JP2017155715A - ロケットモータのインシュレータとその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
モータケースの内面には、ゴム状のインシュレータがライニングされる。インシュレータは、推進薬グレインとケースの接着を良くし、かつモータケースに対する断熱材として機能する。
以下、外側の厚肉部を「端部セグメント」、内側の薄肉部を「リリーフブーツ」と呼ぶ。
また、燃焼ガスの圧力がリリーフブーツを介して推進薬グレインの端面に作用することを前提として、推進薬グレインの内面形状と推進薬の燃焼パターン(内圧や推力の変化)が設計されている。
リリーフブーツと端部セグメントが密着すると、ブーツ隙間が実質的になくなり、使用時にブーツ隙間に燃焼ガスを正常に導入できず、推進薬グレインの内部応力や変形が過大となるおそれがある。
その結果、推進薬グレインのき裂や、燃焼パターンの設計からのかい離が生じる。
前記インシュレータは、前記モータケースの内面端部に貼着された端部セグメントと、
前記端部セグメントの内側にブーツ隙間を隔てて一体的に形成されたリリーフブーツと、を有し、
前記ブーツ隙間は、前記推進薬グレインの燃焼ガスと連通する内方開口端を有しており、
さらに、前記ブーツ隙間において前記端部セグメントに接着され、前記ブーツ隙間より小さい軸方向厚さを有し、かつ前記内方開口端と前記ブーツ隙間を連通するガス流路を構成する流路保持部を有する、ロケットモータのインシュレータが提供される。
(A)前記モータケースの内面又は製造治具の外面にエラストマーを積層し、かつ前記端部セグメントと前記リリーフブーツの間に離型フィルムを挟持して、インシュレータ本体、前記端部セグメント及び前記リリーフブーツを形成し、
(B)前記インシュレータ本体、前記端部セグメント及び前記リリーフブーツを加圧及び加熱により一体化して、前記離型フィルムの位置に、分離層を形成し、
(C)前記モータケース又はインシュレータ本体の軸心を鉛直に保持し、前記モータケース又は前記インシュレータ本体にスラリ状の推進薬を充填し、
これにより、推進薬の硬化時に、その収縮により前記端部セグメントと前記リリーフブーツの間に、前記分離層で分離した前記ブーツ隙間を形成し、
(D)前記推進薬の硬化後に、前記ブーツ隙間に前記流路保持部を挿入して前記端部セグメントに接着し、前記内方開口端と前記ブーツ隙間を連通するガス流路を構成する、インシュレータの製造方法が提供される。
これにより、推進薬グレインの着火時にその内部応力や変形を適正範囲に抑えて、推進薬グレインのき裂を防止し、かつ燃焼パターンの設計からのかい離を防止して、燃焼パターンの予測精度とロケットモータの信頼性を高めることができる。
この図において、ロケットモータ1は、その軸心Z−Zを中心とする回転体であり、推進薬グレイン2、点火装置(図示せず)、モータケース3、及び排気ノズル4を有する。
推進薬グレイン2は、モータケース3の内部に成型された推進薬の塊である。推進薬は、例えば、コンポジット推進薬、ダブルベース推進薬、又はコンポジットモディファイドダブルベース推進薬である。
モータケース3及び排気ノズル4は、金属製又はコンポジット材料製(CFRP又はFRP)である。
従って、この燃焼面の変化とその速度に基づき、推進薬の燃焼パターン(内圧や推力の変化)を予め設定することができる。
なお、本発明は上述した推進薬グレイン2の構成に限定されず、その他の構成であってもよい。
この図において、インシュレータ10は、モータケース3の内面に貼着され、その内側に推進薬グレイン2が充填されている。インシュレータ10は、耐浸食性のあるエラストマー(例えば、ネオプレンゴム、ブチルゴム、など)であり、モータケース3の内面に薄いエラストマーを積層し加圧して形成される。
リリーフブーツ16は、モータケースの断熱材としては機能しないため最小限の板厚に設定している。そのため、リリーフブーツ16の厚さは、相対的に薄く、例えば1〜2mmになっている。
また、この例でブーツ隙間Gの大きさは、連結部13から徐々に広くなっている。
流路保持部18は、ブーツ隙間Gにおいて端部セグメント14に接着され、ブーツ隙間Gより小さい軸方向厚さを有し、かつ内方開口端G0とブーツ隙間Gを連通するガス流路20(図3(B)参照)を構成する。
この構成により、端部セグメント14とリリーフブーツ16との密着を防ぎ、かつ推進薬グレイン2の着火時に、ガス流路20を通して内方開口端G0からブーツ隙間Gに燃焼ガスを導入することができる。
この複数のスペーサ19の周方向の隙間(間隔)が破線の矢印で示すように燃焼ガスが流れるガス流路20となる。
スペーサ19の半径方向長さは、内方開口端G0から球面隙間G2までのガス流路20を確保するように、ブーツ隙間Gの半径方向長さに相当することが好ましいが、その1/3〜1/2であってもよい。
また、スペーサ19は周方向に等間隔に8〜16を設け、かつ長期の縦置き状態や使用時の加速度により、推進薬グレイン2がブーツ隙間側に変形しても、隣接するスペーサ19の間にガス流路20を構成するように設定するのがよい。
また、スペーサ19の形状は矩形に限定されず、台形、三角形、円形、楕円形、その他であってもよい。
この図に示すように、流路保持部18は、内方開口端G0の近傍においてブーツ隙間Gに面する端部セグメント14に接着され、周方向において軸方向の厚さが周期的に変化する一体のリング状部材21であってもよい。
リング状部材21は、この例では厚肉部分21aと薄肉部分21bとを有し、薄肉部分21bの凹みが破線の矢印で示すように燃焼ガスが流れるガス流路20となる。
また、厚肉部分21aの形状は矩形に限定されず、台形、三角形、円形、楕円形、その他であってもよい。
この流路保持部18の存在により、長期保存又は打上げ時の加速度により推進薬グレイン2が変形しても、図4(B)に示すように、ブーツ隙間Gを維持することができる。
離型フィルムは、例えば、シリコーンフィルム、フッ素樹脂フィルムである。
ステップS3により、推進薬の硬化時に、その収縮により端部セグメント14とリリーフブーツ16の間に、分離層で分離したブーツ隙間Gを形成する。
先貼り式の場合、推進薬の充填後にスペーサ19を接着するのがよい。
また、直巻き式の場合、推進薬入りのインシュレータの外面に繊維を巻き付け、モータケースを製造後に、スペーサ19を接着するのがよい。
この推進薬グレイン2に着火すると、内面a−b−c−d−e−f−gから燃焼を開始し、発生した燃焼ガスは、ブーツ隙間Gに導入され、その圧力によりリリーフブーツ16を内側(図で左側)に押付ける。この結果、太い実線で示す符号Bのように、推進薬グレイン2の内面が変形する。
従って、上述した着火後の推進薬グレイン2の内面形状から、推進薬グレイン2の燃焼パターンと推力特性を設計することができる。
すなわち、本発明により、長期保存又はロケット打上げ時の加速度により推進薬グレイン2が変形する場合でも、端部セグメント14とリリーフブーツ16との密着を防止できる。また、推進薬グレイン2の着火時に、ガス流路20を通して内方開口端G0からブーツ隙間Gに燃焼ガスを導入することができる。これにより、燃焼パターンを設計通りに保持し、設計通りの推力を発生することができる。
また、この例で後部グレイン2cの前面側だけに図で右方向に燃焼ガスの圧力が作用するため、図の内面eの近傍に高い引張応力が発生し、亀裂に至る可能性がある。
なお、この例では、図6(A)のB部には、流路保持部18を設けていないが、B部にも同様に設けてもよい。
本発明のインシュレータ10のその他の構成は、第1実施形態と同様である。
この流路保持部18の存在により、長期保存又は打上げ時の加速度により推進薬グレイン2が変形しても、図7(B)に示すように、ブーツ隙間Gを維持することができる。
これにより、推進薬グレイン2の着火時にその内部応力や変形を適正範囲に抑えて、推進薬グレイン2のき裂を防止し、かつ燃焼パターンの設計からのかい離を防止して、燃焼パターンの予測精度とロケットモータ1の信頼性を高めることができる。
2 推進薬グレイン、3 モータケース、4 排気ノズル、5 キャビティ、
6 スロット部、7 燃焼室、10 インシュレータ、
12 インシュレータ本体、13 連結部、14 端部セグメント、
16 リリーフブーツ、18 流路保持部、19 スペーサ、20 ガス流路、
21 リング状部材、21a 厚肉部分、21b 薄肉部分
Claims (5)
- モータケースの内面に貼着され、その内側に推進薬グレインが充填されるロケットモータのインシュレータであって、
前記インシュレータは、前記モータケースの内面端部に貼着された端部セグメントと、
前記端部セグメントの内側にブーツ隙間を隔てて一体的に形成されたリリーフブーツと、を有し、
前記ブーツ隙間は、前記推進薬グレインの燃焼ガスと連通する内方開口端を有しており、
さらに、前記ブーツ隙間において前記端部セグメントに接着され、前記ブーツ隙間より小さい軸方向厚さを有し、かつ前記内方開口端と前記ブーツ隙間を連通するガス流路を構成する流路保持部を有する、ロケットモータのインシュレータ。 - 前記流路保持部は、前記内方開口端の近傍において前記ブーツ隙間に面する前記端部セグメントに周方向に間隔を隔てて接着された複数のスペーサである、請求項1に記載のロケットモータのインシュレータ。
- 前記流路保持部は、前記内方開口端の近傍において前記ブーツ隙間に面する前記端部セグメントに接着され、周方向において軸方向の厚さが周期的に変化する一体のリング状部材である、請求項1に記載のロケットモータのインシュレータ。
- 前記流路保持部は、前記端部セグメントに一体的に形成された凹凸部である、請求項1に記載のロケットモータのインシュレータ。
- 請求項1に記載のインシュレータの製造方法であって、
(A)前記モータケースの内面又は製造治具の外面にエラストマーを積層し、かつ前記端部セグメントと前記リリーフブーツの間に離型フィルムを挟持して、インシュレータ本体、前記端部セグメント及び前記リリーフブーツを形成し、
(B)前記インシュレータ本体、前記端部セグメント及び前記リリーフブーツを加圧及び加熱により一体化して、前記離型フィルムの位置に、分離層を形成し、
(C)前記モータケース又はインシュレータ本体の軸心を鉛直に保持し、前記モータケース又は前記インシュレータ本体にスラリ状の推進薬を充填し、
これにより、推進薬の硬化時に、その収縮により前記端部セグメントと前記リリーフブーツの間に、前記分離層で分離した前記ブーツ隙間を形成し、
(D)前記推進薬の硬化後に、前記ブーツ隙間に前記流路保持部を挿入して前記端部セグメントに接着し、前記内方開口端と前記ブーツ隙間を連通するガス流路を構成する、インシュレータの製造方法。
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