JP2017139994A - Multi-blade mowing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-blade mowing device in which a mowing width is wide, an unmown portion is hard to occur, and operability is superior.SOLUTION: A multi-blade mowing device has: left and right blade holders 11, 12 serving as a turnable pair; first and second left blades 13a, 13b and first and second right blades 14a, 14b provided in the rotatable and crossing manner while having the proximity or gap in the turning of the left and right blade holders 11, 12 in at least the tip of the left and right blade holders 11, 12, respectively; and rotating drive means 15 of the first and second left blades 13a, 13b and the first and second right blades 14a, 14b. The first and second left blades 13a, 13b and the first and second right blades 14a, 14b are provided in a tiltable manner to each plane passing in the turning of the left and right blade holders 11, 12 in a range of more than 0 and 10 degrees or less, respectively. The rotating direction of the first and second left blades 13a, 13b and the rotating direction of the first and second right blades 14a, 14b are opposite to each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、地面に沿って移動しながら草を刈り取るマルチブレード草刈り装置に関する。 The present invention relates to a multi-blade mowing device that cuts grass while moving along the ground, for example.

蔓や蔦、芝、雑草木群は、日射が遮られることのない環境での生育を好むため、蔓や蔦、芝、雑草木群の無秩序な繁茂は社会インフラ分野、例えば、林業では苗木を覆って生育を妨げ、電力や通信では電柱を覆って保守や点検を妨げ、農業では畦を覆って各種作業の妨げとなっている。一方、蔓や蔦、芝、雑草木群の除去（刈払い）作業は、一般に日射が遮られない環境下での作業となり、特に６月〜１０月に生育する雑草木群の除去作業は、気温や湿度が苛酷となる条件で行われることになって、作業従事者に対する作業負担の軽減が大きな課題となっている。そして、近年の労働不足を背景に、蔓や蔦、芝、雑草木群の除去作業においても、例えば、２人作業から１人作業が可能になる作業者支援機能と、１時間の作業時間から３０分の作業時間が可能になる作業効率向上機能を備えた新規の草刈り装置が望まれている。 Since vines, bushes, turf, and weed trees prefer to grow in an environment that is not obstructed by sunlight, the vines, bushes, turf, and weeds are not prosperous in the social infrastructure field, such as forestry. Covering and hindering growth, electric power and communication cover power poles and prevent maintenance and inspection, and agriculture covers straw and hinders various operations. On the other hand, the removal (pruning) of vines, bushes, turf, and weed trees is generally performed in an environment where sunlight is not obstructed. In particular, the removal of weeds and trees that grow from June to October Since it is performed under conditions where the temperature and humidity are severe, reduction of the work burden on workers is a major issue. And, against the background of labor shortage in recent years, in the work of removing vines, vines, turf, and weed trees, for example, from the worker support function that enables one person work from two people work and one hour work time There is a demand for a new mowing apparatus having a work efficiency improvement function that enables a work time of 30 minutes.

そこで、地面上を移動しながら、草を地面と略平行な平面内で回転する回転刃により刈り取る草刈り装置（刈払い装置）の機能向上を図ると共に、カマなどで雑草木群を刈る手作業の利点も加味した草刈り装置として、例えば、特許文献１には、草刈り方向に移動する草刈り装置の本体フレーム（走行機体）の幅方向（進行方向に対して左右方向）の両側に、一対の回転刃を横移動手段を介して幅方向（左右方向）に往復横移動可能に取付け、本体フレームを草刈り方向に移動させる際に各回転刃を逆位相で（一方の回転刃を右方向に、他方の回転刃を左方向に同時に）横移動させて、各回転刃の前方に存在する草を刈り取りながら、本体フレームの幅方向中央部の前方に存在する草は逆位相で横移動する対となる回転刃によりはさみ切断する草刈り装置が開示されている。 Therefore, while improving the function of a mowing device (mowing device) that cuts grass with a rotary blade that rotates in a plane substantially parallel to the ground while moving on the ground, it is a manual operation that cuts a group of weed trees with a paddle etc. For example, Patent Document 1 discloses a pair of rotary blades on both sides in the width direction of the main body frame (running machine body) of the mowing apparatus that moves in the mowing direction (left and right direction with respect to the traveling direction). Are attached so that they can be moved back and forth in the width direction (left and right direction) via the lateral movement means, and when moving the main body frame in the mowing direction, each rotary blade is in reverse phase (one rotary blade in the right direction and the other in the other direction). While rotating the rotary blades horizontally (to the left) and cutting the grass that exists in front of each rotary blade, the grass that exists in front of the center in the width direction of the main body frame rotates in pairs that move laterally in opposite phases. Cut with scissors by blade Mowing device is disclosed.

特開平９−７４８６０号公報JP-A-9-74860

特許文献１の草刈り装置では、草刈り装置の前側に存在する草は、草刈り装置（本体フレーム）が草刈り方向に移動する際に前方及び左右両側に向けて押し出されるため、例えば、薄く細長い葉や蔓のように変形し易い性質を有する草は、左右の回転刃から逃げるように移動することになって、左右の回転刃で確実にはさみ切断することができず、刈り残しが生じ易くなっている。
そこで、草刈り装置で草刈りを行った後、刈り残した草を、例えば、人手で刈り取る必要が生じ、草刈り作業が煩雑になると共に、草刈りに要する時間も長くなって草刈りに要する費用が増大するという問題が生じている。 In the mowing apparatus of Patent Document 1, grass existing on the front side of the mowing apparatus is pushed toward the front and left and right when the mowing apparatus (main body frame) moves in the mowing direction. The grass having the property of being easily deformed is moved so as to escape from the left and right rotary blades, so that it cannot be reliably cut by the right and left rotary blades, and uncutting is likely to occur. .
Therefore, after mowing with the mowing apparatus, it is necessary to manually cut the uncut grass, for example, the mowing work becomes complicated, the time required for mowing becomes longer, and the cost for mowing increases. There is a problem.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、草刈り幅が広く、刈り残しが発生し難く、操作性にも優れたマルチブレード草刈り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a multi-blade mowing apparatus that has a wide mowing width, hardly generates uncutting, and is excellent in operability.

前記目的に沿う本発明に係るマルチブレード草刈り装置は、回動可能な対となる左、右ブレードホルダーと、
前記左、右ブレードホルダーの少なくとも先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に近接又は隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレードと、
前記左、右ブレードの回転駆動手段とを有する。
ここで、左、右ブレードの近接とは、左、右ブレードで両側から草が挟まれた際、左、右ブレードのいずれか一方で必ず草を刈取ることができるような状態を指す。 A multi-blade mowing device according to the present invention that meets the above-mentioned object is a pair of left and right blade holders that can rotate,
Left and right blades provided at least at the front part of the left and right blade holders respectively so as to be rotatable and to be able to cross each other with a gap or a gap when the left and right blade holders are rotated,
Rotation driving means for the left and right blades.
Here, the proximity of the left and right blades refers to a state where the grass can be surely cut by either the left or right blade when the grass is sandwiched from both sides by the left and right blades.

本発明に係るマルチブレード草刈り装置においては、左、右ブレードホルダーを回動させることにより、左、右ブレードホルダーが回動する平面と平行又は交差する平面内で、左、右ブレードをそれぞれ往復移動させることができ、左、右ブレードが通過する範囲が拡大することにより左、右ブレードによる草刈り幅を広くすることができる。
また、マルチブレード草刈り装置が草刈り方向に移動する際に、左、右ブレードホルダーが回動するので、１）左、右ブレードが近接する際には、マルチブレード草刈り装置の前方に存在する草を左、右ブレードで両側から挟み込んで刈り取り、２）左、右ブレードが隙間を有して交差する際には、マルチブレード草刈り装置の前方に存在する草を左、右ブレードの隙間に巻き込んで刈り取り、３）左、右ブレードが互いに遠ざかる際には、マルチブレード草刈り装置の前方に存在する草を左右両側に押し出すようにしながら左、右ブレードでそれぞれ刈り取ることができる。
そして、左、右ブレードホルダーは逆位相で回動する、即ち、左ブレードホルダー（右ブレードホルダー）が右回りに、右ブレードホルダー（左ブレードホルダー）が左回りに同時に回動する場合、左、右ブレードホルダーが回動してもマルチブレード草刈り装置の重心位置は大きく変動しない。このため、草刈り方向に移動するマルチブレード草刈り装置では、重量バランスを常に保つことができ、マルチブレード草刈り装置の操作性を向上させることが可能になる。 In the multi-blade mowing apparatus according to the present invention, by rotating the left and right blade holders, the left and right blades are reciprocated in a plane parallel to or intersecting with the plane in which the left and right blade holders rotate. By expanding the range through which the left and right blades pass, the cutting width of the left and right blades can be increased.
In addition, when the multi-blade mowing device moves in the mowing direction, the left and right blade holders rotate. 1) When the left and right blades are close to each other, remove the grass existing in front of the multi-blade mowing device. 2) When the left and right blades cross each other with a gap between them, the grass existing in front of the multi-blade mowing device is caught in the gap between the left and right blades and cut. 3) When the left and right blades move away from each other, the grass existing in front of the multi-blade mowing device can be mowed with the left and right blades while pushing out to the left and right sides.
The left and right blade holders rotate in opposite phases, that is, when the left blade holder (right blade holder) rotates simultaneously clockwise and the right blade holder (left blade holder) rotates counterclockwise, Even if the right blade holder rotates, the position of the center of gravity of the multi-blade mowing device does not vary greatly. For this reason, the multi-blade mowing apparatus that moves in the mowing direction can always maintain the weight balance, and the operability of the multi-blade mowing apparatus can be improved.

本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置において、左ブレードホルダーに第１、第２の左ブレード、右ブレードホルダーに第１、第２の右ブレードを取付けた際の説明図である。In the multi-blade mowing apparatus according to one embodiment of the present invention, it is an explanatory diagram when the first and second left blades are attached to the left blade holder and the first and second right blades are attached to the right blade holder. 同マルチブレード草刈り装置の回転駆動手段と回動駆動手段のブロック図である。It is a block diagram of the rotation drive means and rotation drive means of the multiblade mowing apparatus. 同マルチブレード草刈り装置の回動制御部、傾斜制御部、及び回転制御部のブロック図である。It is a block diagram of the rotation control part of the multiblade mowing apparatus, the inclination control part, and the rotation control part. 同マルチブレード草刈り装置の左、右ブレードホルダーの回動中心と、第１、第２の左ブレード及び第１、第２の右ブレードの回転中心の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation center of the left and right blade holder of the multiblade mowing apparatus, and the rotation center of the 1st, 2nd left blade and the 1st, 2nd right blade. 変形例に係るマルチブレード草刈り装置の左、右ブレードホルダーの回動中心と、第１、第２の左ブレード及び第１、第２の右ブレードの回転中心の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation center of the left and right blade holder of the multiblade mowing apparatus which concerns on a modification, and the rotation center of a 1st, 2nd left blade and a 1st, 2nd right blade. 別の変形例に係るマルチブレード草刈り装置の左、右ブレードホルダーの回動中心と、第１、第２の左ブレード及び第１、第２の右ブレードの回転中心の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation center of the left and right blade holder of the multiblade mowing apparatus which concerns on another modification, and the rotation center of a 1st, 2nd left blade and a 1st, 2nd right blade. .

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置１０は、回動可能な対となる左、右ブレードホルダー１１、１２と、左ブレードホルダー１１の先部に回転可能に設けられた第１の左ブレード１３ａと、左ブレードホルダー１１の長手方向中間部に回転可能に設けられた第２の左ブレード１３ｂと、右ブレードホルダー１２の先部に回転可能に設けられた第１の右ブレード１４ａと、右ブレードホルダー１２の長手方向中間部に回転可能に設けられた第２の右ブレード１４ｂと、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転駆動手段１５と、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動駆動手段１６とを有する。従って、第１の左ブレード１３ａと第２の左ブレード１３ｂで左ブレードが構成され、第１の右ブレード１４ａと第２の右ブレード１４ｂで右ブレードが構成されている。以下、詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, a multi-blade mowing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a left and right blade holders 11 and 12 that form a rotatable pair, and a front portion of the left blade holder 11. A first left blade 13a rotatably provided at the center, a second left blade 13b rotatably provided at a middle portion in the longitudinal direction of the left blade holder 11, and a tip of the right blade holder 12. A first right blade 14a provided, a second right blade 14b rotatably provided at a longitudinal intermediate portion of the right blade holder 12, and first and second left blades 13a, 13b and first, Rotation driving means 15 for the second right blades 14a and 14b and rotation driving means 16 for the left and right blade holders 11 and 12 are provided. Accordingly, the first left blade 13a and the second left blade 13b constitute a left blade, and the first right blade 14a and the second right blade 14b constitute a right blade. Details will be described below.

図１に示すように、左ブレードホルダー１１は、例えば、２つの単位ホルダー部材１７Ｌ、１８Ｌを有し、右ブレードホルダー１２は、例えば、２つの単位ホルダー部材１７Ｒ、１８Ｒを有している。そして、単位ホルダー部材１７Ｌの一端側と単位ホルダー部材１８Ｌの他端側を連結する際に、単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｌの長手方向の交差角度θ１を、例えば、０〜１８０度、好ましくは９０〜１２０度に調節する。また、単位ホルダー部材１７Ｒの一端側と単位ホルダー部材１８Ｒの他端側を連結する際に、単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｒの長手方向の交差角度θ２を、例えば、０〜１８０度、好ましくは９０〜１２０度に調節する。
これにより、左、右ブレードホルダー１１、１２をそれぞれ長手方向中間部において所定の角度で屈折する状態に形成することができる。なお、単位ホルダー部材１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒは、同一の形状に形成することも、全て任意の形状に形成することもできる。 As shown in FIG. 1, the left blade holder 11 has, for example, two unit holder members 17 L and 18 L , and the right blade holder 12 has, for example, two unit holder members 17 R and 18 R. ing. Then, when connecting the other end of the unit holder member 17 L at one end and a unit holder member 18 L of the longitudinal direction of the crossing angle theta 1 in the longitudinal direction and the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L, For example, it is adjusted to 0 to 180 degrees, preferably 90 to 120 degrees. Further, when connecting the other end of the unit holder member 17 R one end and a unit holder member 18 R in the longitudinal direction of the crossing angle theta 2 in the longitudinal direction and the unit holder member 18 R of the unit holder member 17 R, For example, it is adjusted to 0 to 180 degrees, preferably 90 to 120 degrees.
Thereby, the left and right blade holders 11 and 12 can be formed in a state of being refracted at a predetermined angle in the middle portion in the longitudinal direction. The unit holder members 17 L , 17 R , 18 L , and 18 R can be formed in the same shape or can be formed in any shape.

図２に示すように、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動駆動手段１６は、回動駆動力を発生させる回動駆動源１９（例えば、電動モータ）と、回動駆動源１９で発生させた動力を外部に伝達する回動駆動力伝達機構２０（例えば、フレキシブルシャフト）と、回動駆動力伝達機構２０と接続して回動する回動駆動軸２１と、回動駆動軸２１の駆動力を左、右ブレードホルダー１１、１２側にそれぞれ伝達する左、右回動伝達機構２２、２３と、左、右ブレードホルダー１１、１２の基側がそれぞれ取付けられる左、右回動軸（図示せず）とを有している。なお、図1に示すように、左、右回動軸は、各軸心位置が一致するように配置している。
ここで、左、右回動伝達機構２２、２３には、例えば、プーリー機構を用いることができる。プーリー機構では、左、右回動軸が逆位相で回動するように、回動駆動軸２１側に設けた駆動滑車と、左、右回動軸側に設けた受動滑車との間をそれぞれベルトで接続する場合、例えば、回動駆動軸２１の回転方向と左回動軸（右回動軸）の回転方向が揃う（一致する）ように駆動滑車と左回動軸側（右回動軸側）に設けた受動滑車との間にベルトを巻き付け、回動駆動軸２１の回転方向と右回動軸（左回動軸）の回転方向が逆に（反対に）なるように駆動滑車と右回動軸側（左回動軸側）に設けた受動滑車との間にベルトを巻き付けている。 As shown in FIG. 2, the rotation drive means 16 of the left and right blade holders 11 and 12 is generated by a rotation drive source 19 (for example, an electric motor) that generates a rotation drive force and a rotation drive source 19. A rotation driving force transmission mechanism 20 (for example, a flexible shaft) that transmits the motive power to the outside, a rotation driving shaft 21 that rotates by being connected to the rotation driving force transmission mechanism 20, and a rotation driving shaft 21. Left and right rotation transmission mechanisms 22 and 23 for transmitting driving force to the left and right blade holders 11 and 12, respectively, and left and right rotation shafts to which the base sides of the left and right blade holders 11 and 12 are respectively attached (see FIG. Not shown). As shown in FIG. 1, the left and right rotation shafts are arranged so that their axial positions coincide with each other.
Here, as the left and right rotation transmission mechanisms 22 and 23, for example, a pulley mechanism can be used. In the pulley mechanism, the drive pulley provided on the rotation drive shaft 21 side and the passive pulley provided on the left and right rotation shaft sides are respectively arranged so that the left and right rotation shafts rotate in opposite phases. When connecting with a belt, for example, the drive pulley and the left rotation shaft side (right rotation) so that the rotation direction of the rotation drive shaft 21 and the rotation direction of the left rotation shaft (right rotation shaft) are aligned (match). A belt is wound around a passive pulley provided on the shaft side, and the drive pulley is arranged so that the rotation direction of the rotation drive shaft 21 and the rotation direction of the right rotation shaft (left rotation shaft) are reversed (opposite). And a passive pulley provided on the right rotation shaft side (left rotation shaft side).

また、左ブレードホルダー１１を構成する単位ホルダー部材１７Ｌの一端側と単位ホルダー部材１８Ｌの他端側との連結、左ブレードホルダー１１（単位ホルダー部材１７Ｌの他端側）と左回動軸との連結、右ブレードホルダー１２を構成する単位ホルダー部材１７Ｒの一端側と単位ホルダー部材１８Ｒの他端側との連結、右ブレードホルダー１２（単位ホルダー部材１７Ｒの他端側）と右回動軸との連結は、図示しない継手部材を介してそれぞれ行っている。 The connection between the other end of the one end side and the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L constituting the left blade holder 11, left once and left blade holder 11 (the other end of the unit holder member 17 L) movement coupling the shaft, connecting the other end side of the one end side and the unit holder member 18 R of the unit holder member 17 constituting the right blade holder 12 R, the right blade holder 12 (the other end of the unit holder member 17 R) The connection with the right rotation shaft is performed via a joint member (not shown).

ここで、継手部材は、常時は一定の固定状態を保持しているが、予め設定した値を超えるトルクが継手部材の取付け軸に作用した場合、取付け軸に接続する単位ホルダー部材１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒをトルク方向に沿って回動可能な状態とし、継手部材の取付け軸に作用するトルクが予め設定した値以下になると一定の固定状態に復帰する機能を有している。なお、一定の固定状態を保持するとは、単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向の交差角度を、単位ホルダー部材１７Ｌを左回動軸に、単位ホルダー部材１７Ｒを右回動軸にそれぞれ取付けた際における初期交差角度に保つこと、左ブレードホルダー１１において、単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｌの長手方向の交差角度をθ１に保つこと、右ブレードホルダー１２において、単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｒの長手方向の交差角度をθ２に保つことを指す。 Here, the joint member always maintains a fixed state. However, when a torque exceeding a preset value acts on the attachment shaft of the joint member, the unit holder members 17 L and 17 connected to the attachment shaft. R 1 , 18 L , 18 R have a function of returning to a fixed state when the torque acting on the attachment shaft of the joint member is equal to or less than a preset value. . Note that to maintain a constant fixed state, the longitudinal direction of the crossing angle in the longitudinal direction and the unit holder member 17 R of the unit holder member 17 L, the unit holder member 17 L on the left rotary shaft, the unit holder member 17 R to keep the initial crossing angle at the time when attached respectively to the right rotary shaft, the left blade holder 11, keeping the longitudinal direction of the cross angle of the longitudinal direction and the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L to theta 1 in right blade holder 12, it refers to keeping the longitudinal intersection angle of the longitudinal and the unit holder member 18 R of the unit holder member 17 R in theta 2.

第１の左ブレード１３ａ、第２の左ブレード１３ｂ、第１の右ブレード１４ａ、第２の右ブレード１４ｂが、小石や地上工作物等の切除し難い物体と接触してキックバックが左、右ブレードホルダー１１、１２に作用すると、左、右ブレードホルダー１１、１２をそれぞれ構成している単位ホルダー部材１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒは、相互の交差角度を継手部材を介して変化させてキックバック時の衝撃（反発力）を吸収することができるので、左、右ブレードホルダー１１、１２は、キックバック時の衝撃を吸収する継手部材からなるショクアブソーバーを有することになる。
その結果、左、右ブレードホルダー１１、１２に加わる衝撃力が軽減されることになって、左、右ブレードホルダー１１、１２の損傷を抑止することができる。また、左、右ブレードホルダー１１、１２から回動駆動手段１６に加わる反力が低下して回動駆動手段１６の損傷を抑止し、左、右ブレードホルダー１１、１２から第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂにそれぞれ加わる反力が低下して第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの損傷を抑止することができる。 The first left blade 13a, the second left blade 13b, the first right blade 14a, and the second right blade 14b come into contact with an object that is difficult to cut, such as pebbles or ground work, and the kickback is left and right. When acting on the blade holder 11 and 12, the left, the unit holder member 17 constitute respectively the right blade holder 11,12 L, 17 R, 18 L , 18 R is a crossing angle of one another via a joint member changes Thus, since the impact (repulsive force) at the time of kickback can be absorbed, the left and right blade holders 11 and 12 have a shock absorber made of a joint member that absorbs the impact at the time of kickback.
As a result, the impact force applied to the left and right blade holders 11 and 12 is reduced, and damage to the left and right blade holders 11 and 12 can be suppressed. Further, the reaction force applied to the rotation driving means 16 from the left and right blade holders 11 and 12 is reduced to prevent the rotation driving means 16 from being damaged. The reaction force applied to the left blades 13a and 13b, the first and second right blades 14a and 14b is reduced, and the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b Damage can be suppressed.

図３に示すように、回動駆動源１９は、左、右ブレードホルダー１１、１２が予め設定された回動条件で回動するように回動駆動源１９を運転（プログラム運転）するために必要な指令信号を作成して出力するプログラム設定器２４と、プログラム設定器２４からの指令信号に基づいて回動駆動源１９の駆動信号を形成して回動駆動源１９に入力する制御器２５とを備えた回動制御部２６を介して運転される。また、回動制御部２６には、回動駆動源１９を手動運転するための指令信号を作成して出力する手動設定器２７と、制御器２５に入力する指令信号の切替を行う切替スイッチ２８が設けられている。
ここで、予め設定された回動条件は、例えば、左、右ブレードホルダー１１、１２の各回動角度幅と、左、右ブレードホルダー１１、１２の各回動速度を指す。なお、左ブレードホルダー１１の回動角度幅は、左ブレードホルダー１１が最も左側に回動した状態における単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と、左ブレードホルダー１１が最も右側に回動した状態における単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向の交差角度であり、右ブレードホルダー１２の回動角度幅は、右ブレードホルダー１２が最も右側に回動した状態における単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向と、右ブレードホルダー１２が最も左側に回動した状態における単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向の交差角度である。また、左ブレードホルダー１１の回動速度は、左ブレードホルダー１１が最も左側に回動した状態から最も右側に回動した状態になるまでの速度であり、右ブレードホルダー１２の回動速度は、右ブレードホルダー１２が最も右側に回動した状態から最も左側に回動した状態になるまでの速度である。
このような構成とすることにより、左、右ブレードホルダー１１、１２を、全て自動操作で回動させる、手動操作で回動を開始して自動操作に切替える、自動操作で回動を開始して手動操作に切替える、又は全て手動操作で回動させることができる。 As shown in FIG. 3, the rotation drive source 19 operates (program operation) the rotation drive source 19 so that the left and right blade holders 11 and 12 rotate under preset rotation conditions. A program setter 24 that generates and outputs a necessary command signal, and a controller 25 that forms a drive signal for the rotation drive source 19 based on the command signal from the program setter 24 and inputs the drive signal to the rotation drive source 19 Is operated via a rotation control unit 26 including The rotation control unit 26 includes a manual setting unit 27 that generates and outputs a command signal for manually operating the rotation drive source 19, and a changeover switch 28 that switches a command signal input to the controller 25. Is provided.
Here, the preset rotation conditions indicate the rotation angle widths of the left and right blade holders 11 and 12 and the rotation speeds of the left and right blade holders 11 and 12, for example. Incidentally, the rotational angle range of the left blade holder 11 has a longitudinal direction of the unit holder member 17 L in a state in which the left blade holder 11 is rotated to the leftmost unit in a state in which the left blade holder 11 is rotated to the rightmost a longitudinal angle of intersection of the holder member 17 L, the rotational angle range of the right blade holder 12 has a longitudinal direction of the unit holder member 17 R in a state where right blade holder 12 is pivoted to the rightmost, right blade holder 12 is a longitudinal cross angle of the unit holder member 17 R in a state of being rotated to the leftmost. Further, the rotation speed of the left blade holder 11 is a speed from the state where the left blade holder 11 is rotated to the leftmost side to the state where it is rotated to the rightmost side, and the rotation speed of the right blade holder 12 is This is the speed from when the right blade holder 12 is rotated to the rightmost side to when it is rotated to the leftmost side.
With this configuration, the left and right blade holders 11 and 12 are all automatically rotated, manually rotated and switched to automatic operation, and automatically rotated. It can be switched to manual operation, or all can be rotated manually.

左、右回動軸は、各軸心位置が一致するので、図１に示すように、左、右ブレードホルダー１１、１２を平面視した際の回動中心をＯとすると、左、右ブレードホルダー１１、１２の基側のなす角度（回動中心Ｏにおいて、左ブレードホルダー１１の単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と右ブレードホルダー１２の単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向が交差する際の角度）が最大となる状態では、回動中心Ｏは、左ブレードホルダー１１を構成する単位ホルダー部材１７Ｌの一端側と単位ホルダー部材１８Ｌの他端側との連結部の軸心位置ＣＬと、右ブレードホルダー１２を構成する単位ホルダー部材１７Ｒの一端側と単位ホルダー部材１８Ｒの他端側との連結部の軸心位置ＣＲとを結ぶ線分の中間点上に位置している。 Since the left and right rotating shafts have the same axial center position, as shown in FIG. 1, when the left and right blade holders 11 and 12 are viewed in plan, the center of rotation is O, the left and right blades in an angle (rotation center O of the base side of the holder 11 and 12, the angle at which the longitudinal direction of the unit holder member 17 R in the longitudinal of the unit holder member 17 L of the left blade holder 11 direction and the right blade holder 12 intersect ) in the state in which is the maximum rotation center O, and axis position C L of the connecting portion between the other end of the one end side and the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L constituting the left blade holder 11 is located right blade holder 12 units holder member 17 R of one side and the unit holder member 18 R of the other end side and a line segment on the midpoint connecting the axial center position C R of the connecting portion of which constitutes the .

図１、図２に示すように、第１の左ブレード１３ａは左ブレードホルダー１１を構成する単位ホルダー部材１８Ｌの一端側に、第２の左ブレード１３ｂは左ブレードホルダー１１を構成する単位ホルダー部材１７Ｌの一端側と単位ホルダー部材１８Ｌの他端側との連結部（左ブレードホルダー１１の長手方向中間部）の軸心位置ＣＬにそれぞれ設けられている。第１の左ブレード１３ａの回転軸（図示せず）は、単位ホルダー部材１８Ｌの一端側に、単位ホルダー部材１８Ｌが回動時に通過する平面に対して直交して回転可能に設けられた第１の左ブレード取付け軸（図示せず）に、例えば、歯車機構を備えた第１の左傾斜機構２９を介して接続され、第２の左ブレード１３ｂの回転軸（図示せず）は、単位ホルダー部材１７Ｌの一端側と単位ホルダー部材１８Ｌの他端側との連結部の軸心位置ＣＬに、連結部が回動時に通過する平面に対して直交して回転可能に設けられた第２の左ブレード取付け軸（図示せず）に、例えば、歯車機構を備えた第２の左傾斜機構３０を介して接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first left blade 13 a is on one end side of a unit holder member 18 L constituting the left blade holder 11, and the second left blade 13 b is a unit holder constituting the left blade holder 11. It is provided at the axial center position C L of the connecting portion between the other end of the member 17 L at one end and a unit holder member 18 L of (longitudinally intermediate portion of the left blade holder 11). The rotation axis of the first left blade 13a (not shown) at one end of the unit holder member 18 L, the unit holder member 18 L is rotatably provided perpendicular to the plane passing at pivot For example, a first left blade attachment shaft (not shown) is connected via a first left inclined mechanism 29 having a gear mechanism, and a rotation shaft (not shown) of the second left blade 13b is the axis position C L of the connecting portion between the other end of the unit holder member 17 L at one end and a unit holder member 18 L of the connecting portion is rotatably provided perpendicular to the plane passing through during rotation The second left blade mounting shaft (not shown) is connected to the second left blade mounting shaft (not shown) through a second left tilt mechanism 30 having a gear mechanism, for example.

同様に、第１の右ブレード１４ａは右ブレードホルダー１２を構成する単位ホルダー部材１８Ｒの一端側に、第２の右ブレード１４ｂは右ブレードホルダー１２を構成する単位ホルダー部材１７Ｒの一端側と単位ホルダー部材１８Ｒの他端側との連結部（右ブレードホルダー１２の長手方向中間部）の軸心位置ＣＲに設けられている。第１の右ブレード１４ａの回転軸（図示せず）は、単位ホルダー部材１８Ｒの一端側に、単位ホルダー部材１８Ｒが回動時に通過する平面に対して直交して回転可能に設けられた第１の右ブレード取付け軸（図示せず）に、例えば図２に示すように、歯車機構を備えた第１の右傾斜機構３１を介して接続され、第２の右ブレード１４ｂの回転軸（図示せず）は、単位ホルダー部材１７Ｒの一端側と単位ホルダー部材１８Ｒの他端側との連結部の軸心位置ＣＲに、連結部が回動時に通過する平面に対して直交して回転可能に設けられた第２の右ブレード取付け軸（図示せず）に、例えば、歯車機構を備えた第２の右傾斜機構３２を介して接続されている。 Similarly, the first right blade 14 a is on one end side of the unit holder member 18 R constituting the right blade holder 12, and the second right blade 14 b is on one end side of the unit holder member 17 R constituting the right blade holder 12. It is provided in the axial center position C R of the connecting portion between the other end of the unit holder member 18 R (longitudinally intermediate portion of the right blade holder 12). The axis of rotation of the first right blade 14a (not shown) at one end of the unit holder member 18 R, the unit holder member 18 R is rotatably provided perpendicular to the plane passing at pivot As shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 2, the first right blade mounting shaft (not shown) is connected to the first right blade mounting shaft 31 via a first right inclination mechanism 31 and the rotation axis ( not shown), the axis position C R of the connecting portion between the other end of the unit holder member 17 R one end and a unit holder member 18 R of, and orthogonal to a plane connecting portion passes during rotation For example, the second right blade mounting shaft (not shown) rotatably provided is connected via a second right tilt mechanism 32 having a gear mechanism.

そして、傾斜制御部３３を用いて第１、第２の左傾斜機構２９、３０を操作することにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂを、左ブレードホルダー１１が回動時に通過する平面に対して、０を超え１０度以下の範囲でそれぞれ傾斜させることができ、また、傾斜制御部３３を用いて第１、第２の右傾斜機構３１、３２を操作することにより、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂを、右ブレードホルダー１２が回動時に通過する平面に対して、０を超え１０度以下の範囲でそれぞれ傾斜させることができる。 Then, by operating the first and second left tilt mechanisms 29 and 30 using the tilt control unit 33, the left blade holder 11 passes through the first and second left blades 13a and 13b when rotating. It can be inclined with respect to the plane in the range of more than 0 and not more than 10 degrees, and by operating the first and second right tilt mechanisms 31 and 32 using the tilt control unit 33, the first The second right blades 14a and 14b can be inclined with respect to the plane through which the right blade holder 12 passes during rotation in the range of more than 0 and 10 degrees or less.

なお、傾斜制御部３３は、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂが左ブレードホルダー１１が回動時に通過する平面に対して、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂが右ブレードホルダー１２が回動時に通過する平面に対して、それぞれ所定の角度で傾斜するための指令信号を作成して出力するプログラム設定器３４と、プログラム設定器３４からの指令信号に基づいて第１、第２の左傾斜機構２９、３０及び第１、第２の右傾斜機構３１、３２の駆動信号を形成して第１、第２の左傾斜機構２９、３０及び第１、第２の右傾斜機構３１、３２にそれぞれ入力する制御器３５とを有している。更に、傾斜制御部３３には、第１、第２の左傾斜機構２９、３０及び第１、第２の右傾斜機構３１、３２をそれぞれ手動で操作して、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂを、０を超え１０度以下の任意の角度で傾斜させるための指令信号を作成して出力する手動設定器３６と、制御器２５に入力する指令信号の切替を行う切替スイッチ３７が設けられている。 The tilt control unit 33 is configured so that the first and second right blades 14a and 14b are in the right blade holder with respect to a plane through which the first and second left blades 13a and 13b pass when the left blade holder 11 rotates. A program setting unit 34 that generates and outputs a command signal for inclining at a predetermined angle with respect to a plane through which 12 passes at the time of rotation, and first and second based on the command signal from the program setting unit 34 Drive signals for the two left tilt mechanisms 29, 30 and the first and second right tilt mechanisms 31, 32 to form the first and second left tilt mechanisms 29, 30 and the first and second right tilt mechanisms. And a controller 35 for inputting the signals to 31 and 32, respectively. Furthermore, the first and second left blades are operated by manually operating the first and second left tilt mechanisms 29 and 30 and the first and second right tilt mechanisms 31 and 32 respectively. 13a, 13b and the first and second right blades 14a, 14b are manually setter 36 for generating and outputting a command signal for tilting at an arbitrary angle greater than 0 and less than 10 degrees; A change-over switch 37 is provided for switching the input command signal.

図２に示すように、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転駆動手段１５は、回転駆動力を発生させる回転駆動源３８（例えば、電動モータ）と、回転駆動源３８で発生させた動力を外部に伝達する回転駆動力伝達機構３９（例えば、フレキシブルシャフト）と、回転駆動力伝達機構３９と接続して回転する回転駆動軸４０とを有している。更に、回転駆動手段１５は、回転駆動軸４０と第１、第２の左傾斜機構２９、３０を接続して第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂに回転駆動軸４０の駆動力を伝達する左回転伝達機構４１と、回転駆動軸４０と第１、第２の右傾斜機構３１、３２を接続して第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂに回転駆動軸４０の駆動力を伝達する右回転伝達機構４２とを有している。 As shown in FIG. 2, the rotation driving means 15 of the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b is a rotation driving source 38 (for example, a rotation driving force). An electric motor), a rotational driving force transmission mechanism 39 (for example, a flexible shaft) that transmits the power generated by the rotational driving source 38 to the outside, and a rotational driving shaft 40 that rotates in connection with the rotational driving force transmission mechanism 39. have. Further, the rotation drive means 15 connects the rotation drive shaft 40 and the first and second left tilt mechanisms 29 and 30 to transmit the driving force of the rotation drive shaft 40 to the first and second left blades 13a and 13b. The left rotation transmission mechanism 41, the rotation drive shaft 40, and the first and second right tilt mechanisms 31, 32 are connected to transmit the driving force of the rotation drive shaft 40 to the first and second right blades 14a, 14b. And a right rotation transmission mechanism 42.

図３に示すように、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転駆動源３８は、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂを予め設定された回転速度で運転（プログラム運転）するための指令信号を作成して出力するプログラム設定器４３と、プログラム設定器４３からの指令信号に基づいて回転駆動源３８の駆動信号を形成して回転駆動源３８に入力する第１の制御器４４とを有する回転制御部４５を介して運転される。また、回転制御部４５には、回転駆動源３８を手動運転するための指令信号を作成して出力する手動設定器４６と、第１の制御器４４に入力する指令信号の切替を行う切替スイッチ４７が設けられている。
このような構成とすることにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転を、全て自動操作で行う、手動操作回転を開始して自動操作に切替える、自動操作で回転を開始して手動操作に切替える、又は全て手動操作で回転させることができる。 As shown in FIG. 3, the rotational drive sources 38 of the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b include the first and second left blades 13a and 13b and the first left blades 13a and 13b. A program setting unit 43 that generates and outputs a command signal for operating (program operation) the first and second right blades 14a and 14b at a preset rotational speed, and a command signal from the program setting unit 43. The operation is performed via a rotation control unit 45 having a first controller 44 that forms a drive signal for the rotation drive source 38 and inputs the drive signal to the rotation drive source 38. The rotation control unit 45 includes a manual setting unit 46 that generates and outputs a command signal for manually operating the rotation drive source 38, and a changeover switch that switches a command signal input to the first controller 44. 47 is provided.
By adopting such a configuration, the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b are all automatically operated and automatically started by starting manual operation rotation. It is possible to switch to operation, start rotation by automatic operation and switch to manual operation, or rotate all by manual operation.

なお、第１の制御器４４には、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動角度を図示しない角度検出器でそれぞれ検出して、左ブレードホルダー１１が回動方向を左回りから右回りに変更する時点に合わせて第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの回転方向を右回りから左回りに、左ブレードホルダー１１が回動方向を右回りから左回りに変更する時点に合わせて第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの回転方向を左回りから右回りに、右ブレードホルダー１２が回動方向を右回りから左回りに変更する時点に合わせて第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転方向を左回りから右回りに、右ブレードホルダー１１が回動方向を左回りから右回りに変更する時点に合わせて第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転方向を右回りから左回りに変更する回転方向調整機能を有している。
このような構成とすることにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂと第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転方向を逆にすることができ、更に、左ブレードホルダー１１の回動方向と第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの回転方向を逆関係に、右ブレードホルダー１２の回動方向と第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転方向を逆関係にすることができる。 The first controller 44 detects the rotation angles of the left and right blade holders 11 and 12 with an angle detector (not shown), and the left blade holder 11 changes the rotation direction from counterclockwise to clockwise. The first and second left blades 13a and 13b are rotated in the direction of rotation from clockwise to counterclockwise, and the left blade holder 11 is rotated in the direction of rotation from clockwise to counterclockwise. 1. First and second right blades according to the time when the rotation direction of the second left blades 13a, 13b is changed from counterclockwise to clockwise and the right blade holder 12 changes the rotation direction from clockwise to counterclockwise. The rotational directions of the first and second right blades 14a and 14b are changed in accordance with the time point when the rotational direction of 14a and 14b is changed from counterclockwise to clockwise and the right blade holder 11 changes the rotational direction from counterclockwise to clockwise. turn right And a rotation direction adjusting function for changing to Luo counterclockwise.
With this configuration, the rotation directions of the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b can be reversed. The rotation direction and the rotation direction of the first and second left blades 13a and 13b are inversely related, and the rotation direction of the right blade holder 12 and the rotation direction of the first and second right blades 14a and 14b are inversely related. can do.

更に、回転制御部４５には、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの各回転軸に加わるトルクを検出する第１、第２の左トルク検出器４８、４９と、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの各回転軸に加わるトルクを検出する第１、第２の右トルク検出器５０、５１と、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの各回転軸に加わるトルクが予め設定された値を超えた際に回転駆動源３８の回転を停止又は予め設定した低回転速度まで低下させる指令信号を作成して出力する設定器５２と、指令信号に基づいて回転駆動源３８の駆動信号を形成して回転駆動源３８に入力する第２の制御器５３と、第２の制御器５３から駆動信号が出力された際に、第１の制御器４４からの駆動信号を遮断して第２の制御器５３から駆動信号を回転駆動源３８に入力する切替器５４とを有する制御機構５５が設けられている。
このような構成とすることにより、キックバックが生じても、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの損傷を防止することができる。 Further, the rotation control unit 45 includes first and second left torque detectors 48 and 49 for detecting torque applied to the rotation shafts of the first and second left blades 13a and 13b, and first and second. First and second right torque detectors 50 and 51 for detecting torque applied to the respective rotation shafts of the right blades 14a and 14b, and the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right A setting device for generating and outputting a command signal for stopping the rotation of the rotary drive source 38 or reducing it to a preset low rotational speed when the torque applied to each rotary shaft of the blades 14a, 14b exceeds a preset value. 52, a second controller 53 that forms a drive signal for the rotation drive source 38 based on the command signal and inputs the drive signal to the rotation drive source 38, and a drive signal is output from the second controller 53. The drive signal from the first controller 44 is cut off and the first Control mechanism 55 is provided from the controller 53 and a switch 54 for inputting a drive signal to the rotary drive source 38.
With such a configuration, even if kickback occurs, damage to the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b can be prevented.

続いて、本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置１０の作用について説明する。
図１に示すように、左、右ブレードホルダー１１、１２を回動させることにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂが通過する範囲を拡大することができ、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂによる草刈り幅を広くすることができる。 Then, the effect | action of the multiblade mowing apparatus 10 which concerns on one embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, by rotating the left and right blade holders 11 and 12, the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b pass through. The width of mowing by the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b can be increased.

マルチブレード草刈り装置１０が草刈り方向に移動する際に、左、右ブレードホルダー１１、１２が回動して、左ブレード（第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ）と右ブレード（第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂ）が近接する際には、マルチブレード草刈り装置１０の前方に存在する草を第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂで両側から挟み込んで刈り取ることができる。
また、左、右ブレードホルダー１１、１２が回動して、左ブレード（第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ）と右ブレード（第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂ）が隙間を有して交差する際には、マルチブレード草刈り装置１０の前方に存在する草を左、右ブレードの隙間、即ち、第１の左ブレード１３ａと第１の右ブレード１４ａの隙間及び第２の左ブレード１３ｂと第２の右ブレード１４ｂの隙間に巻き込んで刈り取ることができる。
更に、左、右ブレードホルダー１１、１２が回動して、左ブレード（第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ）と右ブレード（第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂ）が互いに遠ざかる際には、マルチブレード草刈り装置１０の前方に存在する草を左右両側に押し出すようにしながら左ブレード（第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ）と右ブレード（第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂ）でそれぞれ刈り取ることができる。
なお、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動速度は調整可能なので、草の柔らかさ（硬さ）に最適な回動速度を設定して効率的な草取りが可能になると共に、キックバックの発生を抑制することができる。 When the multi-blade mowing apparatus 10 moves in the mowing direction, the left and right blade holders 11 and 12 are rotated, and the left blade (first and second left blades 13a and 13b) and the right blade (first and first blades) are rotated. When the second right blades 14a, 14b) come close to each other, the grass existing in front of the multi-blade mowing device 10 is moved to the first, second left blades 13a, 13b and the first, second right blades 14a, 14b can be clipped from both sides.
Further, the left and right blade holders 11 and 12 rotate, and the left blade (first and second left blades 13a and 13b) and the right blade (first and second right blades 14a and 14b) leave a gap. When crossing, the grass existing in front of the multi-blade mowing device 10 is left, the gap between the right blades, that is, the gap between the first left blade 13a and the first right blade 14a and the second left The blade 13b and the second right blade 14b can be caught in the gap and trimmed.
Further, the left and right blade holders 11 and 12 are rotated to move the left blade (first and second left blades 13a and 13b) and the right blade (first and second right blades 14a and 14b) away from each other. At this time, the left blade (first and second left blades 13a and 13b) and the right blade (first and second right blades) are pushed while pushing the grass existing in front of the multi-blade mowing device 10 to the left and right sides. 14a, 14b).
Since the rotation speeds of the left and right blade holders 11 and 12 can be adjusted, it is possible to set the optimal rotation speed for the softness (hardness) of the grass and to efficiently cut the grass, Occurrence can be suppressed.

また、左、右ブレードホルダー１１、１２は互いに逆位相で回動するので、左、右ブレードホルダー１１、１２が回動してもマルチブレード草刈り装置１０の重心位置は大きく変動しない。このため、草刈り方向に移動するマルチブレード草刈り装置１０では、重量バランスを常に保つ（重心位置の変動を小さくする）ことができ、マルチブレード草刈り装置１０の操作性を向上させることが可能になる。 Further, since the left and right blade holders 11 and 12 are rotated in opposite phases, the position of the center of gravity of the multi-blade mowing apparatus 10 does not vary greatly even if the left and right blade holders 11 and 12 are rotated. For this reason, in the multiblade mowing apparatus 10 that moves in the mowing direction, the weight balance can be always maintained (variation in the position of the center of gravity is reduced), and the operability of the multiblade mowing apparatus 10 can be improved.

そして、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂは、左ブレードホルダー１１が回動時に通過する平面に対して、０を超え１０度以下の範囲で傾斜しており、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂは、右ブレードホルダー１２が回動時に通過する平面に対して、０を超え１０度以下の範囲で傾斜させることができる。これにより、草木の柔らかさ（硬さ）に対して、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの切り込み角度を調節することにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂに加わる切除時の抵抗を小さくすることができる。その結果、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂが草木に接触して草木が大きく変形する（逃げる）前に切除することができ、草木の切り残しを少なくして、切除効率を高めることが可能になる。 The first and second left blades 13a and 13b are inclined in the range of more than 0 and 10 degrees or less with respect to the plane through which the left blade holder 11 passes during rotation. The right blades 14a and 14b can be tilted in the range of more than 0 and 10 degrees or less with respect to the plane through which the right blade holder 12 passes. Thereby, by adjusting the cutting angle of the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b with respect to the softness (hardness) of the vegetation, the first, The resistance at the time of cutting applied to the second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b can be reduced. As a result, the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b can be cut before the vegetation comes into contact with the vegetation and the vegetation is greatly deformed (escapes). It is possible to increase the excision efficiency by reducing uncut parts.

左ブレードホルダー１１の回動方向に対して、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの回転方向は逆であり、右ブレードホルダー１２の回動方向に対して、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転方向は逆である。このため、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂが切除し難い物体と接触した際に生じるキックバックを抑制することができる。
そして、左、右ブレードホルダー１１、１２には、キックバック時の衝撃を吸収するショクアブソーバーの機能が設けられているので、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂや回転駆動手段１５に加わる衝撃を低減することができる。また、回転駆動手段１５に設けられた制御機構５５は、キックバックが生じた際に、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの回転を停止又は回転数を低下させるので、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂと回転駆動手段１５の損傷を軽減、防止することができる。 The rotation directions of the first and second left blades 13a and 13b are opposite to the rotation direction of the left blade holder 11, and the first and second right rotations are relative to the rotation direction of the right blade holder 12. The rotation directions of the blades 14a and 14b are opposite. For this reason, kickback that occurs when the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b come into contact with an object that is difficult to cut can be suppressed.
Since the left and right blade holders 11 and 12 are provided with a shock absorber function for absorbing an impact during kickback, the first and second left blades 13a and 13b and the first and second blades 11 and 12 are provided. The impact applied to the right blades 14a and 14b and the rotation driving means 15 can be reduced. In addition, the control mechanism 55 provided in the rotation driving means 15 stops the rotation of the first and second left blades 13a and 13b and the first and second right blades 14a and 14b when kickback occurs. Alternatively, since the rotational speed is reduced, damage to the first and second left blades 13a and 13b, the first and second right blades 14a and 14b, and the rotation driving means 15 can be reduced and prevented.

図４に、マルチブレード草刈り装置１０における左、右ブレードホルダー１１、１２の回動中心Ｏと、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの各回転中心と、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの各回転中心の間の配置関係を示す。ここで、単位ホルダー部材１８Ｌの長さを変えることにより、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂの各回転中心間の距離Ｌ１を変えることができ、単位ホルダー部材１７Ｌの長さを変えることにより、第２の左ブレード１３ｂの回転中心と回動中心Ｏとの距離Ｌ２を変えることができる。また、単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｌの長手方向の交差角度θ１は、単位ホルダー部材１７Ｌと単位ホルダー部材１８Ｌの連結時に設定可能である。従って、距離Ｌ１、距離Ｌ２、及び交差角度θ１のいずれか１又は２以上を組み合わせて変えることで、回動中心Ｏと第１の左ブレード１３ａの回転中心との間の距離Ｌ３を変化させることができ、第１の左ブレード１３ａの回動軌道Ｃ１を変化させることができる。 FIG. 4 shows the rotation center O of the left and right blade holders 11 and 12, the rotation centers of the first and second left blades 13 a and 13 b, and the first and second right blades in the multi-blade mowing apparatus 10. The arrangement | positioning relationship between each rotation center of 14a, 14b is shown. Here, by changing the length of the unit holder member 18 L, the first, second left blade 13a, it is possible to change the distance L 1 between the center of rotation of the 13b, the unit holder member 17 L Length by varying the, it is possible to change the distance L 2 between the rotation center and the rotation center O of the second left blade 13b. Further, the longitudinal direction of the crossing angle theta 1 in the longitudinal direction and the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L may be set when connecting the unit holder member 17 L and the unit holder member 18 L. Therefore, the distance L 3 between the rotation center O and the rotation center of the first left blade 13a is changed by combining any one or more of the distance L 1 , the distance L 2 , and the intersection angle θ 1. And the rotation trajectory C1 of the first left blade 13a can be changed.

同様に、単位ホルダー部材１８Ｒの長さを変えることにより、第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの各回転中心間の距離Ｒ１を、単位ホルダー部材１７Ｒの長さを変えることにより、第２の右ブレード１４ｂの回転中心と回動中心Ｏとの距離Ｒ２をそれぞれ変えることができ、単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｒの長手方向の交差角度θ２は、単位ホルダー部材１７Ｒと単位ホルダー部材１８Ｒの連結時に設定可能である。従って、距離Ｒ１、距離Ｒ２、及び交差角度θ２のいずれか１又は２以上を組み合わせて変えることで、回動中心Ｏと第１の右ブレード１４ａの回転中心との間の距離Ｒ３を変化させることができ、第１の右ブレード１４ａの回動軌道Ｃ２を変化させることができる。
これにより、第１の左ブレード１３ａの回動軌道Ｃ１と第１の右ブレード１４ａの回動軌道Ｃ２を、草刈りを行う領域の形状に対して合わせてそれぞれ変化させることができ、左右非対称な領域に対する草刈りを効率的に行うことが可能になる。 Similarly, by varying the length of the unit holder member 18 R, the first, second right blade 14a, the distance R 1 between the center of rotation of 14b, by changing the length of the unit holder member 17 R , the distance R 2 between the rotation center and the rotation center O of the second right blade 14b can be varied, respectively, the longitudinal direction of the crossing angle theta 2 in the longitudinal direction and the unit holder member 18 R of the unit holder member 17 R is It can be set at the time of connection of the unit holder member 17 R and the unit holder member 18 R. Therefore, the distance R 3 between the rotation center O and the rotation center of the first right blade 14 a is changed by combining any one or more of the distance R 1 , the distance R 2 , and the intersection angle θ 2. can be changed, it is possible to change the rotational trajectory C 2 of the first right blade 14a.
Thus, the rotation trajectories C 1 of the first left blade 13a of the rotation orbit C 2 of the first right blade 14a, it can be changed respectively to fit the shape of the area to be mowing, asymmetrical This makes it possible to efficiently cut grass in a region.

第１の左ブレード１３ａの回動軌道Ｃ１、第１の右ブレード１４ａの回動軌道Ｃ２の変化は、図５に示すように、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動中心を、回動中心Ｏに対して前方（草刈り方向）のＯ１に移動させても、又は図６に示すように、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動中心を、回動中心Ｏに対して後方（反草刈り方向）のＯ２に移動させても可能である。回動中心Ｏの位置を前方（回動中心Ｏに対して軸心位置ＣＬと軸心位置ＣＲとを結ぶ線分の垂直二等分線上の一方側）に移動させることにより、第１の左ブレード１３ａの回動軌道Ｄ１、第１の右ブレード１４ａの回動軌道Ｄ２を回動軌道Ｃ１、Ｃ２に対して前方に張り出させることができる。また、回動中心Ｏの位置を後方（回動中心Ｏに対して軸心位置ＣＬと軸心位置ＣＲとを結ぶ線分の垂直二等分線上の他方側）に移動させることにより、第１の左ブレード１３ａの回動軌道Ｅ１、第１の右ブレード１４ａの回動軌道Ｅ２を回動軌道Ｃ１、Ｃ２に対して後方に移動させることができる。更に、回動中心Ｏの位置を後方に移動させることにより、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動範囲を狭めても、第１、第２の左ブレード１３ａ、１３ｂ及び第１、第２の右ブレード１４ａ、１４ｂの移動範囲を、回動中心Ｏで回動させた際の移動範囲と同一にすることができる。 Rotation trajectory C 1 of the first left blade 13a, the change of the rotation orbit C 2 of the first right blade 14a, as shown in FIG. 5, the left, the center of rotation of the right blade holders 11, 12, Even if it is moved to O 1 forward (mowing direction) with respect to the rotation center O, or the rotation centers of the left and right blade holders 11 and 12 are moved with respect to the rotation center O as shown in FIG. It is also possible to move to O 2 in the rear (anti-mowing direction). By moving the position of the rotation center O to the front (one side of the perpendicular bisector of a line connecting the axis position C L and the shaft center position C R with respect to the rotation center O), the first it can overhang forward rotation trajectory D 1 of the left blade 13a, a rotation trajectory D 2 of the first right blade 14a against rotation trajectory C 1, C 2 of. Moreover, by moving the position of the rotation center O to the rear (the other side of the perpendicular bisector of a line connecting the axis position C L and the shaft center position C R with respect to the rotation center O), can be moved backward rotation trajectory E 1 of the first left blade 13a, the rotation trajectory E 2 of the first right blade 14a against rotation trajectory C 1, C 2. Furthermore, even if the rotation range of the left and right blade holders 11 and 12 is narrowed by moving the position of the rotation center O backward, the first and second left blades 13a and 13b and the first and second blades 11 and 12 are reduced. The movement range of the right blades 14a and 14b can be made the same as the movement range when the right blades 14a and 14b are rotated around the rotation center O.

なお、左、右ブレードホルダー１１、１２の一方の回動中心を回動中心Ｏに対して前方に、他方の回動中心を回動中心Ｏに対して後方に移動させることも可能である。
そして、左、右ブレードホルダー１１、１２の回動中心位置、単位ホルダー部材１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒの長さ、単位ホルダー部材１７Ｌの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｌの長手方向の交差角度θ１、及び単位ホルダー部材１７Ｒの長手方向と単位ホルダー部材１８Ｒの長手方向の交差角度θ２のそれぞれの変化を任意に組み合わせることで、第１の左ブレード１３ａの回動軌道及び第１の右ブレード１４ａの回動軌道を更に変化させることができる。 It is also possible to move one rotation center of the left and right blade holders 11 and 12 forward with respect to the rotation center O and the other rotation center rearward with respect to the rotation center O.
Then, the left, the rotation center position of the right blade holders 11 and 12, the unit holder member 17 L, 17 R, 18 L , 18 the length of R, longitudinal direction longitudinal of the unit holder member 18 L of the unit holder member 17 L by combining the direction of the crossing angle theta 1, and the longitudinal direction of the respective change of the crossing angle theta 2 in the longitudinal direction and the unit holder member 18 R of the unit holder member 17 R optionally rotating the first left blade 13a The trajectory and the rotational trajectory of the first right blade 14a can be further changed.

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、回動駆動源と回転駆動源を別個に設けたが、共通の駆動源（例えば、電動モータ）から回動用と回転用に動力を分配することもできる。
また、左、右ブレードホルダーを、それぞれ隙間を有して多段に設けることもできる。多段に設けることで、左、右ブレードをそれぞれ地面に対して高さ方向に沿って複数枚配置することができ、植生の高い草木や群生する草木を効果的に刈り取ることができる。 As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the matters described in the scope of claims. Other embodiments and modifications conceivable within the scope are also included.
Further, the present invention also includes a combination of components included in the present embodiment and other embodiments and modifications.
For example, although the rotation drive source and the rotation drive source are provided separately, power can be distributed for rotation and rotation from a common drive source (for example, an electric motor).
Also, the left and right blade holders can be provided in multiple stages with gaps therebetween. By providing in multiple stages, a plurality of left and right blades can be arranged along the height direction with respect to the ground, and vegetation with high vegetation and vegetation can be effectively cut off.

１０：マルチブレード草刈り装置、１１：左ブレードホルダー、１２：右ブレードホルダー、１３ａ：第１の左ブレード、１３ｂ：第２の左ブレード、１４ａ：第１の右ブレード、１４ｂ：第２の右ブレード、１５：回転駆動手段、１６：回動駆動手段、１７Ｌ、１７Ｒ、１８Ｌ、１８Ｒ：単位ホルダー部材、１９：回動駆動源、２０：回動駆動力伝達機構、２１：回動駆動軸、２２：左回動伝達機構、２３：右回動伝達機構、２４：プログラム設定器、２５：制御器、２６：回動制御部、２７：手動設定器、２８：切替スイッチ、２９：第１の左傾斜機構、３０：第２の左傾斜機構、３１：第１の右傾斜機構、３２：第２の右傾斜機構、３３：傾斜制御部、３４：プログラム設定器、３５：制御器、３６：手動設定器、３７：切替スイッチ、３８：回転駆動源、３９：回転駆動力伝達機構、４０：回転駆動軸、４１：左回転伝達機構、４２：右回転伝達機構、４３：プログラム設定器、４４：第１の制御器、４５：回転制御部、４６：手動設定器、４７：切替スイッチ、４８：第１の左トルク検出器、４９：第２の左トルク検出器、５０：第１の右トルク検出器、５１：第２の右トルク検出器、５２：設定器、５３：第２の制御器、５４：切替機、５５：制御機構 10: Multi-blade mowing device, 11: Left blade holder, 12: Right blade holder, 13a: First left blade, 13b: Second left blade, 14a: First right blade, 14b: Second right blade , 15: rotational drive means, 16: rotational drive means, 17 L , 17 R , 18 L , 18 R : unit holder member, 19: rotational drive source, 20: rotational drive force transmission mechanism, 21: rotational Drive shaft, 22: left rotation transmission mechanism, 23: right rotation transmission mechanism, 24: program setting device, 25: controller, 26: rotation control unit, 27: manual setting device, 28: changeover switch, 29: First left tilt mechanism, 30: second left tilt mechanism, 31: first right tilt mechanism, 32: second right tilt mechanism, 33: tilt control unit, 34: program setter, 35: controller , 36: manual setting device, 37: switching switch 38: Rotation drive source, 39: Rotation drive force transmission mechanism, 40: Rotation drive shaft, 41: Left rotation transmission mechanism, 42: Right rotation transmission mechanism, 43: Program setting device, 44: First controller 45: rotation controller 46: manual setting device 47: changeover switch 48: first left torque detector 49: second left torque detector 50: first right torque detector 51: Second right torque detector 52: Setter 53: Second controller 54: Switch machine 55: Control mechanism

Claims (10)

回動可能な対となる左、右ブレードホルダーと、
前記左、右ブレードホルダーの少なくとも先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に近接又は隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレードと、
前記左、右ブレードの回転駆動手段とを有することを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 A pair of left and right blade holders that can rotate,
Left and right blades provided at least at the front part of the left and right blade holders respectively so as to be rotatable and to be able to cross each other with a gap or a gap when the left and right blade holders are rotated,
A multi-blade mowing device comprising a rotation driving means for the left and right blades. 請求項１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードは、前記左、右ブレードホルダーが回動時に通過する各平面に対して、０を超え１０度以下の範囲でそれぞれ傾斜可能に設けられていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 2. The multi-blade mowing device according to claim 1, wherein the left and right blades are provided so as to be tiltable within a range of more than 0 and 10 degrees or less with respect to each plane through which the left and right blade holders pass when rotating. A multi-blade mowing device characterized by that. 請求項１又は２記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードの回転方向は逆であることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 The multi-blade mowing device according to claim 1 or 2, wherein the rotation directions of the left and right blades are opposite. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーには、キックバック時の衝撃を吸収するショクアブソーバーが設けられていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 The multi-blade mowing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the left and right blade holders are provided with shock absorbers that absorb an impact during kickback. Mowing equipment. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動手段は、電動モータと、キックバック時に前記左、右ブレードの回転数を低下させる制御機構とを有することを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 5. The multi-blade mowing device according to claim 1, wherein the rotation driving unit includes an electric motor and a control mechanism that reduces the rotation speed of the left and right blades during kickback. A featured multi-blade mowing device. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーの回動は自動であって、前記左、右ブレードホルダーの回動速度を調整できることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 The multi-blade mowing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the left and right blade holders are automatically rotated, and the rotation speed of the left and right blade holders can be adjusted. Multi-blade mowing device. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーがそれぞれ多段に隙間を有して設けられていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 The multi-blade mowing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the left and right blade holders are provided with gaps in multiple stages. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左ブレードは、前記左ブレードホルダーの先部に設けられた第１の左ブレードと該左ブレードホルダーの長手方向中間部に設けられた第２の左ブレードとを有し、前記右ブレードは、前記右ブレードホルダーの先部に設けられた第１の右ブレードと該右ブレードホルダーの長手方向中間部に設けられた第２の右ブレードとを有し、前記左、右ブレードホルダーの基側のなす角度が最大となる状態を平面視して、前記左、右ブレードホルダーの回動中心は、前記第２の左ブレードの回転中心と前記第２の右ブレードの回転中心を結ぶ線分の中間点上、前記中間点に対して前記線分の垂直二等分線上の一方側、又は前記中間点に対して前記垂直二等分線上の両側にそれぞれ位置していることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 The multi-blade mowing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the left blade includes a first left blade provided at a front portion of the left blade holder and a longitudinal intermediate portion of the left blade holder. A second left blade provided on the right blade holder, and the right blade includes a first right blade provided at a front portion of the right blade holder and a first blade provided at a longitudinal intermediate portion of the right blade holder. The right and left blade holders have a maximum angle between the left and right blade holders, and the center of rotation of the left and right blade holders is the second left blade. On the middle point of the line segment connecting the rotation center of the second right blade and the rotation center of the second right blade, one side of the perpendicular bisector of the line segment with respect to the middle point, or the perpendicular to the middle point On both sides of the bisector Multiblade mowing apparatus characterized by respectively located. 請求項８記載のマルチブレード草刈り装置において、前記第１の左ブレードの回転中心と前記第２の左ブレードの回転中心との間の距離、前記第２の左ブレードの回転中心と前記左ブレードホルダーの回動中心との間の距離、前記第１の右ブレードの回転中心と前記第２の右ブレードの回転中心との間の距離、前記第２の右ブレードの回転中心と前記右ブレードホルダーの回動中心との間の距離はそれぞれ調整可能であることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 9. The multi-blade mowing device according to claim 8, wherein a distance between a rotation center of the first left blade and a rotation center of the second left blade, a rotation center of the second left blade, and the left blade holder. Between the rotation center of the first right blade and the rotation center of the second right blade, the rotation center of the second right blade and the right blade holder A multi-blade mowing device characterized in that the distance from the center of rotation is adjustable. 請求項８又は９記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーは、長手方向中間部でそれぞれ屈折していることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。 10. The multi-blade mowing device according to claim 8, wherein the left and right blade holders are refracted in a middle portion in the longitudinal direction.
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