JP2017178207A - Cyclist protecting device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the protection performance of a cyclist having a collision.SOLUTION: A cyclist protecting device 11 for an automobile 1 comprises: a hood 5 for forming the upper face of a front part 2 of the automobile 1; push-up devices 12 and 13 disposed at the rear end part of the longitudinal direction of the hood 5 for pushing up the hood 5; engaging members 14 to 16 for engaging releasably with the longitudinal midship part of the hood 5; and a control part 24 for controlling them. In the case where a cyclist collides with the front part 2, the control part 24 engages the engaging members 14 to 16 with the hood 5 so that the rear end part of the hood 5 is pushed up by the push-up devices 12 and 13.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両のサイクリスト保護装置に関する。   The present invention relates to a cyclist protection device for a vehicle.

自動車といった車両では、車外を移動する歩行者と衝突する可能性がある。
特許文献1、2では、フード上で複数のエアバッグを平らに並べて展開する。
これにより、車両前部に衝突した歩行者の上体とフードとの間にエアバッグを平らに展開させて、当たりを弱めることができる。
A vehicle such as an automobile may collide with a pedestrian moving outside the vehicle.
In Patent Documents 1 and 2, a plurality of airbags are arranged side by side on a hood and deployed.
Thereby, an air bag can be developed flat between the upper part of a pedestrian who collided with the front part of a vehicle, and a hood, and a hit can be weakened.

特開2010−012966号公報JP 2010-012966 A 特開平09−030368号公報JP 09-030368 A

ところで、自動車といった車両では、歩行者以外にも、たとえば自転車に乗車したサイクリストと衝突する可能性もある。
そして、サイクリストと自動車とが衝突した場合、サイクリストの腰位置が高いため、上記特許文献1、2の保護装置では、好適にサイクリストを保護することができない可能性がある。
サイクリストは、衝突後に自動車のフードに乗り上げ、腰部がフードに引っ掛かり、その後撓んだフードにより跳ね上げられることがある。このように衝突形態に対して、上記特許文献1、2の保護装置は十分に機能し得ない可能性がある。
By the way, a vehicle such as an automobile may collide with, for example, a cyclist riding a bicycle in addition to a pedestrian.
And when a cyclist and a motor vehicle collide, since the waist position of a cyclist is high, the protective device of the said patent documents 1 and 2 may be unable to protect a cyclist suitably.
A cyclist may ride on the hood of an automobile after a collision, the waist may be caught on the hood, and then be flipped up by the bent hood. Thus, there is a possibility that the protection devices of Patent Documents 1 and 2 cannot sufficiently function against the collision mode.

このように、車両では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることが求められている。   Thus, in vehicles, it is required to improve the protection performance of cyclists that have collided.

本発明に係る車両のサイクリスト保護装置は、車両の前部の上面を形成するフードと、前記フードの前後方向の後端部に設けられ、前記フードを押し上げる押上装置と、前記フードの前後方向の中央部と解除可能に係合する係合部材と、前記押上装置および前記係合部材を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記係合部材を前記フードに係合させて前記押上装置により前記フードの後端部を押し上げる。   A cyclist protection device for a vehicle according to the present invention includes a hood that forms an upper surface of a front portion of a vehicle, a push-up device that pushes up the hood, and a push-up device that pushes up the hood. An engaging member that releasably engages with a central portion, and a control unit that controls the push-up device and the engaging member, and the control unit, when a cyclist collides with the front part, The engaging member is engaged with the hood, and the rear end portion of the hood is pushed up by the push-up device.

好適には、前記制御部は、前記前部に歩行者が衝突する際に、前記係合部材を前記フードに係合させることなく前記押上装置により前記フードの後端部を押し上げる、とよい。   Preferably, the control unit pushes up a rear end portion of the hood by the push-up device without engaging the engagement member with the hood when a pedestrian collides with the front portion.

好適には、前記係合部材として、前記フードについての前記車両の車幅方向に並べられた複数の係合部材を有し、前記制御部は、サイクリストが前記前部に衝突する位置に応じて、複数の前記係合部材の中で衝突位置に近いものを係合させ、遠いものを係合させない、とよい。   Preferably, the engagement member includes a plurality of engagement members arranged in the vehicle width direction of the vehicle with respect to the hood, and the control unit responds to a position where a cyclist collides with the front part. It is preferable to engage a member close to the collision position among a plurality of the engaging members and not engage a distant member.

好適には、前記制御部は、歩行者が前記前部に衝突する場合には、複数の前記係合部材のすべてを係合させない、とよい。   Preferably, the control unit may not engage all of the plurality of engaging members when a pedestrian collides with the front part.

好適には、前記押上装置として、前記フードについての前記車両の車幅方向に並べられた複数の押上装置を有し、前記制御部は、サイクリストが前記前部に衝突する位置に応じて、複数の前記押上装置の中で少なくとも衝突位置から遠いものを作動させる、とよい。   Preferably, the push-up device has a plurality of push-up devices arranged in the vehicle width direction of the vehicle with respect to the hood, and the control unit includes a plurality of push-up devices according to a position where a cyclist collides with the front part. It is preferable to operate at least a push-up device far from the collision position.

好適には、前記制御部は、歩行者が前記前部に衝突する場合には、複数の前記押上装置のすべてを作動させる、とよい。   Preferably, when the pedestrian collides with the front part, the control unit may operate all of the plurality of push-up devices.

本発明では、フードの前後方向の後端部には、フードを押し上げる押上装置が設けられ、フードの前後方向の中央部には、係合部材が解除可能に係合する。そして、制御部は、前部にサイクリストが衝突する際に、係合部材をフードに係合させて押上装置によりフードの後端部を押し上げる。よって、フードの前部は係合部材により上下に撓み難くなり、フードに当たったサイクリストは、フードにより押し上げられ難くなる。サイクリストが跳ね難くなる。
しかも、フードについての係合部材より後側の部分は、押上装置により押し上げられて立っている。よって、フードに当たったサイクリストが、その後の慣性により後側へ移動しようとしても、立っているフードの後側の部分により止めることができる。
これらの働きにより、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることができる。
In the present invention, a push-up device that pushes up the hood is provided at the rear end of the hood in the front-rear direction, and an engagement member is releasably engaged with the center of the hood in the front-rear direction. Then, when the cyclist collides with the front portion, the control portion engages the engaging member with the hood and pushes up the rear end portion of the hood with the push-up device. Therefore, the front part of the hood is difficult to bend up and down by the engaging member, and the cyclist hitting the hood is hardly pushed up by the hood. It makes it difficult for cyclists to jump.
In addition, the rear portion of the hood from the engaging member is pushed up by the push-up device and stands. Therefore, even if the cyclist hitting the hood tries to move to the rear side due to the subsequent inertia, it can be stopped by the rear side portion of the standing hood.
With these functions, the protection performance of the cyclist who has collided can be improved.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。FIG. 1 is a side perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention. 図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist. 図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian. 図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the cyclist protection device in the present embodiment. 図5は、図4のサイクリスト保護装置の制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the cyclist protection device of FIG. 図6は、サイクリスト等との衝突時に図5の制御部により実施される制御のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of control performed by the control unit of FIG. 5 at the time of collision with a cyclist or the like. 図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment. 図8は、サイクリストの複数の衝突形態と、複数の係合部材および複数の押上装置の制御パターンとの関係の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a relationship between a plurality of collision forms of a cyclist and control patterns of a plurality of engagement members and a plurality of push-up devices. 図9は、本実施形態での歩行者との衝突形態の一例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian in the present embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。図1には、自動車1の側面が、その前を横切るサイクリストとともに図示されている。
自動車1は、自動車1の一例である。
図1の自動車1は、前部2、乗車部3、および後部4を有する。
FIG. 1 is a side perspective view of an automobile 1 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the side of the automobile 1 is shown with a cyclist traversing it.
The automobile 1 is an example of the automobile 1.
The automobile 1 of FIG. 1 has a front part 2, a riding part 3, and a rear part 4.

前部2は、乗車部3より前へ突出する部分である。前部2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。前部2の上面には、フード5が開閉可能に設けられる。また、フード5の前側には、バンパーを含むノーズコーン6が設けられる。前部2の上面は、フード5とノーズコーン6の上面とにより構成される。
乗車部3には、乗車した乗員が着座するシートなどが設けられる。乗車部3の前面には、前部2の上面の上側となる位置にフロントガラス7が設けられる。
後部4は、乗車部3より後へ突出する部分である。後部4には、ラッゲージスペースが設けられる。
The front part 2 is a part protruding forward from the riding part 3. A power unit such as an engine and an electric motor is disposed in the front portion 2. A hood 5 is provided on the upper surface of the front portion 2 so as to be openable and closable. A nose cone 6 including a bumper is provided on the front side of the hood 5. The upper surface of the front part 2 is constituted by the hood 5 and the upper surface of the nose cone 6.
The riding section 3 is provided with a seat or the like on which the occupant is seated. A windshield 7 is provided on the front surface of the riding portion 3 at a position above the upper surface of the front portion 2.
The rear part 4 is a part protruding rearward from the riding part 3. A luggage space is provided in the rear part 4.

図2は、サイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
サイクリストが自動車1の前に衝突すると、サイクリストの腰位置が高いため、図2(A)に示すように、サイクリストは衝突後に自動車1のフード5に乗り上げる。
そして、乗り上げたサイクリストの荷重により図2(B)に示すようにフード5か窪み変形し、その後に図2(C)に示すようにフード5がサイクリストを押し上げる。
このようにフード5で押し上げられたサイクリストは、自動車1とサイクリストの相対速度および相対移動方向に従って、図2(D)に示すようにたとえば後方へ移動する。この際、サイクリストの頭部がフロントガラス7に当たる可能性もある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist.
When the cyclist collides in front of the automobile 1, since the cyclist's waist position is high, the cyclist rides on the hood 5 of the automobile 1 after the collision, as shown in FIG.
Then, the hood 5 is depressed and deformed as shown in FIG. 2 (B) by the load of the cyclist riding on, and then the hood 5 pushes up the cyclist as shown in FIG. 2 (C).
Thus, the cyclist pushed up by the hood 5 moves rearward, for example, as shown in FIG. 2D according to the relative speed and the relative movement direction of the automobile 1 and the cyclist. At this time, the head of the cyclist may hit the windshield 7.

図3は、歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図3に示すように、歩行者が自動車1の前に衝突すると、歩行者の上体が腰位置を支点として自動車1のフード5へ向かって下へ回転する。こように、歩行者は、衝突後にフード5に乗り上げにくい。また、フード5の上を後方へ向かって移動することも起き難い。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian.
As shown in FIG. 3, when the pedestrian collides in front of the automobile 1, the upper body of the pedestrian rotates downward toward the hood 5 of the automobile 1 with the waist position as a fulcrum. Thus, it is difficult for the pedestrian to get on the hood 5 after the collision. Moreover, it is hard to happen to move backward on the hood 5.

このように、歩行者との衝突形態と、サイクリストとの衝突形態とは異なる。よって、歩行者の保護のために、フード5の上に平らにエアバッグを展開させたとしても、サイクリストを好適に保護することは難しい。
本実施形態では、衝突したサイクリストの保護性能を向上させる。
Thus, the collision mode with a pedestrian is different from the collision mode with a cyclist. Therefore, even if the airbag is deployed flat on the hood 5 to protect the pedestrian, it is difficult to suitably protect the cyclist.
In this embodiment, the protection performance of the cyclist who collided is improved.

図4は、本実施形態でのサイクリスト保護装置11の説明図である。図4(A)は、自動車1の前部2の部分側面図である。図4(B)は、自動車1の前部2の上面図である。
図4のサイクリスト保護装置11は、右押上装置12、左押上装置13、右係合部材14、中央係合部材15、左係合部材16、を有する。
また、フード5の前端中央は、フードラッチ9により自動車1の車体に開閉可能に固定されている。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the cyclist protection device 11 in the present embodiment. FIG. 4A is a partial side view of the front portion 2 of the automobile 1. FIG. 4B is a top view of the front portion 2 of the automobile 1.
4 includes a right push-up device 12, a left push-up device 13, a right engagement member 14, a center engagement member 15, and a left engagement member 16.
The center of the front end of the hood 5 is fixed to the vehicle body of the automobile 1 by a hood latch 9 so as to be opened and closed.

右押上装置12は、フード5の前後方向の後右端部に設けられ、フード5の後右端部を押し上げる。
左押上装置13は、フード5の前後方向の後左端部に設けられ、フード5の後左端部を押し上げる。
右押上装置12と左押上装置13とは、フード5の後端に沿って自動車1の車幅方向に並べて設けられる。
The right push-up device 12 is provided at the rear right end of the hood 5 in the front-rear direction, and pushes up the rear right end of the hood 5.
The left push-up device 13 is provided at the rear left end of the hood 5 in the front-rear direction, and pushes up the rear left end of the hood 5.
The right push-up device 12 and the left push-up device 13 are provided side by side in the vehicle width direction of the automobile 1 along the rear end of the hood 5.

右係合部材14は、フード5の前後方向の中央部であって左右方向の右側部に設けられる。
中央係合部材15は、フード5の前後方向の中央部であって左右方向の中央部に設けられる。
左係合部材16は、フード5の前後方向の中央部であって左右方向の左側部に設けられる。
そして、各係合部材14〜16は、自動車1の前部2に取り付けられた一対の可動部材17からなる。一対の可動部材17の間に、フード5から下へ突出する球状のフード側部材18を挟むことにより、各係合部材14〜16はフード5と係合できる。
また、右係合部材14、中央係合部材15、および左係合部材16は、フード5についての前後方向の中央部において自動車1の車幅方向に並べて設けられる。
The right engaging member 14 is provided at the center in the front-rear direction of the hood 5 and on the right side in the left-right direction.
The center engaging member 15 is provided in the center portion in the front-rear direction of the hood 5 and in the center portion in the left-right direction.
The left engagement member 16 is provided at the center in the front-rear direction of the hood 5 and on the left side in the left-right direction.
Each of the engaging members 14 to 16 includes a pair of movable members 17 attached to the front portion 2 of the automobile 1. Each of the engaging members 14 to 16 can be engaged with the hood 5 by sandwiching a spherical hood side member 18 protruding downward from the hood 5 between the pair of movable members 17.
Further, the right engagement member 14, the center engagement member 15, and the left engagement member 16 are provided side by side in the vehicle width direction of the automobile 1 in the center portion of the hood 5 in the front-rear direction.

図5は、図4のサイクリスト保護装置11の制御系のブロック図である。
図5の制御系には、撮像デバイス21、レーダ22、制御部24、が図示されている。また、制御対象としての複数の押上装置12,13と、複数の係合部材14〜16とも併せて図示されている。
FIG. 5 is a block diagram of a control system of the cyclist protection device 11 of FIG.
In the control system of FIG. 5, an imaging device 21, a radar 22, and a control unit 24 are illustrated. In addition, a plurality of push-up devices 12 and 13 as control targets and a plurality of engagement members 14 to 16 are also illustrated.

制御部24は、撮像デバイス21やレーダ22の検出に基づいて、衝突を予測し、衝突を検出する。そして、必要なタイミングで、複数の押上装置12,13および複数の係合部材14〜16の動作を制御する。
たとえば、サイクリストの衝突を検出した場合、複数の係合部材14〜16の中から選択したものをフード5と係合させ、複数の押上装置12,13の中から選択したものでフード5を押し上げる。
この他にもたとえば、歩行者の衝突を検出した場合、複数の係合部材14〜16のすべてを係合させることなく、複数の押上装置12,13のすべてによりフード5を押し上げる。
The control unit 24 predicts a collision based on detection by the imaging device 21 and the radar 22 and detects the collision. Then, the operations of the plurality of push-up devices 12 and 13 and the plurality of engagement members 14 to 16 are controlled at a necessary timing.
For example, when a collision of a cyclist is detected, a member selected from the plurality of engaging members 14 to 16 is engaged with the hood 5 and the hood 5 is pushed up by a member selected from the plurality of push-up devices 12 and 13. .
In addition, for example, when a pedestrian collision is detected, the hood 5 is pushed up by all of the plurality of push-up devices 12 and 13 without engaging all of the plurality of engaging members 14 to 16.

撮像デバイス21は、たとえば一対の撮像素子であり、図1に示すように乗車部3のルーフやフロントガラス7に前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。
レーダ22は、図1に示すようにたとえば自動車1の前部2の前面に配置される。レーダ22は、超音波や電波を発し、その反射波の有無等に応じて自動車1の前方の周辺状況を観測する。
そして、制御部24は、自動車1の前方を通過するサイクリストや歩行者などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。
The imaging device 21 is, for example, a pair of imaging elements, and is provided forward on the roof of the riding unit 3 or the windshield 7 as shown in FIG. 1, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 by imaging.
As shown in FIG. 1, the radar 22 is disposed, for example, on the front surface of the front portion 2 of the automobile 1. The radar 22 emits ultrasonic waves and radio waves, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 according to the presence or absence of the reflected waves.
And the control part 24 can identify obstacles, such as a cyclist and a pedestrian who pass ahead of the motor vehicle 1, and can judge the collision possibility of this obstacle.

図6は、サイクリスト等との衝突時に図5の制御部24により実施される制御のフローチャートである。
制御部24は、図6の衝突制御を周期的に実施する。
FIG. 6 is a flowchart of control performed by the control unit 24 of FIG. 5 at the time of collision with a cyclist or the like.
The control unit 24 periodically performs the collision control of FIG.

図6に示すように、制御部24は、サイクリストと衝突したか否かを判断する(ステップST1)。たとえばサイクリストとの衝突を検出した場合、サイクリストと衝突したと判断すればよい。   As shown in FIG. 6, the control unit 24 determines whether or not it has collided with the cyclist (step ST1). For example, when a collision with a cyclist is detected, it may be determined that the collision with the cyclist has occurred.

サイクリストと衝突した場合、制御部24は、サイクリストを保護するための制御を実施する(ステップST2)。
具体的には、複数の係合部材14〜16の中から選択したものをフード5と係合させ、複数の押上装置12,13の中から選択したものでフード5を押し上げる。
In the case of a collision with a cyclist, the control unit 24 performs control for protecting the cyclist (step ST2).
Specifically, a member selected from the plurality of engaging members 14 to 16 is engaged with the hood 5 and the member selected from the plurality of push-up devices 12 and 13 is pushed up.

サイクリストと衝突していない場合、制御部24は、さらに歩行者と衝突したか否かを判断する(ステップST3)。   When not colliding with a cyclist, the control part 24 judges whether it collided with the pedestrian further (step ST3).

歩行者と衝突した場合、制御部24は、歩行者を保護するための制御を実施する(ステップST4)。
具体的には、複数の係合部材14〜16のすべてを係合させることなく、複数の押上装置12,13のすべてによりフード5を押し上げる。
When colliding with a pedestrian, the control part 24 implements control for protecting a pedestrian (step ST4).
Specifically, the hood 5 is pushed up by all of the plurality of push-up devices 12 and 13 without engaging all of the plurality of engaging members 14 to 16.

図7は、本実施形態でのサイクリストとの衝突形態の一例の説明図である。
図7(A)に示すように、自動車1と衝突したサイクリストは、前から自動車1の前部2に当たる。
サイクリストとの衝突が予想または検出されると、図7(B)に示すように、係合部材がフード5に係合され、その後に押上装置によりフード5の後端側を押し上げる。
その後、サイクリストは、図7(C)に示すように、フード5の前部2の上に乗る。
しかしながら、フード5の前部2は、係合部材がフード5に係合されているため、上下に撓みにくい。よって、フード5の前部2の上に乗ったサイクリストの身体は、フード5により押し上げられることなく、慣性により後方へ移動する。
また、フード5の後部4は、押上装置により押し上げられている。よって、サイクリストの身体は、慣性により後方へ移動し難くなる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a cyclist in the present embodiment.
As shown in FIG. 7A, the cyclist colliding with the automobile 1 hits the front part 2 of the automobile 1 from the front.
When a collision with the cyclist is predicted or detected, the engagement member is engaged with the hood 5 as shown in FIG.
Thereafter, the cyclist gets on the front portion 2 of the hood 5 as shown in FIG.
However, the front portion 2 of the hood 5 is difficult to bend up and down because the engaging member is engaged with the hood 5. Therefore, the body of the cyclist riding on the front part 2 of the hood 5 moves backward due to inertia without being pushed up by the hood 5.
Further, the rear portion 4 of the hood 5 is pushed up by a push-up device. Therefore, the body of the cyclist is difficult to move backward due to inertia.

図8は、サイクリストの複数の衝突形態と、複数の押上装置12,13および複数の係合部材14〜16の制御パターンとの関係の説明図である。
図8(A)では、サイクリストは自動車1の前部2の右側部分に衝突する。この場合、制御部24は、右係合部材14および中央係合部材15をフード5と係合させる一方で、左係合部材16をフード5に係合させない。また、左押上装置13を動作させる一方で、右押上装置12を動作させない。これにより、フード5の右前部分は上下に撓み難くなるとともに、図中でハッチングを付した左後部分は立ち上がる。サイクリストが慣性により右前から左後へ向かって移動しようとしても、それに向かってフード5を立てることができる。
図8(B)では、サイクリストは自動車1の前部2の中央部分に衝突する。この場合、制御部24は、右係合部材14、中央係合部材15、および左係合部材16をフード5と係合させる。また、左押上装置13および右押上装置12を動作させる。これにより、フード5の前部分は上下に撓み難くなるとともに、図中でハッチングを付した後部分は立ち上がる。サイクリストが慣性により中央の前から後へ向かって移動しようとしても、それに向かってフード5を立てることができる。
図8(C)では、サイクリストは自動車1の前部2の左側部分に衝突する。この場合、制御部24は、左係合部材16および中央係合部材15をフード5と係合させる一方で、右係合部材14をフード5に係合させない。また、右押上装置12を動作させる一方で、左押上装置13を動作させない。これにより、フード5の左前部分は上下に撓み難くなるとともに、図中でハッチングを付した右後部分は立ち上がる。サイクリストが慣性により左前から右後へ向かって移動しようとしても、それに向かってフード5を立てることができる。
このように、サイクリストが前部2に衝突する位置に応じて、複数の係合部材14〜16の中で衝突位置に近いものを係合させ、遠いものを係合させないようにすることで、サイクリストが最初のフード5に乗る部位を上下に撓み難くできる。
また、サイクリストが前部2に衝突する位置に応じて、複数の押上装置12,13の中で少なくとも衝突位置から遠いものを作動させることで、サイクリストが慣性により後へ移動しようとするのに対してフード5を立てることができる。これにより、サイクリストの身体の全体は、立ったフード5により受け止められる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a relationship between a plurality of collision forms of the cyclist and control patterns of the plurality of push-up devices 12, 13 and the plurality of engagement members 14-16.
In FIG. 8A, the cyclist collides with the right part of the front part 2 of the automobile 1. In this case, the control unit 24 engages the right engagement member 14 and the central engagement member 15 with the hood 5, but does not engage the left engagement member 16 with the hood 5. Further, while the left push-up device 13 is operated, the right push-up device 12 is not operated. This makes it difficult for the front right portion of the hood 5 to bend up and down, and the left rear portion with hatching in the figure rises. Even if the cyclist tries to move from the right front to the left rear due to inertia, the hood 5 can be raised.
In FIG. 8B, the cyclist collides with the central portion of the front portion 2 of the automobile 1. In this case, the control unit 24 engages the right engagement member 14, the center engagement member 15, and the left engagement member 16 with the hood 5. Further, the left push-up device 13 and the right push-up device 12 are operated. As a result, the front portion of the hood 5 is difficult to bend up and down, and the hatched portion in the figure rises. Even if the cyclist tries to move from the front of the center to the back due to inertia, the hood 5 can be raised.
In FIG. 8C, the cyclist collides with the left part of the front part 2 of the automobile 1. In this case, the control unit 24 engages the left engagement member 16 and the central engagement member 15 with the hood 5, but does not engage the right engagement member 14 with the hood 5. Further, while the right push-up device 12 is operated, the left push-up device 13 is not operated. Thereby, the left front portion of the hood 5 is difficult to bend up and down, and the right rear portion with hatching in the figure rises. Even if the cyclist tries to move from the left front to the right rear due to inertia, the hood 5 can be raised.
In this way, according to the position where the cyclist collides with the front part 2, by engaging the one close to the collision position among the plurality of engagement members 14 to 16 and not engaging the distant one, The part where the cyclist gets on the first hood 5 can be made difficult to bend up and down.
In addition, the cyclist tries to move backward due to inertia by operating at least one of the plurality of lifting devices 12 and 13 far from the collision position according to the position where the cyclist collides with the front portion 2. Can stand the hood 5. As a result, the entire body of the cyclist is received by the standing hood 5.

図9は、本実施形態での歩行者との衝突形態の一例の説明図である。
図9(A)に示すように、歩行者は、自動車1の前部2に当たる。
歩行者との衝突が予想または検出されると、図9(B)に示すように、複数の係合部材14〜16のすべてをフード5に係合させることなく、複数の押上装置12,13のすべてによりフード5の後端側を押し上げる。
その後、歩行者は、フード5の前部2に倒れ込む。フード5の前部2が全体的に押し上げられているので、フード5は、下へ大きく変形することができる。これにより、歩行者の頭部などの障害を抑制することができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of a collision mode with a pedestrian in the present embodiment.
As shown in FIG. 9A, the pedestrian hits the front part 2 of the automobile 1.
When a collision with a pedestrian is predicted or detected, a plurality of push-up devices 12 and 13 are engaged without engaging all of the plurality of engaging members 14 to 16 with the hood 5 as shown in FIG. The rear end side of the hood 5 is pushed up by all of the above.
Thereafter, the pedestrian falls into the front part 2 of the hood 5. Since the front portion 2 of the hood 5 is pushed up as a whole, the hood 5 can be greatly deformed downward. Thereby, obstacles, such as a pedestrian's head, can be controlled.

以上のように、本実施形態では、フード5の前後方向の後端部には、フード5を押し上げる押上装置12,13が設けられ、フード5の前後方向の中央部には、係合部材14〜16が解除可能に係合する。そして、制御部24は、前部2にサイクリストが衝突する際に、係合部材をフード5に係合させて押上装置によりフード5の後端部を押し上げる。よって、フード5の前部2は係合部材により上下に撓み難くなり、フード5に当たったサイクリストは、フード5により押し上げられ難くなる。サイクリストが跳ね難くなる。
しかも、フード5についての係合部材より後側の部分は、押上装置により押し上げられて立っている。よって、フード5に当たったサイクリストが、その後の慣性により後側へ移動しようとしても、立っているフード5の後側の部分により止めることができる。
これらの働きにより、衝突したサイクリストの保護性能を向上させることができる。
As described above, in the present embodiment, the push-up devices 12 and 13 that push up the hood 5 are provided at the rear end of the hood 5 in the front-rear direction, and the engaging member 14 is provided at the center of the hood 5 in the front-rear direction. -16 engage releasably. And when a cyclist collides with the front part 2, the control part 24 engages an engaging member with the hood 5, and pushes up the rear-end part of the hood 5 with a pushing-up apparatus. Therefore, the front part 2 of the hood 5 is hardly bent up and down by the engaging member, and the cyclist hitting the hood 5 is hardly pushed up by the hood 5. It makes it difficult for cyclists to jump.
Moreover, the rear portion of the hood 5 with respect to the engaging member is pushed up by the push-up device and stands. Therefore, even if the cyclist who hits the hood 5 tries to move to the rear side due to the subsequent inertia, it can be stopped by the rear side portion of the standing hood 5.
With these functions, the protection performance of the cyclist who has collided can be improved.

また、本実施形態では、前部2に歩行者が衝突する場合、制御部24は、係合部材をフード5に係合させることなく押上装置によりフード5の後端部を押し上げる。よって、フード5全体を持ち上げて、自動車1の前部2において体が折れるように倒れてフード5に頭が当たる場合でも、フード5の下側の空間を確保して歩行者の保護性能を高めることができる。このように、歩行者の保護性能と、サイクリストの保護性能を両立することができる。   Moreover, in this embodiment, when a pedestrian collides with the front part 2, the control part 24 pushes up the rear-end part of the hood 5 by a raising apparatus, without engaging an engagement member with the hood 5. FIG. Therefore, even when the hood 5 is lifted up and the body folds down at the front part 2 of the automobile 1 and the head hits the hood 5, the space below the hood 5 is secured to improve the protection performance of the pedestrian. be able to. Thus, the protection performance of a pedestrian and the protection performance of a cyclist can be made compatible.

また、本実施形態では、係合部材は、フード5についての自動車1の車幅方向に並べて複数で設けられる。そして、制御部24は、サイクリストが前部2に衝突する位置に応じて、複数の係合部材14〜16の中で衝突位置に近いものを係合させ、遠いものを係合させない。よって、自動車1の前部2の中央ではなく、左右両側にサイクリストが衝突する場合にも、フード5についてのサイクリストに近い部分については係合部材により上下への撓みを抑制しつつ、その後側には立てたフード5を配置することができる。   In the present embodiment, a plurality of engaging members are provided side by side in the vehicle width direction of the automobile 1 with respect to the hood 5. And the control part 24 engages the thing close | similar to a collision position among several engagement members 14-16 according to the position where a cyclist collides with the front part 2, and does not engage a distant thing. Therefore, even when the cyclist collides with both the left and right sides instead of the center of the front portion 2 of the automobile 1, the portion close to the cyclist with respect to the hood 5 is suppressed to the rear side while suppressing the vertical deflection by the engaging member. An upright hood 5 can be arranged.

また、本実施形態では、歩行者が前部2に衝突する場合には、複数の係合部材14〜16のすべてを係合させない。よって、歩行者が車幅方向のいずれの位置で衝突しても、押し上げたフード5により受け止めることができる。   Moreover, in this embodiment, when a pedestrian collides with the front part 2, not all the some engaging members 14-16 are engaged. Therefore, even if a pedestrian collides at any position in the vehicle width direction, it can be received by the pushed-up hood 5.

また、本実施形態では、押上装置は、フード5についての前記自動車1の車幅方向に並べて複数で設けられる。そして、制御部24は、サイクリストが前部2に衝突する位置に応じて、複数の押上装置12,13の中で少なくとも衝突位置から遠いものを作動させる。よって、自動車1の前部2の中央ではなく、左右両側にサイクリストが衝突する場合にも、フード5についての後側の部分は、サイクリストの移動方向にむけて立てることができる。   In the present embodiment, a plurality of push-up devices are provided side by side in the vehicle width direction of the automobile 1 with respect to the hood 5. Then, the control unit 24 operates at least one of the plurality of push-up devices 12 and 13 that is far from the collision position in accordance with the position at which the cyclist collides with the front part 2. Therefore, even when the cyclist collides with the left and right sides instead of the center of the front part 2 of the automobile 1, the rear part of the hood 5 can be set up in the direction of movement of the cyclist.

また、本実施形態では、歩行者が前部2に衝突する場合には、複数の押上装置12,13のすべてを作動させる。よって、歩行者が車幅方向のいずれの位置で衝突しても、押し上げたフード5により受け止めることができる。   Moreover, in this embodiment, when a pedestrian collides with the front part 2, all the several raising devices 12 and 13 are operated. Therefore, even if a pedestrian collides at any position in the vehicle width direction, it can be received by the pushed-up hood 5.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

1…自動車(車両)
2…前部
3…乗車部
4…後部
5…フード
6…ノーズコーン
7…フロントガラス
9…フードラッチ
11…サイクリスト保護装置
12…右押上装置(押上装置)
13…左押上装置(押上装置)
14…右係合部材(係合部材)
15…中央係合部材(係合部材)
16…左係合部材(係合部材)
17…可動部材
18…フード側部材
21…撮像デバイス
22…レーダ
24…制御部
1 ... Automobile (vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Front part 3 ... Riding part 4 ... Rear part 5 ... Hood 6 ... Nose cone 7 ... Windshield 9 ... Hood latch 11 ... Cyclist protection device 12 ... Right push-up device (push-up device)
13 ... Left push-up device (push-up device)
14 ... Right engagement member (engagement member)
15 ... Center engaging member (engaging member)
16: Left engaging member (engaging member)
17 ... Movable member 18 ... Hood side member 21 ... Imaging device 22 ... Radar 24 ... Control part

Claims (6)

車両の前部の上面を形成するフードと、
前記フードの前後方向の後端部に設けられ、前記フードを押し上げる押上装置と、
前記フードの前後方向の中央部と解除可能に係合する係合部材と、
前記押上装置および前記係合部材を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記前部にサイクリストが衝突する際に、前記係合部材を前記フードに係合させて前記押上装置により前記フードの後端部を押し上げる、
車両のサイクリスト保護装置。
A hood that forms the top surface of the front of the vehicle;
A push-up device that is provided at the rear end of the hood in the front-rear direction and pushes up the hood;
An engaging member that releasably engages with a central portion of the hood in the front-rear direction;
A control unit for controlling the push-up device and the engaging member;
Have
The controller is
When a cyclist collides with the front part, the engagement member is engaged with the hood and the rear end part of the hood is pushed up by the push-up device.
Vehicle cyclist protection device.
前記制御部は、
前記前部に歩行者が衝突する際に、前記係合部材を前記フードに係合させることなく前記押上装置により前記フードの後端部を押し上げる、
請求項1記載の車両のサイクリスト保護装置。
The controller is
When a pedestrian collides with the front part, the rear end part of the hood is pushed up by the push-up device without engaging the engagement member with the hood.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1.
前記係合部材として、前記フードについての前記車両の車幅方向に並べられた複数の係合部材を有し、
前記制御部は、
サイクリストが前記前部に衝突する位置に応じて、複数の前記係合部材の中で衝突位置に近いものを係合させ、遠いものを係合させない、
請求項1または2記載の車両のサイクリスト保護装置。
As the engagement member, the hood has a plurality of engagement members arranged in the vehicle width direction of the vehicle,
The controller is
Depending on the position at which the cyclist collides with the front part, the one close to the collision position among the plurality of engagement members is engaged, and the far one is not engaged.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
歩行者が前記前部に衝突する場合には、複数の前記係合部材のすべてを係合させない、
請求項3記載の車両のサイクリスト保護装置。
The controller is
If a pedestrian collides with the front part, do not engage all of the plurality of engaging members,
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 3.
前記押上装置として、前記フードについての前記車両の車幅方向に並べられた複数の押上装置を有し、
前記制御部は、
サイクリストが前記前部に衝突する位置に応じて、複数の前記押上装置の中で少なくとも衝突位置から遠いものを作動させる、
請求項1から4のいずれか一項記載の車両のサイクリスト保護装置。
As the lifting device, the hood has a plurality of lifting devices arranged in the vehicle width direction of the vehicle,
The controller is
Activating at least one of the lifting devices far from the collision position according to the position where the cyclist collides with the front part,
The cyclist protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4.
前記制御部は、
歩行者が前記前部に衝突する場合には、複数の前記押上装置のすべてを作動させる、
請求項5記載の車両のサイクリスト保護装置。
The controller is
When a pedestrian collides with the front part, all of the plurality of push-up devices are operated.
The cyclist protection device for a vehicle according to claim 5.
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