JP2017152817A - 機器制御装置および機器制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することが可能な機器制御装置および機器制御プログラムを提供する。【解決手段】機器制御装置は、対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置であって、前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、機器制御装置および機器制御プログラムに関し、特に、対象空間に係る機器を制御する機器制御装置および機器制御プログラムに関する。

従来、快適性または省エネルギーを目的として、室内の空調装置を制御するシステムが開発されている。

たとえば、特許文献１（特開平１１−６６４４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、空調制御システムは、複数の部屋を有する住宅にて、室内と室外との熱交換を行う熱交換器に冷媒を循環させる圧縮機と、熱交換された冷気または暖気を室内に送風する送風機とによって冷暖房を行い、各部屋に設置され、人間の在、不在を検出する人感センサと、各部屋に設置され、室内温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出した室内温度に応じて、あらかじめ設定された空調条件スケジュールによって前記圧縮機および送風機を制御して、各部屋の温度を調節する空調制御手段と、前記人感センサが人間の在室を検出した部屋の空調を、前記空調条件スケジュールが人間に快適な温度にする制御であればそのままに、低負荷運転または空調停止であれば人間に快適な温度に変更制御し、前記人感センサが人間の不在を検出した部屋の空調を、前記空調条件スケジュールが人間に快適な温度にする制御であれば前記圧縮機または送風機に対して低負荷運転となるように変更制御する変更制御手段とを備える。

また、特許文献２（特許第５３１２０５５号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、空気調和システムは、室内機に空調対象空間における人体動作を検知する人感センサー及び吸込温度を検知する吸込温度センサーが設けられ、前記室内機に設置された熱交換器の熱交換効率を制御する圧縮機と、運転の開始・停止及び設定温度を設定するリモコンと、該リモコンに設定された運転の開始・停止及び設定温度の情報と前記吸込温度センサー及び人感センサーの検知情報に基づいて前記圧縮機を駆動制御する制御部を備えた複数の空気調和機を有した空気調和システムであって、同一室内空間に設置された前記複数台の空気調和機のうち、１台が親機となるように制御部を有線又は無線で接続し、前記親機の空気調和機の制御部がそれ以外の空気調和機の人感センサーの検知情報、リモコンの設定温度情報及び吸込温度センサーの吸込温度情報も把握でき、これらの情報に基づいて、各空調対象空間の空調負荷及びこれらの空調対象空間の空調負荷に基づく空調空間全体の空調負荷を算出し、その算出結果に基づいて空調空間全体の省電力運転を行うよう前記親機の空気調和機の制御部がそれ以外の空気調和機の制御部に対して制御指令を出力する。

また、特許文献３（特許第３３７４７５４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、空調システム制御装置は、室内に設置される複数の空調機器と、室内外の温熱的環境を計測する環境計測センサと、室内の人の在不在を検出する人検知センサと、人検知センサからの計測情報に基づいて現在から未来の予測在室率を算出する在室予測部と、前記環境計測センサからの計測情報と人検知センサからの計測情報と使用者がリモコンを介して発信する快適性と省エネ性のどちらをより優先するのかを表した重み信号を受けて、内部に保持している温熱的に快適であると定義した室内温熱環境と或る室内温熱環境から別の室内温熱環境に遷移するために必要な時間と遷移中に作動する機器の消費電力量から空調機器の組み合わせと制御順序と制御量を算出する運転スケジュール算出手段と、前記在室予測装置が算出する予測在室率から室内を温熱的に快適な状態にする時刻を算出する目標到達時刻決定手段と、前記運転スケジュール算出手段と前記目標到達時刻決定手段の算出結果を用いて空調機器に対して制御信号を出力する制御信号出力手段とを備える。

また、特許文献４（特開２０１４−１２９９６４号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、空調制御システムは、室内の空気を調和する空調ユニットを制御する空調制御システムであって、ユーザーの体温調節能力を示す指標に基づいて、上記空調ユニットの運転条件を求める運転条件決定部を備える。

特開平１１−６６４４号公報 特許第５３１２０５５号公報 特許第３３７４７５４号公報 特開２０１４−１２９９６４号公報

特許文献１〜４に記載の技術では、対象空間における対象者の在、不在、またはユーザーの体温調節能力を示す指標に基づいて空調装置を制御する構成であるため、対象者の嗜好に応じた環境を提供することは困難である。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することが可能な機器制御装置および機器制御プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる機器制御装置は、対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置であって、前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部とを備える。

（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる機器制御プログラムは、対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部と、として機能させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える機器制御装置として実現することができるだけでなく、機器制御装置を備える機器制御システムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、機器制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したりすることができる。

本発明によれば、対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の構成を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する存在テーブルの一例を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する環境設定テーブルの一例を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置が設定情報に基づいて制御情報の作成を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図６は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。 図７は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の構成を示す図である。 図８は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する環境設定テーブルの一例を示す図である。 図９は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の変形例の構成を示す図である。 図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持するゲストテーブルの一例を示す図である。 図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置が設定情報に基づいて制御情報の作成を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る機器制御装置は、対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置であって、前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部とを備える。

このように、対象空間に存在する対象者に対応する設定情報を取得して制御情報を作成する構成により、たとえば、作成した制御情報を制御対象の機器へ送信することで当該機器を制御し、対象空間の環境を対象者の嗜好に合うように整えることができる。したがって、対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することができる。

（２）好ましくは、前記取得部は、前記認識部が複数の前記対象者を認識した場合、前記複数の対象者にそれぞれ対応する複数の前記設定情報を取得し、前記作成部は、各前記設定情報の示す設定内容が異なる場合、複数の前記設定内容の中から所定の基準に従って前記設定内容を選択し、選択した前記設定内容に基づいて前記制御情報を作成する。

このような構成により、対象空間に存在する複数の対象者にそれぞれ対応する複数の設定内容の中から所定の基準を満たす適切な設定内容を選択することができるので、対象空間に複数の対象者が存在する状況においても良好な環境を提供することができる。

（３）より好ましくは、前記取得部は、複数種類の前記環境に関する設定情報を取得し、前記作成部は、各前記対象者の前記設定情報の示す同じ種類の前記環境に関する設定内容のうちの少なくとも一部が異なる場合、所定の基準に従って、前記環境に関する前記設定内容を選択する。

このような構成により、設定内容の種類ごとに、所定の基準を満たす適切な設定内容を選択することができる。

（４）より好ましくは、前記所定の基準は、同じ前記設定内容の数についての多数決である。

このような構成により、対象空間に存在するより多くの対象者にとってより適した環境を提供することができる。

（５）より好ましくは、各前記対象者に優先度が付与されており、前記所定の基準は、前記設定内容に対応する前記対象者の優先度の高低である。

このような構成により、対象空間に存在する複数の対象者のうちの優先されるべき対象者にとってより適した環境を提供することができる。

（６）より好ましくは、各前記対象者に優先度が付与されており、前記作成部は、前記多数決において異なる前記設定内容の数が同じである場合、前記設定内容に対応する前記対象者の前記優先度の高低により前記設定内容を選択する。

このような構成により、多数決では設定内容を決定できない場合においても、優先度に従って設定内容を決定することができるので、より多くの優先されるべき対象者にとってより適した環境を提供することができる。

（７）好ましくは、前記機器制御装置は、さらに、前記制御情報を送信する送信部を備え、前記送信部は、前記取得部によって所定情報が取得された場合、所定内容の前記制御情報を送信する。

このような構成により、所定情報が取得される特別な場合、たとえば、ゲスト等の特別な対象者が対象空間に存在する場合において、対象空間の環境をゲストの嗜好に合うように整えることができる。

（８）本発明の実施の形態に係る機器制御プログラムは、対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部と、として機能させるためのプログラムである。

このように、対象空間に存在する対象者に対応する設定情報を取得して制御情報を作成する構成により、たとえば、作成した制御情報を制御対象の機器へ送信することで当該機器を制御し、対象空間の環境を対象者の嗜好に合うように整えることができる。したがって、対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。

図１を参照して、機器制御システム３０１は、機器制御装置１０１と、カメラ１２１と、アクセスポイント１６１とを備える。

機器１１１の一例である機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅは、たとえばそれぞれ空調装置、空気清浄器、照明、テレビおよび給湯装置である。

図１では、５つの機器１１１を代表的に示しているが、さらに多数または少数の機器１１１が設けられてもよい。

対象空間Ｓ１は、家屋または部屋等である。対象空間Ｓ１に係る各機器１１１、より詳細には、対象空間Ｓ１の環境に影響を与える各機器１１１は、たとえば対象空間Ｓ１に設けられる。なお、当該機器１１１は、対象空間Ｓ１の外部に設けられてもよい。

カメラ１２１は、対象空間Ｓ１を出入りする対象者１５１を撮影し、撮影した映像を示す映像情報を内部ネットワーク１１経由で機器制御装置１０１へ送信する。

アクセスポイント１６１は、機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃから受信した情報を中継して内部ネットワーク１１経由で機器制御装置１０１へ送信するとともに、機器制御装置１０１から内部ネットワーク１１経由で受信した情報を中継して機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃへ送信する。

また、アクセスポイント１６１は、たとえば、対象者１５１がウェアラブル端末またはスマートホン等の無線端末装置を保持している場合、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚ−ＷａｖｅまたはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の規格に従って、当該無線端末装置と通信を行う。

［機器制御装置の構成］
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の構成を示す図である。

図２を参照して、機器制御装置１０１は、認識部２１と、取得部２２と、作成部２３と、通信部２４と、記憶部２５とを備える。

機器制御装置１０１は、対象空間Ｓ１に係る機器１１１と通信可能であり、たとえば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等のシステムにおいて用いられる。

より詳細には、機器制御装置１０１における通信部２４は、内部ネットワーク１１およびアクセスポイント１６１経由で対象空間Ｓ１に設けられた機器１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃと情報の送受信を行う。また、通信部２４は、内部ネットワーク１１経由で対象空間Ｓ１に設けられた１１１Ｄ，１１１Ｅと情報の送受信を行う。

また、通信部２４は、内部ネットワーク１１経由でカメラ１２１から映像情報を受信し、受信した映像情報を認識部２１へ出力する。

認識部２１は、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１を認識する。たとえば、認識部２１は、通信部２４から受ける映像情報に基づいて、対象空間Ｓ１を出入りする対象者１５１を検出して識別する。

より詳細には、認識部２１は、通信部２４から受ける映像情報を用いて対象者１５１のたとえば顔認識を行うことにより対象者１５１を識別する。認識部２１は、対象者１５１の検出結果および識別結果に基づいて、対象空間Ｓ１における対象者１５１の存在または不在、および存在する対象者１５１のＩＤを認識する。

また、認識部２１は、たとえば、対象者１５１が保持する無線端末装置による通信内容に基づいて、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１を認識する。

より詳細には、認識部２１は、アクセスポイント１６１と対象者１５１が保持する無線端末装置との通信接続の確立状態を示す通信接続情報を通信部２４経由で当該アクセスポイント１６１から収集する。

認識部２１は、収集した通信接続情報に基づいて、対象空間Ｓ１における対象者１５１の存在または不在、および存在する対象者１５１のＩＤを認識する。

図３は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する存在テーブルの一例を示す図である。

図３を参照して、存在テーブルＥＴ１には、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１のＩＤが含まれる。認識部２１は、対象空間Ｓ１における対象者１５１の存在または不在、および存在する対象者１５１のＩＤの認識結果に基づいて存在テーブルＥＴ１を更新する。

より詳細には、認識部２１は、対象空間Ｓ１において新たな対象者１５１の存在を認識すると、当該対象者１５１のＩＤを存在テーブルＥＴ１に追加する。一方、認識部２１は、対象空間Ｓ１に存在していた対象者１５１の不存在を認識すると、当該対象者１５１のＩＤを存在テーブルＥＴ１から削除する。

認識部２１は、存在テーブルＥＴ１を更新すると、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を取得部２２へ通知する。

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する環境設定テーブルの一例を示す図である。

図４を参照して、記憶部２５は、対象空間Ｓ１における複数種類の環境に関する設定情報、より詳細には、機器１１１の動作によって変化する対象空間Ｓ１における複数種類の環境の設定情報を含む環境設定テーブルＰＴ１を保持する。

環境設定テーブルＰＴ１には、「対象者ＩＤ」ごとに、「環境パラメータ」、「嗜好」および「特記事項」が対応付けられる。

より詳細には、「対象者ＩＤ」の項目における「Ａ」〜「Ｅ」は、それぞれ対象者１５１である対象者１５１Ａ〜１５１ＥのＩＤである。「特記事項」の項目には、対応の対象者１５１の病状または年齢が示される。なお、「特記事項」の項目には、耳が悪い等の対応の対象者１５１のハンディキャップが示されてもよい。

「環境パラメータ」の項目には、機器１１１Ａによる空調の「温度」および「湿度」、機器１１１Ｃの「照明照度」、機器１１１Ｄの「音量」、ならびに機器１１１Ｅによる「風呂温度」および「給湯温度」が示される。「嗜好」の項目には、「温度」、「湿度」、「照明照度」、「音量」、「風呂温度」および「給湯温度」に対する対象者１５１の嗜好が示される。

なお、「環境パラメータ」には、上記の他に、空調の風量、照明の色彩およびテレビ画面の照度の少なくともいずれか１つが含まれていてもよい。

再び図２を参照して、取得部２２は、認識部２１によって認識された対象者１５１に対応する設定情報を取得する。より詳細には、取得部２２は、たとえば、複数種類の環境に関する設定情報を取得する。

具体的には、取得部２２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１を確認し、たとえば、対象者ＩＤとして「Ｃ」を有する対象者１５１Ｃが対象空間Ｓ１に存在することを認識する。

そして、取得部２２は、記憶部２５における環境設定テーブルＰＴ１から、「Ｃ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を設定情報ＳＣ１として取得し、取得した設定情報ＳＣ１を作成部２３へ出力する。

作成部２３は、取得部２２によって取得された設定情報に基づいて、機器１１１を制御するための制御情報を作成する。

より詳細には、作成部２３は、設定情報ＳＣ１を取得部２２から受けると、受けた設定情報ＳＣ１の示す「環境パラメータ」ごとの「嗜好」に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より低い温度および高い湿度に設定するための制御情報ＣＡ１、機器１１１Ｃの照度を標準より明るくするための制御情報ＣＣ１、機器１１１Ｄの音量を標準より大きくするための制御情報ＣＤ１、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ１を作成する。

また、作成部２３は、設定情報ＳＣ１の示す「特記事項」に基づいて、機器１１１Ｂを動作させるための制御情報ＣＢ１を作成する。

作成部２３は、作成した制御情報ＣＡ１、ＣＣ１、ＣＤ１、ＣＥ１およびＣＢ１を通信部２４へ出力する。

通信部２４は、作成部２３から制御情報ＣＡ１、ＣＣ１、ＣＤ１、ＣＥ１およびＣＢ１を受けると、受けた制御情報ＣＡ１、ＣＣ１、ＣＤ１、ＣＥ１およびＣＢ１をそれぞれ機器１１１Ａ、１１１Ｃ、１１１Ｄ、１１１Ｅおよび１１１Ｂへ送信する。

再び図１を参照して、機器１１１Ａ、１１１Ｃ、１１１Ｄ、１１１Ｅおよび１１１Ｂは、それぞれ制御情報ＣＡ１、ＣＣ１、ＣＤ１、ＣＥ１およびＣＢ１を機器制御装置１０１から受信すると、受信した制御情報に従って動作する。

［動作］
機器制御装置１０１は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下に示すフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。この装置のプログラムは、外部からインストールすることができる。この装置のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。

図５は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置が設定情報に基づいて制御情報の作成を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図５を参照して、まず、機器制御装置１０１は、存在テーブルＥＴ１が更新されるまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。

一方、機器制御装置１０１は、存在テーブルＥＴ１が更新されると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、更新された存在テーブルＥＴ１に基づいて、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１を認識する（ステップＳ１０４）。

次に、機器制御装置１０１は、認識した対象者１５１に対応する、環境パラメータに対する嗜好の内容、および特記事項の内容を設定情報として環境設定テーブルＰＴ１から取得する（ステップＳ１０６）。

次に、機器制御装置１０１は、取得した設定情報に基づいて制御情報を作成する（ステップＳ１０８）。

次に、機器制御装置１０１は、作成した制御情報を制御対象の機器１１１へ送信する（ステップＳ１１０）。

次に、機器制御装置１０１は、存在テーブルＥＴ１が再び更新されるまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。

なお、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置では、取得部２２は、複数種類の環境に関する設定情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部２２は、１種類の環境に関する設定情報を取得する構成、具体的には、図４に示す環境設定テーブルＰＴ１における「環境パラメータ」がたとえば「温度」の１種類であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態では、対象空間Ｓ１において１人の対象者１５１が存在する状況について説明したが、これに限定するものではない。対象空間Ｓ１において複数の対象者１５１が存在してもよい。この場合、機器制御装置１０１は、たとえば、対象空間Ｓ１における存在を最初に認識した対象者１５１を優先して、当該対象者１５１に対応する設定情報に基づいて制御情報を作成する。そして、当該対象者１５１が対象空間Ｓ１から退出した場合、機器制御装置１０１は、対象空間Ｓ１における存在を２番目に認識した対象者１５１を優先して、当該対象者１５１に対応する設定情報に基づいて制御情報を作成する。

ところで、特許文献１〜４に記載の技術では、対象空間における対象者の在、不在、またはユーザーの体温調節能力を示す指標に基づいて空調装置を制御する構成であるため、対象者の嗜好に応じた環境を提供することは困難である。

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置は、対象空間Ｓ１に係る機器１１１と通信可能である。認識部２１は、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１を認識する。取得部２２は、認識部２１によって認識された対象者１５１に対応する、対象空間Ｓ１の環境に関する設定情報を取得する。そして、作成部２３は、取得部２２によって取得された設定情報に基づいて、機器１１１を制御するための制御情報を作成する。

このように、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１に対応する設定情報を取得して制御情報を作成する構成により、たとえば、作成した制御情報を制御対象の機器１１１へ送信することで当該機器１１１を制御し、対象空間Ｓ１の環境を対象者１５１の嗜好に合うように整えることができる。したがって、対象空間に存在する対象者により適した環境を提供することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る機器制御システムと比べて対象空間に複数の対象者が存在する場合において、機器１１１の設定内容を選択する機器制御システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様である。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。

図６を参照して、機器制御システム３０２は、機器制御装置１０２と、カメラ１２１と、アクセスポイント１６１とを備える。

機器制御システム３０２における機器１１１Ａ〜１１１Ｅ、カメラ１２１およびアクセスポイント１６１の動作は、図１に示す機器制御システム３０１における機器１１１Ａ〜１１１Ｅ、カメラ１２１およびアクセスポイント１６１とそれぞれ同様である。

［課題］
たとえば、対象空間Ｓ１に複数の対象者１５１が存在し、当該複数の対象者１５１の嗜好が異なる場合、いずれの対象者１５１の嗜好に合うように機器１１１を制御すればよいのか分からなくなることがある。

そこで、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。

［機器制御装置の構成］
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の構成を示す図である。

図７を参照して、機器制御装置１０２は、図２に示す機器制御装置１０１と比べて、取得部２２および作成部２３の代わりに、取得部３２と、作成部３３とを備える。

機器制御装置１０２における認識部２１、通信部２４および記憶部２５の動作は、図２に示す機器制御装置１０１における認識部２１、通信部２４および記憶部２５とそれぞれ同様である。

（多数決を用いる例）
たとえば、対象空間Ｓ１において、対象者１５１Ａ、１５１Ｂおよび１５１Ｅが存在する状況を想定する。

機器制御装置１０２における取得部３２は、たとえば、認識部２１が複数の対象者１５１を認識した場合、当該複数の対象者１５１にそれぞれ対応する複数の設定情報を取得する。より詳細には、取得部３２は、たとえば、複数種類の環境に関する設定情報を取得する。

具体的には、取得部３２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１を確認し、たとえば、対象者ＩＤとして「Ａ」、「Ｂ」および「Ｅ」をそれぞれ有する対象者１５１Ａ、１５１Ｂおよび１５１Ｅが対象空間Ｓ１に存在することを認識する。

そして、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ１（図４参照）における「Ａ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、対象者１５１Ａに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＡ１として取得する。

また、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ１における「Ｂ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、対象者１５１Ｂに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＢ１として取得する。

また、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ１における「Ｅ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、対象者１５１Ｅに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＥ１として取得する。取得部３２は、取得した設定情報ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＥ１を作成部３３へ出力する。

作成部３３は、たとえば、各設定情報の示す設定内容が異なる場合、複数の設定内容の中から所定の基準に従って設定内容を選択し、選択した設定内容に基づいて制御情報を作成する。

より詳細には、作成部３３は、たとえば、各対象者１５１の設定情報の示す同じ種類の環境に関する設定内容のうちの少なくとも一部が異なる場合、所定の基準に従って、環境に関する設定内容を選択する。この例では、所定の基準は、同じ設定内容の数についての多数決である。

具体的には、作成部３３は、設定情報ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＥ１を取得部３２から受けると、受けた設定情報ＳＡ１，ＳＢ１，ＳＥ１において、温度、照明照度、音量、風呂温度および給湯温度の嗜好の内容、ならびに特記事項の内容が同じである一方、湿度の嗜好の内容が異なることを認識する。

そして、作成部３３は、対象者１５１Ａ，１５１Ｅは湿度が低いことを好むのに対して、対象者１５１Ｂは湿度が高いことを好むことを認識するので、多数決により湿度の嗜好として対象者１５１Ａ，１５１Ｅの嗜好を選択する。

作成部３３は、選択結果に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より低い温度および低い湿度に設定するための制御情報ＣＡ２、機器１１１Ｃの照度を標準より暗くするための制御情報ＣＣ２、機器１１１Ｄの音量を標準より小さくするための制御情報ＣＤ２、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ２を作成する。

作成部３３は、作成した制御情報ＣＡ２、ＣＣ２、ＣＤ２およびＣＥ２を通信部２４経由で機器１１１Ａ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび１１１Ｅへそれぞれ送信する。

（優先度を用いる例その１）
たとえば、対象空間Ｓ１において、対象者１５１Ａ〜１５１Ｄが存在する状況を想定する。この例では、所定の基準は、設定内容に対応する対象者１５１の優先度の高低である。

図８は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持する環境設定テーブルの一例を示す図である。

図８を参照して、機器制御装置１０２における記憶部２５は、対象空間Ｓ１における複数種類の環境に関する設定情報を含む環境設定テーブルＰＴ２を保持する。

環境設定テーブルＰＴ２では、図４に示す環境設定テーブルＰＴ１と異なり、各対象者１５１の「対象者ＩＤ」に「優先度」が付与されている。

より詳細には、「対象者ＩＤ」の項目における「Ａ」〜「Ｄ」、「Ｆ」および「Ｇ」は、それぞれ対象者１５１である対象者１５１Ａ〜１５１Ｄ、１５１Ｆおよび１５１ＧのＩＤである。「特記事項」の項目には、対応の対象者１５１の病状または年齢が示される。

「優先度」は、「１」〜「５」の順に優先度が高くなる。たとえば、対象者１５１Ｄは、「高齢」であるため、絶対優先の「５」が登録されている。また、たとえば、対象者１５１Ｆは、寒がりであるため「温度」以外の「環境パラメータ」の「嗜好」を他の対象者１５１に譲歩する代わりに、絶対優先の次に優先度の高い「４」が登録されている。

「環境パラメータ」は、図４に示す環境設定テーブルＰＴ１における「環境パラメータ」と同様である。

再び図７を参照して、取得部３２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１を確認し、たとえば、対象者ＩＤとして「Ａ」〜「Ｄ」をそれぞれ有する対象者１５１Ａ〜１５１Ｄが対象空間Ｓ１に存在することを認識する。

そして、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ２における「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、それぞれ対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｄに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＤ２として取得する。

また、取得部３２は、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の対象者ＩＤにそれぞれ対応する「優先度」である「１」，「２」，「３」，「５」を取得する。

取得部３２は、取得した設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＤ２、およびこれらの設定情報にそれぞれ対応する優先度を示す優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＣ２，ＰＤ２を作成部３３へ出力する。

作成部３３は、設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＤ２および優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＣ２，ＰＤ２を取得部３２から受けると、受けた優先度情報ＰＤ２の示す優先度が「５」の絶対優先であることを認識し、温度、湿度、照明照度、音量、風呂温度および給湯温度の嗜好として対象者１５１Ｄの嗜好を選択する。

作成部３３は、選択結果に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より高い温度および高い湿度に設定するための制御情報ＣＡ３、機器１１１Ｃの照度を標準より明るくするための制御情報ＣＣ３、機器１１１Ｄの音量を標準より大きくするための制御情報ＣＤ３、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ３を作成する。

また、作成部３３は、設定情報ＳＤ２の示す「特記事項」に基づいて、機器１１１Ｂを動作させるための制御情報ＣＢ３を作成する。

作成部３３は、作成した制御情報ＣＡ３、ＣＢ３、ＣＣ３、ＣＤ３およびＣＥ３を通信部２４経由で機器１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび１１１Ｅへそれぞれ送信する。

（優先度を用いる例その２）
たとえば、対象空間Ｓ１において、対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｆが存在する状況を想定する。この例では、所定の基準は、上述の優先度の高低である。

取得部３２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１を確認し、たとえば、対象者ＩＤとして「Ａ」，「Ｂ」，「Ｆ」をそれぞれ有する対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｆが対象空間Ｓ１に存在することを認識する。

そして、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ２における「Ａ」，「Ｂ」の対象者ＩＤにそれぞれ対応する、上述の設定情報ＳＡ２，ＳＢ２を取得するとともに、環境設定テーブルＰＴ２における「Ｆ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、対象者１５１Ｆに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＦ２として取得する。

また、取得部３２は、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｆ」の対象者ＩＤにそれぞれ対応する「優先度」である「１」，「２」，「４」を取得する。

取得部３２は、取得した設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＦ２、およびこれらの設定情報にそれぞれ対応する優先度を示す優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＦ２を作成部３３へ出力する。

作成部３３は、設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＦ２および優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＦ２を取得部３２から受けると、受けた優先度情報ＰＦ２の示す優先度が「４」であることを認識し、温度の嗜好として対象者１５１Ｆの嗜好を選択する。

また、作成部３３は、設定情報ＳＡ２，ＳＢ２において、照明照度、音量、風呂温度および給湯温度の嗜好の内容、ならびに特記事項の内容が同じである一方、湿度の嗜好の内容が異なることを認識する。

そして、作成部３３は、受けた優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２に基づいて、対象者１５１Ｂの優先度が対象者１５１Ａの優先度より高いことを認識し、湿度の嗜好として対象者１５１Ｂの嗜好を選択する。

作成部３３は、選択結果に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より高い温度および高い湿度に設定するための制御情報ＣＡ４、機器１１１Ｃの照度を標準より暗くするための制御情報ＣＣ４、機器１１１Ｄの音量を標準より小さくするための制御情報ＣＤ４、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ４を作成する。

作成部３３は、作成した制御情報ＣＡ４、ＣＣ４、ＣＤ４およびＣＥ４を通信部２４経由で機器１１１Ａ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび１１１Ｅへそれぞれ送信する。

（多数決および優先度を用いる例）
たとえば、対象空間Ｓ１において、対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃおよび１５１Ｇが存在する状況を想定する。この例では、所定の基準は、上述の多数決および上述の優先度の高低である。

取得部３２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１を確認し、たとえば、対象者ＩＤとして「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」および「Ｇ」をそれぞれ有する対象者１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃおよび１５１Ｇが対象空間Ｓ１に存在することを認識する。

そして、取得部３２は、環境設定テーブルＰＴ２における「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の対象者ＩＤにそれぞれ対応する、上述の設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２を取得するとともに、環境設定テーブルＰＴ２における「Ｇ」の対象者ＩＤに対応する「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容、および「特記事項」の内容を、対象者１５１Ｇに対応しかつ複数種類の環境に関する設定情報ＳＧ２として取得する。

また、取得部３２は、「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｇ」の対象者ＩＤにそれぞれ対応する「優先度」である「１」，「２」，「３」，「１」を取得する。

取得部３２は、取得した設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＧ２、およびこれらの設定情報にそれぞれ対応する優先度を示す優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＣ２，ＰＧ２を作成部３３へ出力する。

作成部３３は、たとえば、同じ設定内容の数についての多数決において異なる設定内容の数が同じである場合、設定内容に対応する対象者１５１の優先度の高低により設定内容を選択する。

より詳細には、作成部３３は、設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＧ２および優先度情報ＰＡ２，ＰＢ２，ＰＣ２，ＰＧ２を取得部３２から受けると、受けた設定情報ＳＡ２，ＳＢ２，ＳＣ２，ＳＧ２において、風呂温度および給湯温度の嗜好の内容が同じである一方、温度、湿度、照明照度および音量の嗜好の内容、ならびに特記事項の内容が異なることを認識する。

そして、作成部３３は、対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは温度が低いことを好むのに対して、対象者１５１Ｇは温度が高いことを好むことを認識したので、多数決により温度の嗜好として対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの嗜好を選択する。

また、作成部３３は、対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｇは音量が小さいことを好むのに対して、対象者１５１Ｃは音量が大きいことを好むことを認識したので、多数決により音量の嗜好として対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｇの嗜好を選択する。

一方、作成部３３は、湿度および照明照度の嗜好については多数決により決定できないので、対象者１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ，１５１Ｇのうち最も優先度の高い対象者１５１Ｃの嗜好を選択する。

作成部３３は、選択結果に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より低い温度および高い湿度に設定するための制御情報ＣＡ５、機器１１１Ｃの照度を標準より明るくするための制御情報ＣＣ５、機器１１１Ｄの音量を標準より小さくするための制御情報ＣＤ５、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ５を作成する。

また、作成部３３は、設定情報ＳＣ２の示す「特記事項」に基づいて、機器１１１Ｂを動作させるための制御情報ＣＢ５を作成する。

作成部３３は、作成した制御情報ＣＡ５、ＣＢ５、ＣＣ５、ＣＤ５およびＣＥ５を通信部２４経由で機器１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび１１１Ｅへそれぞれ送信する。

［機器制御装置１０２の変形例］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御装置の変形例の構成を示す図である。

図９を参照して、機器制御装置１０２の変形例は、図７に示す機器制御装置１０２と比べて、通信部２４の代わりに、通信部（送信部）３４を備える。

機器制御装置１０２の変形例における認識部２１、記憶部２５、取得部３２および作成部３３の動作は、図７に示す機器制御装置１０２における認識部２１、記憶部２５、取得部３２および作成部３３とそれぞれ同様である。

図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置における記憶部が保持するゲストテーブルの一例を示す図である。

図１０を参照して、機器制御装置１０２における記憶部２５は、対象空間Ｓ１における複数種類の環境に関する設定情報を含むゲスト用のゲストテーブルＧＴ１を保持する。

ゲストテーブルＧＴ１における「環境パラメータ」および「嗜好」の項目の見方は、図８に示す環境設定テーブルＰＴ２と同様である。

再び図９を参照して、たとえば、対象空間Ｓ１において、対象者１５１Ａが存在する状況を想定する。このような状況において、ゲストが対象空間Ｓ１に進入する場合、認識部２１は、対象空間Ｓ１において対象者１５１を検出しても、当該対象者１５１を識別できない。このような場合、認識部２１は、図３に示す存在テーブルＥＴ１において対象者１５１のＩＤとして「ゲスト」を追加し、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を取得部３２へ通知する。

取得部３２は、存在テーブルＥＴ１の更新を行った旨を認識部２１から受けると、記憶部２５における存在テーブルＥＴ１の内容をゲスト検知情報として取得する。

また、たとえば、対象者１５１Ａは、ゲストが対象空間Ｓ１に進入したことを認識すると、自己が保持する無線端末装置において、ゲストが対象空間Ｓ１に進入したことを示すゲスト進入ボタンを操作する。

無線端末装置は、対象者１５１Ａによる操作を受けて、ゲストが対象空間Ｓ１に進入したことを示すゲスト進入情報を作成し、作成したゲスト進入情報をアクセスポイント１６１経由で機器制御装置１０２へ送信する。

機器制御装置１０２における通信部３４は、無線端末装置からゲスト進入情報を受信すると、受信したゲスト進入情報を取得部３２へ出力する。

取得部３２は、通信部３４から受けるゲスト進入情報をゲスト検知情報として取得する。

取得部３２は、ゲスト検知情報を取得すると、ゲストが対象空間Ｓ１に存在することを認識し、ゲストテーブルＧＴ１における「環境パラメータ」ごとの「嗜好」の内容を示すゲスト設定情報を取得し、取得したゲスト設定情報を作成部３３へ出力する。

作成部３３は、取得部３２からゲスト設定情報を受けると、受けたゲスト設定情報に基づいて、機器１１１Ａの温度および湿度をそれぞれ標準より高い温度および高い湿度に設定するための制御情報ＣＡ６、機器１１１Ｃの照度を標準より明るくするための制御情報ＣＣ６、機器１１１Ｄの音量を標準より大きくするための制御情報ＣＤ６、ならびに機器１１１Ｅによる風呂温度および給湯温度を標準より熱くするための制御情報ＣＥ６を作成する。

作成部３３は、作成した制御情報ＣＡ６、ＣＣ６、ＣＤ６およびＣＥ６を通信部３４へ出力する。

通信部３４は、たとえば、取得部３２によってゲスト検知情報が取得された場合、ゲストテーブルＧＴ１の示す内容の制御情報を送信する。

より詳細には、通信部３４は、制御情報ＣＡ６、ＣＣ６、ＣＤ６およびＣＥ６を作成部３３から受けると、たとえば、送信部として、制御情報ＣＡ６、ＣＣ６、ＣＤ６およびＣＥ６を内部ネットワーク１１経由で機器１１１Ａ、１１１Ｃ、１１１Ｄおよび１１１Ｅへそれぞれ送信する。

［動作］
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置が設定情報に基づいて制御情報の作成を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１１を参照して、まず、機器制御装置１０２は、存在テーブルＥＴ１が更新されるまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。

一方、機器制御装置１０２は、存在テーブルＥＴ１が更新されると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、更新された存在テーブルＥＴ１に基づいて、対象空間Ｓ１に存在する対象者１５１を認識する（ステップＳ２０４）。

次に、機器制御装置１０２は、認識した対象者１５１に対応する、環境パラメータに対する嗜好の内容、および特記事項の内容を設定情報として環境設定テーブルＰＴ２から取得する（ステップＳ２０６）。

次に、機器制御装置１０２は、単数の対象者１５１を認識した場合（ステップＳ２０８でＮＯ）、取得した設定情報に基づいて制御情報を作成する（ステップＳ２１０）。

一方、機器制御装置１０２は、複数の対象者１５１を認識した場合（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、各対象者１５１に対応する設定情報の示す設定内容の中から所定の基準に従って設定内容を選択する（ステップＳ２１２）。

次に、機器制御装置１０２は、選択結果に基づいて制御情報を作成する（ステップＳ２１４）。

次に、機器制御装置１０２は、取得した設定情報に基づいて制御情報を作成するか（ステップＳ２１０）、または選択結果に基づいて制御情報を作成すると（ステップＳ２１４）、作成した制御情報を制御対象の機器１１１へ送信する（ステップＳ２１６）。

次に、機器制御装置１０２は、存在テーブルＥＴ１が再び更新されるまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。

なお、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、取得部３２は、複数種類の環境に関する設定情報を取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。取得部３２は、１種類の環境に関する設定情報を取得する構成、具体的には、たとえば、図８に示す環境設定テーブルＰＴ２における「環境パラメータ」が「温度」の１種類であってもよい。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、取得部３２は、認識部２１が複数の対象者１５１を認識した場合、複数の対象者１５１にそれぞれ対応する複数の設定情報を取得する。そして、作成部３３は、各設定情報の示す設定内容が異なる場合、複数の設定内容の中から所定の基準に従って設定内容を選択し、選択した設定内容に基づいて制御情報を作成する。

このような構成により、対象空間Ｓ１に存在する複数の対象者１５１にそれぞれ対応する複数の設定内容の中から所定の基準を満たす適切な設定内容を選択することができるので、対象空間Ｓ１に複数の対象者１５１が存在する状況においても良好な環境を提供することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、取得部３２は、複数種類の環境に関する設定情報を取得する。そして、作成部３３は、各対象者１５１の設定情報の示す同じ種類の環境に関する設定内容のうちの少なくとも一部が異なる場合、所定の基準に従って、環境に関する設定内容を選択する。

このような構成により、設定内容の種類ごとに、所定の基準を満たす適切な設定内容を選択することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、所定の基準は、同じ設定内容の数についての多数決である。

このような構成により、対象空間Ｓ１に存在するより多くの対象者１５１にとってより適した環境を提供することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、各対象者１５１に優先度が付与されてしる。そして、所定の基準は、設定内容に対応する対象者１５１の優先度の高低である。

このような構成により、対象空間Ｓ１に存在する複数の対象者１５１のうちの優先されるべき対象者１５１にとってより適した環境を提供することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、各対象者１５１に優先度が付与されている。そして、作成部３３は、多数決において異なる設定内容の数が同じである場合、設定内容に対応する対象者１５１の優先度の高低により設定内容を選択する。

このような構成により、多数決では設定内容を決定できない場合においても、優先度に従って設定内容を決定することができるので、より多くの優先されるべき対象者１５１にとってより適した環境を提供することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置では、通信部３４は、制御情報を送信する。そして、通信部３４は、取得部３２によって所定情報が取得された場合、所定内容の制御情報を送信する。

このような構成により、所定情報が取得される特別な場合、たとえば、ゲスト等の特別な対象者１５１が対象空間Ｓ１に存在する場合において、対象空間Ｓ１の環境をゲストの嗜好に合うように整えることができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置であって、
前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、
前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部とを備え、
前記機器は、空調装置、空気清浄器、照明、テレビまたは給湯装置であり、
前記対象空間は、家屋または部屋であり、
前記認識部は、前記対象者の映像を示す映像情報、または前記対象者が保持する無線端末装置の通信内容に基づいて、前記対象空間に存在する前記対象者を認識し、
前記環境は、温度、湿度、照明照度、音量、風呂温度、給湯温度または空気清浄度であり、
前記設定情報は、温度、湿度、照明照度、音量、風呂温度もしくは給湯温度に対する前記対象者の嗜好、または前記対象者の病状もしくは年齢に応じた空気洗浄の要否である、機器制御装置。

１１ 内部ネットワーク
２１ 認識部
２２ 取得部
２３ 作成部
２４ 通信部
２５ 記憶部
３２ 取得部
３３ 作成部
３４ 通信部（送信部）
１０１，１０２ 機器制御装置
１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ 機器
１２１ カメラ
１５１ 対象者
１６１ アクセスポイント
３０１，３０２ 機器制御システム

Claims (8)

1. 対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置であって、
   前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、
   前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部とを備える、機器制御装置。
2. 前記取得部は、前記認識部が複数の前記対象者を認識した場合、前記複数の対象者にそれぞれ対応する複数の前記設定情報を取得し、
   前記作成部は、各前記設定情報の示す設定内容が異なる場合、複数の前記設定内容の中から所定の基準に従って前記設定内容を選択し、選択した前記設定内容に基づいて前記制御情報を作成する、請求項１に記載の機器制御装置。
3. 前記取得部は、複数種類の前記環境に関する設定情報を取得し、
   前記作成部は、各前記対象者の前記設定情報の示す同じ種類の前記環境に関する設定内容のうちの少なくとも一部が異なる場合、所定の基準に従って、前記環境に関する前記設定内容を選択する、請求項２に記載の機器制御装置。
4. 前記所定の基準は、同じ前記設定内容の数についての多数決である、請求項２または請求項３に記載の機器制御装置。
5. 各前記対象者に優先度が付与されており、
   前記所定の基準は、前記設定内容に対応する前記対象者の優先度の高低である、請求項２または請求項３に記載の機器制御装置。
6. 各前記対象者に優先度が付与されており、
   前記作成部は、前記多数決において異なる前記設定内容の数が同じである場合、前記設定内容に対応する前記対象者の前記優先度の高低により前記設定内容を選択する、請求項４に記載の機器制御装置。
7. 前記機器制御装置は、さらに、
   前記制御情報を送信する送信部を備え、
   前記送信部は、前記取得部によって所定情報が取得された場合、所定内容の前記制御情報を送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の機器制御装置。
8. 対象空間に係る機器と通信可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、
   コンピュータを、
   前記対象空間に存在する対象者を認識する認識部と、
   前記認識部によって認識された前記対象者に対応する、前記対象空間の環境に関する設定情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記設定情報に基づいて、前記機器を制御するための制御情報を作成する作成部と、
   として機能させるための、機器制御プログラム。

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