JP2017175362A - Image collection device, display system, image collection method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、画像収集装置等に関する。 The present disclosure relates to an image collection device and the like.
位置や方向を指定することにより所定の空間の画像を切り出して表示する技術が知られている。例えば、特許文献1は、実世界を映した入力画像の部分画像を加工し、特定のオブジェクトを強調表示する技術を開示している。また、特許文献2は、特定の監視対象物について、時間的に連続する複数の画像を平均化することによって、遮蔽物を希釈化あるいは除去する技術を開示している。 A technique for cutting out and displaying an image of a predetermined space by specifying a position and a direction is known. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for processing a partial image of an input image that reflects the real world and highlighting a specific object. Further, Patent Document 2 discloses a technique for diluting or removing a shielding object by averaging a plurality of temporally continuous images for a specific monitoring object.
路上や室内で撮影された画像には、人物等の遮蔽物が映り込む場合がある。このような遮蔽物は、閲覧の対象物(建造物、風景など)を視認する妨げになるだけでなく、第三者の顔や個人情報が当人の意に反して公開される問題を生じさせる可能性がある。 An image taken on the road or indoors may include a shield such as a person. Such a shield not only hinders the visual recognition of objects to be browsed (buildings, landscapes, etc.), but also causes a problem in which a third party's face and personal information are disclosed against the will of the person. There is a possibility to make it.
特許文献2には、遮蔽物の画像を平均化することによって個人情報を保護することが開示されている。しかし、画像が膨大に存在する場合、画像を一つずつチェックしてこのような画像処理を実行するのは非効率である。 Patent Document 2 discloses protecting personal information by averaging images of shielding objects. However, when there are a large number of images, it is inefficient to perform such image processing by checking the images one by one.
本開示の例示的な目的の一つは、遮蔽物を加工する画像処理によらずに遮蔽物の影響が低減された画像を提供することである。 One exemplary object of the present disclosure is to provide an image in which the influence of the shielding object is reduced without using image processing for processing the shielding object.
本開示の一態様に係る画像収集装置は、画像情報を複数の装置から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された画像情報を格納する格納手段とを含む。 An image collection device according to an aspect of the present disclosure includes an acquisition unit that acquires image information from a plurality of devices, and image information that does not include a shielding object among the plurality of image information acquired by the acquisition unit. Selecting means for selecting; and storing means for storing the image information selected by the selecting means.
本開示の別の態様に係る表示システムは、撮影装置と、画像収集装置と、表示装置とを含み、前記画像収集装置は、画像情報を前記撮影装置から取得する取得手段と、前記取得手段により取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された画像情報を格納する格納手段とを含み、前記表示装置は、前記格納手段により格納された画像情報に応じた画像を表示する表示手段を含む。 A display system according to another aspect of the present disclosure includes a photographing device, an image collecting device, and a display device, and the image collecting device includes an obtaining unit that obtains image information from the photographing device, and the obtaining unit. A selection unit that selects image information that does not include an obstruction in the image, and a storage unit that stores the image information selected by the selection unit, and the display device includes: Display means for displaying an image corresponding to the image information stored by the storage means;
本開示のさらに別の態様に係る画像収集方法は、画像情報を複数の装置から取得し、前記取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択し、前記選択された画像情報を格納する。 An image collection method according to still another aspect of the present disclosure acquires image information from a plurality of devices, selects image information that does not include a shielding object in the image from the plurality of acquired image information, and Stores the selected image information.
本開示のさらに別の態様に係るプログラムは、コンピュータに、画像情報を複数の装置から取得する処理と、前記取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する処理と、前記選択された画像情報を格納する処理とを実行させる。 According to still another aspect of the present disclosure, a program selects, in a computer, processing for acquiring image information from a plurality of devices, and image information that does not include a shielding object from the plurality of acquired image information. And a process of storing the selected image information.
本開示によれば、遮蔽物を加工する画像処理によらずに遮蔽物の影響が低減された画像を提供することが可能である。 According to the present disclosure, it is possible to provide an image in which the influence of the shielding object is reduced without using image processing for processing the shielding object.
[第1実施形態]
図1は、一実施形態に係る画像収集装置100の構成を示すブロック図である。画像収集装置100は、所定の空間の画像を収集する装置である。ここでいう所定の空間は、例えば、特定の地域の風景や、特定の施設の内部である。ここでいう空間は、個々の位置及び方向を所定の指標(緯度及び経度、方位など)によって識別可能な場所であれば、特定の場所に限定されない。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an
画像収集装置100は、取得部110と、選択部120と、格納部130とを少なくとも含む。画像収集装置100は、他の構成要素を含んでもよい。画像収集装置100は、ソフトウェア、ハードウェア及びこれらの組み合わせのいずれによっても構成され得る。
The
取得部110は、画像情報を取得する。いくつかの態様において、この画像情報は、画像の位置を示す位置情報と、当該位置における当該画像の方向を示す方向情報とが関連付けられていてもよい。位置情報は、例えば、緯度及び経度の組み合わせによって位置を表す。あるいは、位置情報は、所定の座標系の座標によって位置を表してもよい。方向情報は、例えば、特定の方向(例えば北)を基準とし、方位を角度によって表す。位置情報及び方向情報は、画像情報に埋め込まれていてもよい。
The
取得部110は、複数の装置から画像情報を取得する。いくつかの態様において、取得部110は、インターネット等のネットワークを介して画像情報を受信する。あるいは、取得部110は、所定の記憶装置に記憶された画像情報を取得してもよい。
The
選択部120は、取得部110により取得された画像情報のうち所定の画像情報を選択する。具体的には、選択部120は、取得部110により取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する。選択部120は、画像に遮蔽物が含まれるかを周知技術(例えば物体認識技術)を用いて判断してもよい。あるいは、選択部120は、画像に遮蔽物が含まれるかを別の装置に判断させ、その判断結果を取得して選択の基準としてもよい。
The
ここでいう遮蔽物は、収集対象である画像(建造物、建物など)を遮蔽する物体である。例えば、遮蔽物は、画像に偶然映り込んだ人間(歩行者など)や、道路を走行する自動車である。ただし、遮蔽物は、人間と自動車のみに限定されない。例えば、上述の物体認識技術によって認識可能な物体は、いずれも遮蔽物として用いられ得る。 Here, the shielding object is an object that shields an image (building, building, etc.) that is a collection target. For example, the shield is a person (such as a pedestrian) who accidentally appears in an image or a car traveling on a road. However, the shield is not limited to only humans and automobiles. For example, any object that can be recognized by the above-described object recognition technology can be used as a shielding object.
格納部130は、選択部120により選択された画像情報を格納する。格納部130は、例えば、ハードディスク等の記憶装置を含む。あるいは、格納部130は、外部の記憶装置に画像情報を記録するように構成されてもよい。格納部130により格納された画像情報は、閲覧の用に供される。
The
図2は、画像収集装置100の動作を示すフローチャートである。画像収集装置100は、画像情報を取得する毎にこの動作を実行してもよいが、所定の期間に取得された複数の画像情報に対し、所定のタイミングで一括してこの動作を実行してもよい。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
ステップS11において、取得部110は、画像情報を取得する。このとき、取得部110は、画像情報に関連付けられる位置情報及び方向情報をあわせて取得してもよい。ステップS12において、選択部120は、ステップS11において取得された画像情報のうち、画像に遮蔽物を含まないと判断される画像情報を選択する。換言すれば、選択部120は、画像情報を取捨選択する。ステップS13において、格納部130は、ステップS12において選択された画像情報を格納する。格納部130は、ステップS12において選択されなかった画像情報、すなわち画像に遮蔽物を含むと判断された画像情報は、格納しない。
In step S11, the
以上に説明されたように、本実施形態の画像収集装置100は、複数の装置から取得した画像情報を取捨選択し、画像に遮蔽物を含まない画像情報を選択的に格納する構成を有する。この構成によれば、閲覧の用に供される画像情報を遮蔽物を含まない画像情報のみにすることができるため、この画像情報に対して遮蔽物を加工するための画像処理を実行する必要性をなくす(又は少なくする)ことが可能である。
As described above, the
路上や屋内で撮影された画像を公開するサービスが知られている。このようなサービスにおいて、公開される画像は、一般に、サービス事業者によって撮影及び収集されている。この場合、遮蔽物がみだりに公開されないようにするためには、意図せず撮影された遮蔽物に対してモザイク処理等の画像処理を施すか、あるいは、遮蔽物が含まれない画像を撮影する必要がある。このような画像処理又は撮影をサービス事業者が単独で実施したのでは、効率が悪いといわざるを得ない。一方、本実施形態によれば、画像情報を複数の装置から取得し、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を格納するため、画像情報を効率的に収集することが可能である。 A service for publicizing images taken on the street or indoors is known. In such a service, images to be released are generally photographed and collected by a service provider. In this case, in order to prevent the shielding object from being undisclosed, it is necessary to perform image processing such as mosaic processing on the unintentionally photographed shielding object or to photograph an image that does not include the shielding object. There is. If the service provider carries out such image processing or shooting alone, it must be said that the efficiency is low. On the other hand, according to the present embodiment, image information is acquired from a plurality of devices, and image information that does not include a shielding object is stored in the image. Therefore, it is possible to efficiently collect image information.
[第2実施形態]
図3は、別の実施形態に係る表示システム200の構成を示すブロック図である。表示システム200は、撮影装置210と、画像編集装置220と、閲覧装置230とを含む。表示システム200において、撮影装置210、画像編集装置220及び閲覧装置230のそれぞれの数は、特定の数に限定されない。
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a
なお、本実施形態において、第1実施形態に記載された用語と同一の用語は、特に定義又は説明がある場合を除き、第1実施形態と同様の意味で用いられる。また、本実施形態において第1実施形態と同一の符号を付された構成要素は、第1実施形態と同様の構成を少なくとも有する。 In the present embodiment, the same terms as those described in the first embodiment are used in the same meaning as in the first embodiment unless otherwise defined or explained. In addition, in the present embodiment, the components given the same reference numerals as those in the first embodiment have at least the same configuration as that in the first embodiment.
撮影装置210は、撮影者により所持される電子機器である。撮影装置210は、例えば、スマートフォンや通信機能付きのデジタルスチルカメラである。また、撮影装置210は、車載機器であってもよい。撮影装置210は、撮影部211を少なくとも含む。
The
撮影部211は、画像を撮影し、撮影された画像を示す画像情報を生成する。撮影部211は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)などにより構成されたイメージセンサを含んで構成される。
The
いくつかの態様において、撮影装置210は、位置情報及び方向情報を取得するための構成を有する。位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)を用いて取得可能である。方向情報は、例えば、いわゆる電子コンパス(地磁気センサ)を用いて取得可能である。なお、位置情報及び方向情報は、このような構成によらずに、撮影者によって入力されてもよい。
In some aspects, the
閲覧装置230は、閲覧者により所持される電子機器である。閲覧装置230は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータである。閲覧装置230は、表示部231を少なくとも含む。閲覧装置230は、キーボード等の入力装置を含んでもよい。
The
表示部231は、例えば、液晶等の表示素子により構成された表示面を含む。表示部231は、この表示面に画像を表示する。表示部231は、タッチスクリーンディスプレイであってもよい。あるいは、表示部231は、スクリーンや壁面に画像を投射するプロジェクタであってもよい。
The
画像編集装置220は、撮影装置210及び閲覧装置230とデータを授受する。画像編集装置220は、インターネット、移動体通信網等のネットワークを介して撮影装置210及び閲覧装置230と通信することができる。画像編集装置220は、第1実施形態の画像収集装置100の一例に相当する。
The
図4は、画像編集装置220の構成を示すブロック図である。画像編集装置220は、受信部221と、選択部222と、送信部223と、第1記録部224と、第2記録部225とを含む。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the
受信部221は、撮影装置210から画像情報を受信する。受信部221は、画像情報を受信すると、画像情報を第1記録部224に供給する。受信部221は、画像収集装置100の取得部110の一例に相当する。
The receiving
選択部222は、受信部221により受信され、第1記録部224により記録された画像情報から所定の画像情報を選択する。具体的には、選択部222は、第1記録部224により記録された画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれていない画像情報を選択する。選択部222は、選択された画像情報を第2記録部225に供給する。選択部222は、画像収集装置100の選択部120の一例に相当する。
The
送信部223は、選択部222により選択され、第2記録部225により記録された画像情報を閲覧装置230に送信する。送信部223は、閲覧装置230からの要求に応じて画像情報を読み出す。例えば、送信部223は、特定の位置及び方向に関連付けられた画像情報を第2記録部225から読み出し、閲覧装置230に供給する。
The
第1記録部224及び第2記録部225は、いずれも画像情報を記録する。第1記録部224及び第2記録部225は、それぞれ所定の記憶装置に画像情報を記録する。第1記録部224は、選択部222による選択前の画像情報を記録する。一方、第2記録部225は、選択部222による選択後の画像情報を記録する。第2記録部225は、画像収集装置100の格納部130の一例に相当する。
Both the
図5は、表示システム200における動作を示すシーケンスチャートである。ステップS21において、撮影装置210は、撮影部211により撮影を実行し、画像情報を生成する。ステップS22において、撮影装置210は、画像情報を位置情報及び方向情報と関連付けて画像編集装置220に送信する。この位置情報は、撮影装置210の位置、すなわち画像が撮影された位置を示す。また、方向情報は、撮影部211が撮影した方向、すなわち画像の向きを示す。画像編集装置220は、画像情報を受信すると、ステップS23において画像情報を記録する。
FIG. 5 is a sequence chart showing the operation in the
ステップS24において、画像編集装置220は、ステップS23において記録された画像情報を選択する。具体的には、画像編集装置220は、画像情報が示す画像に遮蔽物が含まれているか判断し、当該画像に遮蔽物が含まれている場合に当該画像情報を選択する。画像編集装置220は、この判断を終えたら、第1記録部224により記録された画像情報を削除してもよい。
In step S24, the
ステップS25において、画像編集装置220は、ステップS24において選択された画像情報、すなわち画像に遮蔽物が含まれていると判断された画像情報を記録する。
In step S <b> 25, the
図6は、第1記録部224により記録される情報を例示する図である。また、図7は、第2記録部225により記録される情報を例示する図である。これらの図に示されるように、第1記録部224及び第2記録部225は、位置情報及び方向情報を画像情報のファイル名及び撮影日時と関連付けて記録する。これに加え、第1記録部224及び第2記録部225は、ファイル名が割り当てられた画像情報を記録する。この例において、画像情報は、ファイル名によって位置情報及び方向情報と関連付けられている。
FIG. 6 is a diagram illustrating information recorded by the
図6及び図7に示されるように、第2記録部225は、第1記録部224により記録された画像情報の一部を記録する。すなわち、第2記録部225により記録される画像情報は、第1記録部224により記録される画像情報よりも少ない。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
図8は、表示システム200における動作を示すシーケンスチャートである。図8は、画像編集装置220に画像情報が蓄積された後、閲覧装置230により閲覧要求が送信された場合の動作を示す。ステップS26において、閲覧装置230は、閲覧者の操作に応じて、画像編集装置220に閲覧要求を送信する。閲覧要求は、位置情報と方向情報とを含む。すなわち、閲覧者は、所望の位置及び方向を指定して閲覧要求を送信する。
FIG. 8 is a sequence chart showing the operation in the
ステップS27において、画像編集装置220は、ステップS25において記録された画像情報のうち、閲覧要求に含まれる位置情報及び方向情報に対応する画像情報を読み出す。画像編集装置220は、閲覧要求に応じて、閲覧要求に含まれる位置情報及び方向情報が関連付けられた画像情報を検索して読み出す。
In step S27, the
ステップS28において、画像編集装置220は、ステップS27において読み出された画像情報を閲覧装置230に送信する。ステップS29において、閲覧装置230は、ステップS28において送信された画像情報を受信し、画像情報に応じた画像を表示する。
In step S28, the
以上に説明されたように、本実施形態の表示システム200は、第1実施形態の画像収集装置100と同様の作用効果を奏することができる。また、表示システム200は、さまざまな撮影装置210から画像情報を収集することが可能である。したがって、表示システム200によれば、画像を閲覧するサービスを提供するサービス事業者に限らず、当該サービスの利用者からも画像情報を受け付けることが可能であるため、多数の画像情報を効率的に収集することが可能である。
As described above, the
[変形例]
本開示は、上述された第1実施形態〜第2実施形態に限定されない。本開示は、当業者が把握し得る変形又は応用を適用した形態を含み得る。例えば、本開示は、以下に記載される変形例を含む。また、本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせた形態を含み得る。例えば、特定の実施形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施形態に対しても適用され得る。
[Modification]
The present disclosure is not limited to the first embodiment to the second embodiment described above. This indication may include the form which applied the modification or application which those skilled in the art can grasp. For example, the present disclosure includes the modifications described below. In addition, the present disclosure may include a form in which matters described in the present specification are appropriately combined as necessary. For example, the matters described using a specific embodiment can be applied to other embodiments as long as no contradiction arises.
(変形例1)
図9は、画像収集装置100の変形例を示すブロック図である。画像収集装置100aは、選択部120が画像認識部121を含む点において第1実施形態の画像収集装置100と相違する。画像収集装置100aは、その他の点においては、第1実施形態の画像収集装置100と同様の構成を有する。
(Modification 1)
FIG. 9 is a block diagram illustrating a modified example of the
画像認識部121は、画像情報が表す画像から所定の条件を満たす物体を認識する。画像認識部121は、画像認識技術(例えば、一般物体認識技術)により、あらかじめ登録された条件を満たす物体を認識する。画像認識部121は、他の物体と識別可能な一定の傾向(特徴)を有する物体を認識することができる。ここでいう物体は、例えば、人間の全身又は一部(顔など)、自動車、オートバイ、自転車、標識などである。画像認識部121は、「人間」と「自動車」を認識する、といったように、複数の種類の物体を認識するように構成されてもよい。
The
選択部120は、画像認識部121によって特定の物体が認識された画像情報を、画像に遮蔽物を含んだ画像情報であると判断する。つまり、本実施形態における遮蔽物は、画像認識部121により認識可能な物体である。選択部120は、画像認識部121により物体が認識されていない画像情報を選択する。
The
本変形例の画像収集装置100aは、第1実施形態の画像収集装置100と同様の作用効果を奏することができる。また、本変形例の画像収集装置100aによれば、画像認識部121により認識可能な物体を遮蔽物とすることが可能である。
The
(変形例2)
図10は、画像収集装置100の別の変形例を示すブロック図である。画像収集装置100bは、合成部140を含む点において第1実施形態の画像収集装置100と相違する。画像収集装置100bは、その他の点においては、第1実施形態の画像収集装置100と同様の構成を有する。
(Modification 2)
FIG. 10 is a block diagram illustrating another modification of the
合成部140は、格納部130により格納された画像情報に基づいて地図情報を生成する。地図情報は、複数の画像情報を合成することによって生成される。合成部140は、個々の画像情報が表す画像の境界を目立ちにくくする画像処理を実行してもよい。
The synthesizing
地図情報は、例えば、位置及び方向が入力された場合に、これらの情報に関連付けられた画像情報を出力するように構成される。また、地図情報は、入力される位置や方向が変化した場合に、その変化に応じた画像情報を出力するように構成される。 For example, when the position and direction are input, the map information is configured to output image information associated with the information. Further, the map information is configured to output image information corresponding to the change when the input position or direction changes.
本変形例の画像収集装置100bは、第1実施形態の画像収集装置100と同様の作用効果を奏することができる。また、本変形例の画像収集装置100bによれば、複数の画像情報を合成した地図情報を閲覧の用に供することが可能である。
The
(変形例3)
図11は、画像収集装置100のさらに別の変形例を示すブロック図である。画像収集装置100cは、出力部150を含む点において第1実施形態の画像収集装置100と相違する。画像収集装置100cは、その他の点においては、第1実施形態の画像収集装置100と同様の構成を有する。なお、この変形例において、画像情報は、位置情報及び方向情報に関連付けられている。
(Modification 3)
FIG. 11 is a block diagram illustrating still another modified example of the
出力部150は、特定の位置及び方向を示す閲覧要求に応じて、格納部130により格納された画像情報のうち当該特定の位置及び方向に対応する画像情報を出力する。一の態様において、出力部150は、ネットワークを介して外部の装置に画像情報を送信する。第2実施形態の送信部223は、出力部150の一例に相当する。
The
本変形例の画像収集装置100cは、第1実施形態の画像収集装置100と同様の作用効果を奏することができる。また、本変形例の画像収集装置100cによれば、閲覧要求に応じた画像情報を選択的に出力することが可能である。
The
(変形例4)
本開示に係る各装置(画像収集装置100、画像編集装置220など)の具体的なハードウェア構成は、さまざまなバリエーションが含まれ、特定の構成に限定されない。例えば、各装置は、ソフトウェアを用いて実現されてもよく、複数のハードウェアを用いて各種処理を分担するように構成されてもよい。
(Modification 4)
The specific hardware configuration of each apparatus (
図12は、各装置を実現するコンピュータ装置300のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピュータ装置300は、CPU(Central Processing Unit)301と、ROM(Read Only Memory)302と、RAM(Random Access Memory)303と、記憶装置304と、ドライブ装置305と、通信インタフェース306と、入出力インタフェース307とを備える。本開示に係る各装置は、図12に示される構成(又はその一部)によって実現され得る。
FIG. 12 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a
CPU301は、RAM303を用いてプログラム308を実行する。プログラム308は、ROM302に記憶されていてもよい。また、プログラム308は、メモリカード等の記録媒体309に記録され、ドライブ装置305によって読み出されてもよいし、外部装置からネットワーク310を介して送信されてもよい。通信インタフェース306は、ネットワーク310を介して外部装置とデータをやり取りする。入出力インタフェース307は、周辺機器(入力装置、表示装置など)とデータをやり取りする。通信インタフェース306及び入出力インタフェース307は、データを取得又は出力する手段として機能することができる。
The
なお、各装置の構成要素は、単一の回路(プロセッサ等)によって構成されてもよいし、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。ここでいう回路(circuitry)は、専用又は汎用のいずれであってもよい。 In addition, the component of each apparatus may be comprised by the single circuit (processor etc.), and may be comprised by the combination of several circuits. The circuit here may be either dedicated or general purpose.
上述された実施形態において単体の装置として説明された構成は、複数の装置に分散して設けられてもよい。例えば、画像収集装置100又は画像編集装置220は、クラウドコンピューティング技術などを用いて、複数のコンピュータ装置によって実現されてもよい。
The configuration described as a single device in the above-described embodiment may be distributed among a plurality of devices. For example, the
100、100a、100b、100c 画像収集装置
110 取得部
120 選択部
121 画像認識部
130 格納部
140 合成部
150 出力部
200 表示システム
210 撮影装置
211 撮影部
220 画像編集装置
221 受信部
222 選択部
223 送信部
224 第1記録部
225 第2記録部
230 閲覧装置
231 表示部
300 コンピュータ装置
100, 100a, 100b, 100c
Claims (7)
前記取得手段により取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された画像情報を格納する格納手段と
を備える画像収集装置。 Acquisition means for acquiring image information from a plurality of devices;
A selection unit that selects image information that does not include an obstruction in the image among the plurality of pieces of image information acquired by the acquisition unit;
An image collection apparatus comprising: storage means for storing image information selected by the selection means.
前記取得手段により取得された画像情報が表す画像から所定の条件を満たす物体を認識する画像認識手段を備え、
前記画像認識手段により前記物体が認識されていない画像情報を選択する
請求項1に記載の画像収集装置。 The selection means includes
Image recognition means for recognizing an object satisfying a predetermined condition from the image represented by the image information acquired by the acquisition means;
The image collection device according to claim 1, wherein image information in which the object is not recognized by the image recognition unit is selected.
請求項1又は請求項2に記載の画像収集装置。 The image collecting apparatus according to claim 1, further comprising a combining unit that generates map information based on the image information stored by the storage unit.
特定の位置及び方向を示す閲覧要求に応じて、前記格納手段により格納された画像情報のうち当該特定の位置及び方向に対応する画像情報を出力する出力手段を備える
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の画像収集装置。 The image information is associated with position information indicating the position of the image represented by the image information and direction information indicating the direction of the image at the position,
An output means for outputting image information corresponding to the specific position and direction among the image information stored by the storage means in response to a browsing request indicating a specific position and direction. The image collection device according to any one of the above.
前記画像収集装置は、
画像情報を前記撮影装置から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された画像情報を格納する格納手段とを備え、
前記表示装置は、
前記格納手段により格納された画像情報に応じた画像を表示する表示手段を備える
表示システム。 A photographing device, an image collecting device, and a display device;
The image collecting device includes:
Acquisition means for acquiring image information from the imaging device;
A selection unit that selects image information that does not include an obstruction in the image among the plurality of pieces of image information acquired by the acquisition unit;
Storage means for storing the image information selected by the selection means,
The display device
A display system comprising display means for displaying an image corresponding to the image information stored by the storage means.
前記取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択し、
前記選択された画像情報を格納する
画像収集方法。 Obtain image information from multiple devices,
Among the plurality of acquired image information, select image information that does not include a shield in the image,
An image collection method for storing the selected image information.
画像情報を複数の装置から取得する処理と、
前記取得された複数の画像情報のうち、画像に遮蔽物が含まれない画像情報を選択する処理と、
前記選択された画像情報を格納する処理と
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
Processing to acquire image information from a plurality of devices;
A process of selecting image information that does not include a shielding object in the image from the plurality of acquired image information;
A program for executing the processing for storing the selected image information.
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