JP2013095004A - Printing device - Google Patents

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Yoshikuni Takenouchi
良薫 武内
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress decrease of productivity in a printing device.SOLUTION: A control unit 11 executes change processing of a printing conveying speed when the setting printing conveying speed of a subsequent sheet is different with respect to the printing conveying speed set in a printing unit 3, and compares predicted required printing times including the time required for change processing of the printing conveying speed in the case when skipping and in the case when executing the change processing of the printing conveying speed in accordance with already obtained printing data when the subsequent sheet can be printed with the printing conveying speed being set even when the set printing conveying speed of the subsequent sheet is different with respect to the printing conveying speed set in the printing unit 3, and skips the change processing of the printing conveying speed when the predicted required printing time is smaller in the case when the change processing of the printing conveying speed is skipped than the case when executed.

Description

本発明は、用紙等に印刷を行う印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that performs printing on paper or the like.

従来、用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、用紙の種類等に応じて、印刷を行う際の各種設定を変更する必要が生じることがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, printing apparatuses that perform printing on a sheet while conveying the sheet are known. In such a printing apparatus, it may be necessary to change various settings for printing according to the type of paper.

特許文献1には、搬送中の媒体にインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行う印刷装置において、媒体の厚さに基づいてヘッドギャップを調整する技術が開示されている。特許文献1の技術では、搬送する媒体の種類により媒体の厚さが変化しても、現在のヘッドギャップでも搬送が可能である場合は、ヘッドギャップの調整動作を省略している。これにより、特許文献1の印刷装置は、印刷開始から印刷終了までの時間を短縮している。   Patent Document 1 discloses a technique for adjusting a head gap based on the thickness of a medium in a printing apparatus that performs printing by ejecting ink from an inkjet head onto a medium being conveyed. In the technique of Patent Document 1, even when the thickness of the medium changes depending on the type of medium to be transported and the current head gap can be transported, the head gap adjustment operation is omitted. Thereby, the printing apparatus of Patent Document 1 shortens the time from the start of printing to the end of printing.

特許第4590316号公報Japanese Patent No. 4590316

上述のような用紙を搬送しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷中の搬送速度(印刷搬送速度)を変更することがある。例えば、インクジェットヘッドから搬送中の用紙にインクを吐出して印刷を行う印刷装置では、印刷解像度が高い場合は低い場合より、印刷搬送速度を遅くしている。印刷搬送速度を変更する場合、搬送中の用紙を排出してから印刷搬送速度の変更を行っている。このため、印刷搬送速度を変更する際には、そのための処理時間を消費する。   In a printing apparatus that performs printing while transporting paper as described above, the transport speed during printing (print transport speed) may be changed. For example, in a printing apparatus that performs printing by ejecting ink from a inkjet head onto a sheet being conveyed, the printing conveyance speed is slower when the printing resolution is high than when the printing resolution is low. When changing the print transport speed, the print transport speed is changed after the paper being transported is discharged. For this reason, when changing the printing conveyance speed, the processing time for it is consumed.

特許文献1の技術では、ヘッドギャップの調整に要する時間を省略可能であるが、搬送速度を変更する必要が生じるたびに上述の処理時間を消費する。このため、特許文献1の印刷装置では、生産性が低下することがあった。   In the technique of Patent Document 1, the time required for adjusting the head gap can be omitted, but the above-described processing time is consumed each time the conveyance speed needs to be changed. For this reason, in the printing apparatus of patent document 1, productivity may fall.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、生産性の低下を抑制可能な印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a printing apparatus capable of suppressing a decrease in productivity.

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第1の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、前記設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することにある。   In order to achieve the above object, a first feature of a printing apparatus according to the present invention is a recording unit that feeds a printing medium, and records the printing medium fed from the feeding unit on the printing medium. For each print section that prints with printing material, and for each print medium, set a print transport speed that is set according to the settings related to the recording material application operation in the print section, and print while transporting the print medium at the set print transport speed. A control unit that controls the printing unit to perform printing, and the control unit prints the print conveyance speed when the set print conveyance speed of the next print medium is different from the print conveyance speed set in the printing unit. Even if the set print transport speed of the next print medium is different from the set print transport speed, the next print medium can be printed at the set print transport speed. Acquired print, if any According to the data, the print transport speed changing process is compared with the estimated required printing time including the time required for the print transport speed changing process when the print transport speed changing process is omitted and executed. When the estimated required printing time is shorter than when the process is omitted, the process of changing the print conveyance speed is omitted.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴は、前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることにある。   A second feature of the printing apparatus according to the present invention is that the control unit sets a common set print conveyance speed for each print medium of a print medium group including a plurality of print media including different types of print media. It is possible.

本発明に係る印刷装置の第1の特徴によれば、制御部は、適用中の印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、適用中の印刷搬送速度で次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間を比較する。そして、制御部は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さいとき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を短縮でき、生産性の低下を抑制できる。   According to the first feature of the printing apparatus of the present invention, the control unit performs the next operation at the applied print conveyance speed even when the set print conveyance speed of the next print medium is different from the applied print conveyance speed. If the print medium can be printed, the estimated required print time when the print transport speed changing process is omitted and executed according to the acquired print data is compared. The control unit omits the printing conveyance speed changing process when the estimated required printing time is shorter than when the printing conveyance speed changing process is omitted. Thereby, the printing apparatus can shorten the time from the start to the end of printing in a series of printing operations, and can suppress a decrease in productivity.

本発明に係る印刷装置の第2の特徴によれば、印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、印刷媒体グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。   According to the second feature of the printing apparatus according to the present invention, by setting a common set print conveyance speed for each print medium in the print medium group, the process of changing the print conveyance speed in the print medium group is omitted. It is possible to suppress the decrease in productivity.

第1の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to a first embodiment. 図1に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the printing apparatus illustrated in FIG. 1. 最大ドロップ数テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the maximum drop number table. 印刷搬送速度テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a printing conveyance speed table. 第1の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a process for adjusting the printing conveyance speed of the printing apparatus according to the first embodiment. 第2の実施の形態における印刷装置の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。10 is a flowchart of processing for adjusting the printing conveyance speed of the printing apparatus according to the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and different from the actual ones. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings.

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。   Further, the embodiment described below exemplifies an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is to arrange the components and the like as follows. It is not something specific. The technical idea of the present invention can be variously modified within the scope of the claims.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図2は、図1に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the printing apparatus shown in FIG.

図1、図2に示すように、第1の実施の形態に係る印刷装置1は、給紙部2と、印刷部3と、連絡部4と、上面搬送部5と、排紙部6と、反転部7と、画像読取部8と、通信部9と、操作パネル部10と、制御部11と、各部を収納または保持する筐体12とを備える。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 according to the first embodiment includes a paper feeding unit 2, a printing unit 3, a communication unit 4, an upper surface transport unit 5, and a paper discharge unit 6. A reversing unit 7, an image reading unit 8, a communication unit 9, an operation panel unit 10, a control unit 11, and a housing 12 that houses or holds each unit.

なお、図1において太線で示す経路が、印刷媒体が搬送される搬送経路である。印刷装置1における搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路RC、一点鎖線で示す経路が反転経路RR、長破線で示す経路が排紙経路RD、短破線で示す経路が連絡経路RJ、二点鎖線で示す経路が給紙経路RSである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。また、以下の説明における上下方向、左右方向は、図1において示す上下方向、左右方向を示すものとする。   In addition, the path | route shown with a thick line in FIG. 1 is a conveyance path | route in which a printing medium is conveyed. Of the transport paths in the printing apparatus 1, the path indicated by the solid line is the normal path RC, the path indicated by the alternate long and short dash line is the reverse path RR, the path indicated by the long dashed line is the discharge path RD, the path indicated by the short dashed line is the communication path RJ, A path indicated by a dotted line is a paper feed path RS. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport path. Moreover, the vertical direction and the horizontal direction in the following description shall indicate the vertical direction and the horizontal direction shown in FIG.

給紙部2は、印刷部3に給紙する。給紙部2は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部2は、外部給紙台21と、外部給紙ローラ22と、複数の内部給紙台23と、複数の内部給紙ローラ24と、複数対の縦搬送ローラ25と、レジストローラ26とを備える。   The paper feeding unit 2 feeds paper to the printing unit 3. The paper feed unit 2 is arranged on the most upstream side of the transport path. The paper feed unit 2 includes an external paper feed base 21, an external paper feed roller 22, a plurality of internal paper feed stands 23, a plurality of internal paper feed rollers 24, a plurality of pairs of vertical transport rollers 25, and a registration roller 26. With.

外部給紙台21は、一部が筐体12の外部に露出して設置され、印刷媒体である用紙Pが積載されるものである。   The external paper feed tray 21 is partly exposed to the outside of the housing 12 and is loaded with paper P that is a print medium.

外部給紙ローラ22は、外部給紙台21から用紙Pを1枚ずつ取り出して給紙経路RSに沿ってレジストローラ26に向けて搬送する。外部給紙ローラ22は、外部給紙台21の上側に配置されている。   The external paper feed roller 22 takes out the paper P one by one from the external paper feed tray 21 and conveys it toward the registration roller 26 along the paper feed path RS. The external paper feed roller 22 is disposed on the upper side of the external paper feed table 21.

内部給紙台23は、筐体12の内部に設けられ、用紙Pが積載されるものである。   The internal paper feed tray 23 is provided inside the housing 12 and is for loading paper P.

内部給紙ローラ24は、内部給紙台23から用紙Pを1枚ずつ取り出して給紙経路RSへと送り出す。内部給紙ローラ24は、内部給紙台23の上側に設けられている。   The internal paper feed roller 24 takes out the paper P one by one from the internal paper feed tray 23 and sends it out to the paper feed path RS. The internal paper feed roller 24 is provided on the upper side of the internal paper feed table 23.

縦搬送ローラ25は、給紙経路RSに沿って配置され、内部給紙台23から取り出された用紙Pをレジストローラ26に向けて搬送する。   The vertical conveyance roller 25 is arranged along the paper feed path RS and conveys the paper P taken out from the internal paper feed table 23 toward the registration roller 26.

レジストローラ26は、外部給紙台21、内部給紙台23、反転部7から搬送されてきた用紙Pを一旦止めた後、印刷部3へと送り出す。レジストローラ26は、給紙経路RSと反転経路RRとの合流地点の近傍の通常経路RC上に配置されている。   The registration roller 26 temporarily stops the paper P conveyed from the external paper feed table 21, the internal paper feed table 23, and the reversing unit 7, and then sends the paper P to the printing unit 3. The registration roller 26 is disposed on the normal route RC in the vicinity of the junction point between the sheet feeding route RS and the reverse route RR.

また、給紙部2は、外部給紙ローラ22および最も下流側の縦搬送ローラ25を回転駆動させるモータと、内部給紙ローラ24および他の縦搬送ローラ25を回転駆動させるモータと、レジストローラ26を回転駆動させるモータ(いずれも図示せず)とを備える。   The paper feeding unit 2 includes a motor that rotationally drives the external paper feeding roller 22 and the most downstream vertical conveying roller 25, a motor that rotationally drives the internal paper feeding roller 24 and the other vertical conveying roller 25, and a registration roller. And a motor (both not shown) for driving the rotation of the motor 26.

印刷部3は、用紙Pを搬送しつつ、用紙Pにインク(記録材)を吐出(付与)して印刷を行う。印刷部3は、給紙部2の下流側に配置されている。印刷部3は、ベルト搬送部31と、インクジェットヘッド部32とを備える。   The printing unit 3 performs printing by ejecting (applying) ink (recording material) to the paper P while transporting the paper P. The printing unit 3 is disposed on the downstream side of the paper feeding unit 2. The printing unit 3 includes a belt conveyance unit 31 and an inkjet head unit 32.

ベルト搬送部31は、レジストローラ26から搬送されてきた用紙Pを保持して搬送する。ベルト搬送部31は、レジストローラ26の下流側で、インクジェットヘッド部32の下方に配置されている。ベルト搬送部31は、搬送ベルト33と、ベルト駆動ローラ34と、従動ローラ35〜37と、ベルトモータ38とを備える。   The belt conveyance unit 31 holds and conveys the paper P conveyed from the registration rollers 26. The belt conveyance unit 31 is disposed on the downstream side of the registration roller 26 and below the inkjet head unit 32. The belt conveyance unit 31 includes a conveyance belt 33, a belt driving roller 34, driven rollers 35 to 37, and a belt motor 38.

搬送ベルト33は、ベルト駆動ローラ34および従動ローラ35〜37に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト33には、用紙Pを吸着保持するためのベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト33は、ファン(図示せず)の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Pを吸着保持する。搬送ベルト33は、ベルト駆動ローラ34の駆動により図1における時計回り方向に回転することで、搬送面(上面)に吸着保持した用紙Pを右方向に搬送する。   The conveying belt 33 is an annular belt that is stretched around the belt driving roller 34 and the driven rollers 35 to 37. A number of belt holes for attracting and holding the paper P are formed in the transport belt 33. The conveyance belt 33 sucks and holds the paper P by the suction force generated in the belt hole by driving a fan (not shown). The conveyor belt 33 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 by driving the belt driving roller 34 to convey the sheet P sucked and held on the conveyance surface (upper surface) in the right direction.

ベルト駆動ローラ34および従動ローラ35〜37は、搬送ベルト33が掛け渡されるものである。ベルト駆動ローラ34は、搬送ベルト33を回転させる。従動ローラ35〜37は、搬送ベルト33を介してベルト駆動ローラ34に従動する。   The belt driving roller 34 and the driven rollers 35 to 37 are for the conveyance belt 33 to be stretched over. The belt driving roller 34 rotates the conveyance belt 33. The driven rollers 35 to 37 are driven by the belt driving roller 34 via the conveying belt 33.

ベルトモータ38は、ベルト駆動ローラ34を回転駆動させる。   The belt motor 38 drives the belt driving roller 34 to rotate.

インクジェットヘッド部32は、ベルト搬送部31の上方に配置され、用紙Pの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。各インクジェットヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド部32は、ベルト搬送部31により搬送される用紙Pにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。   The inkjet head unit 32 includes a plurality of line-type inkjet heads arranged above the belt conveyance unit 31 and having a plurality of nozzles arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P. Each inkjet head ejects ink of different colors. The ink jet head unit 32 prints an image by ejecting ink from the ink jet head onto the paper P transported by the belt transport unit 31.

連絡部4は、印刷済みの用紙Pを後処理装置70へと送り出す。ここで、後処理装置70は、印刷装置1で印刷された用紙Pに対する後処理を行う装置である。後処理は、オフセット排紙、ステープル、小冊子作成等の処理である。後処理装置70は、印刷装置1の下流側(右側)に接続されている。後処理装置70は、導入経路RFに沿って配置された導入ローラ71を有する。導入ローラ71は、印刷装置1から用紙Pを後処理装置70内へと導入するものである。   The communication unit 4 sends the printed paper P to the post-processing device 70. Here, the post-processing device 70 is a device that performs post-processing on the paper P printed by the printing apparatus 1. Post processing includes processing such as offset paper discharge, stapling, and booklet creation. The post-processing device 70 is connected to the downstream side (right side) of the printing apparatus 1. The post-processing device 70 has an introduction roller 71 disposed along the introduction path RF. The introduction roller 71 introduces the paper P from the printing apparatus 1 into the post-processing apparatus 70.

連絡部4は、切替部41と、連絡ローラ42と、切替部41を駆動させるソレノイド(図示せず)と、連絡ローラ42を回転駆動させるモータ(図示せず)とを備える。   The communication unit 4 includes a switching unit 41, a communication roller 42, a solenoid (not shown) that drives the switching unit 41, and a motor (not shown) that drives the communication roller 42 to rotate.

切替部41は、用紙Pの搬送経路を通常経路RCと連絡経路RJとの間で切り替える。切替部41は、通常経路RCと連絡経路RJとの分岐点に配置されている。連絡経路RJは、印刷部3と上面搬送部5との境界から後処理装置70に向けて右側に延びる経路である。連絡経路RJの下流側の端部は、後処理装置70の導入経路RFの上流側の端部に接続されている。   The switching unit 41 switches the transport route of the paper P between the normal route RC and the communication route RJ. The switching unit 41 is disposed at a branch point between the normal route RC and the connection route RJ. The communication path RJ is a path extending rightward from the boundary between the printing unit 3 and the upper surface transport unit 5 toward the post-processing device 70. The downstream end of the communication path RJ is connected to the upstream end of the introduction path RF of the post-processing device 70.

連絡ローラ42は、ベルト搬送部31から搬送されてきた用紙Pを搬送して後処理装置70へと送り出す。連絡ローラ42は、連絡経路RJに沿って切替部41の下流側に配置されている。   The contact roller 42 transports the paper P transported from the belt transport unit 31 and sends it to the post-processing device 70. The contact roller 42 is disposed on the downstream side of the switching unit 41 along the contact route RJ.

上面搬送部5は、ベルト搬送部31によって搬送されてきた用紙Pを右方向から左方向へとUターンするように搬送する。上面搬送部5は、複数対の上面搬送ローラ45と、複数対の上面搬送ローラ45を回転駆動させる複数のモータ(図示せず)とを備える。   The upper surface transport unit 5 transports the paper P transported by the belt transport unit 31 in a U-turn from the right direction to the left direction. The upper surface conveyance unit 5 includes a plurality of pairs of upper surface conveyance rollers 45 and a plurality of motors (not shown) that rotationally drive the plurality of pairs of upper surface conveyance rollers 45.

上面搬送ローラ45は、用紙Pをニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ45は、印刷部3と排紙部6との間の通常経路RCに沿って配置されている。1対の上面搬送ローラ45は、反転経路RRの上流部に配置されている。   The upper surface conveyance roller 45 nips and conveys the paper P. The plurality of pairs of upper surface transport rollers 45 are arranged along a normal path RC between the printing unit 3 and the paper discharge unit 6. The pair of upper surface transport rollers 45 are disposed upstream of the reversing path RR.

排紙部6は、印刷済みの用紙Pを排紙して積載する。排紙部6は、切替部51と、排紙ローラ52と、排紙台53と、切替部51を駆動させるソレノイド(図示せず)と、排紙ローラ52を回転駆動させるモータ(図示せず)とを備える。   The paper discharge unit 6 discharges and stacks the printed paper P. The paper discharge unit 6 includes a switching unit 51, a paper discharge roller 52, a paper discharge table 53, a solenoid (not shown) that drives the switching unit 51, and a motor (not shown) that rotates the paper discharge roller 52. ).

切替部51は、排紙経路RDと反転経路RRとの分岐点に配置され、用紙Pの搬送経路を排紙経路RDと反転経路RRとの間で切り替える。   The switching unit 51 is disposed at a branch point between the paper discharge path RD and the reversal path RR, and switches the transport path of the paper P between the paper discharge path RD and the reversal path RR.

排紙ローラ52は、切替部51と排紙台53との間に配置され、上面搬送部5により搬送されてきた用紙Pを排紙経路RDに沿って搬送して排紙台53へと排出する。   The paper discharge roller 52 is disposed between the switching unit 51 and the paper discharge table 53, conveys the paper P conveyed by the upper surface conveyance unit 5 along the paper discharge path RD, and discharges it to the paper discharge table 53. To do.

排紙台53は、排紙ローラ52により搬送されてきた用紙Pを積載する。   The paper discharge tray 53 stacks the paper P conveyed by the paper discharge roller 52.

反転部7は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Pを印刷部3に再給紙するために、片面印刷済みの用紙Pを反転させてレジストローラ26へと搬送する。反転部7は、反転ローラ55と、スイッチバック部56と、再給紙ローラ57と、切替ゲート58と、反転ローラ55を回転駆動させるモータ(図示せず)と、再給紙ローラ57を回転駆動させるモータ(図示せず)とを備える。   The reversing unit 7 reverses the single-side printed paper P and conveys it to the registration roller 26 in order to refeed the single-side printed paper P to the printing unit 3 during double-sided printing. The reversing unit 7 rotates the reversing roller 55, the switchback unit 56, the refeed roller 57, the switching gate 58, a motor (not shown) that rotates the reversing roller 55, and the refeed roller 57. A motor to be driven (not shown).

反転ローラ55は、上面搬送部5により搬送されてきた用紙Pをスイッチバック部56に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ57へと搬送する。反転ローラ55は、最も下流側の上面搬送ローラ45とスイッチバック部56の搬入口との間の反転経路RR上に配置されている。   The reverse roller 55 temporarily transports the paper P transported by the upper surface transport unit 5 to the switchback unit 56 and then transports it to the refeed roller 57. The reverse roller 55 is disposed on the reverse path RR between the uppermost transport roller 45 on the most downstream side and the carry-in port of the switchback unit 56.

スイッチバック部56は、反転ローラ55が用紙Pを一時的に搬入するための空間であり、排紙台53の下部に形成されている。スイッチバック部56は、反転ローラ55の近傍が用紙Pを搬入するために開口されている。   The switchback portion 56 is a space for the reversing roller 55 to temporarily carry the paper P, and is formed below the paper discharge table 53. The switchback portion 56 is opened in the vicinity of the reversing roller 55 for carrying in the paper P.

再給紙ローラ57は、反転ローラ55により搬送されてきた用紙Pをレジストローラ26へと搬送する。再給紙ローラ57は、反転ローラ55とレジストローラ26との間の反転経路RR上に配置されている。   The refeed roller 57 conveys the paper P conveyed by the reversing roller 55 to the registration roller 26. The refeed roller 57 is disposed on the reverse path RR between the reverse roller 55 and the registration roller 26.

切替ゲート58は、上面搬送ローラ45によって搬送されてきた用紙Pを反転ローラ55へとガイドする。また、切替ゲート58は、反転ローラ55によってスイッチバック部56から搬出される用紙Pを再給紙ローラ57へとガイドする。切替ゲート58は、最も下流側の上面搬送ローラ45、反転ローラ55、および再給紙ローラ57の3個所の重心近傍に配置されている。   The switching gate 58 guides the paper P conveyed by the upper surface conveyance roller 45 to the reverse roller 55. Further, the switching gate 58 guides the paper P carried out of the switchback unit 56 by the reverse roller 55 to the refeed roller 57. The switching gate 58 is disposed in the vicinity of the center of gravity at the three positions of the uppermost transport roller 45, the reverse roller 55, and the refeed roller 57 on the most downstream side.

画像読取部8は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部8は、CCD(Charge Coupled Device)、光源、原稿台、原稿台カバー、CCDを走査させる駆動モータ(いずれも図示せず)を備える。画像読取部8は、原稿台に載置された原稿に光源の光を照射し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)で読み取ることで、原稿の画像データを生成する。   The image reading unit 8 optically reads an image of a document and generates image data. The image reading unit 8 includes a charge coupled device (CCD), a light source, a document table, a document table cover, and a drive motor (none of which is shown) that scans the CCD. The image reading unit 8 generates image data of a document by irradiating a document placed on a document table with light from a light source and reading reflected light from the document with a CCD (Charge Coupled Device).

通信部9は、PC(パーソナルコンピュータ)等の外部装置との通信処理を行う。通信部9は、外部装置から印刷データを受信する。   The communication unit 9 performs communication processing with an external device such as a PC (personal computer). The communication unit 9 receives print data from an external device.

操作パネル部10は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる各種設定等のための入力操作を受け付けるものである。操作パネル部10は、各種の入力画面等を表示する液晶表示パネル等、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等を備える。   The operation panel unit 10 displays various input screens and receives input operations for various settings by the user. The operation panel unit 10 includes operation buttons and a touch panel for a user to perform various input operations such as a liquid crystal display panel that displays various input screens.

制御部11は、印刷装置1全体の動作を制御する。制御部11は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。   The control unit 11 controls the operation of the entire printing apparatus 1. The control unit 11 includes a storage device such as a CPU, RAM, ROM, and hard disk.

制御部11は、図3に示す最大ドロップ数テーブル61、および図4に示す印刷搬送速度テーブル62を予め記憶している。   The control unit 11 stores in advance a maximum drop number table 61 shown in FIG. 3 and a print conveyance speed table 62 shown in FIG.

最大ドロップ数テーブル61は、用紙種類(普通紙、マット紙等)と、最大ドロップ数との関係を示すテーブルである。最大ドロップ数は、インクジェットヘッド部32の各インクジェットヘッドが1画素に対して吐出するインクの最大のドロップ数である。インクが裏抜けしにくい用紙種類ほど、最大ドロップ数が大きく設定される。   The maximum drop number table 61 is a table showing the relationship between the paper type (plain paper, matte paper, etc.) and the maximum drop number. The maximum number of drops is the maximum number of drops of ink that each inkjet head of the inkjet head unit 32 ejects to one pixel. The maximum number of drops is set larger for paper types that are difficult for ink to pass through.

印刷搬送速度テーブル62は、最大ドロップ数と、印刷解像度と、印刷搬送速度との関係を示すテーブルである。印刷搬送速度は、印刷時におけるベルト搬送部31による用紙Pの搬送速度である。印刷搬送速度は、印刷部3におけるインク吐出動作(記録材付与動作)に関する設定である最大ドロップ数および印刷解像度に応じて、良好な画質で印刷可能な速度に設定される。印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定される。すなわち、図4において、v5<v3<v1,v6<v4<v2となっている。また、印刷搬送速度は、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、v2<v1,v4<v3,v6<v5となっている。   The print transport speed table 62 is a table showing the relationship among the maximum number of drops, the print resolution, and the print transport speed. The printing conveyance speed is a conveyance speed of the paper P by the belt conveyance unit 31 at the time of printing. The print conveyance speed is set to a speed at which printing can be performed with good image quality according to the maximum number of drops and the print resolution, which are settings related to the ink ejection operation (recording material application operation) in the printing unit 3. The print conveyance speed is set to be slower as the maximum drop number is larger if the print resolution is the same. That is, in FIG. 4, v5 <v3 <v1, v6 <v4 <v2. Further, the print conveyance speed is set to be slower as the print resolution is larger if the maximum number of drops is the same. That is, v2 <v1, v4 <v3, v6 <v5.

制御部11は、印刷データから、インクジェットヘッド部32による印刷に対応した形式のデータであるドロップデータを生成する。ドロップデータは、インクジェットヘッド部32の各インクジェットヘッドが画素ごとに吐出するインクのドロップ数を示すデータである。制御部11は、最大ドロップ数テーブル61を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数のドロップデータを生成する。また、制御部11は、印刷搬送速度テーブル62を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を設定する。印刷搬送速度は、印刷される用紙1枚ごとに設定される。   The control unit 11 generates drop data that is data in a format corresponding to printing by the inkjet head unit 32 from the print data. The drop data is data indicating the number of ink drops ejected for each pixel by each inkjet head of the inkjet head unit 32. The control unit 11 refers to the maximum drop number table 61 and generates drop data with the maximum number of drops corresponding to the paper type. Further, the control unit 11 refers to the print conveyance speed table 62 and sets the print conveyance speed according to the maximum number of drops and the print resolution. The print conveyance speed is set for each sheet to be printed.

制御部11は、印刷部3のベルト搬送部31に現在設定されている(現在適用中)の印刷搬送速度に対して、次に印刷される用紙Pに対して設定された印刷搬送速度(設定印刷搬送速度)が異なり、印刷搬送速度の変更を要する場合、印刷搬送速度の変更処理を実行する。印刷搬送速度の変更処理は、次に印刷される用紙Pの給紙を延期して、印刷装置1内の用紙Pをすべて装置外に排出させるとともに、ベルトモータ38の制御により搬送ベルト33による搬送速度を変更させる処理である。ただし、制御部11は、印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。変更省略条件は、印刷搬送速度の変更処理を省略可能とするか否かを判断するために用いられるものであり、例えば、ユーザ操作により予め指定される。   The control unit 11 sets the print conveyance speed (setting) for the paper P to be printed next with respect to the print conveyance speed currently set (currently applied) to the belt conveyance unit 31 of the printing unit 3. If the print transport speed is different and the print transport speed needs to be changed, the print transport speed changing process is executed. In the process of changing the printing conveyance speed, the paper P to be printed next is postponed to discharge all the paper P in the printing apparatus 1 to the outside of the apparatus, and the conveyance by the conveyance belt 33 is controlled by the belt motor 38. This process changes the speed. However, even when the printing transport speed needs to be changed, the control unit 11 performs printing transport according to the designated change omission conditions when the next printed paper P can be printed at the currently applied printing transport speed. The speed changing process can be omitted. The change omitting condition is used to determine whether or not the printing conveyance speed changing process can be omitted, and is specified in advance by a user operation, for example.

次に、印刷装置1の動作について説明する。   Next, the operation of the printing apparatus 1 will be described.

通信部9を介して印刷対象の印刷データを取得した場合、制御部11は、印刷データに基づきドロップデータを生成する。この際、制御部11は、印刷データに含まれる用紙種類の情報に基づき最大ドロップ数テーブル61を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、制御部11は、印刷データに含まれる印刷解像度の情報に応じた解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部11は、印刷搬送速度テーブル62を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。   When the print data to be printed is acquired via the communication unit 9, the control unit 11 generates drop data based on the print data. At this time, the control unit 11 refers to the maximum drop number table 61 based on the paper type information included in the print data and generates drop data with the maximum number of drops corresponding to the paper type. Further, the control unit 11 generates drop data with a resolution corresponding to the information of the print resolution included in the print data. Then, the control unit 11 refers to the print transport speed table 62 and sets the print transport speed corresponding to the maximum number of drops and the print resolution for each sheet to be printed.

一方、画像読取部8から印刷データとしての画像データを取得した場合、制御部11は、画像データからドロップデータを生成する。この際、制御部11は、操作パネル部10に対するユーザ操作により設定された用紙種類に基づき最大ドロップ数テーブル61を参照して、用紙種類に応じた最大ドロップ数でドロップデータを生成する。また、画像読取部8が生成する画像データは、操作パネル部10に対するユーザ操作により設定された印刷解像度のデータとなっており、制御部11は、この解像度でドロップデータを生成する。そして、制御部11は、印刷搬送速度テーブル62を参照して、最大ドロップ数および印刷解像度に応じた印刷搬送速度を、印刷する用紙ごとに設定する。   On the other hand, when image data as print data is acquired from the image reading unit 8, the control unit 11 generates drop data from the image data. At this time, the control unit 11 refers to the maximum drop number table 61 based on the sheet type set by the user operation on the operation panel unit 10, and generates drop data with the maximum number of drops corresponding to the sheet type. The image data generated by the image reading unit 8 is data of the print resolution set by the user operation on the operation panel unit 10, and the control unit 11 generates drop data at this resolution. Then, the control unit 11 refers to the print transport speed table 62 and sets the print transport speed corresponding to the maximum number of drops and the print resolution for each sheet to be printed.

印刷データを取得してドロップデータを生成すると、制御部11は、外部給紙台21および複数の内部給紙台23のいずれかから印刷に用いる用紙種類の用紙Pを取り出し、レジストローラ26に向けて搬送するよう給紙部2を制御する。また、制御部11は、ベルトモータ38によりベルト搬送部31のベルト駆動ローラ34を回転駆動させる。   When the print data is acquired and the drop data is generated, the control unit 11 takes out the paper P of the paper type used for printing from either the external paper feed tray 21 or the plurality of internal paper feed trays 23, and directs it toward the registration roller 26. The sheet feeding unit 2 is controlled so as to be conveyed. Further, the control unit 11 drives the belt driving roller 34 of the belt conveying unit 31 to rotate by the belt motor 38.

用紙Pがレジストローラ26に突き当たると、制御部11は、所定のタイミングでレジストローラ26の駆動を開始させる。これにより、レジストローラ26は、用紙Pをベルト搬送部31へと送り出す。ベルト搬送部31は、レジストローラ26から送られてきた用紙Pを搬送ベルト33上に保持して、設定された印刷搬送速度で搬送する。制御部11は、搬送ベルト33により搬送される用紙Pに対して、インクジェットヘッド部32からインクを吐出させ、画像を印刷させる。   When the sheet P hits the registration roller 26, the control unit 11 starts driving the registration roller 26 at a predetermined timing. As a result, the registration roller 26 sends the paper P to the belt conveyance unit 31. The belt conveyance unit 31 holds the paper P sent from the registration rollers 26 on the conveyance belt 33 and conveys it at a set print conveyance speed. The control unit 11 causes the ink jet head unit 32 to eject ink onto the paper P transported by the transport belt 33 to print an image.

片面印刷の場合、印刷部3で印刷された用紙Pは、ベルト搬送部31によって搬送されつつ、連絡部4の切替部41により上面搬送部5へと導かれ、上面搬送部5により搬送される。そして、用紙Pは、排紙部6の切替部51によって排紙ローラ52へと導かれ、排紙台53へと排紙される。   In the case of single-sided printing, the paper P printed by the printing unit 3 is guided to the upper surface conveyance unit 5 by the switching unit 41 of the communication unit 4 and conveyed by the upper surface conveyance unit 5 while being conveyed by the belt conveyance unit 31. . Then, the paper P is guided to the paper discharge roller 52 by the switching unit 51 of the paper discharge unit 6 and discharged to the paper discharge stand 53.

一方、片面印刷であって、後処理装置70が用いられる場合、印刷された用紙Pは、ベルト搬送部31によって搬送されつつ、連絡部4の切替部41により連絡経路RJへと導かれ、連絡ローラ42により後処理装置70へと送り出される。   On the other hand, when the post-processing device 70 is used for single-sided printing, the printed paper P is guided to the communication route RJ by the switching unit 41 of the communication unit 4 while being conveyed by the belt conveyance unit 31. It is sent out to the post-processing device 70 by the roller 42.

両面印刷の場合、印刷部3で一方の面が印刷された用紙Pは、連絡部4の切替部41により上面搬送部5へと導かれる。用紙Pは、上面搬送部5により排紙部6の切替部51まで搬送され、切替部51により反転部7へと導かれる。反転部7では、用紙Pは、切替ゲート58により反転ローラ55へと導かれ、反転ローラ55によりスイッチバック部56へと搬入される。その後、用紙Pは、反転ローラ55によりスイッチバック部56から搬出されるとともに、切替ゲート58により再給紙ローラ57へと導かれ、再給紙ローラ57によりレジストローラ26へと搬送される。用紙Pは、レジストローラ26により印刷部3へと送り出される。ここで、用紙Pは、反転部7によって反転されているので、未印刷面(他方の面)が上に向けられており、インクジェットヘッド部32により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Pは、上面搬送部5により排紙部6へと搬送され、排紙台53へと排紙される。   In the case of duplex printing, the paper P on which one side is printed by the printing unit 3 is guided to the upper surface transport unit 5 by the switching unit 41 of the communication unit 4. The sheet P is transported to the switching unit 51 of the paper discharge unit 6 by the upper surface transport unit 5 and is guided to the reversing unit 7 by the switching unit 51. In the reversing unit 7, the paper P is guided to the reversing roller 55 by the switching gate 58, and is carried into the switchback unit 56 by the reversing roller 55. Thereafter, the paper P is unloaded from the switchback unit 56 by the reversing roller 55, guided to the refeed roller 57 by the switching gate 58, and conveyed to the registration roller 26 by the refeed roller 57. The paper P is sent out to the printing unit 3 by the registration roller 26. Here, since the paper P is reversed by the reversing unit 7, the unprinted surface (the other surface) is directed upward, and is printed on the other surface by the inkjet head unit 32. Then, the double-side printed paper P is transported to the paper discharge unit 6 by the upper surface transport unit 5 and discharged to the paper discharge tray 53.

一方、両面印刷であって、後処理装置70が用いられる場合、両面印刷済みの用紙Pは、ベルト搬送部31によって搬送されつつ、連絡部4の切替部41により連絡経路RJへと導かれる。そして、用紙Pは、連絡ローラ42により後処理装置70へと送り出される。   On the other hand, when the post-processing device 70 is used for double-sided printing, the double-side printed paper P is guided to the communication path RJ by the switching unit 41 of the communication unit 4 while being conveyed by the belt conveyance unit 31. Then, the sheet P is sent out to the post-processing device 70 by the communication roller 42.

複数枚の印刷を行う場合、制御部11は、給紙部2から所定間隔で連続して用紙Pを給紙させ、印刷部3により順次印刷を行わせる。印刷動作中において、制御部11は、用紙ごとの最大ドロップ数および印刷解像度に応じてベルト搬送部31における印刷搬送速度を調整する処理を行う。   When printing a plurality of sheets, the control unit 11 feeds the paper P continuously from the paper feeding unit 2 at a predetermined interval, and causes the printing unit 3 to perform printing sequentially. During the printing operation, the control unit 11 performs a process of adjusting the print conveyance speed in the belt conveyance unit 31 according to the maximum number of drops for each sheet and the print resolution.

この印刷搬送速度を調整する処理について説明する。図5は、印刷装置1の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。   A process for adjusting the printing conveyance speed will be described. FIG. 5 is a flowchart of a process for adjusting the printing conveyance speed of the printing apparatus 1.

まず、ステップS10において、制御部11は、印刷対象の印刷データからドロップデータを生成するとともに、印刷搬送速度を設定する。   First, in step S10, the control unit 11 generates drop data from print data to be printed and sets a print conveyance speed.

次いで、ステップS20において、制御部11は、現在が印刷中であるか否かを判断する。具体的には、制御部11は、ベルト搬送部31が駆動中である場合、印刷中であると判断する。ここで、複数枚の用紙を所定間隔で連続して印刷部3に給紙して印刷を行う場合、制御部11は、当該複数枚のうち最後の用紙の後端がベルト搬送部31を抜けるまでベルト搬送部31の駆動を継続している。   Next, in step S20, the control unit 11 determines whether or not printing is currently being performed. Specifically, the control unit 11 determines that printing is being performed when the belt conveyance unit 31 is being driven. Here, when a plurality of sheets are continuously fed to the printing unit 3 at a predetermined interval for printing, the control unit 11 causes the trailing edge of the last sheet of the plurality of sheets to exit the belt conveyance unit 31. The belt conveyance unit 31 continues to be driven.

現在が印刷中でないと判断した場合(ステップS20:NO)、ステップS30において、制御部11は、ベルトモータ38により、ステップS10で設定した印刷搬送速度での搬送ベルト33の駆動を開始させる。そして、制御部11は、給紙部2により用紙Pを給紙させる。給紙された用紙Pは、印刷部3で搬送されつつ印刷される。   When it is determined that printing is not currently being performed (step S20: NO), in step S30, the control unit 11 causes the belt motor 38 to start driving the conveyance belt 33 at the printing conveyance speed set in step S10. Then, the control unit 11 causes the paper feeding unit 2 to feed the paper P. The fed paper P is printed while being conveyed by the printing unit 3.

現在が印刷中であると判断した場合(ステップS20:YES)、ステップS40において、制御部11は、ステップS10で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであるか否かを判断する。   When it is determined that printing is currently being performed (step S20: YES), in step S40, the control unit 11 determines whether or not the print conveyance speed set in step S10 is the same as the currently applied print conveyance speed. Judging.

ステップS10で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と同じであると判断した場合(ステップS40:YES)、ステップS50において、制御部11は、給紙部2により用紙Pを給紙させる。給紙された用紙Pは、印刷部3で搬送されつつ印刷される。   When it is determined that the print conveyance speed set in step S10 is the same as the currently applied print conveyance speed (step S40: YES), the control unit 11 supplies the paper P by the paper supply unit 2 in step S50. Make paper. The fed paper P is printed while being conveyed by the printing unit 3.

ステップS10で設定した印刷搬送速度が、現在適用中の印刷搬送速度と異なると判断した場合(ステップS40:NO)、ステップS60において、制御部11は、次に給紙(印刷)する用紙Pが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であるか否かを判断する。次に給紙する用紙Pは、ステップS10で生成されたドロップデータにより、ステップS10で設定された印刷搬送速度で印刷されるものである。   When it is determined that the print conveyance speed set in step S10 is different from the currently applied print conveyance speed (step S40: NO), in step S60, the control unit 11 determines that the next paper P to be fed (printed) Then, it is determined whether printing is possible without changing the currently applied printing conveyance speed. The paper P to be fed next is printed at the printing conveyance speed set in step S10 by the drop data generated in step S10.

ここで、次に給紙する用紙Pに対して設定された印刷搬送速度が現在適用中の印刷搬送速度とは異なるが、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能である場合とは、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Pに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合である。前述のように、印刷搬送速度は、同じ印刷解像度であれば、最大ドロップ数が大きいほど遅く設定され、最大ドロップ数が同じであれば、印刷解像度が大きいほど遅く設定される。すなわち、狭い範囲に多くのインクドロップを吐出する場合ほど、印刷搬送速度を遅くする必要がある。印刷搬送速度を速くすると、狭い範囲に多くのインクドロップを正確に吐出することが困難となるため、設定された印刷搬送速度より速い印刷搬送速度では良好な画質での印刷は困難である。これに対し、設定された印刷搬送速度より遅い印刷搬送速度であれば、吐出タイミングを適切に制御することで、良好な画質で印刷可能である。このため、制御部11は、現在適用中の印刷搬送速度が、次に給紙する用紙Pに対して設定された印刷搬送速度よりも遅い場合、現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに、次に給紙する用紙Pを印刷可能であると判断する。   Here, the print transport speed set for the paper P to be fed next is different from the currently applied print transport speed, but printing is possible without changing the currently applied print transport speed. Is a case where the currently applied print conveyance speed is slower than the print conveyance speed set for the next paper P to be fed. As described above, the printing conveyance speed is set to be slower as the maximum number of drops is larger if the printing resolution is the same, and is set to be slower as the printing resolution is larger if the maximum number of drops is the same. That is, as the number of ink drops ejected in a narrow range is increased, it is necessary to lower the printing conveyance speed. When the printing conveyance speed is increased, it is difficult to accurately eject many ink drops in a narrow range. Therefore, it is difficult to print with good image quality at a printing conveyance speed faster than the set printing conveyance speed. On the other hand, if the printing conveyance speed is slower than the set printing conveyance speed, it is possible to print with good image quality by appropriately controlling the ejection timing. Therefore, when the currently applied print conveyance speed is slower than the print conveyance speed set for the next paper P to be fed, the control unit 11 does not change the currently applied print conveyance speed. Then, it is determined that the paper P to be fed next can be printed.

次に給紙する用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能ではないと判断した場合(ステップS60:NO)、ステップS70において、制御部11は、印刷搬送速度の変更処理を実行する。具体的には、制御部11は、次に印刷される用紙Pの給紙を延期し、印刷装置1内の用紙Pをすべて装置外に排出させる。そして、制御部11は、ベルトモータ38を制御して、搬送ベルト33による印刷搬送速度を、現在適用中の印刷搬送速度から、次に給紙する用紙Pに対して設定された印刷搬送速度へと変更させる。   If it is determined that the next paper P to be fed cannot be printed without changing the currently applied print conveyance speed (step S60: NO), in step S70, the control unit 11 changes the print conveyance speed. Execute. Specifically, the control unit 11 postpones feeding of the paper P to be printed next, and discharges all the paper P in the printing apparatus 1 to the outside of the apparatus. Then, the control unit 11 controls the belt motor 38 so that the print conveyance speed by the conveyance belt 33 is changed from the currently applied print conveyance speed to the print conveyance speed set for the next paper P to be fed. And change it.

印刷搬送速度の変更が完了すると、ステップS50において、制御部11は、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる。給紙された用紙Pは、印刷部3で搬送されつつ印刷される。   When the change of the printing conveyance speed is completed, the control unit 11 feeds the next sheet P by the sheet feeding unit 2 in step S50. The fed paper P is printed while being conveyed by the printing unit 3.

一方、ステップS60において、次に給紙する用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合(ステップS60:YES)、ステップS80において、制御部11は、次に給紙する用紙Pが、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであるか否かを判断する。所定の印刷機能は、例えば、後処理装置70による小冊子作成機能に対応した小冊子印刷機能である。このような印刷機能を示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。   On the other hand, when it is determined in step S60 that the next paper P to be fed can be printed without changing the currently applied printing conveyance speed (step S60: YES), in step S80, the control unit 11 Next, it is determined whether or not the paper P to be fed is for printing print data set for printing in a predetermined printing function. The predetermined printing function is, for example, a booklet printing function corresponding to the booklet creating function by the post-processing device 70. Information indicating such a print function is included in, for example, print data.

小冊子は、2つ折りされた表紙用の用紙に、2つ折りされた本文用の用紙を挟んで、用紙中心部で綴じたものである。後処理装置70の小冊子作成機能を用いる場合、印刷装置1では、1枚の表紙用の用紙に両面印刷した後、1枚以上の本文用の用紙に両面印刷を行い、これらを順次、後処理装置70へと送る小冊子印刷を行う。後処理装置70では、表紙用の用紙上に本文用の用紙が積載される。後処理装置70は、このように積載された印刷物を、本文用の用紙側に折り曲げることで、小冊子を作成する。   The booklet is bound at the center of the sheet with the cover sheet folded in half and the body sheet folded in half. When the booklet creation function of the post-processing apparatus 70 is used, the printing apparatus 1 performs double-sided printing on one cover sheet, then double-sided printing on one or more body sheets, and sequentially post-processes these. Booklet printing to be sent to the apparatus 70 is performed. In the post-processing device 70, a text sheet is stacked on a cover sheet. The post-processing device 70 creates a booklet by folding the printed material stacked in this way toward the paper for text.

一般に小冊子の表紙用の用紙には、本文用の用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、印刷装置1において、表紙用の用紙に対する印刷搬送速度が、本文用の用紙に対する印刷搬送速度よりも遅く設定される。すなわち、表紙用の用紙の給紙後、次の用紙Pとして1枚目の本文用の用紙を給紙する際には、ステップS60において、「YES」と判断される。   Generally, a paper type that is thicker than the text sheet and has a larger maximum number of drops is used as the cover sheet of the booklet. For this reason, in the printing apparatus 1, the printing conveyance speed for the cover sheet is set slower than the printing conveyance speed for the body sheet. That is, when the first sheet of text is fed as the next sheet P after the cover sheet is fed, “YES” is determined in step S60.

表紙用の用紙の給紙後、本文用の用紙に応じた印刷搬送速度への変更処理を省略すると、表紙用の用紙に対応した遅い印刷搬送速度のまま本文用の用紙の印刷が行われる。このため、本文用の用紙の印刷に要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも長くなる。一方、印刷搬送速度の変更処理を行う場合、1枚目の本文用の用紙の給紙タイミングが遅くなる。しかしながら、小冊子においては、本文用の用紙の枚数は比較的少ない。したがって、印刷搬送速度の変更処理を省略しても、小冊子作成用の印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。   After the cover sheet is fed, if the change process to the print conveyance speed corresponding to the body paper is omitted, the body paper is printed with the slow print conveyance speed corresponding to the cover sheet. For this reason, the time required for printing the body paper is longer than that when the printing conveyance speed changing process is performed. On the other hand, when the process of changing the printing conveyance speed is performed, the feeding timing of the first sheet of text is delayed. However, in the booklet, the number of sheets for the text is relatively small. Therefore, even if the printing conveyance speed changing process is omitted, the time required from the start to the end of printing for booklet creation is shorter than when the printing conveyance speed changing process is performed.

そこで、制御部11は、次に給紙する用紙Pが、小冊子印刷機能のような、所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものであると判断した場合(ステップS80:YES)、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップS50において、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる。給紙された用紙Pは、印刷部3で搬送されつつ印刷される。なお、上述した小冊子印刷機能は一例であり、他の機能であってもよい。   Therefore, when the control unit 11 determines that the paper P to be fed next is to print the print data set for printing in a predetermined printing function such as a booklet printing function (step S80: YES). ) The printing conveyance speed changing process is omitted, and the next paper P is fed by the paper feed unit 2 in step S50. The fed paper P is printed while being conveyed by the printing unit 3. The booklet printing function described above is an example, and other functions may be used.

上述した図5のフローチャートの処理は、給紙、印刷される用紙1枚ごとに行われる。なお、制御部11は、印刷データを随時取得し、複数枚分の印刷データを蓄積することが可能である。   The process of the flowchart of FIG. 5 described above is performed for each sheet to be fed and printed. The control unit 11 can acquire print data at any time and accumulate print data for a plurality of sheets.

以上説明したように、第1の実施の形態では、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であるとき、指定された変更省略条件に応じて印刷搬送速度の変更処理を省略可能である。これにより、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を低減して印刷開始から終了までの時間を短縮することが可能となり、生産性の低下を抑制可能となる。   As described above, in the first embodiment, even when the print conveyance speed needs to be changed from the currently applied print conveyance speed, the next printed paper P can be printed at the currently applied print conveyance speed. In this case, it is possible to omit the printing conveyance speed changing process according to the designated change omitting condition. As a result, it is possible to reduce the time required to change the printing conveyance speed and reduce the time from the start to the end of printing, and it is possible to suppress a decrease in productivity.

具体的には、制御部11は、次に印刷される用紙Pに対応する印刷データによる印刷機能に関する情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断する。例えば、制御部11は、次に印刷される用紙Pが、小冊子印刷機能等の所定の印刷機能における印刷が設定された印刷データを印刷するものである場合、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、必要な状況でのみ印刷搬送速度の変更処理を省略でき、印刷搬送速度の変更処理の省略により遅い印刷搬送速度のまま印刷が継続されて生産性の低下を招くことは回避できる。   Specifically, the control unit 11 determines whether or not to omit the print conveyance speed changing process by using information related to the print function based on the print data corresponding to the paper P to be printed next. For example, when the sheet P to be printed next prints print data set for printing in a predetermined printing function such as a booklet printing function, the control unit 11 omits the process of changing the print conveyance speed. . As a result, the printing conveyance speed changing process can be omitted only in a necessary situation, and it can be avoided that the printing is continued at the slow printing conveyance speed due to the omission of the printing conveyance speed changing process and the productivity is lowered.

なお、変更省略条件として、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いてもよい。この場合、上述した図5のステップS80の処理内容にかえて、制御部11は、変更省略可能設定が有効であるか否かを判断する。変更省略可能設定が有効であると判断した場合、制御部11は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる(ステップS50)。変更省略可能設定が有効でないと判断した場合、制御部11は、印刷搬送速度の変更処理を実行し(ステップS70)、その後、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる(ステップS50)。   Note that change omissible setting information by user setting may be used as the change omission condition. In this case, instead of the processing content of step S80 in FIG. 5 described above, the control unit 11 determines whether or not the change omissible setting is valid. If it is determined that the change omissible setting is valid, the control unit 11 omits the change processing of the print conveyance speed and causes the paper supply unit 2 to feed the next paper P (step S50). If it is determined that the change omissible setting is not valid, the control unit 11 executes a process for changing the printing conveyance speed (step S70), and then feeds the next sheet P by the sheet feeding unit 2 (step S50). .

変更省略可能設定は、現在適用中の印刷搬送速度から印刷搬送速度の変更を要する場合でも、次に印刷される用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度で印刷可能であれば、印刷搬送速度の変更処理を省略するようにする設定である。変更省略可能設定は、例えば、ユーザが操作パネル部10を操作して予め設定可能である。   Even if it is necessary to change the print transport speed from the currently applied print transport speed, the change omissible setting is that if the next printed paper P can be printed at the currently applied print transport speed, the print transport speed This is a setting for omitting the change process. The change omissible setting can be set in advance, for example, by the user operating the operation panel unit 10.

例えば、印刷装置1が、少ページで多部数の印刷が多く行われるような使用状況におかれる場合、印刷搬送速度の変更処理の省略により本来より遅い印刷搬送速度のまま印刷が長期間継続されて生産性が低下する状況は生じにくい。このため、印刷搬送速度の変更処理を省略することが、印刷開始から終了までの時間を短縮するために有効となる。このような場合、印刷装置1において変更省略可能設定を有効にしておくことで、生産性の低下を抑制できる。   For example, when the printing apparatus 1 is placed in a usage situation where a large number of copies are printed on a small number of pages, printing is continued for a long period of time at a slower printing conveyance speed by omitting the printing conveyance speed changing process. This is unlikely to cause a situation where productivity falls. For this reason, omitting the process of changing the printing conveyance speed is effective for shortening the time from the start to the end of printing. In such a case, a decrease in productivity can be suppressed by enabling the change omissible setting in the printing apparatus 1.

上記のように、変更省略条件として、印刷データによる印刷機能の情報、または、ユーザ設定による変更省略可能設定情報を用いて、印刷搬送速度の変更処理を省略するか否かを判断することで、印刷搬送速度の変更処理の省略が生産性の低下を招く状況を回避して、確実に生産性の低下を抑制できる。なお、変更省略条件として、他の設定情報等を用いてもよい。   As described above, by using the print function information based on the print data or the change omissible setting information set by the user setting as the change omission condition, it is determined whether to omit the print conveyance speed change process, It is possible to avoid the situation in which the omission of the process for changing the printing conveyance speed causes a decrease in productivity, and to reliably suppress the decrease in productivity. Note that other setting information or the like may be used as the change omission condition.

なお、制御部11が、互いに異なる種類の用紙を含む、連続して印刷される複数の用紙からなる用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。この場合、具体的には、制御部11は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。用紙グループは、所定の印刷機能における印刷単位に対応する複数枚の用紙からなるものである。ここでの所定の印刷機能としては、例えば、後処理装置70が封書を作製する封入封緘装置である場合に印刷装置1で行われる封書作製印刷機能が挙げられる。封書作製印刷においては、1通分の封書に対応する1枚の封筒用紙および1枚以上の内容物用紙が用紙グループを構成する。封書は、印刷済みの内容物用紙が折り畳まれ、この内容物用紙が印刷済みの封筒用紙にくるまれつつ封入され、封筒用紙が封緘されることで作製される。   Note that the control unit 11 may be able to set a common set print conveyance speed for each sheet of a sheet group including a plurality of sheets that are continuously printed, including different types of sheets. In this case, specifically, the control unit 11 sets the set print transport speed corresponding to the paper type that is the slowest set print transport speed in the paper group to the set print transport speed common to each paper in the paper group. To do. The paper group is composed of a plurality of sheets corresponding to printing units in a predetermined printing function. Examples of the predetermined printing function include a sealed letter preparation printing function performed by the printing apparatus 1 when the post-processing device 70 is a sealed sealing apparatus for preparing a sealed letter. In sealed letter production printing, one envelope sheet corresponding to one sealed letter and one or more content sheets form a sheet group. The envelope is produced by folding a printed content sheet, enclosing the content sheet while being wrapped in a printed envelope sheet, and sealing the envelope sheet.

一般に封書の封筒用紙には、内容物用紙より厚く、最大ドロップ数が大きい用紙種類が用いられる。このため、封筒用紙に対する印刷搬送速度は、内容物用紙に対する印刷搬送速度よりも遅い。すなわち、印刷される用紙1枚ごとに上述した図5のフローチャートの処理を適用すると、内容物用紙の給紙後、次の用紙Pとして封筒用紙を給紙する際には、ステップS60において、「NO」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。さらに、内容物用紙には、封筒用紙よりも厚く、最大ドロップ数が大きい招待券などに使用される上質な用紙が混在することもある。この場合、内容物用紙の印刷中に給紙する際にも、ステップS60において、「NO」と判断され、印刷搬送速度の変更処理を省略することができない。   Generally, a paper type that is thicker than the content paper and has a large maximum number of drops is used as the envelope paper of the sealed letter. For this reason, the printing conveyance speed for the envelope paper is slower than the printing conveyance speed for the content paper. That is, when the processing of the flowchart of FIG. 5 described above is applied to each sheet of paper to be printed, when the envelope sheet is fed as the next sheet P after the content sheet is fed, in step S60, “ It is determined as “NO”, and the process of changing the printing conveyance speed cannot be omitted. Further, the content paper may be mixed with high-quality paper used for an invitation ticket that is thicker than the envelope paper and has a large maximum number of drops. In this case, when feeding the content sheet during printing, “NO” is determined in step S60, and the process of changing the print conveyance speed cannot be omitted.

そこで、この場合、図5のステップS10において、制御部11は、印刷搬送速度を設定する際、封書作製印刷か否かの判断を行う。封書作製印刷であることを示す情報は、例えば、印刷データに含まれている。封書作製印刷である場合、制御部11は、用紙グループ内で最も遅い設定印刷搬送速度となる用紙種類に対応する設定印刷搬送速度を、当該用紙グループにおける各用紙に共通の設定印刷搬送速度とする。なお、制御部11は、封書作製印刷の用紙グループにおける1枚目の用紙の給紙前に用紙グループ内で共通の設定印刷搬送速度を決定し、2枚目以降に対しては、ステップS10において、1枚目の用紙の給紙前に決定済みの共通の設定印刷搬送速度を採用する。   Therefore, in this case, in step S10 of FIG. 5, the control unit 11 determines whether or not it is sealed letter preparation printing when setting the printing conveyance speed. Information indicating sealed letter printing is included in, for example, print data. In the case of sealed letter preparation printing, the control unit 11 sets the set print transport speed corresponding to the paper type that is the slowest set print transport speed in the paper group as the set print transport speed common to each paper in the paper group. . Note that the control unit 11 determines a common set print conveyance speed in the paper group before feeding the first sheet in the paper group for sealed letter printing, and in step S10 for the second and subsequent sheets. A common set print conveyance speed determined before feeding the first sheet is adopted.

ここで、用紙グループにおける各用紙に共通の印刷搬送速度を設定するためには、各用紙に対応するすべての印刷データを制御部11がスプールし、各用紙に対応する印刷搬送速度のうちもっとも遅い印刷搬送速度を決定した上で印刷が行われる。このため、用紙グループの印刷に要する時間は、印刷データのスプール時間だけ、さらに長くなる。しかしながら、封書作製印刷においては、内容物用紙の枚数は比較的少ない。また、昨今のネットワーク通信速度や電子デバイス動作速度の目覚ましい向上により印刷データのスプール時間は短くなる傾向にある。したがって、印刷データのスプール時間を必要としても、封書作製印刷の開始から終了までに要する時間は、印刷搬送速度の変更処理を行った場合よりも短くなる。   Here, in order to set a print conveyance speed common to each sheet in the sheet group, the control unit 11 spools all print data corresponding to each sheet, and is the slowest among the print conveyance speeds corresponding to each sheet. Printing is performed after the printing conveyance speed is determined. For this reason, the time required for printing the paper group is further increased by the print data spool time. However, in sealed letter preparation printing, the number of content sheets is relatively small. In addition, print data spool time tends to be shortened due to remarkable improvement in network communication speed and electronic device operation speed. Therefore, even if the spool time of the print data is required, the time required from the start to the end of the sealed letter preparation printing is shorter than that when the process for changing the printing conveyance speed is performed.

上記のように、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定することで、用紙グループ内における印刷搬送速度の変更処理を省略でき、生産性の低下を抑制できる。   As described above, by setting a common set print conveyance speed for each sheet in the sheet group, the process of changing the print conveyance speed in the sheet group can be omitted, and a decrease in productivity can be suppressed.

なお、上述した封書作製印刷機能は一例であり、これに限定されない。また、上述した用紙グループは、封書作製印刷機能等における1つの印刷単位ではなく、印刷ジョブごとや、ユーザが指定する範囲ごとに設定してもよい。   The above-described sealed letter preparation printing function is an example, and the present invention is not limited to this. Further, the paper group described above may be set for each print job or for each range designated by the user, instead of one printing unit in the sealed letter preparation printing function or the like.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態に係る印刷装置は、図1、図2に示した第1の実施の形態の印刷装置1と同様の構成であるため、第2の実施の形態においても図1、図2を用いる。
(Second Embodiment)
Since the printing apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the printing apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus according to the second embodiment is also illustrated in FIGS. 2 is used.

図6は、第2の実施の形態における印刷装置1の印刷搬送速度を調整する処理のフローチャートである。図6において、第1の実施の形態で説明した図5のフローチャートと同様のステップには、図5と同じステップ番号を付し、説明を省略もしくは簡略化する。   FIG. 6 is a flowchart of a process for adjusting the printing conveyance speed of the printing apparatus 1 according to the second embodiment. In FIG. 6, steps similar to those in the flowchart of FIG. 5 described in the first embodiment are denoted by the same step numbers as in FIG. 5, and description thereof is omitted or simplified.

図6に示すように、制御部11は、第1の実施の形態で説明したステップS10〜S60の処理を行う。   As illustrated in FIG. 6, the control unit 11 performs the processes of steps S <b> 10 to S <b> 60 described in the first embodiment.

ステップS60において、次に給紙する用紙Pが現在適用中の印刷搬送速度を変更せずに印刷可能であると判断した場合(ステップS60:YES)、ステップS110において、制御部11は、第1および第2の予測時間T1,T2を算出する。   If it is determined in step S60 that the next paper P to be fed can be printed without changing the currently applied printing conveyance speed (step S60: YES), in step S110, the control unit 11 performs the first operation. And 2nd prediction time T1, T2 is calculated.

具体的には、制御部11は、取得済みの印刷データから、用紙ごとに対応する印刷搬送速度を求め、次に給紙する用紙P以降に連続し、次に給紙する用紙Pと同じ印刷搬送速度の設定となる用紙Pの枚数である継続枚数を求める。   Specifically, the control unit 11 obtains a print conveyance speed corresponding to each sheet from the acquired print data, and continues printing after the next sheet P to be fed, and the same printing as the next sheet P to be fed. A continuation sheet number that is the number of sheets P for which the conveyance speed is set is obtained.

次いで、制御部11は、現在適用中の印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間を第1の予測時間T1として算出する。また、制御部11は、次に給紙する用紙Pに対する印刷搬送速度で継続枚数の印刷に要する時間に、印刷搬送速度の変更処理に要する時間を加えた時間を第2の予測時間T2として算出する。第1および第2の予測時間T1,T2は、印刷搬送速度、用紙サイズ等を用いて算出される。   Next, the control unit 11 calculates the time required for printing the continuous number of sheets at the currently applied printing conveyance speed as the first predicted time T1. In addition, the control unit 11 calculates, as the second predicted time T2, a time obtained by adding the time required for the process of changing the print transport speed to the time required for printing the continuous number of sheets at the print transport speed for the paper P to be fed next. To do. The first and second predicted times T1 and T2 are calculated using the print conveyance speed, the paper size, and the like.

次いで、ステップS120において、制御部11は、第1の予測時間T1が第2の予測時間T2より小さいか否かを判断する。   Next, in step S120, the control unit 11 determines whether or not the first predicted time T1 is smaller than the second predicted time T2.

第1の予測時間T1が第2の予測時間T2より小さいと判断した場合(ステップS120:YES)、制御部11は、印刷搬送速度の変更処理を省略し、ステップS50において、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる。   When it is determined that the first predicted time T1 is smaller than the second predicted time T2 (step S120: YES), the control unit 11 omits the printing conveyance speed changing process, and in step S50, the sheet feeding unit 2 The next paper P is fed.

第1の予測時間T1が第2の予測時間T2以上であると判断した場合(ステップS120:NO)、制御部11は、ステップS70において、印刷搬送速度の変更処理を実行し、その後、ステップS50において、給紙部2により次の用紙Pを給紙させる。   When it is determined that the first predicted time T1 is equal to or longer than the second predicted time T2 (step S120: NO), the control unit 11 executes a process for changing the printing transport speed in step S70, and then, step S50. Then, the next paper P is fed by the paper feed unit 2.

このように第2の実施の形態では、制御部11は、変更省略条件として、取得済みの印刷データに応じた、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の予測所要印刷時間としての第1および第2の予測時間T1,T2の比較結果を用いる。印刷搬送速度の変更処理を実行した場合、予測所要印刷時間には、印刷搬送速度の変更処理に要する時間が含まれる。そして、制御部11は、印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より予測所要印刷時間が小さい(T1<T2)とき、印刷搬送速度の変更処理を省略する。これにより、印刷装置1は、一連の印刷動作における印刷の開始から終了までの時間を確実に短縮でき、生産性の低下を抑制できる。   As described above, in the second embodiment, the control unit 11 sets the estimated required printing time when the printing conveyance speed changing process corresponding to the acquired print data is omitted and executed as the change omitting condition. The comparison results of the first and second prediction times T1 and T2 are used. When the print conveyance speed change process is executed, the estimated required print time includes the time required for the print conveyance speed change process. Then, the control unit 11 omits the print conveyance speed change process when the estimated required printing time is shorter than when the print conveyance speed change process is omitted (T1 <T2). Thereby, the printing apparatus 1 can reliably shorten the time from the start to the end of printing in a series of printing operations, and can suppress a decrease in productivity.

なお、第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、用紙グループの各用紙に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能としてもよい。   In the second embodiment, a common set print conveyance speed may be set for each sheet of the sheet group as in the first embodiment.

(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は第1および第2の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
(Other embodiments)
As described above, the present invention has been described according to the first and second embodiments. However, it should not be understood that the description and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

上記の各実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。   In each of the above-described embodiments, the ink jet printing apparatus has been described. However, the present invention can be applied to other printing apparatuses that perform printing while transporting a print medium.

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention naturally includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.

1 印刷装置
2 給紙部
3 印刷部
4 連絡部
5 上面搬送部
6 排紙部
7 反転部
8 画像読取部
9 通信部
10 操作パネル部
11 制御部
31 ベルト搬送部
32 インクジェットヘッド部
38 ベルトモータ
61 最大ドロップ数テーブル
62 印刷搬送速度テーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Paper feed part 3 Printing part 4 Contact part 5 Upper surface conveyance part 6 Paper discharge part 7 Inversion part 8 Image reading part 9 Communication part 10 Operation panel part 11 Control part 31 Belt conveyance part 32 Inkjet head part 38 Belt motor 61 Maximum drop number table 62 Print transport speed table

Claims (2)

印刷媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部から給紙された印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体に記録材を付与して印刷を行う印刷部と、
印刷媒体ごとに、印刷部における記録材付与動作に関する設定に応じた設定印刷搬送速度を設定し、当該設定印刷搬送速度で印刷媒体を搬送しつつ印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷部に設定されている印刷搬送速度に対して次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合、印刷搬送速度の変更処理を実行し、
前記設定されている印刷搬送速度に対して前記次の印刷媒体の設定印刷搬送速度が異なる場合でも、前記設定されている印刷搬送速度で前記次の印刷媒体が印刷可能である場合、取得済みの印刷データに応じた、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合および実行した場合の、前記印刷搬送速度の変更処理に要する時間を含む予測所要印刷時間を比較し、前記印刷搬送速度の変更処理を省略した場合の方が実行した場合より前記予測所要印刷時間が小さいとき、前記印刷搬送速度の変更処理を省略することを特徴とする印刷装置。
A paper feeder for feeding print media;
A printing unit that performs printing by applying a recording material to the printing medium while conveying the printing medium fed from the paper feeding unit;
A control unit configured to set a set print conveyance speed corresponding to the setting relating to the recording material applying operation in the printing unit for each print medium, and to control the printing unit to perform printing while conveying the print medium at the set print conveyance speed; With
The controller is
When the set print transport speed of the next print medium is different from the print transport speed set in the printing unit, the print transport speed changing process is executed,
Even if the set print transport speed of the next print medium is different from the set print transport speed, if the next print medium can be printed at the set print transport speed, the acquired A process for changing the print transport speed by comparing predicted print times including a time required for the print transport speed change process when the print transport speed change process is omitted and executed according to print data. When the estimated required printing time is shorter than when the process is omitted, the printing transport speed changing process is omitted.
前記制御部は、互いに異なる種類の印刷媒体を含む複数の印刷媒体からなる印刷媒体グループの各印刷媒体に対して共通の設定印刷搬送速度を設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   2. The control unit can set a common set print conveyance speed for each print medium of a print medium group including a plurality of print media including different types of print media. Printing device.
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