JP2012205540A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインに係り、詳しくは、刈取作業を行うリール及び前処理部の制御に関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly to control of a reel and a preprocessing unit that perform a cutting operation.
従来、機体に、リールを有する前処理部と、穀粒を排出する排出オーガと、を有し、リール及び前処理部を昇降自在に構成したコンバインにおいて、該リールが上昇位置にあっても前記機体に支持される排出オーガと干渉しないように、該排出オーガの長さを短く設定していた（特許文献１参照）。 Conventionally, in a combine that has a pre-processing unit having a reel and a discharge auger that discharges the grain in the fuselage, and the reel and the pre-processing unit are configured to be movable up and down, even if the reel is in the raised position, The length of the discharge auger is set to be short so as not to interfere with the discharge auger supported by the machine body (see Patent Document 1).
しかしながら、排出オーガの長さを短く設定した特許文献１記載のものは、穀粒排出範囲が狭く作業性に課題があった。該課題を解決するために、排出オーガを長く設定すると共に、リールが上昇してもリールが排出オーガと干渉しない非作業位置と、干渉する非作業位置と、に切替え自在に排出オーガを支え得るオーガレストを有したコンバインも考えられるが、オペレータの切替え忘れにより、オペレータが、オーガレストの位置を作業位置に切替えないままリール及び前処理部を上昇操作して、それらが排出オーガと干渉する虞があった。
However, the thing of
そこで、本発明は、前記オーガレストが前記非作業位置にあって、排出オーガとリールが干渉するような操作をした場合に、該操作を禁止する制御部を備え、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention includes a control unit that includes a control unit that prohibits the operation when the auger rest is in the non-working position and the discharge auger and the reel interfere with each other, thereby solving the above-described problem. Is intended to provide.
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部（４）の上昇を禁止する制御部（３８）を備えてなる。
According to the present invention, a Glen tank (7) is disposed on an airframe (3) supported by a traveling device (2), and a pre-processing unit (4) connected to a reel (11) is movable up and down. In a combine (1) comprising a discharge auger (8) that is supported and connected to the Glen tank (7) so as to be able to extend up to the top of the pretreatment section (4).
An augerest (9) for supporting the discharge auger (8) at its lowered position,
The augerest (9) includes a non-working position where the tip of the discharge auger (8) can support the discharge auger (8) at a position where the tip of the discharge auger (8) extends above the pretreatment unit (4), and the pretreatment unit (4). A work position that can support the discharge auger (8) at a position deviated from above,
When the augerest (9) is detected to be in the non-working position and the reel (11) is detected to be in the raised position, a controller ( 38).
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部（４）が上昇位置にあることを検出した場合、前記リール（１１）の上昇を禁止する制御部（３８）を備える。
According to the present invention, a Glen tank (7) is disposed on an airframe (3) supported by a traveling device (2), and a pre-processing unit (4) connected to a reel (11) is movable up and down. In a combine (1) comprising a discharge auger (8) that is supported and connected to the Glen tank (7) so as to be able to extend up to the top of the pretreatment section (4).
An augerest (9) for supporting the discharge auger (8) at its lowered position,
The augerest (9) includes a non-working position where the tip of the discharge auger (8) can support the discharge auger (8) at a position where the tip of the discharge auger (8) extends above the pretreatment unit (4), and the pretreatment unit (4). A work position that can support the discharge auger (8) at a position deviated from above,
When detecting that the augerest (9) is in the non-working position and detecting that the pre-processing unit (4) is in the raised position, a control unit (for prohibiting the raising of the reel (11)) 38).
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、グレンタンク（７）を配設すると共に、リール（１１）を昇降自在に連結した前処理部（４）を昇降自在に支持し、前記グレンタンク（７）に、前記前処理部（４）の上方まで延出し得る排出オーガ（８）を昇降及び旋回自在に連結してなるコンバイン（１）において、
前記排出オーガ（８）を、その下降位置にて支えるオーガレスト（９）を備え、
該オーガレスト（９）は、前記排出オーガ（８）の先端が前記前処理部（４）の上方に延びる位置にて該排出オーガ（８）を支え得る非作業位置と、該前処理部（４）の上方から外れた位置にて該排出オーガ（８）を支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リール（１１）が所定高さ以上になるように前記前処理部（４）及びリール（１１）を上昇操作した場合、前記排出オーガ（８）を連動して上昇制御する制御部（３８）を備える。
According to the present invention, a Glen tank (7) is disposed on an airframe (3) supported by a traveling device (2), and a pre-processing unit (4) connected to a reel (11) is movable up and down. In a combine (1) comprising a discharge auger (8) that is supported and connected to the Glen tank (7) so as to be able to extend up to the top of the pretreatment section (4).
An augerest (9) for supporting the discharge auger (8) at its lowered position,
The augerest (9) includes a non-working position where the tip of the discharge auger (8) can support the discharge auger (8) at a position where the tip of the discharge auger (8) extends above the pretreatment unit (4), and the pretreatment unit (4). A work position that can support the discharge auger (8) at a position deviated from above,
When it is detected that the augerest (9) is in the non-working position and the pre-processing unit (4) and the reel (11) are lifted so that the reel (11) is at a predetermined height or more. And a control unit (38) for controlling the discharge auger (8) to move upward.
前記前処理部（４）への動力伝達を断接する刈取クラッチ（４９）を備え、
前記制御部（３８）は、前記オーガレスト（９）が、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチ（４９）のオン操作を禁止する。
A cutting clutch (49) for connecting and disconnecting power transmission to the pre-processing unit (4);
When the augerest (9) detects that the augerest (9) is in the non-working position, the control unit (38) prohibits the operation of turning on the cutting clutch (49).
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する。
When the control unit (38) detects that the discharge auger (8) has its upper upper limit position or turning position outside the range of the lift position of the reel,
The prohibition control for raising the preprocessing unit is released.
前記制御部（３８）は、前記排出オーガ（８）が、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、
前記リール上昇の禁止制御を解除する。
When the control unit (38) detects that the discharge auger (8) has its upper upper limit position or turning position outside the range of the lift position of the reel,
The prohibition control for raising the reel is released.
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure of a claim by this.
請求項１に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, when the control unit detects that the augerest is in the non-working position and the reel is in the rising position, the control unit prohibits the lifting of the preprocessing unit. Even if it is forgotten to switch to the work position, the reel and the discharge auger do not interfere with each other, and safety and workability can be improved.
請求項２に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止するのでオペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、前記リールと前記排出オーガが干渉することはなく、安全性及び作業性を向上できる。 According to the second aspect of the present invention, when the control unit detects that the augerest is in the non-working position and the pre-processing unit is in the raised position, the control unit prohibits the lifting of the reel. Even if the user forgets to switch to the work position, the reel and the discharge auger do not interfere with each other, and safety and workability can be improved.
請求項３に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが非作業位置にあり、前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、排出オーガがリールと干渉することなく、安全性及び作業性を向上できる。 According to the third aspect of the present invention, when the augerest is in a non-working position and the pretreatment unit and the reel are lifted so that the reel is at a predetermined height or more, the control unit controls the discharge auger. Since the ascending control is interlocked, even if the operator forgets to switch the auger rest to the working position, safety and workability can be improved without the discharge auger interfering with the reel.
請求項４に係る本発明によると、制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出すると、前記刈取クラッチのオン操作を禁止するので、リールの回転及び前処理部に配設された刈刃等にエンジンの出力が伝達することがなく、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、安全性及び作業性を向上できる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the control unit detects that the augerest is in the non-working position, the control unit prohibits the operation of turning on the reaping clutch. Even if the operator forgets to switch the auger rest to the working position without the output of the engine being transmitted to the cutting blade or the like, safety and workability can be improved.
請求項５に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記前処理部の禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要な前処理部の上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。 According to the fifth aspect of the present invention, when the discharge auger detects that the upper limit position or turning position of the discharge auger is outside the lift position range of the reel, the control unit performs prohibition control of the preprocessing unit. Therefore, even if the operator forgets to switch the augerest to the work position, the work is performed without any delay, and the workability is improved without receiving unnecessary control for prohibiting the advancement of the preprocessing unit.
請求項６に係る本発明によると、前記排出オーガが、その上昇上限位置又は旋回位置が前記リールの昇降位置範囲外にあることを検出した場合、制御部は、前記リールの禁止制御を解除するので、オペレータがオーガレストを作業位置に切替えることを忘れたとしても、不必要なリールの上昇禁止制御を受けず、滞りなく作業ができ作業性が向上する。 According to the sixth aspect of the present invention, when the discharge auger detects that the upper upper limit position or the turning position is outside the range of the lift position of the reel, the control unit cancels the prohibition control of the reel. Therefore, even if the operator forgets to switch the augerest to the work position, unnecessary work to prevent the reel from being lifted is not received, work can be performed without delay, and workability is improved.
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１ないし図３に示すように、クローラ走行装置２により支持される機体３を有しており、該機体３の前方には穀稈の刈取と搬送を行う前処理部４が配置されている。また、機体３は、その一側（左側）に刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部５が配置され、他側（右側）に運転操作部６及びエンジンが配置されており、その後方に脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク７及び該グレンタンク７内の穀粒を排出する排出オーガ８が配置されている。該排出オーガ８は、運転操作部６の後側部に配設されるオーガレスト９に載置支持される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the
上記前処理部４は、穀稈を分草するデバイダ１０、穀稈を掻込むリール１１、穀稈の株元を切断する刈刃１２、刈取った穀稈を脱穀部５に向けて搬送するフィーダ１３、などを備えて構成されている。更に、前処理部４は前処理昇降シリンダ１４の伸縮作用により昇降自在に、前処理部４に対してリール１１は、リール昇降シリンダ１５の伸縮作用により昇降自在に、それぞれ構成されている。
The
また、上記グレンタンク７の底部には横ラセンが配置され、該横ラセンに接続して、縦オーガ１６が立設されている。更に、該縦オーガ１６の先端に横オーガ１７を連接して、排出オーガ８を構成している。縦オーガ１６はその基部が回転自在に支持されており、オーガモータ１８によりその筒状部が回転駆動される。横オーガ１７の基部は縦オーガ１６の先端部に上下方向に揺動自在に連結されており、オーガ昇降シリンダ１９により上下方向に昇降駆動される。
Further, a horizontal spiral is disposed at the bottom of the
図４及び図５は、オーガレスト９の左前方斜視図であり、オーガレスト９は、機体３から立設される支柱部９ａと、支柱部９ａの先端部と支柱部９ａから斜め上方に延びる補強部材２０で支持され、水平方向に延設されるスライド部９ｂと、スライド部に摺動自在に支持される受部９ｃと、を有している。該受部９ｃは、上方に向けて略Ｖ字型で、上記排出オーガ８の横オーガ１７（図４ないし図７の鎖線で表される部分）が載置可能に構成される。また、該受部９ｃの上面（V字型に形成された内面）にはゴムや樹脂等の弾性部材が取り付けられており、横オーガ１７が載置されていても走行中に振動音を発生することが防止される。
4 and 5 are left front perspective views of the
該受部９ｃは、ピン２１及び抜止め部材２２でスライド部９ｂに固定され、スライド部９ｂ上の、図４で示される非作業位置と、図５で示される作業位置に切替え自在に支持される。該非作業位置又は作業位置のオーガレスト９に上記排出オーガ８が載置された時には、該排出オーガ８の先端が、それぞれ非作業位置ではリール１１の上方に延出し（図１及び図２の鎖線で描かれる排出オーガ８参照）、作業位置ではリール１１の上方に延出せず、例えリール１１及び前処理部４が上昇しても干渉しない（図１及び図２の実線で描かれる排出オーガ８参照）。また、上記受部９ｃには、把手２３が固定され上記受部９ｃの非作業位置と作業位置の切替えを簡便にすると共に、アーム２４の一端が支持され、かつ他端は前記補強部材２０上の一点を揺動支点として揺動自在に構成され、受部９ｃがスライドしても上方に抜け落ちないようになっている。
The receiving
図６及び図７は、オーガレスト９の右後方斜視図であり、それぞれ図６は非作業位置、図７は作業位置、のオーガレスト９を示している。受部９ｃには、オーガレスト９の該非作業位置又は作業位置を検出するオーガレストスイッチ２５が固設され、図７に示されるように、該オーガレストスイッチ２５が、上記スライド部９ｂの先端に設けられたプレート９ｄと干渉することで、オーガレストスイッチ２５のオン信号が入力される。
6 and 7 are right rear perspective views of the
図８は、上記運転操作部６の平面図であり、運転操作部６は、該運転操作部６の中央に設けられた運転席の左側方に主変速レバー２６、副変速レバー２７、及び脱穀・刈取クラッチスイッチ２８等を、前方にマルチステアリングレバー２９等を、後方にオーガリモコン３０を、それぞれ有している。該主変速レバー２６は、中立位置から前方又は後方に操作することにより、コンバイン１を前進又は後進させることができ、走行速度を無段階に変速する。上記副変速レバー２７は、前方に操作することにより高速（路上）走行位置に変速すると共に、後方に操作することにより低速（作業）走行位置に変速する。
FIG. 8 is a plan view of the driving
図９は、上記マルチステアリングレバー２９の正面図であり、該マルチステアリングレバー２９を中立位置から左右方向に操作することによりコンバイン１を左右旋回させると共に、前後方向に操作することにより前処理部４を下降・上昇駆動させることができる。また、マルチステアリングレバー２９には、少なくともリール上昇スイッチ３１と、リール下降スイッチ３２と、が配設され、一方の手（通常右手）でコンバイン１の操舵、前処理部４の昇降操作、リール１１の昇降操作等を行うことができる。
FIG. 9 is a front view of the
図１０は、排出オーガ８を遠隔操作するオーガリモコン３０の正面図であり、該オーガリモコン３０は、排出オーガ８の昇降及び旋回操作を手動で行うオーガ手動スイッチ３３と、該旋回操作を自動で行うオーガ自動スイッチ３４と、該オーガ自動スイッチ３４で旋回駆動される旋回位置の設定をするオーガ旋回位置選択スイッチ３５と、排出オーガ８が、上記グレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する排出スイッチ３６と、排出オーガ８の先端に配設され、穀粒の排出量を調整する開閉板（フラップ）を開閉作動するフラップ調整スイッチ３７と、を有する。上記オーガ手動スイッチ３３又はオーガ自動スイッチ３４の操作に基づき、上記オーガモータ１８を介して、排出オーガ８が、非作業位置から所定の排出位置に向け、又は所定の排出位置から非作業位置に向け、上記縦オーガ１６を中心として該縦オーガ１６と共に旋回駆動される。
FIG. 10 is a front view of an auger
該オーガリモコン３０は、着脱自在に運転操作部６に支持されており、無線により機体の制御部（マイコン）３８に通信される。該無線式のオーガリモコン３０は、例えば、トラック等の穀粒運搬車両への穀粒排出作業を行っている時に、該穀粒運搬車両の近くにいる作業者が排出オーガ８を操作する場合に機外で利用される。
The auger
図１１は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）からなり該制御ブロック図を構成する制御部３８を備えている。該制御部３８の入力側には、オーガ自動スイッチ３４及びオーガ手動スイッチ３３を有するオーガリモコン３０と、排出オーガ８の旋回位置を検出するオーガ旋回ポテンショ３９と、排出オーガ８が上限位置にあることを検出するオーガ上限スイッチ４０と、上記オーガレストスイッチ２５と、上記マルチステアリングレバー２９による前処理部４の昇降操作を検出するマルチ昇降ポテンショ４１と、該前処理部４の昇降位置を検出するリフトポテンショ４２と、上記リール上昇スイッチ３１と、上記リール下降スイッチ３２と、リール１１の昇降位置を検出するリール高さポテンショ４３と、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８と、脱穀・刈取クラッチの位置を検出する脱穀・刈取クラッチポテンショ４４と、が接続されている。
FIG. 11 shows a control block diagram in the present embodiment, and the
また、制御部３８の出力側には、排出オーガ８の旋回駆動及び穀粒の排出を行う上記オーガモータ１８と、上記オーガ昇降シリンダ１９を操作するオーガバルブ４５と、オペレータに注意を促す警報ホーン４６と、上記前処理昇降シリンダ１４を操作するリフトバルブ４７と、上記リール昇降シリンダ１５を操作するリールバルブ４８と、エンジンからの出力を断接する脱穀クラッチ及び刈取クラッチ４９を操作する脱穀・刈取クラッチモータ５０と、が接続されている。
Further, on the output side of the
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、コンバイン１の作業時においては、上記排出オーガ８が上記リール１１と干渉し得ないように、上記オーガレスト９を上記作業位置に設定する。その上で、上記脱穀・刈取クラッチスイッチ２８を操作し、上記前処理部４及びリール１１にエンジンの出力を伝達して、刈取及び脱穀作業を行う。
Since the present embodiment is configured as described above, the
また、上記マルチステアリングレバー２９を前後方向に操作することにより前処理部４を昇降駆動させ、上記マルチステアリングレバー２９にあるリール上昇スイッチ３１及びリール下降スイッチ３２を押操作することによりリール１１を昇降駆動して、収穫する作物の種類に応じて適当な刈取及び掻き込み高さに調節する。
Further, the
上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の上限位置におけるそれぞれの位置関係は、図１２及び１３に示すように、該リール１１又は前処理部４が単体で上限位置にある場合には、該リール１１は、上記オーガレスト９に載置された上記排出オーガ８の高さには至らない。図１４に示すように、該リール１１及び前処理部４が共に上限位置にある場合には、該リール１１は、該排出オーガ８の高さに至り、該排出オーガ８が作業位置にある場合には干渉しないが、非作業位置にある場合には干渉する。ただし、図１５に示すように、上記前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８が共に上限位置にある場合には、それぞれ干渉することはない。上記制御部３８は、排出オーガ８とリール１１が干渉しないように、後述する所定の条件の下、前処理部４、リール１１、及び排出オーガ８の制御を行う。
As shown in FIGS. 12 and 13, the positional relationship between the preprocessing
また、図１６は、手動制御による上記排出オーガ８の旋回範囲を示している。同図において、排出オーガ８の左旋回動作は、図のＡの位置（上記作業位置）で機械的に規制されており、右旋回動作は、上記機体３に対して真左に位置する図のＦ（オーガ真左位置）の位置で機械的に規制されている。図のＢの位置は排出オーガ８の上記非作業位置を示している。作業位置Ａと、機体３に対して真右に位置する図のＤ（オーガ真右位置）との間（Ａ，Ｂ，Ｄ除く）においては、上記排出オーガ８が上記グレンタンク７やオペレータに接触するのを回避するために、作業位置Ａにおいて排出オーガを上限まで上昇（オーガ上限スイッチ４０オン）させなければ旋回できず、排出オーガ８の下降規制が行われている。なお、オーガ上限スイッチはオーガの昇降位置を検出するオーガ昇降ポテンショでもよく、その場合には、該排出オーガ８の旋回及び下降規制は、所定高さ以下への下降操作を禁止する下降規制のみとなる。
FIG. 16 shows a turning range of the
一方、真右位置Ｄと真左位置Ｆとの間は、上記排出オーガ８の旋回および下降規制は行われず、該排出オーガ８がグレンタンク７に貯蔵された穀粒を排出する、穀粒排出範囲である。オーガ自動スイッチ３４に基づくオーガ自動制御では、上記のような動作規制は行われておらず、例えば、排出オーガ８が作業位置Ａにある場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８は上限位置まで上昇した後、予め上記オーガ旋回位置選択スイッチ３５にて設定された所定の３箇所の排出位置（Ｄ，Ｅ，Ｆ）のいずれか一つまで自動的に旋回し、また、排出オーガ８が作業位置Ａにない場合にオーガ自動スイッチ３４を押操作すると、排出オーガ８が自動的に作業位置Ａまで旋回し、その位置で下降して作業位置Ａに載置される。
On the other hand, between the right position D and the right position F, the turning and lowering regulation of the
作業位置Ａと図のＣの位置との間（Ａ，Ｃ除く）は、上記リール１１の上方に排出オーガ８が延出する範囲であり、前処理部４及びリール１１が例えば上限位置にある場合には、リール１１と排出オーガ８が干渉するため（図１４参照）、後述する所定の条件の下、制御部３８は、前処理部４及びリール１１を排出オーガ８と干渉しないように制御する。なお、排出オーガ８が該ＢとＣとの間の範囲にある場合を、リール上昇規制範囲にあると定義する。
Between the work position A and the position C in the figure (excluding A and C) is a range in which the
次いで、本実施の形態における、コンバインの前処理部、リール、及び刈取クラッチの制御を説明する。 Next, the control of the combine preprocessing unit, the reel, and the harvesting clutch in the present embodiment will be described.
図１７は、前処理上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ１において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ３に進む。Ｓ３では、リール高さポテンショ４３によってリール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が予め設定された所定値以下である場合は、Ｓ４のリフトバルブ１４の上昇駆動により、前処理部４は上昇する。また、Ｓ１においてオン（作業位置）、又はＳ２において、オーガ上限スイッチ４０がオン（排出オーガ８が上限位置）又は排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にない場合には、前処理部４は上昇する。Ｓ３において、リール昇降位置が所定値以上である場合には、前処理部４は上昇せず、またＳ１に戻る。
FIG. 17 shows a flowchart of the control of the pre-process raising drive. In S1, it is determined whether the
すなわち、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、リール１１の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８が前処理上昇駆動を禁止する。
That is, the
図１８は、リール上昇駆動の制御のフローチャートを示しており、図１７の前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール高さポテンショ４３がリフトポテンショ４２に、リフトバルブ１４がリールバルブ１５に、なっただけで、制御のフローは同様であるため、リール上昇駆動の禁止制御のみを説明し、外を省略する。
FIG. 18 shows a flowchart of the reel up drive control. The pre-process up drive in FIG. 17 is the reel up drive, the
すなわち、Ｓ５において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ６において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ７において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、制御部３８がリール上昇駆動を禁止する。
That is, in S5, the
図１９は、刈取クラッチ接続駆動の制御のフローチャートを示しており、Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオンかオフ、すなわちオーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ９において、制御部３８が、刈取クラッチの接続駆動を禁止すると共に警報ホーン４７によってオペレータに報知する。Ｓ８において、オーガレストスイッチ２５がオン（作業位置）の場合には、Ｓ１０において、刈取クラッチモータ５０が駆動し、刈取クラッチ４９が接続され、前処理部４にエンジンの出力が伝達し、刈取作業を行うことができる。
FIG. 19 shows a flowchart of control of the cutting clutch connection drive. In S8, it is determined whether the
ついで、図２０及び図２１に沿って、外の実施の形態について説明するが、図２０は図１７に、図２１は図１８にそれぞれ対応し、それ以外の上述の実施例と同一の部分は説明を省略する。 Next, other embodiments will be described with reference to FIGS. 20 and 21. FIG. 20 corresponds to FIG. 17, FIG. 21 corresponds to FIG. 18, and the other parts that are the same as the above-described embodiment are the same. Description is omitted.
図２０は、図１７における前処理上昇駆動の禁止制御の代わりに、前処理上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。よって、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５と進むフローを説明し、上記排出オーガの連動上昇駆動の説明とする。 FIG. 20 is a flowchart showing that the discharge auger is controlled to rise in conjunction with the pre-process ascending drive instead of the pre-process ascending drive prohibition control in FIG. Therefore, the flow that proceeds with S11, S12, S13, S14, and S15 will be described, and the description will be made of the interlock agitation drive of the discharge auger.
Ｓ１１において、オーガレスト９が作業位置か非作業位置か判断され、オフ（非作業位置）の場合は、Ｓ１２において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８が上記リール上昇規制範囲にある場合、Ｓ１３に進む。Ｓ１３では、リール１１の昇降位置が検出され、該リール昇降位置が所定値以上である場合には、Ｓ１４において、オーガバルブ１９の上昇駆動によって排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ１５において、前処理部４が上昇する。
In S11, it is determined whether the
図２１は、図１８におけるリール上昇駆動の禁止制御の代わりに、リール上昇駆動と共に排出オーガが連動して上昇するように制御することを示したフローチャートである。また、図２０との対比において、前処理上昇駆動がリール上昇駆動に、リール１１の昇降位置の検出（Ｓ１３）が前処理部４の昇降位置の検出（Ｓ１８）に、リフトバルブ上昇駆動（Ｓ１５）がリールバルブ上昇駆動（Ｓ２０）になる点が相違し、外の点は同じである。
FIG. 21 is a flowchart showing that the discharge auger is controlled to rise in conjunction with the reel raising drive instead of the reel raising drive prohibition control in FIG. Further, in contrast with FIG. 20, the pre-process raising drive is the reel raising drive, the raising / lowering position detection of the reel 11 (S13) is the raising / lowering position detection (S18) of the
すなわち、Ｓ１６において、オーガレストスイッチ２５がオフ（オーガレスト９が非作業位置）で、Ｓ１７において、オーガ上限スイッチ４０がオフ（排出オーガ８が上限位置にない）かつ排出オーガ８がリール上限規制範囲にあって（図１６のＢとＣとの間の位置）、Ｓ１８において、前処理部４の昇降位置が所定値以上である場合は、Ｓ１９において、排出オーガ８が上昇し、それと共にＳ２０において、リール４が上昇する。
That is, in S16, the
４ 前処理部
８ 排出オーガ
９ オーガレスト
１１ リール
１８ オーガモータ
２９ マルチステアリングレバー
３０ オーガリモコン
３１ リール上昇スイッチ
３２ リール下降スイッチ
３８ 制御部
３９ オーガ旋回ポテンショ
４０ オーガ上限スイッチ
４２ リフトポテンショ
４３ リール高さポテンショ
４５ オーガバルブ
４６ 警報ホーン
４７ リフトバルブ
４８ リールバルブ
４９ 刈取クラッチ
4
Claims (6)
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが上昇位置にあることを検出した場合、前記前処理部の上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。 A glen tank is disposed on the airframe supported by the traveling device, and a pre-processing unit connected to a reel so as to be movable up and down is supported so as to be able to move up and down, and can be extended to the glen tank above the pre-processing unit. In a combine made by connecting an auger up and down and rotating freely,
An auger rest that supports the discharge auger at its lowered position,
The auger rest has a non-working position that can support the auger at a position where the tip of the discharge auger extends above the pretreatment section, and an operation that can support the discharge auger at a position off the top of the pretreatment section. The position can be switched freely,
A control unit that detects that the augerest is in the non-working position and that detects that the reel is in the raised position;
Combine that is characterized by that.
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記前処理部が上昇位置にあることを検出した場合、前記リールの上昇を禁止する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。 A glen tank is disposed on the airframe supported by the traveling device, and a pre-processing unit connected to a reel so as to be movable up and down is supported so as to be able to move up and down, and can be extended to the glen tank above the pre-processing unit. In a combine made by connecting augers up and down and swiveling,
An auger rest that supports the discharge auger at its lowered position,
The auger rest has a non-working position that can support the auger at a position where the tip of the discharge auger extends above the pretreatment section, and an operation that can support the discharge auger at a position off the top of the pretreatment section. The position can be switched freely,
A control unit that detects that the augerest is in the non-working position and that prohibits the reel from being raised when the preprocessing unit is in the raised position;
Combine that is characterized by that.
前記排出オーガを、その下降位置にて支えるオーガレストを備え、
該オーガレストは、前記排出オーガの先端が前記前処理部の上方に延びる位置にて該オーガを支え得る非作業位置と、該前処理部の上方から外れた位置にて該排出オーガを支え得る作業位置とを切替え自在に構成され、
前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出し、かつ前記リールが所定高さ以上になるように前記前処理部及びリールを上昇操作した場合、前記排出オーガを連動して上昇制御する制御部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。 A glen tank is disposed on the airframe supported by the traveling device, and a pre-processing unit connected to a reel so as to be movable up and down is supported so as to be able to move up and down, and can be extended to the glen tank above the pre-processing unit. In a combine made by connecting augers up and down and swiveling,
An auger rest that supports the discharge auger at its lowered position,
The auger rest has a non-working position that can support the auger at a position where the tip of the discharge auger extends above the pretreatment section, and an operation that can support the discharge auger at a position off the top of the pretreatment section. The position can be switched freely,
Control that detects that the auger rest is in the non-working position and controls the lifting of the discharge auger when the pre-processing unit and the reel are lifted so that the reel has a predetermined height or more. With parts,
Combine that is characterized by that.
前記制御部は、前記オーガレストが、前記非作業位置にあることを検出した場合、前記刈取クラッチのオン操作を禁止する、
請求項１ないし３記載のコンバイン。 A cutting clutch for connecting and disconnecting power transmission to the pretreatment unit;
When the control unit detects that the augerest is in the non-working position, the control unit prohibits an ON operation of the reaping clutch.
The combine according to claims 1 to 3.
前記前処理部上昇の禁止制御を解除する、
請求項１記載のコンバイン。 The control unit, when the discharge auger detects that the upper limit position or turning position of the discharge auger is outside the range of the lift position of the reel,
Canceling the prohibition control of the pre-processing unit ascent;
The combine according to claim 1.
前記リール上昇の禁止制御を解除する、
請求項２記載のコンバイン。 The control unit, when the discharge auger detects that the upper limit position or turning position of the discharge auger is outside the range of the lift position of the reel,
Canceling the reel lifting prohibition control,
The combine according to claim 2.
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