JP2017139689A - Imaging device and control method therefor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device which allows for switching of the control mode of an interchangeable lens and the camera body, so that the suppliable power of a power supply is not exceeded, even when an arbitrary interchangeable lens is attached to the camera body.SOLUTION: An imaging device includes a camera body 200 to which an interchangeable lens 100 can be attached, and an imaging device to which power can be supplied from multiple power supplies of different suppliable power. The camera body 200 determines the power supply supplying power to the imaging device. Furthermore, the camera body 200 acquires power consumption information of the camera body, and power consumption information of the interchangeable lens 100. Based on the suppliable power of the power supply, the power consumption information of the camera body, and the power consumption information of the interchangeable lens 100 thus determined, the camera body 200 determines the control mode of the interchangeable lens 100 and camera body 200.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.

電源供給方式として、PoE方式が知られている。PoEは、Power Over Ethernet(登録商標)の略称である。PoE方式は、LAN(Local Area Network)ケーブルに電源を重畳して送る方式であり、外部電源が不要であることから、ネットワークカメラをはじめ、幅広い機器において普及している。しかし、PoE方式は、供給可能な最大電力(定格)が、AC電源と比較して小さい。したがって、パン・チルトのモータや、赤外照明などの大きな電力を伴う機能を有する撮像装置では、消費電力がPoE方式での最大電力を超えてしまう場合がある。特許文献1は、PoE方式を電源として使用された場合に、パン・チルトの速度を落としたり、赤外照明の強度を落としたりする撮像装置を開示している。   The PoE method is known as a power supply method. PoE is an abbreviation for Power Over Ethernet (registered trademark). The PoE method is a method in which a power is superimposed on a LAN (Local Area Network) cable, and an external power supply is not required. Therefore, the PoE method is widely used in a wide range of devices including a network camera. However, in the PoE method, the maximum power (rated) that can be supplied is smaller than that of the AC power supply. Therefore, in an imaging apparatus having a function with large power, such as a pan / tilt motor or infrared illumination, the power consumption may exceed the maximum power in the PoE method. Patent Document 1 discloses an imaging apparatus that reduces the pan / tilt speed and the intensity of infrared illumination when the PoE method is used as a power source.

特許第4776975号公報Japanese Patent No. 4776975

特許文献1が開示する撮像装置を交換レンズ式の監視カメラに適用した場合には、消費電力をPoE方式での最大電力を超えないように制御することは困難である。なぜなら、交換レンズの機能は多種多様であり、各々の機能の動作時の消費電力は、交換レンズによって異なるからである。例えば、赤外照明を備えた交換レンズと、赤外照明を備えていない交換レンズでは、赤外照明の分だけ消費電力が異なる。また、カメラ本体に取り付けられる交換レンズが望遠レンズである場合、赤外照明が遠くまで届くように、赤外照明に与える電力を増大させなければならない。したがって、赤外照明を備えた交換レンズでも、望遠レンズか、標準レンズか、広角レンズかによって消費電力が異なる。   When the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1 is applied to an interchangeable lens type surveillance camera, it is difficult to control the power consumption so as not to exceed the maximum power in the PoE system. This is because there are various functions of the interchangeable lens, and the power consumption during the operation of each function varies depending on the interchangeable lens. For example, an interchangeable lens with infrared illumination and an interchangeable lens without infrared illumination have different power consumption by the amount of infrared illumination. In addition, when the interchangeable lens attached to the camera body is a telephoto lens, the power applied to the infrared illumination must be increased so that the infrared illumination can reach far. Therefore, even with an interchangeable lens equipped with infrared illumination, power consumption varies depending on whether it is a telephoto lens, a standard lens, or a wide-angle lens.

しかし、交換レンズ式の監視カメラにおいては、どのレンズを取り付けるかは、ユーザが選択するので、カメラ本体からは、交換レンズの電力情報を予め取得することができない。交換レンズの全ての機能を通常動作させると、電源の定格を上回った電力が消費されて、電源供給装置のシャットダウンあるいはリブートを招き、撮影が停止してしまう事態となる場合がある。さらに、電源供給装置が他の監視カメラに接続されており、複数の監視カメラがネットワークを形成している場合においては、他の監視カメラに対しても、撮影を停止させるなどの影響を与える可能性がある。   However, in the interchangeable lens type surveillance camera, since the user selects which lens is to be attached, the power information of the interchangeable lens cannot be acquired in advance from the camera body. If all the functions of the interchangeable lens are normally operated, power exceeding the rating of the power supply is consumed, which may cause a shutdown or reboot of the power supply device and stop photographing. In addition, when the power supply device is connected to other surveillance cameras and a plurality of surveillance cameras form a network, the other surveillance cameras may also be affected, such as stopping shooting. There is sex.

本発明は、任意の交換レンズがカメラ本体に取り付けられた場合でも、電源の供給可能電力を超えないように、交換レンズとカメラ本体の制御モードを切り換えることを可能にする撮像装置の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that enables switching between control modes of an interchangeable lens and a camera body so that power that can be supplied from a power source does not exceed the power that can be supplied even when any interchangeable lens is attached to the camera body. And

本発明の一実施形態の撮像装置は、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置であって、レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備える。前記カメラ本体は、前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する電源決定手段と、前記カメラ本体の消費電力情報を取得する第1の取得手段と、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する第2の取得手段と、前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する制御モード決定手段とを備える。   An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is an imaging apparatus capable of supplying power from a plurality of power supplies having different power supplies, and includes a lens device and a camera body to which the lens device can be attached. The camera body acquires power supply determining means for determining a power supply that supplies power to the imaging apparatus, first acquisition means for acquiring power consumption information of the camera body, and power consumption information of the lens apparatus The lens based on the second acquisition means, the determined suppliable power of the power source, the acquired power consumption information of the camera body, and the acquired power consumption information of the lens device. And a control mode determining means for determining a control mode of the camera body.

本発明の撮像装置によれば、任意の交換レンズがカメラ本体に取り付けられた場合でも、電源の供給可能電力を超えないように、交換レンズとカメラ本体の制御モードを切り換えることが可能となる。   According to the imaging apparatus of the present invention, even when an arbitrary interchangeable lens is attached to the camera body, the control mode of the interchangeable lens and the camera body can be switched so as not to exceed the power supplyable power.

本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the imaging device of this embodiment. カメラ本体の消費電力情報の例である。It is an example of the power consumption information of a camera main body. 交換レンズの消費電力情報の例である。It is an example of the power consumption information of an interchangeable lens. カメラ本体が備えるCPUの動作処理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement process of CPU with which a camera main body is provided. 交換レンズAに対応する制御モード情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control mode information corresponding to the interchangeable lens A. 交換レンズBに対応する制御モード情報を示す図である。6 is a diagram showing control mode information corresponding to an interchangeable lens B. FIG. カメラ本体が備えるCPUの動作処理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement process of CPU with which a camera main body is provided. カメラ本体が備えるCPUの動作処理を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement process of CPU with which a camera main body is provided. 制御モード3での撮像装置の動作処理の例を説明する図である。6 is a diagram illustrating an example of operation processing of the imaging apparatus in control mode 3. FIG.

(実施例1)
図1は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。
図1に示す撮像装置は、交換レンズ100と、交換レンズ100を取り付け可能なカメラ本体200とを備える。撮像装置は、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能である。カメラ本体200は、ネットワークを介して、不図示の外部装置が備える外部記憶媒体300およびクライアントPC(Personal Computer)301と通信可能である。クライアントPC301は、表示手段としてのディスプレイ302に接続されている。
Example 1
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus according to the present embodiment.
The imaging apparatus shown in FIG. 1 includes an interchangeable lens 100 and a camera body 200 to which the interchangeable lens 100 can be attached. The imaging device can supply power from a plurality of power supplies having different power supplies. The camera body 200 can communicate with an external storage medium 300 and a client PC (Personal Computer) 301 included in an external device (not shown) via a network. The client PC 301 is connected to a display 302 as display means.

交換レンズ100は、CPU(Central Processing Unit)101と、記憶素子102と、赤外照明103とを備えるレンズ装置である。CPU101は、交換レンズ100全体を制御する。記憶素子102は、交換レンズ100の型番情報が予め記憶する記憶手段である。交換レンズ100の機能には、少なくとも、被写体を照射する照明機能(この例では、赤外線照射機能)が含まれる。赤外照明103は、被写体に光(この例では赤外光)を照射する照射手段である。赤外照明103は、例えば、LED(Light Emitting Diode)であり、CPU101によって、照度を制御される。   The interchangeable lens 100 is a lens device that includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a storage element 102, and an infrared illumination 103. The CPU 101 controls the entire interchangeable lens 100. The storage element 102 is a storage unit that stores in advance the model number information of the interchangeable lens 100. The function of the interchangeable lens 100 includes at least an illumination function for irradiating a subject (in this example, an infrared irradiation function). The infrared illumination 103 is an irradiation unit that irradiates a subject with light (in this example, infrared light). The infrared illumination 103 is, for example, an LED (Light Emitting Diode), and the illuminance is controlled by the CPU 101.

カメラ本体200は、CPU201と、記憶素子202と、電源種別判定回路204と、パン・チルトモータ203とを備える。CPU201は、カメラ本体200全体を制御する。CPU201と、交換レンズ100が備えるCPU101は、互いにアクセスが可能である。すなわち、CPU201が、交換レンズ100に備えられたCPU101に対して、交換レンズ100が備える記憶素子102に記憶されている型番情報を要求し、取得することが可能である。記憶素子202は、カメラ本体200の1つ以上の機能の消費電力情報を予め記憶する記憶手段である。カメラ本体200の機能には、少なくとも、パン・チルト機能、レンズを駆動させる機能(例えば、オートフォーカス機能)のいずれかが含まれる。   The camera body 200 includes a CPU 201, a storage element 202, a power supply type determination circuit 204, and a pan / tilt motor 203. The CPU 201 controls the entire camera body 200. The CPU 201 and the CPU 101 included in the interchangeable lens 100 can access each other. That is, the CPU 201 can request and acquire the model number information stored in the storage element 102 included in the interchangeable lens 100 from the CPU 101 included in the interchangeable lens 100. The storage element 202 is a storage unit that stores power consumption information of one or more functions of the camera body 200 in advance. The functions of the camera body 200 include at least one of a pan / tilt function and a function for driving a lens (for example, an autofocus function).

図2は、カメラ本体の記憶素子に記憶されている消費電力情報の例を示す図である。
図2に示す例では、記憶素子202には、パン・チルト機能に関わる消費電力情報3Wと、カメラ本体200の最大消費電力からパン・チルト機能に必要な消費電力を除いた消費電力情報、つまり撮像に最低限必要な消費電力情報5Wが予め記憶されている。パン・チルト機能は、例えば、カメラ本体200を左右・上下に振るパン・チルト動作を実現する機能である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of power consumption information stored in the storage element of the camera body.
In the example illustrated in FIG. 2, the storage element 202 includes power consumption information 3W related to the pan / tilt function and power consumption information obtained by removing the power consumption necessary for the pan / tilt function from the maximum power consumption of the camera body 200, that is, The minimum power consumption information 5W necessary for imaging is stored in advance. The pan / tilt function is, for example, a function that realizes a pan / tilt operation of shaking the camera body 200 left and right and up and down.

図1の説明に戻る。電源種別判定回路204は、撮像装置に電力を供給している電源を判定(決定)する電源決定手段として機能する。この例では、電源種別判定回路204は、カメラ本体200に電力を供給している電源が、AC(Alternating Current)電源であるか、PoEであるかを判定する。AC電源は、交換レンズ100とカメラ本体200の最大消費電力の合計以上の電力を供給する第1の電源である。PoEは、交換レンズ100とカメラ本体200の最大消費電力の合計より小さい電力を供給する第2の電源である。一般的には、ゼロクロスの検出有無によって、カメラ本体200へ供給される電源の判定が可能である。この例では、パン・チルトモータ203は、ステッピングモータであり、CPU201によって駆動される。外部装置が備える外部記憶媒体300は、カメラ本体200に装着可能な交換レンズ100の消費電力情報を、交換レンズ毎に予め記憶している。   Returning to the description of FIG. The power supply type determination circuit 204 functions as a power supply determination unit that determines (determines) a power supply that supplies power to the imaging apparatus. In this example, the power supply type determination circuit 204 determines whether the power supply that supplies power to the camera body 200 is an AC (Alternating Current) power supply or PoE. The AC power supply is a first power supply that supplies power that is equal to or greater than the total of the maximum power consumption of the interchangeable lens 100 and the camera body 200. PoE is a second power supply that supplies power smaller than the total of the maximum power consumption of the interchangeable lens 100 and the camera body 200. In general, it is possible to determine the power supplied to the camera body 200 based on whether or not zero cross is detected. In this example, the pan / tilt motor 203 is a stepping motor and is driven by the CPU 201. The external storage medium 300 provided in the external device stores power consumption information of the interchangeable lens 100 that can be attached to the camera body 200 in advance for each interchangeable lens.

図3は、外部記憶媒体に記憶されている交換レンズの消費電力情報の例を示す図である。
カメラ本体200には、交換レンズA、Bの2種類が装着可能であるものとする。外部記憶媒体300には、この例では、交換レンズA、Bの各々に応じた消費電力情報として、赤外照明機能に関わる消費電力情報と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報とが記憶されている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of power consumption information of the interchangeable lens stored in the external storage medium.
It is assumed that two types of interchangeable lenses A and B can be attached to the camera body 200. In this example, the external storage medium 300 stores power consumption information related to the infrared illumination function and power consumption information related to the autofocus function as power consumption information corresponding to each of the interchangeable lenses A and B. Yes.

図4は、カメラ本体が備えるCPUの動作処理の例を説明するフローチャートである。
電源が投入されると、カメラ本体200に備えられたCPU201が、電源種別判定回路204からの出力信号に基づいて、カメラ本体200へ供給される電源が、AC電源、PoEのいずれであるかを判定する(ステップS500)。この例では、カメラ本体200へ供給される電源はPoEであると判定されたものとする。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of operation processing of the CPU provided in the camera body.
When the power is turned on, the CPU 201 provided in the camera body 200 determines whether the power supplied to the camera body 200 is AC power or PoE based on the output signal from the power type determination circuit 204. Determination is made (step S500). In this example, it is assumed that the power supplied to the camera body 200 is determined to be PoE.

次に、CPU201が、記憶素子202へアクセスして、カメラ本体200の消費電力情報を取得する第1の取得手段として機能する(ステップS501)。例えば、記憶素子202に図2に示す消費電力情報が記憶されているとすると、CPU201は、パン・チルト機能の消費電力情報(3W)と、撮像に最低限必要な消費電力情報(5W)とを取得する。続いて、CPU201は、交換レンズ100が備えるCPU101へアクセスして、記憶素子102に記憶されている交換レンズ100の型番情報を要求し、取得する(ステップS502)。この例では、交換レンズ100が交換レンズAであることを示す型番情報が取得できたものとする。   Next, the CPU 201 functions as a first acquisition unit that accesses the storage element 202 and acquires power consumption information of the camera body 200 (step S501). For example, assuming that the power consumption information shown in FIG. 2 is stored in the storage element 202, the CPU 201 uses the power consumption information (3W) for the pan / tilt function, and the power consumption information (5W) necessary for imaging at the minimum. To get. Subsequently, the CPU 201 accesses the CPU 101 included in the interchangeable lens 100 to request and acquire model number information of the interchangeable lens 100 stored in the storage element 102 (step S502). In this example, it is assumed that model number information indicating that the interchangeable lens 100 is the interchangeable lens A can be acquired.

次に、CPU201が、ステップS502で得られた型番情報をネットワークを介して外部装置に送信することで、この型番情報に対応する交換レンズの消費電力情報の取得要求を行う。そして、CPU201は、外部装置から消費電力情報を取得する第2の取得手段として機能する(ステップS503)。ステップS503の処理について具体的に説明する。外部装置は、CPU201からの取得要求を受けて、外部記憶媒体300に記憶されている図3に示す消費電力情報のうち、交換レンズAに対応する消費電力情報を取得する。この例では、外部装置は、赤外照明機能に関わる消費電力情報(10W)と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報(5W)を取得する。外部装置は、取得した消費電力情報をカメラ本体200に対して送信する。   Next, the CPU 201 transmits the model number information obtained in step S502 to an external device via the network, thereby requesting acquisition of power consumption information of the interchangeable lens corresponding to the model number information. The CPU 201 functions as a second acquisition unit that acquires power consumption information from the external device (step S503). The process of step S503 will be specifically described. In response to the acquisition request from the CPU 201, the external device acquires power consumption information corresponding to the interchangeable lens A among the power consumption information illustrated in FIG. 3 stored in the external storage medium 300. In this example, the external device acquires power consumption information (10 W) related to the infrared illumination function and power consumption information (5 W) related to the autofocus function. The external device transmits the acquired power consumption information to the camera body 200.

次に、CPU201が、ステップ500で判定された電源と、ステップS501とステップS503で得られた消費電力情報とに基づき、交換レンズ100とカメラ本体200の制御モードを決定する制御モード決定手段として機能する(ステップS504)。   Next, the CPU 201 functions as a control mode determination unit that determines the control mode of the interchangeable lens 100 and the camera body 200 based on the power source determined in step 500 and the power consumption information obtained in steps S501 and S503. (Step S504).

以下に、ステップS504の処理の具体例について説明する。CPU201は、ステップS501で得た消費電力情報が示す消費電力と、ステップS503で得た消費電力情報が示す消費電力との合計が、判定された電源種別に応じた供給可能電力を超えないように、制御モードを決定する。   Below, the specific example of the process of step S504 is demonstrated. The CPU 201 prevents the sum of the power consumption indicated by the power consumption information obtained in step S501 and the power consumption indicated by the power consumption information obtained in step S503 from exceeding the suppliable power corresponding to the determined power supply type. Determine the control mode.

パン・チルト機能に関わる消費電力情報(3W)と、撮像に必要な消費電力情報(5W)と、ステップ503で得られた、赤外照明機能に関わる消費電力情報(10W)と、オートフォーカス機能に関わる消費電力情報(5W)とを合計すると、23Wとなる。ステップ500において、電源種別はPoEであると判定されている。PoEは、供給可能な電力の定格が決まっており、IEEE802.3afで規定されている値は、13Wであるので、全ての機能を同時に動作させてしまうと、PoEの供給可能な最大電力(定格)である13Wを超えてしまう。したがって、CPU201は、13W以内で実現できる制御モードを選択する。このために、カメラ本体200が備える記憶素子202には、図5、図6に示すように、制御モード情報が、レンズ装置毎すなわち交換レンズ100毎に予め記憶されている。制御モード情報は、制御モードと、カメラ本体200の機能に関する動作と、交換レンズ100の機能に関する動作と、撮像装置の最大消費電力との対応情報である。   Power consumption information (3W) related to the pan / tilt function, power consumption information (5W) necessary for imaging, power consumption information (10W) related to the infrared illumination function obtained in step 503, and autofocus function The sum of the power consumption information (5 W) related to is 23 W. In step 500, it is determined that the power supply type is PoE. PoE has a fixed power supply rating, and the value specified in IEEE 802.3af is 13 W. Therefore, if all functions are operated simultaneously, the maximum PoE supply power (rated) ) Exceeding 13W. Therefore, the CPU 201 selects a control mode that can be realized within 13 W. For this reason, in the storage element 202 provided in the camera body 200, as shown in FIGS. The control mode information is correspondence information among the control mode, the operation related to the function of the camera body 200, the operation related to the function of the interchangeable lens 100, and the maximum power consumption of the imaging apparatus.

図5は、交換レンズAに対応する制御モード情報の一例を示す図である。
以下に、交換レンズAがカメラ本体200に取り付けられた場合における制御モードの選択処理について説明する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of control mode information corresponding to the interchangeable lens A.
The control mode selection process when the interchangeable lens A is attached to the camera body 200 will be described below.

制御モード1は、全ての機能を、通常機能で、同時動作が可能な制御モードである。本実施例においては、全ての機能を、通常機能で、同時動作した場合には、23Wが消費されるので、PoEの供給可能な最大電力(定格)である、13Wを超えてしまう。したがって、この制御モードは選択されない。なお、電源種別判定結果がAC電源であった場合は、CPU201は、全ての機能を通常動作させる制御モード1を選択する。AC電源の場合は、一般的には、撮像装置の最大電力よりも遥かに大きい電力を供給可能であるためである。   The control mode 1 is a control mode in which all functions are normal functions and can be operated simultaneously. In this embodiment, when all the functions are the normal functions and are operated simultaneously, 23 W is consumed, which exceeds 13 W, which is the maximum power (rated) that can be supplied by PoE. Therefore, this control mode is not selected. When the power source type determination result is an AC power source, the CPU 201 selects the control mode 1 in which all functions are normally operated. This is because, in the case of an AC power supply, it is generally possible to supply power much larger than the maximum power of the imaging device.

制御モード2は、赤外照明機能のみを常に停止させ、その他の機能は通常機能で、同時動作が可能な制御モードである。制御モード2は、撮像に必要な消費電力5Wと、パン・チルト機能に要する消費電力3Wと、オートフォーカス機能に要する消費電力5Wとが必要となるため、合計で13Wの消費電力となる。この消費電力は、PoEの供給可能な最大電力(定格)である13Wを超えていない。したがって、制御モード2は、選択可能な制御モードである。制御モード3は、パン・チルト機能と、赤外照明機能を排他で制御する制御モードである。   Control mode 2 is a control mode in which only the infrared illumination function is always stopped, the other functions are normal functions, and simultaneous operation is possible. Control mode 2 requires power consumption of 5 W required for imaging, power consumption of 3 W required for the pan / tilt function, and power consumption of 5 W required for the autofocus function, so that the power consumption is 13 W in total. This power consumption does not exceed 13 W, which is the maximum power (rated) that can be supplied by PoE. Therefore, the control mode 2 is a selectable control mode. The control mode 3 is a control mode for exclusively controlling the pan / tilt function and the infrared illumination function.

図9は、図5に示す制御モード3での撮像装置の動作処理の例を説明するフローチャートである。
パン/チルトの動作が開始すると、まず、CPU201が、赤外照明103を消灯させる(ステップS800)。続いて、CPU201が、パン・チルトモータ203を駆動する(ステップ801)。パン・チルトモータ203の駆動が終了すると、CPU201が、赤外照明103を再び点灯させる(ステップS802)。制御モード3によれば、赤外照明103と、パン・チルトモータ203の駆動を排他的に実施するので、制御モード1と比較して、最大消費電力を、低減することができる。制御モード3は、パン、チルト動作中(撮影方向を移動中)の監視が不要で、赤外照明の照度を最大限に使用し、遠くの被写体を監視したいユーザには好適である。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of operation processing of the imaging apparatus in the control mode 3 illustrated in FIG.
When the pan / tilt operation starts, first, the CPU 201 turns off the infrared illumination 103 (step S800). Subsequently, the CPU 201 drives the pan / tilt motor 203 (step 801). When the driving of the pan / tilt motor 203 is completed, the CPU 201 turns on the infrared illumination 103 again (step S802). According to the control mode 3, since the infrared illumination 103 and the pan / tilt motor 203 are exclusively driven, the maximum power consumption can be reduced as compared with the control mode 1. Control mode 3 does not require monitoring during panning and tilting operations (moving in the shooting direction), and is suitable for a user who wants to use the illuminance of infrared illumination to the maximum and monitor a distant subject.

制御モード3では、撮像に必要な消費電力5Wと、パン・チルト機能に要する消費電力3Wと、赤外照明機能に要する消費電力10Wと、オートフォーカス機能に要する消費電力5Wとが必要となる。しかし、パン・チルト機能と赤外照明機能は排他制御となるので、最大で20Wの消費電力となる。この消費電力は、定格13Wを超えているため、制御モード3は、選択不可能である。   In control mode 3, power consumption 5W required for imaging, power consumption 3W required for the pan / tilt function, power consumption 10W required for the infrared illumination function, and power consumption 5W required for the autofocus function are required. However, since the pan / tilt function and the infrared illumination function are exclusively controlled, the power consumption is 20 W at the maximum. Since this power consumption exceeds the rated value of 13 W, the control mode 3 cannot be selected.

制御モード4は、赤外照明機能を制限して使用する制御モードである。例えば、通常動作において10Wの最大消費電力を伴うとすると、機能(赤外照明の照度)を50%に制限し、最大5Wまでの消費電力に制限する。制御モード4は、赤外照明の照度を最大限まで使用しなくても、目的の被写体の監視が可能なユーザには好適である。   The control mode 4 is a control mode that is used by limiting the infrared illumination function. For example, assuming that a maximum power consumption of 10 W is involved in normal operation, the function (illuminance of infrared illumination) is limited to 50%, and the power consumption is limited to a maximum of 5 W. The control mode 4 is suitable for a user who can monitor a target subject without using the illuminance of infrared illumination to the maximum.

制御モード4では、撮像に必要な消費電力5Wと、パン・チルト機能に要する消費電力3Wと、赤外照明機能に要する消費電力5W(最大10Wの50%)と、オートフォーカス機能に要する消費電力5Wとが必要となるので、18Wの消費電力となる。この消費電力は、定格13Wを超えているので、制御モード4は、選択不可能である。   In the control mode 4, the power consumption 5W required for imaging, the power consumption 3W required for the pan / tilt function, the power consumption 5W required for the infrared illumination function (50% of the maximum 10W), and the power consumption required for the autofocus function Since 5 W is required, the power consumption is 18 W. Since this power consumption exceeds the rated value of 13 W, the control mode 4 cannot be selected.

制御モード5は、赤外照明機能とオートフォーカス機能を常に停止させる制御モードである。制御モード5では、撮像に必要な消費電力5Wと、パン・チルト機能に要する消費電力3Wとが必要となるので、8Wの消費電力となる。この消費電力は、定格13Wを超えていないので、制御モード2は、選択可能である。したがって、PoEの定格13Wを超えない制御モードは、制御モード2または制御モード5である。制御モード5は、制御モード2よりも機能面で優位性がない。したがって、CPU201は、制御モード2を選択する。   Control mode 5 is a control mode in which the infrared illumination function and the autofocus function are always stopped. In the control mode 5, since power consumption 5W required for imaging and power consumption 3W required for the pan / tilt function are required, the power consumption is 8W. Since this power consumption does not exceed the rating of 13 W, the control mode 2 can be selected. Therefore, the control mode that does not exceed the PoE rating of 13 W is the control mode 2 or the control mode 5. The control mode 5 has no functional advantage over the control mode 2. Therefore, the CPU 201 selects the control mode 2.

すなわち、CPU201は、記憶素子202に記憶された制御モード情報のうち、カメラ本体200に取り付けられている交換レンズ100に対応する制御モード情報を参照する。そして、CPU201は、電源の供給可能電力を超えない最大消費電力に対応する制御モードを、交換レンズ100とカメラ本体200の制御モードとして決定する。   That is, the CPU 201 refers to the control mode information corresponding to the interchangeable lens 100 attached to the camera body 200 among the control mode information stored in the storage element 202. Then, the CPU 201 determines the control mode corresponding to the maximum power consumption that does not exceed the power supplyable power as the control mode of the interchangeable lens 100 and the camera body 200.

図6は、交換レンズBに対応する制御モード情報を示す図である。
詳細な消費電力の計算方法は、カメラ本体200に交換レンズAが取り付けられた場合と同様であるので、説明を割愛する。
FIG. 6 is a diagram illustrating control mode information corresponding to the interchangeable lens B.
The detailed method for calculating the power consumption is the same as that when the interchangeable lens A is attached to the camera body 200, and thus the description thereof is omitted.

PoEの定格13Wを超えない制御モードは、制御モード2、制御モード3、制御モード4、または制御モード5である。制御モード5は、制御モード2乃至4よりも機能面で優位性がないので、選択肢からは除外する。   The control mode that does not exceed the PoE rating of 13 W is the control mode 2, the control mode 3, the control mode 4, or the control mode 5. The control mode 5 is excluded from the options because it has no functional advantage over the control modes 2 to 4.

選択可能な制御モードは、制御モード2または、制御モード3または、制御モード4である。いずれを選択するかは、予めカメラ本体200が決めている優先順位をもとに選択しても良い。例えば、優先順位を、制御モード1>制御モード2>制御モード3>制御モード4>制御モード5と決めている場合は、CPU201は、制御モード2を選択する。なお、CPU201が、選択可能な制御モードを示すUIをディスプレイ302に表示するなどして、ユーザに選択させ、ユーザの選択にしたがって、制御モードを決定するようにしてもよい。   The control mode that can be selected is the control mode 2, the control mode 3, or the control mode 4. Which one to select may be selected based on the priority order determined in advance by the camera body 200. For example, when the priority order is determined as control mode 1> control mode 2> control mode 3> control mode 4> control mode 5, the CPU 201 selects the control mode 2. Note that the CPU 201 may display a UI indicating selectable control modes on the display 302 so that the user selects the control mode, and determines the control mode according to the user's selection.

本実施例では、5つの制御モードを例として説明を実施したが、当然のことながら、記載された制御モードだけに限定されるものではない。例えば、パン・チルト機能を停止する、あるいは、減速して駆動する制御モードを設けるなど、想定されうる監視カメラ装置の使用形態や機能に応じて、適切な制御モードを備えることが好ましい。   In the present embodiment, the description has been given by taking five control modes as an example. However, as a matter of course, the present invention is not limited to the described control modes. For example, it is preferable to provide an appropriate control mode according to the use form or function of the surveillance camera device that can be assumed, such as providing a control mode in which the pan / tilt function is stopped or driven at a reduced speed.

(実施例2)
実施例1では、カメラ本体200は、交換レンズの消費電力情報を、ネットワークを介して外部記憶媒体300から取得する。実施例2では、交換レンズの消費電力情報を、交換レンズ100に備えられた記憶素子102に予め格納しておき、カメラ本体200は、交換レンズ100から交換レンズの消費電力情報を取得する。
(Example 2)
In the first embodiment, the camera body 200 acquires power consumption information of the interchangeable lens from the external storage medium 300 via the network. In the second embodiment, the power consumption information of the interchangeable lens is stored in advance in the storage element 102 provided in the interchangeable lens 100, and the camera body 200 acquires the power consumption information of the interchangeable lens from the interchangeable lens 100.

図7は、実施例2における、カメラ本体が備えるCPUの動作処理を説明するフローチャートである。
図4との差分を中心に説明する。ステップS600、ステップS601は、図4のステップS500、ステップS501と同様である。
FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation process of the CPU provided in the camera body in the second embodiment.
Description will be made centering on differences from FIG. Step S600 and step S601 are the same as step S500 and step S501 of FIG.

ステップS602において、CPU201が、交換レンズ100が備えるCPU101に対して、交換レンズ100の消費電力情報を要求する。CPU101は、記憶素子102に記憶されている交換レンズ100の消費電力情報を取得し、交換レンズ100の型番情報とともに、消費電力情報をCPU201に対して送信する。ステップS602の処理によれば、図4のステップS503において実行するような、ネットワークを介して外部記憶媒体300へアクセスする処理が不要となる。   In step S <b> 602, the CPU 201 requests power consumption information of the interchangeable lens 100 from the CPU 101 included in the interchangeable lens 100. The CPU 101 acquires the power consumption information of the interchangeable lens 100 stored in the storage element 102 and transmits the power consumption information to the CPU 201 together with the model number information of the interchangeable lens 100. According to the process of step S602, the process of accessing the external storage medium 300 via the network as performed in step S503 of FIG. 4 is not necessary.

ステップS604は、図4のステップS504と同様である。CPU201が、ステップS604において制御モードを決定した後、処理が終了する。
実施例2によれば、ネットワークを介して外部記憶媒体300へアクセスする必要がないので、動作可能な制御モードを決定するまでの時間を短縮できる。
Step S604 is the same as step S504 in FIG. After the CPU 201 determines the control mode in step S604, the process ends.
According to the second embodiment, since it is not necessary to access the external storage medium 300 via a network, it is possible to shorten the time required to determine an operable control mode.

(実施例3)
実施例3では、カメラ本体200が想定している範囲外の交換レンズが装着され、カメラ本体200が交換レンズ100の型番情報を得られなかった場合を想定する。
(Example 3)
In the third embodiment, it is assumed that an interchangeable lens outside the range assumed by the camera body 200 is attached and the camera body 200 cannot obtain the model number information of the interchangeable lens 100.

型番情報が得られなければ、どの交換レンズが装着されたかが判別できないため、交換レンズ100の消費電力情報を得ることができない。したがって、CPU201は、PoEの供給可能な最大電力(定格)である、13Wを超えるか超えないかの判断ができない。   If the model number information is not obtained, it is impossible to determine which interchangeable lens is mounted, and thus the power consumption information of the interchangeable lens 100 cannot be obtained. Therefore, the CPU 201 cannot determine whether or not the maximum power (rated) that can be supplied by PoE exceeds 13 W.

図8は、実施例3における、カメラ本体が備えるCPUの動作処理を説明するフローチャートである。
以下では、ステップS703、ステップS704、ステップS705を中心に説明する。ステップS700乃至ステップS702は、図4のステップS500乃至ステップS502と同様である。ただし、ステップS702では、型番情報が得られなかったものとする。
FIG. 8 is a flowchart for explaining an operation process of the CPU provided in the camera body in the third embodiment.
Below, it demonstrates centering on step S703, step S704, and step S705. Steps S700 to S702 are the same as steps S500 to S502 in FIG. However, it is assumed that the model number information is not obtained in step S702.

ステップS703において、CPU201が、ステップS700で判定された電源種別に基づいて、電源がAC電源、PoEのいずれであるを判断する。電源がAC電源であった場合は、CPU201は、十分な電力を供給可能であると判断する。したがって、この場合には、交換レンズの型番情報が得られない場合であっても、ステップ705へ進み、ユーザの了承によらず、制御モードを決定する。具体的には、CPU201は、全ての機能を動作させる制御モード1を決定する。   In step S703, the CPU 201 determines whether the power source is an AC power source or a PoE based on the power source type determined in step S700. If the power source is an AC power source, the CPU 201 determines that sufficient power can be supplied. Therefore, in this case, even if the model number information of the interchangeable lens cannot be obtained, the process proceeds to step 705, and the control mode is determined without the user's consent. Specifically, the CPU 201 determines the control mode 1 in which all functions are operated.

電源がPoEである場合は、処理がステップS704に進む。ステップ704において、CPU201が、ディスプレイ302に表示されたUIに、消費電力情報を得ることができなかったことを通知する。例えば、CPU201は、UIに、「消費電力情報を得ることができず、通常動作(制御モード1の動作を指す)を開始すると、交換レンズの消費電力によっては、電源装置の動作に影響を与える可能性がある」ことを示すメッセージを表示する。   If the power source is PoE, the process proceeds to step S704. In step 704, the CPU 201 notifies the UI displayed on the display 302 that power consumption information could not be obtained. For example, when the CPU 201 starts the normal operation (indicating the operation in the control mode 1), the operation of the power supply device is affected depending on the power consumption of the interchangeable lens. A message stating that it is possible. "

ユーザが、通知内容を了承した後に、CPU201が、交換レンズ100の制御モードを決定する(ステップ705)。具体的には、CPU201は、全ての機能を動作させる制御モード1を決定する。   After the user acknowledges the notification content, the CPU 201 determines the control mode of the interchangeable lens 100 (step 705). Specifically, the CPU 201 determines the control mode 1 in which all functions are operated.

実施例3によれば、PoEで電源供給され、交換レンズ100の消費電力情報を得られない場合にも、ユーザ自身の了承がないまま、電源供給装置のシャットダウンまたはリブートの発生により、撮影が停止してしまう、といった事態を回避できる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   According to the third embodiment, even when power is supplied by PoE and the power consumption information of the interchangeable lens 100 cannot be obtained, shooting is stopped due to the shutdown or reboot of the power supply device without the user's consent. Can be avoided. As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 交換レンズ
200 カメラ本体
100 Interchangeable lens 200 Camera body

Claims (11)

供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置であって、
レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備え、
前記カメラ本体は、
前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する電源決定手段と、
前記カメラ本体の消費電力情報を取得する第1の取得手段と、
前記レンズ装置の消費電力情報を取得する第2の取得手段と、
前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する制御モード決定手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus capable of supplying power from a plurality of power supplies having different power supplies,
A lens device and a camera body to which the lens device can be attached;
The camera body is
Power supply determining means for determining a power supply that supplies power to the imaging device;
First acquisition means for acquiring power consumption information of the camera body;
Second acquisition means for acquiring power consumption information of the lens device;
Based on the determined suppliable power of the power source, the acquired power consumption information of the camera body, and the acquired power consumption information of the lens apparatus, the control mode of the lens apparatus and the camera body An imaging apparatus comprising: control mode determining means for determining
前記制御モード決定手段は、前記レンズ装置における消費電力と前記カメラ本体における消費電力の合計が、前記決定された電源の供給可能電力を超える場合に、前記レンズ装置と前記カメラ本体のそれぞれの機能の動作に応じた前記撮像装置の最大消費電力が前記電源の供給可能電力を超えない制御モードを、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The control mode determining means is configured to determine the function of each of the lens device and the camera body when the total power consumption of the lens device and the power consumption of the camera body exceeds the power that can be supplied from the determined power source. The imaging mode according to claim 1, wherein a control mode in which maximum power consumption of the imaging device according to an operation does not exceed the power that can be supplied by the power source is determined as a control mode of the lens device and the camera body. apparatus.
前記第1の取得手段は、
前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得し、
ネットワークを介して、外部装置に対して、前記型番情報に対応するレンズ装置の消費電力情報の取得要求をすることによって、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
The first acquisition means includes
Obtain model number information of the lens device from the lens device,
The power consumption information of the lens device is acquired by making an acquisition request of the power consumption information of the lens device corresponding to the model number information to an external device via a network. The imaging device according to claim 2.
前記第1の取得手段は、
前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得できない場合に、前記決定された電源が、前記レンズ装置と前記カメラ本体の最大消費電力の合計以上の電力を供給する第1の電源、または前記レンズ装置と前記カメラ本体の最大消費電力の合計より小さい電力を供給する第2の電源のうちのいずれであるかを判断し、
前記決定された電源が、前記第1の電源である場合に、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして、前記レンズ装置と前記カメラ本体の全ての機能を動作させる制御モードを決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The first acquisition means includes
A first power source that supplies power that is greater than or equal to a maximum power consumption of the lens device and the camera body when the model number information of the lens device cannot be acquired from the lens device; or the lens Determining which of the second power supplies supplies less than the sum of the maximum power consumption of the device and the camera body;
When the determined power source is the first power source, a control mode for operating all functions of the lens device and the camera body is determined as a control mode for the lens device and the camera body. The imaging apparatus according to claim 3.
前記第1の取得手段が前記レンズ装置から前記レンズ装置の型番情報を取得できない場合であって、前記決定された電源が、前記第2の電源であるときに、前記レンズ装置の消費電力情報を得られないことを通知する通知手段を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
When the first acquisition unit cannot acquire the model number information of the lens device from the lens device, and the determined power source is the second power source, the power consumption information of the lens device is obtained. The imaging apparatus according to claim 4, further comprising notification means for notifying that the information cannot be obtained.
前記第1の電源は、AC電源であり、前記第2の電源は、PoEである
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 4 or 5, wherein the first power source is an AC power source, and the second power source is PoE.
前記カメラ本体の機能には、少なくとも、パン・チルト機能、レンズを駆動させる機能のいずれかが含まれ、
前記レンズ装置の機能には、少なくとも、被写体を照射する照明機能が含まれる
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
The functions of the camera body include at least one of a pan / tilt function and a lens driving function,
The imaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the function of the lens device includes at least an illumination function for irradiating a subject.
前記カメラ本体は、制御モードと、前記カメラ本体の機能に関する動作と、前記レンズ装置の機能に関する動作と、前記撮像装置の最大消費電力との対応情報を、レンズ装置毎に制御モード情報として予め記憶する記憶手段を備え、
前記制御モード決定手段は、前記レンズ装置における消費電力と前記カメラ本体における消費電力の合計が、前記決定された電源の供給可能電力を超える場合に、前記記憶手段に記憶された制御モード情報のうち、前記カメラ本体に取り付けられているレンズ装置に対応する制御モード情報を参照し、前記電源の供給可能電力を超えない前記最大消費電力に対応する制御モードを、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードとして決定する
ことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
The camera body stores in advance, as control mode information for each lens device, correspondence information between the control mode, the operation related to the function of the camera body, the operation related to the function of the lens device, and the maximum power consumption of the imaging device. Storage means for
The control mode determination unit is configured to control the control mode information stored in the storage unit when the total power consumption of the lens device and the power consumption of the camera body exceeds the determined power supply power. The control mode information corresponding to the lens device attached to the camera body is referred to, and the control mode corresponding to the maximum power consumption not exceeding the suppliable power of the power source is controlled by the lens device and the camera body. The imaging apparatus according to claim 7, wherein the imaging apparatus is determined as a mode.
前記記憶手段に記憶される制御モード情報には、前記パン・チルト機能、前記照明機能、前記レンズを駆動させる機能のいずれかを停止させる制御モードが含まれる
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
The control mode information stored in the storage means includes a control mode for stopping any of the pan / tilt function, the illumination function, and the function of driving the lens. Imaging device.
前記記憶手段に記憶される制御モード情報には、前記パン・チルト機能と前記照明機能とを排他的に動作させる制御モードが含まれる
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の撮像装置。
The imaging according to claim 8 or 9, wherein the control mode information stored in the storage unit includes a control mode for operating the pan / tilt function and the illumination function exclusively. apparatus.
レンズ装置と、前記レンズ装置を取り付け可能なカメラ本体とを備え、供給可能電力が異なる複数の電源から電力を供給可能な撮像装置の制御方法であって、
前記カメラ本体が、前記撮像装置に電力を供給している電源を決定する工程と、
前記カメラ本体が、前記カメラ本体の消費電力情報を取得する工程と、
前記カメラ本体が、前記レンズ装置の消費電力情報を取得する工程と、
前記決定された電源の供給可能電力と、前記取得された前記カメラ本体の消費電力情報と、前記取得された前記レンズ装置の消費電力情報とに基づいて、前記レンズ装置と前記カメラ本体の制御モードを決定する工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
A control method of an imaging apparatus comprising a lens device and a camera body to which the lens device can be attached, and capable of supplying power from a plurality of power sources having different power supplies,
The camera body determining a power source supplying power to the imaging device;
The camera body acquiring power consumption information of the camera body;
The camera body acquiring power consumption information of the lens device;
Based on the determined suppliable power of the power source, the acquired power consumption information of the camera body, and the acquired power consumption information of the lens apparatus, the control mode of the lens apparatus and the camera body And a step of determining the control method.
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