JP2017153481A - Combine harvester - Google Patents

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達也 北野
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高原  一浩
押谷 誠
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誠 押谷
加藤 勝秀
Katsuhide Kato
加藤  勝秀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a decline in accuracy for detecting grain weight so as to make weight of the grain tank stably act on in detecting weight of a grain tank using a load cell.SOLUTION: A combine harvester includes: a grain tank 5 mounted on a machine frame to store grain; and a load cell 60 on which the grain tank 5 is placed to measure grain weight stored in a grain tank 5.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、走行機体に搭載されていて穀粒を貯留するグレンタンクと、そのグレンタンクの重量を検出するロードセルとを備えて、グレンタンク内の穀物重量を検出可能に構成されているコンバインに関する。   The present invention relates to a combine equipped with a grain tank that is mounted on a traveling machine body and stores grains, and a load cell that detects the weight of the grain tank, and is configured to be able to detect the grain weight in the grain tank. .

上記のようにグレンタンクの重量を検出するロードセルを備えたコンバインとしては、下記の特許文献1に示されているように、グレンタンクの下部と機体フレームとの間にロードセルを介装して、グレンタンクの重量を検出するように構成したものが知られている。   As a combine equipped with a load cell for detecting the weight of the Glen tank as described above, as shown in Patent Document 1 below, the load cell is interposed between the lower part of the Glen tank and the fuselage frame, What is comprised so that the weight of a Glen tank may be detected is known.

特開平10−164967号公報(段落番号〔0009〕、〔0010〕、図1)JP-A-10-164967 (paragraph numbers [0009], [0010], FIG. 1)

上記のように、グレンタンクの重量が作用している部位と機体フレームとの間でロードセルによる重量検出を行う構造のものでは、グレンタンク内の穀粒重量を任意の時点で検出することができる。
したがって、例えば、グレンタンク内の穀粒量を、グレンタンク内部の適所に設けた光センサや感圧センサなどによって、満杯等の所定レベルに達したことを検出するように構成された構造のものに比べて、収穫作業中の任意の時点で重量を検知することができる便利さに加え、所定レベルの検知前まで、もしくは所定レベルの検知後にも収穫作業を続けた場合でも、最終的に収容されている穀物重量を正確に検知し得る点で有用である。
しかしながら、このようにグレンタンクの重量を検出する構造のものでは、グレンタンクの重量がロードセルに対して安定的に作用する状態が保たれていないと検出精度の信頼性が損なわれる場合がある。
As described above, the grain weight in the Glen tank can be detected at an arbitrary time in the structure in which the weight is detected by the load cell between the part where the weight of the Glen tank acts and the fuselage frame. .
Therefore, for example, a structure configured to detect that the grain amount in the Glen tank has reached a predetermined level such as full by using a light sensor or a pressure sensor provided in an appropriate position inside the Glen tank. Compared to the convenience of being able to detect the weight at any point during the harvesting operation, it is finally accommodated even if the harvesting operation is continued before or after detection of the predetermined level. This is useful in that it can accurately detect the weight of the grain that is being used.
However, in the structure that detects the weight of the Glen tank as described above, the reliability of the detection accuracy may be impaired unless the weight of the Glen tank stably acts on the load cell.

本発明の目的は、ロードセルを用いてグレンタンク重量を検出する際に、グレンタンクの重量が安定的に作用するようにして穀物重量の検出精度が低減することを回避できるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to avoid a decrease in grain weight detection accuracy by causing the weight of the Glen tank to act stably when detecting the weight of the Glen tank using a load cell. .

上記課題を解決するために本発明のコンバインにおいて講じた技術手段は下記のとおりである。
〔解決手段1〕
解決手段1にかかる発明では、機体フレーム上に搭載され、前後方向での一端側の上下軸心回りでの揺動により、前記機体フレーム上に位置する作業姿勢位置と前記一端側から離れた位置の他端側が前記機体フレームの横外方側へ変位する非作業姿勢位置とにわたって位置変更可能な穀物貯留用のグレンタンクと、前記グレンタンクの下部に設けられた支え脚部と、前記機体フレームに設置されたロードセルと、前記支え脚部をロードセルの受圧面の上側に案内するように前記機体フレーム側に設けられた案内部材とが備えられ、前記支え脚部は前記上下軸心が存在する一端側から離れた箇所に設けられ、この支え脚部と前記案内部材との夫々の対向箇所に平坦部が設けられていて、前記支え脚部と前記案内部材との前記平坦部同士が面接触した状態で前記作業姿勢位置にあるグレンタンクの重量が前記ロードセルに作用するように構成されている。
The technical means taken in the combine of the present invention to solve the above problems are as follows.
[Solution 1]
In the invention according to the solution 1, the working posture position located on the machine frame and the position separated from the one end side by swinging around the vertical axis on one end side in the front-rear direction is mounted on the machine frame. A grain storage grain tank that can be repositioned over a non-working posture position in which the other end side is displaced laterally outward of the machine frame, a support leg provided at a lower part of the grain tank, and the machine frame And a guide member provided on the body frame side so as to guide the support leg to the upper side of the pressure receiving surface of the load cell, and the support leg has the vertical axis. Provided at a location away from one end side, and a flat portion is provided at each location where the support leg and the guide member face each other, and the flat portions of the support leg and the guide member are in surface contact with each other. Weight of grain tank in the working posture position is configured to act on the load cell in a state.

〔解決手段1にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、グレンタンクの下部に設けられた支え脚部と、支え脚部をロードセルの受圧面の上側に案内する案内部材との夫々の対向箇所に平坦部が設けられているので、支え脚部と案内部材との平坦部同士が面接触した状態で作業姿勢位置にあるグレンタンクの重量がロードセルに作用する。
したがって、案内部材の平坦部で、これに面接触する支え脚部の平坦部を安定良く支持した状態でロードセルにグレンタンクの重量が作用する状態を維持し易く、多少の機体振動等があっても安定した状態で精度良くグレンタンク重量を検出し易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the above solution, the flat portion is provided at each of the opposed positions of the support leg provided at the lower part of the Glen tank and the guide member for guiding the support leg to the upper side of the pressure receiving surface of the load cell. Therefore, the weight of the Glen tank in the working posture position acts on the load cell in a state where the flat portions of the support leg and the guide member are in surface contact with each other.
Therefore, it is easy to maintain the state in which the weight of the Glen tank acts on the load cell with the flat part of the guide member stably supporting the flat part of the supporting leg part in surface contact therewith, and there is some vibration of the aircraft. However, there is an advantage that it is easy to detect the weight of the Glen tank with high accuracy in a stable state.

〔解決手段2〕
解決手段2にかかる発明の構成によると、前記案内部材は、前記支え脚部と接触して、前記非作業姿勢位置側から前記作業姿勢位置へ向けて移動する前記グレンタンクを持ち上げ側に案内するように、前記グレンタンクの前記作業姿勢位置側への移動方向で該案内部材の平坦部よりも手前側に前方側ほど高くなる傾斜面が備えられている。
[Solution 2]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 2, the guide member contacts the support leg and guides the Glen tank moving from the non-working posture position side to the working posture position to the lifting side. As described above, an inclined surface that is higher toward the front side than the flat portion of the guide member in the moving direction of the Glen tank toward the working posture position side is provided.

〔解決手段2にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段2によれば、グレンタンクの作業姿勢位置側への移動方向で、前方側ほど高くなる傾斜面が案内部材の平坦部よりも手前側に備えられているので、グレンタンクの作業姿勢位置側への移動方向に伴って、傾斜面に案内される支え脚部を介してグレンタンクを持ち上げ側に案内しながら平坦部へ載せつけることができる。
したがって、持ち上げ側に案内されたグレンタンクの重量が、支え脚部の平坦部及び案内部材の平坦部を介して確実にロードセルに作用する状態を、グレンタンクの作業姿勢位置側への移動を行う操作によって簡単に現出し易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the solution 2, since the inclined surface that is higher toward the front side in the moving direction of the Glen tank toward the work posture position side is provided on the front side than the flat portion of the guide member, the work posture position of the Glen tank is provided. Along with the moving direction to the side, the Glen tank can be placed on the flat portion while being guided to the lifting side through the support leg portion guided by the inclined surface.
Therefore, the state where the weight of the Glen tank guided to the lifting side acts on the load cell reliably through the flat portion of the support leg and the flat portion of the guide member is moved to the work posture position side of the Glen tank. There is an advantage that it is easy to appear by operation.

〔解決手段3〕
解決手段3にかかる発明の構成によると、前記支え脚部は、該支え脚部側の平坦部を備えた載置部材と、前記案内部材に案内される被案内体とが備えられている。
[Solution 3]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 3, the support leg is provided with a mounting member having a flat part on the support leg side and a guided body guided by the guide member.

〔解決手段3にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段3によれば、案内部材の平坦部に対して接当し易い機能を有した載置部材と、案内部材に案内され易い機能を有した被案内体とを備えることで、夫々の機能を有効に発揮させ易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 3]
According to the solution means 3, each function is provided by including a mounting member having a function of easily contacting the flat portion of the guide member and a guided body having a function of being easily guided by the guide member. There is an advantage that it is easy to effectively exhibit.

〔解決手段4〕
解決手段4にかかる発明の構成によると、前記被案内体は、前記載置部材の平坦部よりも下方に突出する状態で設けられ、前記案内部材と接触して持ち上げ案内されるように構成されている。
[Solution 4]
According to the configuration of the invention relating to the solution means 4, the guided body is provided in a state of projecting downward from the flat portion of the mounting member, and is configured to be lifted and guided in contact with the guide member. ing.

〔解決手段4にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段3によれば、載置部材の平坦部よりも下方に突出する状態で被案内体が設けられているので、その被案内体が案内部材の傾斜面に接触してグレンタンクを持ち上げ側に案内する。
したがって、載置部材側では、案内部材の傾斜面に対する乗り上がりのための機能を有した構造を要さず、案内部材の平坦部と接当するための平坦部を有した構造のもので済み、また、被案内体側では案内部材の平坦部に対する接当構造を要さず、傾斜面に対する乗り上がりに適応しやすい回転構造などを採用し易い。これによって、傾斜面に対する乗り上がりの円滑さと平坦部での安定姿勢の確保とを、ともに良好に発揮する構造を採用し易いという利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 4]
According to the solving means 3, since the guided body is provided in a state of projecting downward from the flat portion of the mounting member, the guided body comes into contact with the inclined surface of the guiding member and lifts the Glen tank. To guide.
Therefore, on the mounting member side, a structure having a function for climbing on the inclined surface of the guide member is not required, and a structure having a flat portion for contacting the flat portion of the guide member is sufficient. Moreover, on the guided body side, a contact structure with respect to the flat portion of the guide member is not required, and it is easy to adopt a rotation structure that can easily adapt to climbing on the inclined surface. As a result, there is an advantage that it is easy to adopt a structure that exhibits both smooth running on the inclined surface and ensuring a stable posture at the flat portion.

〔解決手段5〕
解決手段5にかかる発明の構成によると、前記被案内体の下端は、前記グレンタンクが前記非作業姿勢位置にある状態で、前記案内部材の平坦部よりも下方に位置するように設けられている。
[Solution 5]
According to the configuration of the invention relating to the solution means 5, the lower end of the guided body is provided to be positioned below the flat portion of the guide member in a state where the Glen tank is in the non-working posture position. Yes.

〔解決手段5にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段5によれば、グレンタンクが非作業姿勢位置にある状態では、被案内体は、案内部材の平坦部が存在する位置から外れた箇所に位置し、案内部材に無用な荷重を作用させることがない。
[Operation and effect of invention according to Solution 5]
According to the solution 5, in the state where the Glen tank is in the non-working posture position, the guided body is located at a position deviated from the position where the flat portion of the guide member is present, and an unnecessary load is applied to the guide member. There is nothing.

〔解決手段6〕
解決手段6にかかる発明の構成によると、前記被案内体の下端は、前記グレンタンクが前記作業姿勢位置にあって前記載置部材の平坦部が前記案内部材の平坦部に面接触している状態で、前記案内部材の平坦部よりも下方に位置するように設けられている。
[Solution 6]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 6, the lower end of the guided body is such that the glen tank is in the working posture position and the flat portion of the mounting member is in surface contact with the flat portion of the guide member. In the state, it is provided so as to be positioned below the flat portion of the guide member.

〔解決手段6にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段6によれば、載置部材の平坦部が案内部材の平坦部に面接触している状態では、被案内体は平坦部から外れた箇所に位置する状態となり、載置部材と案内部材との平坦部同士の面接触の邪魔になることを回避し得る利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 6]
According to the solution means 6, when the flat part of the mounting member is in surface contact with the flat part of the guide member, the guided body is located at a position deviated from the flat part, and the mounting member and the guide member There is an advantage that it is possible to avoid obstructing the surface contact between the flat portions.

〔解決手段7〕
解決手段7にかかる発明の構成によると、前記案内部材は、前記支え脚部と接触して、前記作業姿勢位置から前記非作業姿勢位置側へ向けて移動する前記グレンタンクを持ち上げ側に案内するように、前記グレンタンクの前記非作業姿勢位置側への移動方向で、該案内部材の平坦部よりも手前側に前方側ほど高くなる傾斜面が備えられている。
[Solution 7]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 7, the guide member contacts the support leg and guides the Glen tank moving from the work posture position toward the non-work posture position side to the lift side. As described above, an inclined surface that is higher toward the front side than the flat portion of the guide member in the moving direction of the Glen tank toward the non-working posture position side is provided.

〔解決手段7にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段7によれば、グレンタンクの非作業姿勢位置側への移動方向でも、被案内体によるグレンタンクの持ち上げ側への案内が行われ、グレンタンクの非作業姿勢位置側への移動を円滑に行い易い点で有利である。
[Operation and effect of invention according to Solution 7]
According to the solution means 7, even in the moving direction of the Glen tank to the non-working posture position side, the guided body guides the Glen tank to the lifting side, thereby smoothly moving the Glen tank to the non-working posture position side. It is advantageous in that it is easy to perform.

〔解決手段8〕
解決手段8にかかる発明の構成によると、前記支え脚部には、前記グレンタンクの下部に対する前記被案内体の下端の相対高さ位置を調節するアジャスト機構が備えられている。
[Solution 8]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 8, the support leg portion is provided with an adjusting mechanism for adjusting a relative height position of a lower end of the guided body with respect to a lower portion of the Glen tank.

〔解決手段8にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段8によれば、被案内体の下端の相対高さ位置を調節することにより、案内部材側の傾斜面に案内される際のグレンタンクの持ち上げ量を調節したり、被案内体の下端と載置部材の平坦部との高さの差を調節することができる。
これによって、グレンタンクの重量が載置部材の平坦部を介してロードセルに対して確実に負荷される状態を保ちながら、被案内体の下端と載置部材の平坦部との高さの差による載置部材の落差を少なくするなどの調節を行える利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 8]
According to the solving means 8, by adjusting the relative height position of the lower end of the guided body, the lifting amount of the Glen tank when guided by the inclined surface on the guide member side is adjusted, or the lower end of the guided body is adjusted. And the height difference between the flat portion of the mounting member can be adjusted.
As a result, the weight of the Glen tank is reliably loaded on the load cell via the flat portion of the mounting member, and the height difference between the lower end of the guided body and the flat portion of the mounting member is maintained. There is an advantage that it is possible to make adjustments such as reducing the drop of the mounting member.

〔解決手段9〕
解決手段9にかかる発明の構成によると、前記アジャスト機構は、前記グレンタンク側の上下方向に沿う面に対向して上下方向に沿う面が形成された縦辺部と、前記グレンタンク側の下向き面に対向してその下向き面に沿う方向の面が形成された横辺部とを、前記被案内体を前記グレンタンクに取り付けるための取付部材に備えていて、前記グレンタンクに対する前記横辺部の上下方向での相対位置移動を許す融通部が前記縦辺部に設けられ、前記グレンタンクの下向き面に上端を押し当て可能なアジャストボルトの取付部が前記横辺部に設けられている。
[Solution 9]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 9, the adjusting mechanism includes a vertical side portion formed with a surface along the vertical direction facing the surface along the vertical direction on the grain tank side, and a downward direction on the grain tank side. A lateral side portion formed in a direction along the downward surface opposite to the surface, and provided on an attachment member for attaching the guided body to the Glen tank, and the lateral side portion with respect to the Glen tank An interchangeable portion allowing relative position movement in the vertical direction is provided on the vertical side portion, and an adjustment bolt mounting portion capable of pressing an upper end against the downward surface of the Glen tank is provided on the horizontal side portion.

〔解決手段9にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段9によれば、被案内体をグレンタンクに取り付けるための取付部材の縦辺部と横辺部とを利用して構造簡単に構成し得る利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 9]
According to the solving means 9, there is an advantage that the structure can be simply configured by using the vertical side portion and the horizontal side portion of the mounting member for mounting the guided body to the Glen tank.

〔解決手段10〕
解決手段10にかかる発明の構成によると、前記取付部材は前記載置部材と一体に構成されたものである。
[Solution 10]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 10, the mounting member is configured integrally with the mounting member.

〔解決手段10にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段10によれば、取付部材と載置部材とを単一部材で構成することができ、より一層、構造の簡素化を図ることができる。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 10]
According to the solution 10, the mounting member and the mounting member can be configured as a single member, and the structure can be further simplified.

〔解決手段11〕
解決手段11にかかる発明の構成によると、前記グレンタンクの下部に、前記縦辺部に対向して前記グレンタンク側に上下方向に沿う面を形成するとともに、前記横辺部に対向して前記グレンタンク側に下向き面に沿う方向の面を形成した取付座板が設けられている。
[Solution 11]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 11, the lower surface of the Glen tank is formed with a surface along the vertical direction on the Glen tank side so as to face the vertical side portion, and facing the lateral side portion. A mounting seat plate having a surface in a direction along the downward surface is provided on the grain tank side.

〔解決手段11にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段11によれば、アジャスト機構の縦辺部に対向する面と横辺部に対向する面とを、グレンタンクそのものに構成する必要はなく、取付座板に設けることで、グレンタンクの構造の複雑化を回避することができる利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 11]
According to the solution 11, it is not necessary to configure the surface facing the vertical side and the surface facing the horizontal side of the adjusting mechanism in the Glen tank itself, and by providing the mounting seat plate, the structure of the Glen tank. There is an advantage that the complication of can be avoided.

〔解決手段12〕
解決手段12にかかる発明の構成によると、前記案内部材は、前記グレンタンクの前記非作業姿勢位置側から前記作業姿勢位置へ向かう移動方向での上手側の端部を揺動支点として下手側端部が上下揺動可能で、かつ前記揺動支点側が所定範囲内で上下位置変化することを許す揺動支点機構を介して前記機体フレームに支持されている。
[Solution 12]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 12, the guide member has a lower side end with the upper end in the moving direction from the non-working posture position side of the Glen tank toward the working posture position as a swing fulcrum. The support frame is supported by the machine body frame via a swing fulcrum mechanism that can swing up and down and allows the swing fulcrum side to move up and down within a predetermined range.

〔解決手段12にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段12によれば、案内部材の揺動支点となる側に、その案内部材の揺動支点側が所定範囲内で上下位置変化することを許す揺動支点機構を備えたので、案内部材の上面に備えられる平坦部の姿勢を、載置部材側の平坦部に沿う状態に変化させやすくなる。つまり、案内部材がその揺動支点となる側の一軸心周りでのみ起伏揺動するのではなく、その揺動支点となる軸心の位置を一点に固定せず、上下に位置変化させられるようにして広範囲に調節することができる。
したがって、案内部材の上面に備えられる平坦部が載置部材の平坦部と平行な姿勢で対向する状態を容易に現出し易いという利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 12]
According to the solution means 12, the swing fulcrum mechanism that allows the swing fulcrum side of the guide member to move up and down within a predetermined range is provided on the guide member swing pivot side. It becomes easy to change the attitude | position of the flat part with which it is equipped in the state in alignment with the flat part by the side of the mounting member. In other words, the guide member does not swing up and down only around one axis on the side that becomes the swing fulcrum, but the position of the axis that becomes the swing fulcrum is not fixed at one point but can be moved up and down. Thus, it can be adjusted over a wide range.
Therefore, there is an advantage that the flat portion provided on the upper surface of the guide member can easily appear in a state where the flat portion faces the flat portion of the placement member in a posture parallel to the flat portion.

〔解決手段13〕
解決手段13にかかる発明の構成によると、前記揺動支点機構は、前記機体フレーム側に固定された支点軸と、その支点軸の半径方向における前記案内部材の所定範囲内での相対移動を許容する融通孔部とを備えて構成されている。
[Solution 13]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 13, the swing fulcrum mechanism allows a relative movement within a predetermined range of the fulcrum shaft fixed to the body frame side and the guide member in the radial direction of the fulcrum shaft. And an interchangeable hole portion to be configured.

〔解決手段13にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段13によれば、揺動支点機構を、機体フレーム側に固定の支点軸と案内部材側の融通孔部とで構造簡単に構成し得る利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 13]
According to the solving means 13, there is an advantage that the structure of the swing fulcrum mechanism can be simply configured with the fulcrum shaft fixed to the body frame side and the flexible hole portion on the guide member side.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a combine. 機体フレームとグレンタンクとの位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of a body frame and a Glen tank. 機体フレームとグレンタンクとの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a body frame and a Glen tank. 台座ブラケットとロードセルとの位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a base bracket and a load cell. 重量検出部を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows a weight detection part. 重量検出部を示す正面図である。It is a front view which shows a weight detection part. 重量検出部を図7におけるVIII-VIII線で示す方向からみた一部切り欠き矢視図であるFIG. 8 is a partially cut away arrow view of the weight detector viewed from the direction indicated by the line VIII-VIII in FIG. 7. 支え脚部とガイド脚部との位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of a support leg part and a guide leg part. ガイド脚部と重量検出部とを示す正面図である。It is a front view which shows a guide leg part and a weight detection part. 重量検出部とグレンタンクの動作方向との関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between a weight detection part and the operation direction of a Glen tank. 重量検出部の機体フレーム側の部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the member by the side of the body frame of a weight detection part. 機体フレーム側とグレンタンク側との重量検出部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the weight detection part of the body frame side and the Glen tank side. ロードセルの別実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another embodiment of a load cell.

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、コンバインは、自脱型に構成されている。
このコンバインの機体フレーム1が、左右一対のクローラ走行装置2によって支持されて自走式に構成されているとともに、機体フレーム1上には、運転キャビン3、脱穀装置4、グレンタンク5、排ワラ処理装置7等が装備されている。そして、その機体フレーム1の前部に対して、後端側を揺動支点として前端側を上下揺動可能に刈取部8が備えられている。このように構成されたコンバインでは、収穫対象の植立穀稈を刈り取って機体後方に向けて搬送し、脱穀装置4で脱穀・選別処理して、選別回収された穀粒をグレンタンク5に貯留し、排ワラは排ワラ処理装置7で細断処理して圃場へ排出するように構成されている。
〔overall structure〕
As shown in FIG.1 and FIG.2, the combine is comprised by the self-desorption type.
The combine body frame 1 is supported by a pair of left and right crawler travel devices 2 and is configured to be self-propelled. On the body frame 1, a driving cabin 3, a threshing device 4, a grain tank 5, an exhaust wall The processing apparatus 7 etc. are equipped. A cutting portion 8 is provided with respect to the front portion of the body frame 1 so that the front end side can swing up and down with the rear end side as a swing fulcrum. In the combine configured as described above, the planted culm to be harvested is harvested and conveyed toward the rear of the machine, and the threshing and sorting process is performed by the threshing device 4, and the grains collected and collected are stored in the glen tank 5. However, the waste straw is configured to be shredded by the waste straw treatment device 7 and discharged to the field.

運転キャビン3の底部側に運転座席30の載置台を兼ねるエンジンボンネット31が配設され、このエンジンボンネット31内にエンジン9が内装されている。このエンジン9の駆動力が、図示しないミッションケースを介して左右の駆動スプロケット20から左右のクローラベルト21に各別に伝達されるように構成してある。
したがって、左右の駆動スプロケット20の等速同方向回転によって、前進、又は後進での直進走行が行われ、左右の駆動スプロケット20の不等速での同方向回転、もしくは互いに逆方向での回転によって旋回走行が行われる。
An engine bonnet 31 that also serves as a mounting table for the driver seat 30 is disposed on the bottom side of the driver cabin 3, and the engine 9 is housed inside the engine hood 31. The driving force of the engine 9 is configured to be transmitted separately from the left and right drive sprockets 20 to the left and right crawler belts 21 via a transmission case (not shown).
Accordingly, the left and right drive sprockets 20 are rotated in the same direction at the same speed and forwardly or backwardly, and the left and right drive sprockets 20 are rotated in the same direction at unequal speeds or in the opposite directions. A turning run is performed.

前記運転キャビン3内には、運転座席30の前方位置に操縦パネル32が配設され、運転座席30の左横側方にサイドパネル33が配設されている。前方の操縦パネル32に表示装置34、ならびに前後左右に操作可能な操縦レバー35が装備され、サイドパネル33に走行速度を変速可能な変速操作具36、及び後述するオーガ50の起伏操作と旋回操作を行うことが可能なオーガ操作具37が装備されている。
前記表示装置34は、車速やエンジン回転数、及び燃料残量等の他に、グレンタンク5に収容された穀物の重量や後述する内部品質計測装置57での計測結果等を表示可能に構成されている。
In the driving cabin 3, a control panel 32 is disposed in front of the driver seat 30, and a side panel 33 is disposed on the left side of the driver seat 30. The front control panel 32 is equipped with a display device 34 and a control lever 35 that can be operated in the front, rear, left, and right directions. An auger operating tool 37 capable of performing the above is equipped.
The display device 34 is configured to be able to display the weight of grain stored in the glen tank 5, the measurement result of the internal quality measuring device 57 described later, and the like in addition to the vehicle speed, the engine speed, the remaining fuel amount, and the like. ing.

前記操縦レバー35は、前後方向の揺動操作で刈取部8の昇降操作を行え、左右方向の揺動操作で機体の操向操作を行えるように構成されている。そして、その操縦レバー35の握り部近くに、指で操作可能な指操作式のスイッチ(図示せず)を装備させてあり、その指操作式のスイッチの操作に基づく制御指令を周知の姿勢変更機構に出力して、水平面に対する機体フレーム1の姿勢を変更可能に構成してある。   The control lever 35 is configured to be able to lift and lower the mowing unit 8 by a swing operation in the front-rear direction, and to steer the aircraft by a swing operation in the left-right direction. A finger-operated switch (not shown) that can be operated with a finger is provided near the grip of the control lever 35, and a control command based on the operation of the finger-operated switch is changed to a known posture change. It outputs to a mechanism and it is comprised so that the attitude | position of the body frame 1 with respect to a horizontal surface can be changed.

図示は省略するが、エンジン9の駆動力は、前述したように左右のクローラ走行装置2に伝達される他、その走行用の伝動系から分岐した動力が刈取搬送用の伝動系を介して刈取部8に伝達され、さらに、エンジン9からの動力が脱穀装置4に伝達される一方、そこから分岐した動力が排ワラ処理装置7に伝達されるように伝動系が構成されている。   Although illustration is omitted, the driving force of the engine 9 is transmitted to the left and right crawler traveling devices 2 as described above, and the power branched from the traveling transmission system is harvested via the transmission system for harvesting and conveying. The transmission system is configured such that the power transmitted from the engine 9 is further transmitted to the threshing device 4 while the power branched therefrom is transmitted to the waste straw treatment device 7.

〔脱穀装置〕
脱穀装置4は、刈取部8から搬送された刈取穀稈の株元側を図示しないフィードチェーンにより挟持して搬送しながら、扱室内で回転駆動される扱胴(図示せず)により穂先側を扱き処理して脱穀し、扱胴の下部に備えられた選別機構(図示せず)により穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、単粒化した穀粒を回収してグレンタンク5に搬送し、塵埃は機外へ排出するように構成してある。又、脱穀処理後の排ワラは排ワラ処理装置7で細断処理されるように構成してある。
[Threshing equipment]
The threshing device 4 holds the tip side by a handling cylinder (not shown) that is rotationally driven in the handling chamber while holding the stock side of the harvested cereal rice cake conveyed from the cutting unit 8 by a feed chain (not shown). Treated and threshed, sorted to grain and dust such as straw by a sorting mechanism (not shown) provided at the bottom of the barrel, collected into a grain tank 5 It is configured to convey and to discharge dust out of the machine. Further, the waste straw after the threshing process is configured to be shredded by the waste straw processing apparatus 7.

図2に示すように、脱穀装置4の底部に一番物回収スクリュー40が備えられ、この一番物回収スクリュー40により穀粒を機体横幅方向に沿ってグレンタンク5側に横送り搬送するように構成されている。脱穀装置4とグレンタンク5との間には、一番物回収スクリュー40と図示しないベベルギア伝動機構により連動連結される状態で搬送装置としてのスクリューコンベア式の揚穀装置41が備えられている。   As shown in FIG. 2, the threshing device 4 is provided with a first thing collection screw 40 at the bottom, and the first thing collection screw 40 feeds the grain laterally to the grain tank 5 side along the width direction of the machine body. It is configured. Between the threshing device 4 and the grain tank 5, a screw conveyor type threshing device 41 as a conveying device is provided in a state of being interlocked and connected by a first object recovery screw 40 and a bevel gear transmission mechanism (not shown).

そして、図1及び図2に示されているように、一番物回収スクリュー40で横送りされた穀粒は、揚穀装置41によって上方に搬送され、その揚穀装置41の上端部に形成された吐出口42から、グレンタンク5の左側壁部5Aの上部に形成された供給口(図示せず)を通してグレンタンク5の内部へ搬送するように構成されている。
前記揚穀装置41は、図示しないが、円筒状の筒内にスクリュー軸を内装し、かつスクリュー軸の上端部に穀粒をグレンタンク5内に向けて跳ね飛ばす回転羽根が設けられ、穀粒を極力広範囲に拡散させて、均した状態でグレンタンク5内に貯留させることができるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the grain laterally fed by the first object recovery screw 40 is conveyed upward by the cerealing device 41 and formed at the upper end of the cerealing device 41. The discharge port 42 is configured to convey the inside of the Glen tank 5 through a supply port (not shown) formed in the upper part of the left side wall portion 5A of the Glen tank 5.
Although not shown in the drawings, the cerealing device 41 includes a screw shaft inside a cylindrical tube, and provided with a rotary blade at the upper end portion of the screw shaft for jumping the grain toward the glen tank 5. Is diffused in a wide range as much as possible, and can be stored in the Glen tank 5 in a uniform state.

〔グレンタンク〕
図1乃至図3に示されているように、グレンタンク5は、前記揚穀装置41に対向する機体内方側の左側壁部5Aと、機体外方側の右側壁部5Bとが、作業姿勢位置で機体前後方向に沿う前後方向に長い箱状に形成されている。そして、作業姿勢位置で機体後方側に位置する後側壁部5Dよりも後方側に設けた上下軸心y1を回動中心として左右揺動可能に構成されている。
このように後方側の上下軸心y1から離れる前方側が左右揺動可能に設けられることによって、グレンタンク5は、長手方向が機体前後方向に沿い左側壁部5Aが機体内方側に向く作業姿勢位置と、前方側の前側壁部5Cが右横外方側に向けられて機体内方側が開放されるメンテナンス位置(非作業姿勢位置に相当する)とに姿勢変更可能に構成されている。
[Glen tank]
As shown in FIGS. 1 to 3, the Glen tank 5 includes a left side wall portion 5 </ b> A on the inboard side facing the cerealing device 41 and a right side wall portion 5 </ b> B on the outer side of the machine body. It is formed in a box shape long in the front-rear direction along the front-rear direction of the body at the posture position. And it is comprised so that it can rock | fluctuate right and left centering on the up-and-down axis center y1 provided in the back side rather than the rear side wall part 5D located in the machine body back side in a working posture position.
By providing the front side away from the vertical axis y1 on the rear side so as to be able to swing left and right in this way, the Glen tank 5 has a working posture in which the longitudinal direction is along the longitudinal direction of the machine body and the left wall portion 5A is directed toward the machine body side. The position can be changed to a maintenance position (corresponding to a non-working posture position) in which the front side wall portion 5C on the front side is directed to the right lateral outward side and the body side is opened.

図1に示すように、グレンタンク5の底部側の下部に穀粒を機体後方側に向けて搬送する搬出用底スクリュー51が備えられ、グレンタンク5の機体後部側に、搬出用底スクリュー51とベベルギア伝動機構(図示せず)を介して連動連結される状態で、搬送終端部から穀粒を揚上搬送する縦送りスクリューコンベア52が備えられている。縦送りスクリューコンベア52の上部には、揚上搬送された穀粒を横送り搬送して先端の排出口53Aから排出する横送りスクリューコンベア53の基端部が水平軸心x1周りで上下揺動自在にベベルギア伝動機構(図示せず)を介して連動連結されている。
上記の搬出用底スクリュー51、縦送りスクリューコンベア52、及び、横送りスクリューコンベア53によって穀粒搬出用のオーガ50が構成されている。そして、このオーガ50により、グレンタンク5内に貯留されている穀粒が排出口53Aから外部に排出されるように構成されている。
As shown in FIG. 1, a bottom screw 51 for carrying the grain toward the rear side of the machine body is provided at the bottom of the bottom side of the Glen tank 5, and a bottom screw 51 for carrying out is provided at the rear side of the machine body of the Glen tank 5. And a vertical feed screw conveyor 52 that lifts and conveys the grain from the conveyance end portion in a state of being interlocked and connected via a bevel gear transmission mechanism (not shown). On the upper part of the vertical feed screw conveyor 52, the base end portion of the horizontal feed screw conveyor 53 for horizontally feeding and conveying the grain that has been lifted and conveyed and discharged from the discharge port 53A at the front end swings up and down around the horizontal axis x1. They are freely linked together via a bevel gear transmission mechanism (not shown).
The above-mentioned bottom screw 51 for carrying out, the vertical feed screw conveyor 52, and the transverse feed screw conveyor 53 constitute an auger 50 for carrying out the grain. The auger 50 is configured so that the grains stored in the Glen tank 5 are discharged to the outside from the discharge port 53A.

縦送りスクリューコンベア52は、減速機付きの電動モータ54の作動により上下軸心y1周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア53は油圧シリンダ55により基端部の水平軸心x1周りで上下揺動操作可能に構成されている。したがって、サイドパネル33に設けたオーガ操作具37の操作に基づいて、横送りスクリューコンベア53を旋回操作並びに昇降操作させて、排出口53Aの位置を変更させることができる。これにより、機外の運搬用トラックの荷台の位置等に対応させて穀粒の吐出位置を変更して排出させることができる。   The vertical feed screw conveyor 52 is configured to be rotatable around the vertical axis y1 by the operation of the electric motor 54 with a speed reducer, and the horizontal feed screw conveyor 53 is rotated around the horizontal axis x1 at the base end by the hydraulic cylinder 55. It can be operated up and down. Therefore, based on the operation of the auger operating tool 37 provided on the side panel 33, the transverse feed screw conveyor 53 can be turned and moved up and down to change the position of the discharge port 53A. Thereby, it can discharge | emit by changing the discharge position of a grain corresponding to the position of the loading platform of the truck for conveyance outside a machine, etc.

図1に示すように、グレンタンク5の後側壁部5Dの下部には、搬出用底スクリュー51と縦送りスクリューコンベア52とを連動連結する図示しないベベルギア伝動機構を内装するベベルギアケース56が連結されている。このベベルギヤケース56は、グレンタンク5の後方に突出して露出する搬出用底スクリュー51の後端部並びに縦送りスクリューコンベア52の始端部を支持している。さらに、ベベルギヤケース56には、その底部から下方に向けて延出する円筒状の支軸部56Aが一体形成されている。   As shown in FIG. 1, a bevel gear case 56 having a bevel gear transmission mechanism (not shown) for interlockingly connecting a bottom screw 51 for carrying out and a vertical feed screw conveyor 52 is connected to the lower portion of the rear side wall portion 5D of the Glen tank 5. ing. The bevel gear case 56 supports the rear end portion of the unloading bottom screw 51 that protrudes rearward from the Glen tank 5 and is exposed, and the start end portion of the vertical feed screw conveyor 52. Further, the bevel gear case 56 is integrally formed with a cylindrical support shaft portion 56A that extends downward from the bottom thereof.

機体フレーム1にはベベルギヤケース56の支軸部56Aを相対回転可能に支持する軸支部1Cが備えられている。この軸支部1Cには、上下向きの支軸となるベベルギヤケース56の支軸部56Aが枢支され、グレンタンク5は支軸部56Aを支点にした左右方向への揺動操作が可能となるように機体フレーム1に支持される構成となっている。
つまり、支軸部56Aの中心は前記縦送りスクリューコンベア52の上下軸心y1と同一位置であり、グレンタンク5の前記支軸部56Aを支点にした左右方向への揺動は、上下軸心y1周りの揺動作動となる。
The body frame 1 is provided with a shaft support portion 1C that supports the support shaft portion 56A of the bevel gear case 56 so as to be relatively rotatable. The shaft support portion 1C is pivotally supported by a support shaft portion 56A of a bevel gear case 56 that serves as a support shaft facing upward and downward, and the Glen tank 5 can be swung in the left-right direction with the support shaft portion 56A as a fulcrum. Thus, the structure is supported by the body frame 1.
That is, the center of the support shaft portion 56A is at the same position as the vertical axis y1 of the vertical feed screw conveyor 52, and the swing of the Glen tank 5 in the left-right direction with the support shaft portion 56A as a fulcrum is the vertical shaft center. The swing operation is performed around y1.

このような構成から、グレンタンク5は、その後端に位置するベベルギヤケース56の支軸部56Aを支点にして機体前部側を左右方向に揺動変位させることにより、機体内方側に引退して左側壁部5Aが脱穀装置4に隣接して供給口14が揚穀装置41の吐出口42に連通する作業姿勢位置と、横側外方に張り出して前部側が脱穀装置4から離間してエンジン9の後方及び脱穀装置4の右側方を開放するメンテナンス位置とにわたって位置変更可能に構成されている(図2参照)。   With this configuration, the Glen tank 5 is retracted toward the inward side of the body by swinging and displacing the front side of the airframe in the left-right direction with the support shaft portion 56A of the bevel gear case 56 located at the rear end as a fulcrum. The left side wall 5A is adjacent to the threshing device 4 and the feed port 14 communicates with the discharge port 42 of the threshing device 41, and the front side protrudes laterally outward and the front side is separated from the threshing device 4. It is comprised so that a position change is possible over the maintenance position which open | releases the engine 9 and the right side of the threshing apparatus 4 (refer FIG. 2).

但し、グレンタンク5の搬出用底スクリュー51の前端部には、エンジン9からの動力を搬出用底スクリュー51に伝える伝動状態と遮断する伝動遮断状態とに切り換え自在なベルトテンション式の排出クラッチ43が備えられるので、グレンタンク5を作業姿勢位置からメンテナンス位置に切り換えるときは、予めこの排出クラッチ43を伝動遮断状態に切り換えたのち、伝動ベルト44を取り外しておくことになる。   However, at the front end of the unloading bottom screw 51 of the Glen tank 5 is a belt tension type discharge clutch 43 that can be switched between a transmission state in which power from the engine 9 is transmitted to the unloading bottom screw 51 and a transmission cut-off state in which the power is cut off. Therefore, when the Glen tank 5 is switched from the work posture position to the maintenance position, the transmission belt 44 is removed after the discharge clutch 43 is switched to the transmission cut-off state in advance.

また、グレンタンク5の前側壁部5Cの上部には、脱穀処理して揚穀装置41から供給される穀粒の一部をサンプリングして、サンプリングされた穀粒の内部品質を計測する光学式の内部品質計測手段としての内部品質計測装置57が備えられている。内部品質計測装置57は、近赤外光の吸収スペクトルを利用した成分分析方法を用いて内部品質を計測する周知のものである。この内部品質計測装置57では、近赤外光を穀粒に当てて、その透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、穀粒に含まれる、水分、タンパク質、アミロース等の成分量を判別して、それらに基づいて食味を計測するように構成されている。   Moreover, in the upper part of the front side wall part 5C of the Glen tank 5, a part of the grain that has been threshed and supplied from the cerealing device 41 is sampled, and the internal quality of the sampled grain is measured. An internal quality measuring device 57 as an internal quality measuring means is provided. The internal quality measuring device 57 is a well-known device that measures internal quality using a component analysis method that utilizes an absorption spectrum of near-infrared light. In this internal quality measuring device 57, near infrared light is applied to the grain, the absorption spectrum is analyzed based on the spectral analysis of the transmitted light, and the amount of components such as moisture, protein, amylose, etc. contained in the grain is analyzed. It discriminate | determines and it is comprised so that taste may be measured based on them.

〔重量検出部〕
このコンバインには、グレンタンク5に貯留された穀粒の重量を計測するための重量検出部6が機体フレーム1上に設けられている。
重量検出部6は、図3乃至図7に示すように、グレンタンク5に貯留された穀粒の重量を計測するためのロードセル60が、作業姿勢位置に位置するグレンタンク5の荷重を受け止めて重量を計測可能であるように機体フレーム1に備えられている。
この重量検出部6には、上記のロードセル60を機体フレーム1に載置するための載置構造としての、縦向きフレーム12(主フレームに相当する)や台座ブラケット13が設けられるとともに、ロードセル60の受圧面63Aにグレンタンク5側の重量が作用するように案内する可動案内部材70(案内部材に相当する)が設けられる。また、グレンタンク5には、その重量をロードセル60に負荷させるための支え脚部80、及びグレンタンク5の機体フレーム1上での揺動移動を円滑に行わせるためのガイド脚部90が設けられる。
(Weight detector)
The combine is provided with a weight detection unit 6 on the body frame 1 for measuring the weight of the grains stored in the Glen tank 5.
As shown in FIGS. 3 to 7, the weight detection unit 6 is configured so that the load cell 60 for measuring the weight of the grain stored in the grain tank 5 receives the load of the grain tank 5 positioned at the work posture position. The body frame 1 is provided so that the weight can be measured.
The weight detector 6 is provided with a vertical frame 12 (corresponding to the main frame) and a pedestal bracket 13 as a mounting structure for mounting the load cell 60 on the body frame 1, and the load cell 60. A movable guide member 70 (corresponding to a guide member) is provided to guide the pressure receiving surface 63A so that the weight on the Glen tank 5 side acts. Further, the glen tank 5 is provided with a support leg 80 for loading the load cell 60 with its weight, and a guide leg 90 for smoothly swinging the glen tank 5 on the body frame 1. It is done.

ロードセル60が配設される機体フレーム1上の位置は、作業姿勢位置に位置しているグレンタンク5の底部の下方に相当する位置であり、かつ、グレンタンク5の下部側に設けてある支え脚部80を介してグレンタンク5の重量が作用する位置である。つまり、図3及び図4に示すように、機体フレーム1上におけるロードセル60の配設位置が、作業姿勢位置に位置するグレンタンク5の重心Gに対して左右方向で近接した位置であるように定めてある。
具体的には、作業姿勢位置に位置する状態のグレンタンク5の正面視における投影図の図心と同一位置、もしくはその近くに、ロードセル60の中心を通る前後方向の仮想鉛直面yF(図3及び図4における線分yF参照)が位置するように、機体フレーム1上におけるロードセル60の位置を定めてある。
The position on the machine body frame 1 where the load cell 60 is disposed is a position corresponding to a position below the bottom of the Glen tank 5 located at the working posture position, and a support provided on the lower side of the Glen tank 5. This is the position where the weight of the Glen tank 5 acts via the leg 80. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the position where the load cell 60 is disposed on the body frame 1 is close to the center of gravity G of the Glen tank 5 located at the work posture position in the left-right direction. It has been established.
Specifically, a virtual vertical plane yF in the front-rear direction passing through the center of the load cell 60 at the same position as or near the centroid of the projected view of the Glen tank 5 in a state of being located at the work posture position (FIG. 3). The position of the load cell 60 on the body frame 1 is determined so that the line segment yF in FIG. 4 is located.

このように、ロードセル60が、左右方向でグレンタンク5の正面視における投影図の図心と同一位置、もしくはその近くに位置することにより、実際のグレンタンク5の重心位置Gも、そのグレンタンク5内における穀粒の貯留量によってもある程度の変動はあるが、ほぼロードセル60の中心を通る前記仮想鉛直面yFに近い位置にあり、ロードセル60によるグレンタンク5の重量が、左右バランスの良い状態で精度良く検出され易い構造となっている。   As described above, the load cell 60 is located at the same position as or close to the centroid of the projected view in the front view of the Glen tank 5 in the left-right direction, so that the actual gravity center G of the Glen tank 5 is also the Glen tank. 5, there is some variation depending on the amount of stored grains, but it is in a position near the virtual vertical plane yF that almost passes through the center of the load cell 60, and the weight of the Glen tank 5 by the load cell 60 is in a well-balanced state Therefore, it is easy to detect with high accuracy.

そして、図4に示すように、平面視においては、前記ロードセル60の位置は、グレンタンク5の揺動支点である上下軸心y1から離れた遠い位置で、かつ作業姿勢位置にあるグレンタンク5の前端近くであるから、この点でも検出精度の向上を期待し得る。つまり、ロードセル60の位置がグレンタンク5の揺動支点である上下軸心y1から離れた遠い位置であると、ロードセル60に対応するグレンタンク5の部位も必然的に上下軸心y1から遠く離れて位置し、そのロードセル60に対応する部位での、穀物重量によるグレンタンク5自体の撓み変形量が比較的大きくなる傾向がある。
したがって、例えば、ロードセル60の位置がグレンタンク5の揺動支点の近くで、グレンタンク5自体の重量による撓み変形量が極少ない傾向にあるような構造のものに比べると、グレンタンク5自体の重量当たりの変形量の割合が大きくなる傾向を利用して、グレンタンク5の重量をロードセル60で精度良く検出し易くなる。
As shown in FIG. 4, in the plan view, the load cell 60 is located far from the vertical axis y <b> 1 that is the swing fulcrum of the Glen tank 5 and in the working posture position. Since this is near the front end of this, an improvement in detection accuracy can also be expected in this respect. That is, if the position of the load cell 60 is far from the vertical axis y1 that is the swing fulcrum of the Glen tank 5, the part of the Glen tank 5 corresponding to the load cell 60 is necessarily far from the vertical axis y1. The amount of deformation of the Glen tank 5 itself due to the grain weight tends to be relatively large at the position corresponding to the load cell 60.
Therefore, for example, when the load cell 60 is located near the rocking fulcrum of the Glen tank 5 and the amount of bending deformation due to the weight of the Glen tank 5 itself tends to be extremely small, the Glen tank 5 itself The load cell 60 can easily detect the weight of the Glen tank 5 using the tendency that the ratio of the deformation amount per weight increases.

機体フレーム1は、左右一対のクローラ走行装置2,2におけるトラックフレーム22,22を支持するように、機体前後方向に沿って配設された左右一対の足回り支持フレーム10,10と、その足回り支持フレーム10,10の上側に横架された状態で機体左右方向に沿って配設された複数本の横向きフレーム11(横フレームに相当する)と、その横向きフレーム11と同一平面上で機体前後方向に沿って配設された複数本の縦向きフレーム12(主フレームに相当する)とを備えて、平面視格子状に形成されている。   The body frame 1 includes a pair of left and right suspension support frames 10 and 10 disposed along the longitudinal direction of the body so as to support the track frames 22 and 22 in the pair of left and right crawler travel devices 2 and 2, A plurality of horizontal frames 11 (corresponding to horizontal frames) arranged in the left-right direction of the body in a state of being horizontally mounted on the upper sides of the rotation support frames 10, 10, and the body on the same plane as the horizontal frames 11 A plurality of vertically oriented frames 12 (corresponding to the main frame) arranged along the front-rear direction are formed in a lattice shape in plan view.

〔ロードセルの設置構造〕
機体フレーム1上におけるロードセル60の設置構造について説明する。
作業姿勢位置に位置する状態のグレンタンク5の下側に相当する箇所で、グレンタンク5の下側に位置する右側の縦向きフレーム12と横向きフレーム11との交差箇所のうちで、前記グレンタンク5の上下軸心y1から離れたグレンタンク5の前端近く箇所の下方に位置させて台座ブラケット13を設けてある。
この台座ブラケット13は、縦向きフレーム12の機体内方側で、かつ横向きフレーム11の機体後方側に相当する箇所に設けられ、縦向きフレーム12及び横向きフレーム11の上面と面一であるように形成された上面13aを備えて、縦向きフレーム12及び横向きフレーム11の夫々に溶接固定されている。
[Load cell installation structure]
The installation structure of the load cell 60 on the body frame 1 will be described.
In the position corresponding to the lower side of the Glen tank 5 in the working posture position, the Glen tank in the intersection of the right vertical frame 12 and the horizontal frame 11 positioned below the Glen tank 5 A pedestal bracket 13 is provided below the location near the front end of the Glen tank 5 away from the vertical axis y1.
The pedestal bracket 13 is provided at a position corresponding to the inward side of the vertical frame 12 and the rear side of the horizontal frame 11 so as to be flush with the upper surfaces of the vertical frame 12 and the horizontal frame 11. The formed upper surface 13a is provided and fixed to each of the vertical frame 12 and the horizontal frame 11 by welding.

台座ブラケット13は、板金製材料の折り曲げ加工によって構成したものであり、前記縦向きフレーム12及び横向きフレーム11の上面と面一な上面13aと、機体後方側へ向く後面13b及び機体左方向へ向く横面13cとを備えている。そして、後面13bの右端縁が縦向きフレーム11の左横側面に溶接固定され、横面13cの前端縁が横向きフレーム11の後側面に溶接固定されている。
また、この台座ブラケット13は、縦向きフレーム12及び横向きフレーム11の下面側と、前記足回り支持フレーム10の上面側とにわたって設けられた板金材料製の床板14の上面側に載置された状態で、その床板14の上面に対しても下端縁側を溶接固定してある。
The pedestal bracket 13 is formed by bending a sheet metal material, and faces the upper surface 13a flush with the upper surfaces of the vertical frame 12 and the horizontal frame 11, the rear surface 13b facing the rear side of the body, and the left direction of the body. And a lateral surface 13c. The right end edge of the rear surface 13 b is welded and fixed to the left side surface of the vertical frame 11, and the front end edge of the horizontal surface 13 c is welded and fixed to the rear side surface of the horizontal frame 11.
The pedestal bracket 13 is placed on the upper surface side of the floor plate 14 made of a sheet metal material provided over the lower surface side of the vertical frame 12 and the horizontal frame 11 and the upper surface side of the underbody support frame 10. Thus, the lower end edge side is also welded and fixed to the upper surface of the floor plate 14.

台座ブラケット13の上面13aは、図5に示すように、縦向きフレーム12の上面との協働でロードセル60を載置させるに十分な広さの面積を有している。つまり、この台座ブラケット13と縦向きフレーム12の上面とで、ロードセル60を載置支持するための載置構造を構成している。
そして、台座ブラケット13の上面側には、図5及び図6に示すように、3本の円柱状ピンからなる位置決め体15(位置決め部に相当する)が上面13aを貫通する状態で立設されている。この位置決め体15に対して、ロードセル60の下部に固定されている台板61に形成された係合孔61aが嵌り込むことによって、機体フレーム1に対するロードセル60の水平方向での取付位置が規定されるように構成されている。
As shown in FIG. 5, the upper surface 13 a of the pedestal bracket 13 has an area large enough to place the load cell 60 in cooperation with the upper surface of the vertically oriented frame 12. That is, a mounting structure for mounting and supporting the load cell 60 is configured by the base bracket 13 and the upper surface of the vertical frame 12.
And as shown in FIG.5 and FIG.6, the positioning body 15 (equivalent to a positioning part) which consists of three cylindrical pins is standingly arranged by the upper surface side of the base bracket 13 in the state which penetrates the upper surface 13a. ing. By fitting engagement holes 61 a formed in the base plate 61 fixed to the lower portion of the load cell 60 into the positioning body 15, the mounting position of the load cell 60 in the horizontal direction relative to the body frame 1 is defined. It is comprised so that.

ロードセル60は、図5及び図6に示すように、前記台座ブラケット13と縦向きフレーム12の上面とにわたって載置され、下端の台板61の上部に円筒状の本体部62が一体的に固定されている。前記台板61に形成した係合孔61aを台座ブラケット13に固定の位置決め体15に嵌合させることによって機体フレーム1上に位置固定される。
前記本体部62の上面側の中央に凸部63が突出形成され、その凸部63の上面が受圧面63Aを構成している。この受圧面63Aは、その中央部が僅かに膨出した球面状に形成されていて、中心位置で上方からの荷重を受け易いように構成されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the load cell 60 is placed over the base bracket 13 and the upper surface of the vertical frame 12, and a cylindrical main body 62 is integrally fixed to the upper part of the bottom plate 61. Has been. The engaging hole 61 a formed in the base plate 61 is fixed to the base frame 13 by fitting the engaging hole 61 a with the positioning bracket 15 fixed to the base bracket 13.
A convex portion 63 is formed to project from the center of the upper surface side of the main body portion 62, and the upper surface of the convex portion 63 constitutes a pressure receiving surface 63A. The pressure receiving surface 63A is formed in a spherical shape with its central portion slightly bulged, and is configured to easily receive a load from above at the center position.

受圧面63Aが形成された凸部63には、下向き円筒状に形成されたキャップ部材64を、そのキャップ部材64の円筒状の部分が凸部63の外周側に相対摺動可能に嵌合する状態で上方側から被せてある。キャップ部材64の上面64a及び下面64bは、互いに平行な平坦面に形成されており、上面64aが後述する可動案内部材70の下面に下側から接するように構成され、下面64bが受圧面63Aに上側から接するように構成されている。   A cap member 64 formed in a downward cylindrical shape is fitted into the convex portion 63 formed with the pressure receiving surface 63 </ b> A so that the cylindrical portion of the cap member 64 is relatively slidable on the outer peripheral side of the convex portion 63. Covered from above in the state. The upper surface 64a and the lower surface 64b of the cap member 64 are formed as flat surfaces parallel to each other, the upper surface 64a is configured to contact the lower surface of the movable guide member 70 described later, and the lower surface 64b is in contact with the pressure receiving surface 63A. It is configured to contact from above.

このように作業姿勢位置にあるグレンタンク5の機体前部側の荷重が、可動案内部材70を介してロードセル60によって受け止められるように構成されている。ロードセル60で計測されたグレンタンク5の重量の計測結果が図示しない制御装置に入力され、制御装置に格納された所定プログラムに基づいて、グレンタンク5に貯留されている穀粒の重量が演算されるように構成されている。   In this way, the load on the front side of the body of the Glen tank 5 in the working posture position is configured to be received by the load cell 60 via the movable guide member 70. The measurement result of the weight of the grain tank 5 measured by the load cell 60 is input to a control device (not shown), and the weight of the grains stored in the grain tank 5 is calculated based on a predetermined program stored in the control device. It is comprised so that.

尚、図示しないが機体フレーム1に対してグレンタンク5を揺動可能に支持する支持箇所においては、グレンタンク5が上下方向に少しだけ移動可能なように上下方向に融通があり、その融通を利用してロードセル60にグレンタンク5の荷重が作用し易くなるように構成してある。したがって、グレンタンク5の荷重をそのままロードセル60で受け止めることができ、貯留される穀粒の重量を計測可能な構成となっている。
また、このような融通を特に設けずに、穀物重量の変化に伴うグレンタンク5自体の変形でロードセル60に重量が作用するようにしたものであっても差し支えない。
Although not shown in the drawings, the support location where the Glen tank 5 is swingably supported with respect to the fuselage frame 1 is flexible in the vertical direction so that the Glen tank 5 can be moved slightly in the vertical direction. The load cell 60 is configured so that the load of the Glen tank 5 is easily applied. Therefore, the load of the Glen tank 5 can be received by the load cell 60 as it is, and the weight of the stored grain can be measured.
Further, without providing such flexibility, the load cell 60 may be affected by the deformation of the Glen tank 5 itself due to the change in grain weight.

〔案内部材〕
グレンタンク5の下部に備える支え脚部80をロードセル60の受圧面63Aに向けて案内する可動案内部材70(案内部材に相当する)について説明する。
この可動案内部材70は、図6乃至図8、及び図11に示すように、グレンタンク5がメンテナンス位置から作業姿勢位置に向けて回動するに伴って、グレンタンク5の下端部となる支え脚部80を受け止め支持しながらロードセル60での重量計測が可能な受圧面63Aの上方に相当する所定位置まで案内するためのものである。
[Guide member]
A movable guide member 70 (corresponding to a guide member) that guides the support leg 80 provided at the lower part of the Glen tank 5 toward the pressure receiving surface 63A of the load cell 60 will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8 and 11, the movable guide member 70 is a support that becomes the lower end portion of the Glen tank 5 as the Glen tank 5 rotates from the maintenance position toward the work posture position. This is for guiding to a predetermined position corresponding to the upper side of the pressure receiving surface 63A capable of measuring the weight of the load cell 60 while receiving and supporting the leg 80.

図6乃至図8に示されるように、可動案内部材70は、板金製材料の折り曲げ加工によって構成してあり、前記受圧面63Aの上側に相当する箇所に平坦部71を備えている。
そして、グレンタンク5が機体外方側のメンテナンス位置から機体内方側の作業姿勢位置に向けて回動するに伴って、そのグレンタンク5を持ち上げ側に案内するように、グレンタンク5の前記作業姿勢位置側への移動方向で該可動案内部材70の平坦部71よりも手前側(移動方向の上手側)に前方側ほど高くなる外側傾斜面72(傾斜面に相当する)が備えられている。
また、この可動案内部材70には、グレンタンク5が作業姿勢位置からメンテナンス位置側へ戻り移動する際にもグレンタンク5を持ち上げ側に案内するように、グレンタンク5のメンテナンス位置側への移動方向で、前記平坦部71よりも手前側(戻り移動方向での上手側)に前方側ほど高くなる内側傾斜面73(傾斜面に相当する)が備えられている。
As shown in FIGS. 6 to 8, the movable guide member 70 is formed by bending a sheet metal material, and includes a flat portion 71 at a position corresponding to the upper side of the pressure receiving surface 63A.
Then, as the Glen tank 5 rotates from the maintenance position on the outer side of the machine body toward the work posture position on the inner side of the machine body, the Glen tank 5 is guided so as to be guided to the lifting side. An outer inclined surface 72 (corresponding to an inclined surface) that is higher toward the front side than the flat portion 71 of the movable guide member 70 in the movement direction toward the working posture position is provided. Yes.
The movable guide member 70 also moves the Glen tank 5 toward the maintenance position so that the Glen tank 5 is guided to the lifting side even when the Glen tank 5 moves back from the work position to the maintenance position. In the direction, an inner inclined surface 73 (corresponding to an inclined surface) that is higher toward the front side than the flat portion 71 (upper side in the return movement direction) is provided.

つまり、可動案内部材70の上面には、グレンタンク5の移動方向で平坦部71の前後に、グレンタンク5を平坦部71に向けて持ち上げ側に案内するための傾斜面である、外側傾斜面72と内側傾斜面73とが振り分けて形成されている。
上記の傾斜面のうち、機体外方側位置でグレンタンク5のメンテナンス位置から作業姿勢位置側への移動を案内する外側傾斜面72は、内側傾斜面73よりも、その始端位置が平坦部71から移動方向の前後方向でも上下方向でも離れた位置にある。したがって、内側傾斜面73に比べて平坦部71から遠く、かつ下方側の位置から支え脚部80の案内が可能であるように構成されている。
また、外側傾斜面72の傾斜は、内側傾斜面73に比べて移動方向での距離が長く、より緩やかな傾斜角度に形成されている。これは、作業姿勢位置からメンテナンス位置側への戻り移動は少し強く引き出さなければ簡単に動き難いようにするとともに、メンテナンス位置から機体内方側の作業姿勢位置に向けての移動は、グレンタンク5の回動を停止させる直前の動きであるためにゆっくりとした動きでの回動が行われ易くするためである。
That is, on the upper surface of the movable guide member 70, an outer inclined surface that is an inclined surface for guiding the Glen tank 5 toward the flat portion 71 in the moving direction of the Glen tank 5 toward the flat portion 71 to the lifting side. 72 and the inner inclined surface 73 are formed separately.
Out of the above inclined surfaces, the outer inclined surface 72 that guides the movement of the glen tank 5 from the maintenance position to the work posture position side at the position on the outer side of the machine body has a flat end 71 at the starting end position than the inner inclined surface 73. It is in a position away from both the front and rear and the top and bottom of the moving direction. Therefore, the support leg portion 80 can be guided from a position farther from the flat portion 71 and lower than the inner inclined surface 73.
Further, the inclination of the outer inclined surface 72 is longer than the inner inclined surface 73 in the moving direction, and is formed at a gentler inclination angle. This makes it difficult for the return movement from the work posture position to the maintenance position side to be easily moved unless it is slightly pulled out, and the movement from the maintenance position toward the work posture position toward the inside of the machine body is performed by the Glen tank 5. This is because it is a movement immediately before stopping the rotation, so that the rotation with a slow movement is easily performed.

この可動案内部材70におけるグレンタンク5の移動方向に対しての左右両側(機体フレーム1上では前後の両側)には、平坦部71及び外側傾斜面72の左右両側から下向きに折り曲げ形成された脚部74が延設されていて、この脚部74の下部が、機体フレーム1に取り付けた軸支部材75に対して機体前後方向に沿う揺動軸心z1周りで揺動可能に枢支されている。
前記軸支部材75の機体フレーム1に対する取付構造は、機体フレーム1を構成する縦向きフレーム12の上面よりも下方側で、機体横外側の横側面に対して平面視チャンネル状の固定ブラケット16が溶接固定されていて、その固定ブラケット16に、取付ボルト16aを介して着脱可能に連結固定されるように構成されたものである。
Legs formed by bending downward from the left and right sides of the flat portion 71 and the outer inclined surface 72 on both the left and right sides (the front and rear sides on the body frame 1) of the movable guide member 70 with respect to the movement direction of the Glen tank 5. A portion 74 is extended, and a lower portion of the leg portion 74 is pivotally supported with respect to a pivot support member 75 attached to the body frame 1 so as to be swingable about a swing axis z1 along the longitudinal direction of the body. Yes.
The mounting structure of the shaft support member 75 to the body frame 1 is such that a fixing bracket 16 having a channel shape in a plan view is formed on the lower side of the longitudinal frame 12 constituting the body frame 1 and on the lateral side surface outside the body. It is welded and fixed, and is configured to be detachably connected and fixed to the fixing bracket 16 via a mounting bolt 16a.

また、軸支部材75と可動案内部材70とを機体前後方向に沿う前記揺動軸心z1周りで揺動可能に枢支する支点軸76は、図7及び図8に示すように、軸支部材75と可動案内部材70とにわたって設けた挿抜可能な頭付きピンによって構成されている。
この支点軸76は、軸支部材75の左右両側の側板75aに形成された枢支孔75bと、軸支部材75の側板75aの横外側に位置する可動案内部材70の脚部74に形成された融通孔部74aとにわたって挿通され、可動案内部材70の脚部74の外側でβピン76aによって抜け止めされている。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the fulcrum shaft 76 that pivotally supports the shaft support member 75 and the movable guide member 70 so as to be swingable around the swing axis z1 along the front-rear direction of the machine body. It is comprised by the pin with a head which can be inserted / removed provided over the material 75 and the movable guide member 70. FIG.
The fulcrum shaft 76 is formed in a pivotal support hole 75b formed in the left and right side plates 75a of the shaft support member 75, and a leg portion 74 of the movable guide member 70 located laterally outside the side plate 75a of the shaft support member 75. Further, it is inserted through the interchanged hole portion 74a and is prevented from being detached by a β pin 76a outside the leg portion 74 of the movable guide member 70.

この軸支部材75と可動案内部材70とを枢支連結する支点軸76と、可動案内部材70の脚部74に形成された融通孔部74aとが、可動案内部材70の平坦部71を確実に支え脚部80の平坦部83に面接触状態に接当させるための揺動支点機構77を構成している。
つまり、可動案内部材70が支点軸76の揺動軸心z1周りでのみ揺動可能であるように構成するのではなく、その支点軸76の軸径よりも上下方向での孔寸法が大きい融通孔部74aが、可動案内部材70側の脚部74に形成されていることにより、可動案内部材70の支点軸76に対する枢着箇所に上下方向での融通が生じることになる。この上下方向での融通が生じる枢支構造によって、揺動支点機構77が構成され、機体前後方向に沿う前記揺動軸心z1に対して可動案内部材70が所定範囲内で上下位置変化することを許すように構成されている。
The fulcrum shaft 76 that pivotally connects the shaft support member 75 and the movable guide member 70 and the interchangeable hole portion 74 a formed in the leg portion 74 of the movable guide member 70 ensure the flat portion 71 of the movable guide member 70. The swinging fulcrum mechanism 77 for contacting the flat portion 83 of the supporting leg portion 80 in a surface contact state is configured.
That is, the movable guide member 70 is not configured so as to be able to swing only around the swing axis z1 of the fulcrum shaft 76, but has a larger hole size in the vertical direction than the shaft diameter of the fulcrum shaft 76. Since the hole 74a is formed in the leg portion 74 on the movable guide member 70 side, the vertical attachment of the movable guide member 70 with respect to the fulcrum shaft 76 occurs. The pivoting support mechanism 77 is configured by this pivotal support structure in which the vertical movement is provided, and the movable guide member 70 is moved up and down within a predetermined range with respect to the pivot axis z1 along the longitudinal direction of the machine body. Is configured to forgive.

また、可動案内部材70は、図9及び図10に実線で図示するように、ロードセル60の上部に備えられる受圧面63Aに対して上方から覆う状態に位置する荷重受け止め状態と、図10に仮想線で図示するように、ロードセル60の上方を開放するように上方外方に退避する退避状態とに切り換え自在に設けられている。このようにロードセル60の上方を開放すると、可動案内部材70の脱着作業を要さずにロードセル60の脱着を行うことも可能である。   Further, as shown by solid lines in FIG. 9 and FIG. 10, the movable guide member 70 is in a load receiving state located in a state of covering the pressure receiving surface 63A provided on the upper portion of the load cell 60 from above, and in FIG. As shown by the lines, the load cell 60 is provided so as to be switchable to a retracted state in which the load cell 60 is opened upward so as to open upward. When the upper portion of the load cell 60 is thus opened, the load cell 60 can be attached and detached without requiring the movable guide member 70 to be attached and detached.

〔支え脚部〕
グレンタンク5の下部に設けられる支え脚部80について説明する。
図2及び図4に示すように、支え脚部80は、グレンタンク5の上下軸心y1が存在する一端側から離れた箇所で、グレンタンク5の下部に設けられている。この支え脚部80は、グレンタンク5の作業姿勢位置で図6及び図7に示すように可動案内部材70の上面に乗り、ロードセル60の受圧面63Aに対してグレンタンク5側の重量を伝えるものである。
(Support leg)
The support leg part 80 provided in the lower part of the Glen tank 5 is demonstrated.
As shown in FIGS. 2 and 4, the support leg 80 is provided in the lower part of the Glen tank 5 at a position away from one end side where the vertical axis y <b> 1 of the Glen tank 5 exists. As shown in FIGS. 6 and 7, the support leg 80 rides on the upper surface of the movable guide member 70 at the work posture position of the Glen tank 5 and transmits the weight on the Glen tank 5 side to the pressure receiving surface 63 </ b> A of the load cell 60. Is.

図6乃至図8に示すように、支え脚部80は、グレンタンク5の作業姿勢位置で可動案内部材70の平坦部71との対向箇所に位置する平坦部83を備えた載置部材81と、可動案内部材70に案内される被案内体82とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 6 to 8, the support leg 80 includes a mounting member 81 including a flat portion 83 located at a position facing the flat portion 71 of the movable guide member 70 at the work posture position of the Glen tank 5. The guided body 82 is guided by the movable guide member 70.

載置部材81は、上下方向に沿う面を有した縦辺部81aと水平方向に沿う面を有した横辺部81bとを備えて断面L字状に形成され、その横辺部81bの下面に、可動案内部材70の平坦部71と面接触する平坦部83が形成されている。
そして、載置部材81の縦辺部81aに、ローラで構成された被案内体82が、可動案内部材70の揺動軸心z1と平行な前後方向の回転軸心z2周りで回転自在に装着されている。つまり、載置部材81が、グレンタンク5に対する被案内体82の取付部材としての役割を兼ねるように、載置部材81と取付部材とが一体に構成されている。
The mounting member 81 includes a vertical side portion 81a having a surface along the vertical direction and a horizontal side portion 81b having a surface along the horizontal direction, and is formed in an L-shaped cross section, and the lower surface of the horizontal side portion 81b. Further, a flat portion 83 that is in surface contact with the flat portion 71 of the movable guide member 70 is formed.
Then, a guided body 82 constituted by a roller is mounted on the vertical side portion 81a of the mounting member 81 so as to be rotatable around a rotation axis z2 in the front-rear direction parallel to the swing axis z1 of the movable guide member 70. Has been. That is, the mounting member 81 and the mounting member are integrally configured so that the mounting member 81 also serves as a mounting member for the guided body 82 with respect to the Glen tank 5.

ローラによって構成される被案内体82は、その下端(ローラの最下端位置)が、載置部材81の平坦部83よりも下方に位置する状態で取り付けられている。このため、ローラが可動案内部材70に案内されている状態では載置部材81の平坦部83が可動案内部材70に対して接触せず、ローラが可動案内部材70の上面から外れた状態で載置部材81の平坦部83が可動案内部材70の平坦部71に面接触するように、被案内体82と載置部材81の平坦部83との相対高さ位置を設定して構成されている。   The guided body 82 composed of rollers is attached in a state where the lower end (the lowest end position of the roller) is positioned below the flat portion 83 of the mounting member 81. For this reason, when the roller is guided by the movable guide member 70, the flat portion 83 of the mounting member 81 is not in contact with the movable guide member 70, and the roller is mounted in a state where it is removed from the upper surface of the movable guide member 70. The relative height position of the guided body 82 and the flat portion 83 of the mounting member 81 is set so that the flat portion 83 of the mounting member 81 is in surface contact with the flat portion 71 of the movable guide member 70. .

また、ローラによって構成される被案内体82は、グレンタンク5がメンテナンス位置などの非作業状態にある状態で、その下端(ローラの最下端位置)が可動案内部材70の平坦部71よりも下方に位置するように設けられている。したがって、グレンタンク5の作業姿勢位置側への移動にともなって可動案内部材70と接触し、グレンタンク5を持ち上げ側に案内するように構成されている。   In addition, the guided body 82 constituted by rollers has a lower end (lowermost position of the roller) below the flat portion 71 of the movable guide member 70 in a state where the Glen tank 5 is in a non-working state such as a maintenance position. It is provided so that it may be located in. Therefore, it is configured to contact the movable guide member 70 as the Glen tank 5 moves to the working posture position side and guide the Glen tank 5 to the lifting side.

支え脚部80には、グレンタンク5の下部に対する被案内体82の下端の相対高さ位置を調節するためのアジャスト機構84が備えられている。
このアジャスト機構84は、グレンタンク5に対する横辺部81bの上下方向での相対位置移動を許すための上下方向の長孔によって構成される融通部84aと、グレンタンク5の下向き面に対して上端を押し当て可能なアジャストボルト84bとによって構成されている。
前記融通部84aが被案内体82をグレンタンク5に取り付けるための取付部材であるところの載置部材81の縦辺部81aに設けられ、アジャストボルト84bの取付部84cが前記横辺部81bに設けられている。
The support leg 80 is provided with an adjusting mechanism 84 for adjusting the relative height position of the lower end of the guided body 82 with respect to the lower part of the Glen tank 5.
The adjustment mechanism 84 has an upper end with respect to the downward surface of the Glen tank 5 and the interchangeable portion 84a constituted by a long hole in the vertical direction for allowing the lateral position 81b to move relative to the Glen tank 5 in the vertical direction. And an adjusting bolt 84b that can be pressed.
The accommodation portion 84a is provided on the vertical side portion 81a of the mounting member 81 which is an attachment member for attaching the guided body 82 to the glen tank 5, and the attachment portion 84c of the adjusting bolt 84b is provided on the lateral side portion 81b. Is provided.

支え脚部80は、グレンタンク5の底部側の下部で機体内方側の斜面に装備されたものであるが、この支え脚部80における被案内体82の下端の相対高さ位置を調節するアジャスト機構84等の配設を行い易いように、グレンタンク5の下部に、断面形状で中央部が山形に膨出する形状の取付座板85を、グレンタンク5の前後方向(上下軸心y1に対する遠近方向)での全長にわたって設けてある。これによって、グレンタンク5の底部側の斜面部分に、グレンタンク5自体の形状を変更せずに、上下方向に沿う面と水平方向に沿う面とを現出することができる。またこの取付座板85はグレンタンク5の底部側を補強する補強部材としての役割をも果たすことができる。   The support leg 80 is mounted on the slope on the inward side of the body at the lower part of the bottom side of the Glen tank 5, and adjusts the relative height position of the lower end of the guided body 82 in the support leg 80. In order to facilitate the arrangement of the adjusting mechanism 84 and the like, a mounting seat plate 85 having a cross-sectional shape and a central portion bulging in a mountain shape is provided at the bottom of the Glen tank 5 in the front-rear direction (vertical axis y1). For the entire length in the perspective direction). Thereby, the surface along the vertical direction and the surface along the horizontal direction can appear on the slope portion on the bottom side of the Glen tank 5 without changing the shape of the Glen tank 5 itself. The mounting seat plate 85 can also serve as a reinforcing member that reinforces the bottom side of the Glen tank 5.

〔ガイド脚部〕
グレンタンク5の下部に設けられるガイド脚部90について説明する。
図10及び図12に示すように、グレンタンク5の前側壁部5Cの下部には、その前側壁部5Cに沿って板状の支持部材5Eが設けられ、その支持部材5Eの機体内方側の下端部に、ガイド脚部90が設けられている。
(Guide legs)
The guide leg part 90 provided in the lower part of the Glen tank 5 is demonstrated.
As shown in FIGS. 10 and 12, a plate-like support member 5E is provided along the front side wall portion 5C at the lower part of the front side wall portion 5C of the Glen tank 5, and the inward side of the support member 5E. A guide leg 90 is provided at the lower end of the guide.

ガイド脚部90は、支持部材5Eの前面側に接当する取付板部91と、その取付板部91の下縁に沿って支持部材5Eの機体内方側の端縁よりも内方側へ突出するように設けられた橇状のストッパー片92と、前記取付板部91に設けたボス部91aに軸支されたローラによって構成される被案内体93とを備えて構成されている。
このガイド脚部90のストッパー片92は、図10に示すように、横下方への延出部分がグレンタンク5の作業姿勢位置で機体フレーム1側の当たり部17に接当し、それ以上のグレンタンク5の機体内方側への移動を阻止する機能がある。
The guide leg portion 90 is inward of the mounting plate portion 91 that contacts the front surface side of the support member 5E and the end of the support member 5E on the inboard side along the lower edge of the mounting plate portion 91. A hook-like stopper piece 92 provided so as to protrude and a guided body 93 constituted by a roller pivotally supported by a boss portion 91a provided on the mounting plate portion 91 are provided.
As shown in FIG. 10, the stopper piece 92 of the guide leg 90 has a laterally extending portion that is in contact with the contact portion 17 on the side of the machine body frame 1 at the work posture position of the glen tank 5, and more. There is a function of preventing the movement of the Glen tank 5 toward the inside of the machine body.

このガイド脚部90は、支え脚部80との位置関係では、図4に示すように、グレンタンク5の作業姿勢位置で、支え脚部80よりも機体前後方向で前記上下軸心y1から遠い側に配設され、かつ支え脚部80よりも機体左右方向での機体外方側寄り箇所に配設されている。
したがって、ガイド脚部90の被案内体93が機体フレーム1に乗った状態でグレンタンク5を揺動作動させる際には、上下軸心y1との間の長いスパンを確保して、グレンタンク5の重心Gからの距離を長くし、グレンタンク5の重量がガイド脚部90の被案内体93に作用する比率をできるだけ軽くすることができる。
そして、グレンタンク5の作業姿勢位置では、支え脚部80がガイド脚部90よりも機体前後方向で前記上下軸心y1に近い側に位置するので、その支え脚部80がグレンタンク5の重心Gに近い位置でグレンタンク5の重量をロードセル60に負荷させやすくなる。
As shown in FIG. 4, the guide leg 90 is farther from the vertical axis y <b> 1 in the longitudinal direction of the body than the support leg 80 in the working posture position of the glen tank 5 in the positional relationship with the support leg 80. It is arrange | positioned by the side and it is arrange | positioned from the support leg part 80 in the location nearer to the outer side of the body in the lateral direction of the body.
Accordingly, when the Glen tank 5 is swung while the guided body 93 of the guide leg 90 is on the body frame 1, a long span between the vertical axis y1 is secured and the Glen tank 5 is secured. Thus, the ratio of the weight of the Glen tank 5 acting on the guided body 93 of the guide leg 90 can be made as small as possible.
At the working posture position of the Glen tank 5, the support leg 80 is located closer to the vertical axis y <b> 1 than the guide leg 90 in the longitudinal direction of the machine body. It becomes easy to load the load tank 60 with the weight of the Glen tank 5 at a position close to G.

また、ガイド脚部90よりも機体左右方向での機体内方側寄り箇所に配設される支え脚部80は、作業姿勢位置にあるグレンタンク5の左右方向でも、ガイド脚部90よりも重心Gの近くに位置して、グレンタンク5の重量をロードセル60に負荷させやすくなる。   Further, the support leg 80 disposed at a position closer to the body side in the left-right direction of the body than the guide leg 90 is located in the center of gravity of the Glen tank 5 in the working posture position in the left-right direction than the guide leg 90. Located near G, the weight of the Glen tank 5 is easily loaded on the load cell 60.

ガイド脚部90は、グレンタンク5がメンテナンス位置から作業姿勢位置に向けて移動する際に、未だグレンタンク5が作業姿勢位置に到達する前で、支え脚部80の被案内体82が可動案内部材70の上面に乗り上げる前に、機体フレーム1に乗り上がり可能に構成されている。
つまり、図9に示すように、機体フレーム1側には、ガイド脚部90に備えた被案内体93を、主フレームを構成する縦向きフレーム12の上面側へ案内する固定案内部材18(ガイド脚部90に対する案内部材に相当する)が設けられており、この固定案内部材18には機体内方側ほど高くなる傾斜面が形成されている。
When the glen tank 5 moves from the maintenance position toward the work posture position, the guide leg portion 90 allows the guided body 82 of the support leg portion 80 to move and guide before the glen tank 5 reaches the work posture position. Before riding on the upper surface of the member 70, it is configured to be able to ride on the body frame 1.
That is, as shown in FIG. 9, on the body frame 1 side, the fixed guide member 18 (guide) for guiding the guided body 93 provided on the guide leg 90 to the upper surface side of the vertical frame 12 constituting the main frame. (This corresponds to a guide member for the leg portion 90), and the fixed guide member 18 is formed with an inclined surface that becomes higher toward the body side.

そして、ガイド脚部90側の被案内体93と、支え脚部80側の被案内体82とは、図9に示すように、それぞれの被案内体82,93の中心点同士を結ぶ仮想線分a,b,cが上方側ほど機体内方側へ傾斜した線分で示されている。
つまり、ガイド脚部90側の被案内体93の所定距離だけ上方位置で、かつ所定距離だけ支え脚部80側の被案内体82が機体内方側に位置するように、それぞれの位置を設定してある。
The guided body 93 on the guide leg 90 side and the guided body 82 on the support leg 80 side are virtual lines connecting the center points of the guided bodies 82 and 93 as shown in FIG. The minutes a, b, and c are indicated by line segments that are inclined toward the body side toward the upper side.
In other words, the respective positions are set so that the guided body 93 on the guide leg 90 side is positioned above the predetermined distance by a predetermined distance and the guided body 82 on the support leg 80 side is positioned on the inward side of the machine body by a predetermined distance. It is.

このようにガイド脚部90側の被案内体93と支え脚部80側の被案内体82との相対位置を設定したことによって、図9の線分aの位置では、ガイド脚部90側の被案内体93が固定案内部材18の傾斜面に乗って案内され、支え脚部80側の被案内体82は可動案内部材70の平坦部71にも、外側傾斜面72及び内側傾斜面73の何れにも接触せず、案内されていない。
この状態では、グレンタンク5の重量はガイド脚部90のみで機体フレーム1側に支えられ、支え脚部80はロードセル60に対しては何らの荷重も付与する状態ではない。つまり、グレンタンク5がメンテナンス位置から作業姿勢位置に向けて移動する際に、支え脚部80がロードセル60の受圧面63Aの上側の可動案内部材70に乗るよりも先に、ガイド脚部90側の被案内体93が機体フレーム1の一部である固定案内部材18の傾斜面に乗っている状態である。
In this way, by setting the relative position between the guided body 93 on the guide leg 90 side and the guided body 82 on the support leg 80 side, at the position of the line segment a in FIG. The guided body 93 is guided on the inclined surface of the fixed guide member 18, and the guided body 82 on the support leg 80 side is also formed on the flat portion 71 of the movable guide member 70 on the outer inclined surface 72 and the inner inclined surface 73. No contact is made and no guidance is provided.
In this state, the weight of the Glen tank 5 is supported by the body frame 1 only by the guide leg 90, and the support leg 80 is not in a state of applying any load to the load cell 60. That is, when the glen tank 5 moves from the maintenance position toward the working posture position, the guide leg 90 side before the support leg 80 gets on the movable guide member 70 above the pressure receiving surface 63A of the load cell 60. The guided body 93 is on the inclined surface of the fixed guide member 18 which is a part of the body frame 1.

図9の線分bの位置では、ガイド脚部90側の被案内体93が固定案内部材18の傾斜面に案内されて縦向きフレーム12の上面近くに達し、支え脚部80側の被案内体82は可動案内部材70の外側傾斜面72に乗り始めた状態である。
この状態では、支え脚部80側の被案内体82が可動案内部材70を介して僅かにロードセル60に重量を付与し始めている可能性はあるが、まだ大部分がガイド脚部90側の被案内体93を介して固定案内部材18の傾斜面に作用している。
ガイド脚部90側の被案内体93がさらに固定案内部材18の傾斜面に案内されて縦向きフレーム12の上面に乗り上がると、少し遅れて支え脚部80側の被案内体82が可動案内部材70の平坦部71に乗り上がる。このときガイド脚部90側の被案内体93は縦向きフレーム12の上面から離れて、支え脚部80側の被案内体82にグレンタンク5の荷重が作用する状態で、支え脚部80側の被案内体82が可動案内部材70の平坦部71上を移動する。
9, the guided body 93 on the guide leg 90 side is guided by the inclined surface of the fixed guide member 18 and reaches near the upper surface of the vertically oriented frame 12, and is guided on the support leg 80 side. The body 82 is in a state of starting to ride on the outer inclined surface 72 of the movable guide member 70.
In this state, there is a possibility that the guided body 82 on the support leg 80 side starts to give a slight weight to the load cell 60 via the movable guide member 70, but most of the guided body 82 on the guide leg 90 side is still. It acts on the inclined surface of the fixed guide member 18 via the guide body 93.
When the guided body 93 on the guide leg 90 side is further guided by the inclined surface of the fixed guide member 18 and rides on the upper surface of the vertical frame 12, the guided body 82 on the support leg 80 side is moved and guided a little later. It rides on the flat part 71 of the member 70. At this time, the guided body 93 on the guide leg 90 side is separated from the upper surface of the vertical frame 12, and the load of the Glen tank 5 acts on the guided body 82 on the support leg 80 side. The guided body 82 moves on the flat portion 71 of the movable guide member 70.

支え脚部80側の被案内体82が図9の線分cの位置に達したでは、支え脚部80側の被案内体82が可動案内部材70の平坦部71から外れ、ガイド脚部90側の被案内体93も機体フレーム1から離れた位置にある。
これは支え脚部80側の被案内体82が可動案内部材70の外側傾斜面72によって持ち上げ案内され、かつ、可動案内部材70の平坦部71を通り過ぎて、支え脚部80の載置部材81の平坦部83と可動案内部材70の平坦部71とが面接触した状態である。この状態では、支え脚部80側の被案内体82とガイド脚部90側の被案内体93との何れもが宙に浮いた状態である。
この位置がグレンタンク5の作業姿勢位置であり、支え脚部80の載置部材81の平坦部83と可動案内部材70の平坦部71と面接触して安定した状態で、グレンタンク5の重量がロードセル60によって計測される状態である。
When the guided body 82 on the support leg 80 side reaches the position of the line segment c in FIG. 9, the guided body 82 on the support leg 80 side is detached from the flat portion 71 of the movable guide member 70, and the guide leg 90. The guided body 93 on the side is also located away from the body frame 1.
This is because the guided body 82 on the side of the support leg 80 is guided to be lifted by the outer inclined surface 72 of the movable guide member 70 and passes through the flat portion 71 of the movable guide member 70, so that the mounting member 81 of the support leg 80 is placed. The flat portion 83 and the flat portion 71 of the movable guide member 70 are in surface contact. In this state, both the guided body 82 on the support leg 80 side and the guided body 93 on the guide leg 90 side are in a suspended state.
This position is the working posture position of the Glen tank 5, and the weight of the Glen tank 5 is in a stable state in surface contact with the flat portion 83 of the mounting member 81 of the support leg 80 and the flat portion 71 of the movable guide member 70. Is a state measured by the load cell 60.

〔別実施形態の1〕
図14に示すように、ロードセル60のキャップ部材64の外周側にドーナツ型の軟質ゴム等の姿勢保持部材65を設けて、キャップ部材64がこじれたり、外れたりすることのないように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
As shown in FIG. 14, a posture holding member 65 such as a donut-shaped soft rubber is provided on the outer peripheral side of the cap member 64 of the load cell 60 so that the cap member 64 is not twisted or detached. Also good.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の2〕
グレンタンク5の重量をロードセル60に伝える支え脚部80の被案内体82、もしくはグレンタンク5の重量を機体フレーム1との間で支持するガイド脚部90の被案内体93としては、前述したローラによって構成されるものに限らず、単なる摺動可能な接当片など、適宜の構造を採用すればよい。
また、支え脚部80は、必ずしも載置部材81と被案内体82との組み合わせで構成される物に限らず、平坦部83を備えた載置部材81のみで構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
The guided body 82 of the support leg 80 that transmits the weight of the Glen tank 5 to the load cell 60 or the guided body 93 of the guide leg 90 that supports the weight of the Glen tank 5 with the body frame 1 is described above. An appropriate structure, such as a slidable contact piece, is not limited to the one constituted by the roller.
Further, the support leg 80 is not necessarily limited to the combination of the mounting member 81 and the guided body 82, and may be configured only of the mounting member 81 including the flat portion 83. Good.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の3〕
実施の形態では、支え脚部80の載置部材81と被案内体82とを一体に構成した構造を示したが、これに限らず、例えば載置部材81と被案内体82とを別々の部材で構成して、別々の箇所に取り付けるよう構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the embodiment, the structure in which the mounting member 81 and the guided body 82 of the support leg 80 are integrally configured is shown. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the mounting member 81 and the guided body 82 are separately provided. You may comprise with a member and it may comprise so that it may attach to a separate location.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の4〕
実施の形態では、支え脚部80の被案内体82の下端が載置部材81の平坦部83よりも下方に位置するように位置設定した構造のものを示したが、これに限らず、例えば被案内体82の下端が載置部材81の平坦部83と同等、もしくは平坦部83よりも上方に位置するように構成してもよい。
この場合、グレンタンク5の揺動移動方向の前後で被案内体82の通過跡と同じ軌跡を載置部材81が移動するのではなく、被案内体82の通過跡からグレンタンク5の揺動移動方向での左右方向などに外れた軌跡で載置部材81が移動し、案内部材70の平坦部71と外側傾斜面72及び内側傾斜面73とが、互いに移動軌跡の異なる被案内体82と載置部材81とに合わせて、グレンタンク5の揺動移動方向での前後方向ではなく左右方向に離れて配設されるように構成するなどの工夫が必要である。
要は、グレンタンク5の揺動移動方向での移動中には載置部材81ではなく被案内体82が案内部材70によって持ち上げ案内され、グレンタンク5が作業姿勢位置に達すると、被案内体82に対する案内部材70の持ち上げ案内が解除され、載置部材81の平坦部83と案内部材70の平坦部71とが面接触するように構成されるものであればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the embodiment, the structure in which the lower end of the guided body 82 of the support leg 80 is set so as to be positioned below the flat portion 83 of the mounting member 81 is shown. You may comprise so that the lower end of the to-be-guided body 82 may be equivalent to the flat part 83 of the mounting member 81, or may be located above the flat part 83. FIG.
In this case, the mounting member 81 does not move along the same trajectory as the passing trace of the guided body 82 before and after the swing movement direction of the Glen tank 5, but the Glen tank 5 swings from the passing trace of the guided body 82. The mounting member 81 moves along a trajectory that deviates in the horizontal direction in the movement direction, and the flat portion 71 of the guide member 70, the outer inclined surface 72, and the inner inclined surface 73 are different from the guided body 82 having different movement trajectories. In accordance with the mounting member 81, it is necessary to devise such a configuration that the glen tank 5 is arranged apart from the front-rear direction in the swing movement direction and not in the left-right direction.
In short, during the movement of the Glen tank 5 in the swinging movement direction, the guided body 82 is lifted and guided by the guide member 70 instead of the mounting member 81, and when the Glen tank 5 reaches the working posture position, the guided body The guide member 70 may be lifted and released from the guide member 82 as long as the flat part 83 of the mounting member 81 and the flat part 71 of the guide member 70 are in surface contact with each other.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の5〕
実施の形態では、アジャスト機構84でグレンタンク5に対する被案内体82の相対高さを変更する構造のものを示したが、被案内体82に代えて載置部材81のグレンタンク5に対する相対高さを変更する構造、もしくは被案内体82と載置部材81との夫々のグレンタンク5に対する相対高さを変更する構造を採用してもよい。
[5 of another embodiment]
In the embodiment, the adjustment mechanism 84 has a structure in which the relative height of the guided body 82 with respect to the grain tank 5 is changed. However, instead of the guided body 82, the relative height of the mounting member 81 with respect to the Glen tank 5 is shown. You may employ | adopt the structure which changes the relative height with respect to each Glen tank 5 of the to-be-guided body 82 and the mounting member 81.

〔別実施形態の6〕
実施の形態では、案内部材70の揺動軸心z1側に揺動支点機構77を備え、その揺動支点機構77として上下方向に長い融通孔部74aを備えた構造のものを示したが、融通孔部74aは、上下方向のみならず水平方向にも融通のあるものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[6 of another embodiment]
In the embodiment, the swinging fulcrum mechanism 77 is provided on the swinging shaft center z1 side of the guide member 70, and the swinging fulcrum mechanism 77 has a structure with a long through hole 74a in the vertical direction. The accommodation hole 74a may be flexible not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の7〕
実施の形態では、ロードセル60の位置決めを行う手段として、台座ブラケット13に3本の円柱状ピンからなる位置決め体15を立設した構造のものを示したが、これに限られるものではない。例えば、2本以上の複数本の円柱状ピンを立設したり、角柱状などの円柱状ではない異径の凸部を突設して位置決めするように構成してもよい。
また、ピンや凸部ではなく孔部や凹部を台座ブラケット13に形成して、ロードセル60側から下向きに突出さえたピンや突起部が台座ブラケット13側の孔部や凹部に嵌り込むような構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the embodiment, as the means for positioning the load cell 60, the structure in which the positioning body 15 including three columnar pins is erected on the base bracket 13 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which two or more cylindrical pins are erected, or convex portions having different diameters other than a cylindrical shape such as a prismatic shape are projected and positioned.
In addition, a structure in which holes and recesses are formed in the base bracket 13 instead of pins and protrusions, and the pins and protrusions that protrude downward from the load cell 60 side are fitted into the holes and recesses on the base bracket 13 side. It may be.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明は、自脱型のコンバインに限らずグレンタンク5を備える普通型のコンバインにも適用できる。   The present invention can be applied not only to a self-removing combine but also to an ordinary combine having a Glen tank 5.

1機体フレーム
5 グレンタンク
60 ロードセル
63A 受圧面
70 案内部材
71,83 平坦部
74a 融通孔部
76 支点軸
77 揺動支点機構
80 支え脚部
81 載置部材
82 被案内体
84 アジャスト機構
84b アジャストボルト
81a 縦辺部
81b 横辺部
84a 融通部
85 取付座板
y1 上下軸心
1 body frame 5 Glen tank 60 load cell 63A pressure receiving surface 70 guide member 71, 83 flat portion 74a interchangeable hole portion 76 fulcrum shaft 77 swinging fulcrum mechanism 80 support leg portion 81 mounting member 82 guided body 84 adjustment mechanism 84b adjustment bolt 81a Vertical side portion 81b Horizontal side portion 84a Interchangeable portion 85 Mounting seat plate y1 Vertical axis

Claims (1)

機体フレーム上に搭載される穀物貯留用のグレンタンクと、
前記グレンタンクが載置されて、前記グレンタンクに貯留された穀粒の重量を計測するロードセルと、が備えられたコンバイン。
A grain storage grain tank mounted on the fuselage frame;
A load cell on which the Glen tank is placed and which measures the weight of the grain stored in the Glen tank.
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