JP5294808B2 - Transport mechanism of printing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer with a switchback function such as double face printing which can be reduced in size and saved in space while securing a reverse path for the switchback function even if an optional function such as an offset paper discharge function is added. <P>SOLUTION: The conveying path of the printer 100 comprises a normal path CR extending from a paper feed path FR a feeding the recording medium to a paper discharge path DR and the reverse path SR which is branched and connected to the normal path CR to which the recording medium is discharged from the normal path, and which reverses the front and rear of the recording medium by forwardly and reversely rotating the conveying mechanism to reciprocate the recording medium and returning the recording medium to the normal path CR. The reverse path SR has a lower guide member 156 for supporting the recording medium from the lower side. The lower guide member 156 is rotatable vertically with respect to the free end at the forward path end side by the forward rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、該記録媒体を搬送する印刷装置の搬送機構に関する。   The present invention relates to a transport mechanism for a printing apparatus that transports the recording medium in a printing apparatus that forms an image on the surface of the recording medium transported on a transport path.

近年、インクジェットプリンタのような印刷装置では、装置小型化の要望があるとともに、限られたスペースの中で様々な機能を持つ装置の多機能化も要望がある。ここで、近年の印刷装置では、いわゆるスイッチバック機能により両面印刷を可能とした装置が開発されており、このような印刷装置では、排紙台とスイッチバック機能のための空間を併設し、さらなる印刷装置の小型化を図る印刷装置がある。   In recent years, printing apparatuses such as ink jet printers have a demand for apparatus miniaturization, and there is also a demand for multi-function apparatuses having various functions in a limited space. Here, in recent printing apparatuses, apparatuses capable of performing double-sided printing with a so-called switchback function have been developed. In such a printing apparatus, a space for a paper discharge stand and a switchback function is additionally provided. There is a printing apparatus that reduces the size of the printing apparatus.

また、印刷装置の高速化及び大量印刷化に伴って、排紙後のユーザーによる記録媒体の仕分けを容易にするため、排紙台を水平に移動させることで、排紙記録媒体を一定枚数毎にずらしながら積層させるオフセット機能がある(特許文献1)。
特開平6−78151号公報
In addition, in order to facilitate the sorting of the recording media by the user after paper ejection as the printing apparatus is increased in speed and mass printing, by moving the paper ejection tray horizontally, the number of ejected recording media is increased by a certain number. There is an offset function of laminating while shifting (Patent Document 1).
JP-A-6-78151

しかしながら、上述したオフセット機能では、排紙台を移動させながら、記録媒体を排紙する際、排紙台上における記録媒体の積層状態を適正に維持するために、排紙台の高さ位置を、記録媒体の積載量に応じて変化させる上下駆動機構が設けられる場合がある。   However, in the above-described offset function, when the recording medium is discharged while moving the discharge table, the height position of the discharge table is set in order to properly maintain the stacked state of the recording medium on the discharge table. In some cases, an up-and-down drive mechanism that changes according to the loading amount of the recording medium is provided.

ところが、上述した排紙台とスイッチバック機能とを併設した装置では、排紙台が上下動してしまうとスイッチバックのための空間も変化してしまい、反転経路を適正に確保することができなかった。   However, in the above-described apparatus having the paper discharge tray and the switchback function, if the paper discharge tray moves up and down, the space for switchback also changes, and the reverse path can be secured appropriately. There wasn't.

そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、両面印刷等のスイッチバック機能を持つ印刷装置において、例えば、オフセット排紙機能などのオプション機能を追加した場合であっても、スイッチバック機能のための反転経路を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化を図ることのできる印刷装置の搬送機構を提供することをその課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and in a printing apparatus having a switchback function such as double-sided printing, for example, even when an optional function such as an offset paper discharge function is added, the switchback is performed. It is an object of the present invention to provide a transport mechanism for a printing apparatus that can reduce the size and space of the apparatus while ensuring a reversing path for the function.

上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、記録媒体を搬送する搬送機構であって、搬送経路は、記録媒体を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常経路と、通常経路に分岐接続され、通常経路から記録媒体が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより記録媒体を往復させて通常経路に戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路とを含み、反転経路には、記録媒体を下方から支持する下ガイド部材を有し、下ガイド部材は、正転による往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっており、下ガイド部材は、反転経路の搬送機構近傍において、上下の揺動が可能に軸支された支点側部材と、支点側部材の揺動に対応して、上下動する終端側部材とを有し、排紙経路終端において記録媒体が排出される排紙口は、記録媒体の往復に要する空間の上方に位置し、排紙口と、往復に要する空間の間には、排紙口から排出された記録媒体を積載する受台が、上下動可能に設けられ、下ガイド部材の揺動は、受台の上下動に追従する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a transport mechanism for transporting a recording medium in a printing apparatus that forms an image on the surface of the recording medium transported on the transport path, and the transport path supplies the recording medium. The normal path from the paper feed path through the image forming unit to the paper discharge path and the normal path are branched and connected, the recording medium is transferred from the normal path, and the recording mechanism is rotated by rotating the conveyance mechanism forward and backward. A reversing path that reverses the front and back of the recording medium by reciprocating and returning to the normal path . The reversing path has a lower guide member that supports the recording medium from below, and the lower guide member is a forward path by forward rotation. the terminal end has a possible upper and lower swing to a free end, the lower guide member, the conveying mechanism near the reverse path, and the fulcrum member upper and lower swing is pivotally supported, the fulcrum member Corresponding to the swing of Possess a terminating member for vertical movement, the sheet discharge port of the recording medium is discharged in a discharging path termination is located above the space required for the round trip of the recording medium, a paper discharge port, the space required for the reciprocating In the meantime, a cradle on which the recording medium ejected from the paper ejection port is stacked is provided so as to be movable up and down, and the swing of the lower guide member follows the vertical motion of the cradle.

このような発明によれば、用紙を往復させて両面印刷を行ういわゆるスイッチバック機能を備えた印刷装置において、下ガイド部材が上下に揺動するので、記録媒体が反転するための空間が変化した際、これに追随させて反転経路も変形させることができる。これにより、各印刷装置の形態又は機能に応じた反転経路を確保することができる。   According to such an invention, in a printing apparatus having a so-called switchback function for performing double-sided printing by reciprocating paper, the lower guide member swings up and down, so that the space for reversing the recording medium has changed. At this time, the reversal path can also be deformed by following this. Thereby, the inversion path | route according to the form or function of each printing apparatus is securable.

また、下ガイド部材が、支点側部と終端側部材という動作の異なる2点の部材で構成され、支点側部材は、搬送機構側の端点を軸として上下に揺動するので、搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転経路の空間を確保することができる。よって、搬送機能自体は固定したままで反転経路を変形することができる。一方、終端側部材は、上下動する構成とすることができるため、オフセット機能などの上下動に追従させる機構が必要な場合に、その構成を簡単なものとすることができる。 The lower guide member is constituted by a member of two different points of operation of the fulcrum side member and the end member, the fulcrum member, so that swings up and down the end point of the transfer mechanism side as an axis, the transport mechanism side The space of the inversion path can be ensured in a fan-shaped range with the end point as. Therefore, the reversing path can be deformed while the transfer function itself is fixed. On the other hand, since the terminal side member can be configured to move up and down, the configuration can be simplified when a mechanism for following up and down such as an offset function is required.

また、例えば、オフセット排紙機構などで受台の上下動によって変化する空間と、記録媒体の往復のための空間とを共有することができるので、反転経路を確保しつつ、余分な空間を排除でき、印刷装置の小型化が可能となる。 In addition, for example, the space that changes due to the vertical movement of the cradle and the space for reciprocation of the recording medium can be shared by an offset paper discharge mechanism or the like, so that an extra space is eliminated while securing a reverse path. This makes it possible to reduce the size of the printing apparatus.

上記発明において、受台は、積載された記録媒体の上面から、排紙口までの距離が一定となるように、記録媒体の積載量に応じて上下動されることが好ましい。この場合には、受台に積載された記録媒体の量に応じて受台を上下動させることによって、排出された記録媒体が、受台に積載された記録媒体の上面へ落下する際の距離を一定に保つことができる。これにより、例えば、オフセット排紙などにおいて、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定とすることができ、空気抵抗のバラツキによって記録媒体の落下地点が変位するのを回避して、記録媒体の整合が可能となる。この結果、両面印刷のための反転経路を確保しつつ、排出された記録媒体を区分して積層させることができ、仕分け作業などによるユーザーの負担を軽減することができる。   In the above invention, it is preferable that the cradle is moved up and down according to the loading amount of the recording medium so that the distance from the upper surface of the loaded recording medium to the paper discharge port is constant. In this case, the distance at which the discharged recording medium falls to the upper surface of the recording medium loaded on the cradle by moving the cradle up and down according to the amount of the recording medium loaded on the cradle. Can be kept constant. Thereby, for example, in the offset paper discharge, it is possible to make the air resistance received when the discharged recording medium falls, avoiding the displacement of the recording medium fall point due to variations in air resistance, Recording media can be matched. As a result, it is possible to sort and stack the discharged recording media while ensuring a reverse path for double-sided printing, and to reduce the burden on the user due to sorting work or the like.

以上説明したように本発明の構造によれば、両面印刷等のスイッチバック機能を持つ印刷装置において、例えば、オフセット排紙機能などのオプション機能を追加した場合であっても、スイッチバック機能のための反転経路を確保しつつ、装置の小型化、省スペース化を図ることができる。   As described above, according to the structure of the present invention, even if an optional function such as an offset paper discharge function is added to a printing apparatus having a switchback function such as double-sided printing, the switchback function is provided. It is possible to reduce the size and space of the apparatus while securing the reverse path.

(印刷装置の全体構成)
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る印刷装置100の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
(Overall configuration of printing device)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a printing paper conveyance path of the printing apparatus 100 according to the present embodiment. In the present embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads having a large number of nozzles, prints black or color ink from each ink head, performs printing in units of lines, and prints on a recording sheet on a conveyance belt. An ink-jet line color printer that forms a plurality of images so as to overlap each other will be described as an example.

図1に示すように印刷装置100は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、用紙を供給する給紙経路FRと、この給紙経路FRからヘッドユニット110を経て排紙経路DRへ至る通常経路CRと、通常経路CRに分岐接続された反転経路SRとから概略構成されてる。   As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 is an apparatus that forms an image on the surface of a sheet conveyed on an annular conveyance path. A general path CR from the head unit 110 to the paper discharge path DR and a reverse path SR branched and connected to the normal path CR are roughly configured.

給紙経路FRにおいて、印刷用紙の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台120と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ(130a、130b、130c、130d)とが備えられている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口140を備えている。   In the paper feed path FR, as a paper feed mechanism for supplying printing paper, a side paper feed stand 120 disposed outside the side surface of the housing and a plurality of paper feed trays (130a, 130a provided inside the housing) are provided. 130b, 130c, 130d). A paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.

サイド給紙台120、給紙トレイ130のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラー等の駆動機構によって筐体内の給紙経路FRに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Rに導かれる。レジスト部Rのさらに搬送方向側には、複数のインクヘッドを備えたヘッドユニット110が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。   Printing paper fed from one of the side paper feeding tray 120 and the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the leading portion of the printing paper. To the resist portion R which is the reference position. A head unit 110 including a plurality of ink heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. The printing paper is image-formed line by line with ink ejected from each ink head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.

印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラー等の駆動機構によって通常経路CR上を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路DRを経て、排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に印刷面を下にして積載されていく。排紙台150は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台150は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された側壁により、排紙口140から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重ねられていくようになっている。   The printed printing paper is further conveyed on the normal route CR by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing, in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is directly discharged to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR, and is discharged as a tray for the paper discharge port 140. It is loaded on the table 150 with the printing surface facing down. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The sheet discharge table 150 is inclined, and the printing sheets discharged from the sheet discharge outlet 140 are naturally arranged and stacked by a side wall formed at a position below the inclination.

一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面(最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする)印刷終了時には排紙経路DR側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路SRに送出される。このため、印刷装置100は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構170が設けられており、切替機構170によって排紙経路DRへ送出されなかった印刷用紙は、反転経路SRに引き込まれる。 On the other hand, in the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is “front side” and the next printed side is “back side”). Without being guided to, the inside of the casing is further transported and sent out to the reverse path SR. For this reason, the printing apparatus 100 is provided with a switching mechanism 170 for switching the transport path for backside printing, and printing paper that has not been sent to the paper discharge path DR by the switching mechanism 170 is drawn into the reversing path SR. .

この反転経路SRでは、通常経路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復させてることにより用紙の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラー等の駆動機構によって、切替機構172を経由して通常経路CRに戻され、レジスト部Rを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路DRを通じて排紙口140に導かれて排紙され、排紙口140の受台として設けられた排紙台150に積載されていく。   In the reversing path SR, a sheet is transferred from the normal path CR, and a so-called switchback is performed in which the sheet is reversed by reciprocating the sheet. Then, it is returned to the normal route CR via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, is fed again through the registration portion R, and the back side is printed by the same procedure as the front side. After that, the printing paper on which the back side is printed and the image is formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 through the paper discharge route DR and discharged, and the paper discharged as a receiving base of the paper discharge port 140 is discharged. It is loaded on the table 150.

なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台150内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台150は、本来印刷装置100に備えられているものであり、排紙台150内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置100内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。   In the present embodiment, switchback at the time of duplex printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 150. The paper discharge table 150 is originally provided in the printing apparatus 100, and by performing switchback using the space in the paper discharge table 150, a separate switchback space is provided in the printing apparatus 100. There is no need to provide it. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Furthermore, since the paper discharge path and the reverse path are not shared, the switchback process and the paper discharge of other sheets can be performed in parallel.

印刷装置100では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Rには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Rの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が形成される。そして、レジスト部Rは、給紙経路FRと通常経路CRとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。   In the printing apparatus 100, one-side printed printing paper is also re-fed to the registration portion R, which is the reference position of the leading portion of the fed printing paper, during duplex printing. For this reason, a junction point where a transport path for newly fed printing paper and a refeed path for circulating and feeding back-side printing paper is formed immediately before the registration portion R. The Then, the registration unit R sends out the paper in the vicinity of the junction between the paper feed path FR and the normal path CR.

なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙経路FRとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路CRと反転経路SRとが含まれる。図2は、給紙経路FRと通常経路CRと反転経路SRとを模式的に示した図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラーの個数は適宜省略している。   In the present embodiment, the path on the sheet feeding mechanism side is defined as the sheet feeding path FR, and the other path is defined as the transport path with reference to the above merging point. This transport path is annular, and includes the normal path CR and the reverse path SR as described above. FIG. 2 is a diagram schematically showing the sheet feeding path FR, the normal path CR, and the reversing path SR. In the figure, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.

給紙経路FRには、サイド給紙台120からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部220、給紙トレイ130(130a、130b、130c、130d)からの給紙を行うためのトレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…が備えられている。これらによって、レジスト部Rに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。   In the paper feed path FR, the side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and the tray 1 for feeding paper from the paper feed trays 130 (130a, 130b, 130c, 130d) are provided. A drive unit 230a, a tray 2 drive unit 230b,... Are provided. These constitute a paper feeding means for feeding paper to the registration unit R.

さらに、上述した給紙経路FRにおけるいずれの駆動部(トレイ1駆動部230a、トレイ2駆動部230b…)も複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を1枚ずつ取り込んで、レジスト部R方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   Further, any of the driving units (tray 1 driving unit 230a, tray 2 driving unit 230b...) In the above-described paper feeding path FR includes a driving mechanism composed of a plurality of rollers and the like, and is loaded on a paper feeding table or a paper feeding tray. The printed sheets are taken one by one and conveyed in the direction of the registration portion R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper.

また、給紙経路FRには、搬送センサが複数個配置され、給紙経路FRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。   In addition, a plurality of transport sensors are arranged in the paper feed path FR so that a paper jam in the paper feed path FR can be detected. That is, each conveyance sensor is a sensor that detects the presence or absence of printing paper or the leading edge of printing paper. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on a conveyance path, and a conveyance sensor provided on the paper feeding side is provided. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the printing paper within a predetermined time after detecting the printing paper, it can be determined that the conveyance jam has occurred.

これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部R手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部220、トレイ1駆動部230a等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム(給紙エラー)が発生したと判断することができる。   Among these conveyance sensors, the registration sensor in front of the registration unit R that sends out the paper measures the size of the paper that is being conveyed, and measures the size of the paper that is passing, for example, based on the passage speed and the passage time of the paper. If the conveyance sensor does not detect the printing paper within a predetermined time after driving the side paper feed driving unit 220, the tray 1 driving unit 230a, etc., it is determined that a conveyance jam (paper feeding error) has occurred. Can do.

通常経路CRは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路FRからヘッドユニット110を経て、排紙経路DRへ至る経路であり、この通常経路CR上において用紙上面に画像が形成される。通常経路CRには、レジスト部Rに印刷用紙を導くレジスト駆動部240、ヘッドユニット110の対向面に設けられた搬送ベルト160を無端移動させるために駆動するベルト駆動部250、搬送方向側に順に配置される第1上面搬送駆動部260及び第2上面搬送駆動部265、排紙口140に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部270、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路SRに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も1又は複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を1枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。   The normal path CR is a part of the circulation conveyance path, and is a path from the paper supply path FR for supplying paper to the paper discharge path DR through the head unit 110, and an image is formed on the upper surface of the paper on the normal path CR. Is formed. In the normal path CR, a registration driving unit 240 that guides printing paper to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the endless movement of the conveyance belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110, and a conveyance direction side in order. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265, the upper surface discharge driving unit 270 for guiding the printed paper to the paper discharge port 140, and the driving means for drawing the printing paper into the reverse path SR for back surface printing. Is provided. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers and the like, and conveys printing sheets one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the printing paper.

さらに、通常経路CRにも搬送センサが複数個配置され、通常経路CRにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Rにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路CRでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路CRのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定できるようになっている。   Further, a plurality of conveyance sensors are also arranged on the normal route CR so that a conveyance jam in the normal route CR can be detected. Further, it is possible to confirm that the printing paper is properly conveyed also in the registration portion R. In the normal route CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the normal route CR the conveyance jam has occurred.

反転経路SRは、通常経路CRに分岐接続され、通常経路CRから用紙が受け渡され、用紙を往復(スイッチバック)させて通常経路CRに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路SRには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部281が備えられている。そして、反転経路SRでは、通常経路CRと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路CRから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。   The reversing path SR is branched and connected to the normal path CR, the paper is delivered from the normal path CR, and the paper is reciprocated (switched back) to return to the normal path CR, thereby reversing the front and back of the paper and the transport mechanism The reversing path SR is provided with a reversing drive unit 281 that reverses the sheet and guides it to the joining point. The reverse route SR can be transported at a speed different from that of the normal route CR. When the paper is taken over from the normal route CR, acceleration / deceleration is performed, and a stop time at the time of switchback is extended or shortened. can do.

そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができる。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路SRから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して1/2の生産性を確保することができる。   In this embodiment, after a certain printing paper is fed, the next printing paper is not fed after waiting for printing to be performed on the printing paper and discharged. Before the printing paper is discharged, the subsequent printing paper can be fed and printed continuously at a predetermined interval. Therefore, in normal scheduling at the time of duplex printing, a space is secured in advance so as to secure a position where the sheet returned from the reversing path SR is inserted when feeding the front sheet. Thereby, in this apparatus, printing on the front surface and printing on the back surface can be performed in parallel, and half the productivity can be ensured with respect to single-sided printing.

前記搬送ベルト160は、ヘッドユニット110に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラー161及び従動ローラー162に掛け渡されており、図1中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト160の上面には、そのベルト移動方向に沿って、4色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット110が対向配置されている。   The conveyor belt 160 is stretched around a driving roller 161 and a driven roller 162 disposed at the front end and rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in FIG. Further, on the upper surface of the transport belt 160, ink heads of four colors are arranged side by side along the belt moving direction, and a head unit 110 that forms a color image so as to overlap a plurality of images is opposed to the head unit 110. Yes.

さらに、図1に示すように、印刷装置100には、演算処理部330が備えられている。この演算処理部330は、CPUやDSP(Digital Signal Processor)等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部330には、操作パネル340が接続されており、この操作パネル340を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。   Further, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 330. The arithmetic processing unit 330 is configured by a processor such as a CPU or DSP (Digital Signal Processor), memory, hardware such as other electronic circuits, software such as a program having the function, or a combination thereof. Various functional modules are virtually constructed by appropriately reading and executing a program, and various functional modules for processing related to image data, operation control of each unit, and user operations are constructed by each constructed functional module. Process. In addition, an operation panel 340 is connected to the arithmetic processing unit 330, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 340.

(オフセット排紙機能)
本実施形態では、前記排紙台150に、オプションとしてオフセット排紙機能を追加することができる。図3及び図4は、オフセット排紙機能に対応させた排紙台150を示す外観図であり、図5(a)は、排紙台150の内部構造を側方から示す断面図である。
(Offset paper discharge function)
In the present embodiment, an offset paper discharge function can be added to the paper discharge table 150 as an option. 3 and 4 are external views showing the paper discharge table 150 corresponding to the offset paper discharge function, and FIG. 5A is a cross-sectional view showing the internal structure of the paper discharge table 150 from the side.

このオフセット排紙機能は、図6(a)に示すように、排紙口140から排紙される記録媒体を左右にずらしながら排紙する機能であり、この機能に対応させて排紙台150には、図7(a)及び(b)に示すように、排紙台150上に積載された排紙量に応じて、可動トレイ部151の位置を上下動する機構が備えられている。   As shown in FIG. 6A, the offset paper discharge function is a function of discharging the recording medium discharged from the paper discharge port 140 while shifting the recording medium to the left and right. As shown in FIGS. 7A and 7B, a mechanism for moving the position of the movable tray 151 up and down in accordance with the amount of discharged paper loaded on the paper receiving tray 150 is provided.

詳述すると、排紙口140は、排紙経路DRを経て、印刷装置の箇体外へ印刷済の印刷用紙を排出する排紙手段であり、排紙口140内部には、記録媒体を排出するための排出用ローラー141が上下に複数設けられている。そして、本実施形態において排紙口140では、図6(a)に示すように、この排紙口140から排紙される際、オフセット機能により、記録媒体10が、その印刷内容に応じて所定枚数毎に横幅方向(排紙方向Yと直交する方向)Xに一定距離ずらされて排出され、排紙台150上に積層される。   More specifically, the paper discharge port 140 is a paper discharge unit that discharges printed printing paper to the outside of the printing apparatus via the paper discharge route DR. The recording medium is discharged into the paper discharge port 140. For this purpose, a plurality of discharge rollers 141 are provided in the vertical direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, when the paper discharge port 140 discharges from the paper discharge port 140, the recording medium 10 is predetermined according to the print contents by the offset function. Each sheet is discharged at a certain distance in the width direction (direction orthogonal to the sheet discharge direction Y) X and stacked on the sheet discharge table 150.

本実施形態において、オフセット機能は、図6(b)に示すように、記録媒体10を部単位(オフセット枚数)毎に仕分けするために、可動トレイ部151を、オフセット枚数毎に左右にシフト動作させ、可動トレイ部151上において、記録媒体の束を左右にずらしながら積層させて仕分けを行う。この可動トレイ部151は、その裏面にあるクランクギア(図示せず)を備えており、このクランクギアをシフトモーターによって一定の時間周期で回転させることにより、クランクギアの直径分の距離、可動トレイ部151を左右に往復動作させる。この一定の時間周期は、本実施形態では、設定枚数目の用紙後端が排紙口140を通過してから、一定時間経過後とする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the offset function shifts the movable tray unit 151 to the left and right for each offset number in order to sort the recording medium 10 for each set (offset number). On the movable tray 151, sorting is performed by stacking a stack of recording media while shifting the recording medium to the left and right. The movable tray portion 151 includes a crank gear (not shown) on the back surface thereof, and the crank gear is rotated by a shift motor at a constant time period, whereby a distance corresponding to the diameter of the crank gear is obtained. The part 151 is reciprocated left and right. In this embodiment, the fixed time period is after a fixed time has elapsed since the trailing edge of the set number of sheets has passed through the paper discharge outlet 140.

排紙台150は、排紙口140から排紙された記録媒体の受台として、その上面に記録媒体が積載される可動トレイ部151を備えている。この可動トレイ部151は、板状の上面151aを、略三角形状の両側壁151bで支持した構成となっており、両側壁151bによって上面151aが、排紙方向Yとほぼ平行になるように上方に向けて傾斜されている。この両側壁151bは、排紙台150のケーシング部153に対して上下にスライド移動可能に取付けられているとともに、排紙台150の側部に設けられたトレイ駆動部157によって上下動されるようになっている。   The paper discharge table 150 is provided with a movable tray 151 on the top surface of which a recording medium is stacked as a receiving table for the recording medium discharged from the paper discharge port 140. The movable tray 151 has a configuration in which a plate-like upper surface 151a is supported by substantially triangular side walls 151b, and the upper surface 151a is arranged so that the upper surface 151a is substantially parallel to the paper discharge direction Y by both side walls 151b. Inclined towards. The side walls 151b are attached to the casing portion 153 of the paper discharge tray 150 so as to be slidable up and down, and are moved up and down by a tray driving portion 157 provided on the side of the paper discharge tray 150. It has become.

そして、このような可動トレイ部151は、上述したオフセット排紙機能に対応させて、積載された記録媒体10の上面10aから、排紙口140までの距離dが一定となるように、記録媒体の積載量に応じて上下動する、いわゆるエレベータ動作も行うようになっている。   Such a movable tray 151 corresponds to the above-described offset paper discharge function, so that the distance d from the upper surface 10a of the stacked recording medium 10 to the paper discharge port 140 is constant. A so-called elevator operation that moves up and down according to the load amount of the vehicle is also performed.

例えば、可動トレイ部151上における記録媒体の積載高は、図7(a)に示すように、排紙が開始された直後における少量の記録媒体の積載高h1から、図7(b)に示すように、排紙が継続されるのに伴って、記録媒体の積載高h2へと変化する。可動トレイ部151は、この積載高の変化に従って、積載高の差分L(=h2−h1)の距離だけ、下方へ移動する。この可動トレイ部151の移動により、排紙口140から記録媒体上面10aまでの距離dが保たれる。これにより、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定にすることができ、記録媒体の落下地点が安定する。   For example, as shown in FIG. 7A, the stack height of the recording medium on the movable tray portion 151 is shown in FIG. 7B from the stack height h1 of a small amount of the recording medium immediately after the discharge is started. As described above, the recording medium stacking height h2 changes as the paper discharge continues. The movable tray unit 151 moves downward by a distance of a difference L (= h2−h1) in accordance with the change in the stacking height. Due to the movement of the movable tray 151, the distance d from the paper discharge outlet 140 to the recording medium upper surface 10a is maintained. Thereby, the air resistance received when the discharged recording medium is dropped can be made constant, and the dropping point of the recording medium is stabilized.

このエレベータ動作時において、本実施形態では、所定枚数が印刷される毎、(例えば、2枚毎)に上下動を実行する。このとき、最終枚数目(ここでは、2枚目)の用紙の後端が,排紙口140を通過してから、一定時間経過後、可動トレイ部151の下降動作を開始する。次いで、可動トレイ部151上の積載量を検知する紙面センサがOFFとなったら,可動トレイ部151の下降を終了し、次に紙面センサがONするまで可動トレイ部151を上昇させる。以上の動作を繰り返し行うことで、常に可動トレイ部151適正な位置に保つようにしている。なお、ユーザーが記録媒体を取り除いた後には、可動トレイ部151は、排紙口140から排紙台150に積載された記録媒体上面10aまでの距離dになるように、自動的に上方へと移動するように制御される。   In this elevator operation, in the present embodiment, the vertical movement is executed every time a predetermined number of sheets is printed (for example, every two sheets). At this time, after the trailing edge of the last sheet (here, the second sheet) passes through the sheet discharge outlet 140, the lowering operation of the movable tray unit 151 is started after a predetermined time has elapsed. Next, when the paper surface sensor for detecting the load on the movable tray 151 is turned off, the lowering of the movable tray 151 is finished, and the movable tray 151 is raised until the paper surface sensor is turned on next time. By repeatedly performing the above operation, the movable tray 151 is always kept at an appropriate position. Note that after the user removes the recording medium, the movable tray 151 automatically moves upward so that the distance d from the discharge outlet 140 to the upper surface 10a of the recording medium stacked on the discharge tray 150 is reached. Controlled to move.

本実施形態において、上述した排紙台150は、その内部に反転機構を備えている。図5は、反転機構の動作を模式的に表した説明図である。   In the present embodiment, the paper discharge table 150 described above includes a reversing mechanism. FIG. 5 is an explanatory view schematically showing the operation of the reversing mechanism.

本実施形態において反転経路SRは、図5(b)に示すように、反転動作を行う反転部SR2と、通常経路CRから反転部SR2に至るまでの往路SR1と、反転部SR2から再度通常経路CRに至るまでの再給紙路SR3とから構成されている。反転部SR2は排紙台150内部の反転空間155に位置され、この反転空間155は、排紙台150を構成する可動トレイ部151と、ケーシング部153と、前面板152と、下ガイド部材156とにより囲まれている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the inversion path SR includes an inversion unit SR2 that performs an inversion operation, an outward path SR1 from the normal path CR to the inversion unit SR2, and a normal path from the inversion unit SR2 again. It is composed of a refeed path SR3 up to the CR. The reversing unit SR2 is positioned in a reversing space 155 inside the paper discharge table 150. The reversing space 155 includes a movable tray unit 151, a casing unit 153, a front plate 152, and a lower guide member 156 that constitute the paper discharge table 150. Surrounded by

ケーシング部153は、側壁153bが略三角形状の函体であり、上部に可動トレイ部151を傾斜させた状態で上下に平行移動させる機構を備えている。可動トレイ部151は、排紙経路DRから排出される記録媒体の受台であり、ケーシング部153の側壁153bに対して、上下方向に相対移動できるように支持されている。   The casing part 153 is a box having a substantially triangular side wall 153b, and is provided with a mechanism that moves the movable tray part 151 up and down in a tilted state at the top. The movable tray 151 is a cradle for the recording medium discharged from the paper discharge path DR, and is supported so as to be movable relative to the side wall 153b of the casing 153 in the vertical direction.

また、可動トレイ部151下方のケーシング部153内部には、反転部SR2を形成する下ガイド部材156が配置されている。この下ガイド部材156は、本実施形態では、図5(a)に示すように、支点側部材156bと終端側部材156aという動作の異なる2点の部材で構成され、ケーシング部153の内部において、記録媒体を下方から支持しつつ誘導するとともに、反転部SR2の往路終端側を自由端として、上下に揺動させるようになっている。   In addition, a lower guide member 156 that forms a reversing portion SR2 is disposed inside the casing portion 153 below the movable tray portion 151. In the present embodiment, the lower guide member 156 is composed of two members having different operations, namely, a fulcrum side member 156b and a terminal side member 156a as shown in FIG. The recording medium is guided while being supported from below and is swung up and down with the forward end side of the reversing portion SR2 as a free end.

支点側部材156bは、反転部SR2の搬送機構近傍(反転部SR2への進入側)において、搬送されてきた記録媒体を支持するガイド部材であり、搬送機構近傍が軸部156dによって軸支され、上下に揺動するようになっている。一方、終端側部材156aは、反転部SR2の往路終端側に搬送されてきた記録媒体を下方から支持するガイド部材であり、支点側部材156bの揺動に対応して上下動するようになっている。そして、終端側部材156aは、本実施形態では、略台形状の断面形状をした函体であり、支点側部材156b側に傾斜面156fを有している。支点側部材156bは、その自由端側を、終端側部材156aの傾斜面156f上に載置させており、終端側部材156aの上下動に従って、支点側部材156bの自由端が傾斜面156f上を摺動しながら追従して、揺動する。   The fulcrum side member 156b is a guide member that supports the recording medium that has been transported in the vicinity of the transport mechanism of the reversing unit SR2 (on the side of entering the reversing unit SR2), and the vicinity of the transport mechanism is pivotally supported by the shaft portion 156d. It swings up and down. On the other hand, the end side member 156a is a guide member that supports the recording medium conveyed to the forward end side of the reversing unit SR2 from below, and moves up and down in response to the swing of the fulcrum side member 156b. Yes. In this embodiment, the terminal member 156a is a box having a substantially trapezoidal cross section, and has an inclined surface 156f on the fulcrum member 156b side. The free end side of the fulcrum side member 156b is placed on the inclined surface 156f of the termination side member 156a, and the free end of the fulcrum side member 156b moves on the inclined surface 156f as the termination side member 156a moves up and down. Follows while sliding and swings.

トレイ駆動部157は、ケーシング部153の側部に備えられ、前記可動トレイ部151を上下動させる駆動装置であるとともに、記録媒体が反転する空間を確保するため、終端側部材156aを上下動させる。詳述すると、トレイ駆動部157は、図4に示すように、ケーシング部153の一方の側部に設けられた駆動部157cと、図3に示すように、他方の側部に設けられた従動部157bとから構成され、これら駆動部157cと従動部157bとは、連結シャフト157aによってケーシング部153を両側方から挟むように連結されている。この連結シャフト157aは、ケーシング部153を、上下動可能なように貫通されており、駆動部157cと従動部157bとの間において、可動トレイ部151の両側壁151bと、下ガイド部材156の終端側部材156aが接続されている。そして、上記駆動部157cによって連結シャフト157aを上下動させることにより、可動トレイ部151と終端側部材156aとが連動して上下するようになっている。   The tray driving unit 157 is provided on the side portion of the casing unit 153, and is a driving device that moves the movable tray unit 151 up and down, and moves the end side member 156a up and down in order to secure a space where the recording medium is reversed. . Specifically, the tray driving unit 157 includes a driving unit 157c provided on one side of the casing unit 153 as shown in FIG. 4 and a driven unit provided on the other side as shown in FIG. The driving portion 157c and the driven portion 157b are connected so as to sandwich the casing portion 153 from both sides by a connecting shaft 157a. The connecting shaft 157a is penetrated through the casing portion 153 so as to be movable up and down, and between the drive portion 157c and the driven portion 157b, both side walls 151b of the movable tray portion 151 and the end of the lower guide member 156 A side member 156a is connected. Then, by moving the connecting shaft 157a up and down by the drive unit 157c, the movable tray unit 151 and the terminal side member 156a move up and down in conjunction with each other.

反転空間155では、記録媒体が、搬送ローラー154の正転動作及び反転動作によって往復される空間である。そして、この反転空間155では、ケーシング部153の正面が開放された開口部153aとなっており、ジャムなどによって滞留した記録媒体の取り出し口となっている。なお、ケーシング部153の正面側では、図3に示すように、上記開口部153aの下方が前面板152で塞がれているとともに、終端側部材156aの前面156eも塞がれている。これらによりケーシング部153の正面は、開口部153a以外の前面部分が塞がれており、トレイ駆動部157による駆動部分にユーザーが手などを入れられないようになっている。   In the reversal space 155, the recording medium is reciprocated by the forward rotation operation and the reversal operation of the transport roller 154. In the inversion space 155, an opening portion 153a in which the front surface of the casing portion 153 is opened serves as a take-out port for the recording medium retained due to a jam or the like. On the front side of the casing portion 153, as shown in FIG. 3, the lower portion of the opening 153a is blocked by the front plate 152, and the front surface 156e of the terminal member 156a is also blocked. As a result, the front surface of the casing portion 153 is blocked by the front surface portion other than the opening 153a so that the user cannot put a hand or the like into the drive portion by the tray drive portion 157.

そして、図5(b)に示すように、反転空間155の上方において、記録媒体が排出される排紙口140が位置している。したがって、排紙口140と、反転空間155の間には、排紙口140から排出された記録媒体を積載する可動トレイ部151が配置される構造となり、排紙台150の上下動によって変化する空間と、記録媒体の往復のための空間とが共有されることとなる。   As shown in FIG. 5B, a paper discharge port 140 through which the recording medium is discharged is located above the inversion space 155. Therefore, a movable tray 151 for stacking the recording medium discharged from the paper discharge port 140 is arranged between the paper discharge port 140 and the reversing space 155, and changes depending on the vertical movement of the paper discharge table 150. The space and the space for reciprocation of the recording medium are shared.

これらの構成によって、本実施形態においては、オフセット機能による可動トレイ部151の上下動の動作に追従して、下ガイド部材156が揺動される。図8は、排紙台150と下ガイド部材156との動作を側面より示す説明図である。   With these configurations, in the present embodiment, the lower guide member 156 is swung following the up-and-down movement of the movable tray 151 by the offset function. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the paper discharge tray 150 and the lower guide member 156 from the side.

図8(a)においては、排紙台150に記録媒体が積載されていない場合であり、排紙台150は、排紙口140との距離dを保つために、上方に移動されてる。この場合、下ガイド部材156も、可動トレイ部151とともに上方に揺動され、反転部SR2のための反転空間155が一定空間に保たれている。   FIG. 8A shows a case where no recording medium is loaded on the paper discharge tray 150, and the paper discharge tray 150 is moved upward in order to maintain the distance d from the paper discharge outlet 140. In this case, the lower guide member 156 is also swung upward together with the movable tray portion 151, and the reversing space 155 for the reversing portion SR2 is maintained in a constant space.

詳述すると、可動トレイ部151の上方への移動に伴い、終端側部材156aの上方へ移動する。これにより、反転空間155は確保され、反転部SR2についても確保される。また、この終端側部材156aの上方への移動に追従して、支点側部材156bは、搬送機構側の端点を軸として上方へ揺動され、これにより搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転経路の空間が確保される。   More specifically, as the movable tray portion 151 moves upward, it moves above the terminal member 156a. Thereby, the inversion space 155 is secured, and the reversing unit SR2 is also secured. Further, following the upward movement of the end side member 156a, the fulcrum side member 156b is swung upward with the end point on the transport mechanism side as an axis, and thereby, in a fan-shaped range with the end point on the transport mechanism side. A space for the inversion path is secured.

そして、図8(b)に示すように、記録媒体の印刷処理が進行し、可動トレイ部151上に記録媒体が積載された場合、可動トレイ部151上面から排紙口140までの距離dを保つために、可動トレイ部151が下降される。このとき、下ガイド部材は、反転空間155を確保するために下方に揺動される。具体的には、可動トレイ部151の下降に追従して終端側部材156aが下方へ移動し、さらにこれに追従して支点側部材156bが、搬送機構側の端点を軸として、下方へ揺動する。   Then, as shown in FIG. 8B, when the printing process of the recording medium proceeds and the recording medium is stacked on the movable tray unit 151, the distance d from the upper surface of the movable tray unit 151 to the paper discharge port 140 is set. In order to keep it, the movable tray 151 is lowered. At this time, the lower guide member is swung downward to secure the inversion space 155. Specifically, the trailing end member 156a moves downward following the lowering of the movable tray 151, and further following this, the fulcrum side member 156b swings downward about the end point on the transport mechanism side. To do.

(作用・効果)
このような本実施形態によれば、積載された記録媒体の上面から、排紙口140までの距離が一定となるように、可動トレイ部151が、記録媒体の積載量に応じて上下動されるため、排出された記録媒体が、受台に積載された記録媒体の上面へ落下する際の距離を一定に保つことができる。これにより、例えば、オフセット排紙などにおいて、排紙された記録媒体が落下時に受ける空気抵抗を一定とすることができ、空気抵抗のバラツキによって記録媒体の落下地点が変位するのを回避して、記録媒体の整合が可能となる。この結果、両面印刷のための反転部SR2を確保しつつ、排出された記録媒体を区分して積層させることができ、ユーザーによる仕分け作業の負荷を軽減することができる。
(Action / Effect)
According to the present embodiment, the movable tray 151 is moved up and down according to the stacking amount of the recording medium so that the distance from the upper surface of the stacked recording medium to the paper discharge port 140 is constant. Therefore, the distance when the discharged recording medium falls to the upper surface of the recording medium loaded on the cradle can be kept constant. Thereby, for example, in the offset paper discharge, it is possible to make the air resistance received when the discharged recording medium falls, avoiding the displacement of the recording medium fall point due to variations in air resistance, Recording media can be matched. As a result, it is possible to sort and stack the discharged recording media while securing the reversing portion SR2 for double-sided printing, and to reduce the burden of sorting work by the user.

このとき、本実施形態では、排紙口140と反転空間155の間に可動トレイ部151が配置され、下ガイド部材156が、排紙台150の上下動に追従して揺動するため、排紙台150の上下動に要する空間と、反転空間155とを共有することができ、反転部SR2を確保しつつ、余分な空間を排除でき、印刷装置の小型化が可能となる。   At this time, in this embodiment, the movable tray portion 151 is disposed between the discharge port 140 and the reversing space 155, and the lower guide member 156 swings following the vertical movement of the discharge table 150. The space required for the vertical movement of the paper table 150 and the reversing space 155 can be shared, and the extra space can be eliminated while securing the reversing portion SR2, and the printing apparatus can be downsized.

すなわち、反転部SR2において、下ガイド部材156が、往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっているため、記録媒体が反転するための空間が変化した際、これに追随させて反転部SR2も変形させることができる。この結果、オフセット排紙機能が追加された場合であっても、反転部SR2を確保することができる。   That is, in the reversing portion SR2, the lower guide member 156 can swing up and down with the outward end side as a free end, so that when the space for reversing the recording medium changes, the lower guide member 156 is allowed to follow this. Thus, the reversing part SR2 can also be deformed. As a result, the reversing unit SR2 can be secured even when the offset paper discharge function is added.

特に、本実施形態では、支点側部材156bが、搬送機構側の端点を軸として上下に揺動することにより、搬送機構側を端点とした扇状の範囲で反転部SR2の空間を確保することができる。よって、反転部SR2における搬送機能自体を固定したままで、オフセット機能の動作に追従させて反転経路を変形することができる。一方、終端側部材156aは、上下動する構成とすることができるため、オフセット機能などの上下動に追従させる機構が必要な場合に、その構成を簡単なものとすることができる。   In particular, in this embodiment, the fulcrum side member 156b swings up and down around the end point on the transport mechanism side as an axis, so that the space of the reversing portion SR2 can be secured in a fan-shaped range with the end point on the transport mechanism side. it can. Therefore, the reversing path can be deformed by following the operation of the offset function while fixing the transport function itself in the reversing unit SR2. On the other hand, since the end side member 156a can be configured to move up and down, the configuration can be simplified when a mechanism for following up and down movement such as an offset function is required.

(変更例)
なお、上述した実施形態では、反転空間155を記録媒体の反転のため空間として利用し、反転部SR2中でジャムが発生した場合に、開口部153aから記録媒体を取り出すようにしたが、例えば、この反転空間155を記録媒体の排出及び蓄積のために利用してもよい。
(Example of change)
In the above-described embodiment, the reversal space 155 is used as a space for reversing the recording medium, and when a jam occurs in the reversing unit SR2, the recording medium is taken out from the opening 153a. This inversion space 155 may be used for discharging and accumulating the recording medium.

詳述すると、図9(a)に示すように、反転部SR2において、搬送ローラー154の正転動作により、往路終端近傍において下ガイド部材156上に記録媒体を排出し蓄積する。この記録媒体の排出に際しては、搬送ローラー154の正転動作を続行することによって、記録媒体が搬送ローラー154を通過させ、搬送ローラー154から離れ、反転空間155内の往路終端まで送り出す。送り出された用紙は、同図(b)に示すように、反転空間155内を落下し、下ガイド部材156に受け止められる。この下ガイド部材156の装置側端部には、ストッパー156cが突出されており、下ガイド部材156上に落下した用紙が下方へ移動しないようにする。   More specifically, as shown in FIG. 9A, the recording medium is discharged and accumulated on the lower guide member 156 in the vicinity of the forward path end by the forward rotation operation of the transport roller 154 in the reversing unit SR2. When the recording medium is discharged, the forward rotation operation of the transport roller 154 is continued so that the recording medium passes through the transport roller 154, leaves the transport roller 154, and is sent to the end of the forward path in the reversing space 155. As shown in FIG. 5B, the fed sheet falls in the reversal space 155 and is received by the lower guide member 156. A stopper 156c protrudes from the end of the lower guide member 156 on the apparatus side so that the paper dropped on the lower guide member 156 does not move downward.

このような変更例によれば、上述したスケジューリングにより通常経路CRと反転経路SRにおける搬送を同時進行させる場合などに、反転経路SR以外の搬送経路中でジャムが発生した際、反転経路SR中に滞留する記録媒体を反転空間155に排紙することができる。この結果、ジャム発生後のリカバリー処理の簡略化又は多様化を図ることができる。   According to such a modified example, when a jam occurs in the transport route other than the reverse route SR, such as when the transport on the normal route CR and the reverse route SR proceeds simultaneously by the scheduling described above, The staying recording medium can be discharged to the inversion space 155. As a result, it is possible to simplify or diversify the recovery process after the jam occurs.

実施形態に係る印刷装置の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the printing paper conveyance path | route of the printing apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る給紙系搬送路と通常経路と反転経路とを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the paper-feeding system conveyance path which concerns on embodiment, a normal path | route, and the inversion path | route. 実施形態に係るオフセット排紙機能に対応させた排紙台を示す外観図である。It is an external view which shows the paper discharge stand corresponding to the offset paper discharge function which concerns on embodiment. 実施形態に係るオフセット排紙機能に対応させた排紙台を示す外観図である。It is an external view which shows the paper discharge stand corresponding to the offset paper discharge function which concerns on embodiment. (a)は、実施形態に係る排紙台の内部構造を側方から示す断面図であり、(b)は、反転機構の動作を模式的に表した説明図である。(A) is sectional drawing which shows the internal structure of the paper discharge stand which concerns on embodiment from the side, (b) is explanatory drawing which represented typically the operation | movement of the inversion mechanism. 実施形態に係るオフセット機能のシフト動作を模式的に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented typically the shift operation | movement of the offset function which concerns on embodiment. 実施形態に係るオフセット機能のエレベータ動作を模式的に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented the elevator operation | movement of the offset function which concerns on embodiment typically. 実施形態に係る排紙台と下ガイド部材との動作を側面より示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the paper discharge stand and lower guide member which concern on embodiment from a side surface. 変更例に係る反転空間内における排紙動作を模式的に表した説明図である。It is explanatory drawing which represented typically the paper discharge operation | movement in the inversion space which concerns on the example of a change.

符号の説明Explanation of symbols

CR…通常経路
DR…排紙経路
FR…給紙経路
R…レジスト部
SR…反転経路
10…記録媒体
10a…記録媒体上面
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
141…排出用ローラー
150…排紙台
151…可動トレイ部
151a…上面
151b…両側壁
152…前面板
153…ケーシング部
153a…開口部
153b…側壁
154…搬送ローラー
155…反転空間
156…下ガイド部材
156a…終端側部材
156b…支点側部材
156c…ストッパー
156d…軸部
156e…前面
156f…傾斜面
157…トレイ駆動部
157a…連結シャフト
160…搬送ベルト
161…駆動ローラー
162…従動ローラー
170,172…切替機構
220…サイド給紙駆動部
CR ... Normal route DR ... Discharge route FR ... Paper feed route R ... Registration SR SR ... Reverse route 10 ... Recording medium 10a ... Recording medium upper surface 100 ... Printing device 110 ... Head unit 120 ... Side feed tray 130 ... Feed tray DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 ... Paper discharge port 141 ... Ejection roller 150 ... Paper discharge stand 151 ... Movable tray part 151a ... Upper surface 151b ... Both sides wall 152 ... Front plate 153 ... Casing part 153a ... Opening part 153b ... Side wall 154 ... Conveyance roller 155 ... Reverse space 156... Lower guide member 156 a. Terminal side member 156 b .. fulcrum side member 156 c... Stopper 156 d .. shaft portion 156 e .. front surface 156 f .. inclined surface 157 .. tray drive unit 157 a .. connection shaft 160 ... transport belt 161. 170, 172 ... switching mechanism 220 ... side Paper drive unit

Claims (2)

搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する印刷装置において、該記録媒体を搬送する搬送機構であって、
前記搬送経路は、
前記記録媒体を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常経路と、
前記通常経路に分岐接続され、該通常経路から前記記録媒体が受け渡され、搬送機構を正転及び逆転させることにより該記録媒体を往復させて該通常経路に戻すことにより該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と
を含み、
前記反転経路には、前記記録媒体を下方から支持する下ガイド部材を有し、
前記下ガイド部材は、前記正転による往路終端側を自由端とする上下の揺動が可能となっており、
前記下ガイド部材は、
前記反転経路の前記搬送機構近傍において、上下の揺動が可能に軸支された支点側部材と、
前記支点側部材の揺動に対応して、上下動する終端側部材と
を有し、
前記排紙経路終端において記録媒体が排出される排紙口は、前記記録媒体の往復に要する空間の上方に位置し、
前記排紙口と、前記往復に要する空間の間には、前記排紙口から排出された記録媒体を積載する受台が、上下動可能に設けられ、
前記下ガイド部材の前記揺動は、前記受台の上下動に追従する
ことを特徴とする印刷装置の搬送機構。
In a printing apparatus for forming an image on the surface of a recording medium conveyed on a conveying path, a conveying mechanism for conveying the recording medium,
The transport path is
A normal path from the paper feed path for supplying the recording medium to the paper discharge path via the image forming unit;
The recording medium is branched and connected to the normal path, the recording medium is delivered from the normal path, and the recording medium is moved back and forth by rotating the conveyance mechanism forward and backward to return to the normal path. An inversion path to invert,
The reverse path has a lower guide member that supports the recording medium from below,
The lower guide member can swing up and down with the forward end side of the forward rotation as a free end ,
The lower guide member is
A fulcrum-side member that is pivotally supported so as to swing up and down in the vicinity of the transport mechanism of the reversing path;
In response to the swing of the fulcrum member, possess a terminating member for vertical movement,
A paper discharge outlet through which the recording medium is discharged at the end of the paper discharge path is located above a space required for the reciprocation of the recording medium,
Between the discharge port and the space required for the reciprocation, a cradle for loading the recording medium discharged from the discharge port is provided to be movable up and down.
The rocking of the lower guide member, the conveying mechanism of the printing device you said to follow the vertical movement of the cradle.
前記受台は、積載された前記記録媒体の上面から、前記排紙口までの距離が一定となるように、該記録媒体の積載量に応じて上下動されることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置の搬送機構。 The cradle from the upper surface of the loaded said recording medium, so that the distance to said sheet discharge port is constant claim 1, characterized in that it is vertically moved in accordance with the load capacity of the recording medium The conveyance mechanism of the printing apparatus as described in 2.
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