JP2017156565A - Lens sheet, image capturing module, and image capturing device - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens sheet that does not require an imaging lens even when an optical system comprising a group of microlens elements is used.SOLUTION: A lens sheet (21, 31) comprises light transmissive sections (22) configured to extend in one direction along a sheet surface and arrayed at a predetermined pitch in a direction different from the extending direction; a light absorptive section (23) formed between each pair of adjacent light transmissive sections and designed to absorb light; a convex-shaped unit convex lens element (24) provided on each light transmissive section; and concave-shaped unit concave lens elements (26) provided on an opposite side across the light transmissive sections.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、2次元画像とともに被写体の奥行情報を取得することも可能とするレンズシート、撮像モジュール、及び撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens sheet, an imaging module, and an imaging apparatus that can acquire depth information of a subject together with a two-dimensional image.

近年、スマートフォンやタブレット等の携帯端末へのカメラの搭載、及び、身につけられる小型カメラの需要等により、カメラの小型化、特に当該カメラ部分における薄型化が求められている。   In recent years, due to the mounting of cameras on mobile terminals such as smartphones and tablets, and the demand for small cameras that can be worn, there has been a demand for downsizing of cameras, in particular, reduction in thickness of the camera part.

例えば特許文献1には、結像レンズと、マイクロレンズアレイと、光電変換センサを有する撮像装置に関する技術が開示されている。これはライトフィールドカメラ等と呼ばれ、マイクロレンズアレイにより入射光を分割して複数の方向の光を撮影することにより、撮影後に光の入射方向や強度に基づいて画像処理を行うことで画像の焦点距離や被写界深度を変更することができる。すなわち、この画像には奥行き方向の情報も含むことができ、撮像した後に所定の範囲で画像のピントを任意の位置及び範囲で合わせることが可能である。従って、オートフォーカス機能を用いることなくピントを合わせることができ、奥行き方向の情報が含まれているので相対的な距離を測定することもできる。   For example, Patent Document 1 discloses a technique related to an imaging device having an imaging lens, a microlens array, and a photoelectric conversion sensor. This is called a light field camera, etc., which divides incident light with a microlens array and shoots light in multiple directions, and performs image processing based on the incident direction and intensity of light after shooting. The focal length and depth of field can be changed. That is, this image can also include information in the depth direction, and the image can be focused at an arbitrary position and range within a predetermined range after being imaged. Accordingly, the focus can be achieved without using the autofocus function, and since the information in the depth direction is included, the relative distance can also be measured.

特表2015−520992号公報Special table 2015-520992 gazette

ここで、上記した撮像装置では、マイクロレンズアレイ及び光電変換センサを有しており、ここに含まれる各センサは、どのマイクロレンズからの光を受光すべきかがそれぞれ決められている。従って、予定していないマイクロレンズからの光をセンサが受光してしまうと像の多重が生じてしまう。これに対して従来では、マイクロレンズアレイの入光側に結像光学系(結像レンズ)を配置して光を制御することで像の多重化を防止していた。   Here, the above-described imaging apparatus has a microlens array and a photoelectric conversion sensor, and each sensor included therein determines which microlens the light should be received from. Therefore, if the sensor receives light from an unplanned microlens, image multiplexing occurs. In contrast, conventionally, an image forming optical system (image forming lens) is arranged on the light incident side of the micro lens array to control light, thereby preventing image multiplexing.

しかしながら、このように結像レンズを配置すれば、撮像装置は厚くなる傾向にあり、薄型化に限界があった。   However, if the imaging lens is arranged in this way, the imaging device tends to be thick, and there is a limit to reducing the thickness.

そこで本発明は上記問題点に鑑み、微小なレンズ要素群を含む光学系を用いる場合でも結像レンズを必要としない、レンズシートを提供することを課題とする。また、これを備える撮像モジュール、及び撮像装置を提供する。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a lens sheet that does not require an imaging lens even when an optical system including a minute lens element group is used. In addition, an imaging module and an imaging apparatus including the same are provided.

以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。   The present invention will be described below. Here, for ease of understanding, reference numerals attached to the drawings are described in parentheses, but the present invention is not limited thereto.

請求項1に記載の発明は、画像センサの受光面側に配置されるレンズシート(20、120、220、320)であって、所定の断面を有してシート面に沿って一方向に延び、当該延びる方向とは異なる方向に所定の間隔で複数配列される光透過部(22)と、隣り合う光透過部の間隔に形成され光を吸収する光吸収部(23)と、光透過部に設けられた凸状の単位凸レンズ要素(24)と、光透過部を挟んで反対側に設けられた凹状の単位凹レンズ要素(26)と、を備える、シート(21、31)を具備する、レンズシートである。   The invention according to claim 1 is a lens sheet (20, 120, 220, 320) disposed on the light receiving surface side of the image sensor, and has a predetermined cross section and extends in one direction along the sheet surface. A plurality of light transmission parts (22) arranged at predetermined intervals in a direction different from the extending direction, a light absorption part (23) formed at an interval between adjacent light transmission parts, and a light transmission part Comprising a sheet (21, 31) comprising a convex unit convex lens element (24) provided on the concave side and a concave unit concave lens element (26) provided on the opposite side across the light transmission part, It is a lens sheet.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のレンズシート(20)において、シート(21、31)が少なくとも2つ積層されており、2つのシートは光透過部(22)が延びる方向が平面視で交差している。   According to a second aspect of the present invention, in the lens sheet (20) according to the first aspect, at least two sheets (21, 31) are stacked, and the two sheets extend in the direction in which the light transmitting portion (22) extends. Intersect in plan view.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のレンズシート(20)と、レンズシートの一方側に配置された、複数の光電変換素子が配列された画像センサ(11)と、を備える撮像モジュール(10)である。   The invention according to claim 3 is the lens sheet (20) according to claim 1 or 2, and an image sensor (11) arranged on one side of the lens sheet, in which a plurality of photoelectric conversion elements are arranged, It is an imaging module (10) provided with.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の撮像モジュールにおいて、画像センサ(11)が配置される側とは反対側に単位凸レンズ要素が(24)配置されるようにレンズシート(21、31)が設置される。   According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging module according to the third aspect, the lens sheet (21) is such that the unit convex lens element (24) is disposed on the side opposite to the side where the image sensor (11) is disposed. 31) are installed.

請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載の撮像モジュール(20)が筐体(2)の内側に配置される撮像装置(1)である。   A fifth aspect of the present invention is an imaging apparatus (1) in which the imaging module (20) according to the third or fourth aspect is disposed inside the housing (2).

本発明によれば、微小なレンズ要素群を含む光学系を用いる場合でも結像レンズを必要とすることなく多重像の発生を防止することができる。その際にレンズ収差を補正することができ、より精度よい画像を得ることが可能となる。   According to the present invention, even when an optical system including a minute lens element group is used, generation of multiple images can be prevented without requiring an imaging lens. At that time, lens aberration can be corrected, and a more accurate image can be obtained.

撮像装置1の外観図である。1 is an external view of an imaging device 1. FIG. 撮像モジュール10の構造を説明する図である。2 is a diagram illustrating the structure of an imaging module 10. FIG. レンズシート20の斜視図である。2 is a perspective view of a lens sheet 20. FIG. 第一シート21の構造を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of a first sheet 21. レンズシート20を作製する一場面を表す図である。It is a figure showing the one scene which produces the lens sheet. 図6(a)はレンズシート120の斜視図、図6(b)はレンズシート220の斜視図である。6A is a perspective view of the lens sheet 120, and FIG. 6B is a perspective view of the lens sheet 220. レンズシート320の斜視図である。3 is a perspective view of a lens sheet 320. FIG. 図8(a)は本発明における結像の例、図8(b)は不具合を生じる結像の例である。FIG. 8A shows an example of imaging in the present invention, and FIG. 8B shows an example of imaging that causes a problem.

以下、本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。なお、図面では、理解を容易にするため各部の大きさや形状を模式的に変形や誇張して記載することがある。また、見易さのため繰り返しとなる符号は省略することがある。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these forms. In the drawings, the size and shape of each part may be schematically modified or exaggerated for easy understanding. For ease of viewing, repeated symbols may be omitted.

図1は1つの形態を説明するための図で、撮像モジュール10を具備する撮像装置1である携帯型端末1を平面視した図である。このように撮像モジュール10は、携帯型端末、パソコン、小型カメラ等に搭載されて撮像装置とすることができる。本形態の場合、図1に表れた側に窓が設けられ、ここから撮像モジュール10に光を取り込み、その反対側の画面により撮像モジュール10の操作が行われる。従って、撮像モジュール10は携帯型端末1を構成する筐体2に内臓されることにより配置される。   FIG. 1 is a diagram for explaining one embodiment, and is a diagram in plan view of a portable terminal 1 that is an imaging apparatus 1 including an imaging module 10. Thus, the imaging module 10 can be mounted on a portable terminal, a personal computer, a small camera, or the like to form an imaging device. In the case of this embodiment, a window is provided on the side shown in FIG. 1, light is taken into the imaging module 10 from here, and the imaging module 10 is operated on the opposite screen. Therefore, the imaging module 10 is arranged by being incorporated in the housing 2 constituting the portable terminal 1.

図2は撮像モジュール10の構成を説明する概念的な断面図である。図2からわかるように、撮像モジュール10は、レンズシート20、画像センサ11、及び画像処理手段12を有して構成されている。   FIG. 2 is a conceptual cross-sectional view illustrating the configuration of the imaging module 10. As can be seen from FIG. 2, the imaging module 10 includes a lens sheet 20, an image sensor 11, and image processing means 12.

レンズシート20は、複数のマイクロレンズ要素を含み、入射した光を画像センサ11上に集まるべき光線群に分解し、画像センサ11に出光する光学素子である。図2にはレンズシート20のひとつの断面が現れている。また、図3にはレンズシート20の一部の斜視図を示した。さらに図4には図2の一部を拡大してレンズシート20の構造を説明するための図を表した。図2、図3からわかるように、本形態のレンズシート20では、シート状の第一シート21、及びシート状の第二シート31が重ねられるようにして配置されている。   The lens sheet 20 is an optical element that includes a plurality of microlens elements, decomposes incident light into light beam groups to be collected on the image sensor 11, and outputs the light to the image sensor 11. In FIG. 2, one cross section of the lens sheet 20 appears. FIG. 3 shows a perspective view of a part of the lens sheet 20. Furthermore, FIG. 4 shows a diagram for explaining the structure of the lens sheet 20 by enlarging a part of FIG. As can be seen from FIGS. 2 and 3, in the lens sheet 20 of the present embodiment, the sheet-like first sheet 21 and the sheet-like second sheet 31 are arranged so as to overlap each other.

第一シート21は、シート状である面に平行な方向に沿って光透過部22と光吸収部23とが交互に配列され、光透過部22のうち一方側の面に単位凸レンズ要素24が設けられ、他方側に単位凹レンズ要素26が設けられている。そして、第一シート21は、図3からもわかるように、図2、図4に示した断面を有して紙面奥/手前側に延び、光透過部22、光吸収部23、単位凸レンズ要素24、単位凹レンズ要素26はいずれも柱状とされている。すなわち、図2、図4に表れる断面において、第一シート21は、略台形又は長方形である光透過部22と、隣り合う2つの光透過部22の間に形成された光吸収部23と、光透過部22のうち一方側の面に断面が凸レンズ形状である単位凸レンズ要素24と、他方側の面に断面が凹レンズ形状である単位凹レンズ要素26を有している。   In the first sheet 21, the light transmitting portions 22 and the light absorbing portions 23 are alternately arranged along the direction parallel to the sheet-like surface, and the unit convex lens element 24 is provided on one surface of the light transmitting portion 22. The unit concave lens element 26 is provided on the other side. As can be seen from FIG. 3, the first sheet 21 has the cross section shown in FIGS. 2 and 4 and extends to the back / near side of the drawing, and includes a light transmitting portion 22, a light absorbing portion 23, and a unit convex lens element. 24 and the unit concave lens element 26 are both columnar. That is, in the cross section shown in FIGS. 2 and 4, the first sheet 21 includes a light transmission part 22 that is substantially trapezoidal or rectangular, and a light absorption part 23 formed between two adjacent light transmission parts 22, The light transmitting portion 22 has a unit convex lens element 24 having a convex lens shape in cross section on one surface and a unit concave lens element 26 having a concave lens shape in cross section on the other surface.

光透過部22は光を透過させることを主要の機能とする部位であり、本形態では図2、図4に表れる断面において、一方のシート面側に長い下底、その反対側である他方のシート面側に短い上底を有する略台形、又は長方形の断面形状を有する要素である。光透過部22は、シート面方向に沿って当該断面を維持して上記した方向に延びるとともに、この延びる方向とは異なる方向に所定の間隔で配列される。そして、隣り合う光透過部22の間には、略台形断面、又は長方形断面を有する溝状の間隔が形成されている。従って、当該間隔は、光透過部22が台形断面の場合には、光透過部22の上底側に長い下底を有し、光透過部22の下底側に短い上底を有する台形断面となる。そして、この台形断面又は長方形断面の溝状の間隔に必要な材料が充填されることにより光吸収部23が形成される。
なお、本形態では隣り合う光透過部22は長い下底側で連結され、土台部25とされている。従って本形態では当該土台部25が上記溝(光吸収部23)の底部を形成している。土台部25は可能な限り薄いことが好ましい。これにより迷光を抑制することができ、高い画質を得ることができる。
The light transmission part 22 is a part whose main function is to transmit light. In this embodiment, in the cross section shown in FIGS. 2 and 4, a long lower bottom on one sheet surface side and the other on the opposite side. It is an element having a substantially trapezoidal shape having a short upper base on the sheet surface side, or a rectangular cross-sectional shape. The light transmission parts 22 extend in the above-described direction while maintaining the cross section along the sheet surface direction, and are arranged at predetermined intervals in a direction different from the extending direction. A groove-like interval having a substantially trapezoidal cross section or a rectangular cross section is formed between adjacent light transmission portions 22. Therefore, when the light transmission part 22 has a trapezoidal cross section, the interval is a trapezoidal cross section having a long lower base on the upper base side of the light transmission part 22 and a short upper base on the lower base side of the light transmission part 22. It becomes. And the light absorption part 23 is formed by being filled with a required material in the groove-shaped space | interval of this trapezoidal cross section or a rectangular cross section.
In the present embodiment, the adjacent light transmission parts 22 are connected on the long bottom side to form the base part 25. Therefore, in this embodiment, the base portion 25 forms the bottom of the groove (light absorption portion 23). The base portion 25 is preferably as thin as possible. Thereby, stray light can be suppressed and high image quality can be obtained.

光透過部22は屈折率がNtとされている。屈折率Ntの値は特に限定されることはないが、屈折率Ntは1.38以上、1.60以下であることが好ましい。屈折率が1.38より小さい材料は入手性に問題を生じる虞があり、屈折率が1.60より大きくなると割れが発生しやすい材料となる場合が多い。   The light transmission portion 22 has a refractive index of Nt. The value of the refractive index Nt is not particularly limited, but the refractive index Nt is preferably 1.38 or more and 1.60 or less. A material having a refractive index smaller than 1.38 may cause a problem in availability, and if the refractive index is larger than 1.60, the material is likely to be cracked in many cases.

このような光透過部22は例えばウレタンアクリレート、ポリエステルアルリレート、エポキシアクリレート等の紫外線硬化型樹脂、電子線硬化型樹脂、ポリエチレンテレフタレート(PET)などの熱可塑性樹脂等、により形成することができる。   Such a light transmission part 22 can be formed of, for example, an ultraviolet curable resin such as urethane acrylate, polyester allylate, or epoxy acrylate, an electron beam curable resin, or a thermoplastic resin such as polyethylene terephthalate (PET).

光吸収部23は隣り合う光透過部22の間に形成された上記した間隔に設けられる光を吸収する部位である。従って光透過部22が台形断面の場合には光吸収部23も台形断面となり、光吸収部23の短い上底が光透過部22の下底側を向き、光吸収部23の長い下底が光透過部22の上底側となる。そして光吸収部23は、屈折率がNrとされるとともに、光を吸収することができるように構成されている。具体的には屈折率がNrであるバインダーに光吸収粒子が分散される。屈折率Nrは、光透過部22の屈折率Nt以上の屈折率であることが好ましい。このように、光吸収部23の屈折率を光透過部22の屈折率以上とすることにより、光透過部22と光吸収部23との界面で全反射することなく光が光吸収部23に入り、適切に光を吸収することができる。
屈折率Nrの値は特に限定されることはなく、光透過部22と同様に考えることができる。
The light absorbing portion 23 is a portion that absorbs light provided between the adjacent light transmitting portions 22 provided at the above-described intervals. Therefore, when the light transmission part 22 has a trapezoidal cross section, the light absorption part 23 also has a trapezoidal cross section, the short upper bottom of the light absorption part 23 faces the lower bottom side of the light transmission part 22, and the long lower bottom of the light absorption part 23 It becomes the upper base side of the light transmission part 22. And the light absorption part 23 is comprised so that light can be absorbed while the refractive index is set to Nr. Specifically, light absorbing particles are dispersed in a binder having a refractive index of Nr. The refractive index Nr is preferably a refractive index equal to or higher than the refractive index Nt of the light transmitting portion 22. As described above, by setting the refractive index of the light absorbing portion 23 to be equal to or higher than the refractive index of the light transmitting portion 22, the light is not totally reflected at the interface between the light transmitting portion 22 and the light absorbing portion 23, and the light enters the light absorbing portion 23. Enter and can absorb light properly.
The value of the refractive index Nr is not particularly limited, and can be considered in the same manner as the light transmission portion 22.

バインダーとして用いられる材料は特に限定されないが、例えば、ウレタン(メタ)アクリレート、ポリエステル(メタ)アクリレート、エポキシ(メタ)アクリレート、およびブタジエン(メタ)アクリレート等の光硬化型樹脂組成物を挙げることができる。   Although the material used as a binder is not specifically limited, For example, photocurable resin compositions, such as urethane (meth) acrylate, polyester (meth) acrylate, epoxy (meth) acrylate, and butadiene (meth) acrylate, can be mentioned. .

本形態で用いられる光吸収粒子は、樹脂微粒子と、その樹脂微粒子の表面を被覆する色材層とからなる。   The light absorbing particles used in this embodiment are composed of resin fine particles and a color material layer covering the surface of the resin fine particles.

樹脂微粒子としては、メラミンビーズ、アクリルビーズ、アクリル−スチレンビーズ、ポリカーボネートビーズ、ポリエチレンビーズ、ポリスチレンビーズ、塩ビビーズ等、特に制限されることなく使用することができる。その中でも特に、アクリル架橋重合体、スチレン架橋重合体、またはアクリル−スチレン共重合体を好適に使用することが可能である。
樹脂微粒子は、透明なものも使用できるが、顔料または染料等で着色された樹脂を用いることが好ましく、必要に応じて特定の波長を選択的に吸収するものであってよいが、好ましくは黒色に着色された樹脂微粒子が用いられる。
As the resin fine particles, melamine beads, acrylic beads, acrylic-styrene beads, polycarbonate beads, polyethylene beads, polystyrene beads, polyvinyl chloride beads and the like can be used without particular limitation. Among these, an acrylic cross-linked polymer, a styrene cross-linked polymer, or an acrylic-styrene copolymer can be preferably used.
The resin fine particles may be transparent, but it is preferable to use a resin colored with a pigment or a dye, which may selectively absorb a specific wavelength as necessary, but preferably black. Colored resin fine particles are used.

色材層を構成して樹脂微粒子の表面を被覆する色材としては、光を吸収するものであれば特に制限されることなく使用することができ、着色されたフィラーやカーボンブラックを挙げることができる。
着色フィラーとしては、例えば、ポリマーに顔料を分散させた着色フィラーを好適に使用することができ、例えば、メタクリル酸メチルやスチレン等のモノマーに顔料を添加し、重合して得られた樹脂等を好適に使用することができる。顔料としては、公知の有機系顔料や無機系顔料を使用でき、例えば、カーボンブラック、アニリンブラック、ペリレンブラック等の有機系黒色顔料や、銅、鉄、クロム、マンガン、コバルト等を含有した無機系黒色顔料やチタンブラック等を好適に使用することができる。
カーボンブラックは、平均粒子径が10nm以上500nm以下のものを好適に使用することができ、例えば、ファーネスブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラック、サーマルブラック、カーボンナノチューブ、カーボンファイバー等が使用できる。また、市販のものを使用することもでき、例えば、HCFシリーズ、MCFシリーズ、RCFシリーズ、LFFシリーズ(いずれも三菱化学株式会社製)、バルカンシリーズ(キャボット社製)、ケッチェンシリーズ(ライオン株式会社製)等を好適に使用することができる。
The color material that constitutes the color material layer and covers the surface of the resin fine particles can be used without particular limitation as long as it absorbs light, and includes a colored filler and carbon black. it can.
As the colored filler, for example, a colored filler in which a pigment is dispersed in a polymer can be suitably used. For example, a resin obtained by adding a pigment to a monomer such as methyl methacrylate or styrene and polymerizing it can be used. It can be preferably used. As the pigment, known organic pigments and inorganic pigments can be used. For example, inorganic black pigments such as carbon black, aniline black, perylene black, and inorganic pigments containing copper, iron, chromium, manganese, cobalt, etc. A black pigment, titanium black, or the like can be preferably used.
Carbon black having an average particle diameter of 10 nm to 500 nm can be suitably used. For example, furnace black, acetylene black, channel black, thermal black, carbon nanotube, carbon fiber, and the like can be used. Commercially available products can also be used. For example, HCF series, MCF series, RCF series, LFF series (all manufactured by Mitsubishi Chemical Corporation), Vulcan series (made by Cabot Corporation), Ketjen series (Lion Corporation) Etc.) can be preferably used.

ここで、本形態の光吸収粒子は、その平均粒子径が1μm以上5μm以下であることが好ましい。平均粒子径が1μmより小さいと後述するワイピングを用いてレンズシートを作製する際に光透過部の表面に光吸収粒子が残ってしまう可能性が高い。一方、平均粒子径が5μmより大きいと、光透過部の間に充填され難くなってしまい、十分な光吸収性を得ることができなくなる虞がある。
ここで「平均粒子径」とは、光吸収粒子を100個電子顕微鏡で観察してその直径を計り、算術平均した直径を意味する。
Here, the light-absorbing particles of this embodiment preferably have an average particle diameter of 1 μm or more and 5 μm or less. When the average particle diameter is smaller than 1 μm, there is a high possibility that the light absorbing particles remain on the surface of the light transmission part when a lens sheet is manufactured using wiping described later. On the other hand, if the average particle diameter is larger than 5 μm, it becomes difficult to fill the space between the light transmission parts, and there is a possibility that sufficient light absorption cannot be obtained.
Here, the “average particle diameter” means an arithmetic average diameter obtained by observing 100 light absorbing particles with an electron microscope and measuring the diameter.

また、バインダーと光吸収粒子との質量部の比は、バインダーが100質量部に対して、光吸収粒子の質量部が10以上20以下であることが好ましい。10質量部より少ないと光の吸収性能が不十分となる可能性があり、20質量部より多いと後述するワイピングを用いてレンズシートを作製する際に光透過部の表面に光吸収粒子が残ってしまう可能性が高い。また、バインダーが紫外線硬化型の樹脂の場合、光吸収粒子が多いことにより紫外線硬化反応の進行が妨げられ、光吸収部が十分に硬化しない可能性が高くなる。
これにともなって、光吸収の観点から光吸収粒子の光学濃度が2.4以上4.7以下であることが好ましい。
Moreover, it is preferable that the ratio of the mass part of a binder and light absorption particle | grains is 10-20 mass parts of light absorption particles with respect to 100 mass parts of binders. If the amount is less than 10 parts by mass, the light absorption performance may be insufficient. If the amount is more than 20 parts by mass, light absorbing particles remain on the surface of the light transmission part when a lens sheet is manufactured using wiping described later. There is a high possibility that In addition, when the binder is an ultraviolet curable resin, there are many light absorbing particles, the progress of the ultraviolet curing reaction is hindered, and the possibility that the light absorbing portion is not sufficiently cured increases.
Accordingly, the optical density of the light-absorbing particles is preferably 2.4 or more and 4.7 or less from the viewpoint of light absorption.

本形態では光透過部22と光吸収部23との界面(台形断面の脚部)が断面において一直線状となる例を示したが、これに限らず折れ線状、凸である曲面状、凹である曲面状等であってもよい。また、複数の光透過部22及び光吸収部23で断面形状が同じであってもよいし、必要に応じて所定の規則性を有して異なる断面形状であってもよい。
また、当該断面は必ずしも等脚台形である必要はなく、一方の脚と他方の脚とが線対称でなく、一方と他方とで傾斜角度や形状が異なるように構成してもよい。
In this embodiment, an example in which the interface (leg part of the trapezoidal cross section) between the light transmitting part 22 and the light absorbing part 23 is straight in the cross section is shown, but not limited to this, it is a polygonal line, a convex curved surface, or a concave It may be a certain curved surface. Moreover, the cross-sectional shape may be the same in the some light transmissive part 22 and the light absorption part 23, and a different cross-sectional shape may have predetermined regularity as needed.
Further, the cross section is not necessarily an isosceles trapezoid, and one leg and the other leg are not line-symmetric, and one and the other may be configured such that the inclination angle and shape are different.

次に単位凸レンズ要素24について説明する。単位凸レンズ要素24は、図2〜図4よりわかるように、本形態では断面で曲線部を有する凸状であり、この断面を有して光透過部22と同じ方向に延びている。そして、光透過部22と単位凸レンズ要素24とはレンズシート20を正面から見て同じ位置になるように位置づけられる。本形態では単位凸レンズ要素24が光透過部22の一方の面に直接配置され、一体とされている。
この第一シート21の単位凸レンズ要素24と第二シート31の単位凸レンズ要素24とにより、マイクロレンズと同様の効果を奏するように光を制御する。すなわち、レンズシート10を透過した光が単位凸レンズ要素24により画像センサ11の受光面に焦点を結ぶように集光される。従って、単位凸レンズ要素24の曲率半径Rや屈折率はこのように光を制御できるように決められている。
そのための単位凸レンズ要素24の断面形状は特に限定されることはなく、楕円の一部、円弧、及び多角形状であってもよく、これらが組み合わされた形状であってもよい。
Next, the unit convex lens element 24 will be described. As can be seen from FIGS. 2 to 4, the unit convex lens element 24 has a convex shape having a curved portion in cross section in this embodiment, and has the cross section and extends in the same direction as the light transmitting portion 22. The light transmitting portion 22 and the unit convex lens element 24 are positioned so as to be in the same position when the lens sheet 20 is viewed from the front. In this embodiment, the unit convex lens element 24 is directly disposed on one surface of the light transmitting portion 22 and is integrated.
The unit convex lens element 24 of the first sheet 21 and the unit convex lens element 24 of the second sheet 31 control light so as to achieve the same effect as the microlens. That is, the light transmitted through the lens sheet 10 is condensed by the unit convex lens element 24 so as to be focused on the light receiving surface of the image sensor 11. Accordingly, the radius of curvature R and the refractive index of the unit convex lens element 24 are determined so that the light can be controlled in this way.
Therefore, the cross-sectional shape of the unit convex lens element 24 is not particularly limited, and may be a part of an ellipse, a circular arc, and a polygonal shape, or may be a shape in which these are combined.

また、単位凸レンズ要素24の表面には、反射防止機能を有する層が形成されてもよい。この層は、フッ化マグネシウムや二酸化ケイ素、フッ素系コーティング剤などのような反射防止機能を有する材料を所定の膜厚でコーティングすることにより形成することができる。   In addition, a layer having an antireflection function may be formed on the surface of the unit convex lens element 24. This layer can be formed by coating a material having an antireflection function such as magnesium fluoride, silicon dioxide, or a fluorine-based coating agent with a predetermined film thickness.

次に単位凹レンズ要素26について説明する。単位凹レンズ要素26は、図2〜図4よりわかるように、本形態では断面で曲線部を有する凹状であり、この断面を有して光透過部22と同じ方向に延びている。単位凹レンズ要素26は、光透過部22のうち、上記単位凸レンズ要素24とは反対側に配置される。すなわち本形態では土台部25に積層するように設けられている。そして、単位凹レンズ要素26は、光透過部22と単位凸レンズ要素24に対してレンズシート20を正面から見て同じ位置になるように位置づけられる。さらに、単位凹レンズ要素26は、単位凸レンズ要素24と光軸が一致することが好ましい。
この第一シート21の単位凹レンズ要素26と第二シート31の単位凹レンズ要素26の曲率、形状とにより、単位凸レンズ24による光の制御を補助し、レンズ収差を補正するように光を制御する。すなわち、レンズシート10を透過した光が単位凸レンズ要素24により画像センサ11の受光面に焦点を結ぶように集光される際に、レンズ収差を補正するようことができるように単位凹レンズ要素26の曲率、形状、単位凸レンズ要素24の曲率、形状の組み合わせが決められている。
そのための単位凹レンズ要素26の断面形状は特に限定されることはなく、楕円の一部、円弧、及び多角形状であってもよく、これらが組み合わされた形状であってもよい。ただし、撮像素子上への結像のために、組み合わせの全体として凸レンズとなるように凹レンズ要素、凸レンズ要素の曲率を調整する必要がある。
Next, the unit concave lens element 26 will be described. As can be seen from FIGS. 2 to 4, the unit concave lens element 26 has a concave shape having a curved portion in cross section, and has the same cross section and extends in the same direction as the light transmitting portion 22. The unit concave lens element 26 is disposed on the opposite side of the light transmitting portion 22 from the unit convex lens element 24. That is, in this embodiment, it is provided so as to be laminated on the base portion 25. The unit concave lens element 26 is positioned so as to be in the same position with respect to the light transmitting portion 22 and the unit convex lens element 24 when the lens sheet 20 is viewed from the front. Furthermore, the unit concave lens element 26 preferably has the same optical axis as the unit convex lens element 24.
Depending on the curvature and shape of the unit concave lens element 26 of the first sheet 21 and the unit concave lens element 26 of the second sheet 31, the control of the light by the unit convex lens 24 is assisted and the light is controlled to correct the lens aberration. That is, when the light transmitted through the lens sheet 10 is focused by the unit convex lens element 24 so as to be focused on the light receiving surface of the image sensor 11, the lens aberration of the unit concave lens element 26 can be corrected. A combination of curvature, shape, and curvature and shape of the unit convex lens element 24 is determined.
Therefore, the cross-sectional shape of the unit concave lens element 26 is not particularly limited, and may be a part of an ellipse, a circular arc, and a polygonal shape, or may be a shape in which these are combined. However, for imaging on the image sensor, it is necessary to adjust the curvature of the concave lens element and the convex lens element so that the entire combination becomes a convex lens.

また、単位凹レンズ要素26の表面についても、反射防止機能を有する層が形成されてもよい。この層は、フッ化マグネシウムや二酸化ケイ素、フッ素系コーティング剤などのような反射防止機能を有する材料を所定の膜厚でコーティングすることにより形成することができる。   Also, a layer having an antireflection function may be formed on the surface of the unit concave lens element 26. This layer can be formed by coating a material having an antireflection function such as magnesium fluoride, silicon dioxide, or a fluorine-based coating agent with a predetermined film thickness.

第一シート21は、特に限定されることはないが、例えば次のように光透過部22、光吸収部23、単位凸レンズ要素24、及び単位凹レンズ要素26が形成される。図4に記号を付した。
光透過部22、単位凸レンズ要素24、及び単位凹レンズ要素26の配列ピッチPは20μm以上180μm以下とすることが好ましい。従って光吸収部23のピッチも同様である。
このとき、光透過部22のうち、単位凸レンズ要素24が配置された側のピッチ方向(幅方向)の大きさDは、単位凸レンズ要素24の幅でもあり、20μmより大きく180μmより小さいことが好ましい。同じように単位凸レンズ要素24が配置された側の面における光吸収部23のピッチ方向(幅方向)の大きさWは2μm以上30μm以下であることが好ましい。
また、単位凹レンズ要素26の幅方向の大きさDも20μmより大きく180μmより小さいことが好ましい。なお、単位凹レンズ要素26の幅方向大きさDoが単位凹レンズ要素26のピッチより小さい場合には図4にも表れたように隣り合う単位凹レンズ要素26の間に平らな部位26aが形成される。
Although the 1st sheet | seat 21 is not specifically limited, For example, the light transmissive part 22, the light absorption part 23, the unit convex lens element 24, and the unit concave lens element 26 are formed as follows. Symbols are given in FIG.
The arrangement pitch P of the light transmitting portion 22, the unit convex lens element 24, and the unit concave lens element 26 is preferably 20 μm or more and 180 μm or less. Therefore, the pitch of the light absorption part 23 is also the same.
At this time, the size D t in the pitch direction (width direction) on the side where the unit convex lens element 24 is arranged in the light transmitting portion 22 is also the width of the unit convex lens element 24 and is larger than 20 μm and smaller than 180 μm. preferable. Similarly, the size W in the pitch direction (width direction) of the light absorbing portion 23 on the surface on which the unit convex lens element 24 is disposed is preferably 2 μm or more and 30 μm or less.
The size D O of the unit concave lens element 26 in the width direction is preferably larger than 20 μm and smaller than 180 μm. When the width direction size Do of the unit concave lens elements 26 is smaller than the pitch of the unit concave lens elements 26, a flat portion 26a is formed between the adjacent unit concave lens elements 26 as shown in FIG.

一方、第一シート21の厚さTは、単位凸レンズ要素24の頂部から、単位凹レンズ要素26側の面までの距離であり、30μm以上480μm以下であることが好ましい。
このうち、単位凸レンズ要素24の厚さTは2μm以上40μm以下であることが好ましい。また、光透過部22、及び光吸収部23の厚さTは20μm以上470μm以下であることが好ましい。
土台部25の厚さTは1μm以上50μm以下が好ましい。これにより、迷光や光透過部22に入射した光が、隣接する他の光透過部22側に進んでしまうことを抑制することができる。
そして単位凹レンズ要素26の厚さTは、2μm以上40μm以下であることが好ましい。
On the other hand, the thickness T of the first sheet 21 is the distance from the top of the unit convex lens element 24 to the surface on the unit concave lens element 26 side, and is preferably 30 μm or more and 480 μm or less.
Among these, it is preferable that the thickness T 1 of the unit convex lens element 24 is 2μm or more 40μm or less. Further, it is preferable that the thickness T 2 of the light transmission portion 22, and the light absorbing portion 23 is 20μm or more 470μm or less.
The thickness T 3 of the base portion 25 is preferably 1 μm or more and 50 μm or less. Thereby, it is possible to suppress stray light or light incident on the light transmission part 22 from proceeding to the other adjacent light transmission part 22 side.
The thickness T 4 of the unit concave lens element 26 is preferably 2 μm or more and 40 μm or less.

また、単位凸レンズ要素24の曲率半径Rは10μm以上180μm以下であることが好ましい。これにより光学密着を抑制することができる。曲率半径Rが10μmより小さいと単位凸レンズ要素24としての光学的効果(レンズとしての効果)を得られない。一方曲率半径Rが180μmよりも大きいと単位レンズ要素が平坦な形状に近くなり、光学密着が生じやすい。
一方、単位凹レンズ要素26の曲率半径Rは20μm以上180μm以下であることが好ましい。撮像素子上へ適切に結像させるため、凹レンズの曲率半径Rは組み合わせる凸レンズの曲率半径Rよりも大きくし、レンズシート全体として凸レンズとなるように調整する必要がある。
さらに、光透過部22と光吸収部23との界面がシート面法線(厚さ方向)と成す角θは0度以上10度以下が好ましい。0度では光透過部及び光吸収部が長方形となる。
Further, it is preferable that the curvature radius R t of the unit convex lens element 24 is 10μm or more 180μm or less. Thereby, optical adhesion can be suppressed. If the radius of curvature Rt is smaller than 10 μm, the optical effect as the unit convex lens element 24 (effect as a lens) cannot be obtained. Meanwhile curvature radius R t is close to the flat shape is as large as the unit lens elements than 180 [mu] m, the optical contact is likely to occur.
On the other hand, the radius of curvature R O of the unit concave lens element 26 is preferably 20 μm or more and 180 μm or less. In order to appropriately form an image on the imaging element, it is necessary to adjust the radius of curvature R O of the concave lens to be larger than the radius of curvature R t of the convex lens to be combined so that the entire lens sheet becomes a convex lens.
Furthermore, the angle θ formed by the interface between the light transmission part 22 and the light absorption part 23 and the sheet surface normal (thickness direction) is preferably 0 ° or more and 10 ° or less. At 0 degree, the light transmission part and the light absorption part are rectangular.

以上のような第一シート21は例えば次のように作製することができる。
はじめに光透過部22及び単位凸レンズ要素24を作製する。光透過部及び単位凸レンズ要素の形状を転写することができる金型の表面に、当該光透過部及び単位レンズ要素を構成する硬化前の組成物を供給し、適切な方法により硬化させて第一の中間シートを得る。この第一の中間シートは土台部25の一方の面に光透過部22と単位凸レンズ要素24とが所定の間隔を有して並んだシートであり、当該間隔による溝が形成されている。
The first sheet 21 as described above can be produced, for example, as follows.
First, the light transmission part 22 and the unit convex lens element 24 are produced. The composition before the hardening which comprises the said light transmission part and a unit lens element is supplied to the surface of the metal mold | die which can transcribe | transfer the shape of a light transmission part and a unit convex lens element, and it is made to harden | cure by a suitable method, and is 1st Get an intermediate sheet. The first intermediate sheet is a sheet in which the light transmitting portion 22 and the unit convex lens elements 24 are arranged at a predetermined interval on one surface of the base portion 25, and a groove is formed by the interval.

次に、作製した第一の中間シートに対して、単位凸レンズ要素24とは反対側に単位凹レンズ要素26を形成する。これは、単位凹レンズ要素の形状を転写することができる金型と第一の中間シートとの間に、単位凹レンズ要素26を構成する硬化前の組成物を供給し適切な方法により硬化させて第二の中間シートを得る。この第二の中間シートは、第一の中間シートに対してさらに、土台部25の他方の面に単位凹レンズ要素26が所定の間隔を有して並んだシートである。   Next, a unit concave lens element 26 is formed on the side opposite to the unit convex lens element 24 with respect to the manufactured first intermediate sheet. This is because the composition before the curing constituting the unit concave lens element 26 is supplied between the mold capable of transferring the shape of the unit concave lens element and the first intermediate sheet, and cured by an appropriate method. A second intermediate sheet is obtained. The second intermediate sheet is a sheet in which unit concave lens elements 26 are arranged at a predetermined interval on the other surface of the base portion 25 with respect to the first intermediate sheet.

次に光吸収部23を形成する。図5に説明のための図を示した。図5からわかるように、光吸収部を構成する組成物23”を複数の光透過部22及び単位凸レンズ要素24の間の溝23’に過剰に供給し、ドクターブレード100やワイピングロールにより連続的に掻き取る(ワイピングと呼ぶこともある。)ことで、溝23’に組成物23”を確実に充填するとともに、余剰分を適切に掻き取る。そして、適切な方法によりバインダーを硬化させることで、光吸収部23が形成される。   Next, the light absorption part 23 is formed. FIG. 5 shows a diagram for explanation. As can be seen from FIG. 5, the composition 23 ″ constituting the light absorbing portion is excessively supplied to the groove 23 ′ between the plurality of light transmitting portions 22 and the unit convex lens elements 24, and is continuously applied by the doctor blade 100 or the wiping roll. (Sometimes referred to as wiping), the groove 23 ′ is reliably filled with the composition 23 ″ and the surplus is appropriately scraped off. And the light absorption part 23 is formed by hardening a binder by a suitable method.

これにより、効率よく第一シート21を作製することができる。また、上記したように光吸収部を構成する組成物の光吸収粒子の平均粒子径、及びバインダーに対する光吸収粒子の含有割合を規定したときには、上記掻き取りを行っても光透過部22の表面に光吸収粒子が残留することを確実に抑制することができる。   Thereby, the 1st sheet | seat 21 can be produced efficiently. Further, when the average particle diameter of the light-absorbing particles of the composition constituting the light-absorbing part and the content ratio of the light-absorbing particles with respect to the binder are defined as described above, the surface of the light-transmitting part 22 even if the scraping is performed It is possible to reliably prevent the light absorbing particles from remaining on the surface.

図2、図3に戻り、第二シート31について説明する。第二シート31の構造、及びその製造方法については、ここまで説明した第一シート21と同様である。そこで図3のように同じ符号を用いて説明を省略する。   Returning to FIG. 2 and FIG. 3, the second sheet 31 will be described. The structure of the second sheet 31 and the manufacturing method thereof are the same as those of the first sheet 21 described so far. Therefore, the description is omitted by using the same reference numerals as in FIG.

以上のような第一シート21と第二シート31とが例えば次のように組み合わされてレンズシート20とされている。
図2、図3からわかるように、第一シート21と第二シート31とが、互いの単位凸レンズ要素24が対向するように配置されるとともに、レンズシート20の平面視で、光透過部22、光吸収部23、単位凸レンズ要素24、単位凹レンズ要素26が延びる方向が角度αで交差(図4参照)する向きとされている。本形態はαが90度の例である。ただし、αは厳密に90度である必要はなく、α±10度の範囲で許容される。この範囲であれば、十分に光学性能を維持することができる。これにより、第一シート21と第二シート31との組み合わせの際に、αを厳密に90度とする必要がないため、作業の容易化、作業の高効率化、及び歩留まり向上が図られる。
The first sheet 21 and the second sheet 31 as described above are combined into the lens sheet 20 as follows, for example.
As can be seen from FIGS. 2 and 3, the first sheet 21 and the second sheet 31 are arranged so that the unit convex lens elements 24 face each other, and the light transmitting portion 22 is seen in a plan view of the lens sheet 20. The direction in which the light absorbing portion 23, the unit convex lens element 24, and the unit concave lens element 26 extend intersects at an angle α (see FIG. 4). This embodiment is an example in which α is 90 degrees. However, α does not need to be exactly 90 degrees, and is allowed within a range of α ± 10 degrees. Within this range, the optical performance can be sufficiently maintained. Thereby, when the first sheet 21 and the second sheet 31 are combined, it is not necessary to strictly set α to 90 degrees, so that the work is facilitated, the work is highly efficient, and the yield is improved.

本形態では第一シート21の単位凸レンズ要素24と第二シート31の単位凸レンズ要素24とが向かい合うように配置されていることから、向かい合う単位凸レンズ要素24の頂点が接し、他の部分は空気に触れるように構成されている。ただしこれに限定されることなく、頂点間に若干に間隙を設けてもよい。   In this embodiment, the unit convex lens element 24 of the first sheet 21 and the unit convex lens element 24 of the second sheet 31 are arranged so as to face each other. Configured to touch. However, the present invention is not limited to this, and a slight gap may be provided between the apexes.

以上では、1つの形態として、第一シート21の単位凸レンズ要素24と第二シート31の単位凸レンズ要素24とが向かい合う配置であるレンズシート20を説明した。ただし本発明はこれに限定されることなく他の配置とすることもできる。図6、図7に斜視図を示した。これらの図は図4に相当する図である。
図6(a)の例にかかるレンズシート120では、第一シート21の単位凸レンズ要素24が第二シート31の単位凹レンズ要素26に向き合うように配置されている。
図6(b)の例にかかるレンズシート220では、第二シート31の単位凸レンズ要素24が第一シート21の単位凹レンズ要素26に向き合うように配置されている。この例によれば、入光側の面が単位凸レンズ要素24となっているので、先に凸レンズを透過した光は集光されており、光吸収部23に到達し難くなっていることから、光を効率よく利用することができる。
図7の例にかかるレンズシート320では、は第一シート21の単位凹レンズ要素26と第二シート31の単位凹レンズ要素26とが向き合うように配置されている。
The lens sheet 20 in which the unit convex lens element 24 of the first sheet 21 and the unit convex lens element 24 of the second sheet 31 face each other has been described as one form. However, the present invention is not limited to this, and other arrangements are possible. 6 and 7 are perspective views. These figures correspond to FIG.
In the lens sheet 120 according to the example of FIG. 6A, the unit convex lens element 24 of the first sheet 21 is disposed so as to face the unit concave lens element 26 of the second sheet 31.
In the lens sheet 220 according to the example of FIG. 6B, the unit convex lens element 24 of the second sheet 31 is disposed so as to face the unit concave lens element 26 of the first sheet 21. According to this example, since the light incident side surface is a unit convex lens element 24, the light that has passed through the convex lens first is collected and is difficult to reach the light absorbing portion 23. Light can be used efficiently.
In the lens sheet 320 according to the example of FIG. 7, the unit concave lens element 26 of the first sheet 21 and the unit concave lens element 26 of the second sheet 31 are arranged to face each other.

図2に戻って画像センサ11について説明する。画像センサ11は、受光面で受光した光を電気信号に変換して出力する、いわゆる光電変換素子を複数配列してなるセンサである。画像センサ11には、複数の素子が2次元方向に配列されており、各素子により、その素子に入射した光の強度を検出することができる。そしてこの各素子が各画素を形成する。
画像センサ11を構成する複数の素子は、画像センサ11の受光面である被写体側(レンズシート20側)の表面に2次元方向に配列されている。
このような画像センサ11を構成する素子としては例えばCCDやCMOSを挙げることができる。
Returning to FIG. 2, the image sensor 11 will be described. The image sensor 11 is a sensor formed by arranging a plurality of so-called photoelectric conversion elements that convert light received by a light receiving surface into an electric signal and output the electric signal. In the image sensor 11, a plurality of elements are arranged in a two-dimensional direction, and the intensity of light incident on the elements can be detected by each element. Each element forms each pixel.
A plurality of elements constituting the image sensor 11 are arranged in a two-dimensional direction on the surface on the subject side (lens sheet 20 side) which is the light receiving surface of the image sensor 11.
Examples of the elements constituting such an image sensor 11 include a CCD and a CMOS.

画像処理手段12は、画像センサ11で得られた電気信号を受信して画像処理をして奥行情報等を生成する手段である。画像処理手段12は、いわゆる演算基板により形成されており、中央演算子(CPU)、ROM、RAM等を有して形成され、ROMに記憶されたプログラムに基づいて中央演算子で演算を行うことで画像処理を行う。   The image processing means 12 is means for receiving the electrical signal obtained by the image sensor 11 and performing image processing to generate depth information and the like. The image processing means 12 is formed of a so-called arithmetic board, is formed with a central operator (CPU), ROM, RAM, etc., and performs arithmetic operations with the central operator based on a program stored in the ROM. Perform image processing with.

以上のような、レンズシート20、画像センサ11、及び画像処理手段12は例えば次のように組み合わされて撮像モジュール10とされている。すなわち、図2に示したように、図2の紙面左側の被写体に第一シート21が向くようにレンズシート20を配置する。   The lens sheet 20, the image sensor 11, and the image processing unit 12 as described above are combined into the imaging module 10 as follows, for example. That is, as shown in FIG. 2, the lens sheet 20 is arranged so that the first sheet 21 faces the subject on the left side of FIG. 2.

ここで、平面視において、画像センサ11の素子が並ぶ方向と、第一シート21の光透過部22及び第二シート31の光透過部22が延びる方向とが、一致又は直交するように配置することが好ましい。これにより、正確に画像センサ11の素子とレンズシート20による疑似的なマイクロレンズとの対応がなされ、クロストーク等の問題を生じ難くなる。ただし、必ずしも厳密に平行又は垂直である必要はなく、平行又は垂直から10度の範囲のずれは許容される。この範囲であれば、十分に光学性能を維持することができる。これにより、撮像モジュール10を作製する際に、作業の容易化、作業の高効率化、及び歩留まり向上が図られる。   Here, in plan view, the direction in which the elements of the image sensor 11 are arranged and the direction in which the light transmission part 22 of the first sheet 21 and the light transmission part 22 of the second sheet 31 extend coincide with each other or are orthogonal to each other. It is preferable. As a result, the element of the image sensor 11 and the pseudo microlens by the lens sheet 20 are accurately associated, and problems such as crosstalk are hardly caused. However, it is not necessarily strictly parallel or vertical, and a deviation of 10 degrees from the parallel or vertical is allowed. Within this range, the optical performance can be sufficiently maintained. Thereby, when the imaging module 10 is manufactured, the work is facilitated, the work efficiency is increased, and the yield is improved.

そして、画像センサ11と画像処理手段12とが電気的に接続されデータを通信することができるように構成されている。   The image sensor 11 and the image processing unit 12 are electrically connected to communicate data.

撮像モジュール10には、上記に加えて赤外線遮蔽層や反射防止層を設けてもよい。これにより入射光量の向上や、赤外線(特に近赤外線)によるノイズの低減を図ることができる。   In addition to the above, the imaging module 10 may be provided with an infrared shielding layer or an antireflection layer. As a result, the amount of incident light can be improved and noise caused by infrared rays (particularly near infrared rays) can be reduced.

また、レンズシートは、上記第一シート21、第二シート31に加え、第三のシートを重ねるように備えてもよい。さらには第四のシートを重ねるように加えてもよい。第三のシート、及び第四のシートもその構造は第一シートと同じであるが、第三のシートの光透過部が延びる方向は、第一シート21の光透過部24が延びる方向に対して平面視で45度ずれるように配置されることが好ましい。また、さらに第四のシートを備える場合には、該第四のシートの光透過部が延びる方向は、第三のシートの光透過部が延びる方向に対して平面視で90度ずれるように配置されることが好ましい。   In addition to the first sheet 21 and the second sheet 31, the lens sheet may be provided so as to overlap a third sheet. Furthermore, you may add so that a 4th sheet | seat may be piled up. The structure of the third sheet and the fourth sheet is the same as that of the first sheet, but the direction in which the light transmission part of the third sheet extends is relative to the direction in which the light transmission part 24 of the first sheet 21 extends. It is preferably arranged so as to be shifted by 45 degrees in plan view. Further, when the fourth sheet is further provided, the direction in which the light transmission part of the fourth sheet extends is arranged to be shifted by 90 degrees in plan view with respect to the direction in which the light transmission part of the third sheet extends. It is preferred that

以上のような撮像モジュール10を備える撮像装置1は例えば次のように作用する。
被写体からの光は撮像モジュール10のレンズシート20内に進み、第一シート21及び第二シート31を透過する。そして第一シート21の単位凸レンズ要素24により、該単位凸レンズ要素24の配列方向において集光され、また、第二シート31の単位凸レンズ要素24により、該単位凸レンズ要素24の配列方向において集光される。その際には第一シート21の単位凹レンズ要素26及び第二シート31の単位凹レンズ要素26のそれぞれにおいて、レンズ収差が補正される。
また、光透過部22内をシート法線方向に対して大きな角度をなす方向に進む光の少なくとも一部は光吸収部23に入射して吸収される。レンズシート20を透過した光は画像センサ11の受光面で焦点を結ぶ。
The imaging device 1 including the imaging module 10 as described above operates as follows, for example.
Light from the subject travels into the lens sheet 20 of the imaging module 10 and passes through the first sheet 21 and the second sheet 31. Then, the light is condensed in the arrangement direction of the unit convex lens elements 24 by the unit convex lens elements 24 of the first sheet 21, and is condensed in the arrangement direction of the unit convex lens elements 24 by the unit convex lens elements 24 of the second sheet 31. The At that time, the lens aberration is corrected in each of the unit concave lens element 26 of the first sheet 21 and the unit concave lens element 26 of the second sheet 31.
In addition, at least a part of the light traveling in the direction that forms a large angle with respect to the normal direction of the sheet in the light transmitting portion 22 enters the light absorbing portion 23 and is absorbed. The light transmitted through the lens sheet 20 is focused on the light receiving surface of the image sensor 11.

本形態では、第一シート21の単位凸レンズ要素24が延びる方向と、第二シートの単位凸レンズ要素24が延びる方向と、が平面視で直交するように配置されているので、レンズシート20によれば、光学的にはマイクロレンズが2次元的に格子状に配列されている形態に等しい。そして、画像センサ11の受光面上には、この擬似的なマイクロレンズにより結像された像が、それぞれ重なることなく形成される。   In this embodiment, the direction in which the unit convex lens element 24 of the first sheet 21 extends and the direction in which the unit convex lens element 24 of the second sheet extends are arranged so as to be orthogonal to each other in plan view. For example, it is optically equivalent to a form in which the microlenses are two-dimensionally arranged in a lattice pattern. On the light receiving surface of the image sensor 11, images formed by the pseudo microlens are formed without overlapping each other.

本形態では、疑似的なマイクロレンズの1つ1つのレンズに対して、画像センサ11の複数の素子のいずれかが対応するように配置されている。そして、撮影時には、各素子には、対応する疑似的なマイクロレンズにより分割された光が入射し、各素子により光の強度が検出される。また、各素子と、透過した疑似的なマイクロレンズと、の関係から素子に入射した光の入射方向が検出可能となる。
このようにして得られた各素子が検出した入射光の強度及び入射方向の情報は、上記画像処理手段12により演算され、撮影後に焦点距離や被写界深度を変更した画像データを生成可能である。
In this embodiment, each of the plurality of elements of the image sensor 11 is arranged so as to correspond to each of the pseudo microlenses. At the time of photographing, light divided by the corresponding pseudo microlens enters each element, and the intensity of the light is detected by each element. Further, the incident direction of light incident on the element can be detected from the relationship between each element and the transmitted pseudo microlens.
Information on the intensity and direction of incident light detected by each element obtained in this way is calculated by the image processing means 12, and image data in which the focal length and depth of field are changed after shooting can be generated. is there.

図8は、本形態の撮像モジュール10における画像センサ11の受光面上での結像の様子を説明する図である。
一般的に、ライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイの1つのマイクロレンズに対して、画像センサ11の所定の領域内に位置する複数の素子が対応している。そして、それぞれのマイクロレンズによる像が、対応する領域内のみに投影されることが重要である。
このとき、例えば図8(b)に示したように、各マイクロレンズの像が隣の領域等に投影され、像が重なると、被写体面上で異なる位置と角度を有する光が同一の素子に入射するクロストークという現象が生じ、光の入射方向や強度を分解できなくなる。
これを解消するために、従来のライトフィールドカメラでは、マイクロレンズアレイよりも被写体側に結像レンズを設ける必要があった。
FIG. 8 is a diagram for explaining a state of image formation on the light receiving surface of the image sensor 11 in the imaging module 10 of the present embodiment.
In general, in a light field camera, a plurality of elements located in a predetermined region of the image sensor 11 correspond to one microlens of the microlens array. It is important that the image by each microlens is projected only within the corresponding region.
At this time, for example, as shown in FIG. 8B, when the images of the respective microlenses are projected onto an adjacent region or the like and the images overlap, light having different positions and angles on the subject surface is applied to the same element. A phenomenon called incident crosstalk occurs, and the incident direction and intensity of light cannot be decomposed.
In order to solve this problem, in the conventional light field camera, it is necessary to provide an imaging lens closer to the subject side than the microlens array.

これに対して、本形態によれば、光吸収部23が備えられているので、領域外に進行しようとする光をここで吸収し、図8(a)に示したようにクロストークを生じさせることなく単位凸レンズ要素24により集光された光を画像センサ11の対応する領域の素子に入射させることができる。これにより素子は、入射光の強度と入射方向の情報を高精度で出力することができる。   On the other hand, according to the present embodiment, since the light absorbing portion 23 is provided, the light that travels outside the region is absorbed here, and crosstalk occurs as shown in FIG. The light condensed by the unit convex lens element 24 can be made incident on the element in the corresponding region of the image sensor 11 without being caused to occur. Thereby, the element can output the intensity of incident light and the information on the incident direction with high accuracy.

従って、本形態によれば、結像レンズ等の他のレンズ系を必要とすることなく、撮像モジュールの厚さを薄く、軽量化を図ることができる。例えば数10μm以上数100μm以下の程度に抑えることが可能となる。これにより、撮像装置の外観も向上させることができる。
また製造の観点からも、結像レンズが不要となるので製造コストを抑制することが可能となる。
Therefore, according to this embodiment, it is possible to reduce the thickness and weight of the imaging module without requiring another lens system such as an imaging lens. For example, it can be suppressed to about several tens of μm to several hundreds of μm. Thereby, the external appearance of an imaging device can also be improved.
Further, from the viewpoint of manufacturing, an imaging lens is not necessary, and thus manufacturing costs can be suppressed.

1 撮像装置
2 筐体
10 撮像モジュール
11 画像センサ
12 画像処理装置
20 レンズシート
21 第一シート
22 光透過部
23 光吸収部
24 単位凸レンズ要素
25 土台部
26 単位凹レンズ要素
31 第二シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Case 10 Imaging module 11 Image sensor 12 Image processing device 20 Lens sheet 21 First sheet 22 Light transmission part 23 Light absorption part 24 Unit convex lens element 25 Base part 26 Unit concave lens element 31 Second sheet

Claims (5)

画像センサの受光面側に配置されるレンズシートであって、
所定の断面を有してシート面に沿って一方向に延び、当該延びる方向とは異なる方向に所定の間隔で複数配列される光透過部と、
隣り合う前記光透過部の間隔に形成され光を吸収する光吸収部と、
前記光透過部に設けられた凸状の単位凸レンズ要素と、
前記光透過部を挟んで反対側に設けられた凹状の単位凹レンズ要素と、を備える、シートを具備する、レンズシート。
A lens sheet disposed on the light receiving surface side of the image sensor,
A light transmissive portion having a predetermined cross section, extending in one direction along the sheet surface, and arranged in a direction different from the extending direction at a predetermined interval;
A light absorbing portion that is formed in an interval between the light transmitting portions adjacent to each other and absorbs light;
A convex unit convex lens element provided in the light transmitting portion;
A lens sheet comprising: a sheet comprising: a concave unit concave lens element provided on the opposite side across the light transmission part.
前記シートが少なくとも2つ積層されており、
2つの前記シートは前記光透過部が延びる方向が平面視で交差している、請求項1に記載のレンズシート。
At least two of the sheets are laminated;
The lens sheet according to claim 1, wherein the two sheets intersect in a plan view in a direction in which the light transmission portion extends.
請求項1又は2に記載のレンズシートと、
前記レンズシートの一方側に配置された、複数の光電変換素子が配列された画像センサと、を備える撮像モジュール。
The lens sheet according to claim 1 or 2,
An image pickup module comprising: an image sensor arranged on one side of the lens sheet and arranged with a plurality of photoelectric conversion elements.
前記画像センサが配置される側とは反対側に前記単位凸レンズ要素が配置されるように前記レンズシートが設置される請求項3に記載の撮像モジュール。   The imaging module according to claim 3, wherein the lens sheet is disposed so that the unit convex lens element is disposed on a side opposite to the side on which the image sensor is disposed. 請求項3又は4に記載の撮像モジュールが筐体の内側に配置される撮像装置。   An imaging apparatus in which the imaging module according to claim 3 or 4 is disposed inside a casing.
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