JP2017158841A - 作業機械 - Google Patents
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Description
オペレータに握られて、中立位置から前後左右に操作される一対の操作レバーと、
一対の前記操作レバーの少なくとも一方に組み込まれた脈波センサと
を有する作業機械が提供される。
図1に、実施例による作業機械の側面図、及び管理端末の斜視図を示す。まず、実施例による作業機械について説明する。下部走行体10に上部旋回体11が旋回可能に搭載されている。上部旋回体11に、掘削対象物を掘削する作業要素15が搭載されている。作業要素15は、上部旋回体11に揺動可能に連結されたブーム12、ブーム12の先端に揺動可能に連結されたアーム13、アーム13の先端に揺動可能に連結されたバケット14を含む。なお、バケット14に替えて、他の先端アタッチメントが取付けられる場合もある。
図14に、本実施例による作業機械のブロック図を示す。エンジン68から出力される動力により、メインポンプ69が駆動される。メインポンプ69から吐出された作動油が、コントロールバルブ70に供給される。コントロールバルブ70は、制御装置50からの指令に基づいて、作動油を、複数の油圧アクチュエータに分配する。複数の油圧アクチュエータには、ブームシリンダ16、アームシリンダ17、バケットシリンダ18、旋回油圧モータ80、右走行油圧モータ81、左走行油圧モータ82が含まれる。旋回油圧モータ80は、上部旋回体11(図1)を旋回させる。右走行油圧モータ81及び左走行油圧モータ82は、それぞれ下部走行体10の右及び左のクローラを駆動する。
11 上部旋回体
12 ブーム
13 アーム
14 バケット(先端アタッチメント)
15 作業要素
16 ブームシリンダ
17 アームシリンダ
18 バケットシリンダ
30 キャビン
31 操作レバー
31A ノブ
32 出力装置
33 座席
34 肘掛
35 通信装置
36 走行レバー
37 握り部
40 脈波センサ
40A 発光部
40B 受光部
41 窪み
42 親指
43 移動部材
44、45 案内機構
46 信号線
47 無線送信回路
48 脈波センサ
50 制御装置
51 操作量検出部
52 ストレス状態判定部
54 パイロット圧指令生成部
55 ポンプ馬力指令生成部
56 エンジン回転数指令生成部
60 パイロット圧制御弁
61 制御回路
64 馬力比例弁
65 制御回路
67 エンジンコントロールユニット
68 エンジン
69 メインポンプ
70 コントロールバルブ
80 旋回油圧モータ
81 右走行油圧モータ
82 左走行油圧モータ
90 管理端末
Claims (16)
- オペレータに握られて、中立位置から前後左右に操作される一対の操作レバーと、
一対の前記操作レバーの少なくとも一方に組み込まれた脈波センサと
を有する作業機械。 - 前記操作レバーの、オペレータの少なくとも1本の指が当たる位置に窪みが設けられており、
前記脈波センサは、前記窪みの内面に配置されている請求項1に記載の作業機械。 - 前記脈波センサは、光電式反射型センサである請求項2に記載の作業機械。
- 前記脈波センサは、発光部と受光部とを含む光電式透過型センサであり、前記発光部と前記受光部とが、前記窪みの内面のうち相互に対向する領域に配置されている請求項2に記載の作業機械。
- さらに、前記操作レバーの少なくとも一方に、複数の前記脈波センサが組み込まれており、複数の前記脈波センサは、前記操作レバーを握るオペレータの手の指の位置に対応して配置されている請求項1に記載の作業機械。
- 前記脈波センサが配置された部分または前記脈波センサが、前記操作レバーの周囲の表面から突出している請求項1または5に記載の作業機械。
- 前記操作レバーは、先端に下方の部分に対して相対的に膨らんだノブを含み、
前記脈波センサは、前記ノブより下方の相対的に細い部分の中間位置よりも前記ノブ側の領域に配置されている請求項1乃至6のいずれか1項に記載の作業機械。 - 前記操作レバーは、前記操作レバーを握るオペレータの手に接触して、握る位置に応じて移動する移動部材を含み、
前記脈波センサは、前記移動部材に組み込まれている請求項1に記載の作業機械。 - さらに、前記脈波センサを前記操作レバーに対して移動可能に支持し、移動可能範囲内の任意の位置に一時的に固定することが可能な案内機構を有する請求項1に記載の作業機械。
- さらに、オペレータが着座する座席を有し、
一対の前記操作レバーは、前記座席の左右に配置されており、
前記脈波センサは、前記操作レバーの内側を向く側面に配置されている請求項1乃至7のいずれか1項に記載の作業機械。 - さらに、オペレータが着座する座席を有し、
一対の前記操作レバーは、中立位置において内側に傾斜しており、少なくとも1つの前記脈波センサは、前記操作レバーの外側の斜め上方を向く側面に配置されている請求項1乃至7のいずれか1項に記載の作業機械。 - さらに、
オペレータが着座する座席と、
前記座席の両側にそれぞれ配置された肘掛と
を有し、
一対の前記操作レバーは、オペレータが前記肘掛に前腕を載せた状態で、手首を前記肘掛から浮かせることなく手で握ることができる位置に配置されている請求項1乃至9のいずれか1項に記載の作業機械。 - さらに、前記脈波センサで検出された脈波データに基づいて、前記座席に着座しているオペレータの自律神経機能を評価する指標値を算出する制御装置を有する請求項12に記載の作業機械。
- さらに、前記脈波センサと前記制御装置とを接続する信号線を有し、前記信号線の、前記脈波センサ側の一部分は、前記操作レバーの内部に収容されている請求項13に記載の作業機械。
- さらに、前記操作レバーの内部に収容され、前記脈波センサで検出された脈波データを無線送信する無線送信回路を有し、
前記制御装置は、前記無線送信回路から送信された無線信号を受信する受信回路を有する請求項13に記載の作業機械。 - さらに、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に揺動可能に取り付けられたブームと、
前記ブームに揺動可能に取り付けられたアームと、
前記アームに揺動可能に取り付けられた先端アタッチメントと、
前記上部旋回体、前記ブーム、前記アーム、及び前記先端アタッチメントを駆動するアクチュエータと、
オペレータに握られて、前記下部走行体の走行操作を行う走行レバーと、
前記走行レバーに組み込まれた他の脈波センサと
を有し、
一対の前記操作レバーによって、前記ブームに対する操作、前記アームに対する操作、前記先端アタッチメントに対する操作、及び前記上部旋回体に対する旋回操作が行われる請求項13乃至15のいずれか1項に記載の作業機械。
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JP2016046882A JP6671780B2 (ja) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 作業機械 |
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JP2016046882A JP6671780B2 (ja) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 作業機械 |
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Family Applications (1)
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JP6671780B2 (ja) | 2020-03-25 |
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