JP2017154442A - Adsorber - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose an adsorber of not requiring to block up a suction hole unblocked by a medium by an end material, when sucking the medium.SOLUTION: An adsorber for adsorbing a medium to an adsorption plate by generating suction force in a plurality of suction holes formed in the adsorption plate for placing the medium, comprises an opening part movably arranged to the adsorption plate and correspondingly formed in the suction hole in respectively different dimensions, and comprises a suction control plate for generating suction force in the suction hole when the suction hole is positioned in the opening part and not generating the suction force in the suction hole when the suction hole is not positioned in the opening part and control means for controlling the number of suction holes positioned in the opening part in the suction control plate by moving the suction control plate.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、吸着装置に関し、さらに詳細には、メディアに対して所定の加工を行うフラットベッド型の加工装置において、メディアを吸着板に吸着させる吸着装置に関する。   The present invention relates to an adsorption device, and more particularly, to an adsorption device that adsorbs a medium to an adsorption plate in a flat bed type machining apparatus that performs predetermined processing on a medium.

従来より、例えば、特許文献1として提示する特開2014−83741号公報に開示されているようなフラットベッド型のインクジェットプリンタが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a flat bed type ink jet printer as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2014-83741 presented as Patent Document 1 is known.

こうしたインクジェットプリンタでは、メディアを載置するフラットベッドはメディアを吸引する吸着装置として構成されている。   In such an ink jet printer, the flat bed on which the medium is placed is configured as a suction device that sucks the medium.

具体的には、フラットベッドとしての吸着装置は、メディアが載置されるとともに複数の吸引孔が形成された吸着板と、吸着板を支持するとともに吸引ポンプが接続されるベース部材と有して構成されている。   Specifically, the suction device as a flat bed includes a suction plate on which a medium is placed and a plurality of suction holes are formed, and a base member that supports the suction plate and is connected to a suction pump. It is configured.

ところで、こうした吸着装置では、吸着板に形成された複数の吸引孔の径は一定であり、吸引ポンプにより各吸引孔において均一な吸引力が生じるように構成されている。   By the way, in such a suction device, the diameter of the plurality of suction holes formed in the suction plate is constant, and a uniform suction force is generated in each suction hole by a suction pump.

このため、吸着板上に載置されたメディアによって、吸着板に設けられた全ての吸引孔が塞がれていない場合には、メディアにより塞がれた吸引孔における吸引力は、メディアにより塞がれていない吸引孔によりその吸引力を奪われてしまう。   For this reason, if all the suction holes provided in the suction plate are not blocked by the media placed on the suction plate, the suction force in the suction holes blocked by the media is blocked by the media. The suction force is deprived by the suction holes that are not removed.

従って、吸着板上にメディアを載置した際に、メディアにより塞がれていない吸引孔が存在する場合には、端材などを用いて当該吸引孔を塞がなければならず、こうした作業が作業者にとって負担となることが問題点として指摘されていた。   Therefore, when there is a suction hole that is not blocked by the media when the medium is placed on the suction plate, the suction hole must be closed by using a scrap material. It has been pointed out as a problem that it is a burden on the workers.

また、各吸引孔では均一な吸引力が生じているため、吸着板上で紙などの変形しやすいメディアを吸着する際には、作業者が当該メディアにシワを生じさせないための作業をしなければならず、こうした作業についても作業者にとって負担となることが問題点として指摘されていた。   Also, since each suction hole has a uniform suction force, when sucking easily deformable media such as paper on the suction plate, the operator must work to prevent the media from wrinkling. In addition, it was pointed out as a problem that such work would be a burden on the worker.

特開2014−83741号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-83741

本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアを吸引する際に、メディアが塞いでいない吸引孔を端材で塞ぐ必要のない吸着装置を提案しようとするものである。   The present invention has been made in view of the various problems of the prior art as described above, and the object of the present invention is to use suction holes that are not blocked by the media when suctioning the media. This is an attempt to propose an adsorption device that does not need to be closed with.

また、本発明の目的とするところは、メディアを吸引する際にメディアにシワが生じ難い吸着装置を提案しようとするものである。   Another object of the present invention is to propose a suction device that is unlikely to cause wrinkles on the medium when the medium is sucked.

上記目的を達成するために、本発明は、メディアが載置される吸着板に形成された複数の吸引孔に吸引力を生じさせて、上記メディアを上記吸着板に吸着する吸着装置において、上記吸着板に対して移動自在に配設されるとともに、それぞれ異なる寸法で上記吸引孔に対応して形成された開口部を備え、上記開口部内に上記吸引孔が位置したときに上記吸引孔に吸引力が生じ、上記開口部内に上記吸引孔が位置しないときに上記吸引孔に吸引力が生じないようにする吸引制御板と、上記吸引制御板を移動して、上記吸引制御板における上記開口部内に位置する上記吸引孔の数を制御する制御手段とを有するようにしたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a suction device for generating a suction force in a plurality of suction holes formed in a suction plate on which a medium is placed, and suctioning the medium to the suction plate. The suction plate is movably disposed and has openings each having a different size and corresponding to the suction hole. When the suction hole is located in the opening, the suction hole is sucked into the suction hole. A suction control plate that prevents suction force from being generated in the suction hole when the suction hole is not located in the opening, and the suction control plate is moved to move the suction control plate into the opening in the suction control plate. And a control means for controlling the number of the suction holes located at the center.

また、本発明は、上記した発明において、上記制御手段は、上記吸引制御板の全ての上記開口部内に上記吸引孔が位置せず、全ての上記吸引孔に吸引力が生じない第1の状態から、上記吸引制御板の全ての上記開口部内に上記吸引孔が位置し、全ての上記吸引孔に吸引力が生じる第2の状態に移行するときに、吸引力が生じる上記吸引孔が存在する領域たる吸引領域が、所定の方向に拡張しながら移行するようにしたものである。   In the first aspect of the present invention, the control means is configured such that the suction holes are not located in all the openings of the suction control plate and no suction force is generated in all the suction holes. Therefore, the suction holes are located in all the openings of the suction control plate, and the suction holes that generate suction force are present when shifting to the second state in which suction force is generated in all the suction holes. The suction area as an area is shifted while expanding in a predetermined direction.

また、本発明は、上記した発明において、上記開口部は、矩形形状の1つの角を切り欠くとともに、角部分が円弧状に丸められた略五角形形状に形成されるようにしたものである。   In the invention described above, the opening is formed in a substantially pentagonal shape in which one corner of a rectangular shape is cut out and a corner portion is rounded into an arc shape.

また、本発明は、上記した発明において、上記開口部は、第1の方向および上記第1の方向と直交する第2の方向に沿ってマトリックス状に並設されるようにしたものである。   In the invention described above, the openings are arranged in a matrix along the first direction and the second direction orthogonal to the first direction.

また、本発明は、上記した発明において、上記第1の方向に沿って並ぶ上記開口部は、隣り合う上記開口部の上記第1の方向における一方側の第1の辺間の間隔が一致し、上記第1の方向における他方側に位置する上記開口部ほど、上記第2の方向における一方側の第3の辺が所定量だけ長く、上記第1の辺および上記第2の方向における他方側の第4の辺の長さならびに切り欠かれて形成された第5の辺の傾斜角度は変化せず、上記第1の方向における他方側の第2の辺が上記所定量だけ短くなり、隣り合う上記開口部の上記第2の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は上記第1の方向に沿って並設された上記吸引孔間の間隔と一致し、上記開口部の角部分は、上記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められ、上記第2の方向に沿って並ぶ上記開口部は、隣り合う上記開口部の上記第3の辺間の間隔が一致し、上記第2の方向における他方側に位置する上記開口部ほど、上記第1の辺が上記所定量だけ長く、上記第3の辺および上記第2の辺の長さ並びに上記第5の辺の傾斜角度は変化せず、上記第4の辺が上記所定量だけ短くなり、隣り合う上記開口部の上記第4の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は上記第2の方向に沿って並設された上記吸引孔間の間隔と一致し、上記開口部の角部分は、上記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められているようにしたものである。   According to the present invention, in the above-described invention, the openings arranged along the first direction have the same distance between the first sides on one side of the adjacent openings in the first direction. In the opening located on the other side in the first direction, the third side on one side in the second direction is longer by a predetermined amount, and the other side in the first side and the second direction. The length of the fourth side and the inclination angle of the fifth side formed by cutting are not changed, and the second side on the other side in the first direction is shortened by the predetermined amount. The spacing between the second sides of the matching openings coincides with the spacing between the suction holes arranged in parallel along the first direction, and the corners of the openings are Rounded with an arc having a radius matching the radius of the suction hole, and along the second direction. In the openings arranged side by side, the intervals between the third sides of the adjacent openings coincide with each other, and the opening located on the other side in the second direction has the first side having the predetermined amount. The length of the third side and the second side and the inclination angle of the fifth side are not changed, the fourth side is shortened by the predetermined amount, and the adjacent openings The spacing between the fourth sides coincides, the spacing coincides with the spacing between the suction holes arranged side by side along the second direction, and the corner portion of the opening portion corresponds to the suction hole. It is rounded off with an arc having a radius that matches the radius.

本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを吸引する際に、メディアが塞いでいない吸引孔を端材で塞ぐ必要がないという優れた効果を奏するものである。   Since the present invention is configured as described above, when the medium is sucked, there is an excellent effect that it is not necessary to block the suction hole not covered by the medium with the end material.

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアを吸引する際にメディアにシワが生じ難いという優れた効果を奏するものである。   In addition, since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that it is difficult to cause wrinkles in the media when the media is sucked.

図1は、本発明による吸着装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。FIG. 1 is a schematic configuration perspective view of an inkjet printer provided with a suction device according to the present invention. 図2(a)(b)(c)は、吸着装置の主要な構成部材の概略構成斜視説明図である。FIGS. 2A, 2B, and 2C are schematic configuration perspective views of main components of the adsorption device. 図3は、図2(b)のA矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 図4(a)は、吸着板に形成された吸引孔を示す説明図であり、また、図4(b)は、吸引制御板に形成された開口部を示す説明図である。FIG. 4A is an explanatory view showing the suction holes formed in the suction plate, and FIG. 4B is an explanatory view showing the openings formed in the suction control plate. 図5は、吸引制御板に形成された開口部の寸法の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the size of the opening formed in the suction control plate. 図6は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a block configuration showing a functional configuration of the microcomputer. 図7(a)(b)(c)(d)は、メディアの大きさに基づいて吸引力を生じる吸引孔の位置を説明する説明図である。7A, 7B, 7C, and 7D are explanatory views for explaining the positions of the suction holes that generate the suction force based on the size of the medium. 図8(a)(b)(c)は、メディアの大きさに基づいて吸引力を生じる吸引孔の位置を説明する説明図である。8A, 8B, and 8C are explanatory views for explaining the positions of the suction holes that generate the suction force based on the size of the medium. 図9(a)(b)(c)(d)は、シワの生じやすいメディアを吸引する際の吸引領域の拡張を説明する説明図である。FIGS. 9A, 9B, 9C, and 9D are explanatory views for explaining the expansion of the suction area when sucking a wrinkle-prone medium. 図10は、吸引孔に対する開口部の配置位置を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the arrangement position of the opening with respect to the suction hole.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明による吸着装置の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
Hereinafter, an example of an embodiment of an adsorption device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本発明による吸着装置を備えたインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図が示されている。   FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration of an ink jet printer provided with a suction device according to the present invention.

この図1に示すインクジェットプリンタ10は、XYZ直交座標系におけるXY平面上にメディアが載置されるとともに、載置されたメディアを吸着するフラットベッドとしての吸着装置12を備えている。   The ink jet printer 10 shown in FIG. 1 includes a suction device 12 as a flat bed that sucks the placed media on the XY plane in the XYZ orthogonal coordinate system.

即ち、吸着装置12は、メディアを載置する上面12aがXY平面と平行に形成されている。   That is, in the suction device 12, the upper surface 12a on which the medium is placed is formed in parallel with the XY plane.

この吸着装置12は、複数の吸引孔26が形成された吸着板18と、吸着板18を支持するとともに吸引ポンプ20が接続されたベース部材22と、ベース部材22内に配設されて吸着板18に形成された各吸引孔26を塞いで吸引孔26の吸引力を制御する吸引制御部24とを有して構成されている(図2(a)(b)(c)を参照する。)。   The suction device 12 includes a suction plate 18 in which a plurality of suction holes 26 are formed, a base member 22 that supports the suction plate 18 and to which a suction pump 20 is connected, and a suction plate disposed in the base member 22. And a suction control unit 24 that controls the suction force of the suction hole 26 by closing the suction holes 26 formed in the reference numeral 18 (see FIGS. 2A, 2B, and 2C). ).

また、インクジェットプリン10は、Y軸方向に移動自在に配設された印刷ユニット14を備えている。   The ink jet pudding 10 includes a printing unit 14 that is arranged to be movable in the Y-axis direction.

この印刷ユニット14には、吸着装置12の上方側をX軸方向で移動自在に配設されたインクジェットヘッド(図示せず。)が設けられている。   The printing unit 14 is provided with an inkjet head (not shown) that is disposed above the suction device 12 so as to be movable in the X-axis direction.

なお、インクジェットプリンタ10の全体の動作については、マイクロコンピューター16により制御されており、このマイクロコンピューター16では、吸着装置12上のメディアの大きさやメディアの特性(例えば、シワの生じやすさに関する特性である。)に基づいて吸引制御部24を介して吸引孔26における吸引を制御する処理などを行う。   Note that the overall operation of the inkjet printer 10 is controlled by the microcomputer 16, and in the microcomputer 16, the size of the media on the suction device 12 and the characteristics of the media (for example, characteristics relating to the likelihood of wrinkles). Based on the above, a process for controlling the suction in the suction hole 26 through the suction control unit 24 is performed.

ここで、インクジェットプリンタ10は、吸着装置12において吸引制御部24を備えている点および吸引制御部24を介して吸引孔26における吸引を制御する処理を行う点についてのみ従来の技術とは異なり、その他の構成および制御方法については、従来より公知の技術を適用することができる。   Here, the inkjet printer 10 is different from the conventional technique only in that the suction device 12 includes the suction control unit 24 and only the process of controlling the suction in the suction hole 26 via the suction control unit 24 is performed. Conventionally known techniques can be applied to other configurations and control methods.

従って、以下の説明においては、吸引制御部24を備えた吸着装置12ならびに吸引制御部24を介して吸引孔26の吸引を制御する処理についてのみ説明するものとして、従来より公知の技術を適用できるその他の構成ならびに制御に関する詳細な説明は省略する。
Therefore, in the following description, it is possible to apply a conventionally known technique as a description of only the suction device 12 including the suction control unit 24 and the process for controlling the suction of the suction hole 26 via the suction control unit 24. Detailed description regarding other configurations and control will be omitted.

吸着装置12における吸着板18には、表面18aから裏面18bへ貫通する吸引孔26が複数配設されており、例えば、図4(a)に示すように、X軸方向およびY軸方向に沿って3行3列のマトリックス状に並設されて、合計9個の吸引孔26が吸着板18に形成されている。このとき、X軸方向およびY軸方向に沿って並設された吸引孔26間の間隔は、全て一致するように設計される。
The suction plate 18 in the suction device 12 is provided with a plurality of suction holes 26 penetrating from the front surface 18a to the back surface 18b. For example, as shown in FIG. 4A, along the X-axis direction and the Y-axis direction. A total of nine suction holes 26 are formed in the suction plate 18 in a matrix of 3 rows and 3 columns. At this time, the intervals between the suction holes 26 arranged in parallel along the X-axis direction and the Y-axis direction are all designed to coincide.

吸着装置12におけるベース部材22は、上面が開口した中空の略箱体状に形成され、開口した上面部分を覆うように吸着板18が着脱自在に配設されて、内部に空間を形成する(図2(c)を参照する。)。なお、吸着板18が装着されてベース部材22内に形成された空間は、吸着板18に設けられた吸引孔26およびベース部材22の貫通孔22b(後述する。)のみで外部空間と連通するようになる。   The base member 22 in the suction device 12 is formed in a hollow, substantially box-like shape with an open upper surface, and a suction plate 18 is detachably disposed so as to cover the opened upper surface portion to form a space inside ( Reference is made to FIG. Note that the space formed in the base member 22 by mounting the suction plate 18 communicates with the external space only by a suction hole 26 provided in the suction plate 18 and a through hole 22b (described later) of the base member 22. It becomes like this.

ベース部材22の底面22aには、貫通孔22bが形成されており、この貫通孔22bには、チューブ(図示せず。)を介して吸引ポンプ20が連結されている。   A through hole 22b is formed in the bottom surface 22a of the base member 22, and the suction pump 20 is connected to the through hole 22b via a tube (not shown).

ベース部材22の底面22aの後端部において立設された側壁22cには、一方の端部が駆動部材28に接続されたシャフト30がY軸方向に延長して配設され、このシャフト30の外周面にはネジ山が形成されている。そして、シャフト30は、駆動手段22の駆動によりY軸周りに回転する。   On the side wall 22c erected at the rear end portion of the bottom surface 22a of the base member 22, a shaft 30 having one end portion connected to the drive member 28 is disposed extending in the Y-axis direction. A screw thread is formed on the outer peripheral surface. The shaft 30 rotates around the Y axis by driving of the driving means 22.

また、側壁22cの壁面22caには、一対のレール38(後述する。)の一方の端部を固定する一対の穴部(図示せず。)が形成されている。   Further, a pair of holes (not shown) for fixing one end of a pair of rails 38 (described later) are formed in the wall surface 22ca of the side wall 22c.

ベース部材22の底面22aの前端部において立設された側壁22dには、壁面22daに一対のレール38(後述する。)の他方の端部を固定する一対の穴部32が形成されている。
A pair of holes 32 for fixing the other end of a pair of rails 38 (described later) to the wall surface 22da is formed on the side wall 22d erected at the front end portion of the bottom surface 22a of the base member 22.

吸着装置12における吸引制御部24は、ベース部材22においてY軸方向に移動自在に配設される板部材34と、板部材34の上面34aにおいてX軸方向に移動自在に配設される吸引制御板36とを有して構成されている(図2(b)を参照する。)。   The suction control unit 24 in the suction device 12 includes a plate member 34 that is movably disposed in the Y-axis direction in the base member 22, and a suction control that is movably disposed in the X-axis direction on the upper surface 34 a of the plate member 34. And a plate 36 (see FIG. 2B).

なお、吸引制御部24がベース部材22に配設され、ベース部材22に吸着板18が装着されると、吸着板18の裏面18bと吸引制御板36の上面36aとが当接した状態となり、この状態で吸引制御板36が移動可能なように設計されている。   When the suction control unit 24 is disposed on the base member 22 and the suction plate 18 is attached to the base member 22, the back surface 18b of the suction plate 18 and the upper surface 36a of the suction control plate 36 are in contact with each other, In this state, the suction control plate 36 is designed to be movable.

板部材34は、後端面34bに穴部40が形成され、この穴部40の内周面には、シャフト30に形成されたネジ山に螺合可能なネジ溝が形成されている。   The plate member 34 has a hole 40 formed in the rear end surface 34 b, and a screw groove that can be screwed into a thread formed on the shaft 30 is formed on the inner peripheral surface of the hole 40.

また、板部材34は、一対のレール38に摺動自在に配設され、この一対のレール38は、一方の端部がベース部材22の側壁22cの壁面22caに形成された一対の穴部(図示せず。)に固定され、他方の端部がベース部材22の側壁22dの壁面22daに形成された一対の穴部32に固定されることとなる。   The plate member 34 is slidably disposed on a pair of rails 38, and the pair of rails 38 has a pair of hole portions (one end portion formed in the wall surface 22 ca of the side wall 22 c of the base member 22 ( The other end portion is fixed to a pair of hole portions 32 formed on the wall surface 22da of the side wall 22d of the base member 22.

なお、このとき、一対のレール38は、Y軸方向に延長するように配設されることとなる。   At this time, the pair of rails 38 are disposed so as to extend in the Y-axis direction.

さらに、このとき、板部材34の穴部40内にシャフト30の他方の端部側が挿入される。   At this time, the other end side of the shaft 30 is inserted into the hole 40 of the plate member 34.

従って、板部材34は、駆動部材22の駆動により回転するシャフト30によって、ベース部材22内において、一対のレール38に沿ってY軸方向に移動することが可能な構成となっている。   Therefore, the plate member 34 is configured to be movable in the Y-axis direction along the pair of rails 38 in the base member 22 by the shaft 30 that rotates by driving of the drive member 22.

なお、板部材34の幅W1(つまり、図2(b)におけるX軸方向の長さである。)は、ベース部材22における側壁22e、22f間の長さL2よりも小さい値となり、また、板部材34の長さL1(つまり、図2(b)におけるY軸方向の長さである。)は、ベース部材22における側壁22c、22d間の長さL3よりも小さい値となる。
The width W1 of the plate member 34 (that is, the length in the X-axis direction in FIG. 2B) is a value smaller than the length L2 between the side walls 22e and 22f of the base member 22, The length L1 of the plate member 34 (that is, the length in the Y-axis direction in FIG. 2B) is a value smaller than the length L3 between the side walls 22c and 22d in the base member 22.

吸引制御板36は、板部材34の上面34aにおいて固定的に配設された一対のレール42に摺動自在に配設されている。なお、このとき、吸引制御板36と板部材34との間には、間隙Gが設けられている(図3を参照する。)。   The suction control plate 36 is slidably disposed on a pair of rails 42 fixedly disposed on the upper surface 34 a of the plate member 34. At this time, a gap G is provided between the suction control plate 36 and the plate member 34 (see FIG. 3).

この一対のレール42は、板部材34における一対のレール38と直交する方向に延設されている。つまり、一対のレール38がY軸方向に延長している場合には、一対のレール42は、X軸方向に延長することとなる。   The pair of rails 42 are extended in a direction orthogonal to the pair of rails 38 in the plate member 34. That is, when the pair of rails 38 extends in the Y-axis direction, the pair of rails 42 extends in the X-axis direction.

吸引制御板36は、側面36bに穴部44が形成されており、この穴部44の内周面にはネジ溝が形成されている。   The suction control plate 36 has a hole 44 formed in the side surface 36 b, and a screw groove is formed on the inner peripheral surface of the hole 44.

また、板部材34には、駆動部材46が配設され、この駆動部材46には、一方の端部が駆動部材46に接続されたシャフト48が、一対のレール42の延長方向と一致する方向に延設されている。   The plate member 34 is provided with a drive member 46, and a shaft 48 having one end connected to the drive member 46 is aligned with the extending direction of the pair of rails 42. It is extended to.

そして、シャフト48は、駆動部材46の駆動により当該延長方向の軸線周りに回転する。即ち、一対のレール42がX軸方向に延長している場合には、シャフト48はX軸周りに回転することとなる。   The shaft 48 is rotated around the axis in the extending direction by driving of the driving member 46. That is, when the pair of rails 42 extend in the X-axis direction, the shaft 48 rotates around the X-axis.

なお、シャフト48の外周面には穴部44の内周面に形成されたネジ溝と螺合可能なネジ山が形成されている。   A thread that can be screwed into a thread groove formed on the inner peripheral surface of the hole 44 is formed on the outer peripheral surface of the shaft 48.

そして、吸引制御板36の穴部44には、シャフト48の他方の端部側が挿入されている。   The other end side of the shaft 48 is inserted into the hole 44 of the suction control plate 36.

従って、吸引制御板36は、駆動部材46の駆動により回転するシャフト48によって、板部材34上で一対のレール42に沿って移動することが可能な構成となっている。   Therefore, the suction control plate 36 is configured to be able to move along the pair of rails 42 on the plate member 34 by the shaft 48 that rotates by driving of the drive member 46.

即ち、板部材34における一対のレール38がベース部材22においてY軸方向に延長して配設されるときには、吸引制御板36は、板部材34を介してY軸方向に移動可能となるとともに、板部材34上をX軸方向に移動可能な構成となる。   That is, when the pair of rails 38 in the plate member 34 are disposed extending in the Y-axis direction in the base member 22, the suction control plate 36 can be moved in the Y-axis direction via the plate member 34, The plate member 34 can be moved in the X-axis direction.

なお、吸引制御板36および板部材34とにより構成される吸引制御部24の厚さt(図3を参照する。)は、ベース部材22に吸着板18が装着されたときのベース部材22の底面22aから吸着板18の裏面までの長さより小さい値となる。   Note that the thickness t (see FIG. 3) of the suction control unit 24 constituted by the suction control plate 36 and the plate member 34 is the same as that of the base member 22 when the suction plate 18 is attached to the base member 22. The value is smaller than the length from the bottom surface 22 a to the back surface of the suction plate 18.

従って、吸引制御部24が配設されたベース部材22に吸着板18を装着した際には、吸着板18の裏面18bに吸引制御板36の表面36aが当接した状態で、吸引制御板36がX軸方向およびY軸方向に移動自在な構成となっている。
Therefore, when the suction plate 18 is attached to the base member 22 provided with the suction control unit 24, the suction control plate 36 is in a state where the surface 36 a of the suction control plate 36 is in contact with the back surface 18 b of the suction plate 18. Is configured to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.

また、吸引制御板36は、吸着板18に形成された複数の吸引孔26のそれぞれに対応して開口部50が形成されている。つまり、吸引孔26と開口部50とは、その配置位置に基づいて一対一の関係となっている。   Further, the suction control plate 36 has openings 50 corresponding to the plurality of suction holes 26 formed in the suction plate 18. That is, the suction hole 26 and the opening 50 have a one-to-one relationship based on the arrangement position.

具体的には、吸引制御板36には、図4(a)に示す9つの吸引孔26に対応するように、X軸方向およびY軸方向に沿って3行3列のマトリックス状に並設された、合計9個の開口部50が形成されている。   Specifically, the suction control plate 36 is arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns along the X-axis direction and the Y-axis direction so as to correspond to the nine suction holes 26 shown in FIG. A total of nine openings 50 are formed.

即ち、吸引制御板36には、図10に示すように、吸引孔26−1、26−2、26−3、26−4、26−5、26−6、26−7、26−8、26−9にそれぞれ対応するように、開口部50−1、50−2、50−3、50−4、50−5、50−6、50−7、50−8、50−9がそれぞれ設けられている。   That is, the suction control plate 36 has suction holes 26-1, 26-2, 26-3, 26-4, 26-5, 26-6, 26-7, 26-8, as shown in FIG. Openings 50-1, 50-2, 50-3, 50-4, 50-5, 50-6, 50-7, 50-8, 50-9 are provided to correspond to 26-9, respectively. It has been.

そして、吸着板18を装着したベース部材22内に配設された吸引制御部24において、吸引ポンプ20が駆動した状態で吸引制御板36が移動すると、吸引制御板36の開口部50内に吸着板18の吸引孔26が位置したときには、吸引孔26が外部空間から空気を吸引し、吸引孔26において吸引力が生じる。また、吸引制御板36の開口部50内に吸着板18の吸引孔26が位置しないときには、吸引孔26は外部空間から空気を吸引できず、吸引孔26に吸引力が生じなくなる。   When the suction control plate 36 moves while the suction pump 20 is driven in the suction control unit 24 disposed in the base member 22 to which the suction plate 18 is mounted, the suction control plate 36 is sucked into the opening 50 of the suction control plate 36. When the suction hole 26 of the plate 18 is positioned, the suction hole 26 sucks air from the external space, and a suction force is generated in the suction hole 26. Further, when the suction hole 26 of the suction plate 18 is not located in the opening 50 of the suction control plate 36, the suction hole 26 cannot suck air from the external space, and suction force is not generated in the suction hole 26.

なお、開口部50は、それぞれ異なる形状で開口しているため、吸引制御板36の移動方向や移動量によって、吸引力を生じる吸引孔26の数を変更することができる。
Since the openings 50 are opened in different shapes, the number of suction holes 26 that generate suction force can be changed according to the moving direction and moving amount of the suction control plate 36.

ここで、図4(a)に示す9つの吸引孔26に対応して形成された開口部50の形状について説明する。   Here, the shape of the opening 50 formed corresponding to the nine suction holes 26 shown in FIG.

開口部50は、矩形形状の左方側前方の角を切り欠いた略五角形形状に形成されており、各角部分は円弧状に丸められている。   The opening 50 is formed in a substantially pentagonal shape in which a rectangular left front corner is notched, and each corner portion is rounded into an arc shape.

なお、各開口部50は、それぞれ異なる寸法で形成され、最も右方側においてY軸方向に沿って並ぶ開口部のうちの最も後方側に位置する開口部50−1を基準開口部とする。   In addition, each opening part 50 is each formed in a different dimension, and let the opening part 50-1 located in the backmost side among the opening parts located in a line with a Y-axis direction on the rightmost side be a reference | standard opening part.

具体的には、まず、基準開口部たる開口部50−1では、正方形の左方側前方の角部を切り欠いた略五角形形状に形成され、切り欠きにより形成された斜辺50aは、前辺50bから45°傾斜して左辺50cに達している。   Specifically, first, in the opening 50-1 serving as the reference opening, a substantially pentagonal shape is formed by cutting out the square front part on the left side of the square, and the hypotenuse 50a formed by the notch is a front side. It tilts 45 ° from 50b and reaches the left side 50c.

このとき、切り欠いた領域たる切欠領域は、吸引孔26が収容可能な大きさとし、基準開口部となる開口部50−1における切欠領域は、全ての開口部における切欠領域と比較して最も小さくなっている(図10を参照する。)。   At this time, the cutout area, which is the cutout area, has a size that can be accommodated by the suction hole 26, and the cutout area in the opening 50-1 serving as the reference opening is the smallest compared to the cutout areas in all the openings. (See FIG. 10).

また、X軸方向に沿って並ぶ開口部50では、下記の条件を満たすように形成される。   Further, the openings 50 arranged along the X-axis direction are formed so as to satisfy the following conditions.

・隣り合う開口部50の右辺50d間の間隔が一致する。
・左方側に位置する開口部50ほど、後辺50eが所定量だけ長く、右辺50dおよび 前辺50bの長さならびに斜辺50aの傾斜角度は変化せず、左辺50cが所定量だ け短くなる。
・隣り合う開口部の左辺50c間の間隔が一致し、この間隔はX軸方向に沿って並ぶ吸 引孔26間の間隔と一致する。
・開口部50の角部分は、吸引孔26の半径と一致する半径の円弧で丸められている。
-The space | interval between the right sides 50d of the adjacent opening part 50 corresponds.
-In the opening 50 located on the left side, the rear side 50e is longer by a predetermined amount, the length of the right side 50d and the front side 50b and the inclination angle of the hypotenuse 50a are not changed, and the left side 50c is shortened by a predetermined amount. .
The interval between the left sides 50c of the adjacent openings coincides, and this interval coincides with the interval between the suction holes 26 aligned along the X-axis direction.
The corner portion of the opening 50 is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole 26.

さらに、Y軸方向に沿って並ぶ開口部50では、下記の条件を満たすように形成される。
・隣り合う開口部50の後辺50e間の間隔が一致する。
・前方側に位置する開口部50ほど、右辺50dが所定量だけ長く、後辺50eおよび 左辺50cの長さならびに斜辺50aの傾斜角度は変化せず、前辺50bが所定量だ け短くなる。
・隣り合う開口部の前辺50b間の間隔が一致し、この間隔はY軸方向に沿って並ぶ吸 引孔26間の間隔と一致する。
・開口部50の角部分は、吸引孔26の半径と一致する半径の円弧で丸められている。
Furthermore, the openings 50 arranged along the Y-axis direction are formed so as to satisfy the following conditions.
-The space | interval between the rear sides 50e of the adjacent opening part 50 corresponds.
In the opening 50 located on the front side, the right side 50d is longer by a predetermined amount, the length of the rear side 50e and the left side 50c and the inclination angle of the hypotenuse 50a are not changed, and the front side 50b is shortened by the predetermined amount.
The interval between the front sides 50b of the adjacent openings is the same, and this interval is the same as the interval between the suction holes 26 arranged along the Y-axis direction.
The corner portion of the opening 50 is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole 26.

そして、吸引制御板36において開口部50は、吸引孔26に対して、図10に示すように形成される。   In the suction control plate 36, the opening 50 is formed in the suction hole 26 as shown in FIG.

即ち、吸引孔26−1が基準開口部50−1の切欠領域における角部に位置するときに、各開口部50(つまり、開口部50−2、50−3、50−4、50−5、50−6、50−7、50−8、50−9である。)は、吸引孔26(つまり、吸引孔26−2、26−3、26−4、26−5、26−6、26−7、26−8、26−9である。)が切欠領域における角部に位置するように形成される。
That is, when the suction hole 26-1 is located at a corner in the cutout region of the reference opening 50-1, each opening 50 (that is, the openings 50-2, 50-3, 50-4, 50-5). , 50-6, 50-7, 50-8, 50-9) are suction holes 26 (that is, suction holes 26-2, 26-3, 26-4, 26-5, 26-6, 26-7, 26-8, and 26-9) are formed so as to be located at corners in the cutout region.

上記した条件を満たすように吸引制御板36に形成した開口部50の各寸法の一例を図5に示す。このとき、X軸方向およびY軸方向に沿って並設された吸引孔26間の間隔は200mmとした。
An example of each dimension of the opening 50 formed in the suction control plate 36 so as to satisfy the above-described conditions is shown in FIG. At this time, the interval between the suction holes 26 arranged in parallel along the X-axis direction and the Y-axis direction was 200 mm.

なお、吸引制御部24において吸引制御板36が移動する際には、対応する吸引孔26のみが開口部50内に位置するように移動する。   When the suction control plate 36 moves in the suction controller 24, only the corresponding suction hole 26 moves so as to be positioned in the opening 50.

即ち、開口部50−1内には吸引孔26−1のみが位置することができ、開口部50−2内には吸引孔26−2のみが位置することができ、開口部50−3には吸引孔26−3のみが位置することができ、開口部50−4には吸引孔26−4のみが位置することができ、開口部50−5には吸引孔26−4のみが位置することができ、開口部50−6には吸引孔26−6のみが位置することができ、開口部50−7には吸引孔26−7のみが位置することができ、開口部50−8には吸引孔26−8のみが位置することができ、開口部50−9には吸引孔26−9のみが位置することができる。
That is, only the suction hole 26-1 can be located in the opening 50-1, and only the suction hole 26-2 can be located in the opening 50-2. Only the suction hole 26-3 can be located, only the suction hole 26-4 can be located in the opening 50-4, and only the suction hole 26-4 is located in the opening 50-5. In the opening 50-6, only the suction hole 26-6 can be positioned. In the opening 50-7, only the suction hole 26-7 can be positioned. Only the suction hole 26-8 can be positioned, and only the suction hole 26-9 can be positioned in the opening 50-9.

マイクロコンピューター16は、印刷データに基づいてメディアに対して所定の印刷を行うよう制御するとともに、メディアの大きさや特性に基づいて吸引孔26の吸引の制御などを行う。   The microcomputer 16 controls to perform predetermined printing on the medium based on the print data, and controls the suction of the suction holes 26 based on the size and characteristics of the medium.

ここで、図6には、マイクロコンピューター16の機能的構成を示すブロック構成説明図が示されている。   Here, FIG. 6 is a block configuration explanatory diagram showing a functional configuration of the microcomputer 16.

マイクロコンピューター16は、入力された印刷データなどに基づいて印刷ユニット14を動作して、メディアに対して所定の印刷を行う印刷制御部52と、印刷データなどの各種の情報を記憶する記憶部54と、メディアに関する情報に基づいて吸着装置12におけるメディアの吸引を制御する吸着装置制御部56を備えている。
The microcomputer 16 operates the printing unit 14 based on the input print data and the like, and a print control unit 52 that performs predetermined printing on the medium, and a storage unit 54 that stores various information such as print data. And a suction device controller 56 for controlling the suction of the media in the suction device 12 based on the information about the media.

吸着装置制御部56は、メディアの大きさに基づいて、吸引可能な吸引孔26が存在する領域たる吸引領域を変更する吸引領域変更部58と、メディアの特性、具体的には、シワの生じやすさに基づいて、吸引領域を徐々に拡張する吸引領域拡張部60とを有して構成されている。
The suction device control unit 56 includes a suction region changing unit 58 that changes a suction region, which is a region where the suction holes 26 that can be sucked exist, based on the size of the medium, and the characteristics of the media, specifically, the occurrence of wrinkles. Based on easiness, it has the suction area expansion part 60 which expands a suction area gradually.

吸引領域変更部58は、メディアの大きさに基づいて、駆動部材28、46の駆動を制御して吸引制御板36を移動し、吸引力が生じる吸引孔26が存在する領域、つまり、吸引領域を変更する。   The suction area changing unit 58 controls the driving of the driving members 28 and 46 based on the size of the medium to move the suction control plate 36, and is an area where the suction holes 26 where the suction force is generated, that is, the suction area. To change.

具体的には、メディアが、全ての吸引孔26を使用する必要がある大きさの場合には、吸引制御板36の全ての開口部50内に吸着板18の吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動する(図7(a)を参照する。)。   Specifically, when the medium is large enough to use all the suction holes 26, the suction holes 26 of the suction plate 18 are positioned in all the openings 50 of the suction control plate 36. The suction control plate 36 is moved (see FIG. 7A).

また、メディアが、1つの吸引孔26を使用すれば十分に吸着可能な大きさの場合には、最も左方側でY軸方向に並ぶ開口部50のうちの最も前方側に位置する開口部50(つまり、開口部50−9である。)内にのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動する(図7(b)を参照する。)。   In addition, when the medium has a size that can be sufficiently adsorbed by using one suction hole 26, the opening located on the foremost side of the openings 50 arranged in the Y-axis direction on the leftmost side The suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is positioned only within 50 (that is, the opening 50-9) (see FIG. 7B).

さらに、メディアが、X軸方向あるいはY軸方向に沿って並ぶ3つの吸引孔26を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も前方側でX軸方向に並ぶ3つの開口部50(つまり、開口部50−3、50−6、50−9である。)内にのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動したり(図7(c)を参照する。)、あるいは、最も左方側でY軸方向に並ぶ3つの開口部50(つまり、開口部50−7、50−8、50−9である。)内にのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動する(図7(d)を参照する。)。   Further, in the case where the medium can be sucked by using three suction holes 26 arranged along the X-axis direction or the Y-axis direction, the three openings 50 ( In other words, the suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is positioned only in the openings 50-3, 50-6, and 50-9 (see FIG. 7C). Alternatively, suction control is performed so that the suction hole 26 is positioned only in the three openings 50 (that is, the openings 50-7, 50-8, and 50-9) arranged in the Y-axis direction on the leftmost side. The plate 36 is moved (see FIG. 7D).

さらにまた、メディアが、X軸方向あるいはY軸方向に沿って並ぶ2つの吸引孔26を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も前方側でX軸方向に並ぶ3つの開口部50のうちの左方側に位置する2つの開口部50(つまり、開口部50−6、50−9である。)内にのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動したり(図8(a)を参照する。)、あるいは、最も左方側でY軸方向に並ぶ3つの開口部50のうちの前方側に位置する2つの開口部50(つまり、開口部50−8、50−9である。)内にのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動する(図8(b)を参照する。)。   Furthermore, in the case where the medium can be sucked by using two suction holes 26 arranged in the X-axis direction or the Y-axis direction, the three openings 50 arranged in the X-axis direction on the foremost side. The suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is located only in the two openings 50 (that is, the openings 50-6 and 50-9) located on the left side of the 8 (a), or two openings 50 located on the front side of the three openings 50 arranged in the Y-axis direction on the leftmost side (that is, openings 50-8, 50-9.) The suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is located only in the inside (see FIG. 8B).

また、メディアが、X軸方向およびY軸方向に2つずつ並ぶ計4つの吸引孔26を使用すれば吸着可能な大きさの場合には、最も左方側でY軸方向に並ぶ3つの開口部50のうちの前方側に位置する2つの開口部50(つまり、開口部50−8、50−9である。)内と、中央でY軸方向に並ぶ3つの開口部50のうちの前方側に位置する2つの開口部50(つまり、開口部50−5、50−6である。)内とにのみ吸引孔26が位置するように吸引制御板36を移動する(図8(b)を参照する。)。   In addition, when the media can be sucked by using a total of four suction holes 26 arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction, three openings arranged in the Y-axis direction on the leftmost side. Within the two openings 50 (that is, the openings 50-8 and 50-9) located on the front side of the portion 50, and the front of the three openings 50 arranged in the center in the Y-axis direction. The suction control plate 36 is moved so that the suction hole 26 is located only in the two openings 50 located on the side (that is, the openings 50-5 and 50-6) (FIG. 8B). To see.)

なお、メディアの大きさについては、例えば、作業者がメディアの縦方向および横方向の寸法を入力する。
As for the size of the media, for example, the operator inputs the vertical and horizontal dimensions of the media.

吸引領域拡張部60は、駆動部材28、46の駆動を制御して吸引制御板36を移動して、吸引力が生じる吸引孔26が存在する領域を所定の方向に徐々に拡大することで、吸引領域を徐々に拡大する。   The suction area expansion unit 60 controls the driving of the drive members 28 and 46 to move the suction control plate 36, and gradually expands the area where the suction holes 26 where the suction force is generated in a predetermined direction. Gradually enlarge the suction area.

具体的には、全ての吸引孔26を使用する必要のある大きさのメディアに対して、シワを生じさせないように吸引を行う場合には、まず、吸引制御板36を、全ての開口部50において内部に吸引孔26が位置しない(つまり、全ての吸引孔26が塞がれて吸引力を生じていない状態である。)初期位置まで移動する(図9(a)を参照する。)。   Specifically, when suction is performed on media having a size that requires the use of all the suction holes 26 so as not to cause wrinkles, first, the suction control plate 36 is set to all the openings 50. In FIG. 9, the suction holes 26 are not located inside (that is, all the suction holes 26 are closed and no suction force is generated) and move to the initial position (see FIG. 9A).

なお、この初期位置については、各吸引孔26が、対応する各開口部50における切欠領域(図10を参照する。)に配置される位置とする。   In addition, about this initial position, let each suction hole 26 be a position arrange | positioned in the notch area | region (refer FIG. 10) in each corresponding opening part 50. FIG.

その後、開口部50の斜辺50aと直交する方向に移動することにより、まず、基準開口部50−1内にのみ吸引孔26が位置し、次に、基準開口部50−1の左方側および前方側において隣り合う開口部50(つまり、開口部50−2、50−4である。)内にも吸引孔26が位置するようになる(図9(b)を参照する。)。   Thereafter, by moving in a direction orthogonal to the oblique side 50a of the opening 50, first, the suction hole 26 is located only in the reference opening 50-1, and then the left side of the reference opening 50-1 and The suction hole 26 is also located in the opening 50 adjacent to the front side (that is, the openings 50-2 and 50-4) (see FIG. 9B).

つまり、吸引領域がない状態から、開口部50−1のみの吸引領域へと拡張し、さらに、開口部50−1、50−2、50−4により構成される吸引領域へと拡張する。   That is, it expands from a state where there is no suction region to a suction region of only the opening 50-1, and further expands to a suction region constituted by the openings 50-1, 50-2 and 50-4.

さらに、開口部50の斜辺50aと直交する方向に移動することで、開口部50内に位置する吸引孔26が増加し(図9(c)を参照する。)、最終的に全ての吸引孔26が開口部50内に位置し(図9(d)を参照する。)、これにより、全ての吸引孔26によりメディアを吸引するようになる。   Furthermore, by moving in a direction perpendicular to the oblique side 50a of the opening 50, the suction holes 26 located in the opening 50 are increased (see FIG. 9C), and finally all the suction holes are made. 26 is located in the opening 50 (see FIG. 9D), and the medium is sucked by all the suction holes 26.

従って、吸引領域拡張部60では、開口部50内に吸引孔26が位置していない状態から吸引制御板36を所定の方向に移動することで、メディアの角部や端部側から徐々に吸引領域を拡げて、メディアを吸着板18に吸着するようにしている。
Accordingly, in the suction area expanding section 60, the suction control plate 36 is moved in a predetermined direction from the state where the suction hole 26 is not located in the opening 50, so that the suction is gradually performed from the corner or end of the medium. The area is expanded so that the medium is adsorbed to the adsorption plate 18.

以上の構成において、所定の大きさのメディアを吸着装置12に吸着する場合には、作業者により吸着板18にメディアが載置され、操作子(図示せず。)が操作されてメディアの大きさが入力されるとともに、所定の大きさのメディアを吸着する指示がなされると、吸引領域変更部58は、まず、入力されたメディアの大きさに基づいて、吸引力を生じさせる吸引孔26を決定する。   In the above configuration, when a medium having a predetermined size is adsorbed to the adsorption device 12, the medium is placed on the adsorption plate 18 by an operator, and an operator (not shown) is operated to operate the medium. When an instruction to suck a medium of a predetermined size is given, the suction area changing unit 58 first generates the suction hole 26 that generates a suction force based on the input medium size. To decide.

なお、吸着板18におけるメディアを載置する位置については、例えば、入力するメディアの大きさに基づいて予め決められている。   The position where the medium is placed on the suction plate 18 is determined in advance based on the size of the input medium, for example.

次に、吸引領域変更部58は、駆動部材28、46を駆動して、決定した吸引孔26が開口部50内に位置する位置まで吸引制御板36を移動し、その後、吸引ポンプ20を駆動して、当該吸引孔26からの吸引を行って、所定の大きさのメディアを吸着板18に吸着する。
Next, the suction region changing unit 58 drives the drive members 28 and 46 to move the suction control plate 36 to a position where the determined suction hole 26 is located in the opening 50, and then drives the suction pump 20. Then, suction from the suction hole 26 is performed, and a medium having a predetermined size is sucked to the suction plate 18.

また、シワを生じやすいメディアを吸着装置12に吸着する場合には、作業者により吸着板18にメディアが載置され、操作子(図示せず。)が操作されてシワを生じないようにメディアを吸着する指示がなされると、吸引領域拡張部60は、駆動部材28、46を駆動して、吸引制御板36を初期位置まで移動する。   Further, when a wrinkle-prone medium is sucked by the suction device 12, the medium is placed on the suction plate 18 by an operator and an operator (not shown) is operated to prevent wrinkles. Is instructed, the suction area expansion unit 60 drives the drive members 28 and 46 to move the suction control plate 36 to the initial position.

その後、吸引ポンプ20を駆動するとともに、駆動部材28、26を駆動して吸引制御板36を所定の方向に所定の速度で移動することにより、メディアの角部や端部側から吸引領域を徐々に拡張しながら、シワの生じやすいメディアを吸着板18に吸着する。
Thereafter, the suction pump 20 is driven, and the drive members 28 and 26 are driven to move the suction control plate 36 in a predetermined direction at a predetermined speed, whereby the suction region is gradually moved from the corner or end of the medium. While being expanded, the medium that tends to cause wrinkles is adsorbed to the adsorption plate 18.

以上において説明したように、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10は、吸着板18に設けられた複数の吸引孔26のそれぞれに対応した複数の開口部50が形成されている吸引制御板36が、吸着板18の裏面18bに当接した状態で移動自在に配設されるようにした。   As described above, the inkjet printer 10 equipped with the suction device 12 according to the present invention has the suction control in which the plurality of openings 50 corresponding to the plurality of suction holes 26 provided in the suction plate 18 are formed. The plate 36 is disposed so as to be movable in contact with the back surface 18 b of the suction plate 18.

そして、吸着板18の表面18aに載置されるメディアの大きさに基づいて吸引制御板36を移動することにより、開口部50内に吸引孔26が位置して吸引力が生じる吸引孔26の数を制御するようにした。   Then, by moving the suction control plate 36 based on the size of the medium placed on the surface 18 a of the suction plate 18, the suction hole 26 is located in the opening 50 to generate suction force. The number was controlled.

これにより、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10においては、メディアが載置される領域内に位置する吸引孔26以外の吸引孔26は、全て吸引制御板36により塞がれて吸引力が生じないようになる。   Thereby, in the inkjet printer 10 equipped with the suction device 12 according to the present invention, all the suction holes 26 other than the suction holes 26 located in the area where the medium is placed are closed by the suction control plate 36 and sucked. Power will not be generated.

このため、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10によれば、吸着装置12にメディアを吸着する際に、メディアが載置される領域以外に位置する吸引孔26を端材などを用いて塞ぐ必要がなくなり、作業時の作業者への負担が軽減される。
For this reason, according to the ink jet printer 10 equipped with the suction device 12 according to the present invention, when sucking the medium to the suction device 12, the suction holes 26 located outside the region where the medium is placed are used as the end material. This eliminates the need to close the door and reduces the burden on the worker during work.

また、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10は、シワの生じやすいメディアに対して、吸引制御板36を所定の方向に所定の速度で移動することにより、吸引力が生じる吸引孔26が位置する領域を拡張するようにした。   In addition, the inkjet printer 10 including the suction device 12 according to the present invention moves the suction control plate 36 in a predetermined direction at a predetermined speed to a wrinkle-prone medium, thereby generating a suction hole 26 that generates a suction force. The area where is located has been expanded.

これにより、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10においては、メディアの角部や端部側から吸引領域を徐々に拡張することができるようになる。   Thereby, in the inkjet printer 10 provided with the suction device 12 according to the present invention, the suction area can be gradually expanded from the corner or end side of the medium.

このため、本発明による吸着装置12を備えたインクジェットプリンタ10によれば、シワの生じやすいメディアを吸着する際にシワが生じ難くなり、作業者はメディアに対してシワを生じさせない作業を省くことができるようになり、作業時の作業者への負担が軽減される。
For this reason, according to the ink jet printer 10 equipped with the suction device 12 according to the present invention, it becomes difficult for the wrinkle to be generated when adsorbing the wrinkle-prone medium, and the operator can omit the work that does not cause the wrinkle to the medium. This reduces the burden on the worker during work.

なお、上記した実施の形態は、以下の(1)乃至(10)に示すように変形するようにしてもよい。   The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (10).

(1)上記した実施の形態においては、吸引領域変更部58は、メディアの大きさに基づいて吸引制御板36を移動して吸引力を生じる吸引孔26が存在する領域を変更するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、作業者が吸引力を生じさせる吸引孔26を選択し、吸引領域変更部58は、作業者により選択された吸引孔26に基づいて、駆動部材28、46の駆動を制御して、吸引制御板36を移動するようにしてもよい。   (1) In the above-described embodiment, the suction region changing unit 58 moves the suction control plate 36 based on the size of the media to change the region where the suction holes 26 that generate suction force are present. However, the present invention is not limited to this, and the operator selects the suction hole 26 that generates the suction force, and the suction region changing unit 58 is based on the suction hole 26 selected by the operator. The suction control plate 36 may be moved by controlling the driving of the driving members 28 and 46.

(2)上記した実施の形態においては、メディアの大きさを作業者が入力するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸着装置12にメディアの大きさを検知するセンサを設け、このセンサによる検知結果からメディアの大きさを取得するようにしてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the operator inputs the size of the medium. However, the present invention is not limited to this, and the suction device 12 detects the size of the medium. A sensor may be provided, and the size of the medium may be acquired from the detection result of the sensor.

(3)上記した実施の形態においては、所定の大きさのメディアを吸着装置12に吸着する際に、作業者は、吸着板18の予め決められた位置にメディアを載置するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、入力されたメディアの大きさに基づいて決定した吸引孔26の位置を表示装置に表示して、作業者にメディアを載置すべき位置を指示するようにしてもよい。   (3) In the above-described embodiment, the operator places the medium at a predetermined position on the suction plate 18 when the predetermined size of the medium is sucked by the suction device 12. Of course, the present invention is not limited to this. For example, the position of the suction hole 26 determined based on the input medium size should be displayed on the display device, and the medium should be placed on the operator. The position may be indicated.

(4)上記した実施の形態においては、インクジェットプリンタ10において、メディアが載置されるとともに、載置されたメディアを吸着するフラットベッドとして吸着装置12を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、メディアに対してカッティングを行うカッティングプロッタやメディアに対して打刻を行うプロッタにおけるフラットベッドとして吸着装置12を用いるようにしてもよい。   (4) In the above embodiment, in the ink jet printer 10, the medium is placed and the suction device 12 is used as a flat bed for sucking the placed medium. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the suction device 12 may be used as a flat bed in a cutting plotter that performs cutting on a medium or a plotter that performs cutting on a medium.

(5)上記した実施の形態においては、吸着板18において9個の吸引孔26を形成するようにし、こうした吸引孔26に対応するように吸引制御板36において9個の開口部50を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。   (5) In the above-described embodiment, nine suction holes 26 are formed in the suction plate 18, and nine openings 50 are provided in the suction control plate 36 so as to correspond to the suction holes 26. Of course, this is not a limitation.

即ち、吸着板18に形成する吸引孔26は、2〜8、あるいは、10個以上としてもよく、この場合には、吸引制御板36には、それぞれの吸引孔26に対応する位置に、吸引孔26と同数の開口部50を形成する。   That is, the number of suction holes 26 formed in the suction plate 18 may be 2 to 8, or 10 or more. In this case, the suction control plate 36 has suction positions at positions corresponding to the suction holes 26. The same number of openings 50 as the holes 26 are formed.

(6)上記した実施の形態においては、シワを生じやすいメディアを吸着装置12に吸着する場合には、シワが生じないようにメディアを吸着する指示に基づいて吸引領域拡張部60が駆動部材28、46の駆動を制御するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。   (6) In the above-described embodiment, when a wrinkle-prone medium is adsorbed to the adsorbing device 12, the suction area expanding unit 60 is driven by the drive member 28 based on an instruction to adsorb the medium so that the wrinkle does not occur. , 46 is controlled, but the present invention is not limited to this.

即ち、作業者がメディアの種類を入力し、吸引領域拡張部60では、入力されたメディアの種類に基づいてシワを生じないようにメディアを吸着すべきか否かの判断を行うようにしてもよい。   That is, the operator inputs the type of media, and the suction area expansion unit 60 may determine whether or not to attract the media based on the input type of media so as not to cause wrinkles. .

このとき、吸引領域拡張部60は、シワを生じないようにメディアを吸着すべきであると判断すると、吸引制御板36を初期位置まで移動し、その後、吸引ポンプ20を駆動して、吸引制御板36を所定の方向に所定の速度で移動するように制御する。また、シワを生じないようにメディアを吸着する必要がないと判断すると、全ての吸引孔26を開口部50内に位置するように吸引制御板36を移動し、その後、吸引ポンプ20を駆動するよう制御する。   At this time, when the suction area expanding unit 60 determines that the medium should be sucked so as not to cause wrinkles, the suction control plate 36 is moved to the initial position, and then the suction pump 20 is driven to perform suction control. The plate 36 is controlled to move in a predetermined direction at a predetermined speed. If it is determined that it is not necessary to suck the media so as not to cause wrinkles, the suction control plate 36 is moved so that all the suction holes 26 are located in the openings 50, and then the suction pump 20 is driven. Control as follows.

(7)上記した実施の形態においては、ベース部材22においてY軸方向に移動可能な板部材34の上面34aにX軸方向に移動自在に吸引制御板36を配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吸引制御板36がベース部材22内部において、上面36aが吸着板18の裏面18bと当接しながら、X軸方向およびY軸方向に移動できれば、吸着制御板36の移動機構はどのような構成であってもよい。   (7) In the above-described embodiment, the suction control plate 36 is disposed on the upper surface 34a of the plate member 34 movable in the Y-axis direction in the base member 22 so as to be movable in the X-axis direction. Of course, the suction control plate 36 is not limited to the above, and if the suction control plate 36 can move in the X-axis direction and the Y-axis direction while the upper surface 36a is in contact with the back surface 18b of the suction plate 18 inside the base member 22, the suction control is performed. The moving mechanism of the plate 36 may have any configuration.

(8)上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、吸着装置12における吸引孔26および開口部50の形成される位置について、吸引孔26をX軸方向およびY軸方向に沿って3行3列のマトリックス状に並設するようにし、開口部50を吸引孔26に対応するようにX軸方向およびY軸方向に沿って3行3列のマトリックス状に並設するようにしたが、同様の機能を実現できるのであれば、上記したような位置に限定されるものではない。   (8) Although not particularly described in the above-described embodiment, the suction holes 26 are arranged along the X-axis direction and the Y-axis direction at positions where the suction holes 26 and the openings 50 are formed in the suction device 12. The matrix is arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns, and the openings 50 are arranged in a matrix of 3 rows and 3 columns along the X-axis direction and the Y-axis direction so as to correspond to the suction holes 26. However, the position is not limited to the above as long as the same function can be realized.

(9)上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、開口部50の形状について、矩形形状の左方側前方の角を切り欠いた略五角形形状に形成され、各角部分は円弧状に丸められているようにしたが、同様の機能を実現できるのであれば、上記した形状に限定されるものではない。   (9) Although not particularly described in the above-described embodiment, the shape of the opening 50 is formed in a substantially pentagonal shape with a corner on the left side of the rectangular shape cut out, and each corner portion is a circle. Although it was made to be rounded in the shape of an arc, the shape is not limited to the above as long as a similar function can be realized.

(10)上記した実施の形態ならびに上記した(1)および(9)に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。   (10) You may make it combine suitably the embodiment shown above and the modification shown in said (1) and (9).

本発明は、メディアに対して所定の加工を行うフラットベッド型の加工装置における吸着装置として用いて好適である。   The present invention is suitable for use as an adsorption device in a flatbed type processing apparatus that performs predetermined processing on media.

10 インクジェットプリンタ、12 吸着装置、14 印刷ユニット、16 マイクロコンピューター、18 吸着板、20 吸引ポンプ、22 ベース部材、24 吸引制御部、26 吸引孔、28、46 駆動部材、30、48 シャフト、32、40、44 穴部、34 板部材、36 吸引制御板、38、42 一対のレール、50 開口部、52 印刷制御部、54 記憶部、56 吸着装置制御部、58 吸引領域変更部、60 吸引領域拡張部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet printer, 12 Suction device, 14 Printing unit, 16 Microcomputer, 18 Suction plate, 20 Suction pump, 22 Base member, 24 Suction control part, 26 Suction hole, 28, 46 Drive member, 30, 48 Shaft, 32, 40, 44 Hole, 34 Plate member, 36 Suction control plate, 38, 42 Pair of rails, 50 Opening, 52 Print control unit, 54 Storage unit, 56 Suction device control unit, 58 Suction area changing unit, 60 Suction area Extension

Claims (5)

メディアが載置される吸着板に形成された複数の吸引孔に吸引力を生じさせて、前記メディアを前記吸着板に吸着する吸着装置において、
前記吸着板に対して移動自在に配設されるとともに、それぞれ異なる寸法で前記吸引孔に対応して形成された開口部を備え、前記開口部内に前記吸引孔が位置したときに前記吸引孔に吸引力が生じ、前記開口部内に前記吸引孔が位置しないときに前記吸引孔に吸引力が生じないようにする吸引制御板と、
前記吸引制御板を移動して、前記吸引制御板における前記開口部内に位置する前記吸引孔の数を制御する制御手段と
を有することを特徴とする吸着装置。
In a suction device that suctions the media to the suction plate by generating suction force in a plurality of suction holes formed in the suction plate on which the medium is placed,
The suction hole is movably disposed with respect to the suction plate, and has an opening formed corresponding to the suction hole with a different size. When the suction hole is located in the opening, the suction hole A suction control plate that prevents suction force from being generated in the suction hole when suction force is generated and the suction hole is not located in the opening;
And a control unit that moves the suction control plate to control the number of the suction holes located in the opening of the suction control plate.
請求項1に記載の吸着装置において、
前記制御手段は、前記吸引制御板の全ての前記開口部内に前記吸引孔が位置せず、全ての前記吸引孔に吸引力が生じない第1の状態から、前記吸引制御板の全ての前記開口部内に前記吸引孔が位置し、全ての前記吸引孔に吸引力が生じる第2の状態に移行するときに、吸引力が生じる前記吸引孔が存在する領域たる吸引領域が、所定の方向に拡張しながら移行する
ことを特徴とする吸着装置。
The adsorption device according to claim 1,
The control means is configured such that the suction holes are not located in all the openings of the suction control plate, and no suction force is generated in all the suction holes. The suction area, which is the area where the suction holes where the suction force is generated, is expanded in a predetermined direction when shifting to the second state where the suction holes are located in the part and suction force is generated in all the suction holes. Adsorption device characterized by shifting while moving.
請求項1または2のいずれか1項に記載の吸着装置において、
前記開口部は、矩形形状の1つの角を切り欠くとともに、角部分が円弧状に丸められた略五角形形状に形成される
ことを特徴とする吸着装置。
In the adsorption | suction apparatus of any one of Claim 1 or 2,
The opening is formed in a substantially pentagonal shape in which one corner of a rectangular shape is cut out and a corner portion is rounded into an arc shape.
請求項3に記載の吸着装置において、
前記開口部は、第1の方向および前記第1の方向と直交する第2の方向に沿ってマトリックス状に並設される
ことを特徴とする吸着装置。
The adsorption device according to claim 3,
The adsorbing device, wherein the openings are arranged in a matrix along a first direction and a second direction orthogonal to the first direction.
請求項4に記載の吸着装置において、
前記第1の方向に沿って並ぶ前記開口部は、
隣り合う前記開口部の前記第1の方向における一方側の第1の辺間の間隔が一致し、
前記第1の方向における他方側に位置する前記開口部ほど、前記第2の方向における一方側の第3の辺が所定量だけ長く、前記第1の辺および前記第2の方向における他方側の第4の辺の長さならびに切り欠かれて形成された第5の辺の傾斜角度は変化せず、前記第1の方向における他方側の第2の辺が前記所定量だけ短くなり、
隣り合う前記開口部の前記第2の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は前記第1の方向に沿って並設された前記吸引孔間の間隔と一致し、
前記開口部の角部分は、前記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められ、
前記第2の方向に沿って並ぶ前記開口部は、
隣り合う前記開口部の前記第3の辺間の間隔が一致し、
前記第2の方向における他方側に位置する前記開口部ほど、前記第1の辺が前記所定量だけ長く、前記第3の辺および前記第2の辺の長さ並びに前記第5の辺の傾斜角度は変化せず、前記第4の辺が前記所定量だけ短くなり、
隣り合う前記開口部の前記第4の辺間の間隔が一致するとともに、該間隔は前記第2の方向に沿って並設された前記吸引孔間の間隔と一致し、
前記開口部の角部分は、前記吸引孔の半径と一致する半径の円弧で丸められている
ことを特徴とする吸着装置。
The adsorption device according to claim 4,
The openings arranged along the first direction are:
The interval between the first sides on one side in the first direction of the adjacent openings coincides,
In the opening located on the other side in the first direction, the third side on one side in the second direction is longer by a predetermined amount, and on the other side in the first side and the second direction. The length of the fourth side and the inclination angle of the fifth side formed by cutting are not changed, and the second side on the other side in the first direction is shortened by the predetermined amount,
The spacing between the second sides of the adjacent openings coincides with the spacing between the suction holes arranged in parallel along the first direction,
The corner of the opening is rounded with an arc of a radius that matches the radius of the suction hole,
The openings arranged along the second direction are
The spacing between the third sides of the adjacent openings coincides;
In the opening located on the other side in the second direction, the first side is longer by the predetermined amount, the length of the third side and the second side, and the inclination of the fifth side The angle does not change, the fourth side is shortened by the predetermined amount,
The distance between the fourth sides of the adjacent openings coincides with the distance between the suction holes arranged in parallel along the second direction,
The corner of the opening is rounded with an arc having a radius that matches the radius of the suction hole.
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