JP2017159953A - 充填包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】袋部の長さ方向（袋部の両側に形成されるシールの間隔）を調整可能な充填包装機を提供する。
【解決手段】充填包装機は、連続的に供給される帯状の包装材を二つ折りし、二つ折りされた包装材を円周搬送路に沿って搬送しながら該包装材の長手方向に所定の間隔をあけて複数のシール部で挟持してヒートシールすることにより充填材収納用袋部を連続的に形成し、袋部に挿入されたシュートを介して袋部に充填材を充填する。包装機は、円周搬送路の中心２６の周りを回転する回転テーブル３１と、シール部を回転テーブル３１に連結するとともに該シール部を円周搬送路の中心２６に向けて進退可能に支持する機構２００を有する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、充填包装機に関する。

従来、連続的に供給される帯状の包装材を二つ折りし、二つ折りされた包装材を所定径の円周搬送路に沿って搬送しながら搬送方向に所定の間隔をあけてヒートシールして充填材収納用袋部を形成するとともに各袋部に充填材（例えば、粉剤）を充填する充填包装機が知られている。

特開２００１−１２２２０８号公報

しかしながら、前記包装充填機は、製造される袋部の大きさ（特に、搬送方向の長さ）が一定で、充填材の量や種類に応じて袋部の大きさを変更することができなかった。そこで、本発明は、袋部の大きさを変更可能な充填包装機を提案するものである。

本発明の一つの形態は、連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、前記二つ折りされた包装材を円周搬送路に沿って搬送しながら、前記二つ折りされた包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけて複数のシール部（３２）で挟持してヒートシールすることにより充填材収納用袋部（１０２）を連続的に形成し、上記袋部（１０２）に挿入されたシュート（４８）を介して上記袋部（１０２）に充填材（１０３）を充填する充填包装機（１）であって、
前記円周搬送路の中心（２６）の周りを回転する回転テーブル（３１）と、
前記複数のシール部（３２）を前記回転テーブル（３１）に連結するとともに前記シール部（３２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に対して進退可能に且つ固定可能支持する、機構（２００）を備えたことを特徴とする。

本発明の一つの形態は、
（ａ） 前記シール部（３２）は、
前記円周搬送路（３５）の内側から前記包装材（１００）を支持する固定シール部（３３）と、
前記円周搬送路（３５）の接線方向に伸びる軸（３６）を中心に揺動可能に支持されており、前記固定シール部（３３）に対向して前記包装材（１００）を挟持するシール位置と、前記固定シール部（３３）から離間した非シール位置とを取り得る可動シール部（３４）と、
前記可動シール部（３４）に設けられた被ガイド部（３７）とを有し、
（ｂ） 前記充填包装機（１）は、前記可動シール部（３４）を非シール位置とシール位置との間で移動させるガイド機構（３８）を有し、前記ガイド機構（３８）は、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部（３４）を前記非シール位置から前記シール位置に案内する第１のガイド部（２４０）と、
前記被ガイド部（３７）に係合し、前記可動シール部（３４）を前記シール位置に保持する第２のガイド部（２４１）と、
前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部を前記シール位置から前記非シール位置に案内する第３のガイド部（２４０ａ）とを有し、
（ｃ）前記第１のガイド部（２４０）と前記第３のガイド部（２４０ａ）は、
前記被ガイド部（３７）をガイドするガイド部材（２４２）と、
前記ガイド部材（２４２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に向けて進退可能に支持する構成（２１０）とを有することを特徴とする。

本発明の他の形態は、前記包装材（１００）を前記円周搬送路（３５）に向けて送り出す包装材供給部（１３）と、前記円周搬送路（３５）の中心（２６）から前記シール部（３２）までの距離に応じて前記包装材供給部（１３）の位置を調整することができる構成（２６０）を備えたことを特徴とする。

本発明の一形態によれば、必要に応じて袋部の大きさを変更できるため、一つの充填包装機を複数種類の充填材の充填に利用できる。

本発明に係る充填包装機の正面図。 図１に示す充填包装機の平面図。 図１に示す充填包装機の一部を示す斜視図。 本発明の充填包装機で製造される連続袋体の一部を示す正面図。 図１に示す充填包装機の内部構造を示す断面図。 シール領域を通過するシュート、シール部等の位置関係を示す説明図。 偏心シャフトとシュートの移動経路を示す説明図。 偏心シャフト、シュートの動きを示す説明図。 充填シュートの斜視図。 シール位置の調整機構を示す部分平面図。 図１０と共にシール位置の調整機構を示す側面図。 第１のガイド部の側面図。 図１２と共に第１のガイド部を示す平面図〔図１３（ａ）〕と側面図〔図１３（ｂ）〕。 図１２，図１３と共に第１のガイド部の動きを示す断面図。 包装材の位置調整機構を示す正面図。 図１５と共に包装材の位置調整機構を示す断面図。

以下、添付図面を参照して本発明に係る充填包装機（以下、「包装機」という。）を説明する。

１．包装機：
包装機１は、図１〜図４に示すように、帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００を水平方向に搬送しながらその長手方向中央線に沿って二つ折りし、この二つ折りした包装材１００を長手方向の所定間隔ごとに接着又はシール（縦シール１０１を形成）して袋部１０２を連続的に形成し、袋部１０２に充填材１０３を充填し、袋部１０２の上端開口を接着することによりトップシール１０４を形成して連続袋体１０５を形成するものである。連続袋体１０５は、例えば、隣接する袋部１０２の間の縦シール１０１に沿って切断されて個々の袋部１０２又は複数の連続した袋部１０２からなる袋体に分離されるか、または、隣接する袋部１０２の間の縦シール１０１に沿ってミシン目１０７を入れた袋体に加工される。

図１に示すように、包装機１は、本体フレーム１０と可動フレーム１１を有する。本体フレーム１０は建物の床等に固定される。可動フレーム１１は、本体フレーム１０の前面操作側に配置され、本体フレーム１０の前後方向（図２に矢印１２で示す方向）に移動可能である。可動フレーム１１は、包装材１００を供給する包装材供給部１３と、包装材供給部１３から供給された包装材１００をほぼ水平方向に案内しながら該包装材１００の長手方向中央線を支点として略Ｖ字状に折り上げる包装材折り上げ部１４を有する。本体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、包装材折り上げ部１４で折り上げられた左右包装材片を長手方向に所定の間隔をあけて熱接着して縦シール１０１と隣接する縦シール１０１の間に位置する袋部１０２を連続的に形成するとともに各袋部１０２に充填材を充填する充填材充填部１５と、充填材充填部１５に充填材を供給する充填材供給部１６と、充填材が充填された各袋部１０２の上端を熱接着してトップシール１０４を形成するトップシール部１７と、隣接する袋部の間の縦シールにミシン目１０７を形成する切断部１８が支持されている。

２．包装材供給部１３：
図１に示すように、包装材供給部１３は、可動フレーム１１の前下部に配置されており、所定の横幅を有する帯状のフィルム又はシートからなる包装材１００を巻回したロール２１を支持する支軸（シャフト）２２を有する。包装材供給部１３はまた、支軸２２に装着されたロール２１から繰り出される包装材１００を折り上げ部１４に案内する複数のローラ２３を有する。

３．折り上げ部１４：
図３に示すように、折り上げ部１４は、包装材供給部１３の最後のローラ２３からほぼ水平方向に向けて送られる包装材１００の上面に接触する横断面が略Ｖ字形の折り上げガイド２４を有する。折り上げガイド２４の上方開き角（Ｖ字断面の上方開き角）は、包装材搬送方向１１１に沿って、最後のローラ２３から離れるに従って徐々に小さくなるようにしてある。

４．充填材充填部１５：
図５を参照すると、充填材充填部１５は、本体フレーム１０に固定された固定円筒部２５を有する。固定円筒部２５は、軸（中心軸）２６を中心とする外周円筒面を備えている。固定円筒部２５には回転円筒部２７が同心的に外装されている。固定円筒部２５と回転円筒部２７の間には軸受２８が配置されており、図示しないモータの駆動に基づいて、回転円筒部２７が軸２６を中心に固定円筒部２５の周囲を包装材搬送方向（上方から見たときの反時計回り方向）１１１（図２参照）に回転するようにしてある。

固定円筒部２５は、その上部に円形の固定テーブル３０を支持している。回転円筒部２７は、その上部に環状の回転テーブル３１を支持している。回転テーブル３１には、複数（ｎ個：ｎは整数。）のシール部３２が軸２６を中心とする円周上に所定の間隔（角度＝３６０度／ｎ）をあけて配置されている。各シール部３２は、固定シール部（固定シールバー）３３と、該固定シール部３３の外側に配置された可動シール部（可動シールバー）３４を有する。図６に示すように、固定シール部３３は、軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて配置されており、固定シール部３３の加熱面３３ａ（軸２６を中心とする径方向の最外側面）が軸２６を中心とする円周搬送路（シール基準円）３５上に位置している。シール基準円３５は、包装材搬送経路１１２（図２参照）の一部を形成しており、折り上げられた包装材１００が固定シール部３３の加熱面３３ａに支持された状態で該円周搬送路３５の一部（シール領域）に沿って搬送されるようにしてある。

図５に戻り、可動シール部３４は、円周搬送路３５の接線方向（接線と平行な方向）に伸びる軸（シャフト）３６を介して固定シール部３３に連結されており、可動シール部３４の加熱面３４ａが対応する固定シール部３３の加熱面３３ａに包装材１００を介して圧接するシール位置（図５の右側に示す位置）と、可動シール部３４がほぼ９０°外側に倒れて該可動シール部３４の加熱面３４ａが固定シール部３３の加熱面３３ａから離間する非シール位置（図５の左側に示す位置）との間を往復移動できるようにピボット回転可能に支持されている。

可動シール部３４の位置（シール位置又は非シール位置）は、可動シール部３４に設けた被ガイド部（例えば、ベアリング）３７と本体フレーム１０に設けたガイド機構３８（後に詳細に説明する。）との係合に基づいて決定されており、概ね、回転テーブル３１の回転に基づいてシール領域３９（図７，８参照）を通過しているとき、可動シール部３４はシール位置をとり、それ以外の非シール領域４０（図７，８参照）を通過しているとき、可動シール部３４は非シール位置をとるようにしてある。図示するように、非シール領域４０は、可動シール部３４が固定シール部３３に対してほぼ９０度離間した完全開放状態をとる領域（完全開放領域）４０ａと、可動シール部３４が完全開放状態から漸次固定シール部３３に接近していく領域（漸次閉鎖領域）４１と、可動シール部３４が固定シール部３３から漸次完全開放状態まで離れていく領域（漸次開放領域）４２を含む。

ガイド機構３８は、漸次閉鎖領域４１に配置されて可動シール部３４を完全開放状態から固定シール部３３に接触する完全閉鎖状態に移行させる第１のガイド部２４０（図１２，１３，１４参照）と、シール領域３９に配置されて可動シール部３４を完全閉鎖状態に保持する第２のガイド部２４１と、漸次開放領域４２に配置されて可動シール部３４を完全開放状態に移行させる第３のガイド部（２４０ａ）を有する。

図５〜図７に示すように、充填材充填部１５は複数の昇降シャフト４３を有する。昇降シャフト４３は、複数のシール部３２のそれぞれに対応して、軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて配置され、軸２６と平行に垂直方向に伸びている。昇降シャフト４３を軸２６と平行な上下方向に昇降させるために、回転テーブル３１にはシール部３２の内側に軸２６を中心とする円周上に一定の間隔をあけて複数のシャフト貫通孔４４が形成されている。シャフト貫通孔４４は軸２６を中心とするシャフト基準円４５（図６参照）上に等間隔（３６０度／ｎ）に形成されており、そこに挿通された昇降シャフト４３がシャフト貫通孔４４に沿って昇降自在に且つシャフト４３の中心軸４６を中心として回転可能としてある。

回転テーブル３１から上方に突出した昇降シャフト４３の上部には、図９に示すように、包装材搬送方向１１１の上流側に斜め外側に向けられたアーム４７と、アーム４７の先端に固定された充填シュート４８が支持されている。充填シュート４８は、横断面が楕円形の充填シュート筒状下部４８ａと該筒状下部４８ａの上端に連結された漏斗状上部４８ｂを有する。

図５に戻り、回転テーブル３１から下方に突出した昇降シャフト４３の下部は、該昇降シャフト４３から側方に突出した被ガイド部（カムフォロア）４９を有する。被ガイド部４９に対応して、固定円筒部２５の外側には昇降ガイド用筒体５０が固定されている。昇降ガイド用筒体５０は、軸２６を中心とする外周円筒面５１を有する。外周円筒面５１は環状のガイド部（ガイド溝）５２を有し、このガイド部５２に被ガイド部４９が係合している。図の左右に表されたガイド部５２は異なる高さに設けられていることから分かるように、ガイド部５２はその一部が他の部分よりも高い位置に形成されており、対応する充填シュート４８がほぼシール領域３９（図７、８参照）にあるとき該充填シュート４８が下降位置をとって該充填シュート筒状下部４８ａの下端が２つ折りされた包装材の両包装材片の間に位置し、それ以外の非シール領域４０にあるとき該充填シュート４８が上昇位置をとって包装材１００と干渉しないようにしてある。

昇降シャフト４３の下端は、該昇降シャフト４３の下端から横方向に突出した連結部（アーム）５３を有する。連結部５３の先端側には、昇降シャフト４３と平行に且つ該連結部５３から下方に伸びる偏心シャフト５４が連結されている。偏心シャフト５４は、名称が意味するとおり、昇降シャフト４３の中心軸４６から水平方向に所定距離だけ偏心した別の中心軸（偏心軸）５５に沿って下方に伸びている。偏心シャフト５４は、その下端に被ガイド部５６を有する。被ガイド部５６に対応して、回転筒２７の外側には環状のガイド部５７が固定されている。ガイド部５７は、特にこれを上方から見たときの形状が図７に示されているように、軸２６を中心とする円５８に沿って伸びる円形円弧部分５９と、円５８から外側に逸れた非円形円弧部分６０を有し、充填シュート４８がほぼシール領域３９にあるとき充填シュート４８が円周搬送路３５上にあってその筒状下部４８aの下端が２つ折りされた包装材の両包装材片の間に位置し、それ以外の非シール領域４０にあるとき該充填シュート４８が円周搬送路３５の外側に位置し、その後シール領域３９に進入する直前で楕円形の充填シュート筒状下部４８ａの長軸が円周搬送路３５（図６参照）の接線方向に向けられた状態で搬送経路１１２に沿って充填領域３９に進入するようにしてある。

６．充填材供給部：
図５を再び参照すると、充填材供給部１６は袋部１０２に充填する充填材を充填シュート４８に落下供給するもので、円周搬送路３５（図２，図６参照）の内側に位置する軸６１に沿って垂直に配置された回転軸６２（シャフト）（図５参照）を有する。図示するように、軸６１は、軸２６と平行で、軸２６から離れている。回転軸６２は固定テーブル３０を貫通している。回転軸６２はその下端が図示しないモータに駆動連結されており、該モータの駆動に基づいて、上方から見たときに反時計回り方向（包装材搬送方向１１１と同じ方向）に回転するようにしてある。

回転軸６２は計量板（計量部材）６３を支持している。計量板６３の上には、充填材供給ホッパ６４が設けてある。計量板６３は、軸６１を中心とする円６５（図２参照）上に一定の間隔をあけて形成された複数の貫通孔からなる計量孔６６を備えている。円６５は、シール領域３９の上流側領域８０（図７参照）で、円周搬送路３５にほぼ重なり、計量孔６６が充填シュート４８の漏斗状上部４８ａの上方に位置するようにしてある。計量孔６６の間隔は、充填シュート４８の間隔とほぼ等しくしてある。これにより、シール領域３９内の充填材供給領域６７（図７参照）において、計量孔６６は対応する充填シュート４８の漏斗状上部４８ｂの上方に位置し、一定量の充填材が計量孔６６から対応する充填シュート４８に落下供給されるようになっている。充填材供給領域６７以外の領域では、計量孔６６はシャッタ機構６８によってその下端開口が塞がれており、計量孔６６から充填材が落下しないように構成されている。シャッタ機構６８は、各計量孔６６の下端開口を開閉するように計量板６３の下面にピボット回転可能に支持された複数のシャッタ６９と、充填材供給領域６７にあるシャッタ６９を開放位置に設定させるとともに充填材供給領域６７以外の領域にあるシャッタ６９を閉鎖位置に設定するシャッタ駆動部７０を有する。

７．トップシール部１７：
図１に示すように、トップシール部１７は、充填材１０３が充填された袋部１０２の上端に接して該上端開口を接着してトップシール１０４を形成するヒートシールローラ７１を有する。

８．切断部１８：
図１に示すように、切断部１８は、包装材搬送方向に関してトップシール部１７の下流側に配置され、連続袋体１０５の縦シール１０１の中央で連続袋体１０５を切断して個々の袋体１１０に分離するカッター、又は幅広縦シール部１０１の中央にミシン目を入れるミシン目カッター７２が設けてある。

９．動作：
以上の構成を備えた包装機１の動作を説明する。図示しないモータの電源が投入されると、これに駆動連結された回転円筒部２７、回転軸６２（共に図５を参照）が回転する。回転円筒部２７の回転により、固定シールバー３３を連結している回転テーブル３１が回転する。これにより、可動フレーム１１の下部にある包装材供給部１３から繰り出された包装材１００は、固定シール部３３と可動シール部３４から伝達される搬送力に基づいて、複数のローラ２３により上方に案内され、最後のローラ２３から送り出された包装材１００はその主要面（表面、裏面）をほぼ水平面に平行に向けられる。ローラ２３通過した包装材１００は、Ｖ字状横断面の折り上げガイド２４の下面に沿って搬送されながら、包装材１００の長手方向中央線を境に二つ折りされる。

充填材充填部１５では、モータの駆動に基づいて回転円筒部２７とこれに固定された回転テーブル３１が軸２６を中心に反時計回り方向に回転する。その結果、回転テーブル３１に支持されている昇降シャフト４３の被ガイド部４９がガイド部５２にガイドされ、図８に示すように、充填シュート４８はシール領域３９において下降位置をとり、それ以外の非シール領域４０で上昇位置をとる。

偏心シャフト５４の被ガイド部５６は、ガイド部５７にガイドされる。図７に示すように、シール領域３９直前の進入領域以外では、被ガイド部５６はガイド部５７の円形円弧部分５９にガイドされ、充填シュート４８は軸２６を中心とする円形軌跡を移動する。しかし、シール領域３９直前の進入領域では、被ガイド部５６はガイド部５７の非円形円弧部分６０にガイドされ、充填シュート４８はいったん円形軌跡の外側に振り出されたのち、包装材搬送経路１１２に沿って進入領域をほぼ直線状に前進する。この動作に同期して、図８に示すように、昇降シャフト４３が上昇位置から下降位置に移り、二つ折りされた包装材１００の内側に充填シュート４８の筒状下部４８ａが進入する。

シール領域３９に送られた包装材１００は、固定シール部３３の加熱面に支持された状態で、回転テーブル３１の回転とともに移動する。このとき、包装材搬送方向１１１に関して、隣接する固定シール部３３の中央に充填シュート４８の筒状下部４８ａが位置する。

可動シール部３４は、該可動シール部３４の被ガイド部３７が３ブロックのガイド機構３８にガイドされており、シール領域３９の直前の漸次閉鎖領域４１を通過する際に非シール位置（完全開放状態）からシール位置（完全閉鎖状態）に移動する。シール領域３９において、可動シール部３４はその被ガイド部３７が第２のガイド部２４１に案内されてシール位置に保持され、固定シール部３３に包装材１００を介して接触する。これにより、固定シール部３３と可動シール部３４の加熱面に挟持された包装材部分が加熱されて縦シール１０１が形成される。

次に、充填材供給領域６７において、充填材供給部１６の計量孔６６から落下した充填材が充填シュート４８を介して袋部１０２に充填される。

シール領域３９を通過して非シール領域４０（特に、漸次開放領域４２）に入ると、可動シール部３４は第３のガイド部（２４０ａ）によってシール位置から非シール位置に案内される。これにより、包装材１００はシール部３２から解放される。そして、充填材が袋部１０２に充填された包装材１００は、円周搬送路３５から離れた後トップシール部１７に供給され、そこで上端縁部が予熱部７０（図２参照）によって予熱され、さらに加圧部７１によって加圧されてトップシール１０４が形成されて袋部１０２が封止され、連続袋体１０５が形成される。その後、連続装体１０５は、切断部１８に搬送されてそこで縦シール１０１が切断されて袋体１１０ごとに分離される、または、隣接する袋体１１０の間の縦シール１０１にミシン目１０７が入れられる。

１０：調整機構
上述した包装機１では、袋部１０２の長さ（包装材搬送方向の長さ）を調整できるように、軸２６を中心とする円周搬送路３５の半径（すなわち、軸２６からシール部３２までの距離、さらに正確には、軸２６から加熱面３３ａ，３４ａまでの距離）を調整できるように構成されており、そのために以下に説明するシール位置の調整機構２００が新たに設けられている。

１０．１：シール位置の調整機構２００
実施形態において、図１０と図１１に示すように、シール位置の調整機構２００は、シール部３２（固定シール部３３と可動シール部３４）を、軸２６（図５参照）の径方向に移動させる構成２１０を有する。図１０（図面が複雑になるのを避けるために可動シール部３４は削除されている。）を参照すると、固定シール部３３を支持する回転テーブル３１には、各固定シール部３３に対応して、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に伸びる一つ又は複数の長孔２１２が形成されている。図１１に示すように、各固定シール部３３の下面には、軸２６の径方向に又はそれに平行な方向に伸びる線上に一つ又は複数のねじ孔２１３が形成されており、回転テーブル３１の下方から長孔２１２に挿入された固定ねじ２１４がねじ孔２１３に螺合されている。したがって、固定ねじ２１４を緩めると、該固定ねじ２１４が長孔２１２に案内されながら、固定シール部３３及びそれに連結された可動シール部３４が、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に関して、軸２６に接近した前進位置と軸２６から後退した後退位置との間を移動し、その結果、隣接するシール部３２の間隔が縮小又は拡大される。

好ましくは、シール位置の調整機構２００は、包装材の搬送方向に関する縦シールの間隔を正確に調整するための構成２２０を有する。図１０と図１１を参照すると、この構成２２０は、固定テーブル３０に固定された駆動部２２１を有する。実施形態では、駆動部２２１はシリンダ２２２を有する。シリンダ２２２は、そのシリンダロッド２２３を軸２６の径方向又はそれに平行な方向に向けて固定されている。シリンダロッド２２３には規制部材２２４，２２６が固定されている。実施形態では、規制部材２２４は、シリンダロッド２２３の先端に連結された垂直部と該垂直部の下部から前方に伸びる水平部を有し、シリンダロッド２２３と平行に向けられて固定テーブル３０に固定されたレール２２７に水平部が支持されており、シリンダ２２２の駆動に基づいて、軸２６の径方向又はそれに平行な方向に往復移動するようにしてある。規制部材２２４，２２６の移動量を制限するために、固定テーブル３０には支持部２２８が固定されている。支持部２２８は、規制部材垂直部２２４の前方に配置されており、垂直部２２４に向かってレール２２７と平行に伸びる丸孔２２９が形成されている。丸孔２２９にはねじ軸２３０（ねじ軸の非ねじ部）が回転可能にはめ込まれている。支持部２２８にはまた、ねじ軸２３０と平行に伸びるガイド板２３１が固定されている。ガイド板２３１は規制プレート２３２を支持している。規制プレート２３２は規制部材垂直部２２４の前方に位置する。実施形態では、ガイド板２３１にはレール２２７と平行に伸びるスロット２３３が形成されており、このスロット２３３に挿通された固定ねじ２３４によって規制プレート２３２がガイド板２３１に固定されるようになっている。また、規制プレート２３２にはねじ孔２３５が形成されており、このねじ孔２３５にねじ軸２３０（ねじ軸のねじ部）が螺合されている。

この構成２２０によれば、シリンダ２２２の駆動に基づいて規制部材２２４，２２６がシール部３２に向けて進退する。規制部材２２４，２２６の前進は、規制部材２２４が規制プレート２３２に当たることによって規制される。したがって、例えば、ねじ軸２３０を回転して規制プレート２３２をシール部３２から遠ざけると規制部材２２４，２２６の前進量が減少し、逆に、ねじ軸２３０を回転して規制プレート２３２をシール部３２に近づけると規制部材２２４，２２６の前進量が増加する。

規制部材２２４，２２６の前進量を正確に計測するために、図示するように、ねじ軸２３０の回転量（これは、規制部材２２４，２２６の移動量に相当する）を検出する検出器２３６を設けてもよい。検出器２３６には、回転量をデジタル表示する機能を備えたものが好ましい。

シール部３２の位置を調整する場合、（ａ）ねじ２３４を緩めた状態でねじ軸２３０を回転して規制部材２２４，２２６の前進量を目的の値に設定する。この操作は、検出器２３６の表示を見ながら行う。前進量を調整後、ねじ２３４を締める。次に、（ｂ）回転テーブル３１を回転し、調整すべきシール部３２の固定シール部３３を規制部材２２４，２２６に対向させる。また、固定シール部３３の固定ねじ２１４を緩める。また、（ｃ）シリンダ２２２を駆動し、規制部材２２４，２２６をシール部３２に向けて前進させる。作業（ｂ）と（ｃ）の作業は順序を逆にしてもよい。次に、（ｄ）固定シール部３３を規制部材２２４，２２６に当て、その状態で固定ねじ２１４を締めてシール部３２の位置を固定する。以後、作業（ｂ）〜（ｄ）を繰り返し、すべてのシール部３２の位置を調整する。

必要であれば、図示するように、固定シール部３３には規制部材２２６が当たる箇所に専用の部分（被接触部分２３７）を設けてもよい。

このように、上述したシール位置の調整機構２００によれば、各シール部３２の位置を、前進位置と後退位置との間で移動させ、これにより、図２に示すように、円周搬送路（シール基準円）３５を「製品ピッチ大」の大径搬送路３５ａと「製品ピッチ小」の小径搬送路３５ｂの間で調整し、縦シール１０１の間隔を調整できる。

１０．２：切換機構
上述のとおり、包装機１は、漸次閉鎖領域４１において可動シール部３４を非シール位置からシール位置に切り換える第１のガイド部（切換機構）２４０と、漸次開放領域４２において可動シール部３４をシール位置から非シール位置に切り換える第３のガイド部（切換機構）（２４０ａ）を有する。

図１２，図１３，図１４を参照して第１のガイド部２４０を具体的に説明すると、第１のガイド部２４０は、ガイド部材２４２を有する。ガイド部材２４２にはガイド溝２４３が形成されている。ガイド溝２４３は、非シール位置にある可動シール部３４の被ガイド部３７が係合する縦溝部分２４３ａと、シール位置にある可動シール部３４の被ガイド部３７が係合する横溝部分２４３ｂと、これら縦溝部分２４３ａと横溝部分２４３ｂを連結し、図１３に示すように被ガイド部３７を縦溝部分２４３ａから横溝部分２４３ｂまでスムーズに案内する曲線溝部分２４３ｃを有する。

ガイド部材２４２は可動部２４４に固定されている。可動部２４４は、本体フレーム１０に固定された固定部２４５に支持されている。固定部２４５には、軸２６の径方向又はこれに平行な方向（以下、この方向を「前進（後退）方向」という。）に伸びるガイド用の開口２４６が形成されている。開口２４６には、被ガイド板２４７が前進（後退）方向に移動可能に収容されている。被ガイド板２４７の上端は可動部２４４に連結されている。被ガイド板２４７には、前進（後退）方向にねじ孔２４８が形成されている。他方、固定部２４５には、被ガイド板２４７から前進（後退）方向に所定の間隔をあけて、支持部材２４９が固定されている。支持部材２４９には、ねじ孔２４８の中心軸上に円形の丸孔２５０が形成されている。ねじ軸２４８と丸孔２５０はねじ軸２５１を支持している。具体的に、ねじ軸２５１は、一端側（図の左側）にねじ部、他端側（図の右側）に非ねじ部（円筒外周面）を有し、非ねじ部を丸孔２５０に収容するとともにねじ部をねじ孔２４８に螺合している。支持部材２４９にはねじ軸２５１の回転量（これは、可動部２４４の移動量に相当する）を検出する検出器２５２を設けることが好ましい。検出器２５２には、回転量をデジタル表示する機能を備えたものが好ましい。

実施形態では、図１３に示すように、固定部２４５には、開口２４６の両側に、前進（後退）方向に伸びるスロット２５３が形成されている。また、可動部２４４にはねじ孔２５４が形成されている。したがって、固定部２４５の下方からスロット２５３に挿入した固定ボルト２５５をねじ孔２５４に螺合することによって、固定部２４５に対して可動部２４４を固定できる。

以上の構成を備えたガイド部２４０によれば、上述のようにしてシール部３２の位置が調整されると、それに併せてガイド部材２４２の位置が前進（後退）方向に調整される。この調整作業では、（ａ）固定ボルト２５５を緩める。（ｂ）次に、ねじ軸２５１を回転し、可動部２４４を前進（後退）方向に移動させる。このとき、可動部２４４及びガイド部材２４２の前進量又は後退量は、検出器２５２の表示を見ながら調整される。（ｃ）調整後、固定ボルト２５５を締めて、可動部２４４を固定部２４５に固定する。

図示しないが、可動シール部３４をシール位置から非シール位置に切り換える第３のガイド部（２４０ａ）は、上述した第１のガイド部２４０とほぼ同様に構成される。異なる点は、第１のガイド部２４０では、非シール位置にある可動シール部３４をシール位置に切り換えるために、ガイド溝２４３の縦溝部分２４３ａが回転テーブル回転方向の上流側に位置する一方でガイド溝２４３の横溝部分２４３ｂが回転テーブル回転方向の下流側に配置されるのに対し、第３のガイド部（２４０ａ）では、シール位置にある可動シール部を非シール位置に切り換えるため、ガイド溝の横溝部分が回転テーブル回転方向の上流側に位置する一方でガイド溝の縦溝部分が回転テーブル回転方向の下流側に配置される点である。

実施形態では、第２のガイド部２４１は、図１３に示すように、第１のガイド部２４０から第３のガイド部（２４０ａ）の間に配置されており、可動シール部３４をシール位置に保持するために、可動シール部３４の被ガイド部３７を案内するガイドテーブル２５６を有する。当然のことであるが、ガイドテーブル２５６の上面は、第１のガイド部２４０の最下流側における横溝部分２４３ｂの下面及び第３のガイド部（２４０ａ）の最上流側における横溝部分の下面と実質的に同一レベルにある。

１０．３：包装材の調整機構
上述したシール位置の調整機構２００及びガイド部の切換機構２４０に加えて、シール部３２の位置に応じて包装材の位置（特に、包装材幅方向の位置）を調整するための構成、すなわち包装材の位置調整機構２６０を設けることが好ましい。

包装材の位置調整機構２６０は、包装材供給部１３を支持する可動フレーム１１を本体フレーム１０に対してその前後方向（図２の矢印１２方向）に移動させる機構である。具体的に、実施形態では、調整機構２６０は可動フレーム１１を進退させるためのねじ軸２６１を有する。図示するように、ねじ軸２６１は、図１６の左側に表れる部分に非ねじ部（２６２、２６３）を有し、図１６の右側に表れる端部分にねじ部２６４を有する。このように構成されたねじ軸２６１は、その中心軸を前後方向に向けて配置されており、一端側と他端側の非ねじ部分２６２，２６３が本体フレーム１０又は床に固定された柱２６５，２６６に回転可能に支持され、ねじ部２６４が可動フレーム１１に固定したねじ部２６７に螺合されている。また、可動フレーム１１の前面側に表れたねじ軸２６１の端部に、操作ハンドル２６９が着脱できるようにしてある。さらに、可動フレーム１１の前面側に設けた柱２６５には、ねじ軸２６１の回転量（これは可動フレームの移動量に相当する）を検知して表示する検出器２７０を設けることが好ましい。

このような構成の調整機構２６０によれば、シール部３２の調整に併せて、ハンドル２６９を操作することによって、可動フレーム１１とそれに支持された複数の部材（例えば、包装材折り上げ部１４）の位置を調整することができる。

１：充填包装機
１０：本体フレーム
１１：可動フレーム
１３：包装材供給部
１４：包装材折り上げ部
１５：充填材充填部
１６：充填材供給部
１７：トップシール部
１８：切断部
２６：軸（垂直軸）
３０：固定テーブル
３１：回転テーブル
３２：シール部
３３：固定シール部
３３ａ：加熱面
３４：可動シール部
３４ａ：加熱面
３５：円周搬送路（シール基準円）
３６：軸（シャフト）
３７：被ガイド部
３８：ガイド機構
３９：シール領域
４０：非シール領域
４１：領域
４２：領域
１００：包装材
１０１：縦シール
１０２：袋部
１０３：充填材
１０４：トップシール
１０５：連続袋体
２４０：第１のガイド部（切換機構）
２４０ａ：第３のガイド部（切換機構）
２４１：第２のガイド部
２４２：ガイド部材
２４３：ガイド溝

Claims (3)

1. 連続的に供給される帯状の包装材（１００）を二つ折りし、
   前記二つ折りされた包装材を円周搬送路に沿って搬送しながら、前記二つ折りされた包装材（１００）を該包装材（１００）の長手方向に所定の間隔をあけて複数のシール部（３２）で挟持してヒートシールすることにより充填材収納用袋部（１０２）を連続的に形成し、
   上記袋部（１０２）に挿入されたシュート（４８）を介して上記袋部（１０２）に充填材（１０３）を充填する充填包装機（１）であって、
   前記円周搬送路の中心（２６）の周りを回転する回転テーブル（３１）と、
   前記複数のシール部（３２）を前記回転テーブル（３１）に連結するとともに前記シール部（３２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に対して進退可能に且つ固定可能に支持する機構（２００）を備えたことを特徴とする充填包装機。
2. （ａ） 前記シール部（３２）は、
   前記円周搬送路（３５）の内側から前記包装材（１００）を支持する固定シール部（３３）と、
   前記円周搬送路（３５）の接線方向に伸びる軸（３６）を中心に揺動可能に支持されており、前記固定シール部（３３）に対向して前記包装材（１００）を挟持するシール位置と、前記固定シール部（３３）から離間した非シール位置とを取り得る可動シール部（３４）と、
   前記可動シール部（３４）に設けられた被ガイド部（３７）とを有し、
   （ｂ） 前記充填包装機（１）は、前記可動シール部（３４）を非シール位置とシール位置との間で移動させるガイド機構（３８）を有し、前記ガイド機構（３８）は、
   前記被ガイド部（３７）に係合し、前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部（３４）を前記非シール位置から前記シール位置に案内する第１のガイド部（２４０）と、
   前記被ガイド部（３７）に係合し、前記可動シール部（３４）を前記シール位置に保持する第２のガイド部（２４１）と、
   前記回転テーブル（３１）の回転に基づいて、前記可動シール部を前記シール位置から前記非シール位置に案内する第３のガイド部（２４０ａ）とを有し、
   （ｃ）前記第１のガイド部（２４０）と前記第３のガイド部（２４０ａ）は、
   前記被ガイド部（３７）をガイドするガイド部材（２４２）と、
   前記ガイド部材（２４２）を前記円周搬送路（３５）の中心（２６）に向けて進退可能に支持する構成（２１０）とを有することを特徴とする請求項１の充填包装機。
3. 前記包装材（１００）を前記円周搬送路（３５）に向けて送り出す包装材供給部（１３）と、
   前記円周搬送路（３５）の中心（２６）から前記シール部（３２）までの距離に応じて前記包装材供給部（１３）の位置を調整することができる構成（２６０）を備えたことを特徴とする請求項１又は２の充填包装機。

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