JP2017151441A - マルチ変調ディスプレイ用のライトフィールドモデリング技術のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロジェクタディスプレイシステムは、光源と、コントローラと、光源からの光を受け取り、前記入力画像のハーフトーン画像を描画する第1の変調器と、前記ハーフトーン画像を点広がり関数(PSF)でぼかす、ブラーリング光学系と、ぼけたハーフトーン画像を受け取り、パルス幅変調された画像を描画する第2の変調器であって、前記パルス幅変調された画像は投影して所望のスクリーン画像を形成することができる、第2の変調器と、を備える。また、入力画像からバイナリハーフトーン画像を形成し、第1および第2の変調器間のミスアライメントを補正する。
【選択図】図8
Description
ントローラはプロセッサおよびシステムメモリを有し得る。メモリは、プロセッサによって読み込まれたときに、本明細書中に開示した1つ以上の方法および/または技術を実現し得る、プロセッサ読み取り可能な命令を有し得る。1つのプロセス内に1つ以上のコントローラを配置してもよく、コントローラは、1つのコンピュータ/プロセッサ上に局在していてもよいし、および/または、2つ以上のコンピュータ/プロセッサに分散していてもよい。また、コントローラは、ハードウェア、(例えば、実行中の)ソフトウェア、および/または、ファームウェアである通信関連の物を表すことが意図されていることもあり、通信を実現するのに十分な有線または無線のハードウェアをさらに有し得る。
プロジェクタその他のディスプレイシステムの分野において、画像描画性能およびシステム効率の両方の改善が望まれている。本願のいくつかの実施形態では、デュアルまたはマルチ変調ディスプレイシステムにおいて、ライトフィールドモデリングを用いることにより、これらの改善を実現するシステム、方法および技術を記載している。ある実施形態においては、光源モデルが考案され、有利な効果を得るために使用される。既知の入力画像の表示画像をカメラで取得したピクチャを評価して、ライトモデルを改善してもよい。いくつかの実施形態においては、反復処理によって改善が重ねられ得る。いくつかの実施形態において、これらの技術を動画像に使用してライブ調整を行うことにより、画像描画性能を改善し得る。
(1)”SERIAL MODULATION DISPLAY HAVING BI
NARY LIGHT MODULATION STAGE”という表題で2012年2月28日に発行されたWardらの米国特許第8,125,702号
(2)”PROJECTION DISPLAYS”という表題で2013年6月13日に公開されたWhiteheadらの米国特許出願第20130148037号
(3)”CUSTOM PSFs USING CLUSTERED LIGHT SOURCES”という表題で2011年9月22日に公開されたWallenerの米国特許出願第20110227900号
(4)”SYSTEMS AND METHODS FOR ACCURATELY REPRESENTING HIGH CONTRAST IMAGERY ON HIGH DYNAMIC RANGE DISPLAY SYSTEMS”という表題で2013年5月2日に公開されたShieldsらの米国特許出願第20130106923号
(5)”HIGH DYNAMIC RANGE DISPLAYS USING FILTERLESS LCD(S) FOR INCREASING CONTRAST AND RESOLUTION”という表題で2011年11月17日に公開されたErinjippurathらの米国特許出願第20110279749号
(5)”REFLECTORS WITH SPATIALLY VARYING REFLECTANCE/ABSORPTION GRADIENTS FOR COLOR
AND LUMINANCE COMPENSATION”という表題で2012年5月31日に公開されたKwongの米国特許出願第20120133689号
これらは全て本願にその全体を援用する。
一般的に、単一のデジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を有するプロジェクタは、コントラスト比が限られている傾向がある。より大きなコントラスト比を得るために、2つ以上のDMDおよび/または他の反射鏡(例えば、MEMS)を直列に配置してもよい。DMDは時分割またはパルス幅変調器として動作し得るので、2つ以上のDMDおよび/または直列反射鏡(共にパルス幅変調器として動作)を動作させる場合、正確な時分割アライメントおよび時分割シーケンスにおけるピクセル対ピクセル対応が求められる傾向がある。このようなアライメントおよび対応の要件は、実際には困難である。従って、本願の多くの実施形態において、プロジェクタおよび/またはディスプレイシステムは、所望の性能を実現するために、異なるデュアル変調方式を採用してもよい。
ラ120の制御下において、本明細書中においてさらに説明するように、プレ変調器画像処理を行い得る。
本願の目的に適した例示的なプロジェクタディスプレイシステムを説明したが、以下では、画像処理およびシステム効率の改善を実現し得る画像処理の方法および技術を開示する。
(1)PSFは、最も疎らなハーフトーンパターンを比較的平坦なフィールドにスムージングし得る。これにより、PSFの大きさに関して、大凡の下限が生じ得る。
(2)より大きいPSFは、デュアル変調がアクティブである空間周波数を低減し、それにより、(本明細書中にさらに説明するように)「ハロー(halos)」がより大きくなり得る。これにより、より高い計算コストが要求され得る。
(3)PSFは、限られた帯域幅および限られた立ち上がり時間を有し得る。より高い帯域幅および立ち上がり時間は、より大きい補償精度を要求し、計算の近似を制限し得る。
(4)PSFはコンパクトであり得、PSFの空間的な範囲は限られ得る。PSFは、減衰してゼロになり得る。ゆっくりとした減衰、即ち、強いPSFの「テール」は、画像のコントラストを制限し、演算要件を増大させ得る。
(5)PSFは実質的に放射対称(radially symmetric)であり得る。非対称性がある場合、演算で対処し得る。
(1)ブライトクリッピング(bright clipping)が無いこと:ある実施形態において、プライマリ変調器/DMDに入射するぼけたライトフィールドは、入力画像、つまり所望のスクリーン画像よりもあらゆる位置において強くてもよい。プライマリ変調器/DMDは、ライトフィールドを減衰させればよい。
(2)小さいハロー:ハローとは、暗い背景上の明るい物体の周囲のダーククリッピング(dark clipping) である。黒い背景上の小さく明るい物体にブライト
クリップが無い場合、その明るい物体におけるぼけたライトフィールドは、その明るい物体よりも強い可能性がある。ライトフィールドは空間的な帯域幅が低減され得るため、明るい物体のごく近くは暗くない可能性がある。明るい物体の近くのライトフィールドのレベルは、プライマリDMDによって可能な限り低減され得るが、それでも、所望のスクリーンレベルよりも高くなり得、ダーククリッピングを引き起こす可能性がある。いくつかのケースでは、ダーククリッピングは、真の黒よりも高いレベルとして表れ、これによりしばしば、暗い部分のディテールが失われ、コントラストが失われ得る。ハローがダーククリッピングによって引き起こされる主な視覚的なアーチファクトであるが、ダーククリッピングは、ぼけたライトフィールドが高いコントラスト、つまり高い周波数のパターンを表すことができないような、いかなる局所領域でも起こり得る。局所領域の空間的範囲はライトフィールドの帯域幅によって決定され得、これはブラーカーネルまたはPSFの
大きさによって決定され得る。
(3)十分なローカルコントラスト:ライトフィールドの帯域幅は、ブラーPSFのサイズによって決定され得る。より小さいPSFは、より高い帯域幅のライトフィールドを可能にする。しかし、より小さいPSFは、より密なハーフトーンパターンと組み合わせられる必要がある。より密なハーフトーンパターンは、より小さいディザパターンのサイズと関連し得る。すなわち、レベルの個数がより少なく、第1番目の非ゼロレベルがより高くあり得る。
(4)上記目的は競合し得る。よって、多くの変形例および/または実施形態が可能であり、かつ/または、望ましい。この点は、DMDのコントラスト比、PSFサイズおよびローカルコントラストについての考慮事項に関連して、本明細書においてさらに述べる。
ある実施形態において、プレ変調器/ハーフトーンDMDは、一様なライトフィールドを空間的に変調して、ハーフトーン画像を生成し得る。そのハーフトーン画像においては、例えば、フレーム時間の全体またはその一部にわたって、ピクセルが全てオンかオフのいずれかである。得られるハーフトーン画像(適切にぼかされている)は、特にブライトクリッピングを回避することが望まれる場合、プライマリ変調器/パルス幅DMD上に十分な光レベルをもたらし得る。パルス幅DMDは光レベルを低減するのみであり得るので、ぼけたハーフトーン画像は、どの位置においても、所望のスクリーン画像(例えば、入力画像)よりも実質的に高くすることがよい。黒い背景上にある非常に明るいドットのような画像の特徴部のせいで、ブライトクリッピングまたはダーククリッピングのいずれかを選ばざるを得ない状況においては、いくらかのブライトクリッピングを意図的に許容し、ぼけたハーフトーン画像が入力(特にそのドット)よりも高くならないようにしてもよい。
示している。他のパターンサイズおよび他の空間的ディザパターンも可能であり、本願に含まれることは言うまでもない。
(1)任意の特定の入力ピクセルについて、フレーム全体のライトフィールドのレベルがそのピクセルのレベルよりも高くなるようにレベルインデックスを選ぶ。例えば、ぼかされたときにそのピクセルのレベルを上回るハーフトーンパターンを生成するようなレベルインデックスを(例えば、フレーム全体について)選ぶことが可能である。
(2)このフレーム全体のハーフトーンパターンが与えられれば、そのPSFが当該特定のピクセルに光を与えないような全てのピクセルは、当該特定のピクセルのレベルに影響を及ぼすことなく、全てオフにされ得る。
ion)と組み合わせて上限部分を得るようにしてもよい。最も低いレベルにおいては、平滑さが懸念となり得る(例えば、そのディザパターンについて1つのピクセルのみがオンである場合など)。ブルーノイズおよび/またはFMディザリングなどの他のアプローチを適用して、異なった平滑効果を得ることも可能である。別の例として、黒い背景上にある、最大輝度よりも小さく明るい物体を考える。この場合に生じるハローは、望ましい広さよりも広くなってしまう可能性がある。拡張した領域は、「1」で完全に埋め尽くされなくてもよい。全て「1」である領域をよりコンパクトにすることにより、現れるハローがより少なくなり得る。なぜならば、ディスプレイのハローの幅はアイグレアの幅よりも大きいからである。小さく明るい物体の輝度を低減することは、単にハローの輝度を低減するのではなく、ハローの幅を低減し得る。
プライマリ変調器/パルス幅DMDは、ぼけたハーフトーン画像のライトフィールドを変調して所望のスクリーン画像を生成する。パルス幅DMDは光を減衰しかし得ないので、ブライトクリッピングを防ぐために、ライトフィールドは所望のスクリーン画像における上限部分であればよい。さらに、ダーククリッピングを防ぐために、ライトフィールドは最小の上限部分であればよい。ぼけたハーフトーン画像のライトフィールドは、算出され、推定され、または、光学的なプロセスのモデルを用いてその他の方法でモデルリングされ得る。ある実施形態においては、光学的なプロセスはぼけのみであると仮定し得る。例えば、プレ変調器−プライマリ変調器のアライメントは無視され得る。いくつかの実施形態においては、これが全体的な適用誤差(registration error)であり得る。
けたハーフトーン画像のライトフィールドの逆数を乗算する(406))ことによって求められ得る。
実際のディスプレイにおいて、所与のプレモッドピクセルに対するPSFの形状は、そのプレモッドフレーム上の位置に依存し得る。ブラー光学系は、全てのプレモッドの位置を同じようにぼかさなくてもよい。局所領域内のピクセルのPSFはほとんど変化しないと仮定してもよく、全てのピクセルが同じエネルギーを有する(例えば、均一なライトフィールドがプレモッドに入射する場合)と仮定してもよい。しかし、実際のディスプレイにおいては、PSFはそれぞれ異なる傾向にあり得る。ある実施形態において、2Kフレームの場合、各PSFは別々にモデリングされ得るし、かつ/または、画像領域の局所部分に適用され得る。その結果、例えば、2百万のPSFが、取得され、格納され、モデリングされ、演算に利用され得る。他の実施形態では、この複雑さを低減するために単純化するモデルを提供し得る。局所的な領域内のPSFは互いに類似する傾向があるので、単一のPSFモデルを用いて全てのPSFを表す(例えば、少なくとも、画像領域の中の局所領域および/または局所部分において)。このような、一可能性として局所化されたPSFモデルを測定その他の方法でモデリングすることにより、適切なPSFモデルを提供してもよい。
プライマリDMDはぼけたライトフィールドを補正して、最終的なスクリーン画像を生成する。ある実施形態において、ライトフィールドの補正をプライマリDMDのピクセルグリッド上で行ってもよい。この補正処理に関して、ぼけたライトフィールドはプライマリピクセルグリッド上で表され得る。しかしこのライトフィールドは、プレモッドピクセルグリッド上にあるハーフトーン画像をぼかすことによって形成されている。また、プレモッドおよびプライマリ変調器はアライメントされていないこともあり得る。
(1)PSFは、局所的な領域においてその形状を実質的に維持し得るからである。従って、領域全体について単一のPSFを用いた、ハーフトーン画像上における標準的な畳み込み処理により、プレモッド上の当該局所的な領域内においてライトフィールドをモデリングできる。
(2)プレモッド−プライマリのミスアライメントのために、プライマリ上のある局所的な領域内の複数のPSFは異なるサンプルフェーズを有し得る。これらに対処する必要があり得る。いくつかの実施形態において、プレモッドおよびプライマリがアライメントされていない可能性があるため、本来プレモッドグリッドにアライメントされているPSFモデルをプライマリグリッドの方に動かすサンプルフェーズシフトを行ってもよい。
(3)プライマリ上でモデリングされた場合、局所的な領域内ではPSFの形状は変化しないが、サンプルフェーズが変化するために、畳み込み演算の際に異なるPSFを使う
必要があり得る。
(4)PSFは本来的にプレモッドを基準とする(premod referenced)。プライマリについては、プレモッドよりもより多くのPSFをモデリングおよび記録する必要があるであろう。
(5)ライトフィールドのモデリングは、演算コストが高くなる傾向があり得る。実際に実装する際には、PSFを、サブサンプリングおよび近似する必要があり得る。これは、プレモッドグリッド上で行えばより簡単であり得る。
(6)モデリングされたライトフィールドをプレモッドからプライマリへマッピングするには演算コストがかかるが、プライマリ上でライトフィールドをモデリングするコストよりは少ない可能性がある。
(7)プレモッド上でライトフィールドをモデリングすることは、モデリングされたライトフィールドをプレモッドからプライマリへマッピングすることによる影響を受け得る。このマップは正確であることが望ましい。特定のディスプレイについて、プレモッド−プライマリのアライメントは固定である。マップに誤差がある場合、それらの誤差を修正してもよい。例えば、これらの誤差は、キャリブレーション処理中においてPSFを修正することによって対処され得る。例えば、マップのオフセット誤差は、そのフレーム位置でのPSFモデルのオフセットによって打ち消され得る。
上述のように、PSFは局所領域内では実質的に不変であり得るので、1つの局所領域内では同じPSFモデルを用いてライトフィールドを算出し得る。従って、画像フレームを複数の矩形領域に分割し、各領域内のPSFを最も良く表しているPSFを用いて当該領域を処理してもよい。それぞれの領域をモデリングした後、各領域をつなぎ合わせてフルフレームのライトフィールドを形成する。もし、つなぎ目が見える場合、より多くの領域を用いるか、あるいは、互いにオーバーラップする領域を算出して、その後、合成してもよい。図6は、撮像され、モデリングされ、そして、カラー(例えば、赤、緑または青)のライトフィールドを算出するのに用いることができるPSFのアレイを示している。フレームは、PSFが各領域の中心に位置するように分割され得る。
ある実施形態において、ハーフトーンディザパターンをその画像フレームにわたってタイリングしてもよい。そのフレーム上での当該パターンの位置または位相(phase)の選択は、適宜合わせて変化させればよい。ライトフィールドのモデリングその他の原因により、スクリーン画像は誤差を有し得るので、ディザパターンは、フレーム毎に再配置すればよい(例えば、誤差を目立たなくするように)。例えば、ディザパターンは、パターンインデックスに従って、フレーム毎に再配置され得る。誤差はディザパターンのタイ
ルのサイズに関して周期的であり得るので、インデックスに従ってパターンを動かすことで、十分に誤差を隠すことを実現し得る。また、ディザパターンは、最も疎らなハーフトーンビットパターンによって引き起こされるライトフィールドモデリングのエラーを隠すように再配置されてもよい。これらのビットパターンが最も目立つ誤差を引き起こし得る。なぜなら、ぼかされた際に、より密なビットパターンよりも変化が大きいライトフィールドを生成する傾向があるからである。
実際上、現実のディスプレイは、そのPSFの形状を調整したり、キャリブレーションを行ったりする必要があり得る。ある実施形態において、キャリブレーションの前に、PSFの調整(例えば、光学要素を操作することによって)を行い得る。適切なPSF調整の後、カラーチャネル毎にキャリブレーション処理を行って、プレモッド−プライマリマップおよびPSFモデルの組を測定および記録してもよい。キャリブレーションに関しては、キャリブレーション画像が表示されている間に、カメラを用いてスクリーンのピクチャを取得してもよい。
前述のように、ディスプレイのキャリブレーションは、PSFモデルの組を生成する処理を含み得る。初期のPSFは、スクリーン上に表示された個々のPSFのピクチャを取得することによって得ることができる。しかし、このようにしてPSFのモデルを取得すると、有意な誤差を有するモデルになる可能性がある。PSFのモデルは、プライマリDMDに入射する実際のライトフィールドをモデリングするのに使用され得るので、それらが実際のPSFを正確に表すことが望ましいといえる。いくつかのデュアルDMD変調器
プロジェクタシステムにおいて、これらのシステムは急な勾配を持つ比較的小さいPSFを有し得るが、これには精度の高いモデルを必要とし得る。ある実施形態において、それらのモデルを用いてスクリーン画像を表示する際に生じる誤差を評価することにより、既存のPSFモデルを改善する処理として、PSFモデルの洗練化(refinement)が可能であり得る。
前述のように、目に見えるアーチファクトがカメラによって撮像されてしまうことがある。取得された画像がプレモッドライトフィールドおよびハーフトーン画像に整合していれば、それを、アーチファクトを低減し得るようなPSF修正を見出すために用い得る。アーチファクトの撮像画像もまた誤差を有し得るので、実際のアーチファクトを完全に表したものではない。従って、PSFの修正によりPSFモデルを改善し得るが、アーチファクトが完全には除去されない可能性がある。改善されたPSFを用いて画像を再処理すれば、スクリーン画像が呈するアーチファクトが低減するはずである。これらの工程を繰り返して、アーチファクトを、目に見えなくなるまで、反復的に低減することが可能である。
施形態を示す。このようなPSFモデル洗練化処理/モジュールは、1回だけ使用されてもよいし、複数回使用されてもよいし、あるいは処理を行っている間に所望の画像の描画の精度を改善し得るような、継続的な改善処理の一部として使用されてもよいことは言うまでもない。802においてシステムが開始すると、初期PSFモデル(813)を用いてスクリーン画像が表示され得る。本明細書中に開示する様々な実施形態に従い、入力画像データ801を用いて、804においてハーフトーン画像を算出して、ハーフトーン画像803が得られる。このハーフトーン画像を最新のPSFモデル813と共に用いて、ライトフィールド画像805を算出および/またはモデリングし得る。ある実施形態において、このようなライトフィールド画像は、PSFおよびハーフトーン画像を畳み込むことによって生成し得る。ライトフィールド画像805を用いて、プライマリ画像を算出(808)、すなわち、プライマリ画像807を生成し得る。プライマリ画像を用いて、スクリーン画像を表示(810)、すなわち、スクリーン画像809を生成し得る。
前述のように、特定の仮定および目的を用いて、本明細書に記載の新しい画像描画技術を生み出すことが可能である。前述のように、異なる仮定および目的により、代替的な実施形態につながり得る。このような代替的な実施形態は、DMDコントラスト比、PSFサイズおよびローカルコントラストに基づいていてもよい。例えば、第1の非ゼロプレモッドレベルは、PSFのフィールドを重ね合わせて比較的平坦なライトフィールドを実現することによって実現し得る。比較的平坦なフィールドは、PSFが十分に密に配置されている場合に実現し得る。PSFの間隔を空け過ぎると、所望のフィールドレベルに対して大きいピークおよび谷を有するフィールドになり得るからである。PSFのサイズおよ
び形状が与えられれば、比較的平坦なフィールドを生成するのに望ましいPSF間隔により、第1の非ゼロプレモッドレベルを実現するためにオンにされるハーフトーンピクセルの間隔が決定され得る。この間隔は、第1番目の非ゼロレベルおよび線形プレモッドレベルの個数を決定し得る。
Claims (12)
- デュアルシリーズ変調された(dual series modulated)プロジェクタディスプレイシステムのキャリブレーションを行う方法であって、
入力画像データを受け取ることと、
直列に構成された1組の変調器のプレモッド変調器上に表示する画像を、前記入力画像データに基づいて算出することと、
前記1組の変調器のうちの第2の変調器であるプライマリ変調器を光がどのように照射するかについての、前記1組の変調器のうちの第1から放たれた光のPSFモデルに基づくライトフィールドモデルを、算出された前記画像に適用することであって、これにより、前記プライマリ変調器上の実際のライトフィールド画像を決定することと、
前記プライマリ変調器のためのプライマリ画像を、前記実際のライトフィールド画像から算出することと、
算出された前記プライマリ画像を用いて、前記プライマリ変調器からスクリーン画像を表示することと、
表示される前記画像と、前記画像データに従って表示されるように意図された画像と、の差に基づいて前記PSFモデルを調整することと、
を含む、方法。 - 前記調整は、ライトフィールド誤差推定値を、前記算出された画像でデコンボリューションして、適用すべき前記PSFモデルを形成するPSF修正を算出することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像装置によって取得された目に見えるアーチファクトをさらに低減するように、各ステップを反復的に繰り返すことを含む、請求項1に記載の方法。
- 取得された前記スクリーン画像をプレモッドピクセルグリッドに整合させる(Registering)ステップをさらに含み、前記整合させるステップは、前記取得されたスクリーンの各ピクセルと前記プレモッドピクセルグリッドの各ピクセルとのアライメントを行うことを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記プロジェクタは、レーザ原色(primary laser colors)を有するレーザプロジェクタを備え、前記ライトフィールドシミュレーションは、各レーザ色について別々のカラーベースのシミュレーションを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記PSFモデルは、液晶(LC)変調されたPSFモデルを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記プレモッドとプライマリ変調器とは、アラインメントがずれている(misaligned)、請求項1に記載の方法。
- 前記プレモッド変調器は、コヒーレントレーザ光で照射される液晶(LC)変調器であり、前記プライマリ変調器を照射する前記実際のライトフィールドは、異なる位相を有する、請求項1に記載の方法。
- 前記異なる位相は、前記モデルにおいて考慮されている、請求項8に記載の方法。
- 前記プライマリ変調器は、振幅変調器である、請求項8に記載の方法。
- 光源と、入力画像データを受け取り、制御信号を出力するコントローラと、前記コントローラからの制御信号および前記光源からの光を受けるプレモッド変調器と、前記プレモッド変調器を有する光学系と、前記コントローラからの制御信号および前記光学系からの光を受けるプライマリ変調器とを備えるプロジェクタディスプレイシステムの、キャリブレーションを行う方法であって、
入力画像データを受け取ることと、
プレモッドピクセルグリッド上に適用されるべき画像のエナジャイゼーションレベル(energization levels)を、前記入力画像から算出することと、
前記光学系の光相互作用モデルに基づくライトフィールドモデルを、前記プレモッド適用された画像に適用して、実際のライトフィールド画像を得ることと、
プライマリピクセルグリッド上で表現される、前記プライマリ変調器のためのプライマリ画像を、前記実際のライトフィールド画像から算出することと、
前記算出されたプライマリ画像を用いて、前記プライマリ変調器から、前記プライマリピクセルグリッド上で表現されるスクリーン画像を表示することと、
を含み、
撮像装置で前記スクリーン画像を取得することと、
前記取得したスクリーン画像と前記入力画像データとを比較することと、
差異が望まれる量よりも大きい場合に、前記光相互作用モデルの修正を算出することと、
前記光相互作用モデルの修正によって修正された前記光相互作用モデルを含む、改善された光相互作用モデルを適用することと、を特徴とし、
前記光相互作用モデルの修正を算出することは、
−前記取得したスクリーン画像を、前記算出されたプライマリ画像で除算して、推定ライトフィールド画像を生成することと、
−前記推定ライトフィールド画像を前記実際のライトフィールド画像と比較することと、
−前記推定ライトフィールド画像と前記実際のライトフィールド画像との比較に基づいてライトフィールド誤差を推定することと、
−ライトフィールド誤差推定値をデコンボリューションして、前記光相互作用修正を算出することと、
を含む、方法。 - 前記撮像装置によって取得された目に見えるアーチファクトをさらに低減するように、各ステップを反復的に繰り返すことを含む、請求項11に記載の方法。
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