JP2017161395A

JP2017161395A - Arrangement structure of load measurement device of front wheel of motorcycle

Info

Publication number: JP2017161395A
Application number: JP2016046916A
Authority: JP
Inventors: 寿慧徳永; Toshie Tokunaga; 和宏市川; Kazuhiro Ichikawa; 市毛　達男; Tatsuo Ichige; 達男市毛; 智之石森; Tomoyuki ISHIMORI
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; A&D Co Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd; A&D Holon Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: JP6605365B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arrangement structure of a load measurement device of a front wheel of a motorcycle capable of suppressing the increase in air resistance during travel.SOLUTION: A front wheel 10 of a motorcycle includes a load measurement device 55 for measuring the load of a wheel 36 of the front wheel 10. The load measurement device 55 includes: a rotation-side apparatus 56 supported by the rotating wheel 36; and a fixed-side apparatus 58 for receiving information from the rotation-side apparatus 56. A front fender 30 for covering the upper side of the front wheel 10 is attached to an axle holder 28 for supporting an axle 10a of the front wheel 10. The fixed-side apparatus 58 is accommodated in the front fender 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば、６分力計側装置のような、自動二輪車の前輪のホイールの負荷を計測する負荷計測装置のような電子機器の配置構造に関するものである。 The present invention relates to an arrangement structure of an electronic apparatus such as a load measuring device that measures a load on a front wheel of a motorcycle, such as a 6-component force meter side device.

自動二輪車は、走行中に、大きくリーンしたり、ロールしたり、ピッチングしたりといった、複雑な運動現象を伴う車両である。このような運動は、車輪に負荷される外力で決定される部分が多い。そこで、このような外力（負荷）を計測することで、自動二輪車の運転状態を定量的に把握することができ、車両開発を効率化できる。このような力を計測する装置として、車輪に作用する６分力を計測する回転型分力計測装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１の計測装置は、回転するホイールに支持された回転側機器と、回転側機器からの情報を受信する固定側機器とを有している。 A motorcycle is a vehicle with complicated motion phenomena such as leaning, rolling, and pitching during driving. Such movement is often determined by an external force applied to the wheel. Therefore, by measuring such an external force (load), the operating state of the motorcycle can be grasped quantitatively, and vehicle development can be made more efficient. As a device for measuring such a force, there is a rotary component force measuring device that measures six component forces acting on a wheel (for example, Patent Document 1). The measurement device of Patent Literature 1 includes a rotation-side device supported by a rotating wheel and a fixed-side device that receives information from the rotation-side device.

特許第４７６４６１９号公報Japanese Patent No. 4764619

自動二輪車は、車輪の両側方が露出しているので、車輪の側方に固定側機器を配置すると、特に高速走行時の空気抵抗が大きくなる。その結果、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で、車輪に作用する負荷を計測することが困難であった。 In motorcycles, both sides of the wheel are exposed, so if a stationary device is arranged on the side of the wheel, the air resistance particularly during high-speed running increases. As a result, it was difficult to measure the load acting on the wheel in a state close to the state where no measuring instrument is mounted around the front fender or the front wheel.

本発明は、走行時の空気抵抗の増大を抑えることができる自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置のような電子機器の配置構造を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an arrangement structure of an electronic device such as a load measuring device for a front wheel of a motorcycle that can suppress an increase in air resistance during traveling.

上記目的を達成するために、本発明の第１構成に係る自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造は、前記負荷計測装置が、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器からの情報を取得する固定側機器とを有し、少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納されている。前記負荷計測装置は、例えば、前記前輪のホイールの６分力を計測する分力計である。 In order to achieve the above object, an arrangement structure of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle according to a first configuration of the present invention includes: a rotation side device supported by the rotating wheel; At least a part of the fixed-side device is housed in a front fender that covers at least the upper part of the front wheel. The load measuring device is, for example, a component force meter that measures six component forces of the front wheel.

この構成によれば、固定側機器の少なくとも一部がフロントフェンダ内に収納されているから、固定側機器に衝突する走行風の量が減少するので、負荷計測装置を設けたことによる空力抵抗の増大を抑えることができる。なお、ホイールに支持される回転側機器は、車輪のタイヤの車幅方向内側に配置できるので、走行風の影響はほとんど受けない。このように、上記負荷計測装置の配置構造では、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態により近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。このような計測値を用いて車体を設計することで、車両開発を効率化できる。 According to this configuration, since at least a part of the fixed side device is housed in the front fender, the amount of traveling wind that collides with the fixed side device is reduced. The increase can be suppressed. In addition, since the rotation side apparatus supported by a wheel can be arrange | positioned inside the vehicle width direction of the tire of a wheel, it is hardly received to the influence of driving | running | working wind. Thus, in the arrangement structure of the load measuring device, the influence of traveling wind is suppressed even during high-speed traveling, and measurement can be performed in a state closer to a state in which no measuring instrument is mounted around the front fender or the front wheel. Measured values close to the state in which no measuring instrument is installed around the front fender or front wheel. By designing the vehicle body using such measurement values, vehicle development can be made more efficient.

本発明において、前記前輪の車軸を支持するアクスルホルダに、前記フロントフェンダが取り付けられるブラケットが設けられ、前記ブラケットに設けた共通の取付部に、前記フロントフェンダと前記固定側機器とが取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、共通の取付部に、フロントフェンダと固定側機器の両方が取り付けられるので、負荷計測装置の取付構造が簡単になる。 In the present invention, a bracket to which the front fender is attached is provided on an axle holder that supports the axle of the front wheel, and the front fender and the fixed-side device are attached to a common attachment portion provided on the bracket. Preferably it is. According to this configuration, since both the front fender and the stationary device are attached to the common attachment portion, the attachment structure of the load measuring device is simplified.

この場合、前記固定側機器が、前記アクスルホルダに対して前記前輪の車軸方向および径方向に変位自在に支持されていることが好ましい。回転側機器から固定側機器への情報の送信は、非接触な状態で行われる。そのため、回転側機器と固定側機器との位置関係、詳細には、回転側機器に対する固定側機器の位置決めが、計測の信頼性を確保するうえで極めて重要である。この構成によれば、固定側機器が変位自在に支持されているので、固定側機器の取付位置が調節可能である。その結果、部品の製造誤差、取付誤差等に起因する計測精度の低下を抑制でき、また、情報の送信不能により計測ができなくなることが回避される。 In this case, it is preferable that the stationary device is supported so as to be displaceable in the axle direction and the radial direction of the front wheel with respect to the axle holder. Transmission of information from the rotation side device to the fixed side device is performed in a non-contact state. Therefore, the positional relationship between the rotation-side device and the fixed-side device, specifically, the positioning of the fixed-side device with respect to the rotation-side device is extremely important for ensuring the reliability of measurement. According to this configuration, since the fixed device is supported so as to be displaceable, the mounting position of the fixed device can be adjusted. As a result, it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy due to component manufacturing errors, mounting errors, and the like, and it is possible to prevent measurement from being impossible due to inability to transmit information.

前記固定側機器が変位自在に支持されている場合、さらに、前記ブラケットに取り付けられて車軸方向と直交する方向に延びた第１支持部材と、前記固定側機器に取り付けられて車軸方向に延びる第２支持部材と、これら第１および第２支持部材にその延出方向に沿って変位自在に嵌合された連結具と、前記連結具を前記第１および第２支持部材に締結する単一の締結部材とを備えていることが好ましい。この構成によれば、１つの締結部材で２方向の位置調節が可能で、２方向の位置を同時に規定できるので、固定側機器の取付位置の調節作業が簡単である。 When the fixed side device is supported so as to be displaceable, a first support member attached to the bracket and extending in a direction perpendicular to the axle direction, and a first support member attached to the fixed side device and extending in the axle direction. Two support members, a connector fitted to the first and second support members so as to be displaceable along the extending direction, and a single member for fastening the connector to the first and second support members It is preferable to provide a fastening member. According to this configuration, the position of the two directions can be adjusted with one fastening member, and the positions of the two directions can be defined simultaneously, so that the adjustment work of the mounting position of the fixed device is simple.

前記第１支持部材と前記第２支持部材を備える場合、前記ブラケットがフロントフォークに沿って延びる本体部分を有し、前記第１支持部材が前記本体部分と平行に延びて前記本体部分の内側に収納されており、前記第１支持部材がフロントフォークの前方または後方に配置されていることが好ましい。この構成によれば、固定側部材がフロントフォークの前方または後方に配置されるので、車幅方向に突出することなく、フロントフェンダ内に固定側部材の一部である第１支持部材を収納できる。また、固定側部材の位置調整を行う際、フロントフォークに干渉することなく、締結部材に工具を容易にアクセスできるので、作業性がよい。 In the case of providing the first support member and the second support member, the bracket has a main body portion extending along a front fork, and the first support member extends in parallel with the main body portion to be inside the main body portion. It is preferable that the first support member is housed and disposed in front of or behind the front fork. According to this configuration, since the fixed side member is disposed in front of or behind the front fork, the first support member that is a part of the fixed side member can be accommodated in the front fender without protruding in the vehicle width direction. . Further, when adjusting the position of the fixed side member, the tool can be easily accessed to the fastening member without interfering with the front fork, so that workability is good.

本発明において、前記回転側機器は、前記ホイールの歪みを検出する歪検出器と、前記歪検出器が検出した信号を非接触で前記固定側機器に送信する環状の回転アンテナと、前記ホイールと一体に回転する回転リングとを有し、前記固定側機器は、前記回転アンテナからの信号を受信する固定アンテナと、前記回転リングの回転角度を非接触で読み取る回転角度検出器とを有し、前記負荷計測装置は、さらに、前記歪検出器の検出値と前記回転角度検出器の検出値とに基づいて前記負荷を算出する信号処理部を備えていることが好ましい。この構成によれば、ホイールに取り付けられた回転側機器から、フロントフェンダ内の固定側機器に、歪検出値や回転角速度検出値が送られ、その後、固定側機器から信号処理部にこれらの検出値が送信され、負荷が算出される。固定側機器と信号処理部とは、有線により接続されるので、信号処理部は固定側機器から離れた位置に配置できる。このように、信号処理部を前輪から離れた位置に設けることで、信号処理部の汚損、損傷等を回避することができる。 In the present invention, the rotating device includes a strain detector that detects distortion of the wheel, an annular rotating antenna that transmits a signal detected by the strain detector to the fixed device in a non-contact manner, and the wheel. A fixed ring that receives a signal from the rotary antenna, and a rotation angle detector that reads the rotation angle of the rotary ring in a non-contact manner. It is preferable that the load measuring device further includes a signal processing unit that calculates the load based on a detection value of the strain detector and a detection value of the rotation angle detector. According to this configuration, the rotation detection device and the rotation angular velocity detection value are sent from the rotation device attached to the wheel to the fixed device in the front fender, and then these detections are detected from the fixed device to the signal processing unit. The value is sent and the load is calculated. Since the fixed-side device and the signal processing unit are connected by wire, the signal processing unit can be arranged at a position away from the fixed-side device. Thus, by providing the signal processing unit at a position away from the front wheels, it is possible to avoid contamination, damage, etc. of the signal processing unit.

この場合、前記回転リングが、黒色の遮光板からなることが好ましい。自動二輪車では、車輪の両側方が露出しているので、回転角度の検出を光学的に行う場合、太陽光が回転リングに直射することがある。太陽光が回転リングに反射すると、回転角度の検出値の信頼性が低下する。この構成によれば、回転リングが黒色の遮光板からなるので、太陽光の影響を受けにくい。したがって、回転角度の検出値の信頼性が低下するのを抑制できる。 In this case, the rotating ring is preferably made of a black light shielding plate. In a motorcycle, since both sides of the wheel are exposed, when the rotation angle is detected optically, sunlight may be directly applied to the rotating ring. When sunlight is reflected on the rotating ring, the reliability of the detected value of the rotation angle is lowered. According to this configuration, since the rotating ring is made of a black light shielding plate, it is hardly affected by sunlight. Therefore, it can suppress that the reliability of the detected value of a rotation angle falls.

また、前記回転アンテナと前記回転リングの少なくとも一方が、円板状のブレーキディスクの車幅方向内側に配置され、かつ、前記ブレーキディスクの外周縁よりも内径側に配置されていることが好ましい。この構成によれば、回転アンテナまたは回転リングがブレーキディスクにより外側方から覆われる。特に、回転リングでは、太陽光の影響を受け難くなるので、負荷計測装置の計測値の信頼性が向上する。この場合、前記ブレーキディスクが前輪の両側方に設けられ、一方のブレーキディスクの車幅方向内側に前記回転アンテナが配置され、他方のブレーキディスクの車幅方向内側に前記回転リングが配置されることが特に好ましい。 Further, it is preferable that at least one of the rotating antenna and the rotating ring is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the disc-shaped brake disc and on the inner diameter side of the outer peripheral edge of the brake disc. According to this configuration, the rotating antenna or the rotating ring is covered from the outside by the brake disc. In particular, the rotating ring is less susceptible to sunlight, so the reliability of the measurement value of the load measuring device is improved. In this case, the brake disc is provided on both sides of the front wheel, the rotating antenna is disposed on the inner side in the vehicle width direction of one brake disc, and the rotating ring is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the other brake disc. Is particularly preferred.

前記固定側機器が前記固定アンテナと前記回転角度検出器とを有する場合、前記ホイールの車軸方向一側方に前記固定アンテナが配置され、他側方に前記回転角度検出器が配置されていることが好ましい。この構成によれば、固定アンテナおよび回転角度検出器の配置スペースを確保しやすい。 When the fixed-side device has the fixed antenna and the rotation angle detector, the fixed antenna is disposed on one side in the axial direction of the wheel, and the rotation angle detector is disposed on the other side. Is preferred. According to this configuration, it is easy to secure an arrangement space for the fixed antenna and the rotation angle detector.

本発明の第２構成に係る自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造は、前記負荷計測装置が、回転する前記ホイールに支持された回転側機器と、前記回転側機器へ電力を供給する電力供給手段を含む固定側機器とを有し、少なくとも前記前輪の上方を覆うフロントフェンダ内に、前記固定側機器の少なくとも一部が収納されている。 The arrangement structure of the load measuring device for the front wheel of the motorcycle according to the second configuration of the present invention is such that the load measuring device supplies power to the rotating device supported by the rotating wheel and the rotating device. And at least a part of the stationary device is housed in a front fender that covers at least the upper part of the front wheel.

この構成によれば、外部から回転側機器に非接触で電力を供給することができる。また、このような電力供給手段は回転側機器の近くに配置するのが好ましいが、この構成によれば、電力供給手段がフロントフェンダ内に収納されているので、回転側機器に近接しながら、電力供給手段に衝突する走行風の量が減少する。これにより、負荷計測装置を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。その結果、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。 According to this configuration, electric power can be supplied from the outside to the rotation side device without contact. In addition, it is preferable to arrange such power supply means near the rotation side device, but according to this configuration, since the power supply means is housed in the front fender, The amount of traveling wind that collides with the power supply means is reduced. Thereby, the raise of the aerodynamic resistance by having provided the load measuring device can be suppressed. As a result, even when traveling at high speeds, the influence of traveling wind is suppressed, and measurement is possible in a state close to the state where no measuring instrument is installed around the front fender or front wheel, so there is no measuring instrument around the front fender or front wheel. A measurement value close to the state of not wearing is obtained.

本発明に係る自動二輪車の電子機器の配置構造は、自動二輪車に設けられる電子機器の少なくとも一部が、前輪の少なくとも上方を覆うフロントフェンダ内に収納されている。電子機器は、例えば、車速センサ、負荷計測装置の固定側機器等である。この構成によれば、電子機器がフロントフェンダ内に収納されているので、車輪の側方を流れる走行風がフロントフェンダに沿って後方に流れる。これにより、走行風が電子機器に衝突するのが緩和されるので、電子機器を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。 In the motorcycle electronic device arrangement structure according to the present invention, at least a part of the electronic device provided in the motorcycle is housed in a front fender that covers at least the upper part of the front wheel. The electronic device is, for example, a vehicle speed sensor, a fixed device of the load measuring device, or the like. According to this configuration, since the electronic device is housed in the front fender, the traveling wind that flows on the side of the wheel flows rearward along the front fender. As a result, the collision of the traveling wind with the electronic device is mitigated, so that an increase in aerodynamic resistance due to the provision of the electronic device can be suppressed.

本発明の自動二輪車の前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造によれば、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダやフロントホイール周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値が得られる。 According to the arrangement structure of the load measuring device for the front wheel of a motorcycle according to the present invention, the influence of the traveling wind is suppressed even during high-speed traveling, and in a state close to a state in which no measuring instrument is mounted around the front fender or the front wheel. Since measurement is possible, a measurement value close to a state in which no measuring instrument is mounted around the front fender or the front wheel can be obtained.

本発明の第１実施形態に係る前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造を備えた自動二輪車を示す側面図である。1 is a side view showing a motorcycle provided with an arrangement structure of a load measuring device for a front wheel according to a first embodiment of the present invention. 同自動二輪車の前部を示す側面図である。Fig. 3 is a side view showing a front portion of the motorcycle. 同自動二輪車を示す正面図である。Fig. 2 is a front view showing the same motorcycle. 同自動二輪車の一部を省略した状態を示す正面図である。Fig. 3 is a front view showing a state in which a part of the motorcycle is omitted. 同負荷計測装置部の一部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a part of the load measuring device part. 同負荷計測装置部の別の部分を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows another part of the load measuring device part. 同負荷計測装置部の固定側機器および前記フロントフェンダの支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the fixed side apparatus of the load measuring device part, and the support structure of the said front fender. 同固定側機器のスライド構造を示す正面図である。It is a front view which shows the slide structure of the fixed side apparatus. 同固定側機器の支持構造を示す、車幅方向外側斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle width direction outer side diagonally back which shows the support structure of the fixed side apparatus. 同負荷計測装置の構成図である。It is a block diagram of the load measuring device.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。本明細書において、「左側」および「右側」は、車両に乗車した運転者から見た左右側をいう。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, “left side” and “right side” refer to the left and right sides as viewed from the driver who gets on the vehicle.

図１は本発明の第１実施形態に係る前輪ホイールの負荷計測装置の配置構造を備えた自動二輪車の側面図である。この自動二輪車の車体フレームＦＲは、前半部を形成するメインフレーム１と、後半部を形成するリヤフレーム２とを有している。メインフレーム１の前端にヘッドパイプ４が設けられ、このヘッドパイプ４にステアリングシャフト（図示せず）を介して左右一対のフロントフォーク８が回動自在に軸支されている。フロントフォーク８の上端部に操向用のハンドル６が固定され、フロントフォーク８の下端部に前輪１０が取り付けられている。右側のハンドル６には、後述のブレーキレバー５０（図２）およびマスタシリンダ５２が取り付けられている。 FIG. 1 is a side view of a motorcycle having an arrangement structure of a load measuring device for a front wheel according to a first embodiment of the present invention. A body frame FR of the motorcycle has a main frame 1 that forms a front half and a rear frame 2 that forms a rear half. A head pipe 4 is provided at the front end of the main frame 1, and a pair of left and right front forks 8 are pivotally supported on the head pipe 4 via a steering shaft (not shown). A steering handle 6 is fixed to the upper end portion of the front fork 8, and a front wheel 10 is attached to the lower end portion of the front fork 8. A brake lever 50 (FIG. 2) and a master cylinder 52 described later are attached to the right handle 6.

メインフレーム１の後端部に、スイングアームブラケット９が設けられている。このスイングアームブラケット９に取り付けたピボット軸１６の回りに、スイングアーム１２が上下揺動自在に軸支されている。このスイングアーム１２の後端部に、後輪１４が回転自在に支持されている。メインフレーム１の下部でスイングアームブラケット９の前側に、エンジンＥが取り付けられている。エンジンＥがドライブチェーン１１を介して後輪１４を駆動する。 A swing arm bracket 9 is provided at the rear end of the main frame 1. A swing arm 12 is pivotally supported around a pivot shaft 16 attached to the swing arm bracket 9 so as to be swingable up and down. A rear wheel 14 is rotatably supported at the rear end of the swing arm 12. An engine E is attached to the front side of the swing arm bracket 9 below the main frame 1. The engine E drives the rear wheel 14 via the drive chain 11.

メインフレーム１の上部に燃料タンク１５が配置され、リヤフレーム２にライダー用シート１８および同乗者用シート２０が支持されている。また、車体前部に、前記ヘッドパイプ４の前方からエンジンＥの前方の外側方にかけての部分を覆う樹脂製のカウリング２４が装着されている。 A fuel tank 15 is disposed on the upper part of the main frame 1, and a rider's seat 18 and a passenger's seat 20 are supported on the rear frame 2. A resin cowling 24 that covers a portion from the front of the head pipe 4 to the outer side of the front of the engine E is attached to the front of the vehicle body.

各フロントフォーク８の下端に、前輪１０の車軸１０ａを回転自在に支持するアスクルホルダ２８が取り付けられている。アクスルホルダ２８に前輪１０の少なくとも上方を覆うフロントフェンダ３０が取り付けられている。本実施形態では、フロントフェンダ３０は、前輪１０の上方と上部後方とを覆っている。フロントフェンダ３０は、前輪１０の上方と上部後方とを覆うフェンダ本体部３２と、フロントフォーク８の前方に位置してアクスルホルダ２８に支持される左右一対の被支持部３４とを有している。 An axle holder 28 that rotatably supports the axle 10 a of the front wheel 10 is attached to the lower end of each front fork 8. A front fender 30 that covers at least the upper part of the front wheel 10 is attached to the axle holder 28. In the present embodiment, the front fender 30 covers the upper part and the upper rear part of the front wheel 10. The front fender 30 includes a fender body portion 32 that covers the upper portion of the front wheel 10 and the upper rear portion, and a pair of left and right supported portions 34 that are positioned in front of the front fork 8 and supported by the axle holder 28. .

フェンダ本体部３２は、前輪１０に付着した付着物が径方向に飛び跳ねるのを防ぐために設けられる。被支持部３４は、上下方向に延びて上部でフェンダ本体部３２に連結される。左側の被支持部３４はフェンダ本体部３２の左部に連結され、右側の被支持部３４はフェンダ本体部３２の右部に連結される。これにより、フロントフェンダ３０は、前輪１０の回転軸心とフロントフォーク８の軸線を含む平面による断面形状が下方に開いたＵ字形に形成される。フロントフェンダ３０の支持構造は後述する。 The fender main body 32 is provided to prevent deposits attached to the front wheel 10 from jumping in the radial direction. The supported portion 34 extends in the vertical direction and is connected to the fender body portion 32 at the upper portion. The left supported part 34 is connected to the left part of the fender body part 32, and the right supported part 34 is connected to the right part of the fender body part 32. Thereby, the front fender 30 is formed in a U shape in which a cross-sectional shape by a plane including the rotation axis of the front wheel 10 and the axis of the front fork 8 is opened downward. The support structure of the front fender 30 will be described later.

前輪１０は、車軸１０ａに回転自在に支持されたホイール３６と、ホイール３６の外周部に装着されたゴム製のタイヤ３８とを有している。ホイール３６は、例えば、アルミ合金製で、ホイールベアリング（図示せず）を介して車軸１０ａに回転自在に支持されたハブ４０と、ホイール３６の外縁部を構成してタイヤ３８を保持する円環状のリム４２と、ハブ４０とリム４２とを連結する板状のスポークプレート４４とを有している。スポークプレート４４は、周方向に等間隔に複数（本実施形態では６つ）設けられている。 The front wheel 10 includes a wheel 36 rotatably supported on the axle 10a, and a rubber tire 38 attached to an outer peripheral portion of the wheel 36. The wheel 36 is made of, for example, an aluminum alloy, and a hub 40 rotatably supported on the axle 10a via a wheel bearing (not shown), and an annular shape that constitutes an outer edge portion of the wheel 36 and holds a tire 38. And a plate-like spoke plate 44 for connecting the hub 40 and the rim 42 to each other. A plurality of (six in this embodiment) spoke plates 44 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

ホイール３６の両側方に、左右一対の円板状のブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒが設けられている。各ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒは、ホイール３６に固定されており、ホイール３６と共に回転する。フロントフォーク８のアクスルホルダ２８の後方にブレーキキャリパ４８が配置され、アクスルホルダ２８に支持されている。ブレーキキャリパ４８は、油圧ホース４８ａを介して前記マスタシリンダ５２に接続されている。図２に示す右側のハンドル６のブレーキレバー５０を握ると、マスタシリンダ５２で油圧が発生する。この油圧により、ブレーキキャリパ４８に保持されるブレーキパッド（図示せず）がブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒに押圧される。その結果、自動二輪車の運動エネルギーが熱エネルギーに変換され、自動二輪車が制動する。 On both sides of the wheel 36, a pair of left and right disc-shaped brake disks 46L, 46R are provided. Each brake disk 46L, 46R is fixed to the wheel 36 and rotates together with the wheel 36. A brake caliper 48 is disposed behind the axle holder 28 of the front fork 8 and is supported by the axle holder 28. The brake caliper 48 is connected to the master cylinder 52 via a hydraulic hose 48a. When the brake lever 50 of the right handle 6 shown in FIG. 2 is gripped, hydraulic pressure is generated in the master cylinder 52. With this hydraulic pressure, a brake pad (not shown) held by the brake caliper 48 is pressed against the brake disks 46L and 46R. As a result, the kinetic energy of the motorcycle is converted into thermal energy, and the motorcycle is braked.

本実施形態の自動二輪車は、前輪１０のホイール３６の負荷を計測する負荷計測装置５５を備えている。負荷計測装置５５は、前輪１０に設けられる電子機器を備える。本実施形態の負荷計測装置５５は、前輪１０のホイール３６に作用する６分力を計測する６分力計である。６分力計は、ホイール３６の重心に作用する前後方向、上下方向および左右方向の３つの力と、前後軸回り、上下軸回り、左右方向回りに作用する３つの力との６つの値を計測する。なお、図１、２では、負荷計測装置５５は、二点鎖線で描かれている。 The motorcycle according to this embodiment includes a load measuring device 55 that measures the load on the wheel 36 of the front wheel 10. The load measuring device 55 includes an electronic device provided on the front wheel 10. The load measuring device 55 of the present embodiment is a 6-component force meter that measures 6-component force acting on the wheel 36 of the front wheel 10. The six-component force meter has six values: three forces acting on the center of gravity of the wheel 36 in the front-rear direction, up-down direction, and left-right direction, and three forces acting around the front-rear axis, the up-down axis, and the left-right direction. measure. 1 and 2, the load measuring device 55 is drawn with a two-dot chain line.

図３は自動二輪車の正面図で、図４は図３から前輪１０の大部分を省略した正面図である。図４に示すように、負荷計測装置５５は、回転するホイール３６に支持された回転側機器５６と、回転側機器５６からの情報を受信してアクスルホルダ２８に固定される固定側機器５８とを有する。 FIG. 3 is a front view of the motorcycle, and FIG. 4 is a front view in which most of the front wheels 10 are omitted from FIG. As shown in FIG. 4, the load measuring device 55 includes a rotation-side device 56 supported by the rotating wheel 36, and a fixed-side device 58 that receives information from the rotation-side device 56 and is fixed to the axle holder 28. Have

固定側機器５８は、回転側機器５６に対して近接して配置されている。回転側機器５６から固定側機器５８への情報の送信は、電波信号により非接触で行われる。そのため、回転側機器５６と固定側機器５８との位置関係、詳細には、回転側機器５６に対する固定側機器５８の位置決めが、計測の信頼性を確保するうえで極めて重要である。 The stationary device 58 is disposed in proximity to the rotation device 56. Transmission of information from the rotation-side device 56 to the fixed-side device 58 is performed in a non-contact manner by radio wave signals. Therefore, the positional relationship between the rotation-side device 56 and the fixed-side device 58, specifically, the positioning of the fixed-side device 58 with respect to the rotation-side device 56 is extremely important for ensuring the reliability of measurement.

回転側機器５６は、ホイール３６の歪みを検出する歪検出器６４と、歪検出器６４が検出した信号を電波信号として出力して非接触で固定側機器５８に送信する環状の回転アンテナ６６と、ホイール３６と一体に回転する円盤状の回転リング６８とを有している。歪検出器６４はセンサ取付部材７０を介してホイール３６に取り付けられている。センサ取付部材７０は、複数のボルト（図示せず）によりホイール３６に固定される。 The rotation side device 56 includes a distortion detector 64 that detects the distortion of the wheel 36, and an annular rotation antenna 66 that outputs a signal detected by the distortion detector 64 as a radio wave signal and transmits the signal to the fixed side device 58 without contact. And a disk-shaped rotating ring 68 that rotates integrally with the wheel 36. The strain detector 64 is attached to the wheel 36 via a sensor attachment member 70. The sensor mounting member 70 is fixed to the wheel 36 by a plurality of bolts (not shown).

回転アンテナ６６は、センサ取付部材７０の右側面に固定されている。センサ取付部材７０は、複数のボルトを介してホイール３６に固定されており、ホイール３６と一体に回転する。つまり、回転アンテナ６６もホイール３６と一体に回転する。回転リング６８は、黒色の遮光板からなる。すなわち、回転リング６８には、光の反射を抑える光反射抑制層が表面層として形成されている。回転リング６８の表面層は、黒色のような明度の低い塗装が施されたものでもよく、つや消しのような光を散乱させる表面加工が施されたものであってもよい。回転リング６８は、センサ取付部材７０の左側に配置されてハブ４０に固定されている。 The rotating antenna 66 is fixed to the right side surface of the sensor mounting member 70. The sensor mounting member 70 is fixed to the wheel 36 via a plurality of bolts, and rotates integrally with the wheel 36. That is, the rotating antenna 66 also rotates together with the wheel 36. The rotating ring 68 is made of a black light shielding plate. That is, the rotation ring 68 is formed with a light reflection suppressing layer for suppressing light reflection as a surface layer. The surface layer of the rotating ring 68 may be painted with a low brightness such as black, or may be subjected to surface processing that scatters light such as matte. The rotating ring 68 is disposed on the left side of the sensor mounting member 70 and is fixed to the hub 40.

回転アンテナ６６が右側のブレーキディスク４６Ｒの車幅方向内側に配置され、回転リング６８が左側のブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に配置されている。回転アンテナ６６および回転リング６８は、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの外周縁よりも内径側に配置されている。つまり、回転アンテナ６６および回転リング６８の外径は、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの外径よりも小さく設定されている。また、回転アンテナ６６および回転リング６８は、正面視で、タイヤ３８の両外側縁３８ａ，３８ａの車幅方向内側に配置されている。回転アンテナ６６および回転リング６８の少なくとも一方が、正面視で、リム４２の車幅方向内側に配置されるのが好ましく、その両方がリム４２の車幅方向内側に配置されるのがより好ましい。 The rotating antenna 66 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the right brake disc 46R, and the rotating ring 68 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the left brake disc 46L. The rotary antenna 66 and the rotary ring 68 are disposed on the inner diameter side of the outer peripheral edges of the brake disks 46L and 46R. That is, the outer diameters of the rotating antenna 66 and the rotating ring 68 are set to be smaller than the outer diameters of the brake disks 46L and 46R. The rotating antenna 66 and the rotating ring 68 are disposed on the inner side in the vehicle width direction of the both outer edges 38a, 38a of the tire 38 in a front view. At least one of the rotating antenna 66 and the rotating ring 68 is preferably arranged on the inner side in the vehicle width direction of the rim 42 in a front view, and more preferably both are arranged on the inner side in the vehicle width direction of the rim 42.

固定側機器５８は、回転アンテナ６６からの電波信号を非接触で受信する固定アンテナ７８と、回転側機器５６へ駆動電波を送信して非接触で電力を供給する電力供給手段６０と、固定アンテナ７８および電力供給手段６０を内蔵した固定ケース７９とを有している。図５に示すように、固定ケース７９は、回転アンテナ６６の上部に近接して、回転アンテナ６６の上部と車幅方向に対向するように配置される。固定ケース７９は、前輪１０の右側に配置されており、図９に示す接続口７９ａに接続された給電線１０１から電力が供給され、接続口７９ｂに接続された信号線９９から信号が外部の機器に送られる。信号線９９および給電線１０１は、固定ケース７９の後方に配置されている。これにより、配線付近に小石のような飛散物が衝突するのを防ぐことができる。 The fixed-side device 58 includes a fixed antenna 78 that receives a radio signal from the rotating antenna 66 in a contactless manner, a power supply means 60 that transmits a driving radio wave to the rotating-side device 56 and supplies power in a contactless manner, and a fixed antenna. 78 and a fixed case 79 containing the power supply means 60. As shown in FIG. 5, the fixed case 79 is disposed in the vicinity of the upper portion of the rotating antenna 66 so as to face the upper portion of the rotating antenna 66 in the vehicle width direction. The fixed case 79 is disposed on the right side of the front wheel 10 and is supplied with electric power from the power supply line 101 connected to the connection port 79a shown in FIG. 9, and the signal is externally transmitted from the signal line 99 connected to the connection port 79b. Sent to the device. The signal line 99 and the power supply line 101 are disposed behind the fixed case 79. Thereby, it is possible to prevent a scattered object such as a pebble from colliding with the vicinity of the wiring.

図４の固定側機器５８は、さらに、前輪１０の左側に配置されて回転リング６８の回転角度を非接触で読み取る回転角度検出器８０を有している。つまり、固定ケース７９は、回転アンテナ６６に近接対向する位置に配置され、回転角度検出器８０は、回転リング６８に近接対向する位置に配置される。 4 further includes a rotation angle detector 80 that is disposed on the left side of the front wheel 10 and reads the rotation angle of the rotation ring 68 in a non-contact manner. That is, the fixed case 79 is disposed at a position close to and opposed to the rotating antenna 66, and the rotation angle detector 80 is disposed at a position close to and opposed to the rotating ring 68.

回転リング６８には、前輪１０と同心円上に位置する複数の透過孔６８ａ（図６）が形成されている。発光素子と受光素子を備えた回転角度検出器８０で透過孔６８ａを通過した光信号をカウントして、前輪１０の回転角速度を検出する。透過孔６８ａの形状は、例えば、隅Ｒのついた長方形である。回転角度検出器８０には、接続口８０ａから電力が供給される。 The rotation ring 68 is formed with a plurality of transmission holes 68a (FIG. 6) located concentrically with the front wheel 10. The rotation angle detector 80 having a light emitting element and a light receiving element counts the optical signal that has passed through the transmission hole 68a, and detects the rotation angular velocity of the front wheel 10. The shape of the transmission hole 68a is, for example, a rectangle with a corner R. Electric power is supplied to the rotation angle detector 80 from the connection port 80a.

検出精度を高めるために、回転リング６８は、通常の車速センサに比べて、一周あたりのカウント数が多く設定されている。本実施形態では、一周あたりのカウント数は、に設定されている。前輪１０の大部分は、車幅方向両側に露出しており、車幅方向片側のみに露出する四輪車に比べて太陽光が回転リング６８に入射しやすい。回転リング６８は、基準位置からの光信号をカウントすることで、基準位置からの回転角度を検出する。回転リング６８に設定される基準位置と、歪検出器６４が取り付けられたホイール３６の基準位置とが対応するように構成されている。これにより、ホール角度位置における歪検出値を得ることができ、６分力の演算が可能となる。 In order to increase the detection accuracy, the rotating ring 68 is set to have a larger number of counts per round than a normal vehicle speed sensor. In the present embodiment, the count number per round is set as follows. Most of the front wheel 10 is exposed on both sides in the vehicle width direction, and sunlight is likely to enter the rotating ring 68 as compared to a four-wheeled vehicle exposed only on one side in the vehicle width direction. The rotation ring 68 detects the rotation angle from the reference position by counting the optical signal from the reference position. The reference position set on the rotating ring 68 is configured to correspond to the reference position of the wheel 36 to which the strain detector 64 is attached. As a result, a strain detection value at the hole angle position can be obtained, and calculation of six component forces is possible.

図６に示すように、回転角度検出器８０は、正面視で、下方に開いたＵ字形状に形成されており、受光部８０ｂと発光部８０ｃとが回転リング６８を挟んで車幅方向に対向している。発光部８０ｃが発する光信号が、透過孔６８ａを通過して受光部８０ｂに入射される。受光部８０ｂが車幅方向外側に配置されることで、受光部８０ｂに入射される光信号に太陽光が照射するのを抑制できる。受光部８０ｂおよび発光部８０ｃは、フェンダ本体部３２寄り、すなわち回転リング６８の上端部に近接配置される。これにより、太陽光をフェンダ本体３２、被支持部３４で遮蔽しやすく、他の部分に配置する場合に比べて、受光部８０ｂへの太陽光の照射を抑制できる。また、上部に配置することで、泥水等の付着により、受光部８０ｂおよび発光部８０ｃが汚損するのを防ぐことができる。 As shown in FIG. 6, the rotation angle detector 80 is formed in a U-shape that opens downward in a front view, and the light receiving unit 80 b and the light emitting unit 80 c sandwich the rotation ring 68 in the vehicle width direction. Opposite. An optical signal emitted from the light emitting unit 80c passes through the transmission hole 68a and enters the light receiving unit 80b. By arranging the light receiving unit 80b on the outer side in the vehicle width direction, it is possible to suppress the sunlight from irradiating the optical signal incident on the light receiving unit 80b. The light receiving unit 80 b and the light emitting unit 80 c are disposed close to the fender body 32, that is, close to the upper end of the rotating ring 68. Thereby, it is easy to shield sunlight with the fender main body 32 and the supported part 34, and compared with the case where it arrange | positions in another part, irradiation of the sunlight to the light-receiving part 80b can be suppressed. In addition, the light receiving unit 80b and the light emitting unit 80c can be prevented from being damaged due to adhesion of muddy water or the like by being disposed at the upper part.

図１０に示すように、固定ケース７９内の電力供給手段６０は、回転側機器５６の歪検出器６４および回転アンテナ６６に非接触で電力を供給する。電力供給手段６０は、例えば、電力をコイルを介して、回転側機器５６側の電力受信部４５に電磁誘導により送信する。負荷計測装置５５は、さらに、固定側機器５８が受信した情報に基づいてホイール３６に作用する負荷を算出する信号処理部６２を有している。この信号処理部６２は、固定側機器５８から離れた位置、例えば、カウリング２４の内側、またはライダー用シート１８の下方に配置される。 As shown in FIG. 10, the power supply means 60 in the fixed case 79 supplies power to the strain detector 64 and the rotation antenna 66 of the rotation side device 56 in a non-contact manner. For example, the power supply unit 60 transmits power to the power receiving unit 45 on the rotation side device 56 side by electromagnetic induction via a coil. The load measuring device 55 further includes a signal processing unit 62 that calculates a load that acts on the wheel 36 based on information received by the stationary device 58. The signal processing unit 62 is disposed at a position away from the stationary device 58, for example, inside the cowling 24 or below the rider's seat 18.

つぎに、固定アンテナ７８および電力供給手段６０を含む固定ケース７９と回転角度検出器８０の車体への支持構造について説明する。固定ケース７９および回転角度検出器８０は、図１のアクスルホルダ２８に対して前輪１０の車軸方向および径方向に変位調整自在に支持されている。代表として車体右側の固定ケース７９の支持構造について説明すると、アクスルホルダ２８に、ブラケット８２が設けられている。ブラケット８２は、フロントフォーク８に沿って延びる本体部分８５を有している。このブラケット８２は、アクスルホルダ２８に一体形成されている。ブラケット８２に設けた共通の取付部８４に、フロントフェンダ３０の右側の被支持部３４と固定ケース７９が取り付けられる。 Next, a structure for supporting the fixed case 79 including the fixed antenna 78 and the power supply means 60 and the rotation angle detector 80 on the vehicle body will be described. The fixed case 79 and the rotation angle detector 80 are supported by the axle holder 28 in FIG. 1 so that the displacement can be adjusted in the axial direction and the radial direction of the front wheel 10. As a representative, the support structure of the fixing case 79 on the right side of the vehicle body will be described. A bracket 82 is provided on the axle holder 28. The bracket 82 has a main body portion 85 extending along the front fork 8. The bracket 82 is integrally formed with the axle holder 28. The supported portion 34 on the right side of the front fender 30 and the fixed case 79 are attached to a common attachment portion 84 provided on the bracket 82.

取付部８４は、ブラケット８２を車幅方向に貫通して延びるねじ孔からなり、ブラケット８２の長手方向に並んで２つ形成されている。図７に示すように、ブラケット８２の車幅方向外側に、フロントフェンダ３０の被支持部３４が配置され、被支持部３４にボルト挿通孔３４ａが形成されている。車幅方向外側からボルト８６が、ボルト挿通孔３４ａに挿通され、ブラケット８２のねじ孔８４に締め付けられる。これにより、フロントフェンダ３０がアクスルホルダ２８に支持される。 The attachment portion 84 is formed of a screw hole extending through the bracket 82 in the vehicle width direction, and two attachment portions 84 are formed side by side in the longitudinal direction of the bracket 82. As shown in FIG. 7, the supported portion 34 of the front fender 30 is disposed outside the bracket 82 in the vehicle width direction, and a bolt insertion hole 34 a is formed in the supported portion 34. A bolt 86 is inserted from the outside in the vehicle width direction into the bolt insertion hole 34 a and is fastened to the screw hole 84 of the bracket 82. Thereby, the front fender 30 is supported by the axle holder 28.

一方、ブラケット８２の車幅方向内側に第１支持部材９０が配置され、第１支持部材９０にボルト挿通孔７８ａが形成されている。車幅方向内側からボルト８８が、ボルト挿通孔７８ａに挿通され、ブラケット８２のねじ孔８４に締め付けられる。これにより、第１支持部材９０がアクスルホルダ２８に支持される。 On the other hand, a first support member 90 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the bracket 82, and a bolt insertion hole 78 a is formed in the first support member 90. A bolt 88 is inserted into the bolt insertion hole 78a from the inner side in the vehicle width direction and is tightened into the screw hole 84 of the bracket 82. As a result, the first support member 90 is supported by the axle holder 28.

図８に示すように、第１支持部材９０には、連結具９４と、車軸方向（車幅方向）に延びる第２支持部材９２を有するステー９３とを介して、固定ケース７９が支持されている。連結具９４は、第１および第２支持部材９０，９２にその延出方向に沿って変位自在に嵌合されており、単一の締結部材９５によって、所望の位置で第１および第２支持部材９０，９２に固定される。締結部材９５は、車体前方から操作可能に配置されている。ステー９３に、２本のボルトからなる締結部材９７によって、固定ケース７９が連結されている。これら第１支持部材９０、第２支持部材９２、ステー９３および連結具９４は、固定ケース７９とともに固定側機器５８を構成する。 As shown in FIG. 8, a fixed case 79 is supported by the first support member 90 via a connector 94 and a stay 93 having a second support member 92 extending in the axle direction (vehicle width direction). Yes. The connector 94 is fitted to the first and second support members 90 and 92 so as to be displaceable along the extending direction thereof. The first and second support members 94 are supported at a desired position by a single fastening member 95. It is fixed to the members 90 and 92. The fastening member 95 is disposed so as to be operable from the front of the vehicle body. A fixing case 79 is connected to the stay 93 by a fastening member 97 composed of two bolts. The first support member 90, the second support member 92, the stay 93, and the coupling tool 94 constitute a fixed-side device 58 together with the fixed case 79.

第１支持部材９０は、車軸方向（車幅方向）と直交する方向に延びており、詳細には、ブラケット８２の本体部分８５と平行なほぼ上下方向Ｄ１に延びている。一方、第２支持部材９２は、車軸方向Ｄ２に延びている。第１支持部材９０は、フロントフォーク８の前方に配置されている。 The first support member 90 extends in a direction orthogonal to the axle direction (vehicle width direction). Specifically, the first support member 90 extends in a substantially vertical direction D1 parallel to the main body portion 85 of the bracket 82. On the other hand, the second support member 92 extends in the axle direction D2. The first support member 90 is disposed in front of the front fork 8.

図９に示すように、連結具９４は、第１支持部材９０が挿通される第１挿通孔９６ａを有する第１連結部９６と、第２支持部材９２が挿通される第２挿通孔９８ａを有する第２連結部９８とを備えている。第１および第２連結部９６，９８には、すり割り溝９６ｂ，９８ｂがそれぞれ形成されており、各挿通孔９６ａ，９８ａは、締結部材９５を緩めることで拡径し、締め付けることで縮径するように構成されている。したがって、締結部材９５を緩めると、固定ケース７９は、第１および第２支持部材９０，９２に沿って上下方向Ｄ１および車幅方向Ｄ２にスライドする。所望の位置で締結部材９５を締め付けることにより、両連結部９６，９８が、第１および第２支持部材９０，９２に強固に連結されて位置決めされる。 As shown in FIG. 9, the connector 94 includes a first connecting portion 96 having a first insertion hole 96a through which the first support member 90 is inserted, and a second insertion hole 98a through which the second support member 92 is inserted. And a second connecting portion 98 having the same. Slots 96b and 98b are formed in the first and second connecting portions 96 and 98, respectively. The diameter of each insertion hole 96a and 98a is increased by loosening the fastening member 95, and the diameter is reduced by tightening. Is configured to do. Therefore, when the fastening member 95 is loosened, the fixed case 79 slides in the vertical direction D1 and the vehicle width direction D2 along the first and second support members 90 and 92. By tightening the fastening member 95 at a desired position, both the connecting portions 96 and 98 are firmly connected to the first and second support members 90 and 92 and positioned.

締結部材９５は、フロントフォーク８に対して前後方向にずれて配置されている。これにより、工具とフロントフォーク８との干渉を防いで、位置決めを容易に行うことができる。特に、フロントフォーク８の前方に配置されることで、前輪１０の前方から操作しやすく、作業性が向上する。また、正面視で、締結部材９５が、フロントフェンダ３０よりも車幅方向内側に配置されることで、フロントフェンダ３０との干渉を防いで、工具を締結部材９５にアクセスしやすくなる。さらに、締結部材９５が、フロントフェンダ３０と前輪１０との車幅方向の間に配置され、正面視で、前方に露出することが好ましい。 The fastening member 95 is disposed so as to be displaced in the front-rear direction with respect to the front fork 8. Thereby, interference with a tool and the front fork 8 can be prevented, and positioning can be performed easily. In particular, by being arranged in front of the front fork 8, it is easy to operate from the front of the front wheel 10 and workability is improved. Further, when the fastening member 95 is disposed on the inner side in the vehicle width direction with respect to the front fender 30 in front view, the interference with the front fender 30 is prevented, and the tool can be easily accessed to the fastening member 95. Furthermore, it is preferable that the fastening member 95 is disposed between the front fender 30 and the front wheel 10 in the vehicle width direction and exposed forward in a front view.

図８、９では、車体右側の固定アンテナ７８のスライド構造を示しているが、車体左側の回転角度検出器８０のスライド構造、つまり、回転角度検出器８０の回転リング６８に対する位置決め構造も同じである。 8 and 9, the sliding structure of the fixed antenna 78 on the right side of the vehicle body is shown, but the sliding structure of the rotation angle detector 80 on the left side of the vehicle body, that is, the positioning structure of the rotation angle detector 80 with respect to the rotation ring 68 is the same. is there.

図１〜３から明らかなように、電子機器である負荷計測装置５５を構成する固定側機器５８の少なくとも一部が、フロントフェンダ３０内に収納されている。詳細には、前輪１０の右側の固定ケース７９および左側の回転角度検出器８０を含む固定側機器５８の全体が、側面視で、フロントフェンダ３０の被支持部３４に覆われている。固定側機器５８の一部、本実施形態では、第１支持部材９０の全体と第２支持部材９２および連結具９４の一部とが、正面視で、フロントフェンダ３０の被支持部３４に覆われている。ステー９３と、固定ケース７９および回転角度検出器８０の大部分とは、正面視で、タイヤ３８の内側に位置する。 As is apparent from FIGS. 1 to 3, at least a part of the stationary device 58 constituting the load measuring device 55 that is an electronic device is housed in the front fender 30. Specifically, the entire stationary device 58 including the stationary case 79 on the right side of the front wheel 10 and the rotational angle detector 80 on the left side is covered with the supported portion 34 of the front fender 30 in a side view. A part of the fixed side device 58, in this embodiment, the entire first support member 90, the second support member 92, and a part of the connector 94 are covered with the supported portion 34 of the front fender 30 in a front view. It has been broken. The stay 93 and most of the fixed case 79 and the rotation angle detector 80 are located inside the tire 38 in a front view.

右側のブレーキディスク４６Ｒが設けられていない場合には、固定ケース７９を外側に寄せて固定側機器５８の全体をフロントフェンダ３０の被支持部３４に収納することもできる。回転角度検出器８０についても、同様に、左側のブレーキディスク４６Ｌが設けられていない場合には、回転角度検出器８０を外側に寄せて固定側機器５８の全体をフロントフェンダ３０の被支持部３４に収納することもできる。 When the right brake disc 46R is not provided, the fixed case 79 can be moved outside to accommodate the entire fixed side device 58 in the supported portion 34 of the front fender 30. Similarly, for the rotation angle detector 80, when the left brake disc 46L is not provided, the rotation angle detector 80 is moved outwards so that the entire fixed device 58 is supported by the supported portion 34 of the front fender 30. It can also be stored.

つぎに、負荷計測装置５５の作用について説明する。図１の自動二輪車の走行中、前輪１０のホイール３６には歪が発生する。このような歪は、図１０に示す歪検出器６４で検出される。歪検出器６４で検出された歪は、回転アンテナ６６を介して非接触で固定ケース７９内の固定アンテナ７８に送信される。固定アンテナ７８に送られた歪の検出値は、信号線９９を介して信号処理部６２に送出される。 Next, the operation of the load measuring device 55 will be described. While the motorcycle of FIG. 1 is traveling, distortion occurs in the wheel 36 of the front wheel 10. Such distortion is detected by a distortion detector 64 shown in FIG. The distortion detected by the distortion detector 64 is transmitted to the fixed antenna 78 in the fixed case 79 through the rotating antenna 66 in a non-contact manner. The distortion detection value sent to the fixed antenna 78 is sent to the signal processing unit 62 via the signal line 99.

一方、回転角度検出器８０は、ホイール３６（図１）と共に回転する回転リング６８の角速度を非接触で読み取る。回転角度検出器８０が検出した角速度は、信号線９９を介して、図１０の信号処理部６２に送出される。 On the other hand, the rotation angle detector 80 reads the angular velocity of the rotation ring 68 rotating with the wheel 36 (FIG. 1) in a non-contact manner. The angular velocity detected by the rotation angle detector 80 is sent to the signal processing unit 62 in FIG.

信号処理部６２は、例えば、演算処理装置からなり、歪検出器６４の検出値と回転角度検出器８０の検出値とに基づいて、ホイール３６に作用する負荷、つまり６分力を算出する。詳細には、信号処理部６２は、ホイールの歪および回転角度と６分力との関係が記録された関数１００を有しており、信号処理部６２に入力される歪検出値および回転角度検出値と、この関数１００とから６分力が推定される。関数１００は、シミュレーション、実験等により作成され、信号処理部６２に格納されている。この６分力の演算は公知であり、例えば、特許第４７６４６１９号公報に説明されている。 The signal processing unit 62 includes, for example, an arithmetic processing unit, and calculates a load acting on the wheel 36, that is, a six component force based on the detection value of the distortion detector 64 and the detection value of the rotation angle detector 80. Specifically, the signal processing unit 62 has a function 100 in which the relationship between the wheel distortion and rotation angle and the six component forces is recorded, and the distortion detection value and rotation angle detection input to the signal processing unit 62. A 6 component force is estimated from the value and this function 100. The function 100 is created by simulation, experiment, etc. and stored in the signal processing unit 62. This calculation of the six component forces is known, and is described in, for example, Japanese Patent No. 4764619.

上記構成によれば、図３に示す固定側機器５８の一部、具体的には、第１支持部材９０、連結具９４等がフロントフェンダ３０の被支持部３４内に収納されている。したがって、前輪１０の側方を後方に流れる走行風が第１支持部材９０、連結具９４に衝突するのが緩和されるので、負荷計測装置５５を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。 According to the above configuration, a part of the fixed side device 58 shown in FIG. 3, specifically, the first support member 90, the coupling tool 94, and the like are housed in the supported portion 34 of the front fender 30. Therefore, the traveling wind flowing backward on the side of the front wheel 10 is mitigated from colliding with the first support member 90 and the connector 94, so that an increase in aerodynamic resistance due to the provision of the load measuring device 55 can be suppressed. it can.

また、回転側機器５６が配置されるホイール３６には電力供給源がないので、外部から回転側機器５６に非接触で電力を供給する必要がある。本実施形態では、固定側機器５８の固定ケース７９内に電力供給手段６０が設けられているので、電力供給手段６０も、第１支持部材９０、連結具９４等を介して車体に支持される。したがって、電力供給手段６０を設けたことによる空力抵抗の上昇を抑えることができる。 In addition, since the wheel 36 on which the rotation-side device 56 is disposed does not have a power supply source, it is necessary to supply power to the rotation-side device 56 from the outside without contact. In the present embodiment, since the power supply means 60 is provided in the fixed case 79 of the fixed device 58, the power supply means 60 is also supported by the vehicle body via the first support member 90, the connector 94, and the like. . Therefore, an increase in aerodynamic resistance due to the provision of the power supply means 60 can be suppressed.

さらに、ホイール３６に支持される歪検出器６４、回転アンテナ６６および回転リング６８は、前輪１０のタイヤ３８の両外側縁３８ａの車幅方向内側に配置されているので、走行風の影響はほとんど受けない。このように、本実施形態の負荷計測装置５５の配置構造では、高速走行時でも走行風の影響が抑制され、フロントフェンダ３０やホイール３６周辺に計測器が装着されていない状態に近い状態で計測可能であるので、フロントフェンダ３０やホイール３６周辺に計測器が装着されていない状態に近い計測値（歪検出値、回転角度検出値）が得られる。その結果、ホイール３６に作用する負荷（６分力）の算出精度が向上する。このような６分力を用いた計測結果に基づいて車体を設計することで、車両開発を効率化できる。 Further, since the strain detector 64, the rotating antenna 66 and the rotating ring 68 supported by the wheel 36 are disposed on the inner side in the vehicle width direction of the outer edges 38a of the tire 38 of the front wheel 10, the influence of the traveling wind is little. I do not receive it. As described above, in the arrangement structure of the load measuring device 55 of the present embodiment, the influence of the traveling wind is suppressed even during high-speed traveling, and measurement is performed in a state close to a state in which no measuring instrument is mounted around the front fender 30 or the wheel 36. Since it is possible, a measurement value (distortion detection value, rotation angle detection value) close to a state in which no measuring instrument is mounted around the front fender 30 or the wheel 36 can be obtained. As a result, the calculation accuracy of the load (six component force) acting on the wheel 36 is improved. The vehicle development can be made more efficient by designing the vehicle body based on such measurement results using 6 component forces.

さらに、アクスルホルダ２８に設けた共通の取付部８４に、フロントフェンダ３０と固定アンテナ７８（固定ケース７９）および回転角度検出器８０とが取り付けられている。このように、共通の取付部８４にフロントフェンダ３０と固定アンテナ７８および回転角度検出器８０が取り付けられることで、電子機器専用の取付部を形成する場合に比べて、負荷計測装置５５の配置構造が簡単になる。また、ブラケット８２を共通化することで、別途ブラケットを設ける場合に比べて、フロントフォーク８のばね下重量の増加を抑制できる。 Further, the front fender 30, the fixed antenna 78 (fixed case 79), and the rotation angle detector 80 are mounted on a common mounting portion 84 provided on the axle holder 28. As described above, the mounting structure of the load measuring device 55 is obtained by attaching the front fender 30, the fixed antenna 78, and the rotation angle detector 80 to the common attachment portion 84, as compared with the case where the attachment portion dedicated to the electronic device is formed. Becomes easier. Further, by using the bracket 82 in common, an increase in the unsprung weight of the front fork 8 can be suppressed as compared with a case where a bracket is separately provided.

固定アンテナ７８および回転角度検出器８０は、アクスルホルダ２８に対して前輪１０の車軸方向（車幅方向）および径方向に変位自在に支持されている。回転側機器５６から固定側機器５８への情報の送信は、非接触な状態で行われる。そのため、回転側機器５６と固定側機器５８との位置関係、詳細には、回転側機器５６に対する固定側機器５８の位置決めが、計測値の信頼性を確保するうえで極めて重要である。また、回転側機器５６が配置されるホイール３６には電力供給源がないので、外部から回転側機器５６に非接触で電力を供給する必要があり、このような電力供給手段６０と回転側機器５６との位置関係も極めて重要である。 The fixed antenna 78 and the rotation angle detector 80 are supported to be displaceable in the axle direction (vehicle width direction) and the radial direction of the front wheel 10 with respect to the axle holder 28. Transmission of information from the rotation-side device 56 to the fixed-side device 58 is performed in a non-contact state. Therefore, the positional relationship between the rotation-side device 56 and the fixed-side device 58, specifically, the positioning of the fixed-side device 58 with respect to the rotation-side device 56 is extremely important for ensuring the reliability of the measurement value. Further, since the wheel 36 on which the rotation-side device 56 is disposed does not have a power supply source, it is necessary to supply power to the rotation-side device 56 from the outside without contact. Such a power supply means 60 and the rotation-side device The positional relationship with 56 is also very important.

本実施形態の負荷計測装置５５の配置構造では、固定側機器５８である固定アンテナ７８、回転角度検出器８０および電力供給手段６０が変位自在に支持されているので、固定アンテナ７８、回転角度検出器８０および電力供給手段６０の取付位置が調節可能である。その結果、部品の製造誤差、取付誤差等に起因する計測精度の低下を抑制でき、また、情報の送信不能により計測ができなることが回避される。 In the arrangement structure of the load measuring device 55 of the present embodiment, the fixed antenna 78, the rotation angle detector 80, and the power supply means 60, which are the fixed side devices 58, are supported so as to be displaceable. The mounting positions of the device 80 and the power supply means 60 can be adjusted. As a result, it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy due to component manufacturing errors, mounting errors, and the like, and it is avoided that measurement cannot be performed due to inability to transmit information.

図５に示す固定アンテナ７８が、上下方向および車幅方向に調整可能に設けられているので、回転アンテナ６６の電波送信面に近接しつつ接触を防ぐ位置に固定アンテナ７８を配置できる。同様に、図６に示す回転角度検出器８０を、回転リング６８の透過孔６８ａに近接しつつ接触を防ぐ位置に配置できる。 Since the fixed antenna 78 shown in FIG. 5 is provided so as to be adjustable in the vertical direction and the vehicle width direction, the fixed antenna 78 can be disposed at a position that prevents contact while approaching the radio wave transmission surface of the rotating antenna 66. Similarly, the rotation angle detector 80 shown in FIG. 6 can be disposed at a position to prevent contact while being close to the transmission hole 68 a of the rotation ring 68.

図９に示すように、固定アンテナ７８と電力供給手段６０を内蔵した固定ケース７９は、単一の締結部材９５で上下方向Ｄ１と車幅方向Ｄ２の２方向の位置調節が可能な構成となっている。したがって、固定アンテナ７８および電力供給手段６０の取付位置の調節作業が簡便になる。 As shown in FIG. 9, the fixed case 79 incorporating the fixed antenna 78 and the power supply means 60 has a configuration in which the position can be adjusted in the two directions of the vertical direction D1 and the vehicle width direction D2 with a single fastening member 95. ing. Therefore, the adjustment work of the mounting positions of the fixed antenna 78 and the power supply means 60 is simplified.

図８に示す第１支持部材９０が、フロントフォーク８と平行に延び、フロントフォーク８の前方に配置されている。これにより、固定ケース７９および回転角度検出器８０を、車幅方向外側に突出することなくフロントフェンダ３０内に収納できる。また、固定ケース７９および回転角度検出器８０の位置調整を行う際、フロントフォーク８に干渉することなく、前方から締結部材９５に容易にアクセスできるので、作業性がよい。 A first support member 90 shown in FIG. 8 extends parallel to the front fork 8 and is disposed in front of the front fork 8. Thereby, the fixed case 79 and the rotation angle detector 80 can be accommodated in the front fender 30 without protruding outward in the vehicle width direction. Further, when the positions of the fixed case 79 and the rotation angle detector 80 are adjusted, the fastening member 95 can be easily accessed from the front without interfering with the front fork 8, so that workability is good.

歪検出器６４および回転アンテナ６６が、センサ取付部材７０を介してホイール３６に取り付けられている。これにより、堅牢な構造で、ホイール３６に作用する負荷を計測することができる。 A strain detector 64 and a rotating antenna 66 are attached to the wheel 36 via a sensor attachment member 70. As a result, the load acting on the wheel 36 can be measured with a robust structure.

回転リング６８は、黒色の遮光板からなる。自動二輪車では、前輪１０の両側方が露出しているので、太陽光が回転リング６８に直射することがある。回転リング６８の透過孔６８ａを通過した光信号を回転角度検出器８０が非接触で読み取ることで、回転角度が検出されるので、太陽光が回転リング６８に反射すると、回転角度の検出値の信頼性が低下する。上記構成では、回転リング６８が黒色の遮光板からなるので、太陽光の影響を受けにくい。したがって、回転角度の検出値の信頼性が低下するのを抑制できる。 The rotating ring 68 is made of a black light shielding plate. In the motorcycle, since both sides of the front wheel 10 are exposed, sunlight may be directly applied to the rotating ring 68. The rotation angle is detected by the rotation angle detector 80 reading the optical signal that has passed through the transmission hole 68a of the rotation ring 68 in a non-contact manner. Therefore, when sunlight is reflected on the rotation ring 68, the detected value of the rotation angle is detected. Reliability decreases. In the said structure, since the rotation ring 68 consists of a black light shielding board, it is hard to receive to the influence of sunlight. Therefore, it can suppress that the reliability of the detected value of a rotation angle falls.

また、回転リング６８が、図４に示すブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に配置され、かつ、ブレーキディスク４６Ｌの外周縁よりも内径側に配置されている。これにより、回転リング６８がブレーキディスク４６Ｌにより外側方から覆われるので、太陽光の影響を受け難くなる。その結果、回転角度の検出値の信頼性が向上する。上記実施形態では、ブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒが前輪１０の両側方に設けられ、右側のブレーキディスク４６Ｒの車幅方向内側に回転アンテナ６６が配置され、左側のブレーキディスク４６Ｌの車幅方向内側に回転リング６８が配置されている。したがって、回転リング６８だけでなく、ブレーキディスク４６Ｌにより回転アンテナ６６も保護される。 Further, the rotating ring 68 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the brake disc 46L shown in FIG. 4 and on the inner diameter side of the outer peripheral edge of the brake disc 46L. As a result, the rotating ring 68 is covered from the outside by the brake disk 46L, so that it is less susceptible to the influence of sunlight. As a result, the reliability of the detected value of the rotation angle is improved. In the above embodiment, the brake discs 46L and 46R are provided on both sides of the front wheel 10, the rotating antenna 66 is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the right brake disc 46R, and rotates on the inner side in the vehicle width direction of the left brake disc 46L. A ring 68 is arranged. Therefore, not only the rotating ring 68 but also the rotating antenna 66 is protected by the brake disk 46L.

ホイール３６の車軸方向一側方（右側）に固定アンテナ７８が配置され、他側方（左側）に回転角度検出器８０が配置されている。これにより、一側方に両方が配置される場合に比べて、固定アンテナ７８および回転角度検出器８０の配置スペースを容易に確保できる。 A fixed antenna 78 is disposed on one side (right side) of the wheel 36 in the axle direction, and a rotation angle detector 80 is disposed on the other side (left side). Thereby, compared with the case where both are arrange | positioned at one side, the arrangement space of the fixed antenna 78 and the rotation angle detector 80 can be ensured easily.

上記実施形態の配置構造は、６分力計以外の負荷計測装置に適用可能で、負荷計測装置以外の電子機器にも適用できる。電子機器の一部は、フロントフェンダ３０のうち車輪の軸心方向に対向する部分の内側に配置される。具体的には、フロントフェンダ３０は、車輪の上方を覆う泥除け部分（フェンダ本体部２０）と被支持部３４とを有し、被支持部３４に、泥除け部分に連結される連結部分３４ｂが形成されている。連結部分３４ｂは、車幅方向内側面が車幅方向外側に膨出した形状に形成される。この膨出した被支持部３４の内側に、電子機器の一部が配置される。 The arrangement structure of the above embodiment can be applied to a load measuring device other than the 6-component force meter, and can also be applied to electronic devices other than the load measuring device. A part of the electronic device is disposed inside a portion of the front fender 30 that faces the axial direction of the wheel. Specifically, the front fender 30 has a mudguard portion (fender main body portion 20) that covers the upper side of the wheel and a supported portion 34, and a connected portion 34b that is connected to the mudguard portion is formed in the supported portion 34. Has been. The connecting portion 34b is formed in a shape in which the inner side surface in the vehicle width direction bulges outward in the vehicle width direction. A part of the electronic device is arranged inside the swelled supported portion 34.

被支持部３４をフロントフォーク８の前方に配置して、フロントフォーク８を保護するようにしてもよい。フロントフォーク８が、インナチューブをアウタチューブの下部に配置した倒立式フォークの場合、連結部分３４ｂは、インナチューブ部分を保護する保護部材の一部として機能する。被支持部３４は、上下方向に垂直な断面が前方に向かって車幅方向内側に傾斜する傾斜壁３４ｃを有する。電子機器は、傾斜壁３４ｃの後方に配置される。したがって、正面視で、電子機器の少なくとも一部が傾斜壁３４ｃで覆われる。 The supported portion 34 may be disposed in front of the front fork 8 to protect the front fork 8. When the front fork 8 is an inverted fork in which the inner tube is disposed at the lower part of the outer tube, the connecting portion 34b functions as a part of a protective member that protects the inner tube portion. The supported portion 34 includes an inclined wall 34c whose cross section perpendicular to the vertical direction is inclined inward in the vehicle width direction toward the front. The electronic device is disposed behind the inclined wall 34c. Therefore, at least a part of the electronic device is covered with the inclined wall 34c in front view.

電子機器は、負荷計測装置以外でも、ホイール付近に設けられる電子機器であればよく、例えば、車速センサである。車速センサの場合、光パルス検出式のほか、磁気パルス検出式、凹凸形状検出式等の公知のセンサに適用できる。また、ホイール側に設けられるセンサ、アクチュエータに駆動電力を供給する電子機器であってもよい。また、ホイール側に設けられる装置から駆動電力を供給する電子機器であってもよい。さらに、ホイール側に設けられる機器に対する情報（センサ信号、駆動指令信号等）の入出力を行う電子機器であってもよい。あるいは、ＥＴＣ（電子料金収受システム）、ＧＰＳ（全地球測位システム）等のような、車外と電波を送受信する電子機器にも、本発明の配置構造を適用できる。 The electronic device may be an electronic device provided in the vicinity of the wheel other than the load measuring device, for example, a vehicle speed sensor. In the case of a vehicle speed sensor, it can be applied to a known sensor such as a magnetic pulse detection type and a concavo-convex shape detection type in addition to the optical pulse detection type. Moreover, the electronic device which supplies drive electric power to the sensor provided in the wheel side and an actuator may be sufficient. Moreover, the electronic device which supplies drive electric power from the apparatus provided in the wheel side may be sufficient. Furthermore, the electronic device which inputs / outputs the information (sensor signal, drive command signal, etc.) with respect to the apparatus provided in the wheel side may be sufficient. Alternatively, the arrangement structure of the present invention can also be applied to an electronic device that transmits and receives radio waves to and from the outside of the vehicle, such as ETC (electronic toll collection system) and GPS (global positioning system).

本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の追加、変更または削除が可能である。例えば、上記実施形態では、回転アンテナ６６と回転リング６８の両方がブレーキディスク４６Ｌ，４６Ｒの車幅方向内側に配置されているが、回転アンテナ６６と回転リング６８の少なくとも一方、例えば、回転リング６８のみが内側に配置されていればよい。また、図７に示す共通の取付部８４は、ねじ孔に限定されず、図８のスライド機構も上記実施形態の構造に限定されない。さらに、第１支持部材９０をフロントフォーク８の後方に配置してもよい。この場合、フロントフォーク８で固定側機器を保護するように構成してもよく、ブレーキキャリパ４８またはそのブラケットに電子機器を支持してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various additions, modifications, or deletions can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, both the rotating antenna 66 and the rotating ring 68 are disposed on the inner side in the vehicle width direction of the brake disks 46L and 46R, but at least one of the rotating antenna 66 and the rotating ring 68, for example, the rotating ring 68 is used. Need only be placed inside. Moreover, the common attachment part 84 shown in FIG. 7 is not limited to a screw hole, and the slide mechanism of FIG. 8 is not limited to the structure of the said embodiment. Further, the first support member 90 may be disposed behind the front fork 8. In this case, the fixed fork device may be protected by the front fork 8, and the electronic device may be supported by the brake caliper 48 or its bracket.

本発明の配置構造は、試験用の車両のほか、試験用の車両以外の車両、例えば、市販車両にも適用できる。フロントフェンダ３０の被支持部３４のほか、フェンダ本体部３２の内側に、電子機器を収納してもよい。前輪１０のブレーキディスクが一側方のみに設けられる場合、ホイール３６の一側方に回転リング６８を配置するのが好ましい。これにより、太陽光が回転リング６８に照射するのを抑制できる。 The arrangement structure of the present invention can be applied not only to a test vehicle but also to a vehicle other than the test vehicle, for example, a commercial vehicle. In addition to the supported portion 34 of the front fender 30, an electronic device may be housed inside the fender body portion 32. When the brake disk of the front wheel 10 is provided only on one side, it is preferable to arrange the rotating ring 68 on one side of the wheel 36. Thereby, it can suppress that sunlight irradiates the rotation ring 68. FIG.

上記実施形態では、図３のホイール３６の右側に固定アンテナ７８が配置され、左側に回転角度検出器８０が配置されているが、右側に回転角度検出器８０を配置し、左側に固定アンテナ７８を配置してもよい。また、固定アンテナ７８と電力供給手段６０とを別体に設けてもよい。したがって、そのようなものも本発明の範囲内に含まれる。 In the above embodiment, the fixed antenna 78 is disposed on the right side of the wheel 36 in FIG. 3 and the rotation angle detector 80 is disposed on the left side. However, the rotation angle detector 80 is disposed on the right side and the fixed antenna 78 is disposed on the left side. May be arranged. Further, the fixed antenna 78 and the power supply means 60 may be provided separately. Therefore, such a thing is also included in the scope of the present invention.

８フロントフォーク
１０前輪
１０ａ前輪の車軸
２８アクスルホルダ
３０フロントフェンダ
３６ホイール
４６Ｌ，４６Ｒブレーキディスク
５５負荷計測装置（６分力計）
５６回転側機器
５８固定側機器
６０電力供給手段
６２信号処理部
６４歪検出器（回転側機器）
６６回転アンテナ（回転側機器）
６８回転リング（回転側機器）
７８固定アンテナ（固定側機器）
８０回転角度検出器（固定側機器）
８２ブラケット
８４共通の取付部（ねじ孔）
８５ブラケットの本体部分
９０第１支持部材
９２第２支持部材
９４連結具
９５単一の締結部材
8 Front fork 10 Front wheel 10a Front wheel axle 28 Axle holder 30 Front fender 36 Wheel 46L, 46R Brake disc 55 Load measuring device (6 component force meter)
56 Rotation side device 58 Fixed side device 60 Power supply means 62 Signal processing unit 64 Strain detector (Rotation side device)
66 Rotating antenna (rotating device)
68 Rotating ring (rotary device)
78 Fixed antenna (fixed side equipment)
80 Rotation angle detector (fixed side equipment)
82 Bracket 84 Common mounting part (screw hole)
85 bracket body 90 first support member 92 second support member 94 connector 95 single fastening member

Claims

An arrangement structure of a load measuring device for measuring a load on a wheel of a front wheel of a motorcycle,
The load measuring device includes a rotation-side device supported by the rotating wheel, and a fixed-side device that acquires information from the rotation-side device,
An arrangement structure of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle in which at least a part of the stationary device is housed in a front fender that covers at least the front wheel.

In the arrangement structure according to claim 1, a bracket to which the front fender is attached is provided on an axle holder that supports the axle of the front wheel,
An arrangement structure of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle in which the front fender and the stationary device are attached to a common attachment provided on the bracket.

The arrangement structure according to claim 2, wherein the stationary device is supported by the axle holder so as to be displaceable in an axial direction and a radial direction of the front wheel. .

The arrangement structure according to claim 3, further comprising: a first support member attached to the bracket and extending in a direction perpendicular to the axle direction; and a second support member attached to the stationary device and extending in the axle direction. A coupling tool fitted to the first and second support members so as to be displaceable along the extending direction; and a single fastening member for fastening the coupling tool to the first and second support members. Arrangement structure of load measuring device for front wheel of motorcycle.

The arrangement structure according to claim 4, wherein the bracket has a main body portion extending along a front fork,
The first support member extends parallel to the main body portion and is housed inside the main body portion;
An arrangement structure of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle, wherein the first support member is arranged in front of or behind a front fork.

The arrangement of the load measuring device for a front wheel of a motorcycle according to any one of claims 1 to 5, wherein the load measuring device is a force meter that measures six component forces of the wheel of the front wheel. Construction.

7. The arrangement structure according to claim 1, wherein the rotation-side device includes a strain detector that detects distortion of the wheel, and a signal detected by the strain detector in a non-contact manner on the fixed side. An annular rotating antenna that transmits to the device, and a rotating ring that rotates integrally with the wheel;
The fixed side device has a fixed antenna that receives a signal from the rotating antenna, and a rotation angle detector that reads the rotation angle of the rotating ring in a non-contact manner,
The load measuring device further includes an arrangement of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle including a signal processing unit that calculates the load based on a detection value of the strain detector and a detection value of the rotation angle detector. Construction.

The arrangement structure according to claim 7, wherein the rotating ring is a black light shielding plate and a load measuring device for a front wheel of a motorcycle.

9. The arrangement structure according to claim 7, wherein at least one of the rotating antenna and the rotating ring is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the disc-shaped brake disc and has an inner diameter that is greater than an outer peripheral edge of the brake disc. Arrangement structure of load measuring device for front wheel of motorcycle arranged on side.

The arrangement structure according to any one of claims 7 to 9, wherein the fixed antenna is arranged on one side in the axial direction of the wheel and the rotation angle detector is arranged on the other side. Arrangement structure of load measurement device for front wheel.

An arrangement structure of a load measuring device for measuring a load on a wheel of a front wheel of a motorcycle,
The load measuring device includes a rotation-side device supported by the rotating wheel, and a fixed-side device including a power supply unit that supplies power to the rotation-side device,
An arrangement structure of a load measuring device for a front wheel of a motorcycle in which at least a part of the stationary device is housed in a front fender that covers at least the front wheel.

An arrangement structure of electronic devices provided in a motorcycle,
An arrangement structure of an electronic device for a motorcycle in which at least a part of the electronic device is housed in a front fender that covers at least an upper part of a front wheel.