JP2017178532A - Article conveyance device - Google Patents

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Kazuhiro Kamimura
一弘 上村
猛 菅
Takeshi Suga
猛 菅
坂井　孝司
Koji Sakai
孝司 坂井
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    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device attached with retainers, having a weight-based tension mechanism, and when an abnormality occurs the conveyance device can detect an abnormality quicker than ever, and stop the conveyance device quickly.SOLUTION: A conveyance device comprises: multiple retainers disposed on an endless type conveyance chain; and a driven sprocket which is driven by a drive sprocket, and which has a weight-based auto-tension mechanism to be used for a method to detect a change in a position of a weight in the weight-based auto-tension mechanism for actions including stopping the conveyance device to control an operation thereof.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに配設された搬送コンベアに関する発明である。   The present invention relates to a transport conveyor in which a plurality of retainers are arranged in an endless transport chain.

工業的に食品等を製造する場合において、食品の加工処理や搬送のために無端状の搬送コンベアを用いて物品を搬送する場合は多い。すなわち、コンベアチェーンにリテーナと称される物品を収納する容器を装着して、物品を収納後にこれをコンベア搬送する。
このような物品搬送装置は、例えば、即席麺の製造においてα化後の麺線群をフライ処理する際のフライオイル槽へ浸漬してフライする際に用いられる。 In the case of industrially producing foods or the like, articles are often transported using an endless transport conveyor for food processing and transport. That is, a container for storing an article called a retainer is attached to the conveyor chain, and the article is conveyed and conveyed after the article is stored.
Such an article conveyance device is used, for example, when instantly noodles are manufactured by immersing the fried noodle strings in a frying oil tank when fried.

リテーナを装着した搬送コンベアを使用する場合においては、コンベアチェーンへの噛み込みや長年の使用によりコンベアチェーンの伸び等の問題が発生する場合がある。このような異常が生じた場合には迅速にコンベアを停止等させて修復する必要がある。
従来までこのようなリテーナを装着した搬送コンベアの異常がある場合においては、駆動部のスプロケットに取り付けられたトルクリミッタや電流値を監視するショックリレーを用いることにより、異常を検知し、搬送コンベアを停止させるインターロック方式が採用されていた。 When using a conveyer equipped with a retainer, problems such as biting into the conveyor chain and long years of use may cause problems such as elongation of the conveyor chain. When such an abnormality occurs, it is necessary to quickly stop the conveyor and repair it.
Until now, when there is an abnormality in the conveyor that is equipped with such a retainer, the abnormality is detected by using a torque limiter attached to the sprocket of the drive unit or a shock relay that monitors the current value. An interlock system that stops was used.

しかし、上述のような方法では、異常を検知することはできるが、検知まで時間がかかるという問題を有していた。このため、異常の検知からコンベアの停止までの時間がかかることになる。異常があれば可能が限り迅速にコンベアを停止等させることが好ましい。
このようなリテーナを装着したコンベアラインにおける異常を迅速に検出しし、搬送コンベアを停止させる等を目的とした先行技術は存在しない。一方、このようなリテーナを用いた物品の搬送装置については例えば、以下の先行技術が開示されている。 However, the method as described above can detect an abnormality, but has a problem that it takes time until the detection. For this reason, it takes time from the detection of abnormality to the stop of the conveyor. It is preferable to stop the conveyor as quickly as possible if there is an abnormality.
There is no prior art aimed at quickly detecting an abnormality in a conveyor line equipped with such a retainer and stopping the conveyor. On the other hand, the following prior art is disclosed about the articles | goods conveying apparatus using such a retainer, for example.

特開２０１３−２１５１４６JP2013-215146A 特開２００８−９８８３５JP2008-98835

そこで、本発明者らは上記のようなリテーナを装着した搬送装置において、異常が生じた場合により迅速に検出し、当該搬送装置を迅速に停止等できる方法を開発することを目的とした。   Accordingly, the present inventors have aimed to develop a method capable of quickly detecting when an abnormality occurs in a transport apparatus equipped with a retainer as described above, and quickly stopping the transport apparatus.

本発明者らの鋭意研究の結果、複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに配設された搬送コンベアにおいて、駆動スプロケットに従動する従動スプロケットをウエイト（錘）式のオートテンション機構とし、当該ウエイト（錘）の位置の変化を検知することで搬送装置を停止等させてその稼動を制御する方法が有効であることを見出した。
すなわち、本願第一の発明は、
「物品をリテーナ内に収容し該リテーナを搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベアと、
前記リテーナコンベアの上側搬送経路の下流側に設けられ、前記搬送チェーンを駆動するための第一スプロケットと、
前記第一スプロケットを駆動する駆動手段と、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、
当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより前記第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
当該錘の位置の変化を検知する検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する手段と
を備えた搬送装置。」、である。 As a result of the diligent research conducted by the present inventors, in a transport conveyor in which a plurality of retainers are arranged in an endless transport chain, a driven sprocket driven by a drive sprocket is a weight (weight) type auto tension mechanism, and the weight ( It was found that a method of controlling the operation of the conveying device by stopping the conveying device by detecting the change in the position of the weight) is effective.
That is, the first invention of the present application is
“A transporting device for storing an article in a retainer and transporting the retainer,
A retainer conveyor in which a plurality of retainers capable of accommodating the articles are arranged at equal intervals in an endless transport chain;
A first sprocket provided downstream of the upper conveyor path of the retainer conveyor for driving the conveyor chain;
Drive means for driving the first sprocket;
A second sprocket provided on the upstream side of the upper conveyance path and driven by the first sprocket;
A weight connected to the second sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second sprocket so as to be positioned in a hollow space;
Detecting means for detecting a change in the position of the weight;
Means for controlling the operation of the conveying device according to the detection result of the detecting means. ".

さらに、本発明においては、請求項１に記載の搬送装置において、リテーナの開口部を所定区間に渡って、蓋を被せることを目的として前述のリテーナ搬送装置を同様の構成を有する蓋に対する搬送装置を設ける場合、当該蓋用の搬送装置においても当該ウエイト（錘）の位置が変化すると、当該錘の位置の変化を検知することで搬送装置を停止等させてその稼動を制御する方法が有効であることを見出した。   Furthermore, in the present invention, in the transport apparatus according to claim 1, the transport apparatus for the lid having the same configuration as the retainer transport apparatus described above for the purpose of covering the opening of the retainer over the predetermined section. When the position of the weight (weight) also changes in the transport device for the lid, a method of controlling the operation by stopping the transport device by detecting the change in the position of the weight is effective. I found out.

すなわち、本願第二の発明は、
「請求項１に記載の搬送装置において、当該搬送装置がさらに、
前記リテーナ上の所定区間において当該リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベアと、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の上流又は下流側に設けられ所定の位置に固定された第一蓋スプロケットと、上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の下流又は上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケットと一対で蓋コンベアに噛合する第二蓋スプロケットと、
当該第二蓋スプロケットに繋がれた蓋用の錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二蓋スプロケットを中空に位置するように支持する蓋用錘と、
当該蓋用の錘の位置の変化を検知する第二検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する第二制御手段を備えた蓋用の搬送装置を、備えた請求項１に記載の搬送装置。」、である。 That is, the second invention of the present application is
“The transport device according to claim 1, wherein the transport device further includes:
A plurality of lids that can be placed on the retainer in a predetermined section on the retainer, and a lid conveyor in which the endless transport chain is arranged at equal intervals;
A first lid sprocket provided upstream or downstream of the lower conveyor path of the lid conveyor and fixed at a predetermined position; a second sprocket provided upstream of the upper conveyor path and driven by the first sprocket; A weight connected to the second sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second sprocket so as to be positioned in a hollow space;
A second lid sprocket provided on the downstream or upstream side of the lower conveyor path of the lid conveyor, and meshed with the lid conveyor in a pair with the fixed first lid sprocket;
A lid weight connected to the second lid sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second lid sprocket so as to be positioned in a hollow space;
Second detection means for detecting a change in the position of the weight for the lid;
The transport apparatus according to claim 1, further comprising a lid transport apparatus including a second control unit that controls operation of the transport apparatus based on a detection result of the detection unit. ".

さらに、本願における錘の位置の変化を検知する検知手段としては、前記検知手段がリミットセンサによるものであることが好ましい。
すなわち、本願第三の発明は、
「前記検知手段がリミットセンサによるものである請求項１又は２に記載の搬送装置。」、である。
Furthermore, as a detection means for detecting a change in the position of the weight in the present application, the detection means is preferably a limit sensor.
That is, the third invention of the present application is
“The transport device according to claim 1 or 2, wherein the detection means is a limit sensor.”.

本発明の第一の実施態様の全体構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the whole structure of the 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施態様の全体構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the whole structure of the 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施態様の上流側動力伝達手段の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the upstream power transmission means of the second embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施態様の第１動力伝達部付近の拡大した断面模式図である。It is the expanded cross-sectional schematic diagram of the 1st power transmission part vicinity of the 2nd embodiment of this invention.

１ リテーナコンベア
３ リテーナ
５ コンベアチェーン
７ 第一スプロケット
９ 第二スプロケット
１１ 駆動手段
１５ 第一プーリ
１７ 第二プーリ
１９ リテーナ用の錘
２０ 蓋コンベア
２１ 上限リミットセンサ
２３ 下限リミットセンサ
２５ ガイドレール
２７ 蓋部材
２８ 制御装置
３１ 蓋
３３ 蓋コンベアチェーン
３４ 第一制御装置
３７ ガイドレール（第二実施態様）
３８ 蓋コンベア用の錘
３９ 第一蓋スプロケット
４１ 第二蓋スプロケット
４３ 上限リミットセンサ（蓋コンベア）
４５ 下限リミットセンサ（蓋コンベア）
４６ 第二制御装置
４９ 第一動力伝達手段
５１ 第二動力伝達手段
５３ リテーナコンベアスプロケット
５５ 蓋コンベアスプロケット
５７ 共通回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Retainer conveyor 3 Retainer 5 Conveyor chain 7 1st sprocket 9 2nd sprocket 11 Drive means 15 1st pulley 17 2nd pulley 19 Weight 20 for a retainer Lid conveyor 21 Upper limit sensor 23 Lower limit sensor 25 Guide rail 27 Lid member 28 Control device
31 Lid 33 Lid conveyor chain 34 First control device 37 Guide rail (second embodiment)
38 Lid 39 for lid conveyor First lid sprocket 41 Second lid sprocket 43 Upper limit sensor (lid conveyor)
45 Lower limit sensor (lid conveyor)
46 Second controller 49 First power transmission means 51 Second power transmission means 53 Retainer conveyor sprocket 55 Lid conveyor sprocket 57 Common rotating shaft

以下に本発明の実施態様について、以下に図面を参照しながら、本願発明の第一の実施態様について説明する。本発明はこの第一の実施態様に限定されるものではない。
図１は本発明の第一の実施態様の全体構成を示す断面模式図であり、本願第一の実施態様の搬送装置についてその主要な構成について開示している。
本発明の供給装置の第一の実施態様は、食品製造におけるフライ食品の製造のためのフライヤー装置に用いられる搬送装置について記載している。尚、図１においては、当該搬送装置をフライオイル槽に利用する場合の具体例を示しており、当該フライオイル槽の部分についても開示している。

─搬送装置の全体─ Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this first embodiment.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the first embodiment of the present invention, and discloses the main configuration of the transport device of the first embodiment of the present application.
The first embodiment of the supply device of the present invention describes a transport device used in a fryer device for the production of fried food in food production. In addition, in FIG. 1, the specific example in the case of using the said conveying apparatus for a fly oil tank is shown, and the part of the said fly oil tank is also disclosed.

─The whole conveyor system─

本第一の実施形態の搬送装置は、主として図１に示すように、複数のリテーナが装着されたリテーナコンベア１を有する。尚、本発明においては、当該リテーナコンベア１の上部搬送経路及び下部搬送経路とそれぞれの上流側、下流側を用いて各構成について説明する。
より詳細には、物品を収容可能な複数のリテーナ３がコンベアチェーン５に連結されたリテーナコンベア１と、リテーナコンベア１の搬送チェーン５を案内する上部搬送経路における下流側リテーナコンベア１の第一スプロケット７と、上部搬送経路における上流側の第二スプロケット９を有している。
尚、上述の搬送チェーン５はリテーナ３が複数直列に連なったリテーナ複合体の幅方向に隔てて一対をなして設けられており、各リテーナ複合体は、搬送チェーン５の間に架け渡しされている。ここで、第一スプロケット７は駆動手段１１と連結されており、搬送チェーン５に走行力を与えている。
また、第二スプロケット９は、第一スプロケット７に従動するスプロケットである。また、当該第二スプロケット９は、紐状体１３によって支点としての第一プーリ１５及び第二プーリ１７を介して垂下した錘によって支持され中空に（上方に）位置し、オートテンション機構が採用されている。
さらに、当該錘１９の部分には錘１９の上方部への移動を検知する上限リミットセンサ２１が設けられている。さらに、同様に錘の下方部への移動を検知する下限リミットセンサ２３が設けられている。以下さらに、具体的に説明する。

─スプロケット─ The conveying apparatus of the first embodiment has a retainer conveyor 1 on which a plurality of retainers are mounted, as mainly shown in FIG. In addition, in this invention, each structure is demonstrated using the upper conveyance path | route and lower conveyance path | route of the said retainer conveyor 1, and each upstream and downstream.
More specifically, a retainer conveyor 1 in which a plurality of retainers 3 capable of accommodating articles are connected to a conveyor chain 5, and a first sprocket of the downstream retainer conveyor 1 in an upper conveyance path that guides the conveyance chain 5 of the retainer conveyor 1. 7 and a second sprocket 9 on the upstream side in the upper conveyance path.
In addition, the above-mentioned conveyance chain 5 is provided as a pair separated in the width direction of a retainer complex in which a plurality of retainers 3 are connected in series, and each retainer complex is bridged between the conveyance chains 5. Yes. Here, the first sprocket 7 is connected to the driving means 11 and applies a running force to the transport chain 5.
The second sprocket 9 is a sprocket that follows the first sprocket 7. Further, the second sprocket 9 is supported by a weight suspended by a string-like body 13 via a first pulley 15 and a second pulley 17 as fulcrums, and is positioned hollow (upward), and an auto tension mechanism is employed. ing.
Further, an upper limit sensor 21 for detecting the upward movement of the weight 19 is provided on the weight 19. Further, similarly, a lower limit sensor 23 for detecting the downward movement of the weight is provided. Further specific description will be given below.

─Sprocket─

第一スプロケット７は、駆動スプロケットであり駆動手段１１に連結されており、本実施形態のリテーナコンベア１に駆動力を与えている。スプロケットの種類は特に限定されず、種々のタイプを利用することができる。次に、第二スプロケット９は、従動スプロケットでありオートテンション機構により載置されている。すなわち、第二スプロケットは、第一プーリ１５及び第二プーリ１７を介して錘１９の重力によって斜め上方向に張力を有し、当該テンションによって、その中空の位置が保持されている。

─ガイドレール─ The first sprocket 7 is a driving sprocket and is connected to the driving means 11 and applies a driving force to the retainer conveyor 1 of the present embodiment. The type of sprocket is not particularly limited, and various types can be used. Next, the second sprocket 9 is a driven sprocket and is placed by an auto tension mechanism. That is, the second sprocket has a tension in a diagonally upward direction due to the gravity of the weight 19 through the first pulley 15 and the second pulley 17, and the hollow position is held by the tension.

─Guide rail─

図１に示すように、本第一の実施態様においては、複数の位置においてガイドレール２５が設けられている。当該ガイドレール２５において、リテーナコンベア１の進行方向が規制されている。尚、当該ガイドレールは、一対のコンベアチェーン５の両端部に対象に設けられている。図１に示すようにガイドレール２５の装着部分で搬送方向を変更させることができる。

─蓋部材又は簡易的な蓋コンベア─ As shown in FIG. 1, in the first embodiment, guide rails 25 are provided at a plurality of positions. In the guide rail 25, the traveling direction of the retainer conveyor 1 is regulated. Note that the guide rail is provided at both ends of the pair of conveyor chains 5. As shown in FIG. 1, the conveyance direction can be changed at the mounting portion of the guide rail 25.

─Lid member or simple lid conveyor─

本第一の実施態様においては、フライオイル槽に当該搬送装置を用いて麺線群をフライする態様を示しているが、当該フライオイル中への浸漬を担保するために、図１に示すように当該フライオイル中において、リテーナ３の開口部を閉じる目的で固定された通液性を有する蓋部材２７を装着する態様や、簡易的な蓋部を循環させるコンベアを設ける態様でもよい。

─オートテンション装置及びリミットセンサ─ In the first embodiment, an embodiment in which the noodle strings are fried using the transport device in the fly oil tank is shown, but in order to ensure immersion in the fly oil, as shown in FIG. In addition, in the fly oil, a mode in which the lid member 27 having liquid permeability fixed for the purpose of closing the opening of the retainer 3 is mounted, or a mode in which a simple conveyor for circulating the lid is provided.

─Auto tension device and limit sensor─

本発明の第一の実施態様においては、第二スプロケット９の支持機構について、前述のように、第二スプロケット９は紐状体１３を介して錘１９に繋がれており、支点としての第一プーリ１３及び第二プーリ１５を介して垂下した錘１９によって支持され中空に（上方に）位置している。このように本発明においえはウエイト式のオートテンション機構を有している。
但し、本発明は上記の実施態様に限定されるものではなく、実質的に錘の重力によってテンションを規定するウエイト式テンションの機構であれば本発明に含まれる。
例えば、錘の重量により第二スプロケットが支持される態様であれば、当該錘が斜面上に載置されている場合においても本発明にいう“垂下した錘”に含まれるものとする。
次に、錘１９の上部には、錘の上方部への移動を検知する上限リミットセンサ２１が設けられている。さらに、同様に錘の下方部への移動を検知する下限リミットセンサ２３が設けられている。 In the first embodiment of the present invention, as described above, the second sprocket 9 is connected to the weight 19 via the string-like body 13 with respect to the support mechanism of the second sprocket 9, and the first sprocket 9 serves as a fulcrum. It is supported by a weight 19 that hangs down via a pulley 13 and a second pulley 15 and is positioned in a hollow (upward) position. As described above, the present invention has a weight type auto tension mechanism.
However, the present invention is not limited to the above embodiment, and any weight type tension mechanism that substantially defines the tension by the gravity of the weight is included in the present invention.
For example, as long as the second sprocket is supported by the weight of the weight, even when the weight is placed on a slope, it is included in the “hanging weight” referred to in the present invention.
Next, an upper limit sensor 21 that detects the upward movement of the weight is provided above the weight 19. Further, similarly, a lower limit sensor 23 for detecting the downward movement of the weight is provided.

ここで、例えばリテーナ３に物品が噛み込んで、コンベアチェーン５が張られた状態になると、第二スプロケット９が下方に牽引されるため、垂下させた錘１９が上昇し、錘１９の上側のリミットセンサ２１に接触し、当該異常を検知する。
一方、コンベアチェーン５の弛み等が生じると、第二スプロケット９が上方に移動するため、垂下させた錘１９が下降し、錘１９の下側のリミットセンサ２３に接触し、当該異常を検知することができる。
リミットセンサ（２１及び２３）は、制御装置２７と連動されており、当該装置を経由して、リテーナコンベア１の動きを停止させる機構が設けられている。このように迅速にリテーナコンベア１における異常を検知し、コンベア１の停止等の制御をすることができる。 Here, for example, when the article is caught in the retainer 3 and the conveyor chain 5 is in a stretched state, the second sprocket 9 is pulled downward, so that the suspended weight 19 rises, and the upper side of the weight 19 The limit sensor 21 is contacted and the abnormality is detected.
On the other hand, when the slack of the conveyor chain 5 or the like occurs, the second sprocket 9 moves upward, so that the suspended weight 19 descends and contacts the lower limit sensor 23 of the weight 19 to detect the abnormality. be able to.
The limit sensors (21 and 23) are interlocked with the control device 27, and a mechanism for stopping the movement of the retainer conveyor 1 is provided via the device. Thus, abnormality in the retainer conveyor 1 can be detected quickly, and the stop of the conveyor 1 can be controlled.

ここで、リミットセンサとは、当該錘１９の変位につき、これを検出するためのセンサーであり、本発明の第一の実施態様の場合、微小なスイッチを封入し、動作検出をアクチュエータの動作を介して作動させる電気スイッチであるリミットスイッチとしている。本発明では、これによって搬送の停止や搬送速度の低下や位置検出に利用することができる。リミットセンサの種類として、検出部にはプランジャ式（直動式）、ヒンジレバー式、ローラレバー式、ロッドレバー式（ロッド式、スプリングロッド式）、フォークレバー式、重錘式などがあり、これらのいずれも使用できることは勿論である。尚、本第二の実施態様においては、ローラレバー式のリミットセンサを用いている。
尚、本発明の第一の実施態様においては錘１９の位置の変化をリミットセンサにより検知する手段を開示しているが、リミットセンサ以外の他のセンサ（赤外線センサ等）を用いてもよいことは勿論である。錘の位置の変化を迅速に検出する検知手段であればよいことは勿論である。

─フライ装置の説明─ Here, the limit sensor is a sensor for detecting the displacement of the weight 19, and in the case of the first embodiment of the present invention, a minute switch is enclosed, and the operation is detected by the operation of the actuator. It is a limit switch that is an electric switch operated via In the present invention, this can be used to stop the conveyance, decrease the conveyance speed, and detect the position. Types of limit sensors include plunger type (direct acting type), hinge lever type, roller lever type, rod lever type (rod type, spring rod type), fork lever type, weight type, etc. Of course, any of these can be used. In the second embodiment, a roller lever type limit sensor is used.
In the first embodiment of the present invention, means for detecting a change in the position of the weight 19 by the limit sensor is disclosed, but other sensors (infrared sensors or the like) other than the limit sensor may be used. Of course. Needless to say, the detecting means can quickly detect a change in the position of the weight.

─Explanation of fly equipment─

図１に示すようにリテーナ３には、麺線群が投入され、当該リテーナ３がフライオイル内に進入して所定時間のフライを行い、フライ槽から脱出し、フライ後の麺塊を含んだリテーナ３が１８０°回転されてフライ後の麺塊が取り出される。また、本実施態様においては即席麺の製造工程で用いられるフライ装置の例を示しているが、本発明の搬送装置はフライ装置に限定されないことは勿論である。
また、本発明の第一の実施態様は、これに限定されるものではなく、例えば、特開２０１３−２１５１４６に開示される、リテーナ３をフライ槽から脱出後に直ちに回転させるようなタイプの搬送装置であってもよい。
次に、第二の実施態様について説明する。図２は本願発明の第二実施態様について示したしたものである。 As shown in FIG. 1, a noodle string group is inserted into the retainer 3, the retainer 3 enters the frying oil, flies for a predetermined time, escapes from the frying tank, and includes noodle chunks after frying. The retainer 3 is rotated 180 ° to take out the noodle mass after fried. Moreover, although the example of the frying apparatus used in the manufacturing process of instant noodles is shown in this embodiment, it is needless to say that the conveying apparatus of the present invention is not limited to the frying apparatus.
In addition, the first embodiment of the present invention is not limited to this. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-215146, a transport device of a type that rotates the retainer 3 immediately after escape from the frying tank. It may be.
Next, a second embodiment will be described. FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.

図２の本願の第二の実施態様は、本発明の第一の実施態様の搬送装置における所定の区間の複数リテーナに対して、その上部に載置される蓋部の搬送装置を追加したタイプの搬送装置に関するものである。そして、リテーナ搬送装置、蓋搬送装置のそれぞれの搬送装置において、一方のスプロケットが錘によって中空に支持されておりオートテンション機構が採用されている。また、当該蓋用又はリテーナ用の錘に対してその位置の変化を検知する検知手段がそれぞれ設けられている。
以下に当該構成を詳しく説明する。 The second embodiment of the present application in FIG. 2 is a type in which a transport device for a lid portion placed on the upper part is added to a plurality of retainers in a predetermined section in the transport device of the first embodiment of the present invention. The present invention relates to a transfer device. In each of the retainer transport device and the lid transport device, one of the sprockets is hollowly supported by a weight, and an auto tension mechanism is employed. Further, detection means for detecting a change in the position of the lid weight or the retainer weight is provided.
The configuration will be described in detail below.

図２の搬送装置は物品をリテーナ３に収容し該リテーナ３上に蓋３１を嵌合した状態で該物品を所定区間、搬送する搬送装置である。特に所定区間のリテーナ３の開口部に対してそれぞれ蓋３１を被せて搬送するタイプである。
まず、下方部のリテーナコンベア１は、第一の実施態様と同様に物品を収容可能な複数のリテーナ３が無端状の搬送チェーン５に等間隔に配設されている。また、当該搬送チェーンを駆動するための第１リテーナスプロケット７が当該リテーナのリテーナコンベア１の上側搬送経路の下流側に設けられている。次に、第１リテーナスプロケットを駆動する駆動手段１１が別途設けられている。 2 is a transport device that transports the article for a predetermined section in a state in which the article is accommodated in the retainer 3 and the lid 31 is fitted on the retainer 3. FIG. In particular, it is a type in which the lid 31 is covered and transported to the opening of the retainer 3 in a predetermined section.
First, in the retainer conveyor 1 in the lower part, a plurality of retainers 3 capable of accommodating articles are disposed at equal intervals on an endless transport chain 5 as in the first embodiment. Moreover, the 1st retainer sprocket 7 for driving the said conveyance chain is provided in the downstream of the upper conveyance path | route of the retainer conveyor 1 of the said retainer. Next, drive means 11 for driving the first retainer sprocket is separately provided.

次に、上側搬送経路の上流側には、第２リテーナスプロケット９が設けられている。当該第二リテーナスプロケット９は前記第１リテーナスプロケット１１に従動し、当該第二リテーナスプロケット１１は所定重量のリテーナ用の錘１９を、支点を介して垂下させることにより中空に支持されている。
また、前記リテーナ用の錘１９の位置の変化を検知するために前述のように上限リミットセンサ２１及び下限リミットセンサ２３を有する検知手段（第一検知手段）が設けられており、当該検知手段による検知結果により搬送装置の稼働を制御する第一制御装置３４が設けられている。 Next, a second retainer sprocket 9 is provided on the upstream side of the upper conveyance path. The second retainer sprocket 9 is driven by the first retainer sprocket 11, and the second retainer sprocket 11 is supported in a hollow manner by dropping a weight 19 for a retainer having a predetermined weight via a fulcrum.
Further, in order to detect a change in the position of the retainer weight 19, as described above, a detection means (first detection means) having the upper limit sensor 21 and the lower limit sensor 23 is provided, and the detection means A first control device 34 is provided for controlling the operation of the transport device according to the detection result.

次に、上方側の蓋コンベア２０については、前記のリテーナ３上に載置可能である複数の蓋３１が無端状の搬送チェーン３５に等間隔に配設されている。
所定の区間においてリテーナ３上に蓋３１が載置されるが、当該区間において蓋３１が被さる状態を下方より支えるため、リテーナコンベア１の下部に上記区間に渡るガイドレール３７が設けられている。
当該蓋コンベア２０の下側搬送経路の下流側には、第１蓋コンベアスプロケット３９が設けられており、所定の位置に固定さている。
蓋コンベア２０の下側搬送経路の上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケット３９と一対で蓋コンベアチェーン３３に噛合する第二蓋スプロケット４１が設けられている。 Next, with respect to the upper lid conveyor 20, a plurality of lids 31 that can be placed on the retainer 3 are arranged on the endless transport chain 35 at equal intervals.
A lid 31 is placed on the retainer 3 in a predetermined section, and a guide rail 37 is provided at the lower part of the retainer conveyor 1 to support the state of the cover 31 covering the section from below.
A first lid conveyor sprocket 39 is provided on the downstream side of the lower conveyance path of the lid conveyor 20 and is fixed at a predetermined position.
A second lid sprocket 41 is provided on the upstream side of the lower conveying path of the lid conveyor 20 and is paired with the fixed first lid sprocket 39 to mesh with the lid conveyor chain 33.

当該第二リテーナスプロケット４１は所定重量のリテーナ錘１９を、支点を介して垂下させることにより中空に支持されている。当該錘１９の位置の変化を検知する上限リミットセンサ４３及び下限リミットセンサ４５を有する第二検知手段が設けられている。さらに、当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する第二制御装置４６が設けられている。
次に、本発明の第二の実施態様においては、蓋コンベア２０には動力部としての駆動手段には接続されておらず、蓋コンベア２０の稼働については、リテーナ３と蓋３１が嵌合する際に当該リテーナコンベア１の駆動力を蓋コンベア２０に伝達する、蓋コンベア２０の下方搬送経路における上流側の第１動力伝達手段４９と下流側の第２動力伝達手段５１が設けられている。 The second retainer sprocket 41 is supported in a hollow shape by hanging a retainer weight 19 having a predetermined weight via a fulcrum. Second detection means having an upper limit sensor 43 and a lower limit sensor 45 for detecting a change in the position of the weight 19 is provided. Further, a second control device 46 is provided for controlling the operation of the transport device based on the detection result of the detection means.
Next, in the second embodiment of the present invention, the lid conveyor 20 is not connected to a driving means as a power unit, and the retainer 3 and the lid 31 are fitted to operate the lid conveyor 20. In the meantime, the first power transmission means 49 on the upstream side and the second power transmission means 51 on the downstream side in the lower conveyance path of the lid conveyor 20 are provided to transmit the driving force of the retainer conveyor 1 to the lid conveyor 20.

上流側の第１動力伝達手段については、具体的には、図３及び図４に示すように、蓋コンベア２０の下部搬送経路の上流側に設けられており、一本の回転軸５７に装着された2種類のスプロケット（５３及び５５）から構成されている。尚、当該スプロケット群は、回転軸５７の両方の端部において一対になるように装着されている。
図３に示す上流側の第１伝達駆動手段４９は、上流側のリテーナコンベアスプロケット５３と上流側の蓋コンベアスプロケット５５を同心同位相で固定する共通回転軸５７から構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the upstream first power transmission means is specifically provided on the upstream side of the lower conveyance path of the lid conveyor 20 and is attached to one rotating shaft 57. 2 types of sprockets (53 and 55). The sprocket group is mounted in a pair at both ends of the rotating shaft 57.
The upstream first transmission drive means 49 shown in FIG. 3 includes a common rotating shaft 57 that fixes the upstream retainer conveyor sprocket 53 and the upstream lid conveyor sprocket 55 concentrically and in phase.

これによってリテーナコンベア１の搬送チェーン５に噛合して従動回転する上流側リテーナコンベアスプロケット５３の回転力が、上流側蓋コンベアスプロケット５５を介して蓋コンベア２０が駆動される。つまり、リテーナコンベア１の搬送チェーン５の駆動力が上流側リテーナコンベアスプロケット５３、共通回転軸５７、上流側蓋コンベアスプロケット５５、蓋コンベア２０の搬送チェーン３５の順に伝達されることになる。   As a result, the lid conveyor 20 is driven via the upstream lid conveyor sprocket 55 by the rotational force of the upstream retainer conveyor sprocket 53 that meshes with the transport chain 5 of the retainer conveyor 1 and rotates. That is, the driving force of the transport chain 5 of the retainer conveyor 1 is transmitted in the order of the upstream retainer conveyor sprocket 53, the common rotating shaft 57, the upstream lid conveyor sprocket 55, and the transport chain 35 of the lid conveyor 20.

また、蓋コンベア２０の下方搬送経路の下流側の動力伝達手段５１においても上記と同様にリテーナコンベア１の搬送チェーンの駆動力が蓋コンベア２０に伝達される。
上記の動力伝達の方法については、一例であって本発明が上記実施態様に限定されるものではない。種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、コンベアチェーンを誘導するガイドレーンを適宜設け、リテーナに蓋部を順次、嵌合させる態様とすることによって、当該リテーナのコンベア１の搬送チェーン５の駆動力を蓋コンベア２０に伝達するような態様であってもよい。 In the power transmission means 51 on the downstream side of the lower conveyance path of the lid conveyor 20, the driving force of the conveyance chain of the retainer conveyor 1 is transmitted to the lid conveyor 20 in the same manner as described above.
About the method of said power transmission, this is an example and this invention is not limited to the said embodiment. It goes without saying that various modifications are possible. For example, a guide lane for guiding the conveyor chain is appropriately provided, and the lid is sequentially fitted to the retainer so that the driving force of the transport chain 5 of the retainer conveyor 1 is transmitted to the lid conveyor 20. An aspect may be sufficient.

本発明の第二の実施態様においては、蓋コンベア２０の下方搬送経路における第一動力伝達手段４９から第二動力伝達手段５１までの区間において、リテーナ３に蓋３１が被せられた状態となっている。
さらに、本発明の第二の実施態様においては、図４に示すように蓋コンベア２０の複数の蓋３１同士の配設区間がリテーナコンベア１の複数のリテーナ３同士の配設区間よりもわずかであるが、１．００２の比率で大きくされている。尚、図４ではこの点を誇張して表現している。 In the second embodiment of the present invention, the retainer 3 is covered with the lid 31 in the section from the first power transmission means 49 to the second power transmission means 51 in the downward conveyance path of the lid conveyor 20. Yes.
Furthermore, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the arrangement section between the plurality of lids 31 of the lid conveyor 20 is slightly smaller than the arrangement section between the plurality of retainers 3 of the retainer conveyor 1. However, it is increased at a ratio of 1.002. In FIG. 4, this point is exaggerated.

但し、わずかな配設区間の差であるため、上述のリテーナコンベアスプロケット５３及び蓋コンベアスプロケット５５の噛合の際、リテーナコンベア１の搬送チェーン５の単位時間当たりの走行長よりも、上流側の蓋コンベアスプロケット５５による搬送チェーンの単位時間当たりの走行長を上述と同じ１．００２の比率で大きくすることができる。
また、蓋コンベア２０の下方搬送経路の下流側の動力伝達駆動手段５１においても同様にリテーナコンベア１の搬送チェーン５の単位時間当たりの走行長よりも、上流側の蓋コンベアスプロケット５５による搬送チェーン３３の単位時間当たりの走行長を上述と同じ１．００２の比率で大きくすることができる。尚、この比率は、１．００２に限定されるものではなく、１より大きく、１．０１以下であれば好適である。
このように、本発明の第二の実施態様においては、上流側の第１動力伝達手段４９及び下流側の第二動力伝達手段５１を設けているので、第一リテーナスプロケット７に対する駆動力によってリテーナコンベア１のみならず蓋コンベア２０も駆動することができる。
これによって、第１リテーナスプロケットに対する駆動力の経時変化によって両コンベアの同期が損なわれることもない。安定して両コンベアの稼働を継続することができる。
また、リテーナ３と蓋３１が嵌合する区間において、蓋コンベア２０の搬送チェーン３３をリテーナコンベア１の搬送チェーン５よりも僅かに弛ませた状態で各リテーナ３に蓋３１を被せて各リテーナ内の物品を搬送する。これによって、リテーナ３と蓋３１の嵌合を容易にしている。 However, since there is a slight difference in the arrangement section, when the retainer conveyor sprocket 53 and the lid conveyor sprocket 55 are engaged, the lid on the upstream side of the travel length per unit time of the transport chain 5 of the retainer conveyor 1 is increased. The travel length per unit time of the transport chain by the conveyor sprocket 55 can be increased at the same ratio of 1.002 as described above.
Similarly, in the power transmission drive means 51 on the downstream side of the lower conveyance path of the lid conveyor 20, the conveyance chain 33 by the lid conveyor sprocket 55 on the upstream side of the travel length per unit time of the conveyance chain 5 of the retainer conveyor 1 is also the same. The travel length per unit time can be increased at the same ratio of 1.002 as described above. This ratio is not limited to 1.002, but is preferably greater than 1 and not greater than 1.01.
Thus, in the second embodiment of the present invention, the upstream first power transmission means 49 and the downstream second power transmission means 51 are provided, so that the retainer is driven by the driving force with respect to the first retainer sprocket 7. Not only the conveyor 1 but also the lid conveyor 20 can be driven.
Thereby, the synchronization of the two conveyors is not impaired by the temporal change of the driving force with respect to the first retainer sprocket. The operation of both conveyors can be continued stably.
Further, in a section where the retainer 3 and the lid 31 are fitted, each retainer 3 is covered with the lid 31 in a state where the transport chain 33 of the lid conveyor 20 is slightly loosened from the transport chain 5 of the retainer conveyor 1. The goods are transported. This facilitates the fitting of the retainer 3 and the lid 31.

当該第二の実施態様の構成を採用する場合において、リテーナ３の上部にリテーナごとに蓋３１を被せる形態を採用する場合においては、蓋３１とリテーナ３の間の嵌合がずれたり、搬送する物品がリテーナ３と蓋３１との間に噛み込んだりする異常発生の場合が想定することができる。このように、前記の第一の実施態様の場合に比べてコンベア搬送の稼働時にトラブルが起きる蓋然性も多少大きくなる。
本発明の第二の実施態様に示した搬送装置であると、リテーナ３の搬送のためのリテーナコンベア１及び蓋の搬送のための蓋コンベア２０のいずれに対しても、それぞれ、一方のスプロケットを支持する垂下させた錘（１９又は３８）に対してその位置の変化を検知する手段と、当該検知結果により搬送装置の稼働を制御する手段を設けている。
すなわち、異常が発生した場合、リテーナコンベア１又は蓋コンベア２０のスプロケット支持のために垂下している錘の位置のいずれかが変動するため、当該錘の位置変動を迅速に検知して、各コンベアの稼働を迅速に停止等させることができ、被害を最小限にすることができる。 In the case of adopting the configuration of the second embodiment, in the case of adopting a form in which the lid 31 is put on the retainer 3 for each retainer, the fitting between the lid 31 and the retainer 3 is shifted or transported. A case where an abnormality occurs in which the article is bitten between the retainer 3 and the lid 31 can be assumed. Thus, the probability that a trouble occurs when the conveyor is in operation is somewhat greater than in the case of the first embodiment.
In the transport device shown in the second embodiment of the present invention, one sprocket is provided for each of the retainer conveyor 1 for transporting the retainer 3 and the lid conveyor 20 for transporting the lid. Means for detecting a change in the position of the suspended weight (19 or 38) to be supported and means for controlling the operation of the conveying device according to the detection result are provided.
That is, when an abnormality occurs, either the position of the weight hanging down to support the sprocket of the retainer conveyor 1 or the lid conveyor 20 changes, so that the position change of the weight is quickly detected, and each conveyor Can be stopped quickly, and damage can be minimized.

このように、リテーナコンベア１、蓋コンベア２０のいずれの対しても、錘（１９、３８）の位置の変化を検知する第一検知手段及び第二検知手段を設け、当該検知手段による検知結果により搬送装置の稼働を制御する第一及び第二制御手段（３４、３６）を設けることで異常に対して迅速に対応することができる。

─その他の本第二実施形態の変形例─ As described above, both the retainer conveyor 1 and the lid conveyor 20 are provided with the first detection means and the second detection means for detecting the change in the position of the weight (19, 38), and depending on the detection result by the detection means. By providing the first and second control means (34, 36) for controlling the operation of the conveying device, it is possible to quickly cope with the abnormality.

--Other variations of the second embodiment--

本第二の実施態様に示したリテーナ部と蓋部の搬送コンベアを含むタイプにおいては、特に上述の具体的な構成に限定されることはない。
例えば、リテーナ３と蓋部３１の嵌合の状態についても種々の態様を選択できる。すなわち、蓋３１の被せる領域についても種々選択することが可能である。また、本発明の第二の実施態様においては、蓋３１同士の配設区間をリテーナ３同士の配設区間よりも僅かに大きくする場合について示しているが、当該リテーナ３間と蓋３１間の配設区間は同じであってもよいことは勿論である。
次に、蓋コンベア２０について、本発明の第二の実施態様では、第一蓋スプロケット３９について固定しているが、当該スプロケット３９についても第二蓋スプロケット４１と同様に錘を垂下させる態様とし、当該錘の変動を検知できるように第三の検知装置を設けてもよい。 In the type including the retainer part and the transport conveyor of the lid part shown in the second embodiment, the present invention is not particularly limited to the specific configuration described above.
For example, various modes can be selected for the state of fitting of the retainer 3 and the lid portion 31. That is, various areas can be selected for the area covered by the lid 31. Further, in the second embodiment of the present invention, a case where the arrangement section between the lids 31 is slightly larger than the arrangement section between the retainers 3 is shown, but between the retainers 3 and the lid 31. Of course, the arrangement section may be the same.
Next, the lid conveyor 20 is fixed with respect to the first lid sprocket 39 in the second embodiment of the present invention, but the sprocket 39 is also configured to hang down a weight similarly to the second lid sprocket 41, A third detection device may be provided so that the fluctuation of the weight can be detected.

さらに、本第二の実施態様においては、リテーナコンベア１の搬送力を蓋コンベア２０に対して伝達するために、上流側の第一動力伝導手段４９及び下流側の第二動力伝導手段５１を用いる方法を示しているが、このような動力伝達手段を用いずに、例えば、蓋コンベア２０を所定のガイドレールを用いてリテーナコンベア１に近接させて載置・嵌合させて、当該嵌合した状態でリテーナ３を搬送することで、リテーナコンベア１の搬送の駆動力を蓋コンベア２０に伝達することで蓋コンベア２０に駆動力を与えるような構成であってもよい。   Furthermore, in the second embodiment, the upstream first power transmission means 49 and the downstream second power transmission means 51 are used to transmit the conveying force of the retainer conveyor 1 to the lid conveyor 20. Although the method is shown, without using such power transmission means, for example, the lid conveyor 20 is placed and fitted close to the retainer conveyor 1 using a predetermined guide rail, and the fitting is performed. A configuration in which the driving force of the retainer conveyor 1 is transmitted to the lid conveyor 20 by conveying the retainer 3 in the state may be applied to the lid conveyor 20.

また、本第二の実施態様においては、蓋コンベア２０には固有の動力部を有していないが、第一蓋コンベアスプロケット３９に対して、これを駆動する駆動手段を連結させる方法も可能である。また、第二蓋スプロケット４１を駆動させて３９を中空に保持させてその位置の変化をリミットセンサ等で検知する方法であってもよい。   In the second embodiment, the lid conveyor 20 does not have an inherent power unit, but a method of connecting a driving means for driving the first lid conveyor sprocket 39 is also possible. is there. Alternatively, the second lid sprocket 41 may be driven to hold 39 in a hollow state, and a change in the position may be detected by a limit sensor or the like.

Claims (3)

物品をリテーナ内に収容し該リテーナを搬送する搬送装置であって、
前記物品を収容可能な複数のリテーナが無端状の搬送チェーンに等間隔に配設されたリテーナコンベアと、
前記リテーナコンベアの上側搬送経路の下流側に設けられ、前記搬送チェーンを駆動するための第一スプロケットと、
前記第一スプロケットを駆動する駆動手段と、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、
当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより前記第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
当該錘の位置の変化を検知する検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する手段と
を備えた搬送装置。
A conveying device that accommodates an article in a retainer and conveys the retainer,
A retainer conveyor in which a plurality of retainers capable of accommodating the articles are arranged at equal intervals in an endless transport chain;
A first sprocket provided downstream of the upper conveyor path of the retainer conveyor for driving the conveyor chain;
Drive means for driving the first sprocket;
A second sprocket provided on the upstream side of the upper conveyance path and driven by the first sprocket;
A weight connected to the second sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second sprocket so as to be positioned in a hollow space;
Detecting means for detecting a change in the position of the weight;
Means for controlling the operation of the conveying device according to the detection result of the detecting means.
請求項１に記載の搬送装置において、当該搬送装置がさらに、
前記リテーナ上の所定区間において当該リテーナ上に載置可能な複数の前記蓋が無端状の搬送チェーンに等間隔に配設された蓋コンベアと、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の上流又は下流側に設けられ所定の位置に固定された第一蓋スプロケットと、
上側搬送経路の上流側に設けられ、前記第一スプロケットに従動する第二スプロケットと、
当該第二スプロケットに繋がれた錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二スプロケットを中空に位置するように支持する錘と、
前記蓋コンベアの下側搬送経路の下流又は上流側に設けられ、前記固定された第一蓋スプロケットと一対で蓋コンベアに噛合する第二蓋スプロケットと、
当該第二蓋スプロケットに繋がれた蓋用の錘であって、当該錘は支点を介して垂下することにより第二蓋スプロケットを中空に位置するように支持する蓋用錘と、
当該蓋用の錘の位置の変化を検知する第二検知手段と、
当該検知手段の検知結果により搬送装置の稼働を制御する第二制御手段を備えた蓋用の搬送装置を、備えた請求項１に記載の搬送装置。
The transport apparatus according to claim 1, wherein the transport apparatus further includes:
A plurality of lids that can be placed on the retainer in a predetermined section on the retainer, and a lid conveyor in which the endless transport chain is arranged at equal intervals;
A first lid sprocket provided upstream or downstream of the lower conveyor path of the lid conveyor and fixed at a predetermined position;
A second sprocket provided on the upstream side of the upper conveyance path and driven by the first sprocket;
A weight connected to the second sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second sprocket so as to be positioned in a hollow space;
A second lid sprocket provided on the downstream or upstream side of the lower conveyor path of the lid conveyor, and meshed with the lid conveyor in a pair with the fixed first lid sprocket;
A lid weight connected to the second lid sprocket, wherein the weight is suspended via a fulcrum to support the second lid sprocket so as to be positioned in a hollow space;
Second detection means for detecting a change in the position of the weight for the lid;
The transport apparatus according to claim 1, further comprising a lid transport apparatus including a second control unit that controls operation of the transport apparatus based on a detection result of the detection unit.
前記検知手段がリミットセンサによるものである請求項１又は２に記載の搬送装置。 The transport apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is a limit sensor.
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