JP2017173102A - Electric inspection head - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気検査ヘッドに関する。 The present invention relates to an electrical inspection head.
例えば半導体ウェハやプリント基板等の製造現場では、これらの製品を検査対象とし、複数のプローブ(電気接触子)を接触させて検査対象の電気的な特性を検査する電気検査ヘッドが使用されている。 For example, in manufacturing sites such as semiconductor wafers and printed circuit boards, electrical inspection heads that use these products as inspection objects and inspect the electrical characteristics of the inspection objects by contacting a plurality of probes (electrical contacts) are used. .
このような電気検査ヘッドの中には、複数のプローブを検査対象の測定点にそれぞれ正確に接触させるために、特開2015−52511号公報に記載されるように、検査時に検査対象に近接するよう支持され、プローブをそれぞれ案内する複数の貫通孔を有する板状のガイド部材を有するものがある。 In such an electrical inspection head, as described in JP-A-2015-52511, in order to bring a plurality of probes into accurate contact with the measurement points to be inspected, they are close to the inspection object at the time of inspection. And a plate-shaped guide member having a plurality of through holes for guiding the probes.
このように、ガイド部材によって複数のプローブの相対位置を正確に定めても、検査ヘッドを検査対象に正確に正対させることができなければ、複数のプローブを検査対象の測定点に正確に当接させられない。そこで、特開2015−52511号公報は、複数のプローブを検査対象の測定点に対して正確に位置決めするために、検査ヘッドにカメラを配設し、画像処理によって検査対象の測定点の位置を認識して、複数のプローブを検査対象の測定点に対して正確に正対させる電気検査装置を提案している。 As described above, even if the relative positions of the plurality of probes are accurately determined by the guide member, if the inspection head cannot be correctly aligned with the inspection object, the plurality of probes are correctly applied to the measurement points of the inspection object. I can't touch you. In view of this, Japanese Patent Laid-Open No. 2015-52511 discloses that in order to accurately position a plurality of probes with respect to a measurement point to be inspected, a camera is disposed on the inspection head, and the position of the measurement point to be inspected is determined by image processing. Recognizing and proposing an electrical inspection apparatus that correctly faces a plurality of probes with respect to a measurement point to be inspected.
一方、検査対象が例えば高温環境で使用される製品に使用される場合等、検査対象を加熱した状態で電気的な特性を検査することが望ましいことがある。このため、特許第4965425号公報に記載の検査装置では、複数のプローブを有する基板(プローブカード)が装着されるヘッドプレートにヒーターを配設している。また、特許第4965425号公報は、ヘッドプレートを形状記憶合金で形成することにより、ヘッドプレートの歪みを矯正することを提案している。 On the other hand, it may be desirable to inspect the electrical characteristics while the inspection object is heated, for example, when the inspection object is used in a product used in a high temperature environment. For this reason, in the inspection apparatus described in Japanese Patent No. 4965425, a heater is disposed on a head plate on which a substrate (probe card) having a plurality of probes is mounted. Japanese Patent No. 4965425 proposes correcting the distortion of the head plate by forming the head plate from a shape memory alloy.
しかしながら、ヘッドプレートをヒーターで加熱する場合、ヘッドプレートの歪みを防止して、基板の歪を抑制することはできるが、検査対象に近接するよう支持されるガイド部材を有する場合、このガイド部材が温度変化により歪みを生じて、複数のプローブの相対位置が不正確となるおそれがある。 However, when the head plate is heated with a heater, distortion of the head plate can be prevented and distortion of the substrate can be suppressed. However, when the guide member is supported so as to be close to the inspection object, the guide member is There is a possibility that the relative position of the plurality of probes becomes inaccurate due to distortion caused by the temperature change.
前記不都合に鑑みて、本発明は、プローブの配置の温度変化による歪みを抑制することができる電気検査ヘッドを提供することを課題とする。 In view of the above inconveniences, an object of the present invention is to provide an electrical inspection head capable of suppressing distortion due to temperature changes in the arrangement of probes.
前記課題を解決するためになされた発明は、互いに平行に配設される複数の針状のプローブと、このプローブに垂直に配置され、プローブがそれぞれ貫通する複数のガイド孔を有する板状のガイド部材とを備える電気検査ヘッドであって、前記ガイド部材の平面視でガイド部材の質量を二等分する案分線上に配設され、前記案分線に沿う方向、ガイド部材の法線方向及びこれらに垂直な方向のガイド部材の移動を規制する第1支持部材と、平面視で前記案分線上に配設され、ガイド部材の前記案分線に沿う方向の移動のみを許容する第2支持部材とをさらに備えることを特徴とする電気検査ヘッドである。 The invention made in order to solve the above-mentioned problems is a plate-shaped guide having a plurality of needle-like probes arranged in parallel to each other and a plurality of guide holes which are arranged perpendicular to the probes and through which the probes respectively penetrate. An electrical inspection head comprising a member, disposed on a bisector that bisects the mass of the guide member in plan view of the guide member, a direction along the sequel, a normal direction of the guide member, and A first support member that restricts the movement of the guide member in a direction perpendicular thereto, and a second support that is disposed on the phantom line in a plan view and allows only the movement of the guide member in the direction along the phantom line. An electrical inspection head, further comprising a member.
当該電気検査ヘッドは、前記ガイド部材の平面視でガイド部材の質量を二等分する案分線上に配設され、前記案分線に沿う方向、ガイド部材の法線方向及びこれらに垂直な方向の移動を規制する第1支持部材と、平面視で前記案分線上に配設され、ガイド部材の前記案分線に沿う方向のガイド部材の移動のみを許容する第2支持部材とを備えるので、温度が変化するとガイド部材が第1支持部材での支持点を中心に、案分線に沿う方向に自由に伸縮することができる。このため、当該電気検査ヘッドは、温度が変化してもガイド部材の撓みを抑制できるので、プローブの配置の歪みを抑制することができる。 The electrical inspection head is disposed on a prorated line that bisects the mass of the guide member in a plan view of the guide member, and a direction along the prorated line, a normal direction of the guide member, and a direction perpendicular thereto. A first support member that restricts movement of the guide member, and a second support member that is disposed on the draft line in plan view and that allows only movement of the guide member in a direction along the draft line of the guide member. When the temperature changes, the guide member can freely expand and contract in the direction along the promiscuous line with the support point at the first support member as the center. For this reason, since the said electrical inspection head can suppress the bending of a guide member even if temperature changes, it can suppress the distortion | strain of the arrangement | positioning of a probe.
前記第1支持部材が、前記プローブと平行に配設され、先端面でガイド部材に当接する支柱と、この支柱の先端面に垂直に螺合するねじとを有し、前記第2支持部材が、前記プローブと平行に配設され、先端面でガイド部材に当接する支柱と、この支柱の先端面に垂直に螺合するねじと、このねじの外周に嵌装されるスリーブとを有し、前記ガイド部材が、前記第1支持部材のねじが貫通する固定孔と、前記第2支持部材のスリーブが嵌合し、前記案分線に沿って延在する長孔とを有するとよい。このように、第1支持部材が前記支柱及びねじを有し、前記第2支持部材が前記支柱、ねじ及びスリーブを有し、前記ガイド部材が前記固定孔及び長孔を有することによって、比較的簡単な構成で、ガイド部材を案分線に沿う方向に自由に伸縮することができるよう支持することができるので、プローブの配置の温度変化による歪みを比較的容易かつ確実に抑制することができる。 The first support member includes a column that is disposed in parallel with the probe and abuts against the guide member at a tip surface, and a screw that is screwed perpendicularly to the tip surface of the column, and the second support member is A support column disposed in parallel with the probe and contacting the guide member at the front end surface; a screw that is screwed perpendicularly to the front end surface of the support column; and a sleeve that is fitted to the outer periphery of the screw; The guide member may include a fixing hole through which the screw of the first support member passes, and a long hole into which the sleeve of the second support member is fitted and extends along the promiscuous line. As described above, the first support member includes the support column and the screw, the second support member includes the support column, the screw, and the sleeve, and the guide member includes the fixing hole and the long hole. With a simple configuration, the guide member can be supported so that it can freely expand and contract in the direction along the promiscuous line, so that distortion due to temperature changes in the probe arrangement can be suppressed relatively easily and reliably. .
前記ガイド部材の平面視で前記案分線から離間する位置に配設され、ガイド部材の法線方向の移動のみを規制する第3支持部材をさらに備えるとよい。このように、前記ガイド部材の平面視で前記案分線から離間する位置に配設され、ガイド部材の法線方向の移動のみを規制する第3支持部材をさらに備えることによって、ガイド部材の前記案分線を中心とする揺動を効果的に防止することができる。 It is good to further provide the 3rd support member which is arranged in the position spaced apart from the draft line by plane view of the guide member, and controls only the movement of the guide member in the normal line direction. As described above, the guide member is further provided with a third support member that is disposed at a position away from the draft line in a plan view and restricts only the movement of the guide member in the normal direction. It is possible to effectively prevent the swinging around the promiscuous line.
前記ガイド部材に配設されるヒーターをさらに備えるとよい。このように、前記ガイド部材に配設されるヒーターをさらに備えることによって、検査対象を比較的効率よく加熱することができ、検査対象の高温下での電気的特性を比較的容易に検査できる。 A heater disposed on the guide member may be further provided. As described above, by further including the heater disposed on the guide member, the inspection target can be heated relatively efficiently, and the electrical characteristics of the inspection target at a high temperature can be inspected relatively easily.
前記ガイド部材の平面形状が略長方形状であり、前記案分線がガイド部材の長辺に平行な中心線であるとよい。このように、前記ガイド部材の平面形状が略長方形状であることによって、温度変化によるガイド部材の平面視での伸縮が案分線に沿う方向及び案分線に垂直な方向に均等となる。これによって、ガイド部材全体の歪みをより確実に抑制することができる。 The planar shape of the guide member may be a substantially rectangular shape, and the promiscuous line may be a center line parallel to the long side of the guide member. Thus, when the planar shape of the guide member is a substantially rectangular shape, the expansion and contraction of the guide member in a plan view due to a temperature change is even in the direction along the phantom line and in the direction perpendicular to the phantom line. Thereby, the distortion of the whole guide member can be suppressed more reliably.
以上のように、本発明の電気検査ヘッドは、プローブの配置の温度変化による歪みを抑制することができる。 As described above, the electrical inspection head of the present invention can suppress distortion due to temperature changes in the arrangement of probes.
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[電気検査ヘッド]
図1に示す本発明の一実施形態に係る電気検査ヘッドは、例えばプリント基板等の検査対象の電気的特性を検査するために使用される。
[Electrical inspection head]
An electrical inspection head according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is used for inspecting electrical characteristics of an inspection object such as a printed circuit board.
当該電気検査ヘッドは、ベースプレート1と、複数の針状のプローブ2と、この複数のプローブ2が貫通する板状の第1ガイド部材3及び第2ガイド部材4と、第2ガイド部材4に配設されるヒーター5とを備える。第1ガイド部材3はベースプレート1の下側に、ベースプレート1と平行に配設され、第2ガイド部材4は、第1ガイド部材3のさらに下側に、ベースプレート1及び第1ガイド部材3と平行に配置される。なお、本明細書における「上」及び「下」とは、当該電気検査ヘッドの一般的な使用態様における上限関係を便宜的に用いて相対位置を特定するものであって、当該電気検査ヘッドの使用時の向きを限定するものではない。
The electrical inspection head is arranged on a
また、当該電気検査ヘッドは、ベースプレート1の下側面に配設され、第1ガイド部材3を支持するスペーサー6と、第1ガイド部材3の下側面に配設され、第2ガイド部材3を支持する第1支持部材7、第2支持部材8及び複数の第3支持部材9とさらに備える。
The electrical inspection head is disposed on the lower surface of the
第1支持部材7は、図2に示すように、第2ガイド部材4の平面視で第2ガイド部材4の質量を二等分する案分線L上に配設され、案分線Lに沿う方向、第2ガイド部材4の法線方向及びこれらに垂直な方向の第2ガイド部材4の移動を規制、つまり第1支持部材7に対して全ての方向に相対移動できないよう固定する。
As shown in FIG. 2, the
第2支持部材8は、第2ガイド部材4の平面視で前記案分線L上に配設され、第2ガイド部材4の案分線Lに沿う方向の移動のみを許容する。つまり、第2支持部材8は、第2ガイド部材4の法線方向と、この法線方向及び案分線Lに沿う方向に垂直な方向との第2ガイド部材4の第2支持部材8に対する相対移動を規制する。
The
第3支持部材9は、第2ガイド部材4の平面視で前記案分線Lから離間する位置に配設され、第2ガイド部材4の法線方向の第3支持部材9に対する相対移動のみを規制する。つまり、第2支持部材8は、第2ガイド部材4の案分線Lに沿う方向と、この案分線に沿う方向及び第2ガイド部材4の法線方向に垂直な方向の第2ガイド部材の第3支持部材9に対する相対移動を許容する。
The
<検出基板>
ベースプレート1は、当該電気検査ヘッドを例えばロボット等の位置決め装置(不図示)に取り付ける際、位置決め装置に保持される部材である。従って、ベースプレート1は、例えば金属等の剛性を有する材質で形成される。
<Detection board>
The
当該電気検査ヘッドは、ベースプレート1を保持する位置決め装置によって、検査対象のプリント基板に第2ガイド部材4を正対させるよう位置決めされ、プリント基板に圧接されることで、複数のプローブ2をプリント基板の複数の測定点(例えば測定用ランド等)に当接させる。
The electrical inspection head is positioned by a positioning device that holds the
<プローブ>
プローブ2は、上端が不図示の電気回路に例えば可撓性を有するワイヤ等を介して接続され、下端が第2ガイド部材2から下側、つまり検出対象であるプリント基板側に突出する。このプローブ2は、当該電気検査ヘッドがプリント基板に圧接されるとき、プリント基板の測定点に導電接触する。
<Probe>
The
<第1ガイド部材>
第1ガイド部材3は、プローブ2が厚さ方向にそれぞれ貫通する複数のガイド孔10を有する。
<First guide member>
The
第1ガイド部材3の材質としては、剛性及び絶縁性を有する材質であればよく、例えば樹脂、セラミックス等の無機化合物焼成材料などから形成される。
The material of the
<第2ガイド部材>
第2ガイド部材4は、第2ガイド部材4の平面視で第1ガイド部材3のガイド孔10と重複し、プローブ2が厚さ方向にそれぞれ貫通する複数のガイド孔11を有する。このため、複数のプローブ2は、支持部材3及び第2ガイド部材4の間において互いに平行に配置される。換言すると、第1ガイド部材3及び第2ガイド部材4は、複数のプローブ2に垂直に配置される。
<Second guide member>
The
第2ガイド部材4は、比較的径が小さく、第1支持部材7が係合する固定孔12と、前記案分線Lに沿って延在し、第2支持部材8が係合する長孔13と、比較的径が大きく、第3支持部材9が係合する複数の補助孔14とを有する。これらの固定孔12、長孔13及び補助孔14は、下側が階段状に拡径する座ぐりを有する。
The
第2ガイド部材4の平面形状としては、前記第1支持部材7による支持点及び第2支持体8による支持点とを含む案分線Lを中心に線対称であることが好ましい。第2ガイド部材4は、平面形状が案分線Lについて線対称であることによって、温度上昇による膨張及び温度低下による収縮に伴う寸法変化が案分線Lの両側で等しいため、温度変化によって案分線Lを屈曲させる応力が生じ難い。
The planar shape of the
さらに、第2ガイド部材4の平面形状は、案分線Lに垂直な中心線について線対称であることがより好ましい。第2ガイド部材は、平面形状が2方向に線対称であることによって、温度変化による伸縮が形状の歪みを生じさせ難く、全体として均等な比率で拡大及び縮小するので、案分線Lから離れた位置でも、測定位置を正確に定めることができる。
Furthermore, it is more preferable that the planar shape of the
またさらに、第2ガイド部材4の平面形状は、案分線Lを長手方向の中心線とする長方形であることがさらに好ましい。第2ガイド部材4は、平面形状が長方形であり、かつその長手方向の中心線上において第1支持部材7及び第2支持体8に支持されることによって、第1支持部材7と第2支持体8との距離を比較的大きくすることができるので、第2ガイド部材4と第2支持体8との間のわずかなガタツキに起因する第2ガイド部材4の平面内での回動を効果的に抑制することができる。
Furthermore, the planar shape of the
第2ガイド部材4の材質としては、剛性及び絶縁性を有する材質であればよく、例えばセラミックス等の無機化合物焼成材料、樹脂などを用いることができるが、検査対象と線膨張係数が略等しいものが好ましい。
The material of the
第2ガイド部材4の線膨張係数が検査対象の線膨張係数と略等しい場合は、温度変化による検査対象の測定点間の距離の増減と、当該電気検査ヘッドのプローブ2間の距離の増減とが略等しくなるので、異なる複数の温度における検査対象の電気的特性を正確に検査することができる。
When the linear expansion coefficient of the
一方、第2ガイド部材4の線膨張係数が検査対象の線膨張係数と異なる場合は、温度変化に起因する第2ガイド部材4及び検査対象の伸縮を考慮して、検査温度においてプローブ2がそれぞれ検査対象の測定点に当接できるよう、第2ガイド部材4のガイド孔11の配置を決定する。つまり、第2ガイド部材4のガイド孔11の配置は、温度変化起因するガイド孔11(ひいてはプローブ2)間の距離の変化と、温度変化起因する検査対象の測定点間の距離の変化とを考慮して、常温における検査対象の測定点の配置とはわずかに異なるものとするとよい。
On the other hand, when the linear expansion coefficient of the
また、第2ガイド部材4は、本実施形態のようにヒーター5が配設される場合には、ヒーター5の熱を迅速に伝えることができるよう、熱伝導率が比較的大きいことが好ましい。このため、第2ガイド部材4の材質としては、絶縁性を有すると共に熱伝導率が比較的大きい材料、例えば窒化アルミニウムを主成分とするセラミックス、熱伝導性フィラーを含有する樹脂等が好適に用いられる。
Moreover, when the
<ヒーター>
ヒーター5は、第2ガイド部材4の上面に、つまり検査対象と反対側の面に、配設される。ヒーター5は、他の構成要素と緩衝しないような形状を有してもよく、図示するように複数に分割して配設されてもよい。
<Heater>
The
ヒーター5は、第2ガイド部材4を加熱することにより、検査対象であるプリント基板を間接的に加熱する。これにより、当該電気検査ヘッドは、検査対象の高温環境下での電気的特性を検査することができる。また、第2ガイド部材4に配設されるヒーター5の熱は、ベースプレート1及び第1ガイド部材3には比較的伝わり難いので、検査対象を効率よく加熱することができ、比較的エネルギー効率が高い。
The
<スペーサー>
スペーサー6は、基板1に対して第1ガイド部材3を平行に保持できるものであればよく、第1ガイド部材3を熱膨張による歪みを生じないようすることが好ましい。
<Spacer>
The
<第1支持部材>
第1支持部材7は、図3に詳しく示すように、第1ガイド部材3の下面にプローブ2と平行に配設され、先端面で第1ガイド部材4に当接する支柱15と、この支柱15の先端面に垂直に螺号するねじ16とを有する。ねじ16は、固定孔12の座ぐり部分の内部に収容され、座ぐり部分の奧端面に当接する頭部16aを有する。第1支持部材7は、支柱15とねじ16の頭部16aとで第2ガイド部材4を挟み込んで、固定孔12を移動不能に保持する。
<First support member>
As shown in detail in FIG. 3, the
また、第1支持部材7は、ねじ16の緩みを防止するためのバネ座金や、第2ガイド部材4との接触面積を確保する平座金を有してもよい。
Further, the
<第2支持部材>
第2支持部材8は、図4に詳しく示すように、第1ガイド部材3の下面にプローブ2と平行に配設され、先端面で第1ガイド部材4に当接する支柱17と、この支柱17の先端面に垂直に螺号するねじ18と、このねじ18の外周に嵌装されるスリーブ19とを有する。スリーブ19は、長孔13の座ぐり部分の厚さと略等しい軸方向長さと、長孔13の座ぐりを除く部分の幅と略等しい外径とを有する。ねじ18は、長孔13の座ぐり部分の内部に収容される頭部18aを有する。
<Second support member>
As shown in detail in FIG. 4, the
第2支持部材8は、ねじ18の頭部18aとスリーブ19との間に挟み込まれ、長孔13の座ぐり部分の奧端面に当接平座金20をさらに有することが好ましい。また、第2支持部材8は、ねじ18の緩みを防止するためのバネ座金(不図示)をさらに有してもよい。つまり、第2支持部材8は、ねじ18の頭部18a又は平座金20の径が長孔13の座ぐりを除く部分の幅よりも大きいことによって、第2ガイド部材4の法線方向に移動することを防止する。
The
第2支持部材8のスリーブ19は、第2支持部材8の先端面と平座金20との間隔を定め、第2ガイド部材4が第2支持部材8から離間することを防止すると共に、平座金20と第2ガイド部材4の座ぐり部分の奧端面との間に大きな摩擦力が生じることを防止する。これにより、摩擦力によって第2ガイド部材4の第2支持部材8に対する平面方向の移動が阻害されないようにできる。また、スリーブ19は、長孔13の座ぐり以外の部分の内壁に当接することにより、平面方向のうちで案分線Lに垂直な方向の第2ガイド部材4の移動を防止する。これによって、第2支持部材8は、第2ガイド部材4の案分線Lに沿う方向の移動のみを許容する。
The
第3支持部材9は、図5に詳しく示すように、第1ガイド部材3の下面にプローブ2と平行に配設され、先端面で第1ガイド部材4に当接する支柱21と、この支柱21の先端面に垂直に螺号するねじ22と、このねじ22の外周に嵌装されるスリーブ23とを有する。スリーブ23は、補助孔14の座ぐり部分の厚さと略等しい軸方向長さと、補助孔14の座ぐり部分を除く部分の内径よりも小さい外径とを有する。ねじ22は、補助孔14の座ぐり部分の内部に収容され、座ぐり部分の奧端面に当接する頭部22aを有する。
As shown in detail in FIG. 5, the
第3支持部材9は、ねじ22の頭部22aとスリーブ23との間に挟み込まれ、補助孔14の座ぐり部分の奧端面に当接する平座金24をさらに有することが好ましい。また、第3支持部材9は、ねじ21の緩みを防止するためのバネ座金(不図示)をさらに有してもよい。
The
第3支持部材9のスリーブ23は、第3支持部材9の先端面と平座金24との間隔を定め、第2ガイド部材4が第3支持部材9から離間することを防止すると共に、平座金24と第2ガイド部材4の座ぐり部分の奧端面との間に大きな摩擦力が生じることを防止する。これにより、摩擦力によって第2ガイド部材4の第3支持部材9に対する平面方向の移動が阻害されないようにできる。また、スリーブ23は、外径が補助孔14の内径より小さく、補助孔14の中で第2ガイド部材4の平面方向に移動することができる。これによって、第3支持部材9は、第2ガイド部材4の法線方向の移動のみを規制する。
The
<使用方法>
当該電気検査ヘッドは、ロボットの末端に取り付けられて、検査対象の電気的特性を検査する電気検査装置の一部を構成する。
<How to use>
The electrical inspection head is attached to the end of the robot, and constitutes a part of an electrical inspection device that inspects the electrical characteristics of the inspection target.
電気検査装置に用いられるロボットとしては、多関節型ロボットであってもよいが、互いに垂直なX方向及びY方向に位置決め可能な移動体と、この移動体上に設けられ、X方向及びY方向に垂直なZ方向の昇降機構とを備える直交座標型ロボットが好適に利用される。 The robot used in the electrical inspection apparatus may be an articulated robot, but a movable body that can be positioned in the X direction and the Y direction perpendicular to each other, and provided on the movable body, the X direction and the Y direction. An orthogonal coordinate type robot provided with an elevating mechanism in the Z direction perpendicular to is preferably used.
このような電気検査装置において、当該電気検査ヘッドは、前記直交座標型ロボットの末端に、前記昇降機構に保持され、Z方向の回転軸を中心に回転位置決め可能な旋回機構を介して保持されることが好ましい。 In such an electrical inspection apparatus, the electrical inspection head is held at the end of the Cartesian coordinate robot by the elevating mechanism, and is held by a turning mechanism that can be rotated and positioned around the rotation axis in the Z direction. It is preferable.
また、電気検査装置は、X方向及びY方向に延在する平面上に検査対象を保持するテーブルを備えることが好ましい。 Moreover, it is preferable that an electrical inspection apparatus is provided with the table holding a test object on the plane extended in a X direction and a Y direction.
電気検査装置は、移動体のX方向及びY方向の移動により、当該電気検査ヘッドを検査対象にZ方向に正対させ、旋回機構によって複数のプローブ2を検査対象の検査点に対向させてから、昇降機構により当該電気検査ヘッドを降下させてプローブ2を検査対象に圧接する。電気検査装置は、検査対象に圧接した複数のプローブ2間の電気抵抗が所定の範囲内であったものを良品と判断し、複数のプローブ2間の電気抵抗が所定範囲外であるものを不良品と判断する。
The electric inspection apparatus causes the electric inspection head to face the inspection object in the Z direction by moving the movable body in the X direction and the Y direction, and causes the plurality of
特に、当該電気検査ヘッドを備える電気検査装置は、ヒーター5によって第2ガイド部材及び検査対象を所定温度に加熱した状態で、プローブ2間の電気抵抗を検出し、高温環境下における検査対象の電気的特性を検査する。
In particular, the electrical inspection apparatus including the electrical inspection head detects the electrical resistance between the
<利点>
当該電気検査ヘッドは、第2ガイド部材4の平面視で第2ガイド部材4の質量を二等分する案分線L上に配設され、前記案分線Lに沿う方向、第2ガイド部材4の法線方向(Z方向)及びこれらに垂直な方向の移動を規制する第1支持部材7と、平面視で前記案分線L上に配設され、第2ガイド部材4の前記案分線Lに沿う方向の第2ガイド部材4の移動のみを許容する第2支持部材8とを備えるので、温度が変化した場合には、第2ガイド部材4が第1支持部材7での支持点を中心に、案分線Lに沿う方向に自由に伸縮することができる。このため、当該電気検査ヘッドは、温度が変化しても第2ガイド部材4の撓みを抑制できるので、プローブ2の配置の歪みを抑制することができる。
<Advantages>
The electrical inspection head is disposed on a promiscuous line L that bisects the mass of the
また、当該電気検査ヘッドは、第1支持部材7が支柱15及びねじ16を有し、第2支持部材8が支柱17、ねじ18及びスリーブ19を有し、第2ガイド部材4が第1支持部材7に係合する固定孔12及び第2支持部材8に係合する長孔13を有する構成とされている。このように当該電気検査ヘッドは、比較的簡単な構成でありながら、第2ガイド部材4を案分線Lに沿う方向に自由に伸縮することができるよう支持することができるので、プローブ2の配置の温度変化による歪みを比較的確実に抑制することができる。
In the electrical inspection head, the
[その他の実施形態]
前記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、前記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて前記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
[Other Embodiments]
The said embodiment does not limit the structure of this invention. Therefore, in the above-described embodiment, components of each part of the above-described embodiment can be omitted, replaced, or added based on the description and common general knowledge of the present specification, and they are all interpreted as belonging to the scope of the present invention. Should.
当該電気検査ヘッドは、ベースプレートに対して第1ガイド部材をその案分線上で第1支持部材及び第2支持部材で支持するものであってもよい。この場合、第1ガイド部材と第2ガイド部材との形状を温度変化による膨張及び収縮が等しくなるものとして、第1ガイド部材と第2ガイド部材との間を相対移動不能に固定してもよい。また、プローブの軸方向を定めることができる程度に厚さを有する単一のガイド部材を、その案分線上で第1支持部材及び第2支持部材で支持してもよい。 The electrical inspection head may support the first guide member with respect to the base plate by the first support member and the second support member on the plan line. In this case, the shape of the first guide member and the second guide member may be set so that expansion and contraction due to temperature change are equal, and the first guide member and the second guide member may be fixed so as not to be relatively movable. . In addition, a single guide member having a thickness that can determine the axial direction of the probe may be supported by the first support member and the second support member on the proposed line.
当該電気検査ヘッドにおけるベースプレートの平面形状としては、任意の形状とすることができ、線対称とはならない形状であってもよい。第1支持部材及び第2支持部材によるガイド部材の支持位置は、ガイド部材の平面視でガイド部材の質量を二等分する案分線上であればよい。例えば、第1支持部材及び第2支持部材は、長方形状にガイド部材の対角線上に配置されてもよい。 The planar shape of the base plate in the electrical inspection head can be an arbitrary shape, and may be a shape that is not line symmetric. The support position of the guide member by the first support member and the second support member may be on a proration line that bisects the mass of the guide member in plan view of the guide member. For example, the first support member and the second support member may be arranged on a diagonal line of the guide member in a rectangular shape.
当該電気検査ヘッドは、ガイド部材の案分線上に複数の第2支持部材を備えてもよい。例えば、第1支持部材でガイド部材を支持し、案分線の両側でそれぞれ第2支持部材でガイド部材を支持してもよい。また、第1支持部材の一方側に複数の第2支持部材を配置してもよい。なお、第1支持部材と第2支持部材との間隔を大きくすることによって、ガイド部材の平面内での回転を抑制する効果が大きくなる。 The electrical inspection head may include a plurality of second support members on the guide line of the guide member. For example, the guide member may be supported by the first support member, and the guide member may be supported by the second support member on both sides of the draft line. A plurality of second support members may be arranged on one side of the first support member. In addition, the effect which suppresses rotation in the plane of a guide member becomes large by enlarging the space | interval of a 1st support member and a 2nd support member.
当該電気検査ヘッドは、ヒーターを備えないものであってもよく、第2ガイド板以外の場所にヒーターが配設されていてもよい。当該電気検査ヘッドがヒーターを有しない場合、当該電気検査ヘッド及び検査対象を加熱するヒーターを外部に設けてもよく、当該電気検査ヘッドが配置される空間(部屋又はブース)の温度を調節可能にしてもよい。 The electrical inspection head may not be provided with a heater, and a heater may be disposed at a place other than the second guide plate. When the electric inspection head does not have a heater, a heater for heating the electric inspection head and the inspection object may be provided outside, and the temperature of the space (room or booth) where the electric inspection head is arranged can be adjusted. May be.
当該電気検査ヘッドにおいて、第3支持部材はなくてもよい。具体例として、ガイド部材の案分線に直交する方向の幅に対する第1支持部材又は第2支持部材の支柱の径の比が比較的大きい場合、第3支持部材を省略してもよい。また、当該電気検査ヘッドは、ガイド部材の案分線の一方側にのみ第3支持部材を有してもよい。 In the electrical inspection head, the third support member may be omitted. As a specific example, the third support member may be omitted when the ratio of the diameter of the column of the first support member or the second support member to the width in the direction perpendicular to the tangent line of the guide member is relatively large. The electrical inspection head may have a third support member only on one side of the guide line of the guide member.
当該電気検査ヘッドは、検査対象の下方にガイド部材が検査対象に対向するよう配置され、検査対象の下面の測定点にプローブを当接させてもよい。また、例えば表裏両面に電気回路パターンが形成された両面プリント基板等を検査対象として電気検査を行う場合、検査対象の上下両方に当該電気検査ヘッドをそれぞれ配置して、上下両方からプローブを当接させて検査対象の電気検査を行うようにしてもよい。 The electrical inspection head may be disposed below the inspection target so that the guide member faces the inspection target, and the probe may be brought into contact with the measurement point on the lower surface of the inspection target. In addition, for example, when conducting an electrical inspection using a double-sided printed circuit board with electrical circuit patterns formed on both front and back surfaces, the electrical inspection heads are arranged on both the upper and lower sides of the inspection target, and the probe is brought into contact with both the upper and lower sides. Thus, an electrical inspection of the inspection target may be performed.
当該電気検査ヘッドは、例えばプリント基板等の高温環境下での電気的特性を検査するために特に好適に利用することができる。 The electrical inspection head can be particularly suitably used for inspecting electrical characteristics in a high temperature environment such as a printed circuit board.
1 ベースプレート
2 プローブ
3 第1ガイド部材
4 第2ガイド部材
5 ヒーター
6 スペーサー
7 第1支持部材
8 第2支持部材
9 第3支持部材
10,11 ガイド孔
12 固定孔
13 長孔
14 補助孔
15,17,21 支柱
16,18,22 ねじ
16a,18a,22a 頭部
19,23 スリーブ
20,24 平座金
L 案分線
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ガイド部材の平面視でガイド部材の質量を二等分する案分線上に配設され、前記案分線に沿う方向、ガイド部材の法線方向及びこれらに垂直な方向のガイド部材の移動を規制する第1支持部材と、
平面視で前記案分線上に配設され、ガイド部材の前記案分線に沿う方向の移動のみを許容する第2支持部材と
をさらに備えることを特徴とする電気検査ヘッド。 An electrical inspection head comprising a plurality of needle-like probes arranged in parallel to each other and a plate-like guide member that is arranged perpendicular to the probes and has a plurality of guide holes through which the probes pass, respectively.
The guide member is arranged on a prorated line that bisects the mass of the guide member in plan view, and the guide member moves in a direction along the prorated line, a normal direction of the guide member, and a direction perpendicular thereto. A first support member to be regulated;
An electrical inspection head, further comprising: a second support member that is disposed on the phantom line in plan view and allows only movement of the guide member in the direction along the phantom line.
前記プローブと平行に配設され、先端面でガイド部材に当接する支柱と、
この支柱の先端面に垂直に螺合するねじとを有し、
前記第2支持部材が、
前記プローブと平行に配設され、先端面でガイド部材に当接する支柱と、
この支柱の先端面に垂直に螺合するねじと、
このねじの外周に嵌装されるスリーブとを有し、
前記ガイド部材が、
前記第1支持部材のねじが貫通する固定孔と、
前記第2支持部材のスリーブが嵌合し、前記案分線に沿って延在する長孔と
を有する請求項1に記載の電気検査ヘッド。 The first support member is
A column that is arranged in parallel with the probe and abuts against the guide member at the tip surface;
Having a screw that vertically engages with the front end surface of the column,
The second support member is
A column that is arranged in parallel with the probe and abuts against the guide member at the tip surface;
A screw that vertically engages with the front end surface of the column;
A sleeve fitted on the outer periphery of the screw;
The guide member is
A fixing hole through which the screw of the first support member passes;
The electrical inspection head according to claim 1, wherein a sleeve of the second support member is fitted and has a long hole extending along the draft line.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016058742A JP2017173102A (en) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | Electric inspection head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016058742A JP2017173102A (en) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | Electric inspection head |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017173102A true JP2017173102A (en) | 2017-09-28 |
Family
ID=59970975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016058742A Pending JP2017173102A (en) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | Electric inspection head |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017173102A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102145719B1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-08-19 | 윌테크놀러지(주) | Needle unit for vertical probe card having control function for bending direction |
-
2016
- 2016-03-23 JP JP2016058742A patent/JP2017173102A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102145719B1 (en) * | 2019-04-12 | 2020-08-19 | 윌테크놀러지(주) | Needle unit for vertical probe card having control function for bending direction |
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