JP2017176984A - Frozen article carrying-in system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、凍結品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するためのシステムおよび方法に関する。 The present invention relates to a system and method for carrying a frozen product from a low-cleanness space to a high-cleanness space.
空気中の浮遊微粒子や浮遊微生物の数が最小限になるように設計されたクリーンルームは、半導体、電子部品、精密機械などをはじめとして、再生医療等製品、医薬品、化粧品、食品に至るまで、多くの産業の研究開発あるいは製造現場で必要不可欠な基本設備となっている。クリーンルーム内の浮遊微粒子や浮遊微生物をコントロールすることは、製造品の歩留まり向上や、汚染防止に繋がる。 Many clean rooms are designed to minimize the number of airborne particulates and airborne microbes in the air, including semiconductors, electronic parts, precision machinery, and other products such as regenerative medicine, pharmaceuticals, cosmetics, and foods. It is an indispensable basic facility in the research and development of the industry or the manufacturing site. Controlling suspended particulates and suspended microorganisms in a clean room leads to an improvement in the yield of manufactured products and prevention of contamination.
クリーンルーム内の清浄度を保つために、作業者は、クリーンルームの前室で防塵衣を着用し、防塵衣に付着した微粒子などを除去するためにエアシャワーを浴びた上で、入室するなどの厳密なルールがある。特に、バイオクリーンルームの場合は、微粒子だけでなく微生物などが入り込まないように複数の前室を設け（非特許文献１）、作業者だけでなく、作業者が持ち込む物品などに付着した微粒子や微生物を清拭などにより除去、除菌しながら、段階的に清浄度を上げていく必要がある。 In order to maintain cleanliness in the clean room, the worker must wear a dust-proof garment in the front room of the clean room, take an air shower to remove particulates adhering to the dust-proof garment, and enter the room. There are some rules. In particular, in the case of a bioclean room, a plurality of anterior chambers are provided so that not only fine particles but also microorganisms do not enter (Non-Patent Document 1), and fine particles and microorganisms attached not only to workers but also to items brought by workers. It is necessary to increase the cleanliness step by step while removing and sterilizing by wiping.
さらに、物品を搬入する際には、各前室に作業者を配置し、作業者が前室間または前室とクリーンルームの間を行き来することなく、物品のみ室間を移動させることで、より確実にクリーンルームの清浄度を維持することができる。これらの作業は、クリーンルーム内の清浄度を保つために必要であるが、多くの作業時間や作業人数、さらには、専用の構造設備の整備を要し、作業コストの増加および全体的な作業効率の低下をもたらす。しかしながら、これらの問題点を解決するための技術は知られていない。 Furthermore, when carrying an article, an operator is arranged in each front room, and the worker moves only the article between rooms without moving back and forth between the front rooms or between the front room and the clean room. The cleanliness of the clean room can be reliably maintained. These operations are necessary to maintain cleanliness in the clean room. However, it requires a lot of work time and number of workers, as well as maintenance of dedicated structural equipment, increasing work costs and overall work efficiency. Bring about a decline. However, a technique for solving these problems is not known.
本発明は、物品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するためのシステムおよび方法の提供を目的とする。 It is an object of the present invention to provide a system and method for carrying an article from a low clean space to a high clean space.
本発明者は、上記課題を解決するために鋭意研究を進める中で、複数の前室を利用して、清浄度を各前室ごとに段階的に上げていくのではなく、一連の連続した作業工程により物品の清浄度を目的のレベルへ到達させることで作業を効率化できることを見出し、本発明を完成させた。 The present inventor, while pursuing earnest research to solve the above problems, uses a plurality of anterior chambers and does not increase the cleanliness step by step for each anterior chamber. The present inventors have found that work efficiency can be improved by bringing the cleanliness of articles to a target level through the work process, and the present invention has been completed.
すなわち本発明は、以下に関する。
［１］物品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、物品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、物品に付着した微生物を除去する微生物除去部、および物品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システム。
［２］清浄度測定部における清浄度が、ＩＳＯ、Ｃｌａｓｓ１〜９である、上記［１］に記載のシステム。
［３］所定の高い清浄度の空気が、微粒子除去部、微生物除去部および清浄度測定部からなる群から選択される少なくとも１つで使用可能である、上記［１］または［２］に記載のシステム。
［４］所定の高い清浄度の空気が、清浄度の高い空間から清浄度の低い空間へ向けて流れる、上記［１］〜［３］のいずれか一つに記載のシステム。
［５］所定の高い清浄度の空気が、清浄度の高い空間の空気である、上記［３］または［４］に記載のシステム。
［６］清浄度の高い空間が、バイオクリーンルームである、上記［１］〜［５］のいずれか一つに記載のシステム。
［７］物品を清浄度の低い空間から清浄度の高い場所空間へ搬入する方法であって、物品に付着した微粒子を除去する工程、物品に付着した微生物を除去する工程、および物品の清浄度を測定する工程を含み、前記各工程が連続的かつ自動的に行われる、前記方法。
［８］各工程が、上記［１］〜［６］のいずれか一つに記載のシステムを用いて行われる、上記［７］に記載の方法。
That is, the present invention relates to the following.
[1] A system for carrying an article from a low-cleanness space to a high-cleanness space, a fine particle removing unit for removing fine particles attached to the article, a microorganism removing unit for removing microorganisms attached to the article, and the article The cleanliness measuring part which measures the cleanliness of the said, The cleanliness in the said cleanliness measurement part is equivalent to the cleanliness of the space where the said cleanliness is high.
[2] The system according to [1] above, wherein the cleanliness in the cleanliness measurement unit is ISO or Classes 1 to 9.
[3] The air according to [1] or [2], wherein the predetermined high cleanliness air can be used in at least one selected from the group consisting of a fine particle removal unit, a microorganism removal unit, and a cleanness measurement unit. System.
[4] The system according to any one of the above [1] to [3], wherein predetermined high cleanliness air flows from a high cleanness space to a low cleanness space.
[5] The system according to [3] or [4] above, wherein the predetermined high cleanliness air is air in a clean space.
[6] The system according to any one of [1] to [5], wherein the high clean space is a bioclean room.
[7] A method for carrying an article from a low clean space to a high clean place space, the step of removing fine particles attached to the article, the step of removing microorganisms attached to the article, and the cleanliness of the article The method, wherein each step is performed continuously and automatically.
[8] The method according to [7] above, wherein each step is performed using the system according to any one of [1] to [6].
［９］凍結品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、凍結品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、凍結品に付着した微生物を除去する微生物除去部、凍結品を解凍する解凍部および凍結品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システム。
［１０］清浄度測定部における清浄度が、ＩＳＯ、Ｃｌａｓｓ１〜９である、上記［９］に記載のシステム。
［１１］所定の高い清浄度の空気が、清浄度の高い空間から清浄度の低い空間へ向けて流れる、上記［９］または［１０］に記載のシステム。
［１２］微粒子除去部と、微生物除去部と、解凍部とで、微粒子除去を行うことができる、上記［９］〜［１１］のいずれか一つに記載のシステム。
［１３］清浄度の高い空間が、バイオクリーンルームである、上記［９］〜［１２］のいずれか一つに記載のシステム。
［１４］凍結品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入する方法であって、凍結品に付着した微粒子を除去する工程、凍結品に付着した微生物を除去する工程、凍結品を解凍する工程、および、凍結品の清浄度を測定する工程を含み、前記各工程が連続的かつ自動的に行われる、前記方法。
［１５］凍結品が凍結細胞であり、凍結品を解凍する工程において、解凍温度３６〜３８℃、解凍時間２分以内で、凍結細胞を解凍する、上記［１４］に記載の方法。
［１６］各工程が、上記［９］〜［１３］のいずれか一つに記載のシステムを用いて行われる、上記［１４］または［１５］に記載の方法。
[9] A system for carrying a frozen product from a low cleanness space to a high cleanness space, a fine particle removing unit for removing fine particles adhering to the frozen product, and a microorganism removing unit for removing microorganisms adhering to the frozen product The system comprising a thawing unit for thawing frozen products and a cleanliness measuring unit for measuring the cleanliness of frozen products, wherein the cleanliness in the cleanliness measurement unit is equivalent to the cleanliness of the high cleanliness space .
[10] The system according to [9] above, wherein the cleanliness in the cleanliness measurement unit is ISO or Class1-9.
[11] The system according to [9] or [10] above, wherein the predetermined high cleanliness air flows from a high cleanness space to a low cleanness space.
[12] The system according to any one of [9] to [11], wherein the fine particle removal unit, the microorganism removal unit, and the thawing unit can perform fine particle removal.
[13] The system according to any one of [9] to [12], wherein the high clean space is a bioclean room.
[14] A method for carrying a frozen product from a low-cleanness space to a high-cleanness space, the step of removing fine particles attached to the frozen product, the step of removing microorganisms attached to the frozen product, The method comprising the steps of thawing and measuring the cleanliness of the frozen product, wherein each step is performed continuously and automatically.
[15] The method according to [14] above, wherein the frozen product is a frozen cell, and in the step of thawing the frozen product, the frozen cell is thawed at a thawing temperature of 36 to 38 ° C. and a thawing time within 2 minutes.
[16] The method according to [14] or [15] above, wherein each step is performed using the system according to any one of [9] to [13].
［１７］包装品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、包装品の密封度を測定する密封度測定部、包装品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、包装品に付着した微生物を除去する微生物除去部および包装品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システム。
［１８］清浄度測定部における清浄度が、ＩＳＯ、Ｃｌａｓｓ１〜９である、上記［１７］に記載のシステム。
［１９］包装品の密封度の測定が最初に行われる、上記［１７］または［１８］に記載のシステム。
［２０］所定の高い清浄度の空気が、清浄度の高い空間から清浄度の低い空間へ向けて流れる、上記［１７］〜［１９］のいずれか一つに記載のシステム。
［２１］不良品を搬送することができる不良品搬送部をさらに備える、上記［１７］〜［２０］のいずれか一つに記載のシステム。
［２２］各部がモジュール構造を備え、相互に連結および分離できるように構成されている、上記［１７］〜［２１］のいずれか一つに記載のシステム。
［２３］包装品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入する方法であって、包装品の密封度を測定する工程、包装品に付着した微粒子を除去する工程、包装品に付着した微生物を除去する工程、および包装品の清浄度を測定する工程を含み、前記各工程が連続的かつ自動的に行われる、前記方法。
［２４］各工程が、上記［１７］〜［２２］のいずれか一つに記載のシステムを用いて行われる、上記［２３］に記載の方法。
[17] A system for carrying a packaged product from a low-cleanness space to a high-cleanness space, a sealing degree measuring unit for measuring the sealing degree of the packaged product, and a fine particle removing unit for removing fine particles adhering to the packaged product A microbe removal unit that removes microorganisms adhering to the packaged product and a cleanness measurement unit that measures the cleanliness of the packaged product, and the cleanliness in the cleanness measurement unit is equal to the cleanliness of the high cleanliness space The system.
[18] The system according to [17] above, wherein the cleanliness in the cleanliness measurement unit is ISO or Class1-9.
[19] The system according to [17] or [18] above, wherein the measurement of the sealing degree of the package is first performed.
[20] The system according to any one of [17] to [19], wherein air having a predetermined high cleanliness flows from a high cleanliness space toward a low cleanliness space.
[21] The system according to any one of [17] to [20], further including a defective product transport unit capable of transporting a defective product.
[22] The system according to any one of [17] to [21], wherein each unit has a module structure and is configured to be connected and separated from each other.
[23] A method for transporting a packaged product from a low-cleanness space to a high-cleanness space, the step of measuring the sealing degree of the packaged product, the step of removing fine particles adhering to the packaged product, and the method of attaching to the packaged product The method comprising the steps of removing the microorganisms and measuring the cleanliness of the packaged product, wherein each step is performed continuously and automatically.
[24] The method according to [23], wherein each step is performed using the system according to any one of [17] to [22].
本発明のシステムによれば、清浄度の高い空間へ物品を搬入する際の作業効率を高め、設備費用や作業コストを低減することができる。解凍部を備えた本発明のシステムによれば、本来搬入後に行う解凍作業を搬入作業の最中に行うことができるため、全体的な作業時間を短縮することができるうえ、微粒子や微生物が凍結品に付着した霜や結露に混入したまま搬入されることを防ぐことができる。密封度測定部を備えた本発明のシステムによれば、包装品のピンホールから包装品内部に侵入した微粒子や微生物が清浄度の高い空間へ持ち込まれることを確実に防ぐことができる。 According to the system of the present invention, it is possible to increase work efficiency when carrying an article into a clean space and reduce facility costs and work costs. According to the system of the present invention provided with the thawing unit, the thawing work originally performed after carrying in can be performed during the carrying-in work, so that the overall work time can be shortened and the microparticles and microorganisms are frozen. It is possible to prevent being carried in while mixed in frost and condensation adhering to the product. According to the system of the present invention provided with the sealing degree measuring unit, it is possible to reliably prevent fine particles and microorganisms that have entered the packaged product from the pinhole of the packaged product and are brought into a clean space.
本発明の一側面は、物品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、物品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、物品に付着した微生物を除去する微生物除去部、および物品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システムに関する。 One aspect of the present invention is a system for transporting an article from a low-cleanness space to a high-cleanness space, a fine-particle removing unit that removes fine particles attached to the article, and a microbial removal that removes microorganisms attached to the article And the cleanliness measuring unit for measuring the cleanliness of the article, and the cleanliness in the cleanliness measuring unit is equivalent to the cleanliness of the high cleanliness space.
本発明において、「清浄度の高い空間」は、例えば、クリーンルーム、クリーンブース、クリーンベンチ、無菌病室などの、温度、湿度、気圧、微粒子の数などがコントロールされている空間をいう。また、本発明において、「清浄度の低い空間」は、前記「清浄度の高い空間」よりも清浄度の低い空間、例えば、「清浄度の高い空間」よりも微粒子の数が多い空間などを意味する。 In the present invention, a “highly clean space” refers to a space in which temperature, humidity, atmospheric pressure, the number of fine particles, and the like are controlled, such as a clean room, clean booth, clean bench, and aseptic hospital room. In the present invention, the “low cleanliness space” refers to a space having a lower cleanness than the “high cleanliness space”, for example, a space having a larger number of fine particles than the “high cleanness space”. means.
本発明において、「清浄度」は、例えば、クリーンルームに採用されている、米国連邦規格２０９Ｅ、国際規格ＩＳＯ１４６４４−１、ＩＳＯ１４６４４−２、ＪＩＳ規格ＪＩＳＢ９９２０における清浄度をいう。本明細書においては、便宜上、清浄度をＩＳＯ規格に基づいて説明する。本発明のシステムは、限定されないが、例えば、清浄度測定部の清浄度がＩＳＯ、Ｃｌａｓｓ１〜９となるように構成されている。 In the present invention, “cleanliness” refers to the cleanliness in US Federal Standard 209E, International Standard ISO 14644-1, ISO 14644-2, and JIS Standard JIS B9920, which are employed in clean rooms, for example. In this specification, the cleanliness will be described based on the ISO standard for convenience. Although the system of this invention is not limited, For example, the cleanliness of the cleanliness measurement part is comprised so that it may become ISO and Class1-9.
本発明において、「微粒子除去部」は、浮遊している微粒子や、物品に付着した微粒子を除去し、微粒子除去の度合いを確認するための部分をいう。したがって、本発明において、「物品に付着した微粒子を除去する」は、物品に付着した微粒子、および物品に付着する恐れのある浮遊微粒子を除去することを意味する。微粒子には、塵や埃のほか、さらにこれらに付着した微生物を含んでもよい。例えば、微粒子の除去は、ガス、ブラシによるものでも、物品を振動させて振い落すものでもよい。また、除去された微粒子を回収するための機構を備えていてもよい。 In the present invention, the “fine particle removing unit” refers to a part for removing floating fine particles or fine particles adhering to an article and confirming the degree of fine particle removal. Therefore, in the present invention, “removing fine particles attached to the article” means removing fine particles attached to the article and suspended fine particles that may adhere to the article. In addition to dust and dust, the fine particles may further contain microorganisms attached to them. For example, the removal of the fine particles may be performed using a gas or a brush, or may be performed by vibrating the article. Further, a mechanism for collecting the removed fine particles may be provided.
本発明において、「微生物除去部」は、浮遊している微生物や、物品に付着した微生物を除去し、微生物除去の度合いを確認するための部分をいう。したがって、本発明において、「物品に付着した微生物を除去する」は、物品に付着した微生物、および物品に付着する恐れのある浮遊微生物を除去することを意味する。微生物には、細菌、菌類、ウイルス、微細藻類、原生動物等が含まれる。微生物は、消毒剤により消毒しても、熱、紫外線、超音波、オゾン、蒸気などにより殺菌してもよい。また、消毒・除去された微生物を回収するための機構を備えていてもよい。 In the present invention, the “microorganism removal unit” refers to a part for removing floating microorganisms and microorganisms adhering to an article and confirming the degree of microorganism removal. Therefore, in the present invention, “removing microorganisms attached to an article” means removing microorganisms attached to the article and airborne microorganisms that may adhere to the article. Microorganisms include bacteria, fungi, viruses, microalgae, protozoa, and the like. The microorganisms may be sterilized with a disinfectant or sterilized with heat, ultraviolet rays, ultrasonic waves, ozone, steam, or the like. Moreover, you may provide the mechanism for collect | recovering microorganisms disinfected / removed.
本発明において、「清浄度測定部」は、清浄度測定部内の清浄度を測定するための部分をいう。したがって、本発明において、「物品の清浄度を測定する」は、清浄度測定部内に物品を収容した状態で、清浄度測定部内の清浄度を測定することを意味する。清浄度測定部内の清浄度は、清浄度の高い空間の清浄度と同等になるように構成されており、物品を収容した時の清浄度の変化を測定することにより、物品の清浄度を確認することができる。 In the present invention, the “cleanness measurement unit” refers to a part for measuring the cleanliness in the cleanness measurement unit. Therefore, in the present invention, “measuring the cleanliness of an article” means measuring the cleanliness in the cleanliness measurement unit in a state where the article is accommodated in the cleanliness measurement unit. The cleanliness in the cleanliness measurement unit is configured to be equivalent to the cleanliness of a highly clean space, and the cleanliness of the article is confirmed by measuring the change in cleanliness when the article is accommodated. can do.
本発明のシステムは、上記各部のほか、微粒子除去部、微生物除去部および清浄度測定部を自動的に操作することができるコンピュータ、およびかかるコンピュータを動作させるためのプログラムを備えていてもよい。 The system of the present invention may include a computer that can automatically operate the particulate removing unit, the microorganism removing unit, and the cleanliness measuring unit in addition to the above-described units, and a program for operating the computer.
凍結品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入する方法であって、凍結品に付着した微粒子を除去する工程、凍結品に付着した微生物を除去する工程、凍結品を解凍する解凍する工程、および、凍結品の清浄度を測定する工程を含み、前記各工程が連続的かつ自動的に行われる、前記方法に関する。
以下、本発明を、図面を参照しつつ、好適な実施態様に基づき、詳細に説明する。なお、図中の各構成の大きさは説明のために適宜強調されており、実際の比率、大きさを示すものではない。また、以下において、物品は下流側から上流側に向けて搬送され、清浄度の高い空間は上流側に位置するものとして説明する。また、各部の下流側を入口、上流側を出口という場合がある。
A method for transporting a frozen product from a low-cleanness space to a high-cleanness space, which includes removing fine particles adhering to the frozen product, removing microorganisms adhering to the frozen product, and thawing the frozen product. And measuring the degree of cleanliness of the frozen product, wherein each of the steps is performed continuously and automatically.
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings. Note that the size of each component in the figure is emphasized as appropriate for the sake of explanation, and does not indicate the actual ratio or size. In the following description, it is assumed that the article is conveyed from the downstream side toward the upstream side, and the space with high cleanliness is located on the upstream side. Further, the downstream side of each part may be referred to as an inlet and the upstream side may be referred to as an outlet.
〔第１実施態様〕
まず、本発明の第１実施態様に係るシステムについて説明する。図１は、本発明の第１実施態様に係るシステムを概略的に示す図である。本実施態様において、システムは、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２と消毒剤除去部３とから構成される微生物除去部４、ならびに清浄度測定部５を備える。
[First Embodiment]
First, the system according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram schematically showing a system according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the system includes a particulate removal unit 1, a microorganism removal unit 4 including a disinfectant spray unit 2 and a disinfectant removal unit 3, and a cleanliness measurement unit 5.
微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２、消毒剤除去部３および清浄度測定部５は、それぞれボックス型の形状を有しており、この順番で下流から上流へ順に配置されている。各部の入口側および出口側にはドアＤが設けられており、ドアＤを閉じることで各部が密閉空間を形成するように構成されている。各部には気密試験装置が設けられており、各部において密閉状態が達成されているかどうかを検査することができる。また、ドアＤを開けることで各部が空間的に連通してトンネル構造を形成するように構成されており、物品は、搬送手段Ｔによってこのトンネル構造内を下流側から上流側へ搬送することができる。各部のドアＤは、それぞれ独立して動作するよう構成されており、各部同士を空間的に連通させたり、隔離したりすることが可能である。また、各部には赤外線センサーＳが設けられており、各部内に物品が存在しているかどうかを確認することができる。 The fine particle removing unit 1, the disinfectant spray unit 2, the disinfectant removing unit 3 and the cleanliness measuring unit 5 each have a box shape, and are arranged in this order from downstream to upstream. Doors D are provided on the inlet side and the outlet side of each part, and each part is configured to form a sealed space by closing the door D. Each part is provided with an air tightness test apparatus, and it is possible to inspect whether a sealed state is achieved in each part. Further, each part is spatially connected to form a tunnel structure by opening the door D, and articles can be conveyed from the downstream side to the upstream side in the tunnel structure by the conveying means T. it can. The door D of each part is comprised so that it may each operate | move independently, and can communicate each part spatially or isolate. Moreover, the infrared sensor S is provided in each part, and it can be confirmed whether articles | goods exist in each part.
微粒子除去部１は、物品に付着した微粒子を風圧によって除去するための風圧発生装置１１と、微粒子が除去されているかを確認するための微粒子計測装置１２とを備える。
「風圧発生装置１１」は、風圧により物品に付着した微粒子を除去することができる装置をいう。風圧発生装置１１は、空気を一側から他側へ強力に押し出すエアノズルのような構造を備えており、かかる空気は、システム内を循環している空気を使用しても、外部の空気をそのままもしくは浄化して使用してもよい。エアノズルは微粒子がシステムの下流方向に押し出されるような向きに設定するのが好ましい。また、風が物品全体に行き渡るように、エアノズルを可動式にしたり、物品を回転可能にしたりしてもよく、両者を組み合わせてもよい。
The fine particle removing unit 1 includes a wind pressure generating device 11 for removing fine particles adhering to an article by wind pressure, and a fine particle measuring device 12 for confirming whether the fine particles are removed.
The “wind pressure generator 11” refers to an apparatus that can remove fine particles attached to an article by wind pressure. The wind pressure generator 11 has a structure such as an air nozzle that strongly pushes air from one side to the other. Even if air that circulates in the system is used, the air remains as it is. Alternatively, it may be used after purification. The air nozzle is preferably set in such a direction that fine particles are pushed out in the downstream direction of the system. Further, the air nozzle may be movable, the article may be rotatable, or a combination of the two may be used so that the wind spreads over the entire article.
「微粒子計測装置１２」は、空気中にある微粒子の大きさや数などを計数することができる装置、すなわち、システム内の空気清浄度を測定することができる装置をいう。微粒子計測装置１２は、空気中にレーザーなどを照射し、微粒子からの光の散乱強度に応じて、その粒子の大きさや数を測定することができるパーティクルカウンターなどを使用することができる。 The “particulate measuring device 12” refers to a device that can count the size and number of particulates in the air, that is, a device that can measure the air cleanliness in the system. The fine particle measuring device 12 can use a particle counter or the like that can irradiate a laser or the like in the air and measure the size and number of the particles according to the scattering intensity of light from the fine particles.
「消毒剤噴霧部２」は、物品に消毒剤を噴霧し、消毒の度合いを確認するための部分をいう。消毒剤噴霧部２は、物品に消毒剤を噴霧するための消毒剤噴霧装置２１と、物品の表面に満遍なく消毒剤が噴霧されたことを物品の表面温度に基づいて確認するための温度検知装置２２とを備える。 The “disinfectant spray unit 2” refers to a part for spraying a disinfectant on an article and confirming the degree of disinfection. The disinfectant spray unit 2 includes a disinfectant spray device 21 for spraying the disinfectant on the article, and a temperature detection device for confirming that the disinfectant is sprayed uniformly on the surface of the article based on the surface temperature of the article. 22.
「消毒剤除去部３」は、物品表面に噴霧された消毒剤を除去し、消毒剤除去の度合いを確認するための部分をいう。消毒剤除去部３は、物品に噴霧された消毒剤を除去するための風圧発生装置３１と、物品から消毒剤が除去されたことを確認するための湿度測定装置３２とを備える。 The “disinfectant removing unit 3” refers to a part for removing the disinfectant sprayed on the article surface and confirming the degree of disinfectant removal. The disinfectant removing unit 3 includes a wind pressure generating device 31 for removing the disinfectant sprayed on the article, and a humidity measuring device 32 for confirming that the disinfectant has been removed from the article.
「消毒剤噴霧装置２１」は、ノズルなどによって消毒剤を物品に噴霧する装置をいう。消毒剤は、微生物を死滅させることができるものであれば、特に限定されないが、例えば、アルコール系、過酸化物系、塩素系、ヨウ素系、アルデヒド系などを含む消毒剤が挙げられる。噴霧時の消毒剤の温度は、消毒剤の作用温度に合わせて適宜設定することができる。また、消毒剤が物品全体に行き渡るように、ノズルを可動式にしたり、物品を回転可能にしたりしてもよく、両者を組み合わせてもよい。 The “disinfectant spraying device 21” refers to a device that sprays a disinfectant onto an article using a nozzle or the like. The disinfectant is not particularly limited as long as it can kill microorganisms. Examples thereof include disinfectants including alcohols, peroxides, chlorines, iodines, and aldehydes. The temperature of the disinfectant at the time of spraying can be appropriately set according to the operating temperature of the disinfectant. Further, the nozzle may be movable, the article may be rotatable, or both may be combined so that the disinfectant spreads over the entire article.
「温度検知装置２２」は、物品の表面温度を検知し、物品表面に消毒剤が満遍なく噴霧されているかを確認できる装置をいう。消毒剤が物品に付着すると、消毒剤の気化熱により物品の表面温度が低下するため、表面温度の低下が物品全体に及んでいることを検出することで、消毒剤のむらのない付着を確認することができる。温度検知装置２２としては、サーモグラフィーのように、温度分布を画像として視覚的に表示する装置と、温度分布を解析する解析装置とで構成することができる。また、物品の表面温度を全体に渡って確認するために、物品を回転させる機構を備えていてもよい。 “Temperature detection device 22” refers to a device that detects the surface temperature of an article and can confirm whether or not the disinfectant is uniformly sprayed on the article surface. When the disinfectant adheres to the article, the surface temperature of the article decreases due to the heat of vaporization of the disinfectant. By detecting that the decrease in the surface temperature reaches the entire article, the uniform disinfection of the disinfectant is confirmed. be able to. The temperature detection device 22 can be composed of a device that visually displays a temperature distribution as an image, such as thermography, and an analysis device that analyzes the temperature distribution. Further, a mechanism for rotating the article may be provided in order to confirm the surface temperature of the article throughout.
「風圧発生装置３１」は、微粒子除去部１における風圧発生装置１１と同様の構成および機能を備えている。したがって、風圧発生装置３１は、物品表面の消毒剤を風圧で除去するだけでなく、物品表面に残留している可能性のある微粒子も除去することができる。これにより、微粒子の除去をより確実に行うことができる。また、風が物品全体に行き渡るように、エアノズルを可動式にしたり、物品を回転可能にしたりしてもよく、両者を組み合わせてもよい。 The “wind pressure generating device 31” has the same configuration and function as the wind pressure generating device 11 in the fine particle removing unit 1. Therefore, the wind pressure generating device 31 can remove not only the disinfectant on the article surface with the wind pressure but also fine particles that may remain on the article surface. Thereby, removal of microparticles | fine-particles can be performed more reliably. Further, the air nozzle may be movable, the article may be rotatable, or a combination of the two may be used so that the wind spreads over the entire article.
「湿度測定装置３２」は、湿度を測定して、消毒剤除去の度合いを確認するための部分をいう。消毒剤が残留している場合は、消毒剤の蒸発により湿度は高く、消毒剤が除去されるにつれて湿度は低くなっていくため、湿度から消毒剤除去の度合いを確認することができる。したがって、消毒剤除去部３は、除去された消毒剤を回収するための機構を備えていてもよい。 The “humidity measuring device 32” refers to a portion for measuring humidity and confirming the degree of disinfectant removal. When the disinfectant remains, the humidity is high due to evaporation of the disinfectant, and the humidity decreases as the disinfectant is removed. Therefore, the degree of disinfectant removal can be confirmed from the humidity. Therefore, the disinfectant removing unit 3 may include a mechanism for collecting the removed disinfectant.
清浄度測定部５は、清浄度の高い空気を循環させるための空気循環装置５１と、清浄度測定部５内の微粒子を測定するための微粒子計測装置５２とを備える。 The cleanliness measurement unit 5 includes an air circulation device 51 for circulating air with high cleanliness and a fine particle measurement device 52 for measuring fine particles in the cleanness measurement unit 5.
「空気循環装置５１」は、清浄度の高い空気を循環させるための装置をいい、清浄度の高い空気は、外部の空気をフィルタリングして生成してもよいし、清浄度の高い空間の空気を取り込んで使用してもよい。空気循環装置５１は、清浄度の高い空気が清浄度測定部５内で循環するように構成しても、システムの上流側から下流側に流れるように構成してもよい。また、ダクトなどを介して空気循環装置５１からの空気を各部に独立して送風し、風圧発生装置１１、風圧発生装置３１などで使用できるようにしてもよい。これにより、システム内全体を清浄度の高い状態に維持することができる。「微粒子計測装置５２」は、微粒子除去部１における微粒子計測装置１２と同様の機能を備えている。 The “air circulation device 51” refers to a device for circulating air with high cleanliness, and the air with high cleanliness may be generated by filtering external air or air in a highly clean space. May be used. The air circulation device 51 may be configured such that high clean air circulates in the cleanliness measuring unit 5 or may flow from the upstream side to the downstream side of the system. Further, the air from the air circulation device 51 may be blown independently to each part through a duct or the like so that it can be used by the wind pressure generator 11, the wind pressure generator 31, or the like. Thereby, the whole system inside can be maintained in a state with a high degree of cleanliness. The “particle measuring device 52” has the same function as the particle measuring device 12 in the particle removing unit 1.
「ドアＤ」は、各部の入口側および出口側に設けられ、各部内を密閉空間にすることができる開閉式のドアをいう。ドアＤは各部で共有してもよく、例えば、微粒子除去部１の出口側のドアＤ１と、消毒剤噴霧部２の入口側のドアＤ２は、同じものであってもよい。本明細書においては、各部のドアを、ドアＤと総称する場合がある。「搬送手段Ｔ」は、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２、消毒剤除去部３および清浄度測定部５内で、物品を搬送することができるベルトコンベアなどの装置をいう。「気密試験装置」は、各部内を陰圧または陽圧にして、気体の漏れを確認することができる装置をいう。「赤外線センサーＳ」は、各部内に赤外線を照射し、その反射を確認することで、物品の存在を確認することができる装置をいう。 “Door D” refers to an open / close-type door that is provided on the inlet side and the outlet side of each part, and can make the inside of each part a sealed space. The door D may be shared by each part. For example, the door D1 on the outlet side of the particulate removing unit 1 and the door D2 on the inlet side of the disinfectant spraying unit 2 may be the same. In this specification, the door of each part may be named the door D generically. The “conveying means T” refers to a device such as a belt conveyor that can convey articles within the fine particle removing unit 1, the disinfectant spraying unit 2, the disinfectant removing unit 3, and the cleanliness measuring unit 5. The “air tightness test apparatus” refers to an apparatus capable of confirming gas leakage by setting a negative pressure or a positive pressure in each part. The “infrared sensor S” refers to a device that can confirm the presence of an article by irradiating each part with infrared light and confirming its reflection.
以下、本発明の実施態様１に係るシステムの使用方法を説明する。なお、以下において、物品をクリーンルームに搬入するために、清浄度測定部５はクリーンルームに接続され、空気循環装置５１は、クリーンルーム内の清浄度の高い空気を、システムの上流から下流へ向けて送り込み、各部および各装置は、システムに備えられたコンピュータにより自動的に動作するものとして説明する。 Hereinafter, a method of using the system according to Embodiment 1 of the present invention will be described. In the following, in order to carry the article into the clean room, the cleanliness measuring unit 5 is connected to the cleanroom, and the air circulation device 51 feeds clean air in the cleanroom from the upstream to the downstream of the system. Each unit and each device will be described as being automatically operated by a computer provided in the system.
本発明のシステムを使用する際は、まず、物品を微粒子除去部１の入口側から入れる。システムは、物品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、微粒子除去部１の入口側および出口側ドアを閉じて、微粒子除去部１内を密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、風圧発生装置１１を起動させて、物品に付着した微粒子を除去する。微粒子計測装置１２は、微粒子除去部１内の微粒子の数を計数し、微粒子除去の度合いを確認する。微粒子の数が所定の基準値を超えている場合は、上記の手順を繰り返す。その際には、エアノズルの方向や、物品の回転方向を変えて行うこともできる。 When using the system of the present invention, first, an article is inserted from the inlet side of the fine particle removing unit 1. When the system detects the presence of an article with the infrared sensor S, the system closes the entrance and exit doors of the particulate removal unit 1 and seals the interior of the particulate removal unit 1. When the hermetic state is confirmed by the airtight test device, the wind pressure generator 11 is activated to remove the fine particles adhering to the article. The particle measuring device 12 counts the number of particles in the particle removing unit 1 and confirms the degree of particle removal. If the number of fine particles exceeds a predetermined reference value, the above procedure is repeated. In that case, the direction of the air nozzle and the rotation direction of the article can be changed.
微粒子の数が所定の基準値以下であれば、微粒子除去部１の入口側および出口側のドアＤを開けて、物品を搬送手段Ｔによって消毒剤噴霧部２に搬送する。物品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、消毒剤噴霧部２の両側のドアを閉じて密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、消毒剤噴霧装置２１を起動し、消毒剤を好適な作用温度で物品に噴霧して、物品に付着した微生物を消毒し、温度検知装置２２は、物品の表面温度の分布を検知し、消毒剤の噴霧の度合いを確認する。物品の表面温度の分布が所定の基準値未満である場合は、上記の手順を繰り返す。その際には、ノズルの方向や、物品の回転方向を変えて行うこともできる。 If the number of fine particles is equal to or less than a predetermined reference value, the door D on the inlet side and the outlet side of the fine particle removing unit 1 is opened, and the article is conveyed to the disinfectant spray unit 2 by the conveying means T. When the presence of the article is detected by the infrared sensor S, the doors on both sides of the disinfectant spray unit 2 are closed and sealed. When the sealed state is confirmed by the airtight test device, the disinfectant spray device 21 is activated, the disinfectant is sprayed on the article at a suitable operating temperature, and the microorganisms attached to the article are disinfected. Detect the surface temperature distribution and check the level of disinfectant spray. If the distribution of the surface temperature of the article is less than a predetermined reference value, the above procedure is repeated. In that case, the direction of the nozzle and the rotation direction of the article can be changed.
物品の表面温度の分布が所定の基準値以上であれば、消毒剤噴霧部２の入口側および出口側のドアＤを開けて、物品を搬送手段Ｔによって消毒剤除去部３に搬送する。物品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、消毒剤除去部３の両側のドアを閉じて密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、風圧発生装置３１を起動し、物品に付着した消毒剤を除去する。湿度測定装置３２は、消毒剤の蒸発により生じる消毒剤除去部３内の湿度の変化を測定し、消毒剤除去の度合いを確認する。消毒剤除去部３内の湿度が所定の基準値を超えている場合は、上記の手順を繰り返す。その際には、エアノズルの方向や、物品の回転方向を変えて行うこともできる。 If the distribution of the surface temperature of the article is equal to or greater than a predetermined reference value, the door D on the inlet side and the outlet side of the disinfectant spray unit 2 is opened, and the article is conveyed to the disinfectant removing unit 3 by the conveying means T. When the presence of the article is detected by the infrared sensor S, the doors on both sides of the disinfectant removing unit 3 are closed and sealed. When the hermetic state is confirmed by the airtight test device, the wind pressure generator 31 is activated to remove the disinfectant adhering to the article. The humidity measuring device 32 measures a change in humidity in the disinfectant removing unit 3 caused by evaporation of the disinfectant, and confirms the degree of disinfectant removal. When the humidity in the disinfectant removing unit 3 exceeds a predetermined reference value, the above procedure is repeated. In that case, the direction of the air nozzle and the rotation direction of the article can be changed.
消毒剤除去部３内の湿度が所定の基準値以下であれば、消毒剤除去部３の入口側および出口側のドアＤを開けて、物品を搬送手段Ｔによって清浄度測定部５に搬送する。物品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、清浄度測定部５の両側のドアを閉じて密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、微粒子計測装置５２を起動して、物品の清浄度を確認する。清浄度測定部５内には、空気循環装置５１からの清浄度の高い空気が循環しているため、物品の清浄度を搬入先の清浄度の高い空間と同等の環境下で確認することができる。 If the humidity in the disinfectant removal unit 3 is below a predetermined reference value, the doors D on the entrance side and the exit side of the disinfectant removal unit 3 are opened, and the article is transported to the cleanliness measurement unit 5 by the transport means T. . When the presence of the article is detected by the infrared sensor S, the doors on both sides of the cleanliness measuring unit 5 are closed and sealed. When the hermetic state is confirmed by the air tightness test device, the particle measuring device 52 is activated and the cleanliness of the article is confirmed. Since clean air from the air circulation device 51 circulates in the cleanliness measurement unit 5, the cleanliness of the articles can be confirmed in an environment equivalent to a clean space at the destination. it can.
物品の清浄度が所定の基準値以上である場合は、清浄度測定部５の両側のドアを開けて、物品を搬送手段Ｔによって清浄度の高い空間に搬送する。物品の清浄度が所定の基準値未満である場合は、不良品として回収するか、または、搬送手段Ｔによって物品を下流側に戻し、微粒子および微生物の除去をやり直す。システム内には、空気循環装置５１からの清浄度の高い空気が上流側から下流側に流れており、微粒子や微生物がクリーンルームに侵入することを防いでいる。 When the cleanliness of the article is equal to or higher than a predetermined reference value, the doors on both sides of the cleanliness measuring unit 5 are opened, and the article is conveyed by the conveying means T to a high cleanliness space. When the cleanliness of the article is less than a predetermined reference value, the article is collected as a defective product, or the article is returned to the downstream side by the conveying means T, and the removal of fine particles and microorganisms is performed again. In the system, highly clean air from the air circulation device 51 flows from the upstream side to the downstream side to prevent fine particles and microorganisms from entering the clean room.
微粒子除去部１の風圧発生装置１１や、消毒剤除去部３の風圧発生装置３１は、上流側から送られてきた清浄度の高い空気を利用して、微粒子や微生物の除去を行うことができる。また、清浄度の高い空気を、システムの外部から取り込むため、システム自体に高価な除塵フィルターを取り付ける必要がない。 The wind pressure generating device 11 of the particulate removing unit 1 and the wind pressure generating device 31 of the disinfectant removing unit 3 can remove particulates and microorganisms by using air with high cleanliness sent from the upstream side. . In addition, since clean air is taken in from outside the system, it is not necessary to attach an expensive dust filter to the system itself.
以上、本発明の実施態様１に係るシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
本発明のシステムは、清浄度の高い空間に接続して使用しても、清浄度の高い空間の外、例えば、クリーンルームの前室で使用して、作業者が物品をクリーンルームに搬入するようにしてもよい。本発明のシステムを、バイオクリーンルームなどで使用する場合は、微生物の消毒剤として、過酢酸系消毒剤、過酸化水素、エタノールなど、安全性の高いものを使用するのが好ましい。各部、各部に設けられた装置、各部間を仕切るためのドア、搬送手段などの各種操作を操作者が手動で行えるように、入力部や表示部を設けてもよい。微粒子除去部、消毒剤噴霧部、消毒剤除去部および清浄度測定部は、１つのエリアに統合して、一連の作業を同一の空間で行うように構成してもよい。この場合、風圧発生装置、微粒子計測装置、空気循環装置などを各部で共有することができる。
The system according to the first embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this.
Even if the system of the present invention is used by connecting to a clean space, it is used outside the clean space, for example, in the front room of a clean room, so that an operator can carry articles into the clean room. May be. When the system of the present invention is used in a bioclean room or the like, it is preferable to use a highly safe one such as a peracetic acid-based disinfectant, hydrogen peroxide, or ethanol as a microorganism disinfectant. An input unit and a display unit may be provided so that an operator can manually perform various operations such as each unit, a device provided in each unit, a door for partitioning each unit, and a conveying unit. The fine particle removing unit, the disinfectant spraying unit, the disinfectant removing unit, and the cleanliness measuring unit may be integrated into one area so that a series of operations are performed in the same space. In this case, a wind pressure generating device, a fine particle measuring device, an air circulation device, etc. can be shared by each part.
本発明のシステムは、ドアを備えていなくてもよい。すなわち、本発明においては、清浄度の高い空気をシステムの上流側から下流側に流すことができるため、ドアが無い状態であっても、除去された微粒子や微生物は常にシステムの下流側に流れ、上流側にある清浄度測定部は影響を受けにくい。搬送手段として、例えば、物品を載置した架台を磁力により浮遊させるように構成して、微粒子などの発生が抑えられるようにしてもよい。また、本発明のシステムは、赤外線センサーＳの代わりに、物品の存在を検出できる他のセンサー、例えば、重量計などを備えていてもよい。 The system of the present invention may not include a door. That is, in the present invention, highly clean air can flow from the upstream side to the downstream side of the system, so even if there is no door, the removed particulates and microorganisms always flow to the downstream side of the system. The cleanliness measuring unit on the upstream side is not easily affected. As the conveying means, for example, a gantry on which an article is placed may be suspended by a magnetic force so that generation of fine particles or the like can be suppressed. Further, the system of the present invention may include another sensor that can detect the presence of an article, for example, a weight scale, instead of the infrared sensor S.
本発明の別の側面は、凍結品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、凍結品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、凍結品に付着した微生物を除去する微生物除去部、凍結品を解凍する解凍部および凍結品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システムに関する。 Another aspect of the present invention is a system for carrying a frozen product from a low cleanness space to a high cleanness space, a fine particle removal unit for removing fine particles attached to the frozen product, and a microorganism attached to the frozen product. It has a microorganism removing part to be removed, a thawing part for thawing frozen products, and a cleanness measuring unit for measuring the cleanliness of frozen products, and the cleanliness in the cleanliness measuring unit is equivalent to the cleanliness of the high cleanliness space And relates to the system.
本発明において、「凍結品」は、特に限定されないが、例えば、凍結された細胞、凍結された原料（例えば、ＦＢＳ、ヒト血清等の血清）などを含む。凍結品の凍結温度は、例えば、−１９６〜０℃である。
本発明において、「解凍部」は、凍結品を解凍し、凍結品の解凍の度合いを確認するための部分をいう。したがって、本発明において、「凍結品を解凍する」は、凍結品の解凍の度合いが所定の基準値に達するまで、凍結品を加熱することを意味する。
In the present invention, the “frozen product” is not particularly limited, but includes, for example, frozen cells, frozen raw materials (for example, FBS, serum such as human serum) and the like. The freezing temperature of the frozen product is, for example, -196 to 0 ° C.
In the present invention, the “thawing part” refers to a part for thawing a frozen product and confirming the degree of thawing of the frozen product. Therefore, in the present invention, “thawing a frozen product” means heating the frozen product until the degree of thawing of the frozen product reaches a predetermined reference value.
〔第２実施態様〕
次に、本発明の第２実施態様に係るシステムについて説明する。図２は、本発明の第２実施態様に係るシステムを概略的に示す図である。本実施態様において、システムは、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２と消毒剤除去部３とから構成される微生物除去部４、解凍部６、ならびに清浄度測定部５を備える。なお、以下の説明では、第１実施態様に係るシステムの構成と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。本実施態様において、便宜上、凍結されている物品、解凍される前の物品および解凍された後の物品を、すべて凍結品または物品と表現する場合がある。
[Second Embodiment]
Next, a system according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a diagram schematically showing a system according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the system includes a microparticle removal unit 1, a microorganism removal unit 4 including a disinfectant spray unit 2 and a disinfectant removal unit 3, a thawing unit 6, and a cleanliness measurement unit 5. In the following description, the same parts as those of the system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this embodiment, for convenience, the article that has been frozen, the article before being thawed, and the article after being thawed may all be expressed as frozen articles or articles.
解凍部６は、凍結品の温度を確認するための温度検知装置６２と、凍結品を温風によって解凍するための温風発生装置６１とを備える。
「温度検知装置６２」は、凍結品の表面や内部の温度を検知し、凍結品の凍結の度合いを確認する装置をいう。温度検知装置６２は、サーモグラフィーなどの、物体の表面温度を画像として視覚的に表示する装置と、超音波温度計など、物体内部の温度を視覚的に表示する装置と、これらの温度を解析する解析装置とで構成することができる。
「温風発生装置６１」は、温風を発生させて凍結品を解凍する装置をいう。温風発生装置６１は、ヒーターによって空気を温めて、温められた空気を一側から他側へ送り出すエアノズルを備えており、かかる空気は、システム内を循環している空気を使用しても、外部の空気を使用しても、清浄した空気を使用してもよい。
The thawing unit 6 includes a temperature detection device 62 for confirming the temperature of the frozen product, and a hot air generator 61 for thawing the frozen product with warm air.
“Temperature detection device 62” refers to a device that detects the temperature of a frozen product and the internal temperature and confirms the degree of freezing of the frozen product. The temperature detector 62 is a device that visually displays the surface temperature of an object as an image, such as thermography, a device that visually displays the temperature inside the object, such as an ultrasonic thermometer, and analyzes these temperatures. It can be configured with an analysis device.
The “warm air generating device 61” refers to a device that generates warm air to thaw a frozen product. The hot air generator 61 includes an air nozzle that warms the air with a heater and sends out the warmed air from one side to the other. Even if the air circulating in the system is used, Either external air or clean air may be used.
以下、本発明の実施態様２に係るシステムの使用方法を説明する。なお、以下において、凍結品は、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２および消毒剤除去部３における処理が終了しているものとして説明する。 Hereinafter, a method of using the system according to Embodiment 2 of the present invention will be described. In the following description, it is assumed that the frozen product has been processed in the fine particle removing unit 1, the disinfectant spray unit 2, and the disinfectant removing unit 3.
システムは、凍結品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、解凍部６の入口側および出口側ドアを閉じて、解凍部６内を密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、温度検知装置６２を起動させて、凍結品の表面や内部の温度を検知する。システムは、凍結品の温度分布と、目標とする凍結品の温度分布とから、温風発生装置６１の温度、強度、作動時間などを調節し、温風を凍結品に送風してこれを解凍する。そして、温度検知装置６２により、凍結品の温度分布を確認し、解凍品の温度分布が所定の基準値以上になると、解凍された物品を上流に搬送する。解凍品の温度分布が所定の基準値未満である場合は、上記の手順を繰り返す。その際には、エアノズルの方向や、物品の回転方向を変えて温風を送風することもできる。また、温風発生装置６１の温風の強度を強くすることで、微粒子の除去を行うこともできる。 When the presence of the frozen product is detected by the infrared sensor S, the system closes the inlet side and outlet side doors of the thawing unit 6 to seal the inside of the thawing unit 6. When the sealed state is confirmed by the airtight test device, the temperature detection device 62 is activated to detect the temperature of the surface of the frozen product or the internal temperature. The system adjusts the temperature, strength, operating time, etc. of the hot air generator 61 from the temperature distribution of the frozen product and the target temperature distribution of the frozen product, and blows the hot air to the frozen product to defrost it. To do. Then, the temperature detection device 62 confirms the temperature distribution of the frozen product, and when the temperature distribution of the thawed product exceeds a predetermined reference value, the thawed article is conveyed upstream. If the temperature distribution of the thawed product is less than a predetermined reference value, the above procedure is repeated. In that case, warm air can be blown by changing the direction of the air nozzle or the direction of rotation of the article. Further, the fine air can be removed by increasing the strength of the hot air of the hot air generator 61.
凍結品の解凍温度は、搬入先である清浄度の高い空間の温度に合わせるようにするのが好ましい。これにより、温度や湿度が厳重に管理されているクリーンルームなどに物品を搬入する際に、環境への影響を最小限に抑えることができる。一方で、温風発生装置６１の温風の温度を、微生物を殺菌できる温度に設定することで、解凍部６で、微生物除去を行うこともできる。 It is preferable to adjust the thawing temperature of the frozen product to the temperature of the high-cleanness space that is the delivery destination. Thereby, when an article is carried into a clean room or the like in which temperature and humidity are strictly controlled, the influence on the environment can be minimized. On the other hand, microorganisms can be removed by the thawing unit 6 by setting the temperature of the warm air of the warm air generator 61 to a temperature at which microorganisms can be sterilized.
凍結品が細胞である場合は、温風発生装置６１の温風の温度、強度、使用時間などを適宜調節して、細胞へのダメージを最小限に抑えるようにしてもよい。この場合、解凍温度は、特に限定されないが、典型的には４〜５０℃、好ましくは３０℃〜４０℃、より好ましくは３６〜３８℃とする。解凍時間は、解凍後の細胞の生存率や機能を大きく損なうものでなければ特に限定されないが、典型的には２分以内であり、特に２０秒以内とすることで生存率の低下を大幅に抑制することができる。また、解凍部６は、凍結細胞を収容した容器を転倒混和させたり、左右に振動させたりしながら解凍できる機構を備えていてもよい。また、解凍部６が最も出口側に配置されることにより、細胞が凍結保護剤と共に凍結されている場合、解凍後の細胞に対する凍結保護剤の暴露時間を低減することが可能となる。 When the frozen product is a cell, the temperature, strength, usage time, etc. of the hot air of the hot air generator 61 may be adjusted as appropriate to minimize damage to the cell. In this case, the thawing temperature is not particularly limited, but is typically 4 to 50 ° C, preferably 30 to 40 ° C, more preferably 36 to 38 ° C. The thawing time is not particularly limited as long as it does not significantly impair the viability and function of the cells after thawing, but it is typically within 2 minutes. Can be suppressed. Further, the thawing unit 6 may include a mechanism capable of thawing while inverting and mixing a container containing frozen cells, or vibrating left and right. In addition, by disposing the thawing unit 6 on the most outlet side, when the cells are frozen together with the cryoprotectant, the exposure time of the cryoprotectant to the cells after thawing can be reduced.
以上、本発明の実施態様２に係るシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
本発明のシステムにおいては、例えば、解凍部６、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２、消毒剤除去部３および清浄度測定部５を、この順番で下流から配置してもよい。この場合、例えば、凍結品を覆った霜などをシステムの下流側で除去することで、霜に付着している可能性のある微粒子や微生物を除去しておくことができる。したがって、解凍部６は、凍結品の解凍時に生じる虞のある水分などを回収するための機構や、解凍部６内の湿度を測定するための湿度測定装置を備えていてもよい。
The system according to the second embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this.
In the system of the present invention, for example, the thawing unit 6, the fine particle removing unit 1, the disinfectant spraying unit 2, the disinfectant removing unit 3 and the cleanliness measuring unit 5 may be arranged in this order from the downstream side. In this case, for example, by removing frost covering the frozen product on the downstream side of the system, it is possible to remove fine particles or microorganisms that may be attached to the frost. Therefore, the thawing unit 6 may include a mechanism for collecting moisture or the like that may be generated when the frozen product is thawed, and a humidity measuring device for measuring the humidity in the thawing unit 6.
本発明の別の側面は、包装品を清浄度の低い空間から清浄度の高い空間へ搬入するシステムであって、包装品の密封度を測定する密封度測定部、包装品に付着した微粒子を除去する微粒子除去部、包装品に付着した微生物を除去する微生物除去部および包装品の清浄度を測定する清浄度測定部を備え、前記清浄度測定部における清浄度が、前記清浄度の高い空間の清浄度と同等である、前記システムに関する。 Another aspect of the present invention is a system for carrying a packaged product from a low-cleanness space to a high-cleanness space, and a sealing degree measuring unit for measuring the sealing degree of the packaged product, and fine particles adhering to the packaged product. A space having a high degree of cleanliness in the cleanliness measuring section, comprising a microparticle removing section to be removed, a microorganism removing section for removing microorganisms adhering to the packaged product, and a cleanliness measuring unit for measuring the cleanliness of the packaged product. This system is equivalent to the cleanliness of
本発明において、「包装品」は、物品を包装したものであれば、特に限定されないが、例えば、清浄度の高い空間で使用する、器具などを包装したもの、プラスチックの成型品を包装したもの、細胞などを入れた容器を包装したものなどを含む。
本発明において、「密封度測定部」は、包装品の密封の度合いを確認するための部分をいう。したがって、本発明において、「包装品の密封度を測定する」は、密封度測定部内に物品を収容した状態で、包装品の密封度を測定することを意味する。
〔第３実施態様〕
次に、本発明の第３実施態様に係るシステムについて説明する。図３は、本発明の第３実施態様に係るシステムを概略的に示す図である。本実施態様において、システムは、密封度測定部７、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２と消毒剤除去部３とから構成される微生物除去部４、ならびに清浄度測定部５を備え、さらに、不良品搬送部８を備える。なお、以下の説明では、第１実施態様または第２実施態様に係るシステムの構成と同じ部分については、同じ符号を付してそれらの説明は省略する。本実施態様において、便宜上、包装された物品を包装品、不良が発見された包装品を不良品と表現する場合がある。
In the present invention, the “packaging product” is not particularly limited as long as the product is packaged. For example, the packaging product is used in a clean space, and the plastic molding product is packaged. In addition, a package of containers containing cells or the like is included.
In the present invention, the “sealing degree measurement part” refers to a part for confirming the degree of sealing of a packaged product. Therefore, in the present invention, “measuring the sealing degree of the packaged product” means measuring the sealing degree of the packaged product in a state where the article is accommodated in the sealing degree measuring unit.
[Third embodiment]
Next, a system according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram schematically showing a system according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, the system includes a sealing degree measuring unit 7, a particulate removing unit 1, a microorganism removing unit 4 including a disinfectant spraying unit 2 and a disinfectant removing unit 3, and a cleanliness measuring unit 5. In addition, a defective product transport unit 8 is provided. In the following description, the same components as those of the system according to the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this embodiment, for convenience, a packaged article may be expressed as a packaged product, and a packaged product in which a defect is found may be expressed as a defective product.
密封度測定部７は、密封度測定部７内の圧力を調節するための圧力調節装置７１、密封度測定部７内の圧力を測定するための圧力測定装置７２を備える。
「圧力調節装置７１」は、密封度測定部７内の空気を吸引したり、空気を送り込んだりすることで、密封度測定部７内を陰圧または陽圧にすることができる装置をいう。「圧力測定装置７２」は、密封度測定部７内の圧力変化を測定し、包装品にピンホールなどが存在するかどうかを確認できる装置をいう。すなわち、密封度測定部７は、密封度測定部７内を加圧（負圧または正圧）し、ピンホールなどが存在しない包装品（良品）と、ピンホールなどが存在する包装品（不良品）との圧力変化を比較して、包装品の漏れ検査を行うことができる。
The sealing degree measuring unit 7 includes a pressure adjusting device 71 for adjusting the pressure in the sealing degree measuring unit 7 and a pressure measuring device 72 for measuring the pressure in the sealing degree measuring unit 7.
The “pressure adjusting device 71” refers to a device that can make negative pressure or positive pressure in the sealing degree measuring unit 7 by sucking air in the sealing degree measuring unit 7 or sending in air. The “pressure measuring device 72” refers to a device that can measure a pressure change in the sealing degree measuring unit 7 and check whether a pinhole or the like exists in the packaged product. That is, the sealing degree measuring unit 7 pressurizes the inside of the sealing degree measuring unit 7 (negative pressure or positive pressure), and a packaged product (non-defective product) having no pinholes and a packaged product (non-defective) having pinholes or the like. Comparing the pressure change with the non-defective product, it is possible to inspect the leakage of the packaged product.
「不良品搬送部８」は各部に隣接し、各部において不良品と判定された物品を回収して、搬送するための部分をいう。不良品搬送部８は、上記のようなトンネル構造で、物品が外部から隔離されるように構成するのが好ましい。また、不良品搬送部８は、物品を載置した架台を磁力により浮遊させて搬送するように構成してもよい。 The “defective product transporting part 8” is a part that is adjacent to each part and collects and transports articles determined to be defective in each part. It is preferable that the defective product transport unit 8 has a tunnel structure as described above so that an article is isolated from the outside. Moreover, you may comprise the inferior goods conveyance part 8 so that the gantry on which the article was mounted may be floated and conveyed by magnetic force.
以下、本発明の実施態様３に係るシステムの使用方法を説明する。
システムは、包装品の存在を赤外線センサーＳで検知すると、密封度測定部７の入口側および出口側ドアを閉じて、密封度測定部７を密閉する。密閉状態を気密試験装置で確認すると、圧力調節装置７１を起動させて、例えば、密封度測定部７内を陰圧にする。そして、圧力測定装置７２により、密封度測定部７内の圧力を測定する。システムは、測定された圧力変化と、良品の圧力変化との差圧を計算して、包装品の密封の度合いを確認する。差圧が、所定の基準値以上であれば、包装品を上流方向に搬送する。差圧が、所定の基準値未満である場合は、包装品内の無菌性を保証することができないため、不良品として不良品搬送部８に搬送する。このように、密封度測定部７を下流側に設けることで、無駄な作業の発生を防止することができる。
Hereinafter, a method of using the system according to Embodiment 3 of the present invention will be described.
When the system detects the presence of the package with the infrared sensor S, the system closes the inlet side and outlet side doors of the sealing degree measuring unit 7 and seals the sealing degree measuring unit 7. When the hermetic state is confirmed by the air tightness test device, the pressure adjusting device 71 is activated, for example, the inside of the sealing degree measuring unit 7 is set to a negative pressure. Then, the pressure in the sealing degree measuring unit 7 is measured by the pressure measuring device 72. The system calculates the differential pressure between the measured pressure change and the non-defective pressure change to confirm the degree of sealing of the package. If the differential pressure is equal to or greater than a predetermined reference value, the packaged product is conveyed in the upstream direction. When the differential pressure is less than a predetermined reference value, sterility within the packaged product cannot be guaranteed, and the product is transported to the defective product transport unit 8 as a defective product. Thus, by providing the sealing degree measuring unit 7 on the downstream side, it is possible to prevent useless work.
以上、本発明の実施態様３に係るシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
不良品搬送部８は、例えば、清浄度測定部５において不良品と判定された物品を回収して、密封度測定部７、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２などに搬送し、作業をやり直すように設定することもできる。
本発明のシステムは、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２、消毒剤除去部３、解凍部６、密封度測定部７、清浄度測定部５のすべてを備えていてもよい。この場合、例えば、凍結細胞容器を包装した包装品の密封度の確認や、凍結細胞の解凍などの一連の作業を行うことができる。かかるシステムにおいては、物品に合わせて、一部の機能を使用せずに搬入作業を行うこともできる。例えば、非凍結品の搬入においては、解凍部６の機能を使用せずに解凍部６を素通りさせてもよい。このように、本発明のシステムは、物品に合わせて、微粒子除去部１、消毒剤噴霧部２、消毒剤除去部３、清浄度測定部５、解凍部６、密封度測定部７および不良品搬送部８を、適宜選択および組み合わせて使用することができる。また、各部をモジュール構造にして、これらを簡単に連結、分離できるように構成してもよい。
As mentioned above, although the system which concerns on Embodiment 3 of this invention was demonstrated, this invention is not limited to this.
For example, the defective product transporting unit 8 collects articles determined as defective by the cleanliness measuring unit 5 and transports them to the sealing degree measuring unit 7, the particulate removing unit 1, the disinfectant spraying unit 2, and the like. You can also set it to start over.
The system of the present invention may include all of the particulate removing unit 1, the disinfectant spray unit 2, the disinfectant removing unit 3, the thawing unit 6, the sealing degree measuring unit 7, and the cleanliness measuring unit 5. In this case, for example, a series of operations such as confirmation of the sealing degree of the packaged product in which the frozen cell container is packaged and thawing of frozen cells can be performed. In such a system, the carrying-in operation can be performed without using some functions according to the article. For example, when carrying a non-frozen product, the thawing unit 6 may be passed without using the function of the thawing unit 6. As described above, the system of the present invention includes a fine particle removing unit 1, a disinfectant spray unit 2, a disinfectant removing unit 3, a cleanliness measuring unit 5, a thawing unit 6, a sealing degree measuring unit 7 and defective products in accordance with articles. The transport unit 8 can be appropriately selected and used in combination. Further, each part may have a modular structure so that they can be easily connected and separated.
以上、本発明の実施態様１〜３に係るシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。当業者は、上記の実施態様１〜３に係るシステム、およびこれらで使用される装置を好適に組み合わせて、異なる構成を備えるシステムを設計することができる。
本発明においては、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成を付加することもできる。
The system according to Embodiments 1 to 3 of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this. A person skilled in the art can design a system having different configurations by suitably combining the systems according to the above-described first to third embodiments and the devices used in these.
In the present invention, each component can be replaced with any component that can exhibit the same function, or any component can be added.
１ 微粒子除去部
１１ 風圧発生装置
１２ 微粒子計測装置
２ 消毒剤噴霧部
２１ 消毒剤噴霧装置
２２ 温度検知装置
３ 消毒剤除去部
３１ 風圧発生装置
３２ 湿度測定装置
４ 微生物除去部
５ 清浄度測定部
５１ 空気循環装置
５２ 微粒子計測装置
６ 解凍部
６１ 温風発生装置
６２ 温度検知装置
７ 密封度測定部
７１ 圧力調節装置
７２ 圧力測定装置
８ 不良品搬送部
Ｔ 搬送手段
Ｄ ドア
Ｓ 赤外線センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fine particle removal part 11 Wind pressure generator 12 Fine particle measuring device 2 Disinfectant spray part 21 Disinfectant spray apparatus 22 Temperature detection apparatus 3 Disinfectant removal part 31 Wind pressure generator 32 Humidity measurement apparatus 4 Microorganism removal part 5 Cleanliness measurement part 51 Air Circulating device 52 Fine particle measuring device 6 Defrosting unit 61 Hot air generating device 62 Temperature detecting device 7 Sealing degree measuring unit 71 Pressure adjusting device 72 Pressure measuring device 8 Defective product conveying unit T Conveying means D Door S Infrared sensor
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| C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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| C23 | Notice of termination of proceedings |
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| C03 | Trial/appeal decision taken |
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| C30A | Notification sent |
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