JP2017164865A - Cutter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution capable of providing an excellent cutting surface by surely contacting an upper blade at a point with an object, in a cutter for cutting the object by nipping by a lower blade and the upper blade.SOLUTION: A cutter 1 comprises a lower blade base 41 for supporting a lower blade 50, an upper blade unit 60 for rotatably supporting an upper blade 70 with the horizontal direction as the axis and vertically moving between a top dead center position (a first position) and a bottom dead center position (a second position) to the lower blade base 41 and a coil spring 63 for energizing the upper blade 70 so as to approach the lower blade 50 in the rotational direction. The upper blade 70 comprises a claw part 72 of inclining its upper side edge 71 upward toward the other side from one side, projecting to the lower side from one side of the upper side edge 71 and abutting on the lower blade 50 in the top dead center position. The lower blade base 41 is fixably constituted in a state of inclining the lower blade 50 to the upper blade 70 so that a part on the opposite side of the side for abutting on the claw part 72 of the lower blade 50, overlaps with the upper blade 70 when viewing the upper blade 70 and the lower blade 50 in the vertical direction in the top dead center position.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、対象物を切断する切断機に関する。   The present invention relates to a cutting machine for cutting an object.

従来から、下刃と上刃で挟み込んで対象物を切断する切断機が知られている。この種の切断機に係る技術を開示するものとして例えば特許文献1〜3がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a cutting machine that cuts an object by being sandwiched between a lower blade and an upper blade is known. For example, Patent Documents 1 to 3 disclose techniques related to this type of cutting machine.

特許文献1では、以下の構成の剪断刃の取付構造が記載されている。可動刃ホルダに可動刃を取付け、支持プレート上に固定刃を配置するとともに、支持プレートに設けた後端プレートにスライドピンを水平に貫通させて抜け止めし、そのスライドピンの周りに、固定刃の刃面を、可動刃の刃面に押圧する弾性部材を配設し、可動刃に、固定刃側へ突出して、固定刃の、一方の端部分の前面に掛合するガイドプレートを設けるとともに、支持プレートの前面に、固定刃の他方の端部分の前面に掛合するストッパを設け、そのストッパの、周方向の少なくとも一個所に、それと固定刃との掛合を解除する切欠部を設けている。   In patent document 1, the attachment structure of the shear blade of the following structures is described. A movable blade is attached to the movable blade holder, a fixed blade is arranged on the support plate, and a slide pin is horizontally passed through the rear end plate provided on the support plate to prevent the fixed blade from being fixed. An elastic member that presses the blade surface against the blade surface of the movable blade is disposed, and the movable blade is provided with a guide plate that protrudes toward the fixed blade and engages with the front surface of one end portion of the fixed blade. A stopper that engages with the front surface of the other end portion of the fixed blade is provided on the front surface of the support plate, and a notch for releasing the engagement between the stopper and the fixed blade is provided at least in one circumferential direction of the stopper.

特許文献2では、以下の構成の柔軟シートの切断装置が記載されている。柔軟シートの切断装置は、柔軟シートの上方にテーパ状の刃先を備えた上切断刃を配置し、圧縮コイルばねによってこの上切断刃の刃先を後方に付勢する。この上切断刃は、シリンダの押圧力によって下降する。また、柔軟シートの下方に平行な刃先を備えた下切断刃を配置する。この下切断刃には、刃先の一端部に傾斜面を備えたガイド部が形成されるとともに、刃先の前方面に逃げ面が形成される。   Patent Document 2 describes a flexible sheet cutting device having the following configuration. The cutting device for a flexible sheet arranges an upper cutting blade having a tapered cutting edge above the flexible sheet, and urges the cutting edge of the upper cutting blade backward by a compression coil spring. The upper cutting blade is lowered by the pressing force of the cylinder. Moreover, the lower cutting blade provided with the parallel blade edge below the flexible sheet | seat is arrange | positioned. In the lower cutting blade, a guide portion having an inclined surface is formed at one end portion of the blade edge, and a flank is formed on the front surface of the blade edge.

特許文献3には、固定刃と、該固定刃の刃先に対して剪断角をもって圧接摺動する可動刃とを備え、可動刃を揺動可能に支持した揺動支点を駆動軸を軸心とした円弧上に移動させて可動刃先と固定刃先の間に挿入されたシート材を切断するシート材切断装置が記載されている。   Patent Document 3 includes a fixed blade and a movable blade that presses and slides at a shear angle with respect to the blade edge of the fixed blade. A swing fulcrum that supports the movable blade in a swingable manner is used as a drive shaft. A sheet material cutting device is described which cuts a sheet material inserted between a movable blade edge and a fixed blade edge by being moved on a circular arc.

特開平8−197485号公報JP-A-8-197485 特開平10−217184号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-217184 特開2000−084888号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-084888

下刃と上刃で挟み込んで対象物を切断する切断機では、切断部分の圧力を集中させるために上刃を点接触させることが好ましい。特許文献1や特許文献2に開示される構造では、上刃と下刃が平行な位置関係となっているため、対象物の厚みやセット位置によっては切断過程で線接触となってしまうおそれがあった。特許文献3では、可動刃を支持する揺動支点を円弧上に移動させるための機構が必要となり、構造が複雑化してしまう。   In a cutting machine that cuts an object by being sandwiched between a lower blade and an upper blade, it is preferable that the upper blade is brought into point contact in order to concentrate the pressure at the cutting portion. In the structures disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the upper blade and the lower blade are in a parallel positional relationship, depending on the thickness of the object and the set position, there is a risk of line contact in the cutting process. there were. In Patent Document 3, a mechanism for moving the oscillating fulcrum supporting the movable blade on an arc is required, and the structure becomes complicated.

本発明は、下刃と上刃で挟み込んで対象物を切断する切断機において、上刃を対象物に確実に点接触させて良好な切断面を得ることができる構成を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a configuration capable of obtaining a good cut surface by reliably bringing the upper blade into point contact with the object in a cutting machine that is sandwiched between the lower blade and the upper blade to cut the object. To do.

本発明は、下刃(例えば、後述の下刃50)と上刃(例えば、後述の上刃70)で挟み込んで対象物(例えば、後述のシート100)を切断する切断機であって、前記下刃を支持する基台(例えば、後述の下刃ユニット40)と、水平方向を軸として回動可能に前記上刃を支持し、前記基台に対して切断前の第1位置(例えば、後述の上死点位置)から前記第1位置よりも下方の第2位置(例えば、後述の下死点位置)の間を上下動する架台(例えば、後述の上刃ユニット60)と、回転方向で前記上刃を前記下刃に近づくように付勢する付勢部(例えば、後述のコイルばね63)と、を備え、前記上刃は、その刃先が一側から他側に向けて上方に傾斜するとともに、該刃先の一側から下側に突出し、前記第1位置で前記下刃に当接するツメ部(例えば、後述のツメ部72)を有し、前記基台は、前記第1位置で前記上刃及び前記下刃を上下方向で見たときに、前記下刃の前記ツメ部に当接する側と反対側の一部が前記上刃に重なるように、前記下刃を前記上刃に対して傾斜させた状態で固定可能に構成される切断機に関する。   The present invention is a cutting machine that sandwiches a lower blade (for example, a lower blade 50 described later) and an upper blade (for example, an upper blade 70 described later) to cut an object (for example, a sheet 100 described later), A base (for example, a lower blade unit 40 described later) that supports the lower blade, and the upper blade that is rotatable about a horizontal direction as an axis, and a first position before cutting with respect to the base (for example, A gantry (for example, an upper blade unit 60 described later) that moves up and down between a second position (for example, a lower dead center position described later) below the first position from the upper dead center position (described later), and a rotation direction And an urging portion (e.g., a coil spring 63 described later) for urging the upper blade so as to approach the lower blade, and the upper blade has its blade tip upward from one side to the other side. A claw that inclines and protrudes downward from one side of the blade edge and contacts the lower blade at the first position. (For example, a claw portion 72 described later), and the base comes into contact with the claw portion of the lower blade when the upper blade and the lower blade are viewed in the vertical direction at the first position. It is related with the cutting machine comprised so that fixation is possible in the state which inclined the said lower blade with respect to the said upper blade so that a part on the opposite side may overlap with the said upper blade.

前記基台は、前記下刃の一側の位置を前記対象物の切断方向に直交する方向で調節する第1調節機構(例えば、後述の左右方向の一側に配置される下刃調節機構80)と、前記下刃の他側の位置を前記対象物の切断方向に直交する方向で調節する第2調節機構(例えば、後述の左右方向の他側に配置される下刃調節機構80)と、を有することが好ましい。   The base is a first adjustment mechanism that adjusts the position of one side of the lower blade in a direction perpendicular to the cutting direction of the object (for example, a lower blade adjustment mechanism 80 disposed on one side in the left-right direction described later). ), And a second adjustment mechanism that adjusts the position of the other side of the lower blade in a direction orthogonal to the cutting direction of the object (for example, a lower blade adjustment mechanism 80 disposed on the other side in the left-right direction described later). It is preferable to have.

前記付勢部は、前記架台に配置されるとともに、その付勢力が調節可能に構成されることが好ましい。   It is preferable that the urging portion is arranged on the gantry and configured so that the urging force can be adjusted.

前記第1位置における前記上刃に対する前記下刃の傾斜角度(例えば、後述の傾斜角度α)は、0度より大きく1度以下の範囲であることが好ましい。   It is preferable that an inclination angle (for example, an inclination angle α described later) of the lower blade with respect to the upper blade in the first position is in a range of greater than 0 degree and less than or equal to 1 degree.

本発明によれば、下刃と上刃で挟み込んで対象物を切断する切断機において、上刃を対象物に確実に点接触させて良好な切断面を得ることができる。   According to the present invention, in a cutting machine that is sandwiched between a lower blade and an upper blade and cuts an object, the upper blade can be surely brought into point contact with the object to obtain a good cut surface.

本発明の一実施形態に係る切断機を示す図である。It is a figure which shows the cutting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本実施形態のシート切断部を示す側面図である。It is a side view which shows the sheet | seat cutting part of this embodiment. 本実施形態のシート切断部を示す正面図である。It is a front view which shows the sheet | seat cutting part of this embodiment. 本実施形態のシート切断部を示す平面図である。It is a top view which shows the sheet | seat cutting part of this embodiment. 上死点位置におけるシート切断部の内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the sheet | seat cutting part in a top dead center position. 上死点位置における上刃と下刃の位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of the upper blade and lower blade in a top dead center position. 上死点位置における上刃と下刃の位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of the upper blade and lower blade in a top dead center position. 下刃調節機構を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows a lower blade adjustment mechanism. 下刃が相対的に前側に位置調整されたシート切断部の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the sheet | seat cutting part by which the lower blade was adjusted to the front side relatively. 下刃が相対的に後側に位置調整されたシート切断部の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the sheet | seat cutting part in which the lower blade was adjusted to the rear side relatively. 上刃ベースが上死点位置にある状態の上刃と下刃の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the upper blade and lower blade in the state where an upper blade base exists in a top dead center position. 上刃ベースがストローク中央位置にある状態の上刃と下刃の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the upper blade and lower blade in the state where an upper blade base exists in a stroke center position. 上刃ベースが下死点位置にある状態の上刃と下刃の位置関係を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the positional relationship of the upper blade and lower blade in the state in which an upper blade base exists in a bottom dead center position.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の切断機1は、下刃50と上刃70で挟み込んで切断対象であるシート100を切断するものである。図1は、本発明の一実施形態に係る切断機1を示す図である。図2は、本実施形態のシート切断部20を示す側面図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The cutting machine 1 of the present embodiment is for cutting a sheet 100 to be cut by being sandwiched between a lower blade 50 and an upper blade 70. FIG. 1 is a diagram showing a cutting machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the sheet cutting unit 20 of the present embodiment.

まず、切断機1の全体的な構成について説明する。図1に示すように、切断機1は、筐体11と、シート導入部12と、シート搬送部13と、スリット形成部14と、操作部15と、シート切断部20と、を主要な構成として備える。   First, the overall configuration of the cutting machine 1 will be described. As shown in FIG. 1, the cutting machine 1 includes a casing 11, a sheet introducing unit 12, a sheet conveying unit 13, a slit forming unit 14, an operation unit 15, and a sheet cutting unit 20. Prepare as.

筐体11は、切断機1を構成する各部品を支持する外装部品である。シート導入部12は、首振り機構を有し、該シート導入部12からシート搬送部13に切断対象のシート100が送られる。シート搬送部13は、回転駆動する複数の搬送ローラ16(図2参照)によってシート100をシート切断部20に送る。本実施形態のシート搬送部13は、ニップ圧・ギャップ調整機能を有する。   The housing 11 is an exterior part that supports each part constituting the cutting machine 1. The sheet introducing unit 12 has a swing mechanism, and the sheet 100 to be cut is sent from the sheet introducing unit 12 to the sheet conveying unit 13. The sheet conveyance unit 13 sends the sheet 100 to the sheet cutting unit 20 by a plurality of conveyance rollers 16 (see FIG. 2) that are rotationally driven. The sheet conveying unit 13 of the present embodiment has a nip pressure / gap adjustment function.

スリット形成部14は、シート切断部20の上流側に配置されており、搬送されるシート100に対してスリットを形成する。本実施形態のスリット形成部14は、スリット刃の上下位置を調整する機能及びシート100の幅方向の端部の位置を調整する機能を有する。操作部15は、切断機1の各種の操作を行うためのものであり、タッチパネル式の電子部品である。   The slit forming unit 14 is disposed on the upstream side of the sheet cutting unit 20 and forms a slit with respect to the conveyed sheet 100. The slit forming unit 14 of the present embodiment has a function of adjusting the vertical position of the slit blade and a function of adjusting the position of the end of the sheet 100 in the width direction. The operation unit 15 is for performing various operations of the cutting machine 1 and is a touch panel type electronic component.

シート切断部20は、シート搬送部13の搬送ローラ16によって送り出されるシート100を切断するための部分である。次に、シート切断部20の詳細な構成について説明する。   The sheet cutting unit 20 is a part for cutting the sheet 100 sent out by the conveyance roller 16 of the sheet conveyance unit 13. Next, a detailed configuration of the sheet cutting unit 20 will be described.

図2に示すように、シート切断部20は、下刃ユニット40と、下刃ユニット40に対して上下動する上刃ユニット60と、を備える。   As shown in FIG. 2, the sheet cutting unit 20 includes a lower blade unit 40 and an upper blade unit 60 that moves up and down with respect to the lower blade unit 40.

下刃ユニット40は、筐体11に固定される下刃ベース41と、下刃ベース41の上面に取り付けられる下刃50と、を備える。   The lower blade unit 40 includes a lower blade base 41 fixed to the housing 11 and a lower blade 50 attached to the upper surface of the lower blade base 41.

上刃ユニット60は、上刃ベース61と、上刃支持体62と、コイルばね63と、シート押さえ部64と、を備える。   The upper blade unit 60 includes an upper blade base 61, an upper blade support 62, a coil spring 63, and a sheet pressing portion 64.

上刃ベース61は、下刃ユニット40の下方に配置される駆動モータ90の駆動力により下刃ベース41に対して上下動する。本実施形態の駆動モータ90は、クラッチ・ブレーキモータである。   The upper blade base 61 moves up and down with respect to the lower blade base 41 by the driving force of the drive motor 90 disposed below the lower blade unit 40. The drive motor 90 of this embodiment is a clutch / brake motor.

駆動モータ90の回転力は、プーリベルト91を介して円板状のディスク部92に伝達される。ディスク部92には、その中心から偏芯した位置に偏芯軸93が設けられている。偏芯軸93は、リンク機構94を介して上刃ベース61に連結されている。リンク機構94は、上刃ベース61の両側にそれぞれ連結される。このリンク機構94によって偏芯軸93の回転運動が直線運動に変換され、上刃ベース61は、上死点位置(第1位置)から下死点位置(第2位置)までの所定のストローク範囲を移動する。   The rotational force of the drive motor 90 is transmitted to the disk-shaped disk portion 92 via the pulley belt 91. The disk portion 92 is provided with an eccentric shaft 93 at a position eccentric from its center. The eccentric shaft 93 is connected to the upper blade base 61 via a link mechanism 94. The link mechanisms 94 are connected to both sides of the upper blade base 61, respectively. The link mechanism 94 converts the rotational motion of the eccentric shaft 93 into a linear motion, and the upper blade base 61 has a predetermined stroke range from the top dead center position (first position) to the bottom dead center position (second position). To move.

図3は、本実施形態のシート切断部20を示す正面図である。この図3では駆動モータ90の図示が省略されている。図3に示すように、リンク機構94には、上死点を検出する上死点検出センサ95が設けられる。上死点検出センサ95は、リンク機構94の動きに基づいて上刃ユニット60の上死点を検出し、この上死点検出センサ95の検出信号に基づいてクラッチOFF、ブレーキONのタイミングが制御される。   FIG. 3 is a front view showing the sheet cutting unit 20 of the present embodiment. In FIG. 3, the drive motor 90 is not shown. As shown in FIG. 3, the link mechanism 94 is provided with a top dead center detection sensor 95 that detects the top dead center. The top dead center detection sensor 95 detects the top dead center of the upper blade unit 60 based on the movement of the link mechanism 94, and the timing of clutch OFF and brake ON is controlled based on the detection signal of the top dead center detection sensor 95. Is done.

上刃支持体62は、直方体のブロック状に形成されており、その両側が回転軸65を介して上刃ベース61に回転自在に支持される。回転軸65は水平方向を向いており、上刃支持体62は垂直方向を含む所定角度範囲に回転自在に支持される。   The upper blade support body 62 is formed in a rectangular parallelepiped block shape, and both sides thereof are rotatably supported by the upper blade base 61 via a rotation shaft 65. The rotating shaft 65 faces the horizontal direction, and the upper blade support 62 is rotatably supported within a predetermined angle range including the vertical direction.

上刃支持体62には、細長の上刃70が固定される。上刃70は、上側刃先71と、ツメ部72と、を備える。上側刃先71は、正面視において、その長手方向の一側(図3における紙面右側)から他側(図3における紙面左側)に向かうに従って上側に傾斜するように形成される。ツメ部72は、上側刃先71の長手方向の一側から下方に突出する。   An elongated upper blade 70 is fixed to the upper blade support 62. The upper blade 70 includes an upper blade edge 71 and a claw portion 72. The upper blade edge 71 is formed so as to incline upward from one side in the longitudinal direction (the right side in FIG. 3) to the other side (the left side in FIG. 3) in a front view. The claw portion 72 protrudes downward from one side in the longitudinal direction of the upper blade edge 71.

図2に示すように、コイルばね63は、上刃ベース61と上刃支持体62の間であって、回転軸65の上方に配置される。コイルばね63によって上刃支持体62は、その上部が上刃ベース61の上部から離れる方向に付勢される。   As shown in FIG. 2, the coil spring 63 is disposed between the upper blade base 61 and the upper blade support 62 and above the rotation shaft 65. The upper blade support 62 is biased by the coil spring 63 in a direction in which the upper portion thereof is separated from the upper portion of the upper blade base 61.

図4は、本実施形態のシート切断部20を示す平面図である。図4に示すように、コイルばね63は、上刃ユニット60の左右両側に配置されている。   FIG. 4 is a plan view showing the sheet cutting unit 20 of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the coil springs 63 are disposed on the left and right sides of the upper blade unit 60.

コイルばね63の後側の端部を収容するベース側収容部66が上刃ベース61に形成されるとともに、コイルばね63の前側の端部を収容する支持体側収容部67が上刃支持体62に形成される。ベース側収容部66及び支持体側収容部67は、左右両側のそれぞれに2箇所形成されており、合計4箇所形成されている。   A base side accommodation portion 66 that accommodates the rear end portion of the coil spring 63 is formed on the upper blade base 61, and a support side accommodation portion 67 that accommodates the front end portion of the coil spring 63 is the upper blade support body 62. Formed. The base side accommodating portion 66 and the support side accommodating portion 67 are formed at two positions on each of the left and right sides, and a total of four positions are formed.

図4に示す例では、左右両端のベース側収容部66及び支持体側収容部67にコイルばね63が合計2個配置されている。一方、内側に位置するベース側収容部66及び支持体側収容部67にはコイルばね63を配置していない。後述するように、コイルばね63の数や種類は、切断する対象物に応じて調節することができる。   In the example shown in FIG. 4, a total of two coil springs 63 are disposed in the base-side accommodation portions 66 and the support-side accommodation portions 67 at both left and right ends. On the other hand, the coil spring 63 is not disposed in the base side accommodation portion 66 and the support side accommodation portion 67 located on the inner side. As will be described later, the number and type of coil springs 63 can be adjusted according to the object to be cut.

また、支持体側収容部67には、コイルばね63を収容した状態で付勢力を調節することができる付勢力調節部68が配置される。本実施形態の付勢力調節部68は、六角レンチによって付勢力調節部68のナット部分の締結力を調整することにより、コイルばね63の圧縮量を変えて付勢力を調整できるようになっている。   In addition, the support-side accommodating portion 67 is provided with an urging force adjusting portion 68 that can adjust the urging force in a state where the coil spring 63 is accommodated. The urging force adjusting unit 68 of the present embodiment can adjust the urging force by changing the compression amount of the coil spring 63 by adjusting the fastening force of the nut portion of the urging force adjusting unit 68 with a hexagon wrench. .

図5は、上死点位置におけるシート切断部20の内部構造を示す側面図である。図5に示すように、コイルばね63によって上刃支持体62を付勢する力(図5の白抜きの矢印参照)が働くことによって、上刃支持体62は下刃50の設置された方向に回転力が付与される(図5の黒色の矢印)。   FIG. 5 is a side view showing the internal structure of the sheet cutting portion 20 at the top dead center position. As shown in FIG. 5, the force (see the white arrow in FIG. 5) that urges the upper blade support 62 by the coil spring 63 acts, so that the upper blade support 62 is installed in the direction in which the lower blade 50 is installed. Is given a rotational force (black arrow in FIG. 5).

コイルばね63による付勢力を大きくすれば、上刃70が下刃50に押し付けられる力が増大することになる。本実施形態では、コイルばね63の付勢力及び個数を調節することができるので、切断対象にあわせて下刃50に対する上刃70の加圧力を柔軟に調節することができる。例えば、コイルばね63を付勢力の異なるものに換えた上でコイルばね63の本数を変えることによってより精密に加圧力を調節できる。   If the urging force by the coil spring 63 is increased, the force with which the upper blade 70 is pressed against the lower blade 50 increases. In the present embodiment, the urging force and the number of the coil springs 63 can be adjusted, so that the pressing force of the upper blade 70 against the lower blade 50 can be flexibly adjusted according to the object to be cut. For example, the pressure can be adjusted more precisely by changing the number of the coil springs 63 after changing the coil springs 63 to those having different urging forces.

図6は、上死点位置における上刃70と下刃50の位置関係を示す正面図である。図6に示すように、上刃ベース61が上死点にある位置では、上刃70のツメ部72が下刃50の前側に当接した状態となっている。この時点では、上側刃先71と下側刃先51は接触していない。従って上刃ベース61が上死点にある位置では、上刃70の姿勢は下刃50に当接するツメ部72によって維持された状態となる。   FIG. 6 is a front view showing the positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 at the top dead center position. As shown in FIG. 6, when the upper blade base 61 is at the top dead center, the claw portion 72 of the upper blade 70 is in contact with the front side of the lower blade 50. At this time, the upper blade edge 71 and the lower blade edge 51 are not in contact. Accordingly, at the position where the upper blade base 61 is at the top dead center, the posture of the upper blade 70 is maintained by the claw portion 72 that contacts the lower blade 50.

図7は、上死点位置における上刃70と下刃50の位置関係を示す平面図である。図7の平面視に示すように、上死点位置にある状態で、上刃ユニット60の移動方向で上刃70と下刃50の位置関係を見たときに、上刃70におけるツメ部72が形成される側と反対側の一部が下刃50に重なる状態となる。即ち、下刃50は、上刃70のツメ部72が当接する側(図7の紙面右側)から反対側(図7の紙面左側)に向けてシート100の搬送方向(図7の紙面下側)に所定角度αだけ傾くように下刃ベース41に取り付けられているのである。なお、所定角度αは、微小な角度、例えば、上刃の長手方向を基準として0度より大きく1度以下の範囲であることが好ましく、切断状況をより一層良くする観点からは0.05度以上0.1度以下の範囲であることがより好ましい。   FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 at the top dead center position. As shown in a plan view of FIG. 7, when the positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 is viewed in the moving direction of the upper blade unit 60 in the state at the top dead center position, the claw portion 72 of the upper blade 70. A part of the side opposite to the side where the is formed overlaps the lower blade 50. That is, the lower blade 50 moves the sheet 100 in the conveying direction (lower side of the drawing in FIG. 7) from the side (right side of the drawing in FIG. 7) where the claw portion 72 of the upper blade 70 comes into contact to the opposite side (left side of the drawing in FIG. 7). ) Is attached to the lower blade base 41 so as to be inclined by a predetermined angle α. Note that the predetermined angle α is preferably a minute angle, for example, in the range of more than 0 degree and not more than 1 degree with respect to the longitudinal direction of the upper blade, and 0.05 degree from the viewpoint of further improving the cutting situation. More preferably, it is in the range of 0.1 degrees or less.

次に、本実施形態の切断機1が備える下刃50の位置調節機能について説明する。図5に示すように、下刃ベース41には下刃調節機構80が設けられる。下刃調節機構80は、下刃ベース41に対して前後方向に移動するスクリュー部81と、スクリュー部81と一体的に移動し、下刃50の位置を決める下刃ストッパ82と、下刃ベース41の内部で下刃ストッパ82を下刃50に接触する方向に付勢するストッパばね83と、を備える。   Next, the position adjustment function of the lower blade 50 provided in the cutting machine 1 of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the lower blade base 41 is provided with a lower blade adjustment mechanism 80. The lower blade adjusting mechanism 80 includes a screw portion 81 that moves in the front-rear direction with respect to the lower blade base 41, a lower blade stopper 82 that moves integrally with the screw portion 81 and determines the position of the lower blade 50, and a lower blade base. 41, a stopper spring 83 that urges the lower blade stopper 82 in a direction to contact the lower blade 50.

図8は、下刃調節機構を示す横断面図である。図8に示すように、下刃調節機構80は、下刃ベース41の長手方向の両側に配置されている。スクリュー部81をドライバー等の操作器具で調整することで下刃ストッパ82を移動させて下刃50の位置を調整することができる。本実施形態の下刃ストッパ82は、下刃50の後面に接触して下刃50の移動を規制する。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing the lower blade adjusting mechanism. As shown in FIG. 8, the lower blade adjustment mechanism 80 is disposed on both sides of the lower blade base 41 in the longitudinal direction. The position of the lower blade 50 can be adjusted by moving the lower blade stopper 82 by adjusting the screw portion 81 with an operating instrument such as a screwdriver. The lower blade stopper 82 of the present embodiment contacts the rear surface of the lower blade 50 and restricts the movement of the lower blade 50.

左右両側に配置されるスクリュー部81をそれぞれ操作し、下刃ストッパ82の前後方向の位置を調節することにより、平面視において上刃70に対して下刃50を傾斜させることができる。下刃ストッパ82で位置調整した後、ボルト等の締結部材によって下刃50を下刃ベース41に固定する。   The lower blade 50 can be inclined with respect to the upper blade 70 in a plan view by operating the screw portions 81 arranged on the left and right sides respectively and adjusting the position of the lower blade stopper 82 in the front-rear direction. After the position adjustment with the lower blade stopper 82, the lower blade 50 is fixed to the lower blade base 41 with a fastening member such as a bolt.

本実施形態では、上刃70の切断角度の調整も、この下刃調節機構80によって行う。図9は、下刃50が相対的に前側に位置調整されたシート切断部20の要部を示す側面図である。なお、図9では下刃ストッパ82の図示を省略している。   In the present embodiment, the lower blade adjustment mechanism 80 also adjusts the cutting angle of the upper blade 70. FIG. 9 is a side view illustrating a main part of the sheet cutting unit 20 in which the position of the lower blade 50 is relatively adjusted to the front side. In addition, illustration of the lower blade stopper 82 is abbreviate | omitted in FIG.

図9に示すように、上刃70の向きをシート100の搬送方向の下流側に傾けたい場合は、下刃50を相対的に前側に位置させる。図9では、下刃50が下刃ベース41に対して距離dだけ前方に突出している。ツメ部72が接触した状態で下刃50を前側に移動させると上刃支持体62がコイルばね63の付勢力によって追従し、上刃70の上側刃先71(先端)が前側に傾いた状態となる。   As shown in FIG. 9, when it is desired to incline the direction of the upper blade 70 toward the downstream side in the conveying direction of the sheet 100, the lower blade 50 is relatively positioned on the front side. In FIG. 9, the lower blade 50 protrudes forward from the lower blade base 41 by a distance d. When the lower blade 50 is moved to the front side in a state where the claw portion 72 is in contact, the upper blade support 62 follows by the urging force of the coil spring 63, and the upper blade edge 71 (tip) of the upper blade 70 is tilted forward. Become.

図10は、下刃50が相対的に後側に位置調整されたシート切断部20の要部を示す側面図である。なお、図10においても下刃ストッパ82の図示を省略している。   FIG. 10 is a side view illustrating a main part of the sheet cutting unit 20 in which the lower blade 50 is relatively rearwardly adjusted. In FIG. 10, the illustration of the lower blade stopper 82 is omitted.

図10に示すように、上刃70の向きをシート100の搬送方向の上流側に傾けたい場合は、下刃50を相対的に後側に位置させる。図10では、下刃50が下刃ベース41の内側に位置している。ツメ部72が接触した状態で下刃50を後側に移動させると上刃支持体62がコイルばね63の付勢力によって追従し、上刃70の上側刃先71が後側に傾いた状態となる。   As shown in FIG. 10, when it is desired to incline the direction of the upper blade 70 toward the upstream side in the conveyance direction of the sheet 100, the lower blade 50 is relatively positioned on the rear side. In FIG. 10, the lower blade 50 is located inside the lower blade base 41. When the lower blade 50 is moved to the rear side in a state where the claw portion 72 is in contact, the upper blade support 62 follows by the urging force of the coil spring 63, and the upper blade edge 71 of the upper blade 70 is inclined to the rear side. .

このように、下刃調節機構80によって切断角度を調節することができる。例えば、切断を行う対象物であるシート100の厚みが大きい場合やシート100の積層数が多い場合等は、切断時にシート100が下刃50から逃げるように動く傾向がある。このような場合は、図10に示すように、上刃70の向きを搬送方向の上流側に傾けておくことにより、シート100が下刃50から逃げ難くなり、切断作業を適切に行うことができる。   Thus, the cutting angle can be adjusted by the lower blade adjustment mechanism 80. For example, when the thickness of the sheet 100 that is the object to be cut is large, or when the number of stacked sheets 100 is large, the sheet 100 tends to move away from the lower blade 50 during cutting. In such a case, as shown in FIG. 10, by tilting the direction of the upper blade 70 toward the upstream side in the conveying direction, the sheet 100 becomes difficult to escape from the lower blade 50, and the cutting operation can be performed appropriately. it can.

シート切断部20の主要な構成は以上の通りである。次に、図11から図13を参照して切断処理を行う際の上刃70の挙動について説明する。   The main configuration of the sheet cutting unit 20 is as described above. Next, the behavior of the upper blade 70 when performing the cutting process will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

図11は、上刃ベース61が上死点位置にある状態の上刃70と下刃50の位置関係を模式的に示す図である。図11の(a)は図6のA−A線、(b)はB−B線、(c)はC−C線の位置にそれぞれ対応している。図11の(a)から(c)に示すように、上刃ベース61が上死点位置にある状態では、上刃70は、そのツメ部72のみ下刃50に当接しており、上側刃先71については下刃50に当接していない状態である。そして、上刃70に対して下刃50が傾いた状態となっている(図7参照)。このように、上刃70の姿勢はツメ部72によって維持された状態となるので、上述の通り、上刃70の切断角度は下刃50の前後方向の位置によって決まることになる。   FIG. 11 is a diagram schematically showing the positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 in a state where the upper blade base 61 is at the top dead center position. 11A corresponds to the position of line AA in FIG. 6, FIG. 11B corresponds to the position of line BB, and FIG. 11C corresponds to the position of line CC. As shown in FIGS. 11A to 11C, in the state where the upper blade base 61 is at the top dead center position, only the claw portion 72 of the upper blade 70 is in contact with the lower blade 50, and the upper blade edge. About 71, it is the state which is not contact | abutting to the lower blade 50. FIG. The lower blade 50 is inclined with respect to the upper blade 70 (see FIG. 7). Thus, since the posture of the upper blade 70 is maintained by the claw portion 72, the cutting angle of the upper blade 70 is determined by the position of the lower blade 50 in the front-rear direction as described above.

図11に示す上死点位置から上刃ベース61が下方に移動するにつれて上側刃先71のシート100への接触部分がツメ部72側からその反対側に徐々に移動することになる。   As the upper blade base 61 moves downward from the top dead center position shown in FIG. 11, the contact portion of the upper blade edge 71 with the sheet 100 gradually moves from the claw 72 side to the opposite side.

図12は、上刃ベース61がストローク中央位置にある状態の上刃70と下刃50の位置関係を模式的に示す図である。図12の(a)〜(c)は、図11の(a)〜(c)の位置にそれぞれ対応している。図12の(a)から(c)に示すように、上刃ベース61が上死点位置からストローク中央位置まで下がると上側刃先71の接触部分も左右方向の中央あたりまで移動する。   FIG. 12 is a diagram schematically showing a positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 in a state where the upper blade base 61 is at the stroke center position. (A) to (c) in FIG. 12 correspond to the positions (a) to (c) in FIG. 11, respectively. As shown in FIGS. 12A to 12C, when the upper blade base 61 is lowered from the top dead center position to the stroke center position, the contact portion of the upper blade edge 71 also moves to the center in the left-right direction.

図12の(a)にも示されるように、上側刃先71における左右方向の中央からツメ部72の反対側の部分は、下刃50に接触していない。また、図12の(c)にも示されるように、接触部分よりもツメ部72側の上側刃先71は下刃50から離間していく。   As shown in FIG. 12A, the portion of the upper blade edge 71 on the opposite side of the claw portion 72 from the center in the left-right direction is not in contact with the lower blade 50. Further, as shown in FIG. 12C, the upper blade edge 71 closer to the claw portion 72 than the contact portion is separated from the lower blade 50.

上刃ベース61がストローク中央位置にある状態から更に下死点位置まで移動するにつれて上側刃先71のシート100への接触部分が中央から更にツメ部72から離れる方向に徐々に移動する。   As the upper blade base 61 moves further from the stroke center position to the bottom dead center position, the contact portion of the upper blade edge 71 with the sheet 100 gradually moves further away from the claw portion 72 from the center.

図13は、上刃ベース61が下死点位置にある状態の上刃70と下刃50の位置関係を模式的に示す図である。図13の(a)〜(c)は、図11の(a)〜(c)の位置にそれぞれ対応している。下死点位置では、図13の(c)に示すように、上刃ベース61が下死点位置にある状態では、上刃70は、その上側刃先71におけるツメ部72の反対側の端部が下刃50との接触部分になっている。   FIG. 13 is a diagram schematically showing the positional relationship between the upper blade 70 and the lower blade 50 in a state where the upper blade base 61 is at the bottom dead center position. 13A to 13C correspond to the positions of FIGS. 11A to 11C, respectively. At the bottom dead center position, as shown in FIG. 13C, in the state where the upper blade base 61 is at the bottom dead center position, the upper blade 70 is the end of the upper blade edge 71 opposite to the claw 72. Is a contact portion with the lower blade 50.

図13に示す状態では、上刃70に対して下刃50が上死点位置での傾きとは反対側に傾いている。そして、上側刃先71の中央やツメ部72が形成される側については下刃50から離間した状態になっている。この状態では、図13(a)に示すように、ツメ部72は、図12(a)に示す状態に比べても下刃50との間隔が大きくなっている。   In the state shown in FIG. 13, the lower blade 50 is inclined to the opposite side to the inclination at the top dead center position with respect to the upper blade 70. The center of the upper blade edge 71 and the side where the claw portion 72 is formed are in a state of being separated from the lower blade 50. In this state, as shown in FIG. 13A, the gap between the claw portion 72 and the lower blade 50 is larger than that in the state shown in FIG.

このように、本実施形態の切断機1によれば、上刃ベース61の上死点位置から下死点位置への移動に伴って切断部分が点接触を維持したままツメ部72側からツメ部72の反対側に向かって徐々に移動することになる。   As described above, according to the cutting machine 1 of the present embodiment, the claw portion 72 keeps point contact with the movement of the upper blade base 61 from the top dead center position to the bottom dead center position. It moves gradually toward the opposite side of the portion 72.

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
即ち、本実施形態の切断機1は、下刃50を支持する下刃ベース41と、水平方向を軸として回動可能に上刃70を支持し、下刃ベース41に対して上死点位置(第1位置)から下死点位置(第2位置)の間を上下動する上刃ユニット60と、回転方向で上刃70を下刃50に近づくように付勢するコイルばね63と、を備える。上刃70は、その上側刃先71が一側から他側に向けて上方に傾斜するとともに、該上側刃先71の一側から下側に突出し、上死点位置で下刃50に当接するツメ部72を有する。下刃ベース41は、上死点位置で上刃70及び下刃50を上下方向で見たときに、下刃50のツメ部72に当接する側と反対側の一部が上刃70に重なるように、下刃50を上刃70に対して傾斜させた状態で固定可能に構成される。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
That is, the cutting machine 1 of the present embodiment supports the lower blade base 41 that supports the lower blade 50, and the upper blade 70 that is rotatable about the horizontal direction, and the top dead center position with respect to the lower blade base 41. An upper blade unit 60 that moves up and down between the (first position) and the bottom dead center position (second position), and a coil spring 63 that urges the upper blade 70 closer to the lower blade 50 in the rotational direction. Prepare. The upper blade 70 has a claw portion whose upper blade edge 71 is inclined upward from one side to the other side, protrudes from one side of the upper blade edge 71 to the lower side, and contacts the lower blade 50 at the top dead center position. 72. In the lower blade base 41, when the upper blade 70 and the lower blade 50 are viewed in the vertical direction at the top dead center position, a part of the lower blade 50 opposite to the side in contact with the claw portion 72 overlaps the upper blade 70. Thus, the lower blade 50 is configured to be fixed in a state where the lower blade 50 is inclined with respect to the upper blade 70.

これにより、上刃70が下方に移動するにつれて切断部分が長手方向の一側から他側に向かって移動することになる。例えば、切断部分が上側刃先71の中央にあるときは、ツメ部72側の反対側(図12(a))だけでなくツメ部72側(図12(c))も下刃50から離間することになる。このように、上刃70を支持する上刃ユニット60を下方に移動させるだけで、シート100に対して下刃50を切断処理の最初から最後まで良好に点接触させることができるので、切断面も略90度となって切断対象物であるシート100の良好な切断面を得ることができる。   Thereby, a cutting | disconnection part will move toward the other side from the one side of a longitudinal direction as the upper blade 70 moves below. For example, when the cut portion is at the center of the upper blade edge 71, not only the side opposite to the claw portion 72 (FIG. 12A) but also the claw portion 72 side (FIG. 12C) is separated from the lower blade 50. It will be. As described above, the lower blade 50 can be satisfactorily brought into point contact with the sheet 100 from the beginning to the end of the cutting process only by moving the upper blade unit 60 supporting the upper blade 70 downward. Is approximately 90 degrees, and a good cut surface of the sheet 100 that is the object to be cut can be obtained.

また、本実施形態の下刃ベース41は、下刃50の一側の位置をシート100の切断方向に直交する方向で調節する左側の下刃調節機構80と、下刃50の他側の位置をシート100の切断方向に直交する方向で調節する右側の下刃調節機構80と、を有する。   Further, the lower blade base 41 of the present embodiment includes a left lower blade adjustment mechanism 80 that adjusts the position of one side of the lower blade 50 in a direction orthogonal to the cutting direction of the sheet 100, and the position of the other side of the lower blade 50. And a lower blade adjusting mechanism 80 on the right side for adjusting the angle in a direction orthogonal to the cutting direction of the sheet 100.

これにより、切断を行う対象物の硬度や厚みにあわせて下刃50の傾斜角度及び上刃70の切断角度を調整することができる。また、上刃70に対する下刃50の傾斜角度を調節する機構と、ツメ部72を介して下刃50に当接する上刃70の切断角度を調節する機構と、を兼ねることになるので、切断機1の構成をシンプルにまとめることができる。   Thereby, the inclination angle of the lower blade 50 and the cutting angle of the upper blade 70 can be adjusted according to the hardness and thickness of the object to be cut. Moreover, since it functions as the mechanism which adjusts the inclination angle of the lower blade 50 with respect to the upper blade 70, and the mechanism which adjusts the cutting angle of the upper blade 70 which contact | abuts the lower blade 50 via the nail | claw part 72, it cuts. The configuration of the machine 1 can be simply summarized.

また、本実施形態のコイルばね63は、上刃ユニット60に配置されるとともに、その付勢力が調節可能に構成される。   Further, the coil spring 63 of the present embodiment is arranged in the upper blade unit 60 and is configured such that its urging force can be adjusted.

本実施形態では、コイルばね63の本数、種類及び圧縮量を調節することにより、上刃70の加圧力を調節できるので、切断する対象物の硬度や厚みに応じて付勢力を調節し、適切な加圧力で対象物を切断することができる。例えば、硬度の硬い対象物を切断する場合はコイルばね63の本数を4本にして加圧力を増やして切断を行うことができる。また、加圧力をできるだけ少なくしたい場合には、付勢力を小さくするようにコイルばね63の圧縮量を付勢力調節部68で小さくすることができる。   In the present embodiment, the pressing force of the upper blade 70 can be adjusted by adjusting the number, type, and compression amount of the coil spring 63. Therefore, the biasing force is adjusted according to the hardness and thickness of the object to be cut, and The object can be cut with a moderate pressure. For example, when cutting a hard object, the number of coil springs 63 can be increased to four to increase the applied pressure. Further, when it is desired to reduce the applied pressure as much as possible, the amount of compression of the coil spring 63 can be reduced by the urging force adjusting unit 68 so as to reduce the urging force.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、付勢部としてコイルばね63を用いたが、ねじりバネ等、他の形状のバネやゴム等の弾性体を用いる等、事情に応じて適宜変更することができる。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the above-mentioned embodiment, It can change suitably. For example, in the above-described embodiment, the coil spring 63 is used as the urging portion. However, the coil spring 63 can be appropriately changed according to circumstances, such as using a spring of another shape such as a torsion spring or an elastic body such as rubber.

上記実施形態では、駆動モータ90として、クラッチ・ブレーキモータを用いる構成を例に説明したが、ステッピングモータやサーボモータ等、その他のモータを用いることもできる。また、シリンダ等、モータ以外の駆動源を用いることもできる。   In the above-described embodiment, the configuration using the clutch / brake motor as the drive motor 90 has been described as an example. However, other motors such as a stepping motor and a servo motor may be used. A driving source other than a motor, such as a cylinder, can also be used.

上記実施形態では、切断機1がシート導入部12、シート搬送部13、スリット形成部14、操作部15等の構成を備える例を説明したが、これらの構成、例えば、スリット形成部14を省略する等、切断機1の構成は事情に応じて適宜変更することができることは勿論である。   In the above embodiment, the example in which the cutting machine 1 includes the configuration of the sheet introduction unit 12, the sheet conveyance unit 13, the slit forming unit 14, the operation unit 15, and the like has been described. However, these configurations, for example, the slit forming unit 14 are omitted. Of course, the configuration of the cutting machine 1 can be appropriately changed according to circumstances.

1 切断機
41 下刃ベース(基台)
50 下刃
60 上刃ユニット(架台)
63 コイルばね(付勢部)
70 上刃
71 上側刃先
72 ツメ部
80 下刃調節機構(第1調節機構、第2調節機構)
100 シート(対象物)
1 Cutting machine 41 Lower blade base (base)
50 Lower blade 60 Upper blade unit (frame)
63 Coil spring (biasing part)
70 Upper blade 71 Upper blade edge 72 Claw portion 80 Lower blade adjustment mechanism (first adjustment mechanism, second adjustment mechanism)
100 sheets (object)

Claims (4)

下刃と上刃で挟み込んで対象物を切断する切断機であって、
前記下刃を支持する基台と、
水平方向を軸として回動可能に前記上刃を支持し、前記基台に対して切断前の第1位置から前記第1位置よりも下方の第2位置の間を上下動する架台と、
回転方向で前記上刃を前記下刃に近づくように付勢する付勢部と、
を備え、
前記上刃は、その刃先が一側から他側に向けて上方に傾斜するとともに、該刃先の一側から下側に突出し、前記第1位置で前記下刃に当接するツメ部を有し、
前記基台は、
前記第1位置で前記上刃及び前記下刃を上下方向で見たときに、前記下刃の前記ツメ部に当接する側と反対側の一部が前記上刃に重なるように、前記下刃を前記上刃に対して傾斜させた状態で固定可能に構成される切断機。
A cutting machine that sandwiches a lower blade and an upper blade to cut an object,
A base for supporting the lower blade;
A pedestal that supports the upper blade so as to be pivotable about a horizontal direction, and moves up and down between a first position before cutting and a second position below the first position with respect to the base;
An urging portion for urging the upper blade so as to approach the lower blade in a rotation direction;
With
The upper blade has a claw portion whose blade edge is inclined upward from one side toward the other side, protrudes downward from one side of the blade edge, and contacts the lower blade at the first position;
The base is
When the upper blade and the lower blade are viewed in the vertical direction at the first position, the lower blade is arranged such that a part of the lower blade on the opposite side to the side in contact with the claw portion overlaps the upper blade. A cutting machine configured to be able to be fixed in a state of being inclined with respect to the upper blade.
前記基台は、
前記下刃の一側の位置を前記対象物の切断方向に直交する方向で調節する第1調節機構と、
前記下刃の他側の位置を前記対象物の切断方向に直交する方向で調節する第2調節機構と、
を有する請求項1に記載の切断機。
The base is
A first adjustment mechanism that adjusts the position of one side of the lower blade in a direction orthogonal to the cutting direction of the object;
A second adjustment mechanism for adjusting the position of the other side of the lower blade in a direction orthogonal to the cutting direction of the object;
The cutting machine according to claim 1 having
前記付勢部は、前記架台に配置されるとともに、その付勢力が調節可能に構成される請求項1又は2に記載の切断機。   The cutting device according to claim 1 or 2, wherein the urging unit is arranged on the gantry and the urging force is configured to be adjustable. 前記第1位置における前記上刃に対する前記下刃の傾斜角度は、0度より大きく1度以下の範囲である請求項1から3までの何れかに記載の切断機。   The cutting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein an inclination angle of the lower blade with respect to the upper blade in the first position is in a range of greater than 0 degrees and less than or equal to 1 degree.
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