浄装置における、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要はなくなる。   Therefore, in the sanitary washing device of the present invention, the second electric motor is fixed to the support portion even when the nozzle is driven forward / backward by the operation of the nozzle forward / backward driving means. Therefore, in the sanitary washing apparatus of Patent Document 1 described above, it is not necessary to secure a movement space for moving the rotation driving means such as a motor and a movement space for wiring connected to the rotation driving means.

故に、本発明の衛生洗浄装置は、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。   Therefore, the sanitary washing device of the present invention can easily make the entire device compact which is important when installed in a limited installation space such as on a toilet bowl.

また、本発明の衛生洗浄装置は、回動手段に接続される配線もノズルの進退駆動とともに移動しないため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を容易に得ることができる。   Further, in the sanitary washing device of the present invention, since the wiring connected to the rotating means does not move together with the advance / retreat driving of the nozzle, sufficient reliability of the device can be easily obtained when long-term use is assumed.

そのため、本発明の衛生洗浄装置によれば、ノズルの進退駆動手段と回動手段とを併有する場合であっても、コンパクト化と装置の十分な信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。   Therefore, according to the sanitary washing device of the present invention, it is possible to easily and reliably obtain a compact size and sufficient reliability of the device even when the nozzle advancing / retreating drive means and the turning means are both provided. become.

また、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、前記第2の連接手段が、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第2の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第1の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記シャフトの回転に連動して回転可能に、当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、
を有していることが好ましい。
In addition, from the viewpoint of more reliably obtaining the above-described effects of the present invention, in the sanitary washing device of the present invention, the second connecting means is:
Provided to be substantially parallel to the axis of the nozzle with respect to the nozzle; and
A shaft rotatably arranged with respect to the support part;
A first transmission means fixed to the support portion and transmitting the rotation of the second electric motor to the shaft;
A rotating body that is fixed to the nozzle holder so as to be interlocked with the advance / retreat drive of the nozzle, and is rotatable to be interlocked with the rotation of the shaft, is fitted to the shaft, and transmits the rotation to the nozzle;
It is preferable to have .

この構成とすることにより、回動手段の動作によりノズルが回動駆動する場合、回動手段において、第2の電動モータの回転は、第2の連接手段のうちの第1の伝達手段へ伝達され、第1の伝達手段から第2の連接手段のうちのシャフトへ伝達され、シャフトから第2の連接手段のうちの回転体へ伝達され、回転体からノズルに伝達されノズルが回転することになる。   With this configuration, when the nozzle is driven to rotate by the operation of the rotating means, the rotation of the second electric motor is transmitted to the first transmitting means of the second connecting means in the rotating means. And transmitted from the first transmission means to the shaft of the second connecting means, transmitted from the shaft to the rotating body of the second connecting means, and transmitted from the rotating body to the nozzle to rotate the nozzle. Become.

また、回動手段の第2の電動モータは支持部に固定されており、回動手段の第2の連接手段のうち、第1の伝達手段及びシャフトも支持部に固定されている。一方、回動手段の第2の連接手段のうち、回転体のみがノズルの進退駆動に連動して移動する構成とされている。   In addition, the second electric motor of the rotating means is fixed to the support portion, and the first transmission means and the shaft of the second connecting means of the rotating means are also fixed to the support portion. On the other hand, among the second connecting means of the rotating means, only the rotating body is configured to move in conjunction with the advance / retreat drive of the nozzle.

そのため、進退駆動手段の動作によりノズルが進退駆動する場合、回転体のみがノズルの進退駆動に連動して移動することになる。そのため、回動手段のうち大きな体積を占める第2の電動モータのための移動スペースや、第2の電動モータに接続される配線の移動スペースを確保する必要がなくなる。   Therefore, when the nozzle is driven forward / backward by the operation of the forward / backward drive means, only the rotating body moves in conjunction with the forward / backward drive of the nozzle. Therefore, it is not necessary to secure a moving space for the second electric motor that occupies a large volume in the rotating means and a moving space for wiring connected to the second electric motor.

なお、この構成の場合、回動手段のうち回転体がノズルの進退動作に連動して移動することになるが、その移動スペースは第2の電動モータ自体がノズルの進退動作に連動して移動する場合に比較して極めて小さくすることが容易にできる。   In this configuration, the rotating body of the rotating means moves in conjunction with the advance / retreat operation of the nozzle, but the movement space of the second electric motor itself moves in conjunction with the advance / retreat operation of the nozzle. Compared to the case, it can be easily made extremely small.

その理由は、以下の3点である。すなわち、第1に、第2の電動モータの回動軸に接続されるギアなどの第1の伝達手段は第2の電動モータの回動軸の先端の比較的小さなスペースに配置できるようにその体積を比較的容易に小さく構成できるからである。第2に、この第1の伝達手段に接続されるシャフトもその直径は第2の電動モータの回動軸の直径と略同等の水準にすることが容易にできるからである。第3に、このシャフト(直径が比較的細い)に嵌合される回転体は、筒状などの形状にすることによりその体積を容易に小さく構成できるからである。   The reason is the following three points. That is, firstly, the first transmission means such as a gear connected to the rotating shaft of the second electric motor is arranged in a relatively small space at the tip of the rotating shaft of the second electric motor. This is because the volume can be made relatively small. Secondly, the diameter of the shaft connected to the first transmission means can be easily set to a level substantially equal to the diameter of the rotating shaft of the second electric motor. Third, the rotating body fitted to the shaft (having a relatively small diameter) can be easily configured to have a small volume by forming a cylindrical shape or the like.

さらに、本発明の衛生洗浄装置には、ノズルの先端部にある空気噴出口に加圧空気を供給するための配管を設ける不可避のスペースが必要となる。更に、ノズルの先端部に人体局部の洗浄のための洗浄水を噴出する洗浄水噴出口を設ける場合には当該洗浄水噴出口に洗浄水を供給するための配管を設ける不可避のスペースも必要となる。   Furthermore, the sanitary washing device of the present invention requires an inevitable space for providing a pipe for supplying pressurized air to the air outlet at the tip of the nozzle. Furthermore, in the case where a cleaning water outlet for ejecting cleaning water for cleaning the human body part is provided at the tip of the nozzle, an inevitable space for providing piping for supplying the cleaning water to the cleaning water outlet is also required. Become.

これに対し、上記の構成(請求項)を採用する場合、シャフトがノズルに対して当該ノズルの軸と略平行に配置されている。そのため、ノズルとシャフト(回動手段)との間に上述の配管を整然と配置できる十分に小さな設置スペースを確保することが容易にできる(後述の図5参照)。しかも、上述の配管を設置する際に、配管のうちのノズル及びシャフトに沿う部分について、配管の軸を、ノズルの軸及びシャフトの軸に対して略平行となるように配置することができる。このようにすれば、ノズルの進退駆動に連動して上述の配管が進退駆動する場合にも、配管のうちのノズル及びシャフトに沿う部分は上述のノズルとシャフトとの間に形成されたスペースに整然と収容されることになるので、配管の進退駆動のための移動スペースを十分に低減することが容易にできる。 On the other hand, when the above configuration (Claim 1 ) is adopted, the shaft is disposed substantially parallel to the nozzle axis with respect to the nozzle. Therefore, it is possible to easily secure a sufficiently small installation space in which the above-described piping can be arranged in an orderly manner between the nozzle and the shaft (rotating means) (see FIG. 5 described later). And when installing the above-mentioned piping, about the part along a nozzle and a shaft of piping, the axis | shaft of piping can be arrange | positioned so that it may become substantially parallel with the axis | shaft of a nozzle and the axis | shaft of a shaft. In this way, even when the above-described pipe is driven forward / backward in conjunction with the advance / retreat drive of the nozzle, the portion of the pipe along the nozzle and the shaft is in the space formed between the nozzle / shaft. Since it is housed in an orderly manner, it is possible to easily reduce the moving space for driving the pipe forward and backward.

更にこの構成の場合、ノズルの進退駆動に連動して上述の配管が進退駆動する場合に配管にかかる無理な機械的ストレス(負荷)を十分に低減することもできる。そのため、この構成の場合、配管の寿命を十分に確保することが容易となるので、配管の信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。   Furthermore, in the case of this configuration, it is possible to sufficiently reduce the excessive mechanical stress (load) applied to the piping when the above-described piping is driven forward / backward in conjunction with the advance / retreat driving of the nozzle. Therefore, in the case of this configuration, it becomes easy to sufficiently ensure the life of the pipe, so that the reliability of the pipe can be obtained easily and reliably.

また、本発明の衛生洗浄装置において、上述の構成(請求項)を採用する場合、前記第1の伝達手段は、前記第2の電動モータと前記シャフトとを直結させる構成を有しており、当該第2の電動モータの回転を当該シャフトに伝達することが好ましい(請求項)。 In the sanitary washing device of the present invention, when the above-described configuration (Claim 1 ) is adopted, the first transmission means has a configuration in which the second electric motor and the shaft are directly connected. The rotation of the second electric motor is preferably transmitted to the shaft (claim 2 ).

この場合、第1の伝達手段は、第2の電動モータのうちのシャフトとの連結部に凹部(又は凸部)などの嵌合のための構造体として形成でき、また、シャフトのうちの第2の電動モータとの連結部に凸部(又は凹部)などの嵌合のための構造体として形成できる。そのため、第1の伝達手段のための部品が不要になるので、第2の電動モータの動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト(部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など)もできるようになる。   In this case, the first transmission means can be formed as a structure for fitting a concave portion (or convex portion) or the like in the connecting portion with the shaft of the second electric motor, It can form as a structure for fitting, such as a convex part (or concave part), in a connecting part with 2 electric motors. This eliminates the need for parts for the first transmission means, so that it is possible to sufficiently reduce power transmission loss and power transmission failure of the second electric motor. In addition, manufacturing costs (reducing parts costs, reducing the occurrence of defective products by reducing assembly work, etc.) can also be achieved.

また、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、前記第1の連接手段は、前記第1の電動モータと前記ノズルホルダとの間をベルトドライブ機構により連接する構成を有していることが好ましい(請求項)。 Further, from the viewpoint of obtaining the above-described effect of the present invention more reliably, in the sanitary washing device of the present invention, the first connecting means is a belt drive mechanism between the first electric motor and the nozzle holder. It is preferable to have the structure which connects by (claim 3 ).

これにより、比較的簡単な構成で、第1の電動モータの回転運動をノズルの進退駆動に
変換することが容易にできるようになる。
Accordingly, it is possible to easily convert the rotational motion of the first electric motor into the forward / backward drive of the nozzle with a relatively simple configuration.

更に、上述の本発明の効果をより確実に得る観点から、本発明の衛生洗浄装置においては、第1の連接手段は、前記第1の電動モータと前記ノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接する構成を有していることが好ましい(請求項)。 Furthermore, from the viewpoint of obtaining the above-described effect of the present invention more reliably, in the sanitary washing device of the present invention, the first connecting means is a sliding screw mechanism between the first electric motor and the nozzle holder. preferably it has a structure for connecting (claim 4).

このように、第1の電動モータとノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接することにより、比較的狭いスペースに進退駆動手段を配置できるとともに、より容易かつ確実にノズルを進退駆動できるようになる。   Thus, by connecting the first electric motor and the nozzle holder by the sliding screw mechanism, the advancing / retreating drive means can be arranged in a relatively narrow space, and the nozzle can be driven forward / backward more easily and reliably. Become.

本発明によれば、ノズルの進退駆動手段と回動駆動手段とを併有する場合であっても、コンパクトで信頼性に優れた衛生洗浄装置を提供することができるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where it has a nozzle advancing / retreating drive means and a rotation drive means together, it becomes possible to provide a sanitary washing device that is compact and excellent in reliability.

本発明の衛生洗浄装置の第1実施形態を及びそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows 1st Embodiment of the sanitary washing apparatus of this invention, and a toilet apparatus provided with the same 図1に示した衛生洗浄装置における遠隔操作装置の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the remote control apparatus in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 図1に示した衛生洗浄装置における洗浄水噴出手段及び制御部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the washing water ejection means and control part in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 図1に示した衛生洗浄装置における空気噴出手段、加熱手段及び制御手段の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the air ejection means in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, a heating means, and a control means. (a)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す斜視図、(b)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す斜視図、(c)は(b)に示した駆動手段を(b)中に示す視線L1の方向((ノズル20の軸方向))から透視した場合における、支持部55、ノズル20、チューブ39、及び、シャフト66の位置関係を示す透視断面図(A) is a perspective view showing the configuration of the driving means when the nozzle is housed in the sanitary washing device shown in FIG. 1, and (b) is a perspective view showing the configuration of the driving means when the nozzle protrudes in the sanitary washing device shown in FIG. FIG. 4C shows the support unit 55, the nozzle 20, the tube 39, when the driving means shown in FIG. 5B is seen through from the direction of the line of sight L1 shown in FIG. 2B (the axial direction of the nozzle 20). And a perspective sectional view showing the positional relationship of the shaft 66 (a)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズル洗浄手段の横断面を示す模式図、(b)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズル洗浄手段の縦断面を示す模式図(A) is a schematic diagram showing a transverse section of the nozzle cleaning means in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, (b) is a schematic diagram showing a longitudinal section of the nozzle cleaning means in the sanitary washing apparatus shown in FIG. (a)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズルをその空気噴出口の側からみた場合の正面図、(b)は(a)に示したA−A線に沿ってノズルを切断した場合の断面図、(c)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル(使用者が乾燥設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図、(d)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル(使用者がおしり洗浄設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図、(e)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル(使用者がビデ設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図(A) is the front view at the time of seeing the nozzle in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1 from the air jet nozzle side, (b) is the case where a nozzle is cut | disconnected along the AA line shown to (a) (C) is a cross-sectional view when cutting the nozzle (when the user selects the drying setting) along the line BB shown in (a), (d) is (a) Sectional drawing at the time of cut | disconnecting a nozzle (The state at the time of a user selecting a butt washing setting) along the BB line shown to (e), (e) is along the BB line shown to (a) Sectional view when cutting the nozzle (when the user selects the bidet setting) (a)は図1に示した衛生洗浄装置におけるノズル収納時の駆動手段の側面図、(b)は(a)に示したA−A線に沿ってノズル及び駆動手段を切断した場合の部分断面図、(c)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル及び駆動手段を切断した場合の部分断面図(A) is a side view of the drive means when the nozzle is housed in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, and (b) is a portion when the nozzle and the drive means are cut along the line AA shown in (a). Sectional drawing, (c) is a partial sectional view when the nozzle and driving means are cut along the line BB shown in (a) 図1に示した衛生洗浄装置におけるノズルの空気噴出口、第1の洗浄水噴出口、第2の洗浄水噴出口とノズルカバーの開口部との相対角度設定の制御動作を示すタイムチャートThe time chart which shows the control operation | movement of the relative angle setting of the air outlet of a nozzle in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, a 1st washing water outlet, the 2nd washing water outlet, and the opening part of a nozzle cover. 図1に示した衛生洗浄装置における「おしり洗浄」運転及び「乾燥」運転の制御動作を示すタイムチャートThe time chart which shows the control action of "wet washing" operation and "dry" operation in the sanitary washing apparatus shown in FIG. (a)は図1に示した衛生洗浄装置が「おしり洗浄」運転状態にある場合の模式的断面図、(b)は図1に示した衛生洗浄装置が「乾燥」の第1ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、(c)は図1に示した衛生洗浄装置が「乾燥」の第2ステップの運転状態にある場合の模式的断面図1A is a schematic cross-sectional view when the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1 is in the “wet washing” operation state, and FIG. 1B is a first step operation in which the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1 is “drying”. (C) is a schematic cross-sectional view when the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1 is in the operation state of the second step of “drying”. 図1に示した衛生洗浄装置における「乾燥」の第1ステップの運転状態及び第2ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図The schematic diagram which shows the movement pattern of the air jet of the to-be-dried surface in the operation state of the 1st step of "drying" in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, and the operation state of a 2nd step 図1に示した衛生洗浄装置における「乾燥」の第3ステップの運転状態及び第4ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図The schematic diagram which shows the movement pattern of the air jet of the to-be-dried surface in the operation state of the 3rd step of "drying" in the sanitary washing apparatus shown in FIG. 1, and the operation state of a 4th step (a)は本発明の衛生洗浄装置の第2実施形態におけるノズル収納時の駆動手段の構成を示す模式図、(b)は本発明の衛生洗浄装置の第2実施形態におけるノズル突出時の駆動手段の構成を示す模式図(A) is a schematic diagram which shows the structure of the drive means at the time of nozzle accommodation in 2nd Embodiment of the sanitary washing apparatus of this invention, (b) is the drive at the time of nozzle protrusion in 2nd Embodiment of the sanitary washing apparatus of this invention. Schematic diagram showing the configuration of the means 乾燥装置を備えた従来の衛生洗浄装置の基本構成を示す模式的斜視図Schematic perspective view showing the basic configuration of a conventional sanitary washing device equipped with a drying device

以下、図面を参照しながら本発明の衛生洗浄装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the sanitary washing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1実施形態)
図1は本発明の衛生洗浄装置の第1実施形態及びそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図(便器600に装着した状態)である。
(First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view showing a sanitary washing device according to a first embodiment of the present invention and a toilet device including the sanitary washing device (in a state where the sanitary washing device is attached to a toilet 600).

図1に示すように、このトイレ装置1000はトイレットルーム内に設置されるものであり、主として、便器600と、この便器600上に載置される衛生洗浄装置100(本発明の衛生洗浄装置の第1実施形態)とから構成されている。   As shown in FIG. 1, this toilet apparatus 1000 is installed in a toilet room. Mainly, a toilet 600 and a sanitary washing apparatus 100 placed on the toilet 600 (the sanitary washing apparatus of the present invention). First Embodiment).

上記の衛生洗浄装置100は、主として、便器600の用便用の開口部の後方の縁部分上に配置される本体部200と、便座部400と、便蓋部500と、遠隔操作装置300と、入室検知センサ700とから構成されている。   The sanitary washing device 100 mainly includes a main body portion 200, a toilet seat portion 400, a toilet lid portion 500, a remote control device 300, and a body portion 200 disposed on a rear edge portion of the toilet opening for the toilet 600. The entrance detection sensor 700 is configured.

ここで、便座部400は、本体部200に開閉可能に取り付けられている。また、便蓋部500も、本体部200に開閉可能に取り付けられている。   Here, the toilet seat 400 is attached to the main body 200 so as to be openable and closable. Moreover, the toilet lid part 500 is also attached to the main-body part 200 so that opening and closing is possible.

図1に示すように、本体部200は、主として、ノズル20を含む乾燥装置50(空気噴出手段50)と、洗浄水を噴出するための洗浄水噴出手段30と、加熱手段40と、制御部150(図3、図4参照)とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the main body 200 mainly includes a drying device 50 (air blowing means 50) including a nozzle 20, a washing water jetting means 30 for jetting washing water, a heating means 40, and a control unit. 150 (see FIGS. 3 and 4).

更に、本体部200には、その正面上部に着座センサ610が設けられている。   In addition, the main body 200 is provided with a seating sensor 610 at the upper front portion thereof.

この着座センサ610は、使用者の着座を検知できれば特に限定されないが、例えば、反射型の赤外線センサを採用することができる。この場合、着座センサ610は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部400上に使用者が存在することを検知する構成とされている。   The seating sensor 610 is not particularly limited as long as it can detect the user's seating, but for example, a reflective infrared sensor can be employed. In this case, the seating sensor 610 is configured to detect the presence of a user on the toilet seat 400 by detecting infrared rays reflected from the human body.

入室検知センサ700は、トイレットルームの入口等の使用者の入室及び退室が検知しやすい場所を選んで取り付けられるものである。   The entrance detection sensor 700 is attached by selecting a place where a user's entrance and exit such as an entrance of a toilet room can be easily detected.

この入室検知センサ700は、使用者のトイレットルームへの入室及びトイレットルームからの退室を検知できれば特に限定されないが、例えば、反射型の赤外線センサを採用することができる。この場合、入室検知センサ700は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する構成とされている。   The entrance detection sensor 700 is not particularly limited as long as it can detect the user entering the toilet room and leaving the toilet room. For example, a reflective infrared sensor can be employed. In this case, the room entry detection sensor 700 is configured to detect that a user has entered the toilet room when infrared rays reflected from the human body are detected.

本体部200の制御部150(図3、図4参照)は、遠隔操作装置300、入室検知センサ700及び着座センサ610から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置100の
後述する動作を制御するものである。
The control unit 150 (see FIGS. 3 and 4) of the main body unit 200 controls operations described later of the sanitary washing device 100 based on signals transmitted from the remote operation device 300, the entrance detection sensor 700, and the seating sensor 610. Is.

図1に示すように、空気噴出手段50は、主として、加圧空気を供給するエアポンプ51と、この加圧空気を噴出する空気噴出口21を先端部に有する筒状のノズル20と、空気噴出口21から噴出される加圧空気の噴流を前後左右に移動するために、ノズル20をその軸方向に進退駆動させる動作とノズル20をその軸を回転中心として回動駆動させる動作を行うための駆動手段52とにより構成されている。駆動手段52は、ノズル20の進退駆動と回動駆動とを同時に実行できる構成を有するとともに、進退駆動と回動駆動とをそれぞれ独立に実行できる構成も有している。   As shown in FIG. 1, the air ejection means 50 mainly includes an air pump 51 that supplies pressurized air, a cylindrical nozzle 20 that has an air ejection port 21 that ejects this pressurized air at the tip, and an air jet In order to move the jet of pressurized air ejected from the outlet 21 back and forth and to the left and right, an operation for driving the nozzle 20 forward and backward in its axial direction and an operation for driving the nozzle 20 to rotate about its axis are performed. It is comprised with the drive means 52. FIG. The drive means 52 has a configuration capable of executing the forward / backward drive and the rotational drive of the nozzle 20 simultaneously, and also has a configuration capable of executing the forward / backward drive and the rotational drive independently.

この空気噴出手段50から噴出する加圧空気は使用者の局部の「被乾燥面」に到達する風速が秒速20〜50mの能力を備えており、「被乾燥面」における噴流の当接範囲は直径約1cm程度の大きさとなるように設定されている。   The pressurized air ejected from the air ejecting means 50 has the ability of a wind speed of 20 to 50 m per second to reach the “dried surface” of the user's local area. The contact range of the jet on the “dried surface” is as follows: The diameter is set to about 1 cm.

また、ノズル20には、洗浄水を噴出する洗浄水噴出口22を含む洗浄水噴出手段30の洗浄ノズル部33が一体的に構成されている。   Further, the nozzle 20 is integrally configured with a cleaning nozzle portion 33 of a cleaning water jetting unit 30 including a cleaning water jet port 22 for jetting cleaning water.

この洗浄水噴出手段30は、主として、ノズル20に設けられた第1の洗浄水噴出口22と第2の洗浄水噴出口23以外に水道水の供給を開閉する開閉弁と、水道水を加熱する温水加熱手段31と、温水加熱手段31からの温水をノズル20の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁32と、上述の洗浄ノズル部33とで構成されている。   The washing water jetting means 30 mainly heats the tap water, and an on-off valve that opens and closes the supply of tap water in addition to the first washing water jet port 22 and the second washing water jet port 23 provided in the nozzle 20. The hot water heating means 31 for switching, the switching valve 32 for switching the flow path of the hot water from the hot water heating means 31 between the direction of the nozzle 20 and the direction of the nozzle cleaning section, and the above-described cleaning nozzle section 33.

なお、第1の洗浄水噴出口22はおしり洗浄用洗浄水を噴出し、おしり(使用者の局部)の「被洗浄面」を洗浄するためのものであり、第2の洗浄水噴出口23はビデ用洗浄水を噴出し、ビデ(使用者の局部)の「被洗浄面」を洗浄するためのものである。   The first washing water jet port 22 is for ejecting washing water for washing the buttocks and washing the “surface to be washed” of the buttocks (local part of the user), and the second washing water jet port 23. Is for cleaning the “surface to be cleaned” of the bidet (user's local area) by spraying the bidet cleaning water.

ここで、「被洗浄面」及び「被乾燥面」は、いずれも使用者の局部を中心とした体表面であるが、特に本実施形態においては、「被洗浄面」の範囲は、人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲であることが好ましい。この「被洗浄面」の範囲は、使用者の体型の分布、便器の大きさ、便器の形状、洗浄水の吐出量範囲、洗浄水の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被洗浄面」の範囲は、排泄により汚れうる範囲を検知可能なセンサなど(排泄物中の水分などを検知する赤外線センサなど)により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成としてもよい。   Here, the “surface to be cleaned” and the “surface to be dried” are both body surfaces centered on the user's local area. In particular, in this embodiment, the range of the “surface to be cleaned” And it is preferable that it is the range which can be polluted by a user's excretion among the periphery. This “surface to be cleaned” is a range of experiments and simulations taking into account the user's body shape distribution, toilet bowl size, toilet bowl shape, wash water discharge volume range, wash water discharge pressure range, etc. You may obtain | require and set beforehand by either of these. In addition, the range of this “surface to be cleaned” is determined every time the user uses the sanitary cleaning device by a sensor that can detect the range that can be soiled by excretion (such as an infrared sensor that detects moisture in the excrement). Alternatively, the optimum range may be obtained by sensing.

また、本実施形態における「被乾燥面」の範囲は、人体局部およびその周辺のうち洗浄水により洗浄処理された際に洗浄水で濡れうる範囲であることが好ましい。さらに、「被乾燥面」の範囲(面積)が「被洗浄面」の範囲(面積)以上であり、かつ、「被乾燥面」に被洗浄面の全範囲が含まれるよう設定されていることが好ましい。なお、この「洗浄水で濡れうる範囲」には、通常、上述の「被洗浄面」の範囲、すなわち、「人体局部およびその周辺のうち使用者の排泄により汚れうる範囲」が含まれるが、「洗浄水で濡れうる範囲」に「被洗浄面」の範囲が含まれない場合には、「被乾燥面」の範囲は、「洗浄水で濡れうる範囲」と「被洗浄面」の範囲とを含む範囲であることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the range of the “surface to be dried” in the present embodiment is a range that can be wetted with cleaning water when it is cleaned with cleaning water in and around the human body part. Furthermore, the range (area) of the “surface to be dried” is equal to or greater than the range (area) of the “surface to be cleaned”, and the “surface to be dried” is set to include the entire range of the surface to be cleaned. Is preferred. In addition, this “range that can be wetted with cleaning water” usually includes the above-mentioned “surface to be cleaned”, that is, “the range that can be contaminated by the excretion of the user in and around the human body part” If the “surface to be cleaned” does not include the “surface to be cleaned” range, the range of “surface to be dried” is the range of “surface to be wet with cleaning water” and “surface to be cleaned”. It is preferable that it is the range containing.

この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める場合と同様に、使用者の体系の分布、便器の大きさ、便器の形状、加圧空気の吐出量範囲、加圧空気の吐出圧範囲などを考慮して、実験およびシミュレーションのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。また、この「被乾燥面」の範囲も、「被洗浄面」の範囲を求める構成と同様に、洗浄水で濡れうる範囲を検知可能なセンサなど(水分を検知する赤外線センサなど)により、使用者が衛生洗浄装置を使用する度毎にセンシングして最適な範囲を求める構成と
してもよい。
The range of the “to-be-dried surface” is the same as that for the “to-be-cleaned surface” range. The distribution of the user system, the size of the toilet, the shape of the toilet, the discharge amount range of pressurized air, the pressurization In consideration of the discharge pressure range of air, etc., it may be obtained and set in advance by either experiment or simulation. In addition, the “surface to be dried” range is also used by a sensor that can detect the range that can be wetted with cleaning water (such as an infrared sensor that detects moisture), as in the configuration for determining the range of “surface to be cleaned”. It is good also as a structure which calculates | requires every time a person uses a sanitary washing apparatus, and calculates | requires the optimal range.

加熱手段40は、内臓のヒータに送風して温風を供給する送風手段であるエアファン41と、この温風を温風噴出口42に導くダクト43により構成されており、温風噴出口42より噴出する温風は空気噴出手段50から噴出する加圧空気の流速より遅く、秒速10m以下であり、使用者の局部の被乾燥面に対する当接面積は広く、被乾燥面の略全面に拡散する構成となっている。   The heating unit 40 includes an air fan 41 that is a blowing unit that blows air to a built-in heater and supplies warm air, and a duct 43 that guides the warm air to the warm air outlet 42. The hot air blown out is slower than the flow velocity of the pressurized air blown out from the air jetting means 50, and is 10 m / s or less. The contact area of the user's local area with the surface to be dried is wide and diffuses over substantially the entire surface to be dried. It is the composition to do.

図2は、図1に示した衛生洗浄装置における遠隔操作装置300の一例を示す模式図(正面図)である。遠隔操作装置300は、使用者のスイッチ操作信号を本体部200に送信し、衛生洗浄装置を駆動制御する操作手段であり、コントローラ本体部301の下部にコントローラ蓋部302が開閉自在に設けられた構造を有する。   FIG. 2 is a schematic diagram (front view) showing an example of a remote control device 300 in the sanitary washing device shown in FIG. The remote operation device 300 is an operation means that transmits a switch operation signal of a user to the main body 200 and drives and controls the sanitary washing device, and a controller lid 302 is provided at the lower portion of the controller main body 301 so as to be freely opened and closed. It has a structure.

図2(a)に示すように、コントローラ蓋部302が閉じられた状態で、コントローラ本体部301の上部には乾燥モード選択スイッチ320a、320b、320c、洗浄の強さ調整スイッチ322,323が設けられ、コントローラ蓋部302には停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312及びビデスイッチ313が設けられている。   As shown in FIG. 2A, with the controller lid 302 closed, drying mode selection switches 320a, 320b, and 320c, and cleaning intensity adjustment switches 322 and 323 are provided on the top of the controller main body 301. The controller lid 302 is provided with a stop switch 311, a drying switch 314, a butt switch 312, and a bidet switch 313.

上記各スイッチは使用者により操作される。これにより、遠隔操作装置300から図1の本体部200に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部200の制御部150(図3、図4参照)は、受信した信号に基づいて本体部200(図1参照)及び便座部400(図1参照)の各構成部の動作を制御する。   Each of the above switches is operated by a user. Thereby, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200 of FIG. The control unit 150 (see FIGS. 3 and 4) of the main body 200 controls the operation of each component of the main body 200 (see FIG. 1) and the toilet seat 400 (see FIG. 1) based on the received signal.

例えば、使用者がおしりスイッチ312またはビデスイッチ313を操作することにより、後述するノズル部20(図3参照)から使用者の局部の被洗浄面へ洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ311を操作することにより、ノズル部20から使用者の局部の被洗浄面への洗浄水の噴出が停止される。   For example, when the user operates the buttocks switch 312 or the bidet switch 313, cleaning water is jetted from a nozzle unit 20 (see FIG. 3), which will be described later, onto the surface to be cleaned in the user's local area. Further, when the user operates the stop switch 311, the ejection of the cleaning water from the nozzle unit 20 to the surface to be cleaned of the user's local area is stopped.

使用者が乾燥スイッチ314を操作することにより、使用者の局部の被乾燥面に後述する空気噴出手段50(図4参照)から加圧空気が噴出されると同時に加熱手段40(図4参照)から温風が吹き出される。また、使用者が乾燥モードスイッチ320a,320b,320cを選択操作することにより、前述の使用者の局部の被乾燥面に噴出される乾燥空気の噴出条件が変更され、使用状況や使用者の好みにより任意に選択することが可能となっている。乾燥モードスイッチ320aは短時間で乾燥を終了したい場合の「急速乾燥運転」、乾燥モードスイッチ320bは局部を確実に乾燥させてさらっと仕上げる「しっかり乾燥運転」、乾燥モードスイッチ320cは加圧空気を当てたくない場合に温風だけを吹き出す「温風乾燥運転」、をそれぞれ選択できるようになっている。   When the user operates the drying switch 314, pressurized air is ejected from an air ejection means 50 (see FIG. 4), which will be described later, onto the surface to be dried of the user's local area, and at the same time, the heating means 40 (see FIG. 4). Hot air is blown out from. Further, when the user selects and operates the drying mode switches 320a, 320b, and 320c, the condition for blowing dry air to be blown onto the surface to be dried of the user is changed, and the use situation and the user's preference are changed. It is possible to select arbitrarily. The drying mode switch 320a is a “rapid drying operation” when it is desired to finish drying in a short time, the drying mode switch 320b is a “steady drying operation” that reliably dries and finishes the local area, and the drying mode switch 320c supplies pressurized air. If you don't want to hit it, you can select “warm air drying operation” to blow out only warm air.

また、使用者が強さ調整スイッチ322,323を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量及び圧力等が調整される。   Further, when the user operates the strength adjustment switches 322 and 323, the flow rate, pressure, and the like of the cleaning water ejected to the user's local area are adjusted.

図2(b)に、コントローラ蓋部302が開かれた状態の遠隔操作装置300の正面図が示されている。図2(b)に示すように、コントローラ蓋部302により覆われるコントローラ本体部301の下部には、上述の停止スイッチ311、乾燥スイッチ314、おしりスイッチ312及びビデスイッチ313に加えて、自動開閉の入り切りスイッチ311、温風温度調整スイッチ340、水温調整スイッチ333、便座温度調整スイッチ334、除菌スイッチ335及び便器洗浄スイッチ336が設けられている。   FIG. 2B shows a front view of the remote operation device 300 in a state where the controller lid 302 is opened. As shown in FIG. 2B, in addition to the stop switch 311, the drying switch 314, the butt switch 312, and the bidet switch 313, an automatic opening / closing unit is provided below the controller main body 301 covered with the controller lid 302. An on / off switch 311, a hot air temperature adjustment switch 340, a water temperature adjustment switch 333, a toilet seat temperature adjustment switch 334, a sterilization switch 335, and a toilet bowl washing switch 336 are provided.

これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置300から本体部200に各ス
イッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部200の制御部90は、受信した信号に基づいて本体部200及び便座部400の各構成部の動作を制御する。
Even when these switches are operated, a predetermined signal corresponding to each switch is wirelessly transmitted from the remote operation device 300 to the main body 200. Thereby, the control part 90 of the main-body part 200 controls operation | movement of each structure part of the main-body part 200 and the toilet seat part 400 based on the received signal.

自動開閉の入り切りスイッチ311はつまみにより構成されている。使用者が自動開閉の入り切りスイッチ311のつまみを操作することにより、便蓋部500(図1参照)の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉の入り切りスイッチ311のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて便蓋部500が開閉される。   The automatic opening / closing switch 311 includes a knob. When the user operates the knob of the automatic opening / closing switch 311, the opening / closing operation of the toilet lid 500 (see FIG. 1) is set. That is, when the knob of the automatic opening / closing switch 311 is in the ON position, the toilet lid 500 is opened and closed according to the user entering the toilet room.

使用者が温風温度調整スイッチ340を操作することにより、加熱手段40から使用者の局部に吹き出される温風の温度が調整される。この温風温度調整スイッチ340は、一回押す毎に温風温度の設定が、温風温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされている。この「切」の設定で運転した場合は、ヒータ43(図4参照)がオフとなり送風だけとなる。なお、本実施形態においては、図2(b)に示すように、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の4段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられている。   When the user operates the hot air temperature adjustment switch 340, the temperature of the hot air blown from the heating means 40 to the user's local area is adjusted. Each time the hot air temperature adjustment switch 340 is pressed, the hot air temperature is set to “high”, “medium”, “low”, “off” in order of the hot air temperature. The configuration is switched to the setting. When operating with this “off” setting, the heater 43 (see FIG. 4) is turned off and only air is blown. In the present embodiment, as shown in FIG. 2B, any one of the four stages of setting “high”, “medium”, “low”, and “off” is set. In order to make it easy for the user to visually recognize whether the setting state is “high”, a bar graph indicator that emits light when “high” is set, a bar graph indicator that emits light when “medium” is set, and “low” ”Is provided as a bar graph-like indicator that emits light.

また、使用者が水温調整スイッチ333を操作することにより、ノズル部20から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。この水温調整スイッチ333も上述の温風温度調整スイッチ340と同様に、水温調整スイッチ333は、一回押す毎に洗浄水の温度の設定が、洗浄水の温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされており、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の4段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられた構成とされている。   Further, when the user operates the water temperature adjustment switch 333, the temperature of the cleaning water ejected from the nozzle unit 20 to the local part of the user is adjusted. Similarly to the above-described hot air temperature adjustment switch 340, the water temperature adjustment switch 333 also sets the temperature of the cleaning water to “high” in order of increasing cleaning water temperature each time it is pressed. , “Medium” setting, “Low” setting, “Off” setting, and “High” setting, “Medium” setting, “Low” setting, “Off” setting In order to make it easier for the user to visually recognize which of the four settings is set, a bar graph indicator that emits light when setting “high” and a light that emits when setting “medium” A bar graph-shaped indicator and a bar graph-shaped indicator that emits light when “low” is set are provided.

更に、使用者が便座温度調整スイッチ334を操作することにより、便座部400の温度が調整される。この便座温度調整スイッチ334も上述の温風温度調整スイッチ340と同様に、便座温度調整スイッチ334は、一回押す毎に便座の温度の設定が、便座の温度が高い順に、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定と切り替わる構成とされており、「高」の設定、「中」の設定、「低」の設定、「切」の設定の4段階の設定のうちの何れの設定状態にあるかを使用者が視認し易いように、「高」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「中」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータと、「低」の設定の際に発光する棒グラフ状のインジケータが設けられた構成とされている。   Further, when the user operates the toilet seat temperature adjustment switch 334, the temperature of the toilet seat 400 is adjusted. As with the hot air temperature adjustment switch 340, the toilet seat temperature adjustment switch 334 also sets the toilet seat temperature setting to “high” in order of increasing toilet seat temperature each time it is pressed. , “Medium” setting, “Low” setting, “Off” setting, and “High” setting, “Medium” setting, “Low” setting, “Off” setting In order to make it easier for the user to visually recognize which of the four settings is set, a bar graph indicator that emits light when setting “high” and a light that emits when setting “medium” A bar graph-shaped indicator and a bar graph-shaped indicator that emits light when “low” is set are provided.

次に、本体部200内に設けられた洗浄水噴出手段30について説明を行う。   Next, the cleaning water ejection means 30 provided in the main body 200 will be described.

図3は図1に示した衛生洗浄装置100における洗浄水噴出手段30及び制御部150の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the washing water jetting means 30 and the control unit 150 in the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG.

図3に示す洗浄水噴出手段30は、主として、開閉弁34と、温水加熱手段31と、切換弁32と、ノズル20と、ノズル洗浄手段35と、駆動手段52と、制御部150とを有している。また、駆動手段52には、後述する第1の電動モータ53 及び第2の電動モータ54が含まれている。   3 mainly includes an on-off valve 34, a hot water heating means 31, a switching valve 32, a nozzle 20, a nozzle cleaning means 35, a driving means 52, and a control unit 150. doing. The driving means 52 includes a first electric motor 53 and a second electric motor 54 described later.

切換弁32は温水加熱手段31からの温水をノズル20の第1の洗浄水噴出口22方向と第2の洗浄水噴出口23方向と、ノズル洗浄35方向に切換駆動するためのものである。   The switching valve 32 is for switching the hot water from the hot water heating means 31 in the direction of the first washing water jet 22, the second washing water jet 23, and the nozzle washing 35 in the nozzle 20.

洗浄水噴出手段30において、制御部150は、開閉弁34、温水加熱手段31、切換弁32、第1の電動モータ53及び第2の電動モータ54の動作を制御する。   In the washing water jetting unit 30, the control unit 150 controls operations of the on-off valve 34, the hot water heating unit 31, the switching valve 32, the first electric motor 53, and the second electric motor 54.

次に、本体部200内に設けられた乾燥機能について説明を行う。   Next, the drying function provided in the main body 200 will be described.

図4は図1に示した衛生洗浄装置100における空気噴出手段50、加熱手段40及び制御部150の構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the air ejection means 50, the heating means 40, and the control unit 150 in the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG.

図4に示す空気噴出手段50は、ノズル20と、エアポンプ51と、駆動手段52と、制御部150と、室温検出手段151とを有している。すなわち、空気噴出手段50は上述の洗浄水噴出手段30に対し、ノズル20、駆動手段52及び制御部150を共有する構成とされている。先に述べたように、駆動手段52には、後述する第1の電動モータ53及び第2の電動モータ54が含まれている。   4 includes a nozzle 20, an air pump 51, a driving unit 52, a control unit 150, and a room temperature detecting unit 151. That is, the air ejection unit 50 is configured to share the nozzle 20, the driving unit 52, and the control unit 150 with respect to the above-described washing water ejection unit 30. As described above, the driving means 52 includes a first electric motor 53 and a second electric motor 54 described later.

更に、加熱手段40は、エアファン41、ヒータ43及び温風噴出口42を含んでいる。   Furthermore, the heating means 40 includes an air fan 41, a heater 43, and a hot air outlet 42.

空気噴出手段50において、制御部150は、室温検出手段151の検出信号を入力し、エアポンプ51、第1の電動モータ53 、第2の電動モータ54、エアファン41及びヒータ43の動作を制御する。   In the air ejection means 50, the control unit 150 inputs the detection signal of the room temperature detection means 151 and controls the operations of the air pump 51, the first electric motor 53, the second electric motor 54, the air fan 41 and the heater 43. .

室温検出手段151は、衛生洗浄装置の雰囲気温度が検出できるように本体部200(図1参照)に内蔵されている。この室温検出手段151は、サーミスタにより室温を検出する構成を有している。   The room temperature detecting means 151 is built in the main body 200 (see FIG. 1) so that the atmospheric temperature of the sanitary washing device can be detected. This room temperature detecting means 151 has a configuration for detecting the room temperature by a thermistor.

本実施形態においては、使用者の要求により、使用者の局部の被乾燥面を乾燥させる乾燥工程を実行する場合、制御部150は、加熱手段40と空気噴出手段50を同時に駆動させて、加熱手段40により送風される温風を、空気噴出手段50により噴出される加圧空気により誘引しながら両者を混合して被乾燥面に噴出する第1の乾燥運転と、空気噴出手段50だけを駆動して加圧空気だけ被乾燥面に噴出する第2の乾燥運転と、加熱手段40だけを駆動して温風だけ被乾燥面に吹き出す第3の乾燥運転の3通りの運転パターン実行し、被乾燥面を乾燥させる。   In the present embodiment, when a drying process for drying the surface to be dried of the user's local area is performed at the request of the user, the control unit 150 simultaneously drives the heating unit 40 and the air ejection unit 50 to perform heating. A first drying operation in which the hot air blown by the means 40 is attracted by the pressurized air blown by the air jetting means 50 and the two are mixed and jetted onto the surface to be dried, and only the air jetting means 50 is driven. Then, three operation patterns are executed: a second drying operation in which only pressurized air is jetted onto the surface to be dried; and a third drying operation in which only the heating means 40 is driven and only hot air is blown onto the surface to be dried. Dry the dry surface.

図5は図1に示した衛生洗浄装置100における洗浄水噴出手段30及び空気噴出手段50に搭載される駆動手段52の構成を示す斜視図である。図5(a)はノズル20収納時の駆動手段52の構成を示す斜視図である。また、図5(b)はノズル20突出時の駆動手段52の構成を示す斜視図である。更に、図5(c)は(b)に示した駆動手段を(b)中に示す視線L1の方向(ノズル20の軸方向)から透視した場合における、支持部55、ノズルホルダ58、チューブ39、及び、シャフト66の位置関係を示す透視断面図である。   FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the drive means 52 mounted on the washing water jetting means 30 and the air jetting means 50 in the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. FIG. 5A is a perspective view showing the configuration of the driving means 52 when the nozzle 20 is housed. FIG. 5B is a perspective view showing the configuration of the driving means 52 when the nozzle 20 protrudes. Further, FIG. 5C shows the support portion 55, the nozzle holder 58, and the tube 39 when the driving means shown in FIG. 5B is seen through from the direction of the line of sight L1 shown in FIG. 5B (the axial direction of the nozzle 20). And is a perspective sectional view showing the positional relationship of a shaft 66.

図5に示すように、駆動手段52は、主として、人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口21を先端部に有する筒状のノズル20と、ノズル20の後端部に一体的に接続されており、ノズル20をその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダ58と、ノズル20及びノズルホルダ58を、ノズル20の軸の方向に進退可能に支持する支持部55と、支持部55に固定されており、ノズル20及びノズルホルダ5
8を、ノズル20の軸方向に進退駆動する進退駆動手段81と、支持部55に固定されており、ノズル20を軸を回転中心として回動駆動する回動手段80とを含む構成を有している。
As shown in FIG. 5, the driving means 52 is mainly integrated with a cylindrical nozzle 20 having an air outlet 21 for jetting pressurized air in the direction of the human body portion at the tip and a rear end of the nozzle 20. And a nozzle holder 58 that supports the nozzle 20 so as to be rotatable about its axis, and a support that supports the nozzle 20 and the nozzle holder 58 so as to advance and retreat in the direction of the axis of the nozzle 20. The nozzle 55 and the nozzle holder 5 are fixed to the portion 55 and the support portion 55.
8 includes an advancing / retreating drive means 81 for advancing / retreating the nozzle 20 in the axial direction of the nozzle 20, and a rotation means 80 fixed to the support portion 55 and for driving the nozzle 20 to rotate about the axis. ing.

上述の構成を有する駆動手段52によれば、ノズル20から噴出する加圧空気の被乾燥面に対する当接範囲を使用者の局部の被乾燥面の全面に亘り任意に移動させることができる。   According to the driving means 52 having the above-described configuration, the contact range of the pressurized air ejected from the nozzle 20 with respect to the surface to be dried can be arbitrarily moved over the entire surface to be dried of the user's local area.

ノズル20の空気流入口、洗浄水流入口のそれぞれには、ノズル20への加圧空気及び洗浄水の供給を行うための4本のチューブ39(チューブ39a、チューブ39b、チューブ39c、及び、チューブ39d)が接続されている。   Four tubes 39 (tube 39a, tube 39b, tube 39c, and tube 39d for supplying pressurized air and washing water to the nozzle 20 are respectively provided to the air inlet and the washing water inlet of the nozzle 20. ) Is connected.

4本のチューブ39はその一端がノズル20の空気流入口に接続されているものとノズル20の洗浄水流入口に接続されているものがある。また、4本のチューブ39の他端は固定部(図示せず)に固定されている。この固定部はエアポンプ51に連通する構成を有しており、また、温水加熱手段31からの洗浄水(温水)をノズル20の方向とノズル洗浄部方向とに流路を切換える切換弁32にも連通する構成を有している。   The four tubes 39 include one having one end connected to the air inlet of the nozzle 20 and one connected to the cleaning water inlet of the nozzle 20. The other ends of the four tubes 39 are fixed to a fixing portion (not shown). The fixed portion has a configuration communicating with the air pump 51, and the switching valve 32 that switches the flow of the washing water (hot water) from the hot water heating means 31 between the direction of the nozzle 20 and the direction of the nozzle washing portion is also provided. It has the structure which communicates.

上述のように、本実施形態の場合、4本のチューブ39はその一端がノズル20の空気流入口又はノズル20の洗浄水流入口に接続されているので、ノズル20の回動にともなってチューブ39も回動(又は移動)する構成となっている。   As described above, in the case of the present embodiment, the four tubes 39 are connected at one end to the air inlet of the nozzle 20 or the cleaning water inlet of the nozzle 20. Is also configured to rotate (or move).

ここで、ノズル20が回動して空気噴出口21から加圧空気を噴出する際のノズル20の回動範囲(回動角度範囲)は、使用者の局部の被乾燥面へ加圧空気が適切にあたる範囲となるように予め位置決めされている。そして、この位置決めした状態が使用経過とともに狂わないように、これら4本のチューブ39は空気流入口又は洗浄水流入口と、固定部とに接続されている。   Here, the rotation range (rotation angle range) of the nozzle 20 when the nozzle 20 rotates and jets pressurized air from the air outlet 21 is such that the pressurized air is applied to the surface to be dried of the user's local area. Pre-positioned so as to be in an appropriate range. The four tubes 39 are connected to the air inlet or the cleaning water inlet and the fixed portion so that the positioned state does not change with the course of use.

より具体的には、4本のチューブ39は、空気流入口又は洗浄水流入口と、固定部とに接続される際にU字状に屈曲されているが、屈曲されることにより上述のノズル20の位置決めした状態が使用経過とともに狂わないように、4本のチューブ39の各々に加わる、いわゆるねじり作用が十分に小さくなるように接続されている。   More specifically, the four tubes 39 are bent in a U-shape when connected to the air inlet or the washing water inlet and the fixed portion. Are connected so that the so-called torsional action applied to each of the four tubes 39 is sufficiently small.

また、4本のチューブ39がノズル20の回動にともなって回動(又は移動)する場合において、4本のチューブ39がシャフト66に接触しないように、チューブ39はシャフト66に対して最小限の間隔があくように配置されている。   Further, when the four tubes 39 are rotated (or moved) as the nozzle 20 is rotated, the tubes 39 are at a minimum with respect to the shaft 66 so that the four tubes 39 do not contact the shaft 66. It is arranged so that there is a gap.

このことについて、図5(c)を用い、4本のチューブ39のうちのチューブ39aを代表例として説明する。   This will be described with reference to FIG. 5C as a representative example of the tube 39a of the four tubes 39.

図5(c)に示すように、チューブ39aの一端はノズルホルダ58の内部に位置する空気流入口45a(図7参照)に接続されており、チューブ39aの他端はノズル20の外側にある固定部(図示せず)に固定されている。そして、図5(c)に示す視線L1の方向から透視した場合、チューブ39aの両端を結ぶ軸心の線L2と、チューブ36aの空気流入口45aに接続されている一端の軸心から外にのばした仮想の線L3(後述の支持部55の設置面に略平行な線L4に平行な線L3)との角度θが以下のように調節されている。   As shown in FIG. 5C, one end of the tube 39a is connected to an air inlet 45a (see FIG. 7) located inside the nozzle holder 58, and the other end of the tube 39a is outside the nozzle 20. It is fixed to a fixing part (not shown). And when it sees through from the direction of the sight line L1 shown in FIG.5 (c), it goes out from the axial line L2 which connects the both ends of the tube 39a, and the axial center of the one end connected to the air inflow port 45a of the tube 36a. The angle θ with the extended virtual line L3 (a line L3 parallel to a line L4 substantially parallel to an installation surface of the support portion 55 described later) is adjusted as follows.

すなわち、チューブ39aがノズル20の回動にともなって回動(又は移動)する場合において、チューブ39aがシャフト66に接近しても接触しないように(チューブ39
はシャフト66に対して最小限の間隔があくように)上記角度θが調節されている。
That is, when the tube 39a rotates (or moves) as the nozzle 20 rotates, the tube 39a does not come into contact with the shaft 66 (the tube 39).
The angle θ is adjusted so that there is a minimum clearance with respect to the shaft 66.

次に、支持部55について説明する。本実施形態の場合、支持部55は、駆動手段52全体を支える構成とされている。   Next, the support part 55 will be described. In the case of this embodiment, the support portion 55 is configured to support the entire drive means 52.

図5(a)、図5(b)及び後述の図8(a)に示すように、支持部55は、略三角柱状(底面が略直角三角形)の形状を有する構造体であり、当該三角柱をその側面が底になるように本体部200内に立設されている。   As shown in FIGS. 5A and 5B and FIG. 8A described later, the support portion 55 is a structure having a substantially triangular prism shape (the bottom surface is a substantially right triangle), and the triangular prism. Is erected in the main body 200 so that the side surface is the bottom.

より詳しくは、支持部55は、本体部200内に立設される際に、上記略三角柱状の構造体の3つの側面のうち面積が最大の側面(直角三角形の長辺を含む略長方形の側面)が、上方を向きかつ奥の後方から前方に向けて前傾する状態(下がる状態)となるよう立設されている。なお、上記の前傾する状態とされている側面(以下、この側面を「支持部55の上面」という)の長手方向はノズル20の軸の方向と略平行となるように構成されている。   More specifically, when the support portion 55 is erected in the main body portion 200, the side surface having the largest area among the three side surfaces of the substantially triangular prismatic structure (a substantially rectangular shape including the long sides of the right triangle). The side surface is erected so as to be in a state of being inclined forward (facing downward) from the rear to the front. The longitudinal direction of the side surface that is inclined forward (hereinafter, this side surface is referred to as “the upper surface of the support portion 55”) is configured to be substantially parallel to the axial direction of the nozzle 20.

また、支持部55の上記略直角三角形の底面は、以下、本明細書においては、「支持部55の側面」という。更に、以下、本明細書において、「前方向」とは図5のA方向を示し、「後方向」とはB方向を示す。具体的には、前方向は便座400に着座した用便者の視線でみて前面の方向に略一致する方向であり、後方向は用便者の視線で見て背面の方向に略一致する方向である。   The bottom surface of the substantially right triangle of the support portion 55 is hereinafter referred to as “side surface of the support portion 55” in the present specification. Further, hereinafter, in this specification, “forward direction” indicates the A direction in FIG. 5, and “rear direction” indicates the B direction. Specifically, the front direction is a direction that substantially matches the front direction as seen from the sight line of the user seated on the toilet seat 400, and the rear direction is a direction that substantially matches the rear direction as seen from the sight line of the user. It is.

上記の支持部55の上面上には、ノズル20が、空気噴出口21の形成された先端部が下がるように前傾姿勢で配置されている。この際、ノズル20の軸の方向は、使用者の局部の被乾燥面を乾燥する乾燥作業を行う際に、空気噴出口21が形成された先端部が予め設定される乾燥作業に適した位置にまでのびることが可能な方向に設定されている。   On the upper surface of the support portion 55, the nozzle 20 is disposed in a forward inclined posture so that the tip end portion where the air ejection port 21 is formed is lowered. At this time, the direction of the axis of the nozzle 20 is a position suitable for a drying operation in which a tip portion where the air jet port 21 is formed is set in advance when performing a drying operation of drying a surface to be dried of a user's local area. It is set in a direction that can extend up to.

より詳しく説明すると、支持部55の上面上において、ノズル20の後端部には当該ノズル20をその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダ58が配置されている。更に支持部55の上面にはノズルホルダ58をノズル20の軸の方向に進退可能に保持するレール部56が後方から前方にむけて延びるように設けられている。   More specifically, a nozzle holder 58 for supporting the nozzle 20 so as to be rotatable about its axis as a rotation center is disposed on the rear end portion of the nozzle 20 on the upper surface of the support portion 55. Furthermore, on the upper surface of the support portion 55, a rail portion 56 that holds the nozzle holder 58 so as to be able to advance and retreat in the direction of the axis of the nozzle 20 extends from the rear toward the front.

また、支持部55のレール部56の前方の先端部には貫通孔を有する筒状のガイド部57が設けられている。そして、このガイド部57の貫通孔には、ノズル20が進退自在及び回動に挿入されている。このガイド部57は摺動性のよい構成材料で構成されており、更に、ノズル20がスムーズに貫通孔において回転及び摺動するように、ノズル20との間には適度なクリアランスが設けられている。   A cylindrical guide portion 57 having a through hole is provided at the front end portion of the support portion 55 in front of the rail portion 56. And the nozzle 20 is inserted in the through-hole of this guide part 57 so that advance / retreat and rotation are possible. The guide portion 57 is made of a material having good slidability. Further, an appropriate clearance is provided between the guide portion 57 and the nozzle 20 so that the nozzle 20 can smoothly rotate and slide in the through hole. Yes.

これにより、図5(a)及び図5(b)に示すようにノズルホルダ58はレール部56に沿ってノズル20の軸の方向にスライド(進退移動)することになる。そして、このノズルホルダ58の進退移動の動作に合わせてノズル20もレール部56に沿って進退移動することになる。   Thereby, as shown in FIGS. 5A and 5B, the nozzle holder 58 slides (advances and retreats) along the rail portion 56 in the direction of the axis of the nozzle 20. The nozzle 20 moves forward and backward along the rail portion 56 in accordance with the movement of the nozzle holder 58.

次に、支持部55に固定されており、ノズル20及びノズルホルダ58を、ノズル20の軸方向に進退駆動する進退駆動手段81について説明する。   Next, the advancing / retreating drive means 81 that is fixed to the support portion 55 and drives the nozzle 20 and the nozzle holder 58 to advance / retreat in the axial direction of the nozzle 20 will be described.

進退駆動手段81は、支持部55に固定された第1の電動モータ53と、第1の電動モータ53及びノズルホルダ58に連接されており第1の電動モータ53の回転軸の回転運動をノズル20及びノズルホルダ58の進退駆動に変換する第1の連接手段82と有している。   The advancing / retracting drive means 81 is connected to the first electric motor 53 fixed to the support portion 55, the first electric motor 53 and the nozzle holder 58, and rotates the rotation shaft of the first electric motor 53 through the nozzle. 20 and the first connecting means 82 for converting the nozzle holder 58 to advance / retreat driving.

第1の連接手段82は、主として、原動プーリ60、従動プーリ59a、従動プーリ59b、テンションプーリ59c、これらの4つのプーリに接続されており第1の電動モータ53の回転軸の回転運動を原動プーリ60を介して従動プーリ59a及び従動プーリ59bに伝達するタイミングベルト61により構成されている。   The first connecting means 82 is mainly connected to the driving pulley 60, the driven pulley 59a, the driven pulley 59b, the tension pulley 59c, and these four pulleys, and drives the rotational motion of the rotating shaft of the first electric motor 53. The timing belt 61 is transmitted to the driven pulley 59a and the driven pulley 59b via the pulley 60.

ここで、第1の電動モータ53は、支持部55の側面(略直角三角形状の形状を呈する側面)の略直角の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。さらに、原動プーリ60は、その回転中心となる貫通孔を有している。この原動プーリ60の貫通孔に第1の電動モータ53の回転軸が嵌合され、第1の電動モータ53に対して原動プーリ60が正逆回転可能に固定されている。   Here, in the first electric motor 53, the axial direction of the rotation axis is substantially parallel to the normal direction of the side surface at the substantially right-angled corner portion of the side surface (side surface having a substantially right triangle shape) of the support portion 55. It is arranged to become. Furthermore, the driving pulley 60 has a through-hole that serves as the center of rotation. The rotating shaft of the first electric motor 53 is fitted in the through hole of the driving pulley 60, and the driving pulley 60 is fixed to the first electric motor 53 so as to be able to rotate forward and backward.

また、従動プーリ59aは原動プーリ60が配置されている支持部55の側面の角部のうちガイド部57に近い側の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。従動プーリ59bは原動プーリ60が配置されている支持部55の側面の角部のうちノズルホルダ58に近い側の角部にその回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。   The driven pulley 59a has a corner on the side close to the guide 57 among the corners on the side of the support 55 where the driving pulley 60 is disposed, and the axial direction of the rotation axis is substantially parallel to the normal to the side. It is arranged to become. The driven pulley 59b has an axial direction of a rotation axis substantially parallel to a normal direction of the side surface at a corner portion on the side close to the nozzle holder 58 among the corner portions on the side surface of the support portion 55 where the driving pulley 60 is disposed. Are arranged as follows.

そして、タイミングベルト61は、原動プーリ60、従動プーリ59a及び従動プーリ59bを囲み、かつ、それぞれの回転面に接触されている。   The timing belt 61 surrounds the driving pulley 60, the driven pulley 59a, and the driven pulley 59b, and is in contact with the respective rotation surfaces.

これにより、タイミングベルト61は、第1の電動モータ53の回転軸の回転運動を原動プーリ60を介して従動プーリ59a及び従動プーリ59bに伝達することができるようになる。   As a result, the timing belt 61 can transmit the rotational motion of the rotation shaft of the first electric motor 53 to the driven pulley 59a and the driven pulley 59b via the driving pulley 60.

更に、テンションプーリ59cは原動プーリ60が配置されている支持部55の側面において、原動プーリ60と従動プーリ59aとの間に位置するタイミングベルト61をその回転軸で押圧できるよう原動プーリ60と従動プーリ59aとの間に回転軸の軸方向が当該側面の法線方向と略平行となるように配置されている。これにより、タイミングベルト61のテンションを十分に保持することができるようになる。   Further, the tension pulley 59c is driven by the driving pulley 60 and the driven pulley 60 so that the timing belt 61 positioned between the driving pulley 60 and the driven pulley 59a can be pressed by the rotating shaft on the side surface of the support portion 55 where the driving pulley 60 is disposed. It arrange | positions so that the axial direction of a rotating shaft may become substantially parallel with the normal line direction of the said side surface between pulley 59a. Thereby, the tension of the timing belt 61 can be sufficiently held.

また、従動プーリ59a及び従動プーリ59bの間に位置するタイミングベルト61の部分はその回転方向がレール部56の軸方向と略平行となるように配置されている。   Further, the portion of the timing belt 61 positioned between the driven pulley 59a and the driven pulley 59b is arranged so that the rotational direction thereof is substantially parallel to the axial direction of the rail portion 56.

この従動プーリ59a及び従動プーリ59bの間に位置するタイミングベルト61の部分には、ノズルホルダ58に設けられたアーム部58aが連結されている。これにより、ノズルホルダ58及びノズル20は、第1の電動モータ53の回転により動くタイミングベル61の動きに応じてレール部56に沿ってノズル20の軸方向に前後に進退駆動することになる。   An arm portion 58a provided on the nozzle holder 58 is connected to a portion of the timing belt 61 located between the driven pulley 59a and the driven pulley 59b. As a result, the nozzle holder 58 and the nozzle 20 are driven back and forth in the axial direction of the nozzle 20 along the rail portion 56 in accordance with the movement of the timing bell 61 that is moved by the rotation of the first electric motor 53.

次に、支持部55に固定されており、ノズル20をその軸を回転中心として回動駆動する回動手段80について説明する。   Next, the rotation means 80 that is fixed to the support portion 55 and that rotates the nozzle 20 about its axis as a rotation center will be described.

回動手段80は、主として、支持部55に固定された第2の電動モータ54と、第2の電動モータ54及びノズル20に連接されており第2の電動モータ54の軸の回転運動をノズル20の回転駆動に変換する第2の連接手段83と、を有している。   The rotation means 80 is mainly connected to the second electric motor 54 fixed to the support portion 55, the second electric motor 54 and the nozzle 20, and rotates the shaft of the second electric motor 54. And second connecting means 83 for converting into 20 rotational drives.

第2の電動モータ54は、支持部55の上面の後端に固定されている。   The second electric motor 54 is fixed to the rear end of the upper surface of the support portion 55.

第2の連接手段83は、主として、断面が正方形のシャフト66と、第2の電動モータ
54の回転をシャフト66に伝達する第1の伝達手段84と、シャフト66の回転をノズル20に伝える回転体85とから構成されている。
The second connecting means 83 mainly includes a shaft 66 having a square cross section, a first transmission means 84 for transmitting the rotation of the second electric motor 54 to the shaft 66, and a rotation for transmitting the rotation of the shaft 66 to the nozzle 20. The body 85 is comprised.

第1の伝達手段84は、主として、歯車A62と、歯車B63とから構成されている。歯車A62は、第2の電動モータ54の軸に勘合されている。また、歯車B63は、シャフト66の後端部に一体に勘合されている。   The first transmission means 84 mainly includes a gear A62 and a gear B63. The gear A62 is engaged with the shaft of the second electric motor 54. Further, the gear B 63 is integrally fitted to the rear end portion of the shaft 66.

シャフト66は、ノズル20の軸と略平行になるように、両端を支持部55に回転自在に支持されている。   Both ends of the shaft 66 are rotatably supported by the support portion 55 so as to be substantially parallel to the axis of the nozzle 20.

回転体85は、お互いに噛合う歯車C64と歯車D65により成り、歯車C64は、ノズルホルダ58に対し、ノズル20の進退駆動に連動するように固定され、シャフト66の回転に連動して回転可能に、シャフト66に嵌合されている。すなわち、歯車C64は、中心に断面形状が正方形の穴を有し、この穴にシャフト66が摺動可能に嵌っている。また、歯車D65は、ノズル20の最後端に直結され、ノズルホルダ58に回転自在に保持されている。したがって歯車C64の回転動作が、ノズル20の回転動作となる。   The rotating body 85 includes a gear C64 and a gear D65 that mesh with each other, and the gear C64 is fixed to the nozzle holder 58 so as to be interlocked with the advance / retreat drive of the nozzle 20, and can rotate in conjunction with the rotation of the shaft 66. Further, the shaft 66 is fitted. That is, the gear C64 has a hole having a square cross-sectional shape at the center, and the shaft 66 is slidably fitted in this hole. The gear D65 is directly connected to the rear end of the nozzle 20 and is rotatably held by the nozzle holder 58. Therefore, the rotation operation of the gear C64 becomes the rotation operation of the nozzle 20.

このように回動手段80は、第2の電動モータ54の正逆回転に応じてノズル20が回転し、空気噴出口21から噴出する空気噴流は図5のC及びDの右左方向に揺動する。   As described above, in the rotating means 80, the nozzle 20 rotates in accordance with the forward / reverse rotation of the second electric motor 54, and the air jet spouted from the air outlet 21 swings in the right and left directions of C and D in FIG. To do.

なお、本実施形態では、第1の伝達手段84として歯車A62と歯車B63を用いたが、本発明においては第1の伝達手段の構成はこれに限定されるものではない。例えば、第1の伝達手段84としては、第2の電動モータ54とシャフト66を直結して、第2の電動モータ54の回転をシャフト66に直接伝達する構成を採用してもよい。この場合、歯車A62と歯車B63が不要となるので、第2の電動モータの動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト(部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など)もできるようになる。   In this embodiment, the gear A62 and the gear B63 are used as the first transmission means 84. However, in the present invention, the configuration of the first transmission means is not limited to this. For example, the first transmission means 84 may employ a configuration in which the second electric motor 54 and the shaft 66 are directly connected and the rotation of the second electric motor 54 is directly transmitted to the shaft 66. In this case, since the gear A62 and the gear B63 are not required, the power transmission loss and power transmission failure of the second electric motor can be sufficiently reduced. In addition, manufacturing costs (reducing parts costs, reducing the occurrence of defective products by reducing assembly work, etc.) can also be achieved.

次に、図6を用いてノズル洗浄手段35について詳細に説明する。   Next, the nozzle cleaning means 35 will be described in detail with reference to FIG.

図6(a)は図1に示した衛生洗浄装置100におけるノズル洗浄手段35の横断面を示す模式図である。また、図6(b)は図1に示した衛生洗浄装置100におけるノズル洗浄手段35の縦断面を示す模式図である。   FIG. 6A is a schematic diagram showing a transverse section of the nozzle cleaning means 35 in the sanitary cleaning apparatus 100 shown in FIG. FIG. 6B is a schematic view showing a longitudinal section of the nozzle cleaning means 35 in the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG.

図6(a)、図6(b)に示すノズル洗浄手段35は、ガイド部57と一体に構成されている。   The nozzle cleaning means 35 shown in FIGS. 6A and 6B is configured integrally with the guide portion 57.

ノズル洗浄手段35は、入水口36、洗浄室37、洗浄水拡散部38を含み、洗浄水が入水口36より供給され洗浄水拡散部38の段差に衝突して洗浄室37に拡散する構成とされている。このようにして、洗浄水がノズル20の表面を洗い流すことのできる構成とされている。   The nozzle cleaning means 35 includes a water inlet 36, a cleaning chamber 37, and a cleaning water diffusion unit 38. The cleaning water is supplied from the water inlet 36 and collides with a step of the cleaning water diffusion unit 38 and diffuses into the cleaning chamber 37. Has been. In this way, the cleaning water is configured to wash away the surface of the nozzle 20.

次に図7を用いてノズル20を中心としたノズルユニットの構成について説明する。   Next, the configuration of the nozzle unit centered on the nozzle 20 will be described with reference to FIG.

図7(a)は図1に示した衛生洗浄装置100におけるノズル20をその空気噴出口21の側からみた場合の正面図である。図7(b)は(a)に示したA−A線に沿ってノズル20を切断した場合の断面図である。図7(c)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル20(使用者が乾燥設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図である。図7(d)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル20(使用者がおしり洗浄設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図である。図7(e)は(a)に示したB−B線
に沿ってノズル20(使用者がビデ設定を選択した場合の状態)を切断した場合の断面図である。
FIG. 7A is a front view when the nozzle 20 in the sanitary washing device 100 shown in FIG. 1 is viewed from the air outlet 21 side. FIG. 7B is a cross-sectional view when the nozzle 20 is cut along the line AA shown in FIG. FIG.7 (c) is sectional drawing at the time of cut | disconnecting the nozzle 20 (state when a user selects drying setting) along the BB line shown to (a). FIG.7 (d) is sectional drawing at the time of cut | disconnecting the nozzle 20 (state when a user has selected the buttocks washing setting) along the BB line shown to (a). FIG. 7E is a cross-sectional view when the nozzle 20 (a state where the user has selected the bidet setting) is cut along the line BB shown in FIG.

図7に示すノズル20は円柱形状(筒状形状)を有し、先端近傍の外周方向に空気噴出口21と第1の洗浄水噴出口22と第2の洗浄水噴出口23とが設けられ、内部に加圧空気を空気噴出口21に導くエア流路24と、おしり洗浄用の洗浄水を第1の洗浄水噴出口22に導く水用流路a25と水用流路b26と、ビデ用洗浄水を第2の洗浄水噴出口23に導く水用流路c27が設けられている。   The nozzle 20 shown in FIG. 7 has a cylindrical shape (cylindrical shape), and is provided with an air jet 21, a first washing water jet 22, and a second washing water jet 23 in the outer peripheral direction near the tip. An air passage 24 for introducing pressurized air into the air jet 21, a water passage a 25 and a water passage b 26 for guiding the washing water for rinsing washing to the first washing water jet 22, a bidet A water flow path c <b> 27 for guiding the cleaning water for cleaning to the second cleaning water outlet 23 is provided.

ノズル20外周部には、ノズル20の外周面を覆い、回動自在に設けたノズルカバー28が配置され、ノズル20の洗浄水噴出口22,23と空気噴出口21とに対向する一つの開口部29が形成されている。   A nozzle cover 28 that covers the outer peripheral surface of the nozzle 20 and is provided rotatably is disposed on the outer peripheral portion of the nozzle 20, and one opening facing the cleaning water outlets 22, 23 and the air outlet 21 of the nozzle 20. A portion 29 is formed.

したがって、ノズル20とノズルカバー28との相対角度を変えることで、開口部29に望む噴出口を切換えることができる。図7(c)は開口部29と空気噴出口21を一致させた場合を示し、図7(d)は開口部29と第1の洗浄水噴出口22を一致させた場合、図7(e)は開口部29と第2の洗浄水噴出口23を一致させた場合を示す。このように運転モードに応じて噴出口を簡単に切換えることができる。   Therefore, by changing the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28, the desired outlet can be switched to the opening 29. FIG. 7C shows a case where the opening 29 and the air jet 21 are matched, and FIG. 7D shows a case where the opening 29 and the first washing water jet 22 are matched, as shown in FIG. ) Shows a case where the opening 29 and the second washing water outlet 23 are matched. In this way, the outlet can be easily switched according to the operation mode.

第1の洗浄水噴出口22は、水用流路b26からの平行流に、水用流路a25からの旋回流を合成して噴出するので、平行流と旋回流の割合を調整することにより噴流の広がりと強さを変更することができる。   Since the first washing water jet port 22 synthesizes and jets the swirl flow from the water flow path a25 to the parallel flow from the water flow path b26, by adjusting the ratio between the parallel flow and the swirl flow The spread and strength of the jet can be changed.

ノズルカバー28はパイプ状のステンレス金属により構成することにより、細菌の繁殖が抑制されより衛生性を向上できる。   The nozzle cover 28 is made of a pipe-like stainless metal, so that bacterial growth is suppressed and hygiene can be improved.

エアポンプ51からの加圧空気は、チューブ39aに接続された空気流入口45aからエア流路24に供給される。また、切換弁32からの洗浄水は、チューブ39bに接続された洗浄水流入口45bから水用流路26に供給される。   The pressurized air from the air pump 51 is supplied to the air flow path 24 from the air inlet 45a connected to the tube 39a. Further, the wash water from the switching valve 32 is supplied to the water flow path 26 from the wash water inlet 45b connected to the tube 39b.

同様に水用流路25と水用流路27にも洗浄水流入口(図示せず)及び洗浄水流入口(図示せず)が形成されており、それぞれにチューブ39c、チューブ39d(図5参照)が接続されている。   Similarly, a washing water inlet (not shown) and a washing water inlet (not shown) are formed in the water channel 25 and the water channel 27, respectively, and a tube 39c and a tube 39d (see FIG. 5), respectively. Is connected.

これら4本のチューブ39a、39b、39c、39dには、ノズル20が回転や前後駆動する際に、ねじれ又は屈曲されることに対する応力(復元力)が発生する。そのため、この力を低減する観点から、4本のチューブ39a、39b、39c、39dは、ゴムやエラストマなどの可撓性素材を構成材料として構成されている。   In these four tubes 39a, 39b, 39c, and 39d, stress (restoring force) against twisting or bending is generated when the nozzle 20 is rotated or driven back and forth. Therefore, from the viewpoint of reducing this force, the four tubes 39a, 39b, 39c, and 39d are made of a flexible material such as rubber or elastomer as a constituent material.

空気流入口45a、洗浄水流入口(図示せず)、洗浄水流入口45b、洗浄水流入口(図示せず)は、円筒状のノズルホルダ58の内側に配置されている。この構成により、チューブ39a、39b、39c、39dを空気流入口45a、洗浄水流入口、洗浄水流入口45b、洗浄水流入口に接続してU字状に屈曲して構成する際、ノズル20の後端部の寸法を小さくすることができる。そのため、ノズル20をコンパクトに構成することができるので、ノズル20を本体部200に収納する時に、ノズル20が本体部200内へ完全に収容される構成とすることが容易にできるようになる。   The air inlet 45 a, the cleaning water inlet (not shown), the cleaning water inlet 45 b, and the cleaning water inlet (not shown) are disposed inside the cylindrical nozzle holder 58. With this configuration, when the tubes 39a, 39b, 39c, and 39d are connected to the air inlet 45a, the washing water inlet, the washing water inlet 45b, and the washing water inlet and bent into a U shape, the rear end of the nozzle 20 is formed. The size of the part can be reduced. Therefore, since the nozzle 20 can be configured in a compact manner, when the nozzle 20 is stored in the main body 200, the nozzle 20 can be easily stored in the main body 200.

次にノズルカバー28とノズル20の角度設定の構成について図8を用いて説明する。図8(a)は図1に示した衛生洗浄装置100におけるノズル20収納時の駆動手段52の側面図である。図8(b)は(a)に示したA−A線に沿ってノズル20及び駆動手段
52を切断した場合の部分断面図である。図8(c)は(a)に示したB−B線に沿ってノズル20及び駆動手段52を切断した場合の部分断面図である。
Next, a configuration for setting the angles of the nozzle cover 28 and the nozzle 20 will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a side view of the driving means 52 when the nozzle 20 is housed in the sanitary washing device 100 shown in FIG. FIG. 8B is a partial cross-sectional view when the nozzle 20 and the driving unit 52 are cut along the line AA shown in FIG. FIG. 8C is a partial cross-sectional view when the nozzle 20 and the driving unit 52 are cut along the line BB shown in FIG.

図8(a)、(b)に示す支持部55とノズルホルダ58にはノズルカバー28の回転を抑制する回転抑制手段であるストッパ71、ストッパ72が設けられている。   The support portion 55 and the nozzle holder 58 shown in FIGS. 8A and 8B are provided with a stopper 71 and a stopper 72 which are rotation suppressing means for suppressing the rotation of the nozzle cover 28.

ストッパ71は、支持部55の後部に配置されている。ノズルが進退駆動(前後駆動)の最終端に移動し収納状態になった場合に、ノズルカバー28のアーム73がこのストッパ71の内部に収容されることで、収納状態においてノズルカバー28の回動範囲が制限されることになる。この状態で、ノズル20を回動駆動すれば、ノズル20とノズルカバー28との相対角度を変更することができる。   The stopper 71 is disposed at the rear portion of the support portion 55. When the nozzle moves to the final end of the forward / backward drive (front / rear drive) and enters the retracted state, the arm 73 of the nozzle cover 28 is accommodated inside the stopper 71 so that the nozzle cover 28 rotates in the retracted state. The range will be limited. If the nozzle 20 is rotationally driven in this state, the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 can be changed.

また、図8(b)に示すように、このストッパ71は、ノズル20の左右両側に設けられており、何れの方向からでも角度変更が可能とされている。   Further, as shown in FIG. 8B, the stoppers 71 are provided on both the left and right sides of the nozzle 20, and the angle can be changed from any direction.

ストッパ71と同様に、ストッパ72もノズルホルダ58の左右両側に配置されている。このストッパ72は、ノズルカバー28の回動範囲を制限するだけでなく、ノズル20の回転角度も制限できるように構成されている。すなわち、ノズルカバー28のアーム73がストッパ72に当たる状態となるときに、ノズル20のアーム20aもストッパ72に当たる状態となるように構成されている。これにより、ノズル20とノズルカバー28とは、同じ回動範囲で規制されるように設定されることとなる。   Similar to the stopper 71, the stopper 72 is also arranged on both the left and right sides of the nozzle holder 58. The stopper 72 is configured not only to limit the rotation range of the nozzle cover 28 but also to limit the rotation angle of the nozzle 20. In other words, when the arm 73 of the nozzle cover 28 comes into contact with the stopper 72, the arm 20a of the nozzle 20 also comes into contact with the stopper 72. Thereby, the nozzle 20 and the nozzle cover 28 are set to be regulated within the same rotation range.

また、ノズルカバー28のアーム73がストッパ72に当たっている状態で更にノズル20を回転させることによってもノズル20とノズルカバー28の相対角度を変更することができる。   The relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 can also be changed by further rotating the nozzle 20 in a state where the arm 73 of the nozzle cover 28 is in contact with the stopper 72.

図8(c)に示すように、ノズル20とノズルカバー28との相対角度を所定角度に保持する角度保持手段74は、ノズルカバー28に構成したバネ性のある凸部75と、ノズル20外周面に設けた3箇所の凹部76a、76b、76cによって成り、凸部75と凹部の一箇所が嵌合される構成となっている。これにより、ノズル20とノズルカバー28との相対角度を所定角度に保持することができる。   As shown in FIG. 8C, the angle holding means 74 that holds the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 at a predetermined angle includes a convex portion 75 having a spring property formed on the nozzle cover 28, and the outer periphery of the nozzle 20 It consists of three concave portions 76a, 76b, 76c provided on the surface, and is configured such that the convex portion 75 and one concave portion are fitted. Thereby, the relative angle between the nozzle 20 and the nozzle cover 28 can be held at a predetermined angle.

以下に制御部150における制御動作について図9〜図13を用いて説明する。   The control operation in the control unit 150 will be described below with reference to FIGS.

図9は、制御部150による「おしり洗浄」運転、「ビデ洗浄」運転、及び、「乾燥」運転におけるノズル20の噴出口(空気噴出口、第1の洗浄水噴出口、第2の洗浄水噴出口)とノズルカバーの開口部との相対角度設定の制御動作を示すタイムチャートを示す。   FIG. 9 illustrates the nozzle 20 outlet (air outlet, first washing water outlet, second washing water) in the “wet washing” operation, “bidet washing” operation, and “drying” operation by the control unit 150. The time chart which shows the control operation | movement of the relative angle setting of a nozzle outlet) and the opening part of a nozzle cover is shown.

図10は制御部150による「おしり洗浄」運転、及び、「乾燥」運転における制御動作を示すタイムチャートを示す。   FIG. 10 is a time chart showing control operations in the “wet washing” operation and “dry” operation by the control unit 150.

図11(a)は図1に示した衛生洗浄装置100が「おしり洗浄」運転状態にある場合の模式的断面図、図11(b)は図1に示した衛生洗浄装置100が「乾燥」の第1ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、図11(c)は図1に示した衛生洗浄装置100が「乾燥」の第2ステップの運転状態にある場合の模式的断面図、をそれぞれ示す。   11A is a schematic cross-sectional view when the sanitary washing device 100 shown in FIG. 1 is in the “wet washing” operation state, and FIG. 11B is “dry” the sanitary washing device 100 shown in FIG. FIG. 11C is a schematic cross-sectional view when the sanitary washing device 100 shown in FIG. 1 is in the “dry” second-step operation state. , Respectively.

図12は図1に示した衛生洗浄装置100における「乾燥」の第1ステップの運転状態及び第2ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図である。   FIG. 12 is a schematic diagram showing the movement pattern of the air jet on the surface to be dried when the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. 1 is in the operation state of the first step of “drying” and the operation state of the second step.

図13は図1に示した衛生洗浄装置100における「乾燥」の第3ステップの運転状態及び第4ステップの運転状態にある場合の被乾燥面の空気噴流の移動パターンを示す模式図である。   FIG. 13 is a schematic diagram showing the movement pattern of the air jet on the surface to be dried when the sanitary washing apparatus 100 shown in FIG. 1 is in the operation state of the third step “drying” and the operation state of the fourth step.

図9に示すように、まだ操作がされていない状態の経過時間T0の時点(経過時間ゼロの時点)では、ノズル20の前後方向(進退方向)は後端の収納位置に配置されている。ノズル20の回動方向は、回動手段80に設けた中心部位置を検出する位置センサ(図示せず)の検出位置に角度設定されている。この角度は中心角度となりノズル20の空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致して上方に設定されている。すなわち、ノズル20は「乾燥」に設定されている。 As shown in FIG. 9, at the time of elapsed time T0 (time when the elapsed time is zero) in a state where the operation is not yet performed, the front-rear direction (forward / backward direction) of the nozzle 20 is arranged at the rear end storage position. The rotation direction of the nozzle 20 is set at an angle to a detection position of a position sensor (not shown) that detects the center position provided in the rotation means 80 . This angle is a central angle, and the air outlet 21 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 are set to coincide with each other. That is, the nozzle 20 is set to “dry”.

使用者が遠隔操作装置300のおしりスイッチ312を押下操作する経過時間T1において、第1の電動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動する。   At an elapsed time T1 when the user presses down the butt switch 312 of the remote control device 300, the first electric motor 53 is operated to move to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward).

次に、経過時間T2において、第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72に当たる左端角度(−90°)まで角度変更する。   Next, at the elapsed time T2, the second electric motor 54 is rotated to change the angle to the left end angle (−90 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72.

次に、経過時間T3では第1の電動モータ53を収納位置(約10mm後方)まで運転させて、アーム73をストッパa71に嵌め込むように移動する。この動作によりノズルカバー28はストッパa71により角度が保持される。   Next, at the elapsed time T3, the first electric motor 53 is operated to the storage position (about 10 mm rearward), and the arm 73 is moved so as to be fitted into the stopper a71. By this operation, the nozzle cover 28 is held at an angle by the stopper a71.

次に、経過時間T4で第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20の第1の洗浄水噴出口22とノズルカバー28の開口部29が一致するように、ノズル20を右方向に回転させる(約+90°)。ここではノズル20を回転させると、角度が保持されたノズルカバー28との相対角度が変わり、ノズルカバー28に対してノズル20の回転角度を変えることができる。   Next, the second electric motor 54 is rotated at the elapsed time T4, and the nozzle 20 is rotated rightward so that the first washing water jet port 22 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide with each other. (About + 90 °). Here, when the nozzle 20 is rotated, the relative angle with the nozzle cover 28 in which the angle is maintained changes, and the rotation angle of the nozzle 20 with respect to the nozzle cover 28 can be changed.

次に、経過時間T5では再び第1の電動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動させる。そして、経過時間T6で第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20の第1の洗浄水噴出口22及びノズルカバー28の開口部29が上方を向くように、ノズル20を右方向に回転させる(約+90°)。
T7で第1の電動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動する。そして経過時間T8で動作を完了する。
Next, at the elapsed time T5, the first electric motor 53 is operated again and moved to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward). Then, the second electric motor 54 is rotated at the elapsed time T6, and the nozzle 20 is rotated rightward so that the first washing water jet port 22 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward. (About + 90 °).
At T7, the first electric motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (about 10 mm backward). Then, the operation is completed at the elapsed time T8.

以上の経過時間T1から経過時間T8までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29におしり洗浄用の第1の洗浄水噴出口22の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。   By the operation from the elapsed time T1 to the elapsed time T8 as described above, the angle of the first washing water jet outlet 22 for washing the tail cover is matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the ejection direction is set upward. it can.

次に使用者が遠隔操作装置300のビデスイッチ313を押下操作する場合の動作について説明する。   Next, an operation when the user presses the bidet switch 313 of the remote operation device 300 will be described.

なお、この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル20の左右方向は、回動手段80に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。 In this case, when the operation is not yet performed, the front-rear direction of the nozzle 20 is disposed at the rear end storage position, and the left-right direction of the nozzle 20 is angled with respect to the center position provided in the rotation means 80. It is assumed that it is set.

まず、経過時間T11において、第1の電動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動させる。次に、経過時間T12において、第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72に当たる右
端角度(+90°)まで角度変更する。
First, at the elapsed time T11, the first electric motor 53 is operated and moved to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward). Next, at the elapsed time T12, the second electric motor 54 is rotated to change the angle to the right end angle (+ 90 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72.

次に、経過時間T13では第1の電動モータ53を収納位置(約10mm後方)まで運転させて、アーム73をストッパa71に嵌め込むように移動し、ノズルカバー28をストッパa71により保持する。   Next, at the elapsed time T13, the first electric motor 53 is operated to the storage position (about 10 mm rearward), the arm 73 is moved so as to be fitted into the stopper a71, and the nozzle cover 28 is held by the stopper a71.

次に、経過時間T14で第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20の第2の洗浄水噴出口23とノズルカバー28の開口部29が一致するように、ノズル20を左方向に回転させる(約−90°)。   Next, the second electric motor 54 is rotated at the elapsed time T14 to rotate the nozzle 20 counterclockwise so that the second washing water outlet 23 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide with each other. (About -90 °).

次に、経過時間T15では再び第1の電動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動させる。次に、経過時間T16で第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20の第2の洗浄水噴出口23及びノズルカバー28の開口部29が上方を向くように、ノズル20を左方向に回転させる(約−90°)。   Next, at the elapsed time T15, the first electric motor 53 is operated again and moved to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward). Next, at the elapsed time T16, the second electric motor 54 is rotated, and the nozzle 20 is moved leftward so that the second washing water outlet 23 of the nozzle 20 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward. Rotate (about -90 °).

次に、経過時間T17で第1の電動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動する。そしてT18で動作を完了する。   Next, at the elapsed time T17, the first electric motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (about 10 mm backward). Then, the operation is completed at T18.

以上の経過時間T11から経過時間T18までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29にビデ用の第2の洗浄水噴出口23の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。   By the operation from the elapsed time T11 to the elapsed time T18, the angle of the second wash water jet port 23 for bidet can be matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the jet direction can be set upward. .

次に、使用者が遠隔操作装置300の乾燥スイッチ314を押下操作する場合の動作について説明する。   Next, an operation when the user presses the drying switch 314 of the remote control device 300 will be described.

この場合もまだ操作がされていない状態では、ノズル20の前後方向は後端の収納位置に配置されており、ノズル20の左右方向は、回動手段80に設けた中心部位置に角度設定されているものとする。ただしノズルカバー28の開口部29の方向は未定とする。 Also in this case, when the operation has not been performed yet, the front-rear direction of the nozzle 20 is disposed at the rear end storage position, and the left-right direction of the nozzle 20 is set to an angle at the center position provided in the rotation means 80. It shall be. However, the direction of the opening 29 of the nozzle cover 28 is undetermined.

まず、経過時間T21において、第1の電動モータ53を運転させてアーム73とストッパa71が干渉しない位置(約10mm前方)まで移動させる。次に、経過時間T22において、第2の電動モータ54を回転させて、ノズル20がストッパb72に当たる右端角度(+90°)まで角度変更する。もし経過時間T22時点でノズルカバー28の開口部29と第1の洗浄水噴出口22が一致していた場合は、アーム73がストッパb72に当たり、ノズルカバー28はノズル20との相対角度が変わり、空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致するまで角度が変わる。   First, at the elapsed time T21, the first electric motor 53 is operated and moved to a position where the arm 73 and the stopper a71 do not interfere (approximately 10 mm forward). Next, at the elapsed time T22, the second electric motor 54 is rotated to change the angle to the right end angle (+ 90 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72. If the opening 29 of the nozzle cover 28 coincides with the first washing water jet port 22 at the elapsed time T22, the arm 73 hits the stopper b72, and the relative angle between the nozzle cover 28 and the nozzle 20 changes. The angle changes until the air outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide.

次に、経過時間T23で第2の電動モータ54を反転させて、ノズル20が反対側のストッパb72に当たる左端角度(−180°)まで角度変更する。もし、経過時間T23時点でノズルカバー28の開口部29と第2の洗浄水噴出口23が一致していた場合は、アーム73が反対側のストッパb72に当たり、ノズルカバー28はノズル20との相対角度が変わり、空気噴出口21とノズルカバー28の開口部29が一致するまで角度が変わる。   Next, the second electric motor 54 is reversed at the elapsed time T23, and the angle is changed to the left end angle (−180 °) at which the nozzle 20 hits the stopper b72 on the opposite side. If the opening 29 of the nozzle cover 28 coincides with the second washing water jet 23 at the time T23, the arm 73 hits the stopper b72 on the opposite side, and the nozzle cover 28 is relative to the nozzle 20. The angle changes until the air outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 coincide with each other.

このように、ノズルカバー28の開口部29に対してノズルがどの方向を向いていても上記動作によって開口部29と空気噴出口21とが一致する。   As described above, the opening 29 and the air outlet 21 coincide with each other regardless of the direction in which the nozzle faces the opening 29 of the nozzle cover 28.

そして経過時間T24で第2の電動モータ54を再び反転させて、空気噴出口21及びノズルカバー28の開口部29が上方を向くように回転させる(約+90°)。   Then, the second electric motor 54 is reversed again at the elapsed time T24 and rotated so that the air outlet 21 and the opening 29 of the nozzle cover 28 face upward (about + 90 °).

次に、経過時間T25で第1の電動モータ53を運転してノズルを収納位置(約10mm後方)まで移動させる。そして経過時間T26で動作を完了する。   Next, at the elapsed time T25, the first electric motor 53 is operated to move the nozzle to the storage position (about 10 mm backward). Then, the operation is completed at the elapsed time T26.

以上の経過時間T21から経過時間T26までの動作によって、ノズルカバー28の開口部29に空気噴出口21の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定することができる。   By the operation from the elapsed time T21 to the elapsed time T26, the angle of the air outlet 21 can be matched with the opening 29 of the nozzle cover 28, and the ejection direction can be set upward.

次に、おしり洗浄から乾燥運転の制御動作について説明する。   Next, the control operation from the butt washing to the drying operation will be described.

図10に示す「乾燥」運転の運転モードは図2に示した乾燥モードスイッチ320aが選択された状態の「急速乾燥運転」であり、温風温度調整スイッチ340は「中」設定とした状態のタイムチャートである。この「急速乾燥運転」は、乾燥機能における温風を加圧空気により誘引しながら被乾燥面に噴出する第1の乾燥運転で行う。   The operation mode of the “drying” operation shown in FIG. 10 is “rapid drying operation” in which the drying mode switch 320a shown in FIG. 2 is selected, and the hot air temperature adjustment switch 340 is set to “medium”. It is a time chart. This “rapid drying operation” is performed in the first drying operation in which hot air in the drying function is attracted to the surface to be dried while being attracted by pressurized air.

図10に示すように、まだ操作がされていない状態の経過時間T0の時点(経過時間ゼロの時点)では、ノズル20前後方向は後端の収納位置に配置されている。ノズル20の左右方向は、回動手段80に設けた中心部位置を検出する位置センサ(図示せず)の検出位置に角度設定されている。 As shown in FIG. 10, at the time of elapsed time T0 (the time when elapsed time is zero) when the operation is not yet performed, the front-rear direction of the nozzle 20 is arranged at the rear end storage position. The left-right direction of the nozzle 20 is set at an angle to a detection position of a position sensor (not shown) that detects the center position provided in the rotation means 80 .

使用者が遠隔操作装置300のおしりスイッチ312を押下操作する経過時間T1において、図9で説明したようにノズルカバー28の開口部29におしり洗浄用の第1の洗浄水噴出口22の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作について省略する。そして同時に、開閉弁34が開き、水道水が温水加熱手段31に流れ込む、内臓の流量センサ(図示せず)が水流を検出すると、温水加熱手段31への通電が開始され、加熱された温水が供給し始める。この時ノズル20は収納位置にあるので、第1の洗浄水噴出口22から噴出される充分に温まっていない温水はガイド部57の内面に当たり便器600内に排出される。 At the elapsed time T1 when the user presses down the butt switch 312 of the remote control device 300, the angle of the first washing water jet port 22 for washing the butt at the opening 29 of the nozzle cover 28 as described with reference to FIG. Set the ejection direction upward. Here, this operation is omitted. At the same time, when the on-off valve 34 is opened and tap water flows into the hot water heating means 31 and a built-in flow sensor (not shown) detects the water flow, energization of the hot water heating means 31 is started, and the heated hot water is Start supplying. At this time, since the nozzle 20 is in the storage position, the unwarmed warm water ejected from the first washing water ejection port 22 hits the inner surface of the guide portion 57 and is discharged into the toilet 600.

温水加熱手段31からの出湯温度が所定の温度(例えば36℃)に達した時点T2(経過時間T2)において、温水加熱手段31及び開閉弁34を停止し、第1の電動モータ53を運転させてノズル20を中心部位置(例えば前方100mm)まで前進させる。   At the time T2 (elapsed time T2) when the temperature of the hot water from the hot water heating means 31 reaches a predetermined temperature (for example, 36 ° C.), the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 are stopped, and the first electric motor 53 is operated. The nozzle 20 is advanced to the center position (for example, 100 mm forward).

そして経過時間T3において温水加熱手段31及び開閉弁34の運転を再開して、使用者の被洗浄面に洗浄水を噴出する。温水加熱手段31への電力制御は、出湯温度を検出する温度センサ(図示せず)の検出温度が設定温度(例えば40℃)になるように公知PIDやFF制御を用いて行う。また、洗浄水の流量は切換弁32の弁開度を調整することにより使用者の好みの量に設定されている。このおしり洗浄における被洗浄面の濡れ状態は図11(a)に示すように洗浄水が直接当たる中心部だけでなく、水滴が流れて周辺部を濡らしてしまう。   Then, at the elapsed time T3, the operation of the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 is restarted, and the cleaning water is jetted onto the surface to be cleaned of the user. Electric power control to the hot water heating means 31 is performed using known PID or FF control so that the temperature detected by a temperature sensor (not shown) for detecting the temperature of the hot water becomes a set temperature (for example, 40 ° C.). The flow rate of the washing water is set to a user's favorite amount by adjusting the valve opening degree of the switching valve 32. As shown in FIG. 11 (a), the wet state of the surface to be cleaned in this butt cleaning is not only the central portion where the cleaning water directly hits but also the water droplets flow to wet the peripheral portion.

おしり洗浄が終了し、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作する経過時間T4において、温水加熱手段31及び開閉弁34を停止し、切換弁32を第1の洗浄水噴出口22方向からノズル洗浄手段35方向へ切換え、ノズル20からの洗浄水噴出を停止すると同時に、第1の電動モータ53を逆転させてノズル20を収納位置まで後退させて、洗浄動作を終了する。 At the elapsed time T4 when the butt washing is completed and the user depresses the stop switch 311 of the remote control device 300, the hot water heating means 31 and the on-off valve 34 are stopped, and the switching valve 32 is moved to the first washing water jet 22. The direction is switched from the direction to the nozzle cleaning means 35 to stop the ejection of the cleaning water from the nozzle 20, and at the same time, the first electric motor 53 is reversely rotated to move the nozzle 20 back to the storage position, thereby completing the cleaning operation.

なお、本実施形態では、おしり洗浄における動作を説明したが、遠隔操作装置300のビデスイッチ313押下操作するビデ洗浄を押下操作する場合においても、基本となるシーケースは同様である。ただ、ビデ洗浄の場合は、ビデに対応するノズル位置と流量設定
に変更される。
In the present embodiment, the operation in the buttocks cleaning has been described, but the basic case is the same when the bidet cleaning for pressing the bidet switch 313 of the remote operation device 300 is pressed. However, in the case of bidet cleaning, the nozzle position and flow rate setting corresponding to the bidet are changed.

次に経過時間T4から所定時間経過後の経過時間T5aにおいて、開閉弁34を開き図6のノズル洗浄手段35における、入水口36より洗浄水を供給して洗浄水拡散部38を介してノズル20に洗浄水を噴き付けノズル洗浄を行なう。   Next, at an elapsed time T5a after the elapse of a predetermined time from the elapsed time T4, the opening / closing valve 34 is opened, and cleaning water is supplied from the water inlet 36 in the nozzle cleaning means 35 of FIG. The nozzle is cleaned by spraying cleaning water on it.

そして、図10に示す経過時間T5bで開閉弁34を停止してノズル洗浄を終了する。この動作は「乾燥」運転が選択されると仮定して、事前にノズルを洗浄する。   Then, the on-off valve 34 is stopped at the elapsed time T5b shown in FIG. 10 to finish the nozzle cleaning. This operation pre-cleans the nozzles assuming that a “dry” operation is selected.

次に、経過時間T6において使用者が遠隔操作装置300の乾燥スイッチ314を押下操作すると、図9を用いて説明したようにノズルカバー28の開口部29に空気噴出口21の角度を一致させて、噴出方向を上方に設定する。ここではこの動作の説明について省略する。そしてヒータ43が通電されヒータ自身の温度上昇が開始される。このようにエアファン41運転する前にヒータ43に通電することにより、放熱が少ない状態でヒータが加熱されるので高速にヒータ温度を上昇させることができる。   Next, when the user depresses the drying switch 314 of the remote control device 300 at the elapsed time T6, the angle of the air outlet 21 is made to coincide with the opening 29 of the nozzle cover 28 as described with reference to FIG. The ejection direction is set upward. A description of this operation is omitted here. The heater 43 is energized and the temperature of the heater itself starts to rise. Thus, by energizing the heater 43 before the air fan 41 is operated, the heater is heated in a state where there is little heat dissipation, so the heater temperature can be increased at high speed.

この時同時にエアポンプ51が短時間(たとえば1秒間)だけ運転され、加圧空気がノズル20の空気噴出口21より一瞬噴出される。この動作は、洗浄室37内にノズル20先端が収納状態で、空気噴口21より加圧空気を噴出させることにより、洗浄室37内を加圧空気がノズル20に沿って高速に流れるので、ノズル20表面に付着した水滴が吹き飛ばされる。したがって、使用者に対して水滴の再付着を防止する。 At the same time, the air pump 51 is operated for a short time (for example, 1 second), and the pressurized air is ejected from the air outlet 21 of the nozzle 20 for a moment. This operation, the nozzle 20 distal to the cleaning chamber 37 is accommodated state, by ejecting pressurized air from the air Kibuki unloading port 21, since the cleaning chamber 37 pressurized air flows at high speed along the nozzle 20 The water droplets adhering to the surface of the nozzle 20 are blown off. Therefore, reattachment of water droplets to the user is prevented.

次に、経過時間T7でエアファン41の運転を開始して、温風噴出口42から温風を吹出す。吹出される温風温度は加熱されたヒータ43を通過するため、始めから高温の温風温度となる。そして、前述のヒータ加熱量に制御されて高温(例えば60℃)の温風が吹き出されるように設定される。そして温風噴出口42から使用者の洗浄面である被乾燥面の略全面に対して送風される。   Next, the operation of the air fan 41 is started at the elapsed time T7, and warm air is blown out from the warm air outlet 42. Since the hot air temperature blown out passes through the heated heater 43, the hot air temperature is high from the beginning. And it sets so that hot air of high temperature (for example, 60 degreeC) may be blown off controlled by the above-mentioned heater heating amount. And it blows with respect to the substantially whole surface of the to-be-dried surface which is a user's washing | cleaning surface from the warm air jet nozzle 42. FIG.

その後、第1の電動モータ53を運転させてノズル20を最前進位置(例えば前方150mm)まで前進させながら、第2の電動モータ54を運転させてノズル20の左右角度を右端角度(例えば+50°)まで角度変更する。   Thereafter, the first electric motor 53 is operated to advance the nozzle 20 to the most advanced position (for example, 150 mm forward), while the second electric motor 54 is operated to set the right / left angle of the nozzle 20 to the right end angle (for example + 50 °). Change the angle until).

次に、経過時間T8において、エアポンプ51の運転を開始して、被乾燥面に対して空気噴出口21から加圧空気の噴出を開始する。   Next, at the elapsed time T8, the operation of the air pump 51 is started, and the injection of pressurized air from the air outlet 21 to the surface to be dried is started.

そして経過時間T8から経過時間T9の第1ステップにおいて、駆動手段52の第2の電動モータ54と第1の電動モータ53の運転方向及び運転速度を制御して、ノズル20の前後駆動を所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル20の左右角度を右端角度から右側所定角度(例えば+50°から+20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。   In the first step from the elapsed time T8 to the elapsed time T9, the driving direction and the driving speed of the second electric motor 54 and the first electric motor 53 of the driving means 52 are controlled, and the front-rear driving of the nozzle 20 is within a predetermined range. The reciprocating operation is performed at high speed (for example, 50 mm to 150 mm forward), and at the same time, the left and right angles of the nozzle 20 are slowly driven from the right end angle toward the center angle from the right end angle (for example, + 50 ° to + 20 °).

この第1ステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の右側所定位置から前後方向に高速に移動しながら徐々に中心部に接近してくる。したがて、図12の動作パターンP1に示すように、空気噴流当接範囲Eは被乾燥面Fの右端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。   In the operation of the first step, the air jet from the nozzle 20 gradually approaches the center while moving at a high speed in the front-rear direction from a predetermined position on the right side of the surface to be dried of the user. Therefore, as shown in the operation pattern P1 of FIG. 12, the air jet contact area E gradually moves toward the center G while periodically moving in the tangential direction of the right end of the surface F to be dried. Since it moves, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure.

この結果、図11(b)に示すように、洗浄水の噴出範囲よりも充分外側から加圧空気の噴出を開始するので、被乾燥面の右側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。 As a result, as shown in FIG. 11 (b), since the start sufficiently ejected from the outer pressurized air than spouting range of washing water, the water droplets attached spread to the right of the drying surface, the center direction Can be blown away while collecting.

図10の経過時間T9では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル20の左右角度を左端角度(例えば−50°)まで角度変更する。そして経過時間T10において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At the elapsed time T9 in FIG. 10, the air pump 51 is temporarily stopped and the left-right angle of the nozzle 20 is changed to the left end angle (for example, −50 °). Then, at the elapsed time T10, the operation of the air pump 51 is restarted and the ejection of pressurized air is started.

そして経過時間T10から経過時間T11の第2ステップにおいて、ノズル20の前後駆動を第1ステップと同様に所定範囲(例えば前方50mmから150mm)で高速に往復運転し、同時にノズル20の左右角度を左端角度から左側所定角度(例えば−50°から−20°)まで中心角度に向けてゆっくりと駆動させる。   In the second step from the elapsed time T10 to the elapsed time T11, the front-rear drive of the nozzle 20 is reciprocated at a high speed within a predetermined range (for example, 50 mm to 150 mm forward) as in the first step. Drive slowly from the angle toward the center angle from the left to a predetermined angle (eg, -50 ° to -20 °).

この第2ステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、使用者の被乾燥面の左側所定距離から前後方向に高速に移動する周期移動しながら徐々に中心部に漸進移動して接近してくる。したがて、図12の動作パターンP2に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの左端の接線方向に高速に往復移動する周期移動しながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、図11(C)に示すように、被乾燥面の左側に広がって付着した水滴を、中心部方向に集めながら吹き飛ばすことができる。   The operation of the second step is that the air jet from the nozzle 20 gradually moves toward and approaches the center while moving periodically at a high speed in the front-rear direction from a predetermined distance on the left side of the surface to be dried of the user. come. Therefore, as shown in the operation pattern P2 of FIG. 12, the contact range E of the air jet gradually moves toward the center G while periodically moving in a tangential direction at the left end of the surface F to be dried. Since it moves gradually, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, as shown in FIG. 11C, water droplets spreading and adhering to the left side of the surface to be dried can be blown away while being collected in the central portion direction.

以上の第1ステップと第2ステップによって被洗浄面に付着して残る水滴は中心部を中心に前後残るのみとなる。   The water droplets adhering to the surface to be cleaned by the first step and the second step described above remain only around the center.

人体の臀部は肛門や陰茎の洗浄中心部に対して左右両サイドに凸部が形成されているため、便座に座った場合に洗浄中心部より左右両サイドが低くなる。したがって、洗浄水が左右に濡れ広がりやすく、乾燥時に最初に中心部に空気噴流を当ててしまうと、付着した水滴が左右に大きく広がり、濡れ面積が拡大してしまう。上述のように第1ステップと第2ステップによって被洗浄面の水滴が左右に広がるのを防止しながら吹き飛ばすので、効率の良い乾燥ができる。   Since the buttock of the human body is formed with convex portions on both the left and right sides with respect to the washing center of the anus and penis, both the left and right sides are lower than the washing center when sitting on the toilet seat. Therefore, the washing water tends to wet and spread from side to side, and when an air jet is first applied to the center during drying, the attached water droplets spread greatly to the left and right, and the wet area increases. As described above, since the water droplets on the surface to be cleaned are blown away by the first step and the second step while being prevented from spreading left and right, efficient drying can be performed.

第2ステップの終了時点T11(経過時間T11)では、ノズル20を最前進位置まで前進させる。そして、経過時間T11から経過時間T12の第3ステップにおいて、ノズル20の前後駆動を最先進位置から中心部方向にゆっくり後退させながら、同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。   At the end time T11 (elapsed time T11) of the second step, the nozzle 20 is advanced to the most advanced position. In the third step from the elapsed time T11 to the elapsed time T12, the left and right angle of the nozzle 20 is reciprocated at high speed from the right end angle to the left end angle at the same time while slowly moving the nozzle 20 back and forth from the most advanced position toward the center. Drive.

この第3ステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがて、図13の動作パターンP3に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの先端の接線方向に高速に往復移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に斬新移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより前方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。   In the operation of the third step, the air jet from the nozzle 20 gradually approaches the center from the predetermined position in the front to the back while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. Therefore, as shown in the operation pattern P3 of FIG. 13, the contact range E of the air jet gradually moves toward the center portion G while periodically moving in a tangential direction at the tip of the surface F to be dried. Since it moves novelly, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, water droplets remaining in front of the center portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the direction of the center portion G.

次に、経過時間T12では一旦エアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向位置を後部所定位置(例えば前方50mm)まで移動させる。そして経過時間T13において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   Next, at the elapsed time T12, the air pump 51 is temporarily stopped and the position of the nozzle 20 in the front-rear direction is moved to a predetermined rear position (for example, 50 mm forward). Then, at the elapsed time T13, the operation of the air pump 51 is restarted and the ejection of pressurized air is started.

そして経過時間T13から経過時間T14の第4ステップにおいて、ノズル20の前後駆動を後部所定位置から中心部方向にゆっくり前進させながら、同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。この第4ステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動に移動しながら後方の所定距離から前方に向かって徐々に中心部に接近してくる。したがて、図13の動作パターンP4に示すように、空気噴流の当接範囲Eは被乾燥面Fの後端の接線方向に高速に往復
移動する周期移動をしながら中心部Gに向けて徐々に漸進移動するので、図のようにジグザグの移動軌跡が描かれる。この結果、被乾燥面の中心部Gより後方に残る水滴を、中心部G方向に集めながら吹き飛ばすことができる。
In the fourth step from the elapsed time T13 to the elapsed time T14, the nozzle 20 is moved back and forth slowly from the right end angle to the left end angle at the same time while slowly moving the front and rear drive of the nozzle 20 from the predetermined rear position toward the center. Let In the operation of the fourth step, the air jet from the nozzle 20 gradually approaches the central portion from the predetermined distance to the front while moving at high speed in the left-right direction on the surface to be dried. Therefore, as shown in the operation pattern P4 in FIG. 13, the contact range E of the air jet flows toward the center G while performing periodic movement that reciprocates at high speed in the tangential direction of the rear end of the surface F to be dried. Since it gradually moves gradually, a zigzag movement trajectory is drawn as shown in the figure. As a result, water droplets remaining behind the central portion G of the surface to be dried can be blown away while being collected in the central portion G direction.

以上の第1から第4ステップによって被乾燥面に付着して残る水滴は中心部のみとなる。   The water droplets remaining on the surface to be dried by the above first to fourth steps are only in the center.

次に、上述の第1ステップから第4ステップでの被乾燥面に付着する水滴への作用を説明する。各ステップの動作中の被乾燥面への空気噴流の駆動方向が、中心部に向けて移動する速度より、中心部に対して略接線方向の移動速度の方を充分に速くしているので、被乾燥面に衝突して広がる空気流れ方向が、前記の略接線方向に対して垂直方向の流れ成分が多くなる。   Next, the action on water droplets adhering to the surface to be dried in the first step to the fourth step will be described. Since the driving direction of the air jet to the surface to be dried during the operation of each step is sufficiently faster than the moving speed toward the center, the moving speed in the tangential direction is sufficiently faster with respect to the center. The air flow direction which spreads by colliding with the surface to be dried increases the flow component in the direction perpendicular to the substantially tangential direction.

したがって、この略接線方向に駆動する空気噴流と中心部の間に付着する水滴は、略接線方向に対して垂直方向の空気流に押されて中心部方向に移動するように作用する。そして徐々に空気噴流を中心部に接近させるので、中心部方向に集まってくる。この動きを第1から第4ステップにおいて右、左、前、後の4方向から行うことによって、水滴は中心部に集まる。このように第1ステップから第4ステップが被乾燥面に付着する水滴を被乾燥面の中心部に集める工程となる。   Accordingly, the water droplets adhering between the air jet driven in the substantially tangential direction and the central portion are pushed by the air flow perpendicular to the tangential direction and move in the central portion direction. And since an air jet is gradually approached to a center part, it gathers in the center part direction. By performing this movement from the right, left, front, and rear four directions in the first to fourth steps, the water droplets are collected at the center. Thus, the first step to the fourth step are steps for collecting water droplets adhering to the surface to be dried at the center of the surface to be dried.

経過時間T14では再びエアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向位置を前方の所定位置(例えば前方130mm)まで移動させる。そして経過時間T15において、エアポンプ51の運転を再開して、加圧空気の噴出を開始する。   At the elapsed time T14, the air pump 51 is stopped again, and the position of the nozzle 20 in the front-rear direction is moved to a predetermined front position (for example, 130 mm forward). Then, at the elapsed time T15, the operation of the air pump 51 is resumed and the ejection of pressurized air is started.

そして、経過時間T15から経過時間T16の第5のステップにおいて、ノズル20の前後駆動を前方の所定位置から後退を開始し、中心部を通過して、中心部より後方の所定距離(例えば前方50mm)までをゆっくりと後退する。同時にノズル20の左右角度を右端角度から左端角度まで高速に往復駆動させる。   Then, in the fifth step from the elapsed time T15 to the elapsed time T16, the front-rear drive of the nozzle 20 starts to retreat from a predetermined position in the front, passes through the center, and is a predetermined distance behind the center (for example, 50 mm forward). ) At the same time, the left and right angles of the nozzle 20 are reciprocated at high speed from the right end angle to the left end angle.

この第5のステップの動作は、ノズル20からの空気噴流が、被乾燥面上を左右方向に高速に移動する周期移動をしながら前方の所定位置から後方に向かって徐々に漸進移動をして中心部に接近し、さらに中心部を通過して後方の所定位置まで漸進移動する。したがって被乾燥面に対して空気噴流の当たる位置が前方から中心部を通って後方に徐々に移動するので、被乾燥面の中央部に残る水滴を、完全に吹き飛ばすことができる。すなわち、この第5のステップが集めた水滴を吹き飛ばす工程となる。   The operation of the fifth step is as follows. The air jet from the nozzle 20 gradually moves backward from a predetermined position in the forward direction while periodically moving in a horizontal direction on the surface to be dried. It approaches the central part, and further moves gradually through the central part to a predetermined position behind it. Therefore, since the position where the air jet strikes the surface to be dried gradually moves from the front through the center and rearward, the water droplets remaining at the center of the surface to be dried can be completely blown away. That is, the fifth step is a process of blowing off the collected water droplets.

経過時間T16でエアポンプ51を停止して、ノズル20の前後方向は最前進位置(例えば前方150mm)まで移動させる。ノズル20の左右方向は、中心角度に戻す。   The air pump 51 is stopped at the elapsed time T16, and the front-rear direction of the nozzle 20 is moved to the most advanced position (for example, 150 mm forward). The left-right direction of the nozzle 20 is returned to the center angle.

経過時間T17aから経過時間T17bでノズル20の前後方向を収納位置に向けて移動させながら、開閉弁34を開きノズル洗浄を行なう。この間でノズル20全体に洗浄水が噴き付けられノズル全体の洗浄ができる。そして経過時間T17bでは開閉弁34を停止して、ノズル洗浄を終了する。   From the elapsed time T17a to the elapsed time T17b, the nozzle 20 is cleaned by opening the on-off valve 34 while moving the nozzle 20 in the front-rear direction toward the storage position. During this time, washing water is sprayed on the entire nozzle 20 to clean the entire nozzle. At the elapsed time T17b, the on-off valve 34 is stopped and the nozzle cleaning is finished.

乾燥が終了し、使用者が遠隔操作装置300の停止スイッチ311を押下操作する経過時間T18でヒータ43の運転を停止する。   After the drying is finished, the operation of the heater 43 is stopped at an elapsed time T18 when the user presses the stop switch 311 of the remote control device 300.

そして経過時間T19でエアファン41を停止することによって、ヒータ43の余熱を減少させて乾燥運転が終了する。   Then, by stopping the air fan 41 at the elapsed time T19, the residual heat of the heater 43 is reduced and the drying operation is completed.

以上のように、本実施形態は、回動手段80の第2の電動モータ54を支持部55に固定したものである。   As described above, in the present embodiment, the second electric motor 54 of the rotating unit 80 is fixed to the support portion 55.

そのため、本実施形態では、ノズル20の進退駆動手段81の動作によりノズル20が進退駆動しても、第2の電動モータ54は支持部55に固定されている構成とされている。そのため、先に述べた特許文献1の衛生洗浄装置における、モータなどの回動駆動手段が移動するための移動スペースや、回動駆動手段に接続される配線の移動スペースを確保する必要はなくなる。   Therefore, in the present embodiment, the second electric motor 54 is fixed to the support portion 55 even when the nozzle 20 is driven forward and backward by the operation of the forward / backward driving means 81 of the nozzle 20. Therefore, in the sanitary washing apparatus of Patent Document 1 described above, it is not necessary to secure a movement space for moving the rotation driving means such as a motor and a movement space for wiring connected to the rotation driving means.

故に、本実施形態は、トイレの便器上といった限られた設置スペースに設置する際に重要となる装置全体のコンパクト化を容易に図ることができる。   Therefore, this embodiment can easily reduce the size of the entire apparatus, which is important when installed in a limited installation space such as on a toilet bowl.

また、本実施形態は、回動手段80に接続される配線もノズル20の進退駆動とともに移動しないため、長期の使用を想定した場合の装置の十分な信頼性を容易に得ることができる。   Further, in the present embodiment, since the wiring connected to the rotation means 80 does not move with the advance / retreat drive of the nozzle 20, sufficient reliability of the apparatus can be easily obtained when long-term use is assumed.

そのため、本実施形態によれば、ノズル20の進退駆動手段81と回動手段80とを併有する場合であっても、コンパクト化と装置の十分な信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。   Therefore, according to the present embodiment, even when the forward / backward drive means 81 and the rotation means 80 of the nozzle 20 are both provided, it is possible to easily and reliably obtain a compact size and sufficient reliability of the apparatus. become.

また、本実施形態は、回動手段80の動作によりノズル20が回動駆動する場合、回動手段80において、第2の電動モータ54の回転は、第2の連接手段83のうちの第1の伝達手段84へ伝達され、第1の伝達手段84から第2の連接手段83のうちのシャフト66へ伝達され、シャフト66から第2の連接手段83のうちの回転体85へ伝達され、回転体85からノズル20に伝達されノズル20が回転することになる。   Further, in the present embodiment, when the nozzle 20 is driven to rotate by the operation of the rotating means 80, the rotation of the second electric motor 54 in the rotating means 80 is the first of the second connecting means 83. Is transmitted from the first transmission means 84 to the shaft 66 of the second connecting means 83, and is transmitted from the shaft 66 to the rotating body 85 of the second connecting means 83 for rotation. The nozzle 20 is rotated by being transmitted from the body 85 to the nozzle 20.

また、回動手段80の第2の電動モータ54は支持部55に固定されており、回動手段80の第2の連接手段83のうち、第1の伝達手段84及びシャフト66も支持部55に固定されている。一方、回動手段80の第2の連接手段83のうち、回転体85のみがノズル20の進退駆動に連動して移動する構成とされている。   In addition, the second electric motor 54 of the rotation means 80 is fixed to the support portion 55, and the first transmission means 84 and the shaft 66 of the second connecting means 83 of the rotation means 80 are also the support portion 55. It is fixed to. On the other hand, of the second connecting means 83 of the rotating means 80, only the rotating body 85 is configured to move in conjunction with the advance / retreat drive of the nozzle 20.

そのため、進退駆動手段81の動作によりノズル20が進退駆動する場合、回転体85のみがノズル20の進退駆動に連動して移動することになる。そのため、回動手段80のうち大きな体積を占める第2の電動モータ54のための移動スペースや、第2の電動モータ54に接続される配線の移動スペースを確保する必要がなくなる。   Therefore, when the nozzle 20 is driven forward / backward by the operation of the forward / backward driving means 81, only the rotating body 85 moves in conjunction with the forward / backward drive of the nozzle 20. Therefore, it is not necessary to secure a moving space for the second electric motor 54 occupying a large volume in the rotating means 80 and a moving space for wiring connected to the second electric motor 54.

なお、この構成の場合、回動手段80のうち回転体85がノズル20の進退動作に連動して移動することになるが、その移動スペースは第2の電動モータ54自体がノズル20の進退動作に連動して移動する場合に比較して極めて小さくすることが容易にできる。   In the case of this configuration, the rotating body 85 of the rotating means 80 moves in conjunction with the advance / retreat operation of the nozzle 20, but the movement space of the second electric motor 54 itself is the advance / retreat operation of the nozzle 20. It is possible to easily make it extremely small as compared with the case of moving in conjunction with.

その理由は、以下の3点である。すなわち、第1に、第2の電動モータ54の回動軸に接続される歯車A62と、シャフト66に接続される歯車B63とで構成される第1の伝達手段84は第2の電動モータ54の回動軸の先端の比較的小さなスペースに配置できるようにその体積を比較的容易に小さく構成できるからである。第2に、この第1の伝達手段84に接続されるシャフト66もその直径は第2の電動モータ54の回動軸の直径と略同等の水準にすることが容易にできるからである。第3に、このシャフト66(直径が比較的細い)に嵌合される回転体85は、互いに噛合う歯車C64と歯車D65のようにその体積を容易に小さく構成できるからである。   The reason is the following three points. That is, firstly, the first transmission means 84 constituted by the gear A62 connected to the rotating shaft of the second electric motor 54 and the gear B63 connected to the shaft 66 is the second electric motor 54. This is because the volume can be made relatively small so that it can be arranged in a relatively small space at the tip of the rotating shaft. Secondly, the diameter of the shaft 66 connected to the first transmission means 84 can be easily set to a level substantially equal to the diameter of the rotation shaft of the second electric motor 54. Third, the volume of the rotating body 85 fitted to the shaft 66 (having a relatively small diameter) can be easily reduced in volume, such as the gear C64 and the gear D65 that mesh with each other.

さらに、本実施形態には、ノズル20の先端部にある空気噴出口21に加圧空気を供給
するためのチューブ39aを設ける不可避のスペースが必要となる。更に、ノズル20の先端部に人体局部の洗浄のための洗浄水を噴出する洗浄水噴出口22,23を設ける場合には当該洗浄水噴出口22,23に洗浄水を供給するためのチューブ39b、39c、39dを設ける不可避のスペースも必要となる。
Furthermore, in the present embodiment, an inevitable space for providing a tube 39a for supplying pressurized air to the air outlet 21 at the tip of the nozzle 20 is required. Further, when the cleaning water jets 22 and 23 for jetting cleaning water for cleaning the human body part are provided at the tip of the nozzle 20, a tube 39b for supplying the cleaning water to the cleaning water jets 22 and 23 is provided. , 39c and 39d are inevitable.

これに対し、シャフト66がノズル20に対して当該ノズル20の軸と略平行に配置されている。そのため、ノズル20とシャフト66(回動手段)との間に上述のチューブ39a、39b、39c、39dを整然と配置できる十分に小さな設置スペースを確保することが容易にできる。しかも、上述のチューブ39a、39b、39c、39dを設置する際に、チューブ39a、39b、39c、39dのうちのノズル20及びシャフト66に沿う部分について、チューブ39a、39b、39c、39dの軸を、ノズル20の軸及びシャフト66の軸に対して略平行となるように配置することができる。このようにすれば、ノズル20の進退駆動に連動して上述のチューブ39a、39b、39c、39dが進退駆動する場合にも、チューブ39a、39b、39c、39dのうちのノズル20及びシャフト66に沿う部分は上述のノズル20とシャフト66との間に形成されたスペースに整然と収容されることになるので、配管の進退駆動のための移動スペースを十分に低減することが容易にできる。   On the other hand, the shaft 66 is arranged substantially parallel to the axis of the nozzle 20 with respect to the nozzle 20. Therefore, it is possible to easily secure a sufficiently small installation space in which the above-described tubes 39a, 39b, 39c, and 39d can be arranged in an orderly manner between the nozzle 20 and the shaft 66 (rotating means). Moreover, when installing the above-described tubes 39a, 39b, 39c, 39d, the portions of the tubes 39a, 39b, 39c, 39d along the nozzle 20 and the shaft 66 are set to the axes of the tubes 39a, 39b, 39c, 39d. The nozzle 20 and the shaft 66 can be arranged substantially parallel to each other. In this way, even when the tubes 39a, 39b, 39c, 39d described above are driven forward / backward in conjunction with the advance / retreat drive of the nozzle 20, the nozzle 20 and the shaft 66 of the tubes 39a, 39b, 39c, 39d Since the portion along the line is accommodated in the space formed between the nozzle 20 and the shaft 66 described above, it is easy to sufficiently reduce the moving space for driving the pipe forward and backward.

更にこの構成の場合、ノズル20の進退駆動に連動して上述のチューブ39a、39b、39c、39dが進退駆動する場合にチューブ39a、39b、39c、39dにかかる無理な機械的ストレス(負荷)を十分に低減することもできる。そのため、この構成の場合、チューブ39a、39b、39c、39dの寿命を十分に確保することが容易となるので、配管の信頼性を容易かつ確実に得ることができるようになる。   Further, in this configuration, when the above-described tubes 39a, 39b, 39c, 39d are driven forward / backward in conjunction with the advance / retreat drive of the nozzle 20, an excessive mechanical stress (load) applied to the tubes 39a, 39b, 39c, 39d is applied. It can also be sufficiently reduced. Therefore, in the case of this configuration, it becomes easy to sufficiently secure the lifetime of the tubes 39a, 39b, 39c, and 39d, so that the reliability of the piping can be obtained easily and reliably.

また、本実施形態においては、第1の連接手段82は、第1の電動モータ53とノズルホルダ58との間をタイミングベルト61により連接する構成としているので、比較的簡単な構成で、第1の電動モータ53の回転運動をノズル20の進退駆動に変換することが容易にできるようになる。   Further, in the present embodiment, the first connecting means 82 is configured to connect the first electric motor 53 and the nozzle holder 58 with the timing belt 61, so the first connecting means 82 is configured with a relatively simple configuration. It becomes possible to easily convert the rotational movement of the electric motor 53 into the forward / backward drive of the nozzle 20.

さらに、乾燥のための加圧空気を単一の空気噴出口21から噴出するように構成しているので、低流量でも空気噴流の流速が大きくでき、小容量のエアポンプ51でも高い乾燥性能が得られる。すなわち、噴流の流速が大きいので被乾燥面に付着した水滴に噴流が当たる際の水滴を引き剥がすエネルギーが大きくなるため、水滴を効率よく吹き飛ばすことができる。   Furthermore, since the pressurized air for drying is ejected from the single air jet 21, the flow velocity of the air jet can be increased even at a low flow rate, and high drying performance can be obtained even with a small capacity air pump 51. It is done. That is, since the flow velocity of the jet is large, the energy for peeling off the water droplet when the jet hits the water droplet attached to the surface to be dried increases, so that the water droplet can be efficiently blown off.

なお、本実施形態では、一本の円筒(ノズル20)で洗浄と乾燥を行う構成として、駆動手段を共用する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、洗浄を行う構成を有するノズルと乾燥を行う構成を有するノズルをそれぞれ独立して備える構成とし、2本のノズルに対応する駆動手段を備える構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the driving means is shared is described as the configuration in which cleaning and drying are performed with one cylinder (nozzle 20), but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, a nozzle having a configuration for cleaning and a nozzle having a configuration for drying may be provided independently, and a driving unit corresponding to two nozzles may be provided.

また、本実施形態においては、加圧空気の流速を秒速20〜50mとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。水滴を吹き飛ばす効果を得るためには秒速10m以上が最低必要であり、噴流の当接範囲の大きさの設定要素であるノズル孔の大きさやノズル孔の数はエアポンプの能力と加圧空気の流速を考慮して選択する必要がある。そのため、本発明においては、これらの点を考慮して、水滴を吹き飛ばす効果を得ることのできる加圧空気の流速を設定すればよい。   Moreover, in this embodiment, although the flow rate of the pressurized air was 20-50 m / s, this invention is not limited to this. In order to obtain the effect of blowing water droplets, a minimum speed of 10 m or more is necessary. The size of the nozzle hole and the number of nozzle holes, which are the setting elements of the size of the jet contact area, are determined by the air pump capability and the flow rate of the pressurized air. It is necessary to select in consideration of. Therefore, in the present invention, in consideration of these points, the flow rate of pressurized air that can obtain the effect of blowing water droplets may be set.

さらに、本実施形態では第1ステップから第5のステップを順次実行したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、各ステップは繰り返し実行
してもよいし、各ステップの順番を入れ替えてもよい。また、第1と第2ステップを省略しても良いし、第3と第4ステップを省略しても良い。
Furthermore, although the first step to the fifth step are sequentially executed in the present embodiment, the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, each step may be repeatedly executed, or the order of each step may be changed. Also, the first and second steps may be omitted, and the third and fourth steps may be omitted.

また、本実施形態では乾燥運転開始時にエアファンを運転する前にヒータを通電してヒータ温度上昇を高速化したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明においては、例えば、エアファンとヒータを同時に起動して、そのときエアファンの起動時に送風量を徐々に上げるソフトスタート機能を持たせることによりヒータ温度上昇の高速化してもよい。   In the present embodiment, the heater is energized before the air fan is operated at the start of the drying operation to increase the speed of the heater temperature. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the heater temperature may be increased at a high speed by simultaneously starting the air fan and the heater, and then providing a soft start function that gradually increases the air flow rate when the air fan is started.

(第2実施形態)
図14は、本発明の第2の実施の形態の衛生洗浄装置の回動手段の模式図を示すものである。図14の(a)は、ノズルを収納した状態を示し、(b)はノズルを進出させた状態を示す。
(Second Embodiment)
FIG. 14 shows a schematic diagram of the rotating means of the sanitary washing device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 14A shows a state in which the nozzle is housed, and FIG. 14B shows a state in which the nozzle is advanced.

第2の実施の形態に係る衛生洗浄装置が、第1の実施の形態に係る衛生洗浄装置と異なるのは、以下の点である。   The sanitary washing apparatus according to the second embodiment differs from the sanitary washing apparatus according to the first embodiment in the following points.

図14におけるか回動手段90の第2の連接手段91は、ノズル92に対し第2の電動モータ93の回転を伝達可能に挿入されているシャフト94と、支持部95に固定されており、第2の電動モータ93の回転をシャフト94に伝達する伝達手段96とを有している。   The second connecting means 91 of the turning means 90 in FIG. 14 is fixed to a shaft 94 inserted so as to be able to transmit the rotation of the second electric motor 93 to the nozzle 92, and a support portion 95. And a transmission means 96 for transmitting the rotation of the second electric motor 93 to the shaft 94.

ノズル92はシャフト94が摺動可能に挿入される断面が正方形の穴を有している。また、シャフト94は、断面が正方形であり、ノズル92に挿入されていない後端部を支持部95に回転自在に固定している。そして、シャフト94の断面とノズル92の穴の断面が噛合うことでシャフト94の回転がノズル92に伝達される。   The nozzle 92 has a hole having a square cross section into which the shaft 94 is slidably inserted. The shaft 94 has a square cross section, and a rear end portion not inserted into the nozzle 92 is rotatably fixed to the support portion 95. The rotation of the shaft 94 is transmitted to the nozzle 92 by meshing the section of the shaft 94 with the section of the hole of the nozzle 92.

第2の電動モータ93及び伝達手段96は、第1の実施の形態と同様であり説明を省略する。   The second electric motor 93 and the transmission means 96 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

以上のように、第2の実施の形態の衛生洗浄装置は、シャフト94はノズル92に挿入されているので、シャフト94をノズル92の外に設ける場合に比較して第2の連接手段91の設置スペースを低減することができる。また、シャフト94からノズル92に直接に回転動力を伝達できる構成となるため、第2の電動モータ93の動力の伝達ロスや動力の伝達不良を十分に低減できるようになる。また、製造コスト(部品コスト削減、組み立て作業の削減による不良品の発生低減など)もできるようになる。   As described above, in the sanitary washing device of the second embodiment, since the shaft 94 is inserted into the nozzle 92, the second connecting means 91 is compared with the case where the shaft 94 is provided outside the nozzle 92. Installation space can be reduced. Further, since the rotational power can be directly transmitted from the shaft 94 to the nozzle 92, the power transmission loss and power transmission failure of the second electric motor 93 can be sufficiently reduced. In addition, manufacturing costs (reducing parts costs, reducing the occurrence of defective products by reducing assembly work, etc.) can also be achieved.

以上、本発明の衛生洗浄装置における第1実施形態〜第2実施形態の衛生洗浄装置について説明したが、本発明の衛生洗浄装置は上述した第1実施形態〜第2実施形態の衛生洗浄装置に限定されるものではない。   The sanitary washing apparatus according to the first embodiment to the second embodiment of the sanitary washing apparatus according to the present invention has been described above, but the sanitary washing apparatus according to the present invention is the sanitary washing apparatus according to the first embodiment to the second embodiment described above. It is not limited.

例えば、本発明の衛生洗浄装置においては、シャフトの断面は図5に示した断面のように正方形に限定されるものではない。本発明の衛生洗浄装置においては、シャフトの断面の形状はシャフトの回転が歯車Cに伝達可能な形状であれば特に限定されない。例えば、シャフトの断面の形状はDカットされた円柱や、溝を有する円柱でもよい。   For example, in the sanitary washing device according to the present invention, the cross section of the shaft is not limited to a square like the cross section shown in FIG. In the sanitary washing device of the present invention, the shape of the cross section of the shaft is not particularly limited as long as the rotation of the shaft can be transmitted to the gear C. For example, the cross-sectional shape of the shaft may be a D-cut cylinder or a cylinder having a groove.

本発明の衛生洗浄装置は、少ない空気量でも効率良く水滴を吹き飛ばし、乾燥することが可能となるので、シャワーや手洗い等で濡れた身体の乾燥にも応用できる。また、食器洗浄機や洗車機、部品洗浄機などの洗浄機の分野・用途に好適に適用することができる。   The sanitary washing device of the present invention can efficiently dry water droplets even with a small amount of air, and can be dried. Therefore, the sanitary washing device can be applied to drying a body wet by showering or hand washing. Moreover, it can apply suitably to the field | area and use of washing machines, such as a dishwasher, a car wash machine, and a parts washing machine.

20 ノズル
21 空気噴出口
53 第の電動モータ
54 第の電動モータ
55 支持部
58 ノズルホルダ
66 シャフト
80 回動手段
81 進退駆動手段
82 第1の連接手段
83 第2の連接手段
84 伝達手段
85 回転体
100 衛生洗浄装置
20 nozzle 21 air outlet 53 first electric motor 54 second electric motor 55 support portion 58 nozzle holder 66 shaft 80 rotating means 81 advance / retreat driving means 82 first connecting means 83 second connecting means 84 transmitting means 85 Rotating body 100 Sanitary washing device

Claims (4)

人体局部の方向に加圧空気を噴出する空気噴出口を先端部に有する筒状のノズルと、
前記ノズルの後端部に一体的に接続されており、前記ノズルをその軸を回転中心として回動自在となるように支持するノズルホルダと、
前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸の方向に進退可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定されており、前記ノズル及び前記ノズルホルダを、前記ノズルの前記軸方向に進退駆動する進退駆動手段と、
前記支持部に固定されており、前記ノズルを前記軸を回転中心として回動駆動する回動手段と、
を少なくとも有しており、
前記進退駆動手段は、前記支持部に固定された第1の電動モータと、前記第1の電動モータ及び前記ノズルホルダに連接されており前記第1の電動モータの軸の回転運動を前記ノズル及び前記ノズルホルダの進退駆動に変換する第1の連接手段と、を有しており、
前記回動手段は、前記支持部に固定された第2の電動モータと、前記第2の電動モータ及び前記ノズルに連接されており前記第2の電動モータの軸の回転運動を前記ノズルの回転駆動に変換する第2の連接手段と、を有し、
前記第2の連接手段は、
前記ノズルに対して当該ノズルの前記軸と略平行になるように設けられており、かつ、
前記支持部に対し、回動自在に配置されたシャフトと、
前記支持部に固定されており、前記第2の電動モータの回転を前記シャフトに伝達する第1の伝達手段と、
前記ノズルホルダに対し、前記ノズルの進退駆動に連動するように固定され、かつ、前記シャフトの回転に連動して回転可能に当該シャフトに嵌合され、前記ノズルに回転を伝える回転体と、
を有している、
衛生洗浄装置。
A cylindrical nozzle having an air outlet at the tip part for ejecting pressurized air in the direction of the human body part;
A nozzle holder that is integrally connected to the rear end of the nozzle and supports the nozzle so as to be rotatable about its axis as a rotation center;
A support portion for supporting the nozzle and the nozzle holder so as to be capable of moving forward and backward in the direction of the axis of the nozzle;
Advancing / retreating drive means fixed to the support part, for advancing / retreating the nozzle and the nozzle holder in the axial direction of the nozzle;
A rotation means fixed to the support portion and configured to drive the nozzle to rotate about the axis;
At least,
The advance / retreat driving means is connected to the first electric motor fixed to the support portion, the first electric motor, and the nozzle holder, and performs rotational movement of the shaft of the first electric motor to the nozzle and First connecting means for converting the nozzle holder into advancing and retracting drive,
The rotating means is connected to the second electric motor fixed to the support portion, the second electric motor, and the nozzle, and rotates the shaft of the second electric motor to rotate the nozzle. Second connecting means for converting to drive ,
The second connecting means includes
Provided to be substantially parallel to the axis of the nozzle with respect to the nozzle; and
A shaft rotatably arranged with respect to the support part;
A first transmission means fixed to the support portion and transmitting the rotation of the second electric motor to the shaft;
A rotating body fixed to the nozzle holder so as to be interlocked with the advance and retreat drive of the nozzle, and fitted to the shaft to be rotatable in conjunction with the rotation of the shaft, and transmitting the rotation to the nozzle;
have,
Sanitary washing device.
前記第1の伝達手段は、前記第2の電動モータと前記シャフトとを直結させる構成を有しており、当該第2の電動モータの回転を当該シャフトに伝達する、
請求項に記載の衛生洗浄装置。
The first transmission means has a configuration for directly connecting the second electric motor and the shaft, and transmits the rotation of the second electric motor to the shaft.
The sanitary washing device according to claim 1 .
前記第1の連接手段は、前記第1の電動モータと前記ノズルホルダとの間をベルトドライブ機構により連接する構成を有している、
請求項1または2に記載の衛生洗浄装置。
The first connecting means has a configuration in which the first electric motor and the nozzle holder are connected by a belt drive mechanism.
The sanitary washing device according to claim 1 or 2 .
前記第1の連接手段は、前記第1の電動モータと前記ノズルホルダとの間をすべりねじ機構により連接する構成を有している、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の衛生洗浄装置。
The first connecting means has a configuration in which a sliding screw mechanism connects between the first electric motor and the nozzle holder.
The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 3 .
JP2009192817A 2009-08-24 2009-08-24 Sanitary washing device Active JP5446590B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009192817A JP5446590B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Sanitary washing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009192817A JP5446590B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Sanitary washing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011043005A JP2011043005A (en) 2011-03-03
JP5446590B2 true JP5446590B2 (en) 2014-03-19

Family

ID=43830606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009192817A Active JP5446590B2 (en) 2009-08-24 2009-08-24 Sanitary washing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5446590B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101866983B1 (en) * 2014-02-17 2018-06-14 코웨이 주식회사 Nozzle Assembly, and Toilet Seat and Bidet Including the Same
US10604923B2 (en) 2014-02-17 2020-03-31 Coway Co., Ltd. Nozzle assembly and bidet device including same
KR102456398B1 (en) * 2015-04-28 2022-10-19 주식회사 콜러노비타 Rotating type nozzle assembly of bidet
JP6499113B2 (en) * 2015-04-28 2019-04-10 科勒▲諾▼▲維▼▲達▼株式會▲社▼ Rotating nozzle assembly for hot water cleaning apparatus and rotation control method thereof
CN106049636A (en) * 2016-07-15 2016-10-26 杭州信多达电器有限公司 Medicine spraying water closet provided with rotatable spraying rod
CN111155612A (en) * 2020-03-10 2020-05-15 厦门科牧智能技术有限公司 Spray-washing assembly for intelligent toilet lid and assembly method of spray-washing assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3582609B2 (en) * 1994-09-14 2004-10-27 株式会社日立ハウステック Local cleaning equipment
JP4756696B2 (en) * 2006-03-15 2011-08-24 Toto株式会社 Sanitary washing device and toilet device
JP4710670B2 (en) * 2006-03-16 2011-06-29 株式会社Inax Hot water cleaning device
KR101304487B1 (en) * 2006-05-31 2013-09-05 파나소닉 주식회사 Drying device, and sanitary rinsing apparatus having the device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011043005A (en) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5451068B2 (en) Drying device and sanitary washing device provided with the same
JP5446590B2 (en) Sanitary washing device
JP2011127320A (en) Sanitary washing device
JP2010229639A (en) Sanitary washing device
JP2010121339A (en) Sanitary washing device
JP2011156140A (en) Portable toilet
JP5217965B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device using it
JP5446367B2 (en) Sanitary washing device
JP4882858B2 (en) Sanitary washing device
JP2008240403A (en) Nozzle device and sanitary washing device using the same
JP4591540B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device using it
JP5104625B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device using it
JP4940748B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device using it
JP4591542B2 (en) Nozzle device and sanitary washing device using it
KR101196154B1 (en) Nozzle device and sanitary washing device using the same
JP2010261203A (en) Sanitary washing device
JP6946975B2 (en) Washing toilet seat device
JP5597996B2 (en) Sanitary washing device
JP5104451B2 (en) Sanitary washing device
JP5272643B2 (en) Sanitary washing device
JP2011140771A (en) Sanitary washing apparatus
JP2011153447A (en) Sanitary washing device
JP2009228359A5 (en)
JP3180797B2 (en) Sanitary washing equipment
KR200333407Y1 (en) Bidet with automatic cover and seat opening and closing function

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110311

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120928

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20121217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130423

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130517

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131216

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5446590

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151