JP2017176422A - Erroneous start suppressing device for electric vehicle - Google Patents
Erroneous start suppressing device for electric vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017176422A JP2017176422A JP2016067463A JP2016067463A JP2017176422A JP 2017176422 A JP2017176422 A JP 2017176422A JP 2016067463 A JP2016067463 A JP 2016067463A JP 2016067463 A JP2016067463 A JP 2016067463A JP 2017176422 A JP2017176422 A JP 2017176422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elbow
- vehicle
- elbow rest
- driver
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
この発明は、電動車両の誤発進抑制装置に係り、特に車両の誤発進を防止する電動車両の誤発進抑制装置に関する。 The present invention relates to an erroneous start suppressing device for an electric vehicle, and more particularly to an erroneous start suppressing device for an electric vehicle that prevents the erroneous start of the vehicle.
長距離歩行が困難な高齢者や身体障害者等は、電動車いす等の電動車両を利用している。電動車両には、例えば、運転者がシートに着座した際の運転者の体重を検出し、車両の誤発進を防止するものがある。
このような電動車両としては、例えば、特許文献1に開示されている。特許文献1には、運転者の着座状態を検出する手段(着座センサスイッチ)が備えられ、運転者の着座状態に基づき電動ブレーキを作動させることで、運転者が着座していない状態で車両の誤発進を防止することが提案されている。
Elderly people and persons with physical disabilities who are unable to walk long distances use electric vehicles such as electric wheelchairs. Some electric vehicles, for example, detect the weight of the driver when the driver is seated on a seat to prevent erroneous start of the vehicle.
As such an electric vehicle, it is disclosed by
ところが、従来、電動車両においては、運転者が着座状態で走行意思がないにもかかわらず、車両走行用の操作ボックス(入力装置)に誤って接触した場合には、運転者の意思に反して車両が発進してしまうという問題があり、改善が望まれていた。 However, conventionally, in an electric vehicle, when the driver does not intend to travel in the seated state, but accidentally touches the operation box (input device) for vehicle travel, contrary to the driver's intention. There was a problem that the vehicle started, and improvement was desired.
そこで、この発明は、運転者の走行意思がない場合の車両の誤発進を防止することができる電動車両の誤発進抑制装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an erroneous start suppressing device for an electric vehicle that can prevent erroneous start of the vehicle when the driver does not intend to travel.
この発明は、車両駆動用の電動モータと、運転者の肘を支える肘置き部と、肘置き部に設置されて車両進行方向及び電動モータの出力を調整する操作レバーとを備えた電動車両の誤発進抑制装置において、車速を検出する車速検出手段と、運転者の肘が肘置き部に置かれている状態を検出する肘置き状態検出手段と、車速検出手段により検出された車速が予め設定された所定値以下で、肘置き状態検出手段によって運転者の肘が肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバーの操作を無効状態にする制御ユニットとを備えたことを特徴とする。 The present invention relates to an electric vehicle including an electric motor for driving a vehicle, an elbow rest that supports a driver's elbow, and an operation lever that is installed on the elbow rest and adjusts the vehicle traveling direction and the output of the electric motor. In the erroneous start suppression device, vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed, elbow rest state detection means for detecting the state where the driver's elbow is placed on the elbow rest, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means are preset. A control unit that disables the operation of the operation lever when the elbow rest state detecting means detects a state where the driver's elbow is not placed on the elbow rest portion for a certain period of time. It is characterized by that.
この発明は、車速が予め設定された所定値以下で、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバーの操作を無効状態にすることにより、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状況で操作レバーが誤操作された場合に、車両の誤発進を防止することができる。 When the vehicle speed is below a predetermined value set in advance and the state where the driver's elbow is not placed on the elbow rest is detected for a certain period of time, When the operator's elbow is not placed on the elbow rest, the vehicle can be prevented from being erroneously started when the operation lever is erroneously operated.
この発明は、肘置き部に運転者の肘が置かれていない状況で操作レバーが誤操作された場合に、車両の誤発進を防止する目的を、車速が予め設定された所定値以下で、運転者の肘が肘置き部に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバーの操作を無効状態にして実現するものである。 The present invention aims to prevent erroneous start of the vehicle when the operation lever is erroneously operated in a situation where the driver's elbow is not placed on the elbow rest, and the vehicle speed is less than a predetermined value set in advance. When the state where the person's elbow is not placed on the elbow rest is detected for a certain period of time, the operation of the operation lever is disabled.
図1〜図4は、この発明の実施例を示すものである。
図3、図4に示すように、電動車いす等からなる電動車両(以下「車両」という)1は、車体フレーム2を備える。
車体フレーム2には、前部に配置された左右一対の前輪3・3と、後部に配置された左右一対の後輪4・4とが備えられる。前輪3・3の直径は、後輪4・4の直径よりも小さく設定される。また、前輪3・3の左右方向の間隔は、後輪4・4の左右方向の間隔よりも小さく設定される。
1 to 4 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 3 and 4, an electric vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”) 1 made of an electric wheelchair or the like includes a
The
前輪3は、キャスタフォーク5によって車体フレーム2に保持される。
後輪5は、車両駆動用の電動モータ6に連結される。電動モータ6は、電磁ブレーキ(図示せず)付きの構造であり、軸方向が車両1の左右方向に向かって配置され、車体フレーム2に保持される。
後輪5と電動モータ6との間には、電動モータ6からの出力を断続するクラッチ(図示せず)を動作するように操作される左右一対のクラッチレバー7・7が設置される。クラッチレバー7は、車両1の前後へ揺動可能に取り付けられ、車両前方へ操作されると、車両1を手押しで動かせるようにし、車両後方へ操作されると、車両1を電動モータ6で走行可能にさせる。
車体フレーム2には、後輪5・5の付近で左右一対の補助輪8・8が取り付けられる。
The
The
Between the
A pair of left and right
車体フレーム2には、シート(座部)9が水平に設置され、また、シート9の前側でレッグサポート10が設置される。レッグサポータ10には、左右一対のフットサポート11・11が取り付けられる。
車体フレーム2には、後方部位で左右一対のバック支持棒12・12で支持されたバックサポート13が設置される。バックサポート13の前面には、運転者の保護のためのシートベルト14が取り付けられる。また、バックサポート13の背面の上部位には、手押しハンドル15が設置される。
A seat (seat portion) 9 is installed horizontally on the
The
車体フレーム2には、シート9の両側部位で且つ前端部位の左右一対の肘置き支持棒16・16を介して左右一対の肘置き部17・17が設置される。肘置き部17・17は、肘置き支持棒16・16及び後端部位のバック支持棒12・12によって支持され、運転者の肘を支えるものである。
左右の肘置き部17・17の一方(例えば、右側の肘置き部17)には、操作レバー(ジョイスティック)18を備えた操作ボックス19が設置される。操作レバー18は、車両進行方向及び電動モータ6の出力を調整するものであり、また、操作されていない状態では中立の位置となり、自動的に電磁ブレーキをかけ、車両1を停止させる。
操作ボックス19には、操作レバー18の他に、電源スイッチ、速度切替スイッチ、バッテリ残量表示部などが備えられる。
The
An
In addition to the
車体フレーム2には、操作ボックス19付近で、リクライニングスイッチ20が設置される。リクライニングスイッチ20は、後述のアクチュエータ25を作動させ、シート9に対してバックサポート13の角度を変更させる。
車体フレーム2には、シート9の下方でバッテリ21が設置されるとともに、電源プラグ22が設置される。バッテリ21は、電動モータ6に電力を供給するものである。電源プラグ22は、バッテリ21に充電をするために用いられる。
車体フレーム2には、前輪3と後輪4との間で、左右一対の横部持上げ取手23・23が取り付けられる。また、車体フレーム2には、背面側で、後部持上げ取手24が取り付けられる。
また、車体フレーム2には、背面側で、アクチュエータ25が設置される。アクチュエータ25は、例えば、バックサポート13の角度を変更するものである。
車両1の左側において、バック支持棒12・肘置き支持棒16には、第1のロック解除ボタン26・第2のロック解除ボタン27が設けられる。
A reclining
The
A pair of left and right
The
On the left side of the
図2に示すように、車両1には、誤発進抑制装置28が備えられる。
誤発進抑制装置28は、車速検出手段(センサ)29と、肘置き状態検出手段(センサ)30と、制御ユニット(コンピュータ装置)31とを備える。
車速検出手段29は、車両1の速度としての車速を検出する。
肘置き状態検出手段30は、運転者の肘が肘置き部17に置かれている状態、つまり、運転者の肘が肘置き部17に所定の荷重で作用している状態を検出する。また、肘置き状態検出手段30は、運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態、つまり、運転者の肘が肘置き部17に所定の荷重で作用していない状態を検出可能にさせる。
制御ユニット31は、車速検出手段29と肘置き状態検出手段30とに接続し、例えば、操作ボックス19内に備えられる。
As shown in FIG. 2, the
The erroneous
The vehicle speed detection means 29 detects the vehicle speed as the speed of the
The elbow rest state detection means 30 detects a state where the driver's elbow is placed on the
The
制御ユニット31は、車速検出手段29により検出された車速が予め設定された所定値以下で、肘置き状態検出手段30によって運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバー18の操作を無効状態にする。
また、制御ユニット31は、車速検出手段29により検出された車速が予め設定された所定値を超えているときには、肘置き状態検出手段30によって運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、操作レバー18の繰作を有効状態にする。上記の所定値は、車両1が停止しているかどうかを示す値に設定される。
即ち、この実施例では、運転者の車両1の発進意思を、運転者の肘が肘置き部17に置かれているか否かに基づいて判断している。
このため、制御ユニット31には、車速判定部32と、肘置き判定部33と、タイマ34と、操作状態切替部35とが備えられる。
車速判定部32は、車速検出手段29により検出された車速が予め設定された所定値以下であるか否かを判断する。
肘置き判定部33は、肘置き状態検出手段30によって運転者の肘が肘置き部17に置かれている状態又は置かれていない状態を判断する。
タイマ34は、運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態の一定時間を計測する。
操作状態切替部35は、操作レバー18の操作を無効状態又は有効状態に切り替える。
制御ユニット31は、操作レバー18を無効状態又は有効状態にする信号を出力して電動モータ6の駆動を制御する。
The
Further, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 29 exceeds a predetermined value, the
That is, in this embodiment, the driver's intention to start the
For this reason, the
The vehicle
The elbow
The
The operation
The
次いで、この実施例における車両1の誤発進抑制制御について、図1のフローチャートに沿って説明する。
図1に示すように、誤発進抑制装置28において、プログラムがスタートすると(ステップA01)、先ず、車速判定部32により、車速が所定値以下か否かを判断する(ステップA02)。
このステップA02がYESで、車速が所定値以下の場合には、肘置き判定部33及びタイマ34により、運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出したか否かを判断する(ステップA03)。
このステップA03がYESで、運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出した場合には、操作状態切替部35により、操作レバー18の操作を無効状態とする(ステップA04)。そして、誤発進抑制装置28が操作レバー18の操作を無効状態にする信号を電動モータ6に送ることにより、操作レバー18の操作があっても、電動モータ6が駆動しない。
一方、前記ステップA02がNOで、車速が所定値を超えている場合、また、前記ステップA03がNOで、運転者の肘が肘置き部17に置かれている状態の場合には、操作状態切替部35により、操作レバー18の操作を有効状態とする(ステップA05)。そして、誤発進抑制装置28が操作レバー18の操作を有効状態にする信号を電動モータ6に送る。
これにより、電動モータ6は、操作レバー18の操作に基づいて駆動する(ステップA06)。
前記ステップA04の処理後、あるいは、前記ステップA06の処理後は、このプログラムをリターンする(ステップA07)。
Next, the erroneous start suppression control of the
As shown in FIG. 1, in the erroneous
If this step A02 is YES and the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value, the elbow
When this step A03 is YES and the state where the driver's elbow is not placed on the
On the other hand, if the step A02 is NO and the vehicle speed exceeds a predetermined value, or if the step A03 is NO and the driver's elbow is placed on the
Thereby, the electric motor 6 is driven based on the operation of the operation lever 18 (step A06).
After the process of step A04 or after the process of step A06, the program is returned (step A07).
この結果、この実施例において、制御ユニット31は、車速検出手段29により検出された車速が予め設定された所定値以下で、肘置き状態検出手段30によって運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出したときに、操作レバー18の操作を無効状態にする。
これにより、運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状況で操作レバー18を誤って操作した場合に、車両1の誤発進を防止することができる。
また、制御ユニット31は、車速検出手段29により検出された車速が予め設定された所定値を超えているときには、肘置き状態検出手段30によって運転者の肘が肘置き部17に置かれていない状態を一定時間検出したとしても、操作レバー18の繰作を有効状態にする。
これにより、車両1の走行中に肘置き部17から運転者の肘を離した場合は、車両1の走行を続けることができるため、運転者に煩わしさを感じさせないようにすることができる。
As a result, in this embodiment, the
Thereby, when the driver's elbow is not placed on the
Further, when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 29 exceeds a predetermined value, the
Thereby, when the driver's elbow is separated from the
この発明に係る電動車両の誤発進抑制装置を、電動車いすに限らず、他に車両にも適用可能である。 The erroneous start suppressing device for an electric vehicle according to the present invention is not limited to an electric wheelchair and can be applied to other vehicles.
1 車両(電動車両)
2 車体フレーム
3 前輪
4 後輪
6 電動モータ
9 シート
17 肘置き部
18 操作レバー
19 操作ボックス
21 バッテリ
25 アクチュエータ
28 誤発進抑制装置
29 車速検出手段
30 肘置き状態検出手段
31 制御ユニット
32 車速判定部
33 肘置き判定部
34 タイマ
35 操作状態切替部
1 Vehicle (electric vehicle)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016067463A JP6701564B2 (en) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | False start suppression device for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016067463A JP6701564B2 (en) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | False start suppression device for electric vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017176422A true JP2017176422A (en) | 2017-10-05 |
JP6701564B2 JP6701564B2 (en) | 2020-05-27 |
Family
ID=60004719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016067463A Active JP6701564B2 (en) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | False start suppression device for electric vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6701564B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210059891A1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Suzuki Motor Corporation | Electric Vehicle |
JP2021513311A (en) * | 2019-01-07 | 2021-05-20 | ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. | Electric vehicle control method and electric vehicle |
JP2021513827A (en) * | 2019-01-07 | 2021-05-27 | ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. | Motor control signal processing method, equipment, electric vehicle, storage medium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004358172A (en) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mizukoshi Keiki Kk | Motor-driven wheelchair for indoor use |
JP2009279118A (en) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Wheelchair |
JP2013199147A (en) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Suzuki Motor Corp | Voice message output device and electric wheelchair with handle |
JP2015123959A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 本田技研工業株式会社 | Swing control system of swing vehicle |
-
2016
- 2016-03-30 JP JP2016067463A patent/JP6701564B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004358172A (en) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mizukoshi Keiki Kk | Motor-driven wheelchair for indoor use |
JP2009279118A (en) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Wheelchair |
JP2013199147A (en) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Suzuki Motor Corp | Voice message output device and electric wheelchair with handle |
JP2015123959A (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 本田技研工業株式会社 | Swing control system of swing vehicle |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021513311A (en) * | 2019-01-07 | 2021-05-20 | ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. | Electric vehicle control method and electric vehicle |
JP2021513827A (en) * | 2019-01-07 | 2021-05-27 | ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. | Motor control signal processing method, equipment, electric vehicle, storage medium |
US11505278B2 (en) | 2019-01-07 | 2022-11-22 | Nine Intelligent (Changzhou) Tech Co., Ltd. | Method and apparatus for processing motor control signal, electric vehicle and storage medium |
JP7303109B2 (en) | 2019-01-07 | 2023-07-04 | ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッド | Electric vehicle control method and electric vehicle |
US11731720B2 (en) | 2019-01-07 | 2023-08-22 | Nine Intelligent (Changzhou) Tech Co., Ltd. | Method for controlling electric vehicle and electric vehicle |
US20210059891A1 (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Suzuki Motor Corporation | Electric Vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6701564B2 (en) | 2020-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101440054B1 (en) | Electric wheelchair and control method thereof | |
JP6298092B2 (en) | Vehicle stop device | |
EP2910226B1 (en) | Electric bed | |
US9227647B2 (en) | Manually propelled vehicle | |
KR101352681B1 (en) | Walking supporter | |
JP2014227065A (en) | Manual propulsion vehicle | |
JP6701564B2 (en) | False start suppression device for electric vehicle | |
CN109414363B (en) | Electric wheelchair | |
JP2010075534A (en) | Wheelchair | |
JP2004321722A (en) | Motor-driven wheelchair | |
JP2014221086A (en) | Walking assist vehicle | |
JP5905553B1 (en) | Walking assistance vehicle | |
JP2011130936A (en) | Transfer aid apparatus and drive control method | |
JP2018117836A (en) | Electric Wheelchair | |
WO2017094128A1 (en) | Care device | |
TW201725018A (en) | Wheelchair control system and control method thereof capable of controlling operation of wheelchair without using upper limbs | |
TWI434679B (en) | Getting up auxiliary device for returning sitting status based on user's relative position and method thereof | |
JP2009279118A (en) | Wheelchair | |
JP2009279120A (en) | Wheelchair and brake mechanism | |
JP5838471B2 (en) | Wheelchair and outage notification device for wheelchair | |
JP2017178145A (en) | Auxiliary steering gear of vehicle | |
US20180126873A1 (en) | Occupant support for a vehicle | |
JP2018111439A (en) | Safety device for electric motor car for one man | |
KR20200074551A (en) | Electric wheelchair on which assistant can board and drive | |
JP6061036B2 (en) | Wheelbarrow |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170601 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20180130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191024 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200416 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6701564 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |