JP2017140366A - Transfer support method of person in need of care using sliding board, wheelchair, and transfer tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a further simple method and/or mechanism reducing physical loads/psychological burdens of both of a person in need of care and a caretaker when transferring between a wheelchair and a bed.SOLUTION: The transfer support method includes the steps of: fitting a sliding board (80) to a wheelchair (60) having a seat part (300) that includes at least one transfer mechanism (340) formed by endlessly winding a sheet material (344) around at least a pair of rotary shafts (342); mounting a transfer tool (40) on the upper face of the sheet material (344); and pulling the transfer tool (40) such that a person in need of care seated on the sheet material (344) via the transfer tool (40), transfers from the seat (300) onto the sliding board (80).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、スライディングボードを用いた要介護者の移乗支援方法、車椅子、及び移送具に関する。   The present disclosure relates to a transfer support method for a care recipient using a sliding board, a wheelchair, and a transfer tool.

特許文献1は、同文献の図7及び段落0029等から理解できるように、車椅子の座席部のベルトコンベアを横方向に作動させることを開示する。ベルトコンベアは、モーターからの動力に応じて作動する。   Patent document 1 discloses operating the belt conveyor of the seat part of a wheelchair to a horizontal direction so that it can understand from FIG. 7, paragraph 0029, etc. of the document. The belt conveyor operates according to the power from the motor.

特許文献2は、同文献の図6乃至図9から理解できるように、要介護者が着座した車椅子上のクッション材を持ち上げ、車椅子とベッド間に架け渡された移乗部材を介して車椅子とベッド間で要介護者を移乗させることを開示する。   As can be understood from FIGS. 6 to 9 of Patent Document 2, the wheelchair and the bed are lifted through a transfer member that is lifted between the wheelchair and the bed by lifting the cushion material on the wheelchair on which the care recipient is seated. Disclose transfer of care recipients.

特開2000−201978号公報JP 2000-201978 A 特開2013−106718号公報JP 2013-106718 A

車椅子とベッド間等の移乗に際しての要介護者及び介護者双方の身体又は精神的負担を低減することを、より簡素な方法及び/又は機構で実現することに意義がある。   It is significant to realize a simpler method and / or mechanism to reduce the physical or mental burden of both the care recipient and the caregiver when transferring between a wheelchair and a bed.

本開示の一態様に係る移乗支援方法は、スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付け、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面と前記スライディングボード(80)の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記シート材(344)の前記上面上に移送具(40)を載置するステップと、
前記シート材(344)の前記上面上に前記移送具(40)を介して要介護者が着座した状態で、前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)を引くステップを含む。
A transfer support method according to an aspect of the present disclosure is a transfer support method for a care recipient using a sliding board (80),
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) A step of attaching the board (80) and arranging the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) and the upper surface of the sliding board (80) adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically. When,
Placing a transfer tool (40) on the top surface of the sheet material (344);
With the care recipient seated on the upper surface of the sheet material (344) via the transfer tool (40), the care recipient is placed on the sliding board (80) from the seat (300). Pulling said transfer tool (40) to move.

幾つかの実施形態においては、前記スライディングボード(80)が鉛直方向に直交する左右方向において前記車椅子(60)の前記座部(300)に対して取り付けられ、
前記車椅子(60)のアーム部(107)が前記鉛直方向に直交する前後方向から前記左右方向に配向及び固定される。
In some embodiments, the sliding board (80) is attached to the seat (300) of the wheelchair (60) in the left-right direction perpendicular to the vertical direction,
An arm portion (107) of the wheelchair (60) is oriented and fixed in the left-right direction from the front-rear direction orthogonal to the vertical direction.

幾つかの実施形態においては、前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって前記移送具(40)が載置された前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる。   In some embodiments, when the transfer device (40) is pulled so that the care recipient moves from the seat (300) onto the sliding board (80), the drive source (343p) The upper region of the sheet material (344) on which the transfer tool (40) is placed by power is sent in the same direction as the direction in which the transfer tool (40) is pulled.

幾つかの実施形態においては、前記スライディングボード(80)が前記車椅子(60)に対して枢動可能に取り付けられる。   In some embodiments, the sliding board (80) is pivotally attached to the wheelchair (60).

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)及び前記スライディングボード(80)が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) and the sliding board (80) can be displaced together in the left-right direction perpendicular to the vertical direction.

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)は、駆動源(372p)からの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) is moved in the left-right direction perpendicular to the vertical direction by power from the drive source (372p).

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、前記シート材(344)に対して着脱可能に面着される。   In some embodiments, the transfer tool (40) is removably attached to the sheet material (344).

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、雄材が配された1以上の係合領域(45)を有する。   In some embodiments, the transfer device (40) has one or more engagement regions (45) where male material is disposed.

幾つかの実施形態においては、前記シート材(344)は、前記雄材が係合可能な素材を含む。   In some embodiments, the sheet material (344) includes a material with which the male material is engageable.

本開示の別態様に係るスライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付け、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面と前記スライディングボード(80)の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記要介護者が前記座部(300)外から前記スライディングボード(80)を介して前記座部(300)上に移るように移送具(40)を引くステップを含む。
A method for assisting transfer of a care recipient using a sliding board (80) according to another aspect of the present disclosure,
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) A step of attaching the board (80) and arranging the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) and the upper surface of the sliding board (80) adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically. When,
Pulling the transfer tool (40) so that the care recipient moves from outside the seat (300) to the seat (300) via the sliding board (80).

幾つかの実施形態においては、移乗支援方法は、前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップを更に含む。   In some embodiments, the transfer support method further includes a step of detachably attaching a transfer tool (40) to the sheet material (344).

幾つかの実施形態においては、前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材(344)の前記上面に移送具(40)を面着するステップを含む。   In some embodiments, the step of detachably attaching the transfer tool (40) to the sheet material (344) includes attaching the transfer tool (40) to the upper surface of the sheet material (344). including.

幾つかの実施形態においては、前記要介護者が前記座部(300)外から前記座部(300)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって、前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる。   In some embodiments, when the transfer device (40) is pulled so that the care recipient moves from outside the seat (300) onto the seat (300), from the drive source (343p). The upper region of the sheet material (344) is fed in the same direction as the transfer tool (40) is pulled by power.

幾つかの実施形態においては、操作具を用いて前記回転軸部(342)に回転力を供給して前記シート材(344)を周方向に送るステップを更に含む。   In some embodiments, the method further includes the step of supplying a rotational force to the rotating shaft portion (342) using an operating tool to feed the sheet material (344) in the circumferential direction.

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、
前記薄型基材(41)の下面には、前記シート材(344)に接触するように設けられた低摩擦材(44)を含み、前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む。
In some embodiments, the transfer device (40) includes a thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface;
The lower surface of the thin base material (41) includes a low friction material (44) provided in contact with the sheet material (344), and the low friction material (44) includes a cloth made of fluorine fiber. .

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、前記薄型基材(41)の上面にはクッション座部(46)が着脱可能又は着脱不能に設けられる。   In some embodiments, the transfer device (40) includes a thin base (41) having an upper surface and a lower surface, and a cushion seat (46) is detachable from the upper surface of the thin base (41). Or it is provided so that attachment and detachment are impossible.

本開示の一態様に係る車椅子は、少なくとも一対の車輪(61)が設けられた車体フレーム(100)と、
前記車体フレーム(100)に対して昇降具(200)を介して実装された座部(300)を備える車椅子(60)であって、
前記座部(300)は、少なくとも一つの移送機構(340)と、スライディングボード(80)が取り付けられるボード取り付け部(360)を含み、
前記移送機構(340)は、少なくとも一対の回転軸部(342)と、前記少なくとも一対の回転軸部(342)に無端状に巻き掛けられたシート材(344)を含み、
前記ボード取り付け部(360)に取り付けられる前記スライディングボード(80)の上面が、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置可能である。幾つかの場合、車椅子は、ボード取り付け部(360)に取り付けられるスライディングボード(80)を更に含む。
A wheelchair according to an aspect of the present disclosure includes a vehicle body frame (100) provided with at least a pair of wheels (61),
A wheelchair (60) comprising a seat (300) mounted on the vehicle body frame (100) via a lifting tool (200),
The seat part (300) includes at least one transfer mechanism (340) and a board attachment part (360) to which the sliding board (80) is attached,
The transfer mechanism (340) includes at least a pair of rotating shaft portions (342) and a sheet material (344) wound endlessly on the at least one pair of rotating shaft portions (342),
The upper surface of the sliding board (80) attached to the board attaching portion (360) is adjacent to the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat portion (300) in a manner that does not overlap vertically. Can be placed. In some cases, the wheelchair further includes a sliding board (80) attached to the board attachment (360).

幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部(360)は、前記移送機構(340)に隣接して設けられる、又は、前記移送機構(340)に組み込まれる。   In some embodiments, the board attachment (360) is provided adjacent to or incorporated into the transfer mechanism (340).

幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部(360)が、前記移送機構(340)に組み込まれ、
前記ボード取り付け部(360)は、前記移送機構(340)の構成部材(349)に凸設又は凹設される。
In some embodiments, the board attachment (360) is incorporated into the transfer mechanism (340),
The board attaching part (360) is provided in a convex or concave manner on the component member (349) of the transfer mechanism (340).

幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の枢動を許容するように構成される。   In some embodiments, the board attachment (360) is configured to allow pivoting of the sliding board (80).

幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の第1嵌合部(83m)が嵌合可能である第1被嵌合部(363m)を含み、
前記第1嵌合部(83m)と前記第1被嵌合部(363m)の嵌合により前記スライディングボード(80)の回転軸の位置が定められる。
In some embodiments, the board attaching part (360) includes a first fitted part (363m) into which the first fitting part (83m) of the sliding board (80) can be fitted,
The position of the rotating shaft of the sliding board (80) is determined by the fitting of the first fitting portion (83m) and the first fitted portion (363m).

幾つかの実施形態においては、前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の第2嵌合部(83n)が嵌合可能である第2被嵌合部(363n)を含み、
前記第2被嵌合部(363n)は、前記第1被嵌合部(363m)回りに弧状に延びる。
In some embodiments, the board attaching part (360) includes a second fitted part (363n) into which the second fitting part (83n) of the sliding board (80) can be fitted,
The second fitted portion (363n) extends in an arc around the first fitted portion (363m).

幾つかの実施形態においては、前記座部(300)がベースプレート(320)を更に含み、
前記移送機構(340)及び前記ボード取り付け部(360)は、前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位不能又は変位可能である。
In some embodiments, the seat (300) further includes a base plate (320);
The transfer mechanism (340) and the board attaching part (360) are undisplaceable or displaceable relative to the base plate (320).

幾つかの実施形態においては、前記座部(300)がベースプレート(320)を更に含み、
前記移送機構(340)は、前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位可能な態様で前記ベースプレート(320)上に実装される。
In some embodiments, the seat (300) further includes a base plate (320);
The transfer mechanism (340) is mounted on the base plate (320) in a manner displaceable relative to the base plate (320).

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)は、前記ベースプレート(320)上に1以上のリニアガイド(371)を介して実装される。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) is mounted on the base plate (320) via one or more linear guides (371).

幾つかの実施形態においては、車椅子は、前記移送機構(340)を前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位させるためのリニアアクチュエータ(372)を更に備える。   In some embodiments, the wheelchair further comprises a linear actuator (372) for displacing the transfer mechanism (340) relative to the base plate (320).

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)は、前記リニアアクチュエータ(372)の作動に応じて各車輪(61)上を横切る。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) crosses over each wheel (61) in response to actuation of the linear actuator (372).

幾つかの実施形態においては、前記シート材(344)は、駆動源(343p)から供給される動力に応じて周方向に送られる。   In some embodiments, the sheet material (344) is sent in the circumferential direction according to the power supplied from the drive source (343p).

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)は、前記シート材(344)を周方向に送る少なくとも一つの駆動ロール(343)を含み、前記駆動ロール(343)は、前記少なくとも一対の回転軸部(342)の間に設けられる。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) includes at least one drive roll (343) that sends the sheet material (344) in a circumferential direction, and the drive roll (343) includes the at least one pair of drive rolls (343). Provided between the rotating shaft portions (342).

幾つかの実施形態においては、前記駆動ロール(343)は、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上部領域以外の領域に対して係合する。   In some embodiments, the drive roll (343) engages a region other than the upper region of the sheet material (344) that provides a seating surface for the seat (300).

幾つかの実施形態においては、前記シート材(344)は、雄材が係合可能な素材を含む。   In some embodiments, the sheet material (344) includes a material with which a male material can be engaged.

幾つかの実施形態においては、前記移送機構(340)は、前記一対の車輪(61)の最小幅(Wmin61)よりも大きく、前記一対の車輪(61)の最大幅(Wmax61)よりも小さい幅を有する。   In some embodiments, the transfer mechanism (340) is larger than the minimum width (Wmin61) of the pair of wheels (61) and smaller than the maximum width (Wmax61) of the pair of wheels (61). Have

幾つかの実施形態においては、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面に載置可能である移送具(40)を別体として備える。   In some embodiments, the transfer device (40) that can be placed on the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) is provided as a separate body.

幾つかの実施形態においては、要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上へ移るように前記移送具(40)が引かれる時、前記移送機構(340)の前記シート材(344)が前記移送具(40)に連行される。   In some embodiments, when the transfer device (40) is pulled so that a care recipient moves from the seat (300) onto the sliding board (80), the transfer mechanism (340) A sheet material (344) is taken to the transfer tool (40).

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、
前記薄型基材(41)の下面には、前記シート材(344)に接触するように設けられた低摩擦材(44)を含み、前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む。
In some embodiments, the transfer device (40) includes a thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface;
The lower surface of the thin base material (41) includes a low friction material (44) provided in contact with the sheet material (344), and the low friction material (44) includes a cloth made of fluorine fiber. .

幾つかの実施形態においては、前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、前記薄型基材(41)にはクッション座部(46)が着脱可能又は着脱不能に設けられる。   In some embodiments, the transfer tool (40) includes a thin base material (41) having an upper surface and a lower surface, and a cushion seat (46) is detachably attached to or removable from the thin base material (41). Impossible.

幾つかの実施形態においては、前記座部(300)は、前記回転軸部(342)に対して回転力を伝達可能に設けられる回転力受け部(326)を有し、
前記回転力受け部(326)に対して嵌合した操作具(381)の操作に基づいて前記回転軸部(342)を回転させ、前記シート材(344)を送ることができる。
In some embodiments, the seat (300) includes a rotational force receiving portion (326) provided to transmit a rotational force to the rotational shaft portion (342),
Based on the operation of the operating tool (381) fitted to the rotational force receiving portion (326), the rotating shaft portion (342) can be rotated to feed the sheet material (344).

本開示の一態様に係る移送具は、スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗のために用いられ、車椅子(60)の座部(300)及びスライディングボード(80)上に亘り摺動可能である移送具(40)であって、
上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材(41)と、
前記薄型基材(41)の下面に設けられる1以上の低摩擦材(44)を備え、
前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む。
The transfer device according to one aspect of the present disclosure is used for transferring a care recipient using the sliding board (80), and is slid over the seat (300) of the wheelchair (60) and the sliding board (80). A transfer device (40) that is movable,
A thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface and elongated in one direction;
Comprising one or more low friction materials (44) provided on the lower surface of the thin substrate (41);
The low friction material (44) includes a cloth made of fluorine fiber.

幾つかの実施形態においては、前記薄型基材(41)の下面には雄材が配された1以上の係合領域(45)が設けられる。   In some embodiments, the lower surface of the thin base material (41) is provided with one or more engagement regions (45) in which a male material is disposed.

本開示の一態様によれば、移乗に際しての要介護者及び介護者双方の身体又は精神的負担を低減することを、より簡素な方法及び/又は機構で実現することができる。   According to one aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the body or mental burden of both a care recipient and a caregiver during transfer with a simpler method and / or mechanism.

本開示の実施形態例に係る移乗支援方法に用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具を概略的に図示する。スライディングボードが車椅子とベッドの間に架け渡され、車椅子の座部及びスライディングボード上に移送具が配されている。要介護者は、移送具を介して車椅子の座部上に着座する。要介護者の図示は省略する。1 schematically illustrates a wheelchair, a sliding board, and a transfer tool used in a transfer assistance method according to an example embodiment of the present disclosure. A sliding board is bridged between the wheelchair and the bed, and a transfer tool is arranged on the seat of the wheelchair and the sliding board. The care recipient sits on the seat of the wheelchair via the transfer tool. Illustration of care recipients is omitted. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の前方から車椅子を斜視する。1 is a schematic perspective view of a wheelchair according to an example embodiment of the present disclosure, in which the wheelchair is perspectived from the front of the wheelchair. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の後方から車椅子を斜視する。1 is a schematic perspective view of a wheelchair according to an exemplary embodiment of the present disclosure, in which the wheelchair is perspectived from the rear of the wheelchair. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図である。1 is a schematic front view of a wheelchair according to an example embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な側面模式図である。It is a schematic side view of a wheelchair according to an example embodiment of the present disclosure. スライディングボードが取り付けられるボード取り付け部を示す概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the board attachment part to which a sliding board is attached. スライディングボードが取り付けられるボード取り付け部とスライディングボードの連結態様を示す概略図であり、スライディングボードの嵌合突片がボード取り付け部の嵌合溝に挿入されることを部分断面にて示す。It is the schematic which shows the connection aspect of the board attachment part to which a sliding board is attached, and a sliding board, and shows that the fitting protrusion of a sliding board is inserted in the fitting groove | channel of a board attachment part in a partial cross section. シート材の下方沈みを阻止又は低減する手段の作動前及び作動後の状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state before the operation | movement of the means to prevent or reduce downward sinking of a sheet | seat material, and after an operation | movement. シート材の下方沈みを阻止又は低減する手段を作動するための操作具を示す概略図である。It is the schematic which shows the operation tool for operating the means to prevent or reduce downward sinking of a sheet material. スライディングボードの概略的な上面模式図である。It is a schematic upper surface schematic diagram of a sliding board. スライディングボードの概略的な断面構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the rough cross-sectional structure of a sliding board. 移送具の概略的な下面模式図である。It is a schematic lower surface schematic diagram of a transfer tool. 本開示の別の実施形態例に係る車椅子を用いた移乗支援方法を概略的に図示する。Fig. 6 schematically illustrates a transfer assistance method using a wheelchair according to another example embodiment of the present disclosure. 別例の移送具の概略的な上面模式図である。It is a schematic upper surface schematic diagram of the transfer tool of another example. 別例の移送具の概略的な前面模式図である。It is a schematic front view of another example of the transfer tool. 別例の車椅子の部分的な概略図であり、クッション座部が一体的に設けられた移送具が移送機構のシート材上に配されることを図示する。It is the partial schematic of the wheelchair of another example, and illustrates that the transfer tool with which the cushion seat part was provided integrally is distribute | arranged on the sheet | seat material of a transfer mechanism. 別例の車椅子の部分的な概略図であり、移送機構のシート材の下方沈みが低減又は阻止されることを図示する。FIG. 6 is a partial schematic view of another example wheelchair illustrating that the downward sinking of the sheet material of the transfer mechanism is reduced or prevented; 移送具の薄型基材の各端部が車椅子の座部の下方に配置可能であることを示す概略図である。It is the schematic which shows that each edge part of the thin base material of a transfer tool can be arrange | positioned under the seat part of a wheelchair. 更なる別例の移送具の概略的な上面模式図である。It is a schematic upper surface schematic diagram of the transfer tool of another example. 更なる別例の移送具の概略的な前面模式図である。It is a schematic front schematic diagram of a transfer tool of still another example. 本開示のまた別の実施形態例に係る移乗支援方法に用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具を概略的に図示する。スライディングボードが車椅子とベッドの間に架け渡され、車椅子の座部及びスライディングボード上に移送具が配されている。要介護者は、移送具を介して車椅子の座部上に着座する。要介護者の図示は省略する。FIG. 4 schematically illustrates a wheelchair, a sliding board, and a transfer tool used in a transfer support method according to another exemplary embodiment of the present disclosure. A sliding board is bridged between the wheelchair and the bed, and a transfer tool is arranged on the seat of the wheelchair and the sliding board. The care recipient sits on the seat of the wheelchair via the transfer tool. Illustration of care recipients is omitted. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な斜視図であり、車椅子の前方から車椅子を斜視する。1 is a schematic perspective view of a wheelchair according to an example embodiment of the present disclosure, in which the wheelchair is perspectived from the front of the wheelchair. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図であり、移送機構が初期位置にある。It is a schematic front schematic diagram of the wheelchair concerning the example embodiment of this indication, and a transfer mechanism is in an initial position. 本開示の実施形態例に係る車椅子の概略的な前面模式図であり、移送機構が左端位置にある。It is a schematic front schematic diagram of the wheelchair concerning the example embodiment of this indication, and a transfer mechanism exists in a left end position. 本開示の実施形態例に係る車椅子の移送機構の概略的な断面模式図であり、左右方向に平行な平面における移送機構の断面を主に示す。ベースプレートを間に挟んで移送機構とリニアアクチュエータが結合することも示される。It is a schematic cross-sectional schematic diagram of the transfer mechanism of the wheelchair which concerns on the example embodiment of this indication, and mainly shows the cross section of the transfer mechanism in the plane parallel to the left-right direction. It is also shown that the transfer mechanism and the linear actuator are coupled with the base plate in between. 本開示の実施形態例に係る車椅子の移送機構の概略的な側面模式図であり、ベースプレートに隣接して配された連結具を介して移送機構とリニアアクチュエータが結合することが示される。FIG. 5 is a schematic side view of a wheelchair transfer mechanism according to an example embodiment of the present disclosure, in which the transfer mechanism and the linear actuator are coupled to each other via a connector disposed adjacent to the base plate. 本開示の実施形態例に係る車椅子に組み込まれる制御システムの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the control system integrated in the wheelchair concerning the example embodiment of this indication. 本開示の実施形態例に係る車椅子に取り付けられるスライディングボードの概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the sliding board attached to the wheelchair concerning the example embodiment of this indication. 車椅子の移送機構に組み込まれたボード取り付け部に対してスライディングボードがどのように取り付けられるかを示す概略的な模式図である。It is a schematic diagram which shows how a sliding board is attached with respect to the board attachment part integrated in the transfer mechanism of a wheelchair. 車椅子の移送機構に組み込まれたボード取り付け部に対してスライディングボードがどのように取り付けられるかを示す概略的な模式図である。It is a schematic diagram which shows how a sliding board is attached with respect to the board attachment part integrated in the transfer mechanism of a wheelchair. 車椅子の移送機構とベッドの間に架け渡されたスライディングボードが要介護者の移乗のために用いられる使用例を示す概略図である。It is the schematic which shows the usage example in which the sliding board spanned between the transfer mechanism of a wheelchair and a bed is used for a care recipient's transfer. 移送機構が左方変位して移送機構がベッドに隣接して配置される状態で要介護者の移乗が行われる別の使用例を示す概略図である。It is the schematic which shows another example of use in which a care recipient needs to be transferred in the state in which the transfer mechanism is displaced to the left and the transfer mechanism is arranged adjacent to the bed. 更なる別例の移送具の概略的な下面模式図である。It is a schematic lower surface schematic diagram of the transfer tool of another example.

以下、図1乃至図33を参照しつつ、本発明の非限定の例示の実施の形態について説明する。開示の1以上の実施形態及び実施形態に包含される各特徴は、個々に独立したものではない。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び/又は各特徴を組み合わせることができ、また、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている場合がある。   Hereinafter, non-limiting exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Each feature included in one or more disclosed embodiments and embodiments is not individually independent. Those skilled in the art can combine the embodiments and / or features without requiring an excessive explanation, and can also understand the synergistic effect of the combination. In principle, duplicate descriptions between the embodiments are omitted. The reference drawings are mainly for description of the invention, and may be simplified for convenience of drawing.

図1は、スライディングボード80を介して車椅子60上の要介護者をベッド20上に移乗することを概略的に示す。スライディングボード80は、車椅子60とベッド20の間に架け渡される。車椅子60に対してスライディングボード80の近位端部が固定され、左右方向においてスライディングボード80が車椅子60の座部に対して横付けされる。スライディングボード80の遠位端部は、ベッド20上に配される。   FIG. 1 schematically shows that a care recipient on a wheelchair 60 is transferred onto a bed 20 via a sliding board 80. The sliding board 80 is bridged between the wheelchair 60 and the bed 20. The proximal end portion of the sliding board 80 is fixed to the wheelchair 60, and the sliding board 80 is laid sideways with respect to the seat of the wheelchair 60 in the left-right direction. The distal end of the sliding board 80 is disposed on the bed 20.

車椅子60の座部上には移送具40が配される。要介護者は、移送具40を介して車椅子60の座部上に着座する。幾つかの場合、要介護者が車椅子60の座部に着座する時、車椅子60の座部上に予め移送具40が配され、移送具40を介して車椅子60の座部上に要介護者が着座する。別の場合、移送の都度、移送具40は、要介護者の臀部と車椅子60の座部の間に挿入及び配置される。   A transfer tool 40 is disposed on the seat of the wheelchair 60. The care recipient is seated on the seat of the wheelchair 60 via the transfer tool 40. In some cases, when the care recipient is seated on the seat of the wheelchair 60, the transfer tool 40 is arranged on the seat of the wheelchair 60 in advance, and the care recipient needs to be placed on the seat of the wheelchair 60 via the transfer tool 40. Sit down. In another case, the transfer device 40 is inserted and arranged between the care recipient's buttocks and the seat of the wheelchair 60 for each transfer.

移送具40は、車椅子60の座部上及びスライディングボード80上に亘り摺動可能である。車椅子60から離間するように、つまり、移乗先のベッド20に向けて介護者が移送具40を引くことにより、移送具40上に着座した要介護者を車椅子60上から車椅子60外へ移動させることができる。要介護者は、移送具40に着座したまま、移送具40と共に左方にスライド移動させられる。後述の説明から理解されるように、移送具40のスライド移動を円滑化するための様々な取り組みが、特に車椅子60及び移送具40に対して施されている。従来の手法と比較して、介護者及び要介護者双方の身体的及び/又は精神的負担が大きく低減される。なお、要介護者は、移送具40と共に、車椅子60の座部上からスライディングボード80上に移り、続いてスライディングボード80上からベッド20上に移ることができる。ベッド20上から車椅子60の座部上に戻ることも同様に理解できる。   The transfer tool 40 can slide over the seat of the wheelchair 60 and the sliding board 80. The care recipient who has been seated on the transfer tool 40 is moved out of the wheelchair 60 from the wheelchair 60 so as to be separated from the wheelchair 60, that is, when the caregiver pulls the transfer tool 40 toward the transfer destination bed 20. be able to. The care recipient is slid to the left together with the transfer device 40 while sitting on the transfer device 40. As will be understood from the following description, various approaches for facilitating the sliding movement of the transfer device 40 are applied particularly to the wheelchair 60 and the transfer device 40. Compared to conventional techniques, the physical and / or mental burden of both the caregiver and the care recipient is greatly reduced. The care recipient can move along with the transfer tool 40 from the seat of the wheelchair 60 onto the sliding board 80 and then from the sliding board 80 onto the bed 20. It can be similarly understood that the chair 20 returns from the bed 20 to the seat of the wheelchair 60.

移乗先として示すベッド20は、単なる一例である。別例においては、洋式トイレの座部、車椅子の座席、これ以外の物が挙げられる。スライディングボード80の形状、厚み、構造は、移乗先に合わせて変更可能である。スライディングボード80の遠位端部をベッド20に対して固定することも可能である。   The bed 20 shown as a transfer destination is merely an example. In another example, the seat part of a Western-style toilet, the seat of a wheelchair, and other things are mentioned. The shape, thickness, and structure of the sliding board 80 can be changed according to the transfer destination. It is also possible to fix the distal end of the sliding board 80 to the bed 20.

上述に概説したスライディングボード80を用いた要介護者の移乗支援方法についてより良く理解するため、まず、これに用いられる車椅子60の構成について図2乃至図9を参照してより詳細に説明する。なお、方向を示す用語については、図2を基準として理解される。図2のUWとDW間の双頭矢印は、鉛直方向に一致する上下方向を示す。UWに向かう矢印が上方を示す。DWに向かう矢印が下方を示す。RWとLW間の双頭矢印は、上下方向に直交する左右方向を示す。左右方向は、車椅子60に着座する要介護者を基準として理解される。RWに向かう矢印が右方を示す。LWに向かう矢印が左方を示す。FWとBW間の双頭矢印は、上下及び左右方向に直交する前後方向を示す。FWに向かう矢印は、前方を示す。BWに向かう矢印は、後方を示す。なお、以降の記述又は図面の開示自体に基づいて、追加的又は代替的に方向を再定義できるものとする。   In order to better understand the transfer support method for the care recipient using the sliding board 80 outlined above, first, the configuration of the wheelchair 60 used for this will be described in more detail with reference to FIGS. The term indicating the direction is understood with reference to FIG. The double-headed arrow between UW and DW in FIG. 2 indicates the vertical direction that matches the vertical direction. An arrow toward UW indicates upward. The arrow toward DW indicates the downward direction. A double-headed arrow between RW and LW indicates the left-right direction orthogonal to the up-down direction. The left-right direction is understood with reference to a care recipient sitting on the wheelchair 60. The arrow toward RW indicates the right side. The arrow toward LW indicates the left side. The double-headed arrow between FW and BW indicates the front-rear direction perpendicular to the vertical and horizontal directions. The arrow toward FW indicates the front. The arrow toward BW indicates the rear. It should be noted that the direction can be redefined additionally or alternatively based on the following description or the disclosure itself of the drawings.

図2の図示例の車椅子60は、専ら介護者により手押しされることに適する車椅子である。車椅子60は、一対の車輪61が回転可能に設けられた車体フレーム100と、車体フレーム100に対して昇降具200を介して実装された座部300と、座部300に対して枢動可能に取り付けられた背もたれ部400を含み、更に、別体として、図1に図示した移送具40を有する。車椅子60は、補助輪62及びフットレスト63も具備する。補助輪やフットレストといった周知構成の詳細説明は省略する。別例においては、車椅子60が電動車椅子として構築され、モーター、モーター制御部、及び電源等が組み込まれる。更なる別例においては、車椅子60は、着座した要介護者が各車輪61を手で前方又は後方に送ることにより自走可能に構築される。移乗に際して車輪61を退去させる機構も該分野において良く知られている。   The wheelchair 60 in the illustrated example of FIG. 2 is a wheelchair that is suitable for being manually pushed by a caregiver. The wheelchair 60 is pivotable with respect to the vehicle body frame 100 in which a pair of wheels 61 is rotatably provided, a seat portion 300 mounted on the vehicle body frame 100 via a lifting tool 200, and the seat portion 300. It includes a backrest 400 attached, and further includes a transfer tool 40 shown in FIG. 1 as a separate body. The wheelchair 60 also includes an auxiliary wheel 62 and a footrest 63. Detailed descriptions of well-known structures such as auxiliary wheels and footrests are omitted. In another example, the wheelchair 60 is constructed as an electric wheelchair and incorporates a motor, a motor controller, a power source, and the like. In still another example, the wheelchair 60 is constructed such that a cared person who has been seated sends the wheels 61 forward or backward by hand so as to be able to self-propell. A mechanism for moving the wheel 61 during transfer is also well known in the art.

車体フレーム100は、上下方向、左右方向、及び前後方向に平行又は沿って延びる複数の棒部から構築される。図示の車体フレーム100以外のフレーム構成も当然に想定される。図示例の車体フレーム100は、各車輪61及び各補助輪62が固定される左右一対の下部棒部101、各下部棒部101の上方で平行に延びる左右一対の上部棒部102、下部棒部101と上部棒部102を連結するべく上下方向に延びる4本の縦棒部103、左右一対の上部棒部102を連結するべく左右方向に延びる2本の上部横棒部104を含む。車体フレーム100は、更に、昇降具200が実装される昇降具実装部105、介護者が車椅子60を操作するための操作フレーム106、及び要介護者の左右変位を規制するための左右一対のアーム部107を有する。   The body frame 100 is constructed from a plurality of bar portions extending in parallel with or along the vertical direction, the horizontal direction, and the front-back direction. Naturally, frame configurations other than the illustrated body frame 100 are also conceivable. The illustrated body frame 100 includes a pair of left and right lower bar portions 101 to which the wheels 61 and the auxiliary wheels 62 are fixed, a pair of left and right upper bar portions 102 extending in parallel above the lower bar portions 101, and a lower bar portion. 101 includes four vertical bar portions 103 extending in the vertical direction to connect the upper bar portion 102 and two upper horizontal bar portions 104 extending in the left-right direction to connect the pair of left and right upper bar portions 102. The vehicle body frame 100 further includes a lifting / lowering tool mounting portion 105 on which the lifting / lowering tool 200 is mounted, an operation frame 106 for a caregiver to operate the wheelchair 60, and a pair of left and right arms for regulating the left-right displacement of the care recipient. Part 107.

昇降具実装部105は、昇降具200が実装される実装基板105mを有する。実装基板105mは、下部棒部101よりも鉛直方向下方に位置付けられる。これにより、車椅子60の座部300をより低位置に位置付け可能である。実装基板105mは、図示のように2カ所で屈曲した棒部及びこの屈曲棒部を連結する補強棒部上に固定される。   The lifting tool mounting part 105 has a mounting board 105m on which the lifting tool 200 is mounted. The mounting board 105m is positioned below the lower bar portion 101 in the vertical direction. Thereby, the seat part 300 of the wheelchair 60 can be positioned in a lower position. The mounting substrate 105m is fixed on a bar portion bent at two places as shown in the drawing and a reinforcing bar portion connecting the bent bar portions.

操作フレーム106は、図示のように座部300及び背もたれ部400の後方に設けられる。操作フレーム106は、上部棒部102の後端部に連結した左右一対の縦棒部106mと、左右方向に延びて縦棒部106m同士を連結する横棒部106n、横棒部106nに取り付けられた左右一対のブレーキ操作部106rを有する。ブレーキ操作部106rの操作により車輪61の回転を制止できる。幾つかの場合、車椅子60にはディスクブレーキ機構が実装される。車椅子60の車輪61の制動の仕組み自体は公知であり、その詳細説明は省略する。   The operation frame 106 is provided behind the seat portion 300 and the backrest portion 400 as illustrated. The operation frame 106 is attached to a pair of left and right vertical bar portions 106m connected to the rear end portion of the upper bar portion 102, a horizontal bar portion 106n that extends in the left-right direction and connects the vertical bar portions 106m, and a horizontal bar portion 106n. And a pair of left and right brake operation portions 106r. The rotation of the wheel 61 can be stopped by operating the brake operation unit 106r. In some cases, the wheelchair 60 is equipped with a disc brake mechanism. The braking mechanism itself of the wheel 61 of the wheelchair 60 is publicly known, and detailed description thereof is omitted.

各アーム部107は、鉛直方向に沿う回転軸、端的には、操作フレーム106の縦棒部106mに関して旋回可能であり、前後方向に配向された第1姿勢と、左右方向に配向された第2姿勢を取り、第1姿勢と第2姿勢の間で旋回可能である。図示例のアーム部107は、縦棒部106mを周囲する筒部107m、筒部107mの上端部に一端が連結し、筒部107mの下端部に他端が連結したU字部107n、及び、オプションとして、U字部107nに設けられたクッション性のアームレスト107rを有する。別例においては、別形状のアーム部107が用いられる。   Each arm portion 107 is rotatable with respect to a rotation axis along the vertical direction, and finally, with respect to the vertical rod portion 106m of the operation frame 106, and a first posture oriented in the front-rear direction and a second orientation oriented in the left-right direction. It can take a posture and turn between a first posture and a second posture. The arm portion 107 in the illustrated example has a cylindrical portion 107m surrounding the vertical rod portion 106m, a U-shaped portion 107n having one end connected to the upper end portion of the cylindrical portion 107m and the other end connected to the lower end portion of the cylindrical portion 107m, and As an option, it has a cushioning armrest 107r provided in the U-shaped portion 107n. In another example, an arm portion 107 having a different shape is used.

操作フレーム106に対してアーム部107を適切な姿勢及び高さで固定可能である。図3に示すように、各アーム部107の筒部107mには、操作フレーム106に対するアーム部107の位置を固定するためのロック具108が設けられる。また、縦棒部106mには、その周方向に複数の嵌合孔が設けられ、この嵌合孔群が上下方向に複数段設けられる。ロック具108の嵌合突起が、縦棒部106mの嵌合孔に嵌合することにより縦棒部106mに対してアーム部107が位置固定される。縦棒部106mの異なる嵌合孔にロック具364の嵌合突起を嵌合することにより、アーム部107の高さ及び配向を異ならせることができる。   The arm unit 107 can be fixed to the operation frame 106 with an appropriate posture and height. As shown in FIG. 3, a locking member 108 for fixing the position of the arm portion 107 with respect to the operation frame 106 is provided on the tube portion 107 m of each arm portion 107. Further, the vertical bar portion 106m is provided with a plurality of fitting holes in the circumferential direction, and a plurality of fitting hole groups are provided in the vertical direction. By fitting the fitting protrusion of the locking device 108 into the fitting hole of the vertical bar portion 106m, the position of the arm portion 107 is fixed with respect to the vertical bar portion 106m. By fitting the fitting protrusions of the locking device 364 into the different fitting holes of the vertical bar portion 106m, the height and orientation of the arm portion 107 can be varied.

図1に示すように車椅子60上からベッド20上に要介護者を移乗させる際、移乗先のベッド20寄りのアーム部107を前後方向から左右方向に配向及び固定させる。これにより、アーム部107が要介護者の一時的な背もたれ部として機能し、移乗過程で要介護者の姿勢を適切に支持することに資する。   As shown in FIG. 1, when a care recipient is transferred from the wheelchair 60 onto the bed 20, the arm portion 107 near the transfer destination bed 20 is oriented and fixed from the front-rear direction to the left-right direction. Thereby, the arm part 107 functions as a temporary backrest part of a care recipient and contributes to supporting a care recipient's attitude | position appropriately in the transfer process.

図2に示すように座部300は、昇降具200を介して車体フレーム100の昇降具実装基板105mに実装される。昇降具200は、例えば、ガス又は油圧スプリングであり、ガス又はオイルが充填された本体チューブ及びピストンロッドを有する。昇降具200は、操作レバー(操作子)200iを具備し、この操作によりピストンロッドのロックが解除される。汎用のガス又はオイルスプリングは、本体チューブに対してピストンロッドが回転可能である。図示例では、昇降具200の本体チューブに対するピストンロッドの回転を阻止するための回転防止構造210が設けられる。   As shown in FIG. 2, the seat portion 300 is mounted on the lifting tool mounting board 105 m of the vehicle body frame 100 via the lifting tool 200. The lifting tool 200 is, for example, a gas or hydraulic spring, and includes a main body tube and a piston rod filled with gas or oil. The lifting tool 200 includes an operation lever (operator) 200i, and the piston rod is unlocked by this operation. The general-purpose gas or oil spring can rotate the piston rod with respect to the main body tube. In the illustrated example, a rotation prevention structure 210 for preventing the rotation of the piston rod with respect to the main body tube of the lifting tool 200 is provided.

図示例の回転防止構造210は、図4に端的に図示のように、座部300側、端的には後述のベースプレート320の下面に固定された箱部(第1回転防止具)210mと、本体チューブを挟むように設けられた左右一対の壁部(第2回転防止具)210nを有する。箱部210m内に壁部210nが挿入されると、鉛直方向に直交する平面における箱部210mの回転が阻止され、従って、車体フレーム100に対する座部300の回転が阻止される。別例においては、箱部と壁部の配置関係が逆である。箱部及び壁部に例示される第1回転防止具と第2回転防止具の具体的な形状や、回転規制に至る相互の係合態様は任意である。   The rotation prevention structure 210 of the illustrated example includes a box portion (first rotation prevention device) 210m fixed to the seat portion 300 side, and finally to the lower surface of a base plate 320, which will be described later, as shown in an end view in FIG. It has a pair of left and right wall portions (second anti-rotation device) 210n provided so as to sandwich the tube. When the wall portion 210n is inserted into the box portion 210m, the rotation of the box portion 210m in a plane orthogonal to the vertical direction is prevented, and accordingly, the rotation of the seat portion 300 with respect to the vehicle body frame 100 is prevented. In another example, the arrangement relationship between the box portion and the wall portion is reversed. The specific shapes of the first rotation prevention tool and the second rotation prevention tool exemplified in the box part and the wall part, and the mutual engagement modes leading to the rotation restriction are arbitrary.

図2から良く理解されるように、座部300は、昇降具200のピストンロッドが連結されるベースプレート320、ベースプレート320に実装される移送機構340、及びベースプレート320に実装されるボード取り付け部360を有する。上述の背もたれ部400は、車体フレーム100ではなく座部300に対して枢動可能に設けられる。座部300に対して背もたれ部400を取り付けることにより、昇降具200の作動に基づいて座部300と一緒に背もたれ部400を上下させることができる。なお、図示例の背もたれ部400は、座部300に対して枢動可能に設けられた背もたれフレーム410と、背もたれフレームに対して張られたシート材420を有する。   As is well understood from FIG. 2, the seat portion 300 includes a base plate 320 to which the piston rod of the lifting tool 200 is coupled, a transfer mechanism 340 mounted on the base plate 320, and a board mounting portion 360 mounted on the base plate 320. Have. The above-mentioned backrest 400 is provided so as to be pivotable with respect to the seat 300 instead of the body frame 100. By attaching the backrest 400 to the seat 300, the backrest 400 can be moved up and down together with the seat 300 based on the operation of the lifting tool 200. In addition, the backrest part 400 of the example of illustration has the backrest frame 410 provided with respect to the seat part 300 so that pivoting was possible, and the sheet | seat material 420 stretched | tensioned with respect to the backrest frame.

座部300のベースプレート320は、例えば、金属製平板である。別例においては、金属以外の材料、例えば、樹脂、強化樹脂が部分的又は全体的に用いられる。移送機構340は、左右一対の回転軸部342と、左右一対の回転軸部342に無端状に巻き掛けられたシート材344を有する。各回転軸部342は、前後方向に延びる棒材であり、ベースプレート320上に回転可能に軸支される。説明の便宜上、左右一対の回転軸部342を第1及び第2回転軸部と呼ぶ場合がある。なお、別例においては、複数の移送機構が、ベースプレート上に設けられる。   The base plate 320 of the seat part 300 is, for example, a metal flat plate. In other examples, materials other than metals, such as resins and reinforced resins, are used partially or entirely. The transfer mechanism 340 includes a pair of left and right rotating shaft portions 342 and a sheet material 344 wound endlessly on the pair of left and right rotating shaft portions 342. Each rotation shaft portion 342 is a bar extending in the front-rear direction, and is rotatably supported on the base plate 320. For convenience of explanation, the pair of left and right rotating shaft portions 342 may be referred to as first and second rotating shaft portions. In another example, a plurality of transfer mechanisms are provided on the base plate.

シート材344は、第1回転軸部から第2回転軸部に向かって延びる上部領域と、第2回転軸部の外周に接触しながら半円弧状に延びて方向転換する第1反転領域と、第2回転軸部から第1回転軸部に向かって延びる下部領域と、第1回転軸部の外周に接触しながら半円弧状に延びて方向転換する第2反転領域を含む。シート材344が周方向に送られるため、上部領域、第1反転領域、下部領域、及び第2反転領域は、シート材344の一定部分により構成されない。シート材344は、強化繊維の織物又は編物又はこれらの複合品、又は樹脂シート、又はゴムシート等であり得る。   The sheet material 344 includes an upper region extending from the first rotation shaft portion toward the second rotation shaft portion, a first inversion region extending in a semicircular arc shape while changing contact with the outer periphery of the second rotation shaft portion, and A lower region extending from the second rotating shaft portion toward the first rotating shaft portion and a second inversion region extending in a semicircular arc while changing the direction while contacting the outer periphery of the first rotating shaft portion are included. Since the sheet material 344 is sent in the circumferential direction, the upper region, the first inversion region, the lower region, and the second inversion region are not configured by a certain portion of the sheet material 344. The sheet material 344 may be a woven or knitted fabric of reinforcing fibers or a composite product thereof, a resin sheet, a rubber sheet, or the like.

シート材344の上部領域の上面により車椅子60の座部300の座面が提供される。車椅子60の座部300の座面上に要介護者が直接的に着座することは必須ではない。幾つかの場合、移送具40を介して、また、幾つかの場合、移送具40のクッション座部を介して、要介護者は、車椅子60の座部300の座面に着座する。   The seating surface of the seat portion 300 of the wheelchair 60 is provided by the upper surface of the upper region of the seat material 344. It is not essential for the care recipient to sit directly on the seating surface of the seat 300 of the wheelchair 60. In some cases, the care recipient is seated on the seating surface of the seat 300 of the wheelchair 60 via the transfer device 40 and in some cases via the cushion seat of the transfer device 40.

図示例では、各回転軸部342は、ベースプレート320上に固定された軸支部322により回転可能に支持される。軸支部322は、ベアリングを含む。ベアリングの外輪がベースプレート320に対して又はベースプレート320側に対して固定され、ベアリングの内輪が回転軸部342に対して又は回転軸部342側に対して固定される。2本の回転軸部342の前端部及び後端部のため合計4個の軸支部322が設けられる。   In the illustrated example, each rotation shaft portion 342 is rotatably supported by a shaft support portion 322 fixed on the base plate 320. The shaft support 322 includes a bearing. The outer ring of the bearing is fixed to the base plate 320 or the base plate 320 side, and the inner ring of the bearing is fixed to the rotating shaft part 342 or the rotating shaft part 342 side. A total of four shaft support portions 322 are provided for the front end portion and the rear end portion of the two rotating shaft portions 342.

座部300は、各回転軸部342に対して回転力を伝達可能に設けられる左右一対の回転力受け部326を有する。回転力受け部326は、図示例では、ベアリングの内輪又は回転軸部342に対して連結した六角ナットである。六角ナットを回転可能であるナット受け部を有する操作具381が用いられ、六角ナットを介して回転軸部342が回転させられる。端的には、前後方向に直交する平面において操作具381を回転軸部342に関して旋回することにより、回転軸部342を手動で回転し、シート材344を周方向に送ることができる。なお、確認までに述べれば、シート材344に関して述べる周方向は、回転軸部342の回転軸沿いに移送機構340を見る時、回転軸部342の回転によりシート材344が送られる時計回り又は反時計回りの方向を意味する。なお、回転力受け部326の具体的な構成は任意であり、別例においては、6角ナット以外の部品が用いられる。   The seat portion 300 includes a pair of left and right rotational force receiving portions 326 provided so as to be able to transmit rotational force to each rotational shaft portion 342. In the illustrated example, the rotational force receiving portion 326 is a hexagon nut connected to the inner ring of the bearing or the rotary shaft portion 342. An operating tool 381 having a nut receiving portion capable of rotating the hexagon nut is used, and the rotary shaft portion 342 is rotated via the hexagon nut. Briefly, by rotating the operation tool 381 with respect to the rotation shaft portion 342 in a plane orthogonal to the front-rear direction, the rotation shaft portion 342 can be manually rotated and the sheet material 344 can be fed in the circumferential direction. For confirmation, the circumferential direction described with respect to the sheet material 344 is clockwise or counterclockwise when the sheet material 344 is fed by the rotation of the rotation shaft portion 342 when the transfer mechanism 340 is viewed along the rotation shaft of the rotation shaft portion 342. Means clockwise direction. In addition, the specific structure of the rotational force receiving part 326 is arbitrary, and in another example, parts other than a hexagon nut are used.

図示例においては、ベースプレート320の前端部には前壁324が設けられる。上述の回転力受け部326が前壁324の孔内に設けられ、要介護者との接触が回避される。前壁324の前壁面が、操作具381の旋回を支持する支持面として機能する。   In the illustrated example, a front wall 324 is provided at the front end of the base plate 320. The rotational force receiving portion 326 described above is provided in the hole of the front wall 324, so that contact with a care recipient is avoided. The front wall surface of the front wall 324 functions as a support surface that supports the turning of the operation tool 381.

図3から良く理解できるように、座部300は、回転軸部342の回転を禁止するための回転禁止具328を更に有する。回転禁止具328は、ベースプレート320に対して固定される。回転禁止具328の作動により回転軸部342の回転が禁止され、望まない時に移送機構340が作動してシート材344が周方向に送られることを阻止できる。回転禁止具328は、例えば、回転軸部342に対して同軸に固定された六角ナットに嵌合するナット受け具を含む。回転禁止具328の操作子の操作により六角ナットとナット受け具の嵌合及び非嵌合状態を切り替え可能である。別形態においては、別の種類の回転禁止具が用いられる。   As can be clearly understood from FIG. 3, the seat portion 300 further includes a rotation prohibiting tool 328 for prohibiting the rotation of the rotating shaft portion 342. The rotation prohibiting tool 328 is fixed to the base plate 320. The rotation of the rotation shaft 342 is inhibited by the operation of the rotation prohibiting tool 328, and the transfer mechanism 340 can be operated to prevent the sheet material 344 from being sent in the circumferential direction when not desired. The rotation prohibiting tool 328 includes, for example, a nut receiver that fits into a hexagon nut fixed coaxially with the rotating shaft portion 342. The fitting and non-fitting states of the hex nut and the nut receiver can be switched by operating the operation member of the rotation prohibiting tool 328. In another form, another type of rotation inhibiting device is used.

必ずしもこの限りではないが、図2から良く理解できるように、ボード取り付け部360は、移送機構340に対して左右方向において隣接して設けられる。スライディングボード80がボード取り付け部360に取り付けられる時、スライディングボード80は、左右方向において移送機構340に対して隣接して配置される。図示例では、ボード取り付け部360は、移送機構340の左右一方側に設けられる。別例においては、ボード取り付け部360は、移送機構340の左右両側に設けられる。   Although not necessarily limited to this, as can be clearly understood from FIG. 2, the board mounting portion 360 is provided adjacent to the transfer mechanism 340 in the left-right direction. When the sliding board 80 is attached to the board attachment portion 360, the sliding board 80 is disposed adjacent to the transfer mechanism 340 in the left-right direction. In the illustrated example, the board attachment portion 360 is provided on one of the left and right sides of the transfer mechanism 340. In another example, the board attaching part 360 is provided on both the left and right sides of the transfer mechanism 340.

ボード取り付け部360は、鉛直方向上方に開口し、前後方向に長く延びる嵌合溝363が設けられた金属製又は樹脂製又はこれ以外の材料の構造体である。スライディングボード80に設けられた嵌合突片83が嵌合溝363に挿入され、これによりスライディングボード80がボード取り付け部360に対して取り付けられる。必ずしもこの限りではないが、スライディングボード80がボード取り付け部360に対して取り付けられる時、ボード取り付け部360の上面にスライディングボード80が載置される。   The board attachment portion 360 is a metal or resin or other material structure provided with a fitting groove 363 that opens upward in the vertical direction and extends long in the front-rear direction. The fitting protrusion 83 provided on the sliding board 80 is inserted into the fitting groove 363, whereby the sliding board 80 is attached to the board attachment portion 360. Although not necessarily limited to this, when the sliding board 80 is attached to the board attaching part 360, the sliding board 80 is placed on the upper surface of the board attaching part 360.

ボード取り付け部360には、ボード取り付け部360に対して取り付けられた状態のスライディングボード80をロックするためのロック具364が設けられる。ロック具364は、図示例では、ボード取り付け部360の嵌合溝363から外れないようにスライディングボード80の嵌合突片83をロックする。   The board attachment portion 360 is provided with a lock 364 for locking the sliding board 80 attached to the board attachment portion 360. In the illustrated example, the locking tool 364 locks the fitting protrusion 83 of the sliding board 80 so as not to be disengaged from the fitting groove 363 of the board mounting portion 360.

図示例のロック具364は、ボード取り付け部360の左壁面に設けられ、ボード取り付け部360の壁部を貫通する貫通孔を介して嵌合溝363内に突出可能である突起を有する。嵌合溝363に挿入される嵌合突片83には1以上の嵌合孔が設けられる。嵌合溝363におけるロック具364の突起の突出及び非突出を切り替えることにより、嵌合突片83の1以上の嵌合孔とロック具364の突起の嵌合及び非嵌合を切り替えることができる。ロック具364は、例えば、インデックスプランジャである。別例においては、別の種類のロック具が用いられ、別態様でスライディングボード80がボード取り付け部360に対してロックされる。別例においては、2以上のロック具が用いられる。   The lock tool 364 in the illustrated example is provided on the left wall surface of the board attachment portion 360 and has a protrusion that can protrude into the fitting groove 363 through a through hole that penetrates the wall portion of the board attachment portion 360. One or more fitting holes are provided in the fitting protrusion 83 inserted into the fitting groove 363. By switching the protrusion and non-protrusion of the protrusion of the locking tool 364 in the fitting groove 363, the fitting and non-fitting of one or more fitting holes of the fitting protrusion 83 and the protrusion of the lock tool 364 can be switched. . The locking tool 364 is, for example, an index plunger. In another example, another type of locking device is used, and the sliding board 80 is locked to the board mounting portion 360 in another manner. In another example, two or more locking devices are used.

図示例では、ボード取り付け部360には凹状嵌合部、つまり嵌合溝363が設けられ、スライディングボード80には凸状被嵌合部、つまり嵌合突片83が設けられる。別例においては、ボード取り付け部360には凸状嵌合部が設けられ、スライディングボード80には凹状被嵌合部が設けられる。   In the illustrated example, the board mounting portion 360 is provided with a concave fitting portion, that is, a fitting groove 363, and the sliding board 80 is provided with a convex fitting portion, that is, a fitting protrusion 83. In another example, the board mounting portion 360 is provided with a convex fitting portion, and the sliding board 80 is provided with a concave fitting portion.

図7に示すようにボード取り付け部360に対してスライディングボード80が取り付けられる時、スライディングボード80が移送機構340に対して左方に隣接して配置される。座部300の座面を提供するシート材344の上面とスライディングボード80の上面が上下に重ならない態様で左右方向において隣接して配置される。   As shown in FIG. 7, when the sliding board 80 is attached to the board attaching part 360, the sliding board 80 is disposed adjacent to the left side with respect to the transfer mechanism 340. The upper surface of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300 and the upper surface of the sliding board 80 are disposed adjacent to each other in the left-right direction in a manner that does not overlap vertically.

移乗に際しては、座部300の座面を提供する移送機構340のシート材344の上面上に予め移送具40が載置される。若しくは、車椅子60の座部300上に着座した要介護者の臀部と座部300の間に移送具40が挿入及び配置される。次に、移送具40上に要介護者が着座した状態で座部300上からスライディングボード80上に移るように移送具40が引かれる。移送具40が引かれる方向は、図1の図示例では左方である。しかしながら、別例においては、右方、前方、又は後方、又は鉛直方向に交差する任意の斜め方向であり得る。   When transferring, the transfer tool 40 is placed in advance on the upper surface of the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 that provides the seat surface of the seat 300. Alternatively, the transfer tool 40 is inserted and disposed between the buttocks of the care recipient who sits on the seat 300 of the wheelchair 60 and the seat 300. Next, the transfer device 40 is pulled so as to move from the seat portion 300 to the sliding board 80 in a state where a care recipient is seated on the transfer device 40. The direction in which the transfer tool 40 is pulled is leftward in the illustrated example of FIG. However, in other examples, it can be right, forward, or rearward, or any diagonal direction that intersects the vertical direction.

図示例では、移送機構340の左方に隣接してスライディングボード80が配される。幾つかの場合、座部300の座面を提供する移送機構340のシート材344の上面とスライディングボード80の上面の鉛直方向沿いの間隔が僅かである。図7に示す場合、座部300の座面を提供するシート材344の上面とスライディングボード80の上面の間には僅かな隙間52が設けられるだけである。移送機構340とスライディングボード80の間の移送具40の円滑な移動が確保される。   In the illustrated example, a sliding board 80 is disposed adjacent to the left side of the transfer mechanism 340. In some cases, the vertical distance between the upper surface of the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 that provides the seating surface of the seat 300 and the upper surface of the sliding board 80 is small. In the case shown in FIG. 7, only a slight gap 52 is provided between the upper surface of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300 and the upper surface of the sliding board 80. Smooth movement of the transfer tool 40 between the transfer mechanism 340 and the sliding board 80 is ensured.

幾つかの場合、移送具40が、座部300の移送機構340のシート材344上を摺動する時、移送具40によりシート材344が連行される。このシート材344の連行により、シート材344が周方向に送られ、また回転軸部342も受動的に回転する。移送機構340のシート材344と移送具40の間の接触抵抗により移送具40を引くことが重くなることが回避又は低減される。   In some cases, when the transfer tool 40 slides on the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 of the seat portion 300, the sheet material 344 is entrained by the transfer tool 40. With the entrainment of the sheet material 344, the sheet material 344 is fed in the circumferential direction, and the rotating shaft portion 342 also passively rotates. Pulling the transfer tool 40 due to contact resistance between the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 and the transfer tool 40 is avoided or reduced.

スライディングボード80の上面は、凸凹がない平坦面である。従って、移送具40がスライディングボード80上に進入した後も移送具40の摺動は円滑である。要介護者は、移送具40に着座した状態のまま移送機構340上を左方に変位し、移送機構340上からスライディングボード80上へ移り、続いてスライディングボード80上を変位する。要介護者は、ベッド20上に移った後、座位を崩し、ベッド上に横たわることができる。   The upper surface of the sliding board 80 is a flat surface having no irregularities. Accordingly, even after the transfer tool 40 has entered the sliding board 80, the transfer tool 40 slides smoothly. The care recipient is displaced leftward on the transfer mechanism 340 while sitting on the transfer device 40, moves from the transfer mechanism 340 to the sliding board 80, and then displaces on the sliding board 80. After moving to the bed 20, the care recipient can break the sitting position and lie on the bed.

移乗に際して、上述の操作具381を旋回させることにより回転軸部342を手動で回転させ、シート材344を周方向に送ることができる。移送具40の初動に要する力が低減され、移送具40を引く介護者の負担が低減される。別例においては、電動モーターからの回転力が、上述の回転力受け部326に供給される。このような場合、車椅子60の座部300上で移送具40を引く労力が低減される。必ずしもこの限りではないが、幾つかの場合、移送具40を引く者と、操作具381を回転させる者、オプションとして要介護者の姿勢を支える者の2者又は3者協働により、要介護者の移乗を円滑化することができる。   At the time of transfer, the sheet material 344 can be fed in the circumferential direction by manually rotating the rotary shaft portion 342 by turning the operation tool 381 described above. The force required for the initial movement of the transfer device 40 is reduced, and the burden on the caregiver who pulls the transfer device 40 is reduced. In another example, the rotational force from the electric motor is supplied to the rotational force receiver 326 described above. In such a case, labor for pulling the transfer tool 40 on the seat 300 of the wheelchair 60 is reduced. Although not necessarily limited to this, in some cases, two persons or three persons collaborating with a person who pulls the transfer tool 40, a person who rotates the operation tool 381, and optionally a person who supports the posture of the care recipient, need care. Transfer of a person can be facilitated.

幾つかの場合、一対の回転軸部342の間でシート材344が適当な張力で張られ、要介護者に対して快適な座面が提供される。しかしながら、要介護者の体重が重い場合などには、座部300の座面を提供するシート材344の上部領域の下方沈みが顕在化し得る。図示例においては、この点に鑑みて、車椅子60は、このシート材344の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する手段390を有する。手段390は、下方沈みを阻止又は低減するユニット又は構造と読み替えて理解することもできる。   In some cases, the sheet material 344 is stretched with an appropriate tension between the pair of rotating shaft portions 342, and a comfortable seating surface is provided for the care recipient. However, when the weight of the care recipient is heavy, a downward sinking of the upper region of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat 300 can be manifested. In the illustrated example, in view of this point, the wheelchair 60 includes means 390 for preventing or reducing the downward sinking of the upper region of the sheet material 344. The means 390 can also be understood as a unit or structure that prevents or reduces downward sinking.

この手段390は、無端状のシート材344により周囲される位置に配される。図示例では、手段390は、図8の如く板バネ391を有し、この板バネ391の変形に応じてシート材344の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する。板バネ391は、シート材344の上部領域の下方沈みを阻止するべく上方に突出する状態又は姿勢を取ることができる。別例においては、板バネ以外の手段が採用される。例えば、エアー注入により膨張可能な袋体が用いられ、これが、無端状のシート材344により周囲される位置に配される。このような場合においても同様の効果が得られる。なお、エアー吸引により袋体を縮小することができる。   The means 390 is disposed at a position surrounded by the endless sheet material 344. In the illustrated example, the means 390 has a leaf spring 391 as shown in FIG. 8, and prevents or reduces the downward sinking of the upper region of the sheet material 344 according to the deformation of the leaf spring 391. The leaf spring 391 can take a state or posture that protrudes upward to prevent the upper region of the sheet material 344 from sinking downward. In another example, means other than the leaf spring are employed. For example, a bag body that can be inflated by air injection is used, and this is disposed at a position surrounded by an endless sheet material 344. Even in such a case, the same effect can be obtained. The bag body can be reduced by air suction.

図8及び図9の図示例においては、上述の下方沈み阻止又は低減手段390は、板バネ391、平板392、押動部材393、シャフト394、及び回転力受け部395を有する。回転力受け部395に対して操作具396を嵌合し、操作具396を旋回することにより回転力受け部395に回転力を供給することができる。回転力受け部395は、操作具396からの回転力を受けてシャフト394を前進させる。押動部材393がシャフト394の先端に固定されており、板バネ391の板端を押し、板バネ391が上方に突出した屈曲形状に撓む。板バネ391により上方に押された平板392がシート材344の上部領域の下方沈みを阻止又は低減する。操作具396を反対方向に旋回させれば、シャフト394が後退し、押動部材393も後退し、板バネ391が元形状に戻る。   In the illustrated examples of FIGS. 8 and 9, the downward sinking prevention or reduction means 390 includes a plate spring 391, a flat plate 392, a pushing member 393, a shaft 394, and a rotational force receiving portion 395. By fitting the operating tool 396 to the rotational force receiving portion 395 and turning the operating tool 396, the rotational force can be supplied to the rotational force receiving portion 395. The rotational force receiving portion 395 receives the rotational force from the operation tool 396 and advances the shaft 394. The pushing member 393 is fixed to the tip of the shaft 394, and the plate end of the plate spring 391 is pushed, and the plate spring 391 is bent into a bent shape protruding upward. The flat plate 392 pushed upward by the leaf spring 391 prevents or reduces the downward sinking of the upper region of the sheet material 344. When the operation tool 396 is turned in the opposite direction, the shaft 394 is retracted, the pushing member 393 is also retracted, and the leaf spring 391 is returned to the original shape.

移乗に際して、操作具396を旋回することにより板バネ391を上方に突出させ、シート材344の下方沈みを阻止又は低減することができる。必ずしもこの限りではないが、幾つかの場合、移送具40を引く者、又は操作具381を回転させる者、又はオプションとして要介護者の姿勢を支える者のいずれかが、予め事前に操作具396を旋回してシート材344の上部領域の下方沈みを低減又は阻止する状態を確保する。この状態で要介護者を移乗させることにより特に要介護者の身体的負担が低減される。   At the time of transfer, the operating tool 396 is turned to cause the leaf spring 391 to protrude upward, and the downward sinking of the sheet material 344 can be prevented or reduced. Although not necessarily limited to this, in some cases, either the person who pulls the transfer tool 40, the person who rotates the operation tool 381, or the person who optionally supports the posture of the care recipient needs to know the operation tool 396 in advance. To secure a state in which the downward sinking of the upper region of the sheet material 344 is reduced or prevented. By transferring the care recipient in this state, the physical burden on the care recipient is particularly reduced.

スライディングボード80の具体的形状や構成材料は様々であり得る。図10及び図11の図示例のスライディングボード80は、1カ所で屈曲した主ボード81と、ボード取り付け部360に対して主ボード81を取り付けるためのボード連結部82を有する。ボード連結部82には上述の嵌合突片83が設けられる。   The specific shape and material of the sliding board 80 can vary. The sliding board 80 in the illustrated example of FIGS. 10 and 11 includes a main board 81 bent at one place, and a board connecting portion 82 for attaching the main board 81 to the board attaching portion 360. The board connecting portion 82 is provided with the fitting protrusion 83 described above.

ボード連結部82は、車椅子60から相対的に離れた位置にある遠位部82mと、車椅子60に対して相対的に近い位置にある近位部82nを有する。ボード連結部82の遠位部82m上に主ボード81の近位端部が積層され、ボルト及びナット等の締結具により両者が連結される。遠位部82mには、近位部82nの上面88に対して段下げされた段差面84が設けられる。主ボード81が段差面84に載置され、主ボード81の上面と近位部82nの上面88が面一になる。近位部82nには、遠位部82mの下面85に対して段下げされた段差面86が設けられる。嵌合突片83は、段差面86から下方に突出する。ボード連結部82の近位部82nの上下厚は、座部300の座面とスライディングボード80の上面の間の上下間隔を低減するために、より好適には両者を面一にするために適切に調整可能である。   The board connecting portion 82 has a distal portion 82m located at a position relatively distant from the wheelchair 60 and a proximal portion 82n located at a position relatively close to the wheelchair 60. The proximal end portion of the main board 81 is laminated on the distal portion 82m of the board connecting portion 82, and both are connected by a fastener such as a bolt and a nut. The distal portion 82m is provided with a step surface 84 that is stepped down with respect to the upper surface 88 of the proximal portion 82n. The main board 81 is placed on the step surface 84, and the upper surface of the main board 81 and the upper surface 88 of the proximal portion 82n are flush with each other. The proximal portion 82n is provided with a step surface 86 that is stepped down with respect to the lower surface 85 of the distal portion 82m. The fitting protrusion 83 protrudes downward from the step surface 86. The vertical thickness of the proximal portion 82n of the board connecting portion 82 is appropriate to reduce the vertical distance between the seating surface of the seating portion 300 and the upper surface of the sliding board 80, and more preferably to make them both flush. Can be adjusted.

主ボード81の上面と比較するとボード連結部82の上面は高い摩擦係数を有し得る。ボード連結部82の遠位部82m上への主ボード81の載置により、ボード連結部82の上面の露出面積が低減される。一例においては、主ボード81が樹脂製であり、ボード連結部82が金属製である。ボード連結部82に対して金属製の嵌合突片83が固定される。主ボード81の上面は低摩擦材によりコーティングされ、又は低摩擦材により被覆される。低摩擦材は、幾つかの場合、フッ素樹脂、フッ素繊維が織られた布等である。   Compared with the upper surface of the main board 81, the upper surface of the board connecting part 82 may have a higher coefficient of friction. By placing the main board 81 on the distal portion 82m of the board connecting portion 82, the exposed area of the upper surface of the board connecting portion 82 is reduced. In one example, the main board 81 is made of resin, and the board connecting portion 82 is made of metal. A metal fitting protrusion 83 is fixed to the board connecting portion 82. The upper surface of the main board 81 is coated with a low friction material or coated with a low friction material. In some cases, the low-friction material is a fluorine resin, a cloth woven with fluorine fibers, or the like.

図12の図示例の移送具40は、上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材41を含む。図12は、移送具40の薄型基材41の下面を示す。薄型基材41は、単層又は複層の断面構成を有し得る。例えば、薄型基材41は、その構成層として、高強度繊維、例えば、アラミド繊維が織られた1以上の基布を含む。幾つかの場合、薄型基材41は、可撓性を有し、折り曲げ又は丸めることができる。薄型基材41の両端部42には取手口43が設けられる。介護者は、取手口43に指を通し、移送具40を引くことができる。幾つかの場合、薄型基材41の両端部42が追加の層又は構造により補強される。別例においては、取手口43以外の形態、例えば、アーチ形状の取手が設けられる。   The transfer tool 40 in the illustrated example of FIG. 12 includes a thin base 41 that has an upper surface and a lower surface and is long in one direction. FIG. 12 shows the lower surface of the thin base material 41 of the transfer tool 40. The thin substrate 41 may have a single-layer or multi-layer cross-sectional configuration. For example, the thin base material 41 includes, as a constituent layer thereof, one or more base fabrics in which high-strength fibers, for example, aramid fibers are woven. In some cases, the thin substrate 41 is flexible and can be folded or rolled. A handle opening 43 is provided at both ends 42 of the thin base material 41. The caregiver can pass the finger through the handle opening 43 and pull the transfer tool 40. In some cases, the ends 42 of the thin substrate 41 are reinforced with additional layers or structures. In another example, a handle other than the handle opening 43, for example, an arch-shaped handle is provided.

薄型基材41の下面には1以上の低摩擦材44が貼り合わせ固定される。図示例の場合、3つの低摩擦材44が用いられ、各低摩擦材44が薄型基材41の長手方向に長く延びる。低摩擦材44は、例えば、フッ素繊維製の布を含む。フッ素繊維は、フッ素樹脂から成る繊維である。これにより移送具40とスライディングボード80の上面の間の摺動抵抗が減じられ、移乗の円滑化が促進される。   One or more low friction materials 44 are bonded and fixed to the lower surface of the thin base material 41. In the case of the illustrated example, three low friction materials 44 are used, and each low friction material 44 extends long in the longitudinal direction of the thin base material 41. The low friction material 44 includes, for example, a fluorine fiber cloth. The fluorine fiber is a fiber made of a fluorine resin. Thereby, the sliding resistance between the transfer tool 40 and the upper surface of the sliding board 80 is reduced, and smoothing of transfer is promoted.

上述の説明から理解されるように、スライディングボード80を用いた要介護者の移乗支援方法においては、
(I)少なくとも一対の回転軸部342にシート材344が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構340が設けられた座部300を有する車椅子60に対してスライディングボード80を取り付け、座部300の座面を提供するシート材344の上面とスライディングボード80の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
(II)シート材344の上面上に移送具40を載置するステップと、
(III)シート材344の上面上に移送具40を介して要介護者が着座した状態で、要介護者が座部300上からスライディングボード80上に移るように移送具40を引くステップを含む。
As can be understood from the above description, in the transfer support method for the care recipient using the sliding board 80,
(I) A sliding board 80 is attached to a wheelchair 60 having a seat 300 provided with at least one transfer mechanism 340 in which a sheet material 344 is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts 342, and the seat The upper surface of the sheet material 344 that provides 300 seating surfaces and the upper surface of the sliding board 80 are arranged adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically;
(II) placing the transfer tool 40 on the upper surface of the sheet material 344;
(III) including a step of pulling the transfer tool 40 so that the care recipient moves from the seat portion 300 onto the sliding board 80 in a state where the care recipient sits on the upper surface of the sheet material 344 via the transfer tool 40. .

(I)〜(III)は順不定であるものと理解され、各ステップ間の時間的な間隔についても何らの制約がないものと理解される。例えば、ステップ(I)の前、ステップ(II)又は(III)が行われる。ある場合、ステップ(III)に際して、移送機構340のシート材344が移送具40に連行される。別の場合、回転軸部に対してモーター等から回転力が供給される。回転軸部の回転速度が低速であれば、同様、シート材344が移送具40に連行される。   It is understood that (I) to (III) are unordered, and there is no restriction on the time interval between the steps. For example, step (II) or (III) is performed before step (I). In some cases, the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 is taken to the transfer tool 40 during step (III). In another case, a rotational force is supplied from a motor or the like to the rotation shaft portion. If the rotation speed of the rotating shaft portion is low, the sheet material 344 is similarly taken to the transfer tool 40.

また、移乗先、例えば、ベッド20上から車椅子60上に要介護者を移乗する場合、移乗支援方法は、
(IV)少なくとも一対の回転軸部342にシート材344が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構340が設けられた座部300を有する車椅子60に対してスライディングボード80を取り付け、座部300の座面を提供するシート材344の上面とスライディングボード80の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
(V)要介護者が座部300外からスライディングボード80を介して座部300上に移るように移送具40を引くステップを含む。
Moreover, when transferring a care recipient from the transfer destination, for example, from the bed 20 to the wheelchair 60, the transfer support method is:
(IV) A sliding board 80 is attached to a wheelchair 60 having a seat 300 provided with at least one transfer mechanism 340 in which a sheet material 344 is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts 342, and the seat The upper surface of the sheet material 344 that provides 300 seating surfaces and the upper surface of the sliding board 80 are arranged adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically;
(V) The step which pulls the transfer tool 40 so that a care recipient needs to move on the seat part 300 via the sliding board 80 from the seat part 300 outside is included.

図13乃至図18に示す別の実施形態例においては、移送具40にはクッション座部46が設けられる。これにより、車椅子60の座部300上に移送具40を常時配置されることに対する違和感が低減され、また座り心地も高められる。図13から理解できるように、移乗支援方法については、図1乃至図12を参照して説明した実施形態例と同様に理解される。   In another embodiment shown in FIGS. 13 to 18, the transfer tool 40 is provided with a cushion seat 46. Thereby, the uncomfortable feeling with respect to always arrange | positioning the transfer tool 40 on the seat part 300 of the wheelchair 60 is reduced, and seating comfort is also raised. As can be understood from FIG. 13, the transfer support method is understood in the same manner as the embodiment described with reference to FIGS.

移送具40に対するクッション座部46の組み込み態様は様々であり得る。図14及び図15の図示例においては、移送具40の薄型基材41の上面、特にその長手方向中央にクッション座部46が固定される。クッション座部46の上下厚は、薄型基材41の上下厚よりも大きい。クッション座部46は、任意の材質のフォーム材と、フォーム材を被覆する被覆材を含む。薄型基材41に対するクッション座部46の固定方法は、例えば、接着、縫着、融着等が想定される。   The manner in which the cushion seat 46 is incorporated into the transfer device 40 can vary. In the illustrated examples of FIGS. 14 and 15, the cushion seat 46 is fixed to the upper surface of the thin base material 41 of the transfer tool 40, particularly to the center in the longitudinal direction thereof. The upper and lower thickness of the cushion seat portion 46 is larger than the upper and lower thickness of the thin base material 41. The cushion seat portion 46 includes a foam material of any material and a covering material that covers the foam material. As a method for fixing the cushion seat portion 46 to the thin base material 41, for example, adhesion, sewing, fusion, or the like is assumed.

幾つかの場合、クッション座部46は、薄型基材41に対して着脱可能に設けられ、クッション座部の種類が変更可能である。例えば、クッション座部の中央に開口が設けられたトイレ仕様のクッション座部に交換可能である。薄型基材41及びスライディングボード80にも開口が設けられる。スライディングボード80を介して車椅子60上から洋式トイレの座部上に移送具40を移動し、要介護者も車椅子60上から洋式トイレの座部上に移動する。排泄物は、クッション座部46の開口、薄型基材41の開口、スライディングボード80の開口を通じて洋式トイレ内に落下する。   In some cases, the cushion seat portion 46 is detachably attached to the thin base material 41, and the type of the cushion seat portion can be changed. For example, the cushion seat can be replaced with a toilet seat cushion having an opening at the center of the cushion seat. The thin substrate 41 and the sliding board 80 are also provided with openings. The transfer tool 40 is moved from the wheelchair 60 to the seat of the western toilet through the sliding board 80, and the care recipient also moves from the wheelchair 60 to the seat of the western toilet. The excrement falls into the western toilet through the opening of the cushion seat 46, the opening of the thin base material 41, and the opening of the sliding board 80.

別形態においては、薄型基材41がクッション座部46の同寸法に形成され、移送具40の小型化が図られる。本実施形態例の薄型基材41の下面にも低摩擦材44が設けられ、図1乃至図12を参照して説明した実施形態例と同様の効果が得られる。   In another form, the thin base material 41 is formed in the same dimension of the cushion seat part 46, and size reduction of the transfer tool 40 is achieved. The low friction material 44 is also provided on the lower surface of the thin base material 41 of the present embodiment example, and the same effect as the embodiment example described with reference to FIGS. 1 to 12 can be obtained.

図16から理解できるように、アーム部107が前後方向に配向される時、アーム部107は、クッション座部46の左右方向の変位を規制することに貢献する。幾つかの場合、座部300の座面上における移送具40の変位を規制するための手段が設けられる。この手段は、例えば、ファスニング部品、例えば、面ファスナー、スライドファスナー、スナップボタン、バックル等を含むことができる。例えば、移送具40(例えば、薄型基材41又はクッション座部46)と移送機構340(例えば、シート材344)がファスニング部品により連結される。別例では、移送具40とベースプレート320がファスニング部品により連結される。このようにして座部300上における移送具40、特にクッション座部46の変位が規制される。なお、シート材344の周方向の変位は、回転禁止具328の作動により阻止することができる。   As can be understood from FIG. 16, when the arm portion 107 is oriented in the front-rear direction, the arm portion 107 contributes to restricting the displacement of the cushion seat portion 46 in the left-right direction. In some cases, means are provided for regulating the displacement of the transfer tool 40 on the seating surface of the seat 300. This means can include, for example, fastening parts such as hook-and-loop fasteners, slide fasteners, snap buttons, buckles and the like. For example, the transfer tool 40 (for example, the thin base material 41 or the cushion seat portion 46) and the transfer mechanism 340 (for example, the sheet material 344) are connected by the fastening parts. In another example, the transfer tool 40 and the base plate 320 are connected by fastening parts. In this way, the displacement of the transfer tool 40, particularly the cushion seat 46, on the seat 300 is restricted. The circumferential displacement of the sheet material 344 can be prevented by the operation of the rotation prohibiting tool 328.

図1乃至図12を参照して説明した実施形態例においては、車椅子60の座部300の座り心地が、一対の回転軸部342の間でシート材344が適切な張力で張られることにより確保される。他方、本実施形態例においては、移送具40のクッション座部46により快適な座り心地が確保される。従って、車椅子60の座部300自体の座り心地を低減することが許容される。本実施形態例では、図17に示すようにシート材344の上部領域の下方沈みを低減又は阻止する手段390として、ベースプレート320に対して固定された構造体、図示例では平板399が用いられる。これによりクッション座部46の下方沈みが好適に抑制される。   In the exemplary embodiment described with reference to FIGS. 1 to 12, the seating comfort of the seat portion 300 of the wheelchair 60 is ensured by the sheet material 344 being stretched with an appropriate tension between the pair of rotating shaft portions 342. Is done. On the other hand, in this embodiment, a comfortable sitting comfort is ensured by the cushion seat portion 46 of the transfer tool 40. Therefore, it is allowed to reduce the sitting comfort of the seat 300 itself of the wheelchair 60. In this embodiment, as shown in FIG. 17, a structure fixed to the base plate 320, which is a flat plate 399 in the illustrated example, is used as a means 390 for reducing or preventing the downward sinking of the upper region of the sheet material 344. Thereby, the downward sinking of the cushion seat part 46 is suppressed suitably.

平板399は、上述の場合と同様、シート材344により周囲される位置に配される。平板399は、ベースプレート320の上面よりも所定高さだけ高くに位置付けられ、ベースプレート320の上面に対して一定間隔を空けて対向配置される。図示例の平板399は、ベースプレート320の前壁324の上面と、ベースプレート320のスペーサー部325の上面に載置及び固定される。   The flat plate 399 is disposed at a position surrounded by the sheet material 344, as in the case described above. The flat plate 399 is positioned higher than the upper surface of the base plate 320 by a predetermined height, and is disposed to face the upper surface of the base plate 320 with a predetermined interval. The illustrated flat plate 399 is placed and fixed on the upper surface of the front wall 324 of the base plate 320 and the upper surface of the spacer portion 325 of the base plate 320.

図示例の移送具40の薄型基材41は、図1乃至図12を参照して説明した実施形態例と同様に長尺であり、車椅子60の通常の移動に際しては邪魔になり得る。本実施形態例では、座部300が車体フレーム100に対して上下変位可能であり、ベースプレート320と車体フレーム100の間には隙間が存在する。図18から理解できるように、薄型基材41の各端部42を座部300と車体フレーム100の間の隙間を介して座部300の下方に配することができる。より端的には、薄型基材41の端部42が、ベースプレート320の下面と、車体フレーム100の棒部(上部棒部102、上部横棒部104)の間に配される。   The thin base material 41 of the transfer tool 40 in the illustrated example is long like the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 12, and may interfere with normal movement of the wheelchair 60. In the present embodiment, the seat portion 300 can be displaced up and down with respect to the vehicle body frame 100, and a gap exists between the base plate 320 and the vehicle body frame 100. As can be understood from FIG. 18, each end portion 42 of the thin base material 41 can be disposed below the seat portion 300 through a gap between the seat portion 300 and the vehicle body frame 100. More specifically, the end portion 42 of the thin base material 41 is disposed between the lower surface of the base plate 320 and the rod portions (the upper rod portion 102 and the upper horizontal rod portion 104) of the vehicle body frame 100.

幾つかの場合、薄型基材41の各端部42をベースプレート320に対して磁着することができる。別の場合、ベースプレート320に対して各端部42をファスニング部品を介して連結することができる。   In some cases, each end 42 of the thin substrate 41 can be magnetically attached to the base plate 320. In other cases, each end 42 may be coupled to the base plate 320 via a fastening component.

図19及び図20に示す形態においては、移送具40を、第1領域40j、中央領域40k、及び第2領域40hに分割可能である。端的には、第1領域40jと中央領域40kがファスニング部品、図示例では、スライドファスナー47により連結及び分離可能である。同様に、第2領域40hと中央領域40kがファスニング部品、図示例では、スライドファスナー47により連結及び分離可能である。   In the form shown in FIGS. 19 and 20, the transfer tool 40 can be divided into a first region 40j, a central region 40k, and a second region 40h. In short, the first region 40j and the central region 40k can be connected and separated by fastening parts, in the illustrated example, by a slide fastener 47. Similarly, the second region 40 h and the central region 40 k can be connected and separated by a fastening part, in the illustrated example, by a slide fastener 47.

第1及び第2領域40j、40hは、移送に際して移送具40を引くためにのみ用いられ、それ以外の場合は不要である。スライドファスナー47により中央領域40kに対して第1及び第2領域40j、40hを連結及び分離可能とし、車椅子60の通常の外見や操作性が妨害されることが抑制される。この場合も、座部300の座面上における移送具40、特に中央領域40k及びクッション座部46の変位を規制するための手段が設けられ得る。   The first and second regions 40j and 40h are used only for pulling the transfer tool 40 during transfer, and are unnecessary in other cases. The first and second regions 40j and 40h can be connected and separated from the central region 40k by the slide fastener 47, and the normal appearance and operability of the wheelchair 60 are prevented from being disturbed. In this case as well, means for regulating the displacement of the transfer tool 40, particularly the central region 40k and the cushion seat portion 46, on the seat surface of the seat portion 300 may be provided.

図21乃至図33を参照して移乗支援方法と、これに用いられる車椅子、スライディングボード、及び移送具の更なる形態例について記述する。本実施形態例においても、上述の様々な実施形態例について記述したものと同様の移乗支援方法が実施され得る。すなわち、本実施形態例に係る移乗支援方法は、上述の(I)〜(III)のステップ、及び/又は、上述の(IV)及び(V)のステップを含み得る。本実施形態例においては、上述の車椅子、スライディングボード、及び移送具とは異なるように構成された車椅子、スライディングボード、及び移送具が用いられ得る。このような場合においても、相違点に起因する効果を除いて、上述と同様の効果が達成され得る。   With reference to FIG. 21 thru | or FIG. 33, the transfer support method and the further form example of the wheelchair used for this, a sliding board, and a transfer tool are described. Also in this embodiment, the same transfer support method as that described for the above-described various embodiments can be implemented. That is, the transfer support method according to the present embodiment may include the above-described steps (I) to (III) and / or the above-described steps (IV) and (V). In the present embodiment example, a wheelchair, a sliding board, and a transfer tool that are configured differently from the above-described wheelchair, sliding board, and transfer tool may be used. Even in such a case, the same effects as described above can be achieved except for the effects caused by the differences.

図21、図22、及び図31の参照から良く分かるように、本実施形態においても、スライディングボード80の上面が、座部300の座面を提供するシート材344の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置可能である。車椅子60、より端的には座部300に対するスライディングボード80の取り付けに関して、上述の実施形態においては、ボード取り付け部360が移送機構340に隣接して設けられるが、本実施形態においては、ボード取り付け部360は、移送機構340に組み込まれる。このような場合においても、この相違点に起因する効果を除いて、上述と同様の効果が達成され得る。   As can be clearly understood from the reference to FIGS. 21, 22, and 31, also in this embodiment, the upper surface of the sliding board 80 does not overlap the upper surface of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat 300. Can be placed adjacent to each other. Regarding the attachment of the sliding board 80 to the wheelchair 60, more specifically, the seat portion 300, in the above-described embodiment, the board attachment portion 360 is provided adjacent to the transfer mechanism 340. In this embodiment, the board attachment portion is provided. 360 is incorporated into the transfer mechanism 340. Even in such a case, the same effects as described above can be achieved except for the effects due to this difference.

スライディングボード80の上面が、座部300の座面を提供するシート材344の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置される限りにおいて、ボード取り付け部360は任意の様々な位置に配され、任意の様々な形状を取り得る。ボード取り付け部360の個数も適切に決定される。ボード取り付け部360は、任意の様々な素材から構成され得、例えば、金属板や樹脂部を含み得る。   As long as the upper surface of the sliding board 80 is disposed adjacent to the upper surface of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300 in a manner that does not overlap vertically, the board attachment portion 360 is disposed at any of various positions. Can take any of a variety of shapes. The number of board mounting portions 360 is also appropriately determined. The board attachment part 360 may be composed of any various materials, and may include, for example, a metal plate or a resin part.

図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部360は、移送機構340の構成部材に凸設又は凹設され、図22の図示例では、移送機構340の壁部349に凸設又は凹設される。図22の図示例を含む幾つかの場合、ボード取り付け部360は、移送機構340の壁部349に凹設される。ボード取り付け部360が移送機構340の壁部349に凸設される場合に生じ得る座部300に着座した要介護者との干渉が回避され得る。スライディングボード80には1以上の嵌合部が設けられ、ボード取り付け部360には嵌合部が嵌合する1以上の被嵌合部が設けられる。スライディングボード80の嵌合部とボード取り付け部360の被嵌合部が嵌合し、スライディングボード80とボード取り付け部360の連結が達成される。スライディングボード80とボード取り付け部360の連結は、実施形態に依存して、スライディングボード80の変位を許容せず、又は、スライディングボード80の変位を許容する。   In some embodiments including the illustrated example, the board mounting portion 360 is protruded or recessed from the constituent members of the transfer mechanism 340, and in the illustrated example of FIG. It is recessed. In some cases including the illustrated example of FIG. 22, the board attachment portion 360 is recessed in the wall portion 349 of the transfer mechanism 340. Interference with a care recipient who is seated on the seat 300, which may occur when the board attachment 360 is protruded from the wall 349 of the transfer mechanism 340, can be avoided. The sliding board 80 is provided with one or more fitting portions, and the board mounting portion 360 is provided with one or more fitted portions into which the fitting portions are fitted. The fitting part of the sliding board 80 and the fitted part of the board attaching part 360 are fitted, and the connection of the sliding board 80 and the board attaching part 360 is achieved. The connection between the sliding board 80 and the board mounting portion 360 does not allow displacement of the sliding board 80 or allows displacement of the sliding board 80 depending on the embodiment.

図22の図示例を含む幾つかの場合、移送機構340は、回転軸部342が回転可能に取り付けられた1以上の壁部349を有する。壁部349には1以上のボード取り付け部360が設けられる。図22の図示例を含む幾つかの場合、移送機構340は、回転軸部342が回転可能に取り付けられた2つの壁部349を有する。2つの壁部349は、前壁部349mと後壁部349nを含む。前壁部349m及び後壁部349nの左右の端部にはボード取り付け部360が設けられる。回転軸部342は、幾つかの場合、ベアリングを介して壁部349に取り付けられる。例えば、ベアリングの内輪が回転軸部342に固定され、ベアリングの外輪が壁部349に対して固定される(逆の場合も想定される)。   In some cases including the illustrated example of FIG. 22, the transfer mechanism 340 includes one or more wall portions 349 to which the rotation shaft portion 342 is rotatably attached. One or more board attachment portions 360 are provided on the wall portion 349. In some cases including the illustrated example of FIG. 22, the transfer mechanism 340 includes two wall portions 349 to which the rotation shaft portion 342 is rotatably attached. The two wall portions 349 include a front wall portion 349m and a rear wall portion 349n. Board attachment portions 360 are provided on the left and right ends of the front wall portion 349m and the rear wall portion 349n. In some cases, the rotating shaft portion 342 is attached to the wall portion 349 via a bearing. For example, the inner ring of the bearing is fixed to the rotating shaft part 342, and the outer ring of the bearing is fixed to the wall part 349 (the reverse case is also assumed).

前壁部349mと後壁部349nは、各々、左右方向に延びる平板部であり、回転軸部342に巻き掛けられたシート材344を挟むように設けられる。前壁部349mと後壁部349nは、各々、シート材344の前後方向の変位を規制し得る。前壁部349mが金属平板から成る幾つかの場合、要介護者の肌がそこに接触する際に要介護者が感じる冷感を防止する冷感防止材が前壁部349mの前面上に配備され得る。   Each of the front wall portion 349m and the rear wall portion 349n is a flat plate portion extending in the left-right direction, and is provided so as to sandwich the sheet material 344 wound around the rotation shaft portion 342. The front wall portion 349m and the rear wall portion 349n can regulate the displacement of the sheet material 344 in the front-rear direction. In some cases where the front wall portion 349m is made of a metal flat plate, a cooling sensation material that prevents the cooling sensation felt by the care recipient when the skin of the care recipient is in contact therewith is provided on the front surface of the front wall 349m. Can be done.

図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部360は、スライディングボード80の枢動を許容するように構成される。上下方向における座部300の位置、つまり座部300の高さは、昇降具200の操作により適切に決定することができる。しかしながら、要介護者の移乗の都度、座部300の高さ調整をすることは煩雑となり得る。かかる観点から、図示例を含む幾つかの実施形態においては、ボード取り付け部360は、スライディングボード80の枢動を許容するように構成される。スライディングボード80が、座部300の座面を提供するシート材344の上面と移乗先、例えば、ベッド20の上面の間で傾斜することができ、これにより、座部300の高さ調整の必要性を解消又は低減することができる。   In some embodiments, including the illustrated example, the board mount 360 is configured to allow the sliding board 80 to pivot. The position of the seat portion 300 in the vertical direction, that is, the height of the seat portion 300 can be appropriately determined by operating the lifting tool 200. However, it may be complicated to adjust the height of the seat 300 each time a care recipient is transferred. From this point of view, in some embodiments including the illustrated example, the board attachment 360 is configured to allow the sliding board 80 to pivot. The sliding board 80 can be inclined between the upper surface of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300 and the transfer destination, for example, the upper surface of the bed 20, so that the height of the seat portion 300 needs to be adjusted. Can be eliminated or reduced.

上述の実施形態においては、移送機構340及びボード取り付け部360は、ベースプレート320に対して相対的に変位不能である。他方、本実施形態においては、移送機構340及びボード取り付け部360は、ベースプレート320に対して相対的に変位可能である。図示例を含む幾つかの場合、移送機構340が、ベースプレート320に対して相対的に変位可能である。移送機構340に対して組み込まれるボード取り付け部360も、ベースプレート320に対して相対的に変位可能である。かかる場合、要介護者の移乗に際して要介護者が着座した移送具40を引く距離が短縮化され得る。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構340及びボード取り付け部360は、左右方向においてベースプレート320に対して相対的に変位可能である。   In the above-described embodiment, the transfer mechanism 340 and the board attachment part 360 are not relatively displaceable with respect to the base plate 320. On the other hand, in the present embodiment, the transfer mechanism 340 and the board mounting portion 360 can be displaced relative to the base plate 320. In some cases, including the illustrated example, the transfer mechanism 340 can be displaced relative to the base plate 320. The board mounting portion 360 incorporated into the transfer mechanism 340 can also be displaced relative to the base plate 320. In such a case, the distance for pulling the transfer device 40 on which the care recipient is seated when the care recipient needs to be transferred can be shortened. In some embodiments including the illustrated example, the transfer mechanism 340 and the board attachment 360 can be displaced relative to the base plate 320 in the left-right direction.

上述の実施形態とは異なり、本実施形態に係る移送機構340は、ベースプレート320上に移動可能に実装される。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構340は、ベースプレート320上に1以上のリニアガイド371を介して実装される(図26参照)。幾つかの場合、リニアガイド371は、左右方向に延びる。幾つかの場合、リニアガイド371は、レールと、レール上を移動するスライダーを含む。レールは左右方向に延びる。スライダーは、レール上を左右方向に移動する。ある一例では、レールがベースプレート320に対して固定され、スライダーが移送機構340に対して固定され得る。別例では、レールが移送機構340に対して固定され、スライダーがベースプレート320に対して固定され得る。   Unlike the above-described embodiment, the transfer mechanism 340 according to this embodiment is mounted on the base plate 320 so as to be movable. In some embodiments, including the illustrated example, the transfer mechanism 340 is mounted on the base plate 320 via one or more linear guides 371 (see FIG. 26). In some cases, the linear guide 371 extends in the left-right direction. In some cases, the linear guide 371 includes a rail and a slider that moves on the rail. The rail extends in the left-right direction. The slider moves left and right on the rail. In one example, the rail may be fixed to the base plate 320 and the slider may be fixed to the transfer mechanism 340. In another example, the rail may be fixed to the transfer mechanism 340 and the slider may be fixed to the base plate 320.

図示例を含む幾つかの実施形態においては、車椅子60及び/又は座部300は、移送機構340をベースプレート320に対して相対的に変位させるためのリニアアクチュエータ372を更に備える(図23等参照)。リニアアクチュエータ372の作動に応じて移送機構340が左右方向に動かされる。図23は、初期位置にある移送機構340を実線にて示し、左端位置にある移送機構340を破線で示す。図24は、左端位置にある移送機構340を実線で示す。リニアアクチュエータ372の作動に応じて移送機構340が移送先寄りに動かされ、同様、移送具40を介して移送機構340上に着座している要介護者も移送先寄りに動かされる。要介護者の移乗のために移送具40を引く距離が短縮化され、要介護者の移乗作業の負担が軽減され得る。移乗先から車椅子60上に要介護者を移す場合も同様の効果が得られる。   In some embodiments including the illustrated example, the wheelchair 60 and / or the seat 300 further includes a linear actuator 372 for displacing the transfer mechanism 340 relative to the base plate 320 (see FIG. 23 and the like). . In accordance with the operation of the linear actuator 372, the transfer mechanism 340 is moved in the left-right direction. FIG. 23 shows the transfer mechanism 340 in the initial position by a solid line, and shows the transfer mechanism 340 in the left end position by a broken line. FIG. 24 shows the transfer mechanism 340 in the left end position with a solid line. In accordance with the operation of the linear actuator 372, the transfer mechanism 340 is moved closer to the transfer destination, and similarly, the care recipient sitting on the transfer mechanism 340 via the transfer tool 40 is also moved closer to the transfer destination. The distance of pulling the transfer tool 40 for the transfer of the care recipient can be shortened, and the burden of the transfer operation of the care recipient can be reduced. The same effect can be obtained when a care recipient is transferred from the transfer destination onto the wheelchair 60.

図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構340は、一対の車輪61の最小幅Wmin61よりも大きく、一対の車輪61の最大幅Wmax61よりも小さい幅を有する。図23から分かるように、移送機構340の左右幅W340は、左右一対の車輪61の最小左右幅Wmin61よりも大きく、左右一対の車輪61の最大左右幅Wmax61よりも小さい。移送機構340は、初期位置にある時、各車輪61上に亘り設けられる。移送機構340の左端部が左側車輪61上に配され、移送機構340の右端部が右側車輪61上に配される。座部300の座面の十分な左右幅が確保され、また、移送機構340が左右方向に動く際の要介護者の安定性が高められる。   In some embodiments including the illustrated example, the transfer mechanism 340 has a width that is larger than the minimum width Wmin61 of the pair of wheels 61 and smaller than the maximum width Wmax61 of the pair of wheels 61. As can be seen from FIG. 23, the lateral width W340 of the transfer mechanism 340 is larger than the minimum lateral width Wmin61 of the pair of left and right wheels 61 and smaller than the maximum lateral width Wmax61 of the pair of left and right wheels 61. The transfer mechanism 340 is provided over each wheel 61 when in the initial position. The left end portion of the transfer mechanism 340 is disposed on the left wheel 61, and the right end portion of the transfer mechanism 340 is disposed on the right wheel 61. Sufficient left and right width of the seating surface of the seat 300 is ensured, and stability of the care recipient when the transfer mechanism 340 moves in the left and right direction is improved.

図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構340は、左端位置にある時、左側車輪61よりもベースプレート320から左方に遠くに位置する(図24参照)。図示は省略するが、移送機構340は、右端位置にある時、右側車輪61よりもベースプレート320から右方に遠くに位置する。図示例を含む幾つかの実施形態においては、移送機構340は、リニアアクチュエータ372の作動に応じて各車輪61上を横切り、車輪61よりも左右方向外側まで移動する。左右方向外側は、左右方向における車椅子60の中心から左方又は右方に離れる方向を意味する。移送機構340がリニアアクチュエータ372の作動に応じて一方の車輪61上のみを横切る場合も想定される。   In some embodiments including the illustrated example, the transfer mechanism 340 is located farther leftward from the base plate 320 than the left wheel 61 when in the leftmost position (see FIG. 24). Although illustration is omitted, the transfer mechanism 340 is located farther to the right from the base plate 320 than the right wheel 61 when in the right end position. In some embodiments including the illustrated example, the transfer mechanism 340 traverses each wheel 61 in response to the operation of the linear actuator 372 and moves to the outside in the left-right direction from the wheel 61. The outer side in the left-right direction means a direction away from the center of the wheelchair 60 leftward or rightward in the left-right direction. It is also assumed that the transfer mechanism 340 crosses only one wheel 61 according to the operation of the linear actuator 372.

上述の実施形態と同様、車椅子60上からベッド20上に要介護者を移乗させる際、移乗先のベッド20寄りのアーム部107が前後方向から左右方向に配向及び固定される。アーム部107は、要介護者の移動の障害物としてではなく要介護者を支える支持具として機能する。   Similar to the above-described embodiment, when a care recipient is transferred from the wheelchair 60 onto the bed 20, the arm 107 near the transfer destination bed 20 is oriented and fixed from the front-rear direction to the left-right direction. The arm unit 107 functions as a support for supporting the care recipient, not as an obstacle to the care recipient's movement.

以下、図面を参照しつつより詳細に記述する。図示例を含む幾つかの実施形態においては、図22に示すように、車椅子60は、一対の車輪61が回転可能に設けられた車体フレーム100と、車体フレーム100に対して昇降具200を介して実装された座部300と、座部300、より詳細には後述のベースプレート320に対して枢動可能に設けられた背もたれ部400を含み、更に、別体として、図21に図示した移送具40を有する。背もたれ部400が、座部300ではなく車体フレーム100に対して枢動可能に設けられる別例も想定される。   Hereinafter, it will be described in more detail with reference to the drawings. In some embodiments including the illustrated example, as shown in FIG. 22, the wheelchair 60 includes a vehicle body frame 100 in which a pair of wheels 61 is rotatably provided, and a lift frame 200 with respect to the vehicle body frame 100. 21 and a seat back 300, and more specifically, a backrest 400 that is pivotably provided with respect to a base plate 320, which will be described later. 40. Another example in which the backrest 400 is provided to be pivotable with respect to the vehicle body frame 100 instead of the seat 300 is also assumed.

図25及び図26を参照して図示例を含む幾つかの例に係る座部300の構成例について記述する。座部300は、ベースプレート320、移送機構340、リニアガイド371、及びリニアアクチュエータ372を含む。移送機構340は、ベースプレート320の上面にリニアガイド371を介して実装される。リニアアクチュエータ372は、ベースプレート320の下面に対して実装又は位置付けられる。リニアアクチュエータ372によって移送機構340が左右方向に動かされる。   With reference to FIG.25 and FIG.26, the structural example of the seat part 300 which concerns on some examples including the example of illustration is described. The seat part 300 includes a base plate 320, a transfer mechanism 340, a linear guide 371, and a linear actuator 372. The transfer mechanism 340 is mounted on the upper surface of the base plate 320 via a linear guide 371. The linear actuator 372 is mounted or positioned with respect to the lower surface of the base plate 320. The transfer mechanism 340 is moved in the left-right direction by the linear actuator 372.

移送機構340は、一対の回転軸部342、駆動ロール343、一対の回転軸部342に無端状に巻き掛けられたシート材344、テンションロール346、上側平板347、下側平板348、及び壁部349を有する。図示例を含む幾つかの場合、一対の回転軸部342、駆動ロール343、テンションロール346が、上述した前壁部349mと後壁部349nの間で回転可能に設けられる。端的には、一対の回転軸部342、駆動ロール343、テンションロール346が、前壁部349mと後壁部349nにより回転可能に軸支される。一対の回転軸部342、駆動ロール343、テンションロール346は、いずれも前後方向に沿う回転軸を有する。各回転軸部342の回転軸は、鉛直方向に直交する共通の平面に存在する。駆動ロール343の回転軸やテンションロール346の回転軸は、回転軸部342の回転軸が存在する平面に対して平行な別の平面に存在する。なお、実施形態によっては、駆動ロール343の軸長やテンションロール346の軸長が、回転軸部342の軸長とは異なり得る。   The transfer mechanism 340 includes a pair of rotating shaft portions 342, a drive roll 343, a sheet material 344 wound endlessly around the pair of rotating shaft portions 342, a tension roll 346, an upper flat plate 347, a lower flat plate 348, and a wall portion. 349. In some cases including the illustrated example, the pair of rotating shaft portions 342, the drive roll 343, and the tension roll 346 are provided rotatably between the front wall portion 349m and the rear wall portion 349n described above. In short, the pair of rotating shaft portions 342, the drive roll 343, and the tension roll 346 are rotatably supported by the front wall portion 349m and the rear wall portion 349n. Each of the pair of rotating shaft portions 342, the drive roll 343, and the tension roll 346 has a rotating shaft along the front-rear direction. The rotation axis of each rotation shaft portion 342 exists on a common plane orthogonal to the vertical direction. The rotation axis of the drive roll 343 and the rotation axis of the tension roll 346 exist on another plane parallel to the plane on which the rotation axis of the rotation shaft portion 342 exists. In some embodiments, the axial length of the drive roll 343 and the axial length of the tension roll 346 may be different from the axial length of the rotary shaft portion 342.

駆動ロール343は、少なくとも一対の回転軸部342の間に設けられる。駆動ロール343の回転に応じてシート材344が周方向に送られる。駆動ロール343は、座部300の座面を提供するシート材344の上部領域以外の領域、例えば、下部領域に対して係合及び接触する。駆動ロール343は、座部300の後方、ベースプレート320の後方に取り付けられた駆動源343pからの動力に応じて回転する。テンションロール346は、シート材344に対して張力を付与するロールである。テンションロール346もシート材344の上部領域以外の領域、例えば、下部領域に接触する。上側平板347は、シート材344により包囲される。他方、下側平板348は、シート材344により包囲されない。上側平板347は、座部300の座面を提供するシート材344の上部領域の直下に配され、シート材344の下方沈みを阻止する。下側平板348は、ベースプレート320に対面する。下側平板348とベースプレート320がリニアガイド371を介して結合する。   The drive roll 343 is provided between at least the pair of rotating shaft portions 342. The sheet material 344 is fed in the circumferential direction according to the rotation of the drive roll 343. The drive roll 343 engages and contacts an area other than the upper area of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300, for example, a lower area. The drive roll 343 rotates according to the power from the drive source 343p attached to the rear of the seat portion 300 and the rear of the base plate 320. The tension roll 346 is a roll that applies tension to the sheet material 344. The tension roll 346 also contacts a region other than the upper region of the sheet material 344, for example, the lower region. The upper flat plate 347 is surrounded by the sheet material 344. On the other hand, the lower flat plate 348 is not surrounded by the sheet material 344. The upper flat plate 347 is disposed directly below the upper region of the sheet material 344 that provides the seating surface of the seat portion 300, and prevents the sheet material 344 from sinking downward. The lower flat plate 348 faces the base plate 320. The lower flat plate 348 and the base plate 320 are coupled via the linear guide 371.

図示例を含む幾つかの場合、2つのテンションロール346が駆動ロール343を挟むように設けられる。回転軸部342と駆動ロール343の間でシート材344がテンションロール346により上方に押される。シート材344は、回転軸部342からテンションロール346に向けて上り傾斜し、テンションロール346から駆動ロール343に向けて下り傾斜する。テンションロール346を採用する以外の方法でシート材344に対して張力を付与することも想定される。   In some cases including the illustrated example, two tension rolls 346 are provided so as to sandwich the drive roll 343. The sheet material 344 is pushed upward by the tension roll 346 between the rotation shaft portion 342 and the drive roll 343. The sheet material 344 is inclined upward from the rotation shaft portion 342 toward the tension roll 346 and is inclined downward from the tension roll 346 toward the drive roll 343. It is assumed that tension is applied to the sheet material 344 by a method other than employing the tension roll 346.

幾つかの場合、シート材344と駆動ロール343間で凸部と凹部が係合し、これにより、駆動ロール343の軸方向におけるシート材344の変位が回避又は抑制される。代替又は追加的に、シート材344と回転軸部342間で凸部と凹部が係合し、及び/又は、シート材344とテンションロール346間で凸部と凹部が係合し得る。   In some cases, the convex portion and the concave portion are engaged between the sheet material 344 and the drive roll 343, thereby avoiding or suppressing the displacement of the sheet material 344 in the axial direction of the drive roll 343. Alternatively or additionally, the convex portion and the concave portion can be engaged between the sheet material 344 and the rotating shaft portion 342, and / or the convex portion and the concave portion can be engaged between the sheet material 344 and the tension roll 346.

リニアアクチュエータ372は、図示例では、シリンダーであり、シリンダー本体372mに対してロッド372nが変位可能である。シリンダーのロッド372nの先端部は、連結具373を介して移送機構340の下側平板348に対して連結される。リニアアクチュエータ372は、ぼーるネジ等の他の種類のリニアアクチュエータであり得る。リニアアクチュエータ372がぼーるネジの場合、ぼーるネジのナット部が移送機構340の下側平板348に対して連結される。1以上のリニアアクチュエータ372が採用される別例も想定される。   In the illustrated example, the linear actuator 372 is a cylinder, and the rod 372n can be displaced with respect to the cylinder body 372m. The tip of the cylinder rod 372n is connected to the lower flat plate 348 of the transfer mechanism 340 via a connector 373. The linear actuator 372 can be another type of linear actuator, such as a ball screw. In the case where the linear actuator 372 is a ball screw, the nut portion of the ball screw is connected to the lower plate 348 of the transfer mechanism 340. Another example in which one or more linear actuators 372 are employed is also envisaged.

ベースプレート320は、リニアアクチュエータ372と移送機構340の連結を許容するように形状付けられる。図示例では、リニアアクチュエータ372と移送機構340がベースプレート320よりも前方で結合し、つまり、連結具373がベースプレート320の前方に位置する。この場合、ベースプレート320の前端部320mが前壁部349mよりも後方に位置する。別例では、リニアアクチュエータ372と移送機構340がベースプレート320の後方で結合し、つまり、連結具373がベースプレート320の後方に位置する。この場合、ベースプレート320の後端部320nが後壁部349nよりも前方に位置する。更なる別例では、リニアアクチュエータ372と移送機構340がベースプレート320の開口内で結合し、つまり、連結具373がベースプレート320の開口内に位置する。移送機構340が初期位置にある時(図23参照)、ベースプレート320上には移送機構340が配され、ベースプレート320を上方から視認することができない。移送機構340が左端位置にある時(図24参照)、移送機構340の移動に応じてベースプレート320の一部、つまりは右側部分が上方に露出する。移送機構340が右端位置にある時(不図示)、移送機構340の移動に応じてベースプレート320の一部、つまりは左側部分が上方に露出する。   Base plate 320 is shaped to allow connection between linear actuator 372 and transfer mechanism 340. In the illustrated example, the linear actuator 372 and the transfer mechanism 340 are coupled in front of the base plate 320, that is, the coupling tool 373 is positioned in front of the base plate 320. In this case, the front end portion 320m of the base plate 320 is located behind the front wall portion 349m. In another example, the linear actuator 372 and the transfer mechanism 340 are coupled at the rear of the base plate 320, that is, the connector 373 is positioned at the rear of the base plate 320. In this case, the rear end portion 320n of the base plate 320 is positioned in front of the rear wall portion 349n. In yet another example, the linear actuator 372 and the transfer mechanism 340 are coupled within the opening of the base plate 320, that is, the connector 373 is positioned within the opening of the base plate 320. When the transfer mechanism 340 is in the initial position (see FIG. 23), the transfer mechanism 340 is disposed on the base plate 320, and the base plate 320 cannot be viewed from above. When the transfer mechanism 340 is at the left end position (see FIG. 24), a part of the base plate 320, that is, the right side part is exposed upward as the transfer mechanism 340 moves. When the transfer mechanism 340 is in the right end position (not shown), a part of the base plate 320, that is, the left side part is exposed upward in accordance with the movement of the transfer mechanism 340.

リニアアクチュエータ372は、電動リニアアクチュエータであり得る。リニアアクチュエータ372は、ベースプレート320の下方に配された駆動源372p、例えば、電動モーターから供給される動力に応じて作動する。リニアアクチュエータ372は、ブラケット372bを介してベースプレート320に対して取り付けられる。移送機構340が初期位置にある時、リニアアクチュエータ372上には移送機構340が配され、リニアアクチュエータ372を上方から視認することができない。移送機構340が右端位置にある時、リニアアクチュエータ372上には移送機構340が配され、リニアアクチュエータ372を上方から視認することができない。移送機構340が左端位置にある時、リニアアクチュエータ372の一部が上方から視認され得る。   The linear actuator 372 can be an electric linear actuator. The linear actuator 372 operates according to the power supplied from a drive source 372p disposed below the base plate 320, for example, an electric motor. The linear actuator 372 is attached to the base plate 320 via the bracket 372b. When the transfer mechanism 340 is in the initial position, the transfer mechanism 340 is disposed on the linear actuator 372, and the linear actuator 372 cannot be viewed from above. When the transfer mechanism 340 is at the right end position, the transfer mechanism 340 is disposed on the linear actuator 372, and the linear actuator 372 cannot be viewed from above. When the transfer mechanism 340 is at the left end position, a part of the linear actuator 372 can be viewed from above.

図示例を含む幾つかの場合、車椅子60は、昇降具200を駆動するための第1駆動源200pと、駆動ロール343を駆動するための第2駆動源343pと、リニアアクチュエータ372を駆動するための第3駆動源372pと、各駆動源200p,343p,372pを制御するためのコントローラ900を有する。第1乃至第3駆動源のいずれか一つ又は二つが採用される別例も想定される。車椅子60は、左側車輪61を回転するための第4駆動源、及び/又は、右側車輪61を回転するための第5駆動源を有し得る。幾つかの駆動源が一つの駆動源に統合される形態も想定される。   In some cases including the illustrated example, the wheelchair 60 drives the first drive source 200p for driving the lifting tool 200, the second drive source 343p for driving the drive roll 343, and the linear actuator 372. A third drive source 372p and a controller 900 for controlling the drive sources 200p, 343p, 372p. Another example in which any one or two of the first to third drive sources is employed is also assumed. The wheelchair 60 may have a fourth drive source for rotating the left wheel 61 and / or a fifth drive source for rotating the right wheel 61. A configuration in which several drive sources are integrated into one drive source is also envisaged.

コントローラ900は、有線又は無線にて各駆動部に対して通信可能に接続される。コントローラ900は、ボタン、キーボード、ジョイスティック、コントロールローラ、コントロールボールといった様々な入力装置を有する。要介護者又は介護者は、コントローラ900の入力装置を操作し、コントローラ900は、これに応じて様々な指令を生成する。コントローラ900は、ハードウェア又はソフトウェア又はこれら両方に基づいて構築され得る。コントローラ900が音声認識装置を含む場合、音声認識装置により識別される音声に応じた制御指令がコントローラ900で生成される。コントローラ900は、スマートフォン、タブレット端末、スマートウォッチなどの電子機器により代替され得る。   The controller 900 is communicably connected to each drive unit by wire or wirelessly. The controller 900 includes various input devices such as buttons, a keyboard, a joystick, a control roller, and a control ball. A care recipient or a caregiver operates an input device of the controller 900, and the controller 900 generates various commands in response thereto. The controller 900 may be constructed based on hardware or software or both. When the controller 900 includes a voice recognition device, the controller 900 generates a control command corresponding to the voice identified by the voice recognition device. The controller 900 can be replaced by an electronic device such as a smartphone, a tablet terminal, or a smart watch.

各駆動源200p,343p,372pは、コントローラ900から供給される指令に応じて作動する。各駆動源200p,343p,372pは、図示例を含む幾つかの場合、電動モーターである。車椅子60に実装されるバッテリー又は商用電源から供給される電力に応じて電動モーターが作動する。各電動モーターで生成される動力は、各々、昇降具200、駆動ロール343、リニアアクチュエータ372に供給される。コントローラ900は、昇降具200、駆動ロール343、リニアアクチュエータ372に個別に指令を供給する。要介護者又は介護者は、コントローラ900の操作により座部300の高さを簡単に設定できる。要介護者又は介護者は、コントローラ900の操作により適切なタイミングで移送機構340のシート材344を周方向に回転させることができる。要介護者又は介護者は、コントローラ900の操作により適切なタイミングで移送機構340を左方又は右方へ変位させることができる。   Each drive source 200p, 343p, 372p operates according to a command supplied from the controller 900. Each drive source 200p, 343p, 372p is an electric motor in some cases, including the illustrated example. The electric motor operates in accordance with electric power supplied from a battery or a commercial power source mounted on the wheelchair 60. The power generated by each electric motor is supplied to the lifting tool 200, the drive roll 343, and the linear actuator 372, respectively. The controller 900 individually supplies commands to the lifting tool 200, the drive roll 343, and the linear actuator 372. A care recipient or caregiver can easily set the height of the seat 300 by operating the controller 900. A care recipient or a caregiver can rotate the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 in the circumferential direction at an appropriate timing by operating the controller 900. A care recipient or caregiver can displace the transfer mechanism 340 leftward or rightward at an appropriate timing by operating the controller 900.

車椅子60は、上述の実施形態に係る車椅子と以下の点で異なる。車体フレーム100の各上部棒部102は、前後方向において2カ所で屈曲している。前側の縦棒部103は、その上端が後方に向くように湾曲している。背もたれ部400の背もたれフレーム410に対して左右一対のハンドル部106pと、左右一対のブレーキ操作部106rが取り付けられる。背もたれ部400のフレームの上部棒部415に対してコントローラ900を掛けることが可能である。   The wheelchair 60 differs from the wheelchair according to the above-described embodiment in the following points. Each upper bar portion 102 of the body frame 100 is bent at two locations in the front-rear direction. The front vertical bar 103 is curved so that its upper end faces rearward. A pair of left and right handle portions 106p and a pair of left and right brake operation portions 106r are attached to the backrest frame 410 of the backrest portion 400. The controller 900 can be hung on the upper bar portion 415 of the frame of the backrest 400.

アーム部107は、上述の実施形態とは異なり、座部300のベースプレート320に対して取り付けられる。アーム部107は、鉛直方向に沿う回転軸に関して旋回可能であり、前後方向に配向された第1姿勢と、左右方向に配向された第2姿勢を取り、第1姿勢と第2姿勢の間で旋回可能である。アーム部107は、鉛直方向沿いに延びる縦棒部107aと、鉛直方向に交差及び/又は直交するように延びる横棒部107bと、縦棒部107aと横棒部107bを連結する連結棒107cを有する。横棒部107bにクッション性のアームレスト107rが設けられる。別例においては、別形状のアーム部107が用いられ得る。幾つかの場合、アーム部107のアームレスト107rの高さが調整可能である。   Unlike the embodiment described above, the arm 107 is attached to the base plate 320 of the seat 300. The arm unit 107 is pivotable about a rotation axis along the vertical direction, and takes a first posture oriented in the front-rear direction and a second posture oriented in the left-right direction, and between the first posture and the second posture. It is possible to turn. The arm part 107 includes a vertical bar part 107a extending along the vertical direction, a horizontal bar part 107b extending so as to intersect and / or orthogonally cross the vertical direction, and a connecting bar 107c that connects the vertical bar part 107a and the horizontal bar part 107b. Have. A cushioning armrest 107r is provided on the horizontal bar portion 107b. In another example, an arm portion 107 having a different shape can be used. In some cases, the height of the armrest 107r of the arm portion 107 can be adjusted.

本実施形態においては、上述の実施形態のスライディングボード80と比較して小型なスライディングボード80が採用される。スライディングボード80を小型とすることによりスライディングボード80を持ち運び可能とすることが許容される。   In the present embodiment, a sliding board 80 that is smaller than the sliding board 80 of the above-described embodiment is employed. By making the sliding board 80 small, it is allowed to make the sliding board 80 portable.

上述のように、スライディングボード80には1以上の嵌合部が設けられ、ボード取り付け部360には嵌合部が嵌合する1以上の被嵌合部が設けられる。図示例を含む幾つかの場合、嵌合部及び被嵌合部は、嵌合突起及び嵌合孔の一方及び他方である。図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード80は、第1及び第2嵌合突起83m,83nを有する。ボード取り付け部360は、スライディングボード80の第1及び第2嵌合突起83m,83nが個別に嵌合可能である第1及び第2嵌合孔363m,363nを有する。第1及び第2嵌合突起83m,83nがボード取り付け部360に設けられ、第1及び第2嵌合孔363m,363nがスライディングボード80に設けられる別例も想定される。   As described above, the sliding board 80 is provided with one or more fitting portions, and the board mounting portion 360 is provided with one or more fitted portions into which the fitting portions are fitted. In some cases including the illustrated example, the fitting portion and the fitted portion are one and the other of the fitting protrusion and the fitting hole. In some cases including the illustrated example, the sliding board 80 includes first and second fitting protrusions 83m and 83n. The board attachment portion 360 has first and second fitting holes 363m and 363n into which the first and second fitting protrusions 83m and 83n of the sliding board 80 can be fitted individually. Another example in which the first and second fitting protrusions 83m and 83n are provided in the board mounting portion 360 and the first and second fitting holes 363m and 363n are provided in the sliding board 80 is also assumed.

第1嵌合突起83mと第1嵌合孔363mの嵌合によりスライディングボード80の回転軸の位置が定められる。第2嵌合孔363nは、第1嵌合孔363m回りに及び/又はスライディングボード80の回転軸回りに弧状に延びる。従って、第2嵌合突起83nと第2嵌合孔363nの嵌合は、図29及び図30に示すようなスライディングボード80の枢動を許容する。   The position of the rotating shaft of the sliding board 80 is determined by the fitting of the first fitting protrusion 83m and the first fitting hole 363m. The second fitting hole 363n extends in an arc around the first fitting hole 363m and / or around the rotation axis of the sliding board 80. Therefore, the fitting of the second fitting protrusion 83n and the second fitting hole 363n allows the sliding board 80 to pivot as shown in FIGS.

図29は、スライディングボード80が鉛直方向沿いに配向された状態を示す。図30は、スライディングボード80が鉛直方向に直交する左右方向に配向された状態を示す。図29に示すように、上方に向けて開口した第1嵌合孔363mの導入口を介して、第1嵌合孔363mに第1嵌合突起83mが挿入され、上方に向けて開口した第2嵌合孔363nの導入口を介して、第2嵌合孔363nに第2嵌合突起83nが挿入される。図29に示す直立姿勢から図30に示す水平姿勢にスライディングボード80が枢動する時、スライディングボード80が第1嵌合孔363mと第1嵌合突起83mの嵌合から定まる回転軸回りに枢動する。スライディングボード80の枢動に際して、第2嵌合孔363nから構成された弧状通路内を第2嵌合突起83nが進行する。第2嵌合突起83nが、第2嵌合孔363nから構成された弧状通路の終端部に到達することは必須ではない。図30から分かるように、第2嵌合突起83nが、第2嵌合孔363nから構成された弧状通路の終端部に到達するとすれば、スライディングボード80は左斜め下に傾斜する傾斜姿勢を取る。   FIG. 29 shows a state in which the sliding board 80 is oriented along the vertical direction. FIG. 30 shows a state in which the sliding board 80 is oriented in the left-right direction perpendicular to the vertical direction. As shown in FIG. 29, the first fitting protrusion 83m is inserted into the first fitting hole 363m via the introduction port of the first fitting hole 363m opened upward, and the first fitting hole 363m opened upward. The second fitting protrusion 83n is inserted into the second fitting hole 363n through the inlet of the second fitting hole 363n. When the sliding board 80 pivots from the upright posture shown in FIG. 29 to the horizontal posture shown in FIG. 30, the sliding board 80 pivots about the rotation axis determined from the fitting of the first fitting hole 363m and the first fitting protrusion 83m. Move. When the sliding board 80 pivots, the second fitting protrusion 83n advances in the arc-shaped passage formed by the second fitting hole 363n. It is not essential for the second fitting protrusion 83n to reach the end of the arc-shaped passage formed by the second fitting hole 363n. As can be seen from FIG. 30, if the second fitting protrusion 83n reaches the terminal end of the arc-shaped passage formed by the second fitting hole 363n, the sliding board 80 takes an inclined posture inclined obliquely to the left. .

ボード取り付け部360に取り付けられたスライディングボード80は逆方向に枢動され、ボード取り付け部360から取り外される。ボード取り付け部360に対するスライディングボード80の取り付け状態は、ロック具なしで実現可能である。   The sliding board 80 attached to the board attaching part 360 is pivoted in the reverse direction and removed from the board attaching part 360. The attachment state of the sliding board 80 to the board attachment part 360 can be realized without a lock.

図示例を含む幾つかの場合、前側のボード取り付け部360が、移送機構340の前壁部349mに設けられ、後側のボード取り付け部360が、移送機構340の後壁部349nに設けられる。つまり、幾つかの場合、移送機構340は、前後一対のボード取り付け部360を有する。図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード80又はボード取り付け部360に設けられる複数の嵌合突起が異なる径の柱状部である。図示例を幾つかの場合、大径の嵌合突起が上述の第1嵌合突起として機能し、第1嵌合孔と共にスライディングボード80の回転軸を定める。   In some cases including the illustrated example, the front board attaching portion 360 is provided on the front wall portion 349m of the transfer mechanism 340, and the rear board attaching portion 360 is provided on the rear wall portion 349n of the transfer mechanism 340. That is, in some cases, the transfer mechanism 340 includes a pair of front and rear board attachment portions 360. In some cases including the illustrated example, the plurality of fitting protrusions provided on the sliding board 80 or the board attachment portion 360 are columnar portions having different diameters. In some cases, the large-diameter fitting protrusion functions as the first fitting protrusion described above, and defines the rotation axis of the sliding board 80 together with the first fitting hole.

図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード80は、図28乃至図30から分かるように、平板状の主ボード81と、ボード取り付け部360に対して主ボード81を機械的に取り付けるための1以上のボード連結部82を有する。スライディングボード80が図30に示すように移送機構340に対して取り付けられる時、スライディングボード80の主ボード81の上面が、座部300の座面を提供する移送機構340のシート材344の上面に隣接して配置される。スライディングボード80が図30に示すように移送機構340に対して取り付けられる時、ボード連結部82は、移送機構340の前方又は後方に配され、移送機構340との干渉が回避される。端的には、前側のボード連結部82は、前壁部349mの前隣りに配され、後側のボード連結部82は、後壁部349nの後隣りに配される。スライディングボード80は、上述の前後一対のボード取り付け部360に対応して一対のボード連結部82を有する。スライディングボード80が1つのボード連結部82のみを有する別形態も想定される。スライディングボード80が3つ以上のボード連結部82を有する別形態も想定される。   In some cases including the illustrated example, the sliding board 80 has a flat main board 81 and 1 for mechanically attaching the main board 81 to the board attaching portion 360, as can be seen from FIGS. The board connecting portion 82 described above is included. When the sliding board 80 is attached to the transfer mechanism 340 as shown in FIG. 30, the upper surface of the main board 81 of the sliding board 80 is on the upper surface of the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 that provides the seating surface of the seat portion 300. Adjacent to each other. When the sliding board 80 is attached to the transfer mechanism 340 as shown in FIG. 30, the board connecting portion 82 is disposed in front of or behind the transfer mechanism 340, and interference with the transfer mechanism 340 is avoided. In short, the front board connecting part 82 is arranged in front of the front wall part 349m, and the rear board connecting part 82 is arranged in rear of the rear wall part 349n. The sliding board 80 has a pair of board connecting portions 82 corresponding to the pair of front and rear board attaching portions 360 described above. Another form in which the sliding board 80 has only one board connecting portion 82 is also envisaged. Another configuration in which the sliding board 80 has three or more board connecting portions 82 is also envisaged.

図示例を含む幾つかの場合、上述の実施形態と同様、図31に示すように、スライディングボード80を移送機構340と移送先、例えば、ベッド20の間に架け渡し、移送具40(不図示)を用いて、又は、移送具40を用いることなく、要介護者(不図示)を座部300上からベッド20上に送り出すことができる。スライディングボード80が鉛直方向に直交する左右方向において車椅子60の座部300に対して取り付けられる。また、車椅子60のアーム部107が鉛直方向に直交する前後方向から左右方向に配向及び固定される。アーム部107が移動中の要介護者の背中を支える支持具として機能する。   In some cases including the illustrated example, as shown in FIG. 31, as shown in FIG. 31, the sliding board 80 is bridged between the transfer mechanism 340 and the transfer destination, for example, the bed 20, and the transfer tool 40 (not shown). ) Or without using the transfer tool 40, a care recipient (not shown) can be sent out from the seat portion 300 onto the bed 20. The sliding board 80 is attached to the seat 300 of the wheelchair 60 in the left-right direction orthogonal to the vertical direction. Further, the arm portion 107 of the wheelchair 60 is oriented and fixed in the left-right direction from the front-rear direction orthogonal to the vertical direction. The arm 107 functions as a support that supports the back of the care recipient who is moving.

図示例を含む幾つかの場合、スライディングボード80が車椅子60に対して枢動可能に取り付けられる。昇降具200を調整することの手間が回避又は低減され得る。   In some cases, including the illustrated example, the sliding board 80 is pivotally attached to the wheelchair 60. The trouble of adjusting the lifting tool 200 can be avoided or reduced.

図示例を含む幾つかの場合、図32に示すように、スライディングボード80を用いることなく、要介護者(不図示)が座部300上から移送先、例えば、ベッド20へ、送り出すことができる。移送機構340及びスライディングボード80が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である。また、移送機構340は、上述の第3駆動源372pからの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる。リニアアクチュエータ372の作動により移送機構340が左方又は右方に送り出され、移送機構340を移送先のベッド20等に横付けすることが許容される。スライディングボード80の使用が回避され、スライディングボード80を取り付ける手間が回避される。   In some cases including the illustrated example, as shown in FIG. 32, a care recipient (not shown) can send out from the seat 300 to a transfer destination, for example, the bed 20 without using the sliding board 80. . The transfer mechanism 340 and the sliding board 80 can be displaced together in the left-right direction orthogonal to the vertical direction. The transfer mechanism 340 is moved in the left-right direction perpendicular to the vertical direction by the power from the third drive source 372p. The operation of the linear actuator 372 causes the transfer mechanism 340 to be sent leftward or rightward, and the transfer mechanism 340 is allowed to be laid on the transfer destination bed 20 or the like. The use of the sliding board 80 is avoided, and the trouble of attaching the sliding board 80 is avoided.

図示例を含む幾つかの場合、移送具40が引かれる際、上述の第2駆動源343pからの動力によって移送具40が載置されたシート材344の上部領域が、移送具40が引かれる方向と同一方向に送られる。要介護者が座部300上から移乗先、例えば、ベッド20上に移る際、又は、要介護者がベッド20上から座部300上に移る際、要介護者の初動に要する力が低減され、座部300上からスライディングボード80上への要介護者の移動が円滑化される。   In some cases including the illustrated example, when the transfer device 40 is pulled, the upper region of the sheet material 344 on which the transfer device 40 is placed is pulled by the power from the second drive source 343p. Sent in the same direction as the direction. When the care recipient moves from the seat 300 to the transfer destination, for example, the bed 20, or when the care recipient moves from the bed 20 to the seat 300, the force required for the initial movement of the care recipient is reduced. The movement of the care recipient from the seat 300 to the sliding board 80 is facilitated.

図示例を含む幾つかの場合、図33に示すように、移送具40は、移送機構340のシート材344に対して着脱可能に面着される。例えば、面ファスナーの雄材及び雌材の一方がシート材344に設けられ、又は含められる。また、面ファスナーの雄材及び雌材の他方が移送具40に設けられ、又は含められる。雄材は、フックであり、雌材は、ループであり得る。移送機構340のシート材344に対して移送具40を面着することにより、移送機構340のシート材344と移送具40間の滑りが解消又は低減される。上述のように第2駆動源343pからの動力により移送機構340のシート材344が送られる際、第2駆動源343pからの動力に応じてシート材344に面着した移送具40も移動する。車椅子60上から移送先又は移送先から車椅子60上への要介護者の初動に要する労力が低減され得る。   In some cases including the illustrated example, as shown in FIG. 33, the transfer tool 40 is detachably attached to the sheet material 344 of the transfer mechanism 340. For example, one of the male material and female material of the hook-and-loop fastener is provided or included in the sheet material 344. Further, the other of the male material and female material of the hook-and-loop fastener is provided or included in the transfer tool 40. The male material can be a hook and the female material can be a loop. By attaching the transfer tool 40 to the sheet material 344 of the transfer mechanism 340, slippage between the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 and the transfer tool 40 is eliminated or reduced. As described above, when the sheet material 344 of the transfer mechanism 340 is sent by the power from the second drive source 343p, the transfer tool 40 that is attached to the sheet material 344 also moves according to the power from the second drive source 343p. The labor required for the initial movement of the care recipient from the wheelchair 60 to the transfer destination or from the transfer destination to the wheelchair 60 can be reduced.

図示例を含む幾つかの場合、移送具40は、雄材が配された1以上の係合領域45を有する(図33参照)。移送機構340のシート材344は、雄材が係合可能な素材を含む。移送機構340のシート材344に対して移送具40の係合領域45が面着されることによりシート材344と移送具40を連結することができる。図33の図示例を含む幾つかの場合、移送具40の長手方向の中央の低摩擦材44を挟むように係合領域45が設けられる。係合領域45には雄材、つまりは係合突起が2次元状に配される。シート材344は、雌材が外面に貼り付けられ、又は、不織布を外面に有し、又は、不織布から成る。係合領域45の雄材が、シート材344の外面の不織布のループといった雌材に係合する。雄材や雌材の具体的な構成や密度は、当業者により適切に設定される。   In some cases, including the illustrated example, the transfer tool 40 has one or more engagement regions 45 in which male material is disposed (see FIG. 33). The sheet material 344 of the transfer mechanism 340 includes a material with which a male material can be engaged. The sheet material 344 and the transfer tool 40 can be connected to each other by attaching the engagement region 45 of the transfer tool 40 to the sheet material 344 of the transfer mechanism 340. In some cases including the illustrated example of FIG. 33, the engagement region 45 is provided so as to sandwich the low friction material 44 in the center in the longitudinal direction of the transfer tool 40. In the engagement region 45, a male material, that is, an engagement protrusion is arranged two-dimensionally. The sheet material 344 has a female material affixed to the outer surface, or has a nonwoven fabric on the outer surface, or is made of a nonwoven fabric. The male material in the engagement region 45 is engaged with a female material such as a nonwoven fabric loop on the outer surface of the sheet material 344. The specific configuration and density of the male material and the female material are appropriately set by those skilled in the art.

幾つかの場合、移送具40は、要介護者のズボン又はスカートに対して着脱可能である。要介護者とズボン又はスカートと移送具40の上面が、面ファスナー又はベルトといった任意の様々な締結手段により締結され得る。このような場合、要介護者がトイレの座部上に着座した状態でズボン又はスカートを脱衣する際、移送具40がズボン又はスカートに連行される。移送具40をトイレの座部上から除去する手間が解消又は低減される。   In some cases, the transfer device 40 is removable from the care recipient's pants or skirt. The care recipient, trousers or skirt and the upper surface of the transfer device 40 can be fastened by any of a variety of fastening means such as hook-and-loop fasteners or belts. In such a case, when the care recipient needs to take off the trousers or the skirt while sitting on the seat portion of the toilet, the transfer tool 40 is accompanied by the trousers or the skirt. The trouble of removing the transfer tool 40 from the toilet seat is eliminated or reduced.

移乗先、例えば、ベッド20上から車椅子60上に要介護者を移乗する場合、移乗支援方法は、上述の(IV)及び(V)のステップを含む。この移乗支援方法は、シート材344に対して移送具40を着脱可能に取り付けるステップを更に含み得る。シート材344と移送具40の滑りが解消又は低減される。シート材344に対して移送具40を着脱可能に取り付けるステップは、シート材344の上面に移送具40を面着するステップを含み得る。更には、要介護者が座部300外から座部300上に移るように移送具40が引かれる際、駆動源343pからの動力によって、シート材344の上部領域が、移送具40が引かれる方向と同一方向に送られ得る。要介護者の初動に要する労力が低減され得る。   When a care recipient is transferred from the transfer destination, for example, the bed 20 to the wheelchair 60, the transfer support method includes the steps (IV) and (V) described above. The transfer support method may further include a step of detachably attaching the transfer tool 40 to the sheet material 344. The slip between the sheet material 344 and the transfer tool 40 is eliminated or reduced. The step of detachably attaching the transfer tool 40 to the sheet material 344 may include the step of attaching the transfer tool 40 to the upper surface of the sheet material 344. Furthermore, when the transfer tool 40 is pulled so that a care recipient moves from the outside of the seat portion 300 to the seat portion 300, the transfer device 40 is pulled in the upper region of the sheet material 344 by the power from the drive source 343p. It can be sent in the same direction as the direction. The labor required for the initial movement of the care recipient can be reduced.

上述の教示を踏まえると、当業者をすれば、各実施形態に対して様々な変更を加えることができる。請求の範囲に盛り込まれた符号は、参考のためであり、請求の範囲を限定解釈する目的で参照されるべきものではない。別例においては、移送機構のシート材が左右方向ではなく前後方向又は斜め方向に送られる。別例においては、スライディングボードに傾斜面を設け、車椅子の座部上からベッド上への移乗が更に簡単になる。別例においては、移送機構のシート材に複数の開口が設けられ、改善された通気性が提供される。   Based on the above teaching, those skilled in the art can make various modifications to the embodiments. Reference signs included in the claims are for reference only and should not be referenced for the purpose of limiting the scope of the claims. In another example, the sheet material of the transfer mechanism is fed not in the left-right direction but in the front-rear direction or the oblique direction. In another example, the sliding board is provided with an inclined surface, which makes it easier to transfer the wheelchair onto the bed. In another example, a plurality of openings are provided in the sheet material of the transfer mechanism to provide improved breathability.

上述の記述において言及された各特徴は、他の特徴とは無関係に独立した特徴として把握され得る。「幾つかの実施形態において」、「幾つかの場合」、「幾つかの例」といった表現によって、そこで述べられた特徴が、他の特徴とは無関係に把握され、また、不開示の様々な実施形態においても通用することが明示される。「図示例を含む幾つかの実施形態」、「図示例を含む幾つかの場合」といった表現は、様々な実施形態又は場合において非限定の図示例が含まれることを明示する。   Each feature mentioned in the above description can be understood as an independent feature independently of other features. By means of “in some embodiments”, “in some cases”, “some examples”, the features described there are understood independently of other features, and various undisclosed features It is clearly shown that this also applies to the embodiment. The expressions “several embodiments including the illustrated example” and “several cases including the illustrated example” clearly indicate that various embodiments or cases include non-limiting illustrated examples.

例えば、本開示では、座部(300)の座面を提供するシート材(344)の上面とスライディングボード(80)の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されることが一貫して開示されている。しかしながら、上述の記述において言及された他の特徴は、この特徴とは無関係に独立して把握され得る。つまり、本開示には、次の発明も開示されている。
−付記1−
スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付けるステップと、
前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップと、
前記シート材(344)の上面上に前記移送具(40)を介して要介護者が着座した状態で、前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)を引くステップを含む、移乗支援方法。
−付記2−
前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材(344)の前記上面に移送具(40)を面着するステップを含む、付記1に記載の移乗支援方法。
−付記3−
前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって前記移送具(40)が載置された前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる、付記1又は2に記載の移乗支援方法。
−付記4−
前記スライディングボード(80)が鉛直方向に直交する左右方向において前記車椅子(60)の前記座部(300)に対して取り付けられ、
前記車椅子(60)のアーム部(107)が前記鉛直方向に直交する前後方向から前記左右方向に配向及び固定される、付記1乃至3のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記5−
前記スライディングボード(80)が前記車椅子(60)に対して枢動可能に取り付けられる、付記1乃至4のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記6−
前記移送機構(340)及び前記スライディングボード(80)が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である、付記1乃至5のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記7−
前記移送機構(340)は、駆動源(372p)からの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる、付記1乃至6のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
−付記8−
スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付るステップと、
前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップと、
前記要介護者が前記座部(300)外から前記スライディングボード(80)を介して前記座部(300)上に移るように移送具(40)を引くステップを含む、移乗支援方法。
−付記9−
前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材(344)の前記上面に移送具(40)を面着するステップを含む、付記8に記載の移乗支援方法。
−付記10−
前記要介護者が前記座部(300)外から前記座部(300)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって、前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる、付記8又は9に記載の移乗支援方法。
For example, in the present disclosure, the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) and the upper surface of the sliding board (80) are consistently disposed adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically. It is disclosed. However, other features mentioned in the above description can be understood independently of this feature. That is, the present invention also discloses the following invention.
-Appendix 1
A support method for a care recipient using a sliding board (80),
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) Attaching the board (80);
Removably attaching a transfer tool (40) to the sheet material (344);
With the care recipient seated on the upper surface of the sheet material (344) via the transfer tool (40), the care recipient moves from the seat (300) onto the sliding board (80). A transfer support method, including the step of pulling the transfer tool (40).
-Appendix 2-
The step of detachably attaching the transfer tool (40) to the sheet material (344) includes the step of attaching the transfer tool (40) to the upper surface of the sheet material (344). Transfer support method.
-Appendix 3-
When the transfer tool (40) is pulled so that the care recipient moves from the seat (300) to the sliding board (80), the transfer tool (40) is driven by power from a drive source (343p). The transfer support method according to Supplementary Note 1 or 2, wherein the upper region of the sheet material (344) on which is placed is sent in the same direction as the direction in which the transfer tool (40) is pulled.
-Appendix 4-
The sliding board (80) is attached to the seat (300) of the wheelchair (60) in the left-right direction perpendicular to the vertical direction;
The transfer support method according to any one of appendices 1 to 3, wherein the arm portion (107) of the wheelchair (60) is oriented and fixed in the left-right direction from a front-rear direction orthogonal to the vertical direction.
-Appendix 5-
The transfer support method according to any one of appendices 1 to 4, wherein the sliding board (80) is pivotally attached to the wheelchair (60).
-Appendix 6
The transfer support method according to any one of appendices 1 to 5, wherein the transfer mechanism (340) and the sliding board (80) can be displaced together in a left-right direction orthogonal to a vertical direction.
-Appendix 7-
The transfer support method according to any one of appendices 1 to 6, wherein the transfer mechanism (340) is moved in a left-right direction orthogonal to a vertical direction by power from a drive source (372p).
-Appendix 8-
A support method for a care recipient using a sliding board (80),
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) Installing the board (80);
Removably attaching a transfer tool (40) to the sheet material (344);
The transfer assistance method including the step of pulling the transfer tool (40) so that the care recipient moves from the outside of the seat (300) to the seat (300) via the sliding board (80).
-Appendix 9-
The attachment according to claim 8, wherein the step of detachably attaching the transfer tool (40) to the sheet material (344) includes the step of attaching the transfer tool (40) to the upper surface of the sheet material (344). Transfer support method.
-Appendix 10-
When the transfer tool (40) is pulled so that the care recipient moves from outside the seat (300) onto the seat (300), the sheet material (344) is generated by power from the drive source (343p). ) Is sent in the same direction as the direction in which the transfer tool (40) is pulled.

60 車椅子
80 スライディングボード
300 座部
340 移送機構
342 回転軸部
344 シート材
60 Wheelchair 80 Sliding board 300 Seat 340 Transfer mechanism 342 Rotating shaft 344 Sheet material

Claims (39)

スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付け、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面と前記スライディングボード(80)の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記シート材(344)の前記上面上に移送具(40)を載置するステップと、
前記シート材(344)の前記上面上に前記移送具(40)を介して要介護者が着座した状態で、前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)を引くステップを含む、移乗支援方法。
A support method for a care recipient using a sliding board (80),
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) A step of attaching the board (80) and arranging the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) and the upper surface of the sliding board (80) adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically. When,
Placing a transfer tool (40) on the top surface of the sheet material (344);
With the care recipient seated on the upper surface of the sheet material (344) via the transfer tool (40), the care recipient is placed on the sliding board (80) from the seat (300). A transfer support method comprising the step of pulling the transfer tool (40) to move.
前記スライディングボード(80)が鉛直方向に直交する左右方向において前記車椅子(60)の前記座部(300)に対して取り付けられ、
前記車椅子(60)のアーム部(107)が前記鉛直方向に直交する前後方向から前記左右方向に配向及び固定される、請求項1に記載の移乗支援方法。
The sliding board (80) is attached to the seat (300) of the wheelchair (60) in the left-right direction perpendicular to the vertical direction;
The transfer support method according to claim 1, wherein the arm portion (107) of the wheelchair (60) is oriented and fixed in the left-right direction from a front-rear direction orthogonal to the vertical direction.
前記要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって前記移送具(40)が載置された前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる、請求項1又は2に記載の移乗支援方法。   When the transfer tool (40) is pulled so that the care recipient moves from the seat (300) to the sliding board (80), the transfer tool (40) is driven by power from a drive source (343p). The transfer support method according to claim 1 or 2, wherein the upper region of the sheet material (344) on which the sheet is placed is sent in the same direction as the direction in which the transfer tool (40) is pulled. 前記スライディングボード(80)が前記車椅子(60)に対して枢動可能に取り付けられる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to any one of claims 1 to 3, wherein the sliding board (80) is pivotally attached to the wheelchair (60). 前記移送機構(340)及び前記スライディングボード(80)が、鉛直方向に直交する左右方向において一緒に変位可能である、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to any one of claims 1 to 4, wherein the transfer mechanism (340) and the sliding board (80) can be displaced together in a left-right direction orthogonal to a vertical direction. 前記移送機構(340)は、駆動源(372p)からの動力によって鉛直方向に直交する左右方向に動かされる、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer mechanism (340) is moved in a left-right direction orthogonal to a vertical direction by power from a drive source (372p). 前記移送具(40)は、前記シート材(344)に対して着脱可能に面着される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to any one of claims 1 to 6, wherein the transfer tool (40) is detachably attached to the sheet material (344). 前記移送具(40)は、雄材が配された1以上の係合領域(45)を有する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The said transfer tool (40) is a transfer assistance method as described in any one of Claims 1 thru | or 7 which has 1 or more engagement area | regions (45) by which the male material was distribute | arranged. 前記シート材(344)は、前記雄材が係合可能な素材を含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet material (344) includes a material with which the male material can be engaged. スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗支援方法であって、
少なくとも一対の回転軸部(342)にシート材(344)が無端状に巻き掛けられた少なくとも一つの移送機構(340)が設けられた座部(300)を有する車椅子(60)に対してスライディングボード(80)を取り付け、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面と前記スライディングボード(80)の上面が上下で重ならない態様で隣接して配置されるステップと、
前記要介護者が前記座部(300)外から前記スライディングボード(80)を介して前記座部(300)上に移るように移送具(40)を引くステップを含む、移乗支援方法。
A support method for a care recipient using a sliding board (80),
Sliding against a wheelchair (60) having a seat (300) provided with at least one transfer mechanism (340) in which a sheet material (344) is wound endlessly around at least a pair of rotating shafts (342) A step of attaching the board (80) and arranging the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat (300) and the upper surface of the sliding board (80) adjacent to each other in a manner that does not overlap vertically. When,
The transfer assistance method including the step of pulling the transfer tool (40) so that the care recipient moves from the outside of the seat (300) to the seat (300) via the sliding board (80).
前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップを更に含む、請求項10に記載の移乗支援方法。   The transfer support method according to claim 10, further comprising a step of detachably attaching a transfer tool (40) to the sheet material (344). 前記シート材(344)に対して移送具(40)を着脱可能に取り付けるステップは、前記シート材(344)の前記上面に移送具(40)を面着するステップを含む、請求項11に記載の移乗支援方法。   The step of detachably attaching the transfer tool (40) to the sheet material (344) includes the step of attaching the transfer tool (40) to the upper surface of the sheet material (344). Transfer support method. 前記要介護者が前記座部(300)外から前記座部(300)上に移るように前記移送具(40)が引かれる際、駆動源(343p)からの動力によって、前記シート材(344)の上部領域が、前記移送具(40)が引かれる方向と同一方向に送られる、請求項10乃至12のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   When the transfer tool (40) is pulled so that the care recipient moves from outside the seat (300) onto the seat (300), the sheet material (344) is generated by power from the drive source (343p). 13) The transfer support method according to any one of claims 10 to 12, wherein the upper region is sent in the same direction as the direction in which the transfer tool (40) is pulled. 操作具を用いて前記回転軸部(342)に回転力を供給して前記シート材(344)を周方向に送るステップを更に含む、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The transfer support according to any one of claims 1 to 13, further comprising a step of supplying a rotational force to the rotary shaft portion (342) using an operation tool and feeding the sheet material (344) in a circumferential direction. Method. 前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、
前記薄型基材(41)の下面には、前記シート材(344)に接触するように設けられた低摩擦材(44)を含み、前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む、請求項1乃至14のいずれか一項に記載の移乗支援方法。
The transfer tool (40) includes a thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface,
The lower surface of the thin base material (41) includes a low friction material (44) provided in contact with the sheet material (344), and the low friction material (44) includes a cloth made of fluorine fiber. The transfer support method according to any one of claims 1 to 14.
前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、前記薄型基材(41)の上面にはクッション座部(46)が着脱可能又は着脱不能に設けられる、請求項1乃至15のいずれか一項に記載の移乗支援方法。   The said transfer tool (40) contains the thin base material (41) which has an upper surface and a lower surface, and the cushion seat part (46) is provided in the upper surface of the said thin base material (41) so that attachment or detachment is possible. Item 16. The transfer support method according to any one of Items 1 to 15. 少なくとも一対の車輪(61)が設けられた車体フレーム(100)と、
前記車体フレーム(100)に対して昇降具(200)を介して実装された座部(300)を備える車椅子(60)であって、
前記座部(300)は、少なくとも一つの移送機構(340)と、スライディングボード(80)が取り付けられるボード取り付け部(360)を含み、
前記移送機構(340)は、少なくとも一対の回転軸部(342)と、前記少なくとも一対の回転軸部(342)に無端状に巻き掛けられたシート材(344)を含み、
前記ボード取り付け部(360)に取り付けられる前記スライディングボード(80)の上面が、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面に上下で重ならない態様で隣接して配置可能である、車椅子。
A body frame (100) provided with at least a pair of wheels (61);
A wheelchair (60) comprising a seat (300) mounted on the vehicle body frame (100) via a lifting tool (200),
The seat part (300) includes at least one transfer mechanism (340) and a board attachment part (360) to which the sliding board (80) is attached,
The transfer mechanism (340) includes at least a pair of rotating shaft portions (342) and a sheet material (344) wound endlessly on the at least one pair of rotating shaft portions (342),
The upper surface of the sliding board (80) attached to the board attaching portion (360) is adjacent to the upper surface of the sheet material (344) that provides the seating surface of the seat portion (300) in a manner that does not overlap vertically. A wheelchair that can be placed.
前記ボード取り付け部(360)は、前記移送機構(340)に隣接して設けられる、又は、前記移送機構(340)に組み込まれる、請求項17に記載の車椅子。   The wheelchair according to claim 17, wherein the board attaching part (360) is provided adjacent to the transfer mechanism (340) or is incorporated into the transfer mechanism (340). 前記ボード取り付け部(360)が、前記移送機構(340)に組み込まれ、
前記ボード取り付け部(360)は、前記移送機構(340)の構成部材(349)に凸設又は凹設される、請求項17又は18に記載の車椅子。
The board mounting portion (360) is incorporated into the transfer mechanism (340);
19. The wheelchair according to claim 17, wherein the board attaching portion (360) is protruded or recessed from a constituent member (349) of the transfer mechanism (340).
前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の枢動を許容するように構成される、請求項17乃至19のいずれか一項に記載の車椅子。   20. A wheelchair according to any one of claims 17 to 19, wherein the board attachment (360) is configured to allow pivoting of the sliding board (80). 前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の第1嵌合部(83m)が嵌合可能である第1被嵌合部(363m)を含み、
前記第1嵌合部(83m)と前記第1被嵌合部(363m)の嵌合により前記スライディングボード(80)の回転軸の位置が定められる、請求項17乃至20のいずれか一項に記載の車椅子。
The board attaching part (360) includes a first fitted part (363m) into which the first fitting part (83m) of the sliding board (80) can be fitted,
The position of the rotating shaft of the sliding board (80) is determined by the fitting of the first fitting portion (83m) and the first fitted portion (363m). The listed wheelchair.
前記ボード取り付け部(360)は、前記スライディングボード(80)の第2嵌合部(83n)が嵌合可能である第2被嵌合部(363n)を含み、
前記第2被嵌合部(363n)は、前記第1被嵌合部(363m)回りに弧状に延びる、請求項21に記載の車椅子。
The board attaching part (360) includes a second fitted part (363n) into which the second fitting part (83n) of the sliding board (80) can be fitted,
The wheelchair according to claim 21, wherein the second fitted portion (363n) extends in an arc around the first fitted portion (363m).
前記座部(300)がベースプレート(320)を更に含み、
前記移送機構(340)及び前記ボード取り付け部(360)は、前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位不能又は変位可能である、請求項17乃至22のいずれか一項に記載の車椅子。
The seat (300) further includes a base plate (320);
The wheelchair according to any one of claims 17 to 22, wherein the transfer mechanism (340) and the board mounting part (360) are undisplaceable or displaceable relative to the base plate (320).
前記座部(300)がベースプレート(320)を更に含み、
前記移送機構(340)は、前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位可能な態様で前記ベースプレート(320)上に実装される、請求項17乃至23のいずれか一項に記載の車椅子。
The seat (300) further includes a base plate (320);
The wheelchair according to any one of claims 17 to 23, wherein the transfer mechanism (340) is mounted on the base plate (320) in a manner displaceable relative to the base plate (320).
前記移送機構(340)は、前記ベースプレート(320)上に1以上のリニアガイド(371)を介して実装される、請求項17乃至24のいずれか一項に記載の車椅子。   The wheelchair according to any one of claims 17 to 24, wherein the transfer mechanism (340) is mounted on the base plate (320) via one or more linear guides (371). 前記移送機構(340)を前記ベースプレート(320)に対して相対的に変位させるためのリニアアクチュエータ(372)を更に備える、請求項17乃至25のいずれか一項に記載の車椅子。   The wheelchair according to any one of claims 17 to 25, further comprising a linear actuator (372) for displacing the transfer mechanism (340) relative to the base plate (320). 前記移送機構(340)は、前記リニアアクチュエータ(372)の作動に応じて各車輪(61)上を横切る、請求項26に記載の車椅子。   27. Wheelchair according to claim 26, wherein the transfer mechanism (340) traverses over each wheel (61) in response to actuation of the linear actuator (372). 前記シート材(344)は、駆動源(343p)から供給される動力に応じて周方向に送られる、請求項17乃至27のいずれか一項に記載の車椅子。   28. The wheelchair according to any one of claims 17 to 27, wherein the sheet material (344) is sent in a circumferential direction in accordance with power supplied from a drive source (343p). 前記移送機構(340)は、前記シート材(344)を周方向に送る少なくとも一つの駆動ロール(343)を含み、前記駆動ロール(343)は、前記少なくとも一対の回転軸部(342)の間に設けられる、請求項17乃至28のいずれか一項に記載の車椅子。   The transfer mechanism (340) includes at least one drive roll (343) that sends the sheet material (344) in the circumferential direction, and the drive roll (343) is located between the at least one pair of rotating shaft portions (342). The wheelchair according to any one of claims 17 to 28, which is provided on the wheelchair. 前記駆動ロール(343)は、前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上部領域以外の領域に対して係合する、請求項29に記載の車椅子。   30. A wheelchair according to claim 29, wherein the drive roll (343) engages against a region other than the upper region of the seat material (344) that provides the seating surface of the seat (300). 前記シート材(344)は、雄材が係合可能な素材を含む、請求項17乃至30のいずれか一項に記載の車椅子。   The wheelchair according to any one of claims 17 to 30, wherein the sheet material (344) includes a material with which a male material can be engaged. 前記移送機構(340)は、前記一対の車輪(61)の最小幅(Wmin61)よりも大きく、前記一対の車輪(61)の最大幅(Wmax61)よりも小さい幅を有する、請求項17乃至30のいずれか一項に記載の車椅子。   31. The transfer mechanism (340) has a width larger than a minimum width (Wmin61) of the pair of wheels (61) and smaller than a maximum width (Wmax61) of the pair of wheels (61). The wheelchair as described in any one of. 前記座部(300)の座面を提供する前記シート材(344)の上面に載置可能である移送具(40)を別体として備える、請求項17乃至32のいずれか一項に記載の車椅子。   33. The transfer device (40) according to any one of claims 17 to 32, further comprising a transfer tool (40) that can be placed on an upper surface of the sheet material (344) that provides a seating surface of the seat (300). wheelchair. 要介護者が前記座部(300)上から前記スライディングボード(80)上へ移るように前記移送具(40)が引かれる時、前記移送機構(340)の前記シート材(344)が前記移送具(40)に連行される、請求項33に記載の車椅子。   When the transfer tool (40) is pulled so that a care recipient moves from the seat (300) to the sliding board (80), the sheet material (344) of the transfer mechanism (340) is transferred. 34. A wheelchair according to claim 33, taken along with the implement (40). 前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、
前記薄型基材(41)の下面には、前記シート材(344)に接触するように設けられた低摩擦材(44)を含み、前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む、請求項33又は34に記載の車椅子。
The transfer tool (40) includes a thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface,
The lower surface of the thin base material (41) includes a low friction material (44) provided in contact with the sheet material (344), and the low friction material (44) includes a cloth made of fluorine fiber. The wheelchair according to claim 33 or 34.
前記移送具(40)は、上面及び下面を有する薄型基材(41)を含み、前記薄型基材(41)にはクッション座部(46)が着脱可能又は着脱不能に設けられる、請求項33乃至35のいずれか一項に記載の車椅子。   The said transfer tool (40) contains the thin base material (41) which has an upper surface and a lower surface, The cushion seat part (46) is provided in the said thin base material (41) so that attachment or detachment is possible, or it cannot attach or detach. The wheelchair as described in any one of thru | or 35. 前記座部(300)は、前記回転軸部(342)に対して回転力を伝達可能に設けられる回転力受け部(326)を有し、
前記回転力受け部(326)に対して嵌合した操作具(381)の操作に基づいて前記回転軸部(342)を回転させ、前記シート材(344)を送ることができる、請求項17乃至36のいずれか一項に記載の車椅子。
The seat portion (300) has a rotational force receiving portion (326) provided so as to be able to transmit rotational force to the rotational shaft portion (342).
The sheet material (344) can be fed by rotating the rotating shaft portion (342) based on an operation of an operation tool (381) fitted to the rotational force receiving portion (326). The wheelchair as described in any one of thru | or 36.
スライディングボード(80)を用いた要介護者の移乗のために用いられ、車椅子(60)の座部(300)及びスライディングボード(80)上に亘り摺動可能である移送具(40)であって、
上面及び下面を有し、一方向に長尺である薄型基材(41)と、
前記薄型基材(41)の下面に設けられる1以上の低摩擦材(44)を備え、
前記低摩擦材(44)がフッ素繊維製の布を含む、移送具。
The transfer device (40) is used for transferring a care recipient using the sliding board (80) and is slidable on the seat (300) of the wheelchair (60) and the sliding board (80). And
A thin substrate (41) having an upper surface and a lower surface and elongated in one direction;
Comprising one or more low friction materials (44) provided on the lower surface of the thin substrate (41);
A transfer tool wherein the low friction material (44) comprises a cloth made of fluorofiber.
前記薄型基材(41)の下面には雄材が配された1以上の係合領域(45)が設けられる、請求項38に記載の移送具。   39. Transfer device according to claim 38, wherein one or more engagement areas (45) in which a male material is arranged are provided on the lower surface of the thin substrate (41).
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