JP2017147779A

JP2017147779A - Switched reluctance motor and method of assembling the same

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Publication number: JP2017147779A
Application number: JP2016025760A
Authority: JP
Inventors: 剛志後藤; Tsuyoshi Goto; 智充湯上; Tomomitsu Yugami; 西村　博文; Hirobumi Nishimura; 博文西村
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2016-02-15
Publication date: 2017-08-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To assemble coils that have the space factor improved as much as possible to teeth without dividing a stator.SOLUTION: Each taper tooth 441T comprises a pair of side walls 441a and 441b constituted of opposed planes. The side walls 441a and 441b have a taper shape that becomes narrower to the front end at a taper angle θ1 of 1/2 of a pitch angle α. Each straight tooth 441S comprises a pair of parallel side walls 441c and 441d. A coil LT is close to the adjacent coil LT from the front end to the base. A coil LS is close to a coil L of the adjacent taper tooth 441T only at a front end LP.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、スイッチトリラクタンスモータ及びその組み付け方法に関するものである。 The present invention relates to a switched reluctance motor and an assembling method thereof.

近年、材料の入手が容易且つ安価といった観点から、永久磁石が不要なモータであるスイッチトリラクタンスモータが注目されている。スイッチトリラクタンスモータは、ティースと呼ばれる突極が設けられたステータ及びロータと、ステータの各ティースに巻かれたコイルとを備える。そして、スイッチトリラクタンスモータは、ロータの位置情報に基づいた電流をコイルに供給し、連続的な磁気吸引力を発生させることで、ロータを回転させる。 In recent years, a switched reluctance motor, which is a motor that does not require a permanent magnet, has attracted attention from the viewpoint of easy availability of materials and low cost. The switched reluctance motor includes a stator and a rotor provided with salient poles called teeth, and a coil wound around each tooth of the stator. The switched reluctance motor rotates the rotor by supplying a current based on the rotor position information to the coil and generating a continuous magnetic attraction force.

スイッチトリラクタンスモータは、ステータのティースとロータのティースとがずれた箇所では磁気吸引力が発生し、トルクが発生する。しかし、両ティースの位置がずれると、ティースの磁気飽和の影響により、トルクの立ち上がりが鈍くなるという問題がある。 In the switched reluctance motor, a magnetic attractive force is generated at a position where the stator teeth and the rotor teeth are displaced, and torque is generated. However, if the positions of both teeth are shifted, there is a problem that the rise of torque becomes dull due to the magnetic saturation of the teeth.

そこで、特許文献１では、ステータ側のティース部を、ロータ側に向けて窄まるテーパ形状に形成し、ティース先端側に磁束を集中させるスイッチトリラクタンスモータが開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a switched reluctance motor in which a teeth portion on the stator side is formed in a tapered shape that narrows toward the rotor side, and magnetic flux is concentrated on the tip end side of the teeth.

特開平１０−３２２９９２号公報JP-A-10-322992

ところで、コイルをティースに対して組み付けるに際し、コイルはティースに対して例えば円周方向の順で組み付けられる。しかし、コイルの占積率を向上させた場合、両隣のティースに既にコイルが組み付けられていると、組み付け済みの両コイルが邪魔になって、対象コイルを対象ティースに組み付けることが困難になるという問題がある。また、ステータを分割させて、対象コイルを対象ティースに組み付けることも考えられるが、この場合、ステータを一体的に構成することができなくなり、磁束の流れが悪化し、ステータの構造が複雑化するという問題が発生する。 By the way, when the coil is assembled to the teeth, the coils are assembled to the teeth in the order of the circumferential direction, for example. However, when the space factor of the coil is improved, if the coil is already assembled to the adjacent teeth, it is difficult to assemble the target coil to the target tooth because both assembled coils are in the way. There's a problem. It is also conceivable to divide the stator and assemble the target coil to the target tooth. In this case, however, the stator cannot be integrally formed, the flow of magnetic flux deteriorates, and the structure of the stator becomes complicated. The problem occurs.

特許文献１では、ティースに対してコイルをどのように組み付けるかについての開示が全くなされていないので、上記の問題を解決することはできない。 In patent document 1, since disclosure about how to assemble a coil with respect to a tooth is not made at all, the above problem cannot be solved.

本発明の目的は、ステータを分割させなくても、可能な限り占積率の向上が図られたコイルをティースに組み付けることができるスイッチトリラクタンスモータ及びその組み付け方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a switched reluctance motor capable of assembling a coil with an improved space factor as much as possible to a tooth without dividing a stator, and an assembling method thereof.

本発明の一態様に係るスイッチトリラクタンスモータは、ロータと、ステータとを備えるスイッチトリラクタンスモータであって、
前記ステータは、バックヨークと、前記ロータの回転軸に対して前記ステータの円周方向に所定のピッチ角で配置され、前記バックヨークと一体的に構成された複数のティースと、前記複数のティースのそれぞれに巻かれた複数のコイルとを備え、
前記複数のティースは、少なくとも半分の個数を占める第１ティースと、残りの第２ティースとを備え、
前記第１ティースは、それぞれ、テーパ角が前記ピッチ角の１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁を持ち、
前記第２ティースは、それぞれ、他の第２ティースと隣接しないように配置され、平行な一対の側壁を持ち、
前記第１ティースのコイルは、隣接する第１ティースのコイルに対して先端から根元まで近接するように構成され、
前記第２ティースのコイルは、先端のみが隣接するコイルと近接するように構成されている。 A switched reluctance motor according to an aspect of the present invention is a switched reluctance motor including a rotor and a stator,
The stator includes a back yoke, a plurality of teeth arranged at a predetermined pitch angle in a circumferential direction of the stator with respect to a rotation axis of the rotor, and a plurality of teeth integrally formed with the back yoke, and the plurality of teeth. A plurality of coils wound around each of the
The plurality of teeth includes a first tooth occupying at least half of the number and the remaining second teeth,
Each of the first teeth has a pair of planar side walls that are inclined so that the taper angle is ½ of the pitch angle toward the tip.
Each of the second teeth is arranged not to be adjacent to the other second teeth, and has a pair of parallel side walls,
The coil of the first tooth is configured to be close to the coil of the adjacent first tooth from the tip to the root,
The coil of the second tooth is configured so that only the tip is close to the adjacent coil.

本態様によれば、第１ティースは、それぞれ、テーパ角がティースのピッチ角の１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁を持っている。そのため、隣接する第１ティースにおいて、相対する側壁同士が平行となり、先端から根元まで近接するようにコイルを構成することができ、コイルの占積率を高めることができる。 According to this aspect, each of the first teeth has a pair of planar side walls that have a taper angle of ½ of the pitch angle of the teeth and are inclined so as to be narrowed toward the tip. Therefore, in the adjacent first teeth, the opposing side walls are parallel to each other, and the coil can be configured so as to be close to the root from the tip, and the space factor of the coil can be increased.

ここで、全てのティースを第１ティースで構成した場合、ある１つの対象第１ティースに対象コイルを組み付けるに際し、両隣の第１ティースに既にコイルが組み付けられていると、対象第１ティースに対象コイルを組み付けることができない可能性がある。 Here, when all the teeth are composed of the first teeth, when the target coil is assembled to one target first tooth and the coil has already been assembled to the adjacent first teeth, the target first tooth is targeted. The coil may not be assembled.

そこで、本態様は、平行な一対の側壁を持つ第２ティースを備えている。また、第２ティースは他の第２ティースと隣接しないように配置され、且つ、第２ティースのコイルは、先端のみが隣接するコイルと近接するように構成されている。 Therefore, this aspect includes the second tooth having a pair of parallel side walls. Further, the second teeth are arranged so as not to be adjacent to other second teeth, and the coil of the second teeth is configured so that only the tip is close to the adjacent coil.

そのため、第１ティースに対するコイルの組み付けが全て終了した後で、第２ティースにコイルを組み付けることで、ステータを分割させたり、コイルを変形させたりしなくても、全てのティースにコイルを組み付けることが可能となる。その結果、可能な限り占積率の向上が図られたコイルをティースに組み付けることができる。また、ステータが一体的に構成されているので、磁束の流れがスムーズになると同時に、ステータの構造が複雑化することを防止できる。 Therefore, after all the coils have been assembled to the first teeth, the coils are assembled to the second teeth so that the coils can be assembled to all the teeth without dividing the stator or deforming the coils. Is possible. As a result, the coil in which the space factor is improved as much as possible can be assembled to the teeth. In addition, since the stator is integrally formed, the flow of magnetic flux becomes smooth and at the same time, the structure of the stator can be prevented from becoming complicated.

本発明の別の一態様に係るスイッチトリラクタンスモータは、上記の一態様のスイッチトリラクタンスモータにおいて、第２ティースを、平行な一対の側壁を持つ第２ティースに代えて、第１ティースのテーパ角よりも小さい角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の側壁を持つ第２ティースで構成したものである。 A switched reluctance motor according to another aspect of the present invention is the switched reluctance motor according to the above aspect, wherein the second tooth is replaced with a second tooth having a pair of parallel side walls, and the taper of the first tooth is obtained. The second tooth has a pair of side walls inclined so as to be narrowed toward the tip at an angle smaller than the angle.

本態様によれば、第２ティースと第１ティースとの隙間（スロット）は、第１ティースのテーパ角−第２ティースのテーパ角で径方向の外側に向けて増大していくので、第２ティースのコイルを、先端のみが隣接するコイルと近接するように構成できる。そのため、可能な限りコイルの占積率を高めることができる。 According to this aspect, the gap (slot) between the second tooth and the first tooth increases toward the outside in the radial direction by the taper angle of the first tooth−the taper angle of the second tooth. The teeth coil can be configured such that only the tip is close to the adjacent coil. Therefore, the space factor of the coil can be increased as much as possible.

また、第２ティースの根元の幅を第１ティースの先端の幅と同じにすることで、第１ティースに対するコイルの組み付けが全て終了した後で、第２ティースにコイルを組み付けることができる。 Further, by making the width of the root of the second tooth the same as the width of the tip of the first tooth, the coil can be assembled to the second tooth after all the assembly of the coil to the first tooth is completed.

上記態様において、前記第２ティースは１つであってもよい。 In the above aspect, the number of the second teeth may be one.

第２ティースのコイルは、先端のみが隣接するコイルと近接するので、第２ティースの個数が増大するにつれて、コイルの占積率は低下する。本態様では、第２ティースは１つであるので、占積率の悪化を最小限に抑制できる。 Since the coil of the second tooth is close to the adjacent coil only at the tip, the space factor of the coil decreases as the number of second teeth increases. In this aspect, since there is one second tooth, the deterioration of the space factor can be suppressed to a minimum.

本発明の別の一態様に係る組み付け方法は、前記円周方向の順で前記第１ティースにコイルを組み付ける第１工程と、
前記第１工程の終了後、前記第２ティースにコイルをを組み付ける第２工程とを備え、
前記第１工程では、コイルが組み付け済みの第１ティースに隣接する対象第１ティースに対象コイルを組み付ける場合、前記組み付け済みコイルのテーパに沿って前記対象コイルを組み付ける。 An assembling method according to another aspect of the present invention includes a first step of assembling a coil to the first tooth in the order of the circumferential direction;
A second step of assembling a coil to the second tooth after the completion of the first step;
In the first step, when the target coil is assembled to the target first tooth adjacent to the first tooth where the coil is already assembled, the target coil is assembled along the taper of the assembled coil.

本態様によれば、第１ティースにコイルを組み付ける第１工程の終了後、第２ティースにコイルを組み付ける第２工程が開始されている。ここで、第２ティースのコイルは、先端のみが隣接するコイルと近接しているので、ステータを分割したり、コイルを変形させたりしなくても、全てのコイルをティースに組み付けることが可能となる。 According to this aspect, after the completion of the first step of assembling the coil on the first tooth, the second step of assembling the coil on the second tooth is started. Here, since the coil of the second tooth is close to the adjacent coil only at the tip, all the coils can be assembled to the tooth without dividing the stator or deforming the coil. Become.

また、第１工程では、対象第１ティースに対象コイルを組み付ける場合、組み付け済みのコイルのテーパに沿って対象コイルが組み付けられるので、第１ティースにコイルをスムーズに組み付けることができる。 In the first step, when the target coil is assembled to the target first tooth, the target coil is assembled along the taper of the assembled coil, so that the coil can be smoothly assembled to the first tooth.

また、第１工程では、円周方向の順で第１ティースにコイルが組み付けられるので、コイルをスムーズに組み付けることが可能となる。 In the first step, since the coils are assembled to the first teeth in the order of the circumferential direction, the coils can be assembled smoothly.

本発明によれば、可能な限り占積率の向上が図られたコイルをティースに組み付けるに際し、ステータを分割させたり、コイルを変形させたりしなくても、全てのコイルをティースに組み付けることができる。また、ステータが一体的に構成されているので、磁束の流れがスムーズになると同時に、ステータの構造が複雑化することを防止できる。 According to the present invention, when assembling a coil with an improved space factor to the teeth as much as possible, all the coils can be assembled to the teeth without dividing the stator or deforming the coils. it can. In addition, since the stator is integrally formed, the flow of magnetic flux becomes smooth and at the same time, the structure of the stator can be prevented from becoming complicated.

本発明の実施の形態に係るＳＲモータが適用されたハイブリッド車の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle to which an SR motor according to an embodiment of the present invention is applied. 主面から見たときのＳＲモータの内部構造を示した概略図である。It is the schematic which showed the internal structure of SR motor when it sees from the main surface. 図２に示すＳＲモータの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the SR motor shown in FIG. 2. 本実施の形態に係るＳＲモータにおいて、ステータに設けられたティースを拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the teeth provided in the stator in SR motor concerning this embodiment. ２つ目以降のコイルがテーパティースに組み付けられる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the coil after the 2nd is assembled | attached to a taper tooth. ストレートティースにコイルが組み付けられる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a coil is assembled | attached to straight teeth. テーパティース間に位置するスロットを拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the slot located between taper teeth. 本実施の形態の比較例に係るＳＲモータにおいて、テーパティースを拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed taper teeth in SR motor concerning a comparative example of this embodiment. フラットワイズ巻のコイルを採用した場合において、主面から見たときのＳＲモータの内部構造を示した概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the internal structure of the SR motor when viewed from the main surface when a flat-wise coil is employed. 第２ティースをテーパティースで構成した場合において、テーパティースにコイルが組み付けられる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a coil is assembled | attached to a taper tooth, when the 2nd tooth | gear is comprised with a taper tooth.

本発明に係るスイッチトリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」と記述する。）の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 An embodiment of a switched reluctance motor (hereinafter referred to as “SR motor”) according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るＳＲモータが適用されたハイブリッド車１００の概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle 100 to which an SR motor according to an embodiment of the present invention is applied.

ハイブリッド車１００は、車輪１０，１０と、車軸１２と、エンジン２０と、トランスミッション３０と、ＳＲモータ４０と、インバータ５０と、バッテリ６０と、コントローラ７０と、各種センサ（クランク角センサ８１、アクセル開度センサ８３、車速センサ８４）と、サイレントスイッチ９０とを有している。 The hybrid vehicle 100 includes wheels 10, 10, an axle 12, an engine 20, a transmission 30, an SR motor 40, an inverter 50, a battery 60, a controller 70, and various sensors (a crank angle sensor 81, an accelerator opening). A degree sensor 83, a vehicle speed sensor 84), and a silent switch 90.

ハイブリッド車１００は、いわゆるパラレル式のハイブリッド車である。エンジン２０とＳＲモータ４０とは車両の駆動力を出力する駆動源として機能し、このハイブリッド車１００では、運転条件に応じて、エンジン２０のみによる走行、エンジン２０とＳＲモータ４０の双方による走行、あるいは、ＳＲモータ４０のみによる走行が実現される。 The hybrid vehicle 100 is a so-called parallel hybrid vehicle. The engine 20 and the SR motor 40 function as a driving source that outputs the driving force of the vehicle. In the hybrid vehicle 100, traveling by only the engine 20, traveling by both the engine 20 and the SR motor 40, according to driving conditions, Alternatively, traveling using only the SR motor 40 is realized.

エンジン２０は、トランスミッション３０を介して車軸１２に連結されている。エンジン２０は、例えばガソリンエンジンである。 The engine 20 is connected to the axle 12 via a transmission 30. The engine 20 is a gasoline engine, for example.

ＳＲモータ４０は、車軸１２に連結されているとともに、インバータ５０を介してバッテリ６０に接続されている。ＳＲモータ４０には、バッテリ６０の電力がインバータ５０にて交流電力に変換された後供給される。ＳＲモータ４０は、電力供給を受けて電動機として機能して、車軸１２を回転させる。本実施の形態では、ＳＲモータ４０は、発電機としても機能する。具体的には、ＳＲモータ４０は、減速時に回生動作を行い、インバータ５０を介してバッテリ６０に電力を供給する。ＳＲモータ４０の詳しい構造については後述する。 The SR motor 40 is connected to the axle 12 and is connected to the battery 60 via the inverter 50. The SR motor 40 is supplied after the power of the battery 60 is converted into AC power by the inverter 50. The SR motor 40 receives power supply and functions as an electric motor to rotate the axle 12. In the present embodiment, the SR motor 40 also functions as a generator. Specifically, the SR motor 40 performs a regenerative operation during deceleration and supplies power to the battery 60 via the inverter 50. The detailed structure of the SR motor 40 will be described later.

サイレントスイッチ９０は、ＳＲモータ４０の制御モードをノーマルモードとサイレントモードとに切り替えるスイッチである。サイレントスイッチ９０は、使用者（搭乗者）により操作されるスイッチであり、使用者がこのサイレントスイッチ９０をＯＮ／ＯＦＦ操作することより前記モードが切り替えられる。具体的には、サイレントスイッチ９０がＯＮ操作されるとＳＲモータ４０の制御モードはサイレントモードになり、サイレントスイッチ９０がＯＦＦ操作されると、ＳＲモータ４０の制御モードはノーマルモードになる。本実施の形態では、サイレントスイッチ９０は、ハンドルに設けられている。なお、サイレントスイッチ９０の取付け位置は、運転者が運転中に操作可能な位置であればよく、例えば、インストゥルメントパネルに取り付けられていてもよい。 The silent switch 90 is a switch that switches the control mode of the SR motor 40 between a normal mode and a silent mode. The silent switch 90 is a switch operated by a user (passenger), and the mode is switched by the user operating the silent switch 90 on / off. Specifically, when the silent switch 90 is turned on, the control mode of the SR motor 40 is in the silent mode, and when the silent switch 90 is turned off, the control mode of the SR motor 40 is in the normal mode. In the present embodiment, the silent switch 90 is provided on the handle. Note that the silent switch 90 may be attached to any position as long as the driver can operate it while driving, and may be attached to an instrument panel, for example.

コントローラ７０は、メイン制御器７１と、エンジン２０を制御するエンジン制御器７２と、ＳＲモータ４０を制御するモータ制御器７３とを含んでいる。コントローラ７０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力を行う入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを有している。なお、各制御器７１、７２、７３は、互いに個別のコントローラとして構成されていてもよく、１つのコントローラとして構成されていてもよい。 The controller 70 includes a main controller 71, an engine controller 72 that controls the engine 20, and a motor controller 73 that controls the SR motor 40. The controller 70 is a controller based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is configured by, for example, a RAM or a ROM and stores a program and data, and an electrical signal And an input / output (I / O) bus for performing input / output. In addition, each controller 71, 72, 73 may be comprised as a mutually separate controller, and may be comprised as one controller.

コントローラ７０には、少なくとも、クランク角センサ８１、アクセル開度センサ８３、および、車速センサ８４によりそれぞれ検出された検出信号と、サイレントスイッチ９０の操作信号が入力される。 At least the detection signals detected by the crank angle sensor 81, the accelerator opening sensor 83, and the vehicle speed sensor 84 and the operation signal of the silent switch 90 are input to the controller 70.

コントローラ７０、特に、メイン制御器７１は、前記各センサの検出信号に基づいて現在の運転条件を算出し、算出した運転条件に基づいて、エンジン２０およびＳＲモータ４０の駆動／停止を決定する。本実施の形態では、負荷の低い低負荷領域では、エンジン２０は停止されてＳＲモータ４０のみが車輪１０，１０を駆動する。この低負荷領域よりも負荷の高い高負荷領域では、基本的にはＳＲモータ４０が車輪１０，１０を駆動するが、急加速時等ＳＲモータ４０の出力のみでは不十分な場合には、エンジン２０が駆動されて、ＳＲモータ４０とエンジン２０とが車輪１０，１０を駆動する。メイン制御器７１は、エンジン２０を駆動させる際には、エンジン２０の駆動指令信号をエンジン制御器７２に出力し、ＳＲモータ４０を駆動させる際には、ＳＲモータ４０の駆動指令信号をモータ制御器７３に出力する。 The controller 70, in particular, the main controller 71 calculates current operating conditions based on the detection signals of the sensors, and determines driving / stopping of the engine 20 and the SR motor 40 based on the calculated operating conditions. In the present embodiment, in the low load region where the load is low, the engine 20 is stopped and only the SR motor 40 drives the wheels 10 and 10. In the high load region where the load is higher than the low load region, the SR motor 40 basically drives the wheels 10 and 10, but when the output of the SR motor 40 alone is not sufficient, such as during rapid acceleration, the engine 20 is driven, and the SR motor 40 and the engine 20 drive the wheels 10 and 10. The main controller 71 outputs a drive command signal for the engine 20 to the engine controller 72 when the engine 20 is driven, and controls the drive command signal for the SR motor 40 when the SR motor 40 is driven. Output to the device 73.

エンジン制御器７２は、運転条件に基づいてスロットル開度、燃料噴射パルス等を算出し、スロットル、インジェクタ等に信号を出力する。 The engine controller 72 calculates the throttle opening, fuel injection pulse, and the like based on the operating conditions, and outputs a signal to the throttle, injector, and the like.

モータ制御器７３は、少なくともＳＲモータ４０が電動機として駆動される運転領域において、サイレントスイッチ９０の操作状態に基づいてＳＲモータ４０の制御モードを決定し、決定した制御モードとエンジン２０の駆動状態とに基づいて、ＳＲモータ４０に発生させる磁気エネルギの変化率を決定する。モータ制御器７３は、決定された磁気エネルギの変化率に基づいて、ＳＲモータ４０に供給すべき電流波形を決定し、この電流に対応する信号をインバータ５０に出力する。 The motor controller 73 determines the control mode of the SR motor 40 based on the operation state of the silent switch 90 at least in the operation region where the SR motor 40 is driven as an electric motor, and determines the determined control mode and the drive state of the engine 20. Based on the above, the rate of change of magnetic energy generated in the SR motor 40 is determined. The motor controller 73 determines a current waveform to be supplied to the SR motor 40 based on the determined rate of change of magnetic energy, and outputs a signal corresponding to this current to the inverter 50.

次に、ＳＲモータ４０の構造の詳細について説明する。図２は、主面から見たときのＳＲモータ４０の内部構造を示した概略図である。図３は、図２に示すＳＲモータ４０の斜視図である。 Next, the details of the structure of the SR motor 40 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the SR motor 40 when viewed from the main surface. FIG. 3 is a perspective view of the SR motor 40 shown in FIG.

ＳＲモータ４０は、回転軸４６と、回転軸４６を囲むロータ４２と、ロータ４２を囲むステータ４４と、ロータ４２及びステータ４４を収容するケース４５とを備える。 The SR motor 40 includes a rotating shaft 46, a rotor 42 that surrounds the rotating shaft 46, a stator 44 that surrounds the rotor 42, and a case 45 that houses the rotor 42 and the stator 44.

ロータ４２は、大局的には、所定の厚みを有する円盤状の部材で構成され、径方向の外側に向かって放射状に突出する複数のティース４２１を備える。本実施の形態では、ロータ４２は、鉄芯等の磁性体で構成され、１２個のティース４２１を有するが、これは一例である。 The rotor 42 is generally composed of a disk-shaped member having a predetermined thickness, and includes a plurality of teeth 421 that project radially outward in the radial direction. In the present embodiment, the rotor 42 is made of a magnetic material such as an iron core and has twelve teeth 421, but this is an example.

回転軸４６は、紙面と直交する方向を長手方向とする棒状の部材で構成され、ロータ４２の内周に固着されている。これにより、ロータ４２が回転することで、回転軸４６が回転され、車輪１０が駆動される。 The rotating shaft 46 is formed of a rod-like member having a longitudinal direction in a direction orthogonal to the paper surface, and is fixed to the inner periphery of the rotor 42. Thereby, when the rotor 42 rotates, the rotating shaft 46 rotates and the wheel 10 is driven.

ステータ４４は、鉄芯等の磁性体で構成されている。ステータ４４は、ロータ４２の外側を取り囲む環状のバックヨーク４４７と、バックヨーク４４７からロータ４２側（内側）に向かって放射状に突出する複数のティース４４１とを備える。ティース４４１には、それぞれコイルＬが巻かれている。なお、図２以降の図において、コイルＬは断面が示され、ティース４４１の手前側に位置するコイルＬの図示は省略されている。 The stator 44 is made of a magnetic material such as an iron core. The stator 44 includes an annular back yoke 447 that surrounds the outside of the rotor 42, and a plurality of teeth 441 that project radially from the back yoke 447 toward the rotor 42 side (inside). Coils L are wound around the teeth 441. 2 and the subsequent drawings, the coil L is shown in cross section, and the illustration of the coil L located on the front side of the tooth 441 is omitted.

図２の例では、ステータ４４は、１８個のティース４４１を有しているが、これは一例である。ティース４４１は、それぞれ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の三相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが巻かれている。また、本実施の形態では、バックヨーク４４７とティース４４１とは一体的に構成されているものとする。 In the example of FIG. 2, the stator 44 has 18 teeth 441, but this is an example. The teeth 441 are wound with three-phase coils Lu, Lv, and Lw of U, V, and W phases, respectively. In the present embodiment, it is assumed that back yoke 447 and teeth 441 are integrally formed.

このＳＲモータ４０では、コイルＬは順番に通電されて、ステータ４４のティース４４１に、ロータ４２のティース４２１が磁気吸引されることによりロータ４２に回転トルクが発生する。本実施の形態では、コイルＬｕ，Ｌｖ、Ｌｗに対して、インバータ５０から電流が順に供給される。 In the SR motor 40, the coil L is energized in order, and the tooth 441 of the rotor 42 is magnetically attracted to the teeth 441 of the stator 44, thereby generating rotational torque in the rotor 42. In the present embodiment, current is sequentially supplied from the inverter 50 to the coils Lu, Lv, and Lw.

バックヨーク４４７の外縁側には一定の間隔で複数（図２では、６個）のボルト４４ａが設けられ、このボルト４４ａによってステータ４４はケース４５に取り付けられている。 A plurality of (six in FIG. 2) bolts 44a are provided on the outer edge side of the back yoke 447 at regular intervals, and the stator 44 is attached to the case 45 by the bolts 44a.

このように構成されたＳＲモータ４０では、ロータ４２やステータ４４に永久磁石を用いる必要がない。そのため、このＳＲモータ４０を用いれば、永久磁石を用いるモータを用いる場合に比べてコスト面で有利になる。さらに、永久磁石を用いていないことによりこのＳＲモータ４０では逆起電力が発生しない。そのため、このＳＲモータ４０では、より高回転数領域まで高いモータ効率を維持することができる。 In the SR motor 40 configured as described above, it is not necessary to use permanent magnets for the rotor 42 and the stator 44. Therefore, the use of this SR motor 40 is advantageous in terms of cost compared to the case of using a motor using a permanent magnet. Further, since no permanent magnet is used, no back electromotive force is generated in the SR motor 40. Therefore, in this SR motor 40, high motor efficiency can be maintained up to a higher rotational speed region.

図４は、本実施の形態に係るＳＲモータ４０において、ステータ４４に設けられたティース４４１を拡大して示した図である。 FIG. 4 is an enlarged view of the teeth 441 provided on the stator 44 in the SR motor 40 according to the present embodiment.

ティース４４１は、ロータ４２（図２参照）の中心Ｃ１に対してステータ４４の円周方向に所定のピッチ角αで配置されている。ここで、ピッチ角αとは、隣接するティース４４１同士のなす角度である。具体的には、ある１つのティース４４１に注目すると、その１つのティース４４１の幅方向の中心を通る径方向線Ｄ４１と、その１つのティース４４１に隣接するティース４４１の径方向線Ｄ４１とが成す角度である。ここで、径方向線Ｄ４１とは、ティース４４１の幅方向の中点と中心Ｃ１とを通る、径方向に向かう線である。 The teeth 441 are arranged at a predetermined pitch angle α in the circumferential direction of the stator 44 with respect to the center C1 of the rotor 42 (see FIG. 2). Here, the pitch angle α is an angle formed between adjacent teeth 441. Specifically, when attention is paid to one tooth 441, a radial line D41 passing through the center in the width direction of the one tooth 441 and a radial line D41 of the tooth 441 adjacent to the one tooth 441 are formed. Is an angle. Here, the radial direction line D41 is a line in the radial direction passing through the center point in the width direction of the tooth 441 and the center C1.

本実施の形態では、ティース４４１は、テーパティース４４１Ｔ（第１ティースの一例）と、ストレートティース４４１Ｓ（第２ティースの一例）とに分けられる。テーパティース４４１Ｔは、全ティース４４１のうち、少なくとも、半分の個数を占めるティース４４１であり、ストレートティース４４１Ｓは、全ティース４４１のうち、テーパティース４４１Ｔを除く、残りのティース４４１である。また、ストレートティース４４１Ｓは、それぞれ、他のストレートティース４４１Ｓと隣接して配置されていない。すなわち、ストレートティース４４１Ｓにはテーパティース４４１Ｔが隣接して配置されている。 In the present embodiment, teeth 441 are divided into tapered teeth 441T (an example of first teeth) and straight teeth 441S (an example of second teeth). The taper teeth 441T are teeth 441 that occupy at least half of all the teeth 441, and the straight teeth 441S are the remaining teeth 441 excluding the taper teeth 441T among all the teeth 441. Further, the straight teeth 441S are not arranged adjacent to the other straight teeth 441S, respectively. That is, the taper teeth 441T are disposed adjacent to the straight teeth 441S.

図４の例では、ストレートティース４４１Ｓの個数は１つにされている。これにより、テーパティース４４１Ｔの個数が可能な限り増大されている。後述するように、隣接するテーパティース４４１Ｔにおいては、隣接するコイルＬ同士は根元から先端まで近接するように構成されている。そのため、テーパティース４４１Ｔの個数を可能な限り増大させることで、コイルＬの占積率が可能な限り高められている。 In the example of FIG. 4, the number of straight teeth 441S is one. Thereby, the number of taper teeth 441T is increased as much as possible. As will be described later, the adjacent taper teeth 441T are configured such that adjacent coils L are close to each other from the root to the tip. Therefore, the space factor of the coil L is increased as much as possible by increasing the number of the taper teeth 441T as much as possible.

ここで、近接するとは、隣接するコイルＬ同士が電気的に接触しない程度の間隔を保って配置されることを意味する。具体的には、近接するとは、少なくとも、隣接するコイルＬ間に絶縁シート４４６（図７参照）が介在できる程度の間隔が該当する。 Here, “close” means that the adjacent coils L are arranged at an interval so as not to be in electrical contact. Specifically, the term “close” corresponds to an interval at which an insulating sheet 446 (see FIG. 7) can be interposed between adjacent coils L at least.

なお、図４の例では、ストレートティース４４１Ｓの個数は１つであるが、これは一例である。例えば、全ティース４４１の個数をＮ個とすると、ストレートティース４４１Ｓの個数は、ストレートティース４４１Ｓが隣接しないという条件の下、最大、Ｎ／２個まで許容される。すなわち、本発明では、ストレートティース４４１Ｓの個数は１個以上、Ｎ／２個以下の範囲をとることができる。 In the example of FIG. 4, the number of straight teeth 441S is one, but this is an example. For example, if the number of all teeth 441 is N, the maximum number of straight teeth 441S is allowed up to N / 2 under the condition that the straight teeth 441S are not adjacent. That is, in the present invention, the number of straight teeth 441S can be in the range of 1 or more and N / 2 or less.

テーパティース４４１Ｔは、それぞれ、相対する平面で構成された一対の側壁４４１ａ，４４１ｂを備える。側壁４４１ａ，４４１ｂは、先端に向けて窄まるテーパ形状を有している。また、側壁４４１ａ，４４１ｂは、径方向線Ｄ４１に対して線対称に傾斜している。また、側壁４４１ａ，４４１ｂのテーパ角θ１は、ピッチ角αの１／２の角度に設定されている。 Each of the taper teeth 441T includes a pair of side walls 441a and 441b configured by opposing planes. The side walls 441a and 441b have a tapered shape that narrows toward the tip. Further, the side walls 441a and 441b are inclined in line symmetry with respect to the radial line D41. Further, the taper angle θ1 of the side walls 441a and 441b is set to ½ of the pitch angle α.

ここで、テーパ角θ１とは、ある１つのティース４４１に注目すると、そのティース４４１の径方向線Ｄ４１に対して、そのティース４４１の側壁４４１ａ，４４１ｂがなす角度である。 Here, the taper angle θ <b> 1 is an angle formed by the side walls 441 a and 441 b of the tooth 441 with respect to the radial line D <b> 41 of the tooth 441 when attention is paid to a certain tooth 441.

本実施の形態では、テーパ角θ１がピッチ角αの１／２の角度に設定されているので、隣接するテーパティース４４１Ｔ同士において、相対する側壁同士（側壁４４１ｂ，４４１ａ）は平行になる。そのため、側壁４４１ｂ，４４１ａ間に形成される空間であるスロット４４２は、大局的には直方体状（或いは立方体状）になる。ティース４４１の先端部４４１ｅの形状は、径方向から見て四角形状である。よって、ティース４４１は、大局的には、断面が四角形の角錐台形状を有する。 In the present embodiment, since the taper angle θ1 is set to ½ of the pitch angle α, the adjacent side walls (side walls 441b and 441a) are parallel between adjacent taper teeth 441T. Therefore, the slot 442, which is a space formed between the side walls 441b and 441a, generally has a rectangular parallelepiped shape (or a cubic shape). The shape of the tip portion 441e of the tooth 441 is a quadrangle when viewed from the radial direction. Therefore, the teeth 441 generally have a truncated pyramid shape with a square cross section.

ストレートティース４４１Ｓは、平行な一対の側壁４４１ｃ，４４１ｄを備える。ここで、側壁４４１ｃ，４４１ｄは、テーパ角θ１が０度に設定されており、ストレートティース４４１Ｓの径方向線Ｄ４１と平行である。また、ストレートティース４４１Ｓ及びテーパティース４４１Ｔとは、共に、先端部４４１ｅの円周方向の幅が同じ長さである。 The straight teeth 441S include a pair of parallel side walls 441c and 441d. Here, the side walls 441c and 441d have a taper angle θ1 set to 0 degree and are parallel to the radial line D41 of the straight teeth 441S. Further, both the straight teeth 441S and the tapered teeth 441T have the same length in the circumferential direction of the distal end portion 441e.

本実施の形態では、テーパティース４４１Ｔに巻かれるコイルＬをコイルＬＴと記述し、ストレートティース４４１Ｓに巻かれるコイルＬをコイルＬＳと記述する。また、コイルＬＴ，ＬＳを総称する場合、コイルＬと記述する。 In the present embodiment, the coil L wound around the taper teeth 441T is described as a coil LT, and the coil L wound around the straight teeth 441S is described as a coil LS. In addition, the coils LT and LS are collectively referred to as a coil L.

コイルＬは、例えば、表面がエナメルで被覆された銅線で構成され、断面が長方形の平角線である。また、コイルＬは、１つのティース４４１に巻かれた集中巻のコイルで構成されている。また、コイルＬは、断面の短辺側が曲げられたエッジワイズ巻のコイルで構成されている。また、コイルＬの断面の長辺は、スロット４４２の幅Ｗのほぼ半分の長さを持っている。また、コイルＬはティース４４１に対して単層巻にされている。 The coil L is, for example, a rectangular wire whose surface is made of copper wire and whose cross section is rectangular. In addition, the coil L is configured by a concentrated winding coil wound around one tooth 441. Moreover, the coil L is comprised by the coil of the edgewise winding by which the short side of the cross section was bent. Further, the long side of the cross section of the coil L has a length approximately half of the width W of the slot 442. The coil L is wound on the tooth 441 in a single layer.

よって、隣接するテーパティース４４１Ｔにおいて、隣接するコイルＬＴは、先端から根元まで近接する。ここで、コイルＬの先端とは、ティース４４１に巻かれたコイルＬの中心Ｃ１側（内側）の箇所を指し、コイルＬの根元とは、ティース４４１に巻かれたコイルＬのバックヨーク４４７側の箇所を指す。 Therefore, in the adjacent taper teeth 441T, the adjacent coils LT are close to each other from the tip to the base. Here, the tip of the coil L refers to a position on the center C1 side (inside) of the coil L wound around the tooth 441, and the root of the coil L refers to the back yoke 447 side of the coil L wound around the tooth 441. Points to

一方、ストレートティース４４１ＳのコイルＬＳは、図６に示すように、隣接するテーパティース４４１ＴのコイルＬＴに対して先端ＬＰのみが近接する。 On the other hand, as shown in FIG. 6, only the tip LP of the coil LS of the straight teeth 441S is close to the coil LT of the adjacent tapered teeth 441T.

本実施の形態では、バックヨーク４４７と一体的に構成さた各ティース４４１に対して、事前に螺旋状に巻かれて形成された各コイルＬが順に挿入されることで、各コイルＬは各ティース４４１に組み付けられる。 In the present embodiment, each coil L formed by being spirally wound in advance is sequentially inserted into each tooth 441 configured integrally with the back yoke 447, so that each coil L is It is assembled to the teeth 441.

したがって、全てのティース４４１を全てテーパティース４４１Ｔで構成すると、全てのコイルＬＴの全てのテーパティース４４１Ｔへの組み付けをスムーズに行うことができない可能性がある。これは、ある１の対象のテーパティース４４１Ｔに対象のコイルＬＴを組み付けるに際し、この対象のテーパティース４４１Ｔの両隣にコイルＬＴが既に組み付けられていると、これら両隣のコイルＬＴが邪魔になるからである。 Therefore, if all the teeth 441 are configured by the taper teeth 441T, it may not be possible to smoothly assemble all the coils LT to all the taper teeth 441T. This is because, when the target coil LT is assembled to one target taper tooth 441T, if the coil LT is already assembled on both sides of the target taper tooth 441T, the coils LT on both sides become an obstacle. is there.

図８は、本実施の形態の比較例に係るＳＲモータ４００において、テーパティース４４１Ｔを拡大して示した図である。ＳＲモータ４００では、全てがテーパティース４４１Ｔで構成されている。また、全てのテーパティース４４１Ｔはバックヨーク４４７と一体的に構成されている。 FIG. 8 is an enlarged view of the taper teeth 441T in the SR motor 400 according to the comparative example of the present embodiment. In the SR motor 400, everything is composed of taper teeth 441T. All the taper teeth 441T are integrally formed with the back yoke 447.

また、左から２つ目のテーパティース４４１Ｔは、対象のコイルＬＴが組み付けられる対象のテーパティース４４１Ｔであるものとする。また、対象のテーパティース４４１Ｔの両隣のテーパティース４４１Ｔ（左から１つ目のテーパティース４４１Ｔと左から３つ目のテーパティース４４１Ｔ）には、既にコイルＬＴが組み付けられているものとする。また、コイルＬＴにおいて、先端側の幅をＫＷ１、根元側の幅をＫＷ２（＞ＫＷ１）とする。 In addition, the second taper tooth 441T from the left is the target taper tooth 441T to which the target coil LT is assembled. Further, it is assumed that the coil LT has already been assembled to the taper teeth 441T adjacent to the target taper teeth 441T (the first taper teeth 441T from the left and the third taper teeth 441T from the left). In the coil LT, the width on the tip side is KW1, and the width on the root side is KW2 (> KW1).

この場合、対象のテーパティース４４１Ｔの先端側の円周方向の幅と、対象のテーパティース４４１Ｔの両隣のスロット４４２の空きスペースの先端側の円周方向の幅との合計は幅ＫＷ１しかなく、幅ＫＷ２に満たない。そのため、両隣の組み付け済みのコイルＬＴが邪魔になって対象のコイルＬＴをテーパティース４４１Ｔに組み付けることが困難になっていることが分かる。 In this case, the sum of the circumferential width on the front end side of the target taper tooth 441T and the circumferential width on the front end side of the empty space of the slot 442 on both sides of the target taper tooth 441T is only the width KW1, Less than width KW2. Therefore, it can be seen that it is difficult to assemble the target coil LT to the taper teeth 441T because the assembled coils LT on both sides are in the way.

そこで、本実施の形態では、図４に示すようにストレートティース４４１Ｓを設けている。そのため、図６に示すように、全てのテーパティース４４１Ｔに対してコイルＬＴの組み付けが終了した後、コイルＬＳをストレートティース４４１Ｓに組み付けることで、全てのコイルＬを全てのティース４４１に組み付けることができる。 Therefore, in the present embodiment, straight teeth 441S are provided as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, after the assembly of the coil LT to all the taper teeth 441T is completed, the coil LS is assembled to the straight teeth 441S, so that all the coils L can be assembled to all the teeth 441. it can.

図６は、ストレートティース４４１ＳにコイルＬＳが組み付けられる様子を示す図である。図６に示すように、ストレートティース４４１Ｓの両隣のテーパティース４４１Ｔには既にコイルＬＴが組み付けられている。そのため、ストレートティース４４１Ｓの円周方向の幅と、ストレートティース４４１Ｓの両隣にあるスロット４４２の空きスペースの先端側の幅との合計幅は、ＫＷ１となり、ＫＷ２に満たない。しかし、コイルＬＳは、根元から先端までの幅が一律にＫＷ１であるので、両隣に組み付け済みのコイルＬＴがあったとしても、ストレートティース４４１Ｓに組み付けることができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the coil LS is assembled to the straight teeth 441S. As shown in FIG. 6, the coil LT has already been assembled to the tapered teeth 441T on both sides of the straight teeth 441S. Therefore, the total width of the width of the straight teeth 441S in the circumferential direction and the width of the free space in the slot 442 adjacent to the straight teeth 441S is KW1, which is less than KW2. However, since the width from the root to the tip is uniformly KW1, the coil LS can be assembled to the straight teeth 441S even if there are already assembled coils LT on both sides.

図７は、テーパティース４４１Ｔ間に位置するスロット４４２を拡大して示した図である。図７に示すように、コイルＬＴは、テーパティース４４１Ｔに対して、テーパティース４４１Ｔの形状に沿って、螺旋状に間を詰めて巻かれている。そのため、コイルＬＴの断面の長辺ｔ１は、スロット４４２の幅Ｗの方向に対して角度θ２だけ傾斜している。したがって、厳密には、長辺ｔ１にｃｏｓθ２を乗じた値（ｔ１・ｃｏｓθ２）が、Ｗ／２とほぼ等しい値を持っている。 FIG. 7 is an enlarged view of the slots 442 located between the taper teeth 441T. As shown in FIG. 7, the coil LT is wound around the taper tooth 441T in a spiral manner along the shape of the taper tooth 441T. Therefore, the long side t1 of the cross section of the coil LT is inclined by the angle θ2 with respect to the direction of the width W of the slot 442. Therefore, strictly speaking, a value (t1 · cos θ2) obtained by multiplying the long side t1 by cos θ2 has a value substantially equal to W / 2.

但し、ｔ１・ｃｏｓθ２＝Ｗ／２に設定すると、隣接するコイルＬＴの間、及び、コイルＬＴと側壁４４１ａ，４４１ｂとの間に絶縁シート４４６を介在させることができなくなる。そこで、より厳密には、絶縁シート４４６の挿入スペースを考慮して、ｔ１・ｃｏｓθ２は、Ｗ／２よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っている。隙間長としては、絶縁シート４４６の厚さの２倍よりも多少大きな長さが採用できる。 However, when t1 · cos θ2 = W / 2 is set, the insulating sheet 446 cannot be interposed between the adjacent coils LT and between the coil LT and the side walls 441a and 441b. Therefore, more strictly, in consideration of the insertion space of the insulating sheet 446, t1 · cos θ2 has a value smaller than W / 2 by a certain gap length. As the gap length, a length slightly larger than twice the thickness of the insulating sheet 446 can be adopted.

また、図７の例では、角度θ２だけ傾斜してコイルＬＴが巻かれているので、これに合わせて、スロット４４２の底面４４２ａは傾斜している。具体的には、底面４４２ａは、図７において、左側のコイルＬＴに対応する底面４４２ａ１と、右側のコイルＬＴに対応する底面４４２ａ２とを備えている。底面４４２ａ１，４４２ａ２は、幅Ｗの方向に対して角度θ２で、スロット４４２の中心線Ｄ４２に対して線対称に傾斜した平面である。図７の例では、角度θ２は、テーパ角θ１と同じ角度が採用されているが、これは一例であり、テーパ角θ１と異なる角度が採用されてもよい。 In the example of FIG. 7, the coil LT is wound with an inclination of the angle θ2, and accordingly, the bottom surface 442a of the slot 442 is inclined. Specifically, in FIG. 7, the bottom surface 442a includes a bottom surface 442a1 corresponding to the left coil LT and a bottom surface 442a2 corresponding to the right coil LT. The bottom surfaces 442a1 and 442a2 are planes that are inclined symmetrically with respect to the center line D42 of the slot 442 at an angle θ2 with respect to the width W direction. In the example of FIG. 7, the angle θ2 is the same as the taper angle θ1, but this is an example, and an angle different from the taper angle θ1 may be employed.

絶縁シート４４６は、例えば、絶縁体で構成され、隣接するコイルＬＴ同士間と、側壁４４１ａ，４４１ｂ及びコイルＬＴ間と、底面４４２ａ及びコイルＬＴ間とに介在する。具体的には、絶縁シート４４６は、反時計回りに連なった面４４６ａ，４４６ｂ，４４６ｃ，４４６ｄ，４４６ｅ，４４６ｆ，４４６ｇを備える。面４４６ａは、絶縁シート４４６の先端を含み、幅Ｗの半分より短い長さを持ち、スロット４４２の開口側の一部を覆う。面４４６ｂは、右側のコイルＬＴと側壁４４１ｂとの間に介在し、右側のコイルＬＴと右側のテーパティース４４１Ｔとを絶縁させる。面４４６ｃは、底面４４２ａと左右のコイルＬＴとの間に介在し、左右のコイルＬＴと、バックヨーク４４７とを絶縁させる。面４４６ｄは、左側のコイルＬＴと側壁４４１ａとの間に介在し、左側のコイルＬＴと左側のテーパティース４４１Ｔとを絶縁させる。面４４６ｅは、幅Ｗのほぼ半分の長さを持ち、スロット４４２の開口側の一部を覆う。面４４６ｆは左右のコイルＬＴの間に介在し、左側のコイルＬＴと右側のコイルＬＴとを絶縁させる。面４４６ｇは、絶縁シート４４６の後端を含み、面４４６ｃと右側のコイルＬＴとの間に介在し、右側のコイルＬＴとバックヨーク４４７とを絶縁させる。 The insulating sheet 446 is made of, for example, an insulator, and is interposed between adjacent coils LT, between the side walls 441a and 441b and the coil LT, and between the bottom surface 442a and the coil LT. Specifically, the insulating sheet 446 includes surfaces 446a, 446b, 446c, 446d, 446e, 446f, and 446g connected in a counterclockwise direction. The surface 446 a includes the tip of the insulating sheet 446, has a length shorter than half of the width W, and covers a part of the opening side of the slot 442. The surface 446b is interposed between the right coil LT and the side wall 441b, and insulates the right coil LT from the right taper tooth 441T. The surface 446c is interposed between the bottom surface 442a and the left and right coils LT, and insulates the left and right coils LT from the back yoke 447. The surface 446d is interposed between the left coil LT and the side wall 441a, and insulates the left coil LT from the left tapered teeth 441T. The surface 446 e has a length approximately half of the width W and covers a part of the slot 442 on the opening side. The surface 446f is interposed between the left and right coils LT and insulates the left coil LT from the right coil LT. The surface 446g includes the rear end of the insulating sheet 446, and is interposed between the surface 446c and the right coil LT, and insulates the right coil LT from the back yoke 447.

テーパティース４４１Ｔの先端には、スロット４４２の開口部側を向く一対の突起４４１ｆが設けられている。突起４４１ｆは、各スロット４４２に対して一対存在する。フタ４４５は、スロット４４２の幅Ｗとほぼ同じ長さを持つ可撓性のある部材で構成され、一対の突起４４１ｆによってスロット４４２の先端側に取り付けられ、スロット４４２の開口部を閉塞する。 A pair of protrusions 441f facing the opening side of the slot 442 are provided at the tip of the taper teeth 441T. A pair of protrusions 441 f exist for each slot 442. The lid 445 is formed of a flexible member having substantially the same length as the width W of the slot 442, and is attached to the distal end side of the slot 442 by a pair of protrusions 441f to close the opening of the slot 442.

絶縁シート４４６は、下記のようにしてスロット４４２に装着される。まず、左側のコイルＬＴと右側のコイルＬＴとが組み付けられる前に、側壁４４１ｂ、底面４４２ａ、側壁４４１ａに沿うように、絶縁シート４４６はスロット４４２内に挿入される。このとき、面４４６ａ及び面４４６ｅ〜４４６ｇは、折り曲げられていない状態で、スロット４４２の開口部からはみ出た状態になっている。次に、左右のコイルＬＴがティース４４１に組み付けられる。 The insulating sheet 446 is attached to the slot 442 as follows. First, before the left coil LT and the right coil LT are assembled, the insulating sheet 446 is inserted into the slot 442 along the side wall 441b, the bottom surface 442a, and the side wall 441a. At this time, the surface 446a and the surfaces 446e to 446g are not bent and protrude from the opening of the slot 442. Next, the left and right coils LT are assembled to the teeth 441.

次に、絶縁シート４４６は、撓みが無くなるまで左右のコイルＬＴの間に押し込まれ、最終的に後端が底面４４２ａ２の所定の位置に到達する。これにより、面４４６ｅ〜４４６ｇが形成される。次に、絶縁シート４４６の先端側が折り曲げられ、面４４６ａが形成される。以上により、絶縁シート４４６がスロット４４２に装着される。絶縁シート４４６の装着が終了すると、フタ４４５が一対の突起４４１ｆの内側にねじ込まれて取り付けられる。 Next, the insulating sheet 446 is pushed between the left and right coils LT until there is no bending, and finally the rear end reaches a predetermined position on the bottom surface 442a2. Thereby, the surfaces 446e to 446g are formed. Next, the front end side of the insulating sheet 446 is bent to form a surface 446a. As described above, the insulating sheet 446 is attached to the slot 442. When the mounting of the insulating sheet 446 is finished, the lid 445 is screwed into the pair of protrusions 441f and attached.

なお、図７では、テーパティース４４１Ｔ間に位置するスロット４４２を示したが、ストレートティース４４１Ｓとテーパティース４４１Ｔとの間に位置するスロット４４２においても、図７と同様に、絶縁シート４４６が装着される。 In FIG. 7, the slot 442 positioned between the taper teeth 441T is shown. However, the insulating sheet 446 is also attached to the slot 442 positioned between the straight teeth 441S and the taper teeth 441T as in FIG. The

ここで、ティース４４１にコイルＬを組み付ける際、突起４４１ｆが邪魔になることが懸念されるが、コイルＬは変形させることができるので、突起４４１ｆがあっても問題はない。また、組み付けの容易性を考慮に入れて、突起４４１ｆは省かれても良い。 Here, when assembling the coil L to the tooth 441, there is a concern that the projection 441f may be an obstacle, but the coil L can be deformed, so there is no problem even if the projection 441f is present. Further, the protrusion 441f may be omitted in consideration of ease of assembly.

［組み付け方法］
次に、本実施の形態に係るＳＲモータ４０の組み付け方法について、図４〜図６を用いて説明する。なお、組み付け方法は、図４〜図６に向かうにつれて、下記の工程Ｓ１〜Ｓ３が進行する。なお、工程Ｓ１、Ｓ２は第１工程に相当し、工程Ｓ３は第２工程に相当する。 [Assembly method]
Next, a method for assembling the SR motor 40 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, as for an assembling method, following process S1-S3 advances as it goes to FIGS. Steps S1 and S2 correspond to the first step, and step S3 corresponds to the second step.

（工程Ｓ１）
工程Ｓ１を図４を用いて説明する。なお、図４においては、全てのティース４４１に対してコイルＬは組み付けられていないものとする。 (Process S1)
Step S1 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, it is assumed that the coils L are not assembled to all the teeth 441.

工程Ｓ１では、ストレートティース４４１Ｓの右隣に位置するテーパティース４４１Ｔが対象のテーパティース４４１Ｔとされ、この対象のテーパティース４４１ＴにコイルＬＴが組み付けられる。対象のテーパティース４４１Ｔの両隣のティース４４１には、コイルＬが組み付けられていないので、コイルＬＴは、中心軸Ｄ４４が対象のテーパティース４４１Ｔの径方向線Ｄ４１に沿って外側にスライドされることで、対象のテーパティース４４１Ｔに組み付けられる。ここで、中心軸Ｄ４４とは、角錐台の外周形状を持つコイルＬの断面の中心を通る線である。 In step S1, the taper teeth 441T located on the right side of the straight teeth 441S are the target taper teeth 441T, and the coil LT is assembled to the target taper teeth 441T. Since the coil L is not assembled to the teeth 441 adjacent to the target taper tooth 441T, the coil LT is slid outward along the radial line D41 of the target taper tooth 441T. The taper teeth 441T are assembled. Here, the central axis D44 is a line passing through the center of the cross section of the coil L having the outer peripheral shape of the truncated pyramid.

（工程Ｓ２）
工程Ｓ２を図５を用いて説明する。図５は、２つ目以降のコイルＬＴがテーパティース４４１Ｔに組み付けられる様子を示す図である。工程Ｓ２では、テーパティース４４１Ｔに対して、時計回りの順でコイルＬＴが組み付けられる。工程Ｓ２では、左隣のテーパティース４４１Ｔに対して既にコイルＬＴが組み付けられているので、中心軸Ｄ４４が径方向線Ｄ４１に沿うように対象のコイルＬＴをスライドさせると、この左隣のコイルＬＴが邪魔になり、対象のコイルを対象のテーパティース４４１Ｔに組み付けることはできない。 (Process S2)
Step S2 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating how the second and subsequent coils LT are assembled to the taper teeth 441T. In step S2, the coil LT is assembled in the clockwise order with respect to the taper teeth 441T. In step S2, since the coil LT is already assembled to the left-side taper tooth 441T, when the target coil LT is slid so that the central axis D44 is along the radial line D41, this left-side coil LT Becomes an obstacle, and the target coil cannot be assembled to the target taper tooth 441T.

そこで、工程Ｓ２では、対象のコイルＬＴは、中心軸Ｄ４４に対してテーパ角θ１だけ傾斜したテーパ方向線Ｄ４３の外側の方向にスライドさせることで、対象のテーパティース４４１Ｔに組み付けられる。これにより、対象のコイルＬＴは、隣接するコイルＬＴのテーパに沿って組み付けられることになる。 Therefore, in step S2, the target coil LT is assembled to the target taper tooth 441T by sliding in the direction outside the taper direction line D43 inclined by the taper angle θ1 with respect to the central axis D44. As a result, the target coil LT is assembled along the taper of the adjacent coil LT.

以降、工程Ｓ２では、コイルＬＴは、時計回りの順でテーパティース４４１Ｔに組み付けられていく。ここでは、テーパティース４４１Ｔは１７個なので、工程Ｓ２の終了時点で、１７個のコイルＬが１７個のテーパティース４４１Ｔに組み付けられている。 Thereafter, in step S2, the coil LT is assembled to the taper teeth 441T in the clockwise order. Here, since there are 17 taper teeth 441T, 17 coils L are assembled to 17 taper teeth 441T at the end of step S2.

（工程Ｓ３）
工程Ｓ３を図６を用いて説明する。工程Ｓ３では、コイルＬＳがストレートティース４４１Ｓに対して組み付けられる。詳細には、コイルＬＳは、中心軸Ｄ４４がストレートティース４４１Ｓの径方向線Ｄ４１に沿ってスライドされることで、ストレートティース４４１Ｓに組み付けられる。 (Process S3)
Step S3 will be described with reference to FIG. In step S3, the coil LS is assembled to the straight teeth 441S. Specifically, the coil LS is assembled to the straight teeth 441S by the center axis D44 being slid along the radial line D41 of the straight teeth 441S.

以上により、全てのティース４４１に対するコイルＬの組み付けが終了する。 Thus, the assembly of the coils L to all the teeth 441 is completed.

このように、本実施の形態に係るＳＲモータ４０は、ストレートティース４４１Ｓを備え、且つ、コイルＬＳは、先端ＬＰのみが隣接するコイルＬＴと近接するように構成されている。 Thus, the SR motor 40 according to the present embodiment includes the straight teeth 441S, and the coil LS is configured so that only the tip LP is close to the adjacent coil LT.

そのため、テーパティース４４１Ｔに対するコイルＬＴの組み付けが全て終了した後で、ストレートティース４４１ＳにコイルＬＳを組み付けることで、ステータ４４を分割させたり、コイルＬを変形させたりしなくても、全てのティース４４１にコイルＬを組み付けることが可能となる。その結果、可能な限り占積率の向上が図られたコイルＬをティース４４１に組み付けることができる。また、ステータ４４が一体的に構成されているので、磁束の流れがスムーズになると同時に、ステータ４４の構造が複雑化することを防止できる。 Therefore, after all the assembly of the coil LT to the taper teeth 441T is completed, the coils LS are assembled to the straight teeth 441S, so that all the teeth 441 can be obtained without dividing the stator 44 or deforming the coil L. The coil L can be assembled to the. As a result, the coil L in which the space factor is improved as much as possible can be assembled to the teeth 441. In addition, since the stator 44 is integrally formed, the flow of magnetic flux becomes smooth, and at the same time, the structure of the stator 44 can be prevented from becoming complicated.

（変形例１）
本実施の形態では、ストレートティース４４１Ｓが１個の場合についての組み付け方法を説明したが、ストレートティース４４１Ｓが複数の場合の組み付け方法は以下の通りとなる。 (Modification 1)
In the present embodiment, the assembling method for the case where there is one straight tooth 441S has been described. However, the assembling method for the case where there are a plurality of straight teeth 441S is as follows.

工程Ｓ１は、ストレートティース４４１Ｓが１個の場合と同じである。工程Ｓ２では、ストレートティース４４１Ｓを飛ばしながら、時計回りの方向で順にコイルＬＴがテーパティース４４１Ｔに組み付けられる。このとき、左隣のティース４４１がテーパティース４４１Ｔであれば、そのテーパティース４４１Ｔには既にコイルＬＴが組み付けられているので、組み付け対象のコイルＬＴは、図５に示すように、左隣のコイルＬＴのテーパに沿って組み付けられる。一方、左隣のティース４４１がストレートティース４４１Ｓであれば、そのストレートティース４４１Ｓには、まだ、コイルＬＳが組み付けられていないので、組み付け対象のコイルＬＴは、図４に示すように中心軸Ｄ４４が径方向線Ｄ４１の方向に沿うように組み付けられる。 Step S1 is the same as the case where there is one straight tooth 441S. In step S2, the coils LT are assembled to the taper teeth 441T in order in the clockwise direction while skipping the straight teeth 441S. At this time, if the tooth 441 on the left side is the taper tooth 441T, the coil LT is already assembled on the taper tooth 441T, so that the coil LT to be assembled is the coil on the left side as shown in FIG. It is assembled along the taper of LT. On the other hand, if the tooth 441 on the left side is the straight tooth 441S, the coil LS is not yet assembled to the straight tooth 441S. Therefore, the coil LT to be assembled has a central axis D44 as shown in FIG. It is assembled along the direction of the radial line D41.

工程Ｓ３では、テーパティース４４１Ｔを飛ばしながら、時計回りの順でコイルＬＳがストレートティース４４１Ｓに組み付けられる。このときコイルＬＳは、図６に示すように中心軸Ｄ４４が径方向に沿うように組み付けられる。 In step S3, the coil LS is assembled to the straight teeth 441S in the clockwise order while skipping the taper teeth 441T. At this time, the coil LS is assembled so that the central axis D44 is along the radial direction as shown in FIG.

（変形例２）
変形例１及び実施の形態においては、コイルＬＴはテーパティース４４１Ｔに対して時計回りの順で組み付けられていたが、反時計回りの順で組み付けられても良い。このことは、ストレートティース４４１Ｓが複数あり、これらのストレートティース４４１ＳにコイルＬＳを組み付ける場合も同じである。 (Modification 2)
In the first modification and the embodiment, the coil LT is assembled in the clockwise order with respect to the taper teeth 441T, but may be assembled in the counterclockwise order. The same applies to the case where there are a plurality of straight teeth 441S and the coil LS is assembled to these straight teeth 441S.

（変形例３）
工程Ｓ１では、ストレートティース４４１Ｓの右隣のテーパティース４４１Ｔに１つ目のコイルＬＴが組み付けられていたが、任意のテーパティース４４１Ｔに１つ目のコイルＬＴが組み付けられても良い。この場合、工程Ｓ２では、１つ目のコイルＬＴを基準に時計回りの順でコイルＬＴを組み付けていき、その後、１つ目のコイルＬＴを基準に反時計回りの順でコイルＬＴを組み付けていっても良い。或いは、工程Ｓ２では、１つ目のコイルＬＴを基準に反時計回りの順でコイルＬＴを組み付けていき、その後、１つ目のコイルＬＴを基準に時計回りの順でコイルＬＴを組み付けていっても良い。このことは、複数のストレートティース４４１Ｓに対してコイルＬＳを組み付ける場合も同じである。 (Modification 3)
In step S1, the first coil LT is assembled to the taper tooth 441T on the right side of the straight tooth 441S, but the first coil LT may be assembled to an arbitrary taper tooth 441T. In this case, in step S2, the coil LT is assembled in the clockwise order with respect to the first coil LT, and then the coil LT is assembled in the counterclockwise order with respect to the first coil LT. It's okay. Alternatively, in step S2, the coil LT is assembled in the counterclockwise order with respect to the first coil LT, and then the coil LT is assembled in the clockwise order with respect to the first coil LT. May be. This is the same when the coil LS is assembled to the plurality of straight teeth 441S.

（変形例４）
工程Ｓ１では、中心軸Ｄ４４が径方向線Ｄ４１に沿うようにコイルＬＴは組み付けられたが、中心軸Ｄ４４が径方向線Ｄ４１に対してテーパ角θ１傾斜する方向に、コイルＬＴは組み付けられても良い。この場合、全てのテーパティース４４１Ｔに対してコイルＬＴはテーパに沿って組み付けられることになり、工程Ｓ１の処理負担を軽減できる。 (Modification 4)
In step S1, the coil LT is assembled so that the central axis D44 is along the radial line D41. However, even if the coil LT is assembled in a direction in which the central axis D44 is inclined by the taper angle θ1 with respect to the radial line D41. good. In this case, the coil LT is assembled along the taper with respect to all the taper teeth 441T, and the processing load of the step S1 can be reduced.

（変形例５）
上記実施の形態では、コイルＬはエッジワイズ巻であったが、本発明はこれに限定されず、コイルＬはフラットワイズ巻であってもよい。図９は、フラットワイズ巻のコイルＬを採用した場合において、主面から見たときのＳＲモータ４０の内部構造を示した概略図である。 (Modification 5)
In the above embodiment, the coil L is edgewise wound, but the present invention is not limited to this, and the coil L may be flatwise wound. FIG. 9 is a schematic diagram showing the internal structure of the SR motor 40 when viewed from the main surface when the flat-wise coil L is employed.

図９において、図２との相違点は、コイルＬの巻き方にある。すなわち、図９では、フラットワイズ巻のコイルＬが採用されているので、コイルＬの断面ＳＤが径方向に長い長方形の形状を持っている。フラットワイズ巻とは、断面ＳＤの長辺側が曲げらた巻き方を指す。フラットワイズ巻が採用された場合であっても、コイルＬは、集中巻にされている。 In FIG. 9, the difference from FIG. That is, in FIG. 9, since the flat-wise coil L is employed, the cross-section SD of the coil L has a rectangular shape that is long in the radial direction. Flatwise winding refers to a winding method in which the long side of the cross section SD is bent. Even when flatwise winding is employed, the coil L is concentrated winding.

図９の例では、コイルＬは３層巻にされている。したがって、コイルＬの断面ＳＤの短辺をｔ２とすると、３・ｔ２が幅Ｗのほぼ半分の長さになるように設定されている。これをｎ（ｎは１以上の整数）層巻に一般化すると、ｎ・ｔ２が幅Ｗのほぼ半分の長さになるように設定されている。 In the example of FIG. 9, the coil L has three layers. Therefore, when the short side of the cross section SD of the coil L is t2, 3 · t2 is set to be approximately half the width W. When this is generalized to n (n is an integer of 1 or more) layer winding, n · t2 is set to be approximately half the width W.

但し、図７で説明したように、コイルＬが角度θ２で螺旋状に巻かれている点、及び絶縁シート４４６が介在されている点を考慮すると、３・ｔ２・ｃｏｓθ２が、幅Ｗの半分よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っているものとしてもよい。このことを、ｎ層巻に一般化すると、ｎ・ｔ２・ｃｏｓθ２が、幅Ｗの半分よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っているものとしてもよい。 However, as described in FIG. 7, considering that the coil L is spirally wound at the angle θ2 and the insulating sheet 446 is interposed, 3 · t2 · cos θ2 is half of the width W. It is good also as what has a value smaller by a certain gap length than. When this is generalized to n-layer winding, n · t 2 · cos θ 2 may have a value smaller than half of the width W by a certain gap length.

このように変形例のＳＲモータ４０によれば、フラットワイズ巻のコイルＬで構成されているので、コイルＬの形成が容易となる。 As described above, according to the SR motor 40 of the modified example, the coil L is easily formed because it is configured by the flat-wise coil L.

（変形例６）
コイルＬの断面は長方形として説明したが、本発明はこれに限定されず、正方形であってもよい。但し、巻数の削減の観点からすると、コイルＬの断面は正方形よりも長方形の方が好ましい。 (Modification 6)
Although the cross section of the coil L has been described as a rectangle, the present invention is not limited to this and may be a square. However, from the viewpoint of reducing the number of turns, the cross section of the coil L is preferably rectangular rather than square.

（変形例７）
上記実施の形態では、第２ティースの一例として、ストレートティース４４１Ｓを採用したが、本発明はこれに限定されず、テーパティースで構成してもよい。図１０は、第２ティースをテーパティース４４１Ｔ’で構成した場合において、テーパティース４４１Ｔ’にコイルが組み付けられる様子を示す図である。 (Modification 7)
In the said embodiment, although straight teeth 441S was employ | adopted as an example of 2nd teeth, this invention is not limited to this, You may comprise by taper teeth. FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a coil is assembled to the tapered teeth 441T ′ when the second teeth are configured by the tapered teeth 441T ′.

テーパティース４４１Ｔ’は、相対する平面で構成された一対の側壁４４１ａ’，４４１ｂ’を備える。側壁４４１ａ’，４４１ｂ’は、先端に向けて窄まるテーパ形状を有している。また、側壁４４１ａ’，４４１ｂ’は、径方向線Ｄ４１に対して線対称に傾斜している。また、側壁４４１ａ’，４４１ｂ’のテーパ角θ１’は、テーパティース４４１Ｔのテーパ角θ１（＝１／２α）よりも小さい角度に設定されている。 The taper teeth 441T 'include a pair of side walls 441a' and 441b 'configured by opposing planes. The side walls 441a 'and 441b' have a tapered shape that narrows toward the tip. Further, the side walls 441a 'and 441b' are inclined symmetrically with respect to the radial line D41. Further, the taper angle θ1 ′ of the side walls 441a ′ and 441b ′ is set to be smaller than the taper angle θ1 (= 1 / 2α) of the taper teeth 441T.

これにより、テーパティース４４１Ｔ’の両隣のスロット４４２は、組み付け済みコイルＬＴに沿って、径方向の外側に向けて、θ１−θ１’のテーパ角で広がりを持つことになる。その結果、コイルＬＴ’を先端ＬＰでのみ隣接するコイルＬＴと近接させることができ、可能な限りコイルの占積率を高めることができる。 As a result, the slots 442 on both sides of the taper teeth 441T 'have a taper angle of θ1-θ1' extending outward in the radial direction along the assembled coil LT. As a result, the coil LT ′ can be brought close to the adjacent coil LT only at the tip LP, and the space factor of the coil can be increased as much as possible.

また、テーパティース４４１Ｔ’は、根元の幅Ｗｂがテーパティース４４１Ｔの先端の幅Ｗｔと同じ値に設定されている。これにより、テーパティース４４１Ｔ’の円周方向の幅と、テーパティース４４１Ｔ’の両隣にあるスロット４４２の空きスペースの先端側の幅との合計幅は、ＫＷ１より大きくなる。また、コイルＬＴ’は、テーパティース４４１Ｔ’に対応する形状を持つので、根元の幅はＫＷ１となる。よって、両隣に組み付け済みのコイルＬＴがあったとしても、コイルＬＴ’をテーパティース４４１Ｔ’に組み付けることができる。 Further, the taper teeth 441T 'have a base width Wb set to the same value as the width Wt of the tip of the taper teeth 441T. As a result, the total width of the circumferential width of the taper teeth 441T 'and the width of the free space in the slot 442 adjacent to the taper teeth 441T' is larger than KW1. Further, since the coil LT 'has a shape corresponding to the taper teeth 441T', the root width is KW1. Therefore, even if there is an assembled coil LT on both sides, the coil LT 'can be assembled to the taper teeth 441T'.

また、コイルとティースとの間の絶縁に樹脂製ボビンが用いられることもある（例えば、特開２００９−１８９１３８号公報参照）。このような樹脂製ボビンは、形成工程で型から抜くために１〜２度の抜き勾配が設けられることもある。したがって、本発明において、ティースとコイルとの絶縁に樹脂製ボビンを適用する場合、ティースのテーパ角を１〜２度設けるのが望ましい。そこで、変形例７では、テーパティース４４１Ｔ’のテーパ角θ１’として、１〜２度が採用されてもよい。また、１〜２度の微細なテーパ角であれば、テーパティース４４１Ｔ’の先端の幅をテーパティース４４１Ｔの先端の幅と同じにしても、コイルＬＴ’は多少の変形を許容するので、コイルＬＴ’をテーパティース４４１Ｔ’に組み付けることが可能である。 In addition, a resin bobbin may be used for insulation between the coil and the teeth (see, for example, JP 2009-189138 A). Such a resin bobbin may be provided with a draft of 1 to 2 degrees in order to remove it from the mold in the forming process. Therefore, in the present invention, when the resin bobbin is applied to the insulation between the tooth and the coil, it is desirable to provide the taper angle of the tooth 1 to 2 degrees. Therefore, in Modification 7, 1 to 2 degrees may be employed as the taper angle θ1 ′ of the taper teeth 441T ′. Further, if the taper angle is 1 to 2 degrees, even if the width of the tip of the taper teeth 441T ′ is the same as the width of the tip of the taper teeth 441T, the coil LT ′ allows a slight deformation. LT ′ can be assembled to the taper teeth 441T ′.

（変形例８）
上記実施の形態において、ストレートティース４４１Ｓは、テーパ角を０度としたが、これは厳密に０度を意味するのではなく、変形例７で示した樹脂製ボビンの適用を考慮して、１〜２度のマージンがあっても良い。 (Modification 8)
In the above embodiment, the straight teeth 441S have a taper angle of 0 degrees, but this does not mean exactly 0 degrees, but in consideration of the application of the resin bobbin shown in the modified example 7, There may be a margin of ~ 2 degrees.

Ｃ１中心
Ｄ４１径方向線
Ｄ４２中心線
Ｄ４３テーパ方向線
Ｄ４４中心軸
Ｌコイル
ＬＰ先端
Ｌ，ＬＳ，ＬＴ，Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗコイル
Ｓ１工程
Ｓ２工程
Ｓ３工程
θ１テーパ角
４０ＳＲモータ
４２ロータ
４２１ティース
４４ステータ
４４１ティース
４４１Ｓストレートティース
４４１Ｔテーパティース
４４１ａ，４４１ｂ，４４１ｃ，４４１ｄ側壁
４５ケース
４６回転軸
４４１ｆ突起
４４１ｅ先端部
４４２スロット
４４２ａ底面
４４５フタ
４４６絶縁シート
４４７バックヨーク C1 center D41 radial direction line D42 center line D43 taper direction line D44 center axis L coil LP tip L, LS, LT, Lu, Lv, Lw coil S1 step S2 step S3 step θ1 taper angle 40 SR motor 42 rotor 421 teeth 44 stator 441 Teeth 441S Straight Teeth 441T Tapered Teeth 441a, 441b, 441c, 441d Side Wall 45 Case 46 Rotating Shaft 441f Protrusion 441e Tip 442 Slot 442a Bottom 445 Lid 446 Insulating Sheet 447 Back Yoke

Claims

A switched reluctance motor comprising a rotor and a stator,
The stator includes a back yoke, a plurality of teeth arranged at a predetermined pitch angle in a circumferential direction of the stator with respect to a rotation axis of the rotor, and a plurality of teeth integrally formed with the back yoke, and the plurality of teeth. A plurality of coils wound around each of the
The plurality of teeth includes a first tooth occupying at least half of the number and the remaining second teeth,
Each of the first teeth has a pair of planar side walls that are inclined so that the taper angle is ½ of the pitch angle toward the tip.
Each of the second teeth is arranged not to be adjacent to the other second teeth, and has a pair of parallel side walls,
The coil of the first tooth is configured to be close to the coil of the adjacent first tooth from the tip to the root,
The coil of the second tooth is a switched reluctance motor configured so that only the tip is close to the adjacent coil.

A switched reluctance motor comprising a rotor and a stator,
The stator includes a back yoke, a plurality of teeth arranged at a predetermined pitch angle in a circumferential direction of the stator with respect to a rotation axis of the rotor, and a plurality of teeth integrally formed with the back yoke, and the plurality of teeth. A plurality of coils wound around each of the
The plurality of teeth includes a first tooth occupying at least half of the number and the remaining second teeth,
Each of the first teeth has a pair of planar side walls that are inclined so that the taper angle is ½ of the pitch angle toward the tip.
Each of the second teeth is disposed so as not to be adjacent to the other second teeth, and has a pair of side walls inclined so as to narrow toward the tip at an angle smaller than the taper angle of the first teeth,
The coil of the first tooth is configured to be close to the coil of the adjacent first tooth from the tip to the root,
The coil of the second tooth is a switched reluctance motor configured so that only the tip is close to the adjacent coil.

The switched reluctance motor according to claim 1 or 2,
The switched reluctance motor has one second tooth.

A method for assembling the switched reluctance motor according to any one of claims 1 to 3,
A first step of assembling coils on the first teeth in the order of the circumferential direction;
A second step of assembling a coil to the second tooth after the completion of the first step;
In the first step, an assembly method for assembling the target coil along the taper of the assembled coil when the target coil is assembled to the target first tooth adjacent to the first tooth to which the coil has been assembled.