JP2017164319A - ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム - Google Patents
ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は本発明の一実施形態にかかるシステムの構成例を示す図である。図1において、主に乳幼児が使用するビデオチャットロボット1と、主に祖父母等の通信相手が使用する端末装置2とが、インターネット等のネットワーク3を介して接続可能になっている。また、必要に応じて、ネットワーク3にはサーバ4が接続可能になっている。
・触覚センサを用いる場合
・加重センサを用いる場合
・カメラを用いる場合
・RFIDタグリーダを用いる場合
・VRマーカリーダを用いる場合
・操作者の操作による場合
といった、いくつかのヴァリエーションがある。なお、センサ1010は、物品がハンド107に載置されたことの検出と、載置された物品の特定(合成する物品の画像の特定)とを行うためのものであり、上述のヴァリエーションを複数組み合わせることもできる。
図9は上記の実施形態の処理例を示すシーケンス図であり、乳幼児等の子供と祖父との間でビデオチャットを介した物品の手渡し遊びを行う例である。なお、ビデオチャットロボット1のハンド107の制御に連動したビデオチャット上の映像の制御を端末装置2側で行う場合について示している。
以上説明したように、本実施形態によれば、物品の手渡し遊びを実現することで、乳幼児が集中しやすく、長期的に飽きにくいコミュニケーション手法を提供することができる。
11 ビデオチャット部
12 ハンド制御部
13 映像制御部
101 頭部筐体
102 画面部
103 カメラ
104 スピーカ
105 マイク
106 胴部筐体
107 ハンド
2 端末装置
21 ビデオチャット部
22 映像制御部
3 ネットワーク
4 サーバ
41 ビデオチャット制御部
42 映像制御部
43 ログ取得部
Claims (6)
- ロボットに設けられ、手を模し、物品が載置可能な状態と物品が取り込まれて隠された状態とを有するハンド機構と、
前記ロボットと通信相手の端末装置との間でビデオチャットを行う機能を提供するビデオチャット部と、
前記ハンド機構への物品の載置に応じて前記ハンド機構を物品が取り込まれて隠された状態に制御し、該状態においてビデオチャット上の前記通信相手を撮影した映像に物品を示す映像を合成し、前記通信相手の返却指示に応じてビデオチャット上の物品を示す映像を消去し、前記ハンド機構を物品が載置可能な状態に制御する制御部と
を備えたことを特徴とするビデオチャットロボットシステム。 - 前記ロボットにおいて物品の載置が検出された場合に前記端末装置に対して通知を行い、前記端末装置において物品を示す映像を合成し、
前記端末装置において返却指示が行われた場合に前記ロボットに通知を行い、前記端末装置において物品を示す映像を消去する
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオチャットロボットシステム。 - ビデオチャットを仲介するサーバを備え、
前記ロボットにおいて物品の載置が検出された場合に前記サーバに対して通知を行い、前記サーバにおいて物品を示す映像を合成し、
前記端末装置において返却指示が行われた場合に前記サーバを介して前記ロボットに通知を行い、前記サーバにおいて物品を示す映像を消去する
ことを特徴とする請求項1に記載のビデオチャットロボットシステム。 - 前記端末装置において合成して表示された物品の画像に対して移動指示が行われた場合、物品の画像の合成位置を変更する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のビデオチャットロボットシステム。 - ロボットと通信相手の端末装置との間でビデオチャットを行う機能を提供し、
前記ロボットに設けられ、手を模し、物品が載置可能な状態と物品が取り込まれて隠された状態とを有するハンド機構に対し、該ハンド機構への物品の載置に応じて前記ハンド機構を物品が取り込まれて隠された状態に制御し、該状態においてビデオチャット上の前記通信相手を撮影した映像に物品を示す映像を合成し、前記通信相手の返却指示に応じてビデオチャット上の物品を示す映像を消去し、前記ハンド機構を物品が載置可能な状態に制御する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする手渡し遊び制御方法。 - ロボットと通信相手の端末装置との間でビデオチャットを行う機能を提供し、
前記ロボットに設けられ、手を模し、物品が載置可能な状態と物品が取り込まれて隠された状態とを有するハンド機構に対し、該ハンド機構への物品の載置に応じて前記ハンド機構を物品が取り込まれて隠された状態に制御し、該状態においてビデオチャット上の前記通信相手を撮影した映像に物品を示す映像を合成し、前記通信相手の返却指示に応じてビデオチャット上の物品を示す映像を消去し、前記ハンド機構を物品が載置可能な状態に制御する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする手渡し遊び制御プログラム。
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