JP2017140735A - Conveyance device and printer - Google Patents

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JP2017140735A
JP2017140735A JP2016022785A JP2016022785A JP2017140735A JP 2017140735 A JP2017140735 A JP 2017140735A JP 2016022785 A JP2016022785 A JP 2016022785A JP 2016022785 A JP2016022785 A JP 2016022785A JP 2017140735 A JP2017140735 A JP 2017140735A
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正樹 荒井
Masaki Arai
正樹 荒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance device which can enhance visibility of a medium left in a conveyance path at the time of a conveyance failure, and a printer.SOLUTION: A conveyance device includes: a conveyance part 33 which conveys a medium 12 along a conveyance path 17 from an upstream side to a downstream side in a conveyance direction Y; a conveyance detection part which detects a conveyance failure of the medium 12 by the conveyance part 33; a plurality of discharge parts which can discharge the medium 12 conveyed by the conveyance part 33; and a selection part which selects the discharge part to which the medium 12 is discharged out of the plurality of discharge parts. When the conveyance detection part detects the conveyance failure of the medium 12 in the conveyance path 17 at the downstream side in the conveyance direction Y with respect to the plurality of discharge parts, the selection part selects, as the discharge part discharging the medium 12, the discharge part different from the discharge part discharging the medium 12 out of the discharge parts located closer to the upstream side in the conveyance direction Y than a conveyance failure spot of the medium 12.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置で印刷された用紙などの媒体を搬送する搬送装置、媒体に印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that conveys a medium such as a sheet printed by a printing apparatus such as an ink jet printer, and a printing apparatus that prints on the medium.

従来から、搬送経路に沿って搬送される用紙(媒体)に印刷する印刷装置が知られている(例えば特許文献1)。この印刷装置は、インク(液体)を吐出する印字ヘッド(印刷部)と、印字ヘッドに対向して設けられたプラテンベルトとを備えている。そして、印字ヘッドは、プラテンベルトにより搬送される用紙に対してインクを吐出することにより、この用紙に印刷していた。   2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus that prints on a sheet (medium) conveyed along a conveyance path is known (for example, Patent Document 1). This printing apparatus includes a print head (printing unit) that discharges ink (liquid), and a platen belt provided to face the print head. The print head prints on the paper by ejecting ink onto the paper conveyed by the platen belt.

特開2010−131859号公報JP 2010-131859 A

ところで、こうした印刷装置の場合は、ジャム(紙詰まりなどの搬送不良)が発生した場合に、プラテンベルトを印字ヘッドから退避させると共に、搬送経路に滞留した用紙をプラテンベルト上に集めていた。そのため、装置内に滞留した用紙を装置外から確認することができず、視認性の点で改善の余地があった。   By the way, in the case of such a printing apparatus, when a jam (conveyance failure such as a paper jam) occurs, the platen belt is retracted from the print head and the paper staying in the conveyance path is collected on the platen belt. Therefore, the paper staying in the apparatus cannot be confirmed from outside the apparatus, and there is room for improvement in terms of visibility.

なお、こうした課題は、用紙を搬送する搬送装置や用紙に印刷する印刷装置に限らず、媒体を搬送する搬送装置や媒体に印刷する印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。   Such a problem is not limited to a conveyance device that conveys a sheet and a printing device that prints on a sheet, but is generally common to a conveyance device that conveys a medium and a printing apparatus that prints on a medium.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる搬送装置、印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport device and a printing device that can improve the visibility of a medium left on the transport path when the transport is defective.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、該搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部とを備え、前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記媒体が排出されている排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択する。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
A transport apparatus that solves the above problems includes a transport unit that transports a medium from an upstream side to a downstream side in the transport direction along a transport path, a transport detection unit that detects a transport failure of the medium by the transport unit, and the transport A plurality of discharge units capable of discharging the medium conveyed by the unit, and a selection unit that selects a discharge unit from which the medium is discharged among the plurality of discharge units, and the conveyance detection unit includes the plurality of discharge units When the conveyance failure of the medium is detected in the conveyance path on the downstream side in the conveyance direction with respect to the portion, the selection unit is configured to detect the discharge unit positioned on the upstream side in the conveyance direction with respect to the conveyance failure point of the medium. Among them, a discharge unit different from the discharge unit from which the medium is discharged is selected as a discharge unit that discharges the medium.

この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、媒体が排出されている排出部とは異なる排出部に排出される。そのため、所定の排出部とは異なる排出部に媒体が排出される場合でも、先に排出されている媒体と、搬送不良に伴って排出された媒体とが混在してしまう虞を低減できる。したがって、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる。   According to this configuration, when a conveyance failure of the medium occurs, the medium located upstream in the conveyance direction from the conveyance failure portion is discharged to a discharge unit different from the discharge unit from which the medium is discharged. Therefore, even when the medium is discharged to a discharge unit different from the predetermined discharge unit, it is possible to reduce the possibility that the medium discharged first and the medium discharged due to conveyance failure are mixed. Therefore, it is possible to improve the visibility of the medium left on the transport path when the transport is defective.

上記搬送装置において、前記選択部は、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する何れの排出部にも前記媒体が排出されている場合には、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択するのが好ましい。   In the transport apparatus, when the medium is discharged to any discharge unit located on the upstream side in the transport direction from the poorly transported part, the selection unit transports the transport from the poorly transported part. It is preferable to select, as the discharge unit that discharges the medium, a discharge unit that is different from the most recently selected discharge unit among the discharge units positioned on the upstream side in the direction.

この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する排出部のうち直近に選択された排出部とは異なる排出部に排出される。すなわち、搬送不良に伴って媒体が排出される場合には排出部が変更されるため、搬送不良に伴って排出された媒体の視認性をより高めることができる。   According to this configuration, when a conveyance failure of the medium occurs, the medium located upstream in the conveyance direction from the conveyance failure location is closest to the discharge unit located upstream in the conveyance direction from the conveyance failure location. It is discharged to a discharge unit different from the selected discharge unit. That is, when the medium is discharged due to a conveyance failure, the discharge unit is changed, so that the visibility of the medium discharged due to the conveyance failure can be further improved.

上記搬送装置は、前記排出部に排出された前記媒体を検知する媒体検知部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、選択部は、媒体検知部の検知結果に基づいて媒体を排出する排出部を容易に選択できる。
It is preferable that the transport device further includes a medium detection unit that detects the medium discharged to the discharge unit.
According to this configuration, the selection unit can easily select the discharge unit that discharges the medium based on the detection result of the medium detection unit.

上記課題を解決する印刷装置は、上記構成の搬送装置と、前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部とを備えるのが好ましい。
この構成によれば、上記搬送装置と同様の効果を奏し得る。
It is preferable that the printing apparatus that solves the above-described problem includes the transport device having the above-described configuration and a printing unit that prints on the medium transported by the transport unit.
According to this configuration, the same effects as those of the transport device can be obtained.

上記課題を解決する印刷装置は、搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、該搬送部により搬送される前記媒体の印刷面に印刷する印刷部と、前記搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部とを備え、前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記印刷面を上にして前記媒体が排出されるフェイスアップ排出部を前記媒体を排出する排出部として選択する。   A printing apparatus that solves the above problems includes a conveyance unit that conveys a medium from an upstream side to a downstream side in the conveyance direction along a conveyance path, and a printing unit that prints on a printing surface of the medium conveyed by the conveyance unit; A conveyance detection unit that detects a conveyance failure of the medium by the conveyance unit; a plurality of discharge units that can discharge the medium conveyed by the conveyance unit; and a discharge that discharges the medium among the plurality of discharge units A selection unit that selects a portion, and when the conveyance detection unit detects a conveyance failure of the medium in the conveyance path on the downstream side in the conveyance direction with respect to the plurality of discharge units, the selection unit Among the discharge units positioned upstream in the conveyance direction with respect to the conveyance failure point, a face-up discharge unit from which the medium is discharged with the printing surface up is selected as a discharge unit for discharging the medium.

この構成によれば、媒体の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向の上流側に位置する媒体は、印刷面が上となるフェイスアップ排出部に排出される。そのため、先の印刷で排出された媒体か、搬送不良に伴って排出された媒体かを容易に視認できる。したがって、搬送不良時に搬送経路に残された媒体の視認性を高めることができる。   According to this configuration, when a conveyance failure of the medium occurs, the medium located upstream in the conveyance direction from the conveyance failure portion is discharged to the face-up discharge unit with the printing surface on the top. Therefore, it is possible to easily visually recognize whether the medium is ejected by the previous printing or the medium ejected due to the conveyance failure. Therefore, it is possible to improve the visibility of the medium left on the transport path when the transport is defective.

上記印刷装置において、前記印刷部は、部単位で印刷を行い、前記搬送検知部が前記媒体の搬送不良を検知した際、前記印刷面を下にして前記媒体が排出されるフェイスダウン排出部よりも前記搬送方向の上流側の搬送経路に位置する前記媒体の数が、1部を構成する数以上の場合には、前記選択部は、前記フェイスダウン排出部を前記フェイスアップ排出部よりも優先して前記媒体を排出する排出部として選択するのが好ましい。   In the printing apparatus, the printing unit performs printing in units of units, and when the conveyance detection unit detects a conveyance failure of the medium, a face-down discharge unit from which the medium is discharged with the printing surface down In the case where the number of the media positioned in the transport path on the upstream side in the transport direction is equal to or greater than the number constituting one part, the selection unit prioritizes the face-down discharge unit over the face-up discharge unit. Thus, it is preferable to select the discharge unit for discharging the medium.

この構成によれば、フェイスダウン排出部には、印刷面を下にして媒体が排出されるため、媒体の印刷面側から見て印刷された順に媒体が積層される。そのため、フェイスダウン排出部よりも搬送方向の上流側に位置する媒体の数が1部を構成する数以上の場合には、媒体をフェイスダウン排出部に排出することにより、印刷された媒体を利用可能な状態で排出できる。   According to this configuration, since the medium is discharged to the face-down discharge unit with the printing surface facing down, the medium is stacked in the order of printing as viewed from the printing surface side of the medium. Therefore, if the number of media positioned upstream in the transport direction from the face-down discharge unit is greater than or equal to the number constituting one copy, the printed medium is used by discharging the medium to the face-down discharge unit. It can be discharged as possible.

上記印刷装置は、前記印刷部をキャッピング可能なキャップをさらに備え、前記キャップは、前記媒体が前記排出部に排出されると前記印刷部をキャッピングするのが好ましい。   Preferably, the printing apparatus further includes a cap capable of capping the printing unit, and the cap caps the printing unit when the medium is discharged to the discharge unit.

搬送経路に媒体が残っていると、この媒体によってキャッピングが妨げられてしまう虞がある。その点、この構成によれば、キャップは、媒体が排出部に排出されてからキャッピングするため、媒体によりキャッピングが妨げられてしまう虞を低減できる。   If the medium remains in the conveyance path, capping may be hindered by the medium. In this respect, according to this configuration, since the cap is capped after the medium is discharged to the discharge portion, it is possible to reduce the possibility that capping is hindered by the medium.

上記印刷装置は、前記選択部が選択した排出部を報知する報知部をさらに備えるのが好ましい。
この構成によれば、報知部は、選択部が選択した排出部を報知するため、媒体の排出先を分かりやすくできる。
It is preferable that the printing apparatus further includes a notification unit that notifies the discharge unit selected by the selection unit.
According to this configuration, since the notification unit notifies the discharge unit selected by the selection unit, the medium discharge destination can be easily understood.

搬送装置を備えた印刷装置の一実施形態の模式図。FIG. 3 is a schematic diagram of an embodiment of a printing apparatus including a transport device. 制御部のブロック図。The block diagram of a control part. 印刷処理ルーチンのフローチャート。10 is a flowchart of a print processing routine. 媒体に搬送不良が生じた状態を示す印刷装置の模式図。The schematic diagram of the printing apparatus which shows the state which the conveyance defect produced in the medium.

以下、搬送装置及び印刷装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図1に示すように、印刷装置11は、用紙などの媒体12に印刷を行うプリンターなどの装置本体13と、印刷された媒体12に処理を行う後処理装置14と、装置本体13と後処理装置14との間に設けられた中間装置15とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a conveyance device and a printing device will be described with reference to the drawings.
As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 11 includes an apparatus main body 13 such as a printer that performs printing on a medium 12 such as paper, a post-processing apparatus 14 that performs processing on the printed medium 12, and an apparatus main body 13 and post-processing. An intermediate device 15 provided between the device 14 and the device 14 is provided.

そして、印刷装置11は、搬送方向Yの上流側となる装置本体13から中間装置15を経由して後処理装置14まで続く図1に一点鎖線で示す搬送経路17を有している。さらに、印刷装置11は、搬送経路17に沿って複数設けられた搬送ローラー対18と、搬送経路17を搬送される媒体12の有無を検知する少なくとも1つの搬送センサー19とを備えている。   The printing apparatus 11 has a conveyance path 17 indicated by a one-dot chain line in FIG. 1 continuing from the apparatus main body 13 on the upstream side in the conveyance direction Y to the post-processing apparatus 14 via the intermediate apparatus 15. Further, the printing apparatus 11 includes a plurality of conveyance roller pairs 18 provided along the conveyance path 17 and at least one conveyance sensor 19 that detects the presence or absence of the medium 12 conveyed along the conveyance path 17.

なお、搬送ローラー対18は、媒体12を表裏両側から挟み込むことによりこの媒体12を支持可能に設けられている。そして、搬送ローラー対18は、一方のローラー(図1に二重丸で示す駆動ローラー)が回転駆動されることにより、搬送経路17に沿って媒体12を搬送する。   The conveyance roller pair 18 is provided so as to be able to support the medium 12 by sandwiching the medium 12 from both the front and back sides. And the conveyance roller pair 18 conveys the medium 12 along the conveyance path | route 17, when one roller (drive roller shown by a double circle in FIG. 1) is rotationally driven.

次に装置本体13について説明する。
装置本体13の外部には、媒体12が排出される排出トレイや排出台などの第1排出部21及び第2排出部22が設けられている。すなわち、第1排出部21と第2排出部22には、それぞれ排出口(図示略)から排出された媒体12が排出された順に積層されると共に、ユーザーから視認可能な状態で載置される。
Next, the apparatus main body 13 will be described.
Outside the apparatus main body 13, a first discharge unit 21 and a second discharge unit 22 such as a discharge tray and a discharge stand for discharging the medium 12 are provided. That is, the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22 are stacked in the order in which the medium 12 discharged from the discharge port (not shown) is discharged and placed in a state that is visible to the user. .

なお、第1排出部21は、印刷面を下にして媒体12が排出されるフェイスダウン排出部であり、第2排出部22は、印刷面を上にして媒体12が排出されるフェイスアップ排出部である。そして、装置本体13は、第1排出部21及び第2排出部22に排出された媒体12を検知する第1媒体検知部21a及び第2媒体検知部22aを備えている。なお、本実施形態の第1媒体検知部21a及び第2媒体検知部22aは、媒体12に押圧されたレバーの移動によって媒体12の有無を検知するレバーセンサーであって、第1排出部21と第2排出部22に排出されて載置されたままになっている媒体12の有無を検知する。   The first discharge unit 21 is a face-down discharge unit from which the medium 12 is discharged with the print surface down, and the second discharge unit 22 is a face-up discharge from which the medium 12 is discharged with the print surface up. Part. The apparatus main body 13 includes a first medium detection unit 21 a and a second medium detection unit 22 a that detect the medium 12 discharged to the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22. The first medium detection unit 21a and the second medium detection unit 22a of the present embodiment are lever sensors that detect the presence or absence of the medium 12 by the movement of the lever pressed against the medium 12, and the first discharge unit 21 and The presence / absence of the medium 12 discharged and placed on the second discharge unit 22 is detected.

さらに、印刷装置11には、印刷装置11の各種の操作や印刷装置11の状態の報知(例えば表示)が可能なタッチパネルなどの報知部23が設けられている。また、搬送経路17における搬送方向Yの上流端となる位置には、媒体12を積層状態で収容可能な少なくとも1つ(図1では4つ)のカセット24が着脱可能に設けられている。   Further, the printing device 11 is provided with a notification unit 23 such as a touch panel that can perform various operations of the printing device 11 and notification (for example, display) of the state of the printing device 11. In addition, at least one (four in FIG. 1) cassette 24 that can accommodate the medium 12 in a stacked state is detachably provided at a position at the upstream end in the transport direction Y in the transport path 17.

一方、装置本体13の内部には、カセット24に収容された媒体12を1つ(1枚)ずつ給送する少なくとも1つ(カセット24と同数)の給送部26が設けられている。給送部26は、カセット24に積層状態で配置された媒体12のうち、最上位の媒体12を送り出すピックアップローラー27と、ピックアップローラー27により送り出された媒体12を1枚ずつ分離する分離ローラー対28とを備えている。   On the other hand, in the apparatus main body 13, at least one (the same number as the cassette 24) feeding unit 26 that feeds the media 12 stored in the cassette 24 one by one (one sheet) is provided. The feeding unit 26 includes a pickup roller 27 that feeds the uppermost medium 12 among the media 12 arranged in a stacked state in the cassette 24 and a pair of separation rollers that separates the medium 12 fed by the pickup roller 27 one by one. 28.

さらに、給送部26よりも搬送方向Yの下流側の位置には、ベルト搬送部29が設けられている。なお、ベルト搬送部29は、無端状の搬送ベルト30と、搬送ベルト30が掛け渡された駆動プーリー31及び従動プーリー32とを有している。そして、媒体12は、搬送ベルト30の支持面(外周面)に静電吸着された状態で搬送ベルト30の回転に伴って搬送される。すなわち、本実施形態では、搬送ローラー対18及びベルト搬送部29により、搬送経路17に沿って媒体12を搬送方向Yの上流側から下流側へ搬送する搬送部33が構成されている。なお、ベルト搬送部29は、駆動プーリー31を中心として回動することにより、媒体12を支持する図1に実線で示す支持位置と、図1に二点鎖線で示す退避位置との間を移動可能に設けられている。   Further, a belt conveyance unit 29 is provided at a position downstream of the feeding unit 26 in the conveyance direction Y. The belt conveyance unit 29 includes an endless conveyance belt 30 and a driving pulley 31 and a driven pulley 32 around which the conveyance belt 30 is stretched. The medium 12 is transported along with the rotation of the transport belt 30 while being electrostatically attracted to the support surface (outer peripheral surface) of the transport belt 30. In other words, in the present embodiment, the transport roller pair 18 and the belt transport unit 29 constitute a transport unit 33 that transports the medium 12 from the upstream side to the downstream side in the transport direction Y along the transport path 17. The belt transport unit 29 rotates about the drive pulley 31 to move between a support position indicated by a solid line in FIG. 1 for supporting the medium 12 and a retracted position indicated by a two-dot chain line in FIG. It is provided as possible.

また、装置本体13は、搬送経路17を挟んで搬送ベルト30と対向する位置に設けられた印刷部35と、印刷部35をキャッピング可能なキャップ36とを備えている。印刷部35は、搬送部33により搬送される媒体12の印刷面にノズルからインクなどの液体を噴射することにより印刷する。また、キャップ36は、印刷部35に接触してノズルが開口する空間を囲むことでキャッピングする。なお、本実施形態の印刷部35は、媒体12の搬送方向Yと交差(例えば直交)する幅方向に亘って液体を同時に噴射可能な所謂ラインヘッドである。そして、キャップ36は、ベルト搬送部29が退避位置に位置すると印刷部35をキャッピング可能となる。   In addition, the apparatus main body 13 includes a printing unit 35 provided at a position facing the conveyance belt 30 with the conveyance path 17 interposed therebetween, and a cap 36 capable of capping the printing unit 35. The printing unit 35 performs printing by ejecting a liquid such as ink from the nozzles onto the printing surface of the medium 12 conveyed by the conveyance unit 33. Further, the cap 36 is capped by surrounding the space where the nozzle is opened by contacting the printing unit 35. Note that the printing unit 35 of the present embodiment is a so-called line head that can simultaneously eject liquid over a width direction intersecting (for example, orthogonal to) the conveyance direction Y of the medium 12. The cap 36 can cap the printing unit 35 when the belt conveyance unit 29 is located at the retracted position.

そして、搬送経路17は、ベルト搬送部29及び印刷部35よりも搬送方向Yの下流側に位置する第1分岐部37で分岐した第1分岐経路17a及び第2分岐経路17bを有している。さらに、搬送経路17は、第1分岐部37よりも搬送方向Yの下流側に位置する第2分岐部38で第2分岐経路17bから分岐した第3分岐経路17cを有している。   The transport path 17 includes a first branch path 17a and a second branch path 17b branched by a first branch section 37 located downstream of the belt transport section 29 and the printing section 35 in the transport direction Y. . Further, the transport path 17 has a third branch path 17c branched from the second branch path 17b at a second branch section 38 located downstream of the first branch section 37 in the transport direction Y.

すなわち、第1分岐経路17aは、上流端が第1分岐部37に接続されると共に、下流端が第1排出部21に接続されている。そのため、第1分岐経路17aを搬送された媒体12は、第1排出部21に排出される。また、第2分岐経路17bは、上流端が第1分岐部37に接続されると共に、下流端が第2排出部22に接続されている。そして、第2分岐経路17bの途中に第2分岐部38が設けられている。   That is, the first branch path 17 a has an upstream end connected to the first branch portion 37 and a downstream end connected to the first discharge portion 21. Therefore, the medium 12 conveyed through the first branch path 17 a is discharged to the first discharge unit 21. The second branch path 17 b has an upstream end connected to the first branch portion 37 and a downstream end connected to the second discharge portion 22. And the 2nd branch part 38 is provided in the middle of the 2nd branch path 17b.

第1分岐部37には、搬送経路17を搬送される媒体12を第1分岐経路17aと第2分岐経路17bのうち何れの経路に案内するかを切り替える第1フラップ39が設けられている。また、第2分岐部38には、第1フラップ39により第2分岐経路17bに案内された媒体12を、第2分岐経路17bと第3分岐経路17cのうち何れの経路に案内するかを切り替える第2フラップ40が設けられている。すなわち、第2フラップ40により第2分岐経路17bに案内された媒体12は、第2排出部22に排出される。   The first branch portion 37 is provided with a first flap 39 for switching which of the first branch path 17a and the second branch path 17b the medium 12 transported on the transport path 17 is guided to. In addition, the second branching section 38 is switched to which of the second branching path 17b and the third branching path 17c the medium 12 guided to the second branching path 17b by the first flap 39 is switched to. A second flap 40 is provided. That is, the medium 12 guided to the second branch path 17 b by the second flap 40 is discharged to the second discharge unit 22.

また、後処理装置14は、例えば、複数の媒体12をステープル(針)で綴じるステープラー処理などの処理を行う処理部42と、処理された媒体12が排出されて積層された状態で載置される排出トレイなどの第3排出部43とを備えている。すなわち、本実施形態の印刷装置11は、搬送部33により搬送された媒体12を排出可能な複数の排出部(第1排出部21、第2排出部22、第3排出部43)を備えている。そして、第2分岐部38に上流端が接続された第3分岐経路17cは、下流端が第3排出部43に接続され、第3分岐経路17cを搬送された媒体12は、第3排出部43に排出される。   In addition, the post-processing device 14 is mounted in a state where, for example, a processing unit 42 that performs a stapler process for binding a plurality of media 12 with staples (needles), and the processed media 12 are ejected and stacked. And a third discharge portion 43 such as a discharge tray. That is, the printing apparatus 11 of the present embodiment includes a plurality of discharge units (first discharge unit 21, second discharge unit 22, and third discharge unit 43) that can discharge the medium 12 conveyed by the conveyance unit 33. Yes. The third branch path 17c, whose upstream end is connected to the second branch section 38, is connected to the third discharge section 43 at the downstream end, and the medium 12 conveyed through the third branch path 17c is the third discharge section. 43 is discharged.

図2に示すように、印刷装置11は、各機構の駆動を統括的に制御する制御部45を備えている。この制御部45は、搬送センサー19、第1媒体検知部21a、第2媒体検知部22aの検知結果に基づいて搬送部33や印刷部35などの駆動を制御する。   As shown in FIG. 2, the printing apparatus 11 includes a control unit 45 that comprehensively controls driving of each mechanism. The control unit 45 controls driving of the transport unit 33 and the printing unit 35 based on the detection results of the transport sensor 19, the first medium detection unit 21a, and the second medium detection unit 22a.

また、制御部45は、時間を計時する計時部46と、搬送部33による媒体12の搬送不良を検知する搬送検知部47とを備えている。さらに、制御部45は、複数の排出部(第1排出部21、第2排出部22、第3排出部43)のうち媒体12が排出される排出部を選択する選択部48とを備えている。   In addition, the control unit 45 includes a time measuring unit 46 that measures time and a conveyance detection unit 47 that detects a conveyance failure of the medium 12 by the conveyance unit 33. Further, the control unit 45 includes a selection unit 48 that selects a discharge unit from which the medium 12 is discharged among a plurality of discharge units (the first discharge unit 21, the second discharge unit 22, and the third discharge unit 43). Yes.

次に、図3に示すフローチャートを参照し、制御部45が行う印刷処理ルーチンについて説明する。なお、この印刷処理ルーチンは、ユーザーにより印刷ジョブが開始されたタイミングで実行される。   Next, a print processing routine performed by the control unit 45 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This print processing routine is executed at the timing when the print job is started by the user.

図3に示すように、ステップS11において、制御部45は、印刷処理を実行し、ステップS12において、制御部45は、搬送不良が生じているか否かを判断する。そして、搬送が良好に行われている場合には(ステップS12:NO)、ステップS13において、制御部45は、印刷処理が終了したか否かを判断する。そして、印刷処理が終了していない場合には(ステップS13:NO)、制御部45は、その処理をステップS11に移行し、印刷処理が終了した場合には(ステップS13:YES)、制御部45は、印刷処理ルーチンを終了する。   As shown in FIG. 3, in step S11, the control unit 45 executes a printing process, and in step S12, the control unit 45 determines whether or not a conveyance failure has occurred. If the conveyance is performed well (step S12: NO), in step S13, the control unit 45 determines whether the printing process is completed. If the printing process has not ended (step S13: NO), the control unit 45 proceeds to step S11, and if the printing process has ended (step S13: YES), the control unit 45 45 ends the print processing routine.

また、搬送不良が生じた場合には(ステップS12:YES)、制御部45は、ステップS14において、搬送不良箇所が搬送方向Yにおいて第1分岐部37よりも下流側か否かを判断する。なお、搬送不良箇所とは、搬送不良が生じた箇所であり、良好に搬送されない媒体12が位置している領域である。   When a conveyance failure occurs (step S12: YES), the control unit 45 determines whether or not the conveyance defect portion is downstream of the first branching unit 37 in the conveyance direction Y in step S14. In addition, a conveyance defect location is a location where a conveyance failure has occurred, and is an area where the medium 12 that is not conveyed well is located.

そして、搬送不良箇所が第1分岐部37よりも上流側の場合には(ステップS14:NO)、制御部45は、ステップS15において給送部26による給送を停止させると共に、ステップS16において印刷部35による印刷を停止させる。   If the conveyance failure location is upstream of the first branch portion 37 (step S14: NO), the control unit 45 stops the feeding by the feeding unit 26 in step S15 and prints in step S16. Printing by the unit 35 is stopped.

さらに、ステップS17において、制御部45は、搬送不良箇所よりも下流側に位置する媒体12を印刷ジョブで指定された所定の排出部に排出する。すなわち、制御部45は、搬送部33を制御し、搬送不良箇所よりも上流側では搬送を停止すると共に、搬送不良箇所よりも下流側では搬送を継続する。そして、ステップS18において、制御部45は、媒体12の排出が完了したか否かを判断し、排出が完了していない場合には(ステップS18:NO)、その処理をステップS17に移行する。すなわち、制御部45は、媒体12の排出が完了するまで待機し、媒体12の排出が完了すると(ステップS18:YES)、ステップS19において搬送不良箇所と媒体12を排出した排出部とを報知部23に報知させ、印刷処理ルーチンを終了する。   Further, in step S17, the control unit 45 discharges the medium 12 positioned downstream of the conveyance failure portion to a predetermined discharge unit designated by the print job. That is, the control unit 45 controls the transport unit 33 to stop transport on the upstream side of the poorly transported portion and continue transport on the downstream side of the poorly transported portion. In step S18, the control unit 45 determines whether or not the ejection of the medium 12 is completed. If the ejection is not completed (step S18: NO), the process proceeds to step S17. That is, the control unit 45 waits until the discharge of the medium 12 is completed, and when the discharge of the medium 12 is completed (step S18: YES), the notifying unit notifies the conveyance failure portion and the discharge unit that discharged the medium 12 in step S19. 23, and the print processing routine is terminated.

一方、ステップS14において、排出不良箇所が第1分岐部37よりも下流側の場合には(ステップS14:YES)、ステップS20において、制御部45は、搬送不良箇所が搬送方向Yにおいて第2分岐部38よりも下流側か否かを判断する。そして、搬送不良箇所が第2分岐部38よりも上流側の場合には(ステップS20:NO)、ステップS21において、制御部45は、第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   On the other hand, in step S14, when the defective discharge location is downstream of the first branch portion 37 (step S14: YES), in step S20, the control unit 45 determines that the conveyance failure location is the second branch in the transport direction Y. It is determined whether or not it is downstream from the portion 38. When the conveyance failure location is upstream of the second branching section 38 (step S20: NO), in step S21, the control unit 45 selects the first discharge unit 21 as a discharge unit that discharges the medium 12. To do.

また、搬送不良箇所が第2分岐部38よりも下流側の場合には(ステップS20:YES)、ステップS22において、制御部45は、先の印刷ジョブで第2排出部22に排出された媒体12が第2排出部22に載置されているか否かを判断する。そして、第2排出部22に載置された媒体12がない場合には(ステップS22:NO)、ステップS23において、制御部45は、第2排出部22を媒体12を排出する排出部として選択する。   If the conveyance failure location is downstream of the second branch unit 38 (step S20: YES), in step S22, the control unit 45 causes the medium discharged to the second discharge unit 22 in the previous print job. Whether or not 12 is placed on the second discharge unit 22 is determined. And when there is no medium 12 mounted in the 2nd discharge part 22 (step S22: NO), the control part 45 selects the 2nd discharge part 22 as a discharge part which discharges the medium 12 in step S23. To do.

一方、第2排出部22に載置された媒体12がある場合には(ステップS22:YES)、ステップS24において、制御部45は、先の印刷ジョブで第1排出部21に排出された媒体12が第1排出部21に載置されているか否かを判断する。そして、第1排出部21に載置された媒体12がない場合には(ステップS24:NO)、制御部45は、その処理をステップS21に移行して第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   On the other hand, when there is the medium 12 placed on the second discharge unit 22 (step S22: YES), in step S24, the control unit 45 causes the medium discharged to the first discharge unit 21 in the previous print job. Whether or not 12 is placed on the first discharge unit 21 is determined. And when there is no medium 12 mounted in the 1st discharge part 21 (step S24: NO), the control part 45 transfers the process to step S21, and discharges the medium 12 by the 1st discharge part 21 Select as the discharge section.

また、第1排出部21に載置された媒体12がある場合には(ステップS24:YES)、ステップS25において、制御部45は、直近に媒体12が排出された排出部が第1排出部21であるか否かを判断する。そして、直近の排出部が第2排出部22である場合には(ステップS25:NO)、制御部45は、その処理をステップS21に移行して第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   When there is the medium 12 placed on the first discharge unit 21 (step S24: YES), in step S25, the control unit 45 determines that the discharge unit from which the medium 12 has been discharged most recently is the first discharge unit. Whether it is 21 or not is determined. And when the nearest discharge part is the 2nd discharge part 22 (step S25: NO), the control part 45 transfers the process to step S21, and discharges the medium 12 with the 1st discharge part 21 Select as part.

そして、直近の排出部が第1排出部21である場合には(ステップS25:YES)、制御部45は、ステップS26において、第1分岐部37よりも上流側に位置する媒体12の数(残留数)が1部の数(枚数)よりも少ないか否かを判断する。そして、残留数が1部の数よりも少ない場合には(ステップS26:YES)、制御部45は、その処理をステップS23に移行して第2排出部22を媒体12を排出する排出部として選択する。また、残留数が1部の数以上の場合には(ステップS26:NO)、制御部45は、その処理をステップS21に移行して第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   And when the nearest discharge part is the 1st discharge part 21 (step S25: YES), the control part 45 is the number of the media 12 located upstream from the 1st branch part 37 (step S26). It is determined whether or not the (remaining number) is smaller than the number of copies (number of sheets). If the remaining number is smaller than the number of one copy (step S26: YES), the control unit 45 moves the process to step S23 and sets the second discharge unit 22 as a discharge unit that discharges the medium 12. select. If the remaining number is equal to or greater than the number of one copy (step S26: NO), the control unit 45 proceeds to step S21 and selects the first discharge unit 21 as a discharge unit that discharges the medium 12. To do.

続くステップS27において制御部45は、給送部26を制御することにより、給送途中の媒体12を給送してから給送を停止させる。さらに、ステップS28において、制御部45は、ステップS21もしくはステップS23において選択された排出部に媒体12を排出させる。   In subsequent step S27, the control unit 45 controls the feeding unit 26 to stop feeding after feeding the medium 12 being fed. Further, in step S28, the control unit 45 causes the discharge unit selected in step S21 or step S23 to discharge the medium 12.

そして、ステップS29において、制御部45は、媒体12の排出が完了したか否かを判断し、排出が完了していない場合には(ステップS29:NO)、その処理をステップS28に移行する。すなわち、制御部45は、媒体12の排出が完了するまで待機し、媒体12の排出が完了すると(ステップS29:YES)、ステップS30において、キャップ36に印刷部35をキャッピングさせる。そして、ステップS31において、制御部45は、搬送不良箇所と媒体12を排出した排出部を報知部23に報知させ、印刷処理ルーチンを終了する。   In step S29, the control unit 45 determines whether or not the ejection of the medium 12 is completed. If the ejection is not completed (step S29: NO), the process proceeds to step S28. That is, the control unit 45 waits until the discharge of the medium 12 is completed, and when the discharge of the medium 12 is completed (step S29: YES), the cap 36 is capped with the printing unit 35 in step S30. In step S31, the control unit 45 causes the notification unit 23 to notify the conveyance failure portion and the discharge unit that has discharged the medium 12, and ends the print processing routine.

次に、印刷装置11が印刷を行う場合の作用について説明する。
図1に示すように、印刷が実行されると、制御部45は、印刷ジョブにおいて指定された所定の排出部に媒体12を排出するように第1フラップ39及び第2フラップ40の位置を調整する。すなわち、例えば第1排出部21に媒体12を排出する場合には、制御部45は、第1フラップ39を第1分岐経路17aに媒体12を案内する位置に位置させる。また、第2排出部22に媒体12を排出する場合には、制御部45は、第1フラップ39及び第2フラップ40を第2分岐経路17bに媒体12を案内する位置に位置させる。そして、第3排出部43に媒体12を排出する場合には、制御部45は、第1フラップ39を第2分岐経路17bに媒体12を案内する位置に位置させると共に、第2フラップ40を第3分岐経路17cに媒体12を案内する位置に位置させる。
Next, an operation when the printing apparatus 11 performs printing will be described.
As shown in FIG. 1, when printing is executed, the control unit 45 adjusts the positions of the first flap 39 and the second flap 40 so that the medium 12 is discharged to a predetermined discharge unit designated in the print job. To do. That is, for example, when the medium 12 is discharged to the first discharge unit 21, the control unit 45 positions the first flap 39 at a position for guiding the medium 12 to the first branch path 17a. When the medium 12 is discharged to the second discharge unit 22, the control unit 45 positions the first flap 39 and the second flap 40 at a position where the medium 12 is guided to the second branch path 17b. When the medium 12 is discharged to the third discharge portion 43, the control portion 45 positions the first flap 39 at a position where the medium 12 is guided to the second branch path 17b, and the second flap 40 is moved to the second flap 40. The medium 12 is positioned at the position where the medium 12 is guided to the three branch path 17c.

そして、制御部45は、給送部26を駆動してカセット24に収容された媒体12を給送させると共に、搬送部33を駆動して給送された媒体12を搬送経路17に沿って搬送させる。また、印刷部35は、搬送ベルト30に支持されて搬送される媒体12に対して液体を噴射することにより、搬送部33により搬送される媒体12に液体を付着させて印刷する。そして、印刷された媒体12は、所定の排出部に排出される。   Then, the control unit 45 drives the feeding unit 26 to feed the medium 12 accommodated in the cassette 24, and drives the transport unit 33 to transport the fed medium 12 along the transport path 17. Let Further, the printing unit 35 ejects liquid onto the medium 12 supported and conveyed by the conveyance belt 30, thereby causing the liquid to adhere to the medium 12 conveyed by the conveyance unit 33 and printing. Then, the printed medium 12 is discharged to a predetermined discharge unit.

すなわち、例えば印刷されて第3排出部43に排出される媒体12は、第1フラップ39により第2分岐経路17bに案内され、さらに第2フラップ40により第3分岐経路17cに案内される。そして、媒体12は、第3分岐経路17cを搬送されると共に、処理部42で処理された後、第3排出部43に排出される。   That is, for example, the medium 12 printed and discharged to the third discharge portion 43 is guided to the second branch path 17b by the first flap 39, and further guided to the third branch path 17c by the second flap 40. Then, the medium 12 is transported along the third branch path 17 c, processed by the processing unit 42, and then discharged to the third discharge unit 43.

ところで、図4に示すように、印刷装置11では、搬送途中の媒体12が詰まったり、搬送ローラー対18が滑ったりして良好に媒体12を搬送できない搬送不良(ジャム)が生じることがある。   By the way, as shown in FIG. 4, in the printing apparatus 11, the medium 12 in the middle of conveyance may be clogged, or the conveyance roller pair 18 may slide, resulting in a conveyance failure (jam) in which the medium 12 cannot be conveyed satisfactorily.

このような搬送不良は、搬送センサー19の検知結果及び計時部46の計時に基づいて搬送検知部47によって検知される。具体的には、搬送検知部47は、媒体12が到達する予定のタイミングで媒体12が到達しない、もしくは媒体12が通過する予定のタイミングで媒体12が通過しない場合に搬送不良を検知する。   Such a conveyance failure is detected by the conveyance detection unit 47 based on the detection result of the conveyance sensor 19 and the timing of the time measuring unit 46. Specifically, the conveyance detection unit 47 detects a conveyance failure when the medium 12 does not arrive at the timing when the medium 12 is scheduled to arrive or when the medium 12 does not pass at the timing when the medium 12 is expected to pass.

そして、搬送検知部47が搬送不良を検知すると、選択部48は、搬送方向Yにおいて搬送不良箇所よりも上流側に位置する排出部の中から媒体12を排出する排出部を選択する。すなわち、例えば第1分岐部37を通過した直後に媒体12に搬送不良が生じ、この媒体12が第2分岐部38を通過していない場合には、搬送不良箇所よりも上流側に排出部が1つしかないため選択部48は第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   When the conveyance detection unit 47 detects a conveyance failure, the selection unit 48 selects a discharge unit that discharges the medium 12 from among the discharge units positioned on the upstream side of the conveyance defect portion in the conveyance direction Y. That is, for example, when the conveyance failure occurs in the medium 12 immediately after passing through the first branch portion 37, and the medium 12 does not pass through the second branch portion 38, the discharge portion is located upstream from the conveyance failure portion. Since there is only one, the selection unit 48 selects the first discharge unit 21 as a discharge unit for discharging the medium 12.

また、第2分岐部38を通過した媒体12に搬送不良が生じた場合には、搬送方向Yにおいて媒体12の搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に複数の排出部(第1排出部21及び第2排出部22)が位置している。すなわち、搬送検知部47が複数の排出部よりも搬送方向Yの下流側の搬送経路17で媒体12の搬送不良を検知した場合、選択部48は、第1排出部21及び第2排出部22のうち、媒体12が載置されていない排出部を媒体12を排出する排出部として選択する。すなわち、選択部48は、媒体12の搬送不良箇所よりも上流側に位置する第1排出部21及び第2排出部22のうち、媒体12が排出されている排出部とは異なる排出部を媒体12を排出する排出部として選択する。そして、第1排出部21と第2排出部22の双方の排出部に媒体12が載置されていない場合には、選択部48は、第1排出部21及び第2排出部22のうち、印刷面を上にして媒体12が排出される第2排出部22を媒体12を排出する排出部として選択する。   In addition, when a conveyance failure occurs in the medium 12 that has passed through the second branch portion 38, a plurality of discharge units (first discharge units) on the upstream side of the conveyance direction Y in the conveyance direction Y from the conveyance failure point of the medium 12. 21 and the second discharge part 22) are located. That is, when the conveyance detection unit 47 detects a conveyance failure of the medium 12 in the conveyance path 17 on the downstream side in the conveyance direction Y with respect to the plurality of discharge units, the selection unit 48 selects the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22. Among these, the discharge unit on which the medium 12 is not placed is selected as the discharge unit that discharges the medium 12. That is, the selection unit 48 selects a discharge unit that is different from the discharge unit from which the medium 12 is discharged, out of the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22 that are located on the upstream side of the conveyance failure portion of the medium 12. 12 is selected as a discharge unit for discharging. When the medium 12 is not placed on both the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22, the selection unit 48 includes the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22. The second discharge unit 22 that discharges the medium 12 with the printing surface facing upward is selected as the discharge unit that discharges the medium 12.

また、選択部48は、第1排出部21と第2排出部22の何れの排出部にも媒体12が排出されている場合には、第1排出部21及び第2排出部22のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を媒体12を排出する排出部として選択する。すなわち、例えば先の印刷ジョブで第1排出部21が選択されていた場合には、選択部48は、第2排出部22を媒体12を排出する排出部として選択する。また、先の印刷ジョブで第3排出部43が選択され、その前の印刷ジョブで第2排出部22が選択されていた場合には、選択部48は第1排出部21を媒体12を排出する排出部として選択する。   Further, when the medium 12 is discharged to any one of the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22, the selection unit 48 includes the first discharge unit 21 and the second discharge unit 22. A discharge unit different from the most recently selected discharge unit is selected as the discharge unit for discharging the medium 12. That is, for example, when the first discharge unit 21 has been selected in the previous print job, the selection unit 48 selects the second discharge unit 22 as a discharge unit that discharges the medium 12. When the third discharge unit 43 is selected in the previous print job and the second discharge unit 22 is selected in the previous print job, the selection unit 48 discharges the medium 12 from the first discharge unit 21. Select as the discharge section.

なお、搬送検知部47が媒体12の搬送不良を検知した際、第1排出部21よりも搬送方向Yの上流側の搬送経路17に位置する媒体12の数が、1部を構成する数以上の場合には、選択部48は、第1排出部21を第2排出部22よりも優先して媒体12を排出する排出部として選択する。   When the conveyance detection unit 47 detects a conveyance failure of the medium 12, the number of the media 12 positioned in the conveyance path 17 on the upstream side in the conveyance direction Y with respect to the first discharge unit 21 is equal to or greater than the number constituting one unit. In this case, the selection unit 48 selects the first discharge unit 21 as a discharge unit that discharges the medium 12 with priority over the second discharge unit 22.

具体的には、例えば3枚を1部とする複数部の印刷を印刷部35が部単位で行った際、第2分岐部38を通過した1枚目の媒体12に搬送不良が生じた場合について説明する。なお、このとき図4に示すように、2枚目の媒体12は第1分岐部37よりも上流側に位置し、4枚目の媒体12が給紙途中であったものとする。   Specifically, for example, when the printing unit 35 performs printing of a plurality of copies including three copies as one copy, a conveyance failure occurs in the first medium 12 that has passed through the second branching portion 38. Will be described. At this time, as shown in FIG. 4, it is assumed that the second medium 12 is positioned upstream of the first branching portion 37 and the fourth medium 12 is being fed.

すなわち、この場合は、第1排出部21に媒体12を搬送する経路である第1分岐経路17aが接続された第1分岐部37よりも搬送方向Yの上流側に2枚目〜4枚目の3枚の媒体12が位置している。そのため、選択部48は、第1排出部21よりも搬送方向Yの上流側の搬送経路17に位置する媒体12の数が、1部を構成する3枚以上であるため、第1排出部21を第2排出部22よりも優先して媒体12を排出する排出部として選択する。   That is, in this case, the second to fourth sheets on the upstream side in the transport direction Y with respect to the first branch part 37 to which the first branch path 17a that is the path for transporting the medium 12 to the first discharge unit 21 is connected. The three media 12 are positioned. Therefore, since the number of the media 12 positioned in the transport path 17 on the upstream side in the transport direction Y with respect to the first discharge unit 21 is three or more constituting the one part in the selection unit 48, the first discharge unit 21. Is selected as a discharge unit for discharging the medium 12 in preference to the second discharge unit 22.

そして、制御部45は、給送部26に給紙途中の媒体12を給送させると共に、この媒体12を搬送部33及び印刷部35に搬送及び印刷させ、さらに選択部48によって選択された排出部に排出させる。そして、媒体12が選択された排出部に排出されると、キャップ36は、印刷部35をキャッピングする。さらに、報知部23は、選択部48が選択した排出部と、搬送不良箇所を報知する。   Then, the control unit 45 causes the feeding unit 26 to feed the medium 12 being fed, causes the transporting unit 33 and the printing unit 35 to transport and print the medium 12, and further selects the discharge selected by the selection unit 48. Let the part drain. Then, when the medium 12 is discharged to the selected discharge unit, the cap 36 caps the printing unit 35. Furthermore, the notification unit 23 notifies the discharge unit selected by the selection unit 48 and the conveyance failure location.

上記第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)媒体12の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に位置する媒体12は、媒体12が排出されている排出部とは異なる排出部に排出される。そのため、所定の排出部とは異なる排出部に媒体12が排出される場合でも、先に排出されている媒体12と、搬送不良に伴って排出された媒体12とが混在してしまう虞を低減できる。したがって、搬送不良時に搬送経路17に残された媒体12の視認性を高めることができる。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When a conveyance failure of the medium 12 occurs, the medium 12 positioned on the upstream side in the conveyance direction Y from the conveyance failure portion is discharged to a discharge unit different from the discharge unit from which the medium 12 is discharged. Therefore, even when the medium 12 is discharged to a discharge unit different from the predetermined discharge unit, the possibility that the previously discharged medium 12 and the medium 12 discharged due to conveyance failure are mixed is reduced. it can. Therefore, the visibility of the medium 12 left on the transport path 17 when the transport is defective can be improved.

(2)媒体12の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に位置する媒体12は、搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に位置する排出部のうち直近に選択された排出部とは異なる排出部に排出される。すなわち、搬送不良に伴って媒体12が排出される場合には排出部が変更されるため、搬送不良に伴って排出された媒体12の視認性をより高めることができる。   (2) When the conveyance failure of the medium 12 occurs, the medium 12 positioned on the upstream side in the conveyance direction Y from the conveyance failure location is the nearest among the discharge units located on the upstream side in the conveyance direction Y from the conveyance failure location. It is discharged to a discharge unit different from the selected discharge unit. That is, when the medium 12 is discharged due to a conveyance failure, the discharge unit is changed, so that the visibility of the medium 12 discharged due to the conveyance failure can be further improved.

(3)選択部48は、第1媒体検知部21aと第2媒体検知部22aの検知結果に基づいて媒体12を排出する排出部を容易に選択できる。
(4)媒体12の搬送不良が生じた場合、搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に位置する媒体12は、印刷面が上となる第2排出部22に排出される。そのため、先の印刷で排出された媒体12か、搬送不良に伴って排出された媒体12かを容易に視認できる。したがって、搬送不良時に搬送経路17に残された媒体12の視認性を高めることができる。
(3) The selection unit 48 can easily select a discharge unit that discharges the medium 12 based on the detection results of the first medium detection unit 21a and the second medium detection unit 22a.
(4) When the conveyance failure of the medium 12 occurs, the medium 12 positioned on the upstream side in the conveyance direction Y with respect to the conveyance defect portion is discharged to the second discharge unit 22 whose printing surface is on the upper side. Therefore, it is possible to easily visually recognize whether the medium 12 is ejected by the previous printing or the medium 12 ejected due to a conveyance failure. Therefore, it is possible to improve the visibility of the medium 12 left on the transport path 17 when the transport is defective.

(5)第1排出部21には、印刷面を下にして媒体12が排出されるため、媒体12の印刷面側から見て印刷された順に媒体12が積層される。そのため、第1排出部21よりも搬送方向Yの上流側に位置する媒体12の数が1部を構成する数以上の場合には、媒体12を第1排出部21に排出することにより、印刷された媒体12を利用可能な状態で排出できる。   (5) Since the medium 12 is discharged to the first discharge unit 21 with the printing surface facing down, the medium 12 is stacked in the order of printing as viewed from the printing surface side of the medium 12. Therefore, when the number of the media 12 positioned on the upstream side in the transport direction Y with respect to the first discharge unit 21 is equal to or more than the number constituting one copy, the medium 12 is discharged to the first discharge unit 21 to perform printing. The discharged medium 12 can be discharged in a usable state.

(6)搬送経路17に媒体12が残っていると、この媒体12によってキャッピングが妨げられてしまう虞がある。その点、キャップ36は、媒体12が排出部に排出されてからキャッピングするため、媒体12によりキャッピングが妨げられてしまう虞を低減できる。   (6) If the medium 12 remains in the conveyance path 17, capping may be hindered by the medium 12. In that respect, since the cap 36 is capped after the medium 12 is discharged to the discharge portion, it is possible to reduce a possibility that capping is hindered by the medium 12.

(7)報知部23は、選択部48が選択した排出部を報知するため、媒体12の排出先を分かりやすくできる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(7) Since the notification unit 23 notifies the discharge unit selected by the selection unit 48, the discharge destination of the medium 12 can be easily understood.
In addition, you may change the said embodiment as follows.

・上記実施形態において、選択部48は、媒体12を排出する排出部として、複数の排出部を選択してもよい。例えば、図4に示す2枚目の媒体12の先端が第1分岐部37と第2分岐部38の間に位置する場合には、2枚目の媒体12を第2排出部22に排出し、3枚目以降の媒体12を第1排出部21に排出してもよい。また、例えば選択部48は、搬送不良時に各媒体12の搬送方向Yの下流側に位置する最寄の排出部を、各媒体12を排出させる排出部として選択してもよい。すなわち、制御部45は、搬送不良箇所よりも搬送方向Yの上流側に位置する各分岐部において、分岐部から排出部までの距離が短い方の分岐経路に媒体12を案内させてもよい。   In the above embodiment, the selection unit 48 may select a plurality of discharge units as the discharge unit that discharges the medium 12. For example, when the leading edge of the second medium 12 shown in FIG. 4 is located between the first branch portion 37 and the second branch portion 38, the second medium 12 is discharged to the second discharge portion 22. The third and subsequent media 12 may be discharged to the first discharge unit 21. Further, for example, the selection unit 48 may select the nearest discharge unit located on the downstream side in the conveyance direction Y of each medium 12 as a discharge unit that discharges each medium 12 when the conveyance is defective. That is, the control unit 45 may cause the medium 12 to be guided to a branch path having a shorter distance from the branch unit to the discharge unit in each branch unit located upstream in the transport direction Y with respect to the defective transport point.

・上記実施形態において、1つの分岐部に複数の分岐経路の上流端を接続させてもよい。例えば、第1分岐部37に第1分岐経路17a〜第3分岐経路17cの上流端を接続させると共に、第1フラップ39によって媒体12を第1分岐経路17a〜第3分岐経路17cのうち何れかの経路に案内してもよい。また、分岐経路を備えず、分岐部から排出部に直接媒体12を排出してもよい。   In the above embodiment, the upstream ends of a plurality of branch paths may be connected to one branch portion. For example, the upstream end of the first branch path 17a to the third branch path 17c is connected to the first branch portion 37, and the medium 12 is connected to any one of the first branch path 17a to the third branch path 17c by the first flap 39. You may guide to the route. Further, the medium 12 may be directly discharged from the branching portion to the discharging portion without providing the branching path.

・上記実施形態において、装置本体13は、媒体12の両面に印刷をしてもよい。すなわち、装置本体13は、表面に印刷した媒体12を、印刷部35よりも搬送方向Yの上流側に戻すための両面印刷機構を備えてもよい。そして、媒体12の搬送不良が生じた際には、両面印刷機構に残った媒体12も選択部48が選択した排出部に排出してもよい。なお、先に第1印刷面(例えば表面)に印刷された後、第2印刷面(例えば裏面)に印刷された媒体12は、第2印刷面が下を向くように第1排出部21に排出される、もしくは第2印刷面が上を向くように第2排出部22に排出される。   In the above embodiment, the apparatus main body 13 may print on both sides of the medium 12. That is, the apparatus main body 13 may include a double-sided printing mechanism for returning the medium 12 printed on the surface to the upstream side in the transport direction Y from the printing unit 35. When the conveyance failure of the medium 12 occurs, the medium 12 remaining in the duplex printing mechanism may be discharged to the discharge unit selected by the selection unit 48. The medium 12 that has been printed on the first printing surface (for example, the front surface) and then printed on the second printing surface (for example, the back surface) is transferred to the first discharge unit 21 so that the second printing surface faces downward. It is discharged to the second discharge section 22 so that the second printing surface faces up.

・上記実施形態において、処理部42では媒体12に穴を開けるパンチ処理、媒体12を部単位でずらして排出するシフト処理、媒体12を裁断する裁断処理、媒体12を折り畳む折丁処理、媒体12を製本する製本処理や丁合処理などの任意の処理を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the processing unit 42 performs punch processing for making a hole in the medium 12, shift processing for shifting the medium 12 by discharging it in units, cutting processing for cutting the medium 12, signature processing for folding the medium 12, medium 12 Arbitrary processing such as bookbinding processing or collation processing may be performed.

・上記実施形態において、報知部23を備えない構成としてもよい。また、音声や音などで報知するスピーカーや、発光もしくは点滅などで報知する発光部を報知部として備えてもよい。   In the above embodiment, the notification unit 23 may not be provided. Moreover, you may provide the speaker which alert | reports with an audio | voice, a sound, etc., and the light emission part alert | reported by light emission or blinking as an alerting | reporting part.

・上記実施形態において、キャップ36は、媒体12が排出部に排出される前にキャッピングしてもよい。例えば、排出する最後の媒体12が印刷部35を通過したタイミングで印刷部35をキャッピングしてもよい。また、ベルト搬送部29を退避位置に移動させず、印刷部35をベルト搬送部29から退避させてキャッピングしてもよい。   In the above embodiment, the cap 36 may be capped before the medium 12 is discharged to the discharge unit. For example, the printing unit 35 may be capped at the timing when the last medium 12 to be ejected passes the printing unit 35. Alternatively, the printing unit 35 may be retracted from the belt conveyance unit 29 and capped without moving the belt conveyance unit 29 to the retracted position.

・上記実施形態において、印刷部35は、ページ単位で印刷を行ってもよい。
・上記実施形態において、選択部48は、媒体12に搬送不良が生じた際に、第1排出部21よりも搬送方向Yの上流側に位置する媒体12の数(残留数)に関わらずに媒体12を排出する排出部を選択してもよい。すなわち、選択部48は、残留数が1部を構成する数以上であっても、第2排出部22を媒体12を排出する排出部として選択してもよい。
In the above embodiment, the printing unit 35 may perform printing in units of pages.
In the above embodiment, the selection unit 48, regardless of the number of media 12 (remaining number) located upstream of the first discharge unit 21 in the transport direction Y when a transport failure occurs in the medium 12 A discharge unit that discharges the medium 12 may be selected. That is, the selection unit 48 may select the second discharge unit 22 as a discharge unit for discharging the medium 12 even if the remaining number is equal to or greater than the number constituting one part.

・上記実施形態において、印刷装置11は、印刷部35を備えない搬送装置としてもよい。また、例えば、中間装置15や後処理装置14に複数の排出部を設けて搬送装置としてもよい。そして、搬送装置や印刷装置11は、中間装置15と後処理装置14のうち何れか一方を備えない構成としてもよい。また、装置本体13よりも搬送方向Yの上流側に設けられ、装置本体13に媒体12を供給する供給装置を搬送装置としてもよい。さらに、印刷装置11は、供給装置、装置本体13、中間装置15、後処理装置14を備えていてもよい。   In the above embodiment, the printing apparatus 11 may be a transport apparatus that does not include the printing unit 35. Further, for example, a plurality of discharge units may be provided in the intermediate device 15 or the post-processing device 14 to serve as a transport device. Further, the transport device and the printing device 11 may be configured not to include any one of the intermediate device 15 and the post-processing device 14. A supply device that is provided upstream of the apparatus main body 13 in the conveyance direction Y and supplies the medium 12 to the apparatus main body 13 may be used as the conveyance apparatus. Furthermore, the printing apparatus 11 may include a supply apparatus, an apparatus main body 13, an intermediate apparatus 15, and a post-processing apparatus 14.

・上記実施形態において、印刷装置11は、第1媒体検知部21a、第2媒体検知部22aの少なくとも1つを備えない構成としてもよい。すなわち、例えば選択部48は、排出部に載置された状態で残っている媒体12の有無に関わらず、媒体12を排出する排出部を選択してもよい。また、第1媒体検知部21aや第2媒体検知部22aは、赤外線などの光の反射によって媒体12の有無を検知する光電センサーなど、任意のセンサーとしてもよい。なお、印刷装置11は、第3排出部43に排出された媒体12を検知する媒体検知部を備えてもよい。   In the above embodiment, the printing apparatus 11 may be configured not to include at least one of the first medium detection unit 21a and the second medium detection unit 22a. That is, for example, the selection unit 48 may select a discharge unit that discharges the medium 12 regardless of the presence or absence of the medium 12 remaining in the state of being placed on the discharge unit. The first medium detection unit 21a and the second medium detection unit 22a may be arbitrary sensors such as a photoelectric sensor that detects the presence or absence of the medium 12 by reflection of light such as infrared rays. Note that the printing apparatus 11 may include a medium detection unit that detects the medium 12 discharged to the third discharge unit 43.

・上記実施形態において、選択部48は、先の印刷ジョブで選択された排出部に関わらず媒体12を排出する排出部を選択してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置11は、4つ以上の排出部を備えていてもよい。
In the above embodiment, the selection unit 48 may select a discharge unit that discharges the medium 12 regardless of the discharge unit selected in the previous print job.
In the above embodiment, the printing apparatus 11 may include four or more discharge units.

・液体は、媒体12に付着することで、この媒体12に印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような液状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。   The liquid can be arbitrarily selected as long as it can be printed on the medium 12 by adhering to the medium 12. The liquid may be in a state in which the substance is in a liquid phase, and is a liquid with high or low viscosity, sol, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals. A liquid material such as (metal melt) is included. Further, not only a liquid as one state of a substance but also a substance in which particles of a functional material made of a solid such as a pigment or metal particles are dissolved, dispersed or mixed in a solvent is included. A typical example of the liquid is ink. The ink includes general water-based inks and oil-based inks, and various liquid compositions such as gel inks and hot melt inks.

・媒体12は、紙、樹脂、金属、布、セラミック、ゴム、自然素材(木材や石など)や、これらの複合体としてもよい。また、媒体の厚みは、板、シート、フィルム、箔などとしてもよい。さらに、媒体の形状は、矩形や円形など任意の形状であってよい。すなわち、例えば紙と樹脂の複合体フィルム(樹脂含浸紙、樹脂コート紙など)、樹脂と金属の複合体フィルム(ラミネートフィルム)、織物、不織布、ディスク、回路基板などとしてもよい。   The medium 12 may be paper, resin, metal, cloth, ceramic, rubber, natural material (such as wood or stone), or a composite thereof. The thickness of the medium may be a plate, sheet, film, foil, or the like. Furthermore, the shape of the medium may be an arbitrary shape such as a rectangle or a circle. That is, for example, a composite film of paper and resin (resin-impregnated paper, resin-coated paper, etc.), a composite film of resin and metal (laminate film), woven fabric, non-woven fabric, disk, circuit board, and the like may be used.

・印刷装置11は、媒体にインクなどの液体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。また、印刷装置は、少なくとも媒体に印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。   The printing apparatus 11 is an apparatus that prints images such as characters, pictures, and photographs by attaching a liquid such as ink to a medium, and may be a serial printer, a lateral printer, a line printer, a page printer, or the like. Further, an offset printing apparatus, a textile printing apparatus, or the like may be used. Further, the printing apparatus only needs to have at least a printing function for printing on a medium, and may be a multifunction machine having functions other than the printing function.

Y…搬送方向、11…印刷装置、12…媒体、13…装置本体、14…後処理装置、15…中間装置、17…搬送経路、17a…第1分岐経路、17b…第2分岐経路、17c…第3分岐経路、18…搬送ローラー対、19…搬送センサー、21…第1排出部、21a…第1媒体検知部、22…第2排出部、22a…第2媒体検知部、23…報知部、24…カセット、26…給送部、27…ピックアップローラー、28…分離ローラー対、29…ベルト搬送部、30…搬送ベルト、31…駆動プーリー、32…従動プーリー、33…搬送部、35…印刷部、36…キャップ、37…第1分岐部、38…第2分岐部、39…第1フラップ、40…第2フラップ、42…処理部、43…第3排出部、45…制御部、46…計時部、47…搬送検知部、48…選択部。   Y ... transport direction, 11 ... printing device, 12 ... medium, 13 ... device main body, 14 ... post-processing device, 15 ... intermediate device, 17 ... transport route, 17a ... first branch route, 17b ... second branch route, 17c ... third branch path, 18 ... conveying roller pair, 19 ... conveying sensor, 21 ... first discharging unit, 21a ... first medium detecting unit, 22 ... second discharging unit, 22a ... second medium detecting unit, 23 ... notification , 24 ... cassette, 26 ... feeding unit, 27 ... pickup roller, 28 ... pair of separation rollers, 29 ... belt conveying unit, 30 ... conveying belt, 31 ... driving pulley, 32 ... driven pulley, 33 ... conveying unit, 35 ... Printing section, 36 ... Cap, 37 ... First branch section, 38 ... Second branch section, 39 ... First flap, 40 ... Second flap, 42 ... Processing section, 43 ... Third discharge section, 45 ... Control section 46 ... Time measuring unit, 47 ... Conveyance detection , 48 ... selection unit.

Claims (8)

搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
該搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、
該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部と
を備え、
前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記媒体が排出されている排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする搬送装置。
A transport unit that transports the medium from the upstream side to the downstream side in the transport direction along the transport path;
A transport detection unit for detecting a transport failure of the medium by the transport unit;
A plurality of discharge units capable of discharging the medium transported by the transport unit;
A selection unit that selects a discharge unit from which the medium is discharged among the plurality of discharge units;
When the conveyance detection unit detects a conveyance failure of the medium in the conveyance path on the downstream side in the conveyance direction with respect to the plurality of discharge units, the selection unit is more in the conveyance direction than the conveyance failure point of the medium. A transport apparatus, wherein a discharge unit different from a discharge unit from which the medium is discharged is selected as a discharge unit for discharging the medium among the discharge units positioned on the upstream side.
前記選択部は、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する何れの排出部にも前記媒体が排出されている場合には、前記搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、直近に選択した排出部とは異なる排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。   When the medium is discharged to any discharge unit located upstream in the transport direction from the poorly transported location, the selection unit is located upstream from the poor transport location in the transport direction. The transport apparatus according to claim 1, wherein a discharge unit that is different from the most recently selected discharge unit is selected as a discharge unit that discharges the medium among the discharge units that are positioned. 前記排出部に排出された前記媒体を検知する媒体検知部をさらに備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 1, further comprising a medium detection unit that detects the medium discharged to the discharge unit. 請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送部により搬送される前記媒体に印刷する印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
The conveying apparatus as described in any one of Claims 1-3,
And a printing unit that prints on the medium conveyed by the conveyance unit.
搬送経路に沿って媒体を搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送部と、
該搬送部により搬送される前記媒体の印刷面に印刷する印刷部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送不良を検知する搬送検知部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を排出可能な複数の排出部と、
該複数の排出部のうち前記媒体が排出される排出部を選択する選択部と
を備え、
前記搬送検知部が複数の前記排出部よりも前記搬送方向の下流側の前記搬送経路で前記媒体の搬送不良を検知した場合、前記選択部は、前記媒体の搬送不良箇所よりも前記搬送方向の上流側に位置する前記排出部のうち、前記印刷面を上にして前記媒体が排出されるフェイスアップ排出部を前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする印刷装置。
A transport unit that transports the medium from the upstream side to the downstream side in the transport direction along the transport path;
A printing unit for printing on the printing surface of the medium conveyed by the conveying unit;
A transport detection unit for detecting a transport failure of the medium by the transport unit;
A plurality of discharge units capable of discharging the medium transported by the transport unit;
A selection unit that selects a discharge unit from which the medium is discharged among the plurality of discharge units;
When the conveyance detection unit detects a conveyance failure of the medium in the conveyance path on the downstream side in the conveyance direction with respect to the plurality of discharge units, the selection unit is more in the conveyance direction than the conveyance failure point of the medium. A printing apparatus, wherein a face-up discharge unit that discharges the medium with the print surface facing upward is selected as a discharge unit that discharges the medium, among the discharge units positioned on the upstream side.
前記印刷部は、部単位で印刷を行い、
前記搬送検知部が前記媒体の搬送不良を検知した際、前記印刷面を下にして前記媒体が排出されるフェイスダウン排出部よりも前記搬送方向の上流側の搬送経路に位置する前記媒体の数が、1部を構成する数以上の場合には、前記選択部は、前記フェイスダウン排出部を前記フェイスアップ排出部よりも優先して前記媒体を排出する排出部として選択することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
The printing unit performs printing in units of copies,
When the conveyance detection unit detects a conveyance failure of the medium, the number of the media positioned in the conveyance path on the upstream side in the conveyance direction with respect to the face-down discharge unit from which the medium is discharged with the printing surface down However, when the number is more than the number constituting one part, the selection unit selects the face-down discharge unit as a discharge unit that discharges the medium in preference to the face-up discharge unit. The printing apparatus according to claim 5.
前記印刷部をキャッピング可能なキャップをさらに備え、
前記キャップは、前記媒体が前記排出部に排出されると前記印刷部をキャッピングすることを特徴とする請求項4〜請求項6のうち何れか一項に記載の印刷装置。
A cap capable of capping the printing unit;
The printing apparatus according to claim 4, wherein the cap caps the printing unit when the medium is discharged to the discharge unit.
前記選択部が選択した排出部を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項4〜請求項7のうち何れか一項に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 4, further comprising a notification unit that notifies the discharge unit selected by the selection unit.
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