JP2017138193A - Article inspection device - Google Patents
Article inspection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017138193A JP2017138193A JP2016019124A JP2016019124A JP2017138193A JP 2017138193 A JP2017138193 A JP 2017138193A JP 2016019124 A JP2016019124 A JP 2016019124A JP 2016019124 A JP2016019124 A JP 2016019124A JP 2017138193 A JP2017138193 A JP 2017138193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- article
- information
- worker
- distribution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明は、順次投入される物品を検査してその良否を判定し、否とされた物品を何れかの排出方向に振り分けて作業台に送り込むとともに、検査情報と排出方向を関連付けて記憶できる物品検査装置に係り、特に、物品が作業台に入ってから、作業者が当該物品を処理する作業が終了して搬出されるまでの間、作業者に当該物品の検査情報を提供するとともに、作業時間の記録を検査情報と関連付けて記録することにより、物品を処理した作業者の情報と、物品の検査情報と、作業に要した時間に関する情報とが結びつけられた有用な作業管理情報が得られる物品検査装置に関するものである。 The present invention sequentially inspects articles that are thrown in, determines the quality of the articles, distributes the rejected articles to any discharge direction, sends them to the work table, and stores the inspection information and the discharge directions in association with each other. It relates to an inspection device, and in particular, provides inspection information of an article to the worker from when the article enters the workbench until the worker finishes the work to process the article and carries it out. By recording the time record in association with the inspection information, useful work management information in which the information of the worker who has processed the article, the inspection information of the article, and the information related to the time required for the work can be obtained. The present invention relates to an article inspection apparatus.
下記特許文献１に開示されたＸ線異物検出システムによれば、搬送方向Ｘと直交方向に分割された検査レーン１１を有しており、検査レーン１１ごとに多数の被検査物Ｗをベルトコンベア６によってばら流しで搬送する。被検査物ＷにＸ線発生器３１でＸ線を照射して検査を行い、被検査物Ｗに混入している異物の有無を検出する。検査レーン１１ごとに選別シュート１４が設けられ、異物検出された被検査物Ｗは不良品として選別される。ここで、検査ユニット２を搬送方向Ｘと直交する方向に複数並列し、複数の検査レーン１１の中から一次検査レーン１１ａ〜１１ｃを設定し、残りを二次検査レーン１１ｄとして設定し、一次検査レーン１１ａ〜１１ｃの一次不良品Ｗを集めて二次検査レーン１１ｄにて再搬送し再検査する。この発明によれば、ばら流しで搬送される被検査物の検査において好適な効率が得られ、不良品をピンポイント選別して歩留りの悪化を防止できることが期待される。 According to the X-ray foreign object detection system disclosed in the following Patent Document 1, the inspection lane 11 is divided in the direction orthogonal to the conveyance direction X, and a large number of objects W are inspected for each inspection lane 11 by a belt conveyor. 6 is conveyed in bulk. An inspection is performed by irradiating the inspection object W with X-rays by the X-ray generator 31 to detect the presence or absence of foreign matter mixed in the inspection object W. A sorting chute 14 is provided for each inspection lane 11, and the inspected object W in which foreign matter is detected is sorted as a defective product. Here, a plurality of inspection units 2 are juxtaposed in a direction orthogonal to the transport direction X, primary inspection lanes 11a to 11c are set from the plurality of inspection lanes 11, and the remaining are set as secondary inspection lanes 11d. The primary defective products W of the lanes 11a to 11c are collected, transported again in the secondary inspection lane 11d, and reinspected. According to the present invention, it is expected that a suitable efficiency can be obtained in the inspection of the inspection object to be transported by loose flow, and the deterioration of the yield can be prevented by pinpointing defective products.
下記特許文献２に開示された物品検査装置は、第１搬送コンベア２１と、第２搬送コンベア２２と、Ｘ線検査機器３０を有している。第１搬送コンベアは第１方向Ｄ１に鶏肉Ｃを搬送し、第２搬送コンベアは第１方向とは逆の第２方向Ｄ２に鶏肉を搬送し、検査機器は鶏肉を検査する。Ｘ線検査機器は、第１搬送コンベア上の第１領域と、第２搬送コンベア上の第２領域とを検査対象領域としている。この装置によれば、第１搬送コンベアでの検査で不合格となった鶏肉は、是正処理が行われてから、作業員の手で第１搬送コンベアへ供給され、再検査を受けることとなる。この発明によれば、設備費用及び設備スペースを抑制しながら、物品の再検査を精度よく実施できるものとされている。 The article inspection apparatus disclosed in Patent Document 2 below includes a first transport conveyor 21, a second transport conveyor 22, and an X-ray inspection device 30. The first conveyor conveys chicken C in the first direction D1, the second conveyor conveys chicken in the second direction D2 opposite to the first direction, and the inspection device inspects the chicken. The X-ray inspection apparatus uses the first region on the first transport conveyor and the second region on the second transport conveyor as inspection target regions. According to this apparatus, the chicken that has failed the inspection on the first conveyor is supplied to the first conveyor by the operator's hand after being subjected to the correction process, and undergoes re-inspection. . According to this invention, it is supposed that the re-inspection of the article can be performed with high accuracy while suppressing the equipment cost and the equipment space.
本願発明者等の認識によれば、近年の食品に関する安全意識の高まりを受けて、食品に対する異物混入の管理は厳格さを増しており、その結果、食品の生産現場においては種々の作業改善が試みられるようになっている。例えば、多くの食品生産業者においては、食品生産現場における食材の処理作業を適切に管理して作業効率の向上を図るとともに、生産する食品の安全性を高める方策が模索されている。 According to the recognition of the inventors of the present application, in response to the recent increase in safety awareness regarding foods, the management of contamination of foods has become stricter, and as a result, various work improvements have been made at food production sites. It has been tried. For example, in many food producers, measures are being sought to improve the work efficiency by appropriately managing the food processing operations at the food production site and to increase the safety of the food to be produced.
従来の食品生産の現場では、生産ラインを流れる食品を検査装置で検査し、その結果、不合格となった場合には、当該検査結果を表示装置に表示し、不合格となった食品は作業員が処理して不合格原因を除去し、その後、再度検査ラインに戻して再検査するという手法が通常採用されている。前述した各特許文献に記載の技術もこれと同様であるが、このような検査・処理手法は、必ずしも、検査結果をその他の情報と結びつけて有用な作業管理情報を取得できるようなものではなく、食材の検査・処理作業を適切に管理して作業効率の向上を充分に図れるものとは言えなかった。 In conventional food production sites, food that flows through the production line is inspected with an inspection device. If the result is a failure, the inspection result is displayed on the display device. A method is usually employed in which an operator removes the cause of the failure and then returns to the inspection line for re-inspection. The technology described in each of the above-mentioned patent documents is the same as this. However, such an inspection / processing method is not necessarily capable of acquiring useful work management information by combining the inspection result with other information. However, it cannot be said that the inspection and processing of food materials can be properly managed to improve the work efficiency sufficiently.
本発明は、上に説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、物品を検査して良否を判定し、否とされた物品を適当な作業台に振り分けて作業者による処理作業を行わせる物品検査装置において、物品の処理中に作業者に検査情報を提供して作業の便宜を図るとともに、物品を処理した作業者の情報と、物品の検査情報と、作業に要した時間に関する情報とを結びつけた有用な作業管理情報が得られる物品検査装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the problems in the conventional technology described above, and inspects the article to determine whether it is acceptable or not, and assigns the rejected article to an appropriate work table to perform a processing operation by an operator. In the article inspection apparatus that performs the inspection, the inspection information is provided to the worker during the processing of the article for the convenience of the work, the information of the worker who has processed the article, the inspection information of the article, and the time required for the work It is an object of the present invention to provide an article inspection apparatus capable of obtaining useful work management information linked to information related to the above.
請求項１に記載された物品検査装置１は、
順次投入される物品を検査して検査信号を出力する検査手段２と、
前記検査手段２で検査された前記物品を所定の排出方向に振り分ける振分手段５と、
前記排出方向に設けられて排出された前記物品が載置される載置部８と、
前記検査信号に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段１２と、前記検査信号に基づく検査情報を生成する検査情報生成手段１１と、前記検査情報に基づいて前記振分手段５を制御する振分制御手段１４と、前記検査信号に係る前記物品の前記排出方向と前記検査情報を関連付けて記憶する記憶手段１５と、を有する制御部１０と、
前記排出方向の少なくとも一つに対応する位置に設けられて前記検査情報を表示する表示手段９と、
を備えた物品検査装置１において、
前記載置部８に載置された前記物品が前記載置部８から搬出されたことを検知して検知信号を出力する検知手段１８をさらに備え、
前記制御部１０は、前記検査情報に係る前記物品が前記排出方向に排出されてから前記検知信号が出力されるまでの間、前記検査情報を前記表示手段９に表示し、前記検知信号が出力された記録を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段１５に記憶することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 1 is:
Inspection means 2 for inspecting articles sequentially inserted and outputting an inspection signal;
Distribution means 5 for distributing the articles inspected by the inspection means 2 in a predetermined discharge direction;
A placement portion 8 on which the article provided and discharged in the discharge direction is placed;
The quality determination means 12 for determining the quality of the article based on the inspection signal, the inspection information generation means 11 for generating inspection information based on the inspection signal, and the distribution means 5 based on the inspection information. A control unit 10 comprising: a distribution control unit 14; and a storage unit 15 that associates and stores the discharge direction of the article related to the inspection signal and the inspection information;
Display means 9 provided at a position corresponding to at least one of the discharge directions to display the inspection information;
In the article inspection apparatus 1 comprising:
It further comprises detection means 18 for detecting that the article placed on the placement section 8 has been carried out of the placement section 8 and outputting a detection signal,
The control unit 10 displays the inspection information on the display unit 9 until the detection signal is output after the article related to the inspection information is discharged in the discharge direction, and the detection signal is output. The recorded record is stored in the storage means 15 in association with the inspection information.
請求項２に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品の画像を検査信号として出力することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 2 is the article inspection apparatus 1 according to claim 1,
The inspection means 2 is characterized by outputting an image of the article as an inspection signal.
請求項３に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品による磁界変動を磁気センサにより検知し、前記磁界変動の分布を検査信号として出力することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 3 is the article inspection apparatus 1 according to claim 1,
The inspection means 2 is characterized in that a magnetic field variation due to the article is detected by a magnetic sensor and the distribution of the magnetic field variation is output as an inspection signal.
請求項４に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品の質量を計量し、前記物品の計量値を検査信号として出力することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 4 is the article inspection apparatus 1 according to claim 1,
The inspection means 2 measures the mass of the article and outputs the measurement value of the article as an inspection signal.
請求項５に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、前記物品の良否を判定するために前記検査信号に基づいて算出された良否判定情報を含み、
前記表示手段９は、前記良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を識別可能に表示することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 5 is the article inspection apparatus 1 according to any one of claims 1 to 4,
The inspection information includes quality determination information calculated based on the inspection signal to determine quality of the article,
The display means 9 is characterized in that the quality determination information and the quality determination information included in the quality determination information are displayed in a distinguishable manner.
請求項６に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、否と判定された前記物品について否と判定された項目を表す否項目情報を含むことを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 6 is the article inspection apparatus 1 according to any one of claims 1 to 5,
The inspection information includes non-item information representing an item determined to be no for the article determined to be no.
請求項７に記載された物品検査装置１は、請求項６に記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、前記否項目情報について、良と判定されるために実施すべき指示情報を含むことを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 7 is the article inspection apparatus 1 according to claim 6,
The inspection information includes instruction information to be executed in order to determine that the reject item information is good.
請求項８に記載された物品検査装置１は、請求項７に記載の物品検査装置１において、
前記載置部８は、前記載置部８に排出された前記物品を前記指示情報に基づいて作業者Ｗが処理するための作業台８であることを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 8 is the article inspection apparatus 1 according to claim 7,
The placement section 8 is a work table 8 for an operator W to process the article discharged to the placement section 8 based on the instruction information.
請求項９に記載された物品検査装置１は、請求項８に記載の物品検査装置１において、
前記作業者Ｗを識別する作業者識別手段２０をさらに備え、
前記制御部１０は、前記作業者識別手段２０により識別された作業者情報を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段１５に記憶することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 9 is the article inspection apparatus 1 according to claim 8,
Further comprising worker identification means 20 for identifying the worker W;
The control unit 10 is characterized in that the worker information identified by the worker identifying means 20 is stored in the storage means 15 in association with the inspection information.
請求項１０に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記制御部１０は、一の物品を一の排出方向に排出してから前記検知信号が出力されるまでの間、該一の排出方向には、他の物品を排出しないように前記振分手段５を制御することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 10 is the article inspection apparatus 1 according to any one of claims 1 to 9,
The control unit 10 includes the allocating unit so as not to discharge another article in the one discharge direction until the detection signal is output after the one article is discharged in one discharge direction. 5 is controlled.
請求項１１に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記振分手段５は、前記物品を複数の振分方向に振り分けるようになっており、
前記制御部１０は、前記各振分方向に対して所定の順序で前記物品を振り分けるように前記振分手段５を制御することを特徴としている。
The article inspection apparatus 1 according to claim 11 is the article inspection apparatus 1 according to any one of claims 1 to 10,
The distribution means 5 is configured to distribute the article in a plurality of distribution directions,
The control unit 10 controls the distribution unit 5 so as to distribute the articles in a predetermined order with respect to the distribution directions.
請求項１に記載された物品検査装置１によれば、検査手段２は、順次投入される物品を検査して検査信号を出力する。制御部１０では、良否判定手段１２が、検査信号に基づいて物品の良否を判定し、検査情報生成手段１１が、検査信号に基づいて検査情報を生成し、振分制御手段１４が、検査情報に基づいて振分手段５を制御し、これにより検査手段２で検査された物品は所定の排出方向に振り分けられる。また、制御部１０の記憶部１５は、検査信号に係る物品の排出方向と検査情報を関連付けて記憶する。振分制御手段１４により振り分けられた物品は、その排出方向に設けられた載置部８に載置され、作業者Ｗによる処理に供せられる。ここで、制御部１０は、検査情報に係る物品が排出方向に排出されてから、物品が前記載置部８から搬出されて検知信号が出力されるまでの間、作業者Ｗによる処理の便宜のため、排出方向に設けられた表示手段９に検査情報を表示し、また、検知信号が出力された記録を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶する。これにより、物品の排出方向と、検査情報と、検知信号が出力された時間的な記録とが、互いに関連付けられた有益な管理情報を得ることができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 1, the inspection means 2 inspects the articles sequentially inserted and outputs an inspection signal. In the control unit 10, the quality determination unit 12 determines the quality of the article based on the inspection signal, the inspection information generation unit 11 generates the inspection information based on the inspection signal, and the distribution control unit 14 detects the inspection information. Based on the above, the distribution means 5 is controlled, whereby the articles inspected by the inspection means 2 are distributed in a predetermined discharge direction. The storage unit 15 of the control unit 10 stores the discharge direction of the article related to the inspection signal and the inspection information in association with each other. The articles sorted by the sorting control means 14 are placed on the placing portion 8 provided in the discharging direction and are subjected to processing by the operator W. Here, the control unit 10 facilitates processing by the operator W from when the article related to the inspection information is discharged in the discharge direction until the article is unloaded from the placement unit 8 and a detection signal is output. Therefore, the inspection information is displayed on the display means 9 provided in the discharge direction, and the record in which the detection signal is output is stored in the storage means 15 in association with the inspection information. This makes it possible to obtain useful management information in which the discharge direction of the article, the inspection information, and the temporal recording when the detection signal is output are associated with each other.
請求項２に記載された物品検査装置１によれば、物品の画像である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 2, the useful management information as described above can be obtained with respect to the inspection signal which is an image of the article.
請求項３に記載された物品検査装置１は、磁気センサにより検知された物品による磁界変動に基づく磁界変動の分布である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。 The article inspection apparatus 1 described in claim 3 can obtain useful management information as described above with respect to an inspection signal which is a magnetic field fluctuation distribution based on a magnetic field fluctuation caused by an article detected by a magnetic sensor.
請求項４に記載された物品検査装置１は、物品の計量値である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。 The article inspection apparatus 1 described in claim 4 can obtain the useful management information as described above with respect to the inspection signal which is the measurement value of the article.
請求項５に記載された物品検査装置１によれば、検査情報から算出された良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を、作業者Ｗが識別できるように表示手段９で表示することができるので、載置部８における物品の処理を能率よく適切に行うことができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 5, the quality determination information and the quality determination information included in the quality determination information calculated from the inspection information are displayed on the display unit 9 so that the operator W can identify them. Therefore, it is possible to efficiently and appropriately process the article in the placement unit 8.
請求項６に記載された物品検査装置１によれば、検査情報に含まれる否項目情報を参照すれば、良否判定手段１２が否と判定した物品において否と判定された項目を容易に知得することができるので、載置部８における物品の処理を作業者Ｗが能率よく適切に行うことができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 6, by referring to the rejection item information included in the inspection information, it is possible to easily know the item determined as “no” in the article determined as acceptable by the pass / fail determination means 12. Therefore, the operator W can efficiently and appropriately process the article in the placement unit 8.
請求項７に記載された物品検査装置１によれば、検査情報に含まれる否項目情報について、良と判定されるために実施すべき処理の指示情報が含まれているので、この指示情報を参照すれば、載置部８における物品の処理を作業者Ｗが能率よく適切に行うことができる。 According to the article inspection apparatus 1 according to the seventh aspect, since the instruction information of the process to be performed to determine whether or not the item information included in the inspection information is good is included. If it refers, the worker W can perform the process of the articles | goods in the mounting part 8 efficiently and appropriately.
請求項８に記載された物品検査装置１によれば、物品が排出されてくる載置部８を、排出されてきた物品を作業者Ｗが指示情報に基づいて処理するための作業台８として使用することができる。 According to the article inspection apparatus 1 according to the eighth aspect, the placing unit 8 from which the article is discharged is used as the work table 8 for the worker W to process the discharged article based on the instruction information. Can be used.
請求項９に記載された物品検査装置１によれば、物品の処理を行う作業者Ｗを作業者識別手段２０が識別するので、制御部１０は、作業者識別手段２０により識別された作業者情報を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。このため、物品の排出方向にある載置部８において識別された作業者Ｗと、当該物品の検査情報と、当該物品が前記載置部８から搬出されて検知信号が出力された時間的な記録とが、互いに関連付けられた有益な管理情報を得ることができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 9, the worker identification means 20 identifies the worker W who processes the article. Therefore, the control unit 10 can identify the worker identified by the worker identification means 20. The information can be stored in the storage unit 15 in association with the inspection information. For this reason, the operator W identified in the placement unit 8 in the discharge direction of the article, the inspection information of the article, and the time when the article is carried out from the placement unit 8 and the detection signal is output. Useful management information associated with records can be obtained.
請求項１０に記載された物品検査装置１によれば、一の物品が一の排出方向に排出されてから検知信号が出力されるまでの間、当該一の排出方向に他の物品が排出されることはない。すなわち、当該排出方向での物品の処理作業が終了しないうちに次の物品が投入されることはなく、作業者Ｗ員は余裕をもって能率よく適切に処理作業を行うことができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 10, another article is discharged in the one discharge direction after the one article is discharged in the one discharge direction until the detection signal is output. Never happen. That is, the next article is not put in before the article processing operation in the discharge direction is completed, and the worker W can efficiently and appropriately perform the processing operation with a margin.
請求項１１に記載された物品検査装置１によれば、検査の結果、処理が必要な物品が多数生じたとしても、良否判定情報の内容、否項目情報、処理の指示情報の内容に応じた所定の順序で、振分手段５の複数の振分方向に対して物品を適宜振り分けることができるため、作業者Ｗは余裕をもって能率よく適切に処理作業を行うことができる。 According to the article inspection apparatus 1 described in claim 11, even if a large number of articles need to be processed as a result of the inspection, the contents are determined according to the contents of the pass / fail judgment information, the rejected item information, and the contents of the processing instruction information. Since articles can be appropriately sorted in a predetermined order with respect to a plurality of sorting directions of the sorting means 5, the worker W can efficiently and appropriately perform processing operations with a margin.
本発明の実施形態を図１〜図８を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る物品検査装置１の概略構造を平面視で示す図である。
図１に示すように、本実施形態の検査手段であるＸ線検査手段２の上流には第１コンベア３が設けられ、検査対象の物品である鶏肉を搬送し、Ｘ線検査手段２に搬入している。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic structure of an article inspection apparatus 1 according to the embodiment in a plan view.
As shown in FIG. 1, a first conveyor 3 is provided upstream of the X-ray inspection means 2 that is the inspection means of the present embodiment, and conveys chicken that is an inspection target article and carries it into the X-ray inspection means 2. doing.
図１に示すように、Ｘ線検査手段２の下流には第２コンベア４が設けられ、Ｘ線検査手段２から出た検査済みの鶏肉を下流の排出方向に搬送するようになっている。ここでＸ線検査手段２から鶏肉が排出されていく排出方向は、良品を第２コンベア４によって次工程にそのまま搬送していく搬送方向と、不良品を搬送方向から外して作業者に処理作業を行わせるため、この搬送方向から側方に分岐する複数の振分方向を含んでいる。すなわち、第２コンベア４を挟む両側には、第２コンベア４が搬送してくる鶏肉を振分方向に振り分ける複数の振分手段５が設けられている。これらの振分手段５は、第２コンベア４の両縁部に近い位置に設けられた支点６と、この支点６を中心に第２コンベア４の搬送ベルトの直上の水平面内を所定角度範囲で往復して揺動するバー７を備えている。図１の例では、第２コンベア４の両側に、搬送方向に沿って２カ所ずつの位置に合計４基の振分手段５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the 2nd conveyor 4 is provided in the downstream of the X-ray inspection means 2, and inspected chicken which came out of the X-ray inspection means 2 is conveyed in the downstream discharge | emission direction. Here, the discharge direction in which the chicken is discharged from the X-ray inspection means 2 is the transfer direction in which the non-defective product is transferred to the next process as it is by the second conveyor 4, and the defective product is removed from the transfer direction and processed by the operator. Therefore, a plurality of distribution directions branching laterally from the transport direction are included. That is, on both sides of the second conveyor 4, a plurality of sorting means 5 are provided for sorting the chicken meat conveyed by the second conveyor 4 in the sorting direction. These allocating means 5 include a fulcrum 6 provided at a position close to both edges of the second conveyor 4 and a horizontal plane directly above the conveyor belt of the second conveyor 4 around the fulcrum 6 within a predetermined angle range. A bar 7 that swings back and forth is provided. In the example of FIG. 1, a total of four distribution means 5 are provided on each side of the second conveyor 4 at two positions along the conveyance direction.
図１に示すように、第２コンベア４の各近傍位置であって、各振分手段５によって振り分けられた鶏肉の送り出し先には、鶏肉の載置部となる作業台８が設けられている。作業台８は、検査の結果、ＮＧと判定された鶏肉を載置し、これを作業者Ｗが処理するためのスペースとして使用される。また、各作業台８の近傍には、表示手段９（モニター）が設置されており、作業台８の前に立つ作業者Ｗに必要な情報を表示するが、さらに作業者Ｗが必要な情報を入力できるタッチパネル形式の入力手段を兼ねていてもよい。 As shown in FIG. 1, a work table 8 serving as a chicken placing portion is provided at each position near the second conveyor 4 and at the delivery destination of the chicken distributed by the sorting means 5. . The work table 8 is used as a space for placing the chicken determined as NG as a result of the inspection and for the worker W to process it. In addition, display means 9 (a monitor) is installed in the vicinity of each work table 8 to display information necessary for the worker W standing in front of the work table 8. It may also serve as a touch panel type input means.
図２は、実施形態に係る物品検査装置１の機能ブロック図である。
図２に示すように、物品検査装置１の制御部１０は、前述したＸ線検査手段２を制御するとともに、そこから出力される検査信号の入力を受けて後述するような情報の加工及び蓄積を行い、さらに、前述したように第１及び第２コンベア３，４を制御し、振分手段５及び作業台８に設けられた表示手段９の制御を行う。
以下、制御部１０及びこれに付随するさらなる構成とその作用を、図２を参照してさらに詳しく説明する。
FIG. 2 is a functional block diagram of the article inspection apparatus 1 according to the embodiment.
As shown in FIG. 2, the control unit 10 of the article inspection apparatus 1 controls the X-ray inspection means 2 described above, and receives and processes an inspection signal output from the X-ray inspection means 2 to process and store information as will be described later. Further, as described above, the first and second conveyors 3 and 4 are controlled, and the display means 9 provided on the sorting means 5 and the work table 8 is controlled.
Hereinafter, the control unit 10 and the further configuration and operation associated therewith will be described in more detail with reference to FIG.
実施形態のＸ線検査手段２が出力する検査信号は鶏肉の鶏肉の透過画像である。この検査信号は、検査情報生成手段１１と良否判定手段１２に入力され、良否判定手段１２は当該鶏肉の良否を判定する。良否判定手段１２による判定結果は、当該鶏肉の良否を判定するために検査信号に基づいて算出された良否判定情報を含むとともに、当該鶏肉について否と判定された項目を表す否項目情報を含む。例えば、許容できない大きさの骨や、金属その他の異物の混入がある場合には判定は否となり、否項目情報は「骨」又は「金属」等となる。 The inspection signal output by the X-ray inspection means 2 of the embodiment is a transmission image of chicken. This inspection signal is input to the inspection information generation means 11 and the quality determination means 12, and the quality determination means 12 determines the quality of the chicken. The determination result by the pass / fail determination means 12 includes pass / fail determination information calculated based on the inspection signal in order to determine pass / fail of the chicken, and includes non-item information indicating an item determined to be no for the chicken. For example, if there is an unacceptable size of bone, or metal or other foreign matter is mixed, the determination is negative, and the reject item information is “bone” or “metal”.
この判定結果は、検査情報生成手段１１と排出方向判定手段１３に入力され、排出方向判定手段１３は判定結果の良否判定情報及び否項目情報に従って排出方向に関する情報を出力する。すなわち、良否判定情報が良であれば振分手段５を作動させずに当該鶏肉を第２コンベア４に沿って次工程に搬送させる。否であれば、後に制御手順の説明で詳述するように、振分制御手段１４によって適当な振分手段５を作動させ、当該鶏肉を処理するのに適した振分方向に当該鶏肉を振り分け、対応する作業台８に送り出す。 This determination result is input to the inspection information generation unit 11 and the discharge direction determination unit 13, and the discharge direction determination unit 13 outputs information on the discharge direction according to the pass / fail determination information and the reject item information of the determination result. That is, if the quality determination information is good, the chicken is transported to the next process along the second conveyor 4 without operating the sorting means 5. If not, as described later in detail in the description of the control procedure, the distribution control means 14 operates the appropriate distribution means 5 to distribute the chicken in the distribution direction suitable for processing the chicken. , And send it out to the corresponding work table 8.
検査情報生成手段１１は、Ｘ線検査手段２が出力する鶏肉の透過画像である検査信号を加工し、また検査信号に基づく各種制御情報を生成・出力する。すなわち、この検査情報には、良否判定情報を含む判定結果と、当該鶏肉の排出方向（振分先を含む）に関する情報と、「骨」又は「金属」等の否項目情報が含まれる他、当該否項目情報の内容に応じて決まる処理手法についての指示情報、例えば否項目情報が「骨」又は「金属」等であれば「除去」等の指示情報も含まれる。 The inspection information generation unit 11 processes an inspection signal that is a transmission image of chicken output from the X-ray inspection unit 2, and generates and outputs various control information based on the inspection signal. That is, this inspection information includes determination results including pass / fail determination information, information on the direction of chicken discharge (including the distribution destination), and non-item information such as “bone” or “metal”, Instruction information on a processing method determined according to the content of the reject item information, for example, if the reject item information is “bone” or “metal”, instruction information such as “removal” is also included.
制御部１０は記憶手段１５を有している。
記憶手段１５は、検査されたある鶏肉の排出方向と、その検査情報を関連付けて記憶することができ、またその記憶内容は、表示制御手段１６を介して前述した各表示手段９に表示させることができる。
The control unit 10 has storage means 15.
The storage means 15 can store the inspection direction of chicken that has been inspected in association with the discharge direction, and the storage contents can be displayed on each display means 9 described above via the display control means 16. Can do.
記憶手段１５は、上記のほか、後に制御手順の説明で詳述するように、この鶏肉の振分先、その振分先での処理作業を担当した作業者Ｗの作業者ＩＤ、さらにその作業に要した時間情報の記録等も合わせて互いに紐付けして記憶することができる。記憶手段１５には、このような時間情報の取得のため、計時手段１７（タイマ）が接続されており、外部から入力される信号の入力時間差から必要な計時を行うことができるようになっている。 In addition to the above, the storage means 15, as will be described in detail later in the description of the control procedure, is the distribution destination of this chicken, the worker ID of the worker W who was in charge of processing work at that allocation destination, and the work The time information required for recording can be stored in association with each other. In order to acquire such time information, the storage means 15 is connected to a time measuring means 17 (timer), so that necessary time can be measured from an input time difference between signals input from the outside. Yes.
図１には示さないが、各作業台８の近傍の位置であって、処理された鶏肉が作業台８から出て行く際に通過する位置には、図２に示すように鶏肉を検知する検知手段１８が設けられている。この検知手段１８は、作業台８に載置された鶏肉が作業台８から搬出されたことを検知し、制御部１０に検知信号を出力する。 Although not shown in FIG. 1, chicken is detected as shown in FIG. 2 at a position in the vicinity of each work table 8 and where the processed chicken passes when leaving the work table 8. Detection means 18 is provided. The detection means 18 detects that the chicken placed on the work table 8 has been carried out of the work table 8 and outputs a detection signal to the control unit 10.
制御部１０は、鶏肉が排出方向に排出された後、具体的には振分手段５で振り分けられた後、検知信号が出力されるまでの間、当該振分方向に対応する表示手段９に、当該鶏肉の検査情報を表示する。この表示が行なわれる時間帯は、作業台８において作業者Ｗが運び込まれた鶏肉を処理する時間帯であるため、作業者Ｗは表示手段９の検査情報を見ながら適切に処理作業を行なうことができる。 After the chicken is discharged in the discharge direction, specifically, after the chicken is distributed by the distribution unit 5, the control unit 10 displays the display unit 9 corresponding to the distribution direction until the detection signal is output. The inspection information of the chicken is displayed. Since the time zone in which this display is performed is the time zone for processing the chicken brought in by the operator W on the work table 8, the operator W should appropriately perform the processing operation while viewing the inspection information on the display means 9. Can do.
検査情報を表示手段９に表示する場合、良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報は、種々の色彩による文字及び記号等により、判定内容が容易に視認及び識別可能となるように表示することが好ましい。例えば、ＯＫを青で示し、ＮＧを赤で示し、またＮＧであっても合格範囲の上限を越え又は下限を下回ったことを黄色の±ＮＧで示す等、文字の色により高い視覚効果で合否を一目瞭然に表示することができる。また、種々のグラフ等で表示してもよい。 When the inspection information is displayed on the display means 9, the good / bad judgment information and the bad / no good judgment information included in the good / bad judgment information are displayed so that the judgment contents can be easily visually recognized and identified by characters and symbols of various colors. It is preferable to do. For example, OK is shown in blue, NG is shown in red, and even if it is NG, it is indicated by yellow ± NG that the upper limit of the acceptable range is exceeded or lower than the lower limit. Can be displayed at a glance. Moreover, you may display with various graphs.
制御部１０は、検知信号が出力された記録を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶する。鶏肉が振分手段５で振り分けられた時間から計時手段１７による計時をスタートさせることにより、その後、処理が終了して鶏肉が検知手段１８を通過して検知信号が出力されるまでの時間を計時すれば、鶏肉の処理に要した作業時間に関する情報を取得することができるので、これを検査情報及び作業者ＩＤと関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。 The control unit 10 stores the record in which the detection signal is output in the storage unit 15 in association with the inspection information. By starting the time measurement by the time measuring means 17 from the time when the chicken is distributed by the distribution means 5, the time from the end of processing until the chicken passes the detection means 18 and the detection signal is output is timed. If it does so, since the information regarding the work time required for the processing of chicken meat can be acquired, this can be stored in the storage means 15 in association with the inspection information and the worker ID.
図１には示さないが、各作業台８の近傍には、図２に示すように作業者識別手段２０が設けられている。この作業者識別手段２０は、とある作業台８で作業する作業者Ｗを識別して作業者情報を制御部１０に送る。制御部１０は、作業者識別手段２０から送られた作業者情報を、検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。 Although not shown in FIG. 1, worker identification means 20 is provided in the vicinity of each work table 8 as shown in FIG. The worker identification means 20 identifies a worker W working on a certain work table 8 and sends worker information to the control unit 10. The control unit 10 can store the worker information sent from the worker identification unit 20 in the storage unit 15 in association with the inspection information.
作業者識別手段２０は、例えば作業者Ｗが携帯するＩＤカードとカードリーダで作業者ＩＤを入力するシステムでもよいし、作業台８の近傍に設けたカメラで作業者Ｗの顔画像を取得し、制御部１０が顔認証を行なう顔認証システムであってもよい。また、表示手段９がタッチパネルとして作業者ＩＤの入力が可能な入力手段でもあるなら、この表示手段９が作業者識別手段２０を兼ねることとなる。 The worker identification means 20 may be, for example, a system in which the worker ID is input by an ID card carried by the worker W and a card reader, or a face image of the worker W is acquired by a camera provided in the vicinity of the work table 8. The face authentication system in which the control unit 10 performs face authentication may be used. Further, if the display means 9 is an input means capable of inputting a worker ID as a touch panel, the display means 9 also serves as the worker identification means 20.
図１には示さないが、制御部１０には操作パネル２１が接続されている。操作パネル２１を操作することにより、制御部１０を操作し、また制御部１０に接続された構成各部を制御部１０を介して操作することができる。 Although not shown in FIG. 1, an operation panel 21 is connected to the control unit 10. By operating the operation panel 21, it is possible to operate the control unit 10 and to operate each component connected to the control unit 10 via the control unit 10.
図３〜図７を参照して、実施形態に係る物品検査装置１の作動順序又は制御動作について説明する。
まず、図３の検査フロー図を参照して、検査作業の全体の流れを説明する。
図３において、前段の第１コンベア３から被検査品である鶏肉がＸ線検査手段２に順次投入されると（Ｓ１）、Ｘ線検査手段２では検査工程が実行される（Ｓ２）。すなわち、Ｘ線検査手段２による検査が行なわれ、良否判定手段１２による良否判定が行なわれ、その結果に基づいて振分先決定がなされる（Ｓ２）。振分先決定の詳細は後述する。
With reference to FIGS. 3-7, the action | operation order or control action of the article inspection apparatus 1 which concerns on embodiment is demonstrated.
First, the entire flow of the inspection work will be described with reference to the inspection flow diagram of FIG.
In FIG. 3, when chicken, which is a product to be inspected, is sequentially put into the X-ray inspection means 2 from the first conveyor 3 in the previous stage (S1), an inspection process is executed in the X-ray inspection means 2 (S2). That is, the inspection by the X-ray inspection unit 2 is performed, the pass / fail determination by the pass / fail determination unit 12 is performed, and the assignment destination is determined based on the result (S2). Details of the allocation destination determination will be described later.
振分先決定の結果に従い（Ｓ２）、作業は「振分先が追加処理工程の場合」と「振分先が次工程の場合」とに分かれる。「振分先が追加処理工程の場合」とは、検査結果がＮＧであるため、当該鶏肉を適当な作業台８に振り分けて処理（骨の除去等）を行なう場合を意味する。「振分先が次工程の場合」とは、検査結果がＯＫであるため、当該鶏肉を処理する必要がなく、振り分けは行なわずに、第２コンベア４でそのまま次工程に搬送する場合を意味する。 According to the result of the assignment destination determination (S2), the work is divided into “when the assignment destination is the additional process step” and “when the assignment destination is the next step”. “When the allocation destination is an additional processing step” means that the inspection result is NG, and the chicken is distributed to an appropriate work table 8 for processing (bone removal or the like). “When the distribution destination is the next process” means that the inspection result is OK, so that the chicken does not need to be processed, and is distributed to the next process as it is without being distributed. To do.
振分先が追加処理工程の場合には、選択された振分先の振分手段５を振分制御手段１４が適当なタイミングで作動させ、第２コンベア４で搬送されている鶏肉を当該振分先の作業台８に排出させる（Ｓ３）。 When the allocation destination is an additional processing step, the allocation control means 14 activates the allocation means 5 of the selected allocation destination at an appropriate timing, and the chicken meat conveyed by the second conveyor 4 is subjected to the allocation. It is discharged to the work table 8 ahead (S3).
制御部１０は、この作業台８に配置されている表示手段９に、対応する鶏肉の検査情報の表示を開始する（Ｓ４）。 The control unit 10 starts displaying the corresponding chicken inspection information on the display means 9 arranged on the work table 8 (S4).
振分先の作業台８では、作業者Ｗが表示手段９（モニタ）で検査情報を見ながら追加処理を行なう（Ｓ５）。 On the work table 8 at the distribution destination, the worker W performs additional processing while viewing the inspection information on the display means 9 (monitor) (S5).
作業者Ｗによる追加処理が完了すると、作業者Ｗは処理済みの鶏肉を作業台８から搬出する。鶏肉は検知手段１８に検知され、検知手段１８が検知信号を出力し、この検知信号が制御部１０に入力されると、これが追加処理完了入力となり（Ｓ６）、制御部１０は対応する表示手段９（モニタ）による検査情報の表示を終了し（Ｓ７）、処理済みの鶏肉は次工程へ搬送される（Ｓ８）。 When the additional processing by the worker W is completed, the worker W carries out the processed chicken from the work table 8. The chicken is detected by the detection means 18, and when the detection means 18 outputs a detection signal and this detection signal is input to the control unit 10, this becomes an additional processing completion input (S6), and the control unit 10 displays the corresponding display means. The display of inspection information by 9 (monitor) is terminated (S7), and the processed chicken is transported to the next process (S8).
振分先が次工程の場合には、Ｘ線検査手段２から排出されたＯＫ判定の鶏肉は、第２コンベア４によって、そのまま次工程に搬送されていく（Ｓ９）。 When the distribution destination is the next process, the OK-determined chicken discharged from the X-ray inspection means 2 is directly conveyed to the next process by the second conveyor 4 (S9).
次に、図４の振分先決定フロー図と、図５及び図６を参照して、図３のＳ２における振分先決定手順について説明する。
図４において、振分先決定手順が開始されると（Ｓ２１）、記憶手段１５にある作業者登録情報が参照される（Ｓ２２）。作業者登録情報は、例えば図５に示すようなテーブル形式で管理、維持、更新されるようになっており、振分先ごとに、作業者ＩＤ、当該作業者Ｗが行なえる作業内容を示す作業コード、当該振分先において現に作業が行なわれているか否かを示す作業中フラグを含んでいる。
Next, the allocation destination determination procedure in S2 of FIG. 3 will be described with reference to the allocation destination determination flowchart of FIG. 4 and FIGS. 5 and 6.
In FIG. 4, when the assignment destination determination procedure is started (S21), the worker registration information in the storage means 15 is referred to (S22). The worker registration information is managed, maintained, and updated in a table format as shown in FIG. 5, for example, and indicates the worker ID and the work contents that the worker W can perform for each distribution destination. The work code and a working flag indicating whether or not work is actually being performed at the distribution destination are included.
作業コードが「骨除去」は鶏肉の処理として骨の除去を行なうことを示し、作業コードが「骨／金属除去」は鶏肉の処理として骨と金属の両方の除去を行なうことを示している。作業中フラグが「Ｙｅｓ」は、現に作業中であるとの意味であり、この振分先には鶏肉を送り込めないことを示し、「Ｎｏ」は、現に作業中ではないとの意味であり、この振分先には鶏肉を送り込むことができることを示している。 The work code “bone removal” indicates that bone removal is performed as a chicken treatment, and the work code “bone / metal removal” indicates that both bone and metal removal is performed as a chicken treatment. The working flag “Yes” means that it is actually working, this means that chicken cannot be sent to this distribution destination, and “No” means that it is not currently working. This shows that chicken can be sent to this destination.
振分ルールが参照される（Ｓ２３）。振分ルールは、例えば図６に示す「振分ルール設定画面」のように、検査が始まる前に操作パネル２１の画面から予め設定・入力しておくことができる。図６に示す設定例では、振分ルールの選択肢として、「１．振分先番号」、「２．作業時間」、「３．作業個数」、「４．作業内容」、…、「９．ランダム」のように９項目が挙げられており（一部省略）、この例では「３．作業個数」の選択マークが黒転して選択されていることを示している。この状態でＯＫボタンを押下すれば、振分ルールとして「作業個数」が設定される。 The distribution rule is referred to (S23). The distribution rule can be set and input in advance from the screen of the operation panel 21 before the inspection starts, for example, as in the “distribution rule setting screen” shown in FIG. In the setting example illustrated in FIG. 6, the distribution rule options include “1. assignment destination number”, “2. work time”, “3. work number”, “4. work content”,. Nine items such as “Random” are listed (partially omitted), and in this example, the selection mark “3. Number of operations” is selected in black. If the OK button is pressed in this state, “number of work” is set as the distribution rule.
なお、各振分ルールにおいて、「振分先番号」は、図５に示した作業者登録情報の「振分先」の番号ＣＨ１…の数字が若い順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業時間」は、記憶手段１５に記憶された過去の情報から、作業にかかる時間が短い作業者Ｗから順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業個数」は、記憶手段１５に記憶された過去の情報から、適宜に設定した期間中に処理した鶏肉の個数が少ない作業者Ｗから順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業内容」は、図５に示した作業者登録情報の「作業コード」が、検査情報に含まれるＮＧの内容に適合した振分先を割り当てていくことを意味する。図５の例において、ＮＧの内容が「骨／金属」であれば、振分先としてＣＨ５（作業コードが「骨／金属除去」）を選択する。「ランダム」であれば、振分先は無作為に設定される。さらに、振分ルールとして、ここに説明したもの以外の理由に基づいて、各振分方向に対して所定の順序で鶏肉を振り分けるようにしてもよい。 In each distribution rule, “distribution destination number” means that the “distribution destination” number CH1... Of the worker registration information shown in FIG. To do. “Working time” means that assignment is made in order from the worker W having a short working time based on past information stored in the storage unit 15. The “number of work” means that, based on the past information stored in the storage unit 15, assignment is made in order from the worker W with the smallest number of chickens processed during an appropriately set period. “Work content” means that the “work code” of the worker registration information shown in FIG. 5 assigns a distribution destination suitable for the content of the NG included in the inspection information. In the example of FIG. 5, if the content of NG is “bone / metal”, CH5 (work code is “bone / metal removal”) is selected as the distribution destination. If “Random”, the distribution destination is set at random. Furthermore, as a distribution rule, chickens may be distributed in a predetermined order with respect to each distribution direction based on reasons other than those described here.
なお、図６に示すように、振分ルールを何に設定したとしても、画面の下方に表示されているように、「作業中フラグがＮＯのＣＨに優先して振り分ける」ものとする。すなわち、一の鶏肉を一の排出方向（一の作業台８）に排出してから検知信号が出力されるまでの間、該一の排出方向には、他の鶏肉を排出しないように振分手段５を制御するものとする。このような制御を行なえば、特定の作業台８、特定の作業者Ｗに鶏肉処理の業務が集中することがなくなり、他の作業者Ｗに業務を分散させることができる。 As shown in FIG. 6, no matter what the distribution rule is set, as shown in the lower part of the screen, it is assumed that “the operation flag is assigned with priority over the CH whose operation is NO”. That is, during the period from when one chicken is discharged in one discharge direction (one work table 8) until the detection signal is output, the other chicken is not distributed in the one discharge direction. It is assumed that the means 5 is controlled. If such control is performed, the work of chicken processing does not concentrate on the specific work table 8 and the specific worker W, and the work can be distributed to other workers W.
良否判定結果の内容に基づき、作業者登録情報と振分ルールを参照して振分先が決定され（Ｓ２４）、これにより振分先決定の手順は終了する（Ｓ２５）。 Based on the contents of the pass / fail judgment result, the assignment destination is determined with reference to the worker registration information and the distribution rule (S24), and the procedure for determining the assignment destination is thereby completed (S25).
次に、図７のログインフロー図を参照して、図３のＳ５における追加作業に先立って行なうログインの手順について説明する。
図７に示すように、作業者Ｗによるログインが開始されると（Ｓ３１）、作業者識別手段２０を介して作業者ＩＤを作業者Ｗが制御部１０に入力する（Ｓ３２）。次に、パスコードの入力があり（Ｓ３３）、このパスコードが記憶手段１５にあるものと一致すれば（Ｓ３４、ＹＥＳ）、ログインは終了する（Ｓ３５）。一致しなければ（Ｓ３４、ＮＯ）、作業者Ｗに再入力を促して入力を待ち（Ｓ３６）、再入力がなければ（Ｓ３６、ＮＯ）、ログインせずに終了する（Ｓ３５）。再入力があれば（Ｓ３６、ＹＥＳ）、再入力されたパスコードが記憶手段１５にあるものと一致するか再び判断する（Ｓ３３、Ｓ３４）。
Next, a login procedure performed prior to the additional work in S5 of FIG. 3 will be described with reference to the login flowchart of FIG.
As shown in FIG. 7, when login by the worker W is started (S31), the worker W inputs the worker ID to the control unit 10 via the worker identifying means 20 (S32). Next, there is an input of a passcode (S33), and if this passcode matches that in the storage means 15 (S34, YES), the login is terminated (S35). If they do not match (S34, NO), the operator W is prompted to input again and waits for input (S36). If there is no re-input (S36, NO), the process ends without logging in (S35). If there is a re-input (S36, YES), it is determined again whether the re-input pass code matches that in the storage means 15 (S33, S34).
次に、図８を参照して、実施形態の物品検査装置１にて得られる検査情報について説明する。図８は、制御部１０の記憶手段１５に記憶された検査情報を、モニタ画面への表示又は紙面へのプリントのようなデータ出力時のイメージ図として示したものである。
図８の左図は、検査情報を、検査された個々の鶏肉ごとに示したＨＴＭＬ形式のイメージ図であり、検査信号、すなわち鶏肉の透過写真（写真は模式的に示す。）と、検査の日付及び時刻と、鶏肉の品種（番号で示した部位名等）と、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）と、処理（トリミング）に要した時間（作業時間）と、作業者名等が表示されている。なお、判定結果については、ＯＫの文字は背景を緑で示し、ＮＧについてはＮＧの内容（「異物」等）も併せ示すとともに、背景を赤で示すことにより、視認をより容易にした。
Next, with reference to FIG. 8, the inspection information obtained by the article inspection apparatus 1 of the embodiment will be described. FIG. 8 shows the inspection information stored in the storage unit 15 of the control unit 10 as an image diagram at the time of data output such as display on a monitor screen or printing on paper.
The left figure of FIG. 8 is an HTML image diagram showing the inspection information for each chicken that has been inspected. The inspection signal, that is, a transmission photograph of the chicken (photograph is shown schematically), and the date of the inspection. And the time, the breed of chicken (part name indicated by the number, etc.), the determination result (OK or NG), the time (working time) required for processing (trimming), the worker name, etc. are displayed. . Regarding the determination result, the OK character indicates the background in green, the NG also indicates the contents of NG (such as “foreign matter”), and the background indicates in red, thereby facilitating the visual recognition.
図８の右図は、検査情報を、検査の日付時刻順のリスト状となるように示したＣＳＶ形式のイメージ図であり、検査の日付及び時刻、鶏肉の品種、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）、検査信号である透過画像の画像ファイル名、処理（トリミング）に要した時間（作業時間）、作業者名等が順に表示されている。 The right figure of FIG. 8 is an image diagram in CSV format showing the inspection information in a list in order of the date and time of the inspection, the inspection date and time, the breed of chicken, the determination result (OK or NG), The image file name of the transparent image as the inspection signal, the time (working time) required for processing (trimming), the worker name, and the like are displayed in order.
このように、本実施形態の物品検査装置１によれば、制御部１０の記憶手段１５は、検査信号に係る鶏肉の排出方向と検査情報を関連付けて記憶することができ、また、作業者識別手段２０により識別された作業者ＩＤを検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することもできる。その結果として、鶏肉の排出方向にある作業台８で識別された作業者Ｗ（作業者ＩＤ）と、当該鶏肉の検査情報と、当該鶏肉が前記作業台８から搬出されて検知信号が出力された時間的な記録、例えば作業時間とが互いに関連付けられた、作業者Ｗ及び製品である鶏肉に関する有益な管理情報を得ることができる。 Thus, according to the article inspection apparatus 1 of the present embodiment, the storage unit 15 of the control unit 10 can store the chicken discharge direction and the inspection information related to the inspection signal in association with each other, and can identify the worker. The worker ID identified by the means 20 can be stored in the storage means 15 in association with the inspection information. As a result, the worker W (worker ID) identified on the work table 8 in the chicken discharge direction, the inspection information of the chicken, and the chicken are carried out of the work table 8 and a detection signal is output. It is possible to obtain useful management information related to the worker W and the chicken, which is a product, in which the time record, for example, the work time is associated with each other.
すなわち、物品の種類と、その物品に対する検査の種類と、検査の結果（ＯＫ又はＮＧ）と、処理を行った場合には処理の種類（内容）と、処理を行った作業者Ｗの氏名と、処理に要した作業時間等が、互いに関連付けられて記憶手段１５に保存されるので、この検査情報を利用すれば、例えば検査対象の物品が食品である場合には、当該食品の生産・検査ラインにおいて、食品の検査及び処理作業が良好に管理されて作業効率が向上するとともに、異物混入の危険性が低減し、安全性を含めた食品の品質が向上することが期待できる。 That is, the type of article, the type of inspection for the article, the result of the inspection (OK or NG), the type of process (contents) if processed, and the name of the worker W who performed the process Since the work time required for the processing is stored in the storage means 15 in association with each other, if this inspection information is used, for example, if the article to be inspected is food, production / inspection of the food In the line, it is expected that the inspection and processing operations of food are well managed and the work efficiency is improved, the risk of contamination is reduced, and the quality of food including safety is improved.
有益な管理情報及びその活用例を例示すれば、次の通りである。
・その作業者が得意な処理指示（指示情報）に係る物品をその作業者に優先して担当させる。
・ある種類の作業について作業時間が長いと判断される作業者については、当該種類の処理作業のトレーニングを行なう。
・処理指示と作業時間から、ある作業者が苦手とする作業の種類が分かるので、当該作業者にとって苦手な作業を克服するトレーニングに優先的に時間をさくことができ、効率的なトレーニングができる。
・複数の作業者が相当の作業時間をかけて行なっている処理指示があれば、当該処理に係る物品の部位を検査の前処理で予め除去しておく。
Examples of useful management information and examples of its use are as follows.
-Prioritize the worker in charge of articles related to processing instructions (instruction information) that the worker is good at.
-For workers who are determined to have a long working time for a certain type of work, training for that type of processing work is performed.
・ From the processing instructions and the work time, the type of work that a worker is not good at can be understood, so that time can be given priority to training that overcomes work that is not good for the worker, and efficient training is possible. .
If there is a processing instruction given by a plurality of workers taking a considerable amount of work time, the part of the article related to the processing is removed in advance in the pre-processing of the inspection.
なお、以上説明した実施形態では、Ｘ線検査手段２で鶏肉を検査し、検査信号として透過画像を取得したが、具体的な検査の態様は別にこれに限るものではない。例えば、検査手段は、物品による磁界変動を磁気センサにより検知し、磁界変動の分布を検査信号として出力するものでもよいし、また物品の質量を計量し、物品の計量値を検査信号として出力するものでもよい。検査対象の物品の種類も任意であり、必ずしも鶏肉等の食品に限るものではない。 In the embodiment described above, the chicken is inspected by the X-ray inspection means 2 and the transmission image is acquired as the inspection signal. However, the specific inspection mode is not limited to this. For example, the inspection means may detect a magnetic field variation due to an article with a magnetic sensor, and output the distribution of the magnetic field variation as an inspection signal, measure the mass of the article, and output the measured value of the article as an inspection signal. It may be a thing. The type of article to be inspected is also arbitrary, and is not necessarily limited to food such as chicken.
１…物品検査装置
２…検査手段としてのＸ線検査手段
５…振分手段
８…載置部としての作業台
９…表示手段
１０…制御部
１１…検査情報生成手段
１２…良否判定手段
１４…振分制御手段
１５…記憶手段
１８…検知手段
２０…作業者識別手段
Ｗ…作業者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Article inspection apparatus 2 ... X-ray inspection means as an inspection means 5 ... Distributing means 8 ... Work table as a mounting part 9 ... Display means 10 ... Control part 11 ... Inspection information generation means 12 ... Pass / fail judgment means 14 ... Distribution control means 15 ... storage means 18 ... detection means 20 ... worker identification means W ... worker
Claims (11)
前記検査手段で検査された前記物品を所定の排出方向に振り分ける振分手段（５）と、
前記排出方向に設けられて排出された前記物品が載置される載置部（８）と、
前記検査信号に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段（１２）と、前記検査信号に基づく検査情報を生成する検査情報生成手段（１１）と、前記検査情報に基づいて前記振分手段を制御する振分制御手段（１４）と、前記検査信号に係る前記物品の前記排出方向と前記検査情報を関連付けて記憶する記憶手段（１５）と、を有する制御部（１０）と、
前記排出方向の少なくとも一つに対応する位置に設けられて前記検査情報を表示する表示手段（９）と、
を備えた物品検査装置（１）において、
前記載置部に載置された前記物品が前記載置部から搬出されたことを検知して検知信号を出力する検知手段（１８）をさらに備え、
前記制御部は、前記検査情報に係る前記物品が前記排出方向に排出されてから前記検知信号が出力されるまでの間、前記検査情報を前記表示手段に表示し、前記検知信号が出力された記録を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする物品検査装置（１）。 Inspection means (2) for inspecting articles sequentially inserted and outputting an inspection signal;
A distribution means (5) for distributing the articles inspected by the inspection means in a predetermined discharge direction;
A placement section (8) on which the article provided and discharged in the discharge direction is placed;
A quality determination means (12) for determining the quality of the article based on the inspection signal, an inspection information generation means (11) for generating inspection information based on the inspection signal, and the distribution means based on the inspection information A control unit (10) having distribution control means (14) for controlling the storage, and storage means (15) for associating and storing the discharge direction of the article related to the inspection signal and the inspection information;
Display means (9) provided at a position corresponding to at least one of the discharge directions to display the inspection information;
In the article inspection apparatus (1) comprising:
It further comprises detection means (18) for detecting that the article placed on the placement section has been carried out of the placement section and outputting a detection signal,
The control unit displays the inspection information on the display unit until the detection signal is output after the article related to the inspection information is discharged in the discharge direction, and the detection signal is output. An article inspection apparatus (1), wherein a record is stored in the storage means in association with the inspection information.
前記表示手段（９）は、前記良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を識別可能に表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品検査装置（１）。 The inspection information includes quality determination information calculated based on the inspection signal to determine quality of the article,
5. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the display unit (9) displays the quality determination information and the quality determination information included in the quality determination information in an identifiable manner. 1).
前記制御部（１０）は、前記作業者識別手段により識別された作業者情報を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段（１５）に記憶することを特徴とする請求項８に記載の物品検査装置（１）。 Further comprising worker identification means (20) for identifying the worker;
9. The article inspection apparatus according to claim 8, wherein the control unit (10) stores the worker information identified by the worker identification unit in the storage unit (15) in association with the inspection information. (1).
前記制御部（１０）は、前記各振分方向に対して所定の順序で前記物品を振り分けるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品検査装置（１）。 The distribution means (5) is adapted to distribute the article in a plurality of distribution directions,
The said control part (10) controls the said distribution means so that the said articles | goods may be distributed in the predetermined order with respect to each said distribution direction. Article inspection apparatus (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016019124A JP6412034B2 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Inspection equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016019124A JP6412034B2 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Inspection equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017138193A true JP2017138193A (en) | 2017-08-10 |
| JP6412034B2 JP6412034B2 (en) | 2018-10-24 |
Family
ID=59566755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016019124A Active JP6412034B2 (en) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Inspection equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6412034B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109540931A (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-29 | 世高株式会社 | X ray checking device |
| JP2019056693A (en) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社 システムスクエア | X-ray inspection device |
| WO2019123802A1 (en) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 株式会社イシダ | Inspection device |
| JP2019128303A (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社 システムスクエア | Inspection line |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081972A (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Ishida Co Ltd | Inspecting/sorting apparatus |
| JP2008296201A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Weight sorting apparatus |
| JP2009294092A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Anritsu Sanki System Co Ltd | X-ray foreign matter detecting system |
| JP2011247672A (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Ishida Co Ltd | X-ray inspection device |
| JP2014048178A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Ishida Co Ltd | Article inspection device and article inspection method |
-
2016
- 2016-02-03 JP JP2016019124A patent/JP6412034B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006081972A (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Ishida Co Ltd | Inspecting/sorting apparatus |
| JP2008296201A (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Weight sorting apparatus |
| JP2009294092A (en) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Anritsu Sanki System Co Ltd | X-ray foreign matter detecting system |
| JP2011247672A (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Ishida Co Ltd | X-ray inspection device |
| JP2014048178A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Ishida Co Ltd | Article inspection device and article inspection method |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109540931A (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-29 | 世高株式会社 | X ray checking device |
| JP2019056693A (en) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 株式会社 システムスクエア | X-ray inspection device |
| JP7016160B2 (en) | 2017-09-20 | 2022-02-04 | 株式会社 システムスクエア | X-ray inspection equipment |
| WO2019123802A1 (en) * | 2017-12-18 | 2019-06-27 | 株式会社イシダ | Inspection device |
| JP2019107605A (en) * | 2017-12-18 | 2019-07-04 | 株式会社イシダ | Inspection device |
| JP7239960B2 (en) | 2017-12-18 | 2023-03-15 | 株式会社イシダ | inspection equipment |
| JP2019128303A (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社 システムスクエア | Inspection line |
| WO2019146235A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | 株式会社システムスクエア | Inspection line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6412034B2 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6022860B2 (en) | Article inspection apparatus and article inspection method | |
| JP6412034B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP5131730B2 (en) | X-ray inspection apparatus and production system | |
| JP5297049B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP6371546B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP7219504B2 (en) | Inspection equipment whose operation is confirmed using pseudo-defective products | |
| JP6596245B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP5877628B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP7272550B2 (en) | Label inspection device | |
| JP2002139458A (en) | X-ray foreign body detector | |
| JP6188620B2 (en) | Inspection device and PTP packaging machine | |
| JP7315282B2 (en) | Appearance inspection device | |
| JP4005117B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP6941077B2 (en) | Goods inspection system and its program | |
| JP7042166B2 (en) | Article inspection equipment, article inspection system and program | |
| JP3511505B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP6547316B2 (en) | Inspection device | |
| JP7177607B2 (en) | Production control system and production control program | |
| US20200184619A1 (en) | Article inspection information management apparatus, program for the same, and article inspection system | |
| JP2006105716A (en) | Quality inspection system | |
| JP2004132819A (en) | X-ray inspection system and inspection method | |
| JP2006256670A (en) | Measuring/packaging/inspecting system | |
| JP6527094B2 (en) | Article inspection device | |
| JP2007139803A (en) | X-ray inspection device | |
| WO2009110320A1 (en) | X-ray examination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171214 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180822 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180927 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6412034 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |