JP2017145651A - Safety system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様は、カーブミラーに取り付けられ、自動車の運転手に状況を知らせる
安全システムなどに関する。
One aspect of the present invention relates to a safety system that is attached to a curved mirror and informs a driver of an automobile of the situation.
従来から、見通しの悪い道路にはカーブミラーが配置され、運転手の死角となる場所から他の自動車が来ていることを確認しやすくなっている。また、このようなカーブミラーを改良したものとして、ミラーに代えて映像ディスプレイを備える構成のカーブ情報装置などが開示されている(特許文献1)。また、カーブミラーに発光体とセンサーとを設け、特定箇所に移動体が存在する場合に発光体を発光させる構成なども開示されている(特許文献2)。また、カーブミラーにカメラを設置し、撮影映像データを送信する装置についても開示されている(特許文献3)。 Conventionally, curved mirrors have been placed on roads with poor visibility, making it easier to confirm that other cars are coming from the driver's blind spot. Further, as an improvement of such a curve mirror, a curve information device having a configuration including a video display instead of the mirror is disclosed (Patent Document 1). Also disclosed is a configuration in which a light emitter and a sensor are provided on a curve mirror and the light emitter emits light when a moving body is present at a specific location (Patent Document 2). Also disclosed is an apparatus that installs a camera on a curved mirror and transmits captured video data (Patent Document 3).
上記のような従来の構成のカーブミラーでは、運転手がカーブミラーを視認することが困難となる雨天や夜間などの環境では十分な効果が得られない場合があった。また、カーブミラーでも確認しづらいような急なカーブでも、十分な効果が得られない場合があった。また、特許文献2や特許文献3に記載の技術では、運転手が視認しやすい発光体を備えているため、カーブミラーが視認困難な環境であっても運転手が他の自動車などの存在を確認できるという利点があるものの、センサーはあくまでカーブミラーと一体的に構成されているため、センサーの死角となる場所に他の自動車などがある場合には、死角により他の自動車などの有無を特定できないことなどから、十分な効果が得られない場合があった。 The curve mirror having the conventional configuration as described above may not be able to obtain a sufficient effect in an environment such as rainy weather or at night when it is difficult for the driver to visually recognize the curve mirror. In addition, even a steep curve that is difficult to check with a curve mirror may not provide a sufficient effect. In addition, in the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3, since the driver is provided with a light emitting body that is easy for the driver to visually recognize, the driver can detect the presence of other automobiles even in an environment where the curve mirror is difficult to visually recognize. Although there is an advantage that it can be confirmed, since the sensor is integrated with the curved mirror to the last, if there is another car etc. in the place where the sensor is blind spot, the presence of other car etc. is specified by the blind spot In some cases, sufficient effects could not be obtained.
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。 The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, reference numerals and the like in the drawings are appended in parentheses, but each component of the present invention is not limited to these appendices. It should be construed broadly to the extent that contractors can technically understand.
本発明の一の手段は、
第1位置にある検出対象を検出する第1検出手段(カメラ12a、12b)と、
第2位置にある検出対象を検出する第2検出手段(カメラ22)と、
前記第1検出手段の近傍に配置された発光手段(表示灯14)と、
前記第1検出手段及び前記第2検出手段の少なくとも一方が検出対象を検出したとき、前記発光手段を発光させる制御部(11)と、を備える
安全システムである。
One means of the present invention is to
First detection means (cameras 12a, 12b) for detecting a detection target at the first position;
Second detection means (camera 22) for detecting a detection target at the second position;
A light emitting means (indicator 14) disposed in the vicinity of the first detecting means;
And a control unit (11) that causes the light emitting means to emit light when at least one of the first detecting means and the second detecting means detects a detection target.
上記構成の安全システムによれば、発光手段とは離れた場所に配置された第2検出手段の検出結果に応じて発光手段を発光させることが可能となる。これにより、例えば、第1カーブミラーと離れた、運転手の死角となる場所の自動車や自転車などを検出可能な位置に第2カーブミラーと第2検出手段とを配置し、カーブが多く死角が多い場所においても他の自動車が近づいて来ていることを運転手に伝えることなどが可能となる。すなわち、カーブを曲がろうとしている自動車の運転手に対して、交通状況を伝えることができる。また、カーブミラーでは視認しづらい自転車や子どもの存在を運転手に知らせることができる。 According to the safety system having the above configuration, the light emitting unit can be caused to emit light according to the detection result of the second detection unit arranged at a location distant from the light emitting unit. As a result, for example, the second curve mirror and the second detection means are arranged at a position where a car or bicycle in a place where the driver becomes a blind spot away from the first curve mirror can be detected. Even in many places, it is possible to tell the driver that other cars are approaching. In other words, the traffic situation can be communicated to the driver of the car trying to turn the curve. In addition, the curve mirror can inform the driver of the presence of bicycles and children that are difficult to see.
上記安全システムにおいて、好ましくは、
前記第1検出手段及び前記発光手段が、カーブミラーと一体的に構成される。
In the safety system, preferably
The first detecting means and the light emitting means are configured integrally with a curve mirror.
上記構成の安全システムによれば、既存のカーブミラーに取り付けるだけで、自動車の運転手などに対して危険状態を伝えられる環境にすることができるようになる。 According to the safety system having the above-described configuration, it is possible to create an environment in which a dangerous state can be transmitted to an automobile driver or the like simply by being attached to an existing curve mirror.
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
1.実施形態1
2.実施形態2
3.補足事項
An embodiment according to the present invention will be specifically described according to the following configuration with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example of the present invention and does not limit the technical scope of the present invention. In addition, in each drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the description may be abbreviate | omitted.
1. Embodiment 1
2. Embodiment 2
3. Supplementary matter
<1.実施形態1>
本実施形態の安全システムは、第1カーブミラー及び第2カーブミラーを含む構成であって、第1カーブミラーを視認可能な運転手の死角となる場所を通行する他の自動車などを検出可能なカメラを第2カーブミラーが備えており、第2カーブミラーの検出に応じて第1カーブミラーに搭載された表示灯が点滅する構成となっている。以下、具体的に説明する。
<1. Embodiment 1>
The safety system of the present embodiment is configured to include a first curve mirror and a second curve mirror, and can detect other automobiles or the like passing through a place where the driver can visually recognize the first curve mirror. The second curve mirror is provided with the camera, and the indicator lamp mounted on the first curve mirror blinks in response to detection of the second curve mirror. This will be specifically described below.
図1は、本実施形態の安全システムの全体の配置例を示す図である。図1に示されるように、本実施形態の安全システムは、第1カーブミラー10及び第2カーブミラー20を含んで構成される。第1カーブミラー10は、例えばT字路に配置される。第2カーブミラーは、例えば、第1カーブミラー10を視認可能な位置にいる車両40aの運転手から死角になる場所の車両40bをカメラ22によって検出(撮影)可能な位置に配置される。 FIG. 1 is a diagram illustrating an overall arrangement example of the safety system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the safety system of this embodiment includes a first curve mirror 10 and a second curve mirror 20. The 1st curve mirror 10 is arrange | positioned at a T-junction, for example. For example, the second curve mirror is arranged at a position where the camera 22 can detect (capture) the vehicle 40b in a blind spot from the driver of the vehicle 40a in a position where the first curve mirror 10 is visible.
<第1カーブミラー10>
図2は、第1カーブミラー10の具体的な構成を示す図である。図1及び図2に示されるように、第1カーブミラー10は、制御部11、カメラ12a及び12b、カーブミラー13a及び13b、表示灯14、並びに支柱15を含んで構成される。第1カーブミラー10は、支柱15に各構成が取り付けられる。支柱15には、制御部11及び表示灯14が直接取り付けられる。T字路の第1方向(例えば右側)に向かって配置されたカーブミラー13aの上部にはカメラ12aが配置され、T字路の第2方向(例えば左側)に向かって配置されたカーブミラー13bの上部にはカメラ12bが配置される。
<First curve mirror 10>
FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of the first curve mirror 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the first curve mirror 10 includes a control unit 11, cameras 12 a and 12 b, curve mirrors 13 a and 13 b, an indicator lamp 14, and a support column 15. Each configuration of the first curve mirror 10 is attached to the support column 15. The control unit 11 and the indicator lamp 14 are directly attached to the column 15. A camera 12a is arranged above the curve mirror 13a arranged in the first direction (for example, the right side) of the T-junction, and the curve mirror 13b is arranged in the second direction (for example, the left side) of the T-junction. A camera 12b is disposed on the top of the camera.
<カーブミラー13a、13b>
カーブミラー13a及び13bは、それぞれ従来からあるカーブミラーであって、鏡により構成される。
<Curve mirrors 13a and 13b>
Each of the curve mirrors 13a and 13b is a conventional curve mirror and is constituted by a mirror.
<カメラ12a、12b>
カメラ12a及び12bは、それぞれ第1方向(右方向)及び第2方向(左方向)に向かって配置され、それぞれの方向を撮像するとともに、車両、自転車、または人などの移動体などを検出することができるよう構成される。カメラ12a及び12bによる移動体の検出結果は制御部11に出力される。また、カメラ12a及び12bによる撮像結果は、第1カーブミラー10と一体的に配置された記録部(図示せず)に映像として記録されてもよい。なお、車両、自転車、及び人などの検出対象を総称して「移動体」と呼ぶ。移動体の検出は、必ずしも移動体が移動している状態を検出するものに限定されず、移動体の存在を検出することを指す。
<Cameras 12a and 12b>
The cameras 12a and 12b are arranged in a first direction (right direction) and a second direction (left direction), respectively, and image the respective directions and detect a moving body such as a vehicle, a bicycle, or a person. Configured to be able to. The detection result of the moving body by the cameras 12a and 12b is output to the control unit 11. In addition, the imaging results of the cameras 12a and 12b may be recorded as an image on a recording unit (not shown) arranged integrally with the first curve mirror 10. Note that detection targets such as vehicles, bicycles, and people are collectively referred to as “moving bodies”. The detection of the moving body is not necessarily limited to detecting the state in which the moving body is moving, but refers to detecting the presence of the moving body.
<表示灯14>
表示灯14は、制御部11の制御により発光可能なLEDまたは電灯などの発光体により構成される。表示灯14は、右側表示灯と左側表示灯とに分けられており、それぞれ独立して発光可能に構成される。表示灯14は、第1カーブミラー10のカメラ12aまたは第2カーブミラー20のカメラ22が移動体を検出した場合には右側表示灯が点滅し、第1カーブミラー10のカメラ12bが移動体を検出した場合には左側表示灯が点滅するよう、それぞれ移動体の検出方向に対応した表示灯が点滅する。
<Indicator 14>
The indicator lamp 14 is configured by a light emitter such as an LED or an electric lamp that can emit light under the control of the control unit 11. The indicator lamp 14 is divided into a right indicator lamp and a left indicator lamp, and is configured to be able to emit light independently. The indicator lamp 14 blinks when the camera 12a of the first curve mirror 10 or the camera 22 of the second curve mirror 20 detects a moving object, and the camera 12b of the first curve mirror 10 detects the moving object. When it detects, the indicator lamp corresponding to the detection direction of a moving body will blink so that a left indicator lamp may blink.
<制御部11>
制御部11は、カメラ12a及び12b、並びに第2カーブミラー20のカメラ22による移動体の検出結果に応じて、表示灯14を点滅させるなどの表示状態を制御する。より具体的には、制御部11は、第2カーブミラー20のカメラ22から制御部21を介して無線送信された検出結果を受信する。そして、制御部11は、カメラ12a及び12bによる移動体の検出結果に応じて表示灯14を第1の方法で点滅させ、カメラ22による移動体の検出結果に応じて表示灯14を第2の方法で点滅させる。制御部11を含む安全システムの具体的な動作については後述する。
<Control unit 11>
The control unit 11 controls the display state such as blinking the indicator lamp 14 according to the detection result of the moving body by the cameras 12a and 12b and the camera 22 of the second curve mirror 20. More specifically, the control unit 11 receives a detection result wirelessly transmitted from the camera 22 of the second curve mirror 20 via the control unit 21. And the control part 11 blinks the indicator lamp 14 by the 1st method according to the detection result of the moving body by the cameras 12a and 12b, and sets the indicator lamp 14 to the 2nd according to the detection result of the moving object by the camera 22. Flash in the way. Specific operation of the safety system including the control unit 11 will be described later.
<第2カーブミラー20>
図3は、第2カーブミラー20の具体的な構成を示す図である。図1及び図3に示されるように、第2カーブミラー20は、制御部21、カメラ22、カーブミラー23、表示灯24、及び支柱25を含んで構成される。第2カーブミラー20は、支柱25に各構成が取り付けられて構成される。支柱25には、制御部21が直接取り付けられる。カーブの先を視認できるように配置されたカーブミラー23の上部にはカメラ22が配置される。
<Second curve mirror 20>
FIG. 3 is a diagram showing a specific configuration of the second curve mirror 20. As shown in FIGS. 1 and 3, the second curve mirror 20 includes a control unit 21, a camera 22, a curve mirror 23, an indicator lamp 24, and a support column 25. The second curve mirror 20 is configured by attaching each component to a support column 25. The control unit 21 is directly attached to the support column 25. A camera 22 is arranged above the curve mirror 23 arranged so that the end of the curve can be visually recognized.
<カーブミラー23>
カーブミラー23は、従来からあるカーブミラーであって、鏡により構成される。
<Curve mirror 23>
The curve mirror 23 is a conventional curve mirror and is constituted by a mirror.
<カメラ22>
カメラ22は、カーブの先に向かうように配置され、当該方向を撮像するとともに、車両、自転車、または人などの移動体などを検出することができるよう構成される。カメラ22による移動体の検出結果は制御部21に出力される。また、カメラ22による撮像結果は、第2カーブミラー20と一体的に配置された記録部(図示せず)に映像として記録されてもよい。
<Camera 22>
The camera 22 is arranged so as to face the end of the curve, and is configured to be able to detect a moving body such as a vehicle, a bicycle, or a person while imaging the direction. The detection result of the moving body by the camera 22 is output to the control unit 21. In addition, the imaging result of the camera 22 may be recorded as an image on a recording unit (not shown) arranged integrally with the second curve mirror 20.
<表示灯24>
表示灯24は、制御部21の制御により発光可能なLEDまたは電灯などの発光体により構成される。
<Indicator 24>
The indicator lamp 24 is configured by a light emitter such as an LED or an electric lamp that can emit light under the control of the control unit 21.
<制御部21>
制御部21は、カメラ22による移動体の検出結果を、第1カーブミラー10の制御部11に対して無線送信するよう構成される。なお、制御部21から制御部11に対する検出結果の送信は、必ずしも無線でなくてもよい。
<Control unit 21>
The control unit 21 is configured to wirelessly transmit the detection result of the moving object by the camera 22 to the control unit 11 of the first curve mirror 10. Note that the transmission of the detection result from the control unit 21 to the control unit 11 is not necessarily performed wirelessly.
<安全システムの動作>
次に、安全システムの動作について、図4〜図6を参照しながら説明する。図4は、第2カーブミラー20での処理(主に制御部21による処理)を示すフローチャートである。図5は、第1カーブミラー10でのメインの処理(主に制御部11による処理)を示すフローチャートである。図6は、第1カーブミラー10でのサブ処理(主に制御部11による処理)を示すフローチャートである。以下の動作説明では、本実施形態の特徴部分である、第2カーブミラー20のカメラ22により移動体が検出されたときに、第1カーブミラー10の表示灯14が点滅する際の動作を中心に説明する。
<Operation of safety system>
Next, the operation of the safety system will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing processing (mainly processing by the control unit 21) in the second curve mirror 20. FIG. 5 is a flowchart showing main processing (mainly processing by the control unit 11) in the first curve mirror 10. FIG. 6 is a flowchart showing sub-processing (mainly processing by the control unit 11) in the first curve mirror 10. In the following description of the operation, the operation when the indicator lamp 14 of the first curve mirror 10 blinks when the moving body is detected by the camera 22 of the second curve mirror 20, which is a characteristic part of the present embodiment, is mainly described. Explained.
<S200〜S210>
まず、第2カーブミラー20での処理について、図4を参照しながら説明する。第2カーブミラー20の制御部21は、処理が開始されると(S200)、カメラ22が移動体を検出したか否かを確認する(S210)。カメラ22による移動体の検出は、画像処理などにより行われる。
<S200 to S210>
First, processing in the second curve mirror 20 will be described with reference to FIG. When the process is started (S200), the control unit 21 of the second curve mirror 20 checks whether or not the camera 22 has detected a moving body (S210). Detection of the moving object by the camera 22 is performed by image processing or the like.
<S220>
カメラ22が移動体を検出すると(S210でY)、カメラ22による検出結果(検出通知)は、制御部21を介して第1カーブミラー10の制御部11に無線送信される(S220)。
<S220>
When the camera 22 detects a moving body (Y in S210), the detection result (detection notification) by the camera 22 is wirelessly transmitted to the control unit 11 of the first curve mirror 10 via the control unit 21 (S220).
<S230>
次に、制御部21は、カメラ22が移動体の検出を終了したか否かを確認する(S230)。より具体的には、カメラ22による撮像箇所から移動体が移動により消失したことを画像処理などにより確認する。
<S230>
Next, the control unit 21 confirms whether or not the camera 22 has finished detecting the moving body (S230). More specifically, it is confirmed by image processing or the like that the moving body has disappeared from the location captured by the camera 22 due to movement.
<S240〜S250>
カメラ22が移動体の検出を終了すると(S230でY)、制御部21は、移動体が検出されなくなったこと(検出終了通知)を第1カーブミラー10の制御部11に無線送信し(S240)、処理を終了する(S250)。
<S240 to S250>
When the camera 22 finishes detecting the moving body (Y in S230), the control unit 21 wirelessly transmits to the control unit 11 of the first curve mirror 10 that the moving body is no longer detected (detection end notification) (S240). ), The process is terminated (S250).
<S300〜S320>
次に、第1カーブミラー10でのメイン処理について、図5を参照しながら説明する。第1カーブミラー10の制御部11は、処理が開始されると(S300)、右側カメラ12aが移動体を検出したか否かを確認する(S310)。制御部11はさらに、左側カメラ12bが移動体を検出したか否かを確認する(S320)。右側カメラ12aまたは左側カメラ12bが移動体を検出すると、図6に示されるサブ処理に移行する。
<S300 to S320>
Next, main processing in the first curve mirror 10 will be described with reference to FIG. When the process is started (S300), the control unit 11 of the first curve mirror 10 checks whether or not the right camera 12a has detected a moving body (S310). The control unit 11 further confirms whether or not the left camera 12b has detected a moving body (S320). When the right camera 12a or the left camera 12b detects a moving body, the process proceeds to the sub-process shown in FIG.
<S330>
制御部11はさらに、第2カーブミラー20の制御部21から、カメラ22が移動体を検出したことを示す検出通知を受信したか否かを確認する(S330)。検出通知を受信していない場合には(S330でN)、S310からの処理が繰り返される。
<S330>
The control unit 11 further confirms whether or not a detection notification indicating that the camera 22 has detected a moving object has been received from the control unit 21 of the second curve mirror 20 (S330). If the detection notification has not been received (N in S330), the processing from S310 is repeated.
<S340>
制御部11が第2カーブミラー20の制御部21から検出通知を受信すると(S330でY)、制御部11は表示灯14の右側表示灯の点滅を開始する。このとき、表示灯14の右側表示灯は所定の時間間隔で(例えば2秒間隔や1秒間隔)点滅する。
<S340>
When the control unit 11 receives a detection notification from the control unit 21 of the second curve mirror 20 (Y in S330), the control unit 11 starts blinking the right side display lamp of the indicator lamp 14. At this time, the right side indicator lamp of the indicator lamp 14 blinks at a predetermined time interval (for example, every 2 seconds or 1 second).
<S350>
次に、制御部11は、第2カーブミラー20の制御部21から、カメラ22が移動体の検出を終了したことを示す検出終了通知を受信したか否かを確認する(S350)。検出終了通知を受信していない場合には(S350でN)、当該処理が繰り返される。このとき、表示灯14の右側表示灯は所定時間(例えば2秒間隔や1秒間隔)の点滅を継続する。
<S350>
Next, the control unit 11 confirms whether or not the detection end notification indicating that the camera 22 has finished detecting the moving body has been received from the control unit 21 of the second curve mirror 20 (S350). If the detection end notification has not been received (N in S350), the process is repeated. At this time, the right side indicator lamp of the indicator lamp 14 continues to blink for a predetermined time (for example, at intervals of 2 seconds or at intervals of 1 second).
<S360〜S370>
制御部11が第2カーブミラー20の制御部21から検出終了通知を受信すると(S350でY)、制御部11は表示灯14の右側表示灯の点滅を、所定時間(例えば10秒や15秒)経過後に終了し(S360)、メイン処理が終了する(S370)。
<S360 to S370>
When the control unit 11 receives a detection end notification from the control unit 21 of the second curve mirror 20 (Y in S350), the control unit 11 blinks the right indicator lamp of the indicator lamp 14 for a predetermined time (for example, 10 seconds or 15 seconds). ) After the elapse of time (S360), the main process ends (S370).
<S400>
次に、第1カーブミラー10でのサブ処理について、図6を参照しながら説明する。この処理は、第1カーブミラー10のカメラ12aまたは12bが移動体を検出したときに行われる処理である。第1カーブミラー10の制御部11は、移動体を検出したカメラ12aまたは12bに対応する、表示灯14の右側表示灯または左側表示灯の点滅を開始する(S400)。このとき、表示灯14は所定の時間間隔(例えば、0.5秒間隔や0.1秒間隔)で点滅する。
<S400>
Next, sub processing in the first curve mirror 10 will be described with reference to FIG. This process is a process performed when the camera 12a or 12b of the first curve mirror 10 detects a moving body. The control unit 11 of the first curve mirror 10 starts blinking the right side indicator lamp or the left side indicator lamp of the indicator lamp 14 corresponding to the camera 12a or 12b that has detected the moving body (S400). At this time, the indicator lamp 14 blinks at a predetermined time interval (for example, 0.5 second interval or 0.1 second interval).
<S410〜S430>
次に、制御部11は、移動体を検出した右側カメラ12aまたは12bのいずれかが、移動体の検出を終了したか否かを確認する(S410)。移動体を検出した右側カメラ12aまたは12bのいずれかが移動体の検出を終了すると(S410でY)、所定時間(例えば10秒や15秒)経過後に、表示灯14の点滅を終了し(S420)、サブ処理を終了する(S430)。
<S410 to S430>
Next, the control unit 11 checks whether either the right camera 12a or 12b that has detected the moving body has finished detecting the moving body (S410). When either the right camera 12a or 12b that has detected the moving body finishes detecting the moving body (Y in S410), the blinking of the indicator lamp 14 is terminated after a predetermined time (for example, 10 seconds or 15 seconds) has elapsed (S420). ), The sub-process is terminated (S430).
上記の安全システムによれば、表示灯14とは離れた場所に配置された、第2カーブミラー20のカメラ22の検出結果に応じて表示灯14を発光させることが可能となる。これにより、例えば、第1カーブミラー10と離れた、運転手の死角となる場所の自動車や自転車などを検出可能な位置に第2カーブミラー20とカメラ22とを配置し、カーブが多く死角が多い場所においても他の自動車や自転車などが近づいて来ていることを運転手に伝えることなどが可能となる。すなわち、カーブを曲がろうとしている自動車の運転手に対して、交通状況を伝えることができる。また、カーブミラーでは視認しづらい自転車や子どもの存在を運転手に知らせることができる。 According to the safety system described above, it is possible to cause the indicator lamp 14 to emit light according to the detection result of the camera 22 of the second curve mirror 20 arranged at a location away from the indicator lamp 14. As a result, for example, the second curve mirror 20 and the camera 22 are arranged at a position where a car or bicycle in a place where the driver becomes a blind spot away from the first curve mirror 10 can be detected. Even in many places, it is possible to tell the driver that other cars or bicycles are approaching. In other words, the traffic situation can be communicated to the driver of the car trying to turn the curve. In addition, the curve mirror can inform the driver of the presence of bicycles and children that are difficult to see.
また、上記の安全システムでは、表示灯14の右側表示灯は、カメラ12aにより移動体が検出された場合は所定の時間間隔(例えば、0.5秒間隔や0.1秒間隔)にて点滅し、第2カーブミラー20のカメラ22により移動体が検出された場合は所定の時間間隔(例えば、2秒間隔や1秒間隔)にて点滅を継続するよう制御されている。これにより、例えば、表示灯14を見る運転手は、他の自動車や自転車などの移動体が、近い場所にあるのか、またはその先のカーブなどのやや遠い場所にあるのかを確認することができるようになる。 In the safety system described above, the right indicator lamp of the indicator lamp 14 blinks at a predetermined time interval (for example, 0.5 second interval or 0.1 second interval) when a moving object is detected by the camera 12a. Then, when a moving body is detected by the camera 22 of the second curve mirror 20, it is controlled to continue blinking at a predetermined time interval (for example, every 2 seconds or 1 second). Thereby, for example, the driver who watches the indicator light 14 can check whether a moving body such as another automobile or a bicycle is in a near place or a slightly far place such as a curve ahead. It becomes like this.
図7は、複数のカーブミラーを含むシステムを示す図である。このカーブミラーシステムでは、カーブミラーに搭載されたカメラによる撮像結果を録画データとして管理サーバに集積し、管理サーバで統計処理を行うことで、カーブミラーでの表示灯の発光タイミングなどを変化させる。 FIG. 7 is a diagram showing a system including a plurality of curve mirrors. In this curve mirror system, imaging results obtained by a camera mounted on the curve mirror are accumulated as recording data in a management server, and statistical processing is performed by the management server, thereby changing the light emission timing of the indicator lamp in the curve mirror.
図7に示されるように、カーブミラーシステムは、カーブミラーA100a〜カーブミラーD100dまでの複数のカーブミラーと、管理サーバ110とを含んで構成される。カーブミラーA100a〜カーブミラーD100dのそれぞれは、図2または図3で示されるようにカメラが搭載されており、対象箇所の状態を撮像し、撮像結果を録画データとして管理サーバ110に無線または有線で送信される。
As shown in FIG. 7, the curve mirror system includes a plurality of curve mirrors from
管理サーバ110は、入力された録画データから、自動車の通行量、人通りの多さ、通過する車両の速度、及び道路環境などのデータを抽出して統計処理することで、種々のデータを取得する。管理サーバ110は、このように取得された種々の統計データに基づいて、それぞれのカーブミラーにおける表示灯の点滅間隔などの調整を行う。また、このような統計データは、道路状況の取り締まりなどにも使用されうる。また、事故が起こった場合には、事故発生時の状況を確認することなどが可能となる。さらに、日中と夜間との車両の通行量を計測し、都市改善案の資料などとして利用することなども可能である。
The
<2.実施形態2>
次に、本発明の実施形態2について説明する。本実施形態では、実施形態1と比較して、カーブミラーが、車両に対して情報を無線通信する機能を備えることを特徴としている。
<2. Second Embodiment>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. In this embodiment, as compared with the first embodiment, the curve mirror has a function of wirelessly communicating information to the vehicle.
図8は、本実施形態の安全システムの配置例を示す図である。図8に示されるように、本実施形態の安全システムは、制御部31、カメラ32a及び32b、カーブミラー33、並びに表示灯34を有する第3カーブミラー30を備える。第3カーブミラー30は、第1カーブミラー10と比較して、制御部31が車両に対して情報を無線送信する機能を備える点で相違する。 FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement example of the safety system according to the present embodiment. As shown in FIG. 8, the safety system of this embodiment includes a third curve mirror 30 having a control unit 31, cameras 32 a and 32 b, a curve mirror 33, and an indicator lamp 34. The third curve mirror 30 is different from the first curve mirror 10 in that the control unit 31 has a function of wirelessly transmitting information to the vehicle.
すなわち、制御部31は、付近を通過する車両40cに対して交通状態を無線通信する機能を備える。制御部31は、表示灯34を点滅させると共に、例えばカメラ32bにより検出された移動体の検出結果に関する情報を車両40cに無線通信する。また、制御部31は、車両40cに対して、周囲の地図情報、最適な走行速度、及び歩行者や自転車が多い時間帯に関する情報などを送信する。 That is, the control unit 31 has a function of wirelessly communicating the traffic state with respect to the vehicle 40c passing through the vicinity. The control unit 31 blinks the indicator lamp 34 and wirelessly communicates information related to the detection result of the moving body detected by, for example, the camera 32b to the vehicle 40c. Moreover, the control part 31 transmits the surrounding map information, the optimal traveling speed, information regarding a time zone with many pedestrians and bicycles, and the like to the vehicle 40c.
本実施形態の安全システムでは、上記のように車両に対して情報を無線通信する機能を備えることで、さらに安全性を高めることなどが可能となる。 In the safety system of the present embodiment, it is possible to further improve safety by providing the function of wirelessly communicating information to the vehicle as described above.
<3.補足事項>
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
<3. Supplementary items>
The specific description of the embodiment of the present invention has been given above. The above description is merely an embodiment, and the scope of the present invention is not limited to this embodiment, and is broadly interpreted to the extent that a person skilled in the art can grasp based on the same technical idea. is there.
上記実施形態の安全システムでは、カーブミラーがそれぞれカメラを備える構成を例に挙げて説明したが、必ずしもカメラである必要はなく、移動体を検出可能なセンサーに置き換えてもよい。ただし、カメラを備える構成にすると、撮像対象位置の撮像結果を録画することなどが可能になるため好ましい。 In the safety system of the above-described embodiment, the configuration in which each of the curve mirrors includes a camera has been described as an example. However, it is not always necessary to be a camera, and the moving body may be replaced with a sensor that can be detected. However, a configuration including a camera is preferable because an imaging result at an imaging target position can be recorded.
また、上記の安全システムでは、第2カーブミラー20と一体的に制御部21及びカメラ22が配置されていたが、この制御部21及びカメラ22はカーブミラーとは別に配置されてもよい。ただし、カーブミラーと一体的に制御部及びカメラを配置する構成は、既存のカーブミラーを有効活用できるため好ましい。 In the safety system, the control unit 21 and the camera 22 are arranged integrally with the second curve mirror 20, but the control unit 21 and the camera 22 may be arranged separately from the curve mirror. However, a configuration in which the control unit and the camera are arranged integrally with the curve mirror is preferable because the existing curve mirror can be effectively used.
また、上記の安全システムでは、第1カーブミラー10がT字路に配置され、第2カーブミラー20がT字路の先のカーブに配置されていたが、このような配置に限定されるものではなく、様々な場面(十字路など)で利用可能である。 Further, in the above safety system, the first curve mirror 10 is arranged on the T-junction and the second curve mirror 20 is arranged on the curve ahead of the T-junction. However, the arrangement is limited to such an arrangement. Rather, it can be used in various scenes (crossroads, etc.).
本発明の安全システムは、例えばカーブミラーと一体的に配置される交通安全システムなどに好適に適用される。 The safety system of the present invention is suitably applied to, for example, a traffic safety system arranged integrally with a curve mirror.
10…第1カーブミラー
11…制御部
12a、12b…カメラ
13a、13b…カーブミラー
14…表示灯
15…支柱
20…カーブミラー
21…制御部
22…カメラ
23…カーブミラー
24…表示灯
25…支柱
30…カーブミラー
31…制御部
32a、32b…カメラ
33…カーブミラー
34…表示灯
40a、40b、40c…車両
100a〜100d…カーブミラー
110…管理サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st curve mirror 11 ... Control part 12a, 12b ... Cameras 13a, 13b ... Curve mirror 14 ... Indicator lamp 15 ... Prop 20 ... Curve mirror 21 ... Control part 22 ... Camera 23 ... Curve mirror 24 ... Indicator lamp 25 ... Prop DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Curve mirror 31 ... Control part 32a, 32b ... Camera 33 ... Curve mirror 34 ... Indicator lamp 40a, 40b, 40c ...
Claims (2)
第2位置にある検出対象を検出する第2検出手段と、
前記第1検出手段の近傍に配置された発光手段と、
前記第1検出手段及び前記第2検出手段の少なくとも一方が検出対象を検出したとき、前記発光手段を発光させる制御部と、を備える
安全システム。 First detection means for detecting a detection object at a first position;
Second detection means for detecting a detection target at the second position;
A light emitting means disposed in the vicinity of the first detecting means;
A safety system comprising: a control unit that causes the light emitting means to emit light when at least one of the first detecting means and the second detecting means detects a detection target.
請求項1に記載の安全システム。 The first detection means and the light emitting means are configured integrally with a curve mirror;
The safety system according to claim 1.
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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CN108166414A (en) * | 2018-01-30 | 2018-06-15 | 深圳凯达通光电科技有限公司 | A kind of high pedestrian crossing traffic system of safe coefficient |
KR102153487B1 (en) * | 2019-11-18 | 2020-09-08 | 한국건설기술연구원 | Smart traffic safety mirror |
-
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