JP2017143764A

JP2017143764A - combine

Info

Publication number: JP2017143764A
Application number: JP2016026812A
Authority: JP
Inventors: 岩本　浩; Hiroshi Iwamoto; 岩本　　浩; 五島　一実; Kazumi Goto; 一実五島; 和哉奥村; Kazuya Okumura
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2017-08-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in which a tip position of a side discharge auger is displaced when a machine body moves upon operation of an automatic overhang switch while the side discharge auger is placed in an auger receiver.SOLUTION: A combine has a vertical grain lifting device 12 for lifting grain in a grain tank 5 provided in the upper part of a traveling device 2, and a side discharge auger 13 for laterally conveying the lifted grain and discharging the grain. The combine is characterized in that the side discharge auger 13 is constituted in the vertical axis turning by a turning driving source 15 and in the vertical turning by the upper and lower driving source 16, an automatic switch 21 for controlling the turning driving source 15 and the upper and lower driving source 16 so that the side discharge auger 13 may automatically be moved from a storage position being mounted to an auger receiver 20 to an overhang position of the outside of a machine body and a manual operation switch 30 for manually moving the side discharge auger 13 are provided, and the movement of the side discharge auger 13 is restrained while a handbrake 22 provided in the transmission case for transmitting the driving force to the traveling device 2 is in a non-braking state.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.

従来、コンバインの機体に設けた横排出オーガをオーガー受に載置した収納位置から張出位置まで自動的に移動させる構成は、公知である（特許文献１） Conventionally, a configuration in which a lateral discharge auger provided on a combine body is automatically moved from a storage position placed on an auger receiver to an extended position is known (Patent Document 1).

特開平８−１４０４６４号公報JP-A-8-140464

前記公知例は、オーガー受に横排出オーガが載置された状態で、自動張出用のスイッチを操作すると、横排出オーガが設定した張出位置まで自動的に移動する構成のため、誤って機体が移動した場合、横排出オーガの移動が停止しないため、横排出オーガの先端位置（穀粒排出口の位置）がずれる問題がある。
本願は、機体停止状態において排出作業を行うときに、横排出オーガの位置合わせを容易にして、排出作業全般の容易化を図ったものである。 In the known example, when the automatic discharge switch is operated in a state where the horizontal discharge auger is placed on the auger receiver, the horizontal discharge auger automatically moves to the extended position set. When the airframe moves, the movement of the horizontal discharge auger does not stop, so there is a problem that the tip position of the horizontal discharge auger (position of the grain discharge port) is shifted.
In the present application, when the discharge operation is performed in a state where the machine body is stopped, the alignment of the horizontal discharge auger is facilitated to facilitate the discharge operation in general.

請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に設けたグレンタンク５内の穀粒を揚穀する縦揚穀装置１２とこの縦揚穀装置１２により揚穀した穀粒を横方向に搬送して排出する横排出オーガ１３を有するコンバインにおいて、前記横排出オーガ１３は、旋回駆動源１５による縦軸旋回および上下駆動源１６による上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ１３を、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から機体外側の張出位置まで自動的に移動されるように旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御する自動スイッチ２１と、前記横排出オーガ１３を手動により移動させる手動操作スイッチ３０とを設け、前記走行装置２へ駆動力を伝達するミッションケースに備えた駐車ブレーキ２２が非制動の状態では、横排出オーガ１３の移動が牽制される構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記横排出オーガ１３が収納位置にある状態を、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５または前記オーガー受２０に設けた収納位置センサ２６により検出する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記駐車ブレーキ２２によって機体の走行が制動されている状態において横排出オーガ１３が上昇中または旋回中に駐車ブレーキ２２の制動を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動が停止する構成とした請求項１または請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３が上昇または旋回して所定の張出位置への移動が完了すると、前記駐車ブレーキ２２の制動を解除しても横排出オーガ１３の移動が可能となる構成とした請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体を前後進操作する主変速レバー２９が中立以外の位置に操作されると、ブザー等によって作業者に報知する構成とした請求項４記載のコンバインとしたものである。 The invention according to claim 1 is a vertical cerealing device 12 for cerealing grains in a grain tank 5 provided above the traveling device 2 and conveying the grains cerealed by the vertical cerealing device 12 in the lateral direction. In the combine having the horizontal discharge auger 13 for discharging, the horizontal discharge auger 13 is configured such that the vertical drive by the turning drive source 15 and the vertical drive by the vertical drive source 16 can be turned up and down. An automatic switch 21 for controlling the turning drive source 15 and the vertical drive source 16 so as to be automatically moved from the storage position placed on the auger receiver 20 provided in the machine body to the overhanging position outside the machine body, and the lateral discharge A manual operation switch 30 for manually moving the auger 13 is provided. When the parking brake 22 provided in the transmission case for transmitting the driving force to the traveling device 2 is not braked, the lateral discharge switch Is obtained by the combined, characterized in that the movement of the gas 13 is configured to be check.
The invention according to claim 2 is configured to detect a state in which the lateral discharge auger 13 is in the storage position by a potentiometer 25 built in the turning drive source 15 or a storage position sensor 26 provided in the auger receiver 20. The combine according to claim 1.
According to a third aspect of the present invention, when the braking of the parking brake 22 is released while the lateral discharge auger 13 is being lifted or turned in the state where the traveling of the airframe is being braked by the parking brake 22, the movement of the lateral discharge auger 13 is performed. The combine according to claim 1 or claim 2 is configured to stop.
According to the fourth aspect of the present invention, even when the braking of the parking brake 22 is released when the lateral discharge auger 13 housed in the auger receiver 20 is lifted or turned and the movement to the predetermined overhanging position is completed. The combine according to claim 3, wherein the horizontal discharge auger 13 is configured to be movable.
The invention according to claim 5 is configured to notify the operator by a buzzer or the like when the main transmission lever 29 for operating the machine forward and backward is operated to a position other than neutral during the grain discharge by the lateral discharge auger 13. The combine according to claim 4.

請求項１記載の発明では、機体が走行停止状態でないと、横排出オーガ１３を張出位置へ移動させることができないので、横排出オーガ１３を排出作業位置へ適切に位置合わせすることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が収納位置にある状態の検出を、旋回駆動源１５に内蔵したポテンショメータ２５またはオーガー受２０に設けた収納位置センサ２６により検出するので、横排出オーガ１３の収納状態を正確に検出することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２の制動解除操作がされると、横排出オーガ１３の移動が停止するので、誤操作による横排出オーガ１３からの穀粒のこぼれを防止できる。
請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明の効果に加え、横排出オーガ１３が所定の張出位置へ移動した後は、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３の移動が可能になるので、機体を移動させて横排出オーガ１３の位置調節ができ、横排出オーガ１３の位置合わせを容易にできる。
請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明の効果に加え、穀粒排出中に機体が移動すると、その旨を作業者に報知するので、誤操作による穀粒の損失を防止できる。 According to the first aspect of the present invention, since the horizontal discharge auger 13 cannot be moved to the extended position unless the machine body is stopped, the horizontal discharge auger 13 can be appropriately aligned with the discharge work position.
In the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, detection of the state in which the lateral discharge auger 13 is in the storage position is provided in the potentiometer 25 or the auger receiver 20 built in the turning drive source 15. Since it is detected by the storage position sensor 26, the storage state of the lateral discharge auger 13 can be accurately detected.
In the invention according to claim 3, in addition to the effect of the invention according to claim 1 or 2, when the braking release operation of the parking brake 22 is performed while the horizontal discharge auger 13 is being lifted or turned, the horizontal discharge auger Since the movement of 13 stops, the spillage of the grain from the horizontal discharge auger 13 due to an erroneous operation can be prevented.
In the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to claim 3, after the horizontal discharge auger 13 has moved to the predetermined overhanging position, the movement of the horizontal discharge auger 13 even if the parking brake 22 is released. Therefore, the position of the horizontal discharge auger 13 can be adjusted by moving the machine body, and the alignment of the horizontal discharge auger 13 can be facilitated.
In the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect of the invention, when the machine moves during the grain discharge, the operator is notified of this, so that the loss of the grain due to an erroneous operation can be prevented.

コンバインの側面図。The side view of a combine. グレンタンク部分の側面図。The side view of a Glen tank part. コンバインの側面図。The side view of a combine. 同平面図。FIG. 同背面図。The rear view. ミッションケースの断面図。Sectional drawing of a mission case. ブロック図。Block Diagram.

本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
図２に示したように、前記グレンタンク５内にはグレンタンク５内の穀粒を排出する螺旋搬送式のタンク排出装置１０を設け、該タンク排出装置１０には接続メタル（接続部材）１１を介して縦揚穀装置１２の下部を取付け、縦揚穀装置１２の上部には横排出オーガ１３を上下および旋回自在に設ける。
横排出オーガ１３の上下および旋回させる構成は任意であるが、例えば、接続メタル１１に対して縦揚穀装置１２を旋回駆動源（モータ）１５により回転させて横排出オーガ１３の先端を縦揚穀装置１２中心に旋回させる構成とし、縦揚穀装置１２と横排出オーガ１３との間に上下駆動源（シリンダ）１６を設けて縦揚穀装置１２に対して上下回動させる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to a combine drawing. Reference numeral 1 denotes a combiner body frame, 2 a traveling device provided below the fuselage frame 1, 3 a threshing device provided above the fuselage frame 1, and 4 a threshing. A mowing device 5 provided on the front side of the device 3, a grain tank 5 provided on the side of the threshing device 3, and a control unit 6 provided on the front side of the grain tank 5.
As shown in FIG. 2, the Glen tank 5 is provided with a spiral conveying tank discharge device 10 that discharges the grains in the Glen tank 5, and a connection metal (connection member) 11 is provided in the tank discharge device 10. The lower part of the vertical cerealing device 12 is attached to the upper part of the vertical cerealing device 12, and a horizontal discharge auger 13 is provided on the upper part of the vertical cerealing device 12 so as to be movable up and down.
The horizontal discharge auger 13 can be vertically moved and swung freely. For example, the vertical lifting device 12 is rotated by a turning drive source (motor) 15 with respect to the connection metal 11 to vertically lift the front end of the horizontal discharge auger 13. It is set as the structure rotated to the center of the grain apparatus 12, The vertical drive source (cylinder) 16 is provided between the vertical grain raising apparatus 12 and the horizontal discharge auger 13, and it is rotated up and down with respect to the vertical grain raising apparatus 12. FIG.

１７は出力ギヤ、１８は旋回用ギアであり、旋回駆動源１５を駆動すると、出力ギヤ１７が旋回用ギアを回転させ、これにより、縦揚穀装置１２が接続メタル１１に対して回転し、その結果、横排出オーガ１３の先端は縦揚穀装置１２中心に旋回して位置合わせを行う。
しかして、横排出オーガ１３は、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から横排出オーガ１３の張出位置まで、旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御して自動で移動させる自動スイッチ２１とこれらを手動により行う手動操作スイッチ３０により移動させる構成とする。
また、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケース（図示省略）には、駐車ブレーキ（駐車ブレーキセンサ）２２を設け、横排出オーガ１３が収納位置にあるときには、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケースに設けた駐車ブレーキ２２が非制動状態では、収納位置にある横排出オーガ１３を張出位置への移動操作を牽制する構成とする。 17 is an output gear, 18 is a turning gear, and when the turning drive source 15 is driven, the output gear 17 rotates the turning gear, whereby the vertical cerealing device 12 rotates with respect to the connection metal 11, As a result, the tip of the horizontal discharge auger 13 is rotated and aligned with the vertical cerealing device 12 as a center.
Accordingly, the horizontal discharge auger 13 automatically controls the turning drive source 15 and the vertical drive source 16 from the storage position placed on the auger receiver 20 provided on the combine body to the extended position of the horizontal discharge auger 13. The automatic switch 21 to be moved and the manual operation switch 30 for manually moving these are used.
A transmission case (not shown) that transmits driving to the traveling device 2 is provided with a parking brake (parking brake sensor) 22, and a mission that transmits driving to the traveling device 2 when the lateral discharge auger 13 is in the storage position. When the parking brake 22 provided in the case is in a non-braking state, the lateral discharge auger 13 in the storage position is configured to check the movement operation to the extended position.

これにより、機体が停止しないと、収納位置にある横排出オーガ１３を移動させられず、横排出オーガ１３の破損を防止する。
また、作業者が操縦部６から離れて排出作業をする場合でも、駐車ブレーキ２２により制動中であるから機体が動き出すのを防止する。
２３はコントローラである。
前記横排出オーガ１３の収納位置の検出は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とする。
これにより、旋回駆動源１５にポテンショメータ２５を内蔵させるだけで、上記制御を実行できる。
また、前記横排出オーガ１３の収納位置の検出はオーガー受２０に収納位置センサ２６を設け、収納位置センサ２６により横排出オーガ１３の収納位置の検出する構成とする。
これにより、オーガー受２０に収納位置センサ２６を設けるだけで、上記制御を実行できる。 Thereby, if the machine body does not stop, the horizontal discharge auger 13 in the storage position cannot be moved, and the horizontal discharge auger 13 is prevented from being damaged.
Further, even when the operator performs the discharge work away from the control unit 6, it is possible to prevent the airframe from moving because the parking brake 22 is braking.
Reference numeral 23 denotes a controller.
The storage position of the horizontal discharge auger 13 is detected by a potentiometer 25 built in the turning drive source 15.
Thus, the above control can be executed only by incorporating the potentiometer 25 in the turning drive source 15.
The storage position of the horizontal discharge auger 13 is detected by providing a storage position sensor 26 in the auger receiver 20 and detecting the storage position of the horizontal discharge auger 13 by the storage position sensor 26.
Thus, the above control can be executed only by providing the storage position sensor 26 in the auger receiver 20.

また、駐車ブレーキ２２による機体制動状態にて横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動を停止させる。
これにより、横排出オーガ１３の上昇または旋回中にコンバインの機体が移動するのを防止できる。
オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３を、駐車ブレーキ２２を踏んだ状態で上昇および／または旋回させて所定の張出位置へ移動させていれば、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３により穀粒排出可能に構成する。
これにより、張出位置で駐車ブレーキ２２を解除して、コンバインの機体を移動させて、横排出オーガ１３の排出口の位置の微調整可能となって、排出作業を容易にする。
駐車ブレーキ２２を解除した状態における横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体の前後進操作する主変速レバー２９を中立以外になると、ブザー等に作業者に報知する。
これにより、機体の意図しない移動を規制できる。 Further, when the parking brake 22 is released while the horizontal discharge auger 13 is being lifted or turned in the airframe braking state by the parking brake 22, the movement of the horizontal discharge auger 13 is stopped.
Thereby, it is possible to prevent the combine body from moving while the horizontal discharge auger 13 is raised or turned.
If the lateral discharge auger 13 housed in the auger receiver 20 is moved up to and / or turned to a predetermined overhanging position while the parking brake 22 is stepped on, the lateral discharge auger 13 can be moved even if the parking brake 22 is released. The discharge auger 13 is configured so that the grain can be discharged.
Accordingly, the parking brake 22 is released at the extended position, the combine body is moved, and the position of the discharge port of the horizontal discharge auger 13 can be finely adjusted, thereby facilitating the discharge operation.
When the main transmission lever 29 for performing the forward / backward movement of the machine body is set to a position other than neutral during the grain discharge by the horizontal discharge auger 13 in the state where the parking brake 22 is released, the operator is notified to the buzzer and the like.
Thereby, the movement which the body does not intend can be controlled.

横排出オーガ１３を手動操作レバー３０にて上下左右を操作する構成において、横排出オーガ１３が予め設定した排出可能域（旋回範囲）を越えると、手動操作レバー３０による作動タイミングをゆっくり移動する出力に切り替える。
これにより、例えば、穀粒排出中で横排出オーガ１３の移動の反動が大きい場合でも、横排出オーガ１３を正確に移動させて、横排出オーガ１３の破損を防止する。
このことは、横排出オーガ１３の近傍で横排出オーガ１３の移動を操作する作業者の安全を確保できる。
横排出オーガ１３の排出可能域は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とし、この排出可能域はマイコンチェッカで調整可能な構成とする。
これにより、作業者の要望によって、横排出オーガ１３の出力の強弱を変更する範囲を設定可能になる。 In the configuration in which the horizontal discharge auger 13 is operated up, down, left and right by the manual operation lever 30, an output that slowly moves the operation timing of the manual operation lever 30 when the horizontal discharge auger 13 exceeds a preset dischargeable range (turning range). Switch to.
Thereby, for example, even when the reaction of the movement of the horizontal discharge auger 13 is large during grain discharge, the horizontal discharge auger 13 is accurately moved to prevent the horizontal discharge auger 13 from being damaged.
This can ensure the safety of the operator who operates the movement of the horizontal discharge auger 13 in the vicinity of the horizontal discharge auger 13.
The dischargeable area of the lateral discharge auger 13 is detected by a potentiometer 25 built in the turning drive source 15, and the dischargeable area is adjustable by a microcomputer checker.
This makes it possible to set a range in which the strength of the output of the horizontal discharge auger 13 is changed according to the operator's request.

なお、自動旋回中においては、横排出オーガ１３の操作出力強弱変更は行わない。
これにより、横排出オーガ１３の自動上下および旋回を迅速に行うことができる。
前記駐車ブレーキ２２の構成は任意であるが、一例を図６にミッションケース３１の例にて示し、３２は副変速軸、３３は中間軸、３４はサイドクラッチ軸、３５はセンターギヤであり、センターギヤ３５の回転をデフ機構３６を介して左右車軸３７の一方に伝達して旋回する構成としている。
３８はデフ機構３６に直進回転を伝達する直進クラッチ、３９はデフ機構３６に差動用の回転を伝達する旋回クラッチである。
機体を直進するときは、左右のサイドクラッチを接続して左右のサイドクラッチギヤから左右の車軸３７のギヤを駆動し、直進クラッチ３８を入りにしてデフ機構３６からも左右車軸３７に同一回転数を出力している。機体を旋回するときには旋回内側の左右サイドクラッチを切りにすると共に旋回クラッチ３９を入りにしてデフ機構３６が旋回内側の車軸３７へ低速回転を出力させて旋回させる。 During the automatic turning, the operation output strength of the lateral discharge auger 13 is not changed.
As a result, the horizontal discharge auger 13 can be automatically moved up and down and turned quickly.
Although the configuration of the parking brake 22 is arbitrary, an example is shown in the example of the transmission case 31 in FIG. 6, 32 is an auxiliary transmission shaft, 33 is an intermediate shaft, 34 is a side clutch shaft, and 35 is a center gear. The rotation of the center gear 35 is transmitted to one of the left and right axles 37 via the differential mechanism 36 to turn.
Reference numeral 38 denotes a rectilinear clutch that transmits linear rotation to the differential mechanism 36, and reference numeral 39 denotes a swing clutch that transmits differential rotation to the differential mechanism 36.
When the aircraft is going straight, the left and right side clutches are connected to drive the left and right axle 37 gears from the left and right side clutch gears. Is output. When turning the airframe, the left and right side clutches inside the turn are turned off and the turn clutch 39 is turned on so that the differential mechanism 36 outputs a low speed rotation to the axle 37 inside the turn and turns.

なお、旋回クラッチ７４が半クラッチ接続のときは緩旋回となり、旋回クラッチ７４が完全に入りになると、逆回転を左右車軸３７に伝達して、所謂スピンターンを実行できるように構成している。
前記駐車ブレーキ２２は直進クラッチ３８と旋回クラッチ３９を設けた旋回駆動軸４０の端部にブレーキライニング４１を設け、ブレーキライニング４１をアーム４２により締め付けることにより旋回駆動軸４０の回転を停止制動させるものである。 When the turning clutch 74 is in a half-clutch connection, the vehicle turns slowly. When the turning clutch 74 is completely engaged, reverse rotation is transmitted to the left and right axles 37 so that a so-called spin turn can be executed.
The parking brake 22 is provided with a brake lining 41 at the end of a turning drive shaft 40 provided with a straight clutch 38 and a turning clutch 39, and the brake lining 41 is tightened by an arm 42 to stop and brake the rotation of the turning drive shaft 40. It is.

（実施形態の作用）
機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈取って脱穀装置３で脱穀し、脱穀した穀粒をグレンタンク５にて一時貯留し、グレンタンク５が一杯になると
縦揚穀装置１２により揚穀し、揚穀した穀粒を排出オーガ１３により、圃場近傍の運搬車のタンクに放出する。
前記排出オーガ１３は、縦揚穀装置１２に中心に縦軸旋回自在に構成し、上下駆動源１６により先端が上下自在に構成しているから、縦軸旋回および上下させてトラックのタンクに位置合わせする。 (Operation of the embodiment)
The machine is run, the cereals in the field are harvested by the reaping device 4 and threshed by the threshing device 3, and the threshed grain is temporarily stored in the Glen tank 5, and when the Glen tank 5 is full, the vertical cerealing device 12 The cereals are cerealed and the cerealed grains are discharged by the discharge auger 13 to the tank of the transport vehicle near the field.
The discharge auger 13 is configured to be pivotable in the vertical axis around the vertical cerealing device 12, and the tip is configured to be movable up and down by the vertical drive source 16. Match.

しかして、横排出オーガ１３は、コンバインの機体に設けたオーガー受２０に載置した収納位置から横排出オーガ１３の張出位置まで、旋回駆動源１５および上下駆動源１６を制御して自動で移動させる自動スイッチ２１とこれらを手動により行う手動操作スイッチ３０により移動させる構成とし、走行装置２へ駆動を伝達するミッションケースに設けた駐車ブレーキ２２が非制動状態では、収納位置にある横排出オーガ１３を張出位置への移動操作を牽制する構成としているので、機体が停止しないと、収納位置にある横排出オーガ１３を移動させられず、横排出オーガ１３の破損を防止する。
また、作業者が操縦部６から離れて排出作業をする場合でも、駐車ブレーキ２２により機体が動き出すのを防止する。 Accordingly, the horizontal discharge auger 13 automatically controls the turning drive source 15 and the vertical drive source 16 from the storage position placed on the auger receiver 20 provided on the combine body to the extended position of the horizontal discharge auger 13. The automatic switch 21 to be moved and the manual operation switch 30 for manually moving the automatic switch 21 are configured to be moved. When the parking brake 22 provided in the transmission case for transmitting the drive to the traveling device 2 is in the non-braking state, the lateral discharge auger is in the storage position. 13 is configured to check the movement operation to the extended position, so that the horizontal discharge auger 13 in the storage position cannot be moved unless the machine stops, and the horizontal discharge auger 13 is prevented from being damaged.
Further, even when the worker performs the discharge work away from the control unit 6, the parking brake 22 prevents the airframe from starting to move.

横排出オーガ１３の収納位置の検出は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成としているので、旋回駆動源１５にポテンショメータ２５を内蔵させるだけで、上記制御を実行できる。
また、横排出オーガ１３の収納位置の検出はオーガー受２０に収納位置センサ２６を設け、収納位置センサ２６により横排出オーガ１３の収納位置の検出する構成としてもよく、これにより、オーガー受２０に収納位置センサ２６を設けるだけで、上記制御を実行できる。
また、駐車ブレーキ２２による機体制動状態にて横排出オーガ１３が上昇または旋回中に、駐車ブレーキ２２を解除操作すると、横排出オーガ１３の移動を停止させるので、横排出オーガ１３の上昇または旋回中にコンバインの機体が移動するのを防止できる。 The storage position of the horizontal discharge auger 13 is detected by a potentiometer 25 built in the turning drive source 15. Therefore, the above control can be executed only by incorporating the potentiometer 25 in the turning drive source 15.
The storage position of the horizontal discharge auger 13 may be detected by providing a storage position sensor 26 in the auger receiver 20 so that the storage position sensor 26 detects the storage position of the horizontal discharge auger 13. The above control can be executed only by providing the storage position sensor 26.
Further, if the parking brake 22 is released while the horizontal discharge auger 13 is being lifted or turned while the machine brake is applied by the parking brake 22, the movement of the horizontal discharge auger 13 is stopped. It is possible to prevent the combine body from moving.

オーガー受２０に収納されている横排出オーガ１３を上昇および／または旋回させて所定の張出位置へ移動させると、駐車ブレーキ２２を解除しても横排出オーガ１３により穀粒排出可能に構成しているので、張出位置で駐車ブレーキ２２を解除すると、コンバインの機体移動が可能となり、横排出オーガ１３の排出口の位置の微調整を容易にして、排出作業全般を容易にする。
横排出オーガ１３による穀粒排出中に、機体の前後進操作する主変速レバー２９を中立以外になると、ブザー等に作業者に報知するので、機体の意図しない移動を規制できる。
横排出オーガ１３を手動操作レバー３０にて上下左右を操作する構成において、横排出オーガ１３が予め設定した排出可能域（旋回範囲）を越えると、手動操作レバー３０による作動タイミングをゆっくり移動する出力に切り替えるので、例えば、穀粒排出中で横排出オーガ１３の移動の反動が大きい場合でも、横排出オーガ１３を正確に移動させて、横排出オーガ１３の破損を防止する。 When the horizontal discharge auger 13 accommodated in the auger receiver 20 is lifted and / or turned and moved to a predetermined extended position, the horizontal discharge auger 13 can discharge the grain even when the parking brake 22 is released. Therefore, when the parking brake 22 is released at the extended position, the fuselage of the combine can be moved, the fine adjustment of the position of the discharge port of the horizontal discharge auger 13 is facilitated, and the entire discharge operation is facilitated.
When the main transmission lever 29 that performs forward / backward operation of the machine is changed to a position other than neutral while the grain is being discharged by the horizontal discharge auger 13, the operator is notified to the buzzer and the like, so that unintended movement of the machine can be restricted.
In the configuration in which the horizontal discharge auger 13 is operated up, down, left and right by the manual operation lever 30, an output that slowly moves the operation timing of the manual operation lever 30 when the horizontal discharge auger 13 exceeds a preset dischargeable range (turning range). Therefore, for example, even when the reaction of movement of the horizontal discharge auger 13 is large during grain discharge, the horizontal discharge auger 13 is accurately moved to prevent the horizontal discharge auger 13 from being damaged.

このことは、横排出オーガ１３の近傍で横排出オーガ１３の移動を操作する作業者の安全を確保できる。
横排出オーガ１３の排出可能域は、前記旋回駆動源１５内に内蔵したポテンショメータ２５により検出する構成とし、この排出可能域はマイコンチェッカで調整可能な構成としているので、作業者の要望によって、横排出オーガ１３の出力の強弱を変更する範囲を設定可能になる。
なお、自動旋回中においては、横排出オーガ１３の操作出力強弱変更は行わないので、横排出オーガ１３の自動上下および旋回は迅速に行うことができる。 This can ensure the safety of the operator who operates the movement of the horizontal discharge auger 13 in the vicinity of the horizontal discharge auger 13.
The dischargeable area of the horizontal discharge auger 13 is detected by a potentiometer 25 built in the turning drive source 15, and the dischargeable area is adjustable by a microcomputer checker. It is possible to set a range for changing the strength of the output of the discharge auger 13.
During automatic turning, the operation output strength of the horizontal discharge auger 13 is not changed, so that the horizontal discharge auger 13 can be automatically turned up and down and turned quickly.

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…タンク排出装置、１１…接続メタル、１２…排出用縦揚穀装置、１３…横排出オーガ、１５…旋回駆動源、１６…上下駆動源、１７…出力ギヤ、１８…旋回用ギア、２０…オーガー受、２１…操作スイッチ、２２…駐車ブレーキ、２５…ポテンショメータ、２６…収納位置センサ、２９…主変速レバー、３０…手動操作レバー、３１…ミッションケース、３２…副変速軸、３３…中間軸、３４…サイドクラッチ軸、３５…センターギヤ、３６…デフ機構、３７…車軸、３８…直進クラッチ、３９…旋回クラッチ、４０…旋回駆動軸、４１…ブレーキライニング、４２…アーム。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ... Mowing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Control part, 10 ... Tank discharge device, 11 ... Connection metal, 12 ... Vertical threshing device for discharge, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Side discharge auger, 15 ... Turning drive source, 16 ... Vertical drive source, 17 ... Output gear, 18 ... Turning gear, 20 ... Auger receptacle, 21 ... Operation switch, 22 ... Parking brake, 25 ... Potentiometer, 26 ... Storage position sensor, 29 ... main transmission lever, 30 ... manual operation lever, 31 ... transmission case, 32 ... auxiliary transmission shaft, 33 ... intermediate shaft, 34 ... side clutch shaft, 35 ... center gear, 36 ... differential mechanism, 37 ... Axle, 38 ... straight-ahead clutch, 39 ... turning clutch, 40 ... turning drive shaft, 41 ... brake lining, 42 ... arm.

Claims

The vertical cerealing device (12) for cerealing the grain in the Glen tank (5) provided above the traveling device (2) and the grain cerealed by the vertical cerealing device (12) are conveyed in the lateral direction. In the combine having the horizontal discharge auger (13) to be discharged, the horizontal discharge auger (13) is configured to be rotatable in the vertical axis by the swing drive source (15) and vertically rotated by the vertical drive source (16), The horizontal discharge auger (13) and the swivel drive source (15) and the upper and lower parts are automatically moved so as to be automatically moved from the storage position placed on the auger receiver (20) provided on the combiner body to the extended position outside the body. A mission for transmitting a driving force to the traveling device (2) by providing an automatic switch (21) for controlling the drive source (16) and a manual operation switch (30) for manually moving the lateral discharge auger (13). Parking for the case The brake (22) is in a non-braking state, Combine, characterized in that the movement of the lateral discharge auger (13) is configured to be check.

A configuration in which the state in which the lateral discharge auger (13) is in the storage position is detected by a potentiometer (25) built in the turning drive source (15) or a storage position sensor (26) provided in the auger receiver (20). The combine according to claim 1.

When the braking of the parking brake (22) is released while the lateral discharge auger (13) is being lifted or turned while the traveling of the airframe is being braked by the parking brake (22), the lateral discharge auger (13) is moved. The combine according to claim 1 or 2, wherein the combination stops.

When the lateral discharge auger (13) housed in the auger receiver (20) is lifted or turned to complete the movement to the predetermined overhang position, the lateral discharge is performed even if the braking of the parking brake (22) is released. The combine according to claim 3, wherein the auger (13) can be moved.

A structure in which a buzzer or the like notifies a worker when a main transmission lever (29) for operating the machine forward and backward is operated to a position other than neutral during grain discharge by the horizontal discharge auger (13). 4. Combine according to 4.