JP2017156151A - トルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸のひずみ振動の原因となるトルクの変動を長期的に監視することができるトルク計測装置を提供する。
【解決手段】トルク計測装置は、回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち少なくとも一方の振動を計測するセンサと、前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記センサが振動情報を計測した軸に加わるトルクを算出するトルク算出部と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、回転軸のトルク変動を計測するトルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法に関する。

モータ、レシプロ機関などのトルク変動を発する駆動装置に、圧縮機、ポンプ等の回転機械が連結されている場合、モータ等のトルク変動が回転軸に伝わり、ねじり振動が発生する場合がある。ねじり振動が大きくなると回転軸が破損する等の不具合が発生する。そのため、回転機械に連結された回転軸に対しては、トルク変動がどのくらいの大きさであるかを事前に実測などを行い、ねじり振動が生じた場合にも対応できるような設計を行う。このような場合に行われるトルク変動の実測方法には様々な方法が存在するが、一般的には回転軸の内部にロードセル（トルクメータ）を埋め込んだり、軸の表面にひずみゲージを貼ったりして回転軸に加わるトルクを計測する。あるいは、軸端の加工が可能な場合には、軸端にエンコーダなどを設けてエンコーダが計測したパルス列からトルク変動を計測している。このような計測方法の場合、計測信号を回転系から静止系へ送信するために、テレメータ、スリップリングなどが必要となる。また、スリップリングを動作させるためにはバッテリが必要になる。

なお、特許文献１には、トルクセンサを回転軸に設け、回転軸のトルク振動を監視することによって、回転軸の故障状態を評価する方法に関する記載がある。

特表２０１３−５４５０８１号公報

しかし、例えば、回転軸にロードセルを埋め込む方法や、ひずみゲージを貼る方法には、それらのセンサを回転軸に取り付けるのに手間がかかる。また、バッテリ寿命、スリップリング寿命の面から長期的な計測ができず、これらの機器を監視対象の回転軸系へ適用して、継続的にトルク変動をオンライン監視することができないという課題が存在する。また、軸端にエンコーダを設置する方法には、軸端がゆれる振動モードにしか使用できないという課題が存在する。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできるトルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法を提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、トルク計測装置は、回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち少なくとも一方の振動を計測するセンサと、前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記第一軸および前記第二軸のうち前記センサが振動情報を計測した軸である対象軸に加わるトルクを算出するトルク算出部と、を備える。
上記構成によれば、第一軸、若しくは第一軸と連動して回転する第二軸の振動を、静止系に設けたセンサで計測することができるので、長期的にトルク変動を監視する場合でもメンテナンスし易い。また、第一軸と第二軸とを連動させる機構には予め双方の軸に振動を計測するセンサが設けられていることも多く、その場合、新たなセンサの設置が不要である。

また、本発明の第２の態様によれば、前記センサは、前記第一軸と前記第二軸との間における動力伝達の反力方向の振動を計測してもよい。
上記構成によれば、第一軸と前記第二軸との間における動力伝達の反力方向に、ねじり振動に対応する軸振動が計測されやすいことに基づいて、センサの振動計測方向をこの振動方向に合わせるので、センサの計測感度を高めることができる。また、トルクの算出精度も向上する。

また、本発明の第３の態様によれば、前記トルク算出部は、前記センサが計測した計測値に所定の変換係数を乗じてトルクを算出してもよい。
上記構成によれば、ねじり振動に対応する軸振動の振幅とトルクとが比例関係にあることに基づいて、軸振動の振幅を計測することによってトルクを算出することができる。

また、本発明の第４の態様によれば、前記センサが計測した振動情報から前記対象軸のねじり固有振動数に係る振動情報を抽出するフィルタ部、をさらに備え、前記トルク算出部は、前記フィルタ部の抽出した振動情報に基づいて前記対象軸に加わるトルクを算出してもよい。
上記構成によれば、センサが計測した振動情報のうち、ねじりの固有振動数に対応する振動情報を抽出することができる。これにより、より正確なトルクを算出することができる。

また、本発明の第５の態様によれば、前記第一軸と前記第二軸とは歯車により連動してもよい。
上記構成によれば、第一軸と第二軸とで歯車によって動力が伝達される構成を利用して、トルクの算出を行うことができる。

また、本発明の第６の態様によれば、前記センサは、前記歯車の噛み合い接線方向の振動を計測してもよい。
上記構成によれば、歯車による動力伝達機構を利用して、ねじれ振動の原因となるトルク変動の計測に有効な歯車の噛み合い接線方向の振動を計測することにより、トルクの算出を行うことができる。

また、本発明の第７の態様によれば、前記トルク算出部は、前記センサが計測した振動情報に含まれる前記歯車の噛み合い接線方向の振動情報に含まれる振幅に所定の変換係数を乗じて前記対象軸に加わるトルクを算出してもよい。
上記構成によれば、振動センサが計測した振動情報に含まれる、ねじれ振動の原因となるトルク変動の計測に有効な前記歯車の噛み合い接線方向の振動情報に基づいて、トルクの算出を行うことができる。

また、本発明の第８の態様によれば、前記トルク算出部は、予め定められた前記第一軸に加わるトルクと前記第二軸に加わるトルクとの関係、及び、前記対象軸に加わるトルクと、に基づいて前記対象軸と異なる側の軸に加わるトルクを算出してもよい。
上記構成によれば、センサによる軸振動の計測を行った回転軸と連動して回転する他の回転軸についても、トルクの算出を行うことができる。

また、本発明の第９の態様によれば、前記トルク算出部は、前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記第一軸および前記第二軸のうち少なくとも一方のトルクを算出するとともに、所定期間にわたって算出した前記トルクに基づいて、トルクの変動を算出してもよい。
上記構成によれば、監視対象の回転軸に生じるトルク変動の監視を長期的に行うことができる。

また、本発明の第１０の態様によれば、トルク計測装置は、ねじり振動に係るトルクの変動を監視する回転軸が連結された歯車箱に設けられた軸振動センサであって、前記歯車箱が収容する歯車の噛み合い反力方向が当該軸振動センサの検出方向となるように設けられた軸振動センサと、前記軸振動センサが計測した振動情報の中から前記回転軸のねじれ固有振動数に係る振動情報を抽出するフィルタ部と、前記フィルタ部が抽出した振動情報が示す前記回転軸の変位量に所定の変換係数を乗じて前記回転軸のトルクを算出するトルク算出部と、を備えていてもよい。
上記構成によれば、例えば、回転軸系に含まれる増減速機などの歯車箱、及び歯車箱に予め設けられた軸振動センサを利用して、対象回転軸のトルクを算出することができる。

また、本発明の第１１の態様によれば、歯車箱は、第１０の態様に記載のトルク計測装置を備えていてもよい。
上記構成によれば、歯車箱は、自装置に連結された回転軸のトルク変動を計測することができる。

また、本発明の第１２の態様は、回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち少なくとも一方の振動をセンサが計測し、前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記センサが振動情報を計測した軸に加わるトルクを算出する、トルク計測方法である。

また、本発明の第１３の態様は、回転機械に連結された第一軸と連動して回転する第二軸を装着し、前記第二軸の振動をセンサが計測し、前記センサが計測した振動情報に基づいて前記第二軸に加わるトルクを算出し、前記第二軸に加わるトルクに基づいて前記第一軸に加わるトルクを算出するトルク計測方法であってもよい。
上記構成によれば、歯車箱などの動力伝達機構に連結されていない回転軸についてもトルク変動を計測することができる。

本発明によれば、回転軸に生じるトルク変動を長期に渡って計測することができる。

本発明に係る第一実施形態における回転軸系の概要図である。 本発明に係る第一実施形態における増減速機の断面の一例を示す図である。 本発明に係る第一実施形態におけるセンサの検出方向を説明する図である。 本発明に係る第一実施形態におけるトルク変動による軸振動の軌跡の一例を示す図である。 本発明に係る第一実施形態におけるセンサの計測結果とトルクの関係を示す図である。 本発明に係る第一実施形態におけるトルク計測装置の一例を示す図である。 本発明に係る第一実施形態におけるトルク計測装置の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明に係る第二実施形態におけるトルク計測装置の一例を示す図である。 本発明に係る第二実施形態におけるトルク計測装置の処理の一例を示すフローチャートである。

＜第一実施形態＞
以下、本発明の一実施形態によるトルク計測装置を図１〜図７を参照して説明する。
図１は、本発明に係る第一実施形態における回転軸系の概要図である。
図示するように回転軸系１は、動力源であるモータ８と、モータ８に連結して設けられた回転軸７と、回転軸７に回転軸５を連結し、回転軸７の回転数を増加または減速させて回転軸５に伝達する増減速機６と、増減速機６によって回転する回転軸５と、回転軸５と回転軸３を連結するカップリング４と、回転軸３と連結し回転軸３などを介して伝達されたモータ８の動力により稼働するポンプ２と、回転軸５、７に加わるトルクを計測する分析装置１０とを含む。回転軸系１においてモータ８、ポンプ２の起動時や、回転数の変更時などにトルク変動が生じる。その場合、回転軸５、７にはそのトルク変動によるねじり振動が生じ、最悪の場合、例えば回転軸５が折損するなどの不具合が発生する可能性がある。分析装置１０は、回転軸５などに加わるトルクを継続的に算出する。なお、図示しないトルク計測装置２０は、増減速機６に設けられたセンサと分析装置１０とを含んで構成される。トルク計測装置２０については後述する。

図２は、本発明に係る第一実施形態における増減速機の断面の一例を示す図である。
図２において、増減速機６が備える歯車６Ａは回転軸７と連結され、歯車６Ｂは回転軸５と連結される。センサＳ１、Ｓ２は、振動センサである。増減速機６には、軸の振動を計測するために振動センサが設けられていることが多い。振動センサには、例えば、渦電流式の非接触変位センサが用いられる。非接触変位センサは、計測対象（回転軸７）との距離を計測し、計測した距離の変動によって振動の情報（振幅や振動数）を計測する。以下、本実施形態におけるセンサＳ１、Ｓ２は、渦電流式の非接触変位センサであるとして説明を行う。
一般にセンサＳ１、Ｓ２は、回転軸７断面円の中心を通る垂直線の左右斜め４５度の方向から中心に向けて設置される。本実施形態では、センサＳ１をトルクの計測に適した方向に向けて取り付ける。線Ｋは、センサＳ１が振動を検出する方向を示す線である。センサＳ１は、線Ｋ方向の振動を感度良く検出する。

ところで、回転軸系１において増減速機６などの歯車箱が存在する場合、回転軸５、７にトルク変動が生じたときには、増減速機６が収容する歯車６Ａ、６Ｂの歯面の噛み合い力には、そのトルク変動の大きさに比例した変動が発生する。歯車６Ａ、６Ｂ間で伝達される力の全ては、回転方向の力として伝わるわけではないので、噛み合い力に変動が生じると、回転軸５、７にはその変動による軸振動が発生する。本実施形態では、この歯車歯面の噛み合い力変動によって引き起こされた軸振動を計測することでトルクを推定する。

図３は、本発明に係る第一実施形態におけるセンサの検出方向を説明する図である。
次に図３を用いて、本実施形態におけるセンサＳ１の取り付け方向を説明する。上述のとおり本実施形態では、センサＳ１を、線Ｋの方向の振動を検出するように取り付ける。線Ｋの方向とは、歯車６Ａと歯車６Ｂの噛み合い点（ピッチ点）における歯面の接線に対する法線方向（噛み合い接線方向）である。換言すれば、歯車６Ａから歯車６Ｂへの動力伝達における反力方向（噛み合い反力方向）である。本実施形態では、センサＳ１が振動を検出する方向をこの線Ｋ上の振動を検出する方向に向けて設置する（例えば、矢印Ｋ１の方向）。これにより、矢印Ｋ１方向に向けたセンサＳ１は、回転軸７の線Ｋ上の振動を計測する。

図４は、本発明に係る第一実施形態におけるトルク変動による軸振動の軌跡の一例を示す図である。
回転軸の固有ねじり振動数は、演算で算出することができる。図４のような軌跡は、例えば、センサＳ１、センサＳ２によって計測した回転軸７の振動情報に対して、演算した固有ねじり振動数を抽出するフィルタ処理を行うことによって得ることができる。図４は、そのような解析の結果得た、回転軸７のある１点がトルク変動によって軸振動したときの軌跡を示している。図４によると、ねじり振動の原因となるトルク変動が引き起こす、歯車の噛み合い力の変動による軸振動の軌跡は、上述した線Ｋ上に沿っている。これにより、図２、図３のようにセンサＳ１を取り付けると、トルク変動による軸振動への感度を高くすることができることが分かる。

図５は、本発明に係る第一実施形態におけるセンサの計測結果とトルクの関係を示す図である。
図５は、センサＳ１で計測した回転軸７の軸振動における変位量（振幅）と、センサＳ１による計測と並行して行ったひずみゲージによる回転軸７に生じるトルクの計測値とをプロットしたグラフである。図５の横軸は回転軸７の軸振動の変位量、縦軸は回転軸７に生じるトルクを示している。図示するように、この計測結果によると、トルク変動によって生じる軸振動の変位量とそのとき変動トルクとは、線形関係（比例）にあることが分かる。例えば、変位量をＸ、トルクをＹとしたときに、両者の関係がＹ＝αＸで表されるとすると、軸振動における変位量Ｘを計測することができれば、この線形関係を用いて、変動トルクの大きさ（αＸ）を算出することができる。

これまでに説明したことにより、増減速機６で生じる歯車の噛み合い接線方向の振動の振幅を計測し、予め実測等で求めた変換係数αを乗じることによって、回転軸７に生じるトルクを推定することができる。次に図６を用いて本実施形態のトルク計測装置２０について説明する。

図６は、本発明に係る第一実施形態におけるトルク計測装置の一例を示す図である。
トルク計測装置２０は、センサＳ１と、フィルタ部１１と、トルク算出部１２とを備えている。なお、分析装置１０は、フィルタ部１１と、トルク算出部１２とを備えている。
センサＳ１は、回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち一方の軸（対象軸）の振動を計測する。また、センサＳ１は、特に第一軸と第二軸との間における動力伝達の反力方向の振動を計測する。図６の例では、センサＳ１は、回転軸Ｐ３（対象軸）に対して、歯車Ｐ１、Ｐ２の噛み合い接線方向の振動を計測する。
フィルタ部１１は、センサＳ１が計測した振動情報から対象軸のねじり固有振動数に係る振動情報を抽出する。フィルタ部１１は、例えば、バンドパスフィルタである。なお、対象軸のねじり固有振動数については予め演算によって求める。
トルク算出部１２は、フィルタ部１１の抽出した振動情報に所定の変換係数αを乗じて対象軸に加わるトルクを算出する。なお、所定の変換係数αについては、図５で説明したように予め実測などを行い、軸振動の振幅とトルクの大きさの相関から求める。

図７は、本発明に係る第一実施形態におけるトルク計測装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図７を用いて、トルク計測装置２０が回転軸に生じるトルクを算出する処理の流れについて図６の構成を例に説明を行う。
前提として、トルク変動を監視したい回転軸Ｐ３における軸振動の振幅とトルクの変換係数αは予め求められているとする。また、回転軸Ｐ３のねじり固有振動数も予め演算に求められており、フィルタ部１１のバンドパスフィルタは、回転軸Ｐ３のねじり固有振動数に対応した所定の範囲の周波数の振動情報だけを通すよう構成されているとする。また、センサＳ１は、歯車Ｐ１、Ｐ２の噛み合い接線方向の振動を検出するように設置されているとする。

まず、センサＳ１は、回転軸Ｐ３の軸振動を計測し、計測した振動情報を分析装置１０へ出力する。分析装置１０では、フィルタ部１１が振動情報を取得する（ステップＳ１１）。次にフィルタ部１１が、バンドパスフィルタを通して回転軸Ｐ３のねじり固有振動数に対応した周波数成分だけを抽出する（ステップＳ１２）。フィルタ部１１は、抽出した振動情報をトルク算出部１２へ出力する。トルク算出部１２は、フィルタ部１１から取得した振動情報の振幅（μｍ）に変換係数αを乗じて回転軸Ｐ３に加わるトルク（ｋＮｍ）を算出する（ステップＳ１３）。

このようにトルク計測装置２０は、継続的に歯車噛み合い接線方向の軸振動を計測し、回転軸Ｐ３に加わるねじり振動に関するトルクを逐次算出する。トルク算出部１２は、算出したトルクをトルク計測装置２０が備える記憶部（図示せず）に記録する。さらに、トルク算出部１２は、所定期間にわたって算出したトルクを記憶部から読み出して、時間の経過に伴うトルク変動を計算する。これにより、トルク変動の監視が可能になり、そのトルクの変動が引き起こす、ねじり振動がどの程度のものであるかを判定することができる。このように本実施形態によれば、回転軸に生じるトルクの変動を長期間にわたって常時監視することが可能になり、ねじり振動による回転軸５などの破損の防止などに役立てることができる。

なお、ここでは、回転軸Ｐ３（対象軸）のトルク変動を算出する場合を例に説明を行ったが、トルク算出部１２は、予め定められた第一軸に加わるトルクと第二軸に加わるトルクとの関係に基づいて、図６において図示しない第一軸のトルク変動を算出してもよい。予め定められた第一軸に加わるトルクと第二軸に加わるトルクとの関係とは、例えば、歯車Ｐ１と歯車Ｐ２のギア比、あるいは、例えば、予め第一軸と第二軸のそれぞれにひずみゲージを貼り付けて実測を行った結果から求めた関係性であってもよい。

従来から回転軸系のトルク変動を計測するために回転軸にひずみゲージなどを設置してトルク変動を実測している。この方法は、手間がかかり、また、長期的な計測には適さないことが知られている。本実施形態のトルク計測装置２０によれば、回転軸系の一部に含まれる増減速機６及び、増減速機６に設けられた非接触型の変位センサを利用して、回転軸のトルク変動を計測することができる。この方法であれば、新たなセンサを設置する必要が無い。また、トルクと軸振動の関係を示す変換係数は長期に渡って変わることはなく、長期的な監視が可能である。

また、増減速機６に設けられたセンサＳ１は、図３で例示した矢印Ｋ１の方向に向けて設置することが計測精度の点から好ましい。これにより、トルク変動による軸振動への感度を高くすることができ，小さなトルク変動まで計測可能となる。しかし、センサＳ１は、必ずしも矢印Ｋ１の方向でなくてもよい。例えば、センサＳ１は、既存の増減速機６に設けられている位置に設置したままであってもよい。あるいは、既存の増減速機６に設けられている軸振動センサは、そのままの位置に設置し、３本目の新たなトルク変動監視用の振動センサを振動の検出方向が矢印Ｋ１の方向となるように設けてもよい。また、センサＳ１は、渦電流式の非接触型変位センサの他、レーザ変位計などであってもよい。

また、トルク変動の計測に利用する歯車機構は、増減速機６に限らず、回転速度を等速のまま伝達する歯車箱であってもよい。また、トルク変動が引き起こす、歯車の噛み合い力変動による軸振動の計測には、例えば、増減速機６（歯車箱）のハウジングや軸受などに設けた加速度センサなどを利用してもよい。例えば、この加速度センサが計測した振動を周波数分析して、歯車の噛み合い接線方向の振動を抽出する。そして、抽出した振動情報についてステップＳ１２以降の処理を行うようにしてもよい。

また、上記の例では回転軸のトルク変動に応じた力が、歯車の噛み合い力の変動として現れることを利用してトルク変動の算出を行ったが、回転軸間で動力伝達機構は、歯車に限らない。例えば、ベルト、チェーンによって動力を伝達する場合に本実施形態のトルク計測方法を適用しても良い。この場合、軸振動の計測に適した方向は、動力伝達の反力方向である。

＜第二実施形態＞
以下、本発明の第二実施形態によるトルク計測装置を、図８〜図９を参照して説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。第一実施形態は、回転軸系１に増減速機６などの動力伝達機構が含まれていることを前提としていた。本実施形態では、動力伝達機構が含まれていない回転軸系に生じるトルク変動の計測方法について説明する。

図８は、本発明に係る第二実施形態におけるトルク計測装置の一例を示す図である。
図８において、回転軸Ｑ１は、トルク変動の監視対象となる回転軸である。回転軸Ｑ１は、図示しない回転機械に連結されている。また、この回転軸Ｑ１には、増減速機などが連結されていない。第二実施形態では、回転軸Ｑ１の外周に歯車Ｑ２を形成する。歯車Ｑ２を形成するとは、回転軸Ｑ１の外周に歯車Ｑ２を装着してもよいし、あるいは、回転軸Ｑ１を研削する等して歯車Ｑ２を形成してもよい。

動力伝達機構を有さない回転軸Ｑ１のトルク変動を監視するために用いる補助装置Ｈ１は、回転軸Ｈ２、歯車Ｈ３、センサＳ１を含んで構成される。回転軸Ｈ２の外周には歯車Ｈ３が形成されており、回転軸Ｑ１に形成された歯車Ｑ２と動力伝達を行う。回転軸Ｈ２、歯車Ｈ３、センサＳ１は、歯車箱Ｈ４に収納されており、センサＳ１は、歯車Ｑ２と歯車Ｈ３の噛み合い接線方向から回転軸Ｈ２の中心を向くように歯車箱Ｈ４に支持されている。なお、上述の歯車Ｑ２は、歯車Ｈ３と噛み合うように形成する。また、図８において図示を省略したが、センサＳ１は分析装置１０と接続されている。

本実施形態では、監視対象の回転軸Ｑ１に設けた歯車Ｑ２と噛み合うように構成された歯車Ｈ３を含むもう一つの歯車系（補助装置Ｈ１）を、回転軸Ｑ１に対して装着し、回転軸Ｈ２の軸振動をセンサＳ１によって計測することで回転軸Ｑ１に生じるトルク変動を推定する。本実施形態によれば、動力伝達機構が含まれていない回転軸系における長期的なトルク変動の計測が可能である。また、外付けの補助装置Ｈ２を小型化することにより、監視システムの大型化を防ぐことができる。

図９は、本発明に係る第二実施形態におけるトルク計測装置の処理の一例を示すフローチャートである。
次に図８の構成を前提として、図９を用いて、本実施形態におけるトルク計測装置２０によるトルク算出処理の流れについて説明を行う。

まず、監視対象の回転軸Ｑ１に歯車Ｑ２を形成する（ステップＳ２１）。次に補助装置Ｈ１を監視対象の回転軸系に装着する（ステップＳ２２）。このとき、歯車Ｈ３と歯車Ｑ２を噛み合うように補助装置Ｈ１を装着する。次にセンサＳ１は、回転軸Ｈ２における、歯車Ｈ３と歯車Ｑ２との噛み合い接線方向の軸振動を計測し、計測した振動情報を分析装置１０へ出力する。分析装置１０では、フィルタ部１１が振動情報を取得する（ステップＳ２３）。次にフィルタ部１１が、取得した振動情報をバンドパスフィルタに通して回転軸Ｈ２のねじり固有振動数に対応した周波数成分だけを抽出する（ステップＳ２４）。トルク算出部１２は、フィルタ部１１が抽出した周波数成分の振動情報を取得する。次にトルク算出部１２は、取得した振動情報の振幅に変換係数αを乗じて回転軸Ｈ２に加わるトルクを算出する（ステップＳ２５）。次に、トルク算出部１２は、回転軸Ｈ２に加わるトルクと回転軸Ｑ１に加わるトルクの関係に基づいて、対象の回転軸（回転軸Ｑ１）に加わるトルクを算出する（ステップＳ２６）。なお、回転軸Ｈ２に加わるトルクと回転軸Ｑ１に加わるトルクの関係は、例えば、歯車Ｈ３と歯車Ｑ２のギア比に基づいて、あるいは、回転軸Ｈ２と回転軸Ｑ１とにひずみゲージを貼って実測を行うなどして予め求められているものとする。例えば、回転軸Ｈ２に加わるトルク（Ｔ１）と回転軸Ｑ１に加わるトルク（Ｔ２）の関係が、Ｔ２＝βＴ１であるとき、トルク算出部１２は、回転軸Ｈ２に加わるトルクにβを乗じて回転軸Ｑ１のトルクを算出する。このようにトルク計測装置２０は、歯車箱などを備えない回転軸系についても、継続的にトルク変動を監視することができる。

なお、１つの回転軸系に対して、補助装置Ｈ１を装着する位置は、対象とする回転軸系の振動モードから決定し、その数は２ヶ所以上であってもよい。例えば、演算によってねじり振動に弱い位置が分かれば、その位置に補助装置Ｈ１を装着するよう設計することができる。また、１軸の回転軸系において、ねじり振動による損傷を招く可能性のある位置を１ヶ所に絞ることは難しい場合が多い。本実施形態によれば、補助装置Ｈ１を装着する位置を複数設けることで、過大なねじり振動が生じる可能性のある位置における監視を容易に行うことができる。
なお、第二実施形態において、回転軸Ｈ２と回転軸Ｑ１とを連動させる機構は歯車以外、チェーンやベルトであってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

１・・・回転軸系
２・・・ポンプ
３・・・回転軸
４・・・カップリング
５・・・回転軸
６・・・増減速機
６Ａ、６Ｂ・・・歯車
７・・・回転軸
８・・・モータ
１０・・・分析装置
Ｓ１、Ｓ２・・・センサ
２０・・・トルク計測装置
Ｐ１、Ｐ２・・・歯車
Ｐ３・・・回転軸
Ｈ１・・・補助装置
Ｈ２・・・回転軸
Ｈ３・・・歯車
Ｈ４・・・歯車箱

Claims (13)

1. 回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち少なくとも一方の振動を計測するセンサと、
   前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記第一軸および前記第二軸のうち前記センサが振動情報を計測した軸である対象軸に加わるトルクを算出するトルク算出部と、
   を備えるトルク計測装置。
2. 前記センサは、
   前記第一軸と前記第二軸との間における動力伝達の反力方向の振動を計測する、
   請求項１に記載のトルク計測装置。
3. 前記トルク算出部は、前記センサが計測した計測値に所定の変換係数を乗じてトルクを算出する、
   請求項１または請求項２に記載のトルク計測装置。
4. 前記センサが計測した振動情報から前記対象軸のねじり固有振動数に係る振動情報を抽出するフィルタ部、
   をさらに備え、
   前記トルク算出部は、前記フィルタ部の抽出した振動情報に基づいて前記対象軸に加わるトルクを算出する、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載のトルク計測装置。
5. 前記第一軸と前記第二軸とは歯車により連動する、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載のトルク計測装置。
6. 前記センサは、前記歯車の噛み合い接線方向の振動を計測する、
   請求項５に記載のトルク計測装置。
7. 前記トルク算出部は、前記センサが計測した振動情報に含まれる前記歯車の噛み合い接線方向の振動情報に含まれる振幅に所定の変換係数を乗じて前記対象軸に加わるトルクを算出する、
   請求項６に記載のトルク計測装置。
8. 前記トルク算出部は、予め定められた前記第一軸に加わるトルクと前記第二軸に加わるトルクとの関係、及び、前記対象軸に加わるトルクと、に基づいて前記対象軸と異なる側の軸に加わるトルクを算出する、
   請求項１から請求項７の何れか１項に記載のトルク計測装置。
9. 前記トルク算出部は、前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記第一軸および前記第二軸のうち少なくとも一方のトルクを算出するとともに、所定期間にわたって算出した前記トルクに基づいて、トルクの変動を算出する、
   請求項１から請求項８の何れか１項に記載のトルク計測装置。
10. ねじり振動に係るトルクの変動を監視する回転軸が連結された歯車箱に設けられた軸振動センサであって、前記歯車箱が収容する歯車の噛み合い反力方向が当該軸振動センサの検出方向となるように設けられた軸振動センサと、
    前記軸振動センサが計測した振動情報の中から前記回転軸のねじれ固有振動数に係る振動情報を抽出するフィルタ部と、
    前記フィルタ部が抽出した振動情報が示す前記回転軸の変位量に所定の変換係数を乗じて前記回転軸のトルクを算出するトルク算出部と、
    を備えるトルク計測装置。
11. 請求項１０に記載のトルク計測装置、
    を備える歯車箱。
12. 回転機械に連結された第一軸および前記第一軸と連動して回転する第二軸のうち少なくとも一方の振動をセンサが計測し、
    前記センサが計測した振動情報に基づいて、前記センサが振動情報を計測した軸に加わるトルクを算出する、
    トルク計測方法。
13. 回転機械に連結された第一軸と連動して回転する第二軸を装着し、
    前記第二軸の振動をセンサが計測し、
    前記センサが計測した振動情報に基づいて前記第二軸に加わるトルクを算出し、
    前記第二軸に加わるトルクに基づいて前記第一軸に加わるトルクを算出する
    トルク計測方法。

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